===== 1. 입찰공고문_[앵커사업 SDV] 가상시험기용 실시간 제어기.hwp =====
한라대학교 전자입찰 공고
1. 입찰 개요 입찰 건명
[앵커사업 SDV] 가상시험기용 실시간 제어기
품목 내용 첨부 규격서 참조 입찰 내용 문의 규격 문의 : 앵커사업단 정영미
(033-761-1474, [email protected])
입찰 문의 : 앵커사업단 김한슬
(033-760-1169, [email protected])
경쟁 형식 일반경쟁 낙찰자 결정 방법 규격가격동시입찰 전자입찰 홈페이지
나라장터 (https://www.g2b.go.kr/)
납품 기한 2026년 11월 30일 납품 장소 지정된 장소에 설치 2. 입찰 일정 전자입찰서 제출기간 2026년 10월 1일(목) 18:00 ~ 2026년 10월 13일(화) 10:00 장소 나라장터 개찰 일시 2026년 10월 14일(수) 14:00 규격서 평가일시 2026년 10월 14일(수) 11:00 장소 한라대학교 3. 입찰참가 자격
국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조(경쟁입찰의 참가자격) 및 같은 법 시행규칙 제14조(입찰참가자격요건의 증명) 자격을 갖춘 업체로서 같은 법 제27조 및 같은 법 시행령 제76조에 의한 부정당업자의 입찰참가자격 제한을 받은 사실이 없고 아래 사항을 모두 충족한 업체
가. 해당 규격서, 입찰유의서, 계약일반조건, 시방서 등 관련서류를 숙지 승낙한 업체
나. 마감시한까지 ‘4. 가’에 명기한 모든 서류를 제출한 업체
4. 제출 서류
가. 투찰 시 제출 (나라장터에 파일로 업로드)
① 사업자등록증 1부 ② 법인등기부등본 1부 ③ 인감증명서,사용인감계 1부
④ 국세 및 지방세 완납 증명서 1부 (증명서 사용기간 확인 후 제출 요망)
⑤ 입찰이행보증보험증권 1부(5% 이상)
* 사업자등록번호: 224-82-05645 한라대학교
⑥ 입찰참가신청서, 개인정보수집·이용동의서, 청렴이행서약서
⑦ 날인 완료된 기자재 규격 확인서 1부 ⑧ 확약서 1부 나. 낙찰 후 ① 계약체결시 계약이행증권(10%) 1부 ② 납품 후 : 하자이행증권(10%) 1부 5. 입찰보증금 및 동 귀속
입찰에 참가하고자 하는 업체는 입찰 예정금액의 100분의 5 이상에 해당하는 입찰 이행 보증보험증권을 입찰 제출 마감 일시까지 납부하여야 함 (224-82-05645 한라대학교)
낙찰자가 정당한 이유 없이 소정의 기일 내에 계약을 체결하지 아니할 경우 입찰 보증금은 본교에 귀속됨.
“계약체결”이라 함은 낙찰일로부터 7일 이내에 납품 계획서와 세부 산출내역서(견적서)를 제출하고, 10일 이내에 계약체결에 필요한 서류 등을 본교 구매팀에 제출한 다음 나라장터 상 최종 계약을 체결함을 의미함.
6. 낙찰자 결정방법 : 규격가격동시입찰 7. 입찰의 무효
가. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령 제39조 제3항과 제4항 및 동 법 시행
규칙 제44조에 해당하는 입찰은 무효임.
나. 정해진 기한 내 요청한 구비서류를 제출하지 않거나, 허위로 사실을 기재한 경우에는
무효로 처리함. 8. 유의 및 기타사항
가. 입찰참가자는 본교 물품구매 입찰유의서 및 물품구매 계약일반조건, 계약특수조건, 표준
계약서 등 입찰에 필요한 모든 사항에 관하여 완전히 숙지하고 입찰에 응하여야 함.
나. 본교와 계약 체결 사항을 이행함에 있어 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행
령 제76조 제1항 각 호에 해당하는 행위를 한 자는 입찰 참여가 제한될 수 있음.
-예시1 : 계약 이행의 부실 또는 부정한 행위를 한 자.
-예시2 : 하도급 제한규정을 위반한 자.
-예시3 : 사기 또는 그 밖의 부정한 행위로 본교에 손해를 끼친 자 등.
다. 입찰금액은 부가가치세가 포함된 금액으로 하여야 함.
