[R26BK01767026] [앵커] 2차년도 가톨릭상지대학교 드론운용정비과 드론 외 구입

===== 입찰공고문_2026-52호.hwp =====
제2026-52 호

[앵커] 2차년도 가톨릭상지대학교 드론운용정비과 드론 구입 입찰공고 아래와 같이 입찰 공고합니다. 2026. 10. 13.

< 이 계약은 청렴계약제가 적용됩니다 >

본 계약은 국가계약법 제5조의2에 따른 청렴계약제가 적용됩니다.

입찰자는 반드시 입찰서 제출시 아래의 청렴계약서에 관한 내용을 숙지⋅승낙하여야 하며, 동내용을 위반한 경우 발주기관의 조치에 대하여 어떠한 이의도 제기 할 수 없습니다.

「국가계약법」제5조의2에 따라 본 입찰에 참여한 당사 대리인과 임직원은 입찰⋅낙찰, 계약체결 또는 계약이행 등의 과정(준공․납품 이후를 포함한다)에서 아래 각 호의 청렴계약 조건을 준수할 것이며, 이를 위반할 때에는 입찰⋅낙찰을 취소하거나 계약을 해제⋅해지하는 등의 불이익을 감수하고, 이에 민․형사상 이의를 제기하지 않을 것임을 약정합니다.

1. 금품․향응 등을 요구 또는 약속하거나 수수(授受)하지 않을 것이며, 관계 공무원
에게 금품, 향응 등을 제공한 경우에는 「국가계약법시행령」제76조제1항제10호에
따른 부정당업자의 입찰참가자격 제한 처분을 받겠습니다.

2. 입찰가격의 사전 협의 또는 특정인의 낙찰을 위한 담합 등 공정한 경쟁을 방해
하는 행위시에는「국가계약법시행령」제76조제1항제7호에 따른 부정당업자의
입찰참가자격 제한 처분을 받겠습니다.

3. 공정한 직무수행을 방해하는 알선⋅청탁을 통하여 입찰 또는 계약과 관련된
특정 정보의 제공을 요구하거나 받는 행위를 하지 않겠습니다.

규격 착오 또는 규정의 미숙지 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나, 계약을 체결하고 불이행하는 경우 관계법령에 의거 부정당업자로 제재되는 등 불이익을 받으실 수 있으니, 본 입찰공고의 규격설명서 및 계약 관련 규정을 철저히 숙지하신 후 입찰에 참가하여 주시기 바랍니다.

공고번호 제2026-52호 가톨릭상지대학교 산학협력단 입찰공고 1 입찰 개요 구분 내용 입찰건명

[앵커] 2차년도 가톨릭상지대학교 드론운용정비과 드론 구입

규 격 물품규격서 참조 기초금액

금71,690,860원(금칠천백육십구만팔백육십원정) / VAT포함

경쟁형식 제한경쟁입찰 낙찰자 결정방법 최저가 낙찰제 본교 입찰공고 홈페이지 https://www.csj.ac.kr 전자입찰 홈페이지 https://www.g2b.go.kr/ 문 의 처

입찰진행 : 앵커사업단 구매팀 담당 임용완 (☎ 054-851-3036)

제품사양 : 드론운용정비과 교수 정호윤 (☎ 054-851-3244)

전자입찰 : 국가종합전자조달시스템 (www.g2b.go.kr)

2 입찰 일정 구분 일시 비고 입찰공고

2026.10.13.(화) ~ 2026.10.22.(목) 12:00

G2B 공고 전자입찰참가자격등록마감 2026.10.21.(수) 18:00 까지 G2B 전자입찰 접수마감 2026.10.22.(목) 12:00 까지 G2B 전자입찰서 개찰 2026.10.22.(목) 13:00 이후 G2B 3 입찰참가자격

가. 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 따라 반드시 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 나라장터(G2B 시스템)에 아래의 사항을 입찰참가자격으로 등록한 자

입찰참가자격등록 마감일까지 드론(2513189901)을 제조 또는 공급 물품으로 입찰참가 등록한 자

나. 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제13조 및 같은 법 시행규칙 제14조의 규정에 의한 자격요건을 갖추고, 같은 법 시행령 제92조(부정당업자의 입찰참가자격 제한) 규정에 의한 제한 사유가 없는 업체이어야 합니다.

다. 입찰 공고일 전일부터 개찰일(낙찰자는 계약체결일, 적격심사 대상자는 적격심사 서류제출일)까지 법인등기부상 본점소재지(개인사업자인 경우에는 사업자등록증 또는 관련 법령에 따른 허가·인가·면허·등록·신고 등에 관련된 서류에 기재된 사업장의 소재지를 말한다)가 대구광역시, 경상북도에 소재한 업체이어야 합니다.

라. 모든 부속품이 포함된 완제품이며 규격서 제원 동등 이상으로 납품하여야 한다.

마. 「중소기업기본법」 제2조에 따른 중·소기업 또는 「소상공인 기본법」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 <중·소기업 또는 소상공인 확인서>를 소지한 자이어야 합니다.

※ <중·소기업 또는 소상공인확인서>는 적격심사서류 제출 마감일(발생, 신고, 수정사항도 포함) 제출하여야 하며, 중소기업 공공구매 종합정보망(http://www.smpp.go.kr)에서 확인이 가능하여야 합니다.

바. 미자격자가 고의로 입찰에 참가하거나, 지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 제31조에 해당한다고 판단될 경우에는 관계 규정에 따라 부정당업자로 제재할 수 있습니다.

사. 지방계약법 제31조의5 및 같은 법 시행령 제93조에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결
이 확정된 날부터 2년이 지나지 아니한 자는 입찰에 참여할 수 없습니다.

아. 세부 입찰 내용은 규격서를 반드시 참조하여야 하며, 본 입찰공고 및 규격서의 해석에 이견이
있을 경우 발주처(본대학)의 해석에 따릅니다.

자. 납품 완료 후 담당자 입회하에 기능 및 검사/검수까지 완료할 수 있어야 합니다. (검사/검수는 대학의 일정 조율)

차. 해당 물품의 납품 전 향후 A/S 및 사전물품 확인용으로 제조사 및 공식대리점 물품(정품)공급 확약서를 제출하여야 합니다.

4 입찰서 제출

가. 입찰방법(나라장터) : 전자입찰 (https://www.g2b.go.kr/)

나. 입찰서는 반드시 나라장터(G2B) 전자입찰서 제출 기능을 이용하여 제출하여야 하며, 입찰서의 제출확인은 나라장터(G2B)의 “전자문서함” → “보낸 문서함”에서 확인하시기 바랍니다.

다. 입찰금액은 구매/용역을 수행하기 위한 설치, 부대비용, 부과되는 제세공과금, 인지세 등의 일체를 모추 포함한 금액으로 합니다.

5 입찰보증금 납부 및 귀속

가. 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제37조 및 같은 법 시행규칙 제41조에 따라 입찰보증금은 국가종합전자조달시스템을 이용하여 입찰보증금 납부 확약 내용이 명기된 입찰서의 제출로 갈음합니다.

나. 입찰보증금의 귀속은 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제37조, 제38조의 규정에 의합니다.

6 낙찰자 선정 및 통보

가. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제42조 1항에 의거 예정가격 이하로서 최저가격으로 입찰한 자를 낙찰자로 결정하며 동일가격 입찰자가 2인 이상일 때에는 전자입찰사이트의 동가입찰 낙찰자 자동추첨프로그램을 이용하여 결정합니다.

나. 예정가격은 기초금액을 기준으로 ±2% 범위 내에서 복수예비가격 15개중에서 입찰참가업체들이 2개씩 추첨한 번호 중 가장 많이 선택된 4개 번호를 산술평균하여 결정합니다.

다. 공동도급계약은 불허합니다. 라. 적격심사 평가기준

1) 「지방자치단체 입찰시 낙찰자 결정기준」 제2장의3 물품 적격심사 세부기준 <별표 3> 추정가격이 고시금액 미만인 물품의 평가기준

2) 낙찰자 결정은 「지방자치단체 입찰시 낙찰자 결정기준」 제2장의3 물품 적격심사 세부기준에 의거 예정가격 이하로서 최저가격으로 입찰한 순으로 심사한 결과 종합평점이 85점 이상인 자를 낙찰자로 결정 합니다.

마. 적격심사 대상자는 별도 통지하며, 적격심사 서류 제출 통보를 받은 날로부터 3일 이내에 심사서류를 제출 하여야 합니다. (정당한 사유 없이 적격심사 서류를 제출하지 아니한 자는 시행령 제92조에 의거 부정당업자 제재처분)

바. 낙찰자 결정에 있어서 동일가격으로 입찰한 자가 2인 이상인 때에는 전자조달시스템을 통해 자동으로 추첨하는 방식을 적용하여 낙찰자를 결정합니다.

7 입찰의 무효

가. 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행규칙」 제42조를 준용함

8 계약의 성립

가. 낙찰자로 결정된 자는 특별한 사유가 없는 한 낙찰일로부터 10일 이내에 계약을 체결하여야 하며, 낙찰인이 10일 이내 계약체결을 하지 않을 경우 낙찰인의 입찰보증금은 본 대학 산학협력단에에 귀속됩니다.

나. 낙찰자가 계약체결과 제출서류는 아래와 같습니다.

연번 제출서류 비고 1 계약서 2부 물품내역서 2부 물품구매계약일반조건 2부 대학양식 2 계약이행보증서 보험기간: 계약기간 계약보증금: 낙찰금액의 10% 이상 3 법인등기부등본 개인일 경우 대표자 주민등록등본 4 사업자등록증 원본대조필 5 (법인)인감증명서 및 사용인감계 6 국세·지방세납입증명서 7 수입인지(계약금액기준) 기재금액 기준 수입인지세 금액 1,000~3,000만원 2만원 3,000만원~5,000만원 4만원 5,000만원~1억 7만원 1억~10억 15만원 10억 초과 35만원

다. 낙찰자가 상기 ‘나’의 계약체결에 필요한 서류를 납부・제출하지 못하면, 입찰참가자격 미충족 및 계약성립조건 미충족에 해당되어, 본 구매계약을 체결하지 않고 취소합니다. 또한, 추후 본교 입찰에서도 제외됩니다.

9 대금지급 방법

가. 지급은 제품 입고 및 검수 후 전액 지급합니다.

나. 대금 지급 시 제출서류는 아래와 같습니다.

연번 제출서류 비고 1 사진 - 설치전 2컷 / 설치후 2컷이상 2 전자세금계산서 3 거래명세서 4 사업자등록증 사본 원본대조필 5 입금계좌 통장사본 6 하자이행보증보험증권 10 기타사항

가. 입찰참가자는 입찰공고, 물품규격서, 제안요청서 등 대학의 안내사항 등 기타 입찰에 필요한 모든 사항을 숙지한 후 입찰에 참가하시기 바라며, 이를 숙지하지 못한 책임은 입찰참가자에게 있습니다.

나. 서류가 미비한 경우에는 입찰자격이 부여되지 않으며, 접수된 서류는 일체 반환하지 않습니다.

다. 명시되지 아니한 사항에 대하여는 대학에서 정하는 바에 의합니다.

라. 납품 후 검수가 진행되며 대학의 검수기한 시일이 소요됩니다.

마. 검수 완료 후 대학 요청에 의거 전자세금계산서 발행 및 제출해야 합니다.

바. 입찰 및 제안서 작성시 발생하는 관련 제반 비용은 일체 보상하지 않습니다.

사. 계약 체결 이전에 우리 대학의 예산사정, 사업계획변경 등 불가피한 사유가 있을 때에는 당해 입찰을 취소할 수 있으며, 이 경우 입찰자는 이의제기나 그로 인한 손해배상을 청구할 수 없습니다.

아. 무상보수기간은 물품규격서에 별도의 명시가 없으면 1년으로 합니다.

자. 계약상대자는 지정기한 내 납품장소에 물품 납품을 완료하여야 합니다.

차. 계약이행 완료 후 계약상대자가 현장 정리 및 폐기물을 처리하여야 합니다.

위와 같이 공고합니다. 2026. 10. 13. 가톨릭상지대학교 산학협력단장

===== 입찰공고문_2026-52호.pdf =====
제2026-52 호

[앵커] 2차년도 가톨릭상지대학교
드론운용정비과 드론 구입 입찰공고
아래와 같이 입찰 공고합니다.

2026. 10. 13.

< 이 계약은 청렴계약제가 적용됩니다 >
본 계약은 국가계약법 제5조의2에 따른 청렴계약제가 적용됩니다.
입찰자는 반드시 입찰서 제출시 아래의 청렴계약서에 관한 내용을 숙지⋅승낙하여야
하며, 동내용을 위반한 경우 발주기관의 조치에 대하여 어떠한 이의도 제기 할
수 없습니다.
「국가계약법」제5조의2에 따라 본 입찰에 참여한 당사 대리인과 임직원은 입찰⋅
낙찰, 계약체결 또는 계약이행 등의 과정(준공․납품 이후를 포함한다)에서 아래 각
호의 청렴계약 조건을 준수할 것이며, 이를 위반할 때에는 입찰⋅낙찰을 취소하거
나 계약을 해제⋅해지하는 등의 불이익을 감수하고, 이에 민․형사상 이의를 제기하지
않을 것임을 약정합니다.
1. 금품․향응 등을 요구 또는 약속하거나 수수(授受)하지 않을 것이며, 관계 공무원
에게 금품, 향응 등을 제공한 경우에는 「국가계약법시행령」제76조제1항제10호에
따른 부정당업자의 입찰참가자격 제한 처분을 받겠습니다.
2. 입찰가격의 사전 협의 또는 특정인의 낙찰을 위한 담합 등 공정한 경쟁을 방해
하는 행위시에는「국가계약법시행령」제76조제1항제7호에 따른 부정당업자의
입찰참가자격 제한 처분을 받겠습니다.
3. 공정한 직무수행을 방해하는 알선⋅청탁을 통하여 입찰 또는 계약과 관련된
특정 정보의 제공을 요구하거나 받는 행위를 하지 않겠습니다.

규격 착오 또는 규정의 미숙지 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나, 계약을 체결하고
불이행하는 경우 관계법령에 의거 부정당업자로 제재되는 등 불이익을 받으실 수 있으니,
본 입찰공고의 규격설명서 및 계약 관련 규정을 철저히 숙지하신 후 입찰에 참가하여 주
시기 바랍니다.

공고번호 제2026-52호

가톨릭상지대학교 산학협력단 입찰공고
1

입찰 개요

구분
입찰건명
규 격
기초금액
경쟁형식
낙찰자 결정방법
본교 입찰공고 홈페이지
전자입찰 홈페이지
문 의 처

입찰 일정
구분
입찰공고
전자입찰참가자격등록마감
전자입찰 접수마감
전자입찰서 개찰

내용
[앵커] 2차년도 가톨릭상지대학교 드론운용정비과 드론 구입
물품규격서 참조
금71,690,860원(금칠천백육십구만팔백육십원정) / VAT포함
제한경쟁입찰
최저가 낙찰제
https://www.csj.ac.kr
https://www.g2b.go.kr/
입찰진행 : 앵커사업단 구매팀 담당 임용완 (☎ 054-851-3036)
제품사양 : 드론운용정비과 교수 정호윤 (☎ 054-851-3244)
전자입찰 : 국가종합전자조달시스템 (www.g2b.go.kr)

일시
2026.10.13.(화) ~ 2026.10.22.(목) 12:00
2026.10.21.(수) 18:00 까지
2026.10.22.(목) 12:00 까지
2026.10.22.(목) 13:00 이후

비고
G2B 공고
G2B
G2B
G2B

입찰참가자격

가. 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 따라 반드시 전자입찰서 제출 마감일 전일까지
나라장터(G2B 시스템)에 아래의 사항을 입찰참가자격으로 등록한 자

입찰참가자격등록 마감일까지 드론(2513189901)을 제조 또는 공급 물품으로 입찰참가 등록한 자

나. 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제13조 및 같은 법 시행규칙 제14
조의 규정에 의한 자격요건을 갖추고, 같은 법 시행령 제92조(부정당업자의 입찰참가자격 제한)
규정에 의한 제한 사유가 없는 업체이어야 합니다.
다. 입찰 공고일 전일부터 개찰일(낙찰자는 계약체결일, 적격심사 대상자는 적격심사 서류제출일)
까지 법인등기부상 본점소재지(개인사업자인 경우에는 사업자등록증 또는 관련 법령에 따른 허
가·인가·면허·등록·신고 등에 관련된 서류에 기재된 사업장의 소재지를 말한다)가 대구광역시,
경상북도에 소재한 업체이어야 합니다.
라. 모든 부속품이 포함된 완제품이며 규격서 제원 동등 이상으로 납품하여야 한다.
마. 「중소기업기본법」 제2조에 따른 중·소기업 또는 「소상공인 기본법」 제2조에 따른 소상공인으
로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 <중·소기업 또는 소상공인 확인서>를
소지한 자이어야 합니다.
※ <중·소기업 또는 소상공인확인서>는 적격심사서류 제출 마감일(발생, 신고, 수정사항도 포함)
제출하여야 하며, 중소기업 공공구매 종합정보망(http://www.smpp.go.kr)에서 확인이 가능
하여야 합니다.

