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[R26BK01705153] 레이저 용접 및 영상촬영 시스템

[물품] 발주기관: 에이치디현대로보틱스 주식회사 계약방법: 일반경쟁 추정가격: 4545만원 입찰일시: 2026-08-31 13:00
#물품
공공입찰 AI예측디마툴즈 AI입찰 이 공고 AI 낙찰 예상가 보기 회원사 누적 낙찰 946건4,162억원

이 포스팅은 쿠팡 파트너스 활동의 일환으로, 이에 따른 일정액의 수수료를 제공받습니다.

📄 공고문 전문 첨부 「01. 레이저 용접 및 영상촬영 시스템_공고문 및 구매사양서_260831.pdf」에서 추출 · 원문 파일이 우선합니다

조달물자(내자) 구매입찰공고
내자 공고 제 R26BK01687002-000 호
*********************************************************************************************************
규격 착오 또는 규정의 미숙자 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나, 계약을 체결하고
불이행하는 경우 관계법령에 의거 부정당업자로 제재되어 일정기간 입찰참여가 제한되는 등
불이익을 받으실 수 있사오니, 본 입찰공고서의 규격서 및 계약관련규정을 철저히 숙지하신 후
입찰에 참가하여 주시기 바랍니다.
*********************************************************************************************************
1. 입찰에 부치는 사항
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------입찰공고번호 : R26BK01687002-000
수 요 기 관 : 에이치디현대로보틱스 주식회사
계 약 방 법 : 일반경쟁
계 약 유 형 : 총액계약
낙찰자선정방법 : 협상에의한계약
참가자격 : 요구사양 제품 공급 가능 업체
입찰필요서류 : 견적금액이 포함된 기술 제안서, 신용평가서, 사업자등록증
품 명 : 레이저용접 및 영상촬영 시스템
수량:1
단위:1
분 할 납 품 : 불가
계약의 착수 및 완료일 : 발주 후 30일 내 공급 완료 (상세 일정은 당사와 별도 협의)
사 업 금 액 : 50,000,000원
추 정 가 격 : 45,454,545원 (* 부가세별도)
입 찰 건 명 : 레이저 용접 및 영상촬영 시스템
입 찰 방 법 : 전자입찰
전자입찰서접수 개시일시 : 2026/08/31 13:00
전자입찰서접수 마감일시 : 2026/09/10 14:00
개찰 일시 : 2026/09/10 15:00
입찰 장소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터)
인 도 조 건 : 현장설치도
납 품 장 소 : 경북 경주시 외동읍 문산공단길 84-250, 명성공업 내 측정 공장
지급조건 : 입찰사 기준을 적용하되 상세 조건은 별도 협의 가능
하자담보책임기간 : FAC 후 '28.12.31 까지
하자담보비고내용 : 하자보증이행증권 제출 조건(계약가의 10%(VAT 포함) 보증

I3J0-POS-0002

문서번호
편철번호
작성

구 매 사 양 검 토 승인 결 서 박성배

(PURCHASE ORDER SPECIFICATION)

추정훈

재
전자 결재

W/O №
공사명

I2025046_ HD건설기계 국책과제 작성일 2026.07.10 작성자 박성배 엔지니어

레이저 용접 및 영상촬영 시스템
품

명

POR NO.
품

목 사

품명내역 1. 제작(기계,전기)
2. 현장설치

작업범위 양 수량 유첨 세부사항 참조 1식 유첨 세부사항 참조 1식 비 고 ⓥ 설계 ⓥ 제작 ⓥ 조립 ⓥ 도장 ⓥ 자체검사 ⓥ 포장 ⓥ 운반 ⓥ Shop Test(국내) ⓥ 설치(SITE) ⓥ 용접 품질 테스트 ⓥ 검사 ○ 매뉴얼 ○ 생산소모품 ⓥ 교육 ○ LINE KEEPING

검수조건 당사 QM의 검수 조건에 따라 Shop Test 합격 및 고객 검수 완료 후 설치 현장 투입 완료가 입고(납품)기준 임.
(검수불합격에 따른 납품 일정지연으로 발생한 손해에 대하여 배상하여야 하며 납품 후 하자 발견시 문제 조치 완료 시 까지 전표처리를 보류한다.)
제안서 및 일정표

1부

2D/3D drawings, 현장입고확인 자료(제작설치시운전공사 완료보고서)

