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한국기술교육대학교 산학협력단 제2026- 호 다음과 같이 공고합니다. 한국기술교육대학교 산학협력단장 이 계약은 청렴계약(서약)제가 적용됩니다
이 계약은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」에 따른 청렴계약제가 적용됩니다. 입찰자는 반드시 입찰서 제출시 아래의 청렴계약서에 관한 내용을 숙지·승낙하여야 하며, 동 내용을 위반한 경우 발주기관의 조치에 대하여 어떠한 이의도 제기할 수 없습니다.
◈「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」에 따라 본 입찰에 참여한 당사 대리인과 임직원은 입찰, 낙찰, 계약체결 또는 계약이행 등의 과정(준공·납품 이후를 포함한다.)에서 아래 각 호의 청렴계약 조건을 준수할 것이며, 이를 위반할 때에는 입찰·낙찰을 취소하거나 계약을 해제·해지하는 등의 불이익을 감수하고, 이에 민·형사상 이의를 제기하지 않을 것임을 약정합니다.
1. 금품·향응 등(친인척에 대한 부정한 취업 제공 포함)을 요구 또는 약속하거나 수수(授受)하지 않을 것이며, 관계공무원에게 금품, 향응 등(친인척에 대한 부정한 취업 제공 포함)을 제공한 경우에는 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」에 따른 부정당업자의 입찰 참가자격 제한 처분을 받겠습니다.
2. 입찰가격의 사전 협의 또는 특정인의 낙찰을 위한 담합 등 공정한 경쟁을 방해하는 행위 시에는 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」에 따른 부정당업자의 입찰참가자격 제한 처분을 받겠습니다.
3. 공정한 직무수행을 방해하는 알선·청탁을 통하여 입찰 또는 계약과 관련된 특정 정보의 제공을 요구하거나 받는 행위를 하지 않겠습니다.
4.「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제4조의2 제1항 제2호 위반시에 아래의 손해배상액을 납부토록 하겠습니다.
- 입찰자 : 입찰금액의 100분의 5 - 계약상대자 : 계약금액의 100분의 10 입찰에 부치는 사항 용 역 명 휴먼노이드 로봇 실습장비 구매 용역기간 계약체결일로부터 6주 이내 용역내용 제안요청서 참조 입찰방법 규격‧가격 동시 입찰 추정금액 금72,000,000원 (부가세 제외) 입찰방식(가격) 전자입찰 전자입찰서(가격) 접수 개시일시 2026.9.23.(수) 11:00 전자입찰서 (가격)마감일시 2026.10.6.(화) 10:00 개찰일시 제안서 기술평가 후 개찰 개찰장소 국가종합전자조달시스템 (나라장터)
※ 기타 세부사항은 첨부된 문서(제안요청서 등)를 반드시 확인하시기 바랍니다.
※ 추가로 문의사항이 있으시면 아래 담당자에게 연락하시기 바랍니다.
- 나라장터 이용: 정부조달 콜센터(☎1588-0800)
- 입찰관련: 경영지원팀 노신희(☎041-580-4825, FAX 041-580-4983)
- 규격관련: 앵커사업단 최명식 (☎041-580-4873)
입찰 및 계약방식 제한(총액) 전자입찰방식 규격·가격 동시입찰
제안서 제출 방식은 온라인 제출입니다. 입찰에 참여하는 자는 e-발주시스템으로 제안서를 제출하여야 합니다.
입찰참가 자격 입찰참가 자격
경쟁입찰 참가자격을 갖추고, 조달청 입찰참가자격 등록증을 소지한 사업자
중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 시행령 제2조의2(중소기업자와의 우선조달계약)제1항제1호에 의하여 중소기업기본법 제2조제2항에 따른 소기업인 자 또는 소상공인 보호 및 지원에 관한 법률 제2조에 따른 소상공인인 자로서 “소기업 또는 소상공인 확인서”를 소지한 자
※ 중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 시행령 제2조의3제2호에 따라 비영리법인은 소기업·소상공인확인서가 없어도 입찰에 참가할 수 있습니다.
※ 상기 ‘확인서’가 중소기업제품 공공구매 종합정보망(http://www.smpp.go.kr)에서 확인이 안 될 경우 입찰 참가자격이 없습니다.
○ 다만 중소기업확인서를 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 신청한 업체는 입찰
참가가 가능하나 다음의 어느 하나에 해당하는 경우에는 참가가격이 없습니다.
- 개찰 후 5일 이내까지 확인서가 발급 되지 않은 경우
- 발급된 확인서가 입찰참가자격의 기업구분과 다른 경우
- 발급된 확인서의 유효기간 시작일이 전자입찰서 제출 마감일 이후인 경우
- 전자견적서 제출 마감일 이후 확인서를 신청한 경우
「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」시행령 제12조(경쟁입찰의 참가자격) 및 동법 시행규칙 제14조(입찰참가자격요건의 증명)의 규정에 따라 경쟁입찰 참가자격을 갖춘 업체
｢국가를 당사자로하는 계약에 관한 법률｣제27조 및 동법 시행령 제 76조(부정당업자의 입찰참가자격 제한)에 해당되지 않은 업체
공동수급(공동이행방식*) 불허 및 하도급 불가
▶「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조의5 및 같은 법 시행령 제12조제3항에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날부터 2년이 지나지 아니한 자는 견적제출에 참여할수 없습니다.
* 견적제출자는 같은 법 시행령 제12조제3항 각 호에 해당하지 아니한다는 서약서를 입찰시 제출하여야 합니다. 만일 서약내용이 허위로 판명될 경우 계약의 해제․해지를 당할 수 있고, 부정당업자 입찰참가자격제한처분을 받을 수 있습니다. (서약서 제출은 전자견적서제출 시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 갈음)
<참가자격 등록> 참가자격 등록장소 : 조달청 고객지원센터
조달청의 경쟁입찰 참가자격등록은 수시로 가능하며, 입찰참가를 위해서는 입찰서 제출 마감일 전일 18:00까지 등록을 하여야 합니다. 등록절차와 나라장터(G2B) 이용안내는 정부조달콜센터(☎1588-0800)로 문의하시기 바랍니다.
(안전입찰) 전자입찰은 반드시 나라장터 안전입찰서비스를 이용하여 입찰서를 제출하여야 합니다.
제안요청 설명회: 추후공지 제안서 제출 기간: 가격입찰서 제출기간과 동일 방법: 온라인 제출 (e-발주시스템)
※ 제안서 제출은 가격 입찰서 제출 여부에 관계없이 제출이 가능하나 원활한 제출을 위하여 가급적 마감일 전일까지 제안서를 제출하시기 바라며, 가격제안과 기술평가 제안서 모두 제출되어야 유효한 입찰입니다.
제출서류
① 나라장터에서 출력한 “경쟁입찰참가자격등록증” 1부
② 법인등기부등본(개인사업자인 경우 사업자등록증) 1부
③ 소기업·소상공인 확인서 1부 또는 소기업·소상공확인서 신청을 증빙할 수 있는 서류 1부
④ 제안서 전자파일 : 제안요약서 1부
※ 입찰관련서류 : 제안서 파일과 구분하여 스캔 후 하나의 전자파일로 작성하고, 나라장터 "제안서 제출"에서 파일구분을 선택하여 온라인으로 제출하시기 바랍니다.
※ 정성적 제안서와 정량적 제안서를 반드시 분리하여 제출하고, 각 파일은 하나로 제출하시기 바랍니다.
※ (필독) 단, 본 입찰은 한국기술교육대학교 자체공고로 입찰관련 서류(①-④)의 내용을 제출하여 주시고, 제안서 (200MB 이내)는 입찰마감시 까지 사전에 제출하여 주시기 바랍니다.
※ 제안서 제출에 대한 최종입찰 여부 확인은 발주기관에 있으며, 제안서 제출 관련하여 시스템 기능은 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다.
제안서 및 입찰참가신청 서류 등은 “제안서 제출 매뉴얼”을 참고하여 나라장터(e-발주시스템)를 통해 온라인으로 제출하여 주시기 바랍니다.
