[R26BK01729184-001] (국산 NPU 기반 VLA를 활용한 피지컬 AI 물류 휴머노이드 로봇)AX 디바이스용 AI 모델(VLA) 개발 및 학습 데이터 라벨링 용역

===== (공고문) (국산 NPU 기반 VLA를 활용한 피지컬 AI 물류 휴머노이드 로봇_재공고_화연제2026-93호.hwp =====

일반용역 입찰 공고서(재공고) 입찰공고번호 공 고 명 입찰 마감 일시 화연제2026-93호

(국산 NPU 기반 VLA를 활용한 피지컬 AI 물류 휴머노이드 로봇)
AX 디바이스용 AI 모델(VLA) 개발 및 학습 데이터 라벨링 용역

2026-09-28 14:00 <입찰 참가자 유의사항>

1. 입찰공고서와 과업지시서는 한국화학융합시험연구원이 집행하는 입찰에서 입찰자 및 낙찰자가 숙지하고 준수하여야 할 사항을 기재한 것으로서, ⌜국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률⌟에 따라 모든 입찰 참가자는 반드시 이를 숙지하여야 합니다. 본 입찰공고서와 과업지시서를 숙지하지 못한 책임은 입찰참가자에게 있으며,
입찰 참가 시 공고 내용에 동의한 것으로 간주합니다.

2. 본 공고는「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」에 따른 청렴계약제가 적용됩니 다. 입찰자는 반드시 입찰서 제출 시 공고내용의 청렴서약서에 관한 내용을 숙지 ․ 승낙하여야 하며, 동 내용을 위반한 경우 발주기관의 조치에 대하여 어떠한 이의도 제기 할 수 없습니다.

3. 본 공고 계약이 수의계약인 경우「공직자의 이해 충돌 방지법」 제12조 “수의계약체결제한”이 적용됩니다. 입찰자는 반드시 수의계약체결 제한에 대한 내용을 숙지․ 승낙하여야 하며, 동 내용을 위반한 경우 발주기관의 조치에 대하여 어떠한 이의도 제기할 수 없습니다.

※ 본 공고 및 계약의 모든 과정은 나라장터 시스템을 통하여 진행되며, 진행과정에서 담당자의 현금요구 및 처리 등의 사례는 없습니다.

한국화학융합시험연구원 일반용역 입찰 공고 1 입찰 개요

가. 입 찰 명 : (국산 NPU 기반 VLA를 활용한 피지컬 AI 물류 휴머노이드 로봇)
AX 디바이스용 AI 모델(VLA) 개발 및 학습 데이터 라벨링 용역

나. 수행기간 : 계약체결일로부터 2026년 12월 20일까지

다. 사 업 비 : 일금사억원 (₩ 400,000,000원/부가세 포함)

라. 입찰방법 : 협상에 의한 계약

마. 제안서 제출 : 한국화학융합시험연구원 방문 및 우편 제출

바. 하자담보책임기간 : 12개월

사. 기타 : 공동계약 및 재하도급 불가 / 제안사항 설명회 없음

* 기타 세부사항은 첨부된 과업지시서 등을 반드시 확인하시기 바랍니다.

2 계약방법 및 낙찰자 결정방법 가. 협상에 의한 계약 체결 나. 낙찰자 결정방법

입찰가격이 해당 사업금액(예정가격을 작성한 경우에는 예정가격) 이하인 자로서 제안서 평가결과, 기술능력 평가점수가 기술능력 평가분야 배점한도의 85% 이상인 자를 협상적격자로 선정합니다. 협상적격자 중 기술능력평가(80%) 점수와 정량평가(10%), 입찰가격평가(10%) 점수를 합산하여, 합산점수의 고득점 순으로 협상을 진행합니다.

낙찰자는 협상적격자 고득점자 순으로 협상을 실시하여 최종적으로 협상이 성립된 자로 선정합니다.

다. 입찰공고, 제안서에 대한 평가 및 낙찰자 선정 방법 등은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」,「재정경제부 계약예규」, 「한국화학융합시험연구원 원규」등의 관련 규정을 준용합니다.

3 입찰참가 자격

다음 각 호의 자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다.

① ⌜국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령⌟ 제12조 및 동법 시행규칙 제14조에 의한 입찰참가자격을 갖추고, 전자입찰서 제출마감일시까지 나라장터를 통해 제안서 등 입찰등록에 필요한 서류를 온라인으로 제출하고 가격투찰을 완료한 자

②「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 마감일시까지 입찰참가자격 등록한 자

③「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제39조 제4항 및 동법 시행규칙 제44조 규정에 의해 입찰 참가 자격을 제한받은 업체는 제외

④「중소기업기본법」제2조에 따른 중·소기업 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 중·소기업·소상공인 확인서를 소지한 자

※ 중소기업제품 공공구매 종합정보망 (http://www.smpp.go.kr)에서‘중소기업ㆍ소상공인확인서’확인(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로서 전자입찰서 제출 마감일까지 계속 유지되어야 함)이 안 될 경우 입찰참가자격이 없습니다.

※ 위 확인서는 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함

※ 상기 자격 해당 여부는 개찰 후 낙찰자 결정 전에 관련 서류를 제출받아 확인하며 해당 자격이 없는 경우 낙찰자 결정 대상에서 제외됩니다.

⑤ ⌜국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정(조달청 고시)⌟에 의하여 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 ‘학술·연구용역[업종코드: 1169]’로 입찰참가자격을 등록한 자

「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조의5 및 같은 법 시행령 제12조제3항에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날부터 2년이 지나지 아니한 자는 입찰에 참여할 수 없습니다.

입찰자는 같은 법 시행령 제12조제3항 각 호에 해당하지 아니한다는 서약서를 입찰시 제출하여야 합니다. 만일 서약내용이 허위로 판명될 경우 계약의 해제․해지를 당할 수 있고, 부정당업자 입찰참가자격제한처분을 받을 수 있습니다. (서약서 제출은 전자입찰 시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 갈음)

⑥ 입찰에 참가하는 모든 업체는 제안서 제출 시 입찰방법 및 평가 방법 등을 확인하고 이의가 없음을 확약(확약서 제출)한 업체에 한합니다.

4 제안서 평가 및 제안서 설명회

가. 평가방법 : 서면 평가 (필요시 발표(PT))

나. 자세한 사항은 과업지시서에 명시된 내용을 기준으로 합니다.

다. 평가 일시 및 장소 등 상세내용은 제안서 접수 후 기술평가부서에서 별도 안내합니다.

라. 현장설명은 없습니다. 5 입찰(개찰) 일시 및 장소(안) 가. 입찰방식 : 전자입찰(국내입찰)

나. 전자입찰서제출 개시일시 : 2026/09/23 12:00

다. 전자입찰서제출 마감일시 : 2026/09/28 14:00

라. 현장 제출 마감일시 : 2026/09/28 14:00

마. 입찰참가자격등록마감일시 : 2026/09/28 14:00

바. 입찰보증금 납부(보증증권 제출) 마감 : 2026/09/28 14:00

사. 개찰일시 : 제안서 평가완료 후

아. 개찰장소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터)

입찰서 제출 확인은 나라장터 시스템의 웹 송신함에서 확인하시기 바랍니다.

입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격이오니 입찰서 제출시 유의하시기 바랍니다.

면세사업자(영세율을 적용받는 사업자)는 반드시 부가가치세를 포함한 가격으로 투찰하여야 하며, 최종 계약시에는 부가가치세를 제외한 금액으로 계약을 체결합니다.

나라장터 시스템 장애로 인한 입찰 연기의 경우, 시스템 장애 이전에 유효하게 접수된 입찰서는 연기된 입찰에 유효하게 접수된 것으로 보며, 입찰서를 다시 제출할 수 없습니다.

나라장터 시스템 가입 등 시스템 이용에 관한 사항은 시스템 관리자에게 문의하시기 바랍니다.

6 문의사항

가. 과업내용 : 한국화학융합시험연구원 스마트융합센터

황시현 (☎02-2092-4085 / [email protected])

정대웅 (☎02-2092-3743 / [email protected])

나. 입찰계약 : 한국화학융합시험연구원 행정지원실

김성규 (☎ 02-2164-0053 / [email protected])

7 입찰 참가서류 제출 및 제안서 제출 가. 제출일시 : 가격입찰서 제출기간과 동일

나. 제출방법 : 한국화학융합시험연구원 방문 및 우편 제출

(주소) 경기 과천시 교육원로 98 행정지원실

다. 제출서류 구분 서류명 유의사항 필수서류 입찰참가 자격 확인서류 등 ① 경쟁입찰참가자격등록증 서식 제1호 ② 입찰참가신청서 서식 제2호 ③ 입찰보증금 납부서 입찰보증증권 ④ 사용 인감계 인감증명원 첨부 ⑤ 사업자등록증 원본 제안서제출일 기준 최근 3개월 이내 발급분 개인인 경우 개인인감증명서 및 주민등록등본 ⑥ 법인등기부등본 원본 ⑦ 납세완납 증명원 국세 ⑧ 확약서 과업지시서 참고 ⑨ 청렴계약이행각서 과업지시서 참고 ⑩ 보안각서 과업지시서 참고 제안서 ⑪ 제안서

과업지시서의 평가기준을 참고하여 제안내용 작성

⑫ 발표자료 선택 서류 증빙자료 ⑬ 신용평가등급확인서 입찰공고일 이전에 발급한 유효기간 이내

(용도 : 공공기관 및 입찰제출 용도로 발급),

미제출시 최저점 적용 ⑭ 실적 증명을 위한 서류 ⑮ 참여 인력에 대한 증빙 건강보험, 재직증명서 등 ⑯ 기타 서류

기타 입찰공고문 및 과업지시서에서 요구하는 서류

* 입찰계약 담당자 메일로 제출한 서류는 유효한 서류로 인정되지 않으니 반드시 한국화학융합시험연구원에 방문 및 우편 제출하시기 바랍니다.

* 입찰공고문과 과업지시서에서 요청한 자료가 중복되는 경우 1개의 자료만 제출하면 되며, 혼동되는 내용이 있을시 입찰공고문을 우선합니다.

* 상기 서류는 입찰서제출마감일시 이전까지 제출하여 주시기 바랍니다. 입찰참여자의 착오, 실수로 인한 책임은 모두 입찰참여자(업체)에게 있사오니 유념하시기 바랍니다.

* 입찰서와 제안서 중 어느 하나라도 미제출시 입찰무효 처리됩니다.

* 사본은 반드시 ‘사실과 상위없음’ 기입 및 날인(사용인감 또는 법인인감 날인)요함.

제안서(전자파일)가 마감일시까지 한국화학융합시험연구원에 수신되지 않거나 첨부 문서에 하자가 있어 내용을 확인할 수 없는 경우에는 제출하지 않은 것으로 간주하여, 해당 입찰은 무효처리 됩니다.

8 입찰보증금의 납부, 귀속 및 입찰의 무효 가. 입찰보증금의 납부

① 입찰자는 입찰금액의 100분의 5 이상에 해당하는 입찰보증보험증권을 입찰마감일까지 제출하여야 합니다.

② 다만 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제37조에 따라 입찰보증금 납부 면제 대상에 해당하는 자는 입찰보증금 지급각서를 제출하여야 합니다.

나. 입찰보증금 지급각서 제출방법 : 전자입찰시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 갈음합니다. (별도 서류제출 필요없음)

다. 입찰보증금의 국고귀속 사유가 발생하였음에도 납부하지 않은 경우에는 납부하지 않은 입찰보증금을 납부하여야만 본 입찰의 입찰보증금을 면제하고 ‘입찰보증금 지급각서’로 대체할 수 있습니다.

라. 국고귀속 등 : 낙찰자가 정해진 기일 내에 계약을 체결하지 아니한 경우, 입찰보증금은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령」제38조에 의해 조치되며, 부정당업자 제재를 받게 됩니다.

마. 공동수급체의 경우, 입찰보증금은 「공동계약운영요령」제10조에 따라 납부해야 하며, 대표사는 반드시 입찰 보증금 미납사실 및 부정당업자 제재이력을 확인하여 제5항에 따른 입찰보증금을 납부하여야 합니다.

바. 입찰의 무효 : 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제39조 제4항, 동 법 시행규칙 제44조의 규정에 의합니다.

ㅇ제39조(입찰서의 제출ㆍ접수 및 입찰의 무효) ① 각 중앙관서의 장 또는 계약담당공무원은 입찰자가 입찰서를 제출하는 경우 전자조달시스템을 이용하여 입찰서를 제출하게 하여야 한다. 다만, 미리 재정경제부장관과 협의한 경우에는 전자조달시스템 외에 각 중앙관서의 장이 지정ㆍ고시한 정보처리장치를 이용하여 입찰서를 제출하게 할 수 있다.

② 각 중앙관서의 장 또는 계약담당공무원은 제1항에도 불구하고 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 경우에는 입찰서를 입찰공고에 명시한 장소와 일시에 직접 또는 우편으로 제출하게 할 수 있다.

1. 법 제4조에 따른 국제입찰대상 계약인 경우

2. 전자조달시스템을 이용하기 어려운 경우 등 각 중앙관서의 장이 필요하다고 인정하는 경우

③입찰자는 제출한 입찰서를 교환ㆍ변경 또는 취소하지 못한다. 다만, 재정경제부장관이 정하는 경우에는 그러하지 아니하다.

④제12조 및 제21조의 규정에 의한 경쟁참가의 자격이 없는 자가 행한 입찰 기타 재정경제부령이 정하는 사유에 해당하는 입찰은 무효로 한다.

9 부정당업자의 입찰 참가제한

「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제 27조 및 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제76조의 규정에 의합니다.

10 공지사항

가. 과업지시서는 나라장터 입찰공고문에서 다운로드 받으시기 바랍니다.

나. 제안서는 과업지시서에 제시된 작성지침에 따라 작성하여 제출해 주시기 바랍니다.

다. 입찰참가신청서류 및 제안서 작성비용은 지급하지 아니하며, 제출된 서류는 반환하지 않습니다.

라. 낙찰자는 기술평가 후 10일 이내에 통보예정입니다. 단, 1인 입찰등록 시 유찰되며, 기술평가를 시행하지 않을 수도 있습니다.

마. 낙찰자는 낙찰통지를 받은 후 7일 이내에 소정서식에 의한 구비서류 및 산출내역서를 제출해야 하며, 10일 이내에 계약을 체결해야 합니다. 낙찰자가 계약을 체결하지 않을 때에는 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제9조 제3항 및 동 시행령 제38조의 규정에 의하여 입찰보증금은 우리 연구원에 귀속됩니다.

바. 낙찰자결정, 변경사항, 기타에 대하여는 별도 통보 없이 조달청 나라장터 홈페이지에 게시예정이오니 참조 바랍니다.

사. 본 입찰건은 인지세 납부 대상에 포함되므로, 향후 낙찰자는 인지세를 납부하고 납부사실 증빙서류를 반드시 제출하여야 합니다.

