[R26BK01770912] KPS-1 버스시스템 모사 시험장치 개발

===== 1. 입찰공고.pdf =====
공고번호 제 B20260525-00 호

입 찰 공 고
1. 입찰에 부치는 사항
① 건

명: KPS-1 버스시스템 모사 시험장치 개발

② 계약기간: 계약체결일로부터 7개월까지
③ 기초금액: 795,500,000원(부가세 포함)
④ 입찰방법: 제한경쟁입찰(전자입찰)
⑤ 낙찰자결정방법: 협상에의한계약
⑥ 과업내용: 제안요청서 참조
2. 입찰참가자격
①「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제12조의 규정에 의한 당해 사업의 자격 요건을
구비하고 제76조의 규정에 의해 제한받지 않는 자
② 입찰공고일 기준 최근 5년 이내, 국내 위성시스템 개발로 인한 지상지원장비 또는 메커니즘에 대한
단일 계약 7억원 이상(부가세 포함)의 납품 실적을 1건 이상 보유한 업체(납품 완료된 실적만 인정)
3. 공동계약 : 불가
4. 제안요청 설명회 : 없음
5. 입찰서 제출 및 개찰
① 전자입찰 마감 일시: 2026. 11. 24.(화) 10:00
② 전자입찰 개찰일시 및 장소 : 제안서평가 완료 후 개찰 (입찰집행관 담당PC)
③ 본 입찰의 가격입찰은 국가종합전자조달시스템(나라장터) 전자입찰로만 가능하며, 가격입찰서를
제출한 업체에 한하여 제안서를 제출할 수 있음
※ 면세사업자(영세율을 적용받는 사업자)는 반드시 부가가치세를 포함한 가격으로 투찰하여야 하
며, 최종 계약 시에는 부가세를 제외한 금액으로 계약을 체결함
6. 제안서 제출
① 제안서 제출 일시: 2026. 11. 24.(화) 14:00 ~ 15:00 (직접제출)
② 제안서 제출 장소: 한국항공우주연구원 산학연협력동 2층 구매팀
※ 제안서는 반드시 상기 제출 일시/장소에 직접 방문 제출하여야 하며, 우편·택배·E-mail 제출/
접수는 불가하며, 제출시한 경과 시 제안서미제출(입찰무효) 처리함
③ 제출서류(직접제출)
가. 조달청 경쟁입찰참가자격등록증에 입찰대리인으로 등록된 자

• 신분증(주민등록증, 운전면허증 등) 사본 지참
• 조달청 경쟁입찰참가자격등록증 1부(공고일 이후 발급)
• 법인등기부등본 1부(개인사업자는 사업자등록증 1부)(공고일 이후 발급)
• 제안서 인쇄본 6부, 제안 발표자료 6부 및 전자파일(USB) 1식
• 입찰공고일 기준 최근 5년 이내, 국내 위성시스템 개발로 인한 지상지원장비 또는 메커니즘에

대한 단일 계약 7억원 이상(부가세 포함)의 납품 실적증명원 1부(발주처 발행)
※ 실적증명 및 기타 평가항목으로 요구하는 서류 일체(제안서에 첨부하여 제출)
☞ 제안서 작성 지침/요령/방법 등 제안요청서 내용 반드시 확인
☞ 기타 제안서 평가 등에 관한 사항은 과업관련 문의처로 연락 바람
나. 조달청 경쟁입찰참가자격등록증에 입찰대리인으로 등록되지 않은 자

• 위 “가. 조달청 경쟁입찰참가자격등록증에 입찰대리인으로 등록된 자”의 제출서류 전체
• 위임장, 재직증명서, 인감증명서, 사용인감계 각1부
• 4대 보험(국민건강, 고용, 국민연금, 산업재해보상) 중 어느 하나의 가입 증명자료(최근 3개월

이내) 1부(법인 등기임원의 경우 법인등기부등본으로 확인함)
※ 개인정보보호를 위해 제출 서류의 주민등록번호 뒷자리는 삭제 요망
7. 입찰보증금 납부 및 귀속
① 입찰보증금 납부는 입찰보증금의 납부확약이 명기된 전자입찰서 제출로 갈음
② 낙찰자가 낙찰 후 10일 이내에 계약을 체결하지 아니하는 경우 입찰보증금은 한국항공우주연구원에 귀
속됨
8. 입찰의 무효:「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제39조 제4항에 의거, 동법 시행령 제
12조(경쟁입찰의 참가자격) 및 제21조(제한경쟁입찰에 의할 계약과 제한사항 등)에 의한 경쟁참가의
자격이 없는 자가 행한 입찰 및 기타 기획재정부령이 정하는 사유에 해당하는 입찰은 무효함
9. 낙찰자 결정방법: 협상에 의한 계약
① 입찰가격이 예정가격(단, 예정가격을 작성하지 않는 경우 사업예산)이하인 자로서, 제안서 및 발표
평가(필요 시)를 통해 기술점수의 85%이상을 득한 자를 협상적격자로 선정하며 협상적격자를 대상으
로 기술평가점수(90%)와 가격점수(10%)를 합산하여 고득점 순에 따라 우선협상대상자를 선정
② 종합평가에 따른 합산점수가 동일한 제안자가 2인 이상인 경우에 기술능력 평가점수가 높은 제안
자를 선순위자로 하고, 기술능력 평가점수도 동일한 경우에는 기술능력의 세부평가항목 중 배점이
큰 항목에서 높은 점수를 얻는 자를 선순위자로 선정
③ 우선협상대상자와 협상이 성립한 경우 해당 우선협상대상자는 낙찰자로 선정되며 협상이 결렬될
경우 차순위 협상적격자와 협상 개시
※ 예정가격
․ 본 입찰의 예정가격은 계약예규에 따라 15개의 예비가격 중 추첨을 통해 산술평균한 가격으로
결정되며,

