===== 붙임 1. (공고문)AI 자율주행 스마트 로봇카 및 4족 보행 AI 로봇견 구매.hwp =====
울산과학대학교산학협력단 공고 제P2026-049호
공고문 1. 입찰에 부치는 사항
가. 입찰명 : AI 자율주행 스마트 로봇카 및 4족 보행 AI 로봇견 구매
품목 수량 단위 규격 비고 AI 자율주행 스마트 로봇카 15 대 구매규격서 참조
규격서의 세부사양 및 기타 요구사항을 사전에 충분히 숙지후 입찰 요망
4족 보행 AI 로봇견 구매 5 대
나. 입찰방법 : 일반경쟁입찰, 총액최저가, 총액입찰(부가세포함)로 전자입찰
다. 기초금액 : 금60,000,000원(부가세 포함), 운반비, 설치 등 모든 제반 비용 포함.
라. 납품기한 : 계약일로부터 60일 이내 마. 계약일자 : 낙찰일로부터 7일 이내 2. 입찰참가자격
가. 국가를당사자로하는계약에관한법률시행령 제12조 및 같은법시행규칙 제14조의 규정에 의한 유자격자로, 국가종합전자조달시스템입찰참가자격등록규정에 의하여 소정의 서류를 구비하여 입찰참가 등록을 기간 내에 필한 업체
나. 상기 품목을 취급하는 업체로서 입찰참가 관련 서류를 제출, 입찰 참가 등록을 한 업체
다. 세부 입찰 내용은 구매규격서를 참조하여야 하며, 본 입찰공고 및 구매규격서의 해석에 이견이 있을 경우, 발주처(본대학)의 해석에 따릅니다.
3. 입찰참가 관련서류 작성, 제출 안내(정성제안서 외 업로드)
가. 제출기한 : 입찰서접수 마감일시까지 전자입찰시스템에 업로드
나. 제출서류 : 서류 누락시 부적격자로 판정
1)정성제안서 : 스펙검토확인서(※스펙검토자 서명본)(물품 이미지 첨부)
2)기타서류 : ①사업자등록증(※지사의 경우 법인등기부등본 포함), ②정품납품 이행각서, ③견적서
※병행수입 및 비공식 유통제품 납품불가 다. 스펙검토확인서 작성 방법
1)붙임 양식의 「스펙검토 확인서」를 작성, 스펙검토자의 확인 서명을 받아 제출하여야 합니다.
2)품목개요(규격 등), 제조사명, 모델명, 세부사양을 상세히 기재하여야 합니다.
3)기재란 부족시 2장 이상으로 작성 가능합니다.
4)물품 이미지 첨부 요망
라. 아래사항에 해당되는 경우 심사불가 처리함
1) 스펙검토 확인에 필요한 자료 미제출 및 불충분
2) 제출자료의 내용이 실제와 불일치 3) 입증자료 미첨부 등 마. 스펙검토자
: 기계공학부 교수 김현수 T.052-279-3122, [email protected]
바. 입찰공고․ 집행 : 총무팀 박동철 T.052-230-0552
4. 입찰참가신청 및 입찰보증 가. 입찰참가신청
조달청 국가종합전자조달(G2B)시스템을 이용하여 입찰서를 제출하면 별도의 입찰참가신청을 하지 않아도 됩니다.
나. 입찰보증
1) 국가를당사자로하는계약에관한법률시행령 제37조에 의거 입찰보증금은 면제하되 각서 제출은 전자입찰서에 명시된 입찰보증금 지급각서로 갈음함
2) 낙찰자가 소정의 기한(낙찰일로부터 7일)내에 계약을 체결하지 아니하여 입찰보증금의 본대학 귀속사유 발생시 낙찰금액의 5/100 이상의 금액을 울산과학대학교 회계계좌에 납부
5. 입찰서 제출
가. 입찰서제출(입력)기한 : 2026.09.10.(목) ~ 2026.09.18.(금) 10:00까지
나. 입찰서는 반드시 조달청 국가종합전자조달(G2B) 시스템을 이용하여 제출(입력)하여야 합니다.
다. 입찰서 제출(입력)확인은 국가종합전자조달(G2B) 시스템의 전자문서함(보낸문서함)을 이용하시기 바랍니다.
