===== 0.0 재공고문_수질 모니터링 & 정화 오염 대응 로봇용 제어 구동 및 에너지 모듈.hwp =====
2026년 상생협력 실증 프로그램 지원사업 입 찰 공 고
에코피스주식회사 는 아래 물품의 수행업체 선정을 위해 다음과 같이 공고함.
1. 입찰에 부치는 사항(예산) 물 품 명
2026년 상생협력 실증 프로그램_수질 모니터링 & 정화 오염 대응 로봇용 제어 구동 및 에너지 모듈
납품기간 계약체결일 ~ 2026.10.30 납품내용 규격서 참고 입찰방법 제한(총액) 협상에 의한 계약 기초금액 금 215,128,100원 (부가세 포함) 입찰방식(가격) 전자입찰 전자입찰서(가격) 접수 개시일시 2026.09.17.(목) 19:00 전자입찰서 (가격)마감일시 2026.09.28.(월) 14:00 개찰일시 2026.09.28.(월) 15:00 개찰장소 국가종합전자조달시스템 (나라장터) 2. 입찰방법 가. 제한, 총액입찰, 전자입찰방식 나. 입찰 방식 : 전자입찰
다. 제안서(견적서) 제출방식은 온라인 제출입니다. 입찰에 참여하는 자는 나라장터에서 제안서(견적서)를 제출하여야 합니다.
3. 참가자격(아래의 입찰참가자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다.)
가. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 제27조, 같은 법 시행령 제76조에 따른 부정당업자(입찰참가자격 제한) 상태가 아니고 동법 시행령 제76조에 의거 제한 받지 않는 자
나. 「중소기업기본법」제2조에 따른 중소기업자 및 「소기업 및 소상공인 지원을 위한 특별조치법」제2조에 따른 소기업 또는 소상공인으로서 「중·소기업·소상공인 및 장애인기업 확인요령」에 따라 발급된 중∙소기업·소상공인 확인서를 소지한 자(입찰 접수 마감일 이전에 발급된 것으로서 유효기간 내에 있어야 함)
다. 입찰 참가 신청일 기준으로 등록 취소, 휴·폐업, 업무정지, 부정당업체 지정 등 결격사유가 없는 업체이어야 합니다.
라. 본 입찰은 『나라장터』국가종합전자조달시스템을 이용한 전자입찰로 집행하므로 나라장터에 조달업체 이용자 등록을 필한자만이 입찰에 참여할 수 있습니다. .
※ 상기 자격을 모두 충족한 자에 한함 5. 제출서류 순번 제출서류 부수 비고 1 제안서 1부 견적서 2 사업자등록증 1부 3 중∙소기업·소상공인 확인서 1부 관련 증빙자료 4 입찰 참가신청서 1부 자유 양식 6. 선정방법 가. 수의 계약
나. 협상적격자는 입찰가격이 해당 사업예산(예정가격을 작성한 경우에는 예정가
격) 이하인 자로서 기술능력평가 점수가 기술능력평가분야의 배점한도의
85%이상인 자 중에서 선정.
다. 제안서 평가기준
- 기술능력평가(90점) +입찰가격평가(10점)
7. 문의처 가. 입찰/제안내용 관련: 임시온 과장
010-6329-1104 [email protected]
※ 문의는 되도록 e-mail로 질의하여 주시기 바랍니다.
위 와 같 이 공 고 함 2026년 09월 17일
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2026년 상생협력 실증 프로그램 지원사업
입 찰 공 고
에코피스주식회사 는 아래 물품의 수행업체 선정을 위해 다음과 같이 공고함.
