===== 2. [공고문]운행안전(SOTIF) 안전사양서 개발 및 자동차 전장부품 고안전 플랫폼 고도화 용역.pdf =====
(재)충남테크노파크 공고번호 제2026-252호
『운행안전(SOTIF) 안전사양서 개발 및 자동차 전장부품 고안전
플랫폼 고도화 용역』입찰 공고
< 본 계약은 청렴서약제가 적용됩니다! >
본 계약은 지방계약법 제6조의2에 따른 청렴서약제가 적용됩니다. 입찰 참가자는 반드시
입찰서 제출시 아래의 청렴서약제에 관한 내용을 숙지ㆍ승낙하여야 하며, 동 내용을
위반한 경우 발주기관의 조치에 대하여 어떠한 이의도 제기할 수 없습니다.
『지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률』 제6조의2에 따라 (재)충남테크노파크
에서 발주하는 모든 공사, 물품 및 용역 등의 입찰(견적제출 포함), 낙찰, 계약의
체결 및 이행, 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제16조에 따른
감독, 제17조에 따른 검사 등의 과정(준공·납품 이후를 포함한다)에 참여한 당사
임직원과 대리인은 아래 각 호의 청렴서약 조건을 준수할 것이며, 이를 위반할 때에는
입찰·낙찰을 취소하거나 계약을 해제·해지 및 부정당업자의 입찰 참가자격 제한 등의
불이익을 감수하고, 이에 민·형사상 이의를 제기하지 않을 것임을 약정합니다.
1. 직접 또는 간접적인 사례, 증여, 금품ㆍ향응 등을 제공 또는 약속하거나 수수하지
않겠습니다.
2. 입찰가격의 사전협의 또는 특정인의 낙찰을 위한 담합 등 입찰의 자유경쟁을 방해
하는 행위나 불공정한 행위를 하지 않겠습니다.
3. 공정한 직무수행을 방해하는 알선.청탁을 통하여 입찰 또는 계약과 관련된 특정
정보의 제공을 요구하거나 받는 행위를 하지 않겠습니다.
1. 입찰에 부치는 사항
○ 용 역 명 : 운행안전(SOTIF) 안전사양서 개발 및 자동차 전장부품 고안전 플랫폼 고도화 용역
○ 계약구분 : 총액계약
○ 계약방법 : 제한경쟁입찰
○ 계약입찰방법 : 제한(총액)협상에의한계약
○ 공동계약 및 구성방식 : 불가
○ 기초금액 : 금54,950,000원(추정가격 : 49,954,545원, 부가가치세 : 4,995,455원)
○ 용역기간 : 착수일로부터 120일
○ 인도조건 : 현장설치도
○ 납품장소 : 수요기관 지정장소
○ 용역설명회 : 생략 (용역관련문의 041-569-5116)
※ 기타 세부사항은 전자입찰 공고서에 첨부된 과업내용서, 내역서 등을 반드시 확인하시기 바랍니다.
※ 면세사업자는 입찰(견적) 금액에 부가가치세를 포함하여 투찰하여야 하며, 계약 체결 시에는 낙찰금액에서
부가가치세를 제외한 계약금액으로 계약 체결함
2. 입찰(개찰) 일시 및 장소
○ 입찰방식 : 전자입찰
○ 전자입찰 접수일시 : 2026. 10. 02(금) 09:00 〜 10. 07.(화) 10:00
○ 제안서제출 일시 및 장소 : 2026. 10. 07.(화) 14:00
○ 개찰일시 : 제안서 평가 완료 후
○ 개찰장소 : 조달청(나라장터) 충남테크노파크 담당관 PC
3. 입찰참가자격 : 아래 요건을 모두 갖춘 자
○ 지방자치단체를당사자로하는계약에관한법률시54,950행령 제13조 및 동 시행규칙 제14조 규정에 의한 유
자격자
○ 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 의하여 반드시 개찰전일까지 나라장터(G2B) 시스템에
입찰참가 등록한 업체
○「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격」규정에 의한 학술·연구용역(1169)과 소프트웨어사업자(컴퓨터
관련서비스사업)(1468)으로 모두 입찰참가 등록한 업체
○「중소기업기본법」제2조에 따른 중·소기업자 또는「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」제2조에 따른
소상공인으로서「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 <중·소기업·소상공인 확인서>를
소지한 자.
4. 입찰서 제출 관련
○ 입찰참가자격 관련사항
- 본 입찰의 가격입찰은 전자입찰로만 가능하며, 가격입찰서를 제출한 입찰자만 제안서를 제출할 수 있음.
- 본 사업예산은 부가가치세가 포함된 금액이므로 입찰자가 면세사업자인 경우 입찰 금액은 반드시 부
가가치세를 포함하여 투찰하여야 하며, 입찰결과 낙찰자가 면세사업자인 경우 낙찰금액에서 부가가
치세 상당액을 차감한 금액을 계약금액으로 함.
○ 개찰일시 및 장소
- 일 시 : 제안서 기술평가 후 개찰
- 장 소 : 국가종합전자조달시스템(입찰담당관 PC)
○ 가격입찰서
- 제출기한 : 2026. 10. 02.(금) 09:00 〜 10. 07.(화) 10:00
- 제출방법 : 나라장터를 통한 전자제출
○ 제안서 접수 및 평가
- 접 수
･ 일 시 : 2026. 10. 07.(화) 14:00(정시 일괄접수/접수시간 미엄수 시 제안서 제출 불가)
※ 상기 접수시간 및 장소에서 모든 참여업체의 제안서를 일괄접수(정해진 시간 이전이나 이후에는 접수하지
않습니다)하오니 시간엄수 바라며, 입찰참여자의 착오, 실수로 인한 책임은 모두 입찰참여자(업체)에게
있사오니 유념하시기 바랍니다.