라. 입찰서 제출방법
: 본 입찰은 전자입찰 입찰자 신원확인제도가 적용됨에 따라 개인인증서를 보유한 대표자 또는 입찰대리인만이 입찰서 제출이 가능합니다.
마. 입찰금액은 부가가치세를 포함한 금액으로 투찰하여야 하며, 입찰결과 낙찰자가 면세사업자인 경우 낙찰금액에서 부가가치세 상당액을 차감한 금액을 계약금액으로 합니다.
6. 개찰 및 낙찰자 결정
가. 입찰집행(개찰)일시 : 2026.09.10.(금) 11:00(전산장애 발생시 개찰시간이 지연 또는 연기될수 있음)
나. 개찰장소 : 울산과학대학교 입찰집행관 PC
다. 입찰무효 : 국가를당사자로하는계약에관한법률시행령 제39조 및 같은법시행규칙 제44조, 국가종합전자조달시스템전자입찰특별유의서 규정에 의함
라. 낙찰자 결정 : 스펙검토 통과한 업체이면서, 총액최저가격으로 입찰한 자
마. 입찰결과 낙찰될 수 있는 동일가격의 입찰자가 2인 이상인 경우에는 국가를당사자로하는계약에관한법률시행령 제47조의 낙찰자결정 방법에 따라 낙찰자를 결정합니다.
바. 동일가격입찰 낙찰자 결정시, 국가종합전자조달시스템전자입찰특별유의서 제15조에 의거, 전자조달시스템을 통한 자동 추첨 방식으로 낙찰자를 결정합니다.
7. 청렴계약 이행준수
본 입찰에 참가하고자 하는 자는 청렴계약 입찰특별유의서 및 특수조건을 숙지하고 입찰에 응하여야 하며 입찰서를 제출한 자는 청렴계약 이행에 동의한 것으로 간주합니다.
8. 입찰 유의사항
본 입찰에 참가하는 자는 입찰유의서, 계약일반조건, 구매규격서 등 기타 입찰에 관한 모든 사항을 숙지하고 사전에 구매규격서에 대한 관리책임자 확인 후 입찰에 참가하여야 하며, 이를 숙지하지 못한 책임은 응찰자에게 있으며, 입찰등록을 필한 자는 위 조건을 숙지하고 수락한 것으로 봅니다.
9. 기타
가. 구매물품 세부 규격(사양)은 공고되는 구매규격서를 참고하시기 바랍니다.
나. 기초금액에는 운반비, 설치비, 교육비 등 모든 제반 비용이 포함됨
다. 입찰에 제출되는 서류가 사본일 경우에는“사실과 상위없음”을 확인하여 제출하여 주시기 바라며 입찰참가자격 등을 확인하기 위한 서류는 개찰 후에 낙찰예정자 결정 과정에서 확인할 수 있습니다.
라. 전자입찰 참가 희망업체의 전산장비 준비부족 등의 사유로 인하여 전자입찰 등록 및 투찰이 곤란할 경우에는 투찰시간 마감 24시간 이전에 조달청 정보관리과 정부조달콜센터(1588-0800)에 문의하여 주시기 바라며, 장애 발생에도 불구하고 조달청 정부조달콜센터(1588-0800)으로 문의를 하지 않아 발생되는 모든 책임은 입찰 참가자에게 있습니다.