1. 입찰에 부치는 사항(예산)
물 품 명
2026년 상생협력 실증 프로그램_수질 모니터링 & 정화 오염 대응 로봇용 제어
구동 및 에너지 모듈
납품기간 계약체결일 ~ 2026.10.30 납품내용 규격서 참고 입찰방법
제한(총액)
협상에 의한 계약
기초금액
금 215,128,100원
(부가세 포함)
입찰방식(가격) 전자입찰
전자입찰서(가격)
접수 개시일시
2026.09.17.(목) 18:00
전자입찰서
(가격)마감일시
2026.09.28.(월) 14:00 개찰일시 2026.09.28.(월) 15:00 개찰장소
국가종합전자조달시스템
(나라장터)
2. 입찰방법
가. 제한, 총액입찰, 전자입찰방식
나. 입찰 방식 : 전자입찰
다. 제안서(견적서) 제출방식은 온라인 제출입니다. 입찰에 참여하는 자는 나
라장터에서 제안서(견적서)를 제출하여야 합니다.
3. 참가자격(아래의 입찰참가자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다.)
가. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 제27조, 같은 법 시행령 제76조에
따른 부정당업자(입찰참가자격 제한) 상태가 아니고 동법 시행령 제76조에
의거 제한 받지 않는 자
나. 「중소기업기본법」제2조에 따른 중소기업자 및 「소기업 및 소상공인 지
원을 위한 특별조치법」제2조에 따른 소기업 또는 소상공인으로서 「중·소기
업·소상공인 및 장애인기업 확인요령」에 따라 발급된 중∙소기업·소상공인 확
인서를 소지한 자(입찰 접수 마감일 이전에 발급된 것으로서 유효기간 내에
있어야 함)
다. 입찰 참가 신청일 기준으로 등록 취소, 휴·폐업, 업무정지, 부정당업체 지정
등 결격사유가 없는 업체이어야 합니다.
라. 본 입찰은 『나라장터』국가종합전자조달시스템을 이용한 전자입찰로 집행
하므로 나라장터에 조달업체 이용자 등록을 필한자만이 입찰에 참여할 수 있
습니다. .
※ 상기 자격을 모두 충족한 자에 한함
5. 제출서류
순번
1
2
3
4
제출서류
제안서
사업자등록증
중∙소기업·소상공인 확인서
입찰 참가신청서
부수
1부
1부
1부
1부
비고
견적서
관련 증빙자료
자유 양식
6. 선정방법
가. 수의 계약
나. 협상적격자는 입찰가격이 해당 사업예산(예정가격을 작성한 경우에는 예정가
격) 이하인 자로서 기술능력평가 점수가 기술능력평가분야의 배점한도의
85%이상인 자 중에서 선정.
다. 제안서 평가기준
- 기술능력평가(90점) +입찰가격평가(10점)
7. 문의처
가. 입찰/제안내용 관련: 임시온 과장
010-6329-1104 [email protected]
※ 문의는 되도록 e-mail로 질의하여 주시기 바랍니다.
위 와 같 이 공 고 함
2026년 09월 17일
===== 규격서 통합.pdf =====
물품 구매 규격서
수질 정화 및 오염 대응 로봇용 에너지 모듈 제작 및 구매
구분
내용 사업명
수질 정화 및 오염 대응 로봇용 에너지 모듈 제작 및 구매
수상 로봇의 구동·제어·통신 장치에 전원 공급 및 태양광
주요 용도
충전
에너지 모듈 일체 제작, 조립, 시험, 전기안전공사 검수
납품 범위 지원 및 납품 수량
각 품목별 1 식 또는 1 대 (상세 규격 참조)
1. 개요
본 규격서는 수질 정화 및 오염 대응 로봇에 탑재되는 에너지 모듈의 제작·구매에 필요한 최소 성능, 구조,
안전 및 검수 조건을 정하는 것을 목적으로 한다. 납품자는 본 규격서의 요구사항을 충족하는 제품을
제작·공급하여야 하며, 상세 사양 및 구성은 발주기관의 승인을 받아야 한다.
•
모든 구성품은 수상 환경의 방수·방진, 부식 및 진동을 고려한다.
•
LiFePO4 셀 기반 배터리와 과충전·과방전·과전류·단락·과온 보호 기능을 적용한다..
