===== 내자 2026-183 - 공고문(규격·가격 동시입찰).hwp =====
<공고번호 : 내자 2026-183호>
입 찰 공 고 (규격·가격 동시입찰) 1. 입찰에 부치는 사항
가. 품
명 : 32채널 LiDAR 센서 및 AI 연산 컴퓨팅 모듈 탑재 4족 보행형 지능형 이동 로봇 모니터링 시스템
나. 납품기한 : 계약일로부터 7일 이내 다. 물품대금 지급방법 : 현 금
라. 배정예산 : ￦ 28,574,700(이천팔백오십칠만사천칠백) (VAT 포함)
마. 사양설명 : 게시 용도설명서 및 상세규격서 열람 및 구매요구자에게 문의
※ 기초금액 및 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격입니다.
2. 입찰 및 계약방식
가. 본 입찰은 규격·가격 동시입찰로, 규격 적격심사를 통과한 예정가격 이하 최저가 입찰 업체를 낙찰자로 선정합니다.
나. 제한경쟁/총액입찰입니다. 다. 청렴계약 대상입니다. 3. 입찰참가자격
가. 본원 계약업무요령 제15조 및 국가를당사자로하는계약에관한법률 시행령 제12조 규정에 의한 유자격자로서 동법 시행령 제76조 규정에 의해 제한받지 않은 업체이어야 합니다.
나. 조달청 전자입찰 참가자격 등록업체이어야 합니다. 전자입찰 이용자 미등록 업체는 조달청 전자입찰시스템 이용약관(입찰자용)에 동의하고 지정 공인인증기관의 인증서를 받은 후, 입찰집행일 전일까지 국가종합전자조달시스템 홈페이지(http://www.g2b.go.kr)의 전자입찰시스템에 이용자 등록을 하여야 합니다.
※ 미자격자가 고의로 입찰에 참가, 국가계약법시행령 제76조 또는 입찰에 관한 서류를 부정하게 행사한 자 또는 고의로 무효의 입찰을 한 자에 해당한다고 판단될 경우에는 관계규정에 따라 부정당업자로 제재할 수 있습니다.
다. [공직자의 이해충돌 방지법 제12조(수의계약 체결 제한) 제1항] 및 본 원 [계약업무요령 제33조의 2(수의계약의 제한)]에 해당하는 자는 입찰 참가 자격이 없으며, 위반하여 계약 체결시 계약 해제·해지 및 입찰참가자격 제한 대상이 될 수 있습니다.
라. 입찰서제출 마감일 기준 중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률시행령 제2조의2 및 소기업 및 소상공인 지원을 위한 특별조치법 제2조에 따른 소기업 또는 소상공인인 업체이어야 합니다.(단, 중소기업제품구매촉진 및 판로지원에 관한 법률시행령 제2조의3 제2호에 해당하는 비영리법인은 입찰참여가 가능)
※ <소기업 또는 소상공인 확인서>는 중소기업공공구매 종합정보망에서 확인하며 확인이 되지 않을 경우 입찰참가 자격이 없으며, 중기업은 참가자격이 없습니다.
마. 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 의하여 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 입찰참가자격등록 마감일시까지 자율주행플랫폼로봇 (세부품명번호 10자리 4898999902)를 제조 및 공급물품으로 입찰참가자격을 등록한 자이어야 합니다.
바. 입찰공고일 현재 국세 및 지방세의 체납사실이 없어야 합니다.
※ 입찰에 참가하는 업체(기관)은 상기조건을 모두 충족해야 하며 관련 증빙서류는 적격심사이행 서류 제출 시 함께 제출하셔야 합니다.
4. 사양설명회 및 참고자료 제출
가. 사양설명회는 별도로 실시하지 아니하며, 공고문(상세규격서, 평가기준서 등 포함)을 참조하거나 수요부서 담당자에게 문의하여 확인하는 것으로 갈음합니다.
- 문의처: AI정책전략대학원 김선정 담당 (T. 062-715-6604, [email protected])
5. 입찰서 제출
◦ 가격입찰서와 규격(기술)입찰서는 순서에 상관없이 제출 가능하며, 가격입찰서와 규격(기술)입찰서 중 어느 하나라도 미제출시에는 입찰무효 처리됩니다. 따라서 입찰자는 보낸 문서함에서 가격입찰서와 규격(기술)입찰서가 이상 없이 제출되었음을 확인하시기 바랍니다.
◦ 규격(기술)입찰서 제출 마감일시에 임박하여 규격(기술)입찰서를 제출할 경우 시스템 부하 등으로 규격(기술)입찰서 제출이 원활하지 않을 수 있으니, 가급적 규격(기술)입찰서 제출 마감일 전일까지 제출하시기 바랍니다.
◦ 규격적격자(또는 기술적격자)가 2인 이상인 경우로서 가격입찰서를 개찰한 결과 예정가격 이하로 입찰한 자가 없을 때에는 당해 규격적격자(또는 기술적격자)를 대상으로 다시 가격입찰을 할 수 있습니다.
5-1. 규격·가격입찰서: 전자입찰
가. 입찰장소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터)
나. 전자입찰서 접수 개시일시 : 2026. 10. 8.(목) 10:00
다. 전자입찰서 접수 마감일시 : 2026. 10. 13.(화) 10:00
라. 개찰일시 : 규격입찰 평가 완료 후
마. 개찰장소 : 광주과학기술원 계약팀 입찰집행관 PC
※ 본 입찰의 규격·가격입찰은 전자입찰로만 가능하며, 규격·가격입찰서를 제출하지 않은 업체의 제안서 제출은 무효입니다.
5-2. 규격입찰서 관련 제출서류
가. 제출서류 : 규격제안서(증빙서류 포함) 1식
① 사업자등록증 사본 1부
② 소기업소상공인확인서(중소기업확인서), 창업기업확인서(해당시) 각 1부
③ 법인등기부등본 1부(개인일 경우 주민등록등본 - 뒷자리 음영 처리) 1부
④ 신용평가등급확인서 1부 ⑤ 규격제안서(증빙서류 포함) 2부 - 원본(관리용) 1부, 사본(평가용) 1부
※ 필수사항: 원본(관리용)은 제안사 구분 가능토록 표지에 표기
사본(평가용)은 제안사 표기(사명 기재, 로고 등)를 삭제
나. 제출장소: 국가종합전자조달시스템 나라장터
- 제안서(증빙서류 등 포함)는 반드시 국가종합전자조달시스템(나라장터)를 통하여 전자적으로 제출하여 주시기 바랍니다.
- 가격입찰서 제출: 입찰서는 나라장터에 의해 전자적으로만 제출하여야 하며, 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격입니다.
※ 제안서는 “조달업체 매뉴얼”을 참고하여 온라인으로 제출하여 주시기 바라며, 이에 대한 자세한 사항은 국가종합전자조달시스템 콜센터(1588-0800)로 문의하시기 바랍니다.
- 제안서(정량/정성), 발표자료, 기타자료 등 입찰공고에서 요구하는 제출서류 일체
- 입찰메뉴 → 입찰진행/참가 화면의 투찰버튼 클릭 후 “입찰서류제출현황” 팝업의 “제안서제출바로가기” 링크버튼을 통해 파일 첨부 후 제출
- 파일첨부 영역에서 파일추가 버튼을 통해 해당 파일 선택 후 문서구분을 지정하여 처리
- 제안서필수제출문서(파일첨부영역 상단에 제공) 중 1개라도 첨부되지 않을 경우 임시저장, 최종제출 불가
- 해당 서류의 최종제출이 완료되어야 “가격입찰서” 진입 가능함
※ 기타 유의사항
- 국가종합전자조달시스템(나라장터)을 통해 제출한 제안서는 임시저장 시점에서 해당 파일이 암호화되므로 다운로드 및 확인이 불가능 합니다. 단, 최종제출 전(작성 중 또는 임시저장 상태)에는 첨부파일을 교체하여 재등록할 수 있습니다.
- 입찰자는 제안서 파일 업로드(파일 추가) 전에 파일의 정상여부를 반드시 확인하여 주시기 바라며, 파일의 정상여부 미확인으로 발생되는 모든 책임은 입찰참가자에게 있습니다.
- 국가종합전자조달시스템(나라장터)을 통해 제출하는 제안서류 일체는 PDF 파일 형식으로 제출하여야 하며, 총 용량은 300MB를 초과할 수 없습니다.
- 규격(기술)입찰서 제출확인 방법
- 나라장터 입찰메뉴 → 제안서/공모안 제출내역 → 제안서 제출상태 확인
- 규격(기술)입찰서 제출 시 계약자의 규격(기술)입찰 관련 문의를 위하여 규격(기술)입찰 관련 담당자 정보를 입력하여 주시기 바랍니다.(이름, 전화번호 등)
- 입찰자는 수요기관에서 요구할 경우 제안서 내용이 수록된 CD/USB 또는 인쇄물형태의 제안서를 추가 제출하여야 합니다.
6. 계약체결 전 제출서류
가. 보안서약서, 청렴계약이행각서, 퇴직자영입현황 각 1부(양식 첨부).
나. 국세 및 지방세 완납증명서 각 1부. 다. 4대 사회보험료 완납증명서 1부.
* 나~다의 서류는 계약시 제출을 생략할 수 있으나, 물품 납품시 각각의 완납증명서를 제출하지 않을시“대금지급”이 불가함을 알려드립니다.
7. 입찰참가신청 및 입찰보증금
가. 국가종합전자조달시스템을 이용하여 입찰서를 제출하면 별도의 입찰참가 신청을 하지 않아도 됩니다.
나. 입찰참가 미등록 업체는 반드시 제2항 입찰참가자격에서 요구하는 필요한 요건에 대하여 입찰집행일 전일 근무시간까지 입찰등록을 하여야 합니다.
다. 입찰보증금은 입찰보증금 납부확약이 명시된 입찰서 제출(G2B 전자입찰)로 갈음하며, 낙찰자가 소정의 기일까지 정당한 사유 없이 계약을 체결하지 않을 경우 입찰금액의 100분의 5에 해당하는 금액을 광주과학기술원에 납입하여야 합니다.
라. 입찰보증금의 귀속 : 본원 계약업무요령 제14조의 규정에 의합니다.
8. 입찰무효
국가계약법시행령 제39조 3항 및 동 시행규칙 제44조와 물품구매입찰유의서, 국가종합전자조달시스템특별유의서에 의합니다.