아. 제3자에 대한 채권(대금청구권)의 양도는 계약상대자의 영업양도, 합병, 조직변경, 소멸의 경우로 제한하며, 사전에 발주처의 승인을 득하여야 합니다.

자. 입찰금액(가격입찰서로 제출한 금액)은 기술제안서의 모든 제안내용을 반영한 금액으로 간주합니다. 제안서 제출자는 제안서의 추가제안에 대하여 입찰금액 이외의 추가금액을 요구할 수 없으며, 추가제안 미이행 시 제안서 평가에 대한 불공정한 행위로서 간주되어 낙찰자 또는 계약상대자의 지위를 상실할 수 있습니다.

차. 계약담당자는 제출서류(입찰보증금, 입찰참가자격 포함)에 대한 적정성(적합) 여부를 개찰 이후에도 판정할 수 있습니다.

위와 같이 공고합니다. 2026. 09. 14. 한국화학융합시험연구원장

===== (공고문) (국산 NPU 기반 VLA를 활용한 피지컬 AI 물류 휴머노이드 로봇_재공고_화연제2026-93호.pdf =====
일반용역 입찰 공고서(재공고)
입찰공고번호

공 고 명 입찰 마감 일시

(국산 NPU 기반 VLA를 활용한 피지컬
화연제2026-93

AI 물류 휴머노이드 로봇) 2026-09-28 호 AX 디바이스용 AI 모델(VLA) 개발 및 14:00

학습 데이터 라벨링 용역
<입찰 참가자 유의사항>
1. 입찰공고서와 과업지시서는 한국화학융합시험연구원이 집행하는 입찰에서 입찰자 및
낙찰자가 숙지하고 준수하여야 할 사항을 기재한 것으로서, ⌜국가를 당사자로 하
는 계약에 관한 법률⌟에 따라 모든 입찰 참가자는 반드시 이를 숙지하여야 합니다.
본 입찰공고서와 과업지시서를 숙지하지 못한 책임은 입찰참가자에게 있으며,
입찰 참가 시 공고 내용에 동의한 것으로 간주합니다.
2. 본 공고는「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」에 따른 청렴계약제가 적용됩니
다. 입찰자는 반드시 입찰서 제출 시 공고내용의 청렴서약서에 관한 내용을 숙지 ․ 승
낙하여야 하며, 동 내용을 위반한 경우 발주기관의 조치에 대하여 어떠한 이의도 제기
할 수 없습니다.
3. 본 공고 계약이 수의계약인 경우「공직자의 이해 충돌 방지법」 제12조 “수의계약
체결제한”이 적용됩니다. 입찰자는 반드시 수의계약체결 제한에 대한 내용을 숙지․
승낙하여야 하며, 동 내용을 위반한 경우 발주기관의 조치에 대하여 어떠한 이의도 제
기할 수 없습니다.
※ 본 공고 및 계약의 모든 과정은 나라장터 시스템을 통하여 진행되며, 진행과정에
서 담당자의 현금요구 및 처리 등의 사례는 없습니다.

한국화학융합시험연구원

일반용역 입찰 공고
1

입찰 개요

가. 입 찰 명 : (국산 NPU 기반 VLA를 활용한 피지컬 AI 물류 휴머노이드 로봇)
AX 디바이스용 AI 모델(VLA) 개발 및 학습 데이터 라벨링 용역
나. 수행기간 : 계약체결일로부터 2026년 12월 20일까지
다. 사 업 비 : 일금사억원 (₩ 400,000,000원/부가세 포함)
라. 입찰방법 : 협상에 의한 계약
마. 제안서 제출 : 한국화학융합시험연구원 방문 및 우편 제출
바. 하자담보책임기간 : 12개월
사. 기타 : 공동계약 및 재하도급 불가 / 제안사항 설명회 없음
* 기타 세부사항은 첨부된 과업지시서 등을 반드시 확인하시기 바랍니다.

2 계약방법 및 낙찰자 결정방법

가. 협상에 의한 계약 체결
나. 낙찰자 결정방법

입찰가격이 해당 사업금액(예정가격을 작성한 경우에는 예정가격) 이하인 자

로서 제안서 평가결과, 기술능력 평가점수가 기술능력 평가분야 배점한도의
85% 이상인 자를 협상적격자로 선정합니다. 협상적격자 중 기술능력평가
(80%) 점수와 정량평가(10%), 입찰가격평가(10%) 점수를 합산하여, 합산점수
의 고득점 순으로 협상을 진행합니다.

낙찰자는 협상적격자 고득점자 순으로 협상을 실시하여 최종적으로 협상이 성

립된 자로 선정합니다.
다. 입찰공고, 제안서에 대한 평가 및 낙찰자 선정 방법 등은 「국가를 당사자로
하는 계약에 관한 법률」,「재정경제부 계약예규」, 「한국화학융합시험연구원
원규」등의 관련 규정을 준용합니다.

3 입찰참가 자격

다음 각 호의 자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다.
① ⌜국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령⌟ 제12조 및 동법 시행규
칙 제14조에 의한 입찰참가자격을 갖추고, 전자입찰서 제출마감일시까지 나
라장터를 통해 제안서 등 입찰등록에 필요한 서류를 온라인으로 제출하고
가격투찰을 완료한 자
②「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 국가종합전자조
달시스템(나라장터)에 마감일시까지 입찰참가자격 등록한 자
③「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제39조 제4항 및 동법
시행규칙 제44조 규정에 의해 입찰 참가 자격을 제한받은 업체는 제외
④「중소기업기본법」제2조에 따른 중·소기업 또는 「소상공인 보호 및 지원
에 관한 법률」제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한
규정」에 따라 발급된 중·소기업·소상공인 확인서를 소지한 자
※ 중소기업제품 공공구매 종합정보망 (http://www.smpp.go.kr)에서‘중소기업ㆍ소상
공인확인서’확인(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로서 전자입찰서
제출 마감일까지 계속 유지되어야 함)이 안 될 경우 입찰참가자격이 없습니다.
※ 위 확인서는 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함
※ 상기 자격 해당 여부는 개찰 후 낙찰자 결정 전에 관련 서류를 제출받아 확인
하며 해당 자격이 없는 경우 낙찰자 결정 대상에서 제외됩니다.

⑤ ⌜국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정(조달청 고시)⌟에 의하여
전자입찰서

제출 마감일 전일까지 국가종합전자조달시스템(나라장터)에

‘학술·연구용역[업종코드: 1169]’로 입찰참가자격을 등록한 자

「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조의5 및 같은 법 시행령 제12조제

3항에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날부터 2년이 지나지
아니한 자는 입찰에 참여할 수 없습니다.

입찰자는 같은 법 시행령 제12조제3항 각 호에 해당하지 아니한다는 서약서를 입찰시

제출하여야 합니다. 만일 서약내용이 허위로 판명될 경우 계약의 해제․해지를 당할 수
있고, 부정당업자 입찰참가자격제한처분을 받을 수 있습니다. (서약서 제출은 전자
입찰 시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 갈음)

⑥ 입찰에 참가하는 모든 업체는 제안서 제출 시 입찰방법 및 평가 방법 등을
확인하고 이의가 없음을 확약(확약서 제출)한 업체에 한합니다.

4 제안서 평가 및 제안서 설명회

가. 평가방법 : 서면 평가 (필요시 발표(PT))
나. 자세한 사항은 과업지시서에 명시된 내용을 기준으로 합니다.
다. 평가 일시 및 장소 등 상세내용은 제안서 접수 후 기술평가부서에서 별도 안내
합니다.
라. 현장설명은 없습니다.

5 입찰(개찰) 일시 및 장소(안)

가. 입찰방식 : 전자입찰(국내입찰)
나. 전자입찰서제출 개시일시 : 2026/09/23 12:00
다. 전자입찰서제출 마감일시 : 2026/09/28 14:00
라. 현장 제출 마감일시 : 2026/09/28 14:00
마. 입찰참가자격등록마감일시 : 2026/09/28 14:00
바. 입찰보증금 납부(보증증권 제출) 마감 : 2026/09/28 14:00
사. 개찰일시 : 제안서 평가완료 후
아. 개찰장소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터)

입찰서 제출 확인은 나라장터 시스템의 웹 송신함에서 확인하시기 바랍니다.
입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격이오니 입찰서 제출시 유의하시기 바랍니다.
면세사업자(영세율을 적용받는 사업자)는 반드시 부가가치세를 포함한 가격으로 투찰하여야

하며, 최종 계약시에는 부가가치세를 제외한 금액으로 계약을 체결합니다.

나라장터 시스템 장애로 인한 입찰 연기의 경우, 시스템 장애 이전에 유효하게 접수된

입찰서는 연기된 입찰에 유효하게 접수된 것으로 보며, 입찰서를 다시 제출할 수 없습니다.

나라장터 시스템 가입 등 시스템 이용에 관한 사항은 시스템 관리자에게 문의하시기 바랍니다.

6 문의사항

가. 과업내용 : 한국화학융합시험연구원 스마트융합센터
황시현 (☎02-2092-4085 / [email protected])
정대웅 (☎02-2092-3743 / [email protected])
나. 입찰계약 : 한국화학융합시험연구원 행정지원실
김성규 (☎ 02-2164-0053 / [email protected])

입찰 참가서류 제출 및 제안서 제출 7

가. 제출일시 : 가격입찰서 제출기간과 동일
나. 제출방법 : 한국화학융합시험연구원 방문 및 우편 제출

(주소) 경기 과천시 교육원로 98 행정지원실

다. 제출서류
구분

필수
서류

서류명 유의사항 ① 경쟁입찰참가자격등록증 서식 제1호 ② 입찰참가신청서 서식 제2호 ③ 입찰보증금 납부서 입찰보증증권 ④ 사용 인감계 인감증명원 첨부

입찰참가
⑤ 사업자등록증 원본
자격
확인서류 ⑥ 법인등기부등본 원본
등
⑦ 납세완납 증명원

제안서제출일 기준 최근 3개월 이내 발급분
개인인 경우 개인인감증명서 및 주민등록등본
국세

⑧ 확약서 과업지시서 참고 ⑨ 청렴계약이행각서 과업지시서 참고 ⑩ 보안각서 과업지시서 참고 ⑪ 제안서

과업지시서의 평가기준을 참고하여 제안내용
작성

제안서
⑫ 발표자료
⑬ 신용평가등급확인서
선택
서류

증빙자료

입찰공고일 이전에 발급한 유효기간 이내
(용도 : 공공기관 및 입찰제출 용도로 발급),
미제출시 최저점 적용

⑭ 실적 증명을 위한 서류
⑮ 참여 인력에 대한 증빙

건강보험, 재직증명서 등 ⑯ 기타 서류

기타 입찰공고문 및 과업지시서에서 요구하는
서류

* 입찰계약 담당자 메일로 제출한 서류는 유효한 서류로 인정되지 않으니 반드시 한국화학융
합시험연구원에 방문 및 우편 제출하시기 바랍니다.

* 입찰공고문과 과업지시서에서 요청한 자료가 중복되는 경우 1개의 자료만 제출하면 되며,
혼동되는 내용이 있을시 입찰공고문을 우선합니다.
* 상기 서류는 입찰서제출마감일시 이전까지 제출하여 주시기 바랍니다. 입찰참여자의 착오,
실수로 인한 책임은 모두 입찰참여자(업체)에게 있사오니 유념하시기 바랍니다.
* 입찰서와 제안서 중 어느 하나라도 미제출시 입찰무효 처리됩니다.
* 사본은 반드시 ‘사실과 상위없음’ 기입 및 날인(사용인감 또는 법인인감 날인)요함.

제안서(전자파일)가 마감일시까지 한국화학융합시험연구원에 수신되지 않거나 첨부

문서에 하자가 있어 내용을 확인할 수 없는 경우에는 제출하지 않은 것으로 간주
하여, 해당 입찰은 무효처리 됩니다.

8 입찰보증금의 납부, 귀속 및 입찰의 무효

가. 입찰보증금의 납부
① 입찰자는 입찰금액의 100분의 5 이상에 해당하는 입찰보증보험증권을 입찰마감일
까지 제출하여야 합니다.
② 다만 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제37조에 따라 입
찰보증금 납부 면제 대상에 해당하는 자는 입찰보증금 지급각서를 제출하여
야 합니다.
나. 입찰보증금 지급각서 제출방법 : 전자입찰시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로
갈음합니다. (별도 서류제출 필요없음)
다. 입찰보증금의 국고귀속 사유가 발생하였음에도 납부하지 않은 경우에는 납부하지
않은 입찰보증금을 납부하여야만 본 입찰의 입찰보증금을 면제하고 ‘입찰보증금
지급각서’로 대체할 수 있습니다.
라. 국고귀속 등 : 낙찰자가 정해진 기일 내에 계약을 체결하지 아니한 경우, 입
찰보증금은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령」제38조에 의해
조치되며, 부정당업자 제재를 받게 됩니다.
마. 공동수급체의 경우, 입찰보증금은 「공동계약운영요령」제10조에 따라 납부해
야 하며, 대표사는 반드시 입찰 보증금 미납사실 및 부정당업자 제재이력을
확인하여 제5항에 따른 입찰보증금을 납부하여야 합니다.
바. 입찰의 무효 : 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제39조 제
4항, 동 법 시행규칙 제44조의 규정에 의합니다.

ㅇ제39조(입찰서의 제출ㆍ접수 및 입찰의 무효) ① 각 중앙관서의 장 또는 계약담당공무원
은 입찰자가 입찰서를 제출하는 경우 전자조달시스템을 이용하여 입찰서를 제출하게 하
여야 한다. 다만, 미리 재정경제부장관과 협의한 경우에는 전자조달시스템 외에 각 중앙
관서의 장이 지정ㆍ고시한 정보처리장치를 이용하여 입찰서를 제출하게 할 수 있다.
② 각 중앙관서의 장 또는 계약담당공무원은 제1항에도 불구하고 다음 각 호의 어느 하
나에 해당하는 경우에는 입찰서를 입찰공고에 명시한 장소와 일시에 직접 또는 우편으
로 제출하게 할 수 있다.
1. 법 제4조에 따른 국제입찰대상 계약인 경우
2. 전자조달시스템을 이용하기 어려운 경우 등 각 중앙관서의 장이 필요하다고 인정하는 경우
③입찰자는 제출한 입찰서를 교환ㆍ변경 또는 취소하지 못한다. 다만, 재정경제부장관이
정하는 경우에는 그러하지 아니하다.
④제12조 및 제21조의 규정에 의한 경쟁참가의 자격이 없는 자가 행한 입찰 기타 재정경
제부령이 정하는 사유에 해당하는 입찰은 무효로 한다.

9 부정당업자의 입찰 참가제한

「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제 27조 및 「국가를 당사자로 하는
계약에 관한 법률 시행령」제76조의 규정에 의합니다.

