===== 5. [AX-Sprint] 공고문_용역사업_AI 로드세이버_로보틱스 라바콘 제작 및 시스템 통합 용역_v.2(수정).hwpx =====
(주)바이다 공고 제2026-12호
용역 입찰 공고
(협상에 의한 계약)[긴급]
다음과 같이 입찰에 부치고자 공고합니다.
1. 입찰에 부치는 사항
가. 용 역 명 : AX-sprint AI-로드세이버 로보틱스 라바콘 제작 및 시스템 통합 용역
나. 용역내용 : 별첨‘제안요청서’참조
다. 용역기간 : 계약일로부터 2027. 05. 31.까지
라. 기초금액 : 금 253,000,000원 (부가가치세 포함)
2. 입찰 및 계약방법
가. 입찰방법 : 일반경쟁입찰
나. 계약방법 : 협상에 의한 계약
- 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제43조
-「협상에 의한 계약체결기준」(기획재정부 계약예규)
3. 입찰참가자격
- 공고일 이전까지 본 용역과 관련된 분야의 용역을 수행한 이력이 있는(전년도 포함)
- 본 용역 수행에 필요한 역량을 보유한 자
-「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조 및 동법 시행규칙 제14조의 자격요건을 갖춘 경쟁입찰 참가 유자격자<hp:lineBreak/>(입찰서 제출마감일 전일까지 입찰참가자격 등록한 업체)
- 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 제27조 및 동법 시행령 제76조 규정에 의한 제한 사유가 없는 자
4. 공동도급
가. 본 용역은 공동계약(공동이행, 분담이행, 혼합방식)을 허용합니다.
나. 공동수급체 구성원은 2개 업체 이내로 제한하고, 구성원별 계약 참여 최소 지분율은 20% 이상이어야 합니다.(참여지분율이 높은 업체를 주사업자로 지정)
다. 낙찰자로 결정된 이후에는 공동수급체 구성원을 변경할 수 없으며, 공동수급체의 구성원은 본 사업의 다른 공동수급체에 중복적으로 참가할 수 없습니다.
라. 구성원 모두 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제72조 및 「공동계약운용요령」(기획재정부 계약예규)의 규정에 따라 자격요건을 구비하고 조달청 입찰참가자격 등록이 되어 있어야 하며, 미등록업체는 조달청 입찰참가자격 등록규정에 따라 입찰서 제출 마감일 전일까지 등록을 완료하여야 합니다.
마. 대표업체의 승인은 입찰서 제출 전에 이루어져야 하며 입찰서를 먼저 제출하였을 경우에는 대표업체 단독입찰로 간주되고, 공동수급협정서 제출 또는 승인은 이루어지지 않습니다
바. 공동수급협정서 제출
1) 장 소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터)
※ 제안서 제출 시 공동수급협정서를 수기로도 반드시 제출하여야 함.
※ 대표사는 국가종합전자조달시스템(나라장터)의 ‘전자문서함’에서 공동수급협정서 제출여부 확인
사. 기타 공동도급에 대하여 명시되지 않은 사항은 「정부 입찰·계약 집행기준」(기획재정부 계약예규) 제6장 공동계약 운영요령에 따릅니다.
5. 입찰·개시 및 평가 일정
가. 가격입찰서 제출 마감: 2026. 09. 21.(월) 14:00, 나라장터 전자입찰
1) 개찰일시 : 기술제안서 평가 후
2) 개찰장소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터)
※ 나라장터 전자입찰(가격입찰)과 제안서 방문접수가 모두 충족되어야 유효한 입찰로 보며, 둘 중 하나라도 미 충족시 부적격업체로 입찰무효 처리함.
※ 입찰가격이 기초금액을 초과하는 경우 협상적격자에서 제외됨.
나. 기술제안서 제출 마감 : 2026. 09. 21.(월) 09:00 ~ 14:00, 직접 방문접수 또는 우편 접수
1) 담당자 : 김주선((☎02-6204-1777)
2) 제안서 평가 일시 및 장소 : 추후 통지
6. 협상대상자 선정 및 협상기준
가. 협상 및 낙찰자 결정은「협상에 의한 계약체결기준」(기획재정부 계약예규)에 따릅니다.
나. 제안서 평가는 기술능력평가(90%)와 입찰가격평가(10%)로 구분하여 평가하며, 평가결과 기술능력 평가점수가 기술능력 평가분야 배점한도의 85% 이상인 자를 협상적격자로 선정합니다.
※ 기술능력평가는 ‘기술제안서 평가위원회’를 구성하여 평가하며, 평가위원 명단과 세부 평가기준은 비공개로하며 제안업체는 평가결과에 대하여 이의를 제기할 수 없습니다.
다. 협상순서는 합산점수의 고득점 순에 따라 결정하되 합산점수가 동일한 제안자가 2인 이상일 경우에는 기술능력 평가점수가 높은 제안사를 선순위자로 하고, 기술능력 평가점수도 동일한 경우에는 추첨으로 결정합니다.
라. 가격제안서의 입찰가격이 추정가격에 부가가치세를 더한 금액을 초과하는 자는 협상적격자에서 제외합니다.
마. 평가결과 협상적격자에 한하여 협상순위와 협상일정을 통보합니다
7. 입찰보증금 및 귀속에 관한 사항
납부금액: 입찰금액의 100분의 5 이상
납부방법: 현금 또는 보증서(공제조합보증서, 이행(전자)보증보험증권 등)
납부 면제 대상: 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제37조제2항 각 호에 해당하는 자
면제 대상에서 제외되는 자: 입찰공고일 기준 최근 2년간 국가계약 관련 부정당업자 제재 를 받은 사실이 있는 자 등(같은 조 제3항)
납부기한: 입찰서 제출 마감 일시까지
귀속사유: 낙찰자가 정당한 이유 없이 소정 기한 내 계약을 체결하지 아니한 때에는 입찰보증금을 발주처에 귀속함
8. 주의 사항
아래의 사항에 해당될 경우 입찰 참가 자격을 무효화 할 수 있음
- 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제39조 등 관련 규정에서 정한 입찰무효 사유(참가자격 없는 자의 입찰, 입찰보증금 미납, 담합, 동일사항 이중입찰 등)에 해당하는 입찰은 무효로 함
본 입찰을 위해 제출된 서류는 일절 반환하지 않음
본 진행사항은 발주처의 제반 사항에 따라 변경될 수 있음
본 입찰은 조건에 부합한 업체가 단일 입찰할 경우 협상에 의해 수의계약이 가능
위와 같이 공고함 2026. 9. 4 주식회사 바이다
===== 5. [AX-Sprint] 공고문_용역사업_AI 로드세이버_로보틱스 라바콘 제작 및 시스템 통합 용역_v.2(수정).pdf =====
(주)바이다 공고 제2026-12호
용역 입찰 공고
(협상에 의한 계약)[긴급]
다음과 같이 입찰에 부치고자 공고합니다.
1. 입찰에 부치는 사항
가. 용 역 명 : AX-sprint AI-로드세이버 로보틱스 라바콘 제작 및 시스템 통
합 용역
나. 용역내용 : 별첨‘제안요청서’참조
다. 용역기간 : 계약일로부터 2027. 05. 31.까지
라. 기초금액 : 금 253,000,000원 (부가가치세 포함)
2. 입찰 및 계약방법
가. 입찰방법 : 일반경쟁입찰
나. 계약방법 : 협상에 의한 계약
- 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제43조
-「협상에 의한 계약체결기준」(기획재정부 계약예규)
3. 입찰참가자격
- 공고일 이전까지 본 용역과 관련된 분야의 용역을 수행한 이력이 있는(전년도
포함)
- 본 용역 수행에 필요한 역량을 보유한 자
-「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조 및 동법 시행규칙
제14조의 자격요건을 갖춘 경쟁입찰 참가 유자격자
(입찰서 제출마감일 전일까지 입찰참가자격 등록한 업체)
- 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 제27조 및 동법 시행령 제76조 규정
에 의한 제한 사유가 없는 자
4. 공동도급
가. 본 용역은 공동계약(공동이행, 분담이행, 혼합방식)을 허용합니다.
나. 공동수급체 구성원은 2개 업체 이내로 제한하고, 구성원별 계약 참여 최소
지분율은 20% 이상이어야 합니다.(참여지분율이 높은 업체를 주사업자로 지정)
다. 낙찰자로 결정된 이후에는 공동수급체 구성원을 변경할 수 없으며, 공동수
급체의 구성원은 본 사업의 다른 공동수급체에 중복적으로 참가할 수 없습니다.
라. 구성원 모두 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제72조
및 「공동계약운용요령」(기획재정부 계약예규)의 규정에 따라 자격요건을 구비
하고 조달청 입찰참가자격 등록이 되어 있어야 하며, 미등록업체는 조달청 입찰
참가자격 등록규정에 따라 입찰서 제출 마감일 전일까지 등록을 완료하여야 합
니다.
마. 대표업체의 승인은 입찰서 제출 전에 이루어져야 하며 입찰서를 먼저 제
출하였을 경우에는 대표업체 단독입찰로 간주되고, 공동수급협정서 제출 또는
승인은 이루어지지 않습니다
바. 공동수급협정서 제출
1) 장 소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터)
※ 제안서 제출 시 공동수급협정서를 수기로도 반드시 제출하여야 함.
※ 대표사는 국가종합전자조달시스템(나라장터)의 ‘전자문서함’에서 공동
수급협정서 제출여부 확인
사. 기타 공동도급에 대하여 명시되지 않은 사항은 「정부 입찰·계약 집행기
준」(기획재정부 계약예규) 제6장 공동계약 운영요령에 따릅니다.
5. 입찰·개시 및 평가 일정
가. 가격입찰서 제출 마감: 2026. 09. 21.(월) 14:00, 나라장터 전자입찰
1) 개찰일시 : 기술제안서 평가 후
2) 개찰장소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터)
※ 나라장터 전자입찰(가격입찰)과 제안서 방문접수가 모두 충족되어야 유
효한 입찰로 보며, 둘 중 하나라도 미 충족시 부적격업체로 입찰무효 처리함.
※ 입찰가격이 기초금액을 초과하는 경우 협상적격자에서 제외됨.
나. 기술제안서 제출 마감 : 2026. 09. 21.(월) 09:00 ~ 14:00, 직접 방문접수 또
는 우편 접수
1) 담당자 : 김주선((☎02-6204-1777)
2) 제안서 평가 일시 및 장소 : 추후 통지
6. 협상대상자 선정 및 협상기준
가. 협상 및 낙찰자 결정은「협상에 의한 계약체결기준」(기획재정부 계약예
규)에 따릅니다.
나. 제안서 평가는 기술능력평가(90%)와 입찰가격평가(10%)로 구분하여 평가하
며, 평가결과 기술능력 평가점수가 기술능력 평가분야 배점한도의 85% 이상인
자를 협상적격자로 선정합니다.
※ 기술능력평가는 ‘기술제안서 평가위원회’를 구성하여 평가하며, 평가위
원 명단과 세부 평가기준은 비공개로하며 제안업체는 평가결과에 대하여 이의
를 제기할 수 없습니다.
다. 협상순서는 합산점수의 고득점 순에 따라 결정하되 합산점수가 동일한 제
안자가 2인 이상일 경우에는 기술능력 평가점수가 높은 제안사를 선순위자로
하고, 기술능력 평가점수도 동일한 경우에는 추첨으로 결정합니다.
라. 가격제안서의 입찰가격이 추정가격에 부가가치세를 더한 금액을 초과하는
자는 협상적격자에서 제외합니다.
마. 평가결과 협상적격자에 한하여 협상순위와 협상일정을 통보합니다
7. 입찰보증금 및 귀속에 관한 사항
납부금액: 입찰금액의 100분의 5 이상
납부방법: 현금 또는 보증서(공제조합보증서, 이행(전자)보증보험증권 등)
납부 면제 대상: 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제37
조제2항 각 호에 해당하는 자
면제 대상에서 제외되는 자: 입찰공고일 기준 최근 2년간 국가계약 관련
부정당업자 제재 를 받은 사실이 있는 자 등(같은 조 제3항)
납부기한: 입찰서 제출 마감 일시까지
귀속사유: 낙찰자가 정당한 이유 없이 소정 기한 내 계약을 체결하지 아니
한 때에는 입찰보증금을 발주처에 귀속함
8. 주의 사항
아래의 사항에 해당될 경우 입찰 참가 자격을 무효화 할 수 있음
- 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제39조 등 관련 규
정에서 정한 입찰무효 사유(참가자격 없는 자의 입찰, 입찰보증금 미납,
담합, 동일사항 이중입찰 등)에 해당하는 입찰은 무효로 함
본 입찰을 위해 제출된 서류는 일절 반환하지 않음
본 진행사항은 발주처의 제반 사항에 따라 변경될 수 있음
본 입찰은 조건에 부합한 업체가 단일 입찰할 경우 협상에 의해 수의계약
이 가능
위와 같이 공고함 2026. 9. 4 주식회사 바이다
===== 5. [AX-Sprint] 제안요청서_용역사업_AI 로드세이버_로보틱스 라바콘 제작 및 시스템 통합 용역_v3(수정).hwpx =====
AX-sprint AI 로드세이버
AI 로드세이버 로보틱스 라바콘 제작 및 시스템 통합 용역
제 안 요 청 서 2026. 08.