예비가격 산출을 위한 기초금액은 입찰개시일 전까지 국가종합전자조달시스템

(http://www.g2b.go.kr)에 공개함
․ 복수예비가격 산정은 기초금액 ±2% 범위 내에서 산정됨
․ 입찰자는 반드시 기초금액을 확인한 후 투찰하시고 기초금액이 공개되기 전 투찰할

경우 입찰

서 제출을 할 수 없음
10. 청렴계약이행각서 제출: 이 입찰에 참여하는 모든 업체는 청렴계약서(서약서)가 명기된 전자입찰서
제출에 의해 청렴계약이행각서를 제출한 것으로 간주하며, 낙찰대상자로 선정된 업체는 별도로 대
표자가 서명하여 제출하여야 함
11. 유의사항
① 입찰에 참가하고자 하는 자는 반드시 조달청전자입찰시스템 이용약관, 국가종합전자조달시스템 전
자입찰특별유의서 및 입찰참가등록규정, 정부 입찰·계약 집행기준, 용역계약일반조건 및 입찰유의

서, 규격서(제안요청서 포함), 설명회 참석 및 기타 입찰에 필요한 모든 사항을 입찰 전에 열람하
고 숙지하여 입찰에 참가하여야 하며, 숙지하지 못하여 발생하는 모든 책임은 입찰자에게 있음
② 제출서류는 사실대로 작성하셔야 하며 거짓임이 판명되는 경우 한국항공우주연구원은 계약체결
이후라도 이 계약을 해제 또는 해지할 수 있음
③ 이 입찰과 관련된 제안서 등 입찰등록서류는 우편으로 접수하지 아니하며, 제출된 제안서는 일체 반
납하지 않음
④ 이 제안과 관련된 모든 비용은 제안업체가 부담하여야 하며, 제안서 평가 결과에 대하여 한국항공
우주연구원은 공개하지 않음
⑤ 입찰공고일 기준으로 부도 또는 파산상태, 법정관리 중이거나 국가, 지방자체단체, 정부출연 및 투자
기관 등에 부정당업체로 제재를 받은 업체는 이 건 입찰에 참가할 수 없음
⑥ 본 입찰과 관련하여 비리·불공정행위가 있는 경우「한국항공우주연구원 감사팀(042-860-2030)」및
「한국항공우주연구원 홈페이지(www.kari.re.kr → 윤리경영 →신고센터)」를 통하여 신고할 수
있음
⑦ 본 입찰과 관련하여 우리 연구원에서 어떠한 경우에도 전화, 문자 등을 통해 입찰업체에 금품 또
는 영업정보 등을 요구하지 않습니다. 우리 연구원을 사칭한 의심스러운 연락을 받으신 경우 상기
문의처로 신고하여 주시기 바랍니다.
12. 문의처
① 과업관련: 한국항공우주연구원 사업관리팀(KPS) (042-879-4255, 조주영)
② 입찰관련: 한국항공우주연구원 구매계약팀 (042-870-3609, 김연주)
위와 같이 공고합니다.
2026년

10월 14일 한 국 항 공 우 주 연 구 원 장

===== 2. 제안요청서(RFP).pdf =====
『KPS-1 버스시스템 모사 시험장치 개발』
제안요청서

2026.10 한국항공우주연구원 목 차

1. 사업 개요 ······································································································································ 1
1.1. 사업 명칭 ····························································································································· 1
1.2. 추진 목적 ······························································································································· 1
1.3. 추진 필요성 ·························································································································· 1
1.4. 사업 내용 ····························································································································· 1
1.5. 사업 기간 ····························································································································· 1
1.6. 입찰 참가 자격 ···················································································································· 1
1.7. 계약 방법 ····························································································································· 1
1.8. 추진 일정 ····························································································································· 2
1.9. 납품 항목 ····························································································································· 2
1.10. 지체상금 ····························································································································· 2
1.11. 기타사항 ····························································································································· 2

2. 주요 개발 사양 ···························································································································· 3
2.1. 개발 주요 요구조건 ············································································································ 3
2.2. 시스템 구성 모듈 및 일반규격 ························································································ 4
2.3. 상세 설계 요구사항 ············································································································ 5

3. 제안서 작성 방법 ······················································································································ 11
3.1. 일반사항 ····························································································································· 11
3.2. 제안서 양식 ······················································································································· 12
3.3. 제안서 평가 및 입찰/낙찰 방법 ······················································································· 13
3.4. 협상 관련 사항 ··················································································································· 16
3.5. 검수 관련 사항 ··················································································································· 17
3.6. 기타사항 ······························································································································· 17

1. 사업 개요
1.1. 사업 명칭

• KPS-1 버스시스템 모사 시험장치 개발

1.2. 추진 목적

• 한국형 위성항법시스템(KPS) 위성 시스템 운용을 위한 SOP 시나리오 기반으로 KPS 위성 탑

재체를 시험, 운영할 수 있는 단순화된 지상-위성 본체 간 인터페이스 기능을 모사하여 전기
적 시험을 통해 안정적인 동작을 검증하기 위함
1.3. 추진 필요성

• KPS 위성 본체 시스템 ON/OFF 하는 절차를 구현하여 ETB 전체를 활용할 수 있는 환경을

구성함으로써 KPS 항법탑재체를 시험 및 운영하여 시험 시간 단축 및 위험도 감소시킴

• KPS 위성 탑재체의 단독항법 시험 및 위성 시스템 연동 인터페이스를 검증하기 위한 현 탑

재체 ETB 시험장치의 고도화가 필요함

• 향후 FM AIT, In Orbit Test 등 1호기 시험 활용 및 2단계(2~8호기) ETB 일정 등 장기간 활

용하기 위함
1.4. 사업 내용

• KPS-1 위성시스템 운영 비행소프트웨어 구동을 위한 개념 상세 설계 및 모듈 설계
• 위성과 지상국 간 통합 DB 활용을 위한 KPS-1 위성 본체 시스템의 하드웨어와 소프트웨어

