===== 7. 입찰공고문(제2026-22-01호).hwp =====
(별지 제13호 ) 입찰공고문
제2026 – 22 - 01호 입찰공고 1. 입찰 사항 No. 입 찰 건 명 수량 1. 폐배터리 모듈 볼트 해체용 매니플레이터 구매 1 식
2. 추정 금액 : 금구천팔백오십육만원(￦98,560,000)(부가세 포함)
3. 납품 기한 : 계약체결일로부터 90일 이내
4. 납품장소 : 한국로봇융합연구원 실험동 1층
(경상북도 포항시 남구 지곡로 39) 5. 입찰 방법 가. 규격/가격 동시입찰(제한/총액)입니다.
나. 본 입찰은 규격/가격 동시 입찰로서 가격 입찰은 전자 입찰로만 가능하며, 가격 입찰서를 제출한 입찰자만 규격 입찰서(제안서)를 제출할 수 있습니다.
다. 규격 적격자가 2인 이상인 경우로서 가격 개찰 결과 예정가격 이하로 입찰한 자가 없을 때는 당해 규격 적격자를 대상으로 다시 가격 입찰을 할 수 있습니다.
라. 청렴계약제 적용대상입니다. 6. 입찰 일시
가. 공고 기간 : 2026년 10월 15일(목) ∼ 10월 27일(화) 11:00
나. 입찰 기간 : 2026년 10월 15일(목) ∼ 10월 27일(화) 11:00
다. 개찰 일시 : 규격 입찰서(제안서) 평가 완료 후 개찰
라. 개찰 장소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터)
7. 입찰참가자격
「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조 및 동법 시행규칙 제14조에 의한 요건을 갖추고 입찰등록을 필한 업체로 동법 시행령 제76조(부정당업자의 입찰참가자격 제한기준 등)에 해당되지 않은 업체로 아래의 자격조건을 모두 갖춘 자이어야 합니다.
가.「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정(조달청 고시)」에 의하여 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 산업용로봇[세부품명번호 : 2315329801]로 공급으로 입찰참가자격을 등록한 자
나.「소기업·소상공인 및 장애인기업 확인요령」에 따라 발급된 “소기업·소상공인확인서”를 소지한 자
※ 소기업·소상공인 확인서는 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야함
※ 상기‘소기업·소상공인 확인서’가 중소기업제품 공공구매 종합정보망(http://www.smpp.go.kr)에서 확인이 안될 경우 입찰 참가자격이 없습니다.
다만, 동 확인서를 발급받지 못한 업체 중 전자입찰서 제출마감일 전일까지 동 확인서 발급을 신청한 업체는 입찰참가가 가능하나, 다음의 어느 하나에 해당하는 경우에는 참가 자격이 없습니다.
- 심사 서류 제출 마감일전까지 소기업, 소상공인 확인서가 발급 되지 않은 경우
- 발급된 소기업, 소상공인 확인서가 입찰 참가 자격의 기업 구분과 다른 경우
- 발급된 소기업, 소상공인 확인서의 유효 기간 시작일이 전자 입찰서 제출 마감일 이후인 경우
- 전자 입찰서 제출 마감일 이후 소기업, 소상공인 확인서를 신청한 경우
※ 입찰자는 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제12조 제3항 각호에 해당하지 아니한다는 서약서를 입찰 시 제출해야 하며 만일 서약내용이 허위로 판명될 경우 계약을 해제․해지 할 수 있고 부정당업자제재처분을 받을 수 있습니다.(서약서 제출은 전자입찰시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 갈음)
※ 전자입찰은 반드시 나라장터 안전 입찰서비스를 이용하여 입찰서를 제출하여야 합니다. (자세한 사항은 안전 입찰서비스 유의사항 안내 참고)
※「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조의5 및 같은 법 시행령 제12조제3항에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날부터 2년이 지나지 아니한 자는 입찰에 참여할 수 없습니다.
※ 미자격자가 입찰에 참가해 입찰에 관한 서류를 부정하게 행사한자 또는 고의로 무효의 입찰을 한 자 등으로 판단될 경우에는 [국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령] 시행령 제76조의 규정에 의거 『부정당업자의 입찰참가자격 제한』을 받을 수 있습니다.
※ 공동수급불가 8. 제안서 제출
가. 제출기간 : 2026년 10월 15일(목) ∼ 10월 27일(화) 11:00
나. 제출방법 : 나라장터(e-발주시스템)을 통하여 전자적으로 제출
다. 제출서류
① 나라장터에서 출력한 “경쟁입찰참가자격등록증” 1부
② 법인 등기부등본(개인사업자인 경우 사업자등록증) 1부
③ 소기업·소상공인 확인서 및 직접생산증명서 1부
④ 제안서 전자파일 : 기술능력 평가에 필요한 자료 및 기술제안서 포함
※ 입찰관련서류(1~4) : 제안서 파일과 구분하여 스캔 후 하나의 전자파일로 작성하고, 나라장터 "제안서 제출"에서 파일구분을 선택하여 온라인으로 제출하시기 바랍니다.
※ (필독) 단, 본 입찰은 한국로봇융합연구원 자체공고로 입찰관련 서류(1~4)의 내용을 제출하여 주시고, 제안서( 200MB 이내)는 입찰마감시 까지 사전에 제출하여 주시기 바랍니다.
※ 제안서 제출에 대한 최종입찰 여부 확인은 발주기관에 있으며, 제안서 제출 관련하여 시스템 기능은 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다.
※ 제출서류 일체는 제안요청서(p.13) 제출서류 및 서식을 참조하여 주시기 바랍니다.
라. 제안서 및 입찰참가신청 서류 등은 “제안서 제출 매뉴얼”을 참고하여 나라장터(e-발주시스템)를 통해 온라인으로 제출하여 주시기 바랍니다.
※ e-발주시스템(http://rfp.g2b.go.kr) ⇒ 공지사항 ⇒ “제안서 제출 매뉴얼”
마. 제안서 제출 후 반드시 조달업체업무 ⇒ (물품, 용역)투찰관리 ⇒ 기술평가제안서 메뉴에서 제안서 제출사항 다음의 제안서 제출 유의사항 확인하시기 바랍니다.
< 제안서 제출 관련 유의 사항>
* 해당 공고가 온라인으로 제안서를 제출받는 경우, 입찰참가자는 반드시 제안서 제출여부를 시스템을 통해 최종 확인하여야 하며, 미확인으로 인하여 발생되는 모든 책임은 입찰참가자에게 있습니다.
* 제안서(전자파일)가 마감일시까지 나라장터 서버에 수신되지 않을 경우(상기 제출경로를 통하지 않은 건도 포함)와 첨부파일의 하자인 경우 제출하지 아니한 것으로 간주하며, 제안서 미제출시 입찰 무효처리 됩니다. 단, 평가참고자료(제안요약서, 발표자료 등) 미제출시 제안서와 제안서에 포함된 서류로만 평가합니다.