바. 미자격자가 고의로 입찰에 참가하거나, 지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 제31
조에 해당한다고 판단될 경우에는 관계 규정에 따라 부정당업자로 제재할 수 있습니다.
사. 지방계약법 제31조의5 및 같은 법 시행령 제93조에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결
이 확정된 날부터 2년이 지나지 아니한 자는 입찰에 참여할 수 없습니다.
아. 세부 입찰 내용은 규격서를 반드시 참조하여야 하며, 본 입찰공고 및 규격서의 해석에 이견이
있을 경우 발주처(본대학)의 해석에 따릅니다.
자. 납품 완료 후 담당자 입회하에 기능 및 검사/검수까지 완료할 수 있어야 합니다. (검사/검수
는 대학의 일정 조율)
차. 해당 물품의 납품 전 향후 A/S 및 사전물품 확인용으로 제조사 및 공식대리점 물품(정품)공급
확약서를 제출하여야 합니다.

4 입찰서 제출

가. 입찰방법(나라장터) : 전자입찰 (https://www.g2b.go.kr/)
나. 입찰서는 반드시 나라장터(G2B) 전자입찰서 제출 기능을 이용하여 제출하여야 하며, 입찰서의
제출확인은 나라장터(G2B)의 “전자문서함” → “보낸 문서함”에서 확인하시기 바랍니다.
다. 입찰금액은 구매/용역을 수행하기 위한 설치, 부대비용, 부과되는 제세공과금, 인지세 등의 일
체를 모추 포함한 금액으로 합니다.

5 입찰보증금 납부 및 귀속

가. 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제37조 및 같은 법 시행규칙 제41
조에 따라 입찰보증금은 국가종합전자조달시스템을 이용하여 입찰보증금 납부 확약 내용이 명
기된 입찰서의 제출로 갈음합니다.
나. 입찰보증금의 귀속은 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제37조, 제38
조의 규정에 의합니다.

6 낙찰자 선정 및 통보

가. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제42조 1항에 의거 예정가격 이하로서 최저
가격으로 입찰한 자를 낙찰자로 결정하며 동일가격 입찰자가 2인 이상일 때에는 전자입찰사
이트의 동가입찰 낙찰자 자동추첨프로그램을 이용하여 결정합니다.
나. 예정가격은 기초금액을 기준으로 ±2% 범위 내에서 복수예비가격 15개중에서 입찰참가업체들
이 2개씩 추첨한 번호 중 가장 많이 선택된 4개 번호를 산술평균하여 결정합니다.
다. 공동도급계약은 불허합니다.
라. 적격심사 평가기준
1) 「지방자치단체 입찰시 낙찰자 결정기준」 제2장의3 물품 적격심사 세부기준 <별표 3> 추정가
격이 고시금액 미만인 물품의 평가기준
2) 낙찰자 결정은 「지방자치단체 입찰시 낙찰자 결정기준」 제2장의3 물품 적격심사 세부기준에
의거 예정가격 이하로서 최저가격으로 입찰한 순으로 심사한 결과 종합평점이 85점 이상인
자를 낙찰자로 결정 합니다.
마. 적격심사 대상자는 별도 통지하며, 적격심사 서류 제출 통보를 받은 날로부터 3일 이내에 심
사서류를 제출 하여야 합니다. (정당한 사유 없이 적격심사 서류를 제출하지 아니한 자는 시행
령 제92조에 의거 부정당업자 제재처분)

바. 낙찰자 결정에 있어서 동일가격으로 입찰한 자가 2인 이상인 때에는 전자조달시스템을 통해
자동으로 추첨하는 방식을 적용하여 낙찰자를 결정합니다.

7 입찰의 무효

가. 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행규칙」 제42조를 준용함

8 계약의 성립

가. 낙찰자로 결정된 자는 특별한 사유가 없는 한 낙찰일로부터 10일 이내에 계약을 체결하여야
하며, 낙찰인이 10일 이내 계약체결을 하지 않을 경우 낙찰인의 입찰보증금은 본 대학 산학협
력단에에 귀속됩니다.
나. 낙찰자가 계약체결과 제출서류는 아래와 같습니다.
연번
1

제출서류
계약서 2부
물품내역서 2부
물품구매계약일반조건 2부

2 계약이행보증서

3
4
5
6

법인등기부등본
사업자등록증
(법인)인감증명서 및 사용인감계
국세·지방세납입증명서

비고
대학양식
보험기간: 계약기간
계약보증금: 낙찰금액의 10% 이상
개인일 경우 대표자 주민등록등본
원본대조필

수입인지(계약금액기준)

기재금액 기준
1,000~3,000만원
3,000만원~5,000만원
5,000만원~1억
1억~10억
10억 초과

수입인지세 금액
2만원
4만원
7만원
15만원
35만원

다. 낙찰자가 상기 ‘나’의 계약체결에 필요한 서류를 납부・제출하지 못하면, 입찰참가자격 미충족
및 계약성립조건 미충족에 해당되어, 본 구매계약을 체결하지 않고 취소합니다. 또한, 추후 본
교 입찰에서도 제외됩니다.

9 대금지급 방법

가. 지급은 제품 입고 및 검수 후 전액 지급합니다.
나. 대금 지급 시 제출서류는 아래와 같습니다.
연번
1
2
3
4
5
6

제출서류
사진 - 설치전 2컷 / 설치후 2컷이상
전자세금계산서
거래명세서
사업자등록증 사본
입금계좌 통장사본
하자이행보증보험증권

비고 원본대조필 10 기타사항

가. 입찰참가자는 입찰공고, 물품규격서, 제안요청서 등 대학의 안내사항 등 기타 입찰에 필요한 모든
사항을 숙지한 후 입찰에 참가하시기 바라며, 이를 숙지하지 못한 책임은 입찰참가자에게 있습니다.
나. 서류가 미비한 경우에는 입찰자격이 부여되지 않으며, 접수된 서류는 일체 반환하지 않습니다.
다. 명시되지 아니한 사항에 대하여는 대학에서 정하는 바에 의합니다.
라. 납품 후 검수가 진행되며 대학의 검수기한 시일이 소요됩니다.
마. 검수 완료 후 대학 요청에 의거 전자세금계산서 발행 및 제출해야 합니다.
바. 입찰 및 제안서 작성시 발생하는 관련 제반 비용은 일체 보상하지 않습니다.
사. 계약 체결 이전에 우리 대학의 예산사정, 사업계획변경 등 불가피한 사유가 있을 때에는 당해 입찰을
취소할 수 있으며, 이 경우 입찰자는 이의제기나 그로 인한 손해배상을 청구할 수 없습니다.
아. 무상보수기간은 물품규격서에 별도의 명시가 없으면 1년으로 합니다.
자. 계약상대자는 지정기한 내 납품장소에 물품 납품을 완료하여야 합니다.
차. 계약이행 완료 후 계약상대자가 현장 정리 및 폐기물을 처리하여야 합니다.

위와 같이 공고합니다. 2026. 10. 13. 가톨릭상지대학교 산학협력단장

===== [앵커] 2차년도 가톨릭상지대학교 드론운용정비과 드론 외 규격서.hwp =====

s [앵커] 2차년도 가톨릭상지대학교 드론운용정비과 드론 외 구입 물품 규격서 2026. 10. 제1장. 사업설명서

1. 사 업 명 : [앵커] 2차년도 가톨릭상지대학교 드론운용정비과 드론 구입

2. 사업목적

본 사업은 앵커사업 특성화대학 드론운용정비과에 드론을 구입하여, 교육 인프라를 개선하고 최적의 교육 환경을 조성하는 것을 목적으로 한다.

3. 사업기간 : 계약일로부터 2026년 11월 30일 이내 납품 완료

4. 사 업 량 구분 품명 규격 단위 수량 비고 기자재 대형방제드론 DJI Agras T70 FULL SET

(SeriesMistNozzlePackage포함)

SET 1 기자재 열화상 드론

DJI Matrice 4T (KR) SP Plus

(배터리3ea포함) SET 1 기자재 경량항공장치 (AI드론)

DJI Mavic 3 Multispectral

(배터리3ea포함) SET 1 배터리 Battery

DJI D82160 Flight Battery

식 3 소프트웨어 소프트웨어 (드론 매핑용)

DJI Terra - Edu. - Permanent

10ControlDevices 식 2

5. 설치장소 : 경북 안동시 상지길45, 가톨릭상지대학교 이냐시오관 5층 드론운용정비과 지정 장소

* 물품세부내역 및 규격 ※ 장비 구성 내역

제품은 일반 아래사양을 만족하여야 한다. (규격사양서 참조)

규 격 사 양 서(T70) 순번 품명 규격 단위 수량 1 대형 방제 드론 (DJI Agras T70) 규격서 참조 SET 1 설치장소 제조국 제조회사 지정장소 중국 DJI * 특징 및 사양 1. 기체 ▪ 무게

DB2160 인텔리전트 플라이트 배터리 장착: 56 kg (배터리 포함)

▪ 최대 이륙 무게[1]

DB2160 인텔리전트 플라이트 배터리 장착:

살포 시 최대 이륙 무게 (2개 노즐 기본 장착): 126 kg

최대 이륙 무게 (선택 사양 4개 노즐): 129.8 kg

살포용 최대 이륙 무게: 129.8 kg 리프팅용 최대 이륙 무게: 118.5 kg ▪ 최대 대각선 휠베이스: 2440 mm ▪ 크기

3195 mm × 3490 mm × 970 mm (팔과 프로펠러 펼침)

1630 mm × 1930 mm × 970 mm (팔 펼침, 프로펠러 접힘)

1160 mm × 900 mm × 970 mm(암과 프로펠러 접은 상태)

▪ 호버링 정확도 범위 (강한 GNSS 신호 시)

RTK 사용 시: ±10 cm (수평), ±10 cm (수직)

RTK 미사용 시: 수평 ± 0.6 m, 수직 ± 0.3 m

▪ 최대 설정 가능 비행 반경: 2 km

▪ 작동 온도 범위: 0 °C to 40 °C

▪ 내풍 가능 최대 풍속: <6 m/s ▪ 추진 시스템 - 모터 ▪ 스테이터 크기: 155 × 22 mm ▪ KV : 65 rpm/V ▪ 추진 시스템 - 프로펠러 ▪ 재질: 탄소 섬유 복합재 ▪ 크기: 62인치 ▪ 수량: 4 규 격 사 양 서(T70) ▪ 분무 시스템 - 분무 탱크 ▪ 재질: HDPE ▪ 음량: 70 L ▪ 작동 페이로드: 70 kg ▪ 분무 시스템 - 스프링클러 ▪ 노즐 거리: 1874 mm (후방 노즐) ▪ 물방울 크기: 50 - 500μm ▪ 유효 분사 폭[2]: 4 - 11 m ▪ 분사 시스템 - 전달 펌프 ▪ 유형: 임펠러 펌프 (마그네틱 드라이브) ▪ 수량: 2 ▪ 최대 유량

30 L/min (표준 2 스프레이）
/
40 L/min (선택 사항 4 스프레이)

2. Spreading System 4.0 호환 가능한 재료 직경 표준 구성:

초대형 오거: 0.5 mm - 10 mm 과립 (비료, 밀, 사료 등)

중형 오거: 4 mm - 6 mm 과립 (쌀)

선택 사항

대형 오거: 4 mm - 10 mm 입자 (쌀, 비료)

작은 오거: 0.5 mm - 4 mm 과립 (유채, 과립형 제초제, 과립형 살충제)

▪ 살포 탱크 음량: 100 L ▪ 살포기 구조 유형: 원심 디스크 ▪ 배출 구조 유형: 피더 공급

▪ 최대 배출 속도: 400 kg/min (복합 비료)

▪ 살포 작업 상자 내부 최대 하중: 70 kg

▪ 유효 살포 폭[3]: 3 - 10 m

3. 밀리미터파 레이더 EIRP < 20 dBm (NCC / MIC / KC / CE / FCC)

▪ 작동 온도 범위: 0 °C to 40 °C

▪ 작동 환경: 충분한 조명과 식별 가능한 주변 환경

▪ 시야각 (FOV)

전방 밀리미터파 레이더: 수평 360°, 수직 ± 45°, 위로 ± 45° (원뿔)

후방 밀리미터파 레이더: 수직 360°, 수평 ± 45°

▪ Tri-eye Visionary Intelligence: 90° (수평), 180° (수직)

▪ 범위[4]: ≤ 60 m

▪ 유효 안전 장애물 회피 속도[5]: ≤ 13.8 m/s

▪ 유효 감지 고도: ≥ 1.5 m

▪ 안전 거리: 2.5m (비행체가 제동 후 안정적으로 호버링한 상태에서 장애물과의 거리)

규 격 사 양 서(T70) 4. 조종기 ▪ 모델: TKPL 2

▪ 화면: 7인치 LCD 터치스크린; 해상도: 1920 × 1200; 밝기: 1400 cd/m²

▪ 보관 온도 범위

1개월 미만: -30° to 45°C (-22° to 113°F)
/ 1개월에서 3개월: -30° to 35°C (-22° to 95°F)

3개월에서 1년: -30°~30 °C ▪ 충전 온도: 5~40 °C

▪ 내장 배터리 사용 시간: 3.8시간
/
외장 배터리 사용 시간: 3.2시간

충전 유형

▪ 최대 전력 65 W(최대 전압 20 V)의 USB-C 고속 충전기를 사용하고, DJI 휴대용 충전기를 사용하는 것이 좋습니다.