2026. 9. 울산과학대학교산학협력단 【붙임】 스펙검토 확인서(1/2) 입 찰 명
AI 자율주행 스마트 로봇카 및 4족 보행 AI 로봇견 구매
입찰일시
품
목
AI 자율주행 스마트 로봇카(15대) Spec
* 품목개요(규격 등), 제조사명, 모델명, 세부사양을 상세히 기재, 제품 카탈로그 첨부
* 첨부 : 카탈로그(카탈로그에 입찰참가 업체명 기재후 날인)
* 기재란 부족시 한가지 품목에 대해서 2장 이상으로 작성 가능함
사업자등록번호 : 회 사 명 :
대 표 자 :
(인감)
울산과학대학교산학협력단 귀하 스펙검토 결과 (✔ 표기) 기계공학부 교수 김현수
□ 적합,
□ 부적합
(서명) 부적합 사유: 【붙임】 스펙검토 확인서(2/2) 입 찰 명
AI 자율주행 스마트 로봇카 및 4족 보행 AI 로봇견 구매
입찰일시
품
목
4족 보행 AI 로봇견(5대) Spec
* 품목개요(규격 등), 제조사명, 모델명, 세부사양을 상세히 기재, 제품 카탈로그 첨부
* 첨부 : 카탈로그(카탈로그에 입찰참가 업체명 기재후 날인)
* 기재란 부족시 한가지 품목에 대해서 2장 이상으로 작성 가능함
사업자등록번호 : 회 사 명 :
대 표 자 :
(인감)
울산과학대학교산학협력단 귀하 스펙검토 결과 (✔ 표기) 기계공학부 교수 김현수
□ 적합,
□ 부적합
(서명) 부적합 사유:
===== 붙임 1. (공고문)AI 자율주행 스마트 로봇카 및 4족 보행 AI 로봇견 구매.pdf =====
울산과학대학교산학협력단 공고 제P2026-049호
2) 제출자료의 내용이 실제와 불일치
3) 입증자료 미첨부 등
공고문
마. 스펙검토자
: 기계공학부 교수 김현수 T.052-279-3122, [email protected]
바. 입찰공고․ 집행 : 총무팀 박동철 T.052-230-0552
1. 입찰에 부치는 사항
가. 입찰명 : AI 자율주행 스마트 로봇카 및 4족 보행 AI 로봇견 구매
품목
수량 단위 규격 비고 AI 자율주행 스마트 로봇카 15 대 4족 보행 AI 로봇견 구매 5 대
구매규격서
참조
규격서의 세부사양 및
기타 요구사항을 사전에
충분히 숙지후 입찰 요망
나. 입찰방법 : 일반경쟁입찰, 총액최저가, 총액입찰(부가세포함)로 전자입찰
다. 기초금액 : 금60,000,000원(부가세 포함), 운반비, 설치 등 모든 제반 비용 포함.
라. 납품기한 : 계약일로부터 60일 이내
마. 계약일자 : 낙찰일로부터 7일 이내
4. 입찰참가신청 및 입찰보증
가. 입찰참가신청
조달청 국가종합전자조달(G2B)시스템을 이용하여 입찰서를 제출하면 별도의 입찰참가신청
을 하지 않아도 됩니다.
나. 입찰보증
1) 국가를당사자로하는계약에관한법률시행령 제37조에 의거 입찰보증금은 면제하되 각서
제출은 전자입찰서에 명시된 입찰보증금 지급각서로 갈음함
2) 낙찰자가 소정의 기한(낙찰일로부터 7일)내에 계약을 체결하지 아니하여 입찰보증금의 본
대학 귀속사유 발생시 낙찰금액의 5/100 이상의 금액을 울산과학대학교 회계계좌에 납부
2. 입찰참가자격
가. 국가를당사자로하는계약에관한법률시행령 제12조 및 같은법시행규칙 제14조의 규정에
5. 입찰서 제출
의한 유자격자로, 국가종합전자조달시스템입찰참가자격등록규정에 의하여 소정의 서류
가. 입찰서제출(입력)기한 : 2026.09.10.(목) ~ 2026.09.18.(금) 10:00까지
를 구비하여 입찰참가 등록을 기간 내에 필한 업체
나. 입찰서는 반드시 조달청 국가종합전자조달(G2B) 시스템을 이용하여 제출(입력)하여야 합니다.
나. 상기 품목을 취급하는 업체로서 입찰참가 관련 서류를 제출, 입찰 참가 등록을 한 업체
다. 세부 입찰 내용은 구매규격서를 참조하여야 하며, 본 입찰공고 및 구매규격서의 해석에
이견이 있을 경우, 발주처(본대학)의 해석에 따릅니다.
다. 입찰서 제출(입력)확인은 국가종합전자조달(G2B) 시스템의 전자문서함(보낸문서함)을
이용하시기 바랍니다.
라. 입찰서 제출방법
: 본 입찰은 전자입찰 입찰자 신원확인제도가 적용됨에 따라 개인인증서를 보유한 대표자
3. 입찰참가 관련서류 작성, 제출 안내(정성제안서 외 업로드)
가. 제출기한 : 입찰서접수 마감일시까지 전자입찰시스템에 업로드
나. 제출서류 : 서류 누락시 부적격자로 판정
또는 입찰대리인만이 입찰서 제출이 가능합니다.