*「전자조달의 이용 및 촉진에 관한 법률 시행령」제5조(전자적 형태의 입찰서 제출) 제6항을 준용하여 처리합니다.
9. 낙찰자 결정방법
가. 제안서(규격 또는 기술) 평가 적격자 중 예정가격 이하 최저가 입찰자
- 입찰의 예정가격은 기초금액의 ±2% 범위 내에서 15개의 복수 예
비가격 중 4개를 추첨하여 산술 평균한 금액으로 결정됩니다.
나. 제출된 서류(제안서 포함)가 부정 또는 허위로 작성된 것으로 판명된 때에는 협상대상자 및 낙찰자 결정에서 제외됩니다.
다. 제안서 평가방법 : 제안서 참조
※ 동일가격 입찰 낙찰자 결정 시, 전자조달시스템을 통해 자동 추첨예정
(전자입찰특별유의서 제 15조) 10. 입찰보증금 납부 및 귀속
가. 본 입찰에서 입찰보증금의 납부는 제안서 제출 시 투찰금액의 5%에 해당하는 금액을 입찰보증금지급각서로 첨부하여 제출하여야 합니다.
(입찰보증금 지급각서 제출방법: 전자입찰시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 갈음합니다.)
나. 낙찰자는 우리원이 인정하는 정당한 사유 없이 7일 이내에 계약을 체결치 않을 때에 ‘가’항에 의한 입찰보증금지급각서에 의하여 우리원에 납부를 하여야 하며, 부정당업자로 입찰참가자격 제한 처분 및 제재를 받게 됩니다.
11. 입찰 무효
가. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령 제39조 제4항, 동 시행규칙 제44조 및 용역입찰유의서제12조에 해당되는 입찰은 무효입니다.
나. 입찰참가자격등록증상의 상호 및 대표자(수인대표인 경우 대표자 전원의 성명을 모두 등재, 각자 대표도 해당)가 법인등기부등본상의 상호, 대표자와 다른 경우에는 입찰참가자격등록증을 변경등록하고 입찰에 참여하여야 하며, 입찰대리인 등을 변경등록하지 않고 참여한 입찰은 무효입찰임을 알려드리오니 주의하시기 바랍니다.
다. 시행규칙 제44조 및 용역입찰유의서 제12조에 정한 입찰무효 해당 여부 확인을 위하여 등록정보 확인을 위한 서류(법인등기부등본, 입찰대리인임을 확인할 수 있는 서류, 관련되는 면허 등을 증명하는 서류 등) 요청하는 경우, 낙찰대상자는 관계서류를 연구원으로 제출하여야 합니다.
12. 기타사항
가. 계약상대자는 납품기한까지 우리 원에서 지정한 장소 및 인도조건에 따라 직접 납품․검수를 받아야 합니다.
나. 계약을 이행함에 있어 부실, 조잡 또는 부당(계약불이행 등)하게 하거나, 부정한 행위를 한 업체는 계약을 해지 및 해약하고 부정당업자로 지정 통보되며, 부정당업자로 지정된 업체는 입찰 및 계약이 불가합니다.
다. 계약 물품은 별도의 지시사항이 없는 한 반드시 신품(정품)이어야 하며, 임의로 규격, 품목, 수량을 변경하거나 납기를 변경할 경우 계약은 무효로 합니다.
라. 완료기한까지 용역의 전부 또는 일부를 지연하거나 검수에 합격하지 못한 때에는 지체상금이 부과됩니다.
마. 납품 후 발생하는 하자에 대하여는 그 정도에 따라 즉시 교환 또는 수리하여 원상회복 시켜야 하며, 하자보증기간은 별도 약정이 없는 경우 1년으로 합니다.
바. 입찰자는 입찰유의서, 과업지시서, 제안요청서, 기타 입찰에 필요한 모든 사항을 입찰 전에 완전히 숙지하여야 하며 숙지하지 못한 책임은 입찰참가자에게 있습니다.
사. 이외 사항에 대해서는 아래 규정에 따르며 관련된 내용은 국가종합전자조달시스템 및 국가법령정보센터를 참고하시기 바랍니다.
- 아
래 -
1. 물품입찰공고 2. 국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서
3. 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정
4. (계약예규) 물품구매(제조)입찰유의서 5. (계약예규) 정부입찰·계약 집행기준 6. (계약예규) 공동계약운용요령
7. (계약예규) 물품구매(제조)계약 일반조건
8. 조달청 물품구매 적격심사 세부기준 9. 물품구매계약 품질관리 특수조건 10. 물품구매(제조)계약 특수조건 11. 시운전조건부계약 추가특수조건 < 자료 검색 >
〘법령·계약예규 등〙 국가법령정보센터 홈페이지(http://www.law.go.kr)/법령 또는 행정규칙/에서 검색
〘조달청 고시·지침 등〙 조달청 홈페이지(http://www.pps.go.kr)/정보제공/법령정보(고시, 공고 및 지침안내 등) 또는 업무별 자료(내자구매 등)/에서 검색
※ 정확한 자료 검색이 되지 않을 경우 입찰공고 담당자에게 확인하시기 바랍니다.
▸본 건과 관련하여 입찰공고서와 제안요청서(과업지시서, 규격서 등)의 내용이 서로 다를 경우에는 입찰공고서가 우선 적용됩니다.
▸규격 착오 또는 규정 미숙지 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나, 계약을 체결하고 불이행할 경우 관계법령에 따라 부정당업자로 제재되어 일정기간 입찰참여가 제한되는 등 불이익을 받을 수 있습니다.
▸본 건 관련 각종 규정은 개정될 수 있으며, 개정될 경우 개정규정 부칙의 시행일(또는 적용례)에 따라 개정 규정의 적용 여부가 결정될 수 있습니다.
※ 계약관련 문의 : 경영혁신본부 안전자산관리실 이소정 주임
T. 054-240-2589
E-Mail : [email protected]
※ 과업관련 문의 : 차세대융합메커니즘연구팀 윤성조 책임
T. 054-279-0464
E-Mail : [email protected]
위와 같이 공고합니다. 2026년 10월 15일 한국로봇융합연구원장
===== 7. 입찰공고문(제2026-22-01호).pdf =====
(별지 제13호 ) 입찰공고문
제 2026 – 22 - 01호 입 찰 공 고
1. 입찰 사항
No.