1부 모든 서류는

승인용 서류
표준 양식 및 규격사용
제출서류
입고용 서류
납품일자

설계/제작/현장설치

발주 후 30일 이내(상세 일정은 별도 협의)

ACAD 2010 호환 될 것 FAT 당사와 일정 협의

인도조건 설치 시운전 완료는 최종 당사 지정 Site에서 정상작동(용접 작업 포함) 확인 후 완료 하는 것으로 한다
하자보증 FAC 발급 완료 후 지정일로 부터 국책과제 마지막 년차 종료일인 28년 12월 31일까지
1) 본 사양서는 레이저 용접 및 영상촬영 시스템 설계/제작/설치/시운전/인터페이스 건에 관한 건임
2) 설계, 제작, 운반, 설치, 시운전, 로봇SW/AI와의 인터페이스 및 관련 기술지원까지 포함임
3) 일반사양
(1) 본 구매사양서 항목기준에 따르되, 본 사양서에서 다루지 않는 항목에 대해서는 협의후 진행하도록 한다

주

(2) 취급 및 유지관리가 용이하고, 안전/환경보호 준수도록 각각 설계, 제작한다.
(3) 제작 시 시중 표준품이 아닐 경우 별도 승인을 득하고 사용하여야 한다.

요

4) 발주범위 : 설계, 제작, 운반, 설치, 시운전, 로봇 SW/AI와의 인터페이스 및 관련 기술지원

  • 첨부의 사양서에 따름

사

5) 공사범위
(1) 설계, 제작, 운반, 현장 설치, 시운전, 용접 TEST 등 전체 업무 포함 일식 임.

항

6) 책임범위
(1) 납품설비의 설치, 시운전 완료시까지 발생되는 설계 및 제작결함 조치.
(2) 공사범위내(설치 및 시운전)의 동MAKER의 고의/실수에 따른 누락, 결함 및 파손 조치.

※ 보안-주의 사항
본 공사용으로 배포된는 모든 기술 자료
(문서,사진,도면,CAD dwg)는 HD현대로보틱스
담당의 서면 승인없이 본 공사 용도외 무단 복사,
배포를 금지하며, 용도 목적이 완료된
기술자료는 당사 담당자에게 반납 할 것.

(3) 납품설비의 PL법에 저촉되는 범위 일식.
(4) 모든 문제 발생(설계, 제작, 시운전) 부분에 대해 FAC발행 후 국책과제 마지막년차 종요일까지 무상 A/S 실시

구매팀 1 품질팀 1 공사팀 1 유첨

※ 안전-주의 사항
공사 현장 작업 시 작업자는 고객사 및
HD현대로보틱스의 안전 규정을 필히
준수하여야 하며,안전규정위반으로인한 사고
발생 시 법적,금적적 책임은
귀사(공사수행업체)에게 있음을 유의 바랍니다.
첨부항목 참조

기타
HSEF-I130-023(R0)

HD현대로보틱스 A4(210mm x 297mm) page 3 / 14 목 차 1. 개 요

2. 견 적 조 건
3. 공급 및 공사 범위구분
4. 작업내역-상세
5. 작업내역-일반조건
5.1 설 계
5.2 승 인
5.3 제 작
5.4 도 장
5.5 포 장
5.6 운 송
5.7 설 치
5.8 납품 납기 및 운반
6. 하 자 보 증
7. Accessory 제작 취부
8. 기타
9. 설치 조건

page 4 / 14 1. 개 요

본 공사는 박판 레이저 용접 시스템 상에서, 레이저 용접시 자동 부재 클램핑 및 용접 품질 확인용 비전 시스템의 효용성을
검증하기 위함 이며, 시스템의 최종 목적은 로봇+레이저 용접 + 비전 + 부재 클램핑 + AI와의 연동한 통합 용접 시스템 이다.
본 POS는 레이저 용접 및 영상촬영 시스템 설계, 제작, 운반, 현장 설치, 로봇 및 AI와의 인터페이스 관련
기술지원 및 교육 등 전체 시스템 시운전까지를 포함 한다.

본 사양서는 레이저 용접 및 영상촬영 시스템에 대한 사양서로 본 사양서 및 상세 기술 협의에서 결정되는 사양에
준하여 설계, 제작 및 설치 등을 실시하며, HD현대로보틱스와 협의한 일정 계획에 준하여 시공한다.
(본 사양서에서 누락되는 부분은 협의에 의해 결정 하되 상호 협의 된 내용은 서신 교환함을 원칙으로 한다.)
(본 사양서상의 회사명 "HDR", "당사"라는 용어는 모두 HD현대로보틱스를 의미한다.)

