[R26BK01764036] 환경 대응형 고해상도 비전 센싱 유닛 개발

===== 제안요청서_환경대응형_고해상도_비전센싱유닛_개발_최종.hwpx =====

제 안 요 청 서(RFP)

사 업 명
환경 대응형 고해상도 비전 센싱 유닛 개발
발주기관
주식회사 뎁스

2026. 10.

소 속
부서
직위
성 명
전화번호
전자우편
제안관련문의
경영지원
대표이사
황욱철
055-714-8279
[email protected]

목
차

Ⅰ. 과업 개요 1. 일반사항 2. 추진일정

3. 현장 설비 및 기 구축 시스템 현황
Ⅱ. 제안요청 내용

1. 제안요청 개요

2. 세부 제안요청 사항
Ⅲ. 사업자 선정

1. 입찰참가자격 2. 사업자 선정방식 3. 제안서 평가방법

4. 협상적격자 선정방법
Ⅳ. 제안 안내사항

1. 제안참가안내 2. 제안서 작성 및 효력 3. 제안서 평가

4. 제안서 작성 지침
Ⅴ. 일반사항

1. 정기보고 및 사업관리 2. 납품·설치 및 검수 3. 성과물 작성 및 제출 4. 대금지급 5. 하자보수 및 지체상금 6. 지식재산권 및 정보보안 7. 사업자의 책무

8. 기타 사항
Ⅵ. 별지서식 및 첨부양식
Ⅰ
과 업 개 요

1. 일반사항

가. 일반사항
◦ (과 업 명) 환경 대응형 고해상도 비전 센싱 유닛 개발
◦ (과업기간) 계약일로부터 20일 이내 (단, 2026. 11. 20.을 초과할 수 없음)
◦ (계약방법) 제한경쟁입찰 (협상에 의한 계약)
◦ (과업금액) 금39,600,000원 (부가가치세 포함)
◦ (납품수량) 2식
◦ (납품장소) 수요기업 생산동 자동 분체도장 라인 중 발주기관이 지정하는 위치 (현장 실측 후 확정)

나. 추진목적 및 필요성
◦ 분체 도장 라인 기어 이탈(Slippage)·헛돎의 실시간 감시 기반 마련

육안으로 감지할 수 없는 회전유도장치 기어의 이탈·헛돎을 영상으로 포착하여 AI 기반 불량예방 시스템의 핵심 입력 데이터 확보
자동 분체도장 라인의 재가동 및 수동 도장 공정의 자동화 복귀 지원

◦ 분진·조도 변화 등 열악한 도장 현장에 적합한 비전 센싱 장치 확보

분말 비산, 도장 가동 시 조도 저하, 고온, 협소 공간 등 현장 제약을 극복하는 환경 대응형 하우징·에어퍼지·노출 제어 기술 적용
측면 시야에서도 기어 톱니 3~4개를 동시에 포착하는 고해상도 Global Shutter 광학계 구성

◦ 멀티모달(비전) AI 실증 확대

1차년도 구축 장비에 이어 설치 구간을 확대하여 정상·이탈·슬립 시퀀스 데이터 50,000건 확보에 기여
레이저·압력 센서 데이터와 시간 동기된 영상 제공으로 Cross-modal Transformer 기반 융합 분석 지원

다. 주요 과업 범위(요약)
◦ (설계) 현장 실측(작업거리·화각·조도) 및 광학·기구·전기 상세설계
◦ (제작) 고해상도 Global Shutter 카메라, 렌즈, 환경 대응형 하우징(에어퍼지), 조명, 제어함 제작·조립 2식
◦ (S/W) 영상 수집 S/W 및 SDK(자동 노출, 타임스탬프, 퍼지 제어, 상태 감시) 개발·제공
◦ (설치·연동) 수요기업 라인 설치, 배선·공압 배관, AI Edge Device·PLC 연동 및 시간 동기
* 압축공기 분기 및 설치에 필요한 부자재 일체 포함
◦ (시험·지원) 공장시험(FAT), 현장시험(SAT), 72시간 연속운전, 교육, 하자보수(1년)
2. 추진일정

분 류
세부추진 내용
1주
2주
3주
사업착수
□ 착수보고, 현장 실측 및 요구사항 확정

설계
□ 상세설계(기구·전기·광학/센서) 및 도면 승인

제작
□ 부품 조달, 가공·조립 및 S/W 개발

□ 공장시험(FAT) 및 시험성적 제출

설치
□ 현장 설치, 배선 및 정렬(Alignment)

□ AI Edge·PLC 연동 및 현장시험(SAT), 72시간 연속운전

완료
□ 운영자 교육, 검수 및 성과물 제출

□ 하자보수 및 기술지원 (검수일로부터 1년)

* 상기 일정은 발주기관 및 수요기업의 라인 가동 일정과 의하여 변경 가능

3. 현장 설비 및 기 구축 시스템 현황

가. 설치 대상 설비
항목
내용
수요기업
방산 부품 제조기업 (자동 분체도장 라인 3개 보유)
대상 공정
오버헤드 컨베이어 기반 자동 분체도장 라인의 회전유도장치(기어·가이드) 구간
컨베이어 속도
약 3~10 cm/s (저속 이송, 회전유도장치에서 행거 회전)
현장 제약
분말 비산·분진, 도장 가동 시 조도 저하 및 변화, 경화로 인접 고온, 협소한 설치 공간, 수직 촬영 제한(측면 시야)
제조현안
컨베이어 기어 이탈(Slippage)·헛돎을 육안으로 감지할 수 없어 자동 라인 가동을 중단하고 수동 도장으로 대체 중

나. 기 구축 시스템 구성 (1차년도)
구분
구성
비고
비전
환경 대응형 고해상도 비전 센싱 유닛 1식 (측면 설치, 에어퍼지 하우징)
1호 라인
변위·압력
정밀 변위·압력 측정 플로팅 가이드 어셈블리 1식
1호 라인
AI Edge
NVIDIA Jetson Orin 계열 산업용 Edge Device
현장 데이터 수집·추론
서버
AI 학습서버(GPU), NAS, 랙·UPS
발주기관 운영
PLC
LS XGB 계열 PLC(XBM-DN32H 외) 기반 운영 인프라
설비 신호 연동
네트워크
서버용·센서용 UTP 네트워크
현장 구축 완료

* 상세 네트워크 구성 및 IP 정보는 보안상 생략하며, 계약 후 필요 범위 내에서 제공

다. 시스템 구성 개념
본 사업 납품 장비
→
AI Edge Device
→
학습·운영 서버 / HMI
비전 센싱 유닛 2식
(Global Shutter 카메라,
에어퍼지 하우징, 조명)
실시간 추론
(CNN-LSTM, 1D CNN,
Cross-modal Transformer)
정상·주의·이상 상태 표시
영상·센서 Replay
MLOps 재학습

Ⅱ
제안요청 내용

1. 제안요청 개요

□ 대상사업 : 환경 대응형 고해상도 비전 센싱 유닛 개발

□ 주요 과업내역(List)
구분
과업명
요구내용
비고
설계
현장 실측
설치 위치별 작업거리·설치 각도·조도 측정, 설치 공간 및 공압·전원 확인

상세설계
광학 설계서(화각·해상력), 하우징·브래킷 도면, 전기 회로도 작성 및 승인

제작
카메라·광학부
5MP 이상 Global Shutter 카메라 및 산업용 렌즈 구성
2식
하우징·퍼지
IP66 이상 보호 하우징, 에어커튼 노즐, 공압 유닛 제작
2식
조명·제어함
LED 보조조명(필요 시), 전원·I/O 제어함 제작
2식
S/W·SDK
영상 수집 S/W, 자동 노출·타임스탬프·퍼지 제어·상태 감시 기능
1식
설치
현장 설치
브래킷 설치, 배선·보호관, 공압 배관, 정렬(Alignment)

시스템 연동
AI Edge Device·PLC 연동, 플로팅 가이드와 시간 동기

시험
FAT·SAT
공장시험, 현장시험, 72시간 연속운전

지원
교육·하자보수
운영자·관리자 교육, 하자보수 1년, 예비품 제공

2. 세부 제안요청 사항

가. 제안 요구사항 총괄표
구 분
설 명
요구사항수
장비구성 요구사항
(ECR: Equipment Composition Requirement)

비전 센싱 유닛을 구성하는 카메라, 광학부, 하우징, 퍼지, 조명, 제어함, 설치 부속의 규격

7
기능 요구사항
(SFR: System Function Requirement)

영상 취득, 노출 제어, 시간 동기, 퍼지 제어, 상태 감시, 수집 S/W 등 장비가 수행하여야 하는 기능

5
성능 요구사항
(PER: PErformance Requirement)

영상 품질, 전송 성능, 환경 내구, 연속 운전 신뢰성 등 성능 목표

4
인터페이스 요구사항
(SIR: System Interface Requirement)

AI Edge Device, 플로팅 가이드, PLC 및 사용자와의 연동 요건

4
시험 요구사항
(TER: TEst Requirement)

공장시험(FAT), 현장시험(SAT) 및 연속운전 시험 요건

2
품질 요구사항
(QUR: QUality Requirement)

납품 장비의 품질 확보를 위한 부품 품질, 인증, 품질보증 및 호환성 요구사항

3
제약 요구사항
(COR: COnstraint Requirement)

설치 환경, 산업안전, 관계 법령 등 사업 수행 시 준수하여야 하는 제약 요건

3
보안 요구사항
(SER: SEcurity Requirement)

현장 데이터 및 장비 접근에 대한 보안 요건

1
프로젝트 관리 요구사항
(PMR: Project Management Requirement)

사업의 원활한 수행을 위한 관리 방법 및 성과물 관리 요건

2
프로젝트 지원 요구사항
(PSR: Project Support Requirement)

교육, 하자보수, 기술지원, 예비품 등 지원 요건

4
합
계
35

※ 요구사항 요건 및 내용이 변경될 경우 상호 협의하여 결정하며, 제안서 작성 시 제안사 판단으로 추가할 요구사항은 별도 표시하여 추가 작성 가능함

나. 세부 요구사항

1) 장비구성 요구사항 (ECR : Equipment Composition Requirement)
요구사항 고유번호
ECR-001
요구사항 명칭
비전 센싱 유닛 구성
요구사항 분류
장비구성 요구사항 (ECR)
요구사항
상세설명
정의
환경 대응형 고해상도 비전 센싱 유닛 2식을 설계·제작하여 납품·설치하여야 함
세부내용
□ 1식당 구성 품목

산업용 고해상도 카메라(Global Shutter) 1대
산업용 렌즈 1개 (현장 실측 후 선정)
환경 대응형 보호 하우징(에어퍼지 노즐, 보호창, 선바이저 포함) 1식
에어퍼지 공압 유닛(필터·레귤레이터, 전자밸브, 배관) 1식
산업용 LED 보조조명 1식 (필요 시, 현장 실측 결과에 따라 발주기관과 협의)
제어함(전원부, 퍼지·조명 제어 I/O) 1식
설치 브래킷, 산업용 케이블 및 보호관 1식
영상 수집 S/W 및 SDK 1식

□ 수량 : 2식 (설치 위치는 현장 실측 후 발주기관이 지정)
산출정보
◦ 장비 구성도, 부품 목록(BOM)
관련요구사항

요구사항 고유번호
ECR-002
요구사항 명칭
이미지 센서 및 카메라
요구사항 분류
장비구성 요구사항 (ECR)
요구사항
상세설명
정의
이동하는 기어 톱니를 왜곡 없이 선명하게 포착할 수 있는 산업용 카메라를 적용하여야 함
세부내용
□ 이미지 센서

해상도 : 5MP(약 2,448×2,048) 이상
셔터 방식 : Global Shutter (Rolling Shutter 불가)
컬러/모노 : 모노크롬 기본 (컬러 적용 시 사유 및 성능 영향 제시)
비트 심도 : 8bit 이상 (10bit 이상 출력 지원 권장)

□ 카메라

프레임 속도 : 최대 해상도에서 30fps 이상
인터페이스 : GigE Vision(PoE 지원 권장) 또는 USB3 Vision, GenICam 표준 호환
외부 트리거 입력 및 스트로브 출력 지원
동작온도 : 0~50℃ 이상, 산업용 등급 제품

산출정보
◦ 카메라 데이터시트
관련요구사항

요구사항 고유번호
ECR-003
요구사항 명칭
광학부(렌즈)
요구사항 분류
장비구성 요구사항 (ECR)
요구사항
상세설명
정의
현장 작업거리에서 기어 톱니 3~4개가 한 화면에 들어오도록 광학계를 설계하여야 함
세부내용

산업용 고정초점 렌즈(C-마운트 등), 5MP 이상 센서 해상도 대응
초점거리는 현장 실측(작업거리, 설치 각도, 관측 범위) 후 광학 설계서로 제시하여 승인
초점·조리개 고정(잠금 나사) 기능으로 진동에 의한 초점 변화 방지
톱니 1개가 영상 내 가로 방향 60픽셀 이상으로 표시되도록 설계
측면 설치(수직 촬영 제한)를 고려한 원근 왜곡 최소화 방안 제시

산출정보
◦ 광학 설계서(화각·작업거리·해상력 계산)
관련요구사항

요구사항 고유번호
ECR-004
요구사항 명칭
환경 대응형 보호 하우징 및 에어퍼지
요구사항 분류
장비구성 요구사항 (ECR)
요구사항
상세설명
정의
분말 비산·분진·고온 환경에서 카메라와 광학부를 보호하여야 함
세부내용
□ 보호 하우징

보호등급 : IP66 이상
재질 : 알루미늄 합금 또는 스테인리스, 분체 부착을 줄이는 표면처리
전면 보호창 : 강화유리 이상, 현장에서 공구로 교체 가능한 구조
선바이저 및 케이블 글랜드 적용, 내부 온도 감시 센서 내장

□ 에어퍼지

보호창 전면에 에어커튼을 형성하는 노즐 구조 (분진의 보호창 부착 방지)
압축공기 공급압 0.3~0.7MPa 대응, 필터·레귤레이터(유분·수분 제거) 포함
전자밸브에 의한 퍼지 제어 (상시·주기·원격 명령 방식 선택)
압축공기는 수요기업 기존 공압 라인에서 분기 (분기 공사 포함)

산출정보
◦ IP 등급 확인 자료
관련요구사항

요구사항 고유번호
ECR-005
요구사항 명칭
보조조명
요구사항 분류
장비구성 요구사항 (ECR)
요구사항
상세설명
정의
도장 가동 시 조도 저하와 변화에 대응할 수 있는 조명 대책을 마련하여야 함
세부내용

현장 조도 측정 후 보조조명 필요 여부와 사양을 설계서로 제시
적용 시 산업용 LED 조명(보호등급 IP65 이상), 밝기 조절 및 카메라 스트로브 동기 지원
작업자 눈부심을 방지하는 설치 각도 및 차광 대책 제시

산출정보
◦ 조도 측정 결과 및 조명 설계서
관련요구사항

요구사항 고유번호
ECR-006
요구사항 명칭
설치 브래킷 및 배선
요구사항 분류
장비구성 요구사항 (ECR)
요구사항
상세설명
정의
진동 환경에서도 촬영 위치가 유지되도록 견고하게 설치하여야 함
세부내용

3축(Pan/Tilt/Roll) 각도 조정 및 고정이 가능한 브래킷
방진 대책(방진 고무 등) 적용, 설치 후 촬영 위치 표시(마킹)
산업용 차폐 케이블(통신·전원) 및 금속 보호관(또는 케이블 트레이) 사용
케이블은 도장 부스 내 분체 흐름과 작업자 동선을 피하여 포설

산출정보
◦ 설치 위치 확인 자료(사진)
관련요구사항

요구사항 고유번호
ECR-007
요구사항 명칭
제어함 및 전원부
요구사항 분류
장비구성 요구사항 (ECR)
요구사항
상세설명
정의
카메라·퍼지·조명의 전원과 제어를 위한 제어함을 구성하여야 함
세부내용

입력 전원 AC220V, 내부 산업용 SMPS(DC24V 등) 및 보호 차단기·퓨즈 구성
제어함 보호등급 IP54 이상, 서지 보호 및 접지
퍼지·조명 제어용 디지털 I/O, 상태 표시등(전원·통신·퍼지)
장비별 전원 개별 차단이 가능한 구조

산출정보
◦ 제어함 구성품 목록
관련요구사항

2) 기능 요구사항 (SFR : System Function Requirement)
요구사항 고유번호
SFR-001
요구사항 명칭
영상 취득 및 자동 노출 제어
요구사항 분류
기능 요구사항 (SFR)
요구사항
상세설명
정의
조도가 변하는 환경에서도 일정한 품질의 영상을 취득하여야 함
세부내용

자동 노출(AE)·자동 게인(AG) 기능 및 ROI(관심영역) 기준 노출 제어
노출시간 상한 설정 기능 (모션 블러 방지)
자동/고정 노출 모드 전환 및 설정값 저장·복원
조도 변화 시 영상 밝기가 설정 범위 내로 복귀하는 시간 제시

산출정보
◦ 기능 설명서
관련요구사항

요구사항 고유번호
SFR-002
요구사항 명칭
타임스탬프 및 시간 동기
요구사항 분류
기능 요구사항 (SFR)
요구사항
상세설명
정의
비전 영상과 레이저·압력 센서 데이터를 시간축으로 정합할 수 있어야 함
세부내용

프레임별 타임스탬프(밀리초 단위 이하) 부여
PTP(IEEE 1588) 또는 NTP 기반으로 AI Edge Device와 시간 동기
프레임 번호 연속성 확인 기능 (누락 프레임 식별)

산출정보
◦ 시간 동기 시험 결과
관련요구사항

요구사항 고유번호
SFR-003
요구사항 명칭
에어퍼지 제어
요구사항 분류
기능 요구사항 (SFR)
요구사항
상세설명
정의
보호창 오염을 방지하기 위한 퍼지 제어 기능을 제공하여야 함
세부내용