2. 물품 구성 및 상세 규격
번호
품목 수량
최소 요구 규격 및 기능
정격 에너지 4.4 kWh, 정격 용량
1 LiFePO4 배터리 팩 1개
173 Ah 기준; 셀 밸런싱 및 보호회로
적용
전용 기구물; 수상 환경용 방수·방진,
2 배터리 팩 하우징 1대
절연·충격·진동 방지 및 점검 가능
구조
셀 전압·팩 전압·전류·온도 모니터링;
3 BMS 1식
과충전·과방전·과전류·단락·과온/저온
보호
4
5
수상 환경용 태양광 패널
모듈
MPPT 태양광 충전
컨트롤러
1대
1대
6 DC-DC 컨버터 1대 7 전력 분배 보드 1대
수상 설치용 방수·내식 구조;
부력·고정·케이블 인출 구조 고려
MPPT 방식; 배터리 충전 프로파일,
과전압·과전류·역전류·과온 보호
배터리 입력을 로봇 부하 전압으로
변환; 정격 출력은 부하 요구량 이상
전원 분배, 회로별 퓨즈/차단, 단자
식별·상태 표시 및 유지보수 용이
구조
전원 케이블 및 방수
8 커넥터 허용전류·전압에 맞는 케이블, 극성 1식 오접속 방지, 방수·방진 커넥터 적용
2.1 시스템 연계 및 인터페이스
•
구성품은 상호 전기적으로 호환되어야 하며 접속부에 회로명·극성·정격을 표시한다.
•
정격전압, 최대 충전전류, 최대 방전전류 및 출력전압은 상세설계 단계에서 확정한다.
.
3. 제작 및 품질 조건
항목
요구 조건 제작 기준
상세 설계도와 부품 목록을 제출하고 승인 후 제작한다.
재질·마감
부식에 강한 재질 또는 표면처리 적용, 모서리 안전 마감
방수·방진
밀폐·실링 구조 및 케이블 인입부 누수 방지 대책 적용
전기 안전
품질관리
표시·문서
절연, 접지(필요 시), 퓨즈/차단, 역극성 방지 및 비상 차단
적용
셀·부품의 제조사·모델·정격·원산지 추적 및 출하 전 전수
점검
품목명, 정격, 제조번호, 제조일 및 주의사항 표시
4. 납품 및 검수
납품자는 지정 장소에 운반·설치·시운전하고 검수에 필요한 인력과 장비를 제공하여야 한다. 검수는 서류검토,
외관·수량 확인, 전기적 기능시험 및 안전성 확인을 포함한다.
검수 항목
외관·구조
기능
안전
확인 내용
수량, 손상·변형, 체결상태, 라벨, 방수·방진 처리 및 커넥터
상태
배터리 충·방전, BMS 보호동작, MPPT 충전, DC-DC 출력
및 전력 분배
절연·극성·퓨즈/차단, 이상상태 차단 및 누수·과열 위험
여부
검수 결과 규격 미달 또는 하자가 확인될 경우 납품자는 정해진 기간 내 무상 보완·교체하고 재검수를 받아야
한다.
5. 기타사항
•
명시되지 않은 사항은 관련 법령, 국가·산업 표준, 제조사 기술기준 및 발주기관 지시에 따른다.
•
최소 요구사항보다 우수한 제안 규격은 명시하고, 변경·대체 부품은 사전 승인을 받는다.
•
납품 후 제작·조립·설계상의 하자는 계약 조건에 따라 무상 조치한다.
※ 정격전압, 충전전류, 출력전압 등 시스템 연계 수치는 로봇 본체의 최종 부하 사양과 현장 조건을 반영하여
상세설계 단계에서 확정한다.