인터페이스 기능 설계

• 인터페이스 시험장비 모니터링 및 제어기능 구현
• 통신 인터페이스를 활용한 내부 모듈간 고속데이터 전송
• KPS-1 항법탑재체 전기적 특성 시험 및 운영이 AIT, In-Orbit Test 등 최종 SOP 시나리오

수행 가능 설계
1.5. 사업 기간

• 개발 및 제작/ 납품 : 계약일로부터 7개월

1.6. 입찰 참가 자격

• 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 제12조의 규정에 의한 경쟁 입찰 참가 자격을 갖춘 자

(※ 공동수급 불가)
1.7. 계약 방법

• 계약 방식 : 제한경쟁입찰
• 입찰공고일 기준 최근 5년 이내, 국내 위성시스템 개발로 인한 지상지원장비 또는 메커니즘에

대한 단일 계약 7억원 이상(부가세 포함) 납품 실적을 1건 이상 보유한 업체(납품 완료된 실적만 인정)

- 1 -

• 평가 방법 : 협상에 의한 계약(기술평가점수 90% + 가격평가점수 10%)
• 총 예산 : 812,000,000원 (VAT 포함)
• 대금지급 방법
• 사업 총액의 40% 계약 체결 시 선 지급
• 최종 산출물 납품 후, 잔금 60% 지급
• 대금지급 비율 및 방법은 발주기관과의 협상과정을 통해 확정 예정

1.8. 추진 일정

• 사업 추진절차 : 입찰 공고문 참조
• 업체 선정 준비 : 2026년 9월 (예정)
• 업체 선정 (발표평가) 및 계약 : 2026년 12월 (예정)
• 과업기간 : 계약일로부터 7개월
• 최종결과 검토 : 계약종료 15일 전
• 최종 납품 : 계약종료일 7일 전
• 사업 진도관리 및 수행회의
• 착수회의 : 계약일로부터 2주 이내 (협의에 의해 5일 이내 조정 가능)
• 중간점검회의 : 계약일로부터 3개월 후
• 최종점검회의 : 계약종료 15일 전
• 월간회의 : 매월 1회 진도점검회의 수행

1.9. 납품 항목

• KPS-1 버스시스템 모사 시험장치 1 set : Rack 형상의 Test set + Control PC
• Rack 형태의 Test Set : PM740, TCTM/RU, IFM, IO Simulator, Cortex 등
• Test Set Monitoring을 위한 Control PC / GUI 등
• 시험장치 상세 설계 및 시험결과 보고서 : 인쇄본 3부 / 전자파일 1식
• User/Operating Manual : 인쇄본 1부 / 전자파일 1식

* 제출된 결과물은 용역과제 평가 후 당초의 용역 요구 내용이 충족되었을 때 최종 납품으로
인정한다.
* 하자보증기간은 계약종료일로부터 1년까지로 한다.
1.10. 지체상금

• 지체상금은 납품항목 지연에 대해서 적용되며, 납품 항목 비용 기준으로 지체 상금 적용은 국

가계약법과 관련 법령에 따르며, 향후 법령이 변경 시 논의 후 변경사항을 반영할 수 있다.
1.11. 기타사항

• 협상 시 과업내용은 주관기관과 개발자의 동의하에 변경 가능하나, 계약체결 이후 변경 시

“계약변경” 절차가 필요하며, 필요 시 상시적인 기술검토회의 수행 가능하다.

• 계약업체는 본 사업과 관련하여 취득한 내용을 제3자에게 누설하여서는 아니 되며 연구원이

요구하는 보안사항을 철저히 준수해야 한다.

- 2 -

2. 주요 개발 사양
2.1. 개발 주요 요구조건
KPS-1 버스시스템 모사 시험장치는 지상국으로부터 Telecommand를 받아 위성의 모든 장치
에 전달하고 또한 장치들로부터 상태 정보를 받아 지상국에 내려주는 역할을 한다. GR740의 고
성능 32Bit CPU가 탑재되어 있으며 위성체 항법 탑재체 유닛과 인터페이스가 이루어진다. 이러
한 위성 시스템의 종합 형상을 간소화하여 일부 구현함으로써 위성소프트웨어가 안정적인 동작
을 할 수 있도록 플랫폼을 제공하게 되며, 그림 1과 같은 하드웨어 설계가 필요하다.
전기적 시험 검증을 위한 ITOS와 FSW는 한국항공우주연구원에서 제공할 예정이며, 시험 시나
리오 실행을 데이터 수집, 저장 및 로그기록 분석을 위한 고성능 PC 사양이 필요하다.

[그림 1] KPS-1 버스시스템 모사 시험장치 블록도

• 각 모듈의 주요 기능
• IFM(Interface Module) : PC의 GUI와 연결되어 전원 On/Off Control, Unit의 상태 정보 수

집 기능을 수행하며, TCTM/RU와 Cortex-CRT간 TTL과 RS422의 신호를 변환하여 전달

• TCTM(TeleCommand Telemetry Module) : 지상국에서 위성으로의 명령전송 및 위성에서

지상국으로의 상태데이터를 전달하는 역할을 수행

• RU(Reconfiguration Module) : 위성의 이상상태 신호를 모니터링하여 이상 신호 발생 시

자동 형상을 결정하는 모듈

• 프로세서 모듈(PM740) : 위성 탑재컴퓨터 프로세서, 메모리 및 주요 제어장치를 갖고 있는

핵심 모듈

• IO Simulator : 위성 시스템에 혼재한 Relay들을 탑재소프트웨어의 명령어로 구동하며, 그

상태를 수집하는 역할을 수행하는 CIOM P/R, IO#1M P/R, IO#2M P/R의 모듈을 모사하여
PM740과 CAN 통신을 수행

- 3 -

• 주요기능 요구조건
• AIT 시험 절차서 및 In-Orbit 운용 절차서의 최종본 형태(SOP) 수행이 가능
• Bus In-Orbit 동작 모드를 선택적으로 설정하고 적용하는 기능 구현
• 지상 SCC SOP 및 AS 인터페이스 기능 구현
• KPS-1호기 STBM에서 요구하는 규격 만족

