===== 1_입찰공고_소형로봇실습장치 구입.hwp =====
입찰공고 제2026-40호
입 찰 공 고 입찰건명 : 소형로봇실습장치 구입 입찰방법 : 일반경쟁입찰 입찰일정 구분 입찰참가신청 및 입찰서류 제출마감 개찰일시(전자입찰) 비고 일 시 2026.10.21.(수) 11:00 까지
경북 경산시 하양읍 가마실길 50 본관 101호 구매팀
(평일 09:00 ~ 17:00) *우편접수 불가 2026.10.21.(수) 14:00 조달청 나라장터 - 입찰품목 : 규격설명서 참조
예산금액 : 금59,500,000원(부가세포함)
입찰 참가자격 : 다음 조건을 모두 충족하여야 함
「국가를 당사자로 하는 계약에 관한법률 시행령」제12조 및 동법 시행규칙 제14조에 의한 소정의 자격을 갖추고 동법시행령 제76조에 의한 부정당업자로 입찰참여 제한을 받지 아니한 업체
「중소기업기본법」 제2조에 따른 중소기업 또는 소상공인으로서「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」 제9조에 따라 발급된 ‘중소기업확인서’를 소지한 자
※ 확인서는 입찰 마감일 전까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함
※ 중소기업공공구매 종합정보망(http://www.smpp.go.kr)에서 확인하며 확인이 되지 않을 경우
입찰참가 자격이 없음
입찰에 필요한 구비서류를 정해진 기일 내 제출을 한 업체
유지보수 및 정품인증을 위한 제조사 정품 공급 증명원 및 기술 지원 확약서 제출이 가능한 업체
본 사업은 공동수급 및 하도급을 불허함
서류제출 – 아래순서로 제출할 것 [사본은 원본대조필하여야 함]
입찰참가신청서(본 대학교 양식) 1부(붙임1)
청렴계약 이행 서약서 1부(붙임2) 법인등기부등본 1부(법인인 경우) (법인)인감증명서(필요시 사용인감계) 1부 사업자등록증 사본(원본대조필) 1부
중소기업확인서(중기업ㆍ소기업ㆍ소상공인 확인서) 사본 1부
국세 및 지방세 완납증명서(유효기간이 입찰일을 포함하여야 함) 각 1부
제조사 정품 공급 증명원 및 기술지원 확약서
입찰이행보증보험증권(입찰금액의 5/100 이상) 1부
※ 경일대학교 산학협력단, 사업자등록번호 : 515-82-06991
건강보험자격득실확인서(공고일 이후 발급분에 한함) 및 위임장(대표자가 아닌 대리인이 제출하는 경우) 각 1부
(서류제출자) 입찰보증금
입찰금액의 5/100 이상에 해당하는 입찰이행보증보험증권으로 입찰참가 등록 시 반드시 납부할 것
(단, 입찰이행보증보험증권 보증기한은 입찰일 이전부터 입찰일 30일 이후일 것)
입찰보증금의 귀속 : 낙찰자가 낙찰 통보 후 소정 기일 내에 계약을 체결하지 아니할 때에는 당해 입찰보증금을 본 대학교에 귀속함
국가를 당사자로 하는 계약에 관한법률 제9조제1항 및 동법률시행령 제37조제3항의 입찰보증금 면제조항은 본 대학교의 경우에 적용하지 않음
재공고 입찰
입찰자나 낙찰자가 없는 경우 또는 낙찰자가 계약을 체결하지 않을 경우에는 재공고 입찰에 부칠 수 있음
낙찰자 결정
예정가격 이하의 최저가로 응찰한 자를 낙찰자로 결정함
낙찰자가 계약을 포기할 경우 차순위자와 협상을 통해 계약을 체결할 수 있음
계약의 성립
계약은 계약서를 작성하고 본 대학교와 낙찰자가 기명․날인함으로서 확정됨
낙찰자는 낙찰통보일로부터 5일 이내에 소정서식의 계약서에 의해 계약을 체결하여야 함
계약보증금
낙찰업체는 계약체결일까지 계약금액(입찰 시 낙찰금액인 총계약금액을 말함)의 100분의 10 이상 계약이행보증증권을 제출하여야 함
‘가’항의 계약보증기간은 계약만료일 이후 1개월을 연장하여 보증하여야 함
계약대상자가 계약상의 의무를 제대로 이행하지 아니할 때에는 계약보증금을 본 대학교에 귀속함
계약체결 시 구비서류 계약서(본 대학교 양식)
계약보증금(계약금액의 10/100 이상 계약이행보증보험증권), 계약만료일 이후 1개월 연장
