===== (붙임1) 입찰 공고_UR12 로봇 구매건_2026.09.30_rev1.2_수정.pdf =====
[붙임1] 입찰 공고
입찰 공고
(시스텍 202600928001호)
6축 협동로봇(UR12e) 1종 물품 구매의 건
ㄴ
사업명 : 이차전지 캡 어셈블리 불량검출을 위한 고정밀 AI 딥러닝 Vision 검사 시스템 기술 개발
작성일자 : 2026년 9월 28일
시설장비명 : 6축 협동로봇(UR12e) 1종
연구사업명 : 전자부품산업기술개발 주력산업IT융합 사업
1. 입찰에 부치는 사항
가. 입찰명 :
6축 협동로봇(UR12e) 1종 물품 구매 건
나. 구매 목적 :
직접적인 물리적 수행 단계에서 기존 수동 공정을 자동화하는 핵심 장비로 활용
데이터 수집 및 학습 데이터셋 구축 – 로봇에 부착된 센서에서 데이터를 취득하고 AI 학습용 기
초 데이터셋 구축에 활용
통합 운영 및 실증 환경 구축 – 인터페이스 검증 및 향후 현장 실증에 활용
End Effector 연계 및 실증 현장 검증 – 실증용 End Effector(엔드 이펙터)를 로봇에 장착하여 End
Effector와 로봇 제어 시스템 및 통합 제어 PC 간 인터페이스 연동을 통해 실제 실증환경 검증
다. 납품기한 : 2026년 10월 25일 까지
라. 납품장소 : ㈜시스텍 사옥 내 지정 장소
마. 입찰 및 계약방법 : 규격가격 동시입찰 (기술규격 통과 업체에 한해 최저가 입찰 업체 선정)
바. 배정예산 : 55,000,000원 (VAT 별도)
2. 입찰 일정
입찰공고게시 : 2026년 10월 12일 ~ 2026년 10월 19일 (8일간)
입찰참가자격등록: 2026년 10월 20일 15:00까지
입찰서 제출 : 2026년 10월 20일 15:00까지
개찰 : 2026년 10월 20일 18:00까지
3. 입찰참가자격 (다음 기준을 모두 충족해야함)
가. 기본자격
① 사업자등록증을 보유한 국내 법인사업자 (개인사업자 입찰 불가)
[붙임1] 입찰 공고
② 법인등기부등본상 휴·폐업 상태가 아닌 정상 영업 중인 법인
③ 나라장터(https://www.g2b.go.kr) 회원가입 및 기업정보 등록을 완료한 자
④ 부도, 워크아웃 등 사업수행이 불가능한 업체가 아닌 자
나. 기업규모 자격
① 『중소기업기본법』 제2조에 따른 중소기업
② 「중견기업 성장촉진 및 경쟁력 강화에 관한 특별법」 제2조제1호에 의한 중견기업
③ 중소 또는 중견 기업확인서 제출 필수 (중소기업현황정보시스템 www.sminfo.mss.go.kr 발급)
④ 대기업 참가 불가
다. 제한사항
① 공동계약(공동이행방식, 분담이행방식 모두) 불가
② 계약상 권리·의무의 제3자 양도 및 하도급 금지
라. 입찰참가자격 증명서류
① 법인등기부등본 1부
② 사업자등록증 사본 1부
③ 중소 또는 중견기업확인서 1부 (중소기업현황정보시스템 발급, 발급일 기준 3개월 이내)
4. 현장설명 : 현장 설명은 생략 (게시 공고문으로 갈음)
5. 입찰참가자격등록 : 나라장터 온라인으로 등록
6. 입찰서 제출 : 나라장터 온라인 제출
가. 전자 입찰서 1부
나. 견적서 1부
다. 물품규격제안서(지정서식) 1부
- 증빙서류 포함
라. 입찰보증금 면제
7. 낙찰자 선정 및 계약체결
[붙임1] 입찰 공고
가. 제한경쟁입찰방식으로 총액 입찰 기준 최저가 낙찰로, 예정가격 이하 최저가 입찰자를 낙찰자로 선정
나. 입찰자가 2인 이상이나 예정가격 이하 입찰자가 없을 경우 재입찰을 실시할 수 있음
다. 1순위자 선정 이후 계약체결 전에 정품 공급 확약서, 기술지원 확약서 제출 필요
라. 입찰 서류 검토 결과, 참가자격 · 규격 등 부적격인 경우에는 낙찰대상에서 즉시 배제되며, 입찰자는 이에
대한 이의를 제기할 수 없음 (낙찰 후 또는 계약 후 확인된 경우도 동일)
마. 낙찰자로 결정된 자가 계약체결 이전에 입찰 무효 등 부적격자로 판명되어 낙찰자 결정이 취소된 경우
또는 낙찰자로 결정된 자가 스스로 계약체결을 포기한 경우 차순위자 순으로 수의계약을 체결할 수 있음
8. 물품 검수, 대금 지급 및 하자 보증
가. 장비 납기 시 ㈜시스텍 내부 절차에 따른 검수 절차 진행
나. 대금은 모든 장비 검수 완료 이후 공급자 세금계산서 발행 후 20일 이내 지급 예정
다. 물품 하자 보증에 대한 사항은 입찰 시 입찰자가 제시한 조건을 준용
9. 기타 유의사항
가. 입찰자는 공고문, 규격서 등 입찰에 필요한 사항을 사전에 숙지해야 하며, 이를 숙지하지 못해
발생하는 문제는 입찰자에게 책임이 있음
나. 공고 내용 중 입찰·계약·규격·과업 등에 관하여 명시되지 않은 사항은 발주사 규정 · 해석에 따름
다. 제출서류가 허위 또는 부정한 방법으로 작성된 사실이 확인될 경우 계약을 즉시 해제하며,
부정당업자 제재 및 입찰참여 제한, 손해배상 등 불이익을 받을 수 있음
10. 공고 문의
㈜시스텍 / 정재웅 이사
11. 기타
[붙임1] 물풀 규격 확인서 (지정 서식) 1부
끝.