10 공지사항

가. 과업지시서는 나라장터 입찰공고문에서 다운로드 받으시기 바랍니다.
나. 제안서는 과업지시서에 제시된 작성지침에 따라 작성하여 제출해 주시기 바랍니다.
다. 입찰참가신청서류 및 제안서 작성비용은 지급하지 아니하며, 제출된 서류는
반환하지 않습니다.
라. 낙찰자는 기술평가 후 10일 이내에 통보예정입니다. 단, 1인 입찰등록 시 유
찰되며, 기술평가를 시행하지 않을 수도 있습니다.
마. 낙찰자는 낙찰통지를 받은 후 7일 이내에 소정서식에 의한 구비서류 및 산출내
역서를 제출해야 하며, 10일 이내에 계약을 체결해야 합니다. 낙찰자가 계약
을 체결하지 않을 때에는 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제9조
제3항 및 동 시행령 제38조의 규정에 의하여 입찰보증금은 우리 연구원에 귀속됩
니다.
바. 낙찰자결정, 변경사항, 기타에 대하여는 별도 통보 없이 조달청 나라장터 홈
페이지에 게시예정이오니 참조 바랍니다.
사. 본 입찰건은 인지세 납부 대상에 포함되므로, 향후 낙찰자는 인지세를 납부하고

납부사실 증빙서류를 반드시 제출하여야 합니다.
아. 제3자에 대한 채권(대금청구권)의 양도는 계약상대자의 영업양도, 합병, 조직변
경, 소멸의 경우로 제한하며, 사전에 발주처의 승인을 득하여야 합니다.
자. 입찰금액(가격입찰서로 제출한 금액)은 기술제안서의 모든 제안내용을 반영한
금액으로 간주합니다. 제안서 제출자는 제안서의 추가제안에 대하여 입찰금액
이외의 추가금액을 요구할 수 없으며, 추가제안 미이행 시 제안서 평가에 대한
불공정한 행위로서 간주되어 낙찰자 또는 계약상대자의 지위를 상실할 수 있습니다.
차. 계약담당자는 제출서류(입찰보증금, 입찰참가자격 포함)에 대한 적정성(적합) 여부를
개찰 이후에도 판정할 수 있습니다.

위와 같이 공고합니다.
2026. 09. 14.

한국화학융합시험연구원장

===== (제안요청서) (국산 NPU 기반 VLA를 활용한 피지컬 AI 물류 휴머노이드 로봇)_재공고.hwp =====

(국산 NPU 기반 VLA를 활용한 피지컬 AI 물류 휴머노이드 로봇)
AX 디바이스용 AI 모델(VLA) 개발 및 학습 데이터 라벨링 용역

2026. 08. 31.

목
차

Ⅰ. 과업 안내 3 1. 과업 개요 3 2. 과업 배경 3 3. 과업 목적 3 Ⅱ. 과업 내용 4 1. 과업 내용 4 2. 추진체계 및 일정 5 3. 요구사항 상세 내용 5 Ⅲ. 제안 일반사항 25 1. 입찰참가등록 서류 및 제안서 제출 25 2. 입찰참가자격 26 3. 제안서 작성 26 4. 제안서 관련 기타사항 28 Ⅳ. 제안서 평가 30 1. 계약방법 30 2. 협상절차 및 낙찰자 결정 방식 30 3. 평가표 및 배점 31 Ⅴ. 과업수행 일반사항 34 Ⅵ. 관련 서식 45 I 과업 안내 1. 과업 개요

◦ 과 업 명 : (국산 NPU 기반 VLA를 활용한 피지컬 AI 물류 휴머노이드 로봇)
AX 디바이스용 AI 모델(VLA) 개발 및 학습데이터 라벨링 용역

◦ 과업기간 : 과업 시작일로부터 2026년 12월 20일 까지

◦ 사 업 비 : 일금사억원 (₩ 400,000,000원/부가세 포함)

ㅇ 발주기관 : (재)한국화학융합시험연구원 2. 과업 배경

◦ 기존 고정형/수동형 좌표 제어시스템은 비정형 물류 환경에서 다품종 화물을 피킹하고 적재하는 데 기술적 한계가 존재함.

◦ 이를 극복하기 위해 로봇이 작업 공간을 실시간으로 탐지하고 자율적으로 판단하여 양팔 협조를 수행할 수 있는 지능형 물류 휴머노이드 로봇 개발이 필수적임.

◦ 작업자의 자연어(음성/텍스트) 지시와 시각 정보를 동시에 입력받아 인지/계획 분할 없이 물리적 행동을 생성하는 End-to-End 기반의 VLA (Vision-Language-Action) 모델 도입이 요구됨.

◦ 해당 VLA 모델을 국산 NPU 환경에서 단독 구동하고 최적화하기 위해서는, 가상 시뮬레이션과 텔레오퍼레이션(원격 조작) 기반의 대규모 멀티모달(Multi-modal) 데이터 수집 및 정밀한 라벨링 공정이 선행되어야 함.

3. 과업 목적

◦ 본 용역은 비정형 물류 현장의 시공간적 문맥과 다품종 레시피(포장 조합)를 파악하여 최적의 양팔 행동 정책을 자율 생성하는 '로봇 제어 파운데이션 아키텍처(VLA 모델)'를 개발하고 국산 NPU에 포팅하는 것을 목적으로 함.

◦ 모델 학습을 위해 시간 순서로 정렬된 고품질 멀티모달 시퀀스 데이터셋을 구축하고 라벨링함.

◦ 고도화된 VLA 모델과 데이터 정합성 검증 체계를 통해 3 FPS 이상의 전체 추론 속도 및 10 FPS 이상의 동작 생성 속도를 달성하고, 예외 상황 발생 시 자율 재시도(복구)가 가능한 수준의 AI 성능을 확보하고자 함.

Ⅱ 과업 내용 1. 과업 내용

◦ 지능형 물류 휴머노이드용 VLA 모델 개발 및 NPU 최적화

자연어(텍스트/음성) 작업 명령과 관측 영상을 동시 입력받아, 인지/계획 분할 없이 End-to-End 형태로 양팔 및 리프트 제어 액션을 자율 생성하는 VLA 모델을 개발함.

피킹 실패 등 예외 상황 발생 시 별도의 복구 알고리즘 호출 없이 VLA 모델이 후속 프레임 시각 정보를 통해 실패를 인지하고 자율적으로 재시도하는 기능을 구현함.

국산 NPU 전용 SDK 및 런타임 환경을 활용하여 VLA 모델 전체를 NPU에 포팅 및 단독 구동하며(하드웨어 한계 시 NPU+GPU 분할 처리 지원), Action Head 10 FPS 이상, 전체 추론 3 FPS 이상의 속도를 확보함.

◦ 멀티모달(Multi-modal) 학습 데이터 수집 및 실환경 구축

실제 수집 데이터는 약 20GB 이상을 확보함

자연어 명령, 관측 영상(이미지), 로봇 액션(7축 팔×2, 상하 리프트)등 멀티모달 학습 데이터를 수집함

◦ 데이터 품질 검수 및 분할·보안 관리 운영

다품종 레시피(상품별 수량 조합) 지시문과 이에 상응하는 7차원 액션(X, Y, Z, Rx, Ry, Rz, Gripper) 및 리프트 모터값을 정밀하게 매핑하여 라벨링함.

수집 데이터의 노이즈 제거, 정규화, 포맷 통일 등 전처리를 수행하고, VLA 원본 액션·제어 지령·실측 궤적을 타임스탬프로 동기화하는 3중 로깅 규격을 적용함.

※ 발주기관은 과업 수행 과정에서 필요하다고 인정되는 경우 과업 내용의 추가 및 변경을 지시할 수 있으며, 계약 상대자는 특별한 사유가 없는 한 이에 성실히 응하여야 한다.

※ 데이터 수집 및 라벨링 과업은 수요기업이 요구하는 특정 장소 및 일정에 따라 진행될 수 있으며, 계약 상대자는 특별한 사유가 없는 한 이를 준수하여야 한다.

2. 추진체계 및 일정

구
분

추 진 일 정 (공고 시 수정)

비
고

입찰공고 2026. 08. 입찰등록 및 제안서 접수마감 2026. 09. 제안서평가 2026. 09.

상기 일정은 사정에 따라 일부 조정될 수 있음

제안서평가 시 필요에 따라 입찰참가자 PT 발표(PM수행)

제안요청 설명회는 별도로 개최하지 않음(별도 개별 문의)

※ 세부일정은 계약 후 한국화학융합시험연구원과 협의하여 조정될 수 있음

3. 요구사항 상세내용 ㅇ 요구사항 목록 분류 고유번호 요구사항 이름 기능 요구사항 SFR

(System Function Requirement)

SFR-001

작업지시방식 (Task Instruction)

SFR-002 양팔 협조 Pick & Place SFR-003 NPU 단독의 VLA 구동 SFR-004 상체 승강 동작 SFR-005 예외상황 인지 및 재시도 기능 SFR-006 데이터 전처리 및 정합성 검증 기능 SFR-007 데이터 통합관리 기능 SFR-008 데이터 분포 및 통계 기능 SFR-009 Co-inference 구조 통합 실행 기능 SFR-010 시각화 및 분석 자료 제공 기반 마련 SFR-011 자동 디버깅 및 로그 리플레이 기능 SFR-012 AI 모델 기술 업데이트 지원 성능 요구사항 (Performance) PER-001 VLA 성능 확보 인터페이스 (Interface) SIR-001 액션 인터페이스 로깅 및 오류 판정 절차 데이터 요구사항 DAR (Data Requirement) DAR-001 데이터 수집 및 전처리 체계 구축 DAR-002 데이터 가공 구조 정의 DAR-003 데이터 표준 및 구축 기준 체계 수립 DAR-004 데이터 가공 수행 DAR-005 메타데이터 변환 및 연계 체계 구축 DAR-006 멀티모달 학습데이터 DAR-007 데이터 규모 및 구조 테스트 요구사항 (Test) TER-001 VLA 전체 추론 속도 TER-002 동작 생성 속도 TER-003 조작 성능 측정 조건 총칙 TER-004 2차년도 태스크 성공률 제약사항 (Constraints) COR-001 적용 AI 모델 품질 요구사항 QRU (Quality Requirement) QUR-001 데이터 품질 보안 요구사항 SER (Security Requirement) SER-001 작업자 보안환경 구성 SER-002 법령 준수 및 보안 대응계획 프로젝트 지원 (Project Support) PSR-001 기술 이전 및 교육 훈련 PSR-002 기술 협업 및 연계 지원

기능 요구사항 (System Function Requirement)

요구사항 분류 기능 요구사항 요구사항 고유번호 SFR-001 요구사항 명칭

작업지시방식 (Task Instruction)

요구사항 상세설명 정의

자연어(음성/텍스트) 기반으로 사용자의 의도를 파악하여 비정형 작업을 지시하는 방식

세부내용

작업자가 "테이블 위 비닐팩을 집어서 카트로 옮겨줘"와
같이 자연어 음성 또는 텍스트 지시를 내리면
VLA 모델이 이를 해석하여 물리적 동작으로 변환함

산출정보

입력 명령-출력 동작 입출력 로그, 성공/실패 결과 (26년 12월)

관련요구사항

DAR-001, SFR-010, SFR-011

요구사항 분류 기능 요구사항 요구사항 고유번호 SFR-002 요구사항 명칭 양팔 협조 Pick & Place 요구사항 상세설명 정의

양팔 로봇의 카메라가 포착한 3D 공간 정보와 물품의 상태를 NPU가 고속으로 연산하여, 양팔이 동시에 움직여야 하는 최적의 궤적(Action Token)을 실시간으로 산출

세부내용

작업자가 음성지시 또는 지시문을 통해 포장해야 하는 물품들의 개수와 배치(레시피라고 통칭)를 로봇에 전달한다.

로봇은 헤드의 카메라 및 손목의 카메라들을 통해 작업대 위 3D 공간과 물품의 현재 상태를 확인한다.

현 상황을 확인하고 전달받은 레시피와 비교하여 지금 넣어야 하는 물품과 넣어야 할 공간을 판단한다.

1번 팔이 지금 넣어야 하는 물품을 집어서 2번 팔에 넘겨주면 해당 물품이 들어가야 할 공간에 넣는다.

위 과정을 레시피가 완료될 때까지 반복한다.

레시피 완료 후 별도의 과정(포장팩 입구 봉합, 포장팩 전달 등)이 필요하다면 해당 과정도 진행 후, 다음 지시를 기다린다.

Pick & Place의 대상 제품종류는 화장품 12종으로 레시피 3종으로 각 레시피는 3~5종류의 제품으로 구성된다

산출정보

입력 명령-출력 동작 입출력 로그, 성공/실패 결과 (26년 12월)

관련요구사항

SFR-004, TER-003, TER-004

요구사항 분류 기능 요구사항 요구사항 고유번호 SFR-003 요구사항 명칭 NPU 단독의 VLA 구동 요구사항 상세설명 정의

가속기(NPU) 자원을 활용한 VLA 모델의 단독 추론 및 독립 구동 기술

세부내용

VLA 모델 전체의 NPU 이식 및 단독 구동 지원
(NPU 하드웨어 한계 시 NPU+GPU 분산 처리 또는 협의 진행)

산출정보

VLA 이식(포팅) 결과 보고서 (26년 12월)

관련요구사항 PER-001, PSR-001 요구사항 분류 기능 요구사항 요구사항 고유번호 SFR-004 요구사항 명칭 상체 승강 동작 요구사항 상세설명 정의

모바일 베이스에 장착된 로봇 상체의 높이 조절 및 위치 이동 기술

세부내용

모바일 베이스 위 기둥을 따라 상체(토르소)가 상하 리프팅 동작을 수행함

VLA 모델의 액션 출력에 따라 양팔 뿐만 아니라 해당 상체의 상하 리프팅 동작이 수행되어야 함

산출정보

상체 승강 축 포함 VLA 액션 인터페이스 명세서 (26년 12월)

관련요구사항 DAR-001 요구사항 분류 기능 요구사항 요구사항 고유번호 SFR-005 요구사항 명칭 예외상황 인지 및 재시도 기능 요구사항 상세설명 정의

VLA 모델 자체적으로 예외상황을 인지하고 재시도를 수행함

세부내용

물품이 겹쳐져 있거나 작업 중 물품을 놓치는 등 예외상황
발생 시에 별도의 복구 알고리즘 없이 VLA 모델에 후속
프레임 시각 정보를 통해서 바로 재시도 동작 수행

정답 데이터 존재 시, 객체 인식 누락, 오류 탐지, 오탐지 등 추론 실패 조건에 대한 사전 정의 및 감지 로직 탑재

실패 시점의 입력 이미지, 환경 정보(조도, 배경, 시점 등), 탐지 결과(confidence, class, 좌표 등)를 자동 저장

반복 조건에서의 실패 로그를 누적 수집하여 원인 패턴 분석

※ 해당 기능은 관련 기관/기업의 협의로 조정 가능

산출정보

관측 기반 재시도 동작 검증 보고서, AI모델 개발 계획서, 결과 보고서 (26년 12월)

관련요구사항 PER-001 요구사항 분류 기능 요구사항 요구사항 고유번호 SFR-006 요구사항 명칭 데이터 전처리 및 정합성 검증 기능 요구사항 상세설명 정의