*계약서 작성 후 제출
법인인감 및 인감증명서(또는 사용인감 및 사용인감계)
기자재 납품 후 하자보증서 발급(5%)
비밀유지의 의무 : 입찰자는 배부받은 입찰에 관한 서류 또는 각종 자료 및 입찰과정에서 얻은 정보를 당해 입찰 외의 목적으로 사용할 수 없음
기타사항
입찰유의사항 및 규격서 등에 명시되지 아니한 기타사항에 대하여는 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 또는 관련 법령 및 법규를 준용할 수 있음
입찰참가자는 입찰유의사항 및 규격서 등 입찰에 필요한 모든 사항을 입찰 전에 완전히 숙지하고 입찰에 참가하여야 하며 이를 숙지하지 못한 책임은 입찰참가자에게 있음
본 공고는 경일대학교 홈페이지 및 조달청 나라장터 게시판 게재함
입찰에 관한 문의사항은 구매팀 (053)600-4312
규격에 관한 문의사항은 첨단산업부트캠프사업단 (053)600-5608 으로 연락 바람
(평일 09:00 ~ 17:00) 위와 같이 공고합니다. 2026. 10. 13. 경일대학교 산학협력단장
===== 1_입찰공고_소형로봇실습장치 구입.pdf =====
입찰공고 제2026-40호
입 찰 공 고
1. 입찰건명 : 소형로봇실습장치 구입
2. 입찰방법 : 일반경쟁입찰
3. 입찰일정
구분
입찰참가신청 및 입찰서류
제출마감
2026.10.21.(수) 11:00 까지
- 경북 경산시 하양읍 가마실길 50
일 시
본관 101호 구매팀
(평일 09:00 ~ 17:00)
개찰일시(전자입찰) 비고
2026.10.21.(수) 14:00
- 조달청 나라장터 -
*우편접수 불가
4. 입찰품목 : 규격설명서 참조
5. 예산금액 : 금59,500,000원(부가세포함)
6. 입찰 참가자격 : 다음 조건을 모두 충족하여야 함
가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한법률 시행령」제12조 및 동법 시행규칙 제14조에 의한 소정
의 자격을 갖추고 동법시행령 제76조에 의한 부정당업자로 입찰참여 제한을 받지 아니한 업체
나. 「중소기업기본법」 제2조에 따른 중소기업 또는 소상공인으로서「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원
에 관한 법률」 제9조에 따라 발급된 ‘중소기업확인서’를 소지한 자
※ 확인서는 입찰 마감일 전까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함
※ 중소기업공공구매 종합정보망(http://www.smpp.go.kr)에서 확인하며 확인이 되지 않을 경우
입찰참가 자격이 없음
다. 입찰에 필요한 구비서류를 정해진 기일 내 제출을 한 업체
라. 유지보수 및 정품인증을 위한 제조사 정품 공급 증명원 및 기술 지원 확약서 제출이 가능한 업체
마. 본 사업은 공동수급 및 하도급을 불허함
- 1 -
7. 서류제출 – 아래순서로 제출할 것 [사본은 원본대조필하여야 함]
가. 입찰참가신청서(본 대학교 양식) 1부(붙임1)
나. 청렴계약 이행 서약서 1부(붙임2)
다. 법인등기부등본 1부(법인인 경우)
라. (법인)인감증명서(필요시 사용인감계) 1부
마. 사업자등록증 사본(원본대조필) 1부
바. 중소기업확인서(중기업ㆍ소기업ㆍ소상공인 확인서) 사본 1부
사. 국세 및 지방세 완납증명서(유효기간이 입찰일을 포함하여야 함) 각 1부
아. 제조사 정품 공급 증명원 및 기술지원 확약서
자. 입찰이행보증보험증권(입찰금액의 5/100 이상) 1부
※ 경일대학교 산학협력단, 사업자등록번호 : 515-82-06991
차. 건강보험자격득실확인서(공고일 이후 발급분에 한함) 및 위임장(대표자가 아닌 대리인이 제출하는 경우) 각 1부
(서류제출자)
8. 입찰보증금
가. 입찰금액의 5/100 이상에 해당하는 입찰이행보증보험증권으로 입찰참가 등록 시 반드시 납부할 것
(단, 입찰이행보증보험증권 보증기한은 입찰일 이전부터 입찰일 30일 이후일 것)