☞ 주의 :
1) 구매품(용접기, 센서류, 공압품 등)에 대해서는 상세설계 및 구매 전에 충분히 HDR과 협의하여
공사 담당자의 승인을 받을 수 있도록 한다.
2) 본 공사용으로 배포 되는 자료(도면 포함)는 타사 유출이 불가하며, 공사 종료 후 영구 폐기 할 것.
이를 준수하지 않아서 발생되는 문제점은 본 공사 수행(수주처) 협력사 귀책임.

2. 견적조건
1) 제조물 책임(PL)법에 따라 각 제품을 제작 공급하는 당사협력 Maker는 본 법규정에 따라 납품 전후의
제반 책임을 진다.

2) 기본적으로 설계, 제작, 운반용 포장, 운반, 현장설치, AI 인터페이스 기술지원/교육, 시운전 등 운영에 필요한 모든
구성품을 포함한다.

3) 상세사항은 공급 및 공사 범위구분 참조할 것

4) 본 공사에 관련 된 최종 관리용 도면을 제출해야하며, HDR에서 소유권을 가지는 조건임.
(도면 제출 범위는 HD현대로보틱스 담당자와 협의 후 제출한다.)

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3. 공급 및 공사 범위구분
3-1. 공급범위 구분
● : 공급표시
NO.

품 명 사 양 수량 공급구분 式 HDR 공급사

●
●

비 고

설계/제작
로봇 및 제어기
로봇
제어기
자동 클램핑 레이저 용접&
비전시스템 구성품

HDR80-22
Hi6-N60

1
1

2-1 2축 워블 헤드

Process Fiber connector(QBH)
2축 스캐너(용접선 수직방향 5mm, Max 2000mm/s)
광학계(Focal length 300mm, Focusing Lens F300)
Cover glass
에어나이프
동축 카메라 포트(Compact type C-mount, NIR 카메라
포함)

1 ● 2-2 2kW 레이저/ 코어 25um

Max 2kW 파이버 레이저(λ=1080nm), core 25μm
Wobble length : ~5mm
주파수: ~200Hz

1 ● 2-3 NIR 동축 카메라

Working distance = 헤드 Focal length 300mm
2.3Megapixels
Field of view : 렌즈 및 작업거리에 따라 조정 가능
최대 프레임 1920 x 1200 @90fps
조명 : 936nm Low-coherence Laser
센서 : 1/2.6 inch CMOS
알고리즘 : Arc-flash suppression algorithm
자체 SDK 제공

1 ● 2-4 오토 클램핑 지그

가압력 20kg 이상
클램프 상항방향 스트로크 15cm 이상
클램프 부재 여유 깊이 35cm 이상
로봇 엔드이펙터 장착용 마운트 제작 포함

1 ● 2-5 워터 칠러

수냉, 설정수온 22±1℃, 유량 1.7~2.0L/min

1 ● 2-6 제어 시스템

레이저 출력, 워블 파라미터, 오토클램핑 지그 제어
NIR 카메라 모니터링 시스템
안전 인터락 및 비상정지 신호 연동
외부 I/O 구성

1 ● 2-7 모니터링 대형 스크린 1 ● 2-8 와이어 피더

60인치
Wire feed rate : 5~300cm/min
Wire feeding mode : continuous mode, pulse
mode
Maximum load of damping shaft : 20kg

1 ● 3

운반/설치
설치 및 시운전
기타비용
로봇 및 AI와 인터페이스
인터페이스 및 기술지원

작업인원
공구 및 기타 자재

1
1

●
●

I/O 구성 및 AI비전 연동 1 ●

  • 시방서 및 관련 도면,

승인 요청 사양서 및 도면
  • Spare part list, Operating manual,

Maintenance manual, 완성도면,
Safety Document,작업완료보고서

1 ●

A
1
1-1
1-2

2

3-1
3-2

4
4-1

B 자료 제출 사전에 당사와 제출 자료 협의 page 6 / 14

3-2. 공사구분
● : 공급표시
공사구분
NO.
1

공사내용 HDR 공급사 ●

1.2 상세 설계 (2D,3D Drawing,Design)