･ 장 소 : 충남 천안시 서북구 직산읍 직산로 136 충남테크노파크 종합관 2101호
･ 제출방법 : 직접제출(우편접수불가). 제안서제출자는 반드시 위임장 및 신분증 제출
･ 접수시 발표순서 및 심사위원 추첨 있음
- 제출서류
･ 입찰참가신청서(조달청 전자입찰 투찰로 갈음)
･ 일반현황등 지정서식(별지양식)
･ 제안서 8부 및 원본 USB 1개
･ 사업자등록증, 법인등기부등본, 사용인감계(해당자), 인감증명서, 위임장(대리인인 경우) 등 각1부
･ 신용평가등급확인서 1부
※ 관련 증빙 및 기타자료가 있는 경우 제안서 별첨 또는 별도 제출(제출서류가 사본인 경우는 반드시 '
사실과 상위 없음'을 확인 날인하여 주시기 바랍니다.)
･ 가격제안서 : 전자입찰로 갈음
- 제안서 평가일시 : 제출마감 후 10일 이내
- 제안서평가(프리젠테이션) : 입찰자 별로 발표 15분(우리 재단 사정에 의해 변경 가능)
5. 협상대상자 선정 및 협상기준
○ 협상에 의한 낙찰자 결정
○ 협상적격자는 입찰가격이 추정가격에 부가가치세를 더한 금액(예정가격을 작성한 경우에는 예정가격) 이하인 자
로서 제안서 평가결과 기술능력과 가격 평가점수의 합산점수가 70점 이상인 자 중에서 선정한다.
○ 협상순서는 기술능력평가(80%)와 입찰가격평가(20%)를 종합평가한 결과 고득점자순으로 진행하며, 합산
점수가 동일한 제안자가 2인 이상일 경우에는 기술능력 평가점수가 높은 제안자를 우선순위자로 하고,
기술능력 평가점수도 동일한 경우에는 추첨으로 정한다.
○ 기타 평가 관련 사항은 「협상에 의한 계약 낙찰자 결정기준」에 따릅니다.
6. 입찰보증금 납부 및 국고귀속
○ 납부면제 : 본 입찰에서 입찰보증금의 납부는 면제하되, 입찰보증금 지급각서를 제출
○ 지급각서 제출방법 : 전자입찰시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 갈음
○ 세입조치등 : 낙찰자가 정해진 기일내에 계약을 체결하지 아니한 경우, 입찰보증금은
지방자치단체를당
사자로하는계약에관한법률시행령 제38조에 의해 세입조치되며, 부정당업자 제재를 받게 됨.
7. 입찰무효
○「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제39조제4항, 「같은 법 시행규칙」 제42조
및 「지방자치단체 입찰 및 계약 집행 기준」의 입찰유의서 제2절 ‘12-다’에 해당되는 입찰은 무효입니다.
○ 입찰참가자격등록증상의 상호 및 대표자(대표자가 다수인 경우 대표자 전원의 성명을 모두 등재, 각자 대표도
해당)가 법인등기부등본상(개인인 경우 사업자등록증)의 상호, 대표자와 다른 경우에는 입찰참가자격등록증을
변경등록하고 입찰에 참여하여야 하며, 변경등록하지 않고 참여한 입찰은 무효입찰임을 알려드리오니
주의하시기 바랍니다.(공동수급 구성원 전원 해당)
- 다만, 등기관청에 상호 또는 대표자 변경신고 후 변경사항이 확정되지 않아 입찰자에게 책임이 없는 사유로
입찰참가자격 등록을 할 수 없어 변경 전 상호 또는 대표자 명의로 한 입찰은 유효한 입찰로 간주합니다.
○ 입찰참가자격의 판단기준일은 입찰참가자격등록 마감일(기준일이 정해져 있는 경우에는 해당일)이며 마감일
(일시가 정해져 있는 경우에는 해당일시)까지 참가자격을 갖추지 않은 경우 무효입찰임을 알려드리오니
주의하시기 바랍니다.
○ 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행규칙」제42조 및 「지방자치단체 입찰 및 계약
집행 기준」의 입찰유의서 제2절 ‘12-다’에 정한 입찰무효 해당여부 확인을 위하여 등록정보 확인을 위한
서류(법인등기부등본, 사업자등록증, 입찰대리인임을 확인할 수 있는 서류, 관련되는 면허 등을 증명하는
서류 등)를 요청하는 경우, 낙찰대상자는 관계서류를 조달청으로 제출하여야 합니다.
8. 불공정행위 금지
○ 입찰자 또는 계약상대자(이하 이 조에서는 “입찰자 등”이라 한다)는 입찰․낙찰, 계약체결 또는 계약이행
등의 과정에서 입찰 및 계약의 공정한 질서를 저해하는 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 행위를 하여
서는 아니 됩니다.
① 금품·향응 등의 공여·약속 또는 공여의 의사를 표시하는 행위
② 입찰가격의 사전 협의 또는 특정인의 낙찰을 위한 담합 등 공정한 경쟁을 방해하는 행위
③ 공정한 직무수행을 방해하는 알선·청탁을 통하여 입찰 또는 계약과 관련된 특정정보의 제공을 요구하는 행위
④ 하수급인 또는 자재·장비업자의 계약상 이익을 부당하게 제한하는 행위
⑤그
밖에 입찰 및 계약 등 과정에서 공정한 경쟁을 저해하는 행위
○ 입찰자 등은 제1항 각 호에 따른 행위가 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제30조의2 등
관계 법령에 위반되는 경우 해당 입찰․낙찰이 취소되거나 계약이 해지․해제될 수 있고, 입찰참가자격 제한
대상에 해당되는 경우 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제31조 등 관계 법령에 따라
부정당업자로 입찰참가자격 제한처분을 받을 수 있습니다.
