===== (재공고) 소액수의(물품) 견적제출 안내공고 및 입찰사양서_261083.hwp =====
참조번호 : 제261083호
소액수의(물품) 견적제출 안내공고 과기서231(21cm×29.7cm) 1. 입찰에 부치는 사항 . 입찰에 부치는 사항
가. 공 고 명 : (재공고) 연구실험에 필요한 사족보행 로봇 구매
나. 입찰방식 : 전자입찰
다. 낙찰방법 : 소액수의견적(2인 이상 견적제출)
라. 계약방법 : 수의계약, 총액계약
마. 전자입찰 시작일시: 2026. 09. 16 (수), 11:00
바. 전자입찰 마감일시: 2026. 09. 21 (월), 11:00
사. 개찰일시: 2026. 09. 21(월), 12:00 이후
아. 개찰장소 : 한국과학기술원 구매팀 입찰집행관 PC
※ 개찰은 규격심사를 완료한 후 진행함.
자. 세부품명 : 기타전문서비스용로봇 (4898999902)
차. 사업예산 : 25,267,000원(VAT 포함)
카. 기초금액 : 24,771,568원(VAT 포함)
타. 납품기한 : 계약일로부터 35일 이내 파. 납품장소 : 수요기관 지정장소 2. 입찰참가 자격
※ 규격(규격서)을 반드시 확인하여 납품가능 여부를 충분히 검토 후 입찰에 참가 하시기 바랍니다.
가.「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제12조 및 동법 시행규칙 제14조에서 정한 자격을
갖춘 업체로서 조달청 전자입찰 참가자격 등록 및 이용자 등록 업체
나.「지문인식 신원확인 입찰」이 적용되므로 개인인증서를 보유한 대표자 또는 입찰대리인은 입찰 특별
유의서에 따라 미리 지문정보를 등록하여야 전자입찰(견적)서 제출이 가능한 업체
다. 국가종합전자조달시스템(나라장터) 입찰참가자격등록규정에 의하여 입찰 참가 자격등록 마감일시까지
기타전문서비스용로봇 (4898999902)로 입찰 참가를 등록한 업체
라. 중소기업 기본법 제2조에 따른 중·소기업 또는 소상공인기본법 2조에 따른 소상공인으로서
중소기업 범위 및 확인에 관한 규정에 따라 발급된 중․소기업․소상공인 확인서(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함)를 소지한 업체
마. 부정당업체로 제재 중에 있지 않은 업체 바. 공동수급은 불가함.
※ 예산 활용기간 제한에 따른 입찰 참가 자격
본 입찰에 따른 물품 구매 예산은 사용 기간에 제한되어 있습니다. 규격서 등에서 명시한 납기가 준수되지 않을 경우 지체상금이 부과될 수 있으며, 납품이 예산 사용 기간을 초과할 것으로 예상되는 경우 계약이 해지 또는 해제될 수 있습니다.
따라서, 반드시 납품기한 내 계약이행 완료가 가능한 업체만 입찰에 참여하시기 바랍니다.
3. 입찰 참가 신청(서류제출) 및 입찰보증금
가. 입찰에 참가하고자 하는 업체는 전자입찰 마감일시(제출하는 서류가 우리 원 메일 서버 도착시간 기준)까지 카이스트 구매팀으로 반드시 아래의 서류를 제출(전자메일)하고, 규격 심사에 합격한 업체이어야만 입찰참가 자격을 인정합니다.
1) 입찰사양서(Bidding Spec) 1부.
※ 입찰사양서(Bidding Spec) 양식은“첨부”에 있습니다.
2) 중·소기업·소상공인 확인서 1부.
(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함)
3) 사업자등록증 사본 1부.
4) 수의계약 체결 제한 여부 확인서(첨부참조) 1부.
5) 제품 관련 카달로그 또는 제품 소개자료 1부(있는 경우).
※ 입찰에 참여하고자 하는 업체는 반드시 위 서류를 전자메일로 제출하여야 합니다(서류 미 제출시
입찰 제한).
나. 제출방법 : 반드시 전자메일 제출([email protected])
※ 직접 방문 및 우편/택배에 의한 서류 제출은 받지 않습니다.
다. 서류제출 및 문의
- 한국과학기술원 구매팀 허혜선 (연락처: 042-350-2336, 이메일: [email protected])
라. 전자입찰로서 별도의 입찰(견적) 참가 신청을 하지 않아도 되며, 조달청 입찰 참가 자격등록
내용에 따라 입찰(견적)에 참여하는 것으로 합니다.