상시·주기(시간 간격 설정)·원격 명령 방식의 퍼지 제어
퍼지 동작 상태(ON/OFF) 피드백 및 이력 기록
컨베이어 정지 신호 연동 시 퍼지 동작 모드 변경 기능 (공기 절감)

산출정보
◦ 기능 설명서
관련요구사항

요구사항 고유번호
SFR-004
요구사항 명칭
상태 감시 및 경보
요구사항 분류
기능 요구사항 (SFR)
요구사항
상세설명
정의
장비 상태를 실시간으로 감시하고 이상 시 알려야 함
세부내용

감시 항목 : 카메라 연결 상태, 프레임 드롭, 하우징 내부 온도, 퍼지 동작 상태
영상 선명도(Sharpness) 지표 저하 감지에 의한 보호창 오염 알림
상태 정보는 MQTT 또는 REST API로 발주기관 AI Edge Device·HMI에 제공
이벤트 로그 저장 및 조회 기능

산출정보
◦ 인터페이스 명세서
관련요구사항

요구사항 고유번호
SFR-005
요구사항 명칭
영상 수집 S/W 및 SDK
요구사항 분류
기능 요구사항 (SFR)
요구사항
상세설명
정의
발주기관 AI 시스템이 영상을 수집·활용할 수 있도록 S/W와 SDK를 제공하여야 함
세부내용

NVIDIA Jetson(ARM64, Ubuntu/JetPack) 환경에서 동작하는 카메라 드라이버 및 SDK
Python 및 C++ API (영상 취득, 노출·게인 설정, 트리거, 타임스탬프 조회)
설정 툴 : 실시간 미리보기, ROI·노출 설정, 파라미터 백업·복원, 한글 UI 권장
영상 저장 기능 : 연속/이벤트 저장, 파일명 규칙(장비ID_시각_프레임번호) 적용
소스코드 또는 설치 파일, 설치·API 매뉴얼 제공

산출정보
◦ S/W 설치본, SDK, API 매뉴얼
관련요구사항

3) 성능 요구사항 (PER : PErformance Requirement)
요구사항 고유번호
PER-001
요구사항 명칭
영상 품질
요구사항 분류
성능 요구사항 (PER)
요구사항
상세설명
정의
AI 모델이 기어 톱니 형상과 회전 패턴을 인식할 수 있는 영상 품질을 확보하여야 함
세부내용

기어 톱니 3~4개가 한 화면에 동시에 포착될 것
톱니 1개가 영상 내 가로 방향 60픽셀 이상으로 표시될 것
컨베이어 최대 속도(10cm/s)에서 모션 블러 1픽셀 이하 (노출시간 제어 또는 스트로브 조명 적용)
도장 가동 중 조도 변화 조건에서 톱니 윤곽이 식별 가능할 것 (시험 영상으로 확인)

산출정보
◦ 시험 영상
관련요구사항

요구사항 고유번호
PER-002
요구사항 명칭
영상 전송 성능
요구사항 분류
성능 요구사항 (PER)
요구사항
상세설명
정의
실시간 추론이 가능하도록 안정적으로 영상을 전송하여야 함
세부내용

30fps 이상 연속 전송 (발주기관 요구 해상도 기준)
프레임 드롭률 0.1% 이하 (1시간 연속 측정 기준)
카메라 노출 시점부터 AI Edge Device 수신까지 지연 100ms 이하

산출정보
◦ 전송 성능 시험 결과
관련요구사항

요구사항 고유번호
PER-003
요구사항 명칭
환경 내구 성능
요구사항 분류
성능 요구사항 (PER)
요구사항
상세설명
정의
분진·고온 환경에서 장기간 안정적으로 동작하여야 함
세부내용

동작 온도 0~50℃, 상대습도 85% 이하(비응결)에서 정상 동작
에어퍼지 가동 조건에서 보호창 청소 주기 1주 이상 (현장 시험으로 확인)
하우징 내부 온도가 카메라 허용 온도를 초과하지 않을 것

산출정보
◦ 현장 시험 결과
관련요구사항

요구사항 고유번호
PER-004
요구사항 명칭
연속 운전 신뢰성
요구사항 분류
성능 요구사항 (PER)
요구사항
상세설명
정의
생산 라인에서 무중단 운전이 가능하여야 함
세부내용

현장 설치 후 72시간 연속 운전 시 영상 수집 중단 없음
전원 재투입 시 자동 복귀(카메라 재연결, 설정 유지)
주요 부품의 MTBF 또는 보증 수명 자료 제시

산출정보
◦ 연속 운전 시험 기록
관련요구사항

4) 인터페이스 요구사항 (SIR : System Interface Requirement)
요구사항 고유번호
SIR-001
요구사항 명칭
AI Edge Device 연동
요구사항 분류
인터페이스 요구사항 (SIR)
요구사항
상세설명
정의
발주기관의 AI Edge Device에 영상을 실시간으로 제공하여야 함
세부내용

NVIDIA Jetson Orin 계열 AI Edge Device와 GigE Vision(PoE) 또는 USB3 Vision으로 연결
1차년도 납품 비전 센싱 유닛과 동일한 영상 형식·API로 연동
필요 시 PoE 스위치 등 네트워크 부속 장비 포함 (제안서에 명시)

산출정보
◦ 연동 시험 결과
관련요구사항

요구사항 고유번호
SIR-002
요구사항 명칭
센서 데이터 정합
요구사항 분류
인터페이스 요구사항 (SIR)
요구사항
상세설명
정의
정밀 변위·압력 측정 플로팅 가이드 데이터와 시간축으로 정합되어야 함
세부내용

공통 시간원(PTP/NTP)으로 동기하여 비전 영상과 레이저·로드셀 데이터의 시각 차이 10ms 이하
동기 상태 이상 시 경보

산출정보
◦ 동기 시험 결과
관련요구사항

요구사항 고유번호
SIR-003
요구사항 명칭
설비 신호 연동
요구사항 분류
인터페이스 요구사항 (SIR)
요구사항
상세설명
정의
컨베이어 가동 상태와 연동하여 동작하여야 함
세부내용

1차년도 구축 PLC(LS XGB 계열)로부터 컨베이어 가동/정지 신호를 수신 (디지털 입력 또는 Modbus TCP)
가동 신호에 따라 영상 수집·퍼지 모드 자동 전환

산출정보
◦ I/O 목록, 연동 시험 결과
관련요구사항

요구사항 고유번호
SIR-004
요구사항 명칭
사용자 인터페이스
요구사항 분류
인터페이스 요구사항 (SIR)
요구사항
상세설명
정의
운영자가 장비 상태를 쉽게 확인하고 설정할 수 있어야 함
세부내용

실시간 영상 미리보기, 장비 상태(통신·온도·퍼지) 표시
설정 변경 이력 기록 및 관리자 권한 분리
발주기관 HMI 화면 연동에 필요한 상태 데이터 제공

산출정보
◦ 화면 설계서, 사용자 매뉴얼
관련요구사항

5) 시험 요구사항 (TER : TEst Requirement)
요구사항 고유번호
TER-001
요구사항 명칭
공장시험(FAT)
요구사항 분류
시험 요구사항 (TER)
요구사항
상세설명
정의
현장 반입 전 제작 장비의 규격과 기능을 시험하여야 함
세부내용

시험계획서(시험 항목, 방법, 판정기준)를 제작 완료 전 제출하여 승인
시험 항목 : 해상도·프레임 속도, 노출 제어, 타임스탬프, 퍼지 동작, 하우징 밀폐, 전기 안전(절연·접지)
발주기관 입회 하에 실시

산출정보
◦ FAT 계획서
관련요구사항

요구사항 고유번호
TER-002
요구사항 명칭
현장시험(SAT) 및 연속운전
요구사항 분류
시험 요구사항 (TER)
요구사항
상세설명
정의
현장 설치 후 실제 가동 조건에서 성능을 확인하여야 함
세부내용

수요기업 라인 설치 후 PER-001~004, SIR-001~004 항목 확인
도장 가동 조건(분진, 조도 변화)에서 시험 영상 취득 및 발주기관 AI 모델 입력 적합성 확인
72시간 연속 운전 시험 (영상 수집 중단 없음, 프레임 드롭률 기준 충족)
판정기준 미달 시 보완 후 재시험

산출정보
◦ SAT 계획서, 연속운전 기록
관련요구사항

6) 품질 요구사항 (QUR : QUality Requirement)
요구사항 고유번호
QUR-001
요구사항 명칭
부품 품질 및 인증
요구사항 분류
품질 요구사항 (QUR)
요구사항
상세설명
정의
납품 장비에 사용되는 모든 부품은 신품·정품이어야 하며 관련 인증을 갖추어야 함
세부내용
□ 부품 품질

주요 부품(센서, 카메라, 렌즈, 전원장치, 제어기기 등)은 제조사·모델명이 확인되는 신품·정품을 사용
주요 부품의 데이터시트 및 정품 확인 자료(거래명세서 등)를 제출

□ 인증

전기·전자 부품은 KC 인증(전기용품 안전인증 또는 방송통신기자재 적합성평가) 또는 CE 등 동등 이상 인증 제품 사용
레이저 부품은 IEC 60825-1 기준 Class 2 이하 제품 사용(해당 시)

산출정보
◦ 부품 목록(BOM), 데이터시트, 인증서 사본
관련요구사항

요구사항 고유번호
QUR-002
요구사항 명칭
품질보증 및 추적성
요구사항 분류
품질 요구사항 (QUR)
요구사항
상세설명
정의
설계·제작·시험 전 과정에 대한 품질관리 체계를 수립하고 장비별 추적성을 확보하여야 함
세부내용
□ 품질관리

사업수행계획서에 품질관리 조직, 단계별(설계·제작·시험·설치) 검사 항목 및 기준 제시
제작 완료 후 자체 출하검사를 실시하고 결과를 기록

□ 추적성

장비별 시리얼번호를 부여하고 주요 부품의 시리얼번호를 대장으로 관리
장비 외부에 명판(품명, 모델, 시리얼, 제조사, 제조년월, 전원 사양)을 부착

산출정보
◦ 품질관리계획서, 출하검사 기록, 장비 대장
관련요구사항

요구사항 고유번호
QUR-003
요구사항 명칭
1차년도 설비와의 호환성
요구사항 분류
품질 요구사항 (QUR)
요구사항
상세설명
정의
본 사업 납품 장비는 1차년도에 구축된 동종 장비 및 시스템과 호환되어야 함
세부내용
□ 호환성

1차년도 납품 비전 센싱 유닛와 동일한 데이터 형식·통신 방식으로 발주기관 AI Edge Device에 연동
1차년도 장비 사양과 동등 이상의 성능을 확보하고, 사양 차이가 있는 경우 제안서에 명시
발주기관 데이터 수집 S/W의 수정이 필요한 경우 수정 범위를 사전에 제시하고 협의

산출정보
◦ 호환성 검토서
관련요구사항

7) 제약 요구사항 (COR : COnstraint Requirement)
요구사항 고유번호
COR-001
요구사항 명칭
설치 환경 및 설비 제약
요구사항 분류
제약 요구사항 (COR)
요구사항
상세설명
정의
수요기업의 설비와 생산에 지장이 없도록 설치하여야 함
세부내용
□ 설비 제약

기존 컨베이어·회전유도장치 및 도장 설비의 기능과 안전장치에 영향을 주지 않도록 설치
설비 구조물에 대한 용접·천공은 최소화하고, 필요한 경우 수요기업의 사전 승인을 받아야 함
장비 철거 시 원상복구가 가능한 구조로 설치

□ 작업 일정

라인 정지가 필요한 작업은 수요기업의 비가동 시간(휴일·야간 등)에 수행하는 것을 원칙으로 하며, 작업 시간과 절차를 사전에 협의
설치 작업으로 인한 생산 차질이 발생하지 않도록 작업 전 점검표를 작성

산출정보
◦ 설치 작업계획서
관련요구사항

요구사항 고유번호
COR-002
요구사항 명칭
산업안전 및 분진 환경 안전
요구사항 분류
제약 요구사항 (COR)
요구사항
상세설명
정의
설치·시험 과정에서 산업안전 관계 법령과 수요기업의 안전수칙을 준수하여야 함
세부내용
□ 안전 준수

「산업안전보건법」 및 수요기업 안전수칙 준수, 작업 전 안전교육 이수
고소작업 시 고소작업대 사용 및 추락방지 조치, 전기작업 시 전원 차단·잠금(LOTO) 절차 준수

□ 분진 환경 안전

분체 도장 설비 주변의 위험장소 구분(폭발위험장소 해당 여부)을 수요기업과 확인하고, 해당 시 그 기준에 적합한 설치 위치·보호 방식을 적용
전기 부품 및 배선은 분진 축적에 의한 발열·단락이 발생하지 않도록 밀폐·보호

산출정보
◦ 안전관리계획서, 위험성평가 결과
관련요구사항

요구사항 고유번호
COR-003
요구사항 명칭
관계 법령 및 기준
요구사항 분류
제약 요구사항 (COR)
요구사항
상세설명
정의
본 사업 수행에 적용되는 관계 법령과 기준을 준수하여야 함
세부내용

「전기용품 및 생활용품 안전관리법」, 「전파법」(전자파 적합성) 등 관계 법령
「전기설비기술기준」 및 KEC(한국전기설비규정)에 따른 배선·접지
기타 관련 KS 규격 및 수요기업 사내 기준

산출정보
-
관련요구사항

8) 보안 요구사항 (SER : SEcurity Requirement)
요구사항 고유번호
SER-001
요구사항 명칭
현장 데이터 및 접근 보안
요구사항 분류
보안 요구사항 (SER)
요구사항
상세설명
정의
현장 데이터와 장비 접근 권한을 보호하여야 함
세부내용

수집 데이터는 발주기관 AI Edge Device 및 서버로만 전송하며, 외부 클라우드 등으로 전송하는 기능을 탑재하지 않음
장비 관리 기능(설정 툴, 웹 설정 화면 등)은 계정·비밀번호로 보호하고, 기본 비밀번호는 설치 시 변경
펌웨어·S/W 업데이트는 발주기관 승인 후 현장에서 수행하며, 업데이트 이력을 기록

산출정보
◦ 보안 설정 내역서
관련요구사항

9) 프로젝트 관리 요구사항 (PMR : Project Management Requirement)
요구사항 고유번호
PMR-001
요구사항 명칭
사업관리
요구사항 분류
프로젝트 관리 요구사항 (PMR)
요구사항
상세설명
정의
사업의 원활한 수행을 위한 관리 체계를 수립하여야 함
세부내용

착수 후 7일 이내 사업수행계획서(수행조직, 주 단위 일정, 위험관리, 품질·안전관리 계획) 제출
상세설계 완료 시 설계검토 회의를 개최하고 발주기관 승인 후 제작 착수
주간 진행 보고 및 이슈 발생 시 즉시 보고
일정 지연 위험(부품 납기 등)을 사전에 식별하고 대응 방안을 제시

산출정보
◦ 사업수행계획서, 주간보고서, 회의록
관련요구사항

요구사항 고유번호
PMR-002
요구사항 명칭
성과물 관리
요구사항 분류
프로젝트 관리 요구사항 (PMR)
요구사항
상세설명
정의
사업 수행 과정의 성과물을 체계적으로 작성·관리하여야 함
세부내용

설계 자료(BOM 등), 시험계획서, 매뉴얼, S/W 및 설정 백업 파일을 버전별로 관리
성과물은 한글(국문)로 작성하는 것을 원칙으로 함

산출정보
◦ 성과물 목록
관련요구사항

10) 프로젝트 지원 요구사항 (PSR : Project Support Requirement)
요구사항 고유번호
PSR-001
요구사항 명칭
교육 훈련
요구사항 분류
프로젝트 지원 요구사항 (PSR)
요구사항
상세설명
정의
장비 운영자와 관리자가 장비를 운영·점검할 수 있도록 교육하여야 함
세부내용

운영자 교육(일상 점검, 청소·소모품 교체, 경보 대응) 및 관리자 교육(설정, 교정, 장애 조치) 각 1회 이상
교육 교재 및 결과(참석자 명단)를 제출

산출정보
◦ 교육 교재, 교육 결과보고
관련요구사항

요구사항 고유번호
PSR-002
요구사항 명칭
하자보수
요구사항 분류
프로젝트 지원 요구사항 (PSR)
요구사항
상세설명
정의
하자담보책임기간 동안 장비의 안정적 운영을 보장하여야 함
세부내용

하자담보책임기간 : 검수일로부터 1년
장애 접수 후 4시간 이내 원격 대응, 24시간 이내 현장 출동, 72시간 이내 복구(부품 교체 포함)
하자보수 이력을 기록하여 분기별 제출

산출정보
◦ 하자보수 계획서, 이력 대장
관련요구사항

요구사항 고유번호
PSR-003
요구사항 명칭
기술지원
요구사항 분류
프로젝트 지원 요구사항 (PSR)
요구사항
상세설명
정의
발주기관의 AI 데이터 수집·실증 기간 동안 기술지원을 제공하여야 함
세부내용

검수 후 2026. 11. 30.까지 데이터 품질 확인 및 설정 최적화 지원(필요 시 현장 방문)
발주기관의 요청 시 인터페이스·데이터 형식 관련 기술 자료 제공

산출정보
◦ 기술지원 결과 기록
관련요구사항

요구사항 고유번호
PSR-004
요구사항 명칭
예비품 및 소모품
요구사항 분류
프로젝트 지원 요구사항 (PSR)
요구사항
상세설명
정의
장비 운영에 필요한 예비품과 소모품을 제공하여야 함
세부내용