● 2 ● 제작

2.1 공급범위의 사급품 일체에 대한 조립 및 관련 제작품

● 2.2 TEST용 소재 수급 ● 운반

3.1 운반 (당사 지정장소)
4

● 현장 설치 및 시운전

4.1 1차측 UTILITY 공급 (전기, 에어)

● 4.2 장비 설치(로봇 마운트 설치) ● 4.3 UTILITY 연결, Cable 포설 ●

4.4 전기, 전장 및 시스템 INTERFACE

● 5 시운전(레이저 용접) 5.1 시스템 Set-Up ● 5.2 시스템 시운전 ●

5.3 로봇 셋업 및 시운전
6

고 설계

1.1 기본 Concept 설계 - 자동클램핑 레이저 용접 & 비전 시스템

3 비 ● 교육 6.1 설비운전 요령 ● 6.2 설비보수정비요령 ● 테스트 시편 page 7 / 14

4. 작업내역 상세
4.1 전체 공정

계약 설계 및 승인 제작 조립

Laser
Welding Test

운반 설치 시운전 AI 인터페이스 교육 및 기술지원

4.2 제작 목적
본 설비는 자동 클램핑 장치를 이용하여 용접 대상물을 안정적으로 고정한 상태에서, 고출력 레이저를 조사하여
카홀(Keyhole) 방식의 정밀 용접을 수행하기 위한 실시간 용접풀 모니터링 기능이 자동 클램핑 키홀 레이저 용접 시스템이다.
본 시스템은 용접 공정 중 발생할 수 있는 모재의 위치편차, 들뜸 및 간극 변화를 최소화하고, 일정한 가압 및 고정 조건을
유지함으로써 용접 품질의 재현성과 공정 안정성을 확보하는 것을 목적으로 한다.
또한 키홀 레이저 용접 방식을 적용하여 좁은 용접 폭에서도 깊은 용입을 형성할 수 있으며, 열 변형을 최소화하고
고속, 고품질 용접이 가능하도록 구성한다. 이와 함께 용접풀 모니터링 시스템으 ㄹ통해 용접 중 용융풀 상태를 실시간으로
관찰하고, 용접 품질 및 공정 이상 여부를 확인할 수 있도록 한다.
본 설비는 레이저 발진기, 레이저 용접 헤드, 자동 클램핑 지그, 용접풀 모니터링 시스템, 냉각 시스템, 보호가스 공급부,
제어 시스템 및 안전 인터락 장치를 포함하며, 반복 생산에 적합한 자동화 용접 공정 구현과 생산성 향상, 품질 균일화 및
작업 안전성 확보를 목적으로 한다.[참조1]

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[참조 1]
4.3 제어부 상세 사양
4.3.1 레이저 출력 및 용접 제어
① 레이저 출력 제어
•
레이저 출력은 설정된 용접 조건에 따라 제어되어야 한다.
•
출력 On / Off, 출력 크기, 용접 시간 및 출력 패턴은 제어부에서 설정 가능해야 한다.
•
레이저 출력은 클램핑 완료, 보호가스 공급, 냉각 정상, 안전 인터락 정상 조건이 모두 만족된 경우에만 가능해야 한다.
•
비상정지, 인터락 이상, 냉각 이상 또는 클램핑 이상 발생 시 레이저 출력은 즉시 차단되어야 한다.
② Keyhole 용접 제어
•
고출력 레이저를 이용하여 키홀 용접이 가능하도록 용접 조건을 설정할 수 있어야 한다.
•
용접 중 안정적인 용입과 균일한 비드 형성을 위해 레이저 출력 및 용접 시간을 제어한다.
•
필요 시 Wobble 기능을 적용하여 용접 폭 및 용접 안정성을 조정할 수 있어야 한다.
③ Wobble 제어
•
Wobble 폭 및 주파수는 제어부에서 설정 가능해야 한다.
•
용접 조건에 따라 Wobble 동작을 On / Off 할 수 있어야 한다.
•
용접 중 설정된 Wobble 조건이 안정적으로 유지되어야 한다.
4.3.2 자동 클램핑 제어[참조2]
① 클램핑 동작
•자동 클램핑 지그는 용접 대상물을 정해진 위치에 안정적으로 고정할 수 있어야 한다.
•
클램핑 동작은 제어부의 시작 신호 또는 외부 I/O 신호에 의해 수행된다.
•
클램핑 완료 신호가 확인된 후에만 레이저 용접이 가능하도록 구성한다.
② 클램핑 상태 확인
•
클램핑 완료, 클램핑 해제, 클램핑 이상 상태를 제어부에서 확인할 수 있어야 한다.
•
클램핑 미완료 또는 압착 이상 발생 시 레이저 출력은 차단되어야 한다.
•반복 생산 시 일정한 고정 조건을 유지하여 용접 품질의 재현성을 확보해야 한다.