주식회사 바이다
< 목 차 >
1. 사업 개요
2. 공고 및 제안서 제출
3. 계약 관련 사항
4. 사업 목적 및 필요성
5. 과업 내용
6. 상세 요구사항
7. 산출물
8. 사업 수행 일정
9. 입찰 및 낙찰 방식
10. 하자담보책임 기간 및 범위
11. 제안서 작성 방법 및 유의사항
12. 낙찰자 결정방법 등 계약조건을 공시하는 장소
13. 입찰에 관한 서류의 열람·교부장소 및 교부비용
14. 입찰 관련 비리·불공정행위 신고에 관한사항
15. 평가 방안
16. 기타 사항
17. 제안서 작성 및 사업자 선정 관련
일반사항
- 제안서작성일반사항
- 제출도서작성(권장사항)
제안서작성지침(권장사항)
- 일반사항
- 제안서유의사항
- 기술제안서목차
제안서평가기준
- 제안서평가위원회구성
- 제안서평가기준
- 자료요구등
- 기타사항
[붙임1] 제안서평가배점
[붙임2] 정량평가(일반현황) 평가기준
1. 사업 개요
□ 용역명 : AX-sprint AI 로드세이버 로보틱스 라바콘 제작 및 시스템 통합 용역
□ 용역기간 : 계약일로부터 2027. 05. 31.까지
□ 사업예산 : 금 253,000,000원 (부가가치세 포함)
2. 공고 및 제안서 제출
□ 입찰 공고 : 나라장터(www.g2b.go.kr)
□ 제안서 제출 - 제출기한 : 입찰공고문 참조 - 제 출 처 : 입찰공고문 참조 - 제출방법 : 직접방문접수 또는 우편 접수
※ 우평 접수 처 ; 서울특별시 중구 한강대로461, 10층(남대문로5가, 서울스퀘어)
- 제출서류 : 1) 입찰참가 공문 1부 2) 정량적 평가 제안서 : 원본 1부
- 실적증명서, 신용평가, 신인도, 부정당, 핵심참여인력 등 증빙서류
3) 정성적 평가 제안서 : 원본 1부
4) 가격입찰 : 국가종합전자조달시스템(G2B)에 전자 제출
5) USB(제출서류 1 ~ 4)까지 수록) 1set
※ 제출기한 내에 입찰서류 및 제안서를 제출하지 않은 경우 제안의사가 없는 것으로 간주하며, 제안서는 직접 방문 제출해야 한다. 제출된 제반자료는 일체 반환하지 않는다.
- 기타 세부사항은 입찰공고문 참조 3. 계약 관련 사항 □ 계약방법 : 입찰공고문 참조 □ 입찰참가자격 : 입찰공고문 참조 □ 협상대상자 선정방법 : 제안서 평가
- 종합평가점수(100%) : 기술능력평가 점수 90%, 입찰가격평가 점수 10%
- 기술능력평가는 “기술제안서 평가위원회”를 구성하여 평가하며, 평가위원 명단과 세부 평가 기준은 비공개로 하며 제안업체는 평가결과에 대하여 이의를 제기할 수 없다.
- 협상은 제안서 평가 결과 기술능력 평가점수가 기술능력 평가분야 배점한도의 85% 이상인 자를 협상적격자로 선정함
- 협상순서는 합산점수의 고득점 순에 의하여 결정하되 합산점수가 동일한 제안사가 2개 이상일 경우에는 기술능력 평가점수가 높은 제안사를 선순위자로 하고, 기술능력 평가점수도 동일한 경우에는 추첨에 의함
□ 협상절차 : 종합평가결과 1위 업체에 대해서 우선협상대상자로 선정함
□ 평가 및 협상결과의 공개
- 제안서 평가는 각종 관련규정(기준)에서 정한 평가기준에 의해 “제안서 평가위원회”에서 수행함
- 제안서 평가 결과의 세부내용과 결렬된 협상결과는 공개하지 않음
4. 사업 목적 및 필요성
□ (세부 과업 1) 로보틱스 라바콘 개발
목적
본 용역은 도로 작업구간에 자율적으로 진입·배치되어 안전 표지 역할을 수행하는 로보틱스 라바콘을 개발하여, 작업자의 직접 진입 없이 원격·자동으로 작업구간을 설정·회수할 수 있는 이동형 안전장치를 확보하기 위함
필요성
도로 작업구간 설치·회수는 작업자가 차로에 직접 노출되는 고위험 작업으로, 자율 이동이 가능한 로보틱스 라바콘을 통해 작업자 노출을 근본적으로 저감할 필요가 있음
좁은 작업구역 내 정밀 위치 이동과 방향 전환을 위해 고정밀 GNSS·센서 융합 위치검지와 제자리 회전(Zero-turn) 구동·조향 기술이 요구됨
장시간 현장 운용과 가혹한 도로 환경(진동·충격·기상)을 견디는 배터리 관리·내구 설계와 비상정지·관제 연동 등 안전 제어체계가 반드시 확보되어야 함
□ (세부 과업 2) 피지컬AI 기반의 도로안전 지원 시스템 통합
목적
본 용역은 도로안전지킴이 로봇 M/S, 스마트라바콘, 웨어러블 IoT 장비, 현장 경고장치, HMI 및 통합시스템 소프트웨어 등 개별적으로 개발·구축되는 물리적 장비와 소프트웨어를 하나의 도로안전 지원 체계로 통합·연계함으로써, 현장에서 각 장비가 유기적으로 동작하는 피지컬AI 기반 도로안전 지원 시스템을 완성하기 위함
필요성
도로안전지킴이 로봇 M/S, 스마트라바콘, 웨어러블 IoT 장비 등은 각기 다른 통신 방식과 데이터 형식을 사용하므로, 장비 간 상태·이벤트·제어 정보를 일관되게 주고받을 수 있는 통합 연계 체계가 필요함
LTE, Zigbee Mesh, LoRa 등 이기종 통신 구조가 혼재하는 현장 환경에서 안정적인 연계를 확보하려면, 통신 조건별 인터페이스 확인과 검증이 사전에 이루어져야 함
장비 전개, 상태 확인, 위험 이벤트 발생, 작업자 경고, HMI 표시에 이르는 통합 운용 시나리오를 사전에 검증해야 현장 실증 단계에서 발생할 수 있는 연계 오류와 안전 공백을 최소화할 수 있음
□ (세부 과업 3) 현장 엣지 처리 모듈 구입
목적
본 용역은 차량 CCTV, 로봇 카메라 또는 현장 영상센서로부터 입력되는 영상 데이터를 현장에서 실시간으로 처리하기 위한 현장 엣지 처리 모듈을 구성·적용함으로써, 현장 영상처리 및 AI 분석 기능이 통합 시스템 소프트웨어 및 HMI와 연계되어 운용될 수 있는 기반을 마련하기 위함
필요성
차량 CCTV, 로봇 카메라 등 현장 영상 입력 장치에서 발생하는 대용량 영상 데이터를 중앙 서버로 전송하여 처리할 경우 통신 부하와 처리 지연이 발생할 수 있어, 현장에서 영상을 실시간으로 처리할 수 있는 엣지 연산 모듈이 필요함
차선, 차로 경계, 작업구역 기준선, 장비 위치 등 영상 기반 분석 결과를 통합 시스템 소프트웨어 및 HMI에서 활용하려면, 영상 입력부터 처리·연계까지 담당하는 전용 하드웨어 기반이 마련되어야 함
현장 실증 및 기능 검증을 위해서는 처리 성능, 저장장치, 입출력 인터페이스를 갖춘 엣지 처리 모듈을 사전에 구성하여 반복적인 시험과 검증이 가능하도록 하여야 함
5. 과업 내용 □ (세부 과업 1) 로보틱스 라바콘 개발
- 도로 현장 환경에서 안정적인 위치 인식이 가능하도록 고정밀 GNSS 및 센서 융합 기반의 위치검지 모듈을 설계·제작함.
- 좁은 도로 작업 구역 내 자유로운 방향 전환을 위한 제자리 회전(Zero-turn) 기능 및 경사로 주행이 가능한 구동·조향 모듈을 구현함.
- 장시간 현장 운용을 고려한 안정적 배터리 관리 시스템(BMS) 및 전원 공급 회로를 구성함.
- 비상 정지(E-Stop) 제어, 상태 모니터링 및 관제 시스템 연동을 위한 제어·통신 모듈을 탑재함.
- 도로 작업 환경의 진동, 충격 및 가혹한 기상 조건을 견딜 수 있는 내구성 높은 외장 하우징과 하네스·배선 체계를 통합함.
- 저속 주행·정지 성능 검증, 시연용 운용 시나리오 검토 및 현장 적용성 평가를 거쳐 최종 사양을 문서화함.
□ (세부 과업 2) 피지컬AI 기반의 도로안전 지원 시스템 통합
- 도로안전지킴이 로봇 M/S, 스마트라바콘, 웨어러블 IoT 장비, 현장 경고장치, HMI 및 통합시스템 소프트웨어 간 통합 연계 범위를 정의한다.
- 장비별 상태정보, 이벤트정보, 제어정보, 오류정보의 연계 항목과 데이터 흐름을 정리한다.
- LTE, Zigbee Mesh, LoRa 등 장비별 통신 구조를 고려하여 연계 조건과 인터페이스 확인 방안을 수립한다.
- 도로안전지킴이 로봇 M/S, 스마트라바콘, 웨어러블 IoT 장비 간 상태·이벤트 연계가 현장 운용 시나리오에 맞게 동작하는지 확인한다.
- 장비 전개, 상태 확인, 위험 이벤트 발생, 작업자 경고, HMI 표시, 로그 기록 등 통합 운용 시나리오를 구성하고 검증한다.
- 통합 연계 과정에서 발생하는 장비 간 인터페이스 오류, 통신 오류, 상태값 불일치 등 문제점을 정리하고 보완 의견을 제시한다.
- 현장 실증 전 통합 기능 확인 결과를 정리하여 발주처에 제출한다.
□ (세부 과업 3) 현장 엣지 처리 모듈 구입
- 차량 CCTV, 로봇 카메라 또는 현장 영상센서로부터 입력되는 영상 데이터를 현장에서 처리하기 위한 엣지 연산 모듈을 구성한다.
- 현장 영상처리 및 AI 분석 기능이 구동될 수 있도록 필요한 연산 성능, 저장장치, 입출력 포트, 전원 구조를 갖춘 장비로 구성한다.
- 영상 입력 장치와의 연결, HMI 및 통합 시스템 소프트웨어와의 데이터 연계가 가능하도록 전원·통신·영상 입출력 인터페이스를 구성한다.
- 현장 실증 및 기능 검증을 위해 현장 엣지 처리 모듈 2개 이상을 구성하며, 세부 사양과 적용 대상 장비는 발주처와 협의하여 확정한다.