보호창 : 장비당 2개
에어퍼지 필터 엘리먼트 : 장비당 2개
소모품 교체 주기 및 구입처 정보 제공, 하자담보책임기간 이후 5년 이상 부품 공급 보장 방안 제시

산출정보
◦ 예비품 인수증
관련요구사항

Ⅲ
사업자 선정

1. 입찰참가자격

◦ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조(경쟁입찰의 참가자격) 및 같은 법 시행규칙 제14조에 의한 입찰참가 자격요건을 갖춘 자
◦ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제76조(부정당업자의 입찰참가자격 제한)에 따른 제한을 받지 않는 자
◦ 「중소기업기본법」 제2조제2항에 따른 소기업, 「소상공인기본법」 제2조에 따른 소상공인, 「벤처기업육성에 관한 특별법」에 따른 벤처기업 또는 「중소기업창업 지원법」에 따른 창업기업으로서 해당 확인서(입찰마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함)를 소지한 자 (「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제21조제1항제10호 준용)
◦ 입찰공고일 전일 기준 법인등기부상 본점 소재지(개인사업자는 사업자등록증상 사업장 소재지)가 경상남도에 있는 자 (「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제20조 준용)
◦ 공고일 기준 최근 3년 이내 산업용 비전(머신비전) 장비 또는 영상 기반 감시·계측 장치 제작·납품 실적이 1건 이상 있는 자
* 관련 실적은 1건당 계약금액 1천만원 이상(부가가치세 포함)인 실적만 인정하며, 실적증명서 또는 계약서·세금계산서 사본으로 증빙
◦ 본 입찰은 전자입찰방식으로 진행되므로 전자입찰서 제출마감일 전일까지 나라장터(누리장터 포함) 전자입찰 이용자 등록을 필한 업체이어야 함
◦ 본 사업은 공동수급을 허용하지 않음
◦ 하도급에 관한 사항 : 본 사업의 품질보증 및 원활한 하자보수를 위해 과업의 일괄 하도급은 허용하지 않음. 다만, 범용 부품의 구매 및 단순 가공(절삭·도장 등)은 제안서에 명시하고 발주기관의 승인을 받은 경우 허용함
2. 사업자 선정방식 : 제한경쟁입찰(협상에 의한 계약 체결)

◦ 적용규정

「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제43조(협상에 의한 계약체결)
「협상에 의한 계약체결기준」(기획재정부 계약예규)
「보조금 관리에 관한 법률」 및 중소벤처기업부 AI솔루션 개발·실증 지원사업 사업비 관리지침

3. 제안서 평가방법

◦ 기술평가

본 사업의 평가는 기술평가와 가격평가로 구분하여 평가하되, 기술평가 비중은 100분의 80, 가격평가 비중은 100분의 20으로 함

* 기술평가 점수 : 정량적평가(10점) + 정성적평가(70점)

제안설명(발표자료), 질의·응답, 제안서 등 관련 자료 내용을 참고하여 평가위원회에서 평가기준에 따라 평가

◦ 가격평가

「협상에 의한 계약체결기준」(기획재정부 계약예규)에 따라 평가점수 산출

4. 협상적격자 선정방법

◦ 제안서 평가결과 기술평가 점수가 기술평가분야 배점한도의 85% 이상인 자를 협상적격자로 선정
* 협상적격자가 없는 경우 재공고 입찰에 부칠 수 있음
◦ 협상 순서는 종합평가점수(기술점수+가격점수) 고득점 순에 의하여 1위 업체부터 순차적으로 협상
◦ 종합평가 결과 최고점수를 얻은 제안자가 2인 이상인 경우 기술평가점수가 높은 자를 우선협상대상자로 정하고, 기술평가점수도 동일한 경우에는 기술평가 배점이 큰 평가항목에서 높은 점수를 얻은 자로 함

입찰자별로 평가위원회 평가점수 중 최고점수와 최저점수를 제외(최고 또는 최저 점수가 2개 이상일 때에는 하나만 제외)한 후 나머지 평가점수를 산술평균하여 최종 평가점수를 부여함

* 평가점수에 소수점 이하가 있는 경우에는 소수점 다섯째 자리에서 반올림함
Ⅳ
제안 안내사항

1. 제안참가안내

□ 제안참가신청
◦ 제출기한 : 입찰공고문 참조
◦ 제출장소 : 입찰공고문 참조
◦ 문의처

계약 관련사항 : 입찰공고문 참조
제안 관련사항 : 주식회사 뎁스 (055-714-8279, [email protected])

◦ 제출방법 : 제출기한 내 나라장터(누리장터) 전자제출 (PDF 형식)

정성제안서(보관용 / 회사명, 인명, 로고 등 모두 표기) 1부
정성제안서(평가용 / 회사명, 인명, 로고 등 모두 삭제) 1부
정량평가 증빙서류(참여 기술인력 자격·경력 및 재직 확인서류) 각 1부
규격 대비표(별지 제13호 서식) 및 주요 부품 데이터시트 1부
발표자료 1부

◦ 제출서류 : 정량제안서, 정성제안서, 발표자료, 기타 첨부서류 각 1부(별지서식 참조)

□ 제안서 평가위원회
◦ 제안서 평가를 위하여 외부 전문가를 포함한 5인 이상의 제안서 평가위원회를 구성하며, 일시 및 장소는 제안서 마감 후 제안업체에 별도 통보
◦ 제안서 설명은 제안사의 사업책임자(PM)가 직접 발표해야 하며, 동영상 등을 이용한 간접 발표는 불허(PM이 발표하지 않을 경우 서류만 평가)
* 제안설명시간 : 업체별 25분(제안 설명 15분, 질의응답 10분으로 진행 예정)
** 발표내용에 제안서와 상이한 사항이 있는 경우 이를 반드시 별도로 명기

□ 주의사항 및 제출방법
◦ 마감일시까지 제출하지 않을 경우 제안 의사가 없는 것으로 간주함
◦ 질의사항은 답변상의 착오를 방지하기 위해 반드시 공문 또는 전자우편으로 하여야 하며, 전화 또는 구두로 질의·응답한 사항은 법적 효력을 갖지 못함
◦ 제안요청서 및 관련 자료는 제안서 작성 이외의 목적으로 사용하지 못함
◦ 제안내용에 대한 담합 사실이 발견되거나 담합하였다고 판단될 경우 무효 처리함
◦ 제안사가 제출한 모든 자료 및 정보는 제안사의 권익보호를 위하여 공개하지 않음을 원칙으로 함
◦ 제안사는 본 과업을 수행함에 있어 발생하는 저작권, 사용권 또는 특허권 등에 대한 검토·조치를 하여야 하며, 이에 대한 책임의 소재가 제안사에 있을 경우 책임을 져야 함
◦ 제안내용의 확인·검증이 필요한 경우 발주기관은 입증자료 또는 시제품·유사 납품 장비의 시연을 요구할 수 있으며, 이를 제출하지 못하는 경우 평가대상에서 제외함
◦ 제안서의 모든 기재사항은 객관적으로 입증할 수 있는 관계서류를 첨부하여야 하며, 허위로 작성한 사실이 발견될 시에는 평가대상에서 제외되고 계약 후에도 계약을 해제·해지할 수 있음
◦ 제안서는 반드시 본 제안요청서의 양식 및 기재 순서에 따라 작성하여야 하며, 요구하지 않은 내용은 참고사항으로 첨부할 수 있음
◦ 제출된 제안서는 일체 반환하지 않으며, 본 제안과 관련된 일체의 소요비용은 입찰참가자의 부담으로 함
◦ 입찰 참가 전 현장 설명 또는 현장 확인을 희망하는 경우 발주기관과 사전 협의하여 설치 현장을 확인할 수 있음

2. 제안서 작성 및 효력

□ 제안서 작성
◦ 제안서는 발주기관에서 제시하는 「제안서 작성 지침」에 따라 작성하고, 기술적인 설명자료 등의 내용이 많을 경우에는 별지를 사용하여 작성하며, 기재 누락이나 관련이 없는 부분은 그 기능이 없는 것으로 간주함
◦ 제안서 목차에 명시되지 않은 추가 제안사항이 있는 경우에는 내용이 가장 유사한 항목에 포함하여 작성함
◦ 제안서의 용지규격은 A4 크기로 하고, 각 쪽에는 장별 일련번호를 부여함
◦ 주요 부품의 제조사·모델명·사양은 반드시 제안서에 명시하여야 하며, 계약 후 변경 시에는 동등 이상의 사양으로 발주기관의 사전 승인을 받아야 함
◦ 제안서의 내용은 명확한 용어를 사용하여 표현하며, “~을 제공할 수도 있다”, “~이 가능하다”, “~을 고려하고 있다” 등과 같은 모호한 표현은 평가 시 불가능한 것으로 간주함
◦ 제안서에 적용된 사항은 제안서 제출일을 기준일로 함

□ 제안서의 효력
◦ 제안서 및 추가제안의 내용은 제안사가 사업자로 선정된 후 계약서에 명시되지 않더라도 계약서와 동일한 효력을 가짐
* 단, 계약서와 상이한 경우는 계약서가 우선함
◦ 제출된 제안서의 기재내용은 발주기관의 요청이 없는 한 수정, 삭제 및 대체할 수 없음
◦ 제출한 제안서 기재사항의 누락과 기재내용의 상이함에 따른 불이익은 제안사가 감수하여야 함

□ 소요 비용
◦ 제안서 작성 및 시연에 소요되는 일체의 비용은 제안사가 부담함
3. 제안서 평가

◦ 제안서 평가 기준(제안서 기술평가항목 및 배점한도)
구 분
평가항목
평가내용
배점
총계
-

100
기술
평가
(80)
정량적
평가
(10)
정량적평가 소계

10
참여 기술인력
투입 핵심 기술인력(사업책임자 포함, 최대 2명)의 관련 분야 자격 및 경력
6
사회적 책임
임금체불 또는 고용개선조치 미이행 여부 (해당 시 감점)
4
정성적
평가
(70)
정성적평가 소계

70
사업이해 및
접근방법(10)
사업 이해도
사업 목표, 현장 환경 및 핵심 과업에 대한 명확한 이해도
5
추진전략
설계·제작·설치·시험 단계별 추진전략의 구체성 및 실현 가능성
5
기술 및
기능(40)
장비 구성 및
규격 충족
요구 규격 대비 제안 장비의 충족도 및 부품 선정의 적정성(규격 대비표)
15
기능 요구사항
자동 노출, 시간 동기, 퍼지 제어, 상태 감시, 영상 수집 S/W 구현 방안의 구체성
5
성능·환경
대응
영상 품질(톱니 해상도·모션 블러), 전송 성능, 분진·조도·고온 대응 방안의 적절성
10
인터페이스
AI Edge Device·PLC·서버 연동 및 시간 동기화 방안의 적절성
5
시험 요구사항
공장시험(FAT)·현장시험(SAT)·연속운전 시험 계획 및 판정기준의 적절성
5
사업관리
(10)
관리방법론
및 일정
일정·위험·품질 관리 방안 및 전체 일정계획의 구체성·실현 가능성
5
설치 및
안전관리
현장 설치 계획(라인 정지 최소화) 및 산업안전 관리 방안의 적절성
5
사업지원
(10)
하자보수 및
품질보증
하자보수 체계, 응답·복구 시간, 예비품 공급 방안의 구체성
5
교육 및
기술지원
운영자 교육, 매뉴얼, AI 데이터 수집 기간 중 기술지원 계획의 구체성
5
가격평가(20)
입찰가격평가

* 상기 기술평가 점수는 입찰가격평가 점수와 합산하여 100점이 되도록 함
◦ 정량적평가 세부항목 및 배점기준
평가항목
배점
평 가 기 준
참여
기술인력
6
요건 충족 2명 이상
요건 충족 1명
요건 충족자 없음
6
5.4
4.2
사회적 책임
4
임금체불 또는 고용개선조치 미이행 해당 시 감점 (해당없음 4점 / 1개 해당 2점 / 2개 해당 0점)

참여 기술인력 평가 기준
본 사업에 실제 투입하는 핵심 기술인력(사업책임자 포함, 최대 2명)을 대상으로 하며, 입찰자 소속 임직원(대표자 포함)이어야 함
관련 분야(기계·전기·전자·제어·정보통신·S/W) 국가기술자격 소지자 또는 해당 분야 경력 3년 이상인 자를 요건 충족 인원으로 인정
증빙 : 자격증 사본 또는 경력증명서(담당업무 기재), 재직 확인서류(4대보험 가입자 명부 또는 재직증명서). 회사 전체 인원수 증빙은 요구하지 않음
증명서의 개인정보(주민등록번호 뒷자리 등)는 마스킹하여 제출
수행실적 및 경영상태(신용평가등급) 평가 제외
본 사업은 추정가격이 고시금액 미만인 소규모 계약으로, 「조달청 협상에 의한 계약 제안서평가 세부기준」 제9조제8항제3호를 준용하여 수행실적은 평가하지 않음
소기업·소상공인의 참여 확대를 위하여 신용평가등급에 의한 경영상태 평가는 하지 않으며, 국세·지방세 완납증명서로 납세 이행 여부를 확인함
사회적책임 평가 기준

평가항목
세부평가항목
평가기준
평점
사회적
책임
① 임금체불
「근로기준법」에 따라 고용노동부장관으로부터 체불사업주로 명단이 공개 중인 자
△2.0
② 고용개선
조치 미이행
「남녀고용평등과 일·가정 양립 지원에 관한 법률」에 따라 최근 2년 이내 적극적 고용개선조치 미이행 사업주로 명단이 공표된 자
△2.0

* 사회적책임은 발주기관이 고용노동부 공개 명단으로 확인하며, 별도 제출서류는 없음
4. 제안서 작성 지침

◦ 다음의 작성 방법에 따라 작성하되, 항목별 해당 내용이 없는 경우 “해당사항 없음”으로 간략히 기술하여 전체 목차는 유지
< 제안서 목차 >
작 성 항 목
작 성 방 법
비고
1. 제안사 일반

일반현황

제안사의 일반현황 및 주요 연혁을 명료하게 제시
별지 제5호

주요사업 및 실적

제안사의 주요 사업내용과 유사 장비 제작·납품 실적을 제시
별지 제8호
2. 사업 이해 및 추진전략

사업이해

사업의 목적, 범위, 현장 환경(분진·조도·고온·설치 공간) 및 제안의 특징·장점을 요약 기술

추진전략

설계·제작·설치·시험 단계별 추진전략과 방법론을 구체적으로 기술

3. 기술 및 기능

장비 구성 및 규격

제안 장비의 구성도, 주요 부품 사양(제조사·모델명), 규격 대비표를 제시
별지 제13호

세부 구현방안

장비구성·기능·성능·인터페이스·시험·품질·제약 요구사항별 구현 방안을 요구사항 고유번호 순으로 기술

수행조직 및 투입인력

수행조직 및 업무분장, 투입인력의 경력을 제시 (사업책임자는 관련 경력 10년 이상 임원급)
별지 제6·7호
4. 사업관리

일정계획

주 단위 상세 일정, 라인 정지가 필요한 작업의 일정과 소요시간을 제시

품질·위험·안전관리

품질보증, 위험관리, 설치 작업 안전관리 계획을 제시

5. 사업지원

교육 및 기술지원

운영자·관리자 교육 계획, 매뉴얼, 기술지원 범위를 제시

하자보수

하자보수 조직, 응답·복구 시간, 예비품·소모품 공급 계획을 제시

6. 기타
위 항목에서 제시되지 않은 추가 제안 내용을 기술

* 제안내용의 일부는 향후 협의를 거쳐 과업내용에 반영될 수 있음

◦ 제안사는 제안요청 내용을 파악한 후 본 사업에 임하는 자세, 제안의 목적, 범위, 전제조건, 특징 등을 명확하게 요약하여 기술하여야 함
◦ 제안요청 내용 이외에 본 사업에 도움이 되는 추가 제안 내용이 있을 경우 이를 포함할 수 있음
Ⅴ
일 반 사 항

1. 정기보고 및 사업관리

◦ 정기보고는 아래 일정에 따라 발주기관과 사전 협의하여 제출함

착수보고 : 계약체결 후 7일 이내에 착수계 및 사업수행계획서(상세 일정, 수행조직, 투입인력, 품질·안전관리 계획 포함)를 제출
설계보고 : 상세설계 완료 시 설계도면(기구·전기·배선도), 부품 목록(BOM) 및 주요 부품 데이터시트를 제출하여 승인을 받은 후 제작에 착수
주간보고 : 매주 진행 현황 및 이슈사항을 서면(전자우편 가능)으로 보고
완료보고 : 검수 완료 후 5일 이내에 완료보고서를 제출하고 발주기관의 승인을 받음

◦ 제출서류 미흡, 부적정으로 보완이 필요한 경우 서류 보완·재검토를 실시하여 확인
◦ 기타 발주기관이 중소벤처기업부 사업 관리(점검, 실적보고, 정산 등)를 위하여 요청하는 자료의 작성·제출을 지원하여야 함

□ 유의사항
◦ 필요시 과업 추진경과를 수시 보고하고, 발주기관은 필요한 경우 추진상황에 대해 수시로 자료를 요청할 수 있음
◦ 관련 보안규정을 준수하고 보안각서를 제출하여야 하며, 본 사업에 관한 모든 사항을 외부에 누설하여서는 안 됨
◦ 발주기관은 과업수행에 부적당하다고 판단되는 종사자에 대해 교체를 요구할 수 있으며, 이 경우 사업자는 즉시 교체해야 함
◦ 사업자는 사업책임자를 임의로 교체할 수 없으며, 불가피한 사유가 발생한 경우에는 발주기관과 협의 후 교체
◦ 본 제안요청서에 명시되지 않은 사항은 국가계약법, 계약예규 등 관계법령에 준하여 수행하며, 추가적인 사항은 발주기관과 협의하여 결정함
2. 납품·설치 및 검수