○ 계약담당자는 제1항 각 호의 위반행위를 확인하기 위하여 입찰자 또는 계약상대자에게 관련 자료제출을
요청할 수 있으며, 입찰자 또는 계약상대자는 특별한 사정이 없는 한 적극 협조하여야 합니다. 또한 계약
담당자가 제1항제2호 위반행위의 확인을 위하여 자료제출을 요청함에도 협조를 하지 않는 경우 ‘부당한
공동행위 고발요청기준’에 따라 불이익을 받을 수 있습니다.
9. 기타 유의사항
○ 공고문에 언급되지 아니한 사항은 공고일 현재 적용되는 지방계약관계법령, 행정자치부 회계예규등 관계 규정에 의함
○ 전산장비부족이나 운용미숙으로 발생되는 모든 책임은 입찰참가자에게 있음
○ 입찰결과는 조달청 국가종합전자조달 홈페이지(http ://www.g2b.go.kr)에서 확인가능
○ 전자입찰이용안내 : 조달청 전자조달 콜센터(1588-0800)
○ 조달청 국가종합전자조달 홈페이지(http ://www.g2b.go.kr)
○ 용역관련 사항 문의처 : 첨단산업본부 김용태 선임연구원(041-569-5116)
○ 계약관련 사항 문의처 : 혁신지원단 홍선재 과장(041-589-0682)
2026. 9. 충남테크노파크경리관
===== 3-1. 과업지시서.hwp =====
과업지시서
❙과제명 : 운행안전(SOTIF) 안전사양서 개발 및 자동차 전장부품 고안전 플랫폼 고도화 용역
2026. 8. 충남테크노파크 (첨단모빌리티센터)
목
차
Ⅰ. 과업의 개요 1. 과업개요
‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧
1 2. 과업범위
‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧
1 3. 추진배경 및 필요성
‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧
2 4. 과업의 목적 및 목표
‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧
3 Ⅱ. 과업의 주요내용 1. 과업의 주요내용
‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧
4 2. 추진체계 및 추진일정
‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧
16 Ⅲ. 기대효과 1. 활용방안
‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧
17 2. 기대효과
‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧
17 Ⅳ. 과업 수행지침 1. 과업 수행기간
‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧
17 2. 과업 수행방법
‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧
17 3. 추진계획서 제출
‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧
18 4. 과업의 진행
‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧
18 5. 성과품 제출
‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧
19 6. 과업수행 일반사항
‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧
19 7. 보안관리
‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧
20 8. 기타사항
‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧
20 Ⅰ 과업의 개요
◇ 본 과업은 ISO 21448 기반 운행안전(SOTIF) 판단 관련 안전사양서를 개발하고, 이를 자동차 전장부품 고안전 기술지원 플랫폼에 연계·반영하여 기업의 설계·검증·시험 활용성과 사업 기술지원 성과를 제고하고자 함
1 과업개요
- 과 업 명 : 운행안전(SOTIF) 안전사양서 개발 및 자동차 전장부품 고안전 플랫폼 고도화
- 관련사업 : 자율주행 인지 및 운행안전(SOTIF) 성능검증 기반구축사업
ㅇ 수행기간 : 착수일부터 120일
- 주요내용 : 운행안전(SOTIF) 판단 관련 안전사양서 개발 및 플랫폼 고도화
- (안전사양서 개발) ISO 21448 기반 운행안전(SOTIF) 판단 관련 안전사양서 개발
- (플랫폼 고도화) 기존 자동차 전장부품 고안전 기술지원 플랫폼에 SOTIF 관련 산출물·기술자료를 연계·반영하고 사용자·관리자 기능 고도화
2 과업범위 ㅇ 대상
- 글로벌 운행안전(ISO 21448) 표준 적용을 위한 자동차 전장부품 및 ADAS 등 인지·판단 시스템
- 기 구축된 「자동차 전장부품 고안전 기술지원 플랫폼」
ㅇ 범위
- (안전사양서 개발) 운행안전(SOTIF) 판단 관련 안전사양서 개발 1건
⦁ ISO 21448 기반 SOTIF 표준 개발 프로세스를 적용한 안전사양서 개발
⦁ 카메라·레이더·라이다 등 인지·판단 시스템의 오인식, 오판단 및 트리거링 조건 등을 고려한 SOTIF HARA 분석 수행
⦁ SOTIF HARA 분석 결과를 기반으로 위험한 인지·판단 시나리오의 위해를 완화·방지하기 위한 SOTIF 설계 안전사양서 개발
- (플랫폼 고도화) 자동차 전장부품 고안전 기술지원 플랫폼 시스템 고도화
⦁ 기존 플랫폼에 SOTIF 관련 메뉴 및 콘텐츠 영역 추가
⦁ ISO 21448 기반 프로세스 정의서, 개발 템플릿, SOTIF 지식·가이드 콘텐츠 등록 및 조회·다운로드 기능 개선
⦁ SOTIF 안전사양서 소개, 파일 다운로드, PDF 미리보기 및 통합검색 기능 제공
⦁ SOTIF 콘텐츠 분류, 안전사양서 등록·수정·삭제 등 관리자 기능 개선
⦁ 플랫폼 고도화 결과에 대한 정상동작 검증 및 보완
3 추진배경 및 필요성
- 최근 ADAS 및 자율주행 기능이 차량에 확대 적용됨에 따라, 시스템 고장에 대한 기능적 안전뿐만 아니라 인지·판단 한계와 운행상황 등에 기인한 운행안전(SOTIF : Safety Of The Intended Functionality) 확보의 중요성이 증가하고 있음.