나. 입찰보증금의 귀속 : 낙찰자가 낙찰 통보 후 소정 기일 내에 계약을 체결하지 아니할 때에는 당해
입찰보증금을 본 대학교에 귀속함
다. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한법률 제9조제1항 및 동법률시행령 제37조제3항의 입찰보증금
면제조항은 본 대학교의 경우에 적용하지 않음
9. 재공고 입찰
가. 입찰자나 낙찰자가 없는 경우 또는 낙찰자가 계약을 체결하지 않을 경우에는 재공고 입찰에 부칠 수 있음
10. 낙찰자 결정
가. 예정가격 이하의 최저가로 응찰한 자를 낙찰자로 결정함
나. 낙찰자가 계약을 포기할 경우 차순위자와 협상을 통해 계약을 체결할 수 있음
11. 계약의 성립
가. 계약은 계약서를 작성하고 본 대학교와 낙찰자가 기명․날인함으로서 확정됨
나. 낙찰자는 낙찰통보일로부터 5일 이내에 소정서식의 계약서에 의해 계약을 체결하여야 함
12. 계약보증금
가. 낙찰업체는 계약체결일까지 계약금액(입찰 시 낙찰금액인 총계약금액을 말함)의 100분의 10 이상
계약이행보증증권을 제출하여야 함
나. ‘가’항의 계약보증기간은 계약만료일 이후 1개월을 연장하여 보증하여야 함
- 2 -
다. 계약대상자가 계약상의 의무를 제대로 이행하지 아니할 때에는 계약보증금을 본 대학교에 귀속함
13. 계약체결 시 구비서류
가. 계약서(본 대학교 양식)
나. 계약보증금(계약금액의 10/100 이상 계약이행보증보험증권), 계약만료일 이후 1개월 연장
*계약서 작성 후 제출
다. 법인인감 및 인감증명서(또는 사용인감 및 사용인감계)
라. 기자재 납품 후 하자보증서 발급(5%)
14. 비밀유지의 의무 : 입찰자는 배부받은 입찰에 관한 서류 또는 각종 자료 및 입찰과정에서
얻은 정보를 당해 입찰 외의 목적으로 사용할 수 없음
15. 기타사항
가. 입찰유의사항 및 규격서 등에 명시되지 아니한 기타사항에 대하여는 국가를 당사자로 하는 계약에
관한 법률 또는 관련 법령 및 법규를 준용할 수 있음
나. 입찰참가자는 입찰유의사항 및 규격서 등 입찰에 필요한 모든 사항을 입찰 전에 완전히 숙지하고
입찰에 참가하여야 하며 이를 숙지하지 못한 책임은 입찰참가자에게 있음
다. 본 공고는 경일대학교 홈페이지 및 조달청 나라장터 게시판 게재함
라. 입찰에 관한 문의사항은 구매팀 (053)600-4312
규격에 관한 문의사항은 첨단산업부트캠프사업단 (053)600-5608 으로 연락 바람
(평일 09:00 ~ 17:00)
위와 같이 공고합니다.
2026. 10. 13.
경일대학교 산학협력단장 - 3 -
===== (붙임1)입찰참가신청서.hwp =====
입찰참가신청서
※아래사항중 해당되는 경우에만 기재하시기 바랍니다.
신 청 인 상호 또는 법인명칭 사업자등록번호
주
소
전
화
번 호
대
표
자
생
년
월
일
입 찰 개 요 입 찰 공 고 (지명) 번 호 제 2026-40호 입 찰 일 자(개찰) 2026. 10. 21(수) 14:00 입 찰 건 명 소형로봇실습장치 구입 입 찰 보 증 금
납
부
보증금율 : 5%
보 증 액 : 금
원정(￦
)
보증금 납부방법 : 납 부 면 제 및 지 급 확 약
사
유 :
본인은 낙찰후 계약 미 체결시 귀 대학에 낙찰금액에 해당하는 소정의 입찰보증금을 현금으로 납부할 것을 확약합니다.
본인은 위 번호로 공고(지명통지)한 귀대학의 일반(제한․지명)경쟁입찰에 참가하고자
공사(물품구매․기술용역)입찰유의서 및 입찰공고사항을 모두 승낙하고 별첨서류를 첨부하
여 입찰참가 신청을 합니다.
신청인(대표자) :
(사용인감)
===== (붙임2)청렴계약이행서약서.hwp =====
서
약
서
위 사업 입찰에 참여한 당 업체는 귀 대학의 사업자 선정방식 및 제안요청서 내용과 본 입찰에 관련된 귀 기관의 방침에 이의가 없음을 확약하며, 공정한 심사와 객관적인 내부절차에 의한 입찰 진행상의 제반 결정에 어떠한 이의를 제기하지 않겠습니다.