※ e-발주시스템(http://rfp.g2b.go.kr) ⇒ 공지사항 ⇒ “제안서 제출 매뉴얼”
제안서 제출 후 반드시 조달업체업무 ⇒ (물품, 용역)투찰관리 ⇒ 기술평가제안서 메뉴에서 제안서 제출사항 다음의 제안서 제출 유의사항 확인하시기 바랍니다.
제안서 기술평가 평가기관: 한국기술교육대학교 산학협력단 제안서 평가일정: 추후 공지 제안서 가격평가 개찰일시: 제안서 기술평가 후 개찰 개찰장소: 국가종합전자조달시스템(나라장터) 입찰보증금, 계약보증금, 하자보수보증금 입찰보증금
신용정보 관리규약 제12조에 의한 채무불이행 또는 금융질서 문란자인 경우, 가격등락이 심하거나 불안정한 품목 또는 기타 계약체결을 기피할 우려가 있는 품목으로 계약관이 입찰보증금 납부의 필요성이 있다고 결정한 경우에는 입찰금액의 100분의 5 의 입찰보증금을 납부하여야 합니다.
부정당업자 제재를 받아 나라장터에서 부정당업자로 등록·확인된 자로서 제재기간 종료일이 입찰공고일로부터 최근 2년 이내인 경우에는 부정당업자 제재기간 종료일이 입찰공고일로부터 2년 이내에 포함된 전체 부정당업자 제재건의 총 제재기간에 따른 다음 각 호의 입찰보증금을 납부하여야 합니다.
총제재기간 입찰보증금 6개월 미만 입찰금액의 100분의 10 6개월 이상 ~ 1년 미만 입찰금액의 100분의 15 1년 이상 ~ 2년 미만 입찰금액의 100분의 20 2년 이상 입찰금액의 100분의 25
입찰자가 ‘1)’내지 ‘2)’에 해당하는 경우에는 둘 중 큰 금액을 입찰보증금으로 납부해야 합니다.
입찰보증금은 반드시 입찰일 전일(공휴일인 경우 그 전일) 18:00까지 우리대학에 납부하여야 합니다.
(납부면제)위 사항을 제외하고는 본 입찰에서 입찰보증금의 납부는 면제하되, 입찰보증금 지급각서를 제출하여야 합니다.
입찰보증금의 국고귀속 사유가 발생하였음에도 납부하지 않은 경우에는 납부하지 않은 입찰보증금을 납부하여야만 본 입찰의 입찰보증금을 면제하고 ‘입찰보증금 지급각서’로 대체할 수 있습니다.
입찰보증금 지급각서 제출방법 : 전자입찰시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 갈음합니다.
국고귀속 등 : 낙찰자가 정해진 기일 내에 계약을 체결하지 아니한 경우, 입찰보증금은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제38조에 의해 조치되며, 부정당업자 제재를 받게 됩니다.
이 입찰공고에 대한 계약보증금(10%) 및 하자보증금은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」시행령 제50조, 제62조를 적용받습니다.
불공정행위 금지
입찰자 또는 계약상대자(이하 이 조에서는 “입찰자 등”이라 한다)는 입찰․낙찰, 계약체결 또는 계약이행 등의 과정에서 입찰 및 계약의 공정한 질서를 저해하는 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 행위를 하여서는 아니 됩니다.
금품·향응 등의 공여·약속 또는 공여의 의사를 표시하는 행위
입찰가격의 사전 협의 또는 특정인의 낙찰을 위한 담합 등 공정한 경쟁을 방해하는 행위
공정한 직무수행을 방해하는 알선·청탁을 통하여 입찰 또는 계약과 관련된 특정 정보의 제공을 요구하는 행위
하수급인 또는 자재·장비업자의 계약상 이익을 부당하게 제한하는 행위
그 밖에 입찰 및 계약 등 과정에서 공정한 경쟁을 저해하는 행위
입찰자 등은 가항 각 호에 따른 행위가 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제5조의3 등 관계 법령에 위반되는 경우 해당 입찰․낙찰이 취소되거나 계약이 해지․해제될 수 있고, 입찰참가자격 제한 대상에 해당되는 경우 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조 등 관계 법령에 따라 부정당업자로 입찰참가자격 제한처분을 받을 수 있습니다.
계약담당공무원은 가항 각 호의 위반행위를 확인하기 위하여 입찰자 등에게 관련 자료제출을 요청할 수 있으며, 입찰자 등은 특별한 사정이 없는 한 적극 협조하여야 합니다.
입찰자 등은 계약담당공무원이 가항 2)호 위반행위의 확인을 위하여 다항에 따른 자료제출을 요청함에도 불구하고 협조를 하지 않는 경우 “부당한 공동행위 고발요청 기준”에 따라 불이익을 받을 수 있습니다.
이 입찰에 참가하는 자는 다음의 입찰 설명서를 구성하는 공고서 및 각종 규정, 규격서 등을 반드시 열람하고 숙지하여야 하며, 숙지하지 못함에 따라 발생하는 모든 책임은 견적제출자에게 있음을 알려드립니다.
규격 착오 또는 규정 미숙지 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나, 계약을 체결하고 불이행할 경우 관계법령에 따라 부정당업자로 제재되어 일정기간 입찰참여가 제한되는 등 불이익을 받을 수 있습니다.
1. 구매입찰 공고서
2. 국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서(공고일 현재)
3. 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정(공고일 현재)
4. (계약예규) 용역입찰유의서(공고일 현재)
5. (계약예규) 공동계약운용요령(공고일 현재)
6. (계약예규) 정부입찰·계약 집행기준(공고일 현재)
7. (계약예규) 용역계약 일반조건(공고일 현재)
8. (계약예규) 협상에 의한 계약체결기준(공고일 현재)
9. 기타 입찰·계약 관련 법령 및 규정 - 자료검색 방법 -
▶ 국가법령정보센터 홈페이지(http://www.law.go.kr)에서 법령 또는 행정규칙으로 검색
한 국 기 술 교 육 대 학 교 산학협력단장 <별지 1> 청 렴 계 약 이 행 서 약 서
당사 임직원은 귀 대학의 수요 물품(용역)구매 입찰에 참여함에 있어 귀 대학의 청렴계약이행제도에 동의하며 부패없는 투명한 계약을 위해
1. 입찰가격의 유지나 특정인의 낙찰을 위한 담합을 하거나 다른 업체와 협정, 결의, 합의하여 입찰의 자유경쟁을 부당하게 저해하는 일체의 불공정한 행위를 하지 않겠습니다.
이를 위반하여 경쟁입찰에 있어서 특정인의 낙찰을 위하여 담합을 주도한 것이 사실로 들어날 경우 귀 대학에서 시행하는 입찰에 입찰참가자격제한 처분을 받은 날로부터 1년 이상 동안 참가하지 않겠으며,
이와 같이 담합 등 불공정행위를 한 사실이 드러날 경우 독점규제 및 공정거래에 관한법률에 따라 대학이 공정거래위원회에 고발하여 과징금 등을 부과토록 하는데 일체 이의를 제기하지 않겠습니다.
2. 입찰, 계약체결 및 계약이행 과정에서 관계직원에게 직·간접적으로 금품·향응 등(친인척 등에 대한 부정한 취업 제공 포함)의 뇌물이나 부당한 이익을 제공하지 않겠습니다.
이를 위반하여 입찰, 계약의 체결 또는 계약이행과 관련하여 관계직원에게 뇌물을 제공함으로써 입찰에 유리하게 되어 계약이 체결되었거나 계약이행 과정에서 편의를 받아 부실하게 이행한 사실이 드러날 경우에는 귀 대학이 발주하는 입찰에 입찰참가자격제한 처분을 받은 날로부터 2년 동안 참가하지 않겠습니다.
3. 입찰, 계약체결 및 계약이행과 관련하여 관계직원에게 금품, 향응 등(친인척 등에 대한 부정한 취업 제공 포함)을 제공한 사실이 드러날 경우, 계약체결 이전의 경우에는 낙찰자결정 취소, 계약이행전에는 계약취소, 계약이행 이후에는 당해 계약의 전체 또는 일부를 해지하여도 감수하겠으며 민·형사상 이의를 제기하지 않겠습니다.