◦ 사업자는 승인된 설계에 따라 장비를 제작하고, 공장시험(FAT) 합격 후 현장에 반입하여야 함
◦ 현장 설치 작업은 수요기업의 생산 일정에 지장이 없도록 사전 협의한 일정에 수행하며, 라인 정지가 필요한 작업은 최소 3일 전에 작업계획서를 제출하여 승인을 받아야 함
◦ 검수는 발주기관과 수요기업이 공동으로 실시하며, 현장시험(SAT) 결과 모든 요구사항을 충족한 경우 [서식 10-1] 납품검수확인서를 작성함
◦ 사업자는 검수 시 다음 증빙을 제출하여야 함

거래명세서 및 세금계산서 (품명은 계약 품명과 동일하게 기재)
설치 전·후 사진 (현장 원경, 장비 근접, 센서·카메라 명판 및 시리얼번호가 식별되는 사진)
주요 부품 데이터시트, 시험성적서(FAT·SAT), 광학 설계서 및 시험 영상
품목별 세부 구성 내역서 (H/W 부품, S/W, 설치비 구분)

◦ 검수 결과 부적합 사항이 있는 경우 사업자는 발주기관이 정한 기한 내에 보완하여 재검수를 받아야 함
3. 성과물 작성 및 제출

◦ 과업 종료일까지 다음의 성과물을 발주기관에 제출하여 승인을 받아야 함

사업수행계획서 및 완료보고서
설계 자료 : 광학 설계서, 부품 목록(BOM)
S/W : 영상 수집 S/W 설치본, SDK, 설정 백업 파일
매뉴얼 : 사용자 매뉴얼, 유지보수 매뉴얼(청소·소모품 교체 포함), API 매뉴얼
교육 교재 및 교육 결과보고, 예비품 인수증

◦ 성과물은 인쇄본 1부와 전자파일(USB) 1부로 제출함
4. 대금지급

◦ 사업의 대가는 선급금 및 잔금으로 지급할 수 있음

선급금 : 사업자의 신청이 있는 경우 계약예규에 따라 계약금액의 100분의 40 이내에서 선급금 보증서 등 관련 서류 징구 후 지급
잔금 : 모든 과업(설치, 현장시험, 교육, 성과물 제출)을 완료하고 검수에 합격한 후 지급

◦ 대금은 사업자 명의의 사업용 계좌로만 지급하며, 계좌 명의는 세금계산서상 공급자와 일치하여야 함
5. 하자보수 및 지체상금

◦ 하자담보책임기간은 검수일로부터 1년으로 하며, 사업자는 계약금액의 100분의 2에 해당하는 하자보수보증금을 납부(보증서 대체 가능)하여야 함
◦ 하자담보책임기간 중 사업자의 귀책으로 발생한 고장·성능 미달은 무상으로 수리 또는 교체하여야 함
◦ 사업자가 계약기간 내에 납품·설치를 완료하지 못한 경우 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행규칙」 제75조에 따른 지체상금(물품의 제조·구매 : 지체일수 1일당 계약금액의 1천분의 0.5)을 부과함
6. 지식재산권 및 정보보안

◦ 납품 장비(H/W)의 소유권은 검수 완료 시 수요기업에 귀속됨 (AI솔루션 개발·실증 지원사업 사업계획서에 따름)
◦ 본 사업을 위해 새로 작성된 설계도면, 제어 프로그램, 영상·데이터 수집 S/W 등 결과물의 지식재산권은 발주기관과 사업자가 공동으로 소유함을 원칙으로 하며, 발주기관과 수요기업은 이를 기간 제한 없이 사용·수정·유지보수할 수 있음
◦ 사업자가 기존에 보유한 원천기술(펌웨어 등)은 사업자에게 귀속되나, 발주기관의 시스템 연동·유지보수에 필요한 인터페이스 사양, 통신 프로토콜 및 SDK는 제한 없이 제공하여야 함
◦ 사업 수행 중 수집된 현장 영상·센서 데이터 및 설비 정보의 모든 권리는 발주기관과 수요기업에 있으며, 사업자는 이를 외부로 반출하거나 다른 목적으로 사용할 수 없음
◦ 사업을 수행함에 있어 제3자의 지식재산권을 침해하여 발주기관을 상대로 손해배상 청구 등이 제기되는 경우 사업자가 모든 책임을 짐
◦ 사업자는 사업 수행 중 취득한 일체의 정보를 유출 또는 누설하여서는 안 되며, 이를 위반하여 문제가 발생하는 경우 민·형사상의 모든 책임을 져야 함
누출금지 대상정보
1. 발주기관 및 수요기업의 정보시스템 내·외부 IP 주소 현황 및 네트워크 구성도
2. 사용자계정·비밀번호 등 시스템 접근권한 정보
3. 수요기업의 생산설비 구성, 공정 조건, 생산 현황 및 현장 영상·센서 데이터
4. 발주기관의 AI 모델, 학습 데이터 및 알고리즘 관련 자료
5. 본 사업의 결과물(도면, 프로그램 소스코드 등)
6. 그 밖에 계약 체결 및 이행 과정 중 발주기관이 공개가 불가하다고 판단한 자료
※ 사업기간 중 공개 불가 자료가 발생 시 상호 협의하여 추가할 수 있음

◦ 과업 수행 인력은 개인별 친필 서명이 들어간 보안서약서를 제출하여야 하며, 현장 촬영은 발주기관·수요기업이 승인한 범위 내에서만 할 수 있음
◦ 현장 장비에 대한 원격 접속은 발주기관의 사전 승인을 받은 경우에 한하여 허용함
7. 사업자의 책무

◦ 사업자는 계약 체결 전에 본 제안요청서의 내용을 비롯한 계약 서류를 검토하여야 하며, 의문 사항이 있는 경우 반드시 발주기관의 의견을 확인하여야 함
◦ 발주기관은 사업자의 사업 수행에 중대한 하자가 있거나 계약 내용을 위반하였을 경우 기한을 정하여 보완을 요청하고, 기한까지 이행하지 않은 경우 별도 보상 없이 계약을 해제·해지할 수 있으며, 이로 인해 발주기관에 손해가 발생하였을 경우 사업자는 손해배상의 책임을 짐
◦ 사업자는 사전 서면동의 없이 본 계약에 따른 권리 및 의무를 타인에게 양도할 수 없음
◦ 사업자는 「산업안전보건법」 등 관계 법령과 수요기업의 안전수칙을 준수하여야 하며, 현장 작업 중 발생하는 안전사고에 대한 책임은 사업자에게 있음
◦ 사업자는 현장 작업에 투입되는 인력에 대해 산업재해보상보험 등 필요한 보험에 가입하여야 함
8. 기타 사항

◦ 계획 변경, 예기치 못한 현장 여건, 천재지변 등 부득이한 사유가 발생한 경우 발주기관의 승인을 얻어 사업기간 및 내용을 변경할 수 있음
◦ 본 사업은 중소벤처기업부 AI솔루션 개발·실증 지원사업의 사업비로 수행되며, 전담기관의 사업 일정·지침 변경 시 상호 협의하여 조정할 수 있음
◦ 제안요청서의 내용은 발주기관의 방침에 따라 일부 조정될 수 있으며, 변경 발생 시 모든 제안사에 통보함
◦ 사업자는 장비 품질에 대하여 최종적인 책임을 지며, 기술 환경 등으로 일부 내용의 변경이 필요한 경우 쌍방 협의 하에 조정할 수 있음
Ⅵ
별지서식 및 첨부양식

[ 별 지 서 식 ]
제1호 제안서 표지 양식(정량·정성)
제2호 서약서
제3호 보안각서
제4호 입찰보증금 지급각서
제5호 제안사 일반현황 및 주요연혁
제6호 사업 수행조직 및 인력현황
제7호 참여인력 이력사항
제8호 제작·납품 수행실적
제9호 실적증명서
제10호 세부 산출내역서
제11호 사용인감계
제12호 개인정보 수집·활용 동의서
제13호 규격 대비표
제14호 비밀유지 서약서 (계약 후 제출)
[ 별첨 ] 사업자 보안관리 준수사항

[ 별지 제1호 서식 ]

제
안
서 (정량·정성)

환경 대응형 고해상도 비전 센싱 유닛 개발

상기 사업에 대한 제안서를 붙임과 같이 제출하며, 본 제안서의 내용에 따라 성실하게 사업을 수행할 것을 약속합니다.

년
월
일

상 호 :
주 소 :
대표자 :
(인)
작성자 :
(인)
연락처 :

주식회사 뎁스 대표이사 귀하
[ 별지 제2호 서식 ]

서
약
서

「환경 대응형 고해상도 비전 센싱 유닛 개발」 제안서 제출(참가)과 관련하여 다음과 같이 제반사항을 준수할 것을 서약합니다.

1. 제출된 모든 관련 증빙서류는 성실하게 작성·제출하며, 허위기재 사항 등이 확인될 경우와 참가자격에 해당되지 않을 경우에는 참가자격에서 제외되어도 아무런 이의를 제기하지 않겠습니다.
2. 귀사에서 결정한 제안서 평가내용, 평가방법, 평가기준, 평가결과를 수용하고, 추후 어떠한 이의도 제기하지 않겠습니다.
3. 본 사업 수행자로 선정될 경우 성과물이 귀사 및 수요기업의 발전에 기여할 수 있도록 최선을 다해 사업을 수행하겠습니다.
4. 추후 고의 또는 과실을 불문하고 허위사실이 밝혀질 경우 사업자 선정 취소 등 어떠한 불이익도 감수할 것을 서약합니다.

년
월
일

상 호 :
주 소 :
대표자 :
(인)

주식회사 뎁스 대표이사 귀하
[ 별지 제3호 서식 ]

보
안
각
서

본인은 주식회사 뎁스에서 시행하는 「환경 대응형 고해상도 비전 센싱 유닛 개발」 제안에 참여함에 있어 다음 사항을 서약합니다.

1. 상기 제안과 관련하여 취득한 사항에 대하여 외부에 누설 또는 무단 유출하지 않겠습니다.
2. 본 사업 수행업체로 선정된 후 본 사업 및 수요기업 현장과 관련하여 습득한 내용에 대해서는 귀사의 동의 없이는 어떠한 경우에도 누설하지 않겠습니다.
3. 상기 사항을 위반한 경우에는 손해배상 등 모든 민·형사상 책임을 감수하겠습니다.

년
월
일

상 호 :
주 소 :
대표자 :
(인)

주식회사 뎁스 대표이사 귀하
[ 별지 제4호 서식 ]

입찰보증금 지급각서

○ 공 고 번 호 :
○ 입 찰 건 명 : 환경 대응형 고해상도 비전 센싱 유닛 개발
○ 입 찰 일 시 :
년
월
일
○ 입찰보증금 : 입찰금액의 100분의 5
○ 발 주 기 관 : 주식회사 뎁스

본인은 귀사에서 집행하는 위의 입찰에 참가함에 있어 입찰보증금의 납부를 면제받았으나, 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제38조의 규정에 따른 귀속 사유가 발생할 때에는 즉시 입찰보증금을 현금으로 납입할 것을 확약하며, 기한까지 납부하지 않을 경우에는 귀사의 어떠한 조치에도 일체 이의를 제기하지 않을 것을 확약하고 이에 각서를 제출합니다.

년
월
일

상 호 :
주 소 :
대표자 :
(인)

주식회사 뎁스 대표이사 귀하
[ 별지 제5호 서식 ]

제안사 일반현황 및 연혁

1. 기본사항
업 체 명

대 표 자 사업분야 사업자번호

주
소

전화번호 팩스번호 홈페이지 설립일자

면허/허가/
등록 현황

인력구성
총
명
(상근
명, 비상근
명)
자 본 금

억원
사업책임자
소속/직위 :
성명 :
연락처 :
e-mail :
2. 업체 주요연혁
년 월 일
내
용
비 고

※ 면허/허가/등록증 보유현황은 본 사업과 관련한 모든 자격을 기재하고 사본을 첨부
※ 수행 중인 사업을 포함하여 최근 연도순으로 기재

3. 평가 관련 제안사 강점 (별도 서식 없음)
※ 유사 장비 제작 경험, 보유 기술·특허, 현장 설치 및 유지보수 역량 등 본 사업과 관련된 사항을 중심으로 자유롭게 작성
[ 별지 제6호 서식 ]

사업 수행조직 및 인력현황

가. 사업 수행 조직도
사업책임자(PM)
직위, 성명, 전공분야
설계 부문
책임자 :
담당자 :
제작·S/W 부문
책임자 :
담당자 :
설치·시험 부문
책임자 :
담당자 :

주) 1. 부문별 책임자를 명시

2. 부문별 투입인력은 제안서 평가 시 참고할 수 있도록 직위 순으로 기재

3. 수행조직 및 인력현황에는 실제 투입 가능한 인력만 기재

나. 사업 추진 인력현황 요약
소속
직위
성명
담당 업무
관련 경력
자격증
투입기간
참여율(%)

주) 1. 1인이 자격증을 여러 개 소지한 경우 대표 자격증 1개만 기재

2. 관련 경력은 제안일 현재를 기준으로 기재

3. 투입인력은 입찰자 소속 임직원이어야 하며, 재직증명서·경력증명서·4대보험 가입확인서 등 증빙서류를 첨부

4. 자격증 및 경력을 증명할 수 있는 자료를 첨부하여야 하며, 첨부되지 않은 자료는 인정하지 않음

5. 참여율은 해당 인력의 연봉 총액 대비 본 사업에서 지급되는 인건비의 비율을 말함
[ 별지 제7호 서식 ]

참여인력 이력사항 성 명 소 속 직 위 전 공 자 격 증 관련 경력

년
개월
본 사업 역할

참여기간 참여율(%)

경 력 사 항
사 업 명
사업개요
참여기간
담당업무
발주처
비고

[ 별지 제8호 서식 ] 제작·납품 수행실적

연번
사 업 명
사업개요
(납품 장비)
계약금액
(천원)
계약기간
발주처
(전화번호)
비고

계
건
천원

※ 유의사항

1. 공고일 기준 최근 3년간 수행한 실적에 한하여 연도순으로 기재

2. 1건당 계약금액 1천만원 이상(부가가치세 포함)인 관련 실적만 기재하며, 실적증명서(별지 제9호) 또는 계약서·세금계산서 사본을 첨부 (미첨부 시 불인정)

3. 하도급 실적은 발주처의 승인을 받은 경우만 기재하고 비고란에 주계약자를 기재

4. 공동도급 실적은 참여비율이 50% 이상인 경우만 인정하며, 계약금액란에 총 계약금액과 제안사 지분 금액을 함께 기재
[ 별지 제9호 서식 ]

실 적 증 명 서

신 청 인
업체명(상호)

대 표 자 소 재 지 전화번호 사업자번호

제 출 처
주식회사 뎁스
실적내용
사 업 명

납품 장비 및
사업 개요

계약일자 / 계약기간 계약금액(원) 이행실적(원) 납품(검수)일자

증명서
발급기관
위 사실을 증명함.

년
월
일

기 관 명 :
(인)
주
소 :
담 당 자 :
(전화번호 :
)

① 실적은 본 제안요청서에서 정한 범위(관련 장치 제작·납품, 1건당 1천만원 이상)에 부합하는 실적에 한함
② 공동계약으로 이행한 경우에는 참여 비율과 이행실적을 기재하여야 함
※ 나라장터 이행실적 증명 출력본은 본 서식에 갈음할 수 있음
[ 별지 제10호 서식 ]

세부 산출내역서(예시)

항
목
단위
수량
금액(원)
구성비
비 고
① 재료비
카메라(Global Shutter)
식

렌즈
식

보호 하우징·보호창
식

에어퍼지 공압 유닛
식

LED 보조조명
식

제어함·전원부
식

브래킷·케이블·부자재
식

S/W 라이선스
식

% 소계 %

② 노무비
설계(기구·전기·광학/센서)
식

제작·조립 및 S/W 개발
식

설치·시운전
식

% 소계 %

③ 경 비
시험·교정비
식

운반비
식

장비 임차료(고소작업대 등)
식

기타 경비
식

% 소계 %

④ 일반관리비
%

⑤ 이
윤
%

% ⑥ 총 원 가 (①+②+③+④+⑤) %

⑦ 부가가치세
%

합
계 (제안금액)

천원 미만 절사

※ 재료비는 주요 부품별로 제조사·모델명을 비고란에 기재하고, 낙찰자는 계약 시 품목별 상세 산출내역서를 제출하여야 함
[ 별지 제11호 서식 ]

사 용 인 감 계 사 용 인 감

(업체명)
은(는) 주식회사 뎁스와 거래함에 있어 입찰, 계약 및 이에 수반되는 모든 행위에 대하여 위의 인감을 사용하고자 하며, 상기 인감을 사용함으로써 민·형사상의 문제가 발생할 경우 (업체명)
이(가) 책임을 부담할 것을 확인합니다.
첨부 인감증명서 1부.