▪ 충전 시간 : 내장 배터리 또는 내장 및 외장 배터리의 경우(조종기가 꺼져 있고 표준 DJI 충전기를 사용하는 경우) 2시간

5. C8000 인텔리전트 배터리 스테이션

▪ 모델 번호: CSX702-9500
/
▪ 크기: 400×266×120 mm

▪ 무게[1]: 약 11.4 kg 입력/출력 ▪ 입력 전압: 100~240 VAC ▪ 출력 전압: 59.92 V ▪ 출력 전류: 최대 100 A ▪ 출력: 62 V ▪ 정격 출력 전류: 194 A

▪ 정격 출력: 12000 W (삼상 380 V 입력)
/
3000 W (단상 220 V 입력)

▪ 보호 기능: 과열, 과전압, 저전압, 단락, 팬 스톨 보호

▪ 충전 안전: AC선 보호, 전원선 보호, 충전 커넥터 보호

구성품 :

기체(노즐 연장 패키지,안전성인증검사 포함), 조종기, 프로펠러 1set, 전용 충전기, 전용 입제기,

조종기 배터리, 조종기 배터리 충전허브, 65W 휴대용 충전기, DB2100배터리 아답터 케이블

규 격 사 양 서(Matrice 4T) 순번 품명 규격 단위 수량 1 열화상 드론 (DJI Matrice 4T) 규격서 참조 SET 1 설치장소 제조국 제조회사 지정장소 중국 DJI (1) 기체

이륙 무게 (프로펠러 포함) : 1219 g, 이륙 무게 (저소음 프로펠러 포함) : 1229 g

최대 이륙 무게 : 표준 프로펠러: 1420 g, 저소음 프로펠러: 1430 g

크기 : 접었을 때 : 260.6×113.7×138.4 mm (L×W×H)

펼쳤을 때 : 307.0×387.5×149.5 mm (L×W×H)

최대 페이로드 : 200 g 프로펠러 크기 : 10.8 인치 대각선 축간거리 : 438.8 mm 최대 상승 속도 : 10 m/s 액세서리 사용 최대 상승 속도 : 6 m/s 최대 하강 속도 : 8 m/s 액세서리 사용 최대 하강 속도 : 6 m/s

최대 수평 속도 (해수면 근접, 무풍) : 21 m/s (전진), 18 m/s (후진), 19 m/s (측면)

최고 고도 : 6000 m

페이로드 사용 최고 작동 고도 : 4000 m

최대 비행시간 (무풍) : 49 분 (표준 프로펠러), 46 분 (저소음 프로펠러)

최대 호버링 시간 (무풍) : 42 분 (표준 프로펠러), 39 분 (저소음 프로펠러)

최대 비행 거리 (무풍) : 35 km (표준 프로펠러), 32 km (저소음 프로펠러)

내풍 가능 최대 풍속 : 12 m/s 최대 피치각 : 35° 작동 온도 : -10~40 °C

GNSS : GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS

호버링 정확도 범위 (무풍 또는 약풍) : ±0.1 m (비전 시스템 사용 시), ±0.5 m (GNSS 사용 시), ±0.1 m (RTK 사용 시)

RTK GNSS 정확도 : RTK FIX: 1 cm + 1 ppm (수평), 1.5 cm + 1 ppm (수직)

내부 저장 장치 : 해당 없음

포트 : E 포트 인터페이스 × 1: 공식 액세서리 및 타사 PSDK 기기 지원 (핫스왑은 지원되지 않음), E 포트 Lite 인터페이스 × 1: DJI 튜닝 소프트웨어 및 타사 PSDK 기기에 대한 USB 연결 지원.

프로펠러 모델 : 1157F (표준 프로펠러), 1154F (저소음 프로펠러)

비콘 : 기체에 내장 탑재 규 격 사 양 서(Matrice 4T) (2) 카메라

이미지 센서 : 광각:1/1.3” CMOS, 유효 픽셀: 48 MP, 미디엄 망원 카메라: 1/1.3” CMOS, 유효 픽셀: 48 MP, 망원: 1/1.5” CMOS, 유효 픽셀: 48 MP

렌즈 : FOV: 82°, 환산 초점 거리: 24 mm, 조리개: f/1.7, 포커스: 1 m ~ ∞

ISO 범위 : 일반 모드: ISO 100~ISO 25600, 야간 촬영 모드:광각 카메라: ISO 100~ISO 409600, 미디엄 망원: ISO 100~ISO 409600, 망원: ISO 100~ISO 819200

셔터 속도 : 1/8000~2 초

최대 이미지 크기 : 광각: 8064 × 6048, 미디엄 망원: 8064 × 6048, 망원: 8192 × 6144

최소 사진 인터벌 : 0.7 초 스틸 사진 모드 :

광각:단일 촬영: 12 MP/48 MP, 인터벌: 12 MP/48 MP, JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 초, 스마트 촬영: 12 MP, 파노라마: 12 MP (원본 이미지), 100 MP (합성 이미지)

미디엄 망원 카메라:단일 촬영: 12 MP/48 MP, 인터벌: 12 MP/48 MP, JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 초, 스마트 촬영: 12 MP

망원:단일 촬영: 12 MP/48 MP, 인터벌: 12 MP/48 MP, JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 초, 스마트 촬영: 12 MP

동영상 코덱 및 해상도 : 동영상 코딩 형식: H.264/H.265, 코딩 방식: CBR, VBR, 해상도: 4K: 3840 × 2160@30fps, FHD: 1920 × 1080@30fps

최대 동영상 비트전송률 : H.264: 60Mbps,‌H.265: 40Mbps

지원 파일 시스템 : exFAT 사진 파일 형식 : JPEG

동영상 파일 형식 : MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

디지털 줌 : 망원:16x (112x 하이브리드 줌)

(3) NIR 보조등 적외선 조사 : FOV: 5.7°±0.3° (4) 레이저 모듈

측정 범위 : 1800 m (1 Hz) @20% 목표 반사율

경사 입사 범위 (1:5 경사 거리) : 600 m (1 Hz)

사각지대 : 3~1 m

거리 측정 정확도 : 1~3 m: 시스템 오류 <0.3 m, 무작위 오류 <0.1 m @1σ

기타 거리 : ±(0.2+0.0015D) (D는 측정 거리를 미터 단위로 나타냅니다)

(5) 적외선 열화상 카메라

열화상 이미지 센서 : 비냉각식 산화바나듐(VOx)

해상도 : 640 × 512 픽셀 피치 : 12 μm 프레임 속도 : 30 Hz

렌즈 : DFOV: 45°±0.3°, 환산 초점 거리: 53 mm, 조리개: f/1.0, 포커스: 5 m ~ ∞

감도 : ≤[email protected] 온도 측정 방법 : 스팟 미터, 구역 측정

온도 측정 범위 : 하이 게인 모드: -20~150 °C, 로우 게인 모드: 0~550 °C

규 격 사 양 서(Matrice 4T)

팔레트 : 백색 고온(white hot), 흑색 고온(black hot), 틴트(tint), 아이언 레드(iron red), 핫 아이언(hot iron), 아크틱(arctic), 메디컬(medical), 풀구라이트(fulgurite), 레인보우 1(rainbow 1), 레인보우 2(rainbow 2)

사진 파일 형식 : JPEG (8비트), R-JPEG (16비트)

동영상 해상도 : 1280 × 1024@30fps (초고해상도 활성화, 야간 모드 비활성화), 기타 조건: 640 × 512@30fps

동영상 비트전송률 : 6.5Mbps (H.264 640 × 512@30fps), 5Mbps (H.265 640 × 512@30fps), 12Mbps (H.264 1280 × 1024@30fps), 8Mbps (H.265 1280 × 1024@30fps)

동영상 파일 형식 : MP4

스틸 사진 모드 : 단일 촬영: 1280 × 1024/640 × 512, 인터벌: 1280 × 1024/640 × 512, JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 초

사진 해상도 : 적외선: 1280 × 1024 (초고해상도 켜짐), 640 × 512 (초고해상도 꺼짐)

디지털 줌 : 28x 적외선 파장 : 8~14 um

적외선 온도 측정 정확도 : 하이 게인: ±2 ℃ 또는 ±2%, 더 높은 값, 로우 게인: ±5 ℃ 또는 ±3%, 더 높은 값

(6) 짐벌 안정화 시스템 : 3축 (틸트, 롤, 팬)

기계적 범위 : 짐벌 기계적 제한: 틸트: -140° ~ 113°, 롤: -52° ~ 52°, 팬: -65° ~ 65°, 소프트 제한: 틸트: -90° ~ 35°, 롤: -47° ~ 47°, 팬: -60° ~ 60°

제어 가능한 회전 범위 : 팬: ±-90° ~ 35°, 팬: 제어 불가능

최대 제어 속도 (틸트) : 100 °/s 비틀림 진동 범위 : ±0.007°

요 축 : 수동 조작 제어 불가능, MSDK 인터페이스 프로그램 제어 가능.

IP 등급 : 표준 보호 등급 없음 작동 온도 : 일반: -10~40 °C (7) 감지 시스템

감지 유형 : 전방위 양안 비전 시스템, 기체 하단 3D 적외선 센서 탑재.

전방 : 양안 측정 범위: 0.4~22.5 m, 측정 범위: 0.4~200 m, 장애물 회피 속도: 비행 속도 ≤21 m/s, FOV: 90° (수평), 135° (수직)

후방 : 측정 범위: 0.4~22.5 m, 측정 범위: 0.4~200 m, 장애물 회피 속도: 비행 속도 ≤21 m/s, 화각 (FOV) -90° (수평), 135° (수직)

측면 : 측정 범위: 0.5~32 m, 측정 범위: 0.5~200 m, 장애물 회피 속도: 비행 속도 ≤21 m/s, FOV: 90° (수평), 90° (수직)

하향 : 측정 범위: 0.3~18.8 m, 장애물 회피 속도: 비행 속도 ≤10 m/s, FOV는 전방 및 후방 160°, 우측 및 좌측 160°입니다.

작동 환경 : 전방, 후방, 좌측, 우측, 상향: 섬세한 표면 질감, 적절한 조명.하향: 지상의 질감이 풍부하고 조명이 충분한 조건*, 표면 확산 반사, 반사율 20% 초과 (벽, 나무, 사람 등).

규 격 사 양 서(Matrice 4T) (8) 동영상 전송

동영상 전송 시스템 : O4 Enterprise

라이브 뷰 품질 : 조종기: 1080p/30fps

작동 주파수 : 2.400~2.4835 GHz, 2.400~2.4835 GHz, 5.725~5.850 GHz, 5.150~5.250 GHz (CE)

송신기 출력 (EIRP) : 2.4 GHz: ≤33 dBm (FCC), ≤20 dBm (CE/SRRC/MIC), 5.8 GHz: <33 dBm (FCC), <30 dB (SRRC), <14 dBm (CE), 5.15-5.25: < 23 dBm (FCC/CE)

최대 전송 거리 (장애물과 간섭이 없을 시) : 25 km (FCC), 12 km (CE), 12 km (SRRC), 12 km (MIC)

최대 전송 거리 (간섭 포함) : 강한 간섭 - 도심 (약 1.5~5 km), 중간 간섭 - 교외 지역 (약 5~15 km), 미세 간섭 - 교외/해변 (약 15~25 km)

최대 다운로드 속도 : 20 MB/s

지연율 (환경 및 모바일 기기에 따라 상이) : 130 ms

안테나 : 8개 안테나, 2T4R 기타 : 셀룰러 동글 함 (9) 메모리 카드

지원 SD 카드 : U3/Class10/V30 이상 필수, 또는 권장 목록의 메모리 카드 사용

권장 microSD 카드 : Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 512GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas GO! Plus 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas GO! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas GO! Plus 256GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas GO! Plus 512GB U3 A2 V30 microSDXC

(10) 인텔리전트 플라이트 배터리 용량 : 6741 mAh 표준 전압 : 14.76 V 최대 충전 전압 : 17.0 V 셀 유형 : Li-ion 4S 에너지 : 99.5 Wh 무게 : 401 g 충전 온도 : 5~40 °C 방전율 : 4C 최대 충전 전력 : 1.8C 저온 충전 지원 : 지원 안 함 충전 사이클 수 : 200 (11) 전원 어댑터 (100W)

입력 : 100~240 V (AC), 50-60 Hz, 2.5 A

출력 : 최대 100 W (총 출력) 정격 출력 : 100 W 규 격 사 양 서(Matrice 4T) (12) 충전 허브

입력 : USB-C: 5~20 V, 최대 5 A

출력 : 배터리 인터페이스: 11.2~17 V

정격 출력 : 100 W

충전 유형 : 순차적으로 4개 배터리 충전, 표준 모드(100% SOC) 및 대기 모드(90%

SOC) 지원

호환 가능한 배터리 : DJI Matrice 4E/T 시리즈 인텔리전트 플라이트 배터리

충전 온도 : 5~40 °C

(13) DJI RC Plus 2 Enterprise

동영상 전송 시스템 : O4 Enterprise

최대 전송 거리 (장애물과 간섭이 없을 시) : 25 km (FCC), 12 km (CE), 12 km (SRRC), 12 km (MIC)

이미지 전송 작동 대역 : 2.4000~2.4835 GHz, 5.725~5.850 GHz, 5.1G (수신 전용)

안테나 : 2T4R, 다중 빔 하이 게인 안테나 내장

동영상 전송 송신기 출력 (EIRP) : 2.4 GHz: ＜33 dBm (FCC), ＜20 dBm (CE/SRRC/MIC), 5.1 GHz: <23 dBm (CE), 5.8 GHz: <33 dBm(FCC), <14 dBm(CE), <30 dBm(SRRC)

4G 전송 시스템 : DJI 셀룰러 동글 2

Wi-Fi 프로토콜 : Wi-Fi Direct, 무선 디스플레이, IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax, 2 × 2 MIMO Wi-Fi, 듀얼 MAC 포함 DBS(Dual Band Simultaneous), 최대 1774.5 Mbps 데이터 속도 지원(2 × 2 + 2 × 2 11ax DBS)

Wi-Fi 작동 대역 : 2.4000~2.4835 GHz, 5.150~5.250 GHz, 5.725~5.850 GHz

Wi-Fi 송신기 출력 (EIRP) : 2.4 GHz: <26 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/ MIC), 5.1 GHz: <23 dBm (FCC), 5.8 GHz <23 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE)

블루투스 프로토콜 : Bluetooth 5.2

블루투스 작동 주파수 : 2.400~2.4835 GHz

블루투스 송신기 출력 (EIRP) : <10 dBm

스크린 해상도 : 1920 × 1200 스크린 크기 : 7.02” 스크린 프레임 속도 : 60 fps 밝기 : 1400 nit 터치스크린 제어 : 10 포인트 멀티 터치

내장 배터리 : 2S2P 고에너지 밀도 18650 리튬 이온 배터리 (6500 mAh @ 7.2 V) 46.8 Wh

외장 배터리 : 선택 사항, WB37 (4920 mAh @ 7.6 V) 37 Wh

충전 유형 : PD 고속 충전 지원, 20 V/3.25 A USB Type-C 충전기 최대 규격 사용.

저장 용량 : ROM 128 G + microSD 카드로 저장 공간 확장 가능

충전 시간 : 내장 배터리 또는 내장 및 외장 배터리의 경우 2시간.

내장 배터리 런타임 : 3.8시간 외장 배터리 런타임 : 3.2시간 규 격 사 양 서(Matrice 4T) 출력 포트 : HDMI 1.4

표시등 : 상태 표시등 & 전원 표시등 & 사용 권한 표시등, 3색 표시등, 주변 밝기에 따라 밝기 조정 가능.

스피커 : 신호음 지원 오디오 : 어레이 마이크 작동 온도 : -20~50 °C

보관 온도 : 1개월 이내: -30~45 °C, 1~3개월: -30~35 °C, 3개월~1년: -30~30 °C

충전 온도 : 5~40 °C

지원 기체 모델 : Matrice 4T/4E 지원

GNSS : GPS, Galileo, BeiDou 삼중 모드, 다이내믹 홈포인트 새로 고침 지원

크기 : 268×163×94.5 mm (L×W×H)

무게 : 1.15 kg (외장 배터리 제외) 모델명 : TKPL 2 시스템 버전 : Android 11

외부 인터페이스 : HDMI 1.4, SD3.0, Type-C는 OTG 지원, PD 충전 지원, 최대 전력 65W, USB-A는 USB 2.0 인터페이스 지원.