4. 본 건 입찰, 계약체결, 계약이행과 관련하여 권위있는 제3의 기관이 요구하는 자료제출, 서류 열람, 현장확인 등 활동에 적극 협조하겠습니다.
위 청렴계약이행서약은 상호신뢰를 바탕으로 한 약속으로서 반드시 지킬 것이며, 낙찰자로 결정될 시 본 서약내용을 그대로 계약특수조건으로 계약하여 이행하고, 입찰참가자격제한, 계약해지 등 귀대학교(법인)의 조치와 관련하여 당사가 귀대학교(법인)를 상대로 손해배상을 청구하거나 당사를 배제하는 입찰에 관하여 민·형사상 이의를 제기하지 않을 것을 서약합니다.
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서 약 자 : (회사명)
(대표)
한 국 기 술 교 육 대 학 교 산학협력단장 귀 하
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한국기술교육대학교 산학협력단 제2026- 호
1. 입찰에 부치는 사항
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용 역 명 다음과 같이 공고합니다. 용역기간 계약체결일로부터 6주 이내
한국기술교육대학교 산학협력단장
용역내용
제안요청서 참조 입찰방법 규격‧가격 동시 입찰 추정금액
금72,000,000원
(부가세 제외)
입찰방식(가격) 전자입찰
전자입찰서(가격)
접수 개시일시
2026.9.23.(수) 11:00
전자입찰서
(가격)마감일시
2026.10.6.(화) 10:00 개찰일시 제안서 기술평가 후 개찰 개찰장소
국가종합전자조달시스템
(나라장터)
이 계약은 청렴계약(서약)제가 적용됩니다
이 계약은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」에 따른 청렴계약제가 적용됩니다.
입찰자는 반드시 입찰서 제출시 아래의 청렴계약서에 관한 내용을 숙지·승낙하여야 하며,
동 내용을 위반한 경우 발주기관의 조치에 대하여 어떠한 이의도 제기할 수 없습니다.
◈「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」에 따라 본 입찰에 참여한 당사 대리인과
임직원은 입찰, 낙찰, 계약체결 또는 계약이행 등의 과정(준공·납품 이후를 포함한다.)
에서 아래 각 호의 청렴계약 조건을 준수할 것이며, 이를 위반할 때에는 입찰·낙찰을
취소하거나 계약을 해제·해지하는 등의 불이익을 감수하고, 이에 민·형사상 이의를
제기하지 않을 것임을 약정합니다.
1. 금품·향응 등(친인척에 대한 부정한 취업 제공 포함)을 요구 또는 약속하거나 수수
(授受)하지 않을 것이며, 관계공무원에게 금품, 향응 등(친인척에 대한 부정한 취업 제
공 포함)을 제공한 경우에는 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」에 따
른 부정당업자의 입찰 참가자격 제한 처분을 받겠습니다.
2. 입찰가격의 사전 협의 또는 특정인의 낙찰을 위한 담합 등 공정한 경쟁을 방해하는
행위 시에는 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」에 따른 부정당업자
의 입찰참가자격 제한 처분을 받겠습니다.
3. 공정한 직무수행을 방해하는 알선·청탁을 통하여 입찰 또는 계약과 관련된 특정 정
보의 제공을 요구하거나 받는 행위를 하지 않겠습니다.
※ 기타 세부사항은 첨부된 문서(제안요청서 등)를 반드시 확인하시기 바랍니다.
※ 추가로 문의사항이 있으시면 아래 담당자에게 연락하시기 바랍니다.
- 나라장터 이용: 정부조달 콜센터(☎1588-0800)
- 입찰관련: 경영지원팀 노신희(☎041-580-4825, FAX 041-580-4983)
- 규격관련: 앵커사업단 최명식 (☎041-580-4873)
2. 입찰 및 계약방식
가. 제한(총액) 전자입찰방식
4.「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제4조의2 제1항 제2호 위반시에
아래의 손해배상액을 납부토록 하겠습니다.
나. 규격·가격 동시입찰 - 입찰자 : 입찰금액의 100분의 5
다. 제안서 제출 방식은 온라인 제출입니다. 입찰에 참여하는 자는 e-발주시스템
- 계약상대자 : 계약금액의 100분의 10 으로 제안서를 제출하여야 합니다. 3. 입찰참가 자격
<참가자격 등록>
❍ 참가자격 등록장소 : 조달청 고객지원센터
입찰참가 자격
가. 경쟁입찰 참가자격을 갖추고, 조달청 입찰참가자격 등록증을 소지한 사업자
나. 중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 시행령 제2조의2(중소기업
자와의 우선조달계약)제1항제1호에 의하여 중소기업기본법 제2조제2항에 따
른 소기업인 자 또는 소상공인 보호 및 지원에 관한 법률 제2조에 따른 소상
공인인 자로서 “소기업 또는 소상공인 확인서”를 소지한 자
※ 중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 시행령 제2조의3제2호에 따라
비영리법인은 소기업·소상공인확인서가 없어도 입찰에 참가할 수 있습니다.
❍ 조달청의 경쟁입찰 참가자격등록은 수시로 가능하며, 입찰참가를 위해서는 입찰서 제출
마감일 전일 18:00까지 등록을 하여야 합니다. 등록절차와 나라장터(G2B) 이용안내는
정부조달콜센터(☎1588-0800)로 문의하시기 바랍니다.
❍ (안전입찰) 전자입찰은 반드시 나라장터 안전입찰서비스를 이용하여 입찰서를 제출하
여야 합니다.
4. 제안요청 설명회: 추후공지
5. 제안서 제출
※ 상기 ‘확인서’가 중소기업제품 공공구매 종합정보망(http://www.smpp.go.kr)에서
확인이 안 될 경우 입찰 참가자격이 없습니다.
○ 다만 중소기업확인서를 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 신청한 업체는 입찰
참가가 가능하나 다음의 어느 하나에 해당하는 경우에는 참가가격이 없습니다.
가. 기간: 가격입찰서 제출기간과 동일
나. 방법: 온라인 제출 (e-발주시스템)
- 개찰 후 5일 이내까지 확인서가 발급 되지 않은 경우
- 발급된 확인서가 입찰참가자격의 기업구분과 다른 경우
※ 제안서 제출은 가격 입찰서 제출 여부에 관계없이 제출이 가능하나 원활한 제출을 위
- 발급된 확인서의 유효기간 시작일이 전자입찰서 제출 마감일 이후인 경우
하여 가급적 마감일 전일까지 제안서를 제출하시기 바라며, 가격제안과 기술평가 제안서
- 전자견적서 제출 마감일 이후 확인서를 신청한 경우
모두 제출되어야 유효한 입찰입니다.
다. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」시행령 제12조(경쟁입찰의 참가자격) 및
동법 시행규칙 제14조(입찰참가자격요건의 증명)의 규정에 따라 경쟁입찰 참가자격을
갖춘 업체
라. ｢국가를 당사자로하는 계약에 관한 법률｣제27조 및 동법 시행령 제 76조(부정당업자
의 입찰참가자격 제한)에 해당되지 않은 업체
마. 공동수급(공동이행방식*) 불허 및 하도급 불가
▶「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조의5 및 같은 법 시행령 제12조제3항
다. 제출서류
① 나라장터에서 출력한 “경쟁입찰참가자격등록증” 1부
② 법인등기부등본(개인사업자인 경우 사업자등록증) 1부
③ 소기업·소상공인 확인서 1부 또는 소기업·소상공확인서 신청을 증빙할 수 있는 서류 1부
④ 제안서 전자파일 : 제안요약서 1부
※ 입찰관련서류 : 제안서 파일과 구분하여 스캔 후 하나의 전자파일로 작성하고, 나라장터 "제안서 제출
"에서 파일구분을 선택하여 온라인으로 제출하시기 바랍니다.
에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날부터 2년이 지나지 아니한
※ 정성적 제안서와 정량적 제안서를 반드시 분리하여 제출하고, 각 파일은 하나로 제출하시기 바랍니다.
자는 견적제출에 참여할수 없습니다.