데이터 전처리 및 기존 데이터셋 연계 정합성 검증

세부내용

하드웨어 가속 환경 및 학습 최적화 기준을 고려하여 기존 데이터셋 구조·메타데이터·라벨링 체계와의 정합성을 유지할 수 있도록 데이터 전처리·필터링 기능을 제공해야 함

전처리 및 가공 단계에서 데이터 변환 이력(적용 필터, 가공 일시 등)을 원천 데이터와 매핑하여 추적 관리할 수 있어야 함

신규 가공 데이터는 기 운영 중인 AI학습데이터 저장 인프라(DBMS, 파일 스토리지 등)의 아키텍처 및 기 정의된 메타데이터 스키마 표준 체계와 연계되어야 함

AX 디바이스 스펙 확장에 따라 신규 추가·변경되는 라벨링 스키마 및 메타데이터 속성에 대해서는, 기존 데이터 구조와의 호환을 저해하지 않는 범위 내에서 유연하게 설계·반영되어야 함

※ 제안사는 대상 AX 디바이스 또는 유사 AX 디바이스 및 AI 반도체 적용 환경에서 AI 모델 학습용 데이터를 수집·전처리·가공한 경험과 이를 기반으로 한 전처리 및 정합성 검증 방안을 제안서에 포함해야 함

※ 제안사는 현재 가동 중인 데이터 플랫폼 환경과의 아키텍처 정합성을 입증하기 위해 구체적인 데이터 인프라 프로파일링 및 연동 방안을 제안서에 포함해야 함

산출정보

데이터 관리 시스템 화면 설계서, 기능명세서, 데이터 연계·정합성 검토서 (26년 10월)

관련요구사항

SFR-007, SFR-009, DAR-002, QUR-001

요구사항 분류 기능 요구사항 요구사항 고유번호 SFR-007 요구사항 명칭 데이터 통합관리 기능 요구사항 상세설명 정의

수집 및 가공된 데이터에 대한 조회, 등록, 수정, 삭제 등의 관리 기능

세부내용

수집 및 가공 데이터를 조회, 등록, 수정, 삭제할 수 있는 기능 제공

사용자별 권한이나 역할(Role)에 따라 데이터 접근 권한이 차등 설정되어야 함

데이터는 상태(작업완료/검수완료 등)에 따라 구분되어 관리되어야 하며, 단계별 작업 흐름을 반영할 수 있어야 함

이력관리(버전, 작업자, 변경시간 등) 기능을 통해 변경 추적 가능해야 함

필터/검색 조건을 활용하여 데이터 유형, 상태, 작업자 기준 등으로 데이터를 조회 가능해야 함

※ 검수자에게는 승인/반려 권한이 부여되고, 관리자는 전체 이력 확인 가능해야 함

※ 시스템은 사용자별 작업현황 대시보드 및 데이터 건수 통계를 함께 제공해야 함

산출정보

데이터 관리 시스템 화면 설계서, 요구사항정의서, 기능명세서

(26년 10월) 관련요구사항

SFR-006, SFR-008, QUR-001

요구사항 분류 기능 요구사항 요구사항 고유번호 SFR-008 요구사항 명칭 데이터 분포 및 통계 기능 요구사항 상세설명 정의

데이터셋 구성의 통계적 현황을 실시간으로 파악할 수 있는 기능

세부내용

데이터셋 전체에 대한 클래스 분포, 항목별 건수, 누락률 등 통계 정보를 자동 산출

사용자별 작업량, 검수 수량 등의 운영 통계도 함께 제공되어야 함

통계 항목은 기준일자·작업자·상태 등으로 필터링 가능해야 함

통계 수치는 엑셀 등 파일로 내보내기 가능해야 함

산출정보 통계 리포트 (26년 12월) 관련요구사항

SFR-006, SFR-007, QUR-001

요구사항 분류 기능 요구사항 요구사항 고유번호 SFR-009 요구사항 명칭

Co-inference 구조(NPU+GPU) 통합 실행 기능

요구사항 상세설명 정의

VLA 모델 실행 또는 일시적으로 고정밀 추론을 요구하는 경우, 모델을 계층별 또는 연산 블록 단위로 분할하여 GPU/NPU에서 분할 처리할 수 있도록 지원하는 기능 개발

세부내용

YOLOv9 기반 AI 모델을 연산 블록별로 분할하여, NPU 연산 유닛 또는 외부 연산 모듈 간 분산 실행 최적화

NPU또는 멀티 코어 프로세서 환경에서 실행 성능을 극대화하기 위한 layer 단위 분할 및 Task 병렬화 적용

모델을 ONNX, TensorRT 등 최적화 포맷으로 변환 시, 연산 부하 분산 스케줄링 구조 정의

단일 디바이스 상에서도 연산 자원 상황(NPU 점유율, 전력, 온도 등)을 고려하여 Co-inference 정책을 동적으로 조정할 수 있는 실행 매니저 포함

※ 해당 기능은 관련 기관/기업의 협의로 조정 가능

산출정보

AI모델 개발 계획서, 결과 보고서 (26년 12월)

관련요구사항

SFR-001, SFR-012, QUR-001

요구사항 분류 기능 요구사항 요구사항 고유번호 SFR-010 요구사항 명칭 시각화 및 분석 자료 제공 기반 마련 요구사항 상세설명 정의

VLA 모델의 추론 과정과 결과 및 모델 동작에 대한 검증을 제공하는 기능 개발

세부내용

객체 탐지 및 마스킹 추론 과정의 주요 중간 출력(backbone feature map, attention map, detection head output 등)을 시각화하여 분석한 결과보고서

탐지 실패 또는 경계 오인식 등의 사례에 대해 모델 내부의 활성화 맵, 계층별 추론 흐름 등을 분석한 결과보고서

산출정보

AI모델 개발 계획서, 결과 보고서 (26년 12월)

관련요구사항

SFR-001~003, SFR-006, QUR-001

요구사항 분류 기능 요구사항 요구사항 고유번호 SFR-011 요구사항 명칭 자동 디버깅 및 로그 리플레이 기능 지원 요구사항 상세설명 정의

VLA 모델 및 응용 제어 로직의 동작 과정에서 발생한 로그를 기반으로 자동 디버깅 및 저장 가능한 리플레이 기능을 제공하여 문제 원인 분석과 개선을 지원하는 기능 개발

세부내용

작업 전체 과정에서 발생하는 상태 값을 시점별로 자동 저장하는 로깅 구조 설계

특정 구간의 로그를 기반으로 리플레이 시퀀스를 자동 생성

로그 기반 리플레이는 제어 명령, 센서 데이터 등을 동기화 및 저장

리플레이 기능은 가상 시뮬레이션 환경에서 적용 가능해야 하며, 수동·자동 트리거 방식 병행

산출정보 VLA 모델 개발 계획서, 결과 보고서 관련요구사항

SFR-001~004, SFR-006, QUR-001

요구사항 분류 기능 요구사항 요구사항 고유번호 SFR-012 요구사항 명칭 AI 모델 기술 업데이트 지원 요구사항 상세설명 정의

AI 모델 및 제어 소프트웨어를 업데이트하는 기능 개발

세부내용

AI모델 및 제어 소프트웨어 업데이트 방식 의견 제안

버전 관리 체계 및 호환성 검증을 통해 디바이스 소프트웨어 안정성 유지

산출정보 AI모델 개발 계획서, 결과 보고서 관련요구사항

SFR-001, SER-001, QUR-001, PSR-004

성능 요구사항(Performance Requirement)

요구사항 분류 성능 요구사항 요구사항 고유번호 PER-001 요구사항 명칭 VLA 성능 확보 요구사항 상세설명 정의

온디바이스 환경에서 VLA 모델의 전체 판단 및 동작 성능 확보

세부내용

실시간성 보장을 위해 VLA 전체 추론 속도는 3 FPS 이상, 동작 생성 단계(Action Head)는 10 FPS 이상을 유지해야 함

단, NPU 단독 하드웨어 성능이 부족할 시에는 NPU+GPU 분산 처리하여 목표 속도 달성해야 함

** FPS : Frames Per Second

객체 인식, 상황 인식 등 주요 기능에 대해 안정적인 정확도를 확보하여야 함

실증지 환경 조건(조명, 움직임 등)에서 일관된 성능을 유지하여야 함

위 조건을 검증하기 위한 시나리오 기반 테스트 케이스 설계

산출정보

성능 평가 보고서, 추론 속도(FPS) 측정 결과서, 실시간 제어 성능 보고서 (26년 12월)

관련요구사항

TER-001, TER-002, TER-005

인터페이스 요구사항(System Interface Reqirements)

요구사항 분류 인터페이스 요구사항 요구사항 고유번호 SIR-001 요구사항 명칭 액션 인터페이스 로깅 및 오류 판정 절차 요구사항 상세설명 정의

VLA 액션 출력과 제어 지령·실측 궤적을 동기 기록하여, 동작 이상 발생 시 원인 계층을 판정하기 위한 절차

세부내용

3중 기록: ① VLA 모델이 출력한 원본 액션값, ② 합의된 변환(스무딩·보간 등, 파라미터를 문서화)을 거친 제어 지령값, ③ 로봇에서 회신된 실측 관절 궤적을 타임스탬프 동기화하여 기록함

변환 규칙의 문서화: 액션→지령 변환에 적용되는 스무딩·보간·리미트 파라미터는 사전에 문서로 합의하고, 변경 시 이력을 관리함

1차 판정 기준: 동작 이상 발생 시, 지령 대비 실측의 추종 오차가 기준 이내이면 모델 계층(VLA) 이슈로, 기준을 초과하면 제어 계층 이슈로 1차 판정함

판정 결과와 근거 로그는 통합시험 보고서에 첨부하며, 2차년도 성공률(TER-005) 실패 사례의 귀속 판단에 활용함

산출정보

액션 인터페이스 로깅 규격서, 변환 파라미터 정의서, 오류 판정 절차서 (26년 12월)

관련요구사항

DAR-001, DAR-003, DAR-004

요구사항 분류 데이터 요구사항 요구사항 고유번호 DAR-003 요구사항 명칭 데이터 표준 및 구축 기준 체계 수립 요구사항 상세설명 정의

데이터 명명 규칙, 파일 구조, 데이터셋 구성 기준 등 전체 데이터셋 품질과 일관성을 위한 표준 제정

세부 내용

명명 규칙, 항목명 등 전반적인 표준을 정의하여야 함

표준화된 파일명/디렉토리 구조/클래스 코드 등으로 관리되어야 함

데이터셋별 대상 데이터, 포함 항목, 구축 기준, 데이터 유형, 구축 수량, 라벨링 방식 등을 정의한 데이터셋 구성 및 구축 기준을 수립하여야 함

데이터 표준 체계 변경 시 사전 승인, 적용이력 관리 체계의 운영이 필요함

산출정보

데이터 표준 문서(선택), 명명 규칙서, 데이터셋 구축 기준서 및 가이드, 표준 변경이력 관리대장, 데이터셋 정의서

관련요구사항 DAR-002, QUR-001 요구사항 분류 데이터 요구사항 요구사항 고유번호 DAR-004 요구사항 명칭 데이터 가공 수행 요구사항 상세설명 정의

정의된 구조와 기준에 따라 실제 데이터를 분류 및 라벨링하는 일련의 작업 수행

세부 내용

설계된 구조와 기준에 따라 데이터 정제, 분류, 라벨링을 수행하여야 함

데이터 유형(텍스트, 이미지, 영상 등)에 따라 적절한 작업 단위(예: 문장, 프레임, 객체 등)를 기준으로 가공이 수행되어야 함

모든 데이터는 정의된 어노테이션 스키마에 따라 구조화된 형태로 제공되어야 하며, 입력값의 유효성 기준을 충족해야 함

※ 텍스트는 문장 단위, 이미지/영상은 타임프레임 기준 작업 권장

산출정보

가공 완료 데이터셋, 가공 기준 또는 가공 가이드라인

관련요구사항

DAR-001, DAR-002, SFR-003, QUR-001

요구사항 분류 데이터 요구사항 요구사항 고유번호 DAR-005 요구사항 명칭 메타데이터 변환 및 연계 체계 구축 요구사항 상세설명 정의

수집·전처리 데이터의 메타정보 변환 및 시스템 연계 체계 수립

세부 내용

수집 및 전처리 과정에서 생성된 원천 메타정보를 표준 메타데이터 구조에 맞게 변환하여야 함

데이터 식별자, 데이터 유형, 파일 경로, 수집 일시, 수집 환경, 전처리 상태, 가공 대상 여부, 품질 상태 등 주요 메타데이터 항목을 정의하고 관리하여야 함

변환된 메타데이터는 JSON, CSV, XML 등 시스템 연계가 가능한 표준 포맷으로 제공되어야 함

메타데이터 변환 시 필수 항목 누락, 데이터 타입 오류, 허용값 오류 등에 대한 유효성 검증을 수행하여야 함

변환된 메타데이터는 데이터 관리, 라벨링/가공, 검수, AI학습데이터 관리 시스템과 연계 가능해야 함

메타데이터 변환 및 연계 과정은 작업 로그로 기록되어야 하며, 오류 발생 시 오류 내용과 처리 결과를 관리하여야 함

메타데이터 구조 또는 연계 포맷 변경 시 변경 이력과 적용 버전을 관리하여야 함

사용자별 권한 및 역할에 따라 메타데이터 조회, 수정, 승인 권한이 차등 적용되어야 함

※ 메타데이터는 원천데이터, 전처리 데이터, 가공 데이터, 검수 데이터 간 추적이 가능하도록 고유 식별자를 기준으로 관리되어야 함

※ 변환 완료된 메타데이터는 데이터 상태 및 작업 단계와 연계되어 데이터 관리 시스템에서 조회 가능해야 함

산출정보

메타데이터 변환 기준 및 정의서, 메타데이터 구조 문서, 원천데이터/메타데이터 수집·가공·활용 가이드라인

관련요구사항

DAR-001, DAR-002, DAR-003, DAR-004, DAR-006, SFR-001, SFR-002, SER-002, QUR-001

요구사항 분류 데이터 요구사항 요구사항 고유번호 DAR-006 요구사항 명칭 멀티모달 학습데이터 요구사항 상세설명 정의

로봇 조작 작업에 대한 Vision-Language-Action(VLA) 모방학습

및 파인튜닝을 수행하기 위해 자연어 명령, 관측 영상, 로봇 액션을 시간 순서로 정렬한 멀티모달 시퀀스 데이터

세부 내용

[자연어 명령, 관측 영상(이미지), 로봇 액션] 포맷의
시퀀스 페어를 구축

촬영 환경(조도 등), 에피소드 성공 여부, 카메라 내부/외부 캘리브레이션 정보 등의 메타데이터를 포함

자연어 명령 데이터는 작업 지시 텍스트와 음성 녹음 데이터를 포함

관측 영상 데이터는 헤드 RGB(-D) 스테레오 카메라 또는 양손목 RGB(-D) 모노큘러 카메라 영상을 사용하며,
프레임 속도는 30fps 이상으로 수집

로봇 액션 데이터는 아래 형태 중 하나로 구성(오일러 좌표계)

1. {, , , }의 배열(또는 리스트 등)

2. {, , , }의 배열(또는 리스트 등)

* = [] = 오른팔 Joint 값, 오른쪽 그리퍼 ON/OFF

* = [] = 왼팔 Joint 값, 왼쪽 그리퍼 ON/OFF

* = [] = 오른쪽 그리퍼 Euler angles값, 오른쪽 그리퍼 ON/OFF

* = [] = 왼쪽 그리퍼 Euler angles 값, 왼쪽 그리퍼 ON/OFF

* = 상하 리프트 모터 값

* = 정해진 이동 위치 번호 (1번 위치, 2번 위치, 등...)