입 1. 찰 건 명 폐배터리 모듈 볼트 해체용 매니플레이터 구매
수량
1 식
2. 추정 금액 : 금구천팔백오십육만원(￦98,560,000)(부가세 포함)
3. 납품 기한 : 계약체결일로부터 90일 이내
4. 납품장소 : 한국로봇융합연구원 실험동 1층
(경상북도 포항시 남구 지곡로 39)
5. 입찰 방법
가. 규격/가격 동시입찰(제한/총액)입니다.
나. 본 입찰은 규격/가격 동시 입찰로서 가격 입찰은 전자 입찰로만 가능하며,
가격 입찰서를 제출한 입찰자만 규격 입찰서(제안서)를 제출할 수 있습니다.
다. 규격 적격자가 2인 이상인 경우로서 가격 개찰 결과 예정가격 이하로
입찰한 자가 없을 때는 당해 규격 적격자를 대상으로 다시 가격 입찰을
할 수 있습니다.
라. 청렴계약제 적용대상입니다.
6. 입찰 일시
가. 공고 기간 : 2026년 10월 15일(목) ∼ 10월 27일(화) 11:00
나. 입찰 기간 : 2026년 10월 15일(목) ∼ 10월 27일(화) 11:00
다. 개찰 일시 : 규격 입찰서(제안서) 평가 완료 후 개찰
라. 개찰 장소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터)
7. 입찰참가자격
「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조 및 동법 시행규
칙 제14조에 의한 요건을 갖추고 입찰등록을 필한 업체로 동법 시행령 제76
조(부정당업자의 입찰참가자격 제한기준 등)에 해당되지 않은 업체로 아래의
자격조건을 모두 갖춘 자이어야 합니다.
가.「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정(조달청 고시)」에 의하여 전
자입찰서 제출 마감일 전일까지 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 산업용
로봇[세부품명번호 : 2315329801]로 공급으로 입찰참가자격을 등록한 자
나.「소기업·소상공인 및 장애인기업 확인요령」에 따라 발급된 “소기업·
소상공인확인서”를 소지한 자
※ 소기업·소상공인 확인서는 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된
것으로 유효기간 내에 있어야함
※ 상기‘소기업·소상공인 확인서’가 중소기업제품 공공구매 종합정보
망(http://www.smpp.go.kr)에서 확인이 안될 경우 입찰 참가자격이 없습
니다.
다만, 동 확인서를 발급받지 못한 업체 중 전자입찰서 제출마감일 전
일까지 동 확인서 발급을 신청한 업체는 입찰참가가 가능하나, 다음의
어느 하나에 해당하는 경우에는 참가 자격이 없습니다.
- 심사 서류 제출 마감일전까지 소기업, 소상공인 확인서가 발급 되지
않은 경우
- 발급된 소기업, 소상공인 확인서가 입찰 참가 자격의 기업 구분과 다른 경우
- 발급된 소기업, 소상공인 확인서의 유효 기간 시작일이 전자 입찰서
제출 마감일 이후인 경우
- 전자 입찰서 제출 마감일 이후 소기업, 소상공인 확인서를 신청한 경우
※ 입찰자는 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제12조
제3항 각호에 해당하지 아니한다는 서약서를 입찰 시 제출해야 하며
만일 서약내용이 허위로 판명될 경우 계약을 해제․해지 할 수 있고 부
정당업자제재처분을 받을 수 있습니다.(서약서 제출은 전자입찰시 정
해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 갈음)
※ 전자입찰은 반드시 나라장터 안전 입찰서비스를 이용하여 입찰서를 제
출하여야 합니다. (자세한 사항은 안전 입찰서비스 유의사항 안내 참고)
※「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조의5 및 같은 법 시행령
제12조제3항에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된
날부터 2년이 지나지 아니한 자는 입찰에 참여할 수 없습니다.
※ 미자격자가 입찰에 참가해 입찰에 관한 서류를 부정하게 행사한자 또는
고의로 무효의 입찰을 한 자 등으로 판단될 경우에는 [국가를 당사자로
하는 계약에 관한 법률 시행령] 시행령 제76조의 규정에 의거 『부정당
업자의 입찰참가자격 제한』을 받을 수 있습니다.
※ 공동수급불가
8. 제안서 제출
가. 제출기간 : 2026년 10월 15일(목) ∼ 10월 27일(화) 11:00
나. 제출방법 : 나라장터(e-발주시스템)을 통하여 전자적으로 제출
다. 제출서류
① 나라장터에서 출력한 “경쟁입찰참가자격등록증” 1부
② 법인 등기부등본(개인사업자인 경우 사업자등록증) 1부
③ 소기업·소상공인 확인서 및 직접생산증명서 1부
④ 제안서 전자파일 : 기술능력 평가에 필요한 자료 및 기술제안서 포함
※ 입찰관련서류(1~4) : 제안서 파일과 구분하여 스캔 후 하나의 전자파일로 작성하고, 나라장
터 "제안서 제출"에서 파일구분을 선택하여 온라인으로 제출하시기 바랍니다.
※ (필독) 단, 본 입찰은 한국로봇융합연구원 자체공고로 입찰관련 서류(1~4)의 내용을 제출하여
주시고, 제안서( 200MB 이내)는 입찰마감시 까지 사전에 제출하여 주시기 바랍니다.
※ 제안서 제출에 대한 최종입찰 여부 확인은 발주기관에 있으며, 제안서 제출 관련하여 시스템
기능은 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다.
※ 제출서류 일체는 제안요청서(p.13) 제출서류 및 서식을 참조하여 주시기 바랍
니다.
라. 제안서 및 입찰참가신청 서류 등은 “제안서 제출 매뉴얼”을 참고하여
나라장터(e-발주시스템)를 통해 온라인으로 제출하여 주시기 바랍니다.
※ e-발주시스템(http://rfp.g2b.go.kr) ⇒ 공지사항 ⇒ “제안서 제출 매뉴얼”
마. 제안서 제출 후 반드시 조달업체업무 ⇒ (물품, 용역)투찰관리 ⇒ 기술평가제
안서 메뉴에서 제안서 제출사항 다음의 제안서 제출 유의사항 확인하시
기 바랍니다.
< 제안서 제출 관련 유의 사항>
* 해당 공고가 온라인으로 제안서를 제출받는 경우, 입찰참가자는 반드시 제안서
제출여부를 시스템을 통해 최종 확인하여야 하며, 미확인으로 인하여 발생되는
모든 책임은 입찰참가자에게 있습니다.
* 제안서(전자파일)가 마감일시까지 나라장터 서버에 수신되지 않을 경우(상기 제출경
로를 통하지 않은 건도 포함)와 첨부파일의 하자인 경우 제출하지 아니한 것으로
간주하며, 제안서 미제출시 입찰 무효처리 됩니다. 단, 평가참고자료(제안요약서,
발표자료 등) 미제출시 제안서와 제안서에 포함된 서류로만 평가합니다.