액세서리 : 스트랩/허리 서포트 선택 사항

구성품: 기체, 조종기, 충전기, 충전허브, 배터리 4ea, sd카드, 프로펠러 3쌍, 하드케이스

규 격 사 양 서(Mavic 3) 순번 품명 규격 단위 수량 1 스팩트럼 센서 드론

(DJI Mavic 3 Multispectral)

규격서 참조 SET 1 설치장소 제조국 제조회사 지정장소 중국 DJI 1. 기체

⦁ 순 무게 (프로펠러 및 RTK 모듈 포함): 951 g

⦁ 최대 이륙 무게: 1,050 g ⦁ 크기 (접었을 때/펼쳤을 때)

접었을 때 (프로펠러 미장착): 223×96.3×122.2 mm (LxWxH)

펼쳤을 때 (프로펠러 미장착): 347.5×283×139.6 mm (LxWxH)

• 대각선 길이: 380.1 mm

최대 상승 속도 6m/s(일반 모드), 8m/s(스포츠 모드)

최대 하강 속도 6m/s(일반 모드), 6m/s(스포츠 모드)

최대 비행 속도(해수면 근접, 무풍) : 15m/s(일반 모드)

전방 21m/s, 측면 20m/s, 후방 19m/s(스포츠 모드)

• 내풍 가능 최대 풍속: 12 m/s[3]

최대 실용 상승 한계 고도 (해발): 6000 m (페이로드 미장착)

• 최대 비행시간 (무풍): 43분[4] • 최대 호버링 시간 (무풍): 37분[5] • 최대 비행 거리: 32km[6]

최대 틸트각: 30° (일반 모드), 35° (스포츠 모드)

• 최대 각속도: 200 °/s

GNSS: GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS (GLONASS는 RTK 모듈이활성화된 경우에만 지원)

• 호버링 정확도 범위

수직: ±0.1 m (비전 센서 사용 시), ±0.5 m (GNSS 사용 시), ±0.1 m(D-RTK 사용 시)

수평: ±0.3 m (비전 센서 사용 시), ±0.5 m (고정밀 포지셔닝 사용 시), ±0.1 m (RTK 사용 시)

• 작동 온도 범위: -10~40 °C • 내부 저장 장치: 해당 없음 • 모터 모델 번호: 2008

프로펠러 모델 번호: 9453F 프로펠러 (Enterprise용)

• 조명 센서: 내장 모듈 2. RGB 카메라

⦁ 이미지 센서: ·4/3 CMOS, 유효 픽셀: 20 MP

⦁렌즈: FOV: 84° ⦁환산 초점 거리: 24 mm ⦁조리개: f/2.8 ~ f/11 ⦁포커스: 1 m ~ ∞ ⦁ISO 범위: 100 ~ 6400 규 격 사 양 서(Mavic 3)

셔터 속도:전자 셔터 속도: 1/8000~8 초

• 기계식 셔터 속도: 1/2000~8 초 • 최대 이미지 크기: 5280×3956

사진 촬영 모드: 단일 촬영: 20 MP, 타임랩스: 20 MP

JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 초, JPEG + RAW: 3/5/7/10/15/20/30/60 초

• 파노라마: 20 MP (원본 이미지)

동영상 해상도 H.264: 4K (3840×2160): 30fps, FHD (1920×1080): 30fps

최대 동영상 비트전송률 4K: 130 Mbps, FHD: 70 Mbps

• 지원 파일 시스템: exFAT

이미지 형식: JPEG, DNG (RAW)

동영상 파일 형식: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

3. 다중 스펙트럼 카메라

⦁이미지 센서: 1/2.8” CMOS, 유효 픽셀: 5 MP

⦁렌즈: FOV: 73.91° (61.2° x 48.10°), 환산 초점 거리: 25 mm, 조리개: f/2.0, 포커스: 고정 포커스

• 다중 스펙트럼 카메라 밴드

녹색 (G): 560 ±16 nm, 적색 (R): 650 ±16 nm, 적변 (RE): 730 ±16 nm, 근적외선 (NIR): 860 ±26 nm

• 게인 범위: 1~32배

셔터 속도: 전자 셔터: 1/12800~1/30 초

• 최대 이미지 크기: 2592×1944 • 이미지 형식: TIFF

동영상 파일 형식: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

사진 촬영 모드: 단일 촬영: 5 MP, 타임랩스: 5 MP, TIFF: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 초

동영상 해상도: H.264, FHD (1920×1080): 30fps, 동영상 컨텐츠: NDVI/GNDVI/NDRE

최대 동영상 비트전송률: 스트림: 60 Mbps

4. 짐벌

안정화 시스템: 3축 전동식 짐벌 (틸트, 롤, 팬)

기계적 범위: 틸트: -135° ~ +45°, 롤: -45° ~ +45°, 팬: -27° ~ +27°

제어 가능 범위: 틸트: -90° ~ +35°, 팬: 제어 불가

• 최대 제어 속도 (틸트): 100 °/s • 비틀림 진동 범위: ±0.007° 5. 감지 시스템

⦁감지 시스템 유형: 전방향 양안 비전 시스템, 기체 하단 적외선 센서 탑재

⦁전방: 측정 범위: 0.5~20 m, 감지 범위: 0.5~200 m, 유효 감지 속도: 비행 속도 ≤15 m/s

FOV: 90° (수평), 103° (수직)

후방: 측정 범위: 0.5~16 m, 유효 감지 속도: 비행 속도 ≤12 m/s, FOV: 90° (수평), 103° (수직)

측면: 측정 범위: 0.5~25 m, 유효 감지 속도: 비행 속도 ≤15 m/s, FOV: 90° (수평), 85° (수직)

상향: 측정 범위: 0.2~10 m, 유효 감지 속도: 비행 속도 ≤6 m/s, FOV: 100° (전후), 90° (좌우)

하향: 거리 측정 범위: 0.3~18 m, 유효 감지 속도: 비행 속도 ≤6 m/s, FOV: 130° (전후), 160° (좌우)

규 격 사 양 서(Mavic 3) • 작동 환경

전방, 후방, 측면, 상향: 식별 가능한 패턴이 있는 표면 및 적당한 조명 (>15

럭스, 일반적인 실내 형광등 노출 환경)하향: 표면 반사율(>20 %) 감지 및 확

산 반사 재질 표면(예: 벽, 나무, 사람), 적당한 조명 (>15 럭스, 일반적인 실내

형광등 노출 환경) 6. 동영상 전송

⦁동영상 전송 시스템: DJI O3 Enterprise 전송 시스템

⦁라이브 뷰 품질: 조종기: 1080p@30fps

작동 주파수: 2.400~2.4835 GHz, 5.725~5.850 GHz

최대 전송 거리 (장애물과 간섭이 없을 시)[8]

FCC: 15 km, CE: 8 km, SRRC: 8 km, MIC: 8 km

최대 전송 거리 (장애물이 있을 경우)[9]

강한 간섭 (도시 지역, 거주 지역 등): 약 1.5~3 km (FCC/CE/SRRC/MIC)

보통 간섭 (교외 지역, 도시 공원 등): 3~9 km (FCC), 3~6 km(CE/SRRC/MIC)

약한 간섭 (원거리 논/밭, 탁 트인 농장 등): 9~15 km (FCC), 6~8 km(CE/SRRC/MIC)

최대 다운로드 속도: 15 MB/s (DJI RC Pro Enterprise 사용 시)

지연율 (환경 및 모바일 기기에 따라 상이): 약 200 ms

• 안테나: 4개 안테나, 2T4R • 전송 출력 (EIRP)

2.4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz: <33 dBm (FCC), <30 dBm (SRRC), <14 dBm (CE)

• 기타: DJI 셀룰러 모듈 지원 7. DJI RC Pro Enterprise

⦁이미지 전송 시스템: DJI O3 Enterprise 전송 시스템

⦁최대 전송 거리 (장애물과 간섭이 없을 시)

FCC: 15 km, CE: 8 km, SRRC: 8 km, MIC: 8 km

동영상 전송 작동 주파수: 2.400~2.4835 GHz, 5.725~5.850 GHz

• 안테나: 4개 안테나, 2T4R • 동영상 전송 송신기 출력 (EIRP)

2.4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <23 dBm (SRRC)

Wi-Fi 프로토콜: 802.11 a/b/g/n/ac/ax, 2×2 MIMO Wi-Fi 지원

Wi-Fi 작동 주파수: 2.400~2.4835 GHz, 5.150~5.250 GHz, 5.725~5.850 GHz

• Wi-Fi 송신기 출력 (EIRP)

2.4 GHz: <26 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)

5.1 GHz: <26 dBm (FCC), <23 dBm (CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE)

규 격 사 양 서(Mavic 3)

블루투스 프로토콜: Bluetooth 5.1

블루투스 작동 주파수: 2.400~2.4835 GHz

블루투스 송신기 출력 (EIRP): <10 dBm

• 스크린 해상도: 1920×1080 • 스크린 크기: 5.5” • 스크린 프레임 속도: 60fps • 스크린 밝기: 1000 nit • 터치 스크린: 10 포인트 멀티 터치

배터리: Li-ion (5000 mAh @ 7.2 V)

충전 유형: DJI 데스크탑 충전기(100W) 또는 12V 또는 USB 충전기(12V또는 15V) 사용 권장

• 정격 출력: 12 W

저장 용량: 내부 저장 장치 (ROM): 64 GB microSD 카드로 용량 확장 가능

충전 시간: 약 1시간 30분 (표준 DJI 데스크탑 충전기(100W)만 사용해 조종기 충전 또는 15V USB 충전기 사용 시) 약 2시간 (12V USB 충전기 사용 시)약 2시간 50분 (표준 DJI 데스크탑 충전기(100W)를 사용해 기체와 조종기동시 충전)

• 작동 시간: 약 3시간

동영상 출력 포트: Mini HDMI 포트

• 작동 온도 범위: -10~40 °C

보관 온도 범위: 1개월 미만: -30~60 °C, 1개월 ~ 3개월: -30~45 °C, 3개월 ~ 6개월: -30~35 °C

6개월 이상: -30~25 °C • 충전 온도: 5~40 °C

지원 DJI 기체: DJI Mavic 3E, DJI Mavic 3T, DJI Mavic 3M

GNSS: GPS + Galileo + GLONASS

크기: 안테나 접고 조종 스틱 미장착 시 : 183.27×137.41×47.6 mm (L×W×H)

안테나 펼치고 조종 스틱 장착 시 : 183.27×203.35×59.84 mm (L×W×H)

• 무게: 약 680 g • 모델 번호: RM510B 8. 배터리 ⦁용량: 5000 mAh • 표준 전압: 15.4 V • 최대 충전 전압: 17.6 V • 배터리 유형: LiPo 4S • 화학 시스템: 리튬 코발트 • 에너지: 77 Wh • 무게: 335.5 g • 충전 온도: 5~40 °C 규 격 사 양 서(Mavic 3) 9. 배터리 충전기

⦁입력: 100~240 V (AC), 50~60 Hz, 2.5 A

• 출력 전력: 100 W • 출력: 최대 100 W (총 출력)

두 포트를 모두 사용할 경우, 각 인터페이스의 최대 출력은 82W이고, 충전

기는 부하 전력에 따라 두 포트의 출력 전력을 동적으로 할당합니다.

10. 충전 허브

⦁입력: USB-C: 5~20 V, 5.0 A

출력: 배터리 포트: 12~17.6 V, 8.0 A

• 정격 출력: 100 W • 충전 유형: 순차적으로 3개 배터리 충전 • 충전 온도: 5~40 °C １１．RTK 모듈

⦁크기： 50.2×40.2×66.2 mm (L×W×H)

⦁무게： 24 ±2 g ⦁인터페이스：U１SB-C ⦁전력：약 1.2 W

⦁RTK 위치 정확도：RTK FIX: 1 cm + 1 ppm (수평), 1.5 cm + 1 ppm

(수직)

구성품 : 기체, 조종기. 프로펠러 3쌍, 충전기, 전원케이블. 운반케이스, 배터리 4ea

충전허브 1ea 규 격 사 양 서(Battery) 순번 품명 규격 단위 수량 1 대용량 인텔리전트 배터리 규격서 참조 SET 3 설치장소 제조국 제조회사 지정장소 중국 DJI 1. 중량: 14.7 ± 0.3 kg 2. 용량: 41000 mAh 3. 정격 전압: 52 V 구성품 : 배터리 3개(DB2160)

규 격 사 양 서(Terra Edu Permanent)

순번 품명 규격 단위 수량 1 교육용 맵핑 소프트웨어

(Dji Terra Edu Permanent)

규격서 참조 SET 2 설치장소 제조국 제조회사 지정장소 중국 DJI - 교육용으로 10명이 동시 사용 지원 - 최대 500장의 사진 처리 지원

국내에서 사용되는 Bessel, GRS80 등 8,500여 개의 주요 좌표계 모두 지원

POS 데이터, GCP 또는 두 데이터 세트 모두를 활용하여 보정 가능

RAM 1GB당 최대 6,000장 이미지 및 약 1GB의 포인트클라우드 데이터 처리 지원

다중 스펙트럼 이미지를 처리해 NDVI 또는 NDRE 등의 식생지수 지도 생성 가능

- LiDAR 포인트 클라우드 재구성 지원

2D 및 3D 재구성 시 농경지, 도심지, 과수원 등의 3가지 모드 지원

영구버전이어야 하며, 최신 버전 업그레이드를 무상으로 지원하여야 함

PPK(Post-Processed Kinematic) 처리 기능 지원

메쉬, 3DGS, 포인트클라우드 모델 등을 이용하여 에니메이션 제작 지원

추후 필요 시 가우시안 스플래팅 처리 기능을 구매하여 업그레이드 할 수 있어야 함

멀티 GPU 인식 및 여러 대의 PC를 연결하는 클러스터 연산 가능

구성품: 소프트웨어 2ea (DJI Terra - Edu. - Permanent 10 Control Devices)

===== [앵커] 2차년도 가톨릭상지대학교 드론운용정비과 드론 외 규격서.pdf =====
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[앵커] 2차년도 가톨릭상지대학교
드론운용정비과 드론 외 구입 물품 규격서

2026. 10.