- 특히, 자율주행 인지·판단 기반 시스템은 설계 오류뿐만 아니라 센서 인식 한계, 오인식, 오판단 등으로 인해 잠재적 위험이 발생할 수 있어, 운행안전 관점의 체계적인 위험 분석 및 대응체계 마련이 필요함.
- 국내 자동차 전장부품 기업이 글로벌 OEM 요구사항과 국제 표준에 대응하기 위해서는 ISO 21448 기반의 운행안전 확보체계를 갖추고, 설계·검증·시험 과정에서 활용 가능한 안전사양서 및 기술지원 기반이 요구됨.
- 충남테크노파크 첨단모빌리티센터는 「자율주행 인지 및 운행안전(SOTIF) 성능검증 기반구축사업」의 일환으로 운행안전 판단 관련 안전사양서를 개발하고, 이를 기존 「자동차 전장부품 고안전 기술지원 플랫폼」에 연계·반영하는 한편, 플랫폼의 기능과 활용체계를 고도화하여 수혜기업의 활용도를 높이고 사업의 기술지원 성과를 제고하고자 함.
4 과업의 목적 및 목표 과업의 목적
- ISO 21448 표준 기반 운행안전(SOTIF) 판단 관련 안전사양서 개발
- 개발된 안전사양서, SOTIF 개발절차 및 관련 기술자료를 기존 자동차 전장부품 고안전 기술지원 플랫폼에 연계·반영
- 자동차 전장부품 기업의 설계·검증·시험 과정에서 운행안전 요구사항을 체계적으로 활용할 수 있도록 지원
- 수혜기업의 SOTIF 대응역량 강화 및 사업 기술지원 효과 제고
과업의 목표
- ISO 21448 기반 SOTIF HARA 분석을 통해 인지·판단 시스템의 잠재 위험요소 및 트리거링 조건을 도출하고, 운행안전 판단 관련 SOTIF 설계 안전사양서를 개발
- 개발된 SOTIF 안전사양서, 프로세스 정의서, 개발 템플릿 및 관련 기술자료를 기존 「자동차 전장부품 고안전 기술지원 플랫폼」에 연계·반영
- SOTIF 관련 자료의 조회, 검색, 다운로드, PDF 미리보기 등 사용자 활용 기능을 개선하여 수혜기업의 자료 접근성과 실무 활용성 제고
- SOTIF 콘텐츠 분류, 안전사양서 등록·수정·삭제 등 관리자 기능을 개선하여 플랫폼 운영 및 성과관리 효율성 제고
Ⅱ 과업의 주요내용 1 과업의 주요내용 과업의 주요내용
- 자율주행 운행안전(SOTIF) 판단 관련 안전사양서 개발 1건
- ISO 21448 기반 SOTIF 표준 개발 프로세스를 적용한 운행안전 판단 관련 안전사양서 개발
- 카메라·레이더·라이다 등 인지·판단 시스템의 오인식, 오판단 및 트리거링 조건 등을 고려한 SOTIF HARA 분석 수행
- SOTIF HARA 분석 결과를 기반으로 위험한 인지·판단 시나리오의 위해를 완화·방지하기 위한 SOTIF 설계 안전사양서 개발
- 자동차 전장부품 고안전 기술지원 플랫폼 시스템 고도화
- 기존 자동차 전장부품 고안전 기술지원 플랫폼에 운행안전(SOTIF) 관련 메뉴 및 콘텐츠 영역 추가
- ISO 21448 기반 프로세스 정의서, 개발 템플릿, SOTIF 지식·가이드 콘텐츠 등록 및 조회·다운로드 기능 개선
- 안전설계/검증 프로세스 페이지 내 SOTIF V-model, SOTIF HARA, 안전목표, 요구사항, 안전조치 수단 등 단계별 정보 제공
- 카메라·레이더·라이다 기반 SOTIF 안전사양서 소개, 파일 다운로드 및 PDF 미리보기 기능 제공
- SOTIF 관련 산출물·안전사양서·기술자료의 통합검색 및 사용자 접근 편의성 개선
- 관리자 화면의 SOTIF 콘텐츠 분류, 안전사양서 등록·수정·삭제 및 장비정보 관리기능 개선
- SOTIF 메뉴, 검색, 작업산출물, 안전사양서 및 관리자 기능 개선 및 시스템 정상동작 검증
과업의 세부내용
- 운행안전(SOTIF) 판단 관련 안전사양서 개발
- 자율주행 SOTIF 표준 개발 프로세스를 기반으로 SOTIF HARA(Hazard Analysis and Risk Assessment) 분석을 통해 도출된 위험한 인지 및 판단 시나리오에 의해 발생 가능한 위해를 완화·방지하기 위한 SOTIF 설계 안전사양서 개발
※ 위해(Harm): 사람의 신체적 상해 또는 건강상의 손상
- 단, 산출물 개발은 기존 ISO 26262와의 통합을 고려하여 적용
구분 적용 프로세스 산출물 비고 E/E 아이템 SOTIF 컨셉 프로세스 SOTIF HARA 보고서 ISO 26262 HARA 일관성 유지 SOTIF 기능 및 시스템 프로세스 SOTIF 설계 안전 사양서 ISO 26262 설계와 일관성 유지
<SOTIF HARA 보고서 및 SOTIF 설계 안전사양서 개발 프로세스 예시>
- 운행안전(SOTIF) 안전사양서 개발 상세 요구사항
1) SOTIF HARA(Hazard Analysis and Risk Assessment) 보고서