※ 해당 로봇 액션데이터 형태는 기관/기업의 협의로 조정 가능

산출정보 멀티모달 시퀀스 데이터셋 관련요구사항 DAR-007, SIR-004 요구사항 분류 데이터 요구사항 요구사항 고유번호 DAR-007 요구사항 명칭 데이터 규모 및 구조 요구사항 상세설명 정의

학습용 데이터셋의 최소 규모와 데이터 분할 구조

세부 내용

실제 환경 수집 데이터는 조작 시연(텔레옵)을 통해서
에피소드 100회 이상(약 20GB)을 확보

※ 해당 에피소드 횟수는 관련 기관/기업의 협의로 조정 가능

산출정보 멀티모달 시퀀스 데이터셋 관련요구사항 DAR-006 요구사항 분류 데이터 요구사항 요구사항 고유번호 DAR-008 요구사항 명칭 시간 동기화 요구사항 상세설명 정의

공통 Clock·Timestamp 기준 전 센서 동기화, 센서별 지연·Drift 기록

세부 내용

영상·Depth·힘·토크·Joint·TCP·AMR Pose·스위치 입력·Action 이벤트 동기화

• 센서별 지연과 Drift를 측정·기록

Timestamp 동기화 오차 ≤ 20ms

산출정보 동기화 설계·검증서 관련요구사항 DAR-009 요구사항 분류 데이터 요구사항 요구사항 고유번호 DAR-009 요구사항 명칭 실패·복구 데이터 요구사항 상세설명 정의

실패 유형 9종 이상 및 복구 시도 데이터 포함

세부 내용

미인식, 오접촉, 미접촉, 과하중, 미복귀, 위치오류, 가림, Depth 결손, 센서 노이즈 데이터 포함

복구 시도(Retry·재촬영·재접근) 과정 데이터 수집

성공 데이터뿐 아니라 실패 케이스 전수 저장 필수

산출정보 실패·복구 데이터셋 관련요구사항 DAR-001~007 요구사항 분류 데이터 요구사항 요구사항 고유번호 DAR-010 요구사항 명칭 데이터 분할 및 누수 방지 요구사항 상세설명 정의

Episode 단위 분리(Frame 단위 무작위 분할 금지)

세부 내용

시트 사양, 생산 Lot, 촬영일, 실증 Run, Episode 단위로 Train·Validation·Test 분리

동일 연속 시퀀스의 복수 Dataset 포함 여부 자동 검사

• 분할 기준서 및 누수 검증 리포트 제출 산출정보 분할 기준서 및 누수 검증 리포트 관련요구사항 DAR-011

테스트 요구사항(Test Requirement)

요구사항 분류 테스트 요구사항 요구사항 고유번호 TER-001 요구사항 명칭 VLA 전체 추론 속도 요구사항 상세설명 정의

VLA 모델의 전체 추론 성능을 나타내는 처리 속도

세부 내용

VLA 모델의 End-to-End 추론 속도를 측정

3 FPS 이상의 속도를 달성해야 함 산출정보 추론 속도 측정 결과서 관련요구사항 PER-001 요구사항 분류 테스트 요구사항 요구사항 고유번호 TER-002 요구사항 명칭 동작 생성 속도 요구사항 상세설명 정의

Action Expert(Motion Generation) 단계의 처리 속도

세부 내용 동작 생성 단계의 개별 처리 속도를 측정 10 FPS 이상의 속도를 달성해야 함 산출정보 추론 속도 측정 결과서 관련요구사항 PER-001 요구사항 분류 테스트 요구사항 요구사항 고유번호 TER-003 요구사항 명칭 조작 성능 측정 조건 총칙 요구사항 상세설명 정의

조작(매니퓰레이션) 성능 측정 시 공통으로 적용되는 시험 조건 및 평가 방식의 총칙

세부 내용

모든 조작 성능 측정은 모바일 베이스가 정지·제동 고정된 상태에서 수행함

주행(모바일 베이스 이동)은 지정 위치 도달 성공 여부(Pass/Fail)로 평가하며, mm/cm 단위의 위치 오차 수치는 지표로 두지 않음

위치 정밀도(mm 단위) 지표는 6자유도 계측 장비(레이저 트래커급) 없이 검증이 곤란하므로 신설하지 않으며, 최종 조작 성능은 태스크 셀 성공률 체계로 평가함

시험 전 워밍업, 환경 조건(조도·온도) 통제 및 조건 기록을 수행함 (ISO 9283 방법론 준용)

산출정보 시험 조건 기록서(측정 회차별) 관련요구사항 SFR-002, TER-005 요구사항 분류 테스트 요구사항 요구사항 고유번호 TER-004 요구사항 명칭 2차년도 태스크 성공률 요구사항 상세설명 정의

2차년도 최종 실증 시나리오에 대한 종합 태스크 성공률

세부 내용 실증 테스트 시나리오

레시피 하나 당 제품 4종 * 총 3개의 레시피

= 제품(단품) 총 12종 학습 - 각 레시피별 10회 총 30회 실시 파지(피킹) 성공률 80% 이상

레시피(키팅) 완수율 70% 이상: 상이한 레시피 20회 이상 수행

예외 복구(재시도) 성공: 정성 검증(회복 사례 시연), 수치 목표는 두지 않음

성공 판정 정의·시행 기준·전제조건의 상세는 NIST·IEEE 파지/조작 벤치마크 프로토콜 성공률 지표 체계를 따름

산출정보

IK 수렴 테스트 보고서 또는 기구학 시뮬레이션

관련요구사항

SFR-002, SFR-005, TER-004, PER-001, SIR-004

ㅇ 제약 사항 요구사항 분류 제약사항 요구사항 고유번호 COR-001 요구사항 명칭

국내 물류 현장 작업에 특화된 로봇 제어용 멀티모달 AI 모델

요구사항 상세설명 정의

가공 완료 데이터에 대해 정량적/정성적 기준에 따라 검수하며 오류는 이력으로 기록·관리

AI모델 및 로봇 제어의 품질을 확보하기 위해 성능 및 실환경 기반 검증을 수행하여야 함

세부내용

NVIDIA Isaac GR00T N1.7등 VLA 글로벌 오픈소스의 표준 멀티모달 구조를 차용

국내 물류센터의 실제 작업 흐름(집기, 분류, 이송, 적재, 투입)의 연속 반복 수행 과정에서 발생하는 상태 변화, 물체 배치 편차, 작업 누적 오차 및 회복 상황을 반영한 실환경 데이터셋으로 파인튜닝을 수행하고, 장시간 무인 운용 시 작업 지속성과 안정성을 확보

엣지 AI 장치(NPU 또는 GPU)에서 전 구간(영상입력-상태인식-행동생성-로봇제어)의 실시간 폐루프 추론이 가능하도록 모델 경량화, 추론 지연 최적화 및 고주기 제어 구조를 적용하여 네트워크 비의존형 현장 운용 체계를 구현

산출정보

VLA 모델 아키텍처 명세서, 파인튜닝 학습 결과 보고서 (26년 12월)

관련요구사항

SFR-006, SFR-007, SFR-008, DAR-003, DAR-004, DAR-005

보안 요구사항(Security Requirement)

요구사항 분류 보안 요구사항 요구사항 고유번호 SER-001 요구사항 명칭 작업자 보안환경 구성 요구사항 상세설명 정의

데이터 가공을 위한 출입통제 등 물리적 보안이 확보된 인하우스 작업 환경 구성

세부내용

데이터 가공은 외부 유출을 방지할 수 있는 보안 환경(예: 인하우스 등)에서 수행되어야 함

작업 공간에 대한 보안체계(위치, 보안시설 등)를 갖추어 수행하여야 함

작업 공간은 출입통제 시스템(CCTV, 출입기록 관리 등)을 통해 비인가자의 물리적 접근을 방지해야 함

작업 공간 및 장비는 주기적인 보안 점검을 통해 관리되어야 함

산출정보 보안환경 설계서 관련요구사항 SER-002 요구사항 분류 보안 요구사항 요구사항 고유번호 SER-002 요구사항 명칭 법령 준수 및 보안 대응계획 요구사항 상세설명 정의

데이터 수집·처리 과정에서 개인정보보호법 등 관련 법령 및 가이드라인을 준수하고, 보안 사고 발생을 예방하고 대응하기 위한 정책과 실행계획을 수립

세부내용

수집된 데이터에 개인정보 또는 민감정보가 포함될 경우, 관련 법령 및 가이드라인을 철저히 준수하여야 함

개인정보 비식별화가 필요한 경우, 개인정보보호위원회의 「가명정보 처리 가이드라인」 및 「비정형 데이터 가명처리 기준('24.2)」을 반드시 준수하여야 함

수행 과정에서 발생할 수 있는 개인정보 노출, 자료 유출 등 보안 사고를 방지하기 위한 보안 정책을 수립해야 함

해당 정책의 이행 방안, 점검 절차, 사고 발생 시 조치 계획을 사업수행계획서에 구체적으로 제시하여야 함

산출정보

보안 정책 및 대응계획서, 개인정보 비식별화/가명처리 계획서

관련요구사항 DAR-001, SER-001

프로젝트 지원 요구사항(Project Support Requirement)

요구사항 분류 프로젝트 지원 요구사항 요구사항 고유번호 PSR-001 요구사항 명칭 기술 이전 및 교육 훈련 요구사항 상세설명 정의

개발된 AI모델 및 응용서비스의 기술을 발주기관에 이전하고, 시스템 운영 및 유지보수가 가능하도록 교육 및 기술 지원을 수행하여야 함

세부내용 (기술 이전)

AI모델 학습·튜닝 및 최적화 과정에 대한 기술을 이전하여야 함

시스템 아키텍처 및 소스코드 구조에 대한 기술을 이전하여야 함

AI반도체 기반 실행 환경 구성 방법을 포함하여야 함

(교육 훈련)

운영 인력을 대상으로 시스템 운영 및 관리 교육을 수행하여야 함

기본적인 장애 대응 및 유지보수 방법을 제공하여야 함

실환경 운영을 고려한 운영 절차를 포함하여야 함

산출정보 기술이전 결과보고서 관련요구사항

SFR-001~018, QUR-001, PER-004

요구사항 분류 프로젝트 지원 요구사항 요구사항 고유번호 PSR-002 요구사항 명칭 기술 협업 및 연계 지원 요구사항 상세설명 정의

디바이스, AI반도체, AI모델 간 기술 협업을 지원하고 시스템 간 연계가 원활하게 이루어질 수 있도록 정합성을 확보하여야 함

세부내용 (기술협업)

디바이스, AI반도체, AI모델 개발 기업 간 기술 협의 지원

인터페이스 정의 및 변경 사항에 대한 협의 및 조정 수행

(연계지원)

디바이스–AI모델–AI반도체 간 데이터 흐름 및 인터페이스 정합성 확보

디바이스 기업 요구사항 문서 기반 분석을 통해 데이터 구축 방안을 제시

연계 과정에서 발생하는 호환성 문제를 해결하여 안정적인 통합 지원

산출정보 연계 구조 관련 기술 문서 관련요구사항 SFR-001~018 Ⅲ 제안 일반사항 1. 입찰참가등록서류 및 제안서 제출 ㅇ 제출기한 및 일정 : 입찰공고서 참조

제출 방법 : 한국화학융합시험연구원 방문 및 우편 제출

(주소) 경기 과천시 교육원로 98 행정지원실, 계약 담당자

ㅇ 제출 서류 : 구분 서류명 유의사항 필수서류 입찰참가 자격 확인서류 등 ① 경쟁입찰참가자격등록증 서식 제1호 서식 제2호 ② 입찰참가신청서 입찰보증증권 ③ 입찰보증금 납부서 인감증명원 첨부 ④ 사용 인감계 ⑤ 사업자등록증 원본 제안서제출일 기준 최근 3개월 이내 발급분 개인인 경우 개인인감증명서 및 주민등록등본 ⑥ 법인등기부등본 원본 ⑦ 납세완납 증명원 국세 ⑧ 확약서 과업지시서 참고 ⑨ 청렴계약이행각서 과업지시서 참고 ⑩ 보안각서 과업지시서 참고 제안서 ⑪ 제안서 서식 제3호

과업지시서의 평가기준을 참고하여 제안내용 작성

⑫ 발표자료 선택 서류 증빙자료 ⑬ 신용평가등급확인서 입찰공고일 이전에 발급한 유효기간 이내

(용도 : 공공기관 및 입찰제출 용도로 발급),

미제출시 최저점 적용 ⑭ 실적 증명을 위한 서류 ⑮ 참여 인력에 대한 증빙 건강보험, 재직증명서 등 ⑯ 기타 서류

기타 입찰공고문 및 과업지시서에서 요구하는 서류

2. 입찰참가자격

다음 각 호의 자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다.

① ⌜국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령⌟ 제12조 및 동법 시행규칙 제14조에 의한 입찰참가자격을 갖추고, 제출마감일시까지 한국화학융합시험연구원에 입찰 등록에 필요한 서류를 방문 또는 우편 제출하고 가격투찰을 완료한 자

② ⌜국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정⌟에 의하여 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 마감일시까지 입찰참가자격 등록한 자

③ ⌜국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령⌟제39조 제4항 및 동법 시행규칙 제44조 규정에 의해 입찰 참가 자격을 제한받은 업체는 제외

④ ⌜중소기업기본법⌟제2조에 따른 중·소기업 또는 ⌜소상공인 보호 및 지원에 관한 법률⌟제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 중·소기업·소상공인 확인서를 소지한 자

※ 중소기업제품 공공구매 종합정보망 (http://www.smpp.go.kr)에서‘중소기업ㆍ소상공인확인서’확인(제출 마감일 전일까지 발급된 것으로서 제출 마감일까지 계속 유지되어야 함)이 안 될 경우 입찰참가자격이 없습니다.

※ 위 확인서는 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함

※ 상기 자격 해당 여부는 개찰 후 낙찰자 결정 전에 관련 서류를 제출받아 확인하며 해당 자격이 없는 경우 낙찰자 결정 대상에서 제외됩니다.

⑤ ⌜국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정(조달청 고시)⌟에 의하여 제출 마감일 전일까지 국가종합전자조달시스템(나라장터)에‘학술·연구용역[업종코드: 1169]’ 및 ‘소프트웨어개발[업종코드: 1468]’로 입찰참가자격을 등록한 자

⑥ 입찰에 참가하는 모든 업체는 제안서 제출 시 입찰방법 및 평가 방법 등을 확인하고 이의가 없음을 확약(확약서 제출)한 업체에 한합니다.