9. 낙찰자 결정
가. 예정가격은 기초금액을 기준으로 ±2% 범위 내에서 작성된 15개의 예비가격 중 입찰참가자가 추첨(2개씩 선택)한 번호 중 가장 많이 선택된 4개를 산술평균한 금액으로 결정합니다.
나. 낙찰자 선정방법 : 규격적격자 중 예정가격 이하 최저가 입찰자
※ 규격 입찰서를 평가하여 적격자를 대상으로 가격입찰서를 개찰하고, 예정가격이하 최저가격으로 입찰한 자를 낙찰자로 선정합니다.
다. 2인 이상 유효한 입찰이 성립한 경우 규격입찰서 심사결과 적격자가 1인인 경우에도 규격적격자의 가격입찰서를 개찰하여 낙찰자를 선정합니다.
라. 개찰결과 동일가격으로 입찰한 자가 2인 이상인 경우에는 규격 또는 기술 우위자를 낙찰자로 결정하며, 규격 또는 기술평가 결과도 같은 때에는 추첨에 의하여 낙찰자를 결정합니다.
10. 규격 입찰서 평가
평가일시 및 장소 등 상세내용은 수요부서에서 별도 공지할 예정입니다. 다만, 별도 공지 없이 서면 평가로 진행할 수도 있으니 평가 관련 사항은 반드시 수요부서에 문의하시기 바랍니다.
11. 청렴계약이행 준수 및 각서제출
가. 본 입찰에 참가하고자 하는 자는 청렴계약이행을 위한 청렴계약입찰특별유의서 및 청렴계약특수조건을 입찰 전에 완전히 숙지하고 입찰에 참가하여야 합니다.
나. 본 입찰에 참가한 자는 모두 청렴계약이행각서를 제출한 것으로 간주하며, 최종낙찰자 선정된 대표자는 청렴계약이행각서에 서명하여 계약 체결시 제출하여야 합니다.
12. 입찰설명서
가. 입찰에 참가하고자 하는 자는 아래의 내용과 기타 입찰에 필요한 제반사항을 입찰 전에 완전히 숙지한 후 입찰에 참여하여야 하며, 이를 숙지하지 못하여 발생하는 책임은 입찰자에게 있으며 입찰등록을 필한 자는 위 조건을 숙지하고 수락한 것으로 봅니다.
- 입찰공고문 - 규격서(동등규격 이상) - 사양서
- 광주과학기술원 물품구매입찰유의서 및 물품구매계약일반조건
- 국가종합전자조달시스템전자입찰특별유의서 - 국가를당사자로하는계약에관한법률 등
나. 상기의 규정은 아래의 인터넷 홈페이지를 통하여 열람하실 수 있습니다.
- 국가종합전자조달시스템 홈페이지(http://www.g2b.go.kr)의 "e-고객센터" - "법령정보"
- 광주과학기술원 홈페이지(http://www.gist.ac.kr)의 “입찰공고”
13. 제도개선 및 투명성 제고 의견 접수 안내
계약업무와 관련하여 불편부당한 사례가 있는 경우 홈페이지(http://www.gist.ac.kr)의 [지스트신문고 감사부장: [email protected]] 또는 각 건물에 설치된 신고함에 제보하여 주시기 바라며, 계약관련 제도개선 및 투명성 제고를 위한 의견 또는 우리 기관에 대한 제언이 있으시면 이메일(행정안전처장: [email protected], 계약팀장: [email protected], 담당: [email protected])로 보내 주시면 감사하겠습니다.
14. 기타 참고사항
가. 전자입찰이용안내 : 국가종합전자조달시스템 홈페이지 콜센터(T. 1588-0800)
나. 예비가격기초금액 및 입찰 결과에 대한 정보는 국가종합전자조달시스템의 "입찰정보"
- "물품"(기초금액, 개찰결과)을 이용하시기 바랍니다.
다. 입찰집행과 계약에 관한 문의
- 연락처 : 광주과학기술원 심소연 (T. 062-715-2134, [email protected])
라. 물품규격, 사양 및 설치장소에 관한 문의
- 수요부서 연락처: AI정책전략대학원 김선정 담당 (T. 062-715-6604, [email protected])
마. 입찰참가희망업체가 전산장비 준비 부족 등의 사유로 전자입찰등록 및 투찰이 곤란한 경우에는 입찰마감 24시간 이전에 조달청 정부조달콜센터(1588-0800)로 장애해결을 위 해 문의하시기 바라며, 장애발생에도 불구하고 조달청 정부조달콜센터로 문의하지 않아 발생되는 모든 책임은 입찰참가자에게 있습니다.
바. 본 공고문은 광주과학기술원 홈페이지(http://www.gist.ac.kr) “입찰공고”란에도 게재하오니 참고하시기 바랍니다.
2026년 10월 1일 광 주 과 학 기 술 원 총 장
광주과학기술원 계약제도 및 부패행위 신고방법 안내
1. 광주과학기술원의 입찰에 참여하여 주심에 감사드리오며, 귀사의 무궁한 발전을 기원합니다.
2. 광주과학기술원은 1995년 개원 이후, ‘국가 과학기술 발전과 우수 과학기술 인재양성’이라는 설립목적을 충실히 수행하여 세계적인 연구중심대학으로 성장하였으며, 축적된 교육/연구 역량이 지역사회와 국가 그리고 인류의 발전에 실질적으로 기여할 수 있도록 최선을 다하고 있습니다.
3. 광주과학기술원의 구매행정 및 계약제도의 책무를 다하고 누구에게나 투명하고 공정하게 적용되도록 운영하기 위해 노력하고 있습니다.
그중에 물품(연구장비) 공개경쟁 개찰 후 낙찰업체는 물품 계약 시 납품 예정물품규격이 공고된 상세규격과의 충족 여부를 수요자(담당교수)의 확인 서명을 받아 계약 체결 서류와 함께 의무 제출하도록 규정하여 시행하고 있습니다. 이 제도는 연구의 성과가 연구자의 수월성이나 연구 방법 뿐만 아니라 연구 장비를 활용하여 얻어지는 데이터가 연구의 성패를 좌우할 만큼 매우 중요한 요소이기 때문에 연구목적 달성과 우수한 연구 성과를 얻기 위한 제도로서 시행령 제18조에 의한 규격, 가격동시입찰 방법을 준용한 것임을 양지하여 주시기 바랍니다.
4. 광주과학기술원은 공정하고 투명한 구매행정 구현을 위하여 발주금액 기준 일천만원 이상 모든 조달 건에 대하여 조달청 G2B 시스템(http://www.g2b.go.kr)에 의한 공개경쟁입찰을 통한 계약을 진행하고 있으며, 동시에 광주과학기술원 홈페이지 (http://www.gist.ac.kr)의 [입찰정보]란 에도 공개합니다. 또한 일천만원 미만의 구매 건에 대해서도 자체 전자조달 시스템 (https://service.gist.ac.kr/purchase)에 의한 전자입찰을 통하여 조달이 이루어지고 있사오니 광주과학기술원의 조달관련 정보 확인에 활용하여 주시기 바랍니다.
5. 계약업무와 관련하여 불편부당한 사례가 있는 경우, 광주과학기술원 홈페이지(http://www.gist.ac.kr)의 [지스트신문고, 감사부장: [email protected]] 또는 각 건물에 설치된 신고함에 제보하여 주시기 바라며, 계약 관련 제도개선 및 투명성 제고를 위한 의견 또는 우리 기관에 대한 제언이 있으시면 이메일(행정안전처장: [email protected], 계약팀장: [email protected], 담당: [email protected])로 보내주시면 감사하겠습니다.
광주과학기술원에 보내주신 성원에 감사드리며 앞으로도 많은 관심을 부탁드립니다.
감사합니다.
[별표 1] <개정 2010. 03. 26.> <2018. 09. 06.> <2018. 11. 12.>
업 체 용 청렴계약 이행각서
당사는「부패 없는 투명한 기업경영과 공정한 행정」이 사회발전과 국가 경쟁력에 중요한 관건이 됨을 깊이 인식하며, 국제적으로도 OECD 뇌물방지 협약이 발효되었고 부패기업 및 국가에 대한 제재가 강화되는 추세에 맞추어 청렴계약 취지에 적극 호응하여 광주과학기술원에서 발주하는 모든 공사, 물품, 용역 등의 입찰에 참여함에 있어 당사 임직원과 대리인은
1. 입찰가격의 유지나 특정인의 낙찰을 위한 담합을 하거나 다른 업체와 협정, 결의, 합의하여 입찰의 자유경쟁을 부당하게 저해하는 일체의 불공정한 행위를 하지 않겠습니다.
◦이를 위반하여 경쟁 입찰에 있어서 특정인의 낙찰을 위하여 담합을 주도한 것이 사실로 드러날 경우 조달청 및 관련건의 수요기관에서 발주하는 입찰에 입찰참가자격제한 처분을 받은 날로부터 1년 이상 2년 이하 동안 참가하지 않겠으며,
◦경쟁 입찰에 있어서 입찰자간에 서로 상의하여 미리 입찰가격을 협정 하거나 특정인의 낙찰을 위하여 담합을 한 사실이 드러날 경우 조달청 및 관련건의 수요기관이 시행하는 입찰에 입찰참가자격 제한 처분을 받은 날로부터 6월 이상 1년 미만 동안 참여하지 않고,
◦위와 같이 담합 등 불공정 행위를 한 사실이 드러날 경우 독점규제 및 공정거래에 관한 법률에 따라 공정거래위원회에 고발하여 과징금 등을 부과토록 하는데 일체의 이의를 제기하지 않겠습니다.
2. 입찰․계약체결 및 계약이행 과정에서 관계자에게 직․간접적으로 금품․향응 등(친인척 등에 대한 부정한 취업 제공 포함)의 부당한 이익을 제공하지 않겠으며, 이를 위반하여 입찰, 낙찰, 계약체결 및 계약이행과 관련하여 관계자에게 금품, 향응 등을 제공한 사실이 드러날 경우에는 조달청 및 관련건의 수요기관이 시행하는 입찰에 입찰참가자격제한 처분을 받은 날로부터 1년 이상 2년 이하의 기간 동안 입찰에 참가하지 않겠습니다.