*「전자조달의 이용 및 촉진에 관한 법률 시행령」제5조(전자적 형태의 입찰서
제출) 제6항을 준용하여 처리합니다.
9. 낙찰자 결정방법
가. 제안서(규격 또는 기술) 평가 적격자 중 예정가격 이하 최저가 입찰자
- 입찰의 예정가격은 기초금액의 ±2% 범위 내에서 15개의 복수 예
비가격 중 4개를 추첨하여 산술 평균한 금액으로 결정됩니다.
나. 제출된 서류(제안서 포함)가 부정 또는 허위로 작성된 것으로 판명된 때
에는 협상대상자 및 낙찰자 결정에서 제외됩니다.
다. 제안서 평가방법 : 제안서 참조
※ 동일가격 입찰 낙찰자 결정 시, 전자조달시스템을 통해 자동 추첨예정
(전자입찰특별유의서 제 15조)
10. 입찰보증금 납부 및 귀속
가. 본 입찰에서 입찰보증금의 납부는 제안서 제출 시 투찰금액의 5%에 해
당하는 금액을 입찰보증금지급각서로 첨부하여 제출하여야 합니다.
(입찰보증금 지급각서 제출방법: 전자입찰시 정해진 서식에 따라 송신한
입찰서로 갈음합니다.)
나. 낙찰자는 우리원이 인정하는 정당한 사유 없이 7일 이내에 계약을 체결치
않을 때에 ‘가’항에 의한 입찰보증금지급각서에 의하여 우리원에 납부를
하여야 하며, 부정당업자로 입찰참가자격 제한 처분 및 제재를 받게 됩
니다.
11. 입찰 무효
가. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령 제39조 제4항, 동 시행규
칙 제44조 및 용역입찰유의서제12조에 해당되는 입찰은 무효입니다.
나. 입찰참가자격등록증상의 상호 및 대표자(수인대표인 경우 대표자 전원의
성명을 모두 등재, 각자 대표도 해당)가 법인등기부등본상의 상호, 대표
자와 다른 경우에는 입찰참가자격등록증을 변경등록하고 입찰에 참여하
여야 하며, 입찰대리인 등을 변경등록하지 않고 참여한 입찰은 무효입찰
임을 알려드리오니 주의하시기 바랍니다.
다. 시행규칙 제44조 및 용역입찰유의서 제12조에 정한 입찰무효 해당 여부
확인을 위하여 등록정보 확인을 위한 서류(법인등기부등본, 입찰대리인
임을 확인할 수 있는 서류, 관련되는 면허 등을 증명하는 서류 등) 요청
하는 경우, 낙찰대상자는 관계서류를 연구원으로 제출하여야 합니다.
12. 기타사항
가. 계약상대자는 납품기한까지 우리 원에서 지정한 장소 및 인도조건에 따라
직접 납품․검수를 받아야 합니다.
나. 계약을 이행함에 있어 부실, 조잡 또는 부당(계약불이행 등)하게 하거나,
부정한 행위를 한 업체는 계약을 해지 및 해약하고 부정당업자로 지정
통보되며, 부정당업자로 지정된 업체는 입찰 및 계약이 불가합니다.
다. 계약 물품은 별도의 지시사항이 없는 한 반드시 신품(정품)이어야 하며,
임의로 규격, 품목, 수량을 변경하거나 납기를 변경할 경우 계약은 무효로
합니다.
라. 완료기한까지 용역의 전부 또는 일부를 지연하거나 검수에 합격하지 못
한 때에는 지체상금이 부과됩니다.
마. 납품 후 발생하는 하자에 대하여는 그 정도에 따라 즉시 교환 또는 수리
하여 원상회복 시켜야 하며, 하자보증기간은 별도 약정이 없는 경우 1년
으로 합니다.
바. 입찰자는 입찰유의서, 과업지시서, 제안요청서, 기타 입찰에 필요한 모든
사항을 입찰 전에 완전히 숙지하여야 하며 숙지하지 못한 책임은 입찰
참가자에게 있습니다.
사. 이외 사항에 대해서는 아래 규정에 따르며 관련된 내용은 국가종합전자
조달시스템 및 국가법령정보센터를 참고하시기 바랍니다.
-
아 래 -
1. 물품입찰공고
2. 국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서
3. 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정
4. (계약예규) 물품구매(제조)입찰유의서
5. (계약예규) 정부입찰·계약 집행기준
6. (계약예규) 공동계약운용요령
7. (계약예규) 물품구매(제조)계약 일반조건
8. 조달청 물품구매 적격심사 세부기준
9. 물품구매계약 품질관리 특수조건
10. 물품구매(제조)계약 특수조건
11. 시운전조건부계약 추가특수조건
< 자료 검색 >
〘법령·계약예규 등〙 국가법령정보센터 홈페이지(http://www.law.go.kr)/법령 또는 행정규칙/에서
검색
〘조달청 고시·지침 등〙 조달청 홈페이지(http://www.pps.go.kr)/정보제공/법령정보(고시, 공고 및 지침안
내 등) 또는 업무별 자료(내자구매 등)/에서 검색
※ 정확한 자료 검색이 되지 않을 경우 입찰공고 담당자에게 확인하시기 바랍니다.
▸본 건과 관련하여 입찰공고서와 제안요청서(과업지시서, 규격서 등)의 내용이 서로 다를
경우에는 입찰공고서가 우선 적용됩니다.
▸규격 착오 또는 규정 미숙지 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나, 계약을 체결하고
불이행할 경우 관계법령에 따라 부정당업자로 제재되어 일정기간 입찰참여가 제한되는
등 불이익을 받을 수 있습니다.
▸본 건 관련 각종 규정은 개정될 수 있으며, 개정될 경우 개정규정 부칙의 시행일(또는
적용례)에 따라 개정 규정의 적용 여부가 결정될 수 있습니다.
※ 계약관련 문의 : 경영혁신본부 안전자산관리실 이소정 주임
T. 054-240-2589
E-Mail : [email protected]
※ 과업관련 문의 : 차세대융합메커니즘연구팀 윤성조 책임
T. 054-279-0464
E-Mail : [email protected]
위와 같이 공고합니다.
2026년 10월 15일
한국로봇융합연구원장 ===== 3. 제안요청서.hwp ===== [폐배터리팩 해체 공정 구축을 위한 폐배터리 모듈 볼트 해체용 매니플레이터] 제 안 요 청 서-2단계경쟁입찰 2026. 9. 1. 목 차 1. 과업 개요 2. 추진배경 및 필요성 3. 추진일정 및 체계 4. 과업내역(제안요구사항) 5. 제안서평가 및 선정절차 6. 계약조건 7. 제안서의 규격 및 작성방법 8. 제안서 제출서류 9. 제안서 평가결과 공개 [별첨] 제안 서식
※ 제안요청서의 구성은 다음과 같으며 입찰에 참가하고자 하는 자는 반드시 열람하여 그 내용을 숙지하여야 하며, 숙지하지 못함에 따른 책임은 입찰자에게 있습니다.