- 카메라·레이더·라이다 등 인지센서 및 판단 시스템을 대상으로, 운행설계범위(ODD) 내에서 발생 가능한 성능 한계, 오인식, 오판단, 합리적으로 예측 가능한 오용 및 트리거링 조건 등을 고려한 SOTIF HARA 분석 수행
※ 합리적으로 예측 가능한 오용 : 제작자 또는 서비스 제공자가 의도하지 않았으나, 예측 가능한 사용자 행태에 따라 발생할 수 있는 사용
※ 운행설계범위(ODD : Operational Design Domain) : 해당 운전 자동화 시스템이 기능하도록 설계된 도로, 교통, 환경, 속도 등 특정 운행 조건
※ 트리거링 조건(Triggering Condition) : 특정 상황에서 시스템의 성능 한계 또는 기능 불충분이 위험한 거동으로 이어지게 하는 시나리오 조건
- SOTIF HARA 프로세스를 기반으로 대상 시스템의 위험원, 위험한 인지·판단 시나리오, 위해 발생 가능성 및 위험수준을 분석·평가한 SOTIF HARA 보고서 작성
⦁ 차량 수준에서 정의된 기능으로 위험원 식별
⦁ 관련 시나리오에서 의도된 기능의 성능 한계 또는 기능 불충분으로 인해 발생 가능한 위험을 식별·평가
⦁ 위험한 거동을 정의하는 주요 파라미터 및 트리거링 조건 도출
⦁ 잔존위험 평가 및 검증 대상 도출을 위한 수용 기준 제시
<SOTIF HARA 분석 프로세스 예시>
2) SOTIF 설계 안전사양서 개발
- SOTIF 시스템 설계 프로세스를 기반으로, SOTIF HARA 분석에서 도출된 위험한 인지·판단 시나리오의 위해를 완화·방지하기 위한 SOTIF 설계 안전사양서 개발
- SOTIF 설계 안전사양서에는 다음 사항을 포함하여야 함
⦁ SOTIF 아이템, 시스템 아키텍처 및 운행설계범위(ODD) 정의
⦁ 잠재적 기능 불충분 및 트리거링 조건의 식별·평가
⦁ SOTIF 위험원(Hazard)의 원인 및 위험요소 분석
⦁ SOTIF 위험 저감을 위한 시스템 설계 개선방안 도출
⦁ SOTIF 안전목표 및 SOTIF 요구사항 정의
⦁ SOTIF 요구사항을 달성하기 위한 안전조치 수단 도출
- SOTIF 안전조치 수단에는 시스템 수정, 기능 제약, 제어권 이양, 합리적으로 예측 가능한 오용에 대한 처리방안 등을 포함할 수 있음
- SOTIF 설계 안전사양서의 세부 구성, 적용 대상 및 산출물 형식은 발주처와 협의하여 정함
<SOTIF 아이템 정의 예시>
- 자동차 전장부품 고안전 기술지원 플랫폼 시스템 고도화
구 분 플랫폼 고도화 주요 내용 작업산출물 제공
⦁SOTIF(ISO 21448) 프로세스 정의서 15건 추가
⦁개발 템플릿 31건 추가 마이페이지
⦁SOTIF(ISO 21448) 관련 다운로드 이력 포함
메인화면 ⦁플랫폼 명칭 변경
⦁운행안전(SOTIF) 관리지원 바로가기 추가
안전설계/검증프로세스 ⦁SOTIF V-model 항목 추가
⦁ODD·HARA·안전목표·요구사항 단계 바로가기
안전사양서 소개
⦁카메라·레이더·라이다 SOTIF 안전사양서 3종 추가
⦁SOTIF 분석 예제 및 용어 정의 소개 부가기능
⦁검색 범위에 SOTIF 콘텐츠·정의서·템플릿·안전사양서 포함
관리자-콘텐츠 관리 ⦁SOTIF 작업산출물 분류 코드 추가
⦁안전사양서 구분(카메라/레이더/라이다) 추가
⦁장비 기관 구분 필드 추가
※ SOTIF 관련 세부 콘텐츠, 산출물 및 기술자료는 발주처와 협의하여 플랫폼에 반영함
ㅇ 플랫폼 시스템 고도화 요구사항 총괄표 연번 분류 요구사항번호※ 요구사항 명칭 1 사용자 화면 기능 USFR-001 작업 산출물 USFR-006 메인 화면 USFR-007 안전설계/검증 프로세스 USFR-008 안전사양서 소개 USFR-009 부가기능 USFR-010 SOTIF 지식/가이드 콘텐츠 2 관리자 화면 기능 MSFR-005 콘텐츠 관리 3 테스트 TER-001 테스트 방안 일반 4 품질 QUR-001 시스템 품질확보 방안 5 프로젝트 관리 PMR-004 일정 관리 및 보고회 개최 PMR-005 산출물 작성 및 납품 PMR-006 작업장소 결정 및 원격지 개발 보안요구사항
※ 요구사항번호는 기존 플랫폼 요구사항과의 연속성 및 추적성 확보를 위해 기존 번호체계를 준용하였으며, 금회 과업범위에 따라 일부 번호는 연속되지 않을 수 있음
ㅇ 플랫폼 시스템 고도화 상세 요구사항
1) 사용자 화면 기능 요구사항(User System Function Requirement)
요구사항 분류 사용자 화면 기능 요구사항 고유번호 USFR-001 요구사항 명칭 작업산출물 요구사항 상세설명 정의 작업산출물 관련 기능 개선 및 추가 세부내용
❍ ISO 21448 기반 시스템·소프트웨어·하드웨어 프로세스 정의서 15건 등록
❍ ISO 21448 기반 개발 템플릿 31건 등록 및 분류·단계·문서 유형별 조회 제공
❍ HWP 다운로드 기본 제공, PDF 미리보기 연동