3. 입찰, 낙찰, 계약체결 및 계약이행과 관련하여 관계자에게 금품, 향응 등(친인척 등에 대한 부정한 취업 제공 포함)을 제공한 사실이 드러날 경우에는 계약체결 이전의 경우에는 낙찰자 결정 취소, 계약이행 전에는 계약취소, 계약이행 이후에는 당해 계약의 전부 또는 일부계약을 해제 또는 해지하여도 감수하겠으며, 민․형사상 이의를 제기하지 않겠습니다.
3-1. 납품 완료 후 물품을 반환받고 수요자와 현금을 수수하는 등 허위거래가 확인되었을 경우 GIST 관련 위원회를 통해 결정되는 2년 이하의 거래제한 처분에 동의하며 관계법령에 따른 조치에도 동의합니다.
4. 회사 임․직원이 관계자에게 금품, 향응 등을 제공하거나 담합 등 불공정 행위를 하지 않도록 하는 회사 윤리강령과 내부비리 제보자에 대해서도 일체의 불이익처분을 하지 않는 사규를 제정토록 노력하겠습니다.
위 청렴계약 서약은 상호신뢰를 바탕으로 한 약속으로서 반드시 지킬 것이며, 낙찰자로 결정될시 본 서약내용을 그대로 계약특수조건으로 계약하여 이행하고, 입찰참가자격 제한, 계약해지 등 광주과학기술원 조치와 관련하여 당사가 광주과학기술원을 상대로 손해배상을 청구하거나 당사를 배제하는 입찰에 관하여 민․형사상 어떠한 이의도 제기하지 않을 것을 서약합니다.
년
월
일
업 체 명 :
/ 대표
(인)
광주과학기술원 총장 귀하 [붙임] 보안 서약서
본인은
년
월
일부로
관련 용역사업(물품, 공사 등)을 수행
또는 참여함에 있어 다음사항을 준수할 것을 엄숙히 서약합니다.
1. 본인은
관련 업무 중 알게 될 일체의 내용이 직무상 기밀 사항임을 인정한다.
2. 본인은 이 기밀을 누설함이 국가안전보장과 국가이익 및 본원에 위해가 될 수 있음을 인식하여 업무수행 중 지득한 제반 기밀사항을 일체 누설하거나 공개하지 아니한다.
3. 본인이 이 기밀을 누설하거나 무단보유 및 배포등 관계 규정을 위반한 때에는 관련 법령 및 계약에 따른 어떠한 처벌과 귀 기관의 모든 사업참여 제한 및 손해배상 등 일체의 불이익도 감수한다.
4. 본인은 하도급업체를 통한 사업 수행 시 하도급업체로 인해 발생하는 위반사항에 대하여 모든 책임을 부담한다.
년
월
일
서 약 자
업
체
명 :
(업체 대표)
직
위 :
성
명 :
(서명)
서약집행자
소
속 : 광주과학기술원(계약팀)
(담당직원)
직
위 : 계약담당
성
명 : 심소연
(서명)
※ 업체대표의 친필서명을 받은 후 본원 담당자가 확인서명
광주과학기술원 퇴직자 영입현황 조사표
광주과학기술원 계약업무요령 제33조의 2(수의계약의 제한)항에 따라
귀사의 퇴직자가 임원으로 취업 또는 퇴직자와 2년간 수의계약 금지
및 제한대상의 확인을 위하여 다음 조사표를 작성하여 제출합니다.
광주과학기술원 퇴직자 영입현황 □ 예
- 해당자 성
명:
- 지스트 재직기간: - 지스트 최종직위: ※ 다수의 경우 별지 활용 작성 □ 아니오 ※ 붙임: 임원 명단 별지 작성
20 .
.
.
계약업체명
(인)
광주과학기술원 총장 귀하
===== 내자 2026-183 - 공고문(규격·가격 동시입찰).pdf =====
제조 및 공급물품으로 입찰참가자격을 등록한 자이어야 합니다.
<공고번호 : 내자 2026-183호>
입 찰 공 고
(규격·가격 동시입찰)
1. 입찰에 부치는 사항
가. 품
명 : 32채널 LiDAR 센서 및 AI 연산 컴퓨팅 모듈 탑재 4족 보행형 지능형 이동
로봇 모니터링 시스템
나. 납품기한 : 계약일로부터 7일 이내
바. 입찰공고일 현재 국세 및 지방세의 체납사실이 없어야 합니다.
※ 입찰에 참가하는 업체(기관)은 상기조건을 모두 충족해야 하며 관련 증빙서류는 적격심
사이행 서류 제출 시 함께 제출하셔야 합니다.
4. 사양설명회 및 참고자료 제출
가. 사양설명회는 별도로 실시하지 아니하며, 공고문(상세규격서, 평가기준서 등 포함)을 참
조하거나 수요부서 담당자에게 문의하여 확인하는 것으로 갈음합니다.
- 문의처: AI정책전략대학원 김선정 담당 (T. 062-715-6604, [email protected])
다. 물품대금 지급방법 : 현 금
라. 배정예산 : ￦ 28,574,700(이천팔백오십칠만사천칠백) (VAT 포함)
마. 사양설명 : 게시 용도설명서 및 상세규격서 열람 및 구매요구자에게 문의
※ 기초금액 및 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격입니다.
2. 입찰 및 계약방식
가. 본 입찰은 규격·가격 동시입찰로, 규격 적격심사를 통과한 예정가격 이하 최저가 입찰
업체를 낙찰자로 선정합니다.
나. 제한경쟁/총액입찰입니다.
다. 청렴계약 대상입니다.
3. 입찰참가자격
가. 본원 계약업무요령 제15조 및 국가를당사자로하는계약에관한법률 시행령 제12조 규정에
5. 입찰서 제출
◦ 가격입찰서와 규격(기술)입찰서는 순서에 상관없이 제출 가능하며, 가격입찰서와 규격(기술)입찰서 중 어
느 하나라도 미제출시에는 입찰무효 처리됩니다. 따라서 입찰자는 보낸 문서함에서 가격입찰서와 규격
(기술)입찰서가 이상 없이 제출되었음을 확인하시기 바랍니다.
◦ 규격(기술)입찰서 제출 마감일시에 임박하여 규격(기술)입찰서를 제출할 경우 시스템 부하 등으로 규격
(기술)입찰서 제출이 원활하지 않을 수 있으니, 가급적 규격(기술)입찰서 제출 마감일 전일까지 제출하시
기 바랍니다.
◦ 규격적격자(또는 기술적격자)가 2인 이상인 경우로서 가격입찰서를 개찰한 결과 예정가격 이하로 입찰한
자가 없을 때에는 당해 규격적격자(또는 기술적격자)를 대상으로 다시 가격입찰을 할 수 있습니다.
5-1. 규격·가격입찰서: 전자입찰
가. 입찰장소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터)
의한 유자격자로서 동법 시행령 제76조 규정에 의해 제한받지 않은 업체이어야 합니다.
나. 전자입찰서 접수 개시일시 : 2026. 10. 8.(목) 10:00
나. 조달청 전자입찰 참가자격 등록업체이어야 합니다. 전자입찰 이용자 미등록 업체는 조
다. 전자입찰서 접수 마감일시 : 2026. 10. 13.(화) 10:00
달청 전자입찰시스템 이용약관(입찰자용)에 동의하고 지정 공인인증기관의 인증서를 받
라. 개찰일시 : 규격입찰 평가 완료 후
은 후, 입찰집행일 전일까지 국가종합전자조달시스템 홈페이지(http://www.g2b.go.kr)의
마. 개찰장소 : 광주과학기술원 계약팀 입찰집행관 PC
전자입찰시스템에 이용자 등록을 하여야 합니다.
※ 본 입찰의 규격·가격입찰은 전자입찰로만 가능하며, 규격·가격입찰서를 제출하지 않
※ 미자격자가 고의로 입찰에 참가, 국가계약법시행령 제76조 또는 입찰에 관한 서류를 부
은 업체의 제안서 제출은 무효입니다.
정하게 행사한 자 또는 고의로 무효의 입찰을 한 자에 해당한다고 판단될 경우에는 관
계규정에 따라 부정당업자로 제재할 수 있습니다.
다. [공직자의 이해충돌 방지법 제12조(수의계약 체결 제한) 제1항] 및 본 원 [계약업무요령
제33조의 2(수의계약의 제한)]에 해당하는 자는 입찰 참가 자격이 없으며, 위반하여 계
약 체결시 계약 해제·해지 및 입찰참가자격 제한 대상이 될 수 있습니다.
라. 입찰서제출 마감일 기준 중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률시행령 제2조의2
및 소기업 및 소상공인 지원을 위한 특별조치법 제2조에 따른 소기업 또는 소상공인인
업체이어야 합니다.(단, 중소기업제품구매촉진 및 판로지원에 관한 법률시행령 제2조의3 제
2호에 해당하는 비영리법인은 입찰참여가 가능)
※ <소기업 또는 소상공인 확인서>는 중소기업공공구매 종합정보망에서 확인하며 확인이
되지 않을 경우 입찰참가 자격이 없으며, 중기업은 참가자격이 없습니다.
마. 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 의하여 국가종합전자조달시스템(나라장터)에
입찰참가자격등록 마감일시까지 자율주행플랫폼로봇 (세부품명번호 10자리 4898999902)를
5-2. 규격입찰서 관련 제출서류
가. 제출서류 : 규격제안서(증빙서류 포함) 1식
① 사업자등록증 사본 1부
② 소기업소상공인확인서(중소기업확인서), 창업기업확인서(해당시) 각 1부
③ 법인등기부등본 1부(개인일 경우 주민등록등본 - 뒷자리 음영 처리) 1부
④ 신용평가등급확인서 1부
⑤ 규격제안서(증빙서류 포함) 2부
- 원본(관리용) 1부, 사본(평가용) 1부
※ 필수사항: 원본(관리용)은 제안사 구분 가능토록 표지에 표기
사본(평가용)은 제안사 표기(사명 기재, 로고 등)를 삭제
나. 제출장소: 국가종합전자조달시스템 나라장터
- 제안서(증빙서류 등 포함)는 반드시 국가종합전자조달시스템(나라장터)를 통하여 전자적으로 제
출하여 주시기 바랍니다.
- 가격입찰서 제출: 입찰서는 나라장터에 의해 전자적으로만 제출하여야 하며, 입찰금액은 부가가
치세를 포함한 가격입니다.