과업 개요
□ 목
적
❍ 본 제안요청서는 한국로봇융합연구원(이하 “수요기관”)의 『폐배터리팩 해체 공정 구축을 위한 폐배터리 모듈 볼트 해체용 매니플레이터』 구매에 있어 공급 납품 및 설치 업체(이하 “납품기관”)가 이행하여야 할 계약사항, 기술요구사항 및 지원사항 등 세부사항을 규정한다.
❍ 본 장비는 『전기차 폐배터리 인간로봇협업 해체작업 기술개발사업』의 연구개발 및 실증을 위하여 폐배터리팩의 모듈 볼트 해체 작업을 수행하는 양팔 이동형 로봇 작업 플랫폼을 도입하는 것을 목적으로 한다.
□ 과 업 명 : 폐배터리팩 해체 공정 구축을 위한 폐배터리 모듈 볼트 해체용 매니플레이터 구매
□ 설치장소 : 한국로봇융합연구원 실험동 1층
□ 과업기간 : 계약체결일로부터 90일
□ 과업예산 : 98,560,000원 (부가가치세 포함) 이내
□ 과업내용
❍ 양팔 작업이 가능한 협업형 로봇 본체(상부) 및 이동형 하부 플랫폼 1SET 공급
❍ 장비 운송, 설치, 시운전 및 성능확인
❍ 사용자 교육 및 운용·유지보수 기술자료 제공
❍ 검수일로부터 1년간 무상 하자보증 및 기술지원
추진배경 및 필요성
❍ 폐배터리 해체 공정은 배터리팩 형상과 작업 위치의 편차가 존재하고, 모듈 체결부 접근 및 반복 작업 과정에서 정밀한 위치제어와 안정적인 힘 제어가 동시에 요구된다.
❍ 특히 모듈 볼트 해체 작업은 작업 위치 접근성, 반복 정밀도 및 작업 안전성이 중요하므로, 양팔을 이용한 협업 작업과 힘/토크 감지가 가능한 정밀 작업 플랫폼이 필요하다.
❍ 이동형 하부 플랫폼이 포함된 구조는 배터리팩과 작업 위치에 따라 로봇이 유연하게 접근할 수 있도록 하여 인간-로봇 협업 기반 해체 공정의 실증과 향후 자동화 공정 확장에 유리하다.
❍ 본 장비는 단순한 매니플레이터 1대가 아니라 폐배터리 해체 공정의 연구·검증·시연을 위한 통합형 테스트베드로 활용하며, 작업 절차 표준화, 공정 안전성 검증, 로봇 적용성 평가 및 후속 기술개발에 활용한다.
❍ 따라서 제품의 가격뿐 아니라 공정 적용성, 세부 규격 충족도, 공급·설치 계획, 사용자 교육, 유지보수 및 기술지원 능력을 종합적으로 평가하여 적합한 공급업체를 선정할 필요가 있다.
추진일정 장비구축 계획(안)
본 과업은 계약 체결일로부터 12주 이내에 폐배터리팩 해체 공정 구축을 위한 폐배터리 모듈 볼트 해체가 가능한 매니플레이터를 도입 및 완료하는 것을 목표로 함
구
분
~2주 ~4주 ~6주 ~8주 ~10주 ~12주 계약 및 세부기술 협의 공급계획 및 기술자료 제출 장비 준비·제작 및 출하검사 운송 및 현장 설치 시운전 및 성능확인 최종 검수·사용자 교육
※ 상기 일정은 계약 시 납품기관의 공급일정과 수요기관의 현장여건을 반영하여 상호 협의 후 조정할 수 있다.
과업내역(제안요구사항) 4-1. 상세요구사항 □ 도입 장비 및 주요 구성
참고 모델 : Rainbow Robotics RB-Y1 또는 동등 이상의 성능·구성을 갖는 제품
주요 구성 : 양팔 작업이 가능한 협업형 로봇 본체(상부) 1식 + 이동형 하부 플랫폼 1식
수량: 1 SET □ 주요구성품 및 수량 구분 단위 수량 비고 양팔 협업형 로봇 본체(상부) SET 1 정밀구동 및 힘/토크 감지 기능 포함 이동형 하부 플랫폼 SET 1 상부 로봇과 연동 운용 가능한 일체형 구조 □ 상세사양(동등이상 허용가능) 구분 요구사항 구분 크기
600 × 690 × 1,400 mm (W × D × H)
필수 전체 자유도 24 DOF 필수 팔 자유도 7 DOF × 2 필수 다리 자유도 6 DOF 필수 그리퍼 자유도 1 DOF × 2 필수 바퀴 자유도 1 DOF × 2 필수 팔 가반하중 3 kg (한팔당) 필수 팔 도달 범위 600 mm (to wrist) + hand 필수 팔 반복 정밀도 < ±0.05 mm 필수 주행 운용 속도 1.5 m/s 필수 전원 사양 48 VDC 필수 배터리 용량 50 V, 25 Ah (1,270 Wh) 필수 전체 중량
131 kg (상체 38 kg / 하체 42 kg / 모바일 51 kg)
필수 외관 재질 알루미늄 필수 구분 요구사항 구분 작동 온도 ~ 40 ℃ 필수 User PC
Jetson AGX Orin Module 64G, Carrier Board (Aver Media, D315) 또는 동등 이상
필수 토크센서
정격용량 200 N(force) / 10 Nm(torque), 분해능 0.08 N / 0.004 Nm, 과부하용량 300%FS, 크기 64 × 30 mm, 중량 175 g
필수 관절 구동 범위 및 최대 속도 관절 최대속도 구동번위 Ankle roll 120°/s -20° ~ 20° Ankle pitch 120°/s -60° ~ 70° Knee 180°/s -140° ~ 45° Hip pitch 180°/s -45° ~ 90° Hip roll 180°/s -30° ~ 30° Hip yaw 180°/s -90° ~ 90° Shoulder pitch 180°/s -135° ~ 135° Shoulder roll 180°/s 0° ~ 180° Shoulder yaw 180°/s -120° ~ 120° Elbow pitch 180°/s -150° ~ 0° Wrist yaw1 360°/s -360° ~ 360° Wrist pitch 360°/s -100° ~ 115° Wrist yaw2 360°/s -170° ~ 170° 안전 및 제어 기능
Low Level Controller (Motor Controller) : Position Reference Continuity Error, Position Tracking Error, Temperature Error, Overcurrent Error, Communication Error 감지 기능
High Level Controller : Current Limit 기능
작업 중 힘/토크 감지를 통한 충돌 감지 및 안전 제어가 가능할 것
정밀구동 기능을 포함하여 볼트 체결·해체와 같은 반복 정밀작업 수행이 가능할 것
특수 조건
상부 로봇 본체는 양팔 동시 작업이 가능한 구조여야 하며, 상부 로봇과 하부 이동 플랫폼 간 연동 운용이 가능해야 한다.