3. 제안서 작성

제안서는 본 과업지시서를 참고하여 요구되는 모든 사항이 기술되도록 작성하여야 하며, 제안서 목차 및 구성내용에 따라 사업수행 방법 및 계획 등 관련 내용을 상세히 제시하여야 함

제안서에는 평가기준의 평가항목 관련 내용이 포함되어야 하며, 평가항목에 해당되는 내용을 기술하지 않거나 그 근거자료를 제시하지 않는 경우에는 해당 사항이 없는 것으로 간주

제안서는 하기 제안서목차를 준수하며, 세부목차는 제안사가 구성하여 작성

작성지침에 명시되지 않은 내용일지라도 사업에 꼭 필요한 사항이거나 추가적인 제안사항이 있는 경우, 관련 항목에 포함 또는 별도의 항목으로 추가하여 작성

제안서의 구성 내용은 가능한 한 주어진 제안서 작성방법을 따르도록 하며, 증빙서류는 별첨으로 제출하도록 함

작성지침 항목 중 해당사항이 없는 경우에는 해당 항목에 ‘해당없음’으로 간략히 기술하도록 함

제안서의 내용은 명확한 용어를 사용하도록 함. 예를 들어, ‘사용 가능하다’, ‘할 수 있다’, ‘고려하고 있다’ 등과 같이 모호한 표현은 평가 시 불가능한 것으로 간주함

제안 내용을 보충하기 위해 참고문헌 활용 시 참고문헌 목록을 첨부하고, 그 출처를 명기하도록 함

ㅇ 제안서 목차 < 목 차 > I. 제안개요 II. 제안사 현황 1. 제안업체 일반현황 및 연혁 2. 현재조직 및 인원

총괄책임자 이력 및 실질적으로 참여할 인원 및 경력사항 포함

3. 최근 3년간 유사사업 완료 실적(계약금액 실적 포함)

III. 과업수행 계획 1. 과업수행 방향 2. 과업추진 방법 및 전략 3. 추진일정 및 계획

4. 투입인력 및 업무분장 (분야별 책임자 및 팀원경력)

5. 사업보고 및 유지보수 지원 방안 6. 과제 고도화 방안 제시 IV. 기 타 1. 규격 및 재질 : A4, 백상지 2. 페이지수 : 제한없음

3. 페이지 하단에 일련번호(페이지번호) 표시 필수

4. 글꼴 및 크기 : 휴먼명조 12 포인트 권장(본문)

※ 상기 항목을 중심으로 제안서를 작성하되, 필요시 새로운 항목을 추가할 수 있음

※ 제안서 작성은 반드시 제안업체에서 자체적으로 작성해야 하며, 외주 제작 시 응찰 자격이 박탈되며 계약 성립 후에도 계약취소 사유가 됨

4. 제안서 관련 기타사항 ㅇ 제안서 효력

제출기한 내에 미제출시는 제안 의사가 없는 것으로 처리하고, 제안된 자료는 일체 반환하지 아니함

제출된 제안서의 내용은 한국화학융합시험연구원이 요청하지 않는 한 변경할 수 없음

한국융합시험연구원은 필요시 제안서 제출자에 대하여 추가 제안이나 추가 자료를 요청할 수 있으며, 이에 따라 제출된 자료는 제안서와 동일한 효력을 가짐

제안서에 제시된 내용(추가제안, 추가자료 포함)은 계약서에 명시하지 않더라도 계약서와 동일한 효력을 가짐. 다만, 계약서에 명시된 경우에는 계약서의 내용이 우선함

제안 내용에 대한 평가는 평가위원회를 구성하여 평가하고 제안서에 기재되지 않은 사항에 대하여는 평가하지 않음

ㅇ 유의사항

제출된 제안서는 일체 반환하지 않으며, 본 제안과 관련된 일체의 소요비용은 입찰참가자의 부담으로 함

평가기준 적용일은 입찰공고일 현재를 기준으로 함

제안내용에 대한 확인을 위하여 추가자료 요청 또는 현지실사를 할 수 있으며, 입찰참가자는 이에 응하여야 함

제안서의 내용을 객관적으로 입증할 수 있는 관련 자료는 제안서의 별첨으로 제출하여야 함

제안서 기재사항을 입증할 수 없거나 허위로 작성한 사실이 밝혀질 경우 평가 대상에서 제외하며, 계약 후에도 제안서의 내용이 허위로 작성한 사실이 발견되거나 제안된 내용을 충족시키지 못할 경우 입찰참가업체가 책임을 져야 함

제안 업체는 가능한 한 과업지시서에서 제시한 정보들의 정확성에 대해 스스로 확인할 것을 권고함. 한국화학융합시험연구원은 과업지시서나 기타 첨부 자료 상의 오류나 누락에 대해 책임을 지지 아니함

사업자로 선정된 이후에 한국화학융합시험연구원과의 협의 없이 사양을 변경하여 납품하지 아니함

과제 수행 완료 후 사업자의 사업 수행결과가 불량한 경우 향후 관련 사업의 참여에 제한을 받을 수 있음

담합 등의 방법으로 입찰의 공정성을 해한 제안업체는 평가대상에서 제외되며, 계약 이후라도 계약파기, 인적․물적․기간적 손실에 대한 손해배상 등 이에 상응하는 책임을 부담함

과업지시서, 제안서, 계약서 등에 명시된 내용의 해석에 있어 그 뜻이 모호하여 의견을 달리할 경우 한국화학융합시험연구원의 해석을 따르도록 함

제안 업체는 제안서 평가방법 또는 평가결과에 대해 이의를 제기할 수 없음

ㅇ 비밀 및 보안 유지

제안 참여업체는 본 과업지시서 및 제안서를 포함한 모든 문서를 낙찰자 결정시까지 대외비로 취급하여야 하며, 제안 참여업체 관계자 이외의 제3자에게 공개할 수 없음

본 과업지시서 및 제안서의 전체 또는 일부를 제안서 제출외의 다른 목적으로 사용할 수 없음

입찰 과정 중 취득한 각종 정보와 계약 이행과정 중 취득한 정보를 누설할 수 없음

위 사항을 위반하여 문제가 발생한 경우 해당 업체는 이에 따르는 전적인 책임을 지도록 함

Ⅳ 제안서 평가

1. 계약방법 : 협상에 의한 계약 (국가계약법 시행령 제43조)

2. 협상절차 및 낙찰자 결정 방식

공정한 기술능력평가를 위해 제안서평가위원회를 구성하여 평가항목에 의하여 평가

본 용역의 평가는 기술능력평가, 정량평가, 입찰가격평가로 구분하여 실시하되, 기술능력평가의 비중을 100분의 80으로, 정량평가 100분의 10으로, 입찰가격평가의 비중을 100분의 10으로 적용

제안서 평가결과 기술능력평가 점수가 기술능력평가분야 배점한도의 85% 이상인 자를 협상적격자로 선정

업체별 최고점수와 최저점수 1개씩을 제외하여 산술평균하여 산출

다만, 최저 또는 최고 점수가 각 2개 이상일 때는 이중 하나만 제외

협상적격자의 기술능력평가 점수와 정량평가, 입찰가격평가 점수를 합산하여 합산점수의 고득점 순으로 우선 협상대상자로 선정

가격제안서(입찰서)의 입찰가격이 사업예산 또는 예정가격을 초과하는 자는 협상적격자에서 제외함

합산점수가 동일한 제안자가 2인 이상일 경우에는 기술능력 평가점수가 높은 제안자를 우선순위자로 하고, 기술능력 평가점수도 동일한 경우에는 기술능력의 세부평가항목 중 배점이 큰 항목에서 높은 점수를 얻은 자를 우선순위자로 함

우선협상대상자가 협상내용에 대해 합의할 경우 다른 협상대상자와의 협상은 미실시

우선협상대상자와의 협상이 성립되지 않으면 동일한 기준과 절차에 따라 순차적으로 차순위 협상적격자와 협상을 실시

협상대상자가 제안한 사업내용 및 이행일정 등 제안서 내용을 대상으로 협상을 하며, 협상을 통하여 그 내용의 일부를 조정할 수 있음

기술능력은 8명 이상의 평가위원회를 구성하여 평가하며, 평가 위원회와 관련된 제반사항(명단) 등은 비공개를 원칙으로 함

평가 방법 : 서면 평가(필요 시 PT, 대면평가)

- 발표 일시 및 장소 : 추후 개별 통보 3. 평가표 및 배점

총 100점 만점 기준으로 기술능력평가(80점), 정량평가(10점), 가격평가(10점) 실시

구분 평가항목 평가요소 배점 비고 기술 능력 평가 과업수행실적

최근 3년간 AI 학습 데이터 수집/가공(라벨링) 관련 사업 수행 실적

10 경영 안전성 경영 상태 평가 (신용평가 등급) 5 일반부문

사업목표 및 내용의 이해도
문제파악의 정확성

- 사업 추진전략의 합리성 15 기술부문 - 데이터 수집 프로토콜 및 실행 방안

초개인화 메타데이터 구축 및 전처리 체계의 우수성

- 데이터 라벨링 도구 운영 및 구조화 역량 20 사업관리 부문 - 추진일정 - 추진조직 및 투입인력 - 사업관리 방안 - 문서화 계획 - 시스템 운영관리 방안 15 지원 부문 - 교육훈련 및 기술지원 방안 - 추진 일정 및 산출물 품질 관리 방안

성과물 인수인계 및 사후 지원(하자보수) 방안

- 기타 제안사항 10 추가제안 부문 - 제안요청서 요청사항 외에 추가 제안사항 5

소
계

80 정량평가 최근 3년간 유사사업 완료 실적 배점기준 10 가격평가 입찰가격 평점 산식 10

합
계

100 ㅇ 정량 평가(10점)

<최근 3년간 유사사업 완료 실적 배점기준>

최근 3년 이내 유사사업 완료 실적 (계약금액 합계 기준) 평가등급 배점 4억원 이상 100% 이상 10 2.8억원 이상 ~ 4억원 미만 70% 이상 ~ 100% 미만 9 1.6억원 이상 ~ 2.8억원 미만 40% 이상 ~ 70% 미만 8 1.6억원 미만 40% 미만 7

※ 해당 사업규모 대비 입찰공고일 기준 최근 3년간 사업수행실적(금액 기준)을 합산 적용. 단, 입찰공고일을 기준으로 최근 7년 이내에 사업을 개시한 창업기업에 대해서는 최근 7년간 사업수행실적을 합산 적용

[주]

1. 수행실적은 입찰공고 또는 제안요청서 등 입찰 관계서류에 따로 정한 경우를 제외하고는 계약일자 및 납품기한에 관계없이 이행이 완료된 시점을 기준으로 평가한다.

2. 등급구간별 평점은 조달청 협상에 의한 계약 제안서평가 세부기준 제9조제8항제1호에 따라 부여한다.

3. 등급구간 및 구간별 평점은 위 표에 의하며, 필요하다고 인정되는 경우 입찰공고에 달리 정할 수 있다.

4. 실적 인정 범위는 제안요청서에 정하되, 수행실적은 제5호에 따라 제출된 실적을 기준으로 평가한다.

5. 입찰자는 수행실적 평가를 위하여 별지 ‘수행실적 총괄표’(별첨1)와 다음 각 목에 따른 ‘수행실적증명서’(별첨2) 또는 그에 준한 수행실적증명서 등을 제출하여야 한다.

가. 국가기관, 지방자치단체, 기획재정부장관이 지정한 공공기관 또는 지방공기업법령 적용 기관이 발급한 수행실적증명서

나. 위 가목에서 정한 이외의 기관 또는 민간이 발주한 경우 발주자가 발급한 수행실적증명서, 계약서, 세금계산서(필요시 거래명세표 포함) 등을 첨부하여야 함

다. 위 가목과 나목에도 불구하고 한국소프트웨어산업협회장이 발급하는 소프트웨어사업 수행실적 확인서

라. 국외의 공공기관, 민간기업 등이 발주한 경우 가목 및 나목을 준용하되, 공공기관 이외의 납품실적은 이를 공증하거나 해당국가의 상공회의소 또는 해당국가에 주재하는 대한민국 공관의 확인을 받은 경우에는 세금계산서 등 증명자료 첨부를 생략할 수 있음

마. 이행실적에 대한 입증책임은 입찰자가 부담하며 의무를 다하지 아니하여 실적확인이 어려운 경우에는 실적으로 인정하지 않는다.

6. 공동수급체의 경우 구성원별 실적에 지분율을 곱한 후 그 실적들을 합산한 실적으로 최종 평가하고, 평가 결과 소수점 이하의 숫자가 있는 경우 소수점 다섯째자리에서 반올림 한다.