또한 본 제안서의 허위 또는 부실기재로 인한 자료작성으로 초래되는 평가상의 불이익은 물론 부정당업자 제재나 낙찰대상에서의 제외등 대학의 어떠한 처분에도 이의를 제기하지 않겠으며,
경일대학교가 평가를 위해 구성한 평가위원과 평가방법 및 평가기준에 따른 결과에 대해서도 어떠한 이의를 제기하지 않겠으며, 사업자 선정전까지도 경일대학교의 추가요청 내용과 계약체결에 따른 증빙 서류 제출 등 제반 유의사항을 준수할 것을 확약합니다.
2026년
10월
21일
주 소 : 상호 또는 명칭 : 대 표 자
:
(인)
사 업 자 등 록 번 호 : 청렴계약 이행 서약서 □ 건명 : 소형로봇실습장치 구입
당사는 위 계약과 관련하여 부패 없는 투명한 기업경영과 공정한 행정이 사회발전과 국가경쟁력에 중요한 관건이 됨을 깊이 인식하며, 경일대학교에서 발주하는 공사․용역․물품의 입찰 및 수의계약에 참여할 때 당사의 임직원과 대리인은
1. 입찰가격의 유지 및 특정인의 낙찰을 위한 담합을 하거나 다른 업체와 합의하여 입찰 및 수의계약을 부당하게 저해하는 일체의 불공정한 행위를 하지 않겠습니다. 만약 이를 위반 할 경우 입찰 참가자격 제한 및 과징금부과 등에 대한 어떠한 행정행위에 대하여도 일체의 이의를 제기하지 않겠습니다.
2. 입찰․낙찰․계약체결 또는 계약이행 과정에서 관계교직원에게 직․간접적으로 금품․향응 등의 부당한 이익을 제공하지 않겠으며, 이를 위반 할 경우 낙찰자 결정 취소, 계약취소, 계약해지 등 경일대학교의 처분에 따른 당사의 불이익을 겸허히 받아드리겠습니다.
위 청렴계약 서약은 상호 신뢰를 바탕으로 한 약속으로서 반드시 지킬 것이며, 낙찰(계약)자로 결정될 시 본 서약내용을 그대로 계약 특수조건으로 계약하고 이행하며, 경일대학교의 관련 조치에 대하여 당사가 경일대학교를 상대로 손해배상을 청구하거나 당사를 배제하는 입찰 및 수의계약에 관하여 민․형사상 어떠한 이의도 제기하지 않을 것을 서약합니다.
2026. 10. 21. 위 서약자 업체명: 대표자 : (인) 주 소: 경일대학교총장 귀하
===== 2_규격설명서_소형로봇실습장치 구입.pdf =====
규 격 설 명 서
NO.
소형로봇실습장치
1) 품 명
(영문명 :
Compact Robot Training Equipment
2) 수 량 ) 5 3) 설 치 장 소 ( ) 학부(과) ( 6 ) 호관 ( 107 ) 호실(실습실)
4) 사양 및 세부규격
가) 장비 특징
(1) 산업용 로봇의 원리를 학습할 수 있도록 축소된 로봇팔에, 인공지능(AI) 기능이 통합
된 카메라 모듈과 다양한 기능을 수행하는 교체식 모듈(레이저, 드로잉. 석션, 그리
퍼, 크리에이터)로 구성되어야 한다.
(2) 인공지능(AI) 기능으로 얼굴 인식, 이미지 분류, 색상 인식, 태그 인식. QR인식 등 다
양한 인공지능 기술을 구현할 수 있어야 한다.
(3) 자체 플랫폼을 활용하여 블록코딩부터 심화 학습을 위한 파이썬 (Python)등 다양한 개
발 환경을 지원하고, 직관적인 그래픽 사용자 인터페이스(GUI) 기반의 전용 소프트웨
어 플랫폼을 제공하여 초보자도 쉽게 학습하고 활용할 수 있어야 한다.
(4) AI 비전 학습과 파이썬 코딩을 통한 실제 로봇 제어 및 자동화 시스템 구현이 가능한
인공지능 로봇이어야 한다.
(5) 최소 3-DOF, 0.1mm 반복정밀도를 가진 로봇 팔 이여야 한다.
(6) 엔드이펙터 모듈형 구조로, 추가적인 배선, 드라이버 작업 없이 즉시 엔드 이펙터를
교체하여 다양한 로봇 활용 교육이 가능해야 한다.