※ (필독) 단, 본 입찰은 한국기술교육대학교 자체공고로 입찰관련 서류(①-④)의 내용을 제출하여 주시고, 제
* 견적제출자는 같은 법 시행령 제12조제3항 각 호에 해당하지 아니한다는 서약서를
입찰시 제출하여야 합니다. 만일 서약내용이 허위로 판명될 경우 계약의 해제․해지를 당
할 수 있고, 부정당업자 입찰참가자격제한처분을 받을 수 있습니다. (서약서 제출은 전자
안서 (200MB 이내)는 입찰마감시 까지 사전에 제출하여 주시기 바랍니다.
※ 제안서 제출에 대한 최종입찰 여부 확인은 발주기관에 있으며, 제안서 제출 관련하여 시스템 기능은 매뉴
얼을 참조하시기 바랍니다.
견적서제출 시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 갈음)
라. 제안서 및 입찰참가신청 서류 등은 “제안서 제출 매뉴얼”을 참고하여 나라
장터(e-발주시스템)를 통해 온라인으로 제출하여 주시기 바랍니다.
※ e-발주시스템(http://rfp.g2b.go.kr) ⇒ 공지사항 ⇒ “제안서 제출 매뉴얼”
3) 입찰자가 ‘1)’내지 ‘2)’에 해당하는 경우에는 둘 중 큰 금액을 입찰보증금으로
납부해야 합니다.
마. 제안서 제출 후 반드시 조달업체업무 ⇒ (물품, 용역)투찰관리 ⇒ 기술평가제
안서 메뉴에서 제안서 제출사항 다음의 제안서 제출 유의사항 확인하시기 바
랍니다.
4) 입찰보증금은 반드시 입찰일 전일(공휴일인 경우 그 전일) 18:00까지 우리대학에
납부하여야 합니다.
5) (납부면제)위 사항을 제외하고는 본 입찰에서 입찰보증금의 납부는 면제하되, 입찰
6. 제안서 기술평가
보증금 지급각서를 제출하여야 합니다.
6) 입찰보증금의 국고귀속 사유가 발생하였음에도 납부하지 않은 경우에는 납부하지
가. 평가기관: 한국기술교육대학교 산학협력단
않은 입찰보증금을 납부하여야만 본 입찰의 입찰보증금을 면제하고 ‘입찰보증금
지급각서’로 대체할 수 있습니다.
나. 제안서 평가일정: 추후 공지
7) 입찰보증금 지급각서 제출방법 : 전자입찰시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로
갈음합니다.
7. 제안서 가격평가
8) 국고귀속 등 : 낙찰자가 정해진 기일 내에 계약을 체결하지 아니한 경우, 입찰보증
가. 개찰일시: 제안서 기술평가 후 개찰
금은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제38조에 의해 조치되며,
부정당업자 제재를 받게 됩니다.
나. 개찰장소: 국가종합전자조달시스템(나라장터)
나. 이 입찰공고에 대한 계약보증금(10%) 및 하자보증금은 「국가를 당사자로 하
는 계약에 관한 법률」시행령 제50조, 제62조를 적용받습니다.
8. 입찰보증금, 계약보증금, 하자보수보증금
9. 불공정행위 금지
가. 입찰보증금
1) 신용정보 관리규약 제12조에 의한 채무불이행 또는 금융질서 문란자인 경우, 가격
등락이 심하거나 불안정한 품목 또는 기타 계약체결을 기피할 우려가 있는 품목으
로 계약관이 입찰보증금 납부의 필요성이 있다고 결정한 경우에는 입찰금액의 100
분의 5 의 입찰보증금을 납부하여야 합니다.
가. 입찰자 또는 계약상대자(이하 이 조에서는 “입찰자 등”이라 한다)는 입찰․
낙찰, 계약체결 또는 계약이행 등의 과정에서 입찰 및 계약의 공정한 질서를
저해하는 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 행위를 하여서는 아니 됩니다.
1) 금품·향응 등의 공여·약속 또는 공여의 의사를 표시하는 행위
2) 부정당업자 제재를 받아 나라장터에서 부정당업자로 등록·확인된 자로서 제재기
간 종료일이 입찰공고일로부터 최근 2년 이내인 경우에는 부정당업자 제재기간 종
2) 입찰가격의 사전 협의 또는 특정인의 낙찰을 위한 담합 등 공정한 경쟁을 방해하
는 행위
료일이 입찰공고일로부터 2년 이내에 포함된 전체 부정당업자 제재건의 총 제재기
간에 따른 다음 각 호의 입찰보증금을 납부하여야 합니다.
3) 공정한 직무수행을 방해하는 알선·청탁을 통하여 입찰 또는 계약과 관련된 특정
정보의 제공을 요구하는 행위
총제재기간 입찰보증금 6개월 미만 입찰금액의 100분의 10 6개월 이상 ~ 1년 미만 입찰금액의 100분의 15 1년 이상 ~ 2년 미만 입찰금액의 100분의 20 2년 이상 입찰금액의 100분의 25
4) 하수급인 또는 자재·장비업자의 계약상 이익을 부당하게 제한하는 행위
5) 그 밖에 입찰 및 계약 등 과정에서 공정한 경쟁을 저해하는 행위
나. 입찰자 등은 가항 각 호에 따른 행위가 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한
법률」제5조의3 등 관계 법령에 위반되는 경우 해당 입찰․낙찰이 취소되거나
계약이 해지․해제될 수 있고, 입찰참가자격 제한 대상에 해당되는 경우 「국
<별지 1>
가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조 등 관계 법령에 따라 부정당
업자로 입찰참가자격 제한처분을 받을 수 있습니다.
청 렴 계 약 이 행 서 약 서
다. 계약담당공무원은 가항 각 호의 위반행위를 확인하기 위하여 입찰자 등에게
관련 자료제출을 요청할 수 있으며, 입찰자 등은 특별한 사정이 없는 한 적
당사 임직원은 귀 대학의 수요 물품(용역)구매 입찰에 참여함에 있어 귀 대학의 청렴계약이행제도에 동의
하며 부패없는 투명한 계약을 위해
극 협조하여야 합니다.
1. 입찰가격의 유지나 특정인의 낙찰을 위한 담합을 하거나 다른 업체와 협정, 결의, 합의하여 입찰의
라. 입찰자 등은 계약담당공무원이 가항 2)호 위반행위의 확인을 위하여 다항에
따른 자료제출을 요청함에도 불구하고 협조를 하지 않는 경우 “부당한 공동
행위 고발요청 기준”에 따라 불이익을 받을 수 있습니다.
자유경쟁을 부당하게 저해하는 일체의 불공정한 행위를 하지 않겠습니다.
이를 위반하여 경쟁입찰에 있어서 특정인의 낙찰을 위하여 담합을 주도한 것이 사실로 들어날 경우
귀 대학에서 시행하는 입찰에 입찰참가자격제한 처분을 받은 날로부터 1년 이상 동안 참가하지 않겠
으며,
이와 같이 담합 등 불공정행위를 한 사실이 드러날 경우 독점규제 및 공정거래에 관한법률에 따라 대
학이 공정거래위원회에 고발하여 과징금 등을 부과토록 하는데 일체 이의를 제기하지 않겠습니다.
이 입찰에 참가하는 자는 다음의 입찰 설명서를 구성하는 공고서 및 각종 규정, 규격서 등을 반드시 열람
하고 숙지하여야 하며, 숙지하지 못함에 따라 발생하는 모든 책임은 견적제출자에게 있음을 알려드립니다.
규격 착오 또는 규정 미숙지 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나, 계약을 체결하고 불이
행할 경우 관계법령에 따라 부정당업자로 제재되어 일정기간 입찰참여가 제한되는 등 불이익을
받을 수 있습니다.
1. 구매입찰 공고서
2. 입찰, 계약체결 및 계약이행 과정에서 관계직원에게 직·간접적으로 금품·향응 등(친인척 등에 대한
부정한 취업 제공 포함)의 뇌물이나 부당한 이익을 제공하지 않겠습니다.
이를 위반하여 입찰, 계약의 체결 또는 계약이행과 관련하여 관계직원에게 뇌물을 제공함으로써 입찰
에 유리하게 되어 계약이 체결되었거나 계약이행 과정에서 편의를 받아 부실하게 이행한 사실이 드
러날 경우에는 귀 대학이 발주하는 입찰에 입찰참가자격제한 처분을 받은 날로부터 2년 동안 참가하
지 않겠습니다.