2.2. 시스템 구성 모듈 및 일반규격

항목
1

IFM 규격 비고

• CPU : STM32F417 advanced Arm-based 32-bit MCUs

신호 Level 변환

• TM/TC Interface (RS422) to TTL, Ethernet Interface(100Base-T)

및 전원 Control

• FPGA : ProAsic3000(TMU), ProAsic3000(TCU)
• Memory : 2MB MRAM with EDAC
• Uplink : 2Kbps, Downlink : 8192bps
• Direct Hardline HW Special 층 = Elapsed Timer

2

TCTM/RU
(P/R)

• Reconfiguration & Slave Reboot
• Master/Slave Reset Reconfiguration
• Master/Slave Fast Recovery Reconfiguration
• Power Switching & Selection Reconfiguraion

KPS-1 KSMU와

• Reconfiguration 후 재개입 방지 위한 Inhibit Buffer

동일 성능

• All Relay초기화 After 발사체 Separation

3 4

PM740
(P)
IO
Simulator

• GR740 Tad-Hard Quad-Core LEON4FT SoC Processor

+ RTG4 FPGA

• 2 x 8MB MRAM, 2MB SRAM, 3 x 2Gbit SDRAM
• IO Simulator (6ea) : CAN ID : CIOM P/R, IO#1M P/R, IO#2M P/R
• I2C Simulator (2ea) : I2C ID : CIOM P/R
• (모델) Dell PowerEdge R360 Server
• (CPU) Intel Xeon 6 Performance 6357P 3.0G, 8C/16T,

24MCache, Turbo, (80W) DDR5-4800

• (SSD) 480GB Read Intensive SATA 6Gbps 512e 2.5in Hot-plug SSD

5 PC

• (HDD) 1.2TB 10K RPM SAS 12Gbps 512n 2.5in Hot-plug

Enterprise HDD

• (RAM) 16GB UDIMM, 5600MT/s ECC
• (VGA) NVIDIA Quadro T400, 4GB, 384-Cuda, 30W, 1-Slot, (3)mDP
• (Monitor) 32 Inch QHD(2560x1440)/180Ha Wide(16:9)
• (USB) 10port USB-Hub 1U Rack Mount

6 Interface

• (Ethernet) 16port Gigabit Switching Hub 1U Rack Mount

Equipment

• (Power Supply) N6700C : 400W, Modular Power System,

N6745B : DC Power Module 60V, 1.6A, 100W

- 4 - 동일 성능 PC

2.3. 상세 설계 요구사항

• Interface Module 요구사항
• Cortex-CRT와 TCTM 연결을 위한 RS422 to TTL 회로를 제공해야 한다.
• 인터페이스 시험 장비의 모니터링 및 전원 On/Off Control 할 수 있도록 설계한다.
• Processor Module을 위한 Breakwire, Launch Abort, GPS 동기 신호를 제공해야 한다.
• Launch Break Wire, Launch Stop, Separation/Not Separation 및 Test/Flight I/F 구현

[그림 2] Interface Module 구성(안)

- 5 -

• TCTM 요구사항
• Processor Module과 SpaceWire 통신 인터페이스를 활용하여 내부 모듈 간의 고속데이터를

전송할 수 있어야 하며, 위성시스템 일부 형상 모사하기 위한 컴퓨터 내부 고장 관리를 위한
플랫폼을 설계한다.

• Cortex로 수신된 HW Special CMD 처리하여야 한다.
• PM740으로부터 수집된 TM은 Backplane으로부터 전송되며 모든 HW CMD, SW CMD는 SGM에

저장해야 한다.

• SGM은 2MB MRAM(Data+EDAC)으로 구성하며, 2 set 의 Write Pointer, Read Pointer,

Uplink Counter가 있어서 PM740(P)가 SGM을 읽어갈 수 있도록 해야한다.

• Downlink는 RS Encoding Interleaving 4 + Randomizing + Convolutional Encoding이 되

어야 한다.

• Downlink를 위한 외부 Ping-Pong Buffer 메모리 없이 FPGA 내부 RAM Block을 사용하여야

하며, 8192bps인 만큼 1초에 4개 RT VCDU를 송신할 수 있어야 한다.

• PM740의 Main Clock(40MHz)과 1Hz 동기 신호가 Telemetry 유닛으로 전달이 되면, 1초에

정확히 동기되어서 송신되어야 하며, 이때 1초에 8192Bit를 맞추어 넣기 위해서 Bit를
Scattering하는 기능을 포함해야 한다.

• Both Hot Redundancy Downlink가 P와 T TLM간의 충돌이 없도록 Downlink On/Off가 되어

야 한다.

• Satellite Elapsed Timer (위성 발사 후부터 수명까지 계속 증가하는 Timer)를 가져야 한다.
• TCTM은 RU 기능과 같이 2개의 FPGA에 구현하여야 한다.
• RU 요구사항
• Load Power Under Voltage, CPU HP Failure, VBAT Over-Charge, Over-Discharge,

Reconfiguration CMD에 대해서 다음 3가지 종류의 Reconfiguration을 수행할 수 있어야
한다.