(7) 국내에서 제조된 로봇으로 제어, 프로그래밍, 인공지능 교육이 가능한 통합 소프트웨
어를 제공해야 한다.
(8) 통합 소프트웨어 내 프로그래밍은 파이썬, 블록코딩을 지원하여 SW 융합 로봇 교육이
가능해야 한다.
(9) 통합 소프트웨어는 Window 10 이상 및 MAC OS 환경을 지원해야 한다.
(10) PC와의 통신 없이 CNN이 포함된 인공 신경망을 활용한 영상인식 기술을 최소 10fps
이상의 속도로 구동하여 로봇 제어 및 구동에 활용할 수 있어야 한다.
(11) 교육지도용으로 코딩 교보재용 컨텐츠를 제공하여 교육의 효율을 증대시켜야 한다.
(12) 신속한 시스템 관리 및 유지보수를 위하여 교육장비 관련 직접생산인증 업체에서 제
작 및 납품되어야 한다.
나) 장비 규격
(1) AI Camera Module
① 10~30 fps Real-time AI Vision 인식
② Processor : 400MHz, 64-bit Dual Core(RICS-V)
③ Image Sensor : 2.0 Megapixel
④ Display : 2.4-inch Touch Display
⑤ LED Matrix : 6*10(RGB LED*60)
⑥ Power In : 5V
- 1 -
⑦ Port : USB-C, Serial 4pin
⑧ Communication : USB-C, UART, I2C
⑨ TensorFlow/Keras/Darknet 인공지능 프레임워크 지원
(2) Robot Arm
① Axis : 4
② Payload : 750g Max
③ Reach : 390mm(without module)
④ Repeatability : 0.05mm
⑤ Precision : 0.1mm
⑥ Speed : 500mm/s Max
⑦ Working Range : R390mm, 220°
(3) Robot arm port
① Power Supply : 100V-240v, 50/60Hz
② Power In : DC24V
③ Port : DC IN, SD card. External stepper, UART, 24V OUTPUT, USB-C
④ Communication : USB/UART/WIFI/Bluetooth
⑤ OS : Windows, MacOS, Chromebook
(4) Suction Module
① Power : 2.5W
② Rotation Angle : 180 degrees
③ Cup size : 5mm
④ 모듈확장성 : 로봇팔 끝에 전자식방식으로 모듈을 쉽게 교체 용이함.
(5) Soft gripper Module
① 비정형 물체를 잡을 수 있는 공압 소프트 그리퍼
② Rotation Angle : 180 degrees
③ 모듈확장성 : 로봇팔 끝에 전자식방식으로 모듈을 쉽게 교체 용이함.
(6) 드로잉 Module
① 비정형 펜 고정
② 모듈확장성 : 로봇팔 끝에 전자식방식으로 모듈을 쉽게 교체 용이함.
(7) Creator Module
① Connecting hole : M3 bolt hole * 4
② Port : UART/24V/5V
③ 모듈확장성 : 로봇팔 끝에 전자식방식으로 모듈을 쉽게 교체 용이함.
(8) Laser Module
① 다양한 소재에 대해 정밀한 조각과 컷팅 작업을 수행할 수 있어 창의적인 디자인부
터 커스텀 작업까지 손쉽게 실현 할 수 있어야 한다.
② Power : 2.5W
③ Materials
- MDF/Balsa/Paper/Wood/Fabric/Plastic/Leather/Plywood/Foam/Paper/Anodized
Aluminum
④ Max cutting depth : 8mm
⑤ Working range : R425 mm x 220º
- 2 -
⑥ 모듈확장성 : 로봇팔 끝에 전자식방식으로 모듈을 쉽게 교체 용이함.
(9) AI Application Contents
① 누구나 쉽게 프로그래밍, 인공지능 기술을 활용한 로봇 제어 방법에 대해 학습할 수
있도록 조작법, 통합 소프트웨어, 교육 콘텐츠가 제공되어야 한다.