낙찰자가 소정의 기일까지 정당한 사유 없이 계약을 체결하지 않을 경우 입찰금액의
100분의 5에 해당하는 금액을 광주과학기술원에 납입하여야 합니다.
라. 입찰보증금의 귀속 : 본원 계약업무요령 제14조의 규정에 의합니다.
※ 제안서는 “조달업체 매뉴얼”을 참고하여 온라인으로 제출하여 주시기 바라며, 이에 대한
자세한 사항은 국가종합전자조달시스템 콜센터(1588-0800)로 문의하시기 바랍니다.
8. 입찰무효
- 제안서(정량/정성), 발표자료, 기타자료 등 입찰공고에서 요구하는 제출서류 일체
국가계약법시행령 제39조 3항 및 동 시행규칙 제44조와 물품구매입찰유의서, 국가종합전자
- 입찰메뉴 → 입찰진행/참가 화면의 투찰버튼 클릭 후 “입찰서류제출현황” 팝업의 “제안서제
조달시스템특별유의서에 의합니다.
출바로가기” 링크버튼을 통해 파일 첨부 후 제출
- 파일첨부 영역에서 파일추가 버튼을 통해 해당 파일 선택 후 문서구분을 지정하여 처리
- 제안서필수제출문서(파일첨부영역 상단에 제공) 중 1개라도 첨부되지 않을 경우 임시저장, 최종
제출 불가
- 해당 서류의 최종제출이 완료되어야 “가격입찰서” 진입 가능함
9. 낙찰자 결정
가. 예정가격은 기초금액을 기준으로 ±2% 범위 내에서 작성된 15개의 예비가격 중 입찰참
가자가 추첨(2개씩 선택)한 번호 중 가장 많이 선택된 4개를 산술평균한 금액으로 결정
합니다.
나. 낙찰자 선정방법 : 규격적격자 중 예정가격 이하 최저가 입찰자
※ 기타 유의사항
- 국가종합전자조달시스템(나라장터)을 통해 제출한 제안서는 임시저장 시점에서 해당 파일이 암호
화되므로 다운로드 및 확인이 불가능 합니다. 단, 최종제출 전(작성 중 또는 임시저장 상태)에는
첨부파일을 교체하여 재등록할 수 있습니다.
- 입찰자는 제안서 파일 업로드(파일 추가) 전에 파일의 정상여부를 반드시 확인하여 주시기 바라
며, 파일의 정상여부 미확인으로 발생되는 모든 책임은 입찰참가자에게 있습니다.
- 국가종합전자조달시스템(나라장터)을 통해 제출하는 제안서류 일체는 PDF 파일 형식으로 제출하
여야 하며, 총 용량은 300MB를 초과할 수 없습니다.
- 규격(기술)입찰서 제출확인 방법
- 나라장터 입찰메뉴 → 제안서/공모안 제출내역 → 제안서 제출상태 확인
- 규격(기술)입찰서 제출 시 계약자의 규격(기술)입찰 관련 문의를 위하여 규격(기술)입찰 관련 담
당자 정보를 입력하여 주시기 바랍니다.(이름, 전화번호 등)
- 입찰자는 수요기관에서 요구할 경우 제안서 내용이 수록된 CD/USB 또는 인쇄물형태의 제안서를
추가 제출하여야 합니다.
※ 규격 입찰서를 평가하여 적격자를 대상으로 가격입찰서를 개찰하고, 예정가격이하 최저
가격으로 입찰한 자를 낙찰자로 선정합니다.
다. 2인 이상 유효한 입찰이 성립한 경우 규격입찰서 심사결과 적격자가 1인인 경우에도 규
격적격자의 가격입찰서를 개찰하여 낙찰자를 선정합니다.
라. 개찰결과 동일가격으로 입찰한 자가 2인 이상인 경우에는 규격 또는 기술 우위자를 낙
찰자로 결정하며, 규격 또는 기술평가 결과도 같은 때에는 추첨에 의하여 낙찰자를 결
정합니다.
10. 규격 입찰서 평가
평가일시 및 장소 등 상세내용은 수요부서에서 별도 공지할 예정입니다. 다만, 별도 공지
없이 서면 평가로 진행할 수도 있으니 평가 관련 사항은 반드시 수요부서에 문의하시기 바
랍니다.
11. 청렴계약이행 준수 및 각서제출
가. 본 입찰에 참가하고자 하는 자는 청렴계약이행을 위한 청렴계약입찰특별유의서 및 청렴
계약특수조건을 입찰 전에 완전히 숙지하고 입찰에 참가하여야 합니다.
6. 계약체결 전 제출서류
가. 보안서약서, 청렴계약이행각서, 퇴직자영입현황 각 1부(양식 첨부).
나. 본 입찰에 참가한 자는 모두 청렴계약이행각서를 제출한 것으로 간주하며, 최종낙찰자
선정된 대표자는 청렴계약이행각서에 서명하여 계약 체결시 제출하여야 합니다.
나. 국세 및 지방세 완납증명서 각 1부.
다. 4대 사회보험료 완납증명서 1부.
* 나~다의 서류는 계약시 제출을 생략할 수 있으나, 물품 납품시 각각의 완납증명서를 제출하지
않을시“대금지급”이 불가함을 알려드립니다.
12. 입찰설명서
가. 입찰에 참가하고자 하는 자는 아래의 내용과 기타 입찰에 필요한 제반사항을 입찰 전에
완전히 숙지한 후 입찰에 참여하여야 하며, 이를 숙지하지 못하여 발생하는 책임은 입
찰자에게 있으며 입찰등록을 필한 자는 위 조건을 숙지하고 수락한 것으로 봅니다.
7. 입찰참가신청 및 입찰보증금
가. 국가종합전자조달시스템을 이용하여 입찰서를 제출하면 별도의 입찰참가 신청을 하지
않아도 됩니다.
나. 입찰참가 미등록 업체는 반드시 제2항 입찰참가자격에서 요구하는 필요한 요건에 대하
여 입찰집행일 전일 근무시간까지 입찰등록을 하여야 합니다.
다. 입찰보증금은 입찰보증금 납부확약이 명시된 입찰서 제출(G2B 전자입찰)로 갈음하며,
- 입찰공고문
- 규격서(동등규격 이상)
- 사양서
- 광주과학기술원 물품구매입찰유의서 및 물품구매계약일반조건
- 국가종합전자조달시스템전자입찰특별유의서
- 국가를당사자로하는계약에관한법률 등
나. 상기의 규정은 아래의 인터넷 홈페이지를 통하여 열람하실 수 있습니다.
광주과학기술원 계약제도 및 부패행위 신고방법 안내
- 국가종합전자조달시스템 홈페이지(http://www.g2b.go.kr)의 "e-고객센터" - "법령정보"
- 광주과학기술원 홈페이지(http://www.gist.ac.kr)의 “입찰공고”
13. 제도개선 및 투명성 제고 의견 접수 안내
계약업무와 관련하여 불편부당한 사례가 있는 경우 홈페이지(http://www.gist.ac.kr)의
[지스트신문고 감사부장: [email protected]] 또는 각 건물에 설치된 신고함에 제보하여
주시기 바라며, 계약관련 제도개선 및 투명성 제고를 위한 의견 또는 우리 기관에 대한
제언이 있으시면 이메일(행정안전처장: [email protected], 계약팀장: [email protected],
담당: [email protected])로 보내 주시면 감사하겠습니다.
1. 광주과학기술원의 입찰에 참여하여 주심에 감사드리오며, 귀사의 무궁한 발전을 기
원합니다.
2. 광주과학기술원은 1995년 개원 이후, ‘국가 과학기술 발전과 우수 과학기술 인재
양성’이라는 설립목적을 충실히 수행하여 세계적인 연구중심대학으로 성장하였으
며, 축적된 교육/연구 역량이 지역사회와 국가 그리고 인류의 발전에 실질적으로
기여할 수 있도록 최선을 다하고 있습니다.
3. 광주과학기술원의 구매행정 및 계약제도의 책무를 다하고 누구에게나 투명하고 공
14. 기타 참고사항
가. 전자입찰이용안내 : 국가종합전자조달시스템 홈페이지 콜센터(T. 1588-0800)
나. 예비가격기초금액 및 입찰 결과에 대한 정보는 국가종합전자조달시스템의 "입찰정보"
- "물품"(기초금액, 개찰결과)을 이용하시기 바랍니다.
다. 입찰집행과 계약에 관한 문의
- 연락처 : 광주과학기술원 심소연 (T. 062-715-2134, [email protected])
라. 물품규격, 사양 및 설치장소에 관한 문의
- 수요부서 연락처: AI정책전략대학원 김선정 담당 (T. 062-715-6604, [email protected])
마. 입찰참가희망업체가 전산장비 준비 부족 등의 사유로 전자입찰등록 및 투찰이 곤란한
정하게 적용되도록 운영하기 위해 노력하고 있습니다.
그중에 물품(연구장비) 공개경쟁 개찰 후 낙찰업체는 물품 계약 시 납품 예정물품규
격이 공고된 상세규격과의 충족 여부를 수요자(담당교수)의 확인 서명을 받아 계약
체결 서류와 함께 의무 제출하도록 규정하여 시행하고 있습니다. 이 제도는 연구의
성과가 연구자의 수월성이나 연구 방법 뿐만 아니라 연구 장비를 활용하여 얻어지
는 데이터가 연구의 성패를 좌우할 만큼 매우 중요한 요소이기 때문에 연구목적 달
성과 우수한 연구 성과를 얻기 위한 제도로서 시행령 제18조에 의한 규격, 가격동
시입찰 방법을 준용한 것임을 양지하여 주시기 바랍니다.
경우에는 입찰마감 24시간 이전에 조달청 정부조달콜센터(1588-0800)로 장애해결을 위
해 문의하시기 바라며, 장애발생에도 불구하고 조달청 정부조달콜센터로 문의하지 않아
발생되는 모든 책임은 입찰참가자에게 있습니다.
바. 본 공고문은 광주과학기술원 홈페이지(http://www.gist.ac.kr) “입찰공고”란에도 게재하
오니 참고하시기 바랍니다.