• Master/Slave Reset Reconfiguration(MSRR) : 기존 PM740 Master와 Slave를 모두

Reset 시키고, Master/Slave를 바꾸며 모든 IO P/R을 Reset 시키는 Reconfiguration

• Master/Slave Fast Recovery Reconfiguration(MSFR) : 기존 PM740 Master를 Reset을

하되, 새로 선택되는 Master는 IRQ로 통보만 하고 모든 IO P/R은 Reset을 하지 않는
Reconfiguration (시스템을 안전모드 진입 없이 연속 운영을 위한 Reconfiguration)

• Power Switching & Sel. Reconfiguration (PSSR) : 오직 CMD에 의해서만 실행되는 것

으로 Power Relay가 있는 모든 보드들을 공통 Memory Relay에 적힌 형상으로 On/Off
시키는 Reconfiguration

• RU는 Slave FSW에 전원을 공급하는 Load Power Under Voltage, Slave CPU HB Failure

에 대해서 Slave CPU만 Reset하여야 한다.(Slave Reboot)

• RU는 P와 R이 각자 Deactivation/Activation 상태를 나타내는 1개의 Memory Relay를 가

져야 하며, 그 외 SW에게 지시와 Next 형상을 결정하기 위한 8개의 공통 Memory Relay를
가져야 하며, 그 이외의 공통 Memory Relay를 Non-Voltile Memory에 구현할 방안을 제시
해야 한다.

- 6 -

• RU는 한번 Reconfiguration을 수행하였으면, 스스로 Deactivation되어야 하며, 그 후 다시

Reconfiguration할 수 없도록 지상이 다시 허용하지 않는 한 전기적으로 차단되어야 한다.

• RU는 발사체 Seperation되면, 자동으로 TCTM과 RU가 모든 Relay들을 초기화 할 수 있어

야 한다.

• RU 로직 구현은 AIT에서 Timing조정을 할 수 있도록 하기 위해서 ROM에 프로그래밍 형식

으로 담고 있어야 하며, 이를 수행하기 위한 방안을 제시하여야 한다.
* 암호화 모듈은 적용하지 않음

[그림 3] TCTM/RU 보드 구성(안) - 7 -

• PM740 요구사항
• FSW 구동을 위한 최신의 프로세서 및 대용량 메모리를 적용하여 고성능 및 고신뢰성을

확보할 수 있어야 하며, Backplane을 통하여 다양한 통신 인터페이스(1553B, CAN 등)를
활용한 내외부 모듈 간의 고속데이터를 전송하도록 설계한다.

• PM740에서 수집된 TM은 8MB MRAM 2EA, COM FPGA는 2MB SRAM에 각각 저장되며,

Backplane을 통해 내부로 전송되도록 한다.

• 통신 인터페이스는 내외부 모두 연결되어야 하고, AIT에서도 관찰 가능하여야 한다.
• PM740은 RU기능 상실(Both Deactivation)에 대비하여 내부 WDT에 의한 Reset 될 수 있

어야 하고, 발사장 Launch Stop에 의한 Reset을 받아야 한다.

• NVMEM은 FSW Code복사 후 Sleep Mode 진입이 가능해야 하고, Bank Selection 상태를

RU의 Memory Relay로부터 직접 받아야 한다.

• FSW Tornado Host의 WDB Task 연동을 위해 GRETH0를 외부로 제공하여야 한다.
• GPS 1PPS (LEO) 혹은 Master 1Hz (GEO) 외부 신호와 Time 동기가 되어야 한다.
• 외부 신호와 동기된 RTC로직은 SW 1Hz IRQ 및 Sub-Minor Tick (16Hz or 50Hz

Selectable) IRQ를 CPU에 제공하여야 한다.

• 다음 외부 분배용 동기화된 Tick 4개를 제공해야 하며, 각 채널별로 주파수를 다르게 선택

가능하도록 하여야 한다.

• Tick 4개는 IO Simulator Backplane을 통해서 공급하여야 하며, 이 때 활성화/비활성화 선

택(Master보드만 활성화) 가능하여야 한다.

[그림 4] PM740 보드 구성(안) - 8 -

• IO Simulator 요구사항
• CAN 2.0B Extended Frame 지원해야 하며, Dual Bus A/B Redundancy를 가져야 한다.
• KARI Developed High Level Protocol(NMT, HB, Remote Memory SDO, Emergency,

Read PDO, RWPDO, RRPDO)를 지원해야 한다.

• 모든 직렬 Bus신호는 Monitoring Port를 통하여 AIT에서도 관찰 가능하여야 한다.
• Bus Switching CMD Hardline을 통해서 모든 직렬 버스는 A or B로 전환이 되어야 하며,

Switching CMD는 활성화/비활성화 선택이 가능(Master보드만 활성화)하여야 한다.

• CIO P/R Hot Redundancy 운영을 위해서 CIO Bilevel출력, Pulse 출력, Time Marks 출력에

대해서 활성화/비활성화 선택 가능해야 한다.

• IO Simulator 6EA(CIOM P/R, IO#1M P/R, IO#2M P/R)와 I2C Simulator 2EA(CIOM P/R)의

총 8EA의 Board로 IO 기능을 모사하여 PM740과 CAN 통신을 수행해야 하며, Cross-Strap
방안을 제시하여야 한다.

• 내부 IO Serial Bus의 CAN Master는 CIO, IO#1, #2로 연결되어야 하고, 외부 IO Serial

Bus와 Spare IO Serial Bus는 외부로 연결되어야 한다.

• SpaceWire 요구사항
• PM740와 TCTM 간의 SpaceWire Link를 Backplane통해 구현하여야 하며, Debugging을

위해 External Cable로 전환 가능하여 AIT에서 SpaceWire Low Level Protocol을 볼 수
있어야 한다.

• PM740 P와 R 상호간의 Inter Processor Network(IPN) 2채널을 Backplane을 통해 구현하

여야 한다.

• 외부 RMAP Initiator를 4채널을 Spare로 가져야 한다.
• 1553B & DMAUART 요구사항
• 1553B BC 2채널이 있어야 하며, Transceiver 활성화/비활성화 선택 (Master보드만 활성화)

가능하여야 한다.

• DMAUART Spare 7채널 (각 채널당 P용, R용 Transceiver 각각)이 있어야 하며, 모든

DMAUART 입출력에 대해서 일괄 활성화/비활성화 선택 (Master보드만 활성화)가능하여야
한다.