② 기본 로봇 조작 및 제어
③ OS로 로봇 팔 기본 조작 방법 및 제어 방법 교육(컴퓨터없이, 코딩없이 가능)
④ OS을 활용하여 로봇조작, 인공지능모델, 예제설정, 로봇데이터 불러오기, 학습모델
불러오기등 로봇 제어 학습
⑤ 로봇 팔 전용 통합 제어 소프트웨어로 AI 카메라 제어 사용자 교육
⑥ 전용 소프트웨어로 로봇 팔 제어 교육
⑦ 파이썬 및 블록코딩 활용 SW 융합 로봇 교육
⑧ 프로그래밍 기초 수업 및 SW 로보틱스 융합 교육 콘텐츠 제공
⑨ 초급기술자가 학습할 수 있는 블록코딩 교육 및 고등 이상을 위한 파이썬 교육 커리
큘럼 제공
⑩ 인공지능 분류 모델 활용 로봇 교육
⑪ 인공지능의 기초 원리, 머신러닝, 딥러닝을 활용한 인공지능 비전을 통한 로봇 제어
교육 콘텐츠 제공
⑫ 로봇 프로젝트 교육
⑬ 컨베이어 벨트, 스마트 팩토리, 스마트 시티 등 다양한 기술 교육 프로젝트 실습 콘
텐츠 제공
(10) PLC Network 모듈
① 전송 규격 : RS-232C 규격 준거
② 외부 기기 접속 방법 : D-sub 9pin(수놈)
③ 절연 : 비절연(통신 라인과 CPU 간)
④ 통신 기능
- MC 프로토콜 기능
. 최대 총 연장 거리 : 15m 이하
. 프로토콜 형식 : MC 프로토콜(전용 프로토콜) 3C／4C 프레임
. 통신 방식 : 반이중 쌍방향
. 보레이트 : 300／600／1,200／2,400／4,800／9,600／19,200／38,400／57,600／
115,200(bps)
- 무절차 통신 기능
. 최대 총 연장 거리 : 15m 이하
. 제어 절차 ; 무절차 통신
. 통신 방식 : 반이중 쌍방향／전이중 쌍방향
. 보레이트 : 300／600／1,200／2,400／4,800／9,600／19,200／38,400／57,600／
115,200(bps)
- 통신 프로토콜 지원 기능
. 최대 총 연장 거리 : 15m 이하
. 프로토콜 형식 : 통신 프로토콜 지원
. 통신 방식 : 반이중 쌍방향
. 보레이트 : 9,600／19,200／38,400／57,600／115,200(bps)
- 3 -
- MODBUS 통신 기능
. 전송 거리 : 15m 이하
. 통신 프로토콜 : RTU
. 보레이트 : 300／600／1,200／2,400／4,800／9,600／19,200／38,400／57,600／
115,200(bps)
⑤ 정격 전압(내부 급전) : DC5V
⑥ 소비 전류(내부 전원) : 20mA
⑦ 로봇 장비와 PLC 산업용 네트워크 실습이 가능하도록 설치해야 한다.
(11) AI Training Center 운영 학습
① GUI 기반 인공지능 트레이닝 센터을 활용하여 모델 선택/데이터수집/트레이닝 설정/
모델 생성 단계까지 총 4가지 단계로 진행 상황을 직관적으로 확인할 수 있다.
② AI 카메라를 활용하여 직접 원하는 인공지능 모델을 학습하게 하고, 생성 완료된 모
델을 활용하여 로봇을 제어할 수 있어야 한다.
③ 저장된 인공지능 모델들을 프로그래밍 환경에서 원하는 모델을 선택하여 활성화할
수 있어야 한다.
④ 인공지능 인식 결과(위치, 분류 번호, 명칭, 신뢰도 등)를 코드 내 변수로 읽어와
로봇 동작의 조건으로 활용할 수 있어야 한다.
⑤ 버튼 입력, LED 표시등, LCD 화면 등 기본 입출력 장치를 프로그래밍으로 제어 할
수 있어야 한다.
⑥ 로봇 팔을 직접 손으로 움직이거나 조그로 이동시켜 이동경로를 기록하고 실행하는
기능이 있어야 한다.
⑦ 기록된 이동 경로를 저장 및 관리하여 프로그래밍 환경에서 재사용할 수 있어야 한
다.
⑧ 로봇 팔의 위치에 대한 데이터를 실시간으로 확인할 수 있어야 한다.
⑨ 로봇 팔의 속도를 제어할 수 있어야 한다.
⑩ 로봇 동작 중 이동 가능 범위를 벗어난 명령이 발생하면 이를 감지하여 사용자에게
안내할 수 있어야 한다.
⑪ 레이저, 드로잉. 석션, 그리퍼등의 모든 모듈에 대한 제어가 가능하여야 한다.
⑫ 로봇 팔 및 AI 카메라 장치의 연결 상태를 프로그래밍 환경에서 확인 할 수 있어야
한다.
⑬ 반복 확인 방식과 이벤트 발생 시 실행 방식을 모두 지원하여, 프로그램 실행 구조
를 상황에 맞게 선택할 수 있어야 한다.