[붙임1] 입찰 공고 2026. 09.28 주식회사 시스텍 대표이사
===== (붙임2) 물품 규격 확인서_UR12 로봇 구매 건_2026.09.30_Rev2.4_수정.pdf =====
[붙임2] 물품 규격 확인서
입찰 규격서
(시스텍 20260928002호)
6축 협동로봇(UR12e) 1종 물품 구매의 건
ㄴ
I. 개 요
1. 장비(활용) 용도
직접적인 물리적 수행 단계에서 기존 수동 공정을 자동화하는 핵심 장비로 활용
데이터 수집 및 학습 데이터셋 구축 – 로봇에 부착된 센서에서 데이터를 취득하고 AI 학습용 기
초 데이터셋 구축에 활용
통합 운영 및 실증 환경 구축 – 인터페이스 검증 및 향후 현장 실증에 활용
End Effector 연계 및 실증 현장 검증 – 실증용 End Effector(엔드 이펙터)를 로봇에 장착하여 End
Effector와 로봇 제어 시스템 및 통합 제어 PC 간 인터페이스 연동을 통해 실제 실증환경 검증
2. 입찰 장비 선정 시 필수 요건
OS 및 운영을 위한 필수 SW 포함
유지보수 : 납품 완료 후 무상 Warranty 1년 조건
주요 요청 규격 사항의 동등이상 제품 납품 조건
3. 납기 및 기타 사항
납기(Lead Time) : 2026. 10. 25. 까지 (해당 기한까지 납품 불가 시 추가 협의 필요)
[붙임2] 물품 규격 확인서
II. 구매 품목
번호
품목명 주요 규격 수량
납품/설치
장소
UR12e (Universal Robots 12e) 사양
- 가용하중(Payload): 12.5kg
- 작업반경(Reach): 1,300mm
- 자유도(Degrees of freedom): 6축 회전 조인트
(전 축±360˚)
- 반복 정밀도(Repeatability) - ±0.05mm(ISO
9283)
- 설치면적(Footprint): Ø 190mm
- 장비중량(Weight, 케이블 포함) - 33.5kg
- 최대 TCP 속도 : 4 m/s 수준 이상
H/W 요구 조건
- 로봇 말단의 힘·토크 상태를 계측할 수 있는 6
축 Force/Torque Sensor 내장 또는 동등 이상의
6축협동로 계측 기능 지원 봇(UR12e)
- End Effector 장착을 위한 Tool Flange 구조 및
1종
1
인터페이스 지원 (필수 운영
- 3D 복합센서·조명·전용 마운트 등으로 구성되는
SW 및 미
End Effector의 하중 및 무게중심(센터 오브 그래
들웨어 포
함)
비티) 조건을 고려한 장착·운용 지원
- End Effector 장착 상태에서 로봇 자세·궤적 및
반복 위치정밀도 운용 가능
- 3D 복합센서 및 통합 제어 PC와의 연계를 위한
물리적 I/O 및 네트워크 인터페이스 지원
S/W 요구 조건
- Modbus TCP, Ethernet/IP, PROFINET 계열 등 산업
용 통신 프로토콜 지원
- 로봇 제어 및 연구개발 연계를 위한 ROS/ROS2 기
반 인터페이스 지원
- 로봇 위치·자세 데이터와 센서 데이터 연계를 위한
외부 제어 및 데이터 통신 인터페이스 지원
- End Effector 및 센서 시스템과의 연동을 위한 제어
·통신 인터페이스 지원
- 로봇 운용·제어 및 시스템 연동에 필요한 필수
S/W 포함
㈜시스텍 1식
사옥 또는
지정장소
비고 [붙임2] 물품 규격 확인서
III. 입찰 제안 규격 비교표
품목번호
1
구분
품목명
6축협동로봇(UR12e) 1종
(필수 운영SW 및 미들웨어 포함)
입찰 규격
수량
1식
납품/설치장소
㈜시스텍 사옥 또는
지정장소
제안규격
작성 요령 (최종 온라인 제출 시, 작성요령 삭제 후 제출 필)
※ [물품 규격 확인서]의 품목별 전체 분량이 2페이지 이내로 작성할 것
※ [품목 사양 및 세부 규격] 제품의 주요 부품(CPU, Memory, Disk 등) 주요 컴포넌트 상세 규격에 한해 요약하여
작성할 것 (작성된 내용 외 세부 사양 및 규격을 확인할 수 있도록 증빙서류 제출 필)
※ [비고] 무상 보증기간 및 계약 체결 시 주요 사항 요건 등 공고 게시 내용 중 명시된 내용에 한해 입찰자가 별도로
기재사항이 있는 경우 작성
[붙임2] 물품 규격 확인서
III. 기타
1. 유의사항
가. 계약업체는 본 업무를 수행함에 있어 획득하는 일체의 기술 및 자료를 외부로 유출하지
않아야 하며, 만일 감독자의 허락 없이 유출되었을 경우 이에 대한 모든 책임을 진다.