6. 상세 요구사항 6-1. 세부 과업 1 상세 요구사항
□ 요구사항별 요약표
요구사항 구분
요구사항 개수
과업 요구사항
9
컨설팅 요구사항
1
기능 요구사항
1
성능 요구사항
1
안전 및 품질 요구사항
1
테스트 요구사항
1
보안 요구사항
1
프로젝트관리 요구사항
1
프로젝트지원 요구사항
1
합계
17
□ 과업 요구사항 (핵심 수행 요구사항)
고유번호
AX-BY-ROB-001
명칭
위치검지 모듈 설계
정의
위치검지 모듈 설계 제작 수행을 위한 개발 최소사양 요구사항
세부 내용
□ 자율 이동 및 위치 파악을 위한 GNSS, 측위 센서 기반 위치 검지 모듈 설계 및 제작
□ 설정된 목표 전개 위치 인식 및 정밀 위치 오차 보정 기능 구현
□ 노면 환경 및 도로 지형 변화에 대응하는 위치 추적 알고리즘 탑재
□ 자율 주행 중 실시간 위도·경도 위치 좌표 데이터 파싱 및 전송 기능
□ 위치 측정 데이터 품질 모니터링 및 센서 신호 이상 감지 기능
□ 목표 지점 도달 시 정밀 정지 오차(±5cm 이내) 제어 알고리즘 적용
고유번호
AX-BY-ROB-002
명칭
구동·조향 모듈 제작
정의
구동·조향 모듈 제작 수행을 위한 개발 최소사양 요구사항
세부 내용
□ 정밀 저속 주행(5~10km/h) 및 제자리 회전을 지원하는 독립 구동/조향 메커니즘 제작
□ 고구동 토크 감속기 및 노면 마찰력 확보용 특수 차륜 구조 적용
□ 급정지 및 경사로 이탈 방지를 위한 브레이크 및 조향 제어부 제작
□ 노면 요철 및 둔턱 주파성을 고려한 서스펜션/감쇄 기구 구조 설계
□ 구동 모터 회전수(RPM) 및 과전류 실시간 모니터링 보호 회로 구성
□ 좌우 독립 휠 제어를 통한 정밀 곡선 주행 및 회피 제어 구현
고유번호
AX-BY-ROB-003
명칭
전원·배터리 관리 모듈 구성
정의
전원·배터리 관리 모듈 구성 수행을 위한 개발 최소사양 요구사항
세부 내용
□ 연속 4시간 이상 구동이 가능한 고용량 리튬 배터리 팩 및 BMS 보호회로 구성
□ 과충전, 과방전, 과전류 및 단락 방지를 위한 안전 제어 회로 탑재
□ 외부 충전 단자 연계 및 배터리 잔량 모니터링 기능 구성
□ 배터리 셀 간 전압 밸런싱 및 실시간 온도 모니터링 센서 탑재
□ 저전력 위험 상태 감지 시 자동 대기 모드 전환 및 경고 신호 출력
□ 충전식 탈부착 배터리 모듈 케이싱 및 내진동 고정 구조 제작
고유번호
AX-BY-ROB-004
명칭
제어·통신·상태확인 모듈 구성
정의
제어·통신·상태확인 모듈 구성 수행을 위한 개발 최소사양 요구사항
세부 내용
□ 임베디드 MCU 기반 메인 제어 보드 및 무선 통신 모듈(RF/LTE/Zigbee) 구성
□ 시스템 전원, 구동, 센서, 통신 상태 자가 진단 및 LED 상태 표출부 구성
□ 비상 정지(E-Stop) 및 상위 관제 연동 제어 프로토콜 구현
□ 제어 명령 수신 지연시간(Latency) 100ms 이내 실시간 제어 반응성 확보
□ 통신 끊김 발생 시 안전한 제자리 정지 및 비상 대기 제어 로직 탑재
□ 자가 진단 오류 코드 생성 및 상위 시스템 원격 로그 전송 기능
고유번호
AX-BY-ROB-005
명칭
기구프레임·외장 하우징 제작
정의
기구프레임·외장 하우징 제작 수행을 위한 개발 최소사양 요구사항
세부 내용
□ 시인성이 확보된 라바콘 형상의 내충격성 외형 하우징 및 경량 프레임 제작
□ 야외 우천, 먼지 및 도로 비산수 환경을 고려하여 주요 전장부와 외부 노출부의 방수·방진 보호 구조를 검토하여야 함
□ 충돌 및 전도 시 내부 주요 모듈을 보호할 수 있는 완충 구조 제작
□ 도로 공사 현장 고비전 반사 테이프 및 고휘도 외장 도장 시공
□ 하부 무게중심 최적화를 통한 주행 중 자가 전도 방지 차체 설계
□ 부식 방지용 알루미늄/스테인리스 합금 프레임 재질 적용
고유번호
AX-BY-ROB-006
명칭
하네스·배선 통합
정의
하네스·배선 통합 수행을 위한 개발 최소사양 요구사항
세부 내용
□ 차량/로봇 내부 진동 및 충격에 견디는 방수·내진동 전용 커넥터 및 하네스 시공
□ 전원, 신호, 통신 라인 간 간섭 방지를 위한 쉴드 배선 및 정리 라우팅
□ 주요 모듈 탈부착 및 유지보수가 용이한 모듈형 배선 구조 적용
□ 외부 노출 배선 구간 보호용 주름관 및 가스켓 몰딩 처리
□ 커넥터 오삽입 방지용 키 방식 내진동 전장 커넥터 체결
□ 배선 하네스 결선도 작성 및 색상별 단자 식별 라벨링 체계 적용
고유번호
AX-BY-ROB-007
명칭
저속 이동 및 정지 기능시험
정의
저속 이동 및 정지 기능시험 수행을 위한 개발 최소사양 요구사항
세부 내용
□ 설정된 경로 및 목표 위치로의 저속 이동, 정지 및 회피 주행 시험 수행
□ 장애물 감지 시 자동 정지 및 위치 보정 주행 성능 검증
□ 전원 및 제어 명령에 따른 반복 동작 반응성 및 주행 안정성 검증
□ 직진 주행 오차 및 제자리 회전 정밀도 반복 측정 시험
□ 경사로(10도 이상) 등판, 정지 및 재출발 안전 성능 시험
□ 급정지 명령 입력 시 제동 거리 및 차체 안정한도 검증
고유번호
AX-BY-ROB-008
명칭
시연용 운용 시나리오 검토
정의
시연용 운용 시나리오 검토를 위한 개발 최소사양 요구사항
세부 내용
□ 도로 공사 현장 시연을 위한 이동, 정지, 복귀 등 단계별 동작 시나리오 수립
□ 시연 환경(실내/실외) 맞춤 주행 속도, 경보, 표출 동작 파라미터 튜닝
□ 시연 중 발생 가능한 비상 상황 대응 모드 및 수동 개입 시나리오 검토
□ 대외 전시/시연 시 원격 수동 조작 및 비상 정지 덮개 조작 시나리오 검토
□ 시연 시 관제 UI 화면 연동 상태 표출 시퀀스 정의
□ 현장 운용자 사전 교육 및 시연 가이드북 체크리스트 작성
고유번호
AX-BY-ROB-009
명칭
현장 적용 검토 및 문서화
정의
현장 적용 검토 및 문서화를 위한 개발 최소사양 요구사항
세부 내용
□ 실도로 노면 상태(아스팔트, 콘크리트, 경사도)별 주행 및 운용 한계 검토
□ 주요 부품 명세서(BOM), 정비 기준서 및 운영 매뉴얼 작성
□ 제작 시험 결과서 및 대외 시연용 검증 보고서 문서화
□ 모듈별 점검 주기, 교체 소모품 목록 및 유지보수 지침서 작성
□ 전장 회로도, 기구 3D CAD 도면 및 제작 도면 최종 집대성
□ 현장 안전수칙 및 위험 예방 가이드라인 기술문서 포함
□ 일반 요구사항
- 컨설팅 요구사항
고유번호
AX-BY-CUR-001
명칭
사업 추진전략 및 수행방안 수립
정의
본 과업의 목적과 사업계획서 방향에 부합하도록 로보틱스 라바콘 개발을 위한 추진전략, 추진절차, 적용 범위 및 주요 위험요소 대응방안을 제시하는 요구사항
세부 내용
□ 계약상대자는 본 과업의 목적, 사업계획서, 기존 개발 현황 및 제안요청서 내용을 충분히 이해하고 이에 부합하는 수행전략을 제시하여야 함
□ 과업 수행 범위, 적용 대상, 개발 목표 및 주요 추진방향을 명확히 정의하여야 함
□ 위치검지, 주행·구동, 조향, 전원·배터리, BMS, 제어, 통신, 기구 및 안전기능에 대한 개발 방향과 단계별 추진방안을 제시하여야 함
□ 개발 과정에서 예상되는 기술, 일정, 부품수급, 현장환경, 안전 및 통신 관련 위험요소를 식별하고 대응방안을 제시하여야 함
□ 주요 기술적 의사결정이 필요한 경우 성능, 제작성, 유지보수성 및 비용 등을 고려한 대안을 검토하여야 함
□ 발주기관이 제공하는 자료, 기존 개발 자산 및 기존 장비 활용 여부가 있는 경우 이를 고려하여 수행방안을 제시하여야 함
- 기능 요구사항
고유번호
AX-BY-FUN-010
명칭
시스템 통합 기능 구현
정의
로보틱스 라바콘의 위치검지, 구동·조향, 전원, 통신 및 제어 기능을 통합하여 안정적인 운용이 가능하도록 시스템을 구현하는 요구사항
세부 내용
□ 위치검지 모듈, 구동 및 조향 모듈, 배터리 및 BMS, 센서, 제어기 및 통신 모듈이 통합적으로 동작하도록 구현하여야 함
□ 시스템 전원 인가 시 제어기, 센서, 통신장치 및 구동부의 초기화 상태를 확인할 수 있어야 함
□ 시스템은 정상 상태, 경고 상태, 오류 상태 및 비상 상태를 구분하여 관리할 수 있어야 함
□ 위치정보, 배터리 상태, 전원 상태, 구동 상태 및 통신 상태를 확인할 수 있어야 함
□ 외부 제어장치 또는 상위 시스템과 연동되는 경우 이동, 정지, 회전, 복귀 및 비상정지 등의 제어 명령을 처리할 수 있어야 함
□ 시스템 오류 발생 시 오류 상태를 확인하고 사전에 정의된 안전 상태로 전환될 수 있어야 함
□ 주요 오류 및 이벤트 발생 이력을 확인할 수 있도록 로그 또는 상태정보를 관리하여야 함
- 성능 요구사항
고유번호
AX-BY-PER-001
명칭
시스템 통합 성능 확보
정의
로보틱스 라바콘의 실제 현장 운용을 위해 위치, 주행, 제어 및 전원 시스템의 요구 성능을 확보하고 이를 검증하는 요구사항
세부 내용
□ 위치검지 및 정지 성능은 기존 요구사항에서 정의된 목표 위치 정확도를 충족하도록 구현하여야 함
□ 목표 위치 기준 정지 위치 오차는 ±5cm 이내를 목표로 하여야 함
□ 주행 속도는 현장 운용 목적에 적합하도록 5~10km/h 범위에서 안정적으로 제어될 수 있어야 함
□ 1회 충전 기준 정상 운용 조건에서 4시간 이상 연속 운용이 가능하도록 구현하여야 함
□ 원격 또는 상위 시스템의 제어 명령에 대한 주요 동작 응답시간은 100ms 이내를 목표로 하여야 함
□ 10도 이상의 경사로에서 주행, 정지 및 재출발이 가능하여야 함
□ 성능 측정 시 시험조건, 측정방법 및 판정기준을 명확히 정의하고 객관적인 시험결과를 제시하여야 함
- 안전 및 품질 요구사항
고유번호
AX-BY-QUA-001
명칭
안전성 및 품질관리
정의
로보틱스 라바콘의 안정적인 운용과 개발 결과물의 품질 및 재현성을 확보하기 위한 안전설계 및 품질관리 요구사항
세부 내용
□ 비상상황 발생 시 로봇의 구동부를 즉시 정지시킬 수 있는 비상정지 기능을 구현하여야 함
□ 통신 두절, 위치정보 이상, 제어기 오류 또는 주요 센서 이상 발생 시 위험한 주행 상태가 지속되지 않도록 안전 정지 또는 대기 상태로 전환되어야 함
□ 배터리의 과전압, 저전압, 과전류 및 과온도 등 이상 상태에 대한 보호기능을 구현하여야 함
□ 설계자료, 회로도, PCB 자료, 기구도면, BOM, 펌웨어 및 시험자료에 대한 버전 및 변경이력을 관리하여야 함
□ 주요 설계 또는 부품 변경 시 변경 사유, 변경 내용 및 시스템 영향 범위를 관리하여야 함
□ 제작 및 조립 과정에서 부품 누락, 오조립 및 배선 오류를 방지하기 위한 자체 점검을 수행하여야 함
□ 최종 납품 전 설계자료와 실제 제작품의 구성 및 형상이 일치하는지 확인하여야 함
- 테스트 요구사항
고유번호
AX-BY-TES-001
명칭
시험계획 수립 및 기능·성능 검증
정의
개발된 로보틱스 라바콘의 기능, 성능, 안전성 및 현장 적용 가능성을 객관적으로 검증하기 위한 시험 요구사항
세부 내용
□ 전체 시험 항목, 시험조건, 측정방법 및 판정기준을 포함한 시험계획을 수립하여야 함
□ 시험은 단위시험, 모듈시험, 시스템 통합시험 및 최종 현장시험 단계로 구분하여 수행하여야 함
□ 위치검지 기능에 대하여 위치 인식 정확도 및 반복 측정 안정성을 검증하여야 함
□ 주행 및 구동 기능에 대하여 직진, 회전, 정지, 재출발 및 경사로 주행 시험을 수행하여야 함
□ 전원 및 배터리 시스템에 대하여 연속 운용시간 및 주요 보호기능을 검증하여야 함
□ 통신 정상상태, 통신 지연 및 통신 두절 상황에서의 시스템 동작을 검증하여야 함
□ 비상정지 및 주요 오류 상황에 대한 안전 동작 시험을 수행하여야 함
□ 모든 시험 결과에는 시험환경, 시험조건, 측정값, 판정결과 및 특이사항을 포함하여 문서화하여야 함
- 보안 요구사항
고유번호
AX-BY-SEC-001
명칭
로봇 제어 및 기술자료 보안관리
정의
로보틱스 라바콘의 원격 제어, 통신 및 개발 과정에서 생성되는 기술자료에 대한 무단 접근 및 유출을 방지하기 위한 요구사항
세부 내용
□ 원격 제어 또는 외부 시스템과 연동되는 경우 인가되지 않은 사용자 또는 장치의 접근을 방지할 수 있도록 구성하여야 함
□ 로봇의 주요 제어 명령 및 설정값에 대한 접근권한 관리방안을 적용하여야 함
□ 초기 설정된 비밀번호 또는 접근정보는 변경 가능하도록 구성하여야 함