제1장. 사업설명서
1. 사 업 명 : [앵커] 2차년도 가톨릭상지대학교 드론운용정비과 드론 구입

2. 사업목적
본 사업은 앵커사업 특성화대학 드론운용정비과에 드론을 구입하여, 교육 인프라를 개선하고 최
적의 교육 환경을 조성하는 것을 목적으로 한다.
3. 사업기간 : 계약일로부터 2026년 11월 30일 이내 납품 완료

4. 사 업 량
구분

품명 규격 단위 수량 기자재 대형방제드론

DJI Agras T70 FULL SET
(SeriesMistNozzlePackage포함)

SET 1 기자재 열화상 드론

DJI Matrice 4T (KR) SP Plus
(배터리3ea포함)

SET 1 기자재

경량항공장치
(AI드론)

DJI Mavic 3 Multispectral
(배터리3ea포함)

SET 1 배터리 Battery

DJI D82160 Flight Battery

식 3 소프트웨어

소프트웨어
(드론 매핑용)

DJI Terra - Edu. - Permanent
10ControlDevices

식 2 비고

5. 설치장소 : 경북 안동시 상지길45, 가톨릭상지대학교 이냐시오관 5층 드론운용정비과 지정 장소

* 물품세부내역 및 규격
※ 장비 구성 내역

제품은 일반 아래사양을 만족하여야 한다. (규격사양서 참조)

규 격 사 양 서(T70)
순번

1 품명 규격 단위 수량 규격서 참조 SET 1 설치장소 제조국 제조회사 지정장소 중국 DJI

대형 방제 드론
(DJI Agras T70)

* 특징 및 사양
1. 기체
▪ 무게
DB2160 인텔리전트 플라이트 배터리 장착: 56 kg (배터리 포함)
▪ 최대 이륙 무게[1]
DB2160 인텔리전트 플라이트 배터리 장착:
살포 시 최대 이륙 무게 (2개 노즐 기본 장착): 126 kg
최대 이륙 무게 (선택 사양 4개 노즐): 129.8 kg
살포용 최대 이륙 무게: 129.8 kg
리프팅용 최대 이륙 무게: 118.5 kg
▪ 최대 대각선 휠베이스: 2440 mm
▪ 크기
3195 mm × 3490 mm × 970 mm (팔과 프로펠러 펼침)
1630 mm × 1930 mm × 970 mm (팔 펼침, 프로펠러 접힘)
1160 mm × 900 mm × 970 mm(암과 프로펠러 접은 상태)
▪ 호버링 정확도 범위 (강한 GNSS 신호 시)
RTK 사용 시: ±10 cm (수평), ±10 cm (수직)
RTK 미사용 시: 수평 ± 0.6 m, 수직 ± 0.3 m
▪ 최대 설정 가능 비행 반경: 2 km
▪ 작동 온도 범위: 0 °C to 40 °C
▪ 내풍 가능 최대 풍속: <6 m/s
▪ 추진 시스템 - 모터
▪ 스테이터 크기: 155 × 22 mm
▪ KV : 65 rpm/V
▪ 추진 시스템 - 프로펠러
▪ 재질: 탄소 섬유 복합재
▪ 크기: 62인치
▪ 수량: 4

규 격 사 양 서(T70)
▪ 분무 시스템 - 분무 탱크
▪ 재질: HDPE
▪ 음량: 70 L
▪ 작동 페이로드: 70 kg
▪ 분무 시스템 - 스프링클러
▪ 노즐 거리: 1874 mm (후방 노즐)
▪ 물방울 크기: 50 - 500μm
▪ 유효 분사 폭[2]: 4 - 11 m
▪ 분사 시스템 - 전달 펌프
▪ 유형: 임펠러 펌프 (마그네틱 드라이브)
▪ 수량: 2
▪ 최대 유량
30 L/min (표준 2 스프레이）

/ 40 L/min (선택 사항 4 스프레이)

2. Spreading System 4.0
호환 가능한 재료 직경
표준 구성:
초대형 오거: 0.5 mm - 10 mm 과립 (비료, 밀, 사료 등)
중형 오거: 4 mm - 6 mm 과립 (쌀)
선택 사항
대형 오거: 4 mm - 10 mm 입자 (쌀, 비료)
작은 오거: 0.5 mm - 4 mm 과립 (유채, 과립형 제초제, 과립형 살충제)
▪ 살포 탱크 음량: 100 L
▪ 살포기 구조 유형: 원심 디스크
▪ 배출 구조 유형: 피더 공급
▪ 최대 배출 속도: 400 kg/min (복합 비료)
▪ 살포 작업 상자 내부 최대 하중: 70 kg
▪ 유효 살포 폭[3]: 3 - 10 m
3. 밀리미터파 레이더 EIRP < 20 dBm (NCC / MIC / KC / CE / FCC)
▪ 작동 온도 범위: 0 °C to 40 °C
▪ 작동 환경: 충분한 조명과 식별 가능한 주변 환경
▪ 시야각 (FOV)
전방 밀리미터파 레이더: 수평 360°, 수직 ± 45°, 위로 ± 45° (원뿔)
후방 밀리미터파 레이더: 수직 360°, 수평 ± 45°
▪ Tri-eye Visionary Intelligence: 90° (수평), 180° (수직)
▪ 범위[4]: ≤ 60 m
▪ 유효 안전 장애물 회피 속도[5]: ≤ 13.8 m/s
▪ 유효 감지 고도: ≥ 1.5 m
▪ 안전 거리: 2.5m (비행체가 제동 후 안정적으로 호버링한 상태에서 장애물과의 거리)

규 격 사 양 서(T70)
4. 조종기
▪ 모델: TKPL 2
▪ 화면: 7인치 LCD 터치스크린; 해상도: 1920 × 1200; 밝기: 1400 cd/m²
▪ 보관 온도 범위
1개월 미만: -30° to 45°C (-22° to 113°F)

/ 1개월에서 3개월: -30° to 35°C (-22° to 95°F)

3개월에서 1년: -30°~30 °C
▪ 충전 온도: 5~40 °C
▪ 내장 배터리 사용 시간: 3.8시간

/ 외장 배터리 사용 시간: 3.2시간

충전 유형
▪ 최대 전력 65 W(최대 전압 20 V)의 USB-C 고속 충전기를 사용하고, DJI 휴대용 충전기를 사용하는
것이 좋습니다.
▪ 충전 시간 : 내장 배터리 또는 내장 및 외장 배터리의 경우(조종기가 꺼져 있고 표준 DJI 충전기를
사용하는 경우) 2시간

5. C8000 인텔리전트 배터리 스테이션
▪ 모델 번호: CSX702-9500

/ ▪ 크기: 400×266×120 mm

▪ 무게[1]: 약 11.4 kg
입력/출력
▪ 입력 전압: 100~240 VAC
▪ 출력 전압: 59.92 V
▪ 출력 전류: 최대 100 A
▪ 출력: 62 V
▪ 정격 출력 전류: 194 A
▪ 정격 출력: 12000 W (삼상 380 V 입력)

/ 3000 W (단상 220 V 입력)

▪ 보호 기능: 과열, 과전압, 저전압, 단락, 팬 스톨 보호
▪ 충전 안전: AC선 보호, 전원선 보호, 충전 커넥터 보호
구성품 :
기체(노즐 연장 패키지,안전성인증검사 포함), 조종기, 프로펠러 1set, 전용 충전기, 전용 입제기,
조종기 배터리, 조종기 배터리 충전허브, 65W 휴대용 충전기, DB2100배터리 아답터 케이블

규 격 사 양 서(Matrice 4T)
순번

품명 열화상 드론 1 (DJI Matrice 4T) 규격 단위 수량 규격서 참조 SET 1 설치장소 제조국 제조회사 지정장소 중국 DJI

(1) 기체
Ÿ

이륙 무게 (프로펠러 포함) : 1219 g, 이륙 무게 (저소음 프로펠러 포함) : 1229 g

최대 이륙 무게 : 표준 프로펠러: 1420 g, 저소음 프로펠러: 1430 g

Ÿ 크기 :

접었을 때 : 260.6×113.7×138.4 mm (L×W×H)
펼쳤을 때 : 307.0×387.5×149.5 mm (L×W×H)

Ÿ 최대 페이로드 : 200 g Ÿ 프로펠러 크기 : 10.8 인치 Ÿ 대각선 축간거리 : 438.8 mm Ÿ 최대 상승 속도 : Ÿ 액세서리 사용 최대 상승 속도 : 6 m/s Ÿ 최대 하강 속도 : 8 m/s Ÿ 액세서리 사용 최대 하강 속도 : 6 m/s Ÿ

최대 수평 속도 (해수면 근접, 무풍) : 21 m/s (전진), 18 m/s (후진), 19 m/s (측면)

Ÿ 최고 고도 : 6000 m Ÿ

페이로드 사용 최고 작동 고도 : 4000 m

최대 비행시간 (무풍) : 49 분 (표준 프로펠러), 46 분 (저소음 프로펠러)

최대 호버링 시간 (무풍) : 42 분 (표준 프로펠러), 39 분 (저소음 프로펠러)

최대 비행 거리 (무풍) : 35 km (표준 프로펠러), 32 km (저소음 프로펠러)

Ÿ 내풍 가능 최대 풍속 : 12 m/s Ÿ 최대 피치각 : 35° Ÿ 작동 온도 : -10~40 °C Ÿ

GNSS : GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS

호버링 정확도 범위 (무풍 또는 약풍) : ±0.1 m (비전 시스템 사용 시), ±0.5 m (GNSS 사용 시),

10 m/s

±0.1 m (RTK 사용 시)
Ÿ

RTK GNSS 정확도 : RTK FIX: 1 cm + 1 ppm (수평), 1.5 cm + 1 ppm (수직)

Ÿ 내부 저장 장치 : 해당 없음 Ÿ

포트 : E 포트 인터페이스 × 1: 공식 액세서리 및 타사 PSDK 기기 지원 (핫스왑은 지원되지 않음),
E 포트 Lite 인터페이스 × 1: DJI 튜닝 소프트웨어 및 타사 PSDK 기기에 대한 USB 연결 지원.

프로펠러 모델 : 1157F (표준 프로펠러), 1154F (저소음 프로펠러)

Ÿ 비콘 : 기체에 내장 탑재

규 격 사 양 서(Matrice 4T)
(2) 카메라
Ÿ

이미지 센서 : 광각:1/1.3” CMOS, 유효 픽셀: 48 MP, 미디엄 망원 카메라: 1/1.3” CMOS, 유효 픽셀:
48 MP, 망원: 1/1.5” CMOS, 유효 픽셀: 48 MP

렌즈 : FOV: 82°, 환산 초점 거리: 24 mm, 조리개: f/1.7, 포커스: 1 m ~ ∞

ISO 범위 : 일반 모드: ISO 100~ISO 25600, 야간 촬영 모드:광각 카메라: ISO 100~ISO 409600, 미
디엄 망원: ISO 100~ISO 409600, 망원: ISO 100~ISO 819200

Ÿ 셔터 속도 : 1/8000~2 초 Ÿ

최대 이미지 크기 : 광각: 8064 × 6048, 미디엄 망원: 8064 × 6048, 망원: 8192 × 6144

Ÿ 최소 사진 인터벌 : 0.7 초 Ÿ 스틸 사진 모드 :

광각:단일 촬영: 12 MP/48 MP, 인터벌: 12 MP/48 MP, JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 초, 스마트
촬영: 12 MP, 파노라마: 12 MP (원본 이미지), 100 MP (합성 이미지)
미디엄

망원 카메라:단일 촬영: 12 MP/48 MP, 인터벌: 12 MP/48 MP, JPEG:

0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 초, 스마트 촬영: 12 MP
망원:단일 촬영: 12 MP/48 MP, 인터벌: 12 MP/48 MP, JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 초, 스마트
촬영: 12 MP
Ÿ

동영상 코덱 및 해상도 : 동영상 코딩 형식: H.264/H.265, 코딩 방식: CBR, VBR, 해상도: 4K: 3840 ×
2160@30fps, FHD: 1920 × 1080@30fps

최대 동영상 비트전송률 : H.264: 60Mbps,‌H.265: 40Mbps

Ÿ 지원 파일 시스템 : exFAT Ÿ 사진 파일 형식 : JPEG Ÿ

동영상 파일 형식 : MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

디지털 줌 : 망원:16x (112x 하이브리드 줌)

(3) NIR 보조등
Ÿ

적외선 조사 : FOV: 5.7°±0.3°

(4) 레이저 모듈
Ÿ

측정 범위 : 1800 m (1 Hz) @20% 목표 반사율

경사 입사 범위 (1:5 경사 거리) : 600 m (1 Hz)

Ÿ 사각지대 : 3~1 m Ÿ

거리 측정 정확도 : 1~3 m: 시스템 오류 <0.3 m, 무작위 오류 <0.1 m @1σ

기타 거리 : ±(0.2+0.0015D) (D는 측정 거리를 미터 단위로 나타냅니다)

(5) 적외선 열화상 카메라
Ÿ

열화상 이미지 센서 : 비냉각식 산화바나듐(VOx)

Ÿ 해상도 : 640 × 512 Ÿ 픽셀 피치 : 12 μm Ÿ 프레임 속도 : 30 Hz Ÿ

렌즈 : DFOV: 45°±0.3°, 환산 초점 거리: 53 mm, 조리개: f/1.0, 포커스: 5 m ~ ∞

Ÿ 감도 : ≤[email protected] Ÿ 온도 측정 방법 : 스팟 미터, 구역 측정 Ÿ

온도 측정 범위 : 하이 게인 모드: -20~150 °C, 로우 게인 모드: 0~550 °C

규 격 사 양 서(Matrice 4T)
Ÿ

팔레트 : 백색 고온(white hot), 흑색 고온(black hot), 틴트(tint), 아이언 레드(iron red), 핫 아이언
(hot iron), 아크틱(arctic), 메디컬(medical), 풀구라이트(fulgurite), 레인보우 1(rainbow 1), 레인보우
2(rainbow 2)

사진 파일 형식 : JPEG (8비트), R-JPEG (16비트)

동영상 해상도 : 1280 × 1024@30fps (초고해상도 활성화, 야간 모드 비활성화), 기타 조건: 640 ×
512@30fps

동영상 비트전송률 : 6.5Mbps (H.264 640 × 512@30fps), 5Mbps (H.265 640 × 512@30fps),
12Mbps (H.264 1280 × 1024@30fps), 8Mbps (H.265 1280 × 1024@30fps)

Ÿ 동영상 파일 형식 : MP4 Ÿ

스틸 사진 모드 : 단일 촬영: 1280 × 1024/640 × 512, 인터벌: 1280 × 1024/640 × 512, JPEG:
0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 초

사진 해상도 : 적외선: 1280 × 1024 (초고해상도 켜짐), 640 × 512 (초고해상도 꺼짐)

Ÿ 디지털 줌 : 28x Ÿ 적외선 파장 : 8~14 um Ÿ

적외선 온도 측정 정확도 : 하이 게인: ±2 ℃ 또는 ±2%, 더 높은 값, 로우 게인: ±5 ℃ 또는 ±3%,
더 높은 값

(6) 짐벌
Ÿ

안정화 시스템 : 3축 (틸트, 롤, 팬) Ÿ

기계적 범위 : 짐벌 기계적 제한: 틸트: -140° ~ 113°, 롤: -52° ~ 52°, 팬: -65° ~ 65°, 소프트 제한:
틸트: -90° ~ 35°, 롤: -47° ~ 47°, 팬: -60° ~ 60°

제어 가능한 회전 범위 : 팬: ±-90° ~ 35°, 팬: 제어 불가능

Ÿ 최대 제어 속도 (틸트) : 100 °/s Ÿ 비틀림 진동 범위 : ±0.007° Ÿ

요 축 : 수동 조작 제어 불가능, MSDK 인터페이스 프로그램 제어 가능.

Ÿ IP 등급 : 표준 보호 등급 없음 Ÿ 작동 온도 : 일반: -10~40 °C

(7) 감지 시스템
Ÿ

감지 유형 : 전방위 양안 비전 시스템, 기체 하단 3D 적외선 센서 탑재.

전방 : 양안 측정 범위: 0.4~22.5 m, 측정 범위: 0.4~200 m, 장애물 회피 속도: 비행 속도 ≤21 m/s,
FOV: 90° (수평), 135° (수직)

후방 : 측정 범위: 0.4~22.5 m, 측정 범위: 0.4~200 m, 장애물 회피 속도: 비행 속도 ≤21 m/s, 화각
(FOV) -90° (수평), 135° (수직)

측면 : 측정 범위: 0.5~32 m, 측정 범위: 0.5~200 m, 장애물 회피 속도: 비행 속도 ≤21 m/s, FOV:
90° (수평), 90° (수직)

하향 : 측정 범위: 0.3~18.8 m, 장애물 회피 속도: 비행 속도 ≤10 m/s, FOV는 전방 및 후방 160°,
우측 및 좌측 160°입니다.

작동 환경 : 전방, 후방, 좌측, 우측, 상향: 섬세한 표면 질감, 적절한 조명.하향: 지상의 질감이 풍부
하고 조명이 충분한 조건*, 표면 확산 반사, 반사율 20% 초과 (벽, 나무, 사람 등).