• GUI(Graphic User Interface)
• 전원 관리 및 장치 모니터링을 위한 Cortex 연동 개발이 필요하다.
• TC(User Define) 생성/전송 및 TM 수신/확인 기능을 구현하여야 한다.
• Debug Interface
• 각 보드별로 상태확인 및 다운로드가 가능한 Debug I/F를 구현해야 하며, 외부에서 확인 및

다운이 가능하도록 설계되어야 한다.

- 9 -

• Mother Board
• Edge Connector를 실장하여 여러 기능 모듈 연결을 위한 인터페이스를 제공해야 한다.
• 기타사항
• 장치의 KPS-1의 비행소프트웨어 검증을 위하여 요구되는 기능시험은 필수로 수행되어야 하

며, 상이한 규격일 경우 필요시 검증할 수 있어야 한다.

• 납품되는 장치는 컴퓨터와 직접 Interface되는 주변 IO Simulator와 Interface Box 및 각종

Cable류, 전원공급기 등을 함께 납품하여야 한다.

- 10 -

3. 제안서 작성 방법
3.1. 일반사항

• 제안서 제출
• 마감일 및 접수처 : 입찰공고문 참조
• 제안서 수량 : 제안서 6부, 제안 발표자료 6부, USB 전자파일 1식
• 제안발표 : 제안서 접수 후 1주일 이내 진행(별도 일정 공지 예정)
• 제안서는 제안 요구사항을 최대한 충족하도록 하고 필요사항 위주로 명료하게 작성한다.
• 제안서는 A4 종방향 작성을 원칙으로 하고, 총 100페이지 이내로 작성하여서 3 hole 바인더

를 사용하여 제출한다.(별첨 및 증빙자료 별도)

• 제안서는 한글(HWP) 또는 MS Office(PPT)로 작성한다.
• 제출서류는 ‘3.2. 제안서 양식’을 참고하여 자율 양식으로 작성한다.
• 본 제안요청서에 기술되지 않은 내용이라도 사업수행에 필수적이라고 판단되는 사항은 포함

하여 제안할 수 있다.

• 제안서 항목은 공란 및 오자/탈자가 없도록 작성해야 하며, 명확한 용어를 사용하여 표현하

여야 한다.

• 제안서의 모든 내용은 객관적으로 입증할 수 있어야 하며, 그 내용이 허위로 확인될 경우 또

는 입증 요구에 입증하지 못하는 경우는 평가 대상에서 제외된다.

• 제안서의 내용은 계약서에 명시하지 않아도 계약서와 동일한 효력을 지니므로 제안서는 실행

가능한 범위 내에서 구체적이고 명확하게 작성한다.

• 제안서를 허위로 작성하거나 이행 불가능할 경우 제안업체는 일체의 책임을 지도록 한다.
• 주관기관이 필요 시 입찰참가자에 대하여 추가 제안이나 추가 자료를 요청할 수 있으며, 이

에 따라 제출된 자료는 제안서와 동일한 효력을 가진다.

• 제출된 제안서의 내용은 발주처가 요청하지 않는 한 변경할 수 없다.
• 제안서와 기타 구비서류의 검토 과정에서 발견한 입찰에 관한 서류상의 착오, 누락사항 또는

기타 설명이 요구되는 사항에 대해서는 보완지시, 실격처리, 감점처리 등의 조치를 위하여
그 결과를 기술평가 점수에 반영할 수 있다.

• 제안서 작성에 소요되는 비용은 제안업체의 부담으로 하며, 제출된 서류는 일체 반환하지 아

니한다.

• 제안요청서에 기술되거나 제안서에 포함되지 않는 업무는 협상 시 상호 협의에 따라 사업

범위에 포함될 수 있다.

• 제안과정 중 취득한 정보를 한국항공우주연구원의 사전 서면 허락 없이 대외에 누설하지 않

는다.

- 11 - 3.2. 제안서 양식 작성항목 작성방법 Ⅰ. 제안 업체 개요 1.일반현황

• 제안사의 일반현황 및 주요 연혁, 자본금 등을

명료하게 제시

• 수행 실적 및 전문성(최근 5년간) 제시

2. 제안사 특장점 및 수행 실적

• 사업명/사업기간, 발주처, 구체적인 업무수행

내용 작성 (실적관련 증빙자료 포함)

Ⅱ. 사업 수행 내용

• 제안요청서의 추진 목표를 고려하여 사업목표

1. 사업 목표 및 범위

제시

• 제안 내용을 고려하여 사업 범위 제시

2. 사업 추진 방안

• 사업목표 달성과 사업범위 수행을 위한 추진방

안(전략 및 계획)을 제시

• 사업내용에 대한 이해도에 따라 설계안 상세히

제시

3. 구체적인 개발방안

• 각 보드(TCTM/RU, PM740, IO Simulator 등)의

구체적 설계방안

• 수행항목, 규격, 적용 및 확립 방안 등 구체화

Ⅲ. 사업 수행 관리 부문 1. 사업수행 조직 및 업무분장

• 사업 수행을 위한 조직체계 및 업무계획 등을

상세히 제시
1) 사업관리방안

2. 사업관리방안

2) 보안관리방안
3) 유지보수방안
4) 기타지원방안

3. 추가제안

• 이외 사업수행에 필요하다고 판단되는 사항에

대한 추가 제안

- 12 - 비고

3.3. 제안서 평가 및 입찰/낙찰 방법

• 입찰 참가 업체에 한하여 제안서 평가를 실시힌다.
• 제안서의 내용에 대한 평가는 제출된 자료에 한해 평가하며, 제안서에 기재되지 않은 사항은

평가하지 않는다.

• 평가 결과에 대해 제안업체는 이의를 제기할 수 없으며 세부적인 평가항목 및 결과는 공개

하지 않는다.

• 제안서 작성 내용이 허위사실로 판명될 경우 해당 업체는 불합격 처리한다.
• 평가 항목별 평가자
• 주관적 평가(과업수행방법, 분야별 수행 계획 등) : 관련분야 전문가들로 평가위원회를 구성

하여 평가 실시한다.