마. 입찰금액은 부가가치세를 포함한 금액으로 투찰하여야 하며, 입찰결과 낙찰자가 면세사업자
인 경우 낙찰금액에서 부가가치세 상당액을 차감한 금액을 계약금액으로 합니다.
1)정성제안서 : 스펙검토확인서(※스펙검토자 서명본)(물품 이미지 첨부)
2)기타서류 : ①사업자등록증(※지사의 경우 법인등기부등본 포함), ②정품납품 이행각
서, ③견적서
※병행수입 및 비공식 유통제품 납품불가
6. 개찰 및 낙찰자 결정
가. 입찰집행(개찰)일시 : 2026.09.10.(금) 11:00(전산장애 발생시 개찰시간이 지연 또는
연기될수 있음)
나. 개찰장소 : 울산과학대학교 입찰집행관 PC
다. 입찰무효 : 국가를당사자로하는계약에관한법률시행령 제39조 및 같은법시행규칙 제44
다. 스펙검토확인서 작성 방법
조, 국가종합전자조달시스템전자입찰특별유의서 규정에 의함
1)붙임 양식의 「스펙검토 확인서」를 작성, 스펙검토자의 확인 서명을 받아 제출하여야 합니다.
라. 낙찰자 결정 : 스펙검토 통과한 업체이면서, 총액최저가격으로 입찰한 자
2)품목개요(규격 등), 제조사명, 모델명, 세부사양을 상세히 기재하여야 합니다.
마. 입찰결과 낙찰될 수 있는 동일가격의 입찰자가 2인 이상인 경우에는 국가를당사자로하
3)기재란 부족시 2장 이상으로 작성 가능합니다.
4)물품 이미지 첨부 요망
라. 아래사항에 해당되는 경우 심사불가 처리함
1) 스펙검토 확인에 필요한 자료 미제출 및 불충분
는계약에관한법률시행령 제47조의 낙찰자결정 방법에 따라 낙찰자를 결정합니다.
바. 동일가격입찰 낙찰자 결정시, 국가종합전자조달시스템전자입찰특별유의서 제15조에 의
거, 전자조달시스템을 통한 자동 추첨 방식으로 낙찰자를 결정합니다.
7. 청렴계약 이행준수
본 입찰에 참가하고자 하는 자는 청렴계약 입찰특별유의서 및 특수조건을 숙지하고 입찰에
【붙임】 스펙검토 확인서(1/2)
응하여야 하며 입찰서를 제출한 자는 청렴계약 이행에 동의한 것으로 간주합니다.
입 찰 명
8. 입찰 유의사항
본 입찰에 참가하는 자는 입찰유의서, 계약일반조건, 구매규격서 등 기타 입찰에 관한 모든 사항을
숙지하고 사전에 구매규격서에 대한 관리책임자 확인 후 입찰에 참가하여야 하며, 이를 숙지하지
못한 책임은 응찰자에게 있으며, 입찰등록을 필한 자는 위 조건을 숙지하고 수락한 것으로 봅니다.
AI 자율주행 스마트 로봇카 및 4족 보행 AI 로봇견 구매
입찰일시
품
목 AI 자율주행 스마트 로봇카(15대)
S pe c
9. 기타
* 품목개요(규격 등), 제조사명, 모델명, 세부사양을 상세히 기재, 제품 카탈로그 첨부
가. 구매물품 세부 규격(사양)은 공고되는 구매규격서를 참고하시기 바랍니다.
나. 기초금액에는 운반비, 설치비, 교육비 등 모든 제반 비용이 포함됨
다. 입찰에 제출되는 서류가 사본일 경우에는“사실과 상위없음”을 확인하여 제출하여 주
시기 바라며 입찰참가자격 등을 확인하기 위한 서류는 개찰 후에 낙찰예정자 결정 과정
에서 확인할 수 있습니다.
라. 전자입찰 참가 희망업체의 전산장비 준비부족 등의 사유로 인하여 전자입찰 등록 및 투찰
이 곤란할 경우에는 투찰시간 마감 24시간 이전에 조달청 정보관리과 정부조달콜센터
(1588-0800)에 문의하여 주시기 바라며, 장애 발생에도 불구하고 조달청 정부조달콜센터
(1588-0800)으로 문의를 하지 않아 발생되는 모든 책임은 입찰 참가자에게 있습니다.
2026. 9.