□ 시스템 운용에 불필요한 통신 기능 및 외부 접근 경로는 최소화하여야 함
□ 비정상적인 제어 명령 또는 오류 데이터 수신 시 안전 동작을 우선하도록 구현하여야 함
□ 주요 제어 명령, 통신 장애, 오류 및 비상정지 이벤트에 대한 기록이 가능하도록 구성하여야 함
□ 과업 수행 과정에서 제공받거나 생성된 설계도면, 회로도, 펌웨어 및 기술자료는 접근권한을 관리하여 외부 유출을 방지하여야 함
- 프로젝트관리 요구사항
고유번호
AX-BY-PRO-001
명칭
프로젝트 수행 및 일정관리
정의
과업의 원활한 수행을 위하여 일정, 인력, 기술적 위험요소 및 주요 변경사항을 체계적으로 관리하는 요구사항
세부 내용
□ 계약 체결 후 전체 사업 추진전략, 세부 일정, 수행인력 및 산출물 계획을 포함한 수행계획을 수립하여야 함
□ 개발 일정은 요구사항 분석, 설계, 부품수급, 제작, 조립, 시험, 현장검증 및 최종보고 단계로 구분하여 관리하여야 함
□ 정기회의를 통해 사업 진행현황, 주요 이슈사항, 기술적 위험요소 및 향후 추진계획을 공유하여야 함
□ 주요 기술적 문제 또는 일정 지연 가능성이 발생하는 경우 발주기관에 신속하게 보고하고 대응방안을 제시하여야 함
□ 주요 설계, 일정 또는 요구사항 변경이 필요한 경우 변경내용 및 영향범위를 분석하여 관리하여야 함
□ 단계별 또는 정기 진행보고를 통해 진척률, 수행내용, 이슈사항 및 향후 계획을 보고하여야 함
□ 주요 회의내용, 기술검토 결과 및 변경사항은 이력으로 관리하여야 함
- 프로젝트지원 요구사항
고유번호
AX-BY-SUP-001
명칭
기술지원 및 유지보수
정의
최종 납품 이후 안정적인 로봇 운용 및 후속 개발이 가능하도록 기술지원 및 유지보수 체계를 제공하는 요구사항
세부 내용
□ 최종 검수 완료 후 계약조건에서 정한 하자담보책임 기간 동안 설계, 제작 및 구현상의 결함에 대한 기술지원을 수행하여야 함
□ 하자 또는 오류 발생 시 원인을 분석하고 조치방안 및 조치결과를 관리하여야 함
□ 주요 부품의 단종 또는 공급 불가 상황 발생 시 적용 가능한 대체 부품 및 대응방안을 제시하여야 함
□ 로봇의 기본 운용방법, 충전 및 배터리 관리방법, 비상정지 및 기본 점검방법에 대한 기술지원을 제공하여야 함
□ 운영자용 매뉴얼과 유지보수용 기술자료를 구분하여 제공하여야 함
□ 정기점검 항목 및 주요 부품의 점검방법을 문서화하여야 함
□ 발주기관의 후속 개발 또는 유지보수가 가능하도록 필요한 설계 및 기술자료를 제공하여야 함
6-2. 세부 과업 2 상세 요구사항
□ 요구사항별 요약표
요구사항 구분
요구사항 개수
과업 요구사항
7
컨설팅 요구사항
2
기능 요구사항
2
성능 요구사항
2
품질 요구사항
2
테스트 요구사항
2
보안 요구사항
2
프로젝트관리 요구사항
3
프로젝트지원 요구사항
2
합계
24
□ 과업 요구사항 (핵심 수행 요구사항)
고유번호
AX-BY-INT-001
명칭
통합 연계 범위 정의
정의
도로안전지킴이 로봇 M/S, 스마트라바콘, 웨어러블 IoT 장비, 현장 경고장치, HMI 및 통합시스템 소프트웨어 간 통합 연계 범위와 대상을 정의하는 요구사항
세부 내용
□ 통합 대상 장비(도로안전지킴이 로봇 M/S, 스마트라바콘, 웨어러블 IoT 장비, 현장 경고장치, HMI, 통합시스템 소프트웨어)의 연계 범위를 명확히 정의하여야 함
□ 장비별 담당 기능과 통합 시스템 내 역할을 구분하여 제시하여야 함
□ 연계 범위에 포함되지 않는 사항(개별 장비 자체의 상세 개발 범위 등)을 구분하여 명시하여야 함
□ 통합 연계 범위는 발주처와 협의하여 확정하여야 함
고유번호
AX-BY-INT-002
명칭
장비 간 인터페이스 확인
정의
장비별 상태정보, 이벤트정보, 제어정보, 오류정보의 연계 항목과 데이터 흐름을 정리하는 요구사항
세부 내용
□ 장비별로 송수신되는 상태정보, 이벤트정보, 제어정보, 오류정보 항목을 정리하여야 함
□ 장비 간 데이터 흐름(발신 장비, 수신 장비, 전달 항목, 처리 순서)을 도식화하여야 함
□ 데이터 형식, 갱신 주기 및 우선순위가 상이한 경우 이를 조정하는 방안을 제시하여야 함
□ 정리된 인터페이스 항목은 발주처 검토 후 확정하여야 함
고유번호
AX-BY-INT-003
명칭
통신 연계 조건 검토
정의
LTE, Zigbee Mesh, LoRa 등 장비별 통신 구조를 고려하여 연계 조건과 인터페이스 확인 방안을 수립하는 요구사항
세부 내용
□ 장비별로 적용되는 LTE, Zigbee Mesh, LoRa 등 통신 방식과 특성(대역폭, 지연, 커버리지 등)을 검토하여야 함
□ 이기종 통신 구조가 혼재하는 현장 조건에서 발생할 수 있는 통신 지연, 두절 및 혼선 가능성을 검토하여야 함
□ 통신 방식별 인터페이스 확인 방안과 시험 항목을 수립하여야 함
□ 통신 조건 및 확인 방안은 발주처와 협의하여 확정하여야 함
고유번호
AX-BY-INT-004
명칭
장비 상태·이벤트 연계 검증
정의
도로안전지킴이 로봇 M/S, 스마트라바콘, 웨어러블 IoT 장비 간 상태·이벤트 연계가 현장 운용 시나리오에 맞게 동작하는지 확인하는 요구사항
세부 내용
□ 각 장비의 상태정보 및 이벤트정보가 통합시스템에 정상적으로 전달되는지 확인하여야 함
□ 복수 장비에서 동시에 이벤트가 발생하는 상황에서의 연계 동작을 확인하여야 함
□ 상태·이벤트 연계 결과가 현장 운용 시나리오(위험 감지, 경고, 대응)에 부합하는지 검증하여야 함
□ 검증 과정에서 발견된 연계 불일치 사항은 원인을 기록하고 보완하여야 함
고유번호
AX-BY-INT-005
명칭
통합 운용 시나리오 구성
정의
장비 전개, 상태 확인, 위험 이벤트 발생, 작업자 경고, HMI 표시, 로그 기록 등 통합 운용 시나리오를 구성하고 검증하는 요구사항
세부 내용
□ 장비 전개부터 상태 확인, 위험 이벤트 발생, 작업자 경고, HMI 표시, 로그 기록에 이르는 통합 운용 시나리오를 단계별로 구성하여야 함
□ 시나리오별로 관여하는 장비와 각 장비의 예상 동작을 명확히 정의하여야 함
□ 정상 시나리오뿐만 아니라 일부 장비 이상 또는 통신 지연이 발생하는 예외 시나리오도 함께 검토하여야 함
□ 구성된 시나리오에 따라 통합 동작을 시연·검증하고 결과를 기록하여야 함
고유번호
AX-BY-INT-006
명칭
실증 전 통합 기능 확인
정의
현장 실증 이전 단계에서 통합 연계 기능의 정상 동작 여부를 사전에 확인하는 요구사항
세부 내용
□ 현장 실증 전 통제된 환경에서 장비 간 통합 연계 기능을 사전 점검하여야 함
□ 점검 항목에는 장비별 연결 상태, 데이터 송수신 정상 여부, 시나리오 동작 결과를 포함하여야 함
□ 사전 점검에서 확인된 문제점은 현장 실증 이전에 보완하여야 함
□ 사전 점검 결과는 발주처에 보고하여야 함
고유번호
AX-BY-INT-007
명칭
연계 오류 보완 및 결과보고
정의
통합 연계 과정에서 발생하는 장비 간 인터페이스 오류, 통신 오류, 상태값 불일치 등 문제점을 정리하고 보완 의견을 제시하는 요구사항
세부 내용
□ 통합 연계 과정에서 발생한 인터페이스 오류, 통신 오류, 상태값 불일치 등 문제점을 항목별로 정리하여야 함
□ 문제점 발생 원인을 분석하고 개선방안 또는 보완 의견을 제시하여야 함
□ 보완이 완료된 사항은 재확인을 통해 정상 동작 여부를 검증하여야 함
□ 통합 기능 확인 결과와 보완사항을 정리하여 발주처에 제출하여야 함
□ 일반 요구사항
- 컨설팅 요구사항
고유번호
AX-BY-INT-CUR-001
명칭
통합 적용전략 및 추진방안 수립
정의
본 과업의 목적에 부합하도록 이기종 장비 통합 연계를 위한 추진전략과 단계별 수행방안을 제시하는 요구사항
세부 내용
□ 계약상대자는 본 과업의 목적과 상위 사업계획, 제안요청서 내용을 충분히 이해하고 이에 부합하는 수행전략을 제시하여야 함
□ 연계 범위 정의, 인터페이스 확인, 통신 조건 검토, 시나리오 구성, 실증 전 확인, 결과보고에 이르는 단계별 추진방안을 제시하여야 함
□ 장비별 개발 일정과 통합 연계 일정 간의 선·후행 관계를 고려한 추진계획을 제시하여야 함
□ 통신 이기종성, 장비 개발 지연 등 통합 과정에서 예상되는 위험요소와 대응방안을 제시하여야 함
고유번호
AX-BY-INT-CUR-002
명칭
연계 대상 장비 현황분석
정의
통합 연계 대상이 되는 도로안전지킴이 로봇 M/S, 스마트라바콘, 웨어러블 IoT 장비, 현장 경고장치, HMI 등의 개발 현황과 인터페이스 사양을 사전에 분석하는 요구사항
세부 내용
□ 연계 대상 장비별 개발 현황, 통신 방식 및 데이터 사양을 조사·분석하여야 함
□ 장비별 개발 일정이 통합 연계 일정에 미치는 영향을 검토하여야 함
□ 현황분석 결과 확인된 기술적 제약사항 및 대응방안을 제시하여야 함
□ 현황분석 결과는 착수보고에 포함하여야 함
- 기능 요구사항
고유번호
AX-BY-INT-FNR-001
명칭
통합 모니터링 기능
정의
연계된 각 장비의 상태와 이벤트 정보를 통합시스템 소프트웨어 및 HMI에서 확인할 수 있도록 하는 요구사항
세부 내용
□ 연계된 장비별 상태정보(정상, 경고, 오류, 통신두절 등)를 통합시스템에서 확인할 수 있어야 함
□ 장비에서 발생한 이벤트를 발생 순서 및 시각과 함께 확인할 수 있어야 함
□ 복수 장비의 상태를 하나의 화면 또는 체계에서 종합적으로 확인할 수 있도록 구성하여야 함
□ 모니터링 항목 및 표시 방식은 발주처와 협의하여 확정하여야 함
고유번호
AX-BY-INT-FNR-002
명칭
경고 및 대응 연계 기능
정의
위험 이벤트 발생 시 작업자 경고 및 관련 장비 대응 동작이 연계되어 수행되도록 하는 요구사항
세부 내용
□ 위험 이벤트 발생 시 관련 장비(웨어러블 IoT, 현장 경고장치, HMI 등)로 경고 신호가 연계되어야 함
□ 경고 발생부터 작업자 인지, 상황 종료까지의 흐름을 확인할 수 있어야 함
□ 경고 연계가 지연되거나 실패하는 경우 이를 확인할 수 있는 기본 기능을 포함하여야 함
□ 경고 연계 항목 및 조건은 발주처와 협의하여 확정하여야 함
- 성능 요구사항
고유번호
AX-BY-INT-PER-001
명칭
연계 응답 성능
정의
장비 간 상태·이벤트·경고 정보가 지연 없이 연계되도록 응답 성능을 확보하는 요구사항
세부 내용
□ 위험 이벤트 발생부터 경고 연계까지의 목표 응답시간을 발주처와 협의하여 설정하여야 함
□ 연계 응답이 현장 안전 대응에 지장을 주지 않는 수준으로 확보되어야 함
□ 응답 성능은 통합 시나리오 시험을 통해 확인하고 결과를 제시하여야 함
고유번호
AX-BY-INT-PER-002
명칭
통신 안정성 성능
정의
LTE, Zigbee Mesh, LoRa 등 이기종 통신 환경에서 연계 데이터가 안정적으로 전달되도록 하는 요구사항
세부 내용
□ 통신 방식별로 예상되는 지연, 손실 및 혼선 조건에서도 핵심 연계 데이터가 전달될 수 있어야 함
□ 통신 상태 저하 또는 두절 시 이를 감지하고 안전한 상태로 전환될 수 있어야 함
□ 통신 안정성 목표치 및 확인 방법은 발주처와 협의하여 확정하여야 함
- 품질 요구사항
고유번호
AX-BY-INT-QUR-001
명칭
통합 품질관리계획 수립
정의
장비 연계 확인, 시나리오 검증, 실증 전 점검 등 통합 연계 과정 전반의 품질을 관리하기 위한 계획 수립 요구사항
세부 내용
□ 인터페이스 확인, 시나리오 검증, 실증 전 점검 단계별 품질관리 방법(점검항목, 점검주기, 점검자)을 제시하여야 함
□ 품질관리 결과 확인된 미흡사항에 대한 개선조치 절차를 수립하여야 함
□ 품질관리계획서를 착수 초기 발주처에 제출하고 승인을 득한 후 시행하여야 함
고유번호
AX-BY-INT-QUR-002
명칭
연계 시험 기록관리
정의
인터페이스 확인 및 통합 시나리오 검증 과정에서 생성되는 시험 기록을 관리하는 요구사항
세부 내용
□ 인터페이스 확인 결과, 시나리오 검증 결과 및 발견된 문제점을 문서화하여 관리하여야 함
□ 기록은 장비명, 시험 일시, 항목, 결과 및 조치사항 등 추적 가능한 형태로 관리하여야 함
□ 기록 형식과 제출 범위는 발주처와 협의하여 확정하여야 함
- 테스트 요구사항
고유번호
AX-BY-INT-TER-001
명칭
단위 연계시험
정의
개별 장비와 통합시스템 간 인터페이스 단위의 연계 동작을 확인하는 시험 요구사항
세부 내용
□ 장비별로 통합시스템과의 연결 및 데이터 송수신 여부를 개별적으로 시험하여야 함