폐배터리 모듈 볼트 해체와 같은 정밀 반복작업을 안정적으로 수행할 수 있어야 한다.
하부 플랫폼은 작업 대상 주변으로 안정적으로 이동할 수 있는 구동부 일체형 구조여야 한다.
연구개발용 테스트베드 및 공정 검증 장비로 활용할 수 있어야 하며, 다양한 작업 시나리오 검증이 가능해야 한다.
장비 공급 시 설치, 시운전, 사용자 교육 및 기술자료 제공이 가능해야 한다.
검수일로부터 1년 이상의 제품 보증기간을 제공하고, 유지보수 및 기술지원이 원활해야 한다.
제안 제품이 참고 모델과 상이한 경우 제안사는 각 요구사양의 충족 여부를 비교표로 제시하고 이를 입증할 수 있는 제조사 카탈로그·데이터시트 등 객관적 자료를 제출해야 한다.
4-2. 제출물 □ 제출자료 자료명 제출시기
내
용
수량 견적·제안자료 입찰/제안서 제출 시 1) 견적사양서 2) 요구사양 대비표 3) 제조사 카탈로그/데이터시트 4) 공급일정 5) 기술지원 계획 6) 하자보수 계획 전자파일 1식 승인자료 계약 후 2주 이내 1) 계약 기술사양서 2) 납품 및 설치계획서 3) 상세 공급일정 4) 교육계획 5) 성능시험 계획 전자파일 1식 검수자료 최종 검수 시 1) 취급설명서 2) 운영·유지보수 매뉴얼 3) 시험/검사 성적서 4) 제품 보증서 5) 구성품 목록 6) 기술지원 연락체계 편철 1부 + 전자파일 1식 4-3. 일반사항 및 검수
납품기관은 제안한 Hardware/Software 및 부속품 일체를 완전한 상태로 공급·설치하여야 하며, 제안서에 명시되지 않았더라도 정상 운용에 필요한 부속품이 있는 경우 이를 포함하여야 한다.
납품되는 장비는 제조사 정품의 신품으로서 단종되었거나 단종 예정인 제품은 원칙적으로 납품할 수 없다.
수요기관은 납품 장비가 제안요청서, 계약 기술사양서 및 상호협의 내용과 일치하지 않는 경우 인수를 거절하거나 시정·보완을 요구할 수 있다.
외관, 구성품 및 수량 확인, 기본 동작시험, 이동 기능, 양팔 구동, 힘/토크 감지, 반복정밀도 관련 자료 확인 및 시운전을 통해 성능을 검수한다.
장비 설치 후 사용자 교육을 실시하고, 운용·안전·기본 프로그래밍·유지보수에 필요한 기술지원을 제공한다.
제안서 평가 및 선정절차 □ 입찰 참가 자격
관련 법령 및 수요기관 계약규정에 따라 입찰참가자격을 갖추고, 국가종합전자조달시스템 등 입찰공고에서 정한 등록요건을 충족한 업체
제안 장비의 정상적인 공급, 설치, 시운전, 사용자 교육 및 하자보수·기술지원이 가능한 업체
제조사 또는 제조사로부터 해당 제품의 공급 및 기술지원 권한을 위임받았음을 객관적으로 증빙할 수 있는 업체
입찰공고일 현재 부정당업자 입찰참가자격 제한 등 결격사유가 없는 업체
□ 평가 및 선정 방법 제안서 평가는 서면평가로 진행한다.
제안서 평가는 정량평가 20점, 정성평가 80점의 총 100점으로 실시한다.
정성평가는 내·외부 전문가로 평가위원회를 구성하여 실시한다.
평가위원별 평가점수를 산술평균하여 제안사의 기술평가점수로 산정한다.
기술평가점수가 배점한도(100점)의 85% 이상인 업체를 기술적격업체로 선정한다.
기술적격업체에 한하여 가격입찰을 개찰하고, 최종 낙찰자 선정은 입찰공고 및 수요기관의 계약 관련 규정에 따른다.
제안내용 또는 증빙자료가 허위이거나 필수규격을 충족하지 못하는 경우 평가대상에서 제외하거나 부적격 처리할 수 있다.
□ 제안서 평가기준 및 배점 구분 평가항목 평가요소 등급별 배점 비고 우수 양호 보통 미흡
기술
능력
평가
(100점) 경영상태 (10) ○ 신용평가등급 - p.8 경영상태 배점표에 의거함 정량적 평가 (10점) 사업의 이해 (20) ○ 사업 목적과 내용의 이해도 - 사업의 범위, 목적에 대한 이해도를 평가 ○ 사업 추진전략
- 개발업무 수행 시 일정 및 위험요소를 고려하여 얼마나 타당한 추진전략을 수립하였는지 평가
20 18 16 14 정성적 평가 (90점) 기술/지식 능력 (30) ○ 제안하는 시스템 구성의 타당성 ○ 과업에 대한 기술능력 및 방법의 적정성
○ 과업에 투입될 수 있는 시설, 장비의 현황
○ 시스템 테스트 지원 능력 30 27 24 21 사업수행 계획 (20) ○ 공고 규격 또는 기술과의 적합성 ○ 사업관리 및 산출물 관리방안의 적정성
○ 구체적인 사업수행 내용 및 세부 일정 제시
20 18 16 14 사후관리 (20) ○ 납품 계획 ○ 품질보증 계획의 적정성 및 기술지원 ○ 하자보수 계획 20 18 16 14 합 계 100 □ 정량적 평가 기준 ❍ 경영상태(10점) 신용평가등급 평점 회사채 기업어음 기업신용평가등급 AAA, AA+, AA0, AA- A+, A0, A-, BBB+, BBB0 A1, A2+, A20, A2-, A3+, A30 AAA, AA+, AA0, AA-, A+, A0, A-, BBB+, BBB0 배점의 100% BBB-, BB+, BB0, BB- A3-, B+, B0 BBB-, BB+, BB0, BB- 배점의 95% B+, B0, B- B- B+, B0, B- 배점의 90% CCC+ 이하 C 이하 CCC+ 이하 배점의 70%
* 등급별 평점이 소수점 이하의 숫자가 있는 경우 소수점 다섯째자리에서 반올림 함
[주]
1.「신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률」제2조 제8의3에 해당하는 신용조회사 또는「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」제335조의3에 따라 업무를 영위하는 신용평가사가 입찰공고일 이전에 평가하고 유효기간 내에 있는 회사채, 기업어음 및 기업신용평가등급을 국가종합전자조달시스템에 조회된 신용평가등급으로 평가하되, 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다. 다만, 가장 최근의 신용평가등급이 다수가 있으며 그 결과가 서로 다른 경우에는 가장 낮은 등급으로 평가한다.