(예) {(A사 실적×A사 지분율)+(B사 실적×B사 지분율)…}에 대한 점수

ㅇ 가격 평가(10%) 입찰가격 평점산식

① 입찰가격이 추정가격의 100분의 80 이상인 경우

* 최저입찰가격 : 유효한 입찰자중 최저입찰가격으로 하되, 입찰가격이 추정가격의 100분의 70미만일 경우에는 100분의 70으로 계산

* 해당입찰가격 : 해당 평가대상자의 입찰가격

* 입찰가격 평가시 사업예산으로 하는 경우에는 추정가격에 부가가치세를 포함하여 적용하고, 예정가격을 작성한 경우에는 추정가격을 예정가격으로 적용

② 입찰가격이 추정가격의 100분의 80 미만인 경우

평점 =

* 최저입찰가격 : 유효한 입찰자중 최저입찰가격으로 하되, 입찰가격이 추정가격의 100분의 70미만일 경우에는 100분의 70으로 계산

* 해당입찰가격 : 해당평가대상자의 입찰가격으로 하되, 입찰가격이 추정가격의 100분의 70미만일 경우에는 배점한도의 30%에 해당하는 평점을 부여

* SW 사업 및 「소방장비관리법」에 따른 소방장비, 「경찰관 직무집행법」에 따른 경찰장구, 「해양경찰장비 도입 및 관리에 관한 법률」에 따른 해양경찰장비, 「군수품관리법」에 따른 군수품으로서 소방ㆍ경찰ㆍ해양경찰ㆍ군의 안전 관련 물품 구매ㆍ제조의 경우에는 해당 입찰가격이 추정가격의 100분의 80미만일 경우에는 배점한도의 30%에 해당하는 평점을 부여

ㅇ 제안서 발표회

신청자격 및 서면요건을 갖춘 업체는 필요 시 ‘KTR이 제시하는 날짜에 발표평가를 하여야 함

제안 발표는 PM이 수행하는 것을 원칙으로 하며, 질의응답 등을 위하여 보조설명자 2인 이내의 참석을 허용함

발표회에서 필요한 장비(노트북, 빔프로젝터 등)는 현장에서 제공함

- 제안서 발표회 실시 방법

발표순서 및 시간 : 참여업체 수에 따라 별도 공지

제안설명 : 주요 내용을 중심으로 추진전략 설명

질의 및 응답

발표요령 : 프리젠테이션 기반의 빔프로젝터, 스크린 이용

※ 사전에 제출한 제안서 또는 발표 자료 이외 자료는 사용 불가

Ⅴ 과업수행 일반사항 1. 일반사항

과업수행자는 본 과업을 수행함에 있어 한국화학융합시험연구원의 제반규정 및 관련 법 규정을 준수하여야 하며 한국화학융합시험연구원의 특별한 요구가 없는 한 과업지시서에 따라 과업을 진행해야 함

과업수행자는 과업수행 시 한국화학융합시험연구원의 의견을 충분히 수렴하여 반영하여야 하며, 세부 추진일정 및 성과물 도출 등에 대하여 실무담당자와 사전에 긴밀히 협의한 후 수행함

한국화학융합시험연구원과 과업수행자가 과업내용에 대한 해석상의 의견이 달라 변경이 필요할 경우 양자 간 협의에 의하되 한국화학융합시험연구원이 최종 결정권을 가짐

과업지시서에 명기하지 아니한 사항이라도 한국화학융합시험연구원이 필요하다고 인정되는 추가 사항에 대하여는 한국화학융합시험연구원과 과업수행자와의 협의를 통해 이행할 수 있음

본 과업을 수행하는데 필요한 개발환경, Tool, PC, 소모품 등과 사무공간 및 통신환경은 과업수행자가 자체적으로 확보하여야 함

본 과업의 플랫폼 운영 인프라는 한국화학융합시험연구원에서 구축·운영을 담당하며, 과업 수행 과정에서 인프라 연계, 환경 구성 및 운영 관련 추가 검토 사항이 발생할 경우, 한국화학융합시험연구원과 협의하여 반영할 수 있음

과업수행자는 과업 수행 중 변동사항이 있을 시에는 실정에 맞게 계획을 변경하고 한국화학융합시험연구원에 통보하며 중요사항에 대하여는 한국화학융합시험연구원의 사전승인을 받아야 함

한국화학융합시험연구원의 설명 요구가 있을 경우에는 과업 내용을 자세히 설명하고 한국화학융합시험연구원의 수정·지시 사항을 성실이 이행하여야 함

2. 지도·감독

한국화학융합시험연구원은 용역과 관련하여 과업수행자의 업무를 지도․감독할 수 있음

한국화학융합시험연구원은 필요한 경우에 용역과 관련된 각종 자료의 제출을 요구하거나, 소속직원 또는 지정하는 자로 하여금 과업수행자의 업무처리 또는 관련서류 등에 대하여 검사 또는 평가하게 할 수 있으며, 과업수행자는 이에 따라야 함

한국화학융합시험연구원은 용역과 관련한 과업수행자의 사무처리가 관계법규 등에 위배되거나 부당하다고 인정되는 때에는 이에 대한 시정을 요구하거나 직접 시정조치를 할 수 있으며 이 경우 과업수행자는 정당한 사유가 없는 한 이에 응하여야 함

3. 과업내용 및 과업기간 변경

과업 수행 중에 다음사항이 발견된 경우에는 한국화학융합시험연구원의 승인을 받아 계약금액 범위 내에서 내용 및 기간 등을 변경할 수 있음

- 과업내용 등이 현저하게 변경될 때

과업수행 중 참여인력 등 중요사항이 변경될 때

기타변경이 필요하다고 한국융합시험연구원에서 인정할 때

계약을 체결한 후 과업지시서의 내용은 한국화학융합시험연구원의 사정에 따라 변경될 수 있으며, 이로 인한 과업 범위는 한국화학융합시험연구원과 과업수행자 간의 협의에 의하여 결정함

과업지시서에 명시되지 않은 사항은 수시로 한국화학융합시험연구원과 협의하여야 하고 이견이 있을 때에는 한국화학융합시험연구원의 의견을 따라야 함

4. 진도보고 ㅇ 착수보고 - 착수일로부터 10일 이내

과업추진계획서, 업무수행조직 및 인원현황, 인력투입계획표, 보안대책 등 제출

과업수행 방향 및 방법, 세부계획, 일정에 대한 기본 의견 수렴

ㅇ 중간보고

과업추진계획에 따른 현재의 구체적인 진행사항, 업무추진 상 문제점 등을 지속적으로 대면보고 또는 전자메일 형식으로 실무담당자와 협의 및 보고

ㅇ 완료보고 - 계약종료일 7일전까지 최종결과 보고

※ 최종보고 후 성과물이 불완전하다고 인정하였을 경우 과업 종료일까지 이를 수정·보완하여 제출

5. 보안 ㅇ 용역회사 대표자 및 참여자에 대한 보안

계약자는 대표자 명의의 보안 확약서를 붙임의 서식으로 작성하여 계약체결 시에 발주자에게 제출하여야 함

계약자는 과업참여자에 대한 보안각서를 붙임의 서식으로 작성하여 계약체결 시에 발주자에게 제출하고 보안교육을 시행하여야 함

계약자는 발주자의 보안성 검토 실시를 위한 설계·감리 자료를 제출하여야 함

계약자는 용역사업 수행 시 참여자에 대한 보안대책으로 참여인원의 최소화 및 정규직원에 한하여 업무를 수행하도록 하여야 함

계약자는 참여인원에 대하여 재직확인서 등 신원확인 증빙을 제출하여야 함

과업 참여자 변경 시에도 보안각서 징구 및 인계인수를 철저히 하여 자료 유출을 방지하여야 함

ㅇ 용역사업 참여자 외 접근방지

계약자는 용역사업 수행 시 참여자 외에 대한 접근방지대책으로 작업장소의 구분 및 출입자를 통제하여 업무를 수행하여야 함

계약자는 과업수행의 내용이 외부에 유출될 경우 물의를 일으킬 수 있는 성과품 등을 작성할 경우, 자체 보안대책을 수립․시행하여야 함

ㅇ 용역관련 각종 자료의 보안관리

계약자는 용역수행자로 하여금 용역관련 자료는 별도 보관함에 구분하여 보관토록 하고, 관리책임자 정․부를 지정하여 관리하여야 함

본 용역 과업과 관련하여 작성·수집·보관한 원고, 자료, 저장매체 등 일체의 자료를 최종 성과품 납품 후 발주자의 지시에 따라 반납하거나 완전 삭제·폐기하여야 함

발주자가 주요 사업 진행 업무일지 작성을 요구하는 경우, 계약자는 이를 작성·제출하여 보안관리를 철저히 하여야 함

계약자는 용역 관련 회의자료의 발행 부수를 최소화하여야 하며, 회의 종료 후 이를 회수하여 파기하여야 함

ㅇ 용역성과물 등 유인물의 보안관리

비밀 또는 대외비로 분류된 성과물을 인쇄(출력)할 경우에는 모든 페이지 배경에 "대외비", "복제금지", "출력자[성명]", "출력일시" 등의 워터마크를 반드시 삽입하여 인쇄하여야 함

인쇄 오류, 파지, 잔재물 등은 인쇄 즉시 현장에서 보안 파쇄기(세로·가로 교차 파쇄)를 이용하여 완전히 분쇄·파기하여야 함

계약자는 본 용역을 수행하는 과정에서 알게 된 내용과 각종 자료들은 발주자의 승인을 득하지 아니하고는 일체 임의로 소유하거나 외부로 유출하여서는 안됨

계약자는 과업수행자가 과업수행과정에서 취득한 내용과 각종 자료들을 발주자의 승인을 득하지 아니하고 제3자에게 유출하거나 제공하여서는 아니 되며, 누설․유출하거나 임의로 사용하여 발주자가 손해를 입었을 때에는 해당 손해에 민․형사상의 책임 등 발생하는 모든 책임을 져야 함

계약자는 용역성과물 등 유인물의 보안 관리를 위하여 비밀의 경우, 인쇄․열람 관련 규정을 준수하여야 함

계약자는 용역성과물에 대하여 발주자의 사전 서면 승인 없이 납품 물량 외 추가 발행을 금지하여야 함

계약자는 본 과업 수행과정에서 생산된 모든 자료 및 성과품을 발주처의 승인 없이 임의로 소유, 복사 또는 외부로 유출시켜서는 아니 되며, 불량․파지 등 과업 폐기물은 보안 파쇄 또는 소각 등의 방법으로 즉시 폐기하여야 함

ㅇ 누출금지정보

과업수행자는 본 사업 수행 과정에서 취득하거나 생성한 다음 각 호의 정보를 제3자에게 누설·유출하거나 목적 외로 사용하여서는 안됨

1) 한국화학융합시험연구원의 비밀 또는 대외비로 분류된 정보

2) 시스템 구성도, 네트워크 구성도, IP 주소, 서버 정보, 계정 정보, 보안 정책 등 정보보안과 관련된 정보

3) 데이터베이스 구조, 테이블 정의서, 소스코드, 실행파일, API 명세서, 설계서 등 시스템 개발 및 운영에 관한 정보

4) 사업 수행 과정에서 수집·생성·가공된 데이터 및 산출물

5) 사용자 정보, 기관 내부 정보, 개인정보 등 관련 법령에 따라 보호가 필요한 정보

6) 계약서, 과업지시서 및 사업 수행 과정에서 취득한 사업 관련 정보

7) 그 밖에 한국화학융합시험연구원이 누출 시 보안상 또는 업무상 중대한 영향을 미칠 수 있다고 판단하여 별도로 지정한 정보

ㅇ 원격지 개발에 따른 보안 대책마련

과업수행을 위해 필요한 작업장소 등은 사업예산 내 계상되어 있으므로 관련 비용을 포함하여 제안가격을 산출하되, 작업장소 등은 상호협의하여 결정함

과업수행자는 원격지 개발 수행 시 발생할 수 있는 보안사고, 정보 유출, 무단 접근 등 위험 요인을 사전에 식별하고, 이에 대한 예방 및 대응 방안을 제안하여야 함

원격지 개발 장소에 대해 시건장치, 출입 통제, 접근 권한 관리 등 보안관리대책을 수립·이행하여야 함

▪ 프로젝트 사무실, 장비 운영 구역에 대한 출입보안

▪ 개인소유 PC 및 보조기억장치 반입·반출 통제

▪ 생성문서는 별도 잠금장치가 된 곳에 보관하며, 안전한 방법에 따라 폐기할 것

▪ 문서의 보안등급 부여 및 차별화 된 권한관리를 수행할 것 등

원격지 개발 장소 제시·검토 절차와 관련하여 과업수행자는 작업장소 상호협의 시 과업지시서 내 명시된 보안요구사항을 준수한 작업장소를 제시할 수 있으며, 한국화학융합시험연구원에서는 제시된 작업장소에 관하여 우선 검토함 (단, 한국화학융합시험연구원에서는 과업수행자가 제시한 작업장소의 보안요구사항을 준수하지 못한 경우 거부할 수 있음)

< 참 고 사 항 >

「원격지 개발 장소 및 장비에 대한 보안관리」 중 일부 내용

‘원격지 개발사업 관리가이드-보안·사업·품질 영역’, 2011, NIA>

원격지 개발 수행 장소는 시건장치와 통제가 가능하고, CCTV 등 비인가자 출입통제 대책이 마련된 공간을 사용하여야 함

원격지 개발을 위하여 사용되는 정보시스템은 관리자를 지정하여 관리대장에 등록하고, 바이러스 백신, 보조기억매체제어 등 정보보호 SW를 반드시 설치한 후 사용하여야 하고, 정보시스템 HDD의 비인가 반출을 방지하기 위하여 봉인표를 부착하여 주기적으로 점검하여야 하며, 원격지 개발 수행 장소를 기준으로 반출·입 되는 모든 정보시스템(휴대용 저장매체 포함)은 반드시 반출·입대장에 기록해야 함

반입 시 바이러스 백신으로 악성코드 감염여부를 확인하고 반출 시 사업부서장의 확인 하에 포맷하여 반출하여야 함

휴대용 저장매체는 사용할 수 없도록 정보시스템에 조치하여야 하며 불가피한 경우, 발주자의 승인 하에 원격지 개발 사업자 명의로 발급·관리되어야 함

원격지 개발 사업자는 승인된 노트북, USB 등 휴대용 저장매체를 퇴근시 확인하여 무단 반출을 차단하여야 함

계약체결 시 제출 <붙임> 보 안 확 약 서

귀 기관과 계약 체결한 본 용역 건과 관련하여 다음 사항을 준수할 것을 확약서로 제출합니다.

제1조 (보안의무)

1. 업무 수행 과정에서 취득한 모든 정보(기술자료, 영업정보, 개인정보, 내부문서 등)를 업무 목적 외에는 사용하지 않는다.

2. 회사의 사전 서면 승인 없이 제3자에게 제공하지 않는다.

3. 보안 사고 발생 또는 의심 상황 발견 시 즉시 회사에 보고한다.

제2조 (자료 반납 및 파기)

1. 업무 종료 시 회사로부터 제공받은 모든 자료(전자파일 포함)를 즉시 반납 또는 파기한다.

2. 개인 저장매체에 보관된 관련 자료는 완전 삭제한다.

제3조 (위반 시 책임)

1. 본 내용을 위반하여 회사에 손해가 발생할 경우 민·형사상 책임을 부담한다.

2. 또한 관련 법령(개인정보보호법, 부정경쟁방지법 등)에 따른 책임을 진다.

제4조 (유효기간)

본 확약은 서명일로부터 효력이 발생하며, 퇴사 또는 계약 종료 후에도 비밀유지 의무는 ___년간 유효하다.

20 년
월
일

주
소 :

업 체 명 :

대 표 자 :
(인)

한국화학융합시험연구원장 귀하 계약체결 시 제출 <붙임> 보 안 각 서

귀 기관과 계약 체결한 본 용역 건과 관련하여 다음 사항을 준수할 것을 각서로 제출합니다.