라. 입찰신청서류는 마감시한까지 제출하여야 하고 제출한 서류는 반환하지 않으며 제작에
소요된 비용은 입찰 참가업체의 부담임.
마. 입찰 관련 자료(규격서 등)는 입찰공고 및 첨부파일을 통해 열람할 수 있음.
바. 동일가격 입찰 낙찰자 결정시 전자조달시스템을 통해 자동으로 추첨하는 방식 적용함.
위와 같이 공고합니다. 2026년 10월 1일
한라대학교 총무처장 개인정보(고유식별정보) 수집·이용 동의서
입찰참가(제안서 제출) 신청서 참 가 입찰명
[앵커사업 SDV] 가상시험기용 실시간 제어기
본인은 귀교의 경쟁 입찰에 참가하고자 정부에서 정한 물품구매입찰 유의서 및
본 입찰의 입찰참가공고 사항(사양설명 포함)을 전적으로 승낙하며 입찰에 참가
하고자 붙임 서류를 첨부하여 제출합니다.
붙임서류 1. 사업자 등록증 사본(원본대조필 날인) 1부
2. 인감증명서 및 사용인감계 1부 3. 기타 공고로서 요구하는 서류 각 1부
2026.
.
.
입찰참가 신청자 주소 :
상 호
명 :
전화번호 :
대표자 성명 :
(인)
팩스번호 :
주민(법인)등록번호 :
핸 드 폰 :
한라대학교 총장 귀하
한라대학교는 정보주체와 계약 체결·이행을 위해 입찰참가자(대표 또는 대리인)의 개인정보 및 고유식별정보를 아래와 같이 수집 · 이용하고자 합니다. 다음의 사항에 대해 충분히 읽어보신 후 동의 여부를 체크, 서명하여 주시기 바랍니다.
▶ 개인정보 수집 및 이용 동의 수집·이용하려는 개인정보의 항목 개인정보의 수집·이용 목적 개인정보 이용기간 및 보유기간 연락처, 이메일주소 입찰 결과 통보 (이메일 통보, 휴대전화 고지) 제출 증빙문서 보존기한 완료 시까지 입찰 등록 대리인의 성명, 생년월일, 연락처
대리인을 통한 입찰등록 또는 계약체결의 경우 정당한 대리권 부여 확인 절차
제출 증빙문서 보존기한 완료 시까지 동의 여부 확인
1. 입찰 결과 통보를 위한 개인정보 수집 및 이용 동의
□ 동의함
□ 동의하지 않음
□ 해당사항 없음
2. 대리권 확인을 위한 개인정보수집 및 이용 동의
□ 동의함
□ 동의하지 않음
□ 해당사항 없음
▶ 고유식별정보 수집 및 이용 동의 수집·이용하려는 개인정보의 항목 개인정보의 수집·이용 목적 개인정보 이용기간 및 보유기간 입찰 등록 대리인의 주민등록번호
대리인을 통한 입찰등록 또는 계약체결의 경우 정당한 대리권 부여 확인 절차
제출 증빙문서 보존기한 완료시까지 동의 여부 확인
대리권 확인을 위한 고유식별정보 수집 및 이용 동의
□ 동의함
□ 동의하지 않음
□ 해당사항 없음
※ 본인은 본 『개인정보(고유식별정보)의 수집 · 이용 동의서』 내용을 읽고 명확히 이해하였으며, 이에 동의합니다.
20
년
월
일
생년월일 :
년
월
성
명 :
(인 또는 서명)
청렴계약이행 각서
당사는 부패 없는 투명한 기업경영과 공정한 행정이 사회발전과 국가 경쟁력에 중요한 관건이 됨을 깊이 인식하며, 청렴계약제 시행취지에 적극 호응하여 한라대학교에서 발주하는 입찰(용역·공사)에 참여함에 있어 당사 임직원과 대리인은 제출된 청렴 계약 특수 조건 내용에 따라
1. 입찰 가격의 유지나 특정인의 낙찰을 위한 담합을 하거나 다른 업체와 협정, 결의, 합의하여 입찰의 자유 경쟁을 부당하게 저해하는 일체의 불공정한 행위를 하지 않겠습니다.
2. 입찰, 계약 체결 및 계약 이행 과정에서 관계 직원에게 직·간접적으로 금품·향응 등의 뇌물이나 부당한 이익을 제공하지 않겠습니다.