규 격 사 양 서(Matrice 4T)
(8) 동영상 전송
Ÿ

동영상 전송 시스템 : O4 Enterprise

라이브 뷰 품질 : 조종기: 1080p/30fps

작동 주파수 : 2.400~2.4835 GHz, 2.400~2.4835 GHz, 5.725~5.850 GHz, 5.150~5.250 GHz (CE)

송신기 출력 (EIRP) : 2.4 GHz: ≤33 dBm (FCC), ≤20 dBm (CE/SRRC/MIC), 5.8 GHz: <33 dBm
(FCC), <30 dB (SRRC), <14 dBm (CE), 5.15-5.25: < 23 dBm (FCC/CE)

최대 전송 거리 (장애물과 간섭이 없을 시) : 25 km (FCC), 12 km (CE), 12 km (SRRC), 12 km
(MIC)

최대 전송 거리 (간섭 포함) : 강한 간섭 - 도심 (약 1.5~5 km), 중간 간섭 - 교외 지역 (약 5~15
km), 미세 간섭 - 교외/해변 (약 15~25 km)

Ÿ 최대 다운로드 속도 : 20 MB/s Ÿ

지연율 (환경 및 모바일 기기에 따라 상이) : 130 ms

Ÿ 안테나 : 8개 안테나, 2T4R Ÿ 기타 : 셀룰러 동글 함

(9) 메모리 카드
Ÿ

지원 SD 카드 : U3/Class10/V30 이상 필수, 또는 권장 목록의 메모리 카드 사용

권장 microSD 카드 : Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30
microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 512GB U3 A2 V30
microSDXC, Kingston Canvas GO! Plus 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas GO! Plus
128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas GO! Plus 256GB U3 A2 V30 microSDXC,
Kingston Canvas GO! Plus 512GB U3 A2 V30 microSDXC

(10) 인텔리전트 플라이트 배터리
Ÿ

용량 : 6741 mAh Ÿ 표준 전압 : 14.76 V Ÿ 최대 충전 전압 : 17.0 V Ÿ 셀 유형 : Li-ion 4S Ÿ 에너지 : 99.5 Wh Ÿ 무게 : 401 g Ÿ 충전 온도 : 5~40 °C Ÿ 방전율 : 4C Ÿ 최대 충전 전력 : 1.8C Ÿ 저온 충전 지원 : 지원 안 함 Ÿ 충전 사이클 수 : 200

(11) 전원 어댑터 (100W)
Ÿ

입력 : 100~240 V (AC), 50-60 Hz, 2.5 A

Ÿ 출력 : 최대 100 W (총 출력) Ÿ 정격 출력 : 100 W

규 격 사 양 서(Matrice 4T)
(12) 충전 허브
Ÿ

입력 : USB-C: 5~20 V, 최대 5 A

출력 : 배터리 인터페이스: 11.2~17 V

Ÿ 정격 출력 : 100 W Ÿ

충전 유형 : 순차적으로 4개 배터리 충전, 표준 모드(100% SOC) 및 대기 모드(90%

SOC) 지원
Ÿ

호환 가능한 배터리 : DJI Matrice 4E/T 시리즈 인텔리전트 플라이트 배터리

Ÿ 충전 온도 : 5~40 °C

(13) DJI RC Plus 2 Enterprise
Ÿ

동영상 전송 시스템 : O4 Enterprise

최대 전송 거리 (장애물과 간섭이 없을 시) : 25 km (FCC), 12 km (CE), 12 km (SRRC), 12 km
(MIC)

이미지 전송 작동 대역 : 2.4000~2.4835 GHz, 5.725~5.850 GHz, 5.1G (수신 전용)

안테나 : 2T4R, 다중 빔 하이 게인 안테나 내장

동영상 전송 송신기 출력 (EIRP) : 2.4 GHz: ＜33 dBm (FCC), ＜20 dBm (CE/SRRC/MIC), 5.1 GHz:
<23 dBm (CE), 5.8 GHz: <33 dBm(FCC), <14 dBm(CE), <30 dBm(SRRC)

Ÿ 4G 전송 시스템 : DJI 셀룰러 동글 2 Ÿ

Wi-Fi 프로토콜 : Wi-Fi Direct, 무선 디스플레이, IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax, 2 × 2 MIMO Wi-Fi, 듀
얼 MAC 포함 DBS(Dual Band Simultaneous), 최대 1774.5 Mbps 데이터 속도 지원(2 × 2 + 2 × 2
11ax DBS)

Wi-Fi 작동 대역 : 2.4000~2.4835 GHz, 5.150~5.250 GHz, 5.725~5.850 GHz

Wi-Fi 송신기 출력 (EIRP) : 2.4 GHz: <26 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/ MIC), 5.1 GHz: <23
dBm (FCC), 5.8 GHz <23 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE)

블루투스 프로토콜 : Bluetooth 5.2

블루투스 작동 주파수 : 2.400~2.4835 GHz

블루투스 송신기 출력 (EIRP) : <10 dBm

Ÿ 스크린 해상도 : 1920 × 1200 Ÿ 스크린 크기 : 7.02” Ÿ 스크린 프레임 속도 : 60 fps Ÿ 밝기 : 1400 nit Ÿ 터치스크린 제어 : 10 포인트 멀티 터치 Ÿ

내장 배터리 : 2S2P 고에너지 밀도 18650 리튬 이온 배터리 (6500 mAh @ 7.2 V) 46.8 Wh

외장 배터리 : 선택 사항, WB37 (4920 mAh @ 7.6 V) 37 Wh

충전 유형 : PD 고속 충전 지원, 20 V/3.25 A USB Type-C 충전기 최대 규격 사용.

저장 용량 : ROM 128 G + microSD 카드로 저장 공간 확장 가능

충전 시간 : 내장 배터리 또는 내장 및 외장 배터리의 경우 2시간.

Ÿ 내장 배터리 런타임 : 3.8시간 Ÿ 외장 배터리 런타임 : 3.2시간

규 격 사 양 서(Matrice 4T)
Ÿ

출력 포트 : HDMI 1.4 Ÿ

표시등 : 상태 표시등 & 전원 표시등 & 사용 권한 표시등, 3색 표시등, 주변 밝기에 따라 밝기 조정
가능.

Ÿ 스피커 : 신호음 지원 Ÿ 오디오 : 어레이 마이크 Ÿ 작동 온도 : -20~50 °C Ÿ

보관 온도 : 1개월 이내: -30~45 °C, 1~3개월: -30~35 °C, 3개월~1년: -30~30 °C

Ÿ 충전 온도 : 5~40 °C Ÿ

지원 기체 모델 : Matrice 4T/4E 지원

GNSS : GPS, Galileo, BeiDou 삼중 모드, 다이내믹 홈포인트 새로 고침 지원

크기 : 268×163×94.5 mm (L×W×H)

Ÿ 무게 : 1.15 kg (외장 배터리 제외) Ÿ 모델명 : TKPL 2 Ÿ 시스템 버전 : Android 11 Ÿ

외부 인터페이스 : HDMI 1.4, SD3.0, Type-C는 OTG 지원, PD 충전 지원, 최대 전력 65W, USB-A는
USB 2.0 인터페이스 지원.

Ÿ 액세서리 : 스트랩/허리 서포트 선택 사항

구성품: 기체, 조종기, 충전기, 충전허브, 배터리 4ea, sd카드, 프로펠러 3쌍, 하드케이스

규 격 사 양 서(Mavic 3)
순번

1 품명

스팩트럼 센서 드론
(DJI Mavic 3 Multispectral)

규격 단위 수량 규격서 참조 SET 1 설치장소 제조국 제조회사 지정장소 중국 DJI

1. 기체
⦁ 순 무게 (프로펠러 및 RTK 모듈 포함): 951 g
⦁ 최대 이륙 무게: 1,050 g
⦁ 크기 (접었을 때/펼쳤을 때)
접었을 때 (프로펠러 미장착): 223×96.3×122.2 mm (LxWxH)
펼쳤을 때 (프로펠러 미장착): 347.5×283×139.6 mm (LxWxH)

대각선 길이: 380.1 mm
최대 상승 속도 6m/s(일반 모드), 8m/s(스포츠 모드)
최대 하강 속도 6m/s(일반 모드), 6m/s(스포츠 모드)
최대 비행 속도(해수면 근접, 무풍) : 15m/s(일반 모드)

전방 21m/s, 측면 20m/s, 후방 19m/s(스포츠 모드)

내풍 가능 최대 풍속: 12 m/s[3]
최대 실용 상승 한계 고도 (해발): 6000 m (페이로드 미장착)
최대 비행시간 (무풍): 43분[4]
최대 호버링 시간 (무풍): 37분[5]
최대 비행 거리: 32km[6]
최대 틸트각: 30° (일반 모드), 35° (스포츠 모드)
최대 각속도: 200 °/s
GNSS: GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS (GLONASS는 RTK 모듈이활성화된 경우에만 지원)
호버링 정확도 범위

수직: ±0.1 m (비전 센서 사용 시), ±0.5 m (GNSS 사용 시), ±0.1 m(D-RTK 사용 시)
수평: ±0.3 m (비전 센서 사용 시), ±0.5 m (고정밀 포지셔닝 사용 시), ±0.1 m (RTK 사용 시)

작동 온도 범위: -10~40 °C
내부 저장 장치: 해당 없음
모터 모델 번호: 2008
프로펠러 모델 번호: 9453F 프로펠러 (Enterprise용)
조명 센서: 내장 모듈

2. RGB 카메라
⦁ 이미지 센서: ·4/3 CMOS, 유효 픽셀: 20 MP
⦁렌즈: FOV: 84°
⦁환산 초점 거리: 24 mm
⦁조리개: f/2.8 ~ f/11
⦁포커스: 1 m ~ ∞
⦁ISO 범위: 100 ~ 6400

규 격 사 양 서(Mavic 3)

셔터 속도:전자 셔터 속도: 1/8000~8 초
기계식 셔터 속도: 1/2000~8 초
최대 이미지 크기: 5280×3956
사진 촬영 모드: 단일 촬영: 20 MP, 타임랩스: 20 MP

JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 초, JPEG + RAW: 3/5/7/10/15/20/30/60 초

파노라마: 20 MP (원본 이미지)
동영상 해상도 H.264: 4K (3840×2160): 30fps, FHD (1920×1080): 30fps
최대 동영상 비트전송률 4K: 130 Mbps, FHD: 70 Mbps
지원 파일 시스템: exFAT
이미지 형식: JPEG, DNG (RAW)
동영상 파일 형식: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

3. 다중 스펙트럼 카메라
⦁이미지 센서: 1/2.8” CMOS, 유효 픽셀: 5 MP
⦁렌즈: FOV: 73.91° (61.2° x 48.10°), 환산 초점 거리: 25 mm, 조리개: f/2.0, 포커스: 고정 포커스

다중 스펙트럼 카메라 밴드

녹색 (G): 560 ±16 nm, 적색 (R): 650 ±16 nm, 적변 (RE): 730 ±16 nm, 근적외선 (NIR): 860 ±26 nm

게인 범위: 1~32배
셔터 속도: 전자 셔터: 1/12800~1/30 초
최대 이미지 크기: 2592×1944
이미지 형식: TIFF
동영상 파일 형식: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
사진 촬영 모드: 단일 촬영: 5 MP, 타임랩스: 5 MP, TIFF: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 초
동영상 해상도: H.264, FHD (1920×1080): 30fps, 동영상 컨텐츠: NDVI/GNDVI/NDRE
최대 동영상 비트전송률: 스트림: 60 Mbps

4. 짐벌

안정화 시스템: 3축 전동식 짐벌 (틸트, 롤, 팬)
기계적 범위: 틸트: -135° ~ +45°, 롤: -45° ~ +45°, 팬: -27° ~ +27°
제어 가능 범위: 틸트: -90° ~ +35°, 팬: 제어 불가
최대 제어 속도 (틸트): 100 °/s
비틀림 진동 범위: ±0.007°

5. 감지 시스템
⦁감지 시스템 유형: 전방향 양안 비전 시스템, 기체 하단 적외선 센서 탑재
⦁전방: 측정 범위: 0.5~20 m, 감지 범위: 0.5~200 m, 유효 감지 속도: 비행 속도 ≤15 m/s
FOV: 90° (수평), 103° (수직)

후방: 측정 범위: 0.5~16 m, 유효 감지 속도: 비행 속도 ≤12 m/s, FOV: 90° (수평), 103° (수직)
측면: 측정 범위: 0.5~25 m, 유효 감지 속도: 비행 속도 ≤15 m/s, FOV: 90° (수평), 85° (수직)
상향: 측정 범위: 0.2~10 m, 유효 감지 속도: 비행 속도 ≤6 m/s, FOV: 100° (전후), 90° (좌우)
하향: 거리 측정 범위: 0.3~18 m, 유효 감지 속도: 비행 속도 ≤6 m/s, FOV: 130° (전후), 160° (좌우)

규 격 사 양 서(Mavic 3)

작동 환경

전방, 후방, 측면, 상향: 식별 가능한 패턴이 있는 표면 및 적당한 조명 (>15
럭스, 일반적인 실내 형광등 노출 환경)하향: 표면 반사율(>20 %) 감지 및 확
산 반사 재질 표면(예: 벽, 나무, 사람), 적당한 조명 (>15 럭스, 일반적인 실내
형광등 노출 환경)
6. 동영상 전송
⦁동영상 전송 시스템: DJI O3 Enterprise 전송 시스템
⦁라이브 뷰 품질: 조종기: 1080p@30fps

작동 주파수: 2.400~2.4835 GHz, 5.725~5.850 GHz
최대 전송 거리 (장애물과 간섭이 없을 시)[8]

FCC: 15 km, CE: 8 km, SRRC: 8 km, MIC: 8 km

최대 전송 거리 (장애물이 있을 경우)[9]

강한 간섭 (도시 지역, 거주 지역 등): 약 1.5~3 km (FCC/CE/SRRC/MIC)
보통 간섭 (교외 지역, 도시 공원 등): 3~9 km (FCC), 3~6 km(CE/SRRC/MIC)
약한 간섭 (원거리 논/밭, 탁 트인 농장 등): 9~15 km (FCC), 6~8 km(CE/SRRC/MIC)

최대 다운로드 속도: 15 MB/s (DJI RC Pro Enterprise 사용 시)
지연율 (환경 및 모바일 기기에 따라 상이): 약 200 ms
안테나: 4개 안테나, 2T4R
전송 출력 (EIRP)

2.4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz: <33 dBm (FCC), <30 dBm (SRRC), <14 dBm (CE)

기타: DJI 셀룰러 모듈 지원

7. DJI RC Pro Enterprise
⦁이미지 전송 시스템: DJI O3 Enterprise 전송 시스템
⦁최대 전송 거리 (장애물과 간섭이 없을 시)
FCC: 15 km, CE: 8 km, SRRC: 8 km, MIC: 8 km

동영상 전송 작동 주파수: 2.400~2.4835 GHz, 5.725~5.850 GHz
안테나: 4개 안테나, 2T4R
동영상 전송 송신기 출력 (EIRP)

2.4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <23 dBm (SRRC)

Wi-Fi 프로토콜: 802.11 a/b/g/n/ac/ax, 2×2 MIMO Wi-Fi 지원
Wi-Fi 작동 주파수: 2.400~2.4835 GHz, 5.150~5.250 GHz, 5.725~5.850 GHz
Wi-Fi 송신기 출력 (EIRP)

2.4 GHz: <26 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.1 GHz: <26 dBm (FCC), <23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE)

규 격 사 양 서(Mavic 3)

블루투스 프로토콜: Bluetooth 5.1
블루투스 작동 주파수: 2.400~2.4835 GHz
블루투스 송신기 출력 (EIRP): <10 dBm
스크린 해상도: 1920×1080
스크린 크기: 5.5”
스크린 프레임 속도: 60fps
스크린 밝기: 1000 nit
터치 스크린: 10 포인트 멀티 터치
배터리: Li-ion (5000 mAh @ 7.2 V)
충전 유형: DJI 데스크탑 충전기(100W) 또는 12V 또는 USB 충전기(12V또는 15V) 사용 권장
정격 출력: 12 W
저장 용량: 내부 저장 장치 (ROM): 64 GB microSD 카드로 용량 확장 가능
충전 시간: 약 1시간 30분 (표준 DJI 데스크탑 충전기(100W)만 사용해 조종기 충전 또는 15V USB

충전기 사용 시) 약 2시간 (12V USB 충전기 사용 시)약 2시간 50분 (표준 DJI 데스크탑 충전기(100W)를
사용해 기체와 조종기동시 충전)

작동 시간: 약 3시간
동영상 출력 포트: Mini HDMI 포트
작동 온도 범위: -10~40 °C
보관 온도 범위: 1개월 미만: -30~60 °C, 1개월 ~ 3개월: -30~45 °C, 3개월 ~ 6개월: -30~35 °C