마. 입찰보증금 납부대상이 아닙니다. 4. 입찰(견적)서의 무효
가. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제39조 동법 시행규칙 제44조 및 국가종합전자
조달시스템 전자입찰 특별유의서의 규정에 의합니다.
나. 전자입찰(견적)서가 제출마감시간까지 국가종합전자조달시스템(G2B)에 도착하지 아니하거나,
컴퓨터 인식 불능으로 인한 입찰(견적)서는 무효합니다.
5. 물품 명세 : 규격서 첨부 참조
규격 착오 또는 규정의 미숙지 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나, 계약을 체결하고 불이행
하는 경우 관계 법령(국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 제27조, 국가를 당사자로 하는 계약
에 관한 법률 시행령 제76조, 기타공공기관 계약사무 운영규정 제14조 등)에 의거 부정당 업자로
제재되어 일정기간 입찰 참여가 제한되는 등 불이익을 받으실 수 있으니 본입찰 공고서, 규격서 및
계약 관련 규정을 숙지하신 후 입찰에 참가하여 주시기 바랍니다.
6. 사양확인 : 사양 설명은 별도로 실시하지 아니하며, 공고문(첨부 규격서 포함) 열람하여 참조 및
수요부서 담당자에게 문의하여 확인하는 것으로 갈음합니다.(11번“마”항 참조)
7. 입찰방식
가. 조달청 G2B system 을 이용한 전자입찰로서 총액입찰입니다.
나. 예정가격은 기초금액의 ±2%의 범위 내에서 작성된 15개의 예비가격 중에서 응찰자가 추첨한 2개의 예비
가격 번호 중 가장 많이 선택된 4개의 복수예비가격을 산술평균한 가격으로 결정합니다.
8. 낙찰자 선정 방법
가. 낙찰자 결정은 입찰사양서의 규격심사(입찰사양서)에 합격한 자에 한하여 입찰(견적)금액이 예정가격의
88% 이상인 업체 중 최저가격으로 견적서를 제출한 자를 낙찰자로 결정합니다.
나. 동일 가격 입찰(견적)인 경우의 낙찰자 결정방법은 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시
행령 제47조에 의합니다.
다. 자격 미달 업체가 개찰 1순위 업체일 경우라도 낙찰을 배제하고 다음 순위의 적격업체를 낙찰
자로 결정합니다.
라. 낙찰자로 결정된 자는 특별한 사유가 없는 한 낙찰일로부터 3일 이내에 내역서를 제출하고 5일
이내에 계약을 체결하여야 하며, 정당한 사유 없이 계약을 체결하지 않을 경우 입찰금액의 100
분의 2.5에 해당하는 금액을 한국과학기술원에 납부하여야 하며, 입찰 참가 제한등의 불이익을
받을 수 있습니다.
9. 본계약은 청렴계약(서약)제가 적용됩니다.
가. 본계약은 청렴계약(서약)제가 적용됩니다.
나. 입찰에 참여한 자는 모두 국가계약법시행령 제4조의2에 따라 “청렴계약서(서약서)”를 제출한 것으로 간주합니다.
다. 최종 낙찰자로 선정된 자는 계약시 계약서에 첨부된「물품구매(제작) 계약 일반조건」,「청렴
계약 특수조건」,「청렴이행각서」를 반드시 이행 하여야 합니다.
10. 본 계약은 이해충돌 방지법 제12조 수의계약 체결 제한 조항이 적용됩니다.
가. 본 계약은 수의계약 방식으로 진행하는 건으로, 「공직자의 이해충돌 방지법(이하 이해충돌방지법)」 제12조 수의계약 체결 제한 조항이 적용됩니다.
나. 본 계약과 관련하여 이해충돌방지법 제12조 제1항 제1호~제9호에 해당하는 사업자는 참가 불가하오니, 반드시 해당 여부를 확인한 후에 참가하시기 바랍니다.
※ 참가 시에는 공고서에 첨부된 수의계약 체결 제한 여부 확인서를 작성하여 반드시 제출해야 합니다.
다. 본 계약에 관하여, 이해충돌방지법 제12조 제1항 제1호 및 제2호에 해당하는 공직자는 아래와 같습니다.
