===== 1. 입찰공고문.pdf =====
공고번호 제 B20260542-00호
입 찰 공 고
1. 입찰에 부치는 사항
① 건
명: 영상기반 실내 수색 드론 이동추적장비 구매
② 계약기간: 계약체결일로부터 2026년 12월 11일까지
③ 기초금액: 86,700,000원(부가세 포함)
④ 입찰방법: 제한경쟁입찰(전자입찰)
⑤ 낙찰자결정방법: 기술가격동시
⑥ 과업내용: 제안요청서(과업지시서) 참조
2. 입찰참가자격
①「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제12조의 규정에 의한 당해 사업의 자격 요건을
구비하고 제76조의 규정에 의해 제한받지 않는 자
②「중소기업기본법」제2조에 따른 소기업자 또는「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른
소상공인으로서,「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 소기업·소상공인 확인서를
소지한 자
※ 확인서는 입찰마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 하며, 「중소기업제품구매촉
진 및 판로지원에 관한 법률」에 따라 확인서를 생략하는 특별법인 등의 경우 별도 정해진 규정
에 따름
※ 소기업․소상공인 확인서를 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 신청한 사항이 확인된 업체는 입찰
참가 가능하나 다음 중 어느 하나에 해당하는 경우에는 입찰참가 자격이 없습니다.
- 제안서 제출 마감일로부터 5일 이내에 중소기업공공구매 종합정보망에서 확인이 되지 않는 경우
- 발급된 소기업․소상공인 확인서가 입찰참가자격의 기업 구분과 다른 경우
- 발급된 소기업․소상공인 확인서 유효기간 시작일이 전자입찰서 제출 마감일 이후인 경우
※ 비영리기관은 소기업·소상공인 확인서 제출을 면제함
③ 국가종합전자조달시스템 입찰참가등록규정에 따라 입찰접수마감일 전일까지 입찰참가자격 등록을
완료한 자
3. 공동수급 : 해당없음
4. 제안요청 설명회 : 없음
5. 입찰서 제출 및 개찰
① 전자입찰 마감 일시: 2026. 10. 21.(수) 10:00
② 전자입찰 개찰일시 및 장소 : 제안서평가 완료 후 개찰 (입찰집행관 담당PC)
③ 본 입찰의 가격입찰은 국가종합전자조달시스템(나라장터) 전자입찰로만 가능하며, 가격입찰서를
제출한 업체에 한하여 제안서를 제출할 수 있음
※ 면세사업자(영세율을 적용받는 사업자)는 반드시 부가가치세를 포함한 가격으로 투찰하여야 하며,
최종 계약 시에는 부가세를 제외한 금액으로 계약을 체결함
6. 제안서 제출
① 제안서 제출 일시: 2026. 10. 21.(수) 10:00 ~ 11:00
② 제안서 제출 장소: 한국항공우주연구원 산학연협력동 2층 구매팀 (직접제출)
※ 제안서는 반드시 상기 제출 일시/장소에 직접 방문 제출하여야 하며, 우편·택배·E-mail 제출/
접수는 불가하며, 제출시한 경과 시 제안서미제출(입찰무효) 처리함
③ 제출서류(직접제출)
가. 조달청 경쟁입찰참가자격등록증에 입찰대리인으로 등록된 자
- 신분증(주민등록증, 운전면허증 등) 사본 지참 *연구원 출입신청 시 신분증 제출 필요
- 조달청 경쟁입찰참가자격등록증 1부(공고일 이후 발급)
- 법인등기부등본 1부(개인사업자는 사업자등록증 1부)(공고일 이후 발급)
- 소기업·소상공인 확인서 1부(비영리법인은 제출 면제)
- 제안서 인쇄본 6부 및 전자파일(USB) 1식
※ 실적증명 및 기타 평가항목으로 요구하는 서류 일체(제안서에 첨부하여 제출)
☞ 제안서 작성 지침/요령/방법 등 제안요청서 내용 반드시 확인
☞ 기타 제안서 평가 등에 관한 사항은 과업관련 문의처로 연락 바람
나. 조달청 경쟁입찰참가자격등록증에 입찰대리인으로 등록되지 않은 자