6개월 이상: -30~25 °C

충전 온도: 5~40 °C
지원 DJI 기체: DJI Mavic 3E, DJI Mavic 3T, DJI Mavic 3M
GNSS: GPS + Galileo + GLONASS
크기: 안테나 접고 조종 스틱 미장착 시 : 183.27×137.41×47.6 mm (L×W×H)

안테나 펼치고 조종 스틱 장착 시 : 183.27×203.35×59.84 mm (L×W×H)

무게: 약 680 g
모델 번호: RM510B

8. 배터리
⦁용량: 5000 mAh

표준 전압: 15.4 V
최대 충전 전압: 17.6 V
배터리 유형: LiPo 4S
화학 시스템: 리튬 코발트
에너지: 77 Wh
무게: 335.5 g
충전 온도: 5~40 °C

규 격 사 양 서(Mavic 3)
9. 배터리 충전기
⦁입력: 100~240 V (AC), 50~60 Hz, 2.5 A

출력 전력: 100 W
출력: 최대 100 W (총 출력)

두 포트를 모두 사용할 경우, 각 인터페이스의 최대 출력은 82W이고, 충전
기는 부하 전력에 따라 두 포트의 출력 전력을 동적으로 할당합니다.
10. 충전 허브
⦁입력: USB-C: 5~20 V, 5.0 A

출력: 배터리 포트: 12~17.6 V, 8.0 A
정격 출력: 100 W
충전 유형: 순차적으로 3개 배터리 충전
충전 온도: 5~40 °C

１１．RTK 모듈
⦁크기：

50.2×40.2×66.2 mm (L×W×H)

⦁무게： 24 ±2 g

⦁인터페이스：U１SB-C
⦁전력：약 1.2 W
⦁RTK 위치 정확도：RTK FIX:

1 cm + 1 ppm (수평), 1.5 cm + 1 ppm

(수직)
구성품 : 기체, 조종기. 프로펠러 3쌍, 충전기, 전원케이블. 운반케이스, 배터리 4ea
충전허브 1ea

규 격 사 양 서(Battery)
순번

1 품명 대용량 인텔리전트 배터리

1. 중량: 14.7 ± 0.3 kg
2. 용량: 41000 mAh
3. 정격 전압: 52 V
구성품 : 배터리 3개(DB2160)

규격 단위 수량 규격서 참조 SET 3 설치장소 제조국 제조회사 지정장소 중국 DJI

규 격 사 양 서(Terra Edu Permanent)
순번

1 품명

교육용 맵핑 소프트웨어
(Dji Terra Edu Permanent)

규격 단위 수량 규격서 참조 SET 2 설치장소 제조국 제조회사 지정장소 중국 DJI

교육용으로 10명이 동시 사용 지원
최대 500장의 사진 처리 지원
국내에서 사용되는 Bessel, GRS80 등 8,500여 개의 주요 좌표계 모두 지원
POS 데이터, GCP 또는 두 데이터 세트 모두를 활용하여 보정 가능
RAM 1GB당 최대 6,000장 이미지 및 약 1GB의 포인트클라우드 데이터 처리 지원
다중 스펙트럼 이미지를 처리해 NDVI 또는 NDRE 등의 식생지수 지도 생성 가능
LiDAR 포인트 클라우드 재구성 지원
2D 및 3D 재구성 시 농경지, 도심지, 과수원 등의 3가지 모드 지원
영구버전이어야 하며, 최신 버전 업그레이드를 무상으로 지원하여야 함
PPK(Post-Processed Kinematic) 처리 기능 지원
메쉬, 3DGS, 포인트클라우드 모델 등을 이용하여 에니메이션 제작 지원
추후 필요 시 가우시안 스플래팅 처리 기능을 구매하여 업그레이드 할 수 있어야 함
멀티 GPU 인식 및 여러 대의 PC를 연결하는 클러스터 연산 가능

구성품: 소프트웨어 2ea (DJI Terra - Edu. - Permanent 10 Control Devices)

===== [앵커] 2차년도 가톨릭상지대학교 드론운용정비과 드론 외 규격서.pdf =====
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[앵커] 2차년도 가톨릭상지대학교
드론운용정비과 드론 외 구입 물품 규격서

2026. 10.

제1장. 사업설명서
1. 사 업 명 : [앵커] 2차년도 가톨릭상지대학교 드론운용정비과 드론 구입
2. 사업목적
본 사업은 앵커사업 특성화대학 드론운용정비과에 드론을 구입하여, 교육 인프라를 개선하고 최
적의 교육 환경을 조성하는 것을 목적으로 한다.
3. 사업기간 : 계약일로부터 2026년 11월 30일 이내 납품 완료
4. 사 업 량
구분

품명 규격 단위 수량 기자재 대형방제드론

DJI Agras T70 FULL SET
(SeriesMistNozzlePackage포함)

SET 1 기자재 열화상 드론

DJI Matrice 4T (KR) SP Plus
(배터리3ea포함)

SET 1 기자재

경량항공장치
(AI드론)

DJI Mavic 3 Multispectral
(배터리3ea포함)

SET 1 배터리 Battery

DJI D82160 Flight Battery

식 3 소프트웨어

소프트웨어
(드론 매핑용)

DJI Terra - Edu. - Permanent
10ControlDevices

식 2 비고

5. 설치장소 : 경북 안동시 상지길45, 가톨릭상지대학교 이냐시오관 5층 드론운용정비과 지정 장소

* 물품세부내역 및 규격
※ 장비 구성 내역

제품은 일반 아래사양을 만족하여야 한다. (규격사양서 참조)

규 격 사 양 서(T70)
순번

1 품명 대형 방제 드론 규격 단위 수량 규격서 참조 SET 1 설치장소 제조국 제조회사 지정장소 중국 DJI (DJI Agras T70)

/ 40 L/min (선택 사항 4 스프레이)

/ 1개월에서 3개월: -30° to 35°C (-22° to 95°F)

3개월에서 1년: -30°~30 °C
▪ 충전 온도: 5~40 °C
▪ 내장 배터리 사용 시간: 3.8시간

/ 외장 배터리 사용 시간: 3.2시간

5. C8000 인텔리전트 배터리 스테이션
▪ 모델 번호: CSX702-9500

/ ▪ 크기: 400×266×120 mm

/ 3000 W (단상 220 V 입력)

규 격 사 양 서(Matrice 4T)
순번

품명 열화상 드론 1 (DJI Matrice 4T) 규격 단위 수량 규격서 참조 SET 1 설치장소 제조국 제조회사 지정장소 중국 DJI (1) 기체

이륙 무게 (프로펠러 포함) : 1219 g, 이륙 무게 (저소음 프로펠러 포함) : 1229 g

최대 이륙 무게 : 표준 프로펠러: 1420 g, 저소음 프로펠러: 1430 g

크기 :

접었을 때 : 260.6×113.7×138.4 mm (L×W×H)
펼쳤을 때 : 307.0×387.5×149.5 mm (L×W×H)

최대 수평 속도 (해수면 근접, 무풍) : 21 m/s (전진), 18 m/s (후진), 19 m/s (측면)

최고 고도 : 6000 m

페이로드 사용 최고 작동 고도 : 4000 m

최대 비행시간 (무풍) : 49 분 (표준 프로펠러), 46 분 (저소음 프로펠러)

최대 호버링 시간 (무풍) : 42 분 (표준 프로펠러), 39 분 (저소음 프로펠러)

최대 비행 거리 (무풍) : 35 km (표준 프로펠러), 32 km (저소음 프로펠러)

내풍 가능 최대 풍속 : 12 m/s 최대 피치각 : 35° 작동 온도 : -10~40 °C

GNSS : GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS

호버링 정확도 범위 (무풍 또는 약풍) : ±0.1 m (비전 시스템 사용 시), ±0.5 m (GNSS 사용 시),
±0.1 m (RTK 사용 시)

RTK GNSS 정확도 : RTK FIX: 1 cm + 1 ppm (수평), 1.5 cm + 1 ppm (수직)

내부 저장 장치 : 해당 없음

포트 : E 포트 인터페이스 × 1: 공식 액세서리 및 타사 PSDK 기기 지원 (핫스왑은 지원되지 않음),
E 포트 Lite 인터페이스 × 1: DJI 튜닝 소프트웨어 및 타사 PSDK 기기에 대한 USB 연결 지원.

프로펠러 모델 : 1157F (표준 프로펠러), 1154F (저소음 프로펠러)

비콘 : 기체에 내장 탑재

규 격 사 양 서(Matrice 4T)
(2) 카메라

이미지 센서 : 광각:1/1.3” CMOS, 유효 픽셀: 48 MP, 미디엄 망원 카메라: 1/1.3” CMOS, 유효 픽셀:
48 MP, 망원: 1/1.5” CMOS, 유효 픽셀: 48 MP

렌즈 : FOV: 82°, 환산 초점 거리: 24 mm, 조리개: f/1.7, 포커스: 1 m ~ ∞

ISO 범위 : 일반 모드: ISO 100~ISO 25600, 야간 촬영 모드:광각 카메라: ISO 100~ISO 409600, 미
디엄 망원: ISO 100~ISO 409600, 망원: ISO 100~ISO 819200

셔터 속도 : 1/8000~2 초

최대 이미지 크기 : 광각: 8064 × 6048, 미디엄 망원: 8064 × 6048, 망원: 8192 × 6144

최소 사진 인터벌 : 0.7 초 스틸 사진 모드 :

광각:단일 촬영: 12 MP/48 MP, 인터벌: 12 MP/48 MP, JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 초, 스마트
촬영: 12 MP, 파노라마: 12 MP (원본 이미지), 100 MP (합성 이미지)
미디엄

망원 카메라:단일 촬영: 12 MP/48 MP, 인터벌: 12 MP/48 MP, JPEG:

0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 초, 스마트 촬영: 12 MP
망원:단일 촬영: 12 MP/48 MP, 인터벌: 12 MP/48 MP, JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 초, 스마트
촬영: 12 MP

동영상 코덱 및 해상도 : 동영상 코딩 형식: H.264/H.265, 코딩 방식: CBR, VBR, 해상도: 4K: 3840 ×
2160@30fps, FHD: 1920 × 1080@30fps

최대 동영상 비트전송률 : H.264: 60Mbps,H.265: 40Mbps

지원 파일 시스템 : exFAT 사진 파일 형식 : JPEG

동영상 파일 형식 : MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

디지털 줌 : 망원:16x (112x 하이브리드 줌)

(3) NIR 보조등 적외선 조사 : FOV: 5.7°±0.3° (4) 레이저 모듈

측정 범위 : 1800 m (1 Hz) @20% 목표 반사율

경사 입사 범위 (1:5 경사 거리) : 600 m (1 Hz)

사각지대 : 3~1 m

거리 측정 정확도 : 1~3 m: 시스템 오류 <0.3 m, 무작위 오류 <0.1 m @1σ

기타 거리 : ±(0.2+0.0015D) (D는 측정 거리를 미터 단위로 나타냅니다)

(5) 적외선 열화상 카메라

열화상 이미지 센서 : 비냉각식 산화바나듐(VOx)

해상도 : 640 × 512 픽셀 피치 : 12 μm 프레임 속도 : 30 Hz

렌즈 : DFOV: 45°±0.3°, 환산 초점 거리: 53 mm, 조리개: f/1.0, 포커스: 5 m ~ ∞

감도 : ≤[email protected] 온도 측정 방법 : 스팟 미터, 구역 측정

온도 측정 범위 : 하이 게인 모드: -20~150 °C, 로우 게인 모드: 0~550 °C

규 격 사 양 서(Matrice 4T)

팔레트 : 백색 고온(white hot), 흑색 고온(black hot), 틴트(tint), 아이언 레드(iron red), 핫 아이언
(hot iron), 아크틱(arctic), 메디컬(medical), 풀구라이트(fulgurite), 레인보우 1(rainbow 1), 레인보우
2(rainbow 2)

사진 파일 형식 : JPEG (8비트), R-JPEG (16비트)

동영상 해상도 : 1280 × 1024@30fps (초고해상도 활성화, 야간 모드 비활성화), 기타 조건: 640 ×
512@30fps

동영상 비트전송률 : 6.5Mbps (H.264 640 × 512@30fps), 5Mbps (H.265 640 × 512@30fps),
12Mbps (H.264 1280 × 1024@30fps), 8Mbps (H.265 1280 × 1024@30fps)

동영상 파일 형식 : MP4

스틸 사진 모드 : 단일 촬영: 1280 × 1024/640 × 512, 인터벌: 1280 × 1024/640 × 512, JPEG:
0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 초

사진 해상도 : 적외선: 1280 × 1024 (초고해상도 켜짐), 640 × 512 (초고해상도 꺼짐)

디지털 줌 : 28x 적외선 파장 : 8~14 um

적외선 온도 측정 정확도 : 하이 게인: ±2 ℃ 또는 ±2%, 더 높은 값, 로우 게인: ±5 ℃ 또는 ±3%,
더 높은 값

(6) 짐벌 안정화 시스템 : 3축 (틸트, 롤, 팬)

기계적 범위 : 짐벌 기계적 제한: 틸트: -140° ~ 113°, 롤: -52° ~ 52°, 팬: -65° ~ 65°, 소프트 제한:
틸트: -90° ~ 35°, 롤: -47° ~ 47°, 팬: -60° ~ 60°

제어 가능한 회전 범위 : 팬: ±-90° ~ 35°, 팬: 제어 불가능

최대 제어 속도 (틸트) : 100 °/s 비틀림 진동 범위 : ±0.007°

요 축 : 수동 조작 제어 불가능, MSDK 인터페이스 프로그램 제어 가능.

IP 등급 : 표준 보호 등급 없음 작동 온도 : 일반: -10~40 °C (7) 감지 시스템

감지 유형 : 전방위 양안 비전 시스템, 기체 하단 3D 적외선 센서 탑재.

전방 : 양안 측정 범위: 0.4~22.5 m, 측정 범위: 0.4~200 m, 장애물 회피 속도: 비행 속도 ≤21 m/s,
FOV: 90° (수평), 135° (수직)

후방 : 측정 범위: 0.4~22.5 m, 측정 범위: 0.4~200 m, 장애물 회피 속도: 비행 속도 ≤21 m/s, 화각
(FOV) -90° (수평), 135° (수직)

측면 : 측정 범위: 0.5~32 m, 측정 범위: 0.5~200 m, 장애물 회피 속도: 비행 속도 ≤21 m/s, FOV:
90° (수평), 90° (수직)

하향 : 측정 범위: 0.3~18.8 m, 장애물 회피 속도: 비행 속도 ≤10 m/s, FOV는 전방 및 후방 160°,
우측 및 좌측 160°입니다.

작동 환경 : 전방, 후방, 좌측, 우측, 상향: 섬세한 표면 질감, 적절한 조명.하향: 지상의 질감이 풍부
하고 조명이 충분한 조건*, 표면 확산 반사, 반사율 20% 초과 (벽, 나무, 사람 등).