울산과학대학교산학협력단
* 첨부 : 카탈로그(카탈로그에 입찰참가 업체명 기재후 날인)
* 기재란 부족시 한가지 품목에 대해서 2장 이상으로 작성 가능함
사업자등록번호 :
회 사 명 :
대 표 자 :
울산과학대학교산학협력단
스펙검토 결과
(✔ 표기)
기계공학부
교수 김현수
(인감)
귀하
□ 적합,
□ 부적합
(서명)
부적합 사유:
【붙임】
스펙검토 확인서(2/2)
입 찰 명
AI 자율주행 스마트 로봇카 및 4족 보행 AI 로봇견 구매
입찰일시
품
목 4족 보행 AI 로봇견(5대)
S pe c
* 품목개요(규격 등), 제조사명, 모델명, 세부사양을 상세히 기재, 제품 카탈로그 첨부
* 첨부 : 카탈로그(카탈로그에 입찰참가 업체명 기재후 날인)
* 기재란 부족시 한가지 품목에 대해서 2장 이상으로 작성 가능함
사업자등록번호 :
회 사 명 :
대 표 자 :
울산과학대학교산학협력단
스펙검토 결과
(✔ 표기)
기계공학부
교수 김현수
(인감)
귀하
□ 적합,
□ 부적합
(서명)
부적합 사유:
===== (구매규격서)AI 자율주행 스마트 로봇카 및 4족 보행 AI 로봇견.pdf =====
구
품
명
매 규 격 서
국문 : AI 자율주행 스마트 로봇카
영문 : AI Autonomous Mobile Robot Car
설치장소
단위 SET 수량 15
호실
M402
호실명
AI·DX
강의실1
검수자(기기관리책임자)
성명
호실 및 실명 연락처 김현수 S-203 010-4628-7963
기기특징 및 명세(Features ＆ Specifications)
(참고사항으로만 활용하며, 경쟁구매 부적정시 취소되거나 관련부서에서 변경될 수 있음}
※아래 사양을 만족하는 제품 또는 사양 이상을 충족하는 제품 중에서 신(정)품임을 확인 가능한
제품(참고모델 : Hiwonder ROSOrin Pro ROS2 Smart Car [Advanced Kit/With Jetson Orin
Nano Super(8GB)])
○ 장비명: AI 자율주행 스마트 로봇카 (Hiwonder ROSOrin Pro ROS2 Smart Car 또는 동급 이상)
○ 주요 규격
구분
세부 항목
제품 규격
본체
외형 크기
약 284 × 212 × 544 mm (제조사 공개 최대 구성 기준)
본체
제품 중량
Advanced Kit 기준 약 3.2 kg
섀시
구동 방식
4륜 메카넘 휠 기반 전방향 이동(전진·후진·횡이동·대각이동·제자리 회전)
섀시
섀시 재질
아노다이징 처리 전금속 알루미늄 합금 섀시
구동부
모터
520 금속 기어 감속모터, 감속비 1:90, 최대 토크 15 kg·cm급
구동부
엔코더
고정밀 AB상 쿼드러처 자기식 엔코더
메인 연산부
AI 제어기
NVIDIA Jetson Orin Nano Super 8GB
메인 연산부
AI 성능
최대 67 TOPS급 AI 추론 성능, 8GB 128-bit LPDDR5 메모리 기반
저장장치
스토리지
128GB SSD
하위 제어부 ROS 로봇 제어기 STM32 기반 ROS 로봇 제어기
확장보드 Jetson 확장보드 기능 버튼 2개, I2C 포트 2개, GPIO 포트 2개 이상
카메라
3D 깊이카메라 Aurora 930 Pro 3D Depth Camera
LiDAR
거리 센서
COIN-D6 TOF LiDAR
로봇암
자유도
6DOF 로봇암 및 그리퍼
로봇암
서보
HTS-21H 및 HX-12H 계열 지능형 버스서보, 위치·상태 피드백 지원
로봇암
파지 성능
최대 약 400g 물체 파지, 반복정밀도 ±2mm 수준
음성
AI 음성 모듈 WonderEcho Pro AI 음성 상호작용 박스
전원
배터리
11.1V 6000mAh 3C 리튬 배터리, 과충전·과방전·과전류·단락 보호회로
통신
네트워크
Wi-Fi 및 유선 Ethernet