• 객관적 평가 : 입찰가격으로 평가한다.
• 계약자 결정방식
• 기술/가격 평가점수 합산으로 우선협상대상 업체 선정 후 협상에 의한 계약 체결
• 세부평가방법
• 기술평가(90%)와 가격평가(10%)를 실시하여 종합평가 점수로 산출
• 기술평가 점수 100점 기준, 85% 미만의 평가점수를 획득 시 탈락 처리
• 기술평가 점수 100점 기준, 85% 이상인 자를 가격 개찰 대상자로 선정
• 종합평가점수 = 기술 평가점수 + 입찰가격 평가점수
• 종합평가 점수 결과, 최고 득점한 입찰자를 우선협상 대상자로 선정
• 동점 시 처리방침
• 종합평가점수가 동점인 경우 기술평가 점수가 높은 업체를 선정
• 기술평가점수도 동일한 경우 배점이 높은 평가항목에서 점수가 높은 업체를 선정
• 평가점수에서 소수점 이하가 있는 경우 소수점 5자리에서 반올림

- 13 - ㅇ 제안서 평가 항목 및 배점 구분

항목
정량
평가

규격

• 수행 실적

배점
5

일반현황

[붙임1]

• 신용평가 등급

사업의
이해도

비고 5

• 목적 및 필요성 인식도
• 제안의 특징 및 장점

10

• 개발목표 및 요구사항 이해도(구체성)
• KPS-1 버스시스템 분야 기술적 이해도(구체성)
• 전체 구성 시 인터페이스 및 게이트웨이 연동

적합성, 배치의 적절성

15

• FSW의 구동 가능한 설계안 제시
• 전원 관리 및 장치 모니터링을 위한 GUI 개발
• TCTM/RU 보드의 구체적 설계 방안

기술적 기술 이해도 능력

• 전체 개념 도출 및 구체적 회로 설계안 제시
• Space Wire 통신 인터페이스 활용 기능 구현

15

• Reconfiguration 기능 구현 방안 제시

평가
(100)

정성

• PM740 보드의 구체적 설계 방안
• 전체 개념 도출 및 구체적 회로 설계안 제시

평가 15

• 데이터 취합, 분석 및 제어 방안 제시
• IO Simulator 설계안 제시
• CAN 통신 및 Cross-Strop 방안 제시

15 • 사업추진체계 및 전략(적합성) 사업관리

• 업무범위 및 WBS (구체성 및 적합성)
• 기준 일정 수립 및 관리계획(구체성)

10

• 기술 및 규격자료 보안유지 계획
• 사업 수행 총괄 계획의 적절성

사업수행
세부
추진계획

• 수행절차 및 방법론의 타당성, 신뢰성
• 추진계획의 현실성

10

• 분야별 업무내용의 적절성
• 운영관리(일정 및 위험관리) 방안의 적절성

합계 ※ 100

기술평가 점수가 기술능력평가분야 배점 한도의 85% 이상인 자를 가격 개찰 대상자로 선정함.

- 14 -

[붙임1] 제안 자격, 수행실적 및 전문성 (10점)

• 수행 실적은 입찰공고일 기준 최근 5년 이내, 국내 위성시스템 개발로 인한 지상지원장비 또는

메커니즘에 대한 단일 계약 7억원 이상(부가세 포함) 납품 실적을 1건 이상 보유한 업체(납품
완료된 실적만 인정)
수행 실적

배 점 실적 금액 합계 7억원 초과 5 실적 금액 합계 7억원 이상 ∼ 5억원 미만 4 실적 금액 합계 5억원 미만 3

신용평가등급
회사채

기업어음 기업신용 AAA 배 점 AAA AA+, AA0, AA- A1 AA+, AA0, AA- A+ A2+ A+ A0 A20 A0 A- A2- A- BBB 5 BBB BBB+ A3+ BBB+ 4.9 BBB0 A30 BBB0 4.8 BBB- A3- BBB- 4.7 BB+, BB0 B+ BB+, BB0 4.6 BB- B0 BB- 4.5 B+, B0, B- B- B+, B0, B- 4.4 CCC+ 이하 C이하 CCC+ 이하 4.3

주1. 「신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률」제4조 제1항 제1호 또는「자본시장과 금융투자업에
관한 법률」제335조의 3에 의해 업무를 영위하는 신용조회사 또는 신용평가사가 심사기준일 이전
에 평가한 유효기간 내에 있는 회사채, 기업어음, 기업신용평가등급으로서 해당 신용정보업자를
통해 신용평가등급으로 평가하되 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다. 다만, 가장 최근의 신
용평가등급이 동일일자에 다수가 있어 그 결과가 상이한 경우 가장 낮은 등급으로 평가한다.
주2. [주1]에 따른 ‘신용평가등급’이 확인되지 않은 경우에는 최저등급으로 평가하며, 유효기간 만
료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로 평가한다.
주3. 합병한 업체에 대하여는 합병후 새로운 신용평가등급으로 심사하여야 하며 합병후의 새로운
신용평가등급이 없는 경우에는 합병대상업체 중 가장 낮은 신용평가등급을 받은 업체의 신용평
가등급으로 심사한다.
주4. 대상자가 국가기관 또는 지방자치단체에 해당하는 경우에는 만점으로 심사한다.

- 15 -

3.4. 협상관련 사항

• 협상적격자 및 협상순위의 선정
• 기술평가 점수(90점)만을 기준으로 일정비율(85%) 이상인 자를 협상적격자로 선정하되, 협상

적격자가 없는 경우 재공고 입찰에 부칠 수 있다.

• 제안서평가 점수(90점)만을 기준으로 동 점수의 일정비율(85%) 이상인 자를 협상적격자로

선정하며, 협상적격자 중 기술과 가격 합산점수의 고득점순으로 협상

• 협상적격자 중 기술, 가격부문 점수의 합이 가장 높은 업체를 우선 협상대상자로 선정한다.
• 협상절차
• 발주처는 라. 1)에 의하여 결정된 협상순위에 따라 결정된 협상대상자와 협상을 하며, 협상이

성립된 때에는 다른 협상적격자와 협상을 실시하지 아니한다.