□ 상태정보, 이벤트정보, 제어정보, 오류정보 항목별 연계 동작을 확인하여야 함
□ 시험 중 발견된 문제는 원인을 기록하고 보완 후 재시험하여야 함
고유번호
AX-BY-INT-TER-002
명칭
통합 시나리오 및 실증 인수시험
정의
구성된 통합 운용 시나리오에 따른 종합 동작과 현장 실증 전 통합 기능을 확인하는 인수시험 요구사항
세부 내용
□ 장비 전개, 상태 확인, 위험 이벤트 발생, 작업자 경고, HMI 표시, 로그 기록에 이르는 시나리오별 종합 동작을 시험하여야 함
□ 통제된 환경에서 실증 전 통합 기능 확인시험을 수행하여야 함
□ 인수시험 계획(시험 절차, 점검사항, 판정 기준)을 사전에 발주처에 제출하고 승인을 득하여야 함
□ 시험 과정에서 발견된 하자는 만족한 결과를 얻을 때까지 보완·재시험을 반복 수행하여야 함
- 보안 요구사항
고유번호
AX-BY-INT-SER-001
명칭
연계 데이터 보안
정의
장비 간 연계되는 상태·이벤트·제어 정보 및 개인정보가 포함될 수 있는 데이터의 보호에 관한 요구사항
세부 내용
□ 웨어러블 IoT 장비 등에서 수집되는 개인 관련 정보는 「개인정보보호법」에 따라 수집·이용 목적 범위 내에서만 사용하여야 함
□ 연계되는 상태·이벤트·제어 정보에 대한 기본적인 보호조치를 검토하여야 함
□ 통신 연계 범위 및 보안 적용 방식은 발주처와 협의하여 확정하여야 함
고유번호
AX-BY-INT-SER-002
명칭
통합시스템 접근관리
정의
통합시스템 소프트웨어 및 HMI에 대한 비인가 접근을 방지하는 요구사항
세부 내용
□ 통합시스템 소프트웨어 및 HMI에 대한 접근권한 관리방안을 적용하여야 함
□ 초기 설정된 비밀번호 또는 접근정보는 변경 가능하도록 구성하여야 함
□ 주요 제어 명령 및 연계 오류 이벤트에 대한 기록이 가능하도록 구성하여야 함
- 프로젝트관리 요구사항
고유번호
AX-BY-INT-PMR-001
명칭
착수계 및 사업수행계획서 제출
정의
원활한 사업 착수를 위한 착수계 및 사업수행계획 제출 요구사항
세부 내용
□ 계약체결 후 지정된 기간 이내에 착수계(사업수행계획서, 수행조직도, 책임자 및 참여인력 이력서 포함)를 발주처에 제출하여야 함
□ 사업책임자(PM)는 통합 연계 전반을 총괄할 수 있는 인력으로 지정하여야 하며, 발주처 승인 없이 임의로 교체할 수 없음
□ 사업수행계획서에는 추진일정, 투입인력 계획, 품질관리계획이 포함되어야 함
고유번호
AX-BY-INT-PMR-002
명칭
일정 및 이슈관리
정의
통합 연계 대상 장비의 개발 일정과 연동하여 사업 일정 및 주요 이슈를 관리하는 요구사항
세부 내용
□ 연계 대상 장비별 개발 일정을 고려하여 인터페이스 확인, 시나리오 구성, 실증 전 확인 일정을 수립·관리하여야 함
□ 장비 개발 지연 등으로 통합 일정에 영향이 예상되는 경우 즉시 발주처에 보고하고 대응방안을 제시하여야 함
□ 정기보고를 통해 추진사항과 향후 계획을 발주처에 서면으로 보고하여야 함
고유번호
AX-BY-INT-PMR-003
명칭
변경관리
정의
연계 범위, 인터페이스 사양 또는 시나리오 등에 변경이 발생하는 경우 이를 관리하는 요구사항
세부 내용
□ 연계 범위, 인터페이스 항목 또는 시나리오 변경이 필요한 경우 변경 사유와 영향범위를 발주처에 제시하여야 함
□ 변경사항이 다른 연계 장비 또는 일정에 미치는 영향을 검토하여야 함
□ 변경 이력을 관리하고 관련 문서를 최신 상태로 유지하여야 함
- 프로젝트지원 요구사항
고유번호
AX-BY-INT-PSR-001
명칭
교육 및 기술이전
정의
발주처 담당자 및 현장 운용자가 통합 연계 시스템을 이해하고 운용할 수 있도록 교육을 제공하는 요구사항
세부 내용
□ 통합시스템 소프트웨어 및 HMI의 사용방법, 연계 상태 확인방법에 대한 교육을 실시하여야 함
□ 연계 오류 발생 시 확인 및 초동 대응 방법을 교육에 포함하여야 함
□ 운용매뉴얼 및 기술자료를 제공하고, 필요 시 기술이전을 지원하여야 함
고유번호
AX-BY-INT-PSR-002
명칭
하자보수 지원
정의
검수 완료 후 통합 연계 관련 결함에 대한 보수를 지원하는 요구사항
세부 내용
□ 무상 하자보수기간(최종 검수 완료일 다음날부터 1년)은 계약조건에 따르며, 하자보수기간 중 결함 발생 시 신속히 조치하여야 함
□ 하자보수 대상은 계약 범위 내에서 발생한 연계 오류, 인터페이스 결함 등을 포함함
□ 장애 접수 후 목표 조치시간 내 대응이 가능하도록 비상연락체계를 유지하여야 함
6-3. 세부 과업 3 상세 요구사항
□ 요구사항별 요약표
요구사항 구분
요구사항 개수
과업 요구사항
3
컨설팅 요구사항
2
기능 요구사항
3
성능 요구사항
2
품질 요구사항
3
테스트 요구사항
3
보안 요구사항
3
프로젝트관리 요구사항
5
프로젝트지원 요구사항
3
합계
27
□ 과업 요구사항 (핵심 수행 요구사항)
고유번호
AX-BY-EDG-001
명칭
현장 엣지 처리 모듈 구성
정의
현장 영상 데이터 처리 및 AI 분석 기능 구동을 위한 엣지 연산 모듈을 구성하는 요구사항
세부 내용
□ 현장 엣지 처리 모듈은 차량 CCTV, 로봇 카메라 또는 현장 영상센서의 영상 데이터를 처리할 수 있는 엣지 연산 모듈로 구성하여야 함
□ 현장 영상처리 및 AI 분석 기능 구동에 필요한 연산 자원(CPU, GPU 등)을 검토하여 적용하여야 함
□ 저장장치, 메모리, 영상 입력 포트, 통신 포트 등 기본 장비 구성을 포함하여야 함
□ 적용 대상 영상 입력 장치, 처리 성능 및 세부 사양은 발주처와 협의하여 확정하여야 함
고유번호
AX-BY-EDG-002
명칭
영상 입력 및 데이터 처리 환경 구성
정의
차량 CCTV, 로봇 카메라 또는 현장 영상센서의 영상 데이터를 입력받고 처리할 수 있는 운용 환경을 구성하는 요구사항
세부 내용
□ 현장 엣지 처리 모듈은 영상 입력 장치와 연계 가능한 입력 인터페이스를 구성하여야 함
□ 입력 영상 데이터가 현장에서 처리될 수 있도록 영상 수신, 처리, 저장 또는 전송 환경을 구성하여야 함
□ 차선, 차로 경계, 작업구역 기준선, 장비 위치 등 영상 처리 결과가 통합 시스템에서 활용될 수 있도록 데이터 연계 구조를 검토하여야 함
□ 영상 입력 방식, 처리 항목, 데이터 형식 및 연계 범위는 발주처와 협의하여 확정하여야 함
고유번호
AX-BY-EDG-003
명칭
전원·통신·입출력 인터페이스 구성
정의
현장 엣지 처리 모듈의 전원 공급, 영상 입력, 데이터 통신 및 시스템 연계를 위한 인터페이스를 구성하는 요구사항
세부 내용
□ 현장 엣지 처리 모듈의 전원 공급 방식, 배선 구조 및 커넥터 방식을 검토하여야 함
□ 영상 입력 장치와의 연결 방식 및 데이터 수신 구조를 구성하여야 함
□ HMI, 도로안전지킴이 로봇 또는 통합 시스템 소프트웨어와 연계 가능한 통신 인터페이스를 구성하여야 함
□ 영상 처리 결과, 장비 상태, 오류 정보 등 주요 데이터가 통합 시스템과 연계될 수 있도록 구성하여야 함
□ 전원·통신·입출력 인터페이스의 세부 구성은 발주처와 협의하여 확정하여야 함
□ 일반 요구사항
- 컨설팅 요구사항
고유번호
AX-BY-EDG-CUR-001
명칭
적용전략 및 추진방안 수립
정의
현장 엣지 처리 모듈의 성공적인 구성 및 적용을 위한 추진전략과 수행방안을 제시하는 요구사항
세부 내용
□ 본 용역의 목적(차량 CCTV·로봇 카메라·현장 영상센서의 영상 데이터를 현장에서 처리하는 엣지 연산 모듈 구성)에 부합하는 적용 전략을 제시하여야 함
□ 영상처리 및 AI 분석 기능 구동에 필요한 하드웨어 사양 선정 기준과 단계별 구성·검증 계획을 제시하여야
□ 통합 시스템 소프트웨어 및 HMI와의 연계를 고려한 인터페이스 설계 방향을 사전에 제시하여야 함
□ 상위사업인 「AI 기반 능동형 스마트크루즈 차량 감속 유도 시스템(CruiseGuard AI) 상용화」 사업 계획과의 정합성을 확보하여야 함
고유번호
AX-BY-EDG-CUR-002
명칭
현황분석 및 적용대상 진단
정의
적용 대상 영상 입력 장치 및 연계 시스템의 현황을 분석하여 모듈 구성 근거를 제시하는 요구사항
세부 내용
□ 차량 CCTV, 로봇 카메라, 현장 영상센서 등 영상 입력 장치의 규격 및 출력 방식을 조사·분석하여야 함
□ 통합 시스템 소프트웨어 및 HMI의 데이터 연계 구조를 조사하여 엣지 처리 모듈의 인터페이스 구성에 반영하여야 함
□ 조사·분석 결과를 토대로 예상되는 기술적 제약사항 및 개선방안을 제시하여야 함
- 기능 요구사항
고유번호
AX-BY-EDG-FNR-001
명칭
영상 수신 및 전처리 기능
정의
영상 입력 장치로부터 수신되는 영상 데이터를 처리 가능한 형태로 전처리하는 기능 요구사항
세부 내용
□ 차량 CCTV, 로봇 카메라, 현장 영상센서로부터 입력되는 영상 데이터를 수신할 수 있어야 함
□ 수신된 영상 데이터를 후속 처리(분석, 저장, 전송 등)가 가능한 형태로 전처리할 수 있어야 함
□ 영상 수신 방식 및 전처리 항목은 적용 대상 영상 입력 장치의 사양에 따라 발주처와 협의하여 확정하여야 함
고유번호
AX-BY-EDG-FNR-002
명칭
영상처리 결과 연계 기능
정의
차선, 차로 경계, 작업구역 기준선, 장비 위치 등 영상처리 결과를 통합 시스템과 연계하는 기능 요구사항
세부 내용
□ 영상처리 결과(차선, 차로 경계, 작업구역 기준선, 장비 위치 등)를 통합 시스템 소프트웨어 및 HMI에서 활용할 수 있도록 연계하여야 함
□ 연계 데이터 항목, 형식 및 갱신 주기는 통합 시스템의 요구 조건을 고려하여 검토하여야 함
□ 연계 과정에서 데이터 누락 또는 지연이 발생하는 경우 확인할 수 있는 기본 기능을 포함하여야 함
고유번호
AX-BY-EDG-FNR-003
명칭
장비 상태 및 오류 확인 기능
정의
현장 엣지 처리 모듈의 동작 상태 및 오류 정보를 확인할 수 있는 기능 요구사항
세부 내용
□ 모듈의 전원, 통신, 영상 입력 상태 등 기본 동작 상태를 확인할 수 있어야 함
□ 오류 발생 시 오류 정보를 확인하거나 기록할 수 있는 기본 기능을 검토하여야 함
□ 상태 및 오류 정보는 필요 시 통합 시스템 또는 HMI와 연계될 수 있도록 검토하여야 함
- 성능 요구사항
고유번호
AX-BY-EDG-PER-001
명칭
영상처리 성능
정의
현장 엣지 처리 모듈의 영상 수신 및 처리 성능에 관한 요구사항
세부 내용
□ 적용 대상 영상 입력 장치의 해상도 및 프레임률을 고려한 목표 영상처리 성능을 발주처와 협의하여 설정하여야 함
□ 영상처리 지연이 통합 시스템 연계 및 현장 운용에 미치는 영향을 최소화할 수 있는 처리 성능을 확보하여야 함
고유번호
AX-BY-EDG-PER-002
명칭
전원·통신 응답성능
정의
현장 엣지 처리 모듈의 전원 및 통신 연계 시 응답성능에 관한 요구사항
세부 내용
□ 전원 공급 및 통신 연계가 필요한 경우 목표 응답시간을 발주처와 협의하여 설정하여야 함
□ 통신 지연 또는 응답 지연이 예상되는 경우 영상 데이터 연계에 미치는 영향을 최소화하는 방안을 제시하여야 함
- 품질 요구사항
고유번호
AX-BY-EDG-QUR-001
명칭
품질관리계획 수립
정의
현장 엣지 처리 모듈의 구성 및 적용 전 과정의 품질을 관리하기 위한 계획 수립 요구사항
세부 내용
□ 하드웨어 구성, 인터페이스 연계, 실증 적용 단계별 품질관리 방법(점검항목, 점검주기, 점검자)을 제시하여야 함
□ 품질관리 결과 발견된 미흡사항에 대한 개선조치 절차를 수립하여야 함
□ 품질관리계획서를 착수 초기 발주처에 제출하고 승인을 득한 후 시행하여야 함
고유번호
AX-BY-EDG-QUR-002
명칭
장비 및 부품 품질기준
정의
현장 엣지 처리 모듈 구성에 사용되는 장비 및 부품의 품질기준에 관한 요구사항
세부 내용
□ 모듈 구성에 사용되는 연산장치, 저장장치 등 주요 부품은 관련 법령 및 인증기준(KC 인증 등)에 적합한 제품을 사용하여야 함
□ 구성 완료 후 외관, 연결상태, 동작상태 등에 대한 기본 점검을 실시하고 점검결과를 기록·보관하여야 함
□ 점검 결과 불량 또는 이상이 확인된 모듈은 즉시 보완하거나 교체하여야 함
고유번호
AX-BY-EDG-QUR-003
명칭
유지보수성 확보
정의
현장 엣지 처리 모듈의 유지관리 용이성 및 향후 확장성에 관한 요구사항
세부 내용
□ 점검, 교체, 사양 업그레이드가 용이한 구조로 구성하여야 함