2026년 10월 1일 광 주 과 학 기 술 원 총 장
4. 광주과학기술원은 공정하고 투명한 구매행정 구현을 위하여 발주금액 기준 일천만
원 이상 모든 조달 건에 대하여 조달청 G2B 시스템(http://www.g2b.go.kr)에 의한
공개경쟁입찰을 통한 계약을 진행하고 있으며, 동시에 광주과학기술원 홈페이지
(http://www.gist.ac.kr)의 [입찰정보]란 에도 공개합니다. 또한 일천만원 미만의 구매
건에 대해서도 자체 전자조달 시스템 (https://service.gist.ac.kr/purchase)에 의한 전
자입찰을 통하여 조달이 이루어지고 있사오니 광주과학기술원의 조달관련 정보 확
인에 활용하여 주시기 바랍니다.
5. 계약업무와 관련하여 불편부당한 사례가 있는 경우, 광주과학기술원 홈페이지
(http://www.gist.ac.kr)의 [지스트신문고, 감사부장: [email protected]] 또는 각 건물에
설치된 신고함에 제보하여 주시기 바라며, 계약 관련 제도개선 및 투명성 제고를 위한
의견 또는 우리 기관에 대한 제언이 있으시면 이메일(행정안전처장: [email protected],
계약팀장: [email protected], 담당: [email protected])로 보내주시면 감사하겠습니다.
광주과학기술원에 보내주신 성원에 감사드리며 앞으로도 많은 관심을 부탁드립니다.
감사합니다.
[붙임]
[별표 1] <개정 2010. 03. 26.> <2018. 09. 06.> <2018. 11. 12.>
업 체 용 청렴계약 이행각서 보안 서약서
당사는「부패 없는 투명한 기업경영과 공정한 행정」이 사회발전과 국가 경쟁력에 중요한 관건이 됨
을 깊이 인식하며, 국제적으로도 OECD 뇌물방지 협약이 발효되었고 부패기업 및 국가에 대한 제재가
강화되는 추세에 맞추어 청렴계약 취지에 적극 호응하여 광주과학기술원에서 발주하는 모든 공사, 물
본인은 년 월 일부로 관련 용역사업(물품, 공사 등)을 수행
품, 용역 등의 입찰에 참여함에 있어 당사 임직원과 대리인은
또는 참여함에 있어 다음사항을 준수할 것을 엄숙히 서약합니다.
1. 입찰가격의 유지나 특정인의 낙찰을 위한 담합을 하거나 다른 업체와 협정, 결의, 합의하여 입찰의
자유경쟁을 부당하게 저해하는 일체의 불공정한 행위를 하지 않겠습니다.
1. 본인은
◦이를 위반하여 경쟁 입찰에 있어서 특정인의 낙찰을 위하여 담합을 주도한 것이 사실로 드러날
관련 업무 중 알게 될 일체의 내용이 직무상 기밀 사항임을 인정한
다.
경우 조달청 및 관련건의 수요기관에서 발주하는 입찰에 입찰참가자격제한 처분을 받은 날로부
터 1년 이상 2년 이하 동안 참가하지 않겠으며,
2. 본인은 이 기밀을 누설함이 국가안전보장과 국가이익 및 본원에 위해가 될 수 있음을 인식
◦경쟁 입찰에 있어서 입찰자간에 서로 상의하여 미리 입찰가격을 협정 하거나 특정인의 낙찰을
위하여 담합을 한 사실이 드러날 경우 조달청 및 관련건의 수요기관이 시행하는 입찰에 입찰참
가자격 제한 처분을 받은 날로부터 6월 이상 1년 미만 동안 참여하지 않고,
◦위와 같이 담합 등 불공정 행위를 한 사실이 드러날 경우 독점규제 및 공정거래에 관한 법률에 따
라 공정거래위원회에 고발하여 과징금 등을 부과토록 하는데 일체의 이의를 제기하지 않겠습니다.
2. 입찰․계약체결 및 계약이행 과정에서 관계자에게 직․간접적으로 금품․향응 등(친인척 등에 대한 부정
하여 업무수행 중 지득한 제반 기밀사항을 일체 누설하거나 공개하지 아니한다.
3. 본인이 이 기밀을 누설하거나 무단보유 및 배포등 관계 규정을 위반한 때에는 관련 법령 및
계약에 따른 어떠한 처벌과 귀 기관의 모든 사업참여 제한 및 손해배상 등 일체의 불이익도
감수한다.
한 취업 제공 포함)의 부당한 이익을 제공하지 않겠으며, 이를 위반하여 입찰, 낙찰, 계약체결 및 계
약이행과 관련하여 관계자에게 금품, 향응 등을 제공한 사실이 드러날 경우에는 조달청 및 관련건의
수요기관이 시행하는 입찰에 입찰참가자격제한 처분을 받은 날로부터 1년 이상 2년 이하의 기간 동
4. 본인은 하도급업체를 통한 사업 수행 시 하도급업체로 인해 발생하는 위반사항에 대하여 모
든 책임을 부담한다.
안 입찰에 참가하지 않겠습니다. 년
3. 입찰, 낙찰, 계약체결 및 계약이행과 관련하여 관계자에게 금품, 향응 등(친인척 등에 대한 부정한
월 일
취업 제공 포함)을 제공한 사실이 드러날 경우에는 계약체결 이전의 경우에는 낙찰자 결정 취소, 계
약이행 전에는 계약취소, 계약이행 이후에는 당해 계약의 전부 또는 일부계약을 해제 또는 해지하여
도 감수하겠으며, 민․형사상 이의를 제기하지 않겠습니다.
3-1. 납품 완료 후 물품을 반환받고 수요자와 현금을 수수하는 등 허위거래가 확인되었을 경우 GIST
관련 위원회를 통해 결정되는 2년 이하의 거래제한 처분에 동의하며 관계법령에 따른 조치에도 동
서 약 자 업 (업체 대표) 직 위 : 성 명 : 의합니다. 체
명 :
(서명)
4. 회사 임․직원이 관계자에게 금품, 향응 등을 제공하거나 담합 등 불공정 행위를 하지 않도록 하는
회사 윤리강령과 내부비리 제보자에 대해서도 일체의 불이익처분을 하지 않는 사규를 제정토록 노
력하겠습니다.
위 청렴계약 서약은 상호신뢰를 바탕으로 한 약속으로서 반드시 지킬 것이며, 낙찰자로 결정될시 본
서약집행자 소 속 : 광주과학기술원(계약팀) (담당직원) 직 위 : 계약담당 성 명 : 심소연
서약내용을 그대로 계약특수조건으로 계약하여 이행하고, 입찰참가자격 제한, 계약해지 등 광주과학기
술원 조치와 관련하여 당사가 광주과학기술원을 상대로 손해배상을 청구하거나 당사를 배제하는 입찰
에 관하여 민․형사상 어떠한 이의도 제기하지 않을 것을 서약합니다.
년
업 체 명 :
광주과학기술원 총장 귀하 월 일 / 대표 (인)
※ 업체대표의 친필서명을 받은 후 본원 담당자가 확인서명
(서명) 광주과학기술원 퇴직자 영입현황 조사표
광주과학기술원 계약업무요령 제33조의 2(수의계약의 제한)항에 따라
귀사의 퇴직자가 임원으로 취업 또는 퇴직자와 2년간 수의계약 금지
및 제한대상의 확인을 위하여 다음 조사표를 작성하여 제출합니다.
광주과학기술원 퇴직자 영입현황 - 해당자 성 명: - 지스트 재직기간: □ 예
- 지스트 최종직위:
※ 다수의 경우 별지 활용 작성
□ 아니오 ※ 붙임: 임원 명단 별지 작성
20 .
계약업체명
광주과학기술원 총장 귀하 .
.
(인)
===== 내자 2026-183 - 규격·가격 동시입찰 평가기준서.hwp =====
규격·가격 동시입찰 평가기준서 2026. 10. 광주과학기술원 1. 계약방법 가. 규격·가격 동시입찰
나. 관련 근거: 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제18조 및
광주과학기술원「계약업무요령」제25조의 2(2단계 경쟁등의 입찰)
2. 입찰 자격 - 공고문에 따름 3. 입찰 조건
가. 제시된 규격과 동등하거나 그 이상으로 제안하여야 한다.
나. 입찰과 관련되어 제출된 자료 일체는 반환하지 않으며, 일체의 소요비용은 제안업체가 부담한다.
다. 규격입찰서의 모든 기재사항은 객관적으로 입증할 수 있는 서류를 첨부해야 하며, 허위 작성한 사실이 판명되는 경우 평가대상에서 제외되며 계약 후에도 계약해지와 함께 인적․물적․기간적 손실에 대한 손해배상을 청구할 수 있다.
라. 제출된 규격입찰서의 내용은 수정, 삭제 또는 대체할 수 없다.
마. 규격입찰서에 제시된 내용은 계약서에 명시하지 않더라도 계약서와 동일한 효력을 가진다. 다만, 계약서에 명시된 경우에는 계약서의 내용이 우선한다.
바. 규격입찰서의 결과에 의한 일체의 계약은 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 등 관련 법규를 준수한다.
사. 제안업체는 동 사업과 관련하여 취급 또는 습득한 정보에 대하여 과업 수행기간은 물론 그 이후라도 정보 유출 등에 관한 보안사항을 준수하여야 하며, 보안 사고에 대한 민․형사상의 모든 책임을 진다.
아. 제품의 품질 보증을 위해 분할 납품은 불허한다.
4. 규격입찰서 제출 가. 제출기한 및 장소: 입찰공고문 참조
나. 제출서류: 제안서 방문 또는 우편 접수, 온라인 제출 가능
5. 규격입찰서 평가
가. 규격입찰서의 평가는 별도 평가위원회를 통해 평가하고, 위원은 관련 규정에 따라 5인 이상으로 구성하며, 위원은 공개하지 아니할 수 있다.
※ 관련규정: 광주과학기술원 「2단계 경쟁 및 규격·가격 동시입찰집행기준」제9조
나. 평가는 필요 시 현장발표를 요청할 수 있으며, 현장발표를 실시할 시에는 발표일시 및 장소를 제안업체에 사전 통보한다.
다. 규격입찰서의 평가는 다음을 따른다.
- 제품규격 및 납품 규격은 기준은 제시한 규격 및 조건 충족도 및 관련 기준에 따라 평가한다.
- 평가에 필요한 서류가 첨부되어 있지 않거나 제출된 서류가 불명확하여 평가가 곤란하다고 판단되는 경우에는 규격입찰서 내용의 변경이 없는 경미한 사항에 한하여 기한을 정하여 보완을 요구할 수 있으며, 지정 기한 내에 보완서류가 제출되지 아니한 경우에는 해당 평가항목을 ‘0점’으로 평가한다.