- 위 “가. 조달청 경쟁입찰참가자격등록증에 입찰대리인으로 등록된 자”의 제출서류 전체
- 위임장, 재직증명서, 인감증명서, 사용인감계 각1부
- 4대 보험(국민건강, 고용, 국민연금, 산업재해보상) 중 어느 하나의 가입 증명자료(최근 3개월
이내) 1부(법인 등기임원의 경우 법인등기부등본으로 확인함)
※ 개인정보보호를 위해 제출 서류의 주민등록번호 뒷자리는 삭제 요망
7. 입찰보증금 납부 및 귀속
① 입찰보증금 납부는 입찰보증금의 납부확약이 명기된 전자입찰서 제출로 갈음
② 낙찰자가 낙찰 후 10일 이내에 계약을 체결하지 아니하는 경우 입찰보증금은 한국항공우주연구원에 귀
속됨
8. 입찰의 무효:「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제39조 제4항에 의거, 동법 시행령 제
12조(경쟁입찰의 참가자격) 및 제21조(제한경쟁입찰에 의할 계약과 제한사항 등)에 의한 경쟁참가의
자격이 없는 자가 행한 입찰 및 기타 기획재정부령이 정하는 사유에 해당하는 입찰은 무효함
9. 낙찰자 결정방법: 기술가격동시
기술과 가격입찰을 동시에 실시하며, 제안서 평가결과 80점(100점 만점) 이상인 업체의 입찰서를
개봉하여 예정가격 이하로서 최저가격으로 입찰한 자를 낙찰자로 선정함
※ 예정가격
․ 본 입찰의 예정가격은 계약예규에 따라 15개의 예비가격 중 추첨을 통해 산술평균한 가격으로
결정되며,
예비가격 산출을 위한 기초금액은 입찰개시일 전까지 국가종합전자조달시스템
(http://www.g2b.go.kr)에 공개함
․ 복수예비가격 산정은 기초금액 ±2% 범위 내에서 산정됨
․ 입찰자는 반드시 기초금액을 확인한 후 투찰하시고 기초금액이 공개되기 전 투찰할 경우 입찰
서 제출을 할 수 없음
10. 청렴계약이행각서 제출: 이 입찰에 참여하는 모든 업체는 청렴계약서(서약서)가 명기된 전자입찰서
제출에 의해 청렴계약이행각서를 제출한 것으로 간주하며, 낙찰대상자로 선정된 업체는 별도로 대
표자가 서명하여 제출하여야 함
11. 유의사항
① 입찰에 참가하고자 하는 자는 반드시 조달청전자입찰시스템 이용약관, 국가종합전자조달시스템 전
자입찰특별유의서 및 입찰참가등록규정, 정부 입찰·계약 집행기준, 용역계약일반조건 및 입찰유의
서, 규격서(제안요청서 포함), 설명회 참석 및 기타 입찰에 필요한 모든 사항을 입찰 전에 열람하
고 숙지하여 입찰에 참가하여야 하며, 숙지하지 못하여 발생하는 모든 책임은 입찰자에게 있음
② 제출서류는 사실대로 작성하셔야 하며 거짓임이 판명되는 경우 한국항공우주연구원은 계약체결
이후라도 이 계약을 해제 또는 해지할 수 있음
③ 이 입찰과 관련된 제안서 등 입찰등록서류는 우편으로 접수하지 아니하며, 제출된 제안서는 일체 반
납하지 않음
④ 이 제안과 관련된 모든 비용은 제안업체가 부담하여야 하며, 제안서 평가 결과에 대하여 한국항공
우주연구원은 공개하지 않음
⑤ 입찰공고일 기준으로 부도 또는 파산상태, 법정관리 중이거나 국가, 지방자체단체, 정부출연 및 투자
기관 등에 부정당업체로 제재를 받은 업체는 이 건 입찰에 참가할 수 없음
⑥ 본 입찰과 관련하여 비리·불공정행위가 있는 경우「한국항공우주연구원 감사팀(042-860-2030)」및
「한국항공우주연구원 홈페이지(www.kari.re.kr → 윤리경영 →신고센터)」를 통하여 신고할 수
있음
12. 문의처
① 과업관련: 한국항공우주연구원 기술총괄팀 (042-860-2255, 김도윤)
② 입찰관련: 한국항공우주연구원 구매팀 (042-860-2123, 정보람)
③ 본 입찰과 관련하여 우리 연구원에서 어떠한 경우에도 전화, 문자 등을 통해 입찰업체에 금품 또
영업정보 등을 요구하지 않습니다. 우리 연구원을 사칭한 의심스러운 연락을 받으신 경우 상기 문
의처로 신고하여 주시기 바랍니다.