3. 입찰, 계약체결 및 계약이행과 관련하여 관계직원에게 금품, 향응 등(친인척 등에 대한 부정한 취업
2. 국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서(공고일 현재)
3. 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정(공고일 현재)
4. (계약예규) 용역입찰유의서(공고일 현재)
제공 포함)을 제공한 사실이 드러날 경우, 계약체결 이전의 경우에는 낙찰자결정 취소, 계약이행전에
는 계약취소, 계약이행 이후에는 당해 계약의 전체 또는 일부를 해지하여도 감수하겠으며 민·형사상
이의를 제기하지 않겠습니다.
5. (계약예규) 공동계약운용요령(공고일 현재)
6. (계약예규) 정부입찰·계약 집행기준(공고일 현재)
7. (계약예규) 용역계약 일반조건(공고일 현재)
4. 본 건 입찰, 계약체결, 계약이행과 관련하여 권위있는 제3의 기관이 요구하는 자료제출, 서류 열람, 현
장확인 등 활동에 적극 협조하겠습니다.
8. (계약예규) 협상에 의한 계약체결기준(공고일 현재)
9. 기타 입찰·계약 관련 법령 및 규정
위 청렴계약이행서약은 상호신뢰를 바탕으로 한 약속으로서 반드시 지킬 것이며, 낙찰자로 결정될 시 본
서약내용을 그대로 계약특수조건으로 계약하여 이행하고, 입찰참가자격제한, 계약해지 등 귀대학교(법인)의
- 자료검색 방법 -
▶ 국가법령정보센터 홈페이지(http://www.law.go.kr)에서 법령 또는 행정규칙으로 검색
조치와 관련하여 당사가 귀대학교(법인)를 상대로 손해배상을 청구하거나 당사를 배제하는 입찰에 관하여
민·형사상 이의를 제기하지 않을 것을 서약합니다.
20 한 국 기 술 교 육 대 학 교 산학협력단장 .
서 약 자 : (회사명)
한 국 기 술 교 육 대 학 교
. .
(대표)
산학협력단장
귀 하
===== 제안 요청서(휴머노이드 로봇 실습 장비).pdf =====
휴머노이드 로봇 실습 장비
구매 제안 요청서
2026. 06. 08. 목
과업 개요
제안 요구사항
과업 수행 지침
사업자 선정방식
기타 사항
차
······························································· 3
······················································· 3
····················································· 4
··················································· 9
····························································· 11
< 별첨> 입찰 및 제안서 관련 서식
······································· 13
1 과업 개요
□
휴머노이드 로봇 실습 장비 구매
□
1. 본 과업은 한국기술교육대학교 RISE 사업단에서 진행하는 반도체 분
야 전문인력 양성사업을 위한 산업 현장 맞춤형 교육의 핵심이 되는
휴머노이드 로봇 실습 장비를 구매하는 건입니다. 휴머노이드 로봇 실
습 장비는 Physical AI 기반 모방 학습, Swerve Drive 기반 고기동
성, 고다자유도 양팔 시스템, 엣지 AI 컴퓨팅 등을 이용한 복합 제어,
분해 및 조립, 기계부 및 전장부 수리 실습을 수행하는데 사용하게 됩
니다.
□
계약일로부터 6주 이내 납품 및 설치 완료
□
79,200,000원(VAT 및 조달수수료 포함)
□
- 휴머노이드 기반의 자세 제어 시스템 및 모방학습 시스템 제공, 휴머
노이드와 데이터 통신 및 실시간 제어 실습을 통해 스마트 팩토리 기
반 자동화 시스템 운용 역량 강화
- 장비 설치 및 시운전, 사용자 교육, 기술지원 포함
과업명:
과업목적:
과업기간:
과업예산:
과업범위
2 □
제안 요구 사항
일반 사항
듀얼 매니퓰레이터 및 이동형 플랫폼을 기반으로 작업 수행이 가능하
도록 설계
- 7자유도(7-DOF) 매니퓰레이터 2대를 기반으로 양팔 협업 제어가 가
능
- 전방향 이동이 가능한 Swerve Drive 기반 이동 플랫폼 적용
ㅇ
- 3 -
RGB-D 카메라 및 LiDAR 센서를 기반으로 환경 인식 및 객체 인식
가능
- 검수 완료 후 하자보증기간은 최소 1년 이상으로 함
□
- Arm Reach: 641mm + hand, Payload: 3~6kg 내외
- Mobile operation Velocity : 1.5 m/s Type : Swerve Drive
- 자유도 : 25 DOF(Arm: 14, Gripper: 2, Head: 2, Lift: 1, Mobile: 6)
- Sensor : RGBD Camera *3, LiDAR *2, IMU
- Degrees of Freedom: 22 DOF(Arm: 14, Gripper: 2, JoyStick: 6)
- Software : ROS 2 Support, Python, C++
- Weight : 3kg
□
- 장비 검수 및 설치 시 기술지원 제공
- 장비 운용 및 유지보수 교육 제공
- 기술자료 제공 및 지속적 협력체계 유지
ㅇ
주요 규격 (요약, 세부는 붙임 사양서 참조)
기타 요구사항 3 □
과업 수행 지침
일반사항
1. 과업수행 일반지침
가. 제안업체는 한국기술교육대학교가 제시하는 제안요청서의 내용을
충분히 이해하지 못하여 발생하는 모든 위험과 손실에 대한 책임
을 진다.
나. 제안업체가 고의 또는 과실로 부적격 사항을 은폐하거나 누락한
사실이 제안서 평가 또는 계약 체결 및 향후 업무 수행 중에라도
발견된 경우, 모든 자격은 상실되고 진행 정도에 따라 한국기술교
육대학교에 대한 손해배상 책임을 부담하여야 한다.
- 4 -
2. 보안 요구사항
가. 납품업체는 제안요청서 등 각종자료 및 제안과정에서 얻은 정보를
당해 제안 외의 목적으로 사용해서는 안 된다.
3. 제안 비용
가. 제안업체는 제안서 및 샘플의 제작, 제출, 협의 및 조정 등과 관련
하여 발생하는 모든 비용을 부담하며 한국기술교육대학교는 그 비
용에 대하여 전혀 책임을 지지 않는다.
□
유의사항
1. 제안요청서의 준수
가. 본 제안요청서에 의거하여 제안서를 제출하는 모든 제안업체는 제
안요청서의 내용과 양식 등을 완벽하게 검토․이해하고 제안 요건
의 수용을 전제로 응찰 하여야 하며, 그렇지 못한 모든 책임은 제
안업체에게 있다.
나. 입찰공고 조건 및 이 제안요청서에 명시되지 않은 기타의 사항에
대하여는 한국기술교육대학교에서 정하는 바에 의한다.
2. 제안요청서의 질의
가. 제안업체는 수정된 제안 요청서 또는 수정사항에 따라 제안서를
제출하여야 하며, 이 경우 한국기술교육대학교는 이로 인해 야기
된 일체의 비용에 책임을 지지 않는다.
나. 제안업체 선정의 공정성 및 투명성을 확보하기 위해 이메일을 통
한 질의 및 회신은 일정한 기일 동안에 한해 모든 제안업체에게
공개되며, 익명의 질의나 한국기술교육대학교가 필요하다고 판단
하는 경우 특정 질의에 대해서는 답변하지 않을 수도 있다. 이 경
우 한국기술교육대학교가 답변하지 않은 것에 대하여 이의를 제기
할 수 없으며 한국기술교육대학교는 어떠한 법적인 책임도 지지
아니한다.
다. 질의에 대한 답변 내용과 관련해 해석이 필요하거나 이의가 있는
경우, 그에 대한 해석은 한국기술교육대학교의 해석에 따른다.
3. 제안서 작성 시 유의사항
- 5 -
가. 제안업체는 사업을 성공적으로 이행할 충분한 능력과 자원이 있음
을 증명하기 위하여 본 제안요청서에서 요구한 관련 정보를 빠짐
없이 제공해야 한다.