년
월
일

상 호 :
주 소 :
대표자 :
(인)

주식회사 뎁스 대표이사 귀하
[ 별지 제12호 서식 ]

개인정보 수집·활용 동의서

본인은 주식회사 뎁스의 「환경 대응형 고해상도 비전 센싱 유닛 개발」 입찰 및 수행을 위한 개인정보 수집·활용 사항에 대하여 아래와 같이 동의합니다.
가. 수집·활용 목적 : 입찰 참가자격 확인, 제안서 평가, 계약 체결 및 과업 수행
나. 수집·활용 항목 : 성명, 연락처, 전자우편, 학력, 경력, 자격 사항 등 제안서 및 증빙서류에 포함된 정보
다. 보유기간 : 동의일로부터 5년 (정산 및 사후관리 목적 포함)
라. 동의 거부 권리 및 불이익 : 동의를 거부할 권리가 있으며, 거부 시 입찰 참가 및 계약 체결 대상에서 제외될 수 있음
업체명
직위
성명
동의 여부
서명

□ 동의 □ 거부 □ 동의 □ 거부 □ 동의 □ 거부 □ 동의 □ 거부 □ 동의 □ 거부 □ 동의 □ 거부 ※ 본 사업 참여인력 전원 서명

년
월
일

상 호 :
주 소 :
대표자 :
(인)

주식회사 뎁스 대표이사 귀하
[ 별지 제13호 서식 ]

규 격 대 비 표

사업명 : 환경 대응형 고해상도 비전 센싱 유닛 개발
요구사항
고유번호
요구 규격
제안 규격
(제조사·모델명)
충족
여부
증빙
(데이터시트 쪽수)
ECR-001
비전 센싱 유닛 구성

□충족
□미충족

ECR-002
이미지 센서 및 카메라

□충족
□미충족

ECR-003
광학부(렌즈)

□충족
□미충족

ECR-004
환경 대응형 보호 하우징 및 에어퍼지

□충족
□미충족

ECR-005
보조조명

□충족
□미충족

ECR-006
설치 브래킷 및 배선

□충족
□미충족

ECR-007
제어함 및 전원부

□충족
□미충족

PER-001
영상 품질

□충족
□미충족

PER-002
영상 전송 성능

□충족
□미충족

PER-003
환경 내구 성능

□충족
□미충족

PER-004
연속 운전 신뢰성

□충족
□미충족

※ 요구 규격의 세부 수치는 Ⅱ장 세부 요구사항을 기준으로 항목별로 빠짐없이 작성하며, 동등 이상 사양 제안 시 그 근거를 제시
[ 별지 제14호 서식 ] (계약 후 제출)

비 밀 유 지 서 약 서

본인은 주식회사 뎁스와 「환경 대응형 고해상도 비전 센싱 유닛 개발」 계약을 체결함에 있어 다음 사항을 준수할 것을 서약합니다.

1. 본 사업 수행 과정에서 취득한 발주기관 및 수요기업의 설비 정보, 공정 조건, 현장 영상·센서 데이터 등 일체의 정보를 사업 목적 외로 사용하거나 제3자에게 누설하지 않겠습니다.
2. 사업 종료 시 제공받은 자료와 사업 수행 중 생성한 자료를 발주기관에 반납하거나 발주기관 입회 하에 폐기하겠습니다.
3. 본 서약은 계약 종료 후에도 유효하며, 이를 위반한 경우 손해배상 등 민·형사상 모든 책임을 지겠습니다.

년
월
일

상 호 :
주 소 :
대표자 :
(인)

주식회사 뎁스 대표이사 귀하
[ 별첨 ] 사업자 보안관리 준수사항

① 참여인력 보안관리

사업 참여인력은 사업 투입 전 보안서약서를 제출하여야 함
참여인력 변동 시 즉시 발주기관에 통보하여야 함

② 자료·정보 보안관리

발주기관 및 수요기업이 제공한 자료는 목록을 작성하여 관리하고, 사업 종료 시 반납 또는 완전 폐기하여야 함
현장 사진·영상은 발주기관이 승인한 범위 내에서 촬영하고, 사업 목적 외로 사용하거나 외부에 공개할 수 없음

③ 장비·네트워크 보안관리

현장 네트워크에 접속하는 노트북 등은 최신 백신 설치 및 악성코드 검사를 완료하여야 함
현장 장비에 대한 원격 접속 경로를 임의로 개설할 수 없으며, 필요 시 발주기관의 사전 승인을 받아야 함
납품 장비의 기본 계정·비밀번호는 설치 시 변경하고, 변경된 정보는 발주기관에 서면으로 인계하여야 함

④ 위반 시 조치

보안 위반 시 발주기관은 시정 요구, 계약 해제·해지 및 손해배상 청구 등 필요한 조치를 할 수 있음

===== 제안요청서_환경대응형_고해상도_비전센싱유닛_개발_최종.pdf =====
제 안 요 청 서(RFP)
사 업 명

환경 대응형 고해상도 비전 센싱 유닛 개발 발주기관 주식회사 뎁스 2026. 10. 소 속 부서 직위 성 명 전화번호 전자우편 제안관련문의 경영지원 대표이사 황욱철 055-714-8279 [email protected]

※ 본 자료는 제안내용의 설명을 위한 배포자료로, 이외의 목적으로 무단복제, 전달 및 사용하는
행위를 일체 금함.

- 1 - 목 차

Ⅰ. 과업 개요
1. 일반사항
2. 추진일정
3. 현장 설비 및 기 구축 시스템 현황

Ⅱ. 제안요청 내용
1. 제안요청 개요
2. 세부 제안요청 사항

Ⅲ. 사업자 선정
1. 입찰참가자격
2. 사업자 선정방식
3. 제안서 평가방법
4. 협상적격자 선정방법

Ⅳ. 제안 안내사항
1. 제안참가안내
2. 제안서 작성 및 효력
3. 제안서 평가
4. 제안서 작성 지침

Ⅴ. 일반사항
1. 정기보고 및 사업관리
2. 납품·설치 및 검수
3. 성과물 작성 및 제출
4. 대금지급
5. 하자보수 및 지체상금
6. 지식재산권 및 정보보안
7. 사업자의 책무
8. 기타 사항

Ⅵ. 별지서식 및 첨부양식

Ⅰ 과 업 개 요

1. 일반사항
가. 일반사항
◦ (과 업 명) 환경 대응형 고해상도 비전 센싱 유닛 개발
◦ (과업기간) 계약일로부터 20일 이내 (단, 2026. 11. 20.을 초과할 수
없음)
◦ (계약방법) 제한경쟁입찰 (협상에 의한 계약)
◦ (과업금액) 금39,600,000원 (부가가치세 포함)
◦ (납품수량) 2식
◦ (납품장소) 수요기업 생산동 자동 분체도장 라인 중 발주기관이
지정하는 위치 (현장 실측 후 확정)
나. 추진목적 및 필요성
◦ 분체 도장 라인 기어 이탈(Slippage)·헛돎의 실시간 감시 기반
마련

육안으로 감지할 수 없는 회전유도장치 기어의 이탈·헛돎을

영상으로 포착하여 AI 기반 불량예방 시스템의 핵심 입력 데이터
확보

자동 분체도장 라인의 재가동 및 수동 도장 공정의 자동화 복귀

지원
◦ 분진·조도 변화 등 열악한 도장 현장에 적합한 비전 센싱 장치
확보

분말 비산, 도장 가동 시 조도 저하, 고온, 협소 공간 등 현장

제약을 극복하는 환경 대응형 하우징·에어퍼지·노출 제어 기술
적용

측면 시야에서도 기어 톱니 3~4개를 동시에 포착하는 고해상도
3 -

Global Shutter 광학계 구성
◦ 멀티모달(비전) AI 실증 확대
-

1차년도 구축 장비에 이어 설치 구간을 확대하여

정상·이탈·슬립 시퀀스 데이터 50,000건 확보에 기여
-

레이저·압력 센서 데이터와 시간 동기된 영상 제공으로

Cross-modal Transformer 기반 융합 분석 지원
다. 주요 과업 범위(요약)
◦ (설계) 현장 실측(작업거리·화각·조도) 및 광학·기구·전기
상세설계
◦ (제작) 고해상도 Global

Shutter 카메라, 렌즈, 환경 대응형

하우징(에어퍼지), 조명, 제어함 제작·조립 2식
◦ (S/W) 영상 수집 S/W 및 SDK(자동 노출, 타임스탬프, 퍼지 제어,
상태 감시) 개발·제공
◦ (설치·연동) 수요기업 라인 설치, 배선·공압 배관, AI Edge
Device·PLC 연동 및 시간 동기
* 압축공기 분기 및 설치에 필요한 부자재 일체 포함

◦ (시험·지원) 공장시험(FAT), 현장시험(SAT), 72시간 연속운전,
교육, 하자보수(1년)

2. 추진일정
분 류
사업착수
설계

세부추진 내용 1주

□ 착수보고, 현장 실측 및 요구사항
확정
□ 상세설계(기구·전기·광학/센서) 및 도면
승인
□ 부품 조달, 가공·조립 및 S/W 개발

제작
□ 공장시험(FAT) 및 시험성적 제출

- 4 - 2주 3주

□ 현장 설치, 배선 및 정렬(Alignment)
설치

□ AI Edge·PLC 연동 및 현장시험(SAT),
72시간 연속운전
□ 운영자 교육, 검수 및 성과물 제출

완료

□ 하자보수 및 기술지원 (검수일로부터
1년)

* 상기 일정은 발주기관 및 수요기업의 라인 가동 일정과 의하여 변경 가능

3. 현장 설비 및 기 구축 시스템 현황
가. 설치 대상 설비
항목

내용 수요기업

방산 부품 제조기업 (자동 분체도장 라인 3개 보유)

대상 공정

오버헤드 컨베이어 기반 자동 분체도장 라인의 회전유도장치(기어·가이드)
구간

컨베이어 속도

약 3~10 cm/s (저속 이송, 회전유도장치에서 행거 회전)

현장 제약

분말 비산·분진, 도장 가동 시 조도 저하 및 변화, 경화로 인접 고온,
협소한 설치 공간, 수직 촬영 제한(측면 시야)

제조현안

컨베이어 기어 이탈(Slippage)·헛돎을 육안으로 감지할 수 없어 자동 라인
가동을 중단하고 수동 도장으로 대체 중

나. 기 구축 시스템 구성 (1차년도)
구분

구성 비고 비전

환경 대응형 고해상도 비전 센싱 유닛 1식
(측면 설치, 에어퍼지 하우징)

1호 라인 변위·압력

정밀 변위·압력 측정 플로팅 가이드 어셈블리
1식

1호 라인 AI Edge

NVIDIA Jetson Orin 계열 산업용 Edge Device

현장 데이터 수집·추론 - 5 - 서버 AI 학습서버(GPU), NAS, 랙·UPS 발주기관 운영 PLC

LS XGB 계열 PLC(XBM-DN32H 외) 기반 운영
인프라

설비 신호 연동 서버용·센서용 UTP 네트워크 현장 구축 완료 네트워크

* 상세 네트워크 구성 및 IP 정보는 보안상 생략하며, 계약 후 필요 범위 내에서 제공

다. 시스템 구성 개념
본 사업 납품 장비
비전 센싱 유닛 2식
(Global Shutter 카메라,
에어퍼지 하우징, 조명)

AI Edge Device
→

실시간 추론
(CNN-LSTM, 1D CNN,
Cross-modal
Transformer)

- 6 -

학습·운영 서버 / HMI
→

정상·주의·이상 상태 표시
영상·센서 Replay
MLOps 재학습

Ⅱ 제안요청 내용

1. 제안요청 개요
□ 대상사업 : 환경 대응형 고해상도 비전 센싱 유닛 개발
□ 주요 과업내역(List)
구분

과업명 요구내용 현장 실측

설치 위치별 작업거리·설치 각도·조도 측정, 설치
공간 및 공압·전원 확인

상세설계

광학 설계서(화각·해상력), 하우징·브래킷 도면,
전기 회로도 작성 및 승인

카메라·광학부

5MP 이상 Global Shutter 카메라 및 산업용
렌즈 구성

2식 하우징·퍼지

IP66 이상 보호 하우징, 에어커튼 노즐, 공압
유닛 제작

2식 조명·제어함

LED 보조조명(필요 시), 전원·I/O 제어함 제작

2식 S/W·SDK

영상 수집 S/W, 자동 노출·타임스탬프·퍼지
제어·상태 감시 기능

1식 현장 설치

브래킷 설치, 배선·보호관, 공압 배관,
정렬(Alignment)

시스템 연동

AI Edge Device·PLC 연동, 플로팅 가이드와 시간
동기

설계 제작 설치 시험 FAT·SAT 지원 교육·하자보수 비고

공장시험, 현장시험, 72시간 연속운전
운영자·관리자 교육, 하자보수 1년, 예비품 제공

2. 세부 제안요청 사항
가. 제안 요구사항 총괄표
※ 요구사항 요건 및 내용이 변경될 경우 상호 협의하여 결정하며, 제안서 작성 시 제안사

설 명

요구사항
수

비전 센싱 유닛을 구성하는 카메라, 광학부, 하우징,

퍼지, 조명, 제어함, 설치 부속의 규격

영상 취득, 노출 제어, 시간 동기, 퍼지 제어, 상태

감시, 수집 S/W 등 장비가 수행하여야 하는 기능

영상 품질, 전송 성능, 환경 내구, 연속 운전 신뢰성

등 성능 목표

AI Edge Device, 플로팅 가이드, PLC 및 사용자와의

연동 요건

공장시험(FAT), 현장시험(SAT) 및 연속운전 시험

요건

납품 장비의 품질 확보를 위한 부품 품질, 인증,

품질보증 및 호환성 요구사항

설치 환경, 산업안전, 관계 법령 등 사업 수행 시

준수하여야 하는 제약 요건

현장 데이터 및 장비 접근에 대한 보안 요건

사업의 원활한 수행을 위한 관리 방법 및 성과물

관리 요건

교육, 하자보수, 기술지원, 예비품 등 지원 요건

구 분
장비구성 요구사항
(ECR: Equipment
Composition
Requirement)
기능 요구사항
(SFR: System Function
Requirement)
성능 요구사항
(PER: PErformance
Requirement)
인터페이스 요구사항
(SIR: System Interface
Requirement)
시험 요구사항
(TER: TEst Requirement)
품질 요구사항
(QUR: QUality
Requirement)
제약 요구사항
(COR: COnstraint
Requirement)
보안 요구사항
(SER: SEcurity
Requirement)
프로젝트 관리 요구사항
(PMR: Project
Management
Requirement)
프로젝트 지원 요구사항
(PSR: Project Support
Requirement)

합 계

판단으로 추가할 요구사항은 별도 표시하여 추가 작성 가능함

- 8 - 35

나. 세부 요구사항
1) 장비구성 요구사항 (ECR : Equipment Composition Requirement)
요구사항 고유번호

ECR-001 요구사항 명칭 비전 센싱 유닛 구성 요구사항 분류 장비구성 요구사항 (ECR) 정의

요구사항
상세설명

환경 대응형 고해상도 비전 센싱 유닛 2식을 설계·제작하여
납품·설치하여야 함

□ 1식당 구성 품목

산업용 고해상도 카메라(Global Shutter) 1대
산업용 렌즈 1개 (현장 실측 후 선정)
환경 대응형 보호 하우징(에어퍼지 노즐, 보호창, 선바이저

포함) 1식

에어퍼지 공압 유닛(필터·레귤레이터, 전자밸브, 배관) 1식

세부내용

산업용 LED 보조조명 1식 (필요 시, 현장 실측 결과에 따라

발주기관과 협의)

제어함(전원부, 퍼지·조명 제어 I/O) 1식
설치 브래킷, 산업용 케이블 및 보호관 1식
영상 수집 S/W 및 SDK 1식

□ 수량 : 2식 (설치 위치는 현장 실측 후 발주기관이 지정)

산출정보 ◦ 장비 구성도, 부품 목록(BOM) 관련요구사항 요구사항 고유번호 ECR-002 요구사항 명칭 이미지 센서 및 카메라 요구사항 분류 장비구성 요구사항 (ECR) - 9 - 정의

요구사항
상세설명

이동하는 기어 톱니를 왜곡 없이 선명하게 포착할 수 있는 산업용
카메라를 적용하여야 함

□ 이미지 센서

해상도 : 5MP(약 2,448×2,048) 이상
셔터 방식 : Global Shutter (Rolling Shutter 불가)
컬러/모노 : 모노크롬 기본 (컬러 적용 시 사유 및 성능 영향

제시)

비트 심도 : 8bit 이상 (10bit 이상 출력 지원 권장)

세부내용
□ 카메라

프레임 속도 : 최대 해상도에서 30fps 이상
인터페이스 : GigE Vision(PoE 지원 권장) 또는 USB3 Vision,

GenICam 표준 호환

외부 트리거 입력 및 스트로브 출력 지원
동작온도 : 0~50℃ 이상, 산업용 등급 제품

산출정보 ◦ 카메라 데이터시트 관련요구사항 요구사항 고유번호 ECR-003 요구사항 명칭 광학부(렌즈) 요구사항 분류 장비구성 요구사항 (ECR) 정의

요구사항
상세설명

세부내용 산출정보

현장 작업거리에서 기어 톱니 3~4개가 한 화면에 들어오도록
광학계를 설계하여야 함

산업용 고정초점 렌즈(C-마운트 등), 5MP 이상 센서 해상도

대응

초점거리는 현장 실측(작업거리, 설치 각도, 관측 범위) 후 광학

설계서로 제시하여 승인

초점·조리개 고정(잠금 나사) 기능으로 진동에 의한 초점 변화

방지

톱니 1개가 영상 내 가로 방향 60픽셀 이상으로 표시되도록

설계

측면 설치(수직 촬영 제한)를 고려한 원근 왜곡 최소화 방안

제시
◦ 광학 설계서(화각·작업거리·해상력 계산)

관련요구사항 - 10 - 요구사항 고유번호 ECR-004 요구사항 명칭 환경 대응형 보호 하우징 및 에어퍼지 요구사항 분류 장비구성 요구사항 (ECR) 정의

요구사항
상세설명

분말 비산·분진·고온 환경에서 카메라와 광학부를 보호하여야 함

□ 보호 하우징

보호등급 : IP66 이상
재질 : 알루미늄 합금 또는 스테인리스, 분체 부착을 줄이는

표면처리

전면 보호창 : 강화유리 이상, 현장에서 공구로 교체 가능한

구조

선바이저 및 케이블 글랜드 적용, 내부 온도 감시 센서 내장

세부내용 □ 에어퍼지

보호창 전면에 에어커튼을 형성하는 노즐 구조 (분진의 보호창

부착 방지)