위와 같이 공고합니다.
2026년
10월 8일 한 국 항 공 우 주 연 구 원 장
===== 2. R20263744_계약정보요약서.pdf =====
계약정보요약서
1. 기본정보
기술총괄팀
구매요구부서 김도윤
구매요구자
영상기반 실내 수색 드론 이동추적장비 구매
구매요구건명
납품요구일
2026-12-11 인도조건 현장설치도 납품장소 기타(외부설치) 납품장소 상세 충북대 오창캠퍼스 제한경쟁 입찰참가자격 제한 실적제한
2. 계약방법
계약방법
계약체결형태
일반/장기 일반 공동수급 기술/가격동시 기술평가점수 80 기술평가비율 대금지불조건 별도 조건에 따라 분할 지급 지체상금 최대한도 국가계약법 적용(30%) 하자보증 대상여부 해당 지체상금 적용기준 계약종료일 하자보증비율 5% 지식재산권 소유 해당없음 낙찰자결정방법 확정 총액/단가 총액 단독계약 3. 계약조건 12개월
하자보증기간
정보화사업여부
해당없음 보안계약 대상여부 해당없음
4. 유의사항
계약서류 확인
계약 체결 시, 제공한 서류(계약정보요약서, 과업지시서, 제안요청서, 시방서, 규격서, 견적서 등)가 서로 모순되거나 오류가 없는
지 확인하시기 바랍니다.
대금지불 조건, 지체상금 적용 기준, 하자보증, 지식재산권 소유 등 계약 관련 내용은 계약서, 계약정보요약서, 기타 계약 관련 서
계약정보 안내
류에서 정한 사항을 적용하며, 계약 체결 시, 명기되지 않은 부분은 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 및 관련 시행령, 시행
규칙, 기획재정부 계약예규 등의 규정을 적용합니다. 또한, 계약문서 간 내용이 상충되는 경우에는 계약정보요약서의 내용을 우
선 적용합니다. (다만, 관련 법률 등으로 정한 경우에는 해당 규정을 우선 적용합니다.)
===== 3. 과업지시서_영상 기반 실내 수색 드론 이동 추적 장비.pdf =====
과업지시서
【「영상 기반 실내 수색 드론 이동 추적 장비」용역】
2026. 09.
한국항공우주연구원
무인이동체원천기술개발사업단
Ⅰ. 개 요
1. 용역명 :「영상 기반 실내 수색 드론 이동 추적 장비」
2. 용역목적
- Non-GNSS 환경에서 비행하는 드론의 실시간 정확한 위치를 판단하
기 위하여 영상 기반 측정 장비를 활용하여 이미지 기반으로 실내
비행 드론의 정확한 위치를 판단하기 위함
3. 용역기간
- 계약일부터 ~ 2026년 12월 11일까지
4. 예산규모 (안)
- 86,700,000원 (부가가치세 포함)
5. 주요 과업내용
- 과업명 :「영상 기반 실내 수색 드론 이동 추적 장비」용역
- 주요내용
- 영상 기반 드론 이동 추적 장비 공급 및 설치
- 이동 추적 장비의 운용 교육 및 기술 지원
6. 입찰·계약방식 : 제한경쟁에 의한 입찰 (기술가격동시입찰)
- 기술과 가격입찰을 동시에 실시하며, 제안서 평가결과 80점(100점 만점)
이상인 업체의 입찰서를 개봉하여 예정가격 이하로서 최저가격으로
입찰한 자를 낙찰자로 선정함
7. 입찰 참가자격 (공동수급 불가)
- 적용규정 : 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률(이하 “국가계약법”)
및 동법 시행령 및 시행규칙
- 입찰 참가자격 : 기타 자세한 사항은 입찰공고 참조
-
국가계약법 시행령 제12조의 규정에 의한 경쟁입찰 참가자격을 갖춘 자
-
국가계약법 시행령 제76조의 규정에 의한 부정당업자로 입찰 참가
자격 제한을 받은 자는 제외
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Ⅱ. 제안 요청 사항
1. 세부 과업내용
- 모션 캡처 시스템 공급
- 계약된 사항에 따라 모션 캡처 카메라, 제어 소프트웨어, 케이블 등