조작
제어 방식
iOS/Android 앱, PC 그래픽 제어 소프트웨어, PS2 계열 무선조종기
○ 소프트웨어 및 개발환경 규격
구분
제품 규격
기본 운영환경 Ubuntu 22.04 LTS / ROS2 Humble
호환 개발환경 제조사 지원 범위에서 ROS1 및 ROS2 개발자료 제공
프로그래밍 언어 Python, C, C++, JavaScript
ROS 기능
토픽·서비스·액션 기반 제어, 센서 데이터 발행, 오도메트리, TF, URDF 모델 제공
SLAM·내비게이션 지도 작성, 지도 저장·불러오기, 위치 추정, 경로 계획, 고정점·다중점 자율주행, 장애물 회피 및 목표 추종
3D 비전
RGB·Depth 데이터, 3차원 좌표 산출, 물체 인식·추적·거리 측정·부피 측정·실환경 매핑
AI 비전 알고리즘 YOLO 계열 객체검출, OpenCV, MediaPipe, KCF 객체추적, 얼굴추적, 선 추종, 인체 자세 추정 예제
로봇암 알고리즘 정·역기구학, 관절 제어, 좌표 기반 파지, 객체 분류·이송·적재 예제
음성 상호작용 사용자 정의 호출어·명령어, 온라인 및 오프라인 음성 인식·명령 실행
멀티모달 AI
ChatGPT·Gemini·Grok·Llama 계열 온라인 API 연동 및 로컬 모델 배포 인터페이스
에이전트 기능 OpenClaw 연동을 통한 텍스트·음성 명령, 작업 분해, 경로 계획 및 복합 작업 실행
시뮬레이션
Gazebo 가상환경 기반 로봇 제어 및 지도작성·내비게이션 알고리즘 검증
시각화
RViz 기반 지도·센서·좌표계·경로·주행상태 시각화
제어 소프트웨어 모바일 앱 및 그래픽 기반 PC 제어 프로그램
개발자료
제조사 튜토리얼, ROS 소스코드, 시스템 이미지, 예제 프로그램, 지원 소프트웨어
○ 핵심기능
기능 영역
전방향 이동
SLAM 지도작성
자율주행
3D 객체 인식
지능형 파지
AI 음성 제어
멀티모달 응용
시뮬레이션
지원 내용
메카넘 휠을 이용한 다방향 이동과 정밀 자세 제어
LiDAR·엔코더·IMU 센서 융합 기반 실내 환경 지도 생성
경로계획, 고정점·다중점 내비게이션, 장애물 회피, 목표 추종
컬러영상과 깊이정보를 이용한 객체 검출·추적·좌표 산출
인식된 물체의 3차원 위치를 로봇암 좌표계로 변환하여 파지·분류·이송
호출어 및 명령어를 통한 주행·로봇암·응용 기능 실행
텍스트·음성·영상정보를 이용한 AI 모델 및 에이전트 기반 응용 개발
실물 운용 전 Gazebo에서 제어·주행·알고리즘 검증
○ 기본 구성
번호
구성품
규격·설명
1
이동로봇 본체
메카넘 휠, 모터, 엔코더, STM32 ROS 제어기 및 확장보드 포함
2 NVIDIA Jetson Orin Nano Super 8GB AI 비전·ROS2·멀티모달 응용 연산용
3
128GB SSD
Ubuntu·ROS2·제조사 예제 및 시스템 이미지 설치
4
6DOF 로봇암 및 그리퍼
지능형 버스서보 6개 이상, 위치·상태 피드백 지원
5
Aurora 930 Pro 3D 깊이카메라
RGB·Depth 영상 및 3차원 객체 위치 산출
6
COIN-D6 TOF LiDAR
SLAM, 내비게이션, 장애물 회피 및 추종
7
WonderEcho Pro AI 음성 모듈
온라인·오프라인 음성 상호작용
8
11.1V 6000mAh 배터리
보호회로 내장 리튬 배터리
9
전용 충전기
배터리 충전용
10
무선 조종기
수동 주행 및 기능 제어
11
자율주행 실습용 맵·소품
교통신호·도로표지 등 제조사 해당 키트 구성
12
케이블·공구·체결부품
제조사 해당 키트 기본 부속품
13
소프트웨어·개발자료
시스템 이미지, ROS 소스코드, 튜토리얼, 예제 및 전용 소프트웨어
부속품(Acce.)- ※독립적으로 사용되는 기기는 부속품에서 제외.