1) KAIST 고위공직자: 배충식 총장
2) 해당 계약업무를 법령상‧사실상 담당하는 소속 공직자
수요부서 – 전기및전자공학부 계약담당 요청자 강현옥 구매팀 허혜선 실사용 책임자 안희진 구매팀장 김상희 계정 책임자 안희진 행정부장 허준석 11. 유의사항
가. 본 입찰진행과 관련하여「전자조달의 이용 및 촉진에 관한 법률 시행령」제4조 3항 전자조달
시스템에 게시된 내용과 붙임 파일 형태의 입찰 공고문(이하 “입찰 공고문”이라한다)의 내용이 다른 경우에는
입찰 공고문의 내용이 우선한다. 다만, 입찰 공고일은 전자조달시스템에 게시한 날과 입찰 공고문에 명기한
입찰 공고일이 다른 경우 전자조달시스템에 게시한 날이 우선한다.
나. 전자입찰 참가 희망 업체의 전산장비 준비 불충분 등의 사유로 인하여 전자입찰 등록 및 투찰
이 곤란한 경우에는 투찰시간 마감 24시간 이전에 조달청 전자조달 콜센터 (☎1588-0800)에 문의
하여 주시기 바랍니다.
다. 입찰(견적)에 참가 하고자 하는 자는 입찰(견적)에 필요한 제반사항을 사전 열람, 숙지한 후
입찰(견적)에 응하시기 바랍니다. 입찰(견적) 관련 사항 미 숙지로 인한 책임은 입찰자에게
있으며 입찰 등록을 필한 자는 위 조건을 숙지하고 수락한 것으로 봅니다.
라. 입찰 및 계약 관련 부패행위나 불공정행위 등이 발생한 경우에는 한국과학기술원 신문고
(www.kaist.ac.kr → 홈페이지 하단 감사실 신문고)에게 신고하여 주시기 바랍니다.
마. 기술적인 사항에 대한 문의는 한국과학기술원 전기및전자공학부 강현옥 (☎042-350-7667), 기타 입찰진행에
따른 문의사항은 한국과학기술원 구매팀 허혜선(☎ 042-350-2336) 에게 문의하시기 바랍니다.
위와 같이 공고합니다. 2026년 09월 08일 한국과학기술원 총장 입 찰 사 양 서 (Bidding Specification)
규격 착오 또는 규정의 미숙지 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나, 계약을 체결하고 불이행하거나, 입찰공고와 계약서에 명시된 계약의 주요 조건을 위반한 경우 관계 법령에 따라 부정당업자로 제재되어 일정기간 입찰 참여가 제한되는 등 불이익을 받을 수 있음을 확인합니다.
□ 업체명 :
(인감)
□ 담당자 :
□ 연락처 :
/ 이동전화 :
공고번호 : 공 고 명 : □ 입찰 참가 물품 상세규격 ◦ 세부품목명 : ◦ 제 조 사 : ◦ 모델명 :
공고규격(Specification Requirement)
업체 제안규격(Bidding Specification)
※ KAIST가 공고한 물품내역 및 세부규격서에 명시된 Ⅱ.물품/장비의 구성 Ⅲ.성능및규격
Ⅳ. 납품및교육 Ⅴ.하자보수 Ⅵ.기타 조건을 복사하여 작성
※ 좌측의 공고 규격과 비교하여 입찰업체가 제안한 물품의 규격(동급 및 동급 이상)을 비교‧확인 가능하도록 구체적으로 작성
※ 아래 일자 및 연구책임자 서명란은 입찰 접수 완료 후 KAIST에서 작성하는 부분임 (입찰업체 작성 불가).
업체 제안 규격이 금번 입찰에서 구매하고자 하는 규격에 적합(동등이상)함을 확인합니다.
2026년
월
일
연구책임자(또는 구매요구자) : (서명)
===== (재공고) 소액수의(물품) 견적제출 안내공고 및 입찰사양서_261083.pdf =====
참조번호 : 제261083호
소액수의(물품) 견적제출 안내공고
1. 입찰에 부치는 사항
. 입찰에 부치는 사항
가. 공 고 명 : (재공고) 연구실험에 필요한 사족보행 로봇 구매
나. 입찰방식 : 전자입찰
다. 낙찰방법 : 소액수의견적(2인 이상 견적제출)
라. 계약방법 : 수의계약, 총액계약
마. 전자입찰 시작일시: 2026. 09. 16 (수), 11:00
바. 전자입찰 마감일시: 2026. 09. 21 (월), 11:00
사. 개찰일시: 2026. 09. 21(월), 12:00 이후
아. 개찰장소 : 한국과학기술원 구매팀 입찰집행관 PC
※ 개찰은 규격심사를 완료한 후 진행함.
자. 세부품명 : 기타전문서비스용로봇 (4898999902)
차. 사업예산 : 25,267,000원(VAT 포함)
카. 기초금액 : 24,771,568원(VAT 포함)
타. 납품기한 : 계약일로부터 35일 이내
파. 납품장소 : 수요기관 지정장소
2. 입찰참가 자격
※ 규격(규격서)을 반드시 확인하여 납품가능 여부를 충분히 검토 후 입찰에 참가 하시기 바랍니다.