모션 캡처를 활용한 실내 비행 중인 드론의 위치를 측정할 수 있는
시스템을 공급하고, 발주처가 지정하는 위치에 설치함
- 설치된 시스템이 정확한 위치를 추정하기 위하여 캘리브레이션을 실
시 하여야 함
그림 1. 모션 캡처를 통한 실내 비행 드론의 위치 추정(예시 그림)
- 사용자 운용 교육 및 기술 지원
- 영상 기반 실내 수색 드론 이동 추적 장비를 운용하는 운용자를 대
상으로 해당 장비를 운용하기 위한 소프트웨어 사용법 및 장비 운
용법에 대한 교육을 실시해야 함
- 초기 안정화 기간에 오프라인 또는 온라인으로 기술 지원을 제공
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- 시스템 구성 및 요구 사양
- Sensor Type : CMOS
- Sensor Resolution : 1280 X 1024 이상
- Frame Rate : 240Hz 이상
- Tracking Range : 9~16m (Max)
- Lens : 56˚X 45˚ 이상
- Camera Communication : GigE / PoE
- Device Cable : CAT7a, Shielded
- 24 Ports GigaBit PoE+ Hub
- Marker
※ 카메라 : 14대 이상, 마커 : 30개 이상
- 시스템은 발주처에서 지정한 장소에 설치해야 함
장소 공간 크기 (가로, 세로, 높이): 6.4m X 14.5m X 6.2m
※ 설치 장소 크기는 발주처와 협의하여 변경 가능함
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2. 납품 내역 및 일정
- 납품물
- 영상 기반 실내 수색 드론 이동 추적 장비 시스템
- 영상 기반 실내 수색 드론 이동 추적 장비 운영 매뉴얼
※ 최종납품은 계약 종료 1주 안에 납품을 완료해야 한다.
3. 요구사항
- 과업 결과에 대한 발주처의 추가 검토 및 보완요구에 대해서는 이를
수용하여야 하며, 용역 완료 이후에도 본 용역 결과와 관련된 자료 요구
가 있을 경우, 이에 성실히 응해야 함
- 용역 인원은 용역과 관련하여 취득한 모든 자료를 대외비로 취급하고
승인 없이 외부에 유출 또는 다른 용도로 사용 금지
- 위의 사항 외에 과제 수행과 관련한 추가 요청 사항 발생 시 수용
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Ⅲ. 제안서 평가 및 선정절차
1. 사업자 선정 방식 및 절차
- 관계 법령 : 국가계약법 시행령 제18조 (2단계 경쟁 등의 입찰)
- 선정 절차
- 사업 선정에 관한 업무는 한국항공우주연구원을 통한 제한경쟁
입찰로 진행
- 기술능력평가는‘평가위원회’를 구성하여 제안서 및 사업 수행
능력 평가
- 사업자 평가 시 필요에 따라 입찰참가자에게 제안 설명회 등을
요청할 수 있으며, 이 경우 장소 및 일정 등은 추후 별도로 통보함
- 미 선정된 입찰참가자에 대한 통보는 생략함
2. 제안서 작성
- 제안서는 15페이지 내외로 특별한 양식 없이 자유 기술
- 제안 요청사항 및 추진 일정 등을 고려
※ 접수 시 평가위원회 평가용 제안서 인쇄본 5부 제출 및 제안서
파일이 pdf 형태로 저장된 USB 제출
- 제안금액과 관련된 모든 사항은 부가세를 포함하는 금액으로 작성
3. 평가방법 및 기준
- 기술능력평가는 발주기관이 제안평가위원회를 구성하고 발주기관이
정한 세부평가 기준에 의거 실시
※ 평가방법 및 평가결과에 대한 사항은 발주기관 고유권한이므로 제안
업체는 이에 관하여 어떤 이의도 제기할 수 없음
- 기술능력평가를 우선 진행하고, 기준점수(80점) 이상을 만족할 시
기술평가 적격자로 선정하며, 기술평가 적격자 중 예정가격 이하