나. 제안업체가 제공한 정보가 허위로 판명될 경우, 한국기술교육대학
교는 당해 제안서를 무효처리 할 것이며 선정 후에라도 계약해지
를 할 수 있다.
다. 제안서 작성 시 사실증명 등과 관련되어 객관적인 평가근거 내용
미비로 판단이 불가능할 경우 해당부분은 최하등급으로 평가한다.
라. 제안서의 각 요구사항에 대한 응답으로 “가능할 것이다”, “고려한
다”, “생각한다”, “동의한다” 등과 같은 단어를 사용해서는 안 되
며 평가 시 불이익을 받지 않도록 명확하게 표현하여야 한다.
마. 제안요청서에 기술된 모든 항목들이 제안서에 명확하게 제시되어
야 하며 그렇지 않을 경우 평가에 불이익을 받을 수도 있다.
바. 제안 작성 항목 중 제안업체가 해당 사항이 없는 경우에는 제안서
작성 항목 목차는 그대로 유지하고 내용 작성 부분에 “해당사항
없음”으로 기술하여야 한다.
사. 제안서는 아래의 내용을 포함하여야 한다.
❍ 기술사항(제안서 목차에 의한 내용)
❍ 기술사항에 포함하여 별도 제출이 필요하다고 판단되는 자료
❍ 기술사항에 포함하여 제안업체가 직접 기획하여 제작된 제품 자료
❍ 기타 제안요청서 및 입찰공고문에서 요구하는 관련서류 및 자료
아. 제안 내용의 전부 또는 일부에 대하여 담합한 사실이 발견되거나 객
관적으로 담합 하였다고 판단되는 경우에는 제안을 무효처리한다.
4. 제안서 및 관련 자료의 소유권
가. 한국기술교육대학교는 각 제안업체가 제안한 내용을 다른 제안업
체에게 공개하지 않는다.
□
계약자 준수사항
1. 계약내용 및 이의의 해석
가. 계약자는 계약서 내용에 기술되는 기기 및 자재 등 일체를 공급하
- 6 -
여야 하며, 본 규격서에 기술되어 있지 않은 사항 또는 불명확하
다고 생각되는 사항은 계약 전에 한국기술교육대학교의 해석 및
의견을 확인하여야 하며, 계약 후에는 한국기술교육대학교의 해석
에 따라야 한다.
나. 계약자는 본 기술사양서에 명기되지 않았더라도 기능적, 효율적인
운용에 필요한 기기, 예비품, 공구 등은 계약사항에 포함된 것으로
간주하고 납품하여야 한다.
다. 사양에 언급되지 않았으나 시스템 구성에 필요한 사항은 본 계약
에 포함된 것으로 간주한다.
2. 계약자의 책무
가. 계약자는 장비의 설계, 제작, 검사, 운반, 설치 및 시운전에 대한
전반적인 책임이 있으며, 모든 부품은 정상동작 상태 하에서 파손
또는 변형이 없이 충분한 강도와 성능을 보장하여야 한다.
나. 장비를 제작 완성함에 있어 꼭 필요한 부분의 누락 또는 생략이
되었을 경우 계약자는 이를 무상으로 보완하여야 한다.
다. 본 사양에 의해 납품된 장비의 하자 등 문제점 발생 시 이에 대한
책임은 계약자에게 있다.
라. 본 제품을 납품하여 설치공사 및 시운전시 계약자 측의 기술자는
제품의 설치 및 시운전을 포함한 정상적인 가동에 필요한 모든 기
술적인 업무를 지원하여야 한다.
3. 포장 및 운반
가. 포장은 운반 및 설치현장의 습도, 기후조건 등을 감안하여 장비
및 부품의 운반 또는 보관 중 손상이 발생하지 않도록 견고한 포
장을 하여야 하며, 외부에서 보기 쉬운 곳에 색채 및 기호 등으로
각 기기의 번호, 명칭 등을 표시하여야 한다.
나. 장비의 운반중 장비의 기능 및 성능에 영향을 미치는 손상이 발생
했을 경우에는 이에 대한 사후처리 및 원형복구는 계약자의 책임
하에 이행하여야 한다.
4. 설치
가. 설치작업 이전에 반드시 설치장소에 대한 기초상태 등 제반 여건
- 7 -
을 사전 확인한 후에 기계를 설치하여야 하며, 설치와 관련되는
모든 비용(장비, 인원, 동력 등)은 계약자가 부담한다.
나. 본 건의 현장설치는 공사업 면허가 필요 없는 단순설치를 의미한다.
5. 안전대책 및 책임
가. 계약자는 시운전 완료시까지 제반 안전대책을 수립하여 안전에 대
비하여야 하며, 안전사고 발생 시 이에 따른 민․형사상의 책임은
계약자에게 있다.
6. 산업재산권의 보호
가. 본 장비의 설계, 제작, 시험 및 납품, 유지보수와 관련하여 타인
또는 외국의 권리나 특허, 실용신안, 상표, 의장(공업소유권)등의
권리보호에 따른 문제점이 발생되지 않도록 해야 하며 발생 시 이
에 대한 처리책임은 계약자에게 있다.
7. 교육훈련(기술지도)
가. 계약자는 기기별 운전 정비 및 관리에 필요한 사람에 대하여 기
간, 인원 등이 명시된 교육훈련 계획서를 제출하여야 하며 계약자
부담으로 교육훈련을 시행하여야 한다.
8. 허가 및 수속
가. 계약자는 제작, 납품과 관련하여 국내법이 규정하는 사항에 대하
여는 대관청 허가 및 수속 등을 처리해야 할 의무가 있으며, 이에
따른 비용은 계약자가 부담한다.
9. 시운전
가. 계약자는 시운전에 필요한 모든 사항은 준비한 시운전 계획 및 승
인된 시험 점검을 위해 감독관 입회하에 시운전을 시행하여야 하
며, 시운전 불합격 시는 즉각 결함부분을 시정하여 재시행하여야
한다. 본 시운전은 납품 전 단순히 시험운영 완료 후 진행하는 시
운전을 의미한다.
10. 보증
가. 장비의 보증기간은 운영부서에서 인수 후 1년으로 하며 동 기간
안에 설계, 제작, 설공사 및 재결함 등으로 고장 또는 파손되었을
경우, 계약자는 한국기술교육대학교에서 지정하는 기일 내에 무상
- 8 -
으로 신속한 복구를 하여야 하며, 이때 수리, 개조, 교환된 부품은
교체일로부터 1년간 재 보증 하여야 한다.
11. 운용지원(AFTER SERVICE)
가. 계약자는 제작 공급한 장비에 대한 신속하고 완벽한 운용지원
(After Service)을 위하여 지원체제를 갖추어야 한다.
4
□
사업자 선정방식
입찰 참가자격
공고를 통해 제시한 소정 기일까지 입찰참가등록을 필한 업체로, 다
음의 조건을 충족해야 한다.
1. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」시행령 제12조(경쟁입찰
의 참가자격) 및 동법 시행규칙 제14조(입찰참가자격요건의 증명)의
규정에 따라 경쟁입찰 참가자격을 갖춘 업체
2. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제76조의 규정에
의한 부정당업자로 입찰 참가자격 제한을 받지 않은 자
3. 공동수급 및 하도급은 불허한다.