- 규격입찰서 평가항목 중 반드시 해당 규격을 충족하여야 계약의 목적 달성이 가능하다고 인정되는 규격이 있는 경우에는 이를 필수규격으로 제시할 수 있으며, 입찰참가자가 제출한 규격이 필수규격을 충족하지 못하는 경우 종합득점 결과에 관계없이 부적격으로 처리할 수 있다.
6. 적격업체 선정방법
가. 평가위원별 평가점수를 평균하여 산정한 종합득점이 85점 이상인 자를 규격적격자로 결정하며, 이 경우 평균 결과 소수점 이하는 소수점 다섯째자리에서 반올림 한다. 다만, 규격적격자가 없는 경우에는 재공고 입찰에 부칠 수 있다.
나. 평가결과는 세부평가기준에 따라 각 위원이 평가한 결과 중 최고점수 및 최저점수로 평가한 각 1인의 평가점수를 제외한 나머지 위원의 평가점수의 합산 평균으로 산출한다.
다. 규격적격자로 선정된 업체에 한하여 가격개찰을 실시하고, 최저가격을 제시한 자를 낙찰자로 선정한다.
7. 보안준수
규격입찰서 제출 시까지 발생하는 모든 사안에 대하여 입찰 참여 업체의 제안 관계자 이외의 인원에 대해서는 대외비로 취급되어야 하며, 규격입찰서와 관련되어 광주과학기술원에 기 제출된 모든 문서와 제공 자료 및 정보에 대해서는 외부에 공개하지 않는다.
8. 유의사항
가. 평가기준서에 기재된 필수 제출서류를 제외하고, 업체에서 제출한 규격입찰서 내용 중 증빙자료나 보완이 필요한 경우에는 추가 요청할 수 있으며, 이 경우 업체는 이를 수용하여 관련 자료를 제출하여야 한다.
나. 평가기준서에 명시된 규격서를 단순 복사하여 제출하는 규격입찰서는 무효처리 및 부정당업자로 제재할 수 있습니다.
Ⅰ. 규격입찰서 작성요령 및 평가기준 구분 평가분야 평가항목 배점 비고 제품규격 규격내용 ⦁제안 장비의 적합성
- 제안 요청을 이해하고, 제안의 목적, 범위, 전제조건, 제안의 특장점, 기대효과 등을 작성
⦁규격대비표[서식 1]
- 업체에서 제공하는 장비 스펙, 악세사리 등 관련 정보를 기재하고, 제안 규격 외 추가 사항은 볼드체로 작성
⦁납품 및 설치 일정 등의 적합성 ⦁하자대응 체계의 적정성
- 하자 접수 창구, 담당 조직 및 처리 절차 작성
※ 하자담보 기간 및 범위는 상세규격서에 따름
⦁기술지원 인력 운영계획
- 하자 조치를 수행할 담당 인력의 구성 및 연락 체계 작성
90
규격대비표
[서식 1] 외 자유양식
납품능력 경영상태 ⦁제안사의 재무구조 및 경영상태 ※ 신용평가등급 확인서 제출 필수 5 <별표 1-1> 납품실적 ⦁연관 소프트웨어에 대한 납품 실적 5 <별표 1-2> [서식 2] [서식 3] 합 계 100
※ 입찰참가자가 제시규격과 상이한 규격을 제출한 경우 이의 인정 여부 등은 평가위원회에서 협의하여 결정함.
※ 필수규격을 충족하지 못하는 경우 부적격으로 처리함.
<별표 1-1> 신용평가등급 평점표
회사채에 대한 신용평가등급 기업어음에대한 신용평가등급 기업신용평가 등급 평점 AAA AA+, AA0, AA- A+ A0 A- A1 A2+ A20 A2- AAA
(회사채에 대한 신용평가등급 AAA에 준하는 등급)
AA+, AA0, AA-
(회사채에 대한 신용평가등급 AA＋, AA0, AA-에 준하는 등급)
A+
(회사채에 대한 신용평가등급 A＋에 준하는 등급)
A0
(회사채에 대한 신용평가등급 A0에 준하는 등급)
A-
(회사채에 대한 신용평가등급 A-에 준하는 등급)
5 BBB+ A3+ BBB+
(회사채에 대한 신용평가등급 BBB＋에 준하는 등급)
4.9 BBB0 A30 BBB0
(회사채에 대한 신용평가등급 BBB0에 준하는 등급)
4.8 BBB- A3- BBB-
(회사채에 대한 신용평가등급 BBB-에 준하는 등급)
4.7 BB+, BB0 B+ BB+, BB0
(회사채에 대한 신용평가등급 BB＋, BB0에 준하는 등급)
4.6 BB- B0 BB-
(회사채에 대한 신용평가등급 BB-에 준하는 등급)
4.5 B+, B0, B- B- B+, B0, B-
(회사채에 대한 신용평가등급 B＋, B0, B-에 준하는 등급)
4.4 CCC+ 이하 C 이하 CCC+ 이하
(회사채에 대한 신용평가등급 CCC＋에 준하는 등급)
3.5
(1) 신용평가등급은 「신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률」 제4조 제1항 제1호 또는 「자본시장과금융투자업에관한법률」제9조제26항의 업무를 영위하는 신용정보업자가 입찰공고일 이전에 평가한 유효기간 내에 있는 회사채, 기업어음, 기업신용평가등급(신용정보업자가 조달청에 통보하여 입찰서 제출 마감일 전일까지 국가종합전자조달(G2B)시스템에 등록된 자료와 광주과기원에 제출한 자료로 평가한다.) 중에서 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다.
(2) ‘신용평가등급확인서’(계약예규 「용역입찰유의서」 또는 「물품구매(제조)입찰유의서」에 따른 공공기관 입찰용에 한함)를 제출하지 않은 경우에는 최저등급으로 평가한다. 유효기간 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로 평가한다. 다만, 가장 최근의 신용평가등급이 같은 날 다수가 있어 그 결과가 상이한 경우 가장 낮은 등급으로 평가한다.
(3) 합병한 업체에 대하여는 합병후 새로운 신용평가등급으로 심사하여야 하며, 합병 후의 새로운 신용평가등급이 없는 경우에는 합병대상업체 중 가장 낮은 신용평가등급을 받은 업체의 신용평가등급으로 심사한다.
<별표 1-2> 납품실적 평가 평가항목 배점 평가방법 평가등급 평점 제안 물품 동등 이상 제품 납품 실적 (공고일 기준 최근 5년 이내)
※ 제안물품명: 라이다·카메라 센서 캘리브레이션 및 로깅 소프트웨어
5 실적금액 (부가세포함) A. 100%이상 5 B. 70%이상 ~ 100%미만 4 C. 40%이상 ~ 70%미만 3 D. 10%이상 ~ 40%미만 2 E. 10%미만 1 ※ 유의사항
- 공고일 기준 최근 5년간 납품 실적에 한함
- 제안 물품 동등 이상 제품 납품 실적이란 성능, 품질 등이 당해 입찰 대상물품 이상인 것으로 입찰공고에서 명시한 성능, 품질 등의 조건에 부함되는 경우에 평가
- 실적증명 또는 계약서 사본 등 첨부(나라장터에서 인쇄 가능), 민간거래실적은 [서식 2] 실적증명원 제출
- 실적은 증명서류가 있을 시에만 인정함
- 납품실적 평가는 예시와 같이 적용하여 평가
(예시) 실적금액 1억원인 입찰에서 동등이상 8천만원의 실적평가
- 납품실적: 1억원
- 평가등급: B등급 (8천만원/1억원 = 80%) - 평가점수: 4점
[서식 1] 규격대비표 규격대비표 장비명 영 문
Quadruped Intelligent Mobile Robot Monitoring System
with 32-Channel LiDAR Sensor and AI Computing Module
국 문
32채널 LiDAR 센서 및 AI 연산 컴퓨팅 모듈 탑재
4족 보행형 지능형 이동 로봇 모니터링 시스템
제작국가 무관 모델명 - 구 분 제안요청규격(GIST) 제안규격 Feature
4족 보행형 이동 로봇을 이용한 계단·경사·비정형 지면 등 현장 환경에서의 자율 이동 및 센서 데이터 취득 플랫폼 확보
32채널 3D 라이다를 이용한 실시간 포인트 클라우드 데이터 취득 및 주변 공간 인지 구현
산업용 엣지 AI 연산 컴퓨팅 모듈 기반의 고성능 AI 추론·SLAM·센서 융합 알고리즘 연산 수행 및 SDK 기반 2차 개발 가능
깊이 카메라를 통한 근거리 장애물·환경 인식 데이터 취득 지원
고용량 배터리(15,000mAh)와 로봇 상부 장착 구조 (커스텀)를 통한 장시간 운용 및 외부 센서·연산장치 탑재 가능
Specification [4족 보행 로봇 플랫폼(본체)] - 1대
이동 방식: 4족 보행형, 12개 관절 모터(알루미늄 합금)
크기/중량: 기립 시 약 70×31×40cm,
엎드림 시 약76×31×20cm, 약 15kg (배터리 포함)
재질/전압: 알루미늄 합금+ 고강도 엔지니어링 플라스틱, 동작 전압 28.8V(28~33.6V)
적재 하중/속도: 약 8kg (최대12kg),
이동 속도 2.5m/s 이상
등판 능력: 최대 등판 각도 약 40°, 최대 단차 통과 높이 약 16cm
관절: 최대 관절 토크 약 45N·m, 관절 내 회로, 관절 히트파이프 냉각
제어기: 8-core 고성능 CPU 기본 제어기 (별도 구성 AI 연산 컴퓨팅 모듈과 연동 가능)
센서: 초광각 4D LiDAR(360°×96°), HD 광각 카메라(1280×720, FOV 120°), 무선 벡터 위치추적 모듈 각 1식
통신: Wi-Fi 6(Dual-band), Bluetooth 5.2, 4G 모듈(GPS 포함)
기능: 지능형 장애물 감지·회피, 따라가기(ISS), 음성 기능, 그래픽 프로그래밍, 전방 램프, OTA 업그레이드
장착 구조 (커스텀): 상부 확장 인터페이스 기반 외부 센서 ·연산장치 (상단 LiDAR·AI 연산 모듈) 장착 구조 포함, 보행 시 견고한 고정· 진동 안정성 확보, 로봇 전원· 통신 인터페이스 연동 가능
2차 개발: SDK 및 개발 인터페이스 제공, 외부 연산장치 연동 기반 2차 개발 지원
[32채널 LiDAR 센서 시스템] - 1대
Scanning / Channel: 기계식 회전 방식, 32채널, 905nm, Class 1 Eye Safe
Range: 계측 범위 0.05~120m, 10% 반사율 기준 최대 80m(채널9~24)/50m(그 외 채널)
Accuracy / Precision: 거리 정확도±1cm(typ.)/±2cm(std.), 거리 정밀도 0.5cm (typ., 1σ)