• 발주처는 협상대상자의 협상이 성립되지 않으면 동일한 기준과 절차에 따라 순차적으로 차

순위 협상적격자와 협상을 실시

• 발주처는 모든 협상적격자와의 협상이 결렬될 경우에는 재공고 입찰에 부칠 수 있다.
• 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령의 한시적 특례 적용에 따라 단독으로 입찰

한 경우 평가를 진행하여 기술능력분야 평가 배점한도의 85% 이상의 점수를 획득하고 입찰
가격이 예정가격 이내에 있는 경우 우선협상대상자로 선정할 수 있다.

• 협상내용과 범위
• 발주처는 협상대상자가 제안한 사업내용, 이행방법, 제안가격 등 제안서 내용을 기반으로 제

안요청서에 기술된 항목들에 대해 세부수행 방안 등을 협상

• 가격의 협상
• 협상대상자와의 가격 협상 시 기준가격은 본 사업의 예정가격 이하로서 협상대상자가 제안

한 가격으로 한다.

• 가격 협상 시 협상대상자가 제안한 내용을 가감하는 경우에는 그 가감되는 내용에 상당하는

금액을 본 사업의 예정가격 범위 내에서 조정

• 협상기간
• 협상기간은 협상개시를 통보한 날로부터 15일 이내로 하되, 발주처 및 협상대상자와의 협의

에 의하여 5일의 범위 내에서 조정할 수 있다.

- 16 -

3.5. 검수관련 사항

• 검수 요원은 한국항공우주연구원에서 지정하는 기관 및 전문가로 한다.
• 사업수행자는 본 과업지시서의 요구조건을 충분히 포함하는 검수 방법을 첨부한 검수시험 계

획서를 한국항공우주연구원에 서면으로 제출하여야 한다.

• 검수 및 검사는 사업수행자가 제출한 산출물에 대한 모든 과정을 포함하여 실시하며 시정 요

구가 있을 때, 사업수행자는 이를 반영하고 시정하여서 성실히 이행하여야 한다.
3.6. 기타사항

• 제안서는 입찰서류를 구비하여 직접 제출(우편 접수는 받지 않음)하여야 한다.
• 제출 기한이 경과된 제안서는 접수하지 않는다.
• 발주처에 제출된 서류는 일체 반환하지 않으며, 제안서 작성 및 제출과 관련하여 소요되는 일

체의 비용은 제안사에서 부담하며, 어떠한 경우에도 발주처에 청구할 수 없다.

• 필요시 제안 내용에 대한 확인 자료를 요청 또는 현장 실사를 할 수 있으며, 제안사는 이에

응하여야 한다.

• 제안된 내용이 사실과 다르거나 허위로 판명될 경우, 이로 인하여 발생되는 모든 민/형사상의

책임은 제안서를 제출한 업체에 있으며, 이에 따른 모든 행위를 무효로 한다.

• 본 사업의 수행에 필요한 모든 비용은 가격입찰금액에 포함시켜야 한다.
• 계약상의 사업을 수행함에 있어 부실, 조잡 또는 부당하게 하거나, 부정한 행위를 한 사업자

는 향후 신규 사업의 참여에 제한을 받을 수 있다.

• 제안요청서 및 입찰공고 등에 포함되지 않은 사항은『국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법

률』 등 국가계약관련 법령을 준용한다.

• 본 용역을 통하여 발생하는 결과물은 한국항공우주연구원의 사전 동의 없이 용역 결과물에

대한 홍보, 출판, 유출, 공개, 논문발표 등은 금지된다.

• 계약서에 언급하지 아니한 사항은 쌍방협의 후 조정, 결정하며 쌍방협의가 이루어지지 아니한

경우, 관할 법원은 한국항공우주연구원 소재지 관할 법원으로 한다.

- 17 -

===== 3. R20263714_계약정보요약서.pdf =====
계약정보요약서
1. 기본정보
사업관리팀(KPS)

구매요구부서 조주영

구매요구자
KPS-1 버스시스템 모사 시험장치 개발

구매요구건명
납품요구일

계약체결일로부터 210일 인도조건 납품장소입고도 납품장소 대전본원 납품장소 상세 위성활용협력센터 S-0122 제한경쟁 입찰참가자격 제한 실적제한

2. 계약방법
계약방법
계약체결형태

일반/장기 일반 공동수급 단독계약 협상에의한계약 기술평가점수 85 기술평가비율 9:1 대금지불조건 별도 조건에 따라 분할 지급 지체상금 최대한도 국가계약법 적용(30%) 하자보증 대상여부 해당 지체상금 적용기준 계약종료일 하자보증비율 5% 지식재산권 소유 해당없음 낙찰자결정방법 확정 총액/단가 총액 3. 계약조건 12개월

하자보증기간
해당없음

정보화사업여부 보안계약 대상여부 해당

4. 유의사항
계약서류 확인

계약 체결 시, 제공한 서류(계약정보요약서, 과업지시서, 제안요청서, 시방서, 규격서, 견적서 등)가 서로 모순되거나 오류가 없는지
확인하시기 바랍니다.
대금지불 조건, 지체상금 적용 기준, 하자보증, 지식재산권 소유 등 계약 관련 내용은 계약서, 계약정보요약서, 기타 계약 관련 서

계약정보 안내

류에서 정한 사항을 적용하며, 계약 체결 시, 명기되지 않은 부분은 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 및 관련 시행령, 시행
규칙, 기획재정부 계약예규 등의 규정을 적용합니다. 또한, 계약문서 간 내용이 상충되는 경우에는 계약정보요약서의 내용을 우선
적용합니다. (다만, 관련 법률 등으로 정한 경우에는 해당 규정을 우선 적용합니다.)