위 청렴 계약 이행 서약은 상호 신뢰를 바탕으로 한 약속으로 반드시 지킬 것이며, 낙찰자로 결정될 시 본 서약 내용을 그대로 계약특수조건으로 포함하여 성실하게 계약내용을 이행할 것이며, 계약 불이행 시 입찰 참가자격 제한, 계약해지 등 한라대학교의 조치와 관련하여 민·형사상 이의를 제기하지 않을 것을 서약합니다.
2026년
월
일
상
호 :
서 약 자 : 대 표
(인)
위
임
장
소 속 : 직 위 : 성 명 :
상기인을 귀교에서 시행하는 [앵커사업 SDV] 가상시험기용 실시간 제어기 납품 업체 선정 입찰 및 계약에 관한 일체의 권한을 위임한 대리인으로 위임합니다.
2026.
.
.
주
소 :
상 호 명 : 전화번호 :
대표자 성명 :
(인)
주민(법인)등록번호 : 한라대학교 총장 귀하
확
약
서
▣ 입 찰 건 명 : [앵커사업 SDV] 가상시험기용 실시간 제어기
▣ 입찰공고번호 : 한라대 앵커 2026-34호
한라대학교에서 발주하는 위의 사업에 대한 사업자 선정방식 및 제안 요청서 내용과 본 입찰에 관련된 귀 기관의 결과에 대하여 어떠한 이의도 제기하지 않겠으며, 만약 귀교의 평가 결과에 대한 이의 및 계약자 선정 통보에 불응할 경우에는 관계 법령에 따라 부정당업자 제재 등 어떠한 처분을 하더라도 이의 없이 감수할 것임을 확약합니다.
20
년
월
일
상
호
명 :
주
소 :
대 표 자 성 명 :
(인)
사업자등록번호 : 전 화 번 호 : 한라대학교 총장 귀하
===== 1. 입찰공고문_[앵커사업 SDV] 가상시험기용 실시간 제어기.pdf =====
한라대학교 전자입찰 공고
1. 입찰 개요
입찰 건명
[앵커사업 SDV] 가상시험기용 실시간 제어기
품목 내용
첨부 규격서 참조
규격 문의 : 앵커사업단 정영미
입찰 내용 문의
(033-761-1474, [email protected])
입찰 문의 : 앵커사업단 김한슬
(033-760-1169, [email protected])
경쟁 형식 일반경쟁 낙찰자 결정 방법 규격가격동시입찰 전자입찰 홈페이지
나라장터 (https://www.g2b.go.kr/)
납품 기한 2026년 11월 30일 납품 장소 지정된 장소에 설치
2. 입찰 일정
전자입찰서 제출기간
2026년 10월 1일(목) 18:00
~ 2026년 10월 13일(화) 10:00
개찰 일시 2026년 10월 14일(수) 14:00 규격서 평가일시 2026년 10월 14일(수) 11:00 장 나라장터 소
장
소
한라대학교
3. 입찰참가 자격
국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조(경쟁입찰의 참가자격) 및 같은 법 시행규칙 제14
조(입찰참가자격요건의 증명) 자격을 갖춘 업체로서 같은 법 제27조 및 같은 법 시행령 제76조에 의한
부정당업자의 입찰참가자격 제한을 받은 사실이 없고 아래 사항을 모두 충족한 업체
가. 해당 규격서, 입찰유의서, 계약일반조건, 시방서 등 관련서류를 숙지 승낙한 업체
나. 마감시한까지 ‘4. 가’에 명기한 모든 서류를 제출한 업체
4. 제출 서류
가. 투찰 시 제출 (나라장터에 파일로 업로드)
① 사업자등록증 1부
② 법인등기부등본 1부
③ 인감증명서,사용인감계 1부
④ 국세 및 지방세 완납 증명서 1부 (증명서 사용기간 확인 후 제출 요망)
⑤ 입찰이행보증보험증권 1부(5% 이상)
* 사업자등록번호: 224-82-05645 한라대학교
⑥ 입찰참가신청서, 개인정보수집·이용동의서, 청렴이행서약서
⑦ 날인 완료된 기자재 규격 확인서 1부
⑧ 확약서 1부
나. 낙찰 후
① 계약체결시 계약이행증권(10%) 1부
② 납품 후 : 하자이행증권(10%) 1부
5. 입찰보증금 및 동 귀속
가. 입찰에 참가하고자 하는 업체는 입찰 예정금액의 100분의 5 이상에 해당하는 입찰 이행 보증보험증
권을 입찰 제출 마감 일시까지 납부하여야 함 (224-82-05645 한라대학교)
나. 낙찰자가 정당한 이유 없이 소정의 기일 내에 계약을 체결하지 아니할 경우 입찰 보증금은 본교에
귀속됨.