2. 국가종합전자조달시스템에서 신용평가등급 확인서가 확인되지 않은 경우에는 최저등급으로 평가하며, 유효기간 시작일 또는 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로 평가한다. 다만, 입찰공고일 다음날 이후에 발생 또는 수정된 자료는 평가에서 제외한다.
3. 주 1에도 불구하고, 합병 또는 분할한 자가 입찰공고일 이전에 평가한 신용평가등급이 없는 경우에는 입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 유효기간 내에 있는 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다. 다만, 합병 후 새로운 신용평가등급이 없는 경우에는 입찰공고일 이전에 평가하고 유효기간 내에 있는 신용평가등급으로서 합병 대상자 중 가장 낮은 신용평가등급을 받은 자의 신용평가등급으로 평가한다.
4. 추정가격이 고시금액 미만인 입찰에서 입찰공고일을 기준으로 최근 7년 이내에 사업을 개시한 창업기업에 대해서는 신용평가등급 점수상의 배점 한도를 부여한다. 이 경우 창업기업에 대한 확인은 「중소기업제품공공구매 종합정보망」에 등재된 자료로 확인하며, 창업기업확인서의 유효기간 내에 있어야 한다. 다만, 제안서 평가일 전일까지 발급된 자료도 심사에 포함하며, 이 경우 입찰공고일 이전 창업을 확인 할 수 있는 자료(법인인 경우 법인등기부상 법인설립등기일, 개인사업자인 경우에는 사업자등록증명서 상 사업자등록일)를 제출하여야 한다.(이하 창업기업에 대한 확인방법은 같다)
5. 공동수급체의 경우 구성원별 해당 점수에 지분율을 곱한 후 그 점수들을 합산하여 최종 평가하고, 평가 결과 소수점 이하의 숫자가 있는 경우 소수점 다섯째자리에서 반올림 한다.
(예) (A사 점수×A사 지분율)+(B사 점수×B사 지분율)…
6. 중소기업협동조합이 입찰에 참여하는 경우 중소기업협동조합의 신용평가등급으로 평가한다.
계약조건 □ 제안서의 효력
제안서의 내용은 계약서에 명시되지 않더라도 계약 체결 시 계약조건의 일부로 간주할 수 있다.
수요기관은 필요 시 제안사에 추가 제안 또는 보완자료 제출을 요구할 수 있으며, 제출된 자료는 제안서와 동일한 효력을 가진다.
□ 과제관리 및 감독 등
수요기관은 장비 공급, 설치, 시운전 및 검수 등 과업수행 전반을 관리·점검할 수 있다.
세부 사양 및 납품방식에 변경 필요가 있는 경우 계약당사자 간 상호 협의하여 조정할 수 있다.
□ 보안 및 자료관리
제안 및 계약 수행과정에서 취득한 수요기관의 정보·자료는 본 계약 목적 외에 사용하거나 제3자에게 제공할 수 없다.
□ 하자보증 및 기술지원
무상 하자보증기간은 최종 검수일로부터 1년으로 한다.
하자보증기간 내 제품 하자 발생 시 납품기관은 무상 수리 또는 교환 등 필요한 조치를 하여야 한다.
장애 발생 시 원격 또는 현장 기술지원이 가능하도록 전담 연락체계를 제공하여야 한다.
제안서의 규격 및 작성방법 □ 제안서 언어 및 사용단위
제안서는 한글로 작성하여야 하며, 필요시 영문을 포함한 외국어 표기를 병행할 수 있다.
계량단위는 미터법으로 작성하여야 한다. 화폐단위는 원화로 작성해야 한다. □ 제안서 작성 및 제본 등
제안서는 A4 용지에 컬러 또는 단색으로 작성하여 제출한다.
제안서는 페이지가 유실되지 않도록 페이지를 매겨야 한다.
제안서 표지, 발송문, 목차, 그림 목록, 각 장의 구분은 쪽번호에 포함되지 않아야 한다.
□ 제안서 작성요령
제안사는 제안요청서를 참조하여 각 항목별로 구분하여 제안서를 작성하여야 한다.
제안서는 제안요구사항을 최대한 충족하도록 꼭 필요한 사항 위주로 간단명료하게 작성되어야 한다.
제안내용의 근거자료 및 참고자료 등을 첨부하여야 하며, 허위 또는 단순한 예상으로 작성해서는 아니 된다.
모든 기재사항은 객관적으로 입증할 수 있어야 하고 입증을 하지 못하거나 허위로 작성된 사실이 발견될 경우 심사대상에서 제외된다.
제안사가 교육장비 제작에 활용할 주요 부품 및 소프트웨어 솔루션 등은 반드시 제안서에 원제조사를 기재해야 함
제안서의 작성요령 또는 제안요구사항에 명시되지 않은 내용에 대한 추가적인 제안사항이 있는 경우, 해당 항목에 포함하거나 별도의 항목으로 작성할 수 있음
□ 제안서 제출 기본사항
제출된 제안서 내용은 발주기관이 요청하지 않는 한 변경할 수 없으며, 계약체결 시 계약조건의 일부로 간주한다.
제안서는 사업계획부분과 일치하므로 실현 가능한 범위 내에서 정확하게 작성되어야 한다.
제안자가 제출할 각 제안서는 법인인감 또는 사용인감으로 날인하여야 한다.
제안서는 지정한 일시에 제출이 가능하도록 충분한 시간적 여유를 가지고 제출하여야 한다.
□ 질의응답
입찰공고, 제안서 자료 등 사업과 관련한 계약조건에 이견이 있거나 명시되지 아니한 사항에 대하여는 연구원이 정하는 바에 의한다.
기타 본 사업자 선정과 관련하여 문의처는 다음과 같으며, 문의는 되도록 E-mail로 질의하여 주시기 바랍니다.
- 입찰절차 관련 문의 : 경영혁신본부 안전자산관리실 이소정 주임 행정원
(054-240-2589, [email protected])
- 제안 관련 문의 : 차세대융합메커니즘연구팀 윤성조 책임 연구원
(054-279-0464, [email protected])
□ 기타사항
본 제안요청서의 해석에 관한 사항이나 명시되지 않은 사항은 연구원의 결정에 따른다.
제출된 서류 중 내용이 허위임이 발견되거나 서류의 작성이 현저히 부실하거나 과장되어 객관적인 평가가 어렵다고 판단되는 경우에는 실격처리 할 수 있다.