⑭ 블록코딩 및 파이썬을 이용하여 로봇 제어가 가능하여야 한다.
⑮ 블록코딩으로 작성된 코딩은 파이썬으로 변환이 가능해야 한다
⑯ 작성된 코드를 PC에서 실시간으로 즉시 실행하고, AI 카메라에 저장하여 PC 연결 없
이 AI 카메라 와 로봇팔의 연결만으로 독립적인 실행이 가능하여야 한다.
⑰ 작성한 블록코딩 및 파이썬 코드를 파일로 저장하고 다시 불러올 수 있어야 한다.
⑱ G-code 및 매크로를 이용한 제어가 가능하여야 한다.
⑲ G-code에 의한 실행 전 이동 경로를 화면상에서 미리 확인할 수 있어야 한다.
⑳ G-code에 의한 실행을 하기 전 이동 한계영역을 로봇이 오프라인 상태로 이동하여
이동영역을 이탈하는지 확인 할 수 있는 사전검증 기능이 있어야 한다.
① 석션, 그리퍼, 레이저 모듈 사용 시 G-code를 사용해 출력 세기를 단계별로 제어할
- 4 -
수 있어야 한다.
② G-code 사용 시 로봇 팔 동작의 구간 별 속도 제어가 가능하여야 한다.
③ 전자석방식의 모듈 교체를 G-code로 제어할 수 있어야 한다.
④ 저장된 매크로 목록을 표시하고 선택하여 실행 및 편집이 가능하여야 한다.
⑤ G-code 파일 목록을 드래그 앤 업로드 방식으로 실행이 가능하여야 한다.
⑥ 별도의 로봇 제어 시뮬레이션을 이용하여 로봇 팔의 위치, 속도등을 제어할 수 있어
야 한다.
⑦ 안전한 사용을 위해 다른 모든 작업보다 최우선으로 로봇의 명령 전송을 차단할 수
있어야 한다.
(12) 공정 데이터 수집 시스템
① 생성된 모든 데이터는 스마트팩토리 시스템에 표준화된 통신프로토콜 OPC UA로 데이
터 취득되어야 하고 Maria DB를 활용하여 테이터베이스를 구축해야하고 모든 데이터
는 누적, 실시간 데이터 형태로 기록되어야 한다.
② 제조공정 시스템을 통해 생성된 모든 데이터는 스마트팩토리 시스템에 표준화된 통
신프로토콜 OPC UA Server와 Client로 구성 되어 데이터 취득하고 OPC Server를 통
하여 취득된 모든 데이터는 반드시 데이터베이스를 구축하여 모든 데이터 누적, 실
시간 데이터가 기록되어야 한다.
③ OPC UA Server는 자동화에서 주로 사용하는 Mitsubishi, Modbus, Omron, OPC DA/UA
Client, Siemens, LS 등 대표적인 브랜드 외에 다양한 제조사의 프로토콜 지원이 가
능하여야 한다.
④ 누적, 업데이트된 데이터베이스의 데이터는 POP, MES, AR, Digital Twin, AI,
BigData 등 스마트팩토리의 서로 다른 상위 솔루션과 데이터 연결이 가능하고 호환
이 되어야 한다.
⑤ 스마트팩토리 서로 다른 상위 솔루션 POP, MES, AR, Digital Twin, AI, BigData 등
각종 프로그램은 구축된 데이터베이스의 데이터를 통해서만 구현해야 한다.
⑥ 데이터 베이스에 누적되어 있는 정보는 해당 플랫폼을 통하여 기간과 테이블 항목을
선택 후 검색시 기록된 모든 데이터가 표시 되로 Export 기능이 있어 표시된 모든
데이터가 파일로 저장이 되어야 한다.
⑦ 라인 데이터를 통하여 등록된 Tag에 대한 이름, 타입, 시간, 코멘트, 값이 실시간
표현이 되어야 하고 실시간 변경된 값이 보여야 한다.
⑧ OPC UA Server와 동기화 태그 정보는 파일을 이용하여 실시간 변경, 적용이 가능하
여야 한다.
⑨ 제조 설비에서 발생하는 생산, 물류, 품질, 창고, IOT 센서, 인쇄, 알람, 로봇, 모
터, 센서, 엑추레이터, 물리적 입/출력 동작 등 제조설비에서 발생하는 모든 데이터
는 데이터페이스에 100mSec(0.1초) 이내에 누적, 업데이트가 완료 되어 리얼 타임
처리가 되어야 한다.