다. “계약체결”이라 함은 낙찰일로부터 7일 이내에 납품 계획서와 세부 산출내역서(견적서)를 제출하고,
10일 이내에 계약체결에 필요한 서류 등을 본교 구매팀에 제출한 다음 나라장터 상 최종 계약을 체
결함을 의미함.
6. 낙찰자 결정방법 : 규격가격동시입찰
7. 입찰의 무효
가. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령 제39조 제3항과 제4항 및 동 법 시행
규칙 제44조에 해당하는 입찰은 무효임.
나. 정해진 기한 내 요청한 구비서류를 제출하지 않거나, 허위로 사실을 기재한 경우에는
무효로 처리함.
8. 유의 및 기타사항
가. 입찰참가자는 본교 물품구매 입찰유의서 및 물품구매 계약일반조건, 계약특수조건, 표준
계약서 등 입찰에 필요한 모든 사항에 관하여 완전히 숙지하고 입찰에 응하여야 함.
나. 본교와 계약 체결 사항을 이행함에 있어 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행
령 제76조 제1항 각 호에 해당하는 행위를 한 자는 입찰 참여가 제한될 수 있음.
-예시1 : 계약 이행의 부실 또는 부정한 행위를 한 자.
-예시2 : 하도급 제한규정을 위반한 자.
-예시3 : 사기 또는 그 밖의 부정한 행위로 본교에 손해를 끼친 자 등.
다. 입찰금액은 부가가치세가 포함된 금액으로 하여야 함.
라. 입찰신청서류는 마감시한까지 제출하여야 하고 제출한 서류는 반환하지 않으며 제작에
소요된 비용은 입찰 참가업체의 부담임.
마. 입찰 관련 자료(규격서 등)는 입찰공고 및 첨부파일을 통해 열람할 수 있음.
바. 동일가격 입찰 낙찰자 결정시 전자조달시스템을 통해 자동으로 추첨하는 방식 적용함.
위와 같이 공고합니다. 2026년 10월 1일 한라대학교 총무처장 입찰참가(제안서 제출) 신청서 참 가
[앵커사업 SDV] 가상시험기용 실시간 제어기
입찰명
본인은 귀교의 경쟁 입찰에 참가하고자 정부에서 정한 물품구매입찰 유의서 및
본 입찰의 입찰참가공고 사항(사양설명 포함)을 전적으로 승낙하며 입찰에 참가
하고자 붙임 서류를 첨부하여 제출합니다.
붙임서류
1. 사업자 등록증 사본(원본대조필 날인) 1부
2. 인감증명서 및 사용인감계 1부
3. 기타 공고로서 요구하는 서류 각 1부
2026. . .
입찰참가 신청자 주소 :
상
호 명 :
대표자 성명 :
주민(법인)등록번호 :
한라대학교 총장 귀하
전화번호 :
(인)
팩스번호 :
핸 드 폰 :
개인정보(고유식별정보) 수집·이용 동의서
한라대학교는 정보주체와 계약 체결·이행을 위해 입찰참가자(대표 또는 대리인)의 개인정보 및 고유
식별정보를 아래와 같이 수집 · 이용하고자 합니다. 다음의 사항에 대해 충분히 읽어보신 후 동의
여부를 체크, 서명하여 주시기 바랍니다.