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[참조 2] 오토클램핑 지그 헤드예시
4.3.3 용접풀 모니터링 제어
① 모니터링 시스템 구성
•
용접풀 모니터링 카메라, 광원, 모니터 또는 PC 기반 영상 확인 장치를 포함한다.
•
용접 중 용융풀, 용접 비드 및 용접부 상태를 실시간으로 확인할 수 있어야 한다.
•
모니터링 시스템은 용접 시작 전 또는 용접 시작 신호와 연동하여 동작할 수 있어야 한다.
② 영상 확인 및 활용
•
작업자는 실시간 영상을 통해 용접풀 상태, 용입 안정성, 스패터, 용접부 이상 여부를 확인할 수 있어야 한다.
•
필요 시 용접 영상은 품질 확인 및 공정 분석을 위해 저장 가능하도록 구성한다.
•
모니터링 영상은 용접 조건 최적화 및 불량 원인 분석에 활용될 수 있어야 한다.
③ 카메라 연동
•
카메라 및 광원은 제어부 또는 별도 전원부를 통해 안정적으로 동작해야 한다.
•
용접 중 발생하는 강한 아크광, 스패터, 연기 등의 환경에서도 용접풀 관찰이 가능하도록 설치한다.
•
카메라의 초점은 실제 용접 위치를 기준으로 조정 가능해야 한다.
4.3.4 보호가스 제어
① 보호가스 공급
•
보호가스는 Argon, Nitrogen 또는 혼합가스를 사용할 수 있도록 구성한다.
•
보호가스 공급은 용접 시작 전 선행 동작하고, 용접 종료 후 일정 시간 후가스 동작이 가능해야 한다.
•
보호가스 압력 및 공급 상태는 작업자가 확인할 수 있어야 한다.
② 이상 상태 처리
•
보호가스 공급 이상 또는 압력 이상 발생 시 알람을 발생시킬 수 있어야 한다.
•
보호가스 이상 상태에서는 레이저 출력이 제한되거나 차단될 수 있도록 구성한다.

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4.3.5 냉각 시스템 제어
① 냉각 시스템 운전 조건 및 냉각수 관리 기준
•
냉각 시스템의 설정 수온은 **22±1℃**를 기준으로 운전한다.
•
출력 케이블 냉각을 위한 냉각수 유량은 1.7 ~ 2.0 L/min 범위로 유지한다.
② 냉각 대상
•
냉각 시스템은 레이저 발진기 및 레이저 용접 헤드를 안정적으로 냉각할 수 있어야 한다.
•
냉각수 온도 및 유량 상태는 제어부에서 확인 가능해야 한다.
③ 냉각 이상 처리
•
냉각수 온도 이상, 유량 부족 또는 칠러 알람 발생 시 레이저 출력은 즉시 차단되어야 한다.
•
냉각 시스템이 정상 상태로 복귀하기 전까지 레이저 출력이 재개되지 않도록 구성한다.
4.3.6 안전 제어
① 비상정지
•
비상정지 버튼 동작 시 레이저 출력, 클램핑 동작 및 주요 구동부는 즉시 정지되어야 한다.
•
비상정지 해제 후에도 작업자의 재확인 및 리셋 조작 없이는 장비가 자동 재가동되지 않아야 한다.
② 안전 인터락
•
도어, 커버, 클램핑 상태, 냉각 상태, 보호가스 상태 및 레이저 Enable 조건을 인터락 회로와 연동한다.
•
인터락 이상 발생 시 레이저 출력은 차단되어야 하며, 이상 상태가 HMI 또는 표시부에 표시되어야 한다.
③ 레이저 안전
•
레이저 출력은 모든 안전 조건이 만족된 상태에서만 가능해야 한다.
•
장비 운전 중 작업자의 오조작을 방지하기 위해 Key Switch, EMO, Interlock 및 Laser Enable 신호를 적용한다.
4.4 기타
① 제어부는 레이저 발진기, 레이저 용접 헤드, 자동 클램핑 지그, 용접풀 모니터링 시스템, 냉각 시스템, 보호가스 공급부
및 안전 인터락 장치를 통합 제어할 수 있도록 구성한다.
② 각 장치 간 배선 및 결선은 공급업체에서 수행하며, 유지보수 및 점검이 용이하도록 구성한다.
③ 장비는 수동 운전 및 자동 운전이 가능하도록 구성하며, 작업 조건에 따라 용접 조건을 저장 및 호출할 수 있어야 한다.
④ 본 사양서에 명시되지 않은 세부 제어 방식, 통신 방식, I/O 구성 및 안전 회로 구성은 발주처와 공급업체 간 협의에 따른다.