가.「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제12조 및 동법 시행규칙 제14조에서 정한 자격을
갖춘 업체로서 조달청 전자입찰 참가자격 등록 및 이용자 등록 업체
나.「지문인식 신원확인 입찰」이 적용되므로 개인인증서를 보유한 대표자 또는 입찰대리인은 입찰 특별
유의서에 따라 미리 지문정보를 등록하여야 전자입찰(견적)서 제출이 가능한 업체
다. 국가종합전자조달시스템(나라장터) 입찰참가자격등록규정에 의하여 입찰 참가 자격등록 마감일시까지
기타전문서비스용로봇 (4898999902)로 입찰 참가를 등록한 업체
라. 중소기업 기본법 제2조에 따른 중·소기업 또는 소상공인기본법 2조에 따른 소상공인으로서
중소기업 범위 및 확인에 관한 규정에 따라 발급된 중․소기업․소상공인 확인서(전자입찰서 제출 마감일
전일까
지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함)를 소지한 업체
마. 부정당업체로 제재 중에 있지 않은 업체
바. 공동수급은 불가함.
- 1 - 과기서231(21cm×29.7cm)
※ 예산 활용기간 제한에 따른 입찰 참가 자격
본 입찰에 따른 물품 구매 예산은 사용 기간에 제한되어 있습니다. 규격서 등에서 명시한
납기가 준수되지 않을 경우 지체상금이 부과될 수 있으며, 납품이 예산 사용 기간을 초과
할 것으로 예상되는 경우 계약이 해지 또는 해제될 수 있습니다.
따라서, 반드시 납품기한 내 계약이행 완료가 가능한 업체만 입찰에 참여하시기 바랍니
다.
3. 입찰 참가 신청(서류제출) 및 입찰보증금
가. 입찰에 참가하고자 하는 업체는 전자입찰 마감일시(제출하는 서류가 우리 원 메일 서버 도착시간 기준)
까지 카이스트 구매팀으로 반드시 아래의 서류를 제출(전자메일)하고, 규격 심사에 합격한 업체이어야
만 입찰참가 자격을 인정합니다.
1) 입찰사양서(Bidding Spec) 1부.
※ 입찰사양서(Bidding Spec) 양식은“첨부”에 있습니다.
2) 중·소기업·소상공인 확인서 1부.
(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함)
3) 사업자등록증 사본 1부.
4) 수의계약 체결 제한 여부 확인서(첨부참조) 1부.
5) 제품 관련 카달로그 또는 제품 소개자료 1부(있는 경우).
※ 입찰에 참여하고자 하는 업체는 반드시 위 서류를 전자메일로 제출하여야 합니다(서류 미 제출시
입찰 제한).
나. 제출방법 : 반드시 전자메일 제출([email protected])
※ 직접 방문 및 우편/택배에 의한 서류 제출은 받지 않습니다.
다. 서류제출 및 문의
- 한국과학기술원 구매팀 허혜선 (연락처: 042-350-2336, 이메일: [email protected])
라. 전자입찰로서 별도의 입찰(견적) 참가 신청을 하지 않아도 되며, 조달청 입찰 참가 자격등록
내용에 따라 입찰(견적)에 참여하는 것으로 합니다.
마. 입찰보증금 납부대상이 아닙니다.
4. 입찰(견적)서의 무효
가. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제39조 동법 시행규칙 제44조 및 국가종합전자
조달시스템 전자입찰 특별유의서의 규정에 의합니다.
나. 전자입찰(견적)서가 제출마감시간까지 국가종합전자조달시스템(G2B)에 도착하지 아니하거나,
컴퓨터 인식 불능으로 인한 입찰(견적)서는 무효합니다.
5. 물품 명세 : 규격서 첨부 참조
규격 착오 또는 규정의 미숙지 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나, 계약을 체결하고 불이행
하는 경우 관계 법령(국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 제27조, 국가를 당사자로 하는 계약
- 2 - 과기서231(21cm×29.7cm)
에 관한 법률 시행령 제76조, 기타공공기관 계약사무 운영규정 제14조 등)에 의거 부정당 업자로
제재되어 일정기간 입찰 참여가 제한되는 등 불이익을 받으실 수 있으니 본입찰 공고서, 규격서 및
계약 관련 규정을 숙지하신 후 입찰에 참가하여 주시기 바랍니다.