물품 구매 규격서
수질 정화 및 오염 대응 로봇용 제어 및 구동 모듈 제작 및 구매
사업명
구매 목적
수질 정화 및 오염 대응 로봇용 제어 및
구동 모듈 제작 및 구매
수상 정화 로봇의 추진·제어·통신·안전
기능 구현 및 기존 시스템 연계
공급가액
금 40,571,000 원 (부가가치세 별도)
제작, 조립, 설정, 인터페이스 연동 및
납품 범위 검사·검수 지원 일체
1. 일반사항
•
본 규격서는 수질 정화 및 오염 대응 로봇에 적용되는 제어 및 구동 모듈의 제작·구매에 필요한 최소
요구사항을 규정한다.
•
모든 구성품은 신품을 원칙으로 하며, 제시된 기능을 만족하는 동등 이상의 제품으로 대체할 수 있다. 단, 대체
시 사전 승인을 받아야 한다.
2. 세부 품목 및 사양
번호
품목명 1 추진용 구동 모터
2
3
4
5
6
7
8 9 10 모터 드라이버
주요 사양
수상 정화 로봇용 고출력 추진
모터
정밀 속도 제어 및 부하
관리가 가능한 드라이버
감속기 및 최적 추력 확보를 위한 감속기 추진기(프로펠러) 및 프로펠러 세트 모터 제어 보드 다축 구동 동기화 제어용 보드 메인 제어기(MCU 및 자율주행 및 시스템 통합 SBC) 제어용 메인 프로세서 원격 제어 통신 원거리 모니터링 및 조종용 인터페이스 통신 모듈 속도·방향 제어 로직
수질 정화 작업 최적화 구동
알고리즘 반영
비상 정지(Fail-safe) 안전 사고 예방을 위한 회로 물리적·논리적 비상 차단 회로 제어함(방수·방진)
IP67 이상 등급의 고신뢰성
제어 박스
내부 배선 및 방수 수상 환경 내구성 확보를 위한 커넥터 특수 배선 및 커넥터 일체
수량
1대
1대
1식
1대
1대
1대
1식
요구사항
수상 환경에서 안정적인 추진력과
연속 운전 성능을 확보할 것
모터 정·역회전, 과전류·과열 보호
및 제어기 연동을 지원할 것
모터와 추진 조건에 적합하고
내식성·수밀성을 확보할 것
다축 제어, 상태 모니터링 및 상위
제어기 통신을 지원할 것
센서·구동·통신 모듈 통합 및
자율주행 제어가 가능할 것
원격 상태 확인, 명령 전송 및 통신
이상 감지 기능을 제공할 것
운전 모드, 속도·방향 제어 및 작업
조건별 최적화 로직을 포함할 것
비상 정지 입력 시 구동부 전원을
1식
안전하게 차단하고 재가동을
제한할 것
수상 운용 환경에서 방수·방진,
1식
내부 부품 보호 및 유지보수가
가능할 것
1식
물품 구매 규격서 | 수질 정화 로봇 제어 및 구동 모듈
절연·내식·방수 성능을 갖추고 식별
및 정비가 용이할 것
3. 품질 및 검사 기준
•
기존 로봇 시스템과의 통신 및 전력 인터페이스 호환성을 확보하여야 하며, 연동 시험 결과를 제출하여야 한다.
4. 납품 및 검수
•
납품 범위에는 제작·조립, 초기 설정, 기능 시험, 로봇 본체 장착 지원 및 통합 연동 시험이 포함된다.
•
검수는 본 규격서의 요구사항 충족 여부, 외관 및 구성품 누락 여부, 기능 동작, 안전기능, 통신·전력
인터페이스 호환성을 기준으로 실시한다.
•
검수 과정에서 보완 또는 수정이 필요한 사항은 공급자 부담으로 조치하여야 한다.
※ 본 규격서는 계약 및 검수 시 적용되는 최소 요구사항임.