나. 계약업체는 과업을 수행하는 대표자 및 전체 참여자의 보안 각서를 제출하여야 한다.
다. 본 규격서 명기되지 않은 사항이더라도 본 용역의 수행 상 꼭 필요하다고 판단하여 추가
과업지시를 할 경우 계약업체는 이에 응하여야 하며, 이때 소요되는 비용은 상호
협의하여 해결한다.
라. 계약업체의 하자로 인하여 발주기관에 손실을 초래했을 때에는 이에 대한 책임을 져야
하며, 원상복구 또는 손해배상을 하여야 한다.
2. 계약업체의 의무
가. 사업 수행 중 이상이 있을 시 즉시 그 기능을 정상적으로 복구하고, 담당자에게 통보하여 그
지시에 따라 조치하여야 한다.
나. 계약업체 직원으로 과업 수행을 못 할 경우는 장비 공급사 협력업체의 기술지원을 받아 최대한
빠른 시간 내에 과업수행을 할 수 있도록 하여야 한다.
다. 계약업체는 직원의 업무관리를 위해 근무수칙 교육 등을 수시로 실시하여 안전사고 등이 나지
않도록 철저히 감독을 하고 작업 중에는 언행 및 행동에 주의하여야 한다.
3. 시설물 훼손
이전 및 설치 활동 중 시설물 파괴, 손상 또는 이전 대상 장비 외 타 장비에 장애 유발 시는
담당자에게 즉시 보고하고 신속한 복구를 하여야 하며, 이때 소요되는 비용은 계약업체가 부담으로
한다.
4. 안전관리
가. 계약 이행 중 각종 위험으로부터 계약업체의 책임으로 안전사고 및 재해방지에 특히
유의하여야 한다.
나. 이전 및 설치 작업, 점검 등 모든 작업을 할 때에는 철저한 안전대책을 수립 한 후 작업에
임해야 하며, 안전사고가 발생한 때에는 계약업체 책임 하에 후속 조치를 취하여야 한다.
다. 점검 작업 중 부주의로 인하여 인명피해나 사유재산의 손해발생, 공공시설물의 파손 또는 도난
등에 대하여 계약업체는 전적으로 책임을 지고 배상 또는 보상을 하여야 한다.
5. 보안책임
가. 이전 및 설치를 위하여 계약업체 직원의 인적사항 및 보안서약서를 서면 제출하여야 한다.
나. 이전 및 설치 활동 중 취득한 보안 사항과 정보통신시스템 등 모든 정보에 대하여 계약기간
중은 물론 계약 만료 후에도 보안을 유지해야 하고, 해당 자료를 외부로 유출 또는
누설하여서는 안 되며, 이에 따른 문제 발생 시 계약업체는 모든 민‧형사 상의 책임을 지고
보상해야 한다.
[붙임2] 물품 규격 확인서
6. 변동사항 등의 통보
계약 체결 이후 주소, 대표자, 계좌번호 등의 주요사항이 변경되었을 경우에는 이를 지체 없이
본교에 통보하여야 하며, 이의 불이행으로 인하여 발생한 손해에 대하여는 계약 업체의 책임으로
한다.
7. 권리의무의 양도금지
계약업체는 서전에 서면 동의 없이 본 계약에 따른 권리, 의무를 타인에게 양도 할 수 없다.
8. 개인정보보호법 준수
가. 개인정보파일의 복사 금지
나. 개인정보의 제3자 제공 금지
다. 개인정보 외부 유출 금지
라. 과업 수행중은 물론 사업이 완료된 이후에도 준수
마. 의무 위반 시 손해배상(모든 민형사상 책임 및 보상)
IV. 공고 문의
(주 관리자) ㈜시스텍 / 정재웅 이사
(부 관리자) ㈜시스텍 / 이동민 과장