❍ 기존 ISO 26262 산출물과 구분되도록 '운행안전(SOTIF)' 분류 명확히 표시
❍ 모바일·태블릿 환경에서도 열람·검색·다운로드 가능하도록 반응형 UI 적용
❍ 긴 문서 열람 시 이어보기, 현재 위치 표시, 단계 이동 등 편의 기능 적용
<프로세스 정의서 예시>
<ISO 21448 표준기반 개발 산출물 템플릿 목록 예시>
요구사항 분류 사용자 화면 기능 요구사항 고유번호 USFR-006 요구사항 명칭 메인화면 요구사항 상세설명 정의 메인화면 관련 기능 개선 및 추가 세부내용 ❍ 플랫폼 명칭 변경 반영
❍ 운행안전(SOTIF) 관리지원 바로가기 항목 추가
❍ 충남테크노파크 및 한국자동차연구원 기반구축 장비 안내 내용 추가
요구사항 분류 사용자 화면 기능 요구사항 고유번호 USFR-007 요구사항 명칭 안전설계/검증 프로세스 요구사항 상세설명 정의
안전설계/검증 프로세스 관련 기능 개선 및 추가
세부내용
❍ 안전설계/검증 프로세스 페이지 내 ISO 21448 기반 운행안전(SOTIF) 항목 추가
❍ 시스템·하드웨어·소프트웨어 개발 SOTIF V-model 항목별 내용 바로가기 추가
❍ ODD, 트리거링 조건, SOTIF HARA, 안전목표, SOTIF 요구사항, 안전조치 수단을 단계별로 설명
❍ 각 단계의 출력 산출물을 프로세스 정의서·개발 템플릿 및안전사양서 다운로드 링크와 연결
요구사항 분류 사용자 화면 기능 요구사항 고유번호 USFR-008 요구사항 명칭 안전사양서 소개 요구사항 상세설명 정의 안전사양서 소개 추가 세부내용
❍ 카메라·레이더·라이다 시스템 기반 SOTIF 안전사양서 3종 신규 등록
❍ 안전사양서 관련 용어·정의, SOTIF 구조·개념, 분석 예제 소개 (카메라·레이더·라이다 등)
❍ SOTIF 안전사양서 파일 다운로드 및 PDF 미리보기 제공
❍ 기존 BMS·VCU·TAS·IACC·SVC 영역과 별도로 SOTIF 안전사양서 영역 구분 제공
<카메라, 레이더, 라이다 시스템 안전 사양서 개발 내용 예시>
요구사항 분류 사용자 화면 기능 요구사항 고유번호 USFR-009 요구사항 명칭 부가기능 요구사항 상세설명 정의 신규 부가 기능 추가 세부내용
❍ 통합검색 범위에 SOTIF 지식/가이드 콘텐츠, 프로세스 정의서, 개발 템플릿, 안전사양서 포함
요구사항 분류 사용자 화면 기능 요구사항 고유번호 USFR-010 요구사항 명칭 SOTIF 지식/가이드 콘텐츠 요구사항 상세설명 정의
ISO 21448 기반 운행안전(SOTIF) 개념·기술정의·위험분석 지침·가이드라인 콘텐츠 신규 제공
세부내용
❍ ISO 21448 기반 운행안전(SOTIF)의 개념, 적용 범위, 기능안전(ISO 26262)과의 차이 및 연계성 콘텐츠 추가
❍ 국제표준(SOTIF) 기술정의 및 필요성 설명 추가
❍ SOTIF 위험분석 지침, SOTIF 가이드라인 등 열람 기능 추가
❍ 메뉴, 검색, 관련 산출물 링크를 통해 접근 가능하도록 구성
❍ 사용자에게 제공되는 방법
- 웹 페이지 내 텍스트 및 이미지 형태로 제공
<ISO 21448 기반 운행안전(SOTIF) 개념 예시>
<SOTIF에서 표준의 기능안전-운행안전 통합시스템 예시>
2) 관리자 화면 기능 요구사항(Manager System Function Requirement)
요구사항 분류 관리자 화면 기능 요구사항 고유번호 MSFR-005 요구사항 명칭 콘텐츠 관리 요구사항 상세설명 정의 관리자 화면 내 콘텐츠 관리 기능 개선 세부내용
❍ 작업산출물 관리 화면 상위 구분에 운행안전(SOTIF) 분류 추가 또는 기존 분류 하위에 SOTIF 항목 추가(발주처 협의안 적용)
❍ 프로세스 정의서 15건, 개발 템플릿 31건 등록·수정·삭제 관리
- 파일 유형(HWP/PDF), 공개 여부, 미리보기 여부 포함
❍ 안전사양서 등록 구분 드롭다운에 카메라·레이더·라이다 3개 구분 신규 추가
- 기존 BMS/VCU/TAS/IACC/SVC 구분은 유지
❍ 장비 등록 화면에 기관 선택 드롭다운 추가
- 충남테크노파크, 한국자동차연구원 등
❍ 장비 목록 화면에 기관별 필터 추가 및 사용자 화면 기관별 탭과 연동
3) 기타 요구사항
- 테스트 요구사항(Test Requirement)
요구사항 분류 테스트 요구사항 고유번호 TER-001 요구사항 명칭 테스트 방안 일반 요구사항 상세설명 정의 테스트 방안 세부내용
❍ SOTIF 메뉴, 검색, 작업산출물, 안전사양서, 관리자 기능의 단위 및 통합시험 수행
❍ 프로세스 정의서 15건, 개발 템플릿 31건, SOTIF 안전사양서 3종의 등록상태·링크·파일형식·미리보기·다운로드 정상동작 검증
❍ 관리자 분류 값 변경 시 사용자 화면 목록·검색 정상 반영 검증