FOV / Resolution: 수평 360°, 수직 31°(-16°~+15°), 수직 해상도 1°
Frame / Point Rate: 5/10/20Hz (수평 해상도0.09°/0.18°/0.36°), Single 640,000 pts/s, Dual 1,280,000 pts/s, Single/Dual Return 지원
Interface / Sync: UDP/IP Ethernet (100 BASE-TX), GPS/PTP 시간 동기화 지원
Environment: IP6K7, DC 9~36V, 소비 전력10W (Typical), 동작 온도-20~65°C
[AI 연산 컴퓨팅 모듈(산업용, 128GB SSD 포함)] - 1대
AI Performance: 최대 248 TOPS급 엣지 AI 연산 성능(AI 추론·SLAM·센서 융합 연산 처리)
GPU / CPU: 2048-core급 GPU(딥러닝 가속 코어 64개 내장), 12-core 64-bit CPU
Memory: 64GB 256-bit LPDDR5 (Inline ECC), 메모리 대역폭 204.8GB/s
Storage: 64GB eMMC 내장, 128GB SSD (NVMe M.2) 추가 구성(로컬 데이터 저장 및 부팅 디바이스 활용 가능)
Power / Environment: 모듈 전력 15~75W, 산업용 동작 온도-40~85°C
I/O / Expansion: Ethernet, USB, PCIe/M.2, MIPI CSI-2, CAN/UART/I2C/SPI/GPIO 등 센서·주변장치 확장 지원
Software: 제조사 SDK·딥러닝 가속 라이브러리·AI 추론 최적화 도구, ROS 기반 개발 환경 지원
[고용량 스마트 배터리(Long Range)] - 1개
고용량 스마트 배터리 28.8V / 15,000mAh 1개
과온·과충전·단락 보호 기능, 연속 운용 약 2~4시간
로봇 본체·기본 충전기와 호환, 기본 배터리와 교체 운용 가능
[깊이(Depth) 카메라] - 1개
스테레오 방식 깊이(Depth) 카메라 1개, 깊이 해상도 최대 1280×720
RGB 카메라 및 IMU 내장, USB 인터페이스
AI 연산 컴퓨팅 모듈과 연결하여 근거리 장애물·환경 인식용 깊이 데이터 취득 지원
[기본 구성품]
로봇: 스마트 배터리 28.8V/8,000mAh 1개, 수동 조종기 1식, 배터리 충전기 1식(고용량 배터리 충전 지원)
LiDAR: 전원·통신 연결 케이블 1식,
Angle Correction/Calibration 파일
AI 연산 컴퓨팅 모듈: Carrier Board, 냉각·방열 솔루션, 전원 어댑터 및 기본 케이블 1식
사용자 매뉴얼, 드라이버 및 SDK·개발 문서
설치조건
수요기관 지정 장소에 납품·설치하고 각 장비의 외관·구성품·전원 인가 및 기본 동작 상태 확인
로봇 기립·보행·조종기 조작 등 기본 동작, 제어기 접속·SDK 개발 환경 구동 확인
기본·고용량(15,000mAh) 배터리 장착·충전·연속 운용 상태 확인
LiDAR 네트워크 설정 후 포인트 클라우드 정상 수신(5/10/20Hz) 확인, AI 연산 컴퓨팅 모듈 부팅·개발 환경·128GB SSD 인식 및 저장·읽기 확인
로봇 상부 장착 구조에 LiDAR·AI연산 모듈 장착 후 고정·배선·상태 확인, LiDAR·AI 연산 모듈 간 Ethernet 연결·포인트 클라우드 처리 및 깊이 카메라 연결·데이터 취득
전체 장비 간 상호 호환 여부 확인 후 검수, SDK·개발 환경 구성에 대한 기술 교육 실시
보증기한 및 조건 검수 완료일로부터 1년
하자담보 범위: 납품 시점의 규격에 명시된 기능이 정상적인 사용 상태에서 동작하지 아니하는 경우로 한정
공급업체는 하자 접수 시 원인 확인, 조치 방법 및 조치 결과를 발주기관에 안내
납품기한 - 계약일(발주일)로부터 1주 이내 ※ 유의사항
- 제안요청규격 외, 추가 제안사항은 볼드체로 작성
[서식 2] 실적증명원 신청인
업
체
명
대 표 자 사업장소재지 전화번호 사업자등록번호 제 출 처
용
도
업 태 구 분
제 조 (
),
공 급 (
),
기 타 (
)
계약 및 납품내용 구 분 품명 및 규격 등 단위 계약내용 납품내용 계약번호 (계약일자) 수량 금액 납품요구번호 (납품일자) 수량 금액 계약목적물과 동등이상 품명 및 상세 보충설명 증명원 발 급 위의 사실을 증명합니다.
년
월
일
기관명 :
(인)
(전화번호 :
)
주 소 :
(Fax :
)
담당부서 : 담당자 : ※ 유의사항
① 민간거래실적은 계약서, 세금계산서, 거래명세표 등 증빙자료를 첨부하여야 하며, 특히 필요한 경우 공급받는 자의 인감증명(법인 또는 개인)을 첨부한 거래사실 확인서를 제출하게 할 수 있다.
② 납품실적은 입찰공고에서 명시한 조건에 부합된 경우에 한하며 “규격”란에 는 동 납품 물품 또는 용역에 대한 내용을 구체적으로 명시하여야 한다.
[서식 3] 장비 납품 실적 연번 장비명 모델명 계약일자 납품일자 발주처 (사업주) 계약금액 (단위: 천원) 1 YYYY-MM-DD YYYY-MM-DD 2 3 4 5 ... 계 00 건 000 ※ 유의사항
- 공고일 기준 최근 5년간 납품 실적에 한함
- 실적증명 또는 계약서 사본 등 첨부(나라장터에서 인쇄 가능), 민간거래실적은 [서식 2] 실적증명원 제출
- 실적은 증명서류가 있을 시에만 인정함 규격입찰서 평가표
◦ 입찰건명: 32채널 LiDAR 센서 및 AI 연산 컴퓨팅 모듈 탑재 4족 보행형 지능형 이동 로봇 모니터링 시스템
◦ 입찰참가번호: 평가 구분 평가 분야 평가항목 배점 평가내용 득점 매우우수 (100%) 우수 (90%) 보통 (80%) 미흡 (70%) 매우미흡 (60%) A사 B사 수행 능력 규격 내용 제안장비 적합성 10 규격대비표 50 납품, 설치 일정 적합성 10 사후관리품질 보증계획의 적절성 10 장비 유지보수, 부품수급 계획 10 경영상태 재무구조 및 경영상태 5 납품실적 납품실적 5
합
계
100 평가의견 A사 B사
※ 평가의견은 부적격으로 평가할 경우 사유 기술
2026년
월
일
평가위원 :
(인)
===== 내자 2026-183 - 용도설명서 및 상세규격서.hwp =====
용 도 설 명 서
1. 품
명
영 문
Quadruped Intelligent Mobile Robot Monitoring System
with 32-Channel LiDAR Sensor and AI Computing Module
국 문
32채널 LiDAR 센서 및 AI 연산 컴퓨팅 모듈 탑재
4족 보행형 지능형 이동 로봇 모니터링 시스템
2. 규격(성능 및 사양) :
[4족 보행 로봇 시스템 (본체·고용량 배터리, 상부 장착 구조 포함)]
구동/주행: 4족 보행형, 12개 관절 모터(최대 관절 토크 약 45N·m), 이동 속도 2.5m/s 이상, 적재 하중 약 8kg (최대 12kg), 등판 각도 약 40°, 단차 통과 약 16cm
크기/중량: 기립 약 70×31×40cm, 엎드림 약 76×31×20cm, 약 15kg(배터리 포함)
전원: 28.8V(28~33.6V), 기본 스마트 배터리(8,000mAh)와 함께 고용량 스마트 배터리(15,000mAh) 제공, 연속 운용 약2~4시간, 과온·과충전·단락 보호
제어: 8-core 고성능 CPU 기반 제어기 탑재, 별도 구성 AI 연산 컴퓨팅 모듈과 연동하여 엣지 AI 연산 수행
기본 센서: 초광각 4D LiDAR(360°×96°), HD 광각 카메라(1280×720, FOV 120°), 무선 벡터 위치추적 모듈 탑재
통신/기능: Wi-Fi 6(Dual-band), Bluetooth 5.2, 4G·GPS, 지능형 장애물 감지·회피, 따라가기(ISS), 그래픽 프로그래밍, OTA 업그레이드
장착 구조 (커스텀): 상부 확장 인터페이스 기반 외부 센서·연산장치(상단 LiDAR·AI 연산 모듈) 장착 구조 포함, 보행 시 고정·진동 안정성 확보, SDK·2차 개발 지원
[깊이(Depth) 카메라]
스테레오 방식, 깊이 해상도 최대 1280×720, RGB 카메라·IMU 내장, USB 인터페이스, AI 연산 컴퓨팅 모듈 연동
[32채널 LiDAR 센서]
32채널, 905nm, Class 1 Eye Safe, 계측 범위 0.05~120m (10% 반사율 기준 최대 80m)
FOV 수평 360°·수직 31°(수직 해상도 1°), 5/10/20Hz, 최대 1,280,000 pts/s(Dual Return)
거리 정확도±1cm(typ.), UDP/IP Ethernet, GPS/PTP 동기화, IP6K7, DC 9~36V
[AI 연산 컴퓨팅 모듈(산업용, 128GB SSD 포함)]
최대 248 TOP S급 엣지 AI 연산 성능, 2048-core급 GPU(딥러닝 가속 코어 64개), 12-core 64-bit CPU
메모리 64GB LPDDR5(ECC), 저장 장치 64GB eMMC + 128GB SSD(NVMe M.2)
모듈 전력 15~75W, 산업용 동작 온도-40~85°C, Ethernet·USB·PCIe/M.2·CAN 등 확장 지원
제조사 SDK·딥러닝 가속 라이브러리·AI 추론 최적화 도구, ROS 기반 개발 환경 지원
3. 용도설명:
본 물품은 계단·경사로·비정형 지면 등 현장 환경에서 자율 이동이 가능한 4족 보행 로봇 플랫폼에 32채널 3D 라이다와 산업용 엣지 AI 연산장치를 탑재하여, 이동하며 현장 센서 데이터를 취득·실시간 처리하는 이동형 통합 모니터링 시스템을 구축하기 위한 장비임.