▶ 개인정보 수집 및 이용 동의
수집·이용하려는 개인정보의
개인정보의 수집·이용 목적 개인정보 이용기간 및 보유기간 연락처, 이메일주소
입찰 결과 통보
(이메일 통보, 휴대전화 고지)
제출 증빙문서 보존기한 완료
시까지
입찰 등록 대리인의
성명, 생년월일, 연락처
대리인을 통한 입찰등록 또는
계약체결의 경우 정당한 대리권 부여
확인 절차
제출 증빙문서 보존기한 완료
시까지
항목
동의 여부 확인
1. 입찰 결과 통보를 위한 개인정보 수집 및 이용 동의
□ 동의함
□ 동의하지 않음 □ 해당사항 없음
2. 대리권 확인을 위한 개인정보수집 및 이용 동의
□ 동의함
□ 동의하지 않음 □ 해당사항 없음
▶ 고유식별정보 수집 및 이용 동의
수집·이용하려는 개인정보의 항목
개인정보의 수집·이용 목적 개인정보 이용기간 및 보유기간
입찰 등록 대리인의
주민등록번호
대리인을 통한 입찰등록 또는 계약체결의 경우
정당한 대리권 부여 확인 절차
제출 증빙문서 보존기한 완료시까지
동의 여부 확인
대리권 확인을 위한 고유식별정보 수집 및 이용 동의
□ 동의함
□ 동의하지 않음 □ 해당사항 없음
※ 본인은 본 『개인정보(고유식별정보)의 수집 · 이용 동의서』 내용을 읽고 명확히 이해하였으며, 이에 동의
합니다.
20
년 생년월일 : 성 명 :
월
년
일
월
(인 또는 서명) 청렴계약이행 각서
당사는 부패 없는 투명한 기업경영과 공정한 행정이 사회발전과 국가 경
쟁력에 중요한 관건이 됨을 깊이 인식하며, 청렴계약제 시행취지에 적극 호
응하여 한라대학교에서 발주하는 입찰(용역·공사)에 참여함에 있어 당사 임
직원과 대리인은 제출된 청렴 계약 특수 조건 내용에 따라
1. 입찰 가격의 유지나 특정인의 낙찰을 위한 담합을 하거나 다른 업체와
협정, 결의, 합의하여 입찰의 자유 경쟁을 부당하게 저해하는 일체
의 불공정한 행위를 하지 않겠습니다.
2. 입찰, 계약 체결 및 계약 이행 과정에서 관계 직원에게 직·간접적으로
금품·향응 등의 뇌물이나 부당한 이익을 제공하지 않겠습니다.
위 청렴 계약 이행 서약은 상호 신뢰를 바탕으로 한 약속으로 반드시 지
킬 것이며, 낙찰자로 결정될 시 본 서약 내용을 그대로 계약특수조건으로
포함하여 성실하게 계약내용을 이행할 것이며, 계약 불이행 시 입찰 참가자
격 제한, 계약해지 등 한라대학교의 조치와 관련하여 민·형사상 이의를 제
기하지 않을 것을 서약합니다.
2026년
월 상 호 : 일 서 약 자 : 대 표 (인) 위 임 장 소 속 : 직 위 : 성 명 :
상기인을 귀교에서 시행하는 [앵커사업 SDV] 가상시험기용 실시간 제어기 납
품 업체 선정 입찰 및 계약에 관한 일체의 권한을 위임한 대리인으로 위임합니다.
2026. 주 . . 소 :
상 호 명 :
전화번호 :
대표자 성명 :
주민(법인)등록번호 :
한라대학교 총장 귀하 (인) 확 약 서
▣ 입 찰 건 명 : [앵커사업 SDV] 가상시험기용 실시간 제어기
▣ 입찰공고번호 : 한라대 앵커 2026-34호
한라대학교에서 발주하는 위의 사업에 대한 사업자 선정방식 및 제안 요청
서 내용과 본 입찰에 관련된 귀 기관의 결과에 대하여 어떠한 이의도 제기
하지 않겠으며, 만약 귀교의 평가 결과에 대한 이의 및 계약자 선정 통보에
불응할 경우에는 관계 법령에 따라 부정당업자 제재 등 어떠한 처분을 하더
라도 이의 없이 감수할 것임을 확약합니다.
20
상
주
호 월
명:
소:
대 표 자 성 명:
사업자등록번호 :
전
년 화 번 호: 한라대학교 총장 귀하 (인) 일
===== 2. 규격서_[앵커사업 SDV] 가상시험기용 실시간 제어기.xlsx =====
[시트: 물품 규격서]
B: *모든 규격 및 상세 내용은 동등 이상일 경우 인정
B: 실험·실습기자재 규격서
B: 학부 : C:
D: 전 공 :
E: 미래모빌리티공학과 F: 담당교수 :
B: ※ 작성된 규격서를 근거로 업체에서 납품 입찰에 참가하게 되오니 정확하게 작성하여 주시기 바랍니다.