□ 적용 대상 영상 입력 장치 추가 또는 사양 변경에 대응할 수 있는 확장 가능한 구조로 검토하여야 함
□ 유지관리지침서(구성 내역, 인터페이스 연결방법 포함)를 제출하여야 함
- 테스트 요구사항
고유번호
AX-BY-EDG-TER-001
명칭
영상 입력 및 연동 시험
정의
현장 엣지 처리 모듈과 영상 입력 장치 간 연동에 관한 시험 요구사항
세부 내용
□ 차량 CCTV, 로봇 카메라 또는 현장 영상센서와의 연동 및 영상 수신 여부를 시험하여야 함
□ 영상처리 결과가 통합 시스템 및 HMI와 정상적으로 연계되는지 확인하여야 함
□ 시험 결과 발견된 문제점은 원인을 기록하고 보완하여야 함
고유번호
AX-BY-EDG-TER-002
명칭
성능 및 안정성 시험
정의
현장 엣지 처리 모듈의 영상처리 성능 및 장시간 운용 안정성에 관한 시험 요구사항
세부 내용
□ 목표 영상처리 성능 충족 여부를 시험하여야 함
□ 장시간 연속 운용 시 발열, 처리 지연, 오류 발생 여부를 확인하여야 함
□ 시험 결과 성능 미달 항목에 대해서는 보완 후 재시험을 실시하여야 함
고유번호
AX-BY-EDG-TER-003
명칭
현장 실증 인수시험
정의
현장 실증 환경에서 현장 엣지 처리 모듈의 최종 기능을 확인하는 인수시험 요구사항
세부 내용
□ 통제 가능한 실증환경에서 영상 수신, 처리, 연계 기능이 정상 작동하는지 확인하여야 함
□ 인수시험 계획(시험 절차, 점검사항, 판정 기준)을 사전에 발주처에 제출하고 승인을 득하여야 함
□ 시험 과정에서 발견된 하자는 만족한 결과를 얻을 때까지 보완·재시험을 반복 수행하여야 함
- 보안 요구사항
고유번호
AX-BY-EDG-SER-001
명칭
영상 데이터 보안
정의
현장 엣지 처리 모듈이 처리하는 영상 데이터의 보호에 관한 요구사항
세부 내용
□ 처리 대상 영상에 촬영될 수 있는 인물 등 개인정보는 「개인정보보호법」에 따라 수집·이용 목적 범위 내에서만 사용하여야 함
□ 저장 또는 전송되는 영상 데이터에 대한 기본적인 보호조치를 검토하여야 함
고유번호
AX-BY-EDG-SER-002
명칭
통신 연계 데이터 보안
정의
현장 엣지 처리 모듈이 통신 인터페이스를 통해 연계되는 경우 데이터 보안에 관한 요구사항
세부 내용
□ 통신 연계가 적용되는 경우 송수신되는 영상처리 결과 및 상태정보에 대한 기본적인 보호조치를 검토하여야 함
□ 통신 연계 범위 및 보안 적용 방식은 발주처와 협의하여 확정하여야 함
고유번호
AX-BY-EDG-SER-003
명칭
현장 장비 관리 보안
정의
현장에 설치되는 엣지 처리 모듈의 분실·도난 및 임의 접근 방지에 관한 요구사항
세부 내용
□ 현장에 설치·보관되는 모듈의 분실, 도난, 임의 훼손을 방지할 수 있는 관리방안을 검토하여야 함
□ 모듈에 대한 임의 접근 또는 설정 변경을 방지할 수 있는 기본적인 보호조치를 검토하여야 함
- 프로젝트관리 요구사항
고유번호
AX-BY-EDG-PMR-001
명칭
착수계 및 사업수행계획서 제출
정의
원활한 사업 착수를 위한 착수계 및 사업수행계획 제출 요구사항
세부 내용
□ 계약체결 후 지정된 기간(예: 10일) 이내에 착수계(사업수행계획서, 수행조직도, 책임자 및 참여인력 이력서 포함)를 발주처에 제출하여야 함
□ 사업책임자(PM)는 모듈 구성·연동·설치 전반을 총괄할 수 있는 인력으로 지정하여야 하며, 발주처 승인 없이 임의로 교체할 수 없음
□ 사업수행계획서에는 추진일정, 투입인력 계획, 품질관리계획이 포함되어야 함
고유번호
AX-BY-EDG-PMR-002
명칭
구성변경 관리
정의
현장 엣지 처리 모듈의 구성 및 사양 변경에 관한 관리 요구사항
세부 내용
□ 모듈 구성 내역 및 사양서에 대한 버전관리 체계를 수립하여야 함
□ 적용 대상 영상 입력 장치 변경 등으로 구성 변경이 필요한 경우 발주처와 협의하여 변경 범위·일정에 대한 영향을 검토하여야 함
□ 변경 이력을 관리하고 관련 문서를 최신 상태로 유지하여야 함
고유번호
AX-BY-EDG-PMR-003
명칭
공정관리 및 정기보고
정의
사업 진행 상황을 관리하고 정기적으로 보고하는 요구사항
세부 내용
□ 사업책임자는 구성, 연동, 실증 단계별 예정 공정표에 따라 진도를 수시로 점검하여야 함
□ 정기보고(예: 주간·월간)를 통해 추진사항과 향후 계획을 발주처에 서면으로 보고하여야 함
□ 공정이 계획 대비 현저히 지연되는 경우 만회대책을 수립·제출하고 발주처와 협의하여야 함
고유번호
AX-BY-EDG-PMR-004
명칭
산출물 및 구성자료 관리
정의
구성·설치 완료 후 제출하는 산출물 및 구성자료 관리에 관한 요구사항
세부 내용
□ 모듈 사양서, 인터페이스 구성자료, 결과보고서 등 최종 산출물을 정리하여 발주처에 제출하여야 함
□ 발주처와 협의하여 제출 서류의 부수 및 형식(원본 파일, PDF 등)을 결정하여야 함
고유번호
AX-BY-EDG-PMR-005
명칭
소유권 및 지적재산권 귀속
정의
구성 결과물에 대한 소유권 및 지적재산권 귀속에 관한 요구사항
세부 내용
□ 본 용역을 통해 구성되는 현장 엣지 처리 모듈 및 관련 구성자료에 대한 권리 귀속 범위를 계약서에 명시하고 이를 준수하여야 함
□ 제3자의 특허·저작권 등을 침해하지 않는 부품·소프트웨어를 사용하여야 하며, 사용 내역을 명시하여야 함
- 프로젝트지원 요구사항
고유번호
AX-BY-EDG-PSR-001
명칭
교육 및 기술이전
정의
현장 운용자 대상 모듈 사용 및 관리 교육에 관한 요구사항
세부 내용
□ 현장 운용자를 대상으로 모듈의 설치, 연동, 점검 방법에 대한 교육을 실시하여야 함
□ 운용매뉴얼 및 기술자료를 제공하고, 필요 시 기술이전을 지원하여야 함
고유번호
AX-BY-EDG-PSR-002
명칭
하자보수 지원
정의
구성·설치 완료 후 하자보수에 관한 요구사항
세부 내용
□ 무상 하자보수기간(최종 검수 완료일 다음날부터 1년)은 계약조건에 따르며, 하자보수기간 중 결함 발생 시 신속히 조치하여야 함
□ 장애 접수 후 목표 조치시간 내 대응이 가능하도록 비상연락체계를 유지하여야 함
고유번호
AX-BY-EDG-PSR-003
명칭
운영 안정화 지원
정의
현장 실증 중 모듈 운용 안정화를 위한 지원 요구사항
세부 내용
□ 실증 기간 중 모듈 고장, 영상 연동 불량 등 발생 시 신속한 교체가 가능하도록 예비 모듈을 확보하여야 함
□ 실증 중 확인된 개선사항은 정리하여 발주처에 보고하여야 함
- 특별제안
※ 제안사는 사업의 효과를 극대화 할 수 있는 방안을 검토하여, 신기술 적용방안 등을 제안할 수 있음
7. 산출물
□ (세부 과업 1) 로보틱스 라바콘 개발 - 로보틱스 라바콘 시제품 또는 제작 결과물 - 로보틱스 라바콘 설계 및 규격 정의서
- 로보틱스 라바콘 기구·전장 설계서 및 하네스 회로도
- 로보틱스 라바콘 시제작품 및 구동/BMS/하네스 통합 모듈
- 로보틱스 라바콘 주행/정지 및 시연 시나리오 시험 결과서
- 사업관리계획서 및 수행보고 자료 - 운영자용 매뉴얼 - 유지보수용 기술자료 및 점검 기준서 - 최종 결과보고서
- 산출물의 세부 형식과 제출 범위는 발주처와 협의하여 확정함
- 산출물은 편집 가능한 원본 파일과 PDF 형식으로 제출하며, 세부 종류와 제출 시기는 발주처와 협의하여 확정함
□ (세부 과업 2) 피지컬AI 기반의 도로안전 지원 시스템 통합
- 통합 연계 범위 정의서 - 장비 간 인터페이스 확인 자료 - 통합 운용 시나리오 정의서 - 장비 상태·이벤트 연계 검증 결과서 - 실증 전 통합 기능 확인 결과서 - 연계 오류 및 보완사항 정리 자료 - 최종 결과보고서
- 산출물의 세부 형식과 제출 범위는 발주처와 협의하여 확정함
□ (세부 과업 3) 현장 엣지 처리 모듈 구입
- 현장 엣지 처리 모듈 2개 이상 - 현장 엣지 처리 모듈 사양서
- 산출물의 세부 형식과 제출 범위는 발주처와 협의하여 확정함
8. 사업 수행 일정 □ 수행 일정
- 용역기관이 보유하고 있는 전문 기술을 바탕으로 신의와 성실의 원칙에 입각하여 사업을 완수해야 함
- 정기적인 회의를 통해 유기적인 협력관계를 유지하고 수행 중 발생한 문제를 적극적으로 협의, 해결해야 함
구분
2026년
2027년
비고
10월
11월
12월
1월
2월
3월
4월
5월
6월
계약체결
세부과업 1 수행 기간 세부과업 2 수행 기간 세부과업 3 수행 기간 중간보고 최종보고 9. 입찰 및 낙찰 방식
□ 입찰 및 낙찰 방식 : 일반경쟁입찰, 협상에 의한 계약
□ 평가 배점 : 기술능력평가(90%), 가격점수(10%)
□ 낙찰자 선정 및 계약 절차
입찰공고 → 제안서(사업수행계획서) 접수 → 종합심사(제안서 기술평가) → 우선협상대상자 선정 → 사업 범위 및 수행 방법 협상 실시(발주사업부서-협상대상자) → 낙찰자 선정 (협상성립 시) → 계약 체결
10. 하자담보책임 기간 및 범위
□ 이 사업 결과물에 대한 하자담보책임 기간은 시스템을 이전받은 후 검수완료일 다음날부터 2년으로 함
11. 제안서 작성 방법 및 유의사항
□ 제안서에는 본 제안요청서에 요구하는 모든 사항을 포함하여 작성해야 하며, 제안서의 규격은 A4 용지로 함(단, 분량은 50페이지 이내)
□ 제출된 제안서의 내용은 발주기관이 요청하지 않는 한 변경할 수 없으며, 계약체결 시에 계약조건의 일부로 간주함
□ 제안서의 모든 기재사항 중 허위로 작성된 사실이 발견된 경우에는 심사대상에서 제외함
□ 발주기관은 제안내용에 대한 확인을 위해 추가자료 또는 현지실사를 요구할 수 있으며, 제안업체는 이에 응해야 함
□ 제출된 제안서 및 부속서류는 반환하지 않으며, 제안과 관련된 소요비용은 제안업체의 부담으로 함
12. 낙찰자 결정방법 등 계약조건을 공시하는 장소
□ 나라장터(www.g2b.go.kr) 공고문 및 첨부 제안요청서에 게시
13. 입찰에 관한 서류의 열람·교부장소 및 교부비용
□ 나라장터(www.g2b.go.kr)에서 열람·교부하며 교부비용은 무료
14. 입찰 관련 비리·불공정행위 신고에 관한 사항
□ 신고처 : (주)바이다 김주선 부장([email protected])
15. 평가 방안
□ 당사에서 작성된 평가 기준 및 항목에 의거하여 평가를 원칙으로 하며 업체 선정 세부 기준은 공개하지 않음
□ 제안서 작성 시 ‘공급할 수 있다’, ‘고려할 수 있다’ 등의 모호한 표현은 평가 시 불가능한 것으로 처리함
□ 제안서의 모든 기재 사항은 객관적으로 입증할 수 있어야 하며, 만일 허위 사실이 발견될 경우 평가에서 제외함
□ 제안 평가결과를 바탕으로 우선협상대상자를 선정함
□ 선정된 우선협상대상자를 대상으로 제안 내용, 가격 등 제반 사항을 개별 협상하고 협상 결과를 반영하여 계약 조건과 수행 여부를 최종 결정하며, 우선협상대상자 선정 후 프로젝트 진행 방안을 추가 협의할 수 있음
□ 우선협상대상자로 선정되었더라도, 향후 협상 과정 시 계약이 결렬될 경우 제안업체는 이의를 제기할 수 없음. 이때, 협상 기간 동안의 제반 비용은 인정하지 아니함
□ 업체의 선정과 통보는 개별적으로 실시함
□ 공급업체 선정 시, 평가 결과 및 선정 사유는 공개하지 않음
□ 제안 내용에 대한 평가방법 및 평가결과에 대한 결정사항은 당사의 고유 권한이므로 제안업체는 이의를 제기할 수 없음
16. 기타사항
□ 모든 문의사항은 E-Mail로만 접수하고 답변하며, 답변내용이 공지사항에 해당할 경우 전체 제안사에 E-Mail로 공지함
□ 제출된 제안서는 일체 반환하지 않으며 제안서 제출에 소요되는 일체의 비용은 제안 업체가 부담함
□ 제안된 모든 산출물에 대한 사용권은 당사에 귀속되며, 이외에 추가로 필요한 사항은 양사간 협의 및 동의를 거쳐 별도로 정함
□ 제안 내용에 관한 확인 자료 요청 또는 현지 실사를 할 수 있으며 후보 업체는 이에 응하여야 함
17. 제안서 작성 및 사업자 선정 관련
일반 사항
제안서 작성 일반사항
□ 제안서는 정성적제안서, 정량적제안서 포함
□ 제안서는 제안요청서에 기술된 요구사항을 충분히 만족할 수 있는 방안을 포함하도록 기술하여야 하며, 제안서 작성 지침에 기술된 부문별 요구사항에 대해서는 목차 구성에 따라 각각 세분해서 보다 구체적이고 상세한 방안을 기술해야 하고, 객관적 증빙자료 등은 정량적 평가 제안서에 포함
□ 제안서에 포함된 정보는 정확하고 완전하여야 하며, 제안사는 제안내용에 포함된 정보에 대해서는 평가위원회 요청 시 구체적으로 입증할 자료를 반드시 제출하여야 함