6. 사양확인 : 사양 설명은 별도로 실시하지 아니하며, 공고문(첨부 규격서 포함) 열람하여 참조 및
수요부서 담당자에게 문의하여 확인하는 것으로 갈음합니다.(11번“마”항 참조)
7. 입찰방식
가. 조달청 G2B system 을 이용한 전자입찰로서 총액입찰입니다.
나. 예정가격은 기초금액의 ±2%의 범위 내에서 작성된 15개의 예비가격 중에서 응찰자가 추첨한 2개의 예비
가격 번호 중 가장 많이 선택된 4개의 복수예비가격을 산술평균한 가격으로 결정합니다.
8. 낙찰자 선정 방법
가. 낙찰자 결정은 입찰사양서의 규격심사(입찰사양서)에 합격한 자에 한하여 입찰(견적)금액이 예정가격의
88% 이상인 업체 중 최저가격으로 견적서를 제출한 자를 낙찰자로 결정합니다.
나. 동일 가격 입찰(견적)인 경우의 낙찰자 결정방법은 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시
행령 제47조에 의합니다.
다. 자격 미달 업체가 개찰 1순위 업체일 경우라도 낙찰을 배제하고 다음 순위의 적격업체를 낙찰
자로 결정합니다.
라. 낙찰자로 결정된 자는 특별한 사유가 없는 한 낙찰일로부터 3일 이내에 내역서를 제출하고 5일
이내에 계약을 체결하여야 하며, 정당한 사유 없이 계약을 체결하지 않을 경우 입찰금액의 100
분의 2.5에 해당하는 금액을 한국과학기술원에 납부하여야 하며, 입찰 참가 제한등의 불이익을
받을 수 있습니다.
9. 본계약은 청렴계약(서약)제가 적용됩니다.
가. 본계약은 청렴계약(서약)제가 적용됩니다.
나. 입찰에 참여한 자는 모두 국가계약법시행령 제4조의2에 따라 “청렴계약서(서약서)”를 제출한 것으로
간주합니다.
다. 최종 낙찰자로 선정된 자는 계약시 계약서에 첨부된「물품구매(제작) 계약 일반조건」,「청렴
계약 특수조건」,「청렴이행각서」를 반드시 이행 하여야 합니다.
10. 본 계약은 이해충돌 방지법 제12조 수의계약 체결 제한 조항이 적용됩니다.
가. 본 계약은 수의계약 방식으로 진행하는 건으로, 「공직자의 이해충돌 방지법(이하 이해충돌방지법)」
제12조 수의계약 체결 제한 조항이 적용됩니다.
나. 본 계약과 관련하여 이해충돌방지법 제12조 제1항 제1호~제9호에 해당하는 사업자는 참가 불가하오니,
반드시 해당 여부를 확인한 후에 참가하시기 바랍니다.
※ 참가 시에는 공고서에 첨부된 수의계약 체결 제한 여부 확인서를 작성하여 반드시 제출해야 합니다.
- 3 - 과기서231(21cm×29.7cm)
다. 본 계약에 관하여, 이해충돌방지법 제12조 제1항 제1호 및 제2호에 해당하는 공직자는 아래와 같습니다.
1) KAIST 고위공직자: 배충식 총장
2) 해당 계약업무를 법령상‧사실상 담당하는 소속 공직자
수요부서 – 전기및전자공학부
계약담당 요청자 강현옥 구매팀 허혜선 실사용 책임자 안희진 구매팀장 김상희 계정 책임자 안희진 행정부장 허준석
11. 유의사항
가. 본 입찰진행과 관련하여「전자조달의 이용 및 촉진에 관한 법률 시행령」제4조 3항 전자조달
시스템에 게시된 내용과 붙임 파일 형태의 입찰 공고문(이하 “입찰 공고문”이라한다)의 내용이 다른 경우에는
입찰 공고문의 내용이 우선한다. 다만, 입찰 공고일은 전자조달시스템에 게시한 날과 입찰 공고문에 명기한
입찰 공고일이 다른 경우 전자조달시스템에 게시한 날이 우선한다.
나. 전자입찰 참가 희망 업체의 전산장비 준비 불충분 등의 사유로 인하여 전자입찰 등록 및 투찰
이 곤란한 경우에는 투찰시간 마감 24시간 이전에 조달청 전자조달 콜센터 (☎1588-0800)에 문의
하여 주시기 바랍니다.
다. 입찰(견적)에 참가 하고자 하는 자는 입찰(견적)에 필요한 제반사항을 사전 열람, 숙지한 후
입찰(견적)에 응하시기 바랍니다. 입찰(견적) 관련 사항 미 숙지로 인한 책임은 입찰자에게
있으며 입찰 등록을 필한 자는 위 조건을 숙지하고 수락한 것으로 봅니다.