⑩ 제조 설비에서 알람을 처리하여 위하여 설치된 카메라 영상 이미지는 설비에 알람
신호를 통하여 데이터 베이스에 기록되어 영상 이미지를 다시 불러와서 분석이 가능
하여야 한다.
⑪ 서로 다른 상위 솔루션을 구축하기 위하여 필요한 기초 정보인 기업 코드, 사용자,
라인, 설비, 알람, 검사, 원자재, 디바이스 코드 등은 플랫폼을 통하여 등록, 삭제
가 가능하여야 하고 원자재, 제품, 라인 설비, 개인 설비에 대한 이미지 등록이 가
- 5 -
능하고 등록된 기초 코드를 불러와 수정, 삭제가 가능하여야 한다.
⑫ 서로 다른 솔루션들에 대한 생산 지시 정보는 플랫폼을 통하여 제조 설비 제어기기
와 OPC UA 표준 프로토콜을 이용하여 Data Write를 통하여 자동 생산 지시 정보 전
달 및 생산 지시에 대한 스케줄링 관리, 정보에 대한 결과가 시각화 되어야 한다.
⑬ 플랫폼은 시스템 설정에 따라 On-premise 혹은 Cloud 데이터 누적이 가능하여야 하
고 선택에 따라 동시에 On-premise와 Cloud에 데이터를 100mSec 이내에 누적/업데이
트 할 수 있어야 한다.
⑭ 제조 설비에서 연동하여 사용하는 로봇에 대한 각 축에 대한 각도, 부하, 기타 정보
가 누적/업데이트가 100mSec 시간으로 리얼 타임 기록되어야 한다.
⑮ 제조 설비에서 연동하는 서보 모터는 각 공정별로 최대 X, Y, Z 축에 대한 위치,
RPM, 부하 정보가 100mSec 시간으로 리얼 타임 누적/업데이트 기록되어야 한다.
⑯ 제조 설비에서 연동하는 IOT(온도, 습도, 진동, 전류 등) 센서는 정확한 데이터 분
석을 위하여 제품 시리얼 번호, 각 생산 설비 번호 등과 같이 생산시 발생하는 정보
와 단독 동작에 대한 정보가 100mSec 시간으로 리얼 타임 기록 되어야 한다.
⑰ 제조 설비에 검사 장비에서 발생하는 NG에 대한 정보는 코드별 형성 불량, 엣지 불
량, 색상 불량 등과 같이 분류 코드로 하여 따로 기록 되어야 한다.
⑱ 제조 설비에 검사 장비에서 발생하는 아날로그 데이터는 통계적 공정 관리 SPC 공식
에 의하여 평균, 표준 편차, Cp, Cpk 추정 합격률, 추정 불량률, PPM, 시그마 정보
가 계산되어 Database에 누적되어 관리가 되어야 한다.
⑲ 제조 설비에서 발생하는 물리적 센서, 물리적 출력, 내부 래지스터 정보는 실시간
동작시 Database에 100mSec 시간으로 리얼 타임 업데이트 되어야 한다.
⑳ 제조 설비에서 발생하는 로그(알람, 에러) 정보는 발생한 시간, 해지된 정보가 데이
터 베이스에 저장되어 공정 시스템에서 발생하는 로그(알람, 에러) 정보는 코드화
하여 종류별로 관리가 되어야 하며 모든 알람 정보는 데이터베이스에 누적이 되어야
한다.
- DataBase
. 오픈 소스의 관계형 데이터베이스 관리 시스템(RDBMS)
. MySQL과 동일한 소스 코드를 기반
. 데이터와 테이블 정의 파일(.frm) 파일이 바이너리 호환
. 모든 클라이언트 API, 프로토콜 그리고 구조가 동일
. 모든 파일 이름과 바이너리, 경로, 포트, 소켓 그리고 기타 등등이 동일
5) 기자재 사진(sample등)
6) 부속기기 사진 또는 내역
1. 부속품
가) 실습 매뉴얼 : 각 1부
나) 제조사 정품 공급 증명원 및 기술 지원
확약서
7) 특이사항(추천기종, 최소사양, 구입시 고려사항 등)
- 6 -
1. 본 장비 납품 및 검수 후 연수를 실시 하여야 함
2. 본 장비의 지정하지 않은 장비의 숫자는 1대로 함
3. 장비 납기 : 계약체결일로부터 60일이내
4. 모든 장비는 동급 또는 동급이상의 제품으로 납품 가능함
5. 모든 소프트웨어는 Windows 11 Pro에서 실행 가능해야 함
6. 장비 무상 하자보수는 납품 후 1년
- 7 -