규 격 사 양 서(Matrice 4T)
(8) 동영상 전송

동영상 전송 시스템 : O4 Enterprise

라이브 뷰 품질 : 조종기: 1080p/30fps

작동 주파수 : 2.400~2.4835 GHz, 2.400~2.4835 GHz, 5.725~5.850 GHz, 5.150~5.250 GHz (CE)

송신기 출력 (EIRP) : 2.4 GHz: ≤33 dBm (FCC), ≤20 dBm (CE/SRRC/MIC), 5.8 GHz: <33 dBm
(FCC), <30 dB (SRRC), <14 dBm (CE), 5.15-5.25: < 23 dBm (FCC/CE)

최대 전송 거리 (장애물과 간섭이 없을 시) : 25 km (FCC), 12 km (CE), 12 km (SRRC), 12 km
(MIC)

최대 전송 거리 (간섭 포함) : 강한 간섭 - 도심 (약 1.5~5 km), 중간 간섭 - 교외 지역 (약 5~15
km), 미세 간섭 - 교외/해변 (약 15~25 km)

최대 다운로드 속도 : 20 MB/s

지연율 (환경 및 모바일 기기에 따라 상이) : 130 ms

안테나 : 8개 안테나, 2T4R 기타 : 셀룰러 동글 함 (9) 메모리 카드

지원 SD 카드 : U3/Class10/V30 이상 필수, 또는 권장 목록의 메모리 카드 사용

권장 microSD 카드 : Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30
microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 512GB U3 A2 V30
microSDXC, Kingston Canvas GO! Plus 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas GO! Plus
128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas GO!
Kingston Canvas GO! Plus 512GB U3 A2 V30 microSDXC

입력 : 100~240 V (AC), 50-60 Hz, 2.5 A

출력 : 최대 100 W (총 출력) 정격 출력 : 100 W

Plus 256GB U3 A2 V30 microSDXC,

규 격 사 양 서(Matrice 4T)
(12) 충전 허브

입력 : USB-C: 5~20 V, 최대 5 A

출력 : 배터리 인터페이스: 11.2~17 V

정격 출력 : 100 W

충전 유형 : 순차적으로 4개 배터리 충전, 표준 모드(100% SOC) 및 대기 모드(90%

SOC) 지원

호환 가능한 배터리 : DJI Matrice 4E/T 시리즈 인텔리전트 플라이트 배터리

충전 온도 : 5~40 °C

(13) DJI RC Plus 2 Enterprise

동영상 전송 시스템 : O4 Enterprise

최대 전송 거리 (장애물과 간섭이 없을 시) : 25 km (FCC), 12 km (CE), 12 km (SRRC), 12 km
(MIC)

이미지 전송 작동 대역 : 2.4000~2.4835 GHz, 5.725~5.850 GHz, 5.1G (수신 전용)

안테나 : 2T4R, 다중 빔 하이 게인 안테나 내장

동영상 전송 송신기 출력 (EIRP) : 2.4 GHz: ＜33 dBm (FCC), ＜20 dBm (CE/SRRC/MIC), 5.1 GHz:
<23 dBm (CE), 5.8 GHz: <33 dBm(FCC), <14 dBm(CE), <30 dBm(SRRC)

4G 전송 시스템 : DJI 셀룰러 동글 2

Wi-Fi 프로토콜 : Wi-Fi Direct, 무선 디스플레이, IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax, 2 × 2 MIMO Wi-Fi, 듀
얼 MAC 포함 DBS(Dual Band Simultaneous), 최대 1774.5 Mbps 데이터 속도 지원(2 × 2 + 2 × 2
11ax DBS)

Wi-Fi 작동 대역 : 2.4000~2.4835 GHz, 5.150~5.250 GHz, 5.725~5.850 GHz

Wi-Fi 송신기 출력 (EIRP) : 2.4 GHz: <26 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/ MIC), 5.1 GHz: <23
dBm (FCC), 5.8 GHz <23 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE)

블루투스 프로토콜 : Bluetooth 5.2

블루투스 작동 주파수 : 2.400~2.4835 GHz

블루투스 송신기 출력 (EIRP) : <10 dBm

스크린 해상도 : 1920 × 1200 스크린 크기 : 7.02” 스크린 프레임 속도 : 60 fps 밝기 : 1400 nit 터치스크린 제어 : 10 포인트 멀티 터치

내장 배터리 : 2S2P 고에너지 밀도 18650 리튬 이온 배터리 (6500 mAh @ 7.2 V) 46.8 Wh

외장 배터리 : 선택 사항, WB37 (4920 mAh @ 7.6 V) 37 Wh

충전 유형 : PD 고속 충전 지원, 20 V/3.25 A USB Type-C 충전기 최대 규격 사용.

저장 용량 : ROM 128 G + microSD 카드로 저장 공간 확장 가능

충전 시간 : 내장 배터리 또는 내장 및 외장 배터리의 경우 2시간.

내장 배터리 런타임 : 3.8시간 외장 배터리 런타임 : 3.2시간 규 격 사 양 서(Matrice 4T) 출력 포트 : HDMI 1.4

표시등 : 상태 표시등 & 전원 표시등 & 사용 권한 표시등, 3색 표시등, 주변 밝기에 따라 밝기 조정
가능.

스피커 : 신호음 지원 오디오 : 어레이 마이크 작동 온도 : -20~50 °C

보관 온도 : 1개월 이내: -30~45 °C, 1~3개월: -30~35 °C, 3개월~1년: -30~30 °C

충전 온도 : 5~40 °C

지원 기체 모델 : Matrice 4T/4E 지원

GNSS : GPS, Galileo, BeiDou 삼중 모드, 다이내믹 홈포인트 새로 고침 지원

크기 : 268×163×94.5 mm (L×W×H)

무게 : 1.15 kg (외장 배터리 제외) 모델명 : TKPL 2 시스템 버전 : Android 11

외부 인터페이스 : HDMI 1.4, SD3.0, Type-C는 OTG 지원, PD 충전 지원, 최대 전력 65W, USB-A는
USB 2.0 인터페이스 지원.

액세서리 : 스트랩/허리 서포트 선택 사항

구성품: 기체, 조종기, 충전기, 충전허브, 배터리 4ea, sd카드, 프로펠러 3쌍, 하드케이스

규 격 사 양 서(Mavic 3)
순번

1 품명

스팩트럼 센서 드론
(DJI Mavic 3 Multispectral)

규격 단위 수량 규격서 참조 SET 1 설치장소 제조국 제조회사 지정장소 중국 DJI

대각선 길이: 380.1 mm
최대 상승 속도 6m/s(일반 모드), 8m/s(스포츠 모드)
최대 하강 속도 6m/s(일반 모드), 6m/s(스포츠 모드)
최대 비행 속도(해수면 근접, 무풍) : 15m/s(일반 모드)

전방 21m/s, 측면 20m/s, 후방 19m/s(스포츠 모드)

내풍 가능 최대 풍속: 12 m/s[3]
최대 실용 상승 한계 고도 (해발): 6000 m (페이로드 미장착)
최대 비행시간 (무풍): 43분[4]
최대 호버링 시간 (무풍): 37분[5]
최대 비행 거리: 32km[6]
최대 틸트각: 30° (일반 모드), 35° (스포츠 모드)
최대 각속도: 200 °/s
GNSS: GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS (GLONASS는 RTK 모듈이활성화된 경우에만 지원)
호버링 정확도 범위

작동 온도 범위: -10~40 °C
내부 저장 장치: 해당 없음
모터 모델 번호: 2008
프로펠러 모델 번호: 9453F 프로펠러 (Enterprise용)
조명 센서: 내장 모듈

규 격 사 양 서(Mavic 3)

셔터 속도:전자 셔터 속도: 1/8000~8 초
기계식 셔터 속도: 1/2000~8 초
최대 이미지 크기: 5280×3956
사진 촬영 모드: 단일 촬영: 20 MP, 타임랩스: 20 MP

JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 초, JPEG + RAW: 3/5/7/10/15/20/30/60 초

파노라마: 20 MP (원본 이미지)
동영상 해상도 H.264: 4K (3840×2160): 30fps, FHD (1920×1080): 30fps
최대 동영상 비트전송률 4K: 130 Mbps, FHD: 70 Mbps
지원 파일 시스템: exFAT
이미지 형식: JPEG, DNG (RAW)
동영상 파일 형식: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

다중 스펙트럼 카메라 밴드

녹색 (G): 560 ±16 nm, 적색 (R): 650 ±16 nm, 적변 (RE): 730 ±16 nm, 근적외선 (NIR): 860 ±26 nm

게인 범위: 1~32배
셔터 속도: 전자 셔터: 1/12800~1/30 초
최대 이미지 크기: 2592×1944
이미지 형식: TIFF
동영상 파일 형식: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
사진 촬영 모드: 단일 촬영: 5 MP, 타임랩스: 5 MP, TIFF: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 초
동영상 해상도: H.264, FHD (1920×1080): 30fps, 동영상 컨텐츠: NDVI/GNDVI/NDRE
최대 동영상 비트전송률: 스트림: 60 Mbps

4. 짐벌

안정화 시스템: 3축 전동식 짐벌 (틸트, 롤, 팬)
기계적 범위: 틸트: -135° ~ +45°, 롤: -45° ~ +45°, 팬: -27° ~ +27°
제어 가능 범위: 틸트: -90° ~ +35°, 팬: 제어 불가
최대 제어 속도 (틸트): 100 °/s
비틀림 진동 범위: ±0.007°

후방: 측정 범위: 0.5~16 m, 유효 감지 속도: 비행 속도 ≤12 m/s, FOV: 90° (수평), 103° (수직)
측면: 측정 범위: 0.5~25 m, 유효 감지 속도: 비행 속도 ≤15 m/s, FOV: 90° (수평), 85° (수직)
상향: 측정 범위: 0.2~10 m, 유효 감지 속도: 비행 속도 ≤6 m/s, FOV: 100° (전후), 90° (좌우)
하향: 거리 측정 범위: 0.3~18 m, 유효 감지 속도: 비행 속도 ≤6 m/s, FOV: 130° (전후), 160° (좌우)

규 격 사 양 서(Mavic 3)

작동 환경

작동 주파수: 2.400~2.4835 GHz, 5.725~5.850 GHz
최대 전송 거리 (장애물과 간섭이 없을 시)[8]

FCC: 15 km, CE: 8 km, SRRC: 8 km, MIC: 8 km

최대 전송 거리 (장애물이 있을 경우)[9]

최대 다운로드 속도: 15 MB/s (DJI RC Pro Enterprise 사용 시)
지연율 (환경 및 모바일 기기에 따라 상이): 약 200 ms
안테나: 4개 안테나, 2T4R
전송 출력 (EIRP)

2.4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz: <33 dBm (FCC), <30 dBm (SRRC), <14 dBm (CE)

기타: DJI 셀룰러 모듈 지원

7. DJI RC Pro Enterprise
⦁이미지 전송 시스템: DJI O3 Enterprise 전송 시스템
⦁최대 전송 거리 (장애물과 간섭이 없을 시)
FCC: 15 km, CE: 8 km, SRRC: 8 km, MIC: 8 km

동영상 전송 작동 주파수: 2.400~2.4835 GHz, 5.725~5.850 GHz
안테나: 4개 안테나, 2T4R
동영상 전송 송신기 출력 (EIRP)

2.4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <23 dBm (SRRC)

Wi-Fi 프로토콜: 802.11 a/b/g/n/ac/ax, 2×2 MIMO Wi-Fi 지원
Wi-Fi 작동 주파수: 2.400~2.4835 GHz, 5.150~5.250 GHz, 5.725~5.850 GHz
Wi-Fi 송신기 출력 (EIRP)

2.4 GHz: <26 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.1 GHz: <26 dBm (FCC), <23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE)

규 격 사 양 서(Mavic 3)

블루투스 프로토콜: Bluetooth 5.1
블루투스 작동 주파수: 2.400~2.4835 GHz
블루투스 송신기 출력 (EIRP): <10 dBm
스크린 해상도: 1920×1080
스크린 크기: 5.5”
스크린 프레임 속도: 60fps
스크린 밝기: 1000 nit
터치 스크린: 10 포인트 멀티 터치
배터리: Li-ion (5000 mAh @ 7.2 V)
충전 유형: DJI 데스크탑 충전기(100W) 또는 12V 또는 USB 충전기(12V또는 15V) 사용 권장
정격 출력: 12 W
저장 용량: 내부 저장 장치 (ROM): 64 GB microSD 카드로 용량 확장 가능
충전 시간: 약 1시간 30분 (표준 DJI 데스크탑 충전기(100W)만 사용해 조종기 충전 또는 15V USB

충전기 사용 시) 약 2시간 (12V USB 충전기 사용 시)약 2시간 50분 (표준 DJI 데스크탑 충전기(100W)를
사용해 기체와 조종기동시 충전)

작동 시간: 약 3시간
동영상 출력 포트: Mini HDMI 포트
작동 온도 범위: -10~40 °C
보관 온도 범위: 1개월 미만: -30~60 °C, 1개월 ~ 3개월: -30~45 °C, 3개월 ~ 6개월: -30~35 °C

6개월 이상: -30~25 °C

충전 온도: 5~40 °C
지원 DJI 기체: DJI Mavic 3E, DJI Mavic 3T, DJI Mavic 3M
GNSS: GPS + Galileo + GLONASS
크기: 안테나 접고 조종 스틱 미장착 시 : 183.27×137.41×47.6 mm (L×W×H)

안테나 펼치고 조종 스틱 장착 시 : 183.27×203.35×59.84 mm (L×W×H)

무게: 약 680 g
모델 번호: RM510B

8. 배터리
⦁용량: 5000 mAh

표준 전압: 15.4 V
최대 충전 전압: 17.6 V
배터리 유형: LiPo 4S
화학 시스템: 리튬 코발트
에너지: 77 Wh
무게: 335.5 g
충전 온도: 5~40 °C

규 격 사 양 서(Mavic 3)
9. 배터리 충전기
⦁입력: 100~240 V (AC), 50~60 Hz, 2.5 A

출력 전력: 100 W
출력: 최대 100 W (총 출력)

출력: 배터리 포트: 12~17.6 V, 8.0 A
정격 출력: 100 W
충전 유형: 순차적으로 3개 배터리 충전
충전 온도: 5~40 °C

１１．RTK 모듈
⦁크기： 50.2×40.2×66.2 mm (L×W×H)
⦁무게： 24 ±2 g
⦁인터페이스：U１SB-C
⦁전력：약 1.2 W
⦁RTK 위치 정확도：RTK FIX: 1 cm + 1 ppm (수평), 1.5 cm + 1 ppm
(수직)
구성품 : 기체, 조종기. 프로펠러 3쌍, 충전기, 전원케이블. 운반케이스, 배터리 4ea
충전허브 1ea

규 격 사 양 서(Battery)
순번

1 품명 대용량 인텔리전트 배터리

1. 중량: 14.7 ± 0.3 kg
2. 용량: 41000 mAh
3. 정격 전압: 52 V
구성품 : 배터리 3개(DB2160)

규격 단위 수량 규격서 참조 SET 3 설치장소 제조국 제조회사 지정장소 중국 DJI

규 격 사 양 서(Terra Edu Permanent)
순번

1 품명

교육용 맵핑 소프트웨어
(Dji Terra Edu Permanent)

규격 단위 수량 규격서 참조 SET 2 설치장소 제조국 제조회사 지정장소 중국 DJI

교육용으로 10명이 동시 사용 지원
최대 500장의 사진 처리 지원
국내에서 사용되는 Bessel, GRS80 등 8,500여 개의 주요 좌표계 모두 지원
POS 데이터, GCP 또는 두 데이터 세트 모두를 활용하여 보정 가능
RAM 1GB당 최대 6,000장 이미지 및 약 1GB의 포인트클라우드 데이터 처리 지원
다중 스펙트럼 이미지를 처리해 NDVI 또는 NDRE 등의 식생지수 지도 생성 가능
LiDAR 포인트 클라우드 재구성 지원
2D 및 3D 재구성 시 농경지, 도심지, 과수원 등의 3가지 모드 지원
영구버전이어야 하며, 최신 버전 업그레이드를 무상으로 지원하여야 함
PPK(Post-Processed Kinematic) 처리 기능 지원
메쉬, 3DGS, 포인트클라우드 모델 등을 이용하여 에니메이션 제작 지원
추후 필요 시 가우시안 스플래팅 처리 기능을 구매하여 업그레이드 할 수 있어야 함
멀티 GPU 인식 및 여러 대의 PC를 연결하는 클러스터 연산 가능

구성품: 소프트웨어 2ea (DJI Terra - Edu. - Permanent 10 Control Devices)

[R26BK01767026] [앵커] 2차년도 가톨릭상지대학교 드론운용정비과 드론 외 구입

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