압축공기 공급압 0.3~0.7MPa 대응, 필터·레귤레이터(유분·수분

제거) 포함

전자밸브에 의한 퍼지 제어 (상시·주기·원격 명령 방식 선택)
압축공기는 수요기업 기존 공압 라인에서 분기 (분기 공사

포함)

산출정보 ◦ IP 등급 확인 자료

관련요구사항
요구사항 고유번호

ECR-005 요구사항 명칭 보조조명 요구사항 분류 장비구성 요구사항 (ECR)

요구사항
상세설명

정의

도장 가동 시 조도 저하와 변화에 대응할 수 있는 조명 대책을
마련하여야 함

세부내용

현장 조도 측정 후 보조조명 필요 여부와 사양을 설계서로

제시

적용 시 산업용 LED 조명(보호등급 IP65 이상), 밝기 조절 및

카메라 스트로브 동기 지원

작업자 눈부심을 방지하는 설치 각도 및 차광 대책 제시

산출정보 ◦ 조도 측정 결과 및 조명 설계서 - 11 - 관련요구사항 요구사항 고유번호 ECR-006 요구사항 명칭 설치 브래킷 및 배선 요구사항 분류 장비구성 요구사항 (ECR)

요구사항
상세설명

정의

진동 환경에서도 촬영 위치가 유지되도록 견고하게 설치하여야 함

세부내용

3축(Pan/Tilt/Roll) 각도 조정 및 고정이 가능한 브래킷
방진 대책(방진 고무 등) 적용, 설치 후 촬영 위치 표시(마킹)
산업용 차폐 케이블(통신·전원) 및 금속 보호관(또는 케이블

트레이) 사용

케이블은 도장 부스 내 분체 흐름과 작업자 동선을 피하여

포설

산출정보 ◦ 설치 위치 확인 자료(사진) 관련요구사항 요구사항 고유번호 ECR-007 요구사항 명칭 제어함 및 전원부 요구사항 분류 장비구성 요구사항 (ECR)

요구사항
상세설명

정의

카메라·퍼지·조명의 전원과 제어를 위한 제어함을 구성하여야 함

세부내용

입력 전원 AC220V, 내부 산업용 SMPS(DC24V 등) 및 보호

차단기·퓨즈 구성

제어함 보호등급 IP54 이상, 서지 보호 및 접지
퍼지·조명 제어용 디지털 I/O, 상태 표시등(전원·통신·퍼지)
장비별 전원 개별 차단이 가능한 구조

산출정보 ◦ 제어함 구성품 목록 관련요구사항

2) 기능 요구사항 (SFR : System Function Requirement)

12 -

요구사항 고유번호 SFR-001 요구사항 명칭 영상 취득 및 자동 노출 제어 요구사항 분류 기능 요구사항 (SFR)

정의
요구사항
상세설명

세부내용 산출정보

조도가 변하는 환경에서도 일정한 품질의 영상을 취득하여야 함

자동 노출(AE)·자동 게인(AG) 기능 및 ROI(관심영역) 기준 노출

제어

노출시간 상한 설정 기능 (모션 블러 방지)
자동/고정 노출 모드 전환 및 설정값 저장·복원
조도 변화 시 영상 밝기가 설정 범위 내로 복귀하는 시간 제시

◦ 기능 설명서

관련요구사항 요구사항 고유번호 SFR-002 요구사항 명칭 타임스탬프 및 시간 동기 요구사항 분류 기능 요구사항 (SFR)

요구사항
상세설명

정의

비전 영상과 레이저·압력 센서 데이터를 시간축으로 정합할 수
있어야 함

세부내용

프레임별 타임스탬프(밀리초 단위 이하) 부여
PTP(IEEE 1588) 또는 NTP 기반으로 AI Edge Device와 시간

동기

프레임 번호 연속성 확인 기능 (누락 프레임 식별)

산출정보 ◦ 시간 동기 시험 결과 관련요구사항 요구사항 고유번호 SFR-003 요구사항 명칭 에어퍼지 제어 요구사항 분류 기능 요구사항 (SFR) - 13 -

요구사항
상세설명

정의

보호창 오염을 방지하기 위한 퍼지 제어 기능을 제공하여야 함

세부내용

상시·주기(시간 간격 설정)·원격 명령 방식의 퍼지 제어
퍼지 동작 상태(ON/OFF) 피드백 및 이력 기록
컨베이어 정지 신호 연동 시 퍼지 동작 모드 변경 기능 (공기

절감)

산출정보 ◦ 기능 설명서 관련요구사항 요구사항 고유번호 SFR-004 요구사항 명칭 상태 감시 및 경보 요구사항 분류 기능 요구사항 (SFR) 정의

요구사항
상세설명

세부내용 산출정보

장비 상태를 실시간으로 감시하고 이상 시 알려야 함

감시 항목 : 카메라 연결 상태, 프레임 드롭, 하우징 내부 온도,

퍼지 동작 상태

영상 선명도(Sharpness) 지표 저하 감지에 의한 보호창 오염

알림

상태 정보는 MQTT 또는 REST API로 발주기관 AI Edge

Device·HMI에 제공

이벤트 로그 저장 및 조회 기능

◦ 인터페이스 명세서

관련요구사항 요구사항 고유번호 SFR-005 요구사항 명칭 영상 수집 S/W 및 SDK 요구사항 분류 기능 요구사항 (SFR) - 14 - 정의

요구사항
상세설명

세부내용 산출정보

발주기관 AI 시스템이 영상을 수집·활용할 수 있도록 S/W와
SDK를 제공하여야 함

NVIDIA Jetson(ARM64, Ubuntu/JetPack) 환경에서 동작하는

카메라 드라이버 및 SDK

Python 및 C++ API (영상 취득, 노출·게인 설정, 트리거,

타임스탬프 조회)

설정 툴 : 실시간 미리보기, ROI·노출 설정, 파라미터 백업·복원,

한글 UI 권장

영상 저장 기능 : 연속/이벤트 저장, 파일명

규칙(장비ID_시각_프레임번호) 적용

소스코드 또는 설치 파일, 설치·API 매뉴얼 제공

◦ S/W 설치본, SDK, API 매뉴얼

관련요구사항

3) 성능 요구사항 (PER : PErformance Requirement)
요구사항 고유번호

PER-001 요구사항 명칭 영상 품질 요구사항 분류 성능 요구사항 (PER)

정의
요구사항
상세설명

세부내용 산출정보

AI 모델이 기어 톱니 형상과 회전 패턴을 인식할 수 있는 영상
품질을 확보하여야 함

기어 톱니 3~4개가 한 화면에 동시에 포착될 것
톱니 1개가 영상 내 가로 방향 60픽셀 이상으로 표시될 것
컨베이어 최대 속도(10cm/s)에서 모션 블러 1픽셀 이하

(노출시간 제어 또는 스트로브 조명 적용)

도장 가동 중 조도 변화 조건에서 톱니 윤곽이 식별 가능할 것

(시험 영상으로 확인)
◦ 시험 영상

관련요구사항

요구사항 고유번호
요구사항 명칭

PER-002
영상 전송 성능

- 15 -

요구사항 분류
정의
요구사항
상세설명

세부내용 산출정보

성능 요구사항 (PER)
실시간 추론이 가능하도록 안정적으로 영상을 전송하여야 함

30fps 이상 연속 전송 (발주기관 요구 해상도 기준)
프레임 드롭률 0.1% 이하 (1시간 연속 측정 기준)
카메라 노출 시점부터 AI Edge Device 수신까지 지연 100ms

이하
◦ 전송 성능 시험 결과

관련요구사항 요구사항 고유번호 PER-003 요구사항 명칭 환경 내구 성능 요구사항 분류 성능 요구사항 (PER)

정의
요구사항
상세설명

세부내용 산출정보

분진·고온 환경에서 장기간 안정적으로 동작하여야 함

동작 온도 0~50℃, 상대습도 85% 이하(비응결)에서 정상 동작
에어퍼지 가동 조건에서 보호창 청소 주기 1주 이상 (현장

시험으로 확인)

하우징 내부 온도가 카메라 허용 온도를 초과하지 않을 것

◦ 현장 시험 결과

관련요구사항 요구사항 고유번호 PER-004 요구사항 명칭 연속 운전 신뢰성 요구사항 분류 성능 요구사항 (PER)

요구사항
상세설명

정의
세부내용

생산 라인에서 무중단 운전이 가능하여야 함

현장 설치 후 72시간 연속 운전 시 영상 수집 중단 없음
전원 재투입 시 자동 복귀(카메라 재연결, 설정 유지)
주요 부품의 MTBF 또는 보증 수명 자료 제시
16 -

산출정보 ◦ 연속 운전 시험 기록 관련요구사항

4) 인터페이스 요구사항 (SIR : System Interface Requirement)
요구사항 고유번호

SIR-001 요구사항 명칭 AI Edge Device 연동 요구사항 분류 인터페이스 요구사항 (SIR)

요구사항
상세설명

정의

발주기관의 AI Edge Device에 영상을 실시간으로 제공하여야 함

세부내용

NVIDIA Jetson Orin 계열 AI Edge Device와 GigE Vision(PoE)

또는 USB3 Vision으로 연결

1차년도 납품 비전 센싱 유닛과 동일한 영상 형식·API로 연동
필요 시 PoE 스위치 등 네트워크 부속 장비 포함 (제안서에

명시)

산출정보 ◦ 연동 시험 결과 관련요구사항 요구사항 고유번호 SIR-002 요구사항 명칭 센서 데이터 정합 요구사항 분류 인터페이스 요구사항 (SIR)

요구사항
상세설명

정의
세부내용

산출정보

정밀 변위·압력 측정 플로팅 가이드 데이터와 시간축으로
정합되어야 함

공통 시간원(PTP/NTP)으로 동기하여 비전 영상과 레이저·로드셀

데이터의 시각 차이 10ms 이하

동기 상태 이상 시 경보

◦ 동기 시험 결과

관련요구사항 - 17 - 요구사항 고유번호 SIR-003 요구사항 명칭 설비 신호 연동 요구사항 분류 인터페이스 요구사항 (SIR)

요구사항
상세설명

정의
세부내용

산출정보

컨베이어 가동 상태와 연동하여 동작하여야 함

1차년도 구축 PLC(LS XGB 계열)로부터 컨베이어 가동/정지

신호를 수신 (디지털 입력 또는 Modbus TCP)

가동 신호에 따라 영상 수집·퍼지 모드 자동 전환

◦ I/O 목록, 연동 시험 결과

관련요구사항 요구사항 고유번호 SIR-004 요구사항 명칭 사용자 인터페이스 요구사항 분류 인터페이스 요구사항 (SIR)

요구사항
상세설명

정의

운영자가 장비 상태를 쉽게 확인하고 설정할 수 있어야 함

세부내용

실시간 영상 미리보기, 장비 상태(통신·온도·퍼지) 표시
설정 변경 이력 기록 및 관리자 권한 분리
발주기관 HMI 화면 연동에 필요한 상태 데이터 제공

산출정보 ◦ 화면 설계서, 사용자 매뉴얼 관련요구사항

5) 시험 요구사항 (TER : TEst Requirement)
요구사항 고유번호

TER-001 요구사항 명칭 공장시험(FAT) 요구사항 분류 시험 요구사항 (TER) - 18 -

정의
요구사항
상세설명

세부내용 산출정보

현장 반입 전 제작 장비의 규격과 기능을 시험하여야 함

시험계획서(시험 항목, 방법, 판정기준)를 제작 완료 전

제출하여 승인

시험 항목 : 해상도·프레임 속도, 노출 제어, 타임스탬프, 퍼지

동작, 하우징 밀폐, 전기 안전(절연·접지)

발주기관 입회 하에 실시

◦ FAT 계획서

관련요구사항 요구사항 고유번호 TER-002 요구사항 명칭 현장시험(SAT) 및 연속운전 요구사항 분류 시험 요구사항 (TER)

정의
요구사항
상세설명

세부내용 산출정보

현장 설치 후 실제 가동 조건에서 성능을 확인하여야 함

수요기업 라인 설치 후 PER-001~004, SIR-001~004 항목 확인
도장 가동 조건(분진, 조도 변화)에서 시험 영상 취득 및

발주기관 AI 모델 입력 적합성 확인

72시간 연속 운전 시험 (영상 수집 중단 없음, 프레임 드롭률

기준 충족)

판정기준 미달 시 보완 후 재시험

◦ SAT 계획서, 연속운전 기록

관련요구사항

6) 품질 요구사항 (QUR : QUality Requirement)
요구사항 고유번호

QUR-001 요구사항 명칭 부품 품질 및 인증 요구사항 분류 품질 요구사항 (QUR) - 19 - 정의

요구사항
상세설명

납품 장비에 사용되는 모든 부품은 신품·정품이어야 하며 관련
인증을 갖추어야 함

□ 부품 품질

주요 부품(센서, 카메라, 렌즈, 전원장치, 제어기기 등)은

제조사·모델명이 확인되는 신품·정품을 사용

주요 부품의 데이터시트 및 정품 확인 자료(거래명세서 등)를

제출
세부내용 □ 인증

전기·전자 부품은 KC 인증(전기용품 안전인증 또는

방송통신기자재 적합성평가) 또는 CE 등 동등 이상 인증 제품
사용

레이저 부품은 IEC 60825-1 기준 Class 2 이하 제품 사용(해당

시)

산출정보

◦ 부품 목록(BOM), 데이터시트, 인증서 사본

관련요구사항 요구사항 고유번호 QUR-002 요구사항 명칭 품질보증 및 추적성 요구사항 분류 품질 요구사항 (QUR) 정의

요구사항
상세설명

설계·제작·시험 전 과정에 대한 품질관리 체계를 수립하고 장비별
추적성을 확보하여야 함

□ 품질관리

사업수행계획서에 품질관리 조직, 단계별(설계·제작·시험·설치)

검사 항목 및 기준 제시

제작 완료 후 자체 출하검사를 실시하고 결과를 기록

세부내용 □ 추적성

장비별 시리얼번호를 부여하고 주요 부품의 시리얼번호를

대장으로 관리

장비 외부에 명판(품명, 모델, 시리얼, 제조사, 제조년월, 전원

사양)을 부착

산출정보

◦ 품질관리계획서, 출하검사 기록, 장비 대장

관련요구사항 요구사항 고유번호 QUR-003 - 20 - 요구사항 명칭 1차년도 설비와의 호환성 요구사항 분류 품질 요구사항 (QUR) 정의

요구사항
상세설명

본 사업 납품 장비는 1차년도에 구축된 동종 장비 및 시스템과
호환되어야 함

□ 호환성

1차년도 납품 비전 센싱 유닛와 동일한 데이터 형식·통신

방식으로 발주기관 AI Edge Device에 연동
세부내용 - 1차년도 장비 사양과 동등 이상의 성능을 확보하고, 사양
차이가 있는 경우 제안서에 명시

발주기관 데이터 수집 S/W의 수정이 필요한 경우 수정 범위를

사전에 제시하고 협의

산출정보 ◦ 호환성 검토서 관련요구사항

7) 제약 요구사항 (COR : COnstraint Requirement)
요구사항 고유번호

COR-001 요구사항 명칭 설치 환경 및 설비 제약 요구사항 분류 제약 요구사항 (COR) 정의

요구사항
상세설명

수요기업의 설비와 생산에 지장이 없도록 설치하여야 함

□ 설비 제약

기존 컨베이어·회전유도장치 및 도장 설비의 기능과 안전장치에

영향을 주지 않도록 설치

설비 구조물에 대한 용접·천공은 최소화하고, 필요한 경우

수요기업의 사전 승인을 받아야 함

장비 철거 시 원상복구가 가능한 구조로 설치

세부내용
□ 작업 일정

라인 정지가 필요한 작업은 수요기업의 비가동 시간(휴일·야간

등)에 수행하는 것을 원칙으로 하며, 작업 시간과 절차를
사전에 협의

설치 작업으로 인한 생산 차질이 발생하지 않도록 작업 전

점검표를 작성

산출정보 ◦ 설치 작업계획서 - 21 - 관련요구사항 요구사항 고유번호 COR-002 요구사항 명칭 산업안전 및 분진 환경 안전 요구사항 분류 제약 요구사항 (COR) 정의

요구사항
상세설명

설치·시험 과정에서 산업안전 관계 법령과 수요기업의 안전수칙을
준수하여야 함

□ 안전 준수

「산업안전보건법」 및 수요기업 안전수칙 준수, 작업 전

안전교육 이수

고소작업 시 고소작업대 사용 및 추락방지 조치, 전기작업 시

전원 차단·잠금(LOTO) 절차 준수
세부내용 □ 분진 환경 안전

분체 도장 설비 주변의 위험장소 구분(폭발위험장소 해당

여부)을 수요기업과 확인하고, 해당 시 그 기준에 적합한 설치
위치·보호 방식을 적용

전기 부품 및 배선은 분진 축적에 의한 발열·단락이 발생하지

않도록 밀폐·보호

산출정보 ◦ 안전관리계획서, 위험성평가 결과 관련요구사항 요구사항 고유번호 COR-003 요구사항 명칭 관계 법령 및 기준 요구사항 분류 제약 요구사항 (COR)

정의
요구사항
상세설명

세부내용 산출정보

본 사업 수행에 적용되는 관계 법령과 기준을 준수하여야 함

「전기용품 및 생활용품 안전관리법」, 「전파법」(전자파 적합성)

등 관계 법령

「전기설비기술기준」 및 KEC(한국전기설비규정)에 따른

배선·접지

기타 관련 KS 규격 및 수요기업 사내 기준

- 22 - 관련요구사항

8) 보안 요구사항 (SER : SEcurity Requirement)
요구사항 고유번호

SER-001 요구사항 명칭 현장 데이터 및 접근 보안 요구사항 분류 보안 요구사항 (SER)