물품 구매 규격서 | 수질 정화 로봇 제어 및 구동 모듈
물품 구매 규격서
수질 모니터링 로봇용 에너지 모듈
프로젝트명
구매목적
적용환경
수질 모니터링 로봇용 에너지 모듈
수상 환경에서 운용되는 수질 모니터링
로봇의 전원 공급·충전·분배 및 상태관리
수상·습윤·염수 또는 부식성 환경을 고려한
방수·방진·내식 설계
예산금액
금 55,000,000 원 (부가가치세 별도)
납품범위
에너지 모듈 일체 및 설치·연동·시험·검수 지원
문서언어 한국어
1. 일반사항
•
본 규격서는 수질 모니터링 로봇에 탑재되는 에너지 모듈의 제작, 공급, 연동, 시험 및 검수에 적용한다.
•
제안 제품은 신규품을 원칙으로 하며, 각 구성품은 상호 호환성과 운용 안정성을 확보해야 한다.
•
제작자는 설계·제작 단계에서 수상 운용, 진동, 습기, 염수 및 부식 가능성을 반영 한다.
2. 공급 범위 및 기본 규격
No.
구성품
최소 요구 규격
정격 에너지 4.4 kWh 이상, 정격 용량 173
1 LiFePO4 배터리 팩
Ah 이상. 셀 밸런싱 및
과충전·과방전·과전류·단락·과온 보호 포함
로봇 탑재 구조에 적합한 맞춤 제작.
2 배터리 팩 하우징
방수·방진 IP68 이상 권장, 내식성
소재/표면처리, 진동 및 충격 대응,
유지보수 가능한 구조
셀 전압·팩 전압·전류·온도·SOC·SOH
3 BMS
모니터링, 보호 로직, 이벤트/알람 기록,
원격 제어 인터페이스 지원
수상 환경용 특수 설계. 방수·내식·염수
4 태양광 패널 모듈
대응, 로봇 설치면에 맞는 구조 및 출력
산정, 케이블 인출부 방수 처리
MPPT 방식. 배터리 화학계열 및 시스템
5 태양광 충전 컨트롤러
전압에 적합, 과전압·역전류·과열 보호 및
충전상태 표시/통신 지원
로봇 부하 전압에 맞는 절연 또는
6 DC-DC 컨버터
비절연형. 입력·출력
과전압/과전류·단락·과열 보호, 정격부하
연속 운전
7 전력 분배 보드
부하별 퓨즈/차단·분기·보호회로, 전압 및
전류 측정 포인트, 확장 가능한 단자 구성
수질 모니터링 로봇용 에너지 모듈 물품 구매 규격서
수상·습윤 환경용 케이블, 방수 커넥터 및
8
전원 케이블 및 방수 커넥터
케이블 글랜드 일체. 극성·색상·라벨 표시
및 체결방지 구조 포함
3. 시스템 및 안전 요구사항
•
수질 모니터링 로봇의 기존 전원 입력·부하 출력·충전 계통과 전기적으로 연동되어야 하며, 정격전압·전류·커넥터·통신
프로토콜은 기존 시스템과 호환되어야 한다.
•
BMS 원격 인터페이스는 배터리 상태 조회, 충전/방전 허용상태, 알람·故障 코드 확인 및 필요 시 제어 명령 전달이
가능해야 한다.
•
배터리 팩에는 절연, 과전류 차단, 비상 차단 또는 서비스 차단, 열 이상 감지, 접지/등전위 및 오접속 방지 대책을 적용한다.
4. 납품 및 검수 조건
•
납품 장소와 일정은 발주기관과 협의하여 정하며, 운송 중 손상 방지 포장 및 방수 조치를 시행한다.
•
대금 지급은 자재 납품 시 계약금액의 70%, 전기안전공사 검수 및 발주기관 최종 검수 완료 후 잔여 30%를 기준으로 한다.
•
검수에서 규격 미달, 연동 불량, 누수·부식 우려 또는 제출서류 미비가 확인될 경우 공급자는 무상 보완·교체 후 재검수를
받아야 한다.
•
하자보증 및 유지보수 조건은 계약서에 따르며, 공급자는 기술지원 및 장애 대응 창구를 제공한다.