[참조 3] 제품 구성도 page 11 / 14

5. 작업내역 일반조건
5.1 설계
1) 설계 일반제약

  • 설계 및 제조상의 치명적 구조 결함 문제 발생 시 하자보증기간에 상관없이 문제를 해결하여야 한다.(보증기간 없음)
  • 안정성 : 장비조작 및 보전시 작업자 및 주요장비의 안전대책을 충분히 강구할 것.
  • 장비는 내충격 대책이 충분히 강구될 것.
  • 확장성 : 외부의 타 장비와 연결조작이 용이하게 시스템에 반영해 놓는다
  • 작업 및 조작성 : 단순 작업자가 쉽게 운전, 조작 및 보전을 할 수 있을 것.
  • 신뢰성 : 해당 장비의 고장을 최소화시키고 오작동이 없을 것.
  • 보수성 : 지정 기간 이내 A/S조치가 가능할 것.
  • 지정품 외에는 부품수배가 용이한 표준품을 사용, 부품 통일화, 간단구조화.
  • 보수를 위한 분해,조립이 용이하며,
  • 보수 및 점검공간이 충분하여 점검 및 확인이 용이할 것.
  • CABLE 및 HOSE류의 교체가 용이할 것
  • 내환경성 : 설치장소의 주변환경에 대해 충분한 내구성을 지닐 것. (IP54)
  • 放熱, 防火, 防塵(SPATTER, 금속입자, 먼지등) 대책이 충분히 강구될 것.
  • 주변온도( -15℃∼50℃), 습도, 진동 및 소음에 대한 대책을 수립할 것.

2) 기본 사양도 일반제약
  • HDR에서 AUTOCAD 2010 DWG & 3D(IGES, STEP) 사양 도면으로 제공한다.

3) 상세 설계 일반제약
  • 제조물 책임(PL)법에 따라 시스템을 설계 제작하여야 하며 본 법규정에 따라

납품 전,후의 책임을 일차적으로 져야 한다.
  • 설계 및 제조상의 문제 발생 시 하자보증기간에 상관없이 문제를 해결하여야 한다.(보증기간 없음)
  • 본 설비의 기능 및 품질미달 등의 사유로 장비 수정, 납기 지연 등으로 발생하는

제반 비용은 HDR가 추가로 인정하지 않는 한 Maker 자체 비용으로 처리하여야 하며
시중 표준 구매품이 아닌 제품의 경우 별도 도면을 작성 제출하여야 한다.
  • HDR에서 제공하는 기본 사양도 및 구매사양서에서 준한 DETAIL 설계 일식
  • 모든 부품은 KS 및 JIS 규격에 의하여 설계한다.
  • 부품 제작에 필요한 모든 사항을 표기한다.

(형상,치수,재질,열처리,경도,가공 정도,수량,대칭,표면 처리,주기 사항 등)
* 특히, 열처리 검사 성적서는 반드시 준비한다.

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4) 기타 도면 일반제약
사전에 당사와 협의한 품목에 대하여 HD현대로보틱스(주) 양식에 의하여 작성한다.
5.2 승 인
1) 승인 협의

  • LAYOUT 및 기타설비 ASS'Y

2) 제출 자료(사전 당사와 협의하여 제출 자료 선정)
  • 도면 표지
  • 공사 일정표
  • 도면 LIST
  • 구매품 LIST 및 SPEC
  • 장비 ASS'Y(전체 중량 표기)
  • 장비 전장 작업도
  • 장비 단품도 (표제란의 각각 제작품에 대하여 단위 중량 표기)

* 모든 승인 및 검사용 제출 도면은 A3 용지-각1매, USB 1ea 로 제출한다.
3) 별도의 공문 지시가 없는 한, 승인을 득한 후 제작에 착수한다.