정의
요구사항
상세설명

세부내용 산출정보

현장 데이터와 장비 접근 권한을 보호하여야 함

수집 데이터는 발주기관 AI Edge Device 및 서버로만 전송하며,

외부 클라우드 등으로 전송하는 기능을 탑재하지 않음

장비 관리 기능(설정 툴, 웹 설정 화면 등)은 계정·비밀번호로

보호하고, 기본 비밀번호는 설치 시 변경

펌웨어·S/W 업데이트는 발주기관 승인 후 현장에서 수행하며,

업데이트 이력을 기록
◦ 보안 설정 내역서

관련요구사항

9) 프로젝트 관리 요구사항 (PMR : Project Management
Requirement)
요구사항 고유번호

PMR-001 요구사항 명칭 사업관리 요구사항 분류 프로젝트 관리 요구사항 (PMR) 정의

요구사항
상세설명

세부내용

사업의 원활한 수행을 위한 관리 체계를 수립하여야 함

착수 후 7일 이내 사업수행계획서(수행조직, 주 단위 일정,

위험관리, 품질·안전관리 계획) 제출

상세설계 완료 시 설계검토 회의를 개최하고 발주기관 승인 후

제작 착수

주간 진행 보고 및 이슈 발생 시 즉시 보고
일정 지연 위험(부품 납기 등)을 사전에 식별하고 대응 방안을

제시

23 -

산출정보 ◦ 사업수행계획서, 주간보고서, 회의록 관련요구사항 요구사항 고유번호 PMR-002 요구사항 명칭 성과물 관리 요구사항 분류 프로젝트 관리 요구사항 (PMR)

요구사항
상세설명

정의
세부내용

산출정보

사업 수행 과정의 성과물을 체계적으로 작성·관리하여야 함

설계 자료(BOM 등), 시험계획서, 매뉴얼, S/W 및 설정 백업

파일을 버전별로 관리

성과물은 한글(국문)로 작성하는 것을 원칙으로 함

◦ 성과물 목록

관련요구사항

10) 프로젝트 지원 요구사항 (PSR : Project Support Requirement)
요구사항 고유번호

PSR-001 요구사항 명칭 교육 훈련 요구사항 분류 프로젝트 지원 요구사항 (PSR)

요구사항
상세설명

정의

장비 운영자와 관리자가 장비를 운영·점검할 수 있도록 교육하여야
함

세부내용

운영자 교육(일상 점검, 청소·소모품 교체, 경보 대응) 및 관리자

교육(설정, 교정, 장애 조치) 각 1회 이상

교육 교재 및 결과(참석자 명단)를 제출

산출정보 ◦ 교육 교재, 교육 결과보고 관련요구사항 요구사항 고유번호 PSR-002 - 24 - 요구사항 명칭 하자보수 요구사항 분류 프로젝트 지원 요구사항 (PSR)

정의
요구사항
상세설명

세부내용 산출정보

하자담보책임기간 동안 장비의 안정적 운영을 보장하여야 함

하자담보책임기간 : 검수일로부터 1년
장애 접수 후 4시간 이내 원격 대응, 24시간 이내 현장 출동,

72시간 이내 복구(부품 교체 포함)

하자보수 이력을 기록하여 분기별 제출

◦ 하자보수 계획서, 이력 대장

관련요구사항 요구사항 고유번호 PSR-003 요구사항 명칭 기술지원 요구사항 분류 프로젝트 지원 요구사항 (PSR)

요구사항
상세설명

정의

발주기관의 AI 데이터 수집·실증 기간 동안 기술지원을 제공하여야
함

세부내용

검수 후 2026. 11. 30.까지 데이터 품질 확인 및 설정 최적화

지원(필요 시 현장 방문)

발주기관의 요청 시 인터페이스·데이터 형식 관련 기술 자료

제공

산출정보 ◦ 기술지원 결과 기록 관련요구사항 요구사항 고유번호 PSR-004 요구사항 명칭 예비품 및 소모품 요구사항 분류 프로젝트 지원 요구사항 (PSR) - 25 -

정의
요구사항
상세설명

세부내용 산출정보

장비 운영에 필요한 예비품과 소모품을 제공하여야 함

보호창 : 장비당 2개
에어퍼지 필터 엘리먼트 : 장비당 2개
소모품 교체 주기 및 구입처 정보 제공, 하자담보책임기간 이후

5년 이상 부품 공급 보장 방안 제시
◦ 예비품 인수증

관련요구사항 - 26 - Ⅲ 사업자 선정

1. 입찰참가자격
◦ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」
제12조(경쟁입찰의 참가자격) 및 같은 법 시행규칙 제14조에 의한
입찰참가 자격요건을 갖춘 자
◦ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」
제76조(부정당업자의 입찰참가자격 제한)에 따른 제한을 받지 않는
자
◦ 「중소기업기본법」 제2조제2항에 따른 소기업,
「소상공인기본법」 제2조에 따른 소상공인, 「벤처기업육성에
관한 특별법」에 따른 벤처기업 또는 「중소기업창업 지원법」에
따른 창업기업으로서 해당 확인서(입찰마감일 전일까지 발급된
것으로 유효기간 내에 있어야 함)를 소지한 자 (「국가를 당사자로
하는 계약에 관한 법률 시행령」 제21조제1항제10호 준용)
◦ 입찰공고일 전일 기준 법인등기부상 본점 소재지(개인사업자는
사업자등록증상 사업장 소재지)가 경상남도에 있는 자
(「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」
제20조 준용)
◦ 공고일 기준 최근 3년 이내 산업용 비전(머신비전) 장비 또는 영상
기반 감시·계측 장치 제작·납품 실적이 1건 이상 있는 자
* 관련 실적은 1건당 계약금액 1천만원 이상(부가가치세 포함)인 실적만 인정하며,
실적증명서 또는 계약서·세금계산서 사본으로 증빙

◦ 본 입찰은 전자입찰방식으로 진행되므로 전자입찰서 제출마감일
전일까지 나라장터(누리장터 포함) 전자입찰 이용자 등록을 필한
업체이어야 함
◦ 본 사업은 공동수급을 허용하지 않음
◦ 하도급에 관한 사항 : 본 사업의 품질보증 및 원활한 하자보수를

27 -

위해 과업의 일괄 하도급은 허용하지 않음. 다만, 범용 부품의 구매
및 단순 가공(절삭·도장 등)은 제안서에 명시하고 발주기관의
승인을 받은 경우 허용함

2. 사업자 선정방식 : 제한경쟁입찰(협상에 의한 계약 체결)
◦ 적용규정

「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」

제43조(협상에 의한 계약체결)

「협상에 의한 계약체결기준」(기획재정부 계약예규)
「보조금 관리에 관한 법률」 및 중소벤처기업부 AI솔루션

개발·실증 지원사업 사업비 관리지침

3. 제안서 평가방법
◦ 기술평가

본 사업의 평가는 기술평가와 가격평가로 구분하여 평가하되,

기술평가 비중은 100분의 80, 가격평가 비중은 100분의 20으로 함
* 기술평가 점수 : 정량적평가(10점) + 정성적평가(70점)

제안설명(발표자료), 질의·응답, 제안서 등 관련 자료 내용을

참고하여 평가위원회에서 평가기준에 따라 평가
◦ 가격평가

「협상에 의한 계약체결기준」(기획재정부 계약예규)에 따라

평가점수 산출

4. 협상적격자 선정방법
◦ 제안서 평가결과 기술평가 점수가 기술평가분야 배점한도의 85%
이상인 자를 협상적격자로 선정
* 협상적격자가 없는 경우 재공고 입찰에 부칠 수 있음

◦ 협상 순서는 종합평가점수(기술점수+가격점수) 고득점 순에 의하여
1위 업체부터 순차적으로 협상

28 -

◦ 종합평가 결과 최고점수를 얻은 제안자가 2인 이상인 경우
기술평가점수가 높은 자를 우선협상대상자로 정하고,
기술평가점수도 동일한 경우에는 기술평가 배점이 큰 평가항목에서
높은 점수를 얻은 자로 함

입찰자별로 평가위원회 평가점수 중 최고점수와 최저점수를

제외(최고 또는 최저 점수가 2개 이상일 때에는 하나만 제외)한 후
나머지 평가점수를 산술평균하여 최종 평가점수를 부여함
* 평가점수에 소수점 이하가 있는 경우에는 소수점 다섯째 자리에서 반올림함

- 29 - Ⅳ 제안 안내사항

1. 제안참가안내
□ 제안참가신청
◦ 제출기한 : 입찰공고문 참조
◦ 제출장소 : 입찰공고문 참조
◦ 문의처

계약 관련사항 : 입찰공고문 참조
제안 관련사항 : 주식회사 뎁스 (055-714-8279, [email protected])

◦ 제출방법 : 제출기한 내 나라장터(누리장터) 전자제출 (PDF 형식)

정성제안서(보관용 / 회사명, 인명, 로고 등 모두 표기) 1부
정성제안서(평가용 / 회사명, 인명, 로고 등 모두 삭제) 1부
정량평가 증빙서류(참여 기술인력 자격·경력 및 재직 확인서류)

각 1부

규격 대비표(별지 제13호 서식) 및 주요 부품 데이터시트 1부
발표자료 1부

◦ 제출서류 : 정량제안서, 정성제안서, 발표자료, 기타 첨부서류 각
1부(별지서식 참조)
□ 제안서 평가위원회
◦ 제안서 평가를 위하여 외부 전문가를 포함한 5인 이상의 제안서
평가위원회를 구성하며, 일시 및 장소는 제안서 마감 후
제안업체에 별도 통보
◦ 제안서 설명은 제안사의 사업책임자(PM)가 직접 발표해야 하며,
동영상 등을 이용한 간접 발표는 불허(PM이 발표하지 않을 경우
서류만 평가)
* 제안설명시간 : 업체별 25분(제안 설명 15분, 질의응답 10분으로 진행 예정)
** 발표내용에 제안서와 상이한 사항이 있는 경우 이를 반드시 별도로 명기

30 -

□ 주의사항 및 제출방법
◦ 마감일시까지 제출하지 않을 경우 제안 의사가 없는 것으로
간주함
◦ 질의사항은 답변상의 착오를 방지하기 위해 반드시 공문 또는
전자우편으로 하여야 하며, 전화 또는 구두로 질의·응답한 사항은
법적 효력을 갖지 못함
◦ 제안요청서 및 관련 자료는 제안서 작성 이외의 목적으로
사용하지 못함
◦ 제안내용에 대한 담합 사실이 발견되거나 담합하였다고 판단될
경우 무효 처리함
◦ 제안사가 제출한 모든 자료 및 정보는 제안사의 권익보호를
위하여 공개하지 않음을 원칙으로 함
◦ 제안사는 본 과업을 수행함에 있어 발생하는 저작권, 사용권 또는
특허권 등에 대한 검토·조치를 하여야 하며, 이에 대한 책임의
소재가 제안사에 있을 경우 책임을 져야 함
◦ 제안내용의 확인·검증이 필요한 경우 발주기관은 입증자료 또는
시제품·유사 납품 장비의 시연을 요구할 수 있으며, 이를
제출하지 못하는 경우 평가대상에서 제외함
◦ 제안서의 모든 기재사항은 객관적으로 입증할 수 있는 관계서류를
첨부하여야 하며, 허위로 작성한 사실이 발견될 시에는
평가대상에서 제외되고 계약 후에도 계약을 해제·해지할 수 있음
◦ 제안서는 반드시 본 제안요청서의 양식 및 기재 순서에 따라
작성하여야 하며, 요구하지 않은 내용은 참고사항으로 첨부할 수
있음
◦ 제출된 제안서는 일체 반환하지 않으며, 본 제안과 관련된 일체의
소요비용은 입찰참가자의 부담으로 함
◦ 입찰 참가 전 현장 설명 또는 현장 확인을 희망하는 경우

31 -

발주기관과 사전 협의하여 설치 현장을 확인할 수 있음

2. 제안서 작성 및 효력
□ 제안서 작성
◦ 제안서는 발주기관에서 제시하는 「제안서 작성 지침」에 따라
작성하고, 기술적인 설명자료 등의 내용이 많을 경우에는 별지를
사용하여 작성하며, 기재 누락이나 관련이 없는 부분은 그 기능이
없는 것으로 간주함
◦ 제안서 목차에 명시되지 않은 추가 제안사항이 있는 경우에는
내용이 가장 유사한 항목에 포함하여 작성함
◦ 제안서의 용지규격은 A4 크기로 하고, 각 쪽에는 장별 일련번호를
부여함
◦ 주요 부품의 제조사·모델명·사양은 반드시 제안서에 명시하여야
하며, 계약 후 변경 시에는 동등 이상의 사양으로 발주기관의 사전
승인을 받아야 함
◦ 제안서의 내용은 명확한 용어를 사용하여 표현하며, “~을 제공할
수도 있다”, “~이 가능하다”, “~을 고려하고 있다” 등과 같은
모호한 표현은 평가 시 불가능한 것으로 간주함
◦ 제안서에 적용된 사항은 제안서 제출일을 기준일로 함
□ 제안서의 효력
◦ 제안서 및 추가제안의 내용은 제안사가 사업자로 선정된 후
계약서에 명시되지 않더라도 계약서와 동일한 효력을 가짐
* 단, 계약서와 상이한 경우는 계약서가 우선함

◦ 제출된 제안서의 기재내용은 발주기관의 요청이 없는 한 수정,
삭제 및 대체할 수 없음
◦ 제출한 제안서 기재사항의 누락과 기재내용의 상이함에 따른
불이익은 제안사가 감수하여야 함

32 -

□ 소요 비용
◦ 제안서 작성 및 시연에 소요되는 일체의 비용은 제안사가 부담함

3. 제안서 평가
◦ 제안서 평가 기준(제안서 기술평가항목 및 배점한도)
구 분

평가항목 총계 - 평가내용

배점
100

- 33 -

정량
적
평가
(10)

정량적평가 소계 10 참여 기술인력

투입 핵심 기술인력(사업책임자 포함, 최대
2명)의 관련 분야 자격 및 경력

6 사회적 책임

임금체불 또는 고용개선조치 미이행 여부
(해당 시 감점)

정성적평가 소계
사업이해
및
접근방법(1
0)

기술
평가
(80)
정성
적
평가
(70)

기술 및
기능(40)

사업관리
(10)

사업지원
(10)

가격평가(20) 70

사업
이해도

사업 목표, 현장 환경 및 핵심 과업에 대한
명확한 이해도

5 추진전략

설계·제작·설치·시험 단계별 추진전략의
구체성 및 실현 가능성

장비 구성
및
규격 충족

요구 규격 대비 제안 장비의 충족도 및
부품 선정의 적정성(규격 대비표)

기능
요구사항

자동 노출, 시간 동기, 퍼지 제어, 상태
감시, 영상 수집 S/W 구현 방안의 구체성

성능·환경
대응

영상 품질(톱니 해상도·모션 블러), 전송
성능, 분진·조도·고온 대응 방안의 적절성

10 인터페이스

AI Edge Device·PLC·서버 연동 및 시간
동기화 방안의 적절성

시험
요구사항

공장시험(FAT)·현장시험(SAT)·연속운전 시험
계획 및 판정기준의 적절성

관리방법론
및 일정

일정·위험·품질 관리 방안 및 전체
일정계획의 구체성·실현 가능성

설치 및
안전관리

현장 설치 계획(라인 정지 최소화) 및
산업안전 관리 방안의 적절성

하자보수
및
품질보증

하자보수 체계, 응답·복구 시간, 예비품
공급 방안의 구체성

교육 및
기술지원

운영자 교육, 매뉴얼, AI 데이터 수집 기간
중 기술지원 계획의 구체성

5 입찰가격평가 20

* 상기 기술평가 점수는 입찰가격평가 점수와 합산하여 100점이 되도록 함

◦ 정량적평가 세부항목 및 배점기준
평가항목

배점 평 가 기 준 - 34 -

참여
기술인력

6 사회적 책임 4 요건 충족 2명 이상 요건 충족 1명 요건 충족자 없음 6 5.4 4.2

임금체불 또는 고용개선조치 미이행 해당 시 감점 (해당없음 4점 /
1개 해당 2점 / 2개 해당 0점)

참여 기술인력 평가 기준
본 사업에 실제 투입하는 핵심 기술인력(사업책임자 포함, 최대

2명)을 대상으로 하며, 입찰자 소속 임직원(대표자 포함)이어야
함

관련 분야(기계·전기·전자·제어·정보통신·S/W)

국가기술자격 소지자 또는 해당 분야 경력 3년 이상인 자를 요건
충족 인원으로 인정

증빙 : 자격증 사본 또는 경력증명서(담당업무 기재), 재직

확인서류(4대보험 가입자 명부 또는 재직증명서). 회사 전체
인원수 증빙은 요구하지 않음

증명서의 개인정보(주민등록번호 뒷자리 등)는 마스킹하여 제출
수행실적 및 경영상태(신용평가등급) 평가 제외
본 사업은 추정가격이 고시금액 미만인 소규모 계약으로,

「조달청 협상에 의한 계약 제안서평가 세부기준」
제9조제8항제3호를 준용하여 수행실적은 평가하지 않음

소기업·소상공인의 참여 확대를 위하여 신용평가등급에 의한

경영상태 평가는 하지 않으며, 국세·지방세 완납증명서로 납세
이행 여부를 확인함

사회적책임 평가 기준

평가항목

사회적
책임

세부평가항목
① 임금체불

평가기준
「근로기준법」에 따라 고용노동부장관으로부터
체불사업주로 명단이 공개 중인 자

평점
△2.0

「남녀고용평등과 일·가정 양립 지원에 관한 법률」에
따라 최근 2년 이내 적극적 고용개선조치 미이행
△2.0
사업주로 명단이 공표된 자
* 사회적책임은 발주기관이 고용노동부 공개 명단으로 확인하며, 별도 제출서류는 없음
② 고용개선
조치 미이행