탑재되는 AI 연산 컴퓨팅 모듈 및 SDK를 통한 2차 개발이 가능하여, 자율주행·SLAM·객체 인식 등 연구 알고리즘을 실제 로봇에 탑재·검증하기 위한 연구용 플랫폼임.
32채널 3D 라이다와 깊이 카메라로 주변 객체·지형·구조물의 3차원 공간 정보를 실시간 수집하고, 엣지 AI 연산장치에서 포인트 클라우드 전처리·객체 인식·센서 융합·딥러닝 추론을 현장에서 즉시 수행하기 위한 것임.
고용량(15,000mAh) 배터리와 로봇 상부 장착 구조 (커스텀)를 통해 장시간 연속 운용과 외부 센서·연산장치의 안정적인 장착·운용이 가능하도록 하기 위한 목적임.
128GB SSD에 라이다 원시 데이터·로그·AI 추론 결과를 로컬 저장하여 데이터 취득 신뢰성을 확보하고, 수집 데이터를 연구 알고리즘 개발·검증에 활용하기 위한 장비임.
4. 기타 참고사항 (기대효과 등): 4족 보행 로봇 플랫폼(상부 장착 구조 포함), 32채널 LiDAR, AI 연산 컴퓨팅 모듈, 고용량 배터리 및 깊이 카메라를 단일 시스템으로 도입하여 이동형 현장 데이터 취득과 실시간 인지·지도작성·센서 융합 연구가 원활히 수행되도록 구성함.
2026년 9월 21일
부서장(연구책임자) :
공 득 조
(인)
상 세 규 격 서
⃞ 장비명 : 32채널 LiDAR 센서 및 AI 연산 컴퓨팅 모듈 탑재 4족 보행형 지능형 이동 로봇 모니터링 시스템
구 분 상 세 명 세 수 량 비 고 1. Feature :
4족 보행형 이동 로봇을 이용한 계단·경사·비정형 지면 등 현장 환경에서의 자율 이동 및 센서 데이터 취득 플랫폼 확보
32채널 3D 라이다를 이용한 실시간 포인트 클라우드 데이터 취득 및 주변 공간 인지 구현
산업용 엣지 AI 연산 컴퓨팅 모듈 기반의 고성능 AI 추론·SLAM·센서 융합 알고리즘 연산 수행 및 SDK 기반 2차 개발 가능
깊이 카메라를 통한 근거리 장애물·환경 인식 데이터 취득 지원
고용량 배터리(15,000mAh)와 로봇 상부 장착 구조 (커스텀)를 통한 장시간 운용 및 외부 센서·연산장치 탑재 가능
1식 2. Specification : ① Main System [4족 보행 로봇 플랫폼(본체)]
이동 방식: 4족 보행형, 12개 관절 모터(알루미늄 합금)
크기/중량: 기립 시 약 70×31×40cm, 엎드림 시 약 76×31×20cm, 약 15kg(배터리 포함)
재질/전압: 알루미늄 합금+ 고강도 엔지니어링 플라스틱, 동작 전압 28.8V(28~33.6V)
적재 하중/속도: 약 8kg (최대12kg), 이동 속도 2.5m/s 이상
등판 능력: 최대 등판 각도 약 40°, 최대 단차 통과 높이 약 16cm
관절: 최대 관절 토크 약 45N·m, 관절 내 회로, 관절 히트파이프 냉각
제어기: 8-core 고성능 CPU 기본 제어기(별도 구성 AI 연산 컴퓨팅 모듈과 연동 가능)
센서: 초광각 4D LiDAR (360°×96°), HD 광각 카메라 (1280×720, FOV 120°), 무선 벡터 위치추적 모듈 각 1식
통신: Wi-Fi 6 (Dual-band), Bluetooth 5.2, 4G 모듈(GPS 포함)
기능: 지능형 장애물 감지·회피, 따라가기 (ISS), 음성 기능, 그래픽 프로그래밍, 전방 램프, OTA 업그레이드
장착 구조 (커스텀): 상부 확장 인터페이스 기반 외부 센서·연산장치 (상단 LiDAR·AI 연산 모듈) 장착 구조 포함, 보행 시 견고한 고정·진동 안정성 확보, 로봇 전원·통신 인터페이스 연동 가능
2차 개발: SDK 및 개발 인터페이스 제공, 외부 연산장치 연동 기반 2차 개발 지원
1대 [32채널 LiDAR 센서 시스템]
Scanning / Channel: 기계식 회전 방식, 32채널, 905nm, Class 1 Eye Safe
Range: 계측 범위 0.05~120m, 10% 반사율 기준 최대 80m(채널9~24)/50m(그 외 채널)
Accuracy / Precision: 거리 정확도±1cm(typ.)/±2cm(std.), 거리 정밀도 0.5cm (typ., 1σ)
FOV / Resolution: 수평 360°, 수직 31°(-16°~+15°), 수직 해상도 1°
Frame / Point Rate: 5/10/20Hz(수평 해상도 0.09°/0.18°/0.36°), Single 640,000 pts/s, Dual 1,280,000 pts/s, Single/Dual Return 지원
Interface / Sync: UDP/IP Ethernet (100 BASE-TX), GPS/PTP 시간 동기화 지원
Environment: IP6K7, DC 9~36V, 소비 전력10W (Typical), 동작 온도-20~65°C
1대
[AI 연산 컴퓨팅 모듈(산업용, 128GB SSD 포함)]
AI Performance: 최대 248 TOP S급 엣지 AI 연산 성능(AI 추론·SLAM·센서 융합 연산 처리)
GPU / CPU: 2048-core급 GPU(딥러닝 가속 코어 64개 내장), 12-core 64-bit CPU
Memory: 64GB 256-bit LPDDR5(Inline ECC), 메모리 대역폭 204.8GB/s
Storage: 64GB eMMC 내장, 128GB SSD(NVMe M.2) 추가 구성 (로컬 데이터 저장 및 부팅 디바이스 활용 가능)
Power / Environment: 모듈 전력 15~75W, 산업용 동작 온도-40~85°C
I/O / Expansion: Ethernet, USB, PCIe/M.2, MIPI CSI-2, CAN/UART/I2C/SPI/GPIO 등 센서·주변장치 확장 지원
Software: 제조사 SDK·딥러닝 가속 라이브러리·AI 추론 최적화 도구, ROS 기반 개발 환경 지원
1대 ② Option
[고용량 스마트 배터리(Long Range)]
고용량 스마트 배터리 28.8V / 15,000mAh 1개
과온·과충전·단락 보호 기능, 연속 운용 약 2~4시간
로봇 본체·기본 충전기와 호환, 기본 배터리와 교체 운용 가능
1개 [깊이(Depth) 카메라]
스테레오 방식 깊이(Depth) 카메라 1개, 깊이 해상도 최대 1280×720
RGB 카메라 및 IMU 내장, USB 인터페이스
AI 연산 컴퓨팅 모듈과 연결하여 근거리 장애물·환경 인식용 깊이 데이터 취득 지원
1개 ③ Accessory - Standard Acc.
로봇: 스마트 배터리 28.8V/8,000mAh 1개, 수동 조종기 1식, 배터리 충전기 1식(고용량 배터리 충전 지원)
LiDAR: 전원·통신 연결 케이블 1식, Angle Correction/Calibration 파일
AI 연산 컴퓨팅 모듈: Carrier Board, 냉각·방열 솔루션, 전원 어댑터 및 기본 케이블 1식
사용자 매뉴얼, 드라이버 및 SDK·개발 문서
1식 기본 구성품 - Optional Acc 해당 없음 ④ 설치조건
수요기관 지정 장소에 납품·설치하고 각 장비의 외관·구성품·전원 인가 및 기본 동작 상태 확인
로봇 기립·보행·조종기 조작 등 기본 동작, 제어기 접속·SDK 개발 환경 구동 확인
기본·고용량(15,000mAh) 배터리 장착·충전·연속 운용 상태 확인
LiDAR 네트워크 설정 후 포인트 클라우드 정상 수신(5/10/20Hz) 확인, AI 연산 컴퓨팅 모듈 부팅·개발 환경·128GB SSD 인식 및 저장·읽기 확인
로봇 상부 장착 구조에 LiDAR·AI 연산 모듈 장착 후 고정·배선 상태 확인, LiDAR-AI 연산 모듈 간 Ethernet 연결·포인트 클라우드 처리 및 깊이 카메라 연결·데이터 취득 확인
전체 장비 간 상호 호환 여부 확인 후 검수, SDK·개발 환경 구성에 대한 기술 교육 실시
⑤ 보증기간 납품기한 등 검수 완료일로부터 1년
하자담보 범위: 납품 시점의 규격에 명시된 기능이 정상적인 사용 상태에서 동작하지 아니하는 경우로 한정
공급업체는 하자 접수 시 원인 확인, 조치 방법 및 조치 결과를 발주기관에 안내
계약일(발주일)로부터 1주 이내 구매 요구시
① 본인은 상기 물품구입과 관련, 상세규격서를 작성함에 있어 정확한 제품사양 및 설치조건, 필요사항 등을 모두 기재하였음(기존 장비 및 물품과의 호환 등 특수조건이 필요한 경우 별지의 물품구매 특수조건을 작성하여 제출함)
② 수요기관 지정 장비 1대에 프로그램 설치 및 실행 확인(계약기간 중 수요기관 요청 시 지정 장비 변경 가능)
2026년 9월
21일
부서장(연구책임자) :
공
득
조
(인)
물품 계약시
① 낙찰업체의 물품규격과 본인이 요구한 규격의 충족여부 검토 결과, 이상이 없음을 확인함
2026년 월
일
부서장(연구책임자) :
공
득
조
(인)