B: 품
명 D: 수 량 E: 1 F: 년간활용 시간수 G: 설치실명
D: 단 위 E: set F: - G: 앵커사업단
B: 국 문 C: 가상시험기용 실시간 제어기 D: 추정단가(원)
(VAT포함) F: 사용 과목 G: 실번호
B: 영 문 C: Real-tome Control System for Virtual Test D: 추정금액(원) F: 교육용 G: 산학협력관
L101
B: 품 명 C:
D: 물품분류번호 E: 43201407 F: 세부품명번호 G: 4320140701
B: 물품분류번호 : 목록정보시스템 D: https://goods.g2b.go.kr:8053/main/main.do
B: 1.규 격(Specifications)
B:
B:
□ PXI System
B:
- NI PXIe-8842RT Controller
B:
- NI PXIe-1084 Chassis
B:
- PXIe-6343 Analog Input Module & Accessories
A:
- Target PC 설치용 Blank Panel B:
- PXIe-6738 Analog Output Module & Accessories
B:
- PXIe-8510/6 6 포트 하드웨어 선택 가능한 NI-XNET 인터페이스
B:
- TRC-8542 NI-XNET CAN HS/FD 트랜시버 케이블, 18 inch
B:
□ 직류 전원 공급 장치
B:
- N39436-60-15
B:
- 60V 15A 360W/CH 4CH
B:
- 0~60V, 1mV, 0.05% + 0.1%F.S.
B:
- 0~15A, 1mA, 0.1% + 0.1%F.S.
B:
□ 19" Rack 조립 및 배선
B:
- PXI System 장착
B:
- PXI Ssystem to IDB2 Wiring Harness 제작
B:
- 역기전력으로 부터 Power Supply 보호용 안전장치 설치
B:
□ 전동식 브레이크 시스템 연결용 하네스 제작
B:
- Primary&Secondary 이중화전원채널
B:
- rimary & Secondary 독립 이중화 CAN-FD (4핀)
B:
- 기타
B:
□ OPE S/W
B:
- CAN Data Logging S/W
B:
- OPE S/W
B: 2.특이사항
B:
□ 별첨의 상세규격서 참조
B:
□ 본 장비는 SDV 기반 미래 모빌리티 전장품의 SW 통합검증 환경 구축을 위한 연구시설장비로서, Host PC, PXI RT System 및 다채널 Power Supply를 통합 구성하여 차량 가상환경과 실시간 제어·계측 환경을 제공한다. IPG CarMaker 기반 차량 가상주행 시뮬레이션과 PXI RT 기반 실시간 제어·계측 및 차량 네트워크(CAN) 인터페이스를 연계하여 실제 ECU 및 전장품을 대상으로 제어 알고리즘과 기능을 실시간으로 검증할 수 있다. 또한 ECU 전원 조건을 제어할 수 있는 Power Supply를 활용하여 실제 차량 환경을 모사하고, HILS 기반 기능검증 및 ADAS·전동화 제어기 검증, 관련 연구개발과 교육·실습에 활용하는 장비이다.
B: ※주 : 1.필요한 catalog 및 관련자료 첨부 요망
B:
2.규격은 호환성 있는 공통사양으로 작성 요망
===== 별첨. 상세규격서_[앵커사업 SDV] 가상시험기용 실시간 제어기.hwp =====
상세규격서
별첨 1 COMMODITY DESCRIPTION 품목번호 Item No. 정부물품분류번호
Korean Government Commodity Classification Code
품 명 Description 단위 Unit 수량 Q'ty 1 가상시험기용 실시간 제어기 식 1 (1) - PXI System Controller Chassis Analog Input Analog Output CAN Interface ea 1 (2) - 직류 전원 공급 장치 - 60V 15A 4Ch - Rack Mount Type - LAN Interface ea 1 (3) 19" Rack 구성
- ECU Interface 용 Connector
Panel 및 Cable 제작 (4) 전동식 브레이크 시스템 연결용 하네스 제작 (5) OPE S/W Ⅰ. 용도 (End-user's Use)