1. 본 용역을 시행함에 있어 계약서 및 과업지시서상의 제반 보안사항을 철저히 이행할 것임을 물론 용역과업 수행 전에 용역참여자 전원에 대하여 보안교육을 실시할 것임

2. 보안사항을 외부에 누설시켜 중대한 문제점을 야기 시켰을 경우에는 누설자가 보안관계 제 법규에 의거 처벌 받음은 물론 어떠한 제재조치를 취하여도 이의를 제기하지 않을 것임

직급(위) 성명 서명 직급(위) 성명 서명 보안책임자 연구원 책임연구원 연구보조원 연구원 연구보조원

20 년
월
일

주
소 :

업 체 명 :

대 표 자 :
(인)

한국화학융합시험연구원장 귀하 6. 안전

과업수행자는 과업수행 과정에서 발생할 수 있는 안전사고 예방을 위하여 필요한 조치를 이행하여야 하며, 과업수행자의 귀책사유로 발생한 사고에 대한 행정적·기술적 조치 및 비용은 과업수행자가 부담함

과업수행자는 과업수행 인력의 인사 및 보안, 작업 중 안전사고 예방에 관한 규정을 제정․시행하여야 함

과업수행자는 과업수행 인력의 모든 행위에 대하여 일체의 책임을 지며, 특히 용역수행 중 발생할 수 있는 신체적 이상을 미연에 예방하여야 하고, 이의 소홀로 발생한 문제는 과업수행자가 일체의 책임을 짐

과업수행자는 과업수행 인력의 건강, 신원, 위생, 복무기강 등의 유지에 관한 일체와 고의 혹은 과실로 인한 사고, 인명손상 기타 법률상에 관한 일체의 책임을 짐

과업수행자는 과업수행 인력에 대하여 근로기준법, 산업안전보건법, 산업재해보상보험법 등 관계 법령상 사용자로서의 책임과 의무를 이행하여야 함

용역 수행 중 과업수행자의 고의 또는 과실로 발생한 안전사고, 인명피해, 재산상 손해 등에 대한 민·형사상 책임은 과업수행자가 부담함

7. 책임

과업 수행 중에 활용되는 모든 콘텐츠는 법률에 의거한 적법한 방법으로 제작해야 하며, 본 사업에 관련한 법률상 분쟁에 대해서는 과업수행자가 책임을 짐

과업수행자는 본 과업수행 중 귀책사유로 발생한 모든 문제에 대하여 책임을 지고, 한국화학융합시험연구원에 손해를 입힌 경우 이를 배상하여야 함

8. 권리

본 과업과 관련된 지적소유권은 한국화학융합시험연구원과 과업수행자간 공동으로 소유하되, 발생품 등은 과업수행 완료 즉시 한국화학융합시험연구원에 제출해야 함

과업수행자는 지식재산권의 활용을 위하여 계약목적물의 반출을 요청할 수 있으며, 한국화학융합시험연구원은 「보안업무규정」 제4조 및 과업지시서에 명시된 누출금지정보에 해당하지 않을 경우 계약목적물을 제공함(단, 과업수행자는 아래의 내용을 준수해야 함)

< 아 래 >

과업수행자는 발주기관으로부터 제공받은 자료 및 계약목적물을 활용하는 경우, 과업지시서 및 계약서 등에 누출금지정보로 명시된 정보를 제외·삭제한 후 활용하여야 하며, 이를 확인하는 과업수행자 대표명의의 확약서를 한국화학융합시험연구원에 제출하여야 함

과업수행자가 반출된 SW산출물을 제3자에게 제공하려는 경우 반드시 한국화학융합시험연구원으로부터 사전승인을 받아야 함

한국화학융합시험연구원은 과업수행자가 제공받은 SW산출물을 무단으로 유출하거나 누출되는 경우 및 누출금지정보를 삭제하지 않고 활용하는 경우에는 「국가계약법」제76조제1항제3호 및 「지방계약법」제92조제1항제19호에 따라 입찰참가자격을 제한함

9. 계약의 해제 또는 해지

한국화학융합시험연구원은 다음에 해당하는 사유가 발생하였을 경우 계약을 해제 또는 해지할 수 있음

한국화학융합시험연구원의 제반 지시사항을 기한 내에 이행하지 아니한 경우

과업수행자에 중대한 사유가 발생하여 과업의 계속 수행이 불가능한 경우

과업수행자의 태만으로 정해진 기일 내에 과업을 완성할 가망이 없다고 인정될 경우

과업수행자가 계약 내용을 위반하여 계약의 이행이 불가능하다고 인정될 경우

입찰참가서류를 허위로 작성한 사실이 확인된 경우

한국화학융합시험연구원장의 승인 없이 수행책임자를 변경한 경우

기타 과업 관련 제규정을 위반하거나 당해 한국화학융합시험연구원장의 승인 없이 당해 과업에 관한 중요사실을 공표하거나 누설한 사실이 확인된 경우

10. 검사·검수 및 하자보증

과업수행자는 용역의 최종 검사 요청 시 최종 성과물과 함께 과업 진행과정 및 결과내용을 수록한 결과보고서를 제출하여야 함

제출하는 최종결과물에 검사·검수를 실시하여 검사내용에 대해 한국화학융합시험연구원의 시정요구가 있을 경우 과업수행자는 성실히 이행하여야 함

본 과업에 대한 하자보증기간은 용역완료일로부터 12개월로 함

과업수행자는 용역완료 후에라도 본 사업결과와 관련된 자료요구가 있을 경우에는 관련 자료를 성실히 제출하여야 함

Ⅵ 관련 서식 【서식 제1호】 경쟁입찰참가자격등록증 【서식 제2호】 입찰참가신청서 【서식 제3호】 용역 사업 제안서 【서식 제1호】 경쟁입찰참가자격등록증 경쟁입찰참가자격등록증 신청인

상
호

사업자등록번호

주
소

전 화 번 호 대 표 자 주민등록번호 등록사항 유효기간

년
월
일 부터
년
월
일 까지

등록종목 (세부품목)

상기인은 귀 연구원에
년도 경쟁입찰 유자격자로 등록하오니

이를 증명하여 주시기 바랍니다.

.
.
.

신청인 한국화학융합시험연구원장 귀하 위의 사실이 틀림없음을 증명합니다.

.
.
.

한국화학융합시험연구원장 ※주의사항

1. 이 증명서는 유효기간 동안 등록종목(세부품목)에 한하여 입찰 등에 한하여 통용됩니다.

2. 기재사항 중 추가 또는 정정을 필요로 할 때에는 재 신청하여야 합니다.

【서식 제2호】 입찰참가신청서 입 찰 참 가 신 청 서 입찰공고번호

화연제
호

입찰일시

20
년
월
일

입 찰 건 명

본인은 위의 공고번호로 공고한 일반경쟁 입찰에 참가 하고자

귀 시험연구원이 정한 입찰참가 유의사항 및 입찰공고 사항을 모두

승낙하고 별첨서류를 첨부하여 입찰참가 신청을 합니다.

(첨부서류)

1. 입찰보증금 납부서 (입찰이행보증보험증권 첨부)

2. 사용 인감계 (인감증명원 첨부) 3. 사업자등록증 사본 4. 법인등기부등본(개인 : 주민등록등본) 5. 납세완납 증명원(국세)

20
년
월
일

(입찰참가 신청자)

주
소 :

상
호 :

대 표 자 :

한 국 화 학 융 합 시 험 연 구 원 장 귀 하

【서식 제3호】 용역 사업 제안서 ※ 제안서 작성 관련 양식 첨부 1. 제안서 표지 첨부 2. 제안업체 일반현황 첨부 3. 과업수행 조직도 첨부 4. 참여인력 이력사항 첨부 5. 확약서 첨부 6. 청렴계약이행각서 <첨부 1>

※ (제출 시 본 문구 삭제) 본 양식은 표지 양식입니다. 제안서 내용은 과업지시서의 제안 일반사항 및 평가 부분을 확인하셔서 별도 작성해 주셔야 합니다.

『입 찰 공 고 명』

제
안
서

상기 사업에 대한 제안서를 붙임과 같이 제출하며,

동 제안서의 내용에 따라 성실하게 계약을 이행할 것을 약속합니다.

20 .
.

상 호 : 주 소 :

대표자 :
(직인)

한국화학융합시험연구원장 귀하 <첨부 2> 업체 일반현황 및 연혁 1. 기본사항 회 사 명 대표자명

주
소

관할세무서 전화번호 팩스번호 사업자번호

업
종

면허/허가/ 등록증보유현황 총종업원수 전년도 매출액 자 본 금 2. 회사연혁(수상실적 포함) 연 월 일

내
용

비 고

주) 자격보유회사는 면허증, 허가증, 등록증 등 사본 첨부

<첨부 3> 과업수행 조직도 1. 과업수행 조직도 사업 총괄 책임자 직위, 성명, 전공분야 부문 부문 부문 부문 직위, 성명, 전공분야 직위, 성명, 전공분야 직위, 성명, 전공분야 직위, 성명, 전공분야 주) 1. 부문별 책임자를 명시해야 한다. 2. 직위 순위별로 기재한다.

3. 수행조직 및 인원현황에는 실제로 직접 투입 가능한 인력을 기재한다.

2. 전담인력 요약 연번 성 명 직위 본 과 업 참여임무 학위(자격증) 근무경력 상근/ 비상근 종 류 취득일 <첨부 4> 참여인력 이력사항 성 명 소 속 직 책 연 령 세 학 위 (전 공) 해당분야근무경력

자
격
증

본 용역 참여임무

경
력

기 관 명

분
야

참 여 기 간 (년 월～년 월) 담당업무 비고 <첨부 5> 확 약 서

본인은 한국화학융합시험연구원에서 발주하는 『지능형 플랫폼 웹서비스 고도화 및 외부망 플랫폼 구축』 제안서를 제출하며 본 제안서의 허위기재 또는 부실 자료 작성으로 인하여 초래하는 평가상의 불이익은 물론 부정당업자 제재 또는 낙찰 대상에서 제외 및 사업자 선정방식 및 과업지시서 등 본 입찰에 관련된 귀 원의 조치에 이의가 없으며 어떠한 처분에도 이의를 제기하지 않을 것임을 확약합니다.

20 .
.
.

주 소 : 기관명 :

대표자 :
(인)

한국화학융합시험연구원장 귀하 <첨부 6> 청렴계약이행서약서

당사는 부패 없는 투명한 기업경영과 공정한 행정이 사회발전과 국가 경쟁력에 중요한 관건이 됨을 깊이 인식하고, 국제적으로도 OECD뇌물방지 협약이 발효되고 부패기업 및 국가에 대한 제재가 강화되는 추세에 맞추어 청렴계약제 시행 취지에 적극 호응하여 한국화학융합시험연구원에서 시행하는『지능형 플랫폼 웹서비스 고도화 및 외부망 플랫폼 구축』 입찰에 참여함에있어 당사 임직원과 대리인은

1. 입찰가격의 유지나 특정인의 낙찰을 위한 담합을 하거나 다른 업체와 협정, 결의, 합의하여 입찰의 자유경쟁을 부당하게 저해하는 일체의 불공정한 행위를 않겠습니다.

이를 위반하여 경쟁입찰에 있어서 특정인의 낙찰을 위하여 담합을 주도한 것이 사실로 드러날 경우 한국화학융합시험연구원에서 발주하는 입찰에 입찰참가자격제한 처분을 받는 날로부터 2년 동안 참가하지 않겠으며, 경쟁입찰에 있어서 입찰자간에 서로 상의하여 미리 입찰가격을 협정하거나 특정인의 낙찰을 위하여 담합을 한 사실이 드러날 경우 한국화학융합시험연구원에서 발주하는 입찰에 입찰참가자격 제한 처분을 받는 날로부터 1년 동안 참여하지 않고 위와 같이 담합 등 불공정행위를 한 사실이 드러날 경우 독점규제 및 공정거래에 관한 법률에 따라 공정거래위원회에 발주관서가 고발하여 과징금 등을 부과토록 하는데 이의를 제기하지 않겠습니다.

2. 입찰, 계약체결 및 계약이행 과정에서 관계공무원에게 직․간접적으로 금품․향응 등의 뇌물이나 부당한 이익을 제공하지 않겠습니다.

이를 위반하여 입찰, 계약의 체결 또는 계약이행과 관련하여 관계자에게 뇌물을 제공함으로써 입찰에 유리하게 되어 계약이 체결되었거나 시공 중 편의를 받아 부실하게 시공한 사실이 드러날 경우에는 한국화학융합시험연구원에서 발주하는 입찰에 입찰참가자격제한 처분을 받는 날로부터 2년 동안 참가하지 않겠으며 입찰 및 계약조건이 입찰자 및 낙찰자에게 유리하게 되도록 하거나, 계약목적물의 이행을 부실하게 할 목적으로 관계공무원에게 뇌물을 제공한 사실이 드러날 경우에는 한국화학융합시험연구원에서 발주하는 입찰에 입찰 참가자격제한 처분을 받는 날로부터 1년 동안 참가하지 않고 입찰, 계약체결 및 계약이행과 관련하여 관계자에게 뇌물을 제공한 사실이 드러날 경우에는 한국화학융합시험연구원에서 발주하는 입찰에 입찰참가자격제한 처분을 받는 날로부터 6개월 동안 참가하지 않겠습니다.

3. 입찰, 계약체결 및 계약이행과 관련하여 관계자에게 뇌물을 제공한 사실이 드러날 경우에는 계약체결 이전의 경우에는 낙찰자 결정취소, 사업 착수 전에는 계약취소, 사업 착수 이후에는 발주처에서 전체 또는 일부계약을 해지하여도 감수하고 민․형사상 이의를 제기하지 않겠습니다.

4. 회사 임․직원이 관계자에게 뇌물을 제공하거나 담합 등 불공정 행위를 하지 않도록 하는 회사윤리강령과 내부비리 제보자에 대해서도 일체의 불이익 처분을 하지 않는 사규를 제정토록 노력하겠습니다.

5. 본 건 입찰, 계약체결, 계약이행, 계약완료와 관련하여 한국화학융합시험연구원에서 요구하는 자료제출, 서류 열람, 현장 확인 등 활동에 적극 협조하겠습니다.

위 청렴계약이행서약은 상호신뢰를 바탕으로 한 약속으로서 반드시 지킬 것이며, 낙찰자로 결정되어 계약체결 시 본 서약내용을 그대로 계약특수조건으로 계약하여 이행하고, 입찰참가자격제한, 계약해지 등 한국화학융합시험연구원의 조치와 관련하여 당사가 한국화학융합시험연구원을 상대로 손해배상을 청구하거나 당사를 배제하는 입찰에 관하여 민․형사상 이의를 제기하지 않을 것을 서약합니다.

20 .
.

서 약 자 : ○○회사 대표 ○○○ (인) (재)한국화학융합시험연구원장 귀하 <첨부 7> 보안 각서 보 안 각 서 본인은 귀원의

용역을 수행함에 있어 다음 사항을 준수할 것을 자의 각서로 제출합니다.

1. 본인은 본 용역을 시행함에 있어 계약서 및 과업지시서상의 제반 보안사항을 철저히 이행할 것임을 물론 과업 수행 전에 과업참여자 전원에 대하여 보안교육을 실시하고 보안각서를 징구하여 시행부서에 제출할 것임

2. 본인은 물론 당사 직원이 보안사항을 외부에 누설시켜 중대한 문제점을 야기할 경우에는 관계 법규에 의거 처벌 받음은 물론 회사의 등록취소, 부정당업자의 입찰참가 및 자격제한 등 어떠한 제재조치를 취하여도 이의를 제기하지 않을 것임

2026년
월
일

소속 : 직위 :

성명 :
(인)

(재)한국화학융합시험연구원장 귀하

[R26BK01729184-001] (국산 NPU 기반 VLA를 활용한 피지컬 AI 물류 휴머노이드 로봇)AX 디바이스용 AI 모델(VLA) 개발 및 학습 데이터 라벨링 용역

상세 정보

📄 공고문 전문 첨부 「(공고문) (국산 NPU 기반 VLA를 활용한 피지컬 AI 물류 휴머노이드 로봇_재공고_화연제2026-93호.hwp」에서 추출 · 원문 파일이 우선합니다

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