□ 제안요청서는 본 사업 구축에 필요한 최소한의 요구조건을 제시한 것으로 동등 이상의 성능과 기술이 반영될 수 있도록 제안하여야 함
□ 제안요청서에는 기록되지 않았으나 본 사업 구축에 필요하다고 판단되는 사항은 계약상대자와 합의하여 수정되거나 추가될 수 있으며, 이에 따라 변경되거나 추가된 사항은 제안서와 동일한 효력을 가짐
□ 제안요청서에서 내용상 모순, 누락 또는 불분명한 사항 등에 대한 질의는 공문서로 제출한 것에 한하며, 기타 전화 등 구두에 의한 것은 효력이 없음
□ 제출된 제안서의 내용은 수요기관의 요청으로만 수정·추가·대체할 수 있으며, 이때 계약상대자는 수요기관의 승인을 득한 후 변경할 수 있음
□ 제안업체는 본 제안요청서에 기술되지 않은 사항이라도 본 사업의 기능 유지에 반드시 필요하다고 인정되는 사항은 과업범위에 포함하여 보다 더 좋은 성능과 기술이 반영될 수 있도록 설계하여야 함
□ 제안업체는 제안내용에 대한 모든 책임을 지며, 수요기관은 제안내용에 대한 확인을 위해 추가자료 요청 또는 현지실사를 할 수 있고, 제안업체는 이에 응해야 함
□ 제안서 내의 모든 참고 및 인용 자료는 출처를 반드시 제시하여야 함
□ 제안서의 내용은 수요기관과 계약상대자 상호간 협의에 의하여 수정 또는 변경할 수 있음
제출도서 작성(권장사항)
제출도서 (입찰공고문 확인 바람)
번호
도서명
규격
(권장사항)
제한매수
(권장사항)
비고(인쇄 및 USB 저장방식)
1
제안서
정량적 평가제안서
A4
제한없음
단면, 원본 1부 포함(PDF)
정성적 평가제안서
A4
50쪽 이내
단면, 컬러 인쇄(한글 및 PDF)
2
USB
-
1set
모든 제출서류 포함
□ 계약을 위한 제안서 및 관련 자료는 참여 기술자의 명단을 제출하여야 함
□ 사용 언어는 한국어로 작성함을 원칙으로 하되, 일반적이지 않은 영문, 약어 등은 주석을 작성
□ 제출방법 : 입찰공고 참조
□ 마감일시까지 제출하지 않을 경우 제안의사가 없는 것으로 처리하고 제출된 제반자료는 반환하지 않음
□ 인쇄형식
- 크기 : A4 (210 × 297㎜)
- 본문 : 본문에 사진을 포함하여 문서작성은 할 수 있으나, 컬러이어야 하며 인화된 사진을 부착해서는 안됨
- 제출하는 성과품 외에 부가적인 인쇄물을 첨부하여서는 안됨
- 그림, 표 등의 삽입으로 A4 이상 규격용지를 사용할 경우는 수평방향으로만 허용하며 최대 A3 규격을 초과하여 사용할 수 없으며, 인쇄는 단면으로 하고 연변으로 아래와 같이 표시하여야 함
: 페이지, 페이지 +1, - (예) -9,10-
- 목차는 쪽수에 포함하지 않음
□ 입찰도서는 양면으로 인쇄하고(단면인쇄를 허용한 경우는 제외) 각 쪽의 중앙하단에 “페이지”의 형식으로 쪽수를 표기하여야 함
□ 입찰도서 중 인쇄되지 않는 면에 대한 쪽수 인정 기준
- 간지 : 앞ㆍ뒷면 모두 쪽수로 인정하지 않으나 반드시 쪽에 장이나 절, 분야 등의 분류 제목이 명시되어야 하며, 분류 제목이 명시되지 않은 경우는 쪽수로 산정하여야 함
- A4를 초과하는 경우와 A3접은 뒷면 : 2쪽으로 계상하며 인쇄되지 않는 뒷면은 쪽수에 포함하지 않음(쪽수 표시 방법 : 아래 명시), 뒷면을 인쇄하였을 경우 4쪽으로 계상
제안서 작성지침(권장사항)
일 반 사 항
□ 제안서는 “본 제안요청서에서 제시한 제안서의 목차 작성지침”에 의거 작성함
□ 입찰참가자는 제안요청서의 제반조건에 따라 제안서를 작성하여야 하며, 당사가 제시한 제반의 조건을 임의로 시공하거나, 변경해서는 안 됨. 만약 당사가 제시한 제반의 조건을 임의로 변경하여 제안한 사항은 당사의 지시에 따라 계약상대자의 부담으로 원상 복구하거나 변경하여야 함
□ 모든 도서는 본 장의 입찰도서 작성지침에 따라 작성 기준일은 입찰 공고일을 기준으로 작성되어야 하며, 만약 작성지침을 위배하여 불이익이 발생될 경우 그에 따른 모든 책임은 입찰참가자가 짐
□ 제안서는 “본 제안요청서에서 제시한 제안서 작성지침”에 의거 작성하여야 함
□ 본 사업의 효과를 극대화하기 위하여 제안업체는 제안자의 필요에 따라 본 사업범위 예산 내에서 특별제안이 가능함
제안서 유의사항
□ 제안서의 내용에 허위가 있어서는 안 되며 가능한 한 객관적 또는 논리적 근거가 제시되어야 하고, 만약 허위로 작성한 사실이 판명될 경우 평가대상에서 제외함
□ 제안서 작성은 목차와 요령을 준수하여 명확하고 상세히 하되 참고 또는 인용한 자료에 대해서는 그 출처를 분명히 밝혀야 함
□ 본 사업에 소요되는 비용은 입찰내역에 포함시켜야 함. 만약 내역에 누락되는 경우 그에 따른 모든 책임은 계약상대자에 있으므로 입찰내역 작성에 주의를 기울여야 함.
□ 제안서의 내용을 객관적으로 입증할 수 있는 관련 자료는 제안서의 별첨으로 제출하여야 함
□ 새로운 이론이나 기술을 도입하는 경우 그 배경과 적용사례 또는 본 사업에의 적용 가능성을 충분히 제시하여야 함
□ 제안서의 내용은 명확한 용어를 사용하여 표현하여야 하며 “~할 수도 있다”, “~을 고려하고 있다” 등과 같은 모호한 표현은 제안서 평가시 불가능한 것으로 간주함
□ 제출된 제안서 등은 일체 반환하지 않으며 본 제안과 관련된 일체의 소요비용은 제안사의 부담으로 함
□ 제안서 내용은 수요기관과 계약상대자간 협의에 의하여 수정 또는 변경할 수 있음
기술제안서 목차
○ 정량적 제안서
경영상태
수행실적
사회적 책임
기술능력
증빙서류(실적, 인력, 재무 등) 관련 자료는 정량적 제안서에 포함
○ 정성적 제안서
제안개요 -------> 사업추진에 대한 전반적 사항
제안 배경 및 목표
사업추진전략
기대효과
세부과업 부분 -------> 세부과업 분석 및 기술 우수성 방안
현황 조사 및 분석
제안 상세 요구사항과의 적합성
기술적 우수성
일정 자원계획의 실현가능성
사업관리 및 운영계획 -------> 사업 전/중/후 추진 및 관리방안
사업관리 및 품질관리 방안
운영 및 하자보수 방안
기타 -------> 기타 수요기관에 대한 특별제안
특별제안
부 록
1. 양식
2. 증빙자료 등, 기타별도 제출
제안서 평가기준
제안서 평가위원회 구성
□ 본 제안서 평가기준은 기술제안서 평가에 적용하며, 기술제안서의 합리적이고 객관적인 평가를 위하여 “제안서 평가위원회”를 구성하여 기술(규격) 평가를 실시함
제안서 평가기준
□ 기술 평가의 배점 기준은 [붙임1]과 같음
□ 발주기관은 제안서 평가기준 및 항목, 일정이 포함된 평가계획을 수립하여 기술제안서 평가를 수행하되, 평가과정과 평가방법은 비공개를 원칙으로 하는 한편 합리적인 평가를 위하여 평가항목을 추가 세분화하거나 배점기준을 일부 변경 조정하여 평가할 수 있음
□ 모든 자료의 평가기준일은 특별히 명기되어있지 않는 한 제안서 공고일 기준임
자료 요구 등
□ 정확한 평가를 위하여 필요한 경우 입찰참가자로 하여금 제안 설명을 하거나 보완서류 또는 입증자료의 제출을 요구할 수 있음. 이 경우 요구를 받은 자는 요구받은 즉시 제출하여야 하며, 제출하지 않거나 제출된 서류 등이 미비 또는 불명확한 경우에는 제출된 서류만으로 심사함
기타 사항
□ 제출된 제안서의 내용은 수요기관이 요청하지 않는 한 변경할 수 없으며, 계약 체결시 계약조건의 일부로 간주함
□ 제안서의 모든 내용은 객관적으로 입증할 수 있어야 하며, 그 내용이 허위로 확인될 경우 또는 입증요구에 입증하지 못하는 경우는 평가대상에서 제외함
□ 제안내용을 보충하기 위하여 참고문헌 활용 시 참고문헌의 출처를 정확히 알 수 있도록 표기하여야 함
□ 본 제안을 위하여 소요되는 일체의 비용은 제안업체의 부담으로 함
□ 수요기관은 참여인력(개발인력 제외)이 사업수행상 부적당하다고 판단되거나 자격미달인 경우 교체를 요구할 수 있으며, 제안사는 특별한 사유가 없는 한 이에 응하여야 함
[붙임 1] 제안서 평가배점
구 분
평가 항목
배 점
기술
평가(90)
정량적 평가
(20)
일반 현황
1. 경영상태
6
2. 수행실적
5
3. 사회적 책임
3
4. 기술능력
6
정성적
평가
(70)
제1장
사업개요
(10)
제안 배경 및 목표
2
2. 사업추진전략
3
3. 기대효과
5
제2장
세부과업
부분
(40)
현황 조사 및 분석
8
2. 제안 상세 요구사항과의 적합성
13
3. 기술적 우수성
11
4. 일정・자원계획의 실현가능성
8
제3장
사업관리
및 운영계획
(10)
1. 사업관리 및 품질관리 방안
6
2. 운영 및 하자보수방안
4
제4장
기타
(10)
1. 특별제안
10
가격평가 (10)
10
합계
100
[붙임 2] 정량평가(일반현황) 평가기준
◦ 심사항목 및 배점
항
목
세 부 항 목
배점
경영상태
신용평가등급
기술제안서
평가항목 및
배점 참조
수행실적
입찰공고일 기준 최근 5년간 사업수행실적
사회적 책임
입찰자의 사회적 책임 이행 여부
기술능력
기술자 보유현황
상생협력
중소기업인 소프트웨어 사업자의 참여비율
◦ 제출된 증빙자료는 입찰공고일을 기준으로 하며 유효기간 내에 있는 것만 인정
1) 경영상태 (6점)
신용평가등급
평점
회사채
기업어음
기업신용평가등급
AAA, AA+, AA0, AA-
A+, A0, A-, BBB+, BBB0
A1, A2+, A20,
A2-, A3+, A30
AAA, AA+, AA0, AA-,
A+, A0, A-, BBB+, BBB0
6.0
BBB-, BB+, BB0, BB-
A3-, B+, B0
BBB-, BB+, BB0, BB-
5.8
B+, B0, B-
B-
B+, B0, B-
5.6
CCC+ 이하
C 이하
CCC+ 이하
5.4
* 등급별 평점이 소수점 이하의 숫자가 있는 경우 소수점 다섯째자리에서 반올림 함
※ 평가기준
1. 「신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률」제2조 제8의3에 해당하는 신용조회사 또는「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」제335조의3에 따라 업무를 영위하는신용평가사가 입찰공고일 이전에 평가하고 유효기간 내에 있는 회사채, 기업어음 및 기업신용평가등급을 국가종합전자조달시스템에 조회된 신용평가등급으로 평가하되, 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다. 다만, 가장 최근의 신용평가등급이 다수가 있으며 그 결과가 서로 다른 경우에는 가장 낮은 등급으로 평가한다.
2. 국가종합전자조달시스템에서 신용평가등급 확인서가 확인되지 않은 경우에는 최저등급으로 평가하며, 유효기간 시작일 또는 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로 평가한다. 다만, 입찰공고일 다음날 이후에 발생 또는 수정된 자료는 평가에서 제외한다.
3. 주 1에도 불구하고, 합병 또는 분할한 자가 입찰공고일 이전에 평가한 신용평가등급이 없는 경우에는 입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 유효기간 내에 있는 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다. 다만, 합병 후 새로운 신용평가등급이 없는 경우에는 입찰공고일 이전에 평가하고 유효기간 내에 있는 신용평가등급으로서 합병 대상자 중 가장 낮은 신용평가등급을 받은 자의 신용평가등급으로 평가한다.
4. 추정가격이 고시금액 미만인 입찰에서 입찰공고일을 기준으로 최근 7년 이내에 사업을 개시한 창업기업에 대해서는 신용평가등급 점수상의 배점 한도를 부여한다. 이 경우 창업기업에 대한 확인은 「중소기업제품공공구매 종합정보망」에 등재된 자료로 확인하며, 창업기업확인서의 유효기간 내에 있어야 한다. 다만, 제안서 평가일 전일까지 발급된 자료도 심사에 포함하며, 이 경우 입찰공고일 이전 창업을 확인 할 수 있는 자료(법인인 경우 법인등기부상 법인설립등기일, 개인사업자인 경우에는 사업자등록증명서 상 사업자등록일)를 제출하여야 한다.(이하 창업기업에 대한 확인방법은 같다)
5. 공동수급체의 경우 구성원별 해당 점수에 지분율을 곱한 후 그 점수들을 합산하여 최종 평가하고, 평가 결과 소수점 이하의 숫자가 있는 경우 소수점 다섯째자리에서 반올림 한다.
(예) (A사 점수×A사 지분율)+(B사 점수×B사 지분율)…
6. 중소기업협동조합이 입찰에 참여하는 경우 중소기업협동조합의 신용평가등급으로 평가한다.