납품기한 : 계약일로부터
일
작
성
자
이 은 주
(ECC센터선임연구원) :
앵
커 사 업 단
이 동 은
E C C 센 터 장:
특정제품 구입사유 첨부(유, 무) :
앵
운
앵
총
커 사 업
영
팀
커 사 업
괄 본 부
단
심 현 미
장:
단
김 현 수
장:
구 매 규 격 서
품 국문 : 4족 보행 AI 로봇견
명 영문 : AI Quadruped Robot
단위 SET 수량 호실 5 M402
설치장소
호실명
AI·DX
강의실1
성명
검수자(기기관리책임자)
호실 및 실명
연락처
김현수 S-203 010-4628-7963
기기특징 및 명세(Features ＆ Specifications)
(참고사항으로만 활용하며, 경쟁구매 부적정시 취소되거나 관련부서에서 변경될 수 있음}
※아래 사양을 만족하는 제품 또는 사양 이상을 충족하는 제품 중에서 신(정)품임을 확인 가능한
제품(참고모델 : Hiwonder ROSPug)
○ 기기특징: ROS2 기반 4족 보행 로봇 플랫폼으로 보행, 균형제어, 자율주행 및 AI 응용이 가
능한 교육·연구용 통합 로봇 시스템
○ 주요 기능
- 4족 보행 알고리즘 기반 이동(보행, 회전, 장애물 극복)
- 자세 안정화 및 동적 균형 제어
- ROS2 기반 자율주행 및 경로계획
- AI 비전 기반 객체 인식 및 추적
- 음성 또는 원격 제어 기반 인터페이스 지원
- Gazebo/URDF 기반 시뮬레이션 지원
○ 하드웨어 구성
- 4족 보행 구조(Quadruped) 기반 로봇 플랫폼
- 12DOF 이상 관절 구조(각 다리 3자유도 이상)
- 고토크 서보모터 또는 BLDC 액추에이터 기반 구동
- 알루미늄 합금 또는 고강도 경량 프레임 구조
- NVIDIA Jetson 계열 AI 연산 모듈 (Orin Nano급 이상)
- STM32 또는 동급 실시간 제어기 포함
○ 센서 및 인식 시스템
- IMU 센서 기반 자세 및 균형 제어
- Depth Camera 또는 RGB-D 카메라 기반 환경 인식
- LiDAR 또는 초음파/ToF 센서 기반 거리 인식
- 관절 위치 피드백(엔코더) 지원
○ 소프트웨어 및 개발환경
- Ubuntu 20.04 이상 / ROS2 Humble 이상 지원
- Python, C/C++ 기반 개발환경 제공
- 보행제어, 센서처리, 자율주행 관련 ROS 패키지 제공
- 제조사 튜토리얼, 예제코드, 시스템 이미지 제공
부속품(Acce.)- ※독립적으로 사용되는 기기는 부속품에서 제외.
배터리 및 충전기, 무선 조종기 또는 제어장치, 센서 모듈(Camera, IMU 등), 케이블 및 기본 공구,
개발자료 및 소프트웨어 일체
납품기한 : 계약일로부터
일
작
성
자
이 은 주
(ECC센터선임연구원) :
앵
커 사 업 단
이 동 은
E C C 센 터 장:
특정제품 구입사유 첨부(유, 무) :
앵
운
앵
총
커 사 업
영
팀
커 사 업
괄 본 부
단
심 현 미
장:
단
김 현 수
장:
===== (서식)정품납품 이행각서.hwpx =====
정품 납품 이행 각서
○입 찰 명 :
○공고번호 :
당사는 위 입찰건의 낙찰자로 선정될 경우, 제안한 품목의 안정적인 공급 및 기술지원을 위해 정품 공급을 하겠습니다.
만일 본 각서 내용을 이행하지 않을시에는 관련 법령과 규정 등의 범위내에서 울산과학대학교(산학협력단)의 당사에 대한 일련의 불이익 조치에 대하여 어떠한 이의 제기나, 민•형사간의 소통 청구하지 않을 것임을 서약합니다.
2026. 00. 00.
상호명 :
사업자등록번호 :
소재지 :
대표자 : ○○○ (인)
울산과학대학교(산학협력단) 귀하