라. 입찰 및 계약 관련 부패행위나 불공정행위 등이 발생한 경우에는 한국과학기술원 신문고
(www.kaist.ac.kr → 홈페이지 하단 감사실 신문고)에게 신고하여 주시기 바랍니다.
마. 기술적인 사항에 대한 문의는 한국과학기술원 전기및전자공학부 강현옥 (☎042-350-7667), 기타 입찰진행에
따른 문의사항은 한국과학기술원 구매팀 허혜선(☎ 042-350-2336) 에게 문의하시기 바랍니다.
위와 같이 공고합니다. 2026년 09월 08일 한국과학기술원 총장 - 4 - 과기서231(21cm×29.7cm)
입 찰 사 양 서
(Bidding Specification)
규격 착오 또는 규정의 미숙지 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나, 계약을 체결하고 불이행하
거나, 입찰공고와 계약서에 명시된 계약의 주요 조건을 위반한 경우 관계 법령에 따라 부정당업자로
제재되어 일정기간 입찰 참여가 제한되는 등 불이익을 받을 수 있음을 확인합니다.
□ 업체명 :
(인감) □ 담당자 : □ 연락처 : / 이동전화 :
공고번호 :
공 고 명 :
□ 입찰 참가 물품 상세규격
◦ 세부품목명 :
◦ 제
조 ◦ 모델명 : 사 :
공고규격(Specification Requirement)
업체 제안규격(Bidding Specification)
※ KAIST가 공고한 물품내역 및 세부규격서에 ※ 좌측의 공고 규격과 비교하여 입찰업체가
명시된 Ⅱ.물품/장비의 구성 Ⅲ.성능및규격
제안한 물품의 규격(동급 및 동급 이상)을
Ⅳ. 납품및교육 Ⅴ.하자보수 Ⅵ.기타 조건을
비교‧확인 가능하도록 구체적으로 작성
복사하여 작성
※ 아래 일자 및 연구책임자 서명란은 입찰 접수 완료 후 KAIST에서 작성하는 부분임 (입찰업체 작성 불가).
업체 제안 규격이 금번 입찰에서 구매하고자 하는 규격에 적합(동등이상)함을 확인합니다.
2026년
월 일 연구책임자(또는 구매요구자) : - 5 - (서명) 과기서231(21cm×29.7cm)
===== (재)수의계약체결제한여부확인서_KAIST.hwp =====
■ 공직자의 이해충돌 방지제도 운영지침 [별지 제10호 서식]
수의계약 체결 제한 여부 확인서
- 해당하는 [ ]에 √ 표시를 합니다.
(1쪽)
발주자 발주기관 KAIST 발주부서 구매팀 발주내용 {공고명 또는 구매 사업명 기재} [ ] 공사 [ ] 용역 [√ ] 물품 [ ] 기타 수의계약 사유
국가계약법 시행령 제26조 제1항 제5호 가목 3) 조항 및 제30조 제1항 제3호에 따라 추정가격이 2천만원 초과 1억원 이하인 물품의 제조ㆍ구매계약
계약상대자 (확인인) 성명 소속 [ ] 개인 [ ] 법인 [ ] 단체 [ ] 기타 연락처 주소 수의계약 체결 제한 확인사항
발주기관의 소속 고위공직자(KAIST 총장), 배우자, 고위공직자의 직계존속·비속 또는 생계를 같이하는 배우자의 직계존속·비속에 해당하는가?
[ ] 예 [ ] 아니오 [ ] 해당없음 ②
계약 업무을 법령상·사실상 담당하는 공직자(구매요청서 기안자, 계정책임자, 실사용책임자, 구매팀 계약담당자), 배우자, 공직자의 직계존속·비속 또는 생계를 같이하는 배우자의 직계존속·비속에 해당하는가?
[ ] 예 [ ] 아니오 [ ] 해당없음
발주기관의 감독기관(과학기술정보통신부) 소속 고위공직자, 배우자, 고위공직자의 직계존속·비속 또는 생계를 같이하는 배우자의 직계존속·비속에 해당하는가?
[ ] 예 [ ] 아니오 [ ] 해당없음
발주기관(자회사)의 모회사 소속 고위공직자, 배우자, 고위공직자의 직계존속·비속 또는 생계를 같이하는 배우자의 직계존속·비속에 해당하는가?