□
입찰 및 낙찰방식 □ 제안 평가 절차 □ 제안 평가 기준 및 배점 한도
1. 입찰방법 : 규격‧가격 동시 입찰
2. 낙찰자 결정 방법 및 적용기준
가. 규격적격자(85점 이상) 중 예정가격 이내 최저가격 입찰자 선정
1. 공정하고 객관적인 평가를 위해 전문가로 구성한 평가위원회 운영
2. 본 사업에 대한 제안서 제출업체의 제안내용 및 제안 설명을 토대로
평가항목 및 평가기준에 따라 평가위원의 판단과 확인에 의하여 결정
- 9 - 평가항목 평가기준
제안업체
신용정보의이용 및 보호에 관한 법률에 의한
일반사항 경영상태 - 신용평가등급
이용
(5)
일반사항 - 제안 요구 사항에 대한 이해도
(30) - 제안 요구 사항의 구체적 계획성
기술
능력
및 - 사양서 주요 규격 충족 여부
제품평가 기능
성능
(95)
(45) - 제안 요구 사항의 기술적 해결 능력의 적절성
품질보증 - 시제품 제작의 품질보증 계획의 적절성
및
유지보수 - 시제품에 대한 유지보수 계획의 적절성
(20)
합 계
배점 비고
한도
5 정량
평가
20
10
25 정성
20 평가
10
10
100
1. 제안업체 일반사항: 5점 ㅇ 경영상태(5점)
신용평가등급
평점
기업신용
회사채
기업어음
평가등급
AAA, AA+, AA0, AA- A1, A2+, A20, A2-, AAA, AA+, AA0, AA-,
A+, A0, A-, BBB+, BBB0
A3+,A30
A+, A0, A-, BBB+, BBB0 5
BBB-, BB+, BB0, BBA3-, B+, B0
BBB-, BB+, BB0, BB- 4.75
B+, B0, BBB+, B0, B4.5
CCC+ 이하
C 이하
CCC+ 이하
3.5
[주] 1. 신용등급 구간 및 구간별 평점은 위 “경영상태 평가기준”에 의하며 이를 적용
하기가 곤란하다고 인정될 경우 입찰공고에 달리 정할 수 있다.
2. 「신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률」제4조 제1항 제1호 또는 「자본시장
과 금융투자업에 관한 법률」 제335조의3에 따라 업무를 영위하는 신용조회사
또는 신용평가사가 입찰공고일 이전에 평가하고 유효기간 내에 있는 회사채,
기업어음, 기업신용평가등급으로 국가종합전자조달시스템에 조회된 신용평가등
급으로 평가하되, 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다. 다만, 가장 최근의
신용평가등급이 다수가 있으나, 그 결과가 서로 다른 경우에는 가장 낮은 등급
으로 평가한다.
- 10 -
3. ‘신용평가등급 확인서’가 제출되지 않은 경우에는 최저등급으로 평가하며, 유효
기간 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로 평가한다.
4. 합병한 업체에 대하여는 합병 후 새로운 신용평가등급으로 심사하여야 하며
합병후의 새로운 신용평가등급이 없는 경우에는 합병대상업체 중 가장 낮은
신용평가등급을 받은 업체의 신용평가등급으로 심사한다.
2. 제품평가(95점)
ㅇ
제안한 내용을 근거로 3가지 항목에 대해 평가위원들이 평가
평가부문
평가항목
일반사항 - 제안 요구 사항에 대한 이해도
(30) - 제안 요구 사항의 구체적 계획성
기능 및 - 사양서 주요 규격 충족 여부
제품 성능 - 제안 요구 사항의 기술적 해결 능력의 적절성
평가 (45)
(95) 품질보증 - 시제품 제작의 품질보증 계획의 적절성
및
유지보수 - 시제품에 대한 유지보수 계획의 적절성
(20)
계
5
총점
20
10
25
20
10
10
95
기타 사항 □ 제안서 제출 □ 입찰관련 서식(별첨)
1. 제출마감 일시 : 대전지방조달청 공고문 참조
2. 제출장소 : 대전지방조달청 공고문 참조
3. 제출방법 : 대전지방조달청 공고문 참조
4. 제출서류 : 대전지방조달청 공고문 참조
가. 정량제안서, 정성제안서 각 1식
나. 서약서(별첨 제1호 서식) : 정성제안서에 포함하여 제출
다. 최근년도 신용평가등급 확인서 서류 1부 : 정량제안서에 포함하여 제출
1. 별첨 제1호. 서약서
2. 별첨 제2호. 연혁 및 일반현황
3. 제안서 작성
- 11 -
ㅇ 작성항목 및 내용
작성내용
정량 1. 업체
제안서 재무현황
1. 업체
일반현황
정성
제안서 2. 제안내용
목차명 비고
- 재무현황
신용평가등급 확인서
- 일반사항
별첨2
연혁 및 일반 현황
- 사업개요
- 제안사항의 기능 및 성능
- 제안사항의 기능 및 성능 확보 능력
- 제안 사항에 대한 세부일정표
- 품질보증 계획 및 관리방안
- 유지보수 계획 및 관리방안
- 유사 제품에 대한 제작 이력 및 카달로그 첨부
- 12 -
[붙임1]
제안서 평가(기술평가) 결과표(예시)
☐ 과 업 명 : 휴머노이드 로봇 실습 장비
□ 평가기관 :
□ 평가위원 : 홍 길 동
(인) □ 평가 결과표 구분 매우우수 우수
경영상태(5)
제안요구사항 만족도 및
이해도
(20)
제안 요구 사항의 구체적
계획성
(10)
사양서 주요 규격 충족
여부
(25)
제안 요구 사항의 기술적
해결 능력의 적절성
(20)
시제품 제작의 품질보증
계획의 적절성
(10)
시제품에 대한 유지보수
계획의 적절성
(10)
종합점수
업체명:
보통
총 점: 기타의견 - 13 - 미흡 점 매우미흡
[붙임2]
제안서 평가(기술평가) 집계표(예시)
☐ 과 업 명 : 휴머노이드 로봇 실습 장비
□ 평가기관 :
□ 평가 집계표
구분
업체명:
평가위원 A
평가위원 B 평가위원 C 평가위원 D
경영상태(5)
제안요구사항 만족도 및
이해도
(20)
제안 요구 사항의 구체적
계획성
(10)
사양서 주요 규격 충족
여부
(25)
제안 요구 사항의 기술적
해결 능력의 적절성
(20)
시제품 제작의 품질보증
계획의 적절성
(10)
시제품에 대한 유지보수
계획의 적절성
(10)
합계
평균점수
총 점: - 14 - 점 평가위원 E
【별첨 제1호 서식】
서
약 서
휴머노이드 로봇 실습 장비 구매 입찰 참가와 관련하여 다음 사항을
준수 할 것 임을 서약합니다.
-다 음1. 제출된 모든 관련 증빙서류는 성실하게 작성 제출하며, 만일 허위 기
재 사항 등이 확인 될 경우에는 참가 자격에서 제외되어도 어떠한 이
의도 제기하지 않겠습니다.
2. 제안서 평가를 위해 구성된 평가위원회의 평가 방법 및 평가 기준, 평
가 결과에 어떠한 이의도 제기도 하지 않겠습니다.
2026 년
주 소:
업체명 :
대표자 :
월 (인) 한국기술교육대학교 산학협력단장 귀하 - 15 - 일
【별첨 제2호 서식】
연혁 및 일반현황
회사명
빅웨이브로보틱스
사업분야
주소
전화번호
회사설립년도
해당부문 종사기간
주요연혁
- 16 -
대표자
사업자번호
FAX
===== 사양서(휴머노이드 로봇 실습 장비).pdf =====
붙임
휴머노이드 로봇 실습장치 사양서
가. 특징
1. 본 시스템은 실제 산업현장에서 활용 가능한 휴머노이드 로봇 기반 실습장비로서, 듀얼 매니퓰레이터
및 이동형 플랫폼을 기반으로 작업 수행이 가능하도록 설계되어야 하며, 로봇 제어 및 작업 자동화 교
육에 적합한 구조로 제작되어야 한다.
2. 시스템은 7자유도(7-DOF) 매니퓰레이터 2대를 기반으로 양팔 협업 제어가 가능하여야 하며, 단일 및
협업 작업에 대한 실습이 가능하도록 구성되어야 한다.
3. 로봇은 전방향 이동이 가능한 Swerve Drive 기반 이동 플랫폼을 적용하여 협소 공간 내 자율 이동 및
위치 제어 실습이 가능하도록 제작되어야 한다.
4. 로봇은 RGB-D 카메라 및 LiDAR 센서를 기반으로 환경 인식 및 객체 인식이 가능하여야 하며, 이를
활용한 인지 기반 작업 수행 실습이 가능하여야 한다.
5. 시스템은 인간의 동작을 학습하는 모방학습(Imitation Learning) 기능을 지원하여 작업 시연 기반 로
봇 제어 및 재현 실습이 가능하도록 구성되어야 한다.
6. 강화학습(Reinforcement Learning) 기반의 작업 최적화 기능을 지원하여 반복 작업 수행을 통한 성능
향상 및 학습 기반 제어 실습이 가능하여야 한다.
