소방청, "엔진 꺼지는 농연 속, 무인소방로봇이 뚫는다"... 터널 화재 진압 소방전술 실증

5월 29일 서울 신림봉천터널서 실제 환경 기반 통신 확장 및 진압 효과성 입증
소방차 엔진 꺼지는 농연 속에서도 소방로봇은 화점 턱밑까지 진입

대원 진입 어려운 장대 터널 화재대응의 핵심 전술로 확정...12월 표준작전절차(SOP) 개정 예정

□ 소방청(청장 김승룡)은 이달 초 경북소방학교 실화재 훈련장에서의 1차 화재 진압 실증에 이어, 이달 말 서울 신림봉천터널에서 진행된'장대터널 무인소방로봇 화재진압 효과성 실증'의 2단계 과정을 성공적으로 마쳤다고 밝혔다.
□ 내연기관 차량 및 대원의 물리적 한계 극복
○ 1단계 실증은 터널 화재 시 발생하는 차량 화재 등 극한의 환경을 실제와 유사하게 재연하여 진행되었다. 터널 화재는 산소 농도가 급격히 낮아지고 농연이 가득 차 기존 내연기관 소방 차량의 엔진이 가동 중단될 위험이 크며, 대원들은 45분 용량의 공기호흡기 한계로 인해 장대터널 깊숙이 진입하는 데 큰 제약이 있었다.
○ 실증 결과, 전기 배터리 기반의 무인소방로봇은 산소 농도와 관계없이 안정적으로 구동하며 밀폐된 공간에서도 화재 진압에 효과가 있는 것으로 증명되었다.
□ "보이지 않는 연기 속, 1킬로미터(km) 밖에서도 화점 정밀 타격"
○ 이어 진행된 2단계 실증은 실제 공사 중인 장대터널 환경에서 무인소방로봇의 통신 한계 극복과 실전 진압 능력을 확인하는 데 주력했다.
○ 지하층 특유의 전파 차폐로 인해 기존 120미터(m)에 불과했던 무선 제어 거리를 다종 로봇[무인소방로봇 – 이동 수단(모빌리티)로봇 - 4족 보행로봇] 간 중계 통신 체계를 통해 터널 내부 1킬로미터(km) 이상까지 확장하는 데 성공했다.
○ 산소가 희박하고 농연이 가득해 내연기관 소방차의 엔진이 꺼질 수 있는 극한 환경에서도, 전기 배터리 기반의 무인소방로봇은 멈춤 없이 화점 앞까지 전진했다.
○ 차량 정체와 농연 흐름 방향을 고려하여 터널 출구 측에서 화점으로 역진입하는 전술을 실증하였으며, 열화상(IR) 카메라를 통해 시야가 차단된 상황에서도 정확한 방수에 성공했다.
○ 소방대원은 45분 용량의 공기호흡기를 착용하고 장대터널 내 500미터(m) ~ 1킬로미터(km) 이상의 긴 거리를 이동해야 하는 물리적 한계가 있었다.
○ 이번 실증을 통해 로봇이 대원의 손길이 닿지 않는 곳까지 대신 진입하여 초동 진압을 수행할 수 있음을 입증함으로써, 터널 화재 대응의 체계(패러다임)를 바꿨다는 평가다.
□ 소방청은 이번 신림봉천터널 실증 자료(데이터)를 바탕으로 다가오는 7월 한국도로공사 시험장에서 로봇 간 군집 운용 및 협동 전술을 최종 실증하고, 9월에는 실증 결과를 반영한 무인소방로봇 관리 및 운용 지침(매뉴얼)을 제정한 후 장대터널 화재대응 표준작전절차(SOP)를 개정하여 무인소방로봇을 국가 재난 대응 체계의 핵심 자원으로 정식 편성할 계획이다.
□ 소방청은"이번 신림-봉천터널 실증 성공은 첨단 로봇 기술이 장대터널이라는 특수 재난 환경에서 소방대원의 안전을 지키고 진압 효율을 극대화할 수 있음을 보여준 사례"라며,"검증된 자료(데이터)를 바탕으로 무인소방로봇 성능 고도화를 추진하는 등 터널 화재 대응 계획의 필수 장비로 정착시키겠다"고 밝혔다.