- 품질 요구사항(Quality Requirement)
요구사항 분류 품질 요구사항 요구사항 고유번호 QUR-001 요구사항 명칭 시스템 품질 확보 방안 요구사항 상세설명 정의 시스템 품질 확보 방안 세부내용
❍ 시스템은 정상상태에서 24시간 무중단으로 운영되어야 함
❍ 에러복구, 장애 대책 확보 등 신뢰성 있는 서비스 환경을 제공
❍ 하자담보 책임기간은 검수완료일로부터 12개월로 함
- 책임기간 중 시스템의 설계, 성능, 설치 등에 결함이 발생할 경우 무상으로 보수하여야 함
- 하자담보 책임기간 이행으로 발생하는 모든 비용은 사업자가 부담해야 함
❍ SOTIF 콘텐츠 파일의 등록·링크·미리보기·다운로드가 정상 동작하는지 시스템 차원에서 검수하여야 함
- 프로젝트관리 요구사항(Project Management Requirement)
요구사항 분류 프로젝트관리 요구사항 고유번호 PMR-004 요구사항 명칭 일정 관리 및 보고회 개최 요구사항 상세설명 정의 사업 추진에 따른 일정 관리 및 보고회 개최 세부내용
❍ 사업수행계획서 제출 시 일정에 관한 내용은 WBS(Work Breakdown Structure)나 PERT, 혹은 Gantt Chart를 사용하여 세부 활동 내역까지 상세히 작성해야 함
❍ 필요시 설계 및 구현 각각의 단계별 착수보고회, 중간보고회, 완료보고회 등 사업 진행과 관련한 보고회를 개최할 수 있으며 이때 관련 전문가, 자문위원 등의 참석을 요구할 수 있음
❍ 사업 과정에서 중간보고회, 완료보고회 등 보고 일정은 마일스톤을 설정하고 도출된 결과를 반영하여 산출물을 제출
❍ 일정은 수치화하여 진도를 보고할 수 있어야 하며, 해당 과정에서 계획 대비 10% 이상 지연이 발생 시 비상으로 간주하고 이에 대한 방안 수립 및 진도 보고서를 작성하고 실천
❍ 일정상의 변동이 있으면 실제 일정 내역을 지속적으로 반영하여 보고서에 기록 관리
❍ 보고회 개최에 따른 자료 제작 등 제반 비용은 과업수행자가 전액 부담
요구사항 분류 프로젝트관리 요구사항 고유번호 PMR-005 요구사항 명칭 산출물 작성 및 납품 요구사항 상세설명 정의 사업수행에 필요한 산출물 관리 세부내용
❍ SOTIF 콘텐츠 등록 전 발주처 검토 및 승인 프로세스 준수
❍ 안전사양서 산출물의 파일 납품 일정 및 포맷은 발주처와 협의
❍ 사업 착수 시, 사업수행계획서 제출
❍ 사업 완료 시, 전체 산출물 및 플랫폼 고도화 관련 자료 제출
요구사항 분류 프로젝트관리 요구사항 고유번호 PMR-006 요구사항 명칭 작업장소 결정 및 원격지 개발 보안요구사항 요구사항 상세설명 정의 작업장소 결정 및 원격지 개발 보안요구사항 세부내용
❍ 사업자는 작업장소 상호협의시 제안요청서 내 명시된 보안요구사항을 준수한 작업장소를 제시할 수 있으며, 발주처에서는 제시된 작업장소에 관하여 우선 검토. 다만, 발주처에서는 사업자가 제시한 작업장소가 보안요구사항을 준수하지 못한 경우 거부할 수 있음
❍ 원격지 개발에 따른 수행 장소 등에 대하여 구체적인 원격지 보안관리대책(시건 장치, 출입 통제 등)을 실시하여야 함
- 프로젝트 사무실, 중요 장비 설치장소에 대한 출입 보안
- 개인소유 PC 및 보조기억장치 반입·반출 통제
- 생성문서는 별도 잠금장치가 된 곳에 보관하며, 안전한 방법에 따라 폐기
- 문서의 보안등급 부여 및 차별화된 권한 관리를 수행
2 추진체계 및 추진일정 추진체계 ㅇ 과제 추진체계
- (충남TP) 본 과업에 대한 요구사항 지시 / 점검 / 최종검수
- (위 원 회) 외부기관 전문가의 과업현황 점검 / 완성도 평가
- (용역기관) 본 과업지시의 충실한 이행 추진일정 연구의 내용 추진일정 1M 2M 3M 4M 기본계획 수립 입찰 공고 제안서 평가 및 계약 체결 용역 착수(착수보고회) 중간보고회 최종보고회 결과물 제출 결과물 검수
※ 상기 내용 및 일정은 계약에 따라 변경 가능
Ⅲ 기대효과 활용방안
- 개발된 운행안전(SOTIF) 안전사양서와 ISO 21448 기반 프로세스·기술자료를 고안전 기술지원 플랫폼에 탑재하여 수혜기업에 제공
- 고도화된 플랫폼을 통해 SOTIF 안전설계·검증 관련 기술지도, 장비활용, 교육 및 기업지원 프로그램과 연계하여 활용
기대효과
- 자동차 전장부품 기업의 ISO 21448 기반 운행안전 요구사항 대응역량 강화 및 설계·검증·시험 과정의 실무 활용성 제고
- 자율주행 인지 및 운행안전 성능검증 기반구축사업의 기술지원 성과 확산과 수혜기업의 자율주행 핵심부품 개발·검증 경쟁력 강화 기대
Ⅳ 과업 수행지침 과업 수행기간 : 착수일부터 120일 과업 수행방법
- 과제 수행 내용의 표현에 있어서 기존의 단순한 편집‧나열은 지양하고 사업의 방향성에 맞는 내용을 포함해야 함