[ ] 예 [ ] 아니오 [ ] 해당없음
상임위원회(과학기술정보방송통신위원회) 위원의 국회의원, 배우자, 국회의원의 직계존속·비속 또는 생계를 같이하는 배우자의 직계존속·비속에 해당하는가?
[ ] 예 [ ] 아니오 [ ] 해당없음
공공기관을 감사 또는 조사하는 지방의회의 의원, 배우자, 의원의 직계존속·비속 또는 생계를 같이하는 배우자의 직계존속·비속에 해당하는가?
[ ] 예 [ ] 아니오 [ ] 해당없음
부터 까지 어느 하나에 해당하는 사람이 대표자인 법인
또는 단체에 해당하는가? [ ] 예 [ ] 아니오 [ ] 해당없음
부터 까지 어느 하나에 해당하는 사람과 특수한 관계의 사업자 (공직자, 배우자, 공직자의 직계존속·비속, 생계를 같이하는 배우자의 직계존속·비속이 단독으로 또는 합산하여 발행주식 총수의 100분의 30 이상, 출자지분 총수의 100분의 30 이상, 자본금 총액의 100분의 50 이상을 소유하고 있는 법인 또는 단체)에 해당하는가?
[ ] 예 [ ] 아니오 [ ] 해당없음
「공직자의 이해충돌 방지법」제12조에 따른 수의계약 체결 제한에 대하여 위와 같이 확인합니다. 만약 위 사항이 사실과 다른 경우에는 어떠한 처벌이나 불이익도 감수할 것을 서약합니다.
년
월
일
한국과학기술원총장 귀중 계약상대자(확인인) {대표자 성명 기재} (서명 또는 인)
210mm×297mm[일반용지 60g/㎡(재활용품)]
===== 261083_규격서.pdf =====
물품 내역 및 세부 규격서
연번
1
정부물품분류번호1) 품목명3) 단위 수량 사족보행 로봇 개 1
(품명)2)
4898999902
(기타전문서비스용로봇)
1) 8자리 또는 10자리 숫자로 제시된 식별번호
2) 물품분류번호에 연계된 품명
3) 구매하고자 하는 물품의 품목명
Ⅰ. 용도 및 특징(End-user's Use and Feature)
- 실내·외 다양한 환경에서 안정적인 기동이 가능하며, 교육 및 연구용 실험 플랫폼으로
활용하기 적합한 제품으로서 국내 다수의 산·하·연 기관에서 도입하여 사용 중
- 고해상도 초광각 카메라를 통해 실시간 주변 모니터링이 가능하며, 원격 앱 제어를 통해 현장
대응력을 제고
- 다양한 센서 데이터를 실시간 처리할 수 있는 컴퓨팅 구조와 무선 통신 기반의 AI 협업 실험
환경을 지원하여, 복잡한 동적 환경에서도 유연한 실증 실험 가능
Ⅱ. 물품/장비의 구성(Configurations of Goods)
가. 로봇 몸체 1set
나. 로봇 다리 4set
다. 라이다 센서 1ea
라. RGB 카메라 1ea
마. 뎁스 카메라 1ea
바. 배터리 1ea
사. 휴대용 컨트롤러 1ea
아. 충전기 1ea
Ⅲ. 성능 및 규격(Performance and Specification)
가. 로봇 몸체
1)중량: 약 15kg (배터리 장착 기준)
2)크기: 70x31x40cm (직립 시)
3)자재: 알루미늄 합금, 고강도 공업용 플라스틱
4)최대 전력: 약 3000W
5)최대 이동 속도: 3.7m/s (최대 5m/s 지원)
6)최대 등반 높이: 약 16cm 이내
7)최대 등반 각도: ±40°이내
8)최대 적재량: 8kg (최대 12kg)
9)통신 모듈: Dual band WiFi6, Bluetooth 5.2, 4G module 동시 지원
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10)컴퓨팅 파워: 8-core 고성능 CPU
11)최대 전압범위: 28V~33.6V
12)통신 및 제어: OTA 업데이트, 그래픽 기반 프로그래밍 지원, 실시간 제어 및 회피기능 내장
13)컴퓨터 및 센서: 사용자 개발 시스템 Jetson Orin NX (100 TOPS)
나. 로봇 다리
1)최대 토크: 45N·m 이상
2)가동 범위
몸체~대퇴부: -48°~ 48°
대퇴부~하퇴부: -200°~90°
하퇴부~발: -156°~ -48°
3)Foot-end force sensor 탑재
4)냉각방식: 각 관절에 히트파이프 냉각 시스템 내장
다. 라이다 센서
1)측정 파장: 905 nm
2)화각: 수평 360°, 수직 약 59° (-7°~ +52°)
3)감지 범위: 최소 0.1m (~10 cm), 최대 40m @10%, 반사율 (최대 70m @80%)