5.3 제 작
1) 설비 제작 범위

  • 장비 기계, 전기, 프로그램 등 공급범위와 공사구분에 기재 된 전체 작업을 포함한다.

2) 설비 제작
  • 시스템 운영을 위한 모든 Part 일식이다.
  • 설계 도면과 동일하게 제작한다.
  • 제작 범위 일체를 고객사 지정장소에서 Maker가 직접 조립, 설치, 시운전(용접 Test) 후 인계하여야 한다.

5.4 도 장
1) 최종 결정은 KICK-OFF MEETING 및 승인협의시 결정한다.
2) 표준 구매품은 도장하지 않는다.
5.5 포 장
1) 파손 또는 분실되기 쉬운 부품은 별도로 포장한다.
2) 단위포장별로 PACKING LIST를 부착하여 식별이 용이하도록 한다.
3) 제품의 포장은 운반 및 보관이 용이한 상태로 한다.
5.6 운 반 장 소
1) HDR 국책과제 POC 시스템 : 경북 경주시 외동읍 문산공단길 84-250, 명성공업 내 측정 공장

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5.7 설 치
1) SHOP TEST 및 출하검사 : HDR 지정 공장 또는 MAKER 공장 내 설치
2) 현장 설치 :

  • UTILITY 포함 제품 동작에 필요한 모든 요소를 설치 및 공장단과 연결한다.
  • 장비설치 및 시운전 문제 발생 항목에 대하여 수주처에서 수정 조치한다.

5.8 납품 납기 및 운반
1) 장비납품은 HDR 검사원(QA & 담당PM)의 납품 전 검사지적사항을 완료하고
USER 입회하에 선별장비의 SHOP TEST에 합격한 후 USER 설치 현장에 납품된 시점으로 한다.
2) 시운전납기는 HDR와 MAKER간에 체결된 계약서에 명기된 목적물이 USER측 현지에서 공사
현장에 설치 시운전 완료된 후 HDR의 공사 완료확인서를 인증 받은 날짜로 한다.
3) 모든 제품은 완전 조립된 상태로 납품함을 원칙으로 한다.
단, 완전 조립된 상태로 운반 및 설치가 불가능한 제품의 분해, 운반 시에는 승인용
도면에 명기하고, MAKER측에서 책임 하에 재조립한다.

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6. 하자 보증
1) 검수 합격 기준 : 본 시방서에 의하여 최종(F.A.T.) 검수를 완료시 완료 조치한다.
2) 하자 보수 조치 기간 : F.A.T. 완료 조치 후 국책과제 마지막 년차 28년 12월 31일까지
3) 정비보수체제

  • MAKER측은 시스템의 문제발생으로 긴급 연락이 오면 신속하게 대응 조치를 취한다.(4시간 이내)
  • 긴급 대응 불가 및 대응 불가시 현장에 방문 후 조치를 취한다.

현장 방문은 24시간 이내
7. ACCESSORY 제작 취부
1) 각사는 공급장비의 안전위험 부위에 안전규정에 따른 표식 또는 명판을 부착한다.
(부착부위 및 표식은 PL법 기준으로 추후 협의)
2) 각 장비별 기기 명판(장비명, 공정명 등) 제작 및 부착해야 되며, 상세 사양은 별도 협의한다.
8. 기 타
1) 모든 사항은 도면 및 본 시방서에 준하여 시공한다.
2) 당사 납품時 AIR로 분진 등을 말끔히 청소하고, 청소用 청정 보루로 깨끗이 한다.
3) 구매품 中 STEEL계의 가공 원면이나 BOLT, NUT등의 부위는 방청유를 충분히 도포 한다.
4) 제작 및 조립 완성 사진을 지정 FILING 책자화하고, FILM은 솔루션신사업팀으로 제출한다.
9. 설치조건
1) 설치 시 주의
로보트 안전수칙, 접지방법, 설치상의 주의 사항 등을 필히 확인하여 미리
검토 계획된 기초 및 로보트 적용 LAYOUT에 따라 하기 설치조건 및 설치 Site를 확인 후
설치 요령서에 준하여 설치한다.

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