실제 ECU(Electronic Control Unit)와 실시간 차량 모델을 연동하여 차량의 다양한 운행 조건 및 제어 환경을 가상으로 구현하고, ECU의 기능, 성능 및 통신을 검증하기 위한 시험 환경을 제공
차량 제작 이전 단계에서 ECU 제어 로직, 차량 네트워크(CAN, CAN FD, Automotive Ethernet 등), 센서 및 액추에이터 인터페이스, 고장 진단, 기능 안전 및 제어 알고리즘을 반복적이고 재현 가능한 조건에서 검증할 수 있도록 지원
시스템은 SDV(Software Defined Vehicle) 기반 차량 제어기 및 도메인 제어기(DCU)의 개발, 검증 및 시험 자동화를 위한 플랫폼으로 활용
향후 Hardware-in-the-Loop Simulation(HILS) 환경으로 확장할 수 있도록 모듈형 구조를 적용한다. 이를 통해 실제 차량 전장 부품인 IDB2(Integrated Dynamic Brake), EPS(Electric Power Steering), RWS(Rear Wheel Steering), SBW(Steer-by-Wire), EMB(Electro- Mechanical Brake) 등의 실물 시스템을 연계하여, 차량 수준의 통합 제어 및 협조 제어(Coordinated Control) 검증이 가능한 통합 HILS 플랫폼으로 확장하는 것을 목표
확장된 HILS 환경에서는 제동, 조향 및 섀시 시스템 간의 연동 제어, 고장 상황(Fault Injection) 검증, 차량 동역학 기반 제어 성능 평가, 실시간 통신 검증 및 SDV(Software Defined Vehicle) 기반 통합 제어 알고리즘 검증을 수행할 수 있도록 지원
Ⅱ. 장비의 구성(Configurations of Goods)
1. 시스템 개요
ECU와 실시간 차량 모델을 연동하여 ECU의 기능, 성능 및 통신을 검증하기 위한 플랫폼을 구성해야 한다.
시스템은 실시간 시뮬레이션, 차량 동역학 모델, 차량 네트워크, 센서 및 액추에이터 인터페이스를 통합하여 차량 제작 이전 단계에서 ECU를 검증할 수 있는 환경을 제공한다.
향후 IDB2, EPS, RWS, SBW, EMB 등 실제 Chassis 시스템을 추가하여 Hardware- in-the-Loop Simulation(HILS) 환경으로 확장할 수 있도록 모듈형 구조를 적용한다.
2. 기능 요구사항 1) ECU 검증 기능 ① 실제 ECU와 실시간 연동 ② CAN, CAN FD 통신 지원 ③ ECU 입·출력 신호 생성 및 계측 2) 차량 시뮬레이션 기능 ① 차량 동역학 모델 실행 ② 파워트레인 모델 실행 ③ 타이어 모델 ④ 노면 모델 ⑤ 주행 시나리오 생성 ⑥ Driver Model 지원 3. 성능 요구사항 항목 요구사항 CAN 채널 최소 4채널 이상 Digital I/O 32ch 이상 Analog Input 32ch 이상 Analog Output 32ch 이상 PWM 입출력 지원 데이터 Logging 실시간 저장 시험 자동화 지원
Ⅲ. 사양 및 성능 (Performance and Specification)
※ 각종 장비의 요구사양은 다음에 제시한 기준 동등 또는 이상이어야 함
1. Real Time Control System – 1대
구분 구성품 비고 Real-Time Controller NI PXI RT Controller PXIe-8842RT or 동등성능 이상 PXI Chassis PXI Express Chassis PXIe-1084 or 동등성능 이상 CAN Interface CAN / CAN FD 4 Port 이상 Analog I/O AI Module
32 SE 이상, 500kS/S, 16bits
Analog I/O AO Module
32 Ch 이상, 320kS/s/ch to 1MS/s/ch
Digital I/O DI/DO Module 32 Ch 이상 2. 직류 전원 공급장치 - 1대 ① 4Ch 이상 ② 60V 15A 360W 이상 ③ 원격 제어 가능
④ Voltage Setting Resolution 1mV
⑤ Voltage Setting Accuracy 0.05% + 0.1% FS
⑥ Voltage Readback Resolution 1mV
➆ Voltage Readback Accuracy 0.05% + 0.1% FS
➇ Current Setting Resolution 1mA
➈ Current Setting Accuracy 0.1% + 0.1% FS