5. 특기사항
•
최종 상세 설계는 로봇의 설치 공간, 무게중심, 소비전력, 통신 인터페이스 및 운용 시나리오를 확인한 후 발주기관 승인을
받아 확정한다.
수질 모니터링 로봇용 에너지 모듈 물품 구매 규격서
물품 구매 규격서 | Eco-Bot 수질 모니터링 로봇
물품 구매 규격서
수질 모니터링 로봇용 제어 및 구동 모듈 제작 및 구매
Eco-Bot 자율 주행 및 구동 제어 핵심 모듈
구분 내용 사업명
수질 모니터링 로봇(Eco-Bot) 제어 및 구동 모듈 제작·구매
품명 수질 모니터링 로봇용 제어 및 구동 모듈 수량 1식 적용 대상 Eco-Bot 수상형 수질 모니터링 로봇 발주 범위
설계·제작·납품·현장 설치·시운전 및 연동 테스트
※ 본 규격서는 제시된 PDF 및 사용자 제공 요구사항을 바탕으로 작성되었으며, 세부 인터페이스는 착수 후 발주자와 협의하여 확정한다.
수질 모니터링 로봇용 제어 및 구동 모듈 제작 및 구매 · 페이지 1
물품 구매 규격서 | Eco-Bot 수질 모니터링 로봇
1. 사업 개요
수질 모니터링 로봇(Eco-Bot)의 자율 주행, 추진 및 구동 제어를 안정적으로 수행하기 위한 제어·구동 핵심 모듈을 제작
및 구매한다. 본 모듈은 수상 환경에서의 운용을 고려하여 방수·방진, 통신 신뢰성, 비상 정지 및 고정밀 피드백 제어
기능을 갖추어야 한다.
2. 품명 및 수량
항목
규격 품명 수질 모니터링 로봇용 제어 및 구동 모듈 수량 1식 납품 형태 완성품 및 부속품 일괄 납품
3. 세부 사양
번호
구성품
주요 요구 사양
- 4 축 구동 대응 구조
3.1 추진용 구동 모터 및 • 모터별 독립 제어 및 속도/방향 제어 드라이버
- 엔코더 등 구동 피드백 신호 연계
- 과전류·과열·저전압 보호 기능
- MCU 및/또는 SBC 기반 제어 구조
3.2 메인 제어기 및 제어 보드
- 구동 명령, 센서 입력, 상태 모니터링 처리
- CAN 통신 기반 시스템 인터페이스
- 유지보수 및 펌웨어 업데이트를 고려한 구성
- 원격 운용을 위한 조작 인터페이스 제공
3.3 원격 제어 인터페이스 및 • 제어 명령 및 상태 정보의 양방향 통신 통신 모듈
- 통신 이상 시 안전 정지 또는 제한 운전
- 기존 Eco-Bot 통신 체계와 연동
- 비상 정지 입력 시 구동 출력 차단
3.4 Fail-safe 및 비상 정지 • 통신 두절·제어기 오류·전원 이상 감지 시스템
- 재가동 전 안전 상태 확인 및 수동 복귀
- 고장 상태 및 정지 원인 표시/기록
- 제어함 보호등급 IP67 이상
3.5 방수 제어함 및 수상용 • 수상 환경용 커넥터 및 케이블 적용 배선
- 케이블 인입부 방수 처리 및 장력 완화
- 점검·정비가 용이한 내부 배치
수질 모니터링 로봇용 제어 및 구동 모듈 제작 및 구매 · 페이지 2
물품 구매 규격서 | Eco-Bot 수질 모니터링 로봇
4. 기능 및 성능 요구사항
구분
요구사항
4 축 추진계를 통합 제어하고, 운용 모드에 따라 전·후진, 방향 전환, 정지 및 속도 조절이
자율 주행·구동 제어
가능해야 한다.