7.
로봇은 Leader-Follower 구조를 기반으로 외골격형 입력장치를 통한 실시간 원격 조작
(Teleoperation)이 가능하여야 하며, 이를 활용한 동작 생성 및 제어 실습이 가능하여야 한다.
8. 로봇은 NVIDIA Jetson AGX Orin 기반의 연산 시스템을 탑재하여 AI 연산 및 실시간 제어가 가능하
여야 하며, 온디바이스 AI 실습 환경을 제공하여야 한다.
9. 시스템은 로봇의 관절 데이터, 위치 정보 및 센서 데이터를 실시간으로 수집할 수 있어야 하며, 데이터
기반 분석 및 제어 실습이 가능하도록 구성되어야 한다.
10. 로봇은 엔드이펙터 교체가 가능한 구조로 설계되어야 하며, 다양한 작업 환경에 대응하는 그리퍼 기반
작업 실습이 가능하여야 한다.
11. 로봇은 단독 제어가 가능하도록 설계되어야 하며, 매니퓰레이터, 이동부, 센서 시스템 각각에 대한 개
별 제어 및 실습이 가능하여야 한다.
12. 시스템은 시뮬레이션 환경(Gazebo, Isaac Sim 등)과 연동이 가능하여야 하며, 가상 환경 기반의 로봇
제어 및 AI 학습 실습이 가능하여야 한다.
13. 로봇은 이동 및 작업 수행이 통합된 구조로, 이동 기반 Pick & Place, 양팔 협업 작업 등 복합 작업
실습이 가능하도록 구성되어야 한다.
14. 시스템은 배터리 기반 자율 구동이 가능하여야 하며, 실내 환경에서 연속 운용이 가능한 이동형 실습
장비로 제작되어야 한다.
15. 시스템은 ROS 2 기반 제어 구조를 적용하여 로봇 제어, 센서 데이터 처리 및 응용 프로그램 개발이
가능하도록 구성되어야 한다.
16. 시스템은 양팔 매니퓰레이터 간 협업 제어를 기반으로 동시 작업 및 작업 분담이 가능하여야 하며, 양
팔 간 충돌 회피 및 협조 동작 실습이 가능한 구조로 제작되어야 한다.
17. 로봇은 작업 공간 내 물체의 위치 및 자세를 실시간으로 추정할 수 있는 비전 기반 인식 기능을 포함
하여야 하며, 이를 활용한 위치 추종 및 정밀 작업 제어 실습이 가능하여야 한다.
나. 사양
1. Robot 본체 시스템
가. 기본 구조
- 1 -
1) 시스템 형태 : Mobile Dual Arm Humanoid Platform
2) 구동 방식 : Mobility System + Dual Arm Manipulator + Sensor
3) Degrees of Freedom : 총 25 DOF 이상 구성
4) 적용 구조 : 양팔 협업 작업 및 이동 기반 작업 수행 구조
5) 하중 구조 : 양팔 및 배터리 하중 분산형 프레임 설계
2. Dual Arm Manipulator
가. Robot Arm
1) 구성
- 7축 * 2 Arm
- 관절 액추에이터 : Dynamixel 계열 스마트 액추에이터 기반
- Degrees of Freedom : 각 7 DOF 독립 제어 구조
- 제어 방식 : 정밀 위치 제어 및 궤적 제어 기반
나. 성능 사양
1) 작업 반경 : 약 640mm
2) 정격 하중
- 단일 Arm : 3kg
- 양팔 Arm : 6kg
3) 최대 하중
- 단일 Arm : 5kg
- 양팔 Arm : 10kg
4) 제어 정밀도 : 고정밀 위치 반복 제어 구조
3. End Effector System
가. Gripper 구성
1) 기본 구성 : 2-Finger Gripper
2) 적용 방식 : 모듈형 교체 구조
3) 제어 방식 : 독립 구동형 정밀 제어
나. 확장 구조
1) 다양한 작업 대응을 위한 Tool 교체 가능 구조
2) 작업 대상에 따른 Gripper 교체형 구조
3) Pick & Place 작업 최적화 구조
그림1. 확장형 핸드 모듈
4. 센서 시스템
가. 비전 시스템
- 2 -
1) 카메라 : RGB-D 카메라 3EA 이상 다중 배치
2) 기능 : 객체 인식 및 위치 추정
3) 적용 기술 : 깊이 기반 3D 인식 구조
나. 거리 및 위치 센서
1) LiDAR : 다중 포인트 환경 인식
2) IMU : 자세 및 균형 상태 측정
3) 기능 : 실시간 공간 맵핑 및 장애물 감지
5. 제어 및 컴퓨팅 시스템
가. 메인 컴퓨팅
1) CPU/GPU : NVIDIA Jetson AGX Orin 기반
2) MEMORY : 32GB AI 연산 구조
3) 처리 방식 : 실시간 AI 추론 및 제어 병렬 처리
나. 소프트웨어
1) 운영 프레임워크 : ROS 2 기반 구조
2) 개발 환경 : Python / C++
3) 기능 : 로봇 제어, 센서 처리, AI 학습 통합
7. 통신 및 네트워크
가. 통신 구성
1) 내부 통신 : RS-485 기반 실시간 제어 네트워크
2) 외부 통신 : Ethernet 기반 고속 데이터 통신
3) 프로토콜 : ROS 2 기반 메시지 통신 구조
8. 전원 및 운용 시스템
가. 전원 구조
1) 배터리 방식 : 고용량 리튬이온 기반
2) 배터리 관리 : BMS(Battery Management System) 내장
3) 배터리 사양 : 25V 전압, 80Ah 대용량 배터리 장착
4) 보호회로 : 과전류/과열/과충전 보호 회로 내장
5) 충전 방식 : 외부 충전 독립형 구조
나. 운용 환경
1) 실내 자율 이동 기반 운용 가능
2) 온디바이스 AI 연산 기반 독립 운용 가능
3) 이동 및 작업 통합 운용 구조
다. 부속품
1. 정품 물품 공급 증명원 : 1부
2. A/S 확약서 : 1부
3. 기술지원증명서 : 1부
라. 입찰제한 - 3 - 1.
「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 입찰
참가자격등록 마감일시까지 휴머노이드로봇(48989999)를 제조로 입찰참가 등록한 자
마. 비고
1. 설치 및 검수
1) 위의 구성장비는 한 회사의 모든 책임 하에 Turn-Key방식으로 구성하여 제공해야 한다.
2) 장비는 전문엔지니어가 설치하며, 이에 수반되는 Know-How를 제공해야 한다.
3) 설치에 필요한 기타 부속은 설치회사에서 제공해야 한다.
4) 시스템 구성 후 시험운전을 하여 가동되었을 때 해당학교 검사 절차에 의하여 납기 내에 검수하여야
한다.
5) 시스템 설치 후 공급 업체에서 제공한 모든 장비는 시스템 운용에 무리가 없고, 동 사양이 완료되어
시운전이 끝난 후를 검사가 완료된 것으로 본다.
6) 시스템 설치 시 기술적 문제는 당 학교와 상세한 협의를 하고 설치에 따른 Know-How를 제공하여야
한다.
7) 무상 A/S : 보증기간 내 제품에 하자 발생시 48시간 내에 즉시 A/S를 제공한다.
8) 유상 A/S : 무상보증기간이후 사용자 과실로 인한 교체부품만 실비로 처리한다.
9) 정기점검 : 하자보수 보증기간 중 매년 2회 이상 정기적으로 실시한다.
2. 장비교육
1) 교육프로그램과 관련한 기술 교육뿐만 아니라 SYSTEM 운용 및 관리에 대한 기술적인 지원을 제공해
야 한다
2) 시스템 운용에 대한 기술 향상을 위하여 본 학교의 요청 시 국내외의 기술 정보 및 기술 자료를 제공
할 수 있으며 지속적인 협력체계를 구축한다.
바. 기타
- 검수는 제품의 동작을 확인하고 이상없음을 확인후 검수한다.
- 무상보증기간은 제품 검수일로부터 1년 무상 보증기간으로 한다.
- 4 -