➉ Current Readback Resolution 1mA
⑪ Current Setting Accuracy 0.1% + 0.1% FS
3. 전동식 브레이크 시스템 연결용 Harness 제작
① 전원 공급 채널
Primary&Secondary 이중화전원채널
② 차량 통신 채널
Primary & Secondary 독립 이중화 CAN-FD (4핀)
③ 페달 스트로크 센서
Analog 2채널 + SENT(또는 Analog 추가) 총 4채널 이중화
④ 커넥터 배선용 차량 커넥터 Set 4. 19" Rack 구성 – 1대 산업용 PC ( 기 보유 ) 19“ Monitor ( 기 보유 )
Mouse & Keyboard Table ( 기 보유 )
PXI Control System 장착 DC 전원 공급 장치 장착 전장 배선
PXI Control System, 브레이크 시스템, 전원 공급 장치 Interface
전원공급장치 보호횽 안전회로 구성 5. OPE S/W Can Data Logging S/W OPE S/W Ⅳ. 기타조건(Remarks) 1. 납품 및 설치 (1) 납품 기한 : 입찰 공고 참조
(2) 설치 위치 : 입찰자, 공급자는 본 규격에 지정한 설비, 장비 그리고 시스템을 발주자가 요청한 장소에 납품 및 설치해야 함
(3) 시험 가동 : 입찰자, 공급자는 본 규격서의 요구사항을 만족함은 물론 그 이상을 만족시킬 수 있도록 설치 후 시험 가동을 해야 함
- 입찰자, 공급자는 납품기한 안에 개별 물품에 대하여 납품검사를 실시하고 모든 물품 납품 후 5일 이내 시운전을 완료하여야 함
2. 변경조건
(1) 천재지변 등 불가항력적인 상황이 발생하였을 때
(2) 신기술 적용 등으로 기술향상 요인이 발생하였을 때
(3) 기타 발주자가 필요하다고 인정할 때 3. 품질보증
(1) 납품하는 모든 물품 및 자재는 발주기관의 목적 수행에 지장이 없도록 품질의 신뢰성, 제품의 안정성을 가져야 함
(2) 계약자가 공급하는 주요 제품 및 부대장비는 제안요청서의 세부 규격 및 장비 특성을 100% 만족시키는 제조사의 정품 및 신제품이어야 함
(3) 납품하는 모든 소프트웨어(라이선스 제공)는 정품 및 최신 버전이어야 하고 저작권을 침해하지 않는 제품이어야 함
4. 무상 유지보수 및 A/S 지원
(1) 무상 유지보수 기간은 검수 완료일로부터 1년 이상이어야 함
(2) 장비 이상이 발생한 경우 요청 시간으로부터 유지보수에 전화 응대로 임하여야 하고 72시간(부품 수급 시간 제외) 이내에 장비 수리를 완료하여야 하며, 장애 원인 및 조치 내용이 포함된 수리 보고서를 해당 기관에 제출해야 함
(3) 무상 유지보수 기간 중 발생하는 물품(H/W, S/W)의 결함, 설계 오류, 부실시공에 의한 하자는 계약자는 부담으로 해당 물품, 부품, 공사 등을 무상 수리하거나, 동일 규격 및 성능의 제품으로 무상 교체 하여야 함
(4) 무상 유지보수 기간 내에는 이에 따른 금액을 청구할 수 없음
5. 교육훈련 및 기술 지원
(1) 계약자는 설치된 시스템 운영 및 장애조치 등에 필요한 기술 이전을 충실히 제공하여야 하며, 이를 위한 운영자 교육을 실시해야 함
(2) 발주기관의 요청 시 계약자는 정기교육, 수시교육, on-site 교육 등을 실시해야 함
(3) 교육교재, 장애유형, 조치방법 등 운영 매뉴얼을 제공해야 함
(4) 운영자 교육에 소요되는 교재, 장소, 강사, 시설 등의 일체의 경비는 계약자가 부담함
(5) 계약자는 이설, S/W 업그레이드 등 기술을 요하는 사항에 대하여 적극 지원해야 함
(6) 계약자는 장비에 탑재된 S/W의 기능 추가 등의 업그레이드가 필요할 경우 무상으로 지원하여야 하며, 발주기관이 요구할 경우 기능개선 및 보완 등의 세부 사항은 상호협의에 따름
6.납품현장 관련 특이사항
(1) 설치장소가 수해복구지역, 재해지역 등에 속하거나, 운반과정에서 임도, 차량전복 위험이 있는 장소를 지나는 경우 등 안전 관리에 특별히 유의할 필요가 있어 수선, 수리 보상에 대한 제반 비용이 발생 될 시 계약자가 부담해야 함
(2) 사업 및 기관 특성 등의 이유로 추가적인 안전·보건 확보 조치가 필요하거나, 특수한 점검기준이 필요하여 이에 대한 제반 비용이 추가로 발생 될 시 계약자가 부담해야 함