4)오차 범위: 2cm 이내 (10m 기준)
5)초당 포인트 전송률: 약 200,000 points/s
라. RGB 카메라 1ea
1)화각: 120° 초광각 렌즈
2)성능: 최대 1080p @ 30fps 또는 720p @ 60fps의 고화질 촬영 지원
마. 뎁스 카메라 1ea
1)화각: 86° × 57° (±3°)
2)최소 측정 거리: 0.105m (정확히 10.5cm)
3)해상도 및 프레임 속도: 1280 × 720 @ 30 fps
848 × 480 @ 90 fps
바. 배터리
1)용량: 15,000mAh, 432Wh
2)정격 전압: DC 28.8V
3)충전 제한 전압: DC 33.6V
4)충전 전류: 9A
5)연속 운용 시간: 약 3~5시간
6)충전 방식: 급속 충전 / 충전 스테이션 방식 지원(옵션)
사. 휴대용 컨트롤러:
1)조작성: 무선 실시간 원격 제어 지원
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2)제어 거리: 무선 송수신 거리 30m 이상 (개활지 기준 최대 100m 수준 지원)
아. 충전기(고속 충전 전용)
1)출력 사양: 고속 충전 (33.6V, 9A) 지원
2)완충 시간: 약 1시간 15분 이내 (최대 1.5시간 이내 완충)
Ⅳ. 납품 및 교육(Install Test & Education)
1. 설치 및 납품
- 납품기한 : 계약체결일로부터 35일 이내
- 설치 조건
ú 납품 기일 내에 공급사의 담당 엔지니어가 지정 장소에 직접 방문하여 제품 설치 및 테스트
후 고객사에 인도
ú 시 운전 및 검수에 따른 모든 경비는 공급사에서 부담하며, 담당자 입회하에 운영 및 안정성
테스트 실시
- 설치장소 : 대전광역시 유성구 대학로 291 E3-2 3246호
2. 교육
-
납품 당일 1회, 1시간 이내의 제품 사용법(운전 교육 및 조작법)에 대한 설명, 장애 처리 시
대응 방안 및 조치에 대한 교육 제공
- 이메일, 전화 및 홈페이지 문의 접수 등을 통한 문의 접수 및 전담 엔지니어 배정 후 기술
지원 진행
-
제조사 공식 웹사이트를 통해 사용자 매뉴얼/튜토리얼/API 확인 가능
Ⅴ. 하자보수(Maintenance)
1. 하자보수 기간 : 납품 및 검수 완료일로부터 1년 간 무상 하자보증 제공
2. 하자보수 조건
- 보증기간 중 설계 및 제작상의 하자로 인한 고장 또는 성능 저하 시 납품자의 부담으로 즉시
조치를 취하여 정상화를 지원
- 단, 고객사 과실로 인한 파손, 고장 등 문제가 발생하는 경우 유상으로 실비 청구
3. 기타 하자보수 관련 내용 작성
- 하자 보증 방식: A/S는 공급사(국내)에서 직접 확인하고 수리를 진행
Ⅵ. 기타 조건(Remarks)
1. 공통사항
- 본 기본 규격서는 최소한의 규격을 규정하며 제안사는 필히 본 기본 규격서에 명시된 동등 및 동급 이상의
규격을 제안하여야 한다.
- 제안에 포함된 물품은 제조사 정품 부품이어야 하며, Refurbished, Used, Warranty 서비스용 부품의
제안해서는 안 된다.
- 국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다.
- 상기에 기술되지 않은 내용 등은 수요기관의 요청 또는 해석에 따른다.
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2. 기타 조건
- 국내에서 A/S 및 기술지원이 가능한 정품 제품 공급을 증빙하기 위하여, 해당 제품의
제조사와 체결한 국내 공식 대리점 계약서 사본을 제출하여야 한다.
- 납품 이후 유지보수, 기술지원 및 A/S 제공이 가능함을 확인하는 제조사 또는 공식
대리점의 기술지원 확약서를 제출하여야 한다.
- 비공식 유통 제품 또는 병행수입 제품은 납품 대상에서 제외 한다.
Ⅶ. 규격 관련 문의 :
소속 직(급)명 성명 연락처 이메일
전기 및 전자공학부 석사 과정 강승수 010-6291-3152 [email protected]
※ KAIST 소속 구성원으로서 입찰 공고 중 입찰 희망 업체의 규격 문의를 답변할 수 있는 자
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