로서 최저가각으로 입찰한 자를 낙찰자로 선정
※ 예정가격 이하로서 최저가격으로 입찰한 자를 낙찰자로 선정
- 제안서 내용에 대한 평가는 제출자료에 한해 평가하며, 제안서에
기재되지 않은 사항은 평가하지 않음
- 평가항목별 평가자
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- 기술능력평가(과업수행방법, 분야별 수행계획 등)
·한국항공우주연구원에서 평가위원회(5인) 구성, 평가 실시
- 동점 시 처리 기준
- 기술평가 점수도 동일한 경우 배점이 높은 평가항목에서 점수가
높은 업체 선정
구분 항목
정량
평가
(20)
수행 기관
납품 실적
- 영상 기반 위치 추적 시스템 납품 실적 20
사업의
이해도
- 제안의 특징 및 장점
- 수행 결과의 적용 방향 및 기대효과
20
사업에 대한
수행 능력
- 용역 수행 체계의 합리성
- 용역 범위 설정의 타당성
- 제안 내용의 차별성 및 효율성
25
세부
추진계획
- 사업 수행 총괄계획의 적절성
- 수행 절차 및 방법론의 타당성․신뢰성
- 단계별 추진계획의 현실성
- 분야별 업무내용의 적절성
25 후속관리 - 사후관리 계획 10
기술
능력
평가
(80)
평가요소 배점 비고 합 계
평가
위원회
구성
100
※ 전체 배점 총 100점 중 80점 미만의 평가점수 획득 시 가격입찰서 미개봉 (탈락 처리)
4. 정량적 평가 기준
- 수행 기관의 납품 실적
구분
배점 5건 이상 20 3건 이상 5건 미만 18 1건 이상 3건 미만 16 0건 15
※ 납품하는 장비와 유사한 정밀도 수준을 갖는 영상 기반 위치 추적
시스템을 업체에 납품한 실적만을 인정함
※ 유사 납품 실적 인정 기간은 입찰공고일 기준 최근 5년으로 제한함
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4. 계약체결
- 내부 평가위원회에서 합리적 기준에 근거하여 기술제안서를 평가한
후 기준점수(80점) 이상을 취득한 업체에 한하여 가격입찰서 개봉
- 2개 이상 제안기관이 기술평가 적격자일 경우, 사업예산(또는 예정가
격) 이하의 최저금액 제안기관을 최종 선정함
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Ⅳ. 기타사항
1. 유의사항
- 제출된 서류는 일체 반환하지 않으며, 본 제안과 관련된 일체의 소요
비용은 제안자의 부담으로 함
- 제안서 및 제안서와 관련되어 제출된 모든 문서는 업체의 이익을 보호
하기 위하여 외부에 공개하지 않는 것을 원칙으로 함
- 제안된 내용이 사실과 다르거나 허위로 판명될 경우, 이로 인하여 발생
되는 모든 민형사상의 책임은 제안서를 제출한 자에게 있으며, 이에
따른 모든 행위를 무효로 함
2. 제안서의 효력
- 제안서에 제시된 내용은 계약서에 명시하지 않더라도 계약서와 동일한
효력을 가지며, 계약서에 명시된 경우에는 계약서의 내용을 우선함
- 제안서의 내용에 대하여 해석상의 이견이 발생할 경우에는 발주자(사업단)
의 의견을 우선으로 함
- 제출된 제안서의 내용은 발주자가 요청하지 않는 한 변경할 수 없으며,
추후 사업자로 선정되어 계약체결 시 계약조건으로 간주
- 제안서의 내용이 향후 사업 추진 시에 반드시 필요하다고 인정될 경우
에는 사업단의 요청에 의해 수정할 수 있음
3. 대금지불 계획
- 계약 후 착수금으로 전체 계약금액의 50%를 지급함
- 최종 납품 검수 후 잔여대금 전체를 최종 지급하며 납품 지연 시 발주기
관 내규에 따라 지체상금※ 적용
※ 기술용역 지체상금의 경우, 계약금액의 1,000분의 1.25에 지체일수를 곱하여 산정
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