수상 환경에서 발생하는 부하·저항·미끄러짐 등을 고려한 고정밀 구동 피드백 알고리즘을
피드백 제어
탑재해야 한다.
기존 Eco-Bot 시스템의 CAN 통신 프로토콜, 메시지 구조 및 신호 체계와 100% 호환되어야
통신 호환성 한다. 안전 운용
비상 정지, 통신 장애, 센서 이상 및 전원 이상 발생 시 구동부를 안전 상태로 전환해야 한다.
수분·비산수·염분 등 수상 운용 환경을 고려하여 방수, 절연, 부식 방지 및 케이블 보호 대책을
환경 대응
적용해야 한다.
향후 센서, 통신 장치 및 제어 기능 추가를 고려한 여유 I/O 및 소프트웨어 구조를 확보해야
확장성 한다.
5. 특수 조건
•
기존 Eco-Bot 시스템(CAN 통신 프로토콜)과의 100% 호환성을 확보하여야 하며, 연동에 필요한 설정·변환·시험을
납품 범위에 포함한다.
•
수상 환경에서의 고정밀 구동 피드백 알고리즘을 탑재하고, 실제 운용 조건에서의 제어 안정성을 검증하여야 한다.
•
본 모듈은 (주)정우엔지니어링의 독자적 제어 로직 기술 적용 대상이며, 관련 소프트웨어·파라미터·제어 로직의
권리 및 보안 사항은 발주자와 협의한 기준을 따른다.
•
제작자는 설계·제작 과정에서 발주자의 시스템 구성 및 기술 정보를 외부에 공개하거나 목적 외로 사용하여서는 안
된다.
6. 납품 및 제출 문서
항목
납품물
제출 내용
제어기, 제어 보드, 4 축 구동 모터 및 드라이버, 통신 모듈, 비상 정지 장치, 방수 제어함,
커넥터·케이블 및 부속품
기술문서
제품 사양서, 회로/배선도, CAN 인터페이스 정의서, 설치·운용 매뉴얼, 유지보수 지침
소프트웨어
펌웨어/제어 프로그램, 설정 파일, 버전 정보 및 백업본
시험자료
출하 전 시험 결과, 통신 및 구동 시험 기록, 현장 연동 테스트 결과
수질 모니터링 로봇용 제어 및 구동 모듈 제작 및 구매 · 페이지 3
물품 구매 규격서 | Eco-Bot 수질 모니터링 로봇
7. 검수 및 인도
검수는 납품된 모듈의 외관·수량·구성품 확인, 기본 동작 시험, CAN 통신 연동, 4 축 구동 시험, 비상 정지 및 Fail-safe
기능 시험, 방수 제어함 및 배선 상태 확인을 포함한다. 제작자는 현장 설치 및 연동 테스트를 완료한 후 검수를
요청하여야 한다.
검수 항목
판정 기준 구성 및 외관
규격서에 명시된 구성품·수량이 모두 납품되고 손상·누락이 없을 것
통신 연동
Eco-Bot 기존 시스템과 CAN 통신이 정상적으로 연결·송수신될 것
구동 성능
4 축 구동의 방향·속도·정지 제어와 피드백이 정상 작동할 것
안전 기능
비상 정지 및 Fail-safe 조건에서 구동이 안전하게 차단될 것
현장 설치·시험
현장 설치 후 시스템 연동 테스트가 완료되고 시험 결과가 제출될 것
인도 조건
검수 합격 및 관련 기술문서·소프트웨어 일체 인도 완료
8. 기타 사항
•
본 규격서에 명시되지 않은 사항은 관련 법령, 일반적인 산업 관행 및 발주자와 협의한 내용을 따른다.
•
제작자는 제작 전 인터페이스, 설치 공간, 전원 조건 및 통신 세부사항을 확인하고 필요한 경우 설계자료를
제출하여 승인을 받아야 한다.
•
현장 설치와 시운전에 필요한 공구, 시험 장비 및 기술 지원은 제작자가 부담한다.
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