- 35 -

4. 제안서 작성 지침
◦ 다음의 작성 방법에 따라 작성하되, 항목별 해당 내용이 없는
경우 “해당사항 없음”으로 간략히 기술하여 전체 목차는 유지
< 제안서 목차 >
작 성 항 목

작 성 방 법 비고

1. 제안사 일반

일반현황

제안사의 일반현황 및 주요 연혁을 명료하게 제시

별지 제5호 - 주요사업 및 실적

제안사의 주요 사업내용과 유사 장비 제작·납품 실적을
제시

별지 제8호

2. 사업 이해 및 추진전략

사업이해

사업의 목적, 범위, 현장 환경(분진·조도·고온·설치 공간)
및 제안의 특징·장점을 요약 기술

- 추진전략

설계·제작·설치·시험 단계별 추진전략과 방법론을
구체적으로 기술

3. 기술 및 기능

장비 구성 및 규격

제안 장비의 구성도, 주요 부품 사양(제조사·모델명),
규격 대비표를 제시

- 세부 구현방안

장비구성·기능·성능·인터페이스·시험·품질·제약
요구사항별 구현 방안을 요구사항 고유번호 순으로
기술

수행조직 및

투입인력

수행조직 및 업무분장, 투입인력의 경력을 제시
(사업책임자는 관련 경력 10년 이상 임원급)

4. 사업관리

일정계획

주 단위 상세 일정, 라인 정지가 필요한 작업의 일정과
소요시간을 제시

- 품질·위험·안전관리

품질보증, 위험관리, 설치 작업 안전관리 계획을 제시

5. 사업지원 - 36 - 별지 제13호

별지
제6·7호

- 교육 및 기술지원

운영자·관리자 교육 계획, 매뉴얼, 기술지원 범위를
제시

- 하자보수

하자보수 조직, 응답·복구 시간, 예비품·소모품 공급
계획을 제시

6. 기타

위 항목에서 제시되지 않은 추가 제안 내용을 기술

* 제안내용의 일부는 향후 협의를 거쳐 과업내용에 반영될 수 있음

◦ 제안사는 제안요청 내용을 파악한 후 본 사업에 임하는 자세,
제안의

목적, 범위, 전제조건, 특징 등을 명확하게 요약하여

기술하여야 함
◦ 제안요청 내용 이외에 본 사업에 도움이 되는 추가 제안 내용이
있을 경우 이를 포함할 수 있음

- 37 - Ⅴ 일 반 사 항

1. 정기보고 및 사업관리
◦ 정기보고는 아래 일정에 따라 발주기관과 사전 협의하여 제출함

착수보고 : 계약체결 후 7일 이내에 착수계 및

사업수행계획서(상세 일정, 수행조직, 투입인력, 품질·안전관리
계획 포함)를 제출

설계보고 : 상세설계 완료 시 설계도면(기구·전기·배선도), 부품

목록(BOM) 및 주요 부품 데이터시트를 제출하여 승인을 받은 후
제작에 착수

주간보고 : 매주 진행 현황 및 이슈사항을 서면(전자우편

가능)으로 보고

완료보고 : 검수 완료 후 5일 이내에 완료보고서를 제출하고

발주기관의 승인을 받음
◦ 제출서류 미흡, 부적정으로 보완이 필요한 경우 서류
보완·재검토를 실시하여 확인
◦ 기타 발주기관이 중소벤처기업부 사업 관리(점검, 실적보고, 정산
등)를 위하여 요청하는 자료의 작성·제출을 지원하여야 함
□ 유의사항
◦ 필요시 과업 추진경과를 수시 보고하고, 발주기관은 필요한 경우
추진상황에 대해 수시로 자료를 요청할 수 있음
◦ 관련 보안규정을 준수하고 보안각서를 제출하여야 하며, 본
사업에 관한 모든 사항을 외부에 누설하여서는 안 됨
◦ 발주기관은 과업수행에 부적당하다고 판단되는 종사자에 대해
교체를 요구할 수 있으며, 이 경우 사업자는 즉시 교체해야 함
◦ 사업자는 사업책임자를 임의로 교체할 수 없으며, 불가피한
사유가 발생한 경우에는 발주기관과 협의 후 교체

38 -

◦ 본 제안요청서에 명시되지 않은 사항은 국가계약법, 계약예규 등
관계법령에 준하여 수행하며, 추가적인 사항은 발주기관과
협의하여 결정함

2. 납품·설치 및 검수
◦ 사업자는 승인된 설계에 따라 장비를 제작하고, 공장시험(FAT)
합격 후 현장에 반입하여야 함
◦ 현장 설치 작업은 수요기업의 생산 일정에 지장이 없도록 사전
협의한 일정에 수행하며, 라인 정지가 필요한 작업은 최소 3일
전에 작업계획서를 제출하여 승인을 받아야 함
◦ 검수는 발주기관과 수요기업이 공동으로 실시하며, 현장시험(SAT)
결과 모든 요구사항을 충족한 경우 [서식 10-1] 납품검수확인서를
작성함
◦ 사업자는 검수 시 다음 증빙을 제출하여야 함

거래명세서 및 세금계산서 (품명은 계약 품명과 동일하게 기재)
설치 전·후 사진 (현장 원경, 장비 근접, 센서·카메라 명판 및

시리얼번호가 식별되는 사진)

주요 부품 데이터시트, 시험성적서(FAT·SAT), 광학 설계서 및

시험 영상

품목별 세부 구성 내역서 (H/W 부품, S/W, 설치비 구분)

◦ 검수 결과 부적합 사항이 있는 경우 사업자는 발주기관이 정한
기한 내에 보완하여 재검수를 받아야 함

3. 성과물 작성 및 제출
◦ 과업 종료일까지 다음의 성과물을 발주기관에 제출하여 승인을
받아야 함

사업수행계획서 및 완료보고서
설계 자료 : 광학 설계서, 부품 목록(BOM)

- 39 -

S/W : 영상 수집 S/W 설치본, SDK, 설정 백업 파일
매뉴얼 : 사용자 매뉴얼, 유지보수 매뉴얼(청소·소모품 교체

포함), API 매뉴얼

교육 교재 및 교육 결과보고, 예비품 인수증

◦ 성과물은 인쇄본 1부와 전자파일(USB) 1부로 제출함

4. 대금지급
◦ 사업의 대가는 선급금 및 잔금으로 지급할 수 있음

선급금 : 사업자의 신청이 있는 경우 계약예규에 따라 계약금액의

100분의 40 이내에서 선급금 보증서 등 관련 서류 징구 후 지급

잔금 : 모든 과업(설치, 현장시험, 교육, 성과물 제출)을 완료하고

검수에 합격한 후 지급
◦ 대금은 사업자 명의의 사업용 계좌로만 지급하며, 계좌 명의는
세금계산서상 공급자와 일치하여야 함

5. 하자보수 및 지체상금
◦ 하자담보책임기간은 검수일로부터 1년으로 하며, 사업자는
계약금액의 100분의 2에 해당하는 하자보수보증금을 납부(보증서
대체 가능)하여야 함
◦ 하자담보책임기간 중 사업자의 귀책으로 발생한 고장·성능
미달은 무상으로 수리 또는 교체하여야 함
◦ 사업자가 계약기간 내에 납품·설치를 완료하지 못한 경우
「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행규칙」 제75조에
따른 지체상금(물품의 제조·구매 : 지체일수 1일당 계약금액의
1천분의 0.5)을 부과함

6. 지식재산권 및 정보보안
◦ 납품 장비(H/W)의 소유권은 검수 완료 시 수요기업에 귀속됨
(AI솔루션 개발·실증 지원사업 사업계획서에 따름)

40 -

◦ 본 사업을 위해 새로 작성된 설계도면, 제어 프로그램,
영상·데이터 수집 S/W 등 결과물의 지식재산권은 발주기관과
사업자가 공동으로 소유함을 원칙으로 하며, 발주기관과
수요기업은 이를 기간 제한 없이 사용·수정·유지보수할 수 있음
◦ 사업자가 기존에 보유한 원천기술(펌웨어 등)은 사업자에게
귀속되나, 발주기관의 시스템 연동·유지보수에 필요한 인터페이스
사양, 통신 프로토콜 및 SDK는 제한 없이 제공하여야 함
◦ 사업 수행 중 수집된 현장 영상·센서 데이터 및 설비 정보의
모든 권리는 발주기관과 수요기업에 있으며, 사업자는 이를 외부로
반출하거나 다른 목적으로 사용할 수 없음
◦ 사업을 수행함에 있어 제3자의 지식재산권을 침해하여 발주기관을
상대로 손해배상 청구 등이 제기되는 경우 사업자가 모든 책임을
짐
◦ 사업자는 사업 수행 중 취득한 일체의 정보를 유출 또는
누설하여서는 안 되며, 이를 위반하여 문제가 발생하는 경우
민·형사상의 모든 책임을 져야 함
누출금지 대상정보
1. 발주기관 및 수요기업의 정보시스템 내·외부 IP 주소 현황 및 네트워크 구성도
2. 사용자계정·비밀번호 등 시스템 접근권한 정보
3. 수요기업의 생산설비 구성, 공정 조건, 생산 현황 및 현장 영상·센서 데이터
4. 발주기관의 AI 모델, 학습 데이터 및 알고리즘 관련 자료
5. 본 사업의 결과물(도면, 프로그램 소스코드 등)
6. 그 밖에 계약 체결 및 이행 과정 중 발주기관이 공개가 불가하다고 판단한 자료
※ 사업기간 중 공개 불가 자료가 발생 시 상호 협의하여 추가할 수 있음

◦ 과업 수행 인력은 개인별 친필 서명이 들어간 보안서약서를
제출하여야 하며, 현장 촬영은 발주기관·수요기업이 승인한 범위
내에서만 할 수 있음
◦ 현장 장비에 대한 원격 접속은 발주기관의 사전 승인을 받은
경우에 한하여 허용함

7. 사업자의 책무 - 41 -

◦ 사업자는 계약 체결 전에 본 제안요청서의 내용을 비롯한 계약
서류를 검토하여야 하며, 의문 사항이 있는 경우 반드시
발주기관의 의견을 확인하여야 함
◦ 발주기관은 사업자의 사업 수행에 중대한 하자가 있거나 계약
내용을 위반하였을 경우 기한을 정하여 보완을 요청하고, 기한까지
이행하지 않은 경우 별도 보상 없이 계약을 해제·해지할 수
있으며, 이로 인해 발주기관에 손해가 발생하였을 경우 사업자는
손해배상의 책임을 짐
◦ 사업자는 사전 서면동의 없이 본 계약에 따른 권리 및 의무를
타인에게 양도할 수 없음
◦ 사업자는 「산업안전보건법」 등 관계 법령과 수요기업의
안전수칙을 준수하여야 하며, 현장 작업 중 발생하는 안전사고에
대한 책임은 사업자에게 있음
◦ 사업자는 현장 작업에 투입되는 인력에 대해 산업재해보상보험 등
필요한 보험에 가입하여야 함

8. 기타 사항
◦ 계획 변경, 예기치 못한 현장 여건, 천재지변 등 부득이한 사유가
발생한 경우 발주기관의 승인을 얻어 사업기간 및 내용을 변경할
수 있음
◦ 본 사업은 중소벤처기업부 AI솔루션 개발·실증 지원사업의
사업비로 수행되며, 전담기관의 사업 일정·지침 변경 시 상호
협의하여 조정할 수 있음
◦ 제안요청서의 내용은 발주기관의 방침에 따라 일부 조정될 수
있으며, 변경 발생 시 모든 제안사에 통보함
◦ 사업자는 장비 품질에 대하여 최종적인 책임을 지며, 기술 환경
등으로 일부 내용의 변경이 필요한 경우 쌍방 협의 하에 조정할 수
있음

42 -

Ⅵ

별지서식 및 첨부양식
[ 별 지 서 식 ]

제1호 제안서 표지 양식(정량·정성)
제2호 서약서
제3호 보안각서
제4호 입찰보증금 지급각서
제5호 제안사 일반현황 및 주요연혁
제6호 사업 수행조직 및 인력현황
제7호 참여인력 이력사항
제8호 제작·납품 수행실적
제9호 실적증명서
제10호 세부 산출내역서
제11호 사용인감계
제12호 개인정보 수집·활용 동의서
제13호 규격 대비표
제14호 비밀유지 서약서 (계약 후 제출)
[ 별첨 ] 사업자 보안관리 준수사항

- 43 - [ 별지 제1호 서식 ] 제 안 서 (정량·정성)

환경 대응형 고해상도 비전 센싱 유닛 개발
상기 사업에 대한 제안서를 붙임과 같이 제출하며, 본 제안서의
내용에 따라 성실하게 사업을 수행할 것을 약속합니다.

년 월 일

상 호 :
주 소 :
대표자 :

(인) 작성자 : (인)

연락처 :
주식회사 뎁스 대표이사 귀하

- 44 - [ 별지 제2호 서식 ] 서 약 서

「환경 대응형 고해상도 비전 센싱 유닛 개발」 제안서 제출(참가)과
관련하여 다음과 같이 제반사항을 준수할 것을 서약합니다.
1. 제출된 모든 관련 증빙서류는 성실하게 작성·제출하며, 허위기재
사항 등이 확인될 경우와 참가자격에 해당되지 않을 경우에는
참가자격에서 제외되어도 아무런 이의를 제기하지 않겠습니다.
2. 귀사에서 결정한 제안서 평가내용, 평가방법, 평가기준,
평가결과를 수용하고, 추후 어떠한 이의도 제기하지 않겠습니다.
3. 본 사업 수행자로 선정될 경우 성과물이 귀사 및 수요기업의
발전에 기여할 수 있도록 최선을 다해 사업을 수행하겠습니다.
4. 추후 고의 또는 과실을 불문하고 허위사실이 밝혀질 경우 사업자
선정 취소 등 어떠한 불이익도 감수할 것을 서약합니다.

년 월 일

상 호 :
주 소 :
대표자 :

(인)

주식회사 뎁스 대표이사 귀하

45 -

[ 별지 제3호 서식 ] 보 안 각 서

본인은 주식회사 뎁스에서 시행하는 「환경 대응형 고해상도 비전
센싱 유닛 개발」 제안에 참여함에 있어 다음 사항을 서약합니다.
1. 상기 제안과 관련하여 취득한 사항에 대하여 외부에 누설 또는
무단 유출하지 않겠습니다.
2. 본 사업 수행업체로 선정된 후 본 사업 및 수요기업 현장과
관련하여 습득한 내용에 대해서는 귀사의 동의 없이는 어떠한
경우에도 누설하지 않겠습니다.
3. 상기 사항을 위반한 경우에는 손해배상 등 모든 민·형사상
책임을 감수하겠습니다.

년 월 일

상 호 :
주 소 :
대표자 :

(인)

주식회사 뎁스 대표이사 귀하

46 -

[ 별지 제4호 서식 ]

입찰보증금 지급각서
○ 공 고 번 호 :
○ 입 찰 건 명 : 환경 대응형 고해상도 비전 센싱 유닛 개발
○ 입 찰 일 시 :

년 월 일

○ 입찰보증금 : 입찰금액의 100분의 5
○ 발 주 기 관 : 주식회사 뎁스
본인은 귀사에서 집행하는 위의 입찰에 참가함에 있어 입찰보증금의
납부를 면제받았으나, 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률
시행령」 제38조의 규정에 따른 귀속 사유가 발생할 때에는 즉시
입찰보증금을 현금으로 납입할 것을 확약하며, 기한까지 납부하지
않을 경우에는 귀사의 어떠한 조치에도 일체 이의를 제기하지 않을
것을 확약하고 이에 각서를 제출합니다.
년

월 일

상 호 :
주 소 :
대표자 :

(인) 주식회사 뎁스 대표이사 귀하 - 47 - [ 별지 제5호 서식 ]

제안사 일반현황 및 연혁
1. 기본사항
업 체 명

대 표 자 사업분야 사업자번호 주 소 전화번호 팩스번호 홈페이지 설립일자

면허/허가/
등록 현황

인력구성 자 본 금

총
명
(상근 명, 비상근
명)

억원
소속/직위 :

성명 : 연락처 : e-mail : 사업책임자

2. 업체 주요연혁
년 월 일

내 용 비 고

※ 면허/허가/등록증 보유현황은 본 사업과 관련한 모든 자격을 기재하고 사본을 첨부
※ 수행 중인 사업을 포함하여 최근 연도순으로 기재

48 -

3. 평가 관련 제안사 강점 (별도 서식 없음)
※ 유사 장비 제작 경험, 보유 기술·특허, 현장 설치 및 유지보수 역량 등 본 사업과 관련된
사항을 중심으로 자유롭게 작성

- 49 - [ 별지 제6호 서식 ]

사업 수행조직 및 인력현황
가. 사업 수행 조직도
사업책임자(PM)
직위, 성명, 전공분야
설계 부문
책임자 :
담당자 :
주) 1. 부문별 책임자를 명시

제작·S/W 부문
책임자 :
담당자 :

설치·시험 부문
책임자 :
담당자 :

2. 부문별 투입인력은 제안서 평가 시 참고할 수 있도록 직위 순으로 기재
3. 수행조직 및 인력현황에는 실제 투입 가능한 인력만 기재

나. 사업 추진 인력현황 요약
소속

직위 성명 담당 업무

[R26BK01764036] 환경 대응형 고해상도 비전 센싱 유닛 개발

상세 정보

📄 공고문 전문 첨부 「제안요청서_환경대응형_고해상도_비전센싱유닛_개발_최종.hwpx」에서 추출 · 원문 파일이 우선합니다

📎 첨부파일