2) 수행실적 (5점)
항 목
기 준
평 점
최근5년간
사업수행 실적(금액 기준)
A. 100%이상
5.0
B. 70%이상- 100%미만
4.8
C. 40%이상- 70%미만
4.6
D. 40%미만
4.4
* 해당 사업규모 대비 입찰공고일 기준 최근 5년간 사업수행실적(금액 기준)을 합산 적용. 단, 입찰 공고일을 기준으로 최근 7년 이내에 사업을 개시한 창업기업에 대해서는 최근 7년간 사업수행실적을 합산 적용
※ 평가기준
1. 수행실적은 입찰공고 또는 제안요청서 등 입찰 관계서류에 별도로 정한 경우를 제외하고는 계약일자 및 납품기한에 관계없이 이행이 완료된 시점을 기준으로 평가한다.
2. 등급구간 및 구간별 평점을 위 표에 의하며, 필요하다고 인정되는 경우 입찰공고에 달리 정할 수 있다.
3. 실적 인정 범위는 제안요청서(수요기관)에 정하되, 수행실적은 제출된 실적을 기준으로 평가한다.
※ 사업범위 : 과업명 또는 내용에 공고명과 동일한 사업(또는 용역) 및 유사한 사업(또는 용역)을 인정함
4. 입찰자는 수행실적 평가를 위하여 별지 [양식 4]의 수행실적 총괄표 수행실적증명서 또는 세금계산서 등을 제출하여야 한다.
가. 국가기관, 지방자치단체, 기획재정부장관이 지정한 공공기관 또는 지방공기업법령 적용 기관이 발급한 수행실적증명서
나. 위 가목에서 정한 이외의 기관 또는 민간이 발주한 경우 발주자가 발급한 수행실적증명서, 세금계산서(필요시 거래명세표 포함)를 첨부하여야 하며, 수행실적증명서는 해당 인감(필요시 사용인감)으로 날인하여야 함
다. 위 가목과 나목에도 불구하고 한국소프트웨어산업협회장이 발급하는 소프트웨어사업 수행실적 확인서
라. 국외의 공공기관, 민간기업 등이 발주한 경우 가목 및 나목을 준용하되, 공공기관 이외의 납품실적은 이를 공증하거나 해당국가의 상공회의소 또는 해당국가에 주재하는 대한민국 공관의 확인을 받은 경우에는 세금계산서 등 증빙자료 첨부를 생략할 수 있음
마. 이행실적에 대한 입증책임은 입찰자가 부담하며 의무를 다하지 아니하여 실적확인이 어려운 경우에는 실적으로 인정하지 아니한다.
5. 공동수급체의 경우 구성원별 실적에 지분율을 곱한 후 그 실적들을 합산한 실적으로 최종 평가하고, 평가 결과 소수점 이하의 숫자가 있는 경우 소수점 다섯째자리에서 반올림 한다.
※ 공동이행 : 공동수급체 구성원별로 각각의 수행실적에 출자비율을 곱하여 산출한 구성원 모두의 실적을 합산하여 해당되는 등급으로 평가
[실적] = [(A사 실적*A사 출자비율)+(B사 실적*B사 출자비율)+···]/추정가격*100
※ 분담이행 : 각각의 이행실적 평가점수에 분담비율을 곱한 후 합산하여 평가 한다.
[점수] = [평가점수(A사)*분담비율] + [평가점수(B사)*분담비율] + ···
3) 사회적 책임 (3점)
항
목
평 가 방 법
평점
사회적 책임
① 임금 체불
「근로기준법」에 따라 고용노동부장관으로부터 체불사업주로 명단이 공개중인 자
△2.0
② 고용개선 조치 미이행
「남녀고용평등과 일·가정 양립 지원에 관한 법률」에 따라 최근 2년 이내에 고용노동부장관으로부터 적극적 고용개선조치 미이행사업주로 명단이 공표된 자
△2.0
※ 평가기준
1. 세부평가항목 ①~②는 중복하여 평가하며, 배점한도를 초과하여 감점하지 않는다.
2. 모든 세부평가항목에 해당하지 않는 경우, 해당 평가항목의 배점한도를 부여한다.
3. 공동수급체를 평가하는 경우 해당 사유가 있는 구성원의 출자비율 또는 분담비율에 해당하는 점수(소수점 다섯째 자리에서 반올림하여 산출)만큼 감점한다.
4. 중소기업협동조합이 입찰에 참여하는 경우 해당 사유가 있는 조합원의 출자비율 또는 분담비율에 해당하는 점수(소수점 다섯째 자리에서 반올림하여 산출)만큼 감점한다.
5. ① 임금체불 평가는 입찰공고일을 기준으로 고용노동부장관이 공개중인 체불사업주 명단의 사업장에 대하여 적용한다.
6. ② 고용개선조치 미이행 평가는 입찰공고일을 기준으로 최근 2년 이내에 고용노동부장관이 공표한 적극적 고용개선조치 미이행 사업주 명단의 자료에 표시된 사업장을 기준으로 적용한다. 다만, 2017년 5월 1일 이후 공표된 자부터 적용한다.
4) 기술능력 (6점)
항
목
평 가 방 법
평점
기술인력 보유
A. 특급 및 고급기술자 보유
① 3인 이상 ② 1~2인 ③ 미보유
2.0
1.9
1.8
B. 중급기술자 보유
① 3인 이상 ② 1~2인 ③ 미보유
2.0
1.5
1.0
C. 초급기술자 보유
① 3인 이상 ② 1~2인 ③ 미보유
2.0
1.0
0.5
※ 평가기준
1. 한국정보통신공사협회의 정보통신기술자, 한국건설기술인협회의 교통기술자, 한국엔지니어링협회의 건설교통분야기술자,“소프트웨어산업협회”에 신고된 등급(또는 경력을 증빙할 수 있는 서류 첨부)을 인정하며 이를 증빙하는 서류를 첨부해야 한다.
2. 기술능력은 A, B, C등급의 보유 인력의 배점을 합산한다.
3. 해당기술자의 개별 재직증명, 자격증 사본, 당 자격자의 근무를 입증하는 증빙서류를 제출한다.(공고일 기준 근무자에 대한 자격증 사본과 당 자격자가 고용보험에 가입된 사실을 입증하는 자료 제출)
4. 공동수급(컨소시엄) 기술인력의 경우, 공동수급체 구성원별로 각각 산출한 기술능력 평가점수에 출자비율 또는 분담비율을 곱한 후 합산하여 평가한다.
[양식 1] 제안서 표지
1) 제안서 표지(A4 횡좌철)
○○
(원본 또는 사본 기입)
1
12
사업명 명기
정성적 평가 제안서
2026.
* (원본에만 제안 업체명 기입)
2) 정량적 평가 제안서 표지(A4 횡좌철)
○○
(원본 또는 사본 기입)
1
3
사업명 명기
정량적 평가 제안서
2026. * (원본에만 제안 업체명 기입)
[양식 2] 서약서
서
약
서
업 체 명 :
주
소 :
당사는‘사업명 명기’목적과 그 제안요청서에 제시된 모든 사항을 충분히 검토, 숙지 인정한 후 본 제안서를 제출합니다. 또한 당사는 제안서 제출과 평가에 있어 귀 시가 결정한 평가내용, 방법 및 평가결과를 수용하고 제안서 평가와 관련하여 추후 어떠한 이의도 제기하지 않을 것이며 사업자로 선정될 경우 본 제안서가 계약서의 일부가 될 것임을 확약합니다.
첨부 : 대표자 인감증명서 1통
2026.
.
.
대표자 성명 :
(인)
주식회사 바이다 대표이사 귀하
<hp:titleMark ignore="1"/>[양식 3] 업체 일반 현황
업 체 일 반 현 황
업 체 명
대 표 자 사업자등록번호 사무소 소재지 설 립 일 자 자 본 금
백만원
전 화 번 호
(FAX)
연간매출액
(참가신청일 이전에
종료된 사업연도분)
백만원
사 업 내 용
1.
2.
3.
소프트웨어사업자
신고분야
인증기관
(신고번호)
기술자 보유현황
(단위 : 명)
구 분
계
전 문 분 야
교통
S/W
정보통신
정보관리
기타
기술사
특급기술자 고급기술자 중급기술자 초급기술자 기 능 사 계
※ S/W분야의 기술자 구분은 소프트웨어사업대가의 기준에 의한 소프트웨어기술자 등급임.
단, 연구원의 경우 책임연구원, 연구원, 연구보조원 등으로 구분하여 작성.
정량적 제안서에 포함
<hp:titleMark ignore="1"/>[양식 4] 최근 5년간 수행실적
최근 5년간 사업 수행실적
업
체
명
(대표자 :
)
순번
사 업 명
사 업 개 요
사업기간
(완료구분)
계약금액
(천원)
발 주 처
사업책임
기술자
비 고
※ 1. 완료 구분란은 완료, 진행중으로 명시
2. 현재 수행중인 업무를 포함 최근 연도순으로 실적 기재
3. 하도급실적은 수요기관(강릉시)의 승인을 득한 경우만 기재하고 비고란에 주계약 상대자를 기재
4. 공동도급의 경우는 계약금액란에 제안사의 지분만을 기재
5. 사업건별 실적증명원(양식 5) 첨부 정량적 제안서에 포함
<hp:titleMark ignore="1"/>[양식 5] 실적증명원(하도급의 경우 하도급 비율 명시)
실적증명원
사 업 명
사업기간 계약금액
천원
사업책임
기 술 자
성 명
총투입인원
또는 수량
명
자격명칭
사업내용
1. 사업목적 및 개요
2. 수행한 업무의 내용
주요적용기술
폐사에서는 귀 기관에서 발주한 사업에 대하여 상기와 같이 수행실적이 있음을
증명하여 주시기 바랍니다.
2026년
월
일
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주 소 :
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위 수행실적이 사실과 상이 없음을 증명함.
2026년
월
일
발급기관
주 소 :
상 호 :
대표자 :
※ 실적증명원의 내용을 확인할 수 있는 증빙서류 첨부(계약서 사본 등)
정량적 제안서에 포함
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[양식 6] 최근 5년간 사업책임 기술자 인적사항 및 수행실적
최근 5년간 사업책임 기술자 인적사항 및 수행실적
성
명
생년월일
직
위
자 격 증
보유현황
자격명칭
입 사 일 자격번호 당해업체 근무기간
년
개월
취득일자
기술등급
유사사업 수행실적
순번
사업명
사업기간
수요기관
참 여 당 시
회 사 명
직위
참여기간
자격 또는
기술등급
기술
분야
계약
금액
※ 1. 사업책임기술자의 보유 국가기술자격증, 경력확인서, 사본 첨부
2. 사업책임기술자의 재직증명서 사본 및 최근 5년간의 근로소득원천징수 영수증 사본 또는 국민연금가입 확인통지서 사본 또는 의료보험 피보험자 자격확인서 사본 첨부
정량적 제안서에 포함
<hp:titleMark ignore="1"/>[양식 7] 프로젝트 참여기술자 핵심인력 조직구성
프로젝트 참여기술자 조직구성(핵심인력 포함) 사업관리자(PM) OO부문 OO부문 OO부문 OO부문
o 부문별 단위적 업무 및 역할 제시
o 사업관리자(PM) 및 부문별관리자(PL) 등은 반드시 상주하여 하며 기타 지원 인력들의 상주 및 비상주를 명확히 구분 제시
(참고) 1. 부문별 책임자/소속 명시 2. 부문별 기술자는 기술등급 순으로 기재 정량적 제안서에 포함
<hp:titleMark ignore="1"/>[양식 8] 참여기술자의 자격사항 등 요약
참여기술자의 자격사항 등 요약
구 분
분야별
성 명
직위
기술
등급
당해업체
재직기간
자격증
담당
업무
참여율
상 주
사 업
책임자
부 문 부 문 부 문 부 문
비상주
부 문
부 문 부 문 부 문 부 문
기술자 등급별
근무기간
기술사
특급기술자
고급기술자
중급기술자
초급기술자
계
5년 이상
5년 미만 계
※ 1. 양식 7에 포함된 기술자이어야 하며, 경력사항(양식 9) 첨부
2. 작성 기준일자 : 입찰 공고일 기준
3. 참여 기술자 전원은 해당업체 소속임을 증빙하는 자료제시
정량적 제안서에 포함
<hp:titleMark ignore="1"/>[양식 9] 기간별 인원 투입계획
기간별 인원 투입계획
단계별
수행업무
총투입
인원
1개월
2개월
3개월
. . . .
n개월
비고
계 정량적 제안서에 포함
<hp:titleMark ignore="1"/>[양식 10] 입찰참가신청서
입찰(제안) 참가 신청서
※ 아래 시항 중 해당되는 경우에만 기재하시기 바랍니다.
처 리 기 간
즉 시
신청서
상호 또는 법인명칭
법인등록번호
(사업자등록번호)
주
소
전 화 번 호 대 표 자 생 년 월 일
입 찰
개 요
입찰(제안)공고
번
호
제
호
입찰(제안) 일자
.
.
.
입 찰 건 명
귀사에서 정한 제안요청서 및 관련 제반 사항을 모두 승낙하고 이에 참가 신청합니다.
붙임 공고로 정한 서류 각 1부.
2026.
.
.
신청인
(인)
주식회사 바이다 대표이사 귀하
<hp:titleMark ignore="1"/>[양식 11] 재무현황
최근 3년간 재무현황 (1)
업
체
명
(대표자 :
)
구
분
연도별 (단위 : 백만원)
비 고
당기말합계
0000년도
0000년도
0000년도
총
자
산
유 동 자 산 유 동 부 채 고 정 부 채 자 기 자 본 당 기 순 이 익
SI 부문
매출액
SW
HW 시스템개발 컨 설 팅
기
타
소
계
자기자본 비율 자기자본 순이익율 유 동 비 율 부 채 비 율
※ 참가신청일 이전 최근 3년간의 연도말 대차대조표 및 손익계산서(세무사 또는 공인회계사 발급분) 1부 첨부
※ 참가신청일 기준으로 정기 주총 미실시 업체는 최근 2년간의 연도말 대차대조표 및 손익계산서(세무사 또는 공인회계사 발급분) 1부 첨부
※ 정량적평가 제안서에 첨부
<hp:titleMark ignore="1"/>[양식 12] 경영현황
경 영 현 황 1. 경영현황 : 신용평가등급 확인서 ※ 정량적평가 제안서에 첨부