- 각종 통계자료는 정부, 공공기관, 연구기관 등 신뢰성 있는 기관이 발간 혹은 공표한 자료를 위주로 하며 기타 정보는 과학적이고 객관적인 방법으로 수집되고 제시되어야 하고 모든 자료의 인용에는 그 출처를 명기하여야 함
- 과업 수행 중에 취득한 모든 자료와 정보는 본 과업과 관련되지 아니한 용도로 사용할 수 없으며 이를 위반하여 발생하는 민사상 혹은 형사상의 제반 문제는 과업수행기관이 책임을 짐
추진계획서 제출
- 과업수행자는 계약일로부터 10일 이내에 다음 사항이 포함된 과업추진계획서를 제출해야 함
- 착수계(과업수행방향 및 방법과 자료수집 방안 포함)
- 예정공정표 및 보안각서 - 용역팀의 구성 및 과업참여자의 이력사항 과업의 진행 ㅇ 보고자 : 연구책임자 ㅇ 보고회
- (착수보고) 과업수행자는 계약일로부터 10일 이내에 착수계 및 과업추진계획서를 제출하고, 착수보고회를 개최해야 함
- (수시보고) 과업수행자는 용역 수행기간 중 (재)충남테크노파크가 필요하다고 인정할 때에는 과업 추진 현황을 보고해야 함
- (중간보고) 과업수행자는 계약일로부터 3개월 이내에 과업 추진현황, 주요 산출물, 향후 추진계획 등을 보고하여야 함
⦁ 보고회 개최 여부, 일정 및 방식 등 세부사항은 발주처와 협의하여 결정하며, 필요시 서면보고로 대체할 수 있음
⦁ 보고회를 통해 도출된 주요 의견, 개선사항 및 보완 요구사항은 발주처와 협의하여 과업 수행에 반영하여야 함
- (최종보고) 과업수행자는 계약 완료일 이전에 최종보고를 실시하고, 최종 산출물을 제출하여야 함
⦁ 과업 완료 전 최종안에 대한 사전검토를 거쳐 결과물을 제출하여야 하며, 지적사항 및 보완 요구사항은 용역 완료 후라도 성실히 보완하여야 함
성과품 제출
- 성과품 제출내역은 다음 사항을 기준으로 함
구 분 성 과 품 규격 및 수량 착수보고
⦁사업수행계획서(납품, 개발 일정, 시험운영 일정 등)
⦁상세내역서(납품 및 개발 품목) ⦁보안 관련 서류(서약서 등) A4(또는 PPT) 10부 2부 2부 중간보고 ⦁중간보고서 A4(또는 PPT) 10부 최종보고 ⦁완료보고서(요약 포함) ⦁플랫폼 관리자 지침서 ⦁개발프로그램 및 메뉴얼 ⦁디자인/프로그램 소스 및 데이터 파일 ⦁플랫폼 시현 A4(또는 PPT) 15부 2부 2부 2부(USB 2부) -
- 각종 보고 및 제출에 사용되는 서식은 과업 수행 담당자와 충남테크노파크 첨단모빌리티센터 담당자 간 협의하여 정함
- 최종보고서 및 관련 성과품은 충남테크노파크 첨단모빌리티센터에 제출하여야 함
- 충남테크노파크는 성과품 제출 이후 중요 보완사항이 필요한 경우 보완을 요구할 수 있으며, 이 경우 과업수행자는 별도의 비용 청구 없이 즉시 보완해야 함
과업수행 일반사항
- 자료 수집은 필요부서의 관련서류를 원칙으로 하여 최대한 정확성을 기하여야 함
- (재)충남테크노파크가 필요하다고 인정할 때에는 과업의 추진 상황을 보고하여야 함
- 본 과업지시서에 의하여 작성하는 제반사항은 적법성, 유효성, 실효성을 확보하여야 하며, 관계법령에 부합토록 작성되어야 함
- 본 과업 수행 시 발주처의 사정에 의하여 과업의 변경이 있을 시에는 (재)충남테크노파크의 의사에 따라야 하며, 변경사항은 조정할 수 있음
- 본 과업으로 수급인이 제3자에게 피해를 주었을 시에는 수급인 부담으로 손실을 보상하여야 함
- 과업수행 중 본 과업에 직접 관련된 필요사항에 대하여 감독관은 추가 과업을 지시할 수 있으며, 비용은 용역 수행기관이 부담하여 수행하여야 함
- 과업의 항목 및 주요내용의 누락, 변경사항, 불분명한 사항은 협의하여 결정토록 하되, 상호 이견이 있을 시에는 과업의 목적에 부합되는 범위 내에서 (재)충남테크노파크의 해석 및 결정에 따름
- 과업수행자는 과업계획서에 의거하여 성실하게 과업을 수행하여야 하며, 관련기관으로부터 수집된 모든 자료와 보고서에 포함되는 사항에 대해서는 책임을 져야 함
보안관리
- 과업으로 인한 조사 및 연구내용은 (재)충남테크노파크의 허락 없이 발표할 수 없음
- 계약대상자는 착수와 동시에 과업수행기관 대표자의 보안각서를 작성하여 제출하여야 함
- 보안사항은 감독관과 협의하여 결함이 없도록 하여야 하며, 이의 불이행으로 인한 책임은 과업수행기관이 책임져야 함
- 계약대상자는 본 과업 수행 종사자의 변동이 있을 경우에는 (재)충남테크노파크의 사전승인을 득한 후 인계인수를 철저히 하여 자료의 외부 유출을 방지해야 함
기타사항
- 본 과업수행을 위한 자료는 공신력 있는 자료를 활용하고 근거를 명시하거나 관련 사본을 제시할 수 있어야 함
- 과업내용의 일부 변경이 불가피한 경우에는 (재)충남테크노파크에서 제시하는 방침에 따라 과업의 범위·내용·비용·기간 등을 변경할 수 있음