제안서 등은 반드시 본 지침서의 양식 및 기재순서에 의하여 작성하여야 한다.
증빙서류가 필요한 경우에는 이를 반드시 첨부하여야 하며, 이 경우 발주기관 등의 확인 가능한 실적증명서 등 증빙서류가 제출되어야 한다.
각 기관에서 발행하는 증명서(확인서)의 특성상 입찰공고일 이후에 확인되어야 하는 것들은 입찰공고 이후 발행된 것이어야 한다.
제출서류 및 서식
※제출서류 나열순서대로 문서파일명에 번호기입하여 필히 제출할 것.
□ 제출기한 : 입찰공고 참조 □ 제출장소 : 입찰공고 참조 □ 제안서 접수 및 마감 : 입찰공고 참조 □ 제출서류 1) 입찰참가신청서 (별지 제 1호) 2) 서약서 (별지 제 2호) 3) 청렴계약 이행각서 (별지 제 3호) 4) 회사일반현황 (별지 제 4호) 5) 기술인력보유현황 (별지 제 5호)
6) 제안서 및 제안요약서(별지 제 8호 표지 및 목차 참조)
7) 사업자등록증사본 8) 법인등기부등본 9) 국세/지방세/4대보험 완납 증명서
10) 최근년도 신용평가 등급 확인서 1부(제안서에 첨부)
□ 제출방법 : 전자제출[나라장터 시스템을 통하여 전자적으로 제출]
□ 유의사항
제출된 제안서는 일절 반환하지 않으며, 본 제안과 관련된 일체의 소요비용은 입찰참가자의 부담한다.
제안서의 모든 기재사항은 객관적으로 입증할 수 있는 관계서류를 첨부하여 사실을 기재하여야 하며 허위 작성한 사실이 판명될 시에는 평가대상에서 제외한다.
제안서에 제시된 내용은 계약서에 명시하지 않더라도 계약서와 동일한 효력을 가진다. 다만, 계약서에 명시된 경우에는 계약서의 내용이 우선한다.
제안서 평가결과 공개 □ 평가결과 등록·공개
평가기관이 e-발주시스템 및 나라장터에 제안서 평가결과를 등록하고, 평가결과는 나라장터를 통해 외부에 공개
- 제안서 평가결과는 개찰 이후 외부에 자동 공개
※ (수요기관 평가결과 공개절차) 제안서 평가 → 개별업체에 3일 이상 평가결과 공개 → 평가결과 등록 → 평가결과 외부공개(개찰이후)
□ 평가결과 조회
나라장터 ‘개찰결과 상세조회’ 화면에서 업체별 제안서 평가결과 조회 가능하도록 개선
(별지 제1호) (별지 제2호) 접수번호 : 제 호 입찰참가신청서 신청인 상호 또는 법인명칭 주소 사업자등록번호 법인등록번호 대표전화번호 팩스번호 대표자 생년월일 입찰개요 공고번호 입찰번호 제 호 입찰접수 마감 일자 나라장터 입찰번호 제 호 시간 입찰건명 입찰보증금 납부보증금율 ( ) % (입찰금액의 5%이상) 납부보증액 ( ) 원정 (₩ ) 보증금납부방법 납부면제시 사유 (납부면제시 보증금지급각서 별도 제출) 지급확약
본인은 낙찰 후 계약미체결시 귀 연구원에 낙찰금액에 해당하는 소정의 입찰보증금을 현금으로 납부할 것을 확약합니다.
대리인 및 사용 인감
본 입찰에 관한 일체의 권한을 다음의 자에게 위임합니다.
신청자의 법인인감 및 본 입찰에 사용할 사용인감을 다음과 같이 신고합니다.(사용인감을 사용하는 경우)
성명 생년월일 법인인감 사용인감 부서 직급 전화번호 E-mail 휴대폰 FAX
본인은 위의 번호로 공고(지명통지)한 귀 연구원의 일반(제한ㆍ지명)경쟁입찰에 참가하고자 귀 연구원에서 정한 입찰유의서 및 입찰공고사항을 모두 승낙하고 별첨서류를 첨부하여 입찰참가신청을 합니다.
붙임서류 :
공고로써 정한 서류 (입찰공고문에 의해서 제출해야 하는 서류를 기재)
년 월 일 신청인 상호 : (법인인감) 신청인 대표자 : 한국로봇융합연구원장 귀하
서
약
서
□ 회 사 명 : □ 소 재 지 : □ 대 표 자 :
‘협동로봇 동기모션 활용 케이블 결선 실습장비 구축’ 입찰 참가와 관련, 다음과 같이 제반사항을 준수할 것을 서약합니다.
1. 제출된 모든 관련 증빙서류는 성실하게 작성 제출하며, 만일 허위 기재사항 등이 확인될 경우와 신청자격에 해당되지 않을 경우에는 참가자격에서 제외되어도 아무런 이의를 제기하지 않겠습니다.
2. 제안서 평가를 위해 구성된 심사위원회의 평가방법 및 평가기준, 평가결과에 순응하며 어떠한 이의 제기도 하지 않겠습니다.
2024년
월
일
대표자 성명
(인)
한국로봇융합연구원장 귀하 (별지 제3호) 청렴계약 이행각서
당사는 부패 없는 투명한 기업경영이 사회발전과 국가 경쟁력에 중요한 관건이 됨을 깊이 인식하고 귀사의 청렴계약제 시행 취지에 적극 호응하며, 귀사에서 시행하는 입찰에 참여함에 있어 당사 및 하도급업체의 임직원과 대리인은 다음 내용을 이행할 것을 확약합니다.
1. 특정인의 낙찰을 위하여 담합을 하거나 입찰가격 협정 등 다른 업체와 협정, 결의, 합의하여 입찰의
자유경쟁을 부당하게 저해하는 일체의 불공정한 행위를 않겠습니다.
경쟁 입찰에 있어서 입찰자간에 서로 상의하여 미리 입찰가격을 협정하거나 담합을 한 사실이 드러날 경우 지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률에서 정한 부정당업자의 입찰 참가 자격 제한기간의 최고기간동안 귀사가 발주하는 입찰에 참여하지 않겠습니다.
2. 입찰, 계약체결 또는 이행과 관련하여 관계직원에게 직․간접적으로 금품․향응 등 뇌물이나 부당한 이익을 제공하지 않겠습니다.
이를 위반한 사실이 드러날 경우에는 지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률에서 정한 부정당업자 입찰참가자격 최고 제한기간 동안 귀사가 발주하는 입찰에 참여하지 않겠습니다.
3. 입찰, 계약체결 및 계약이행과 관련하여 담합 등 불공정 행위를 하였거나, 관계직원에게 뇌물을 제공한 사실이 드러날 경우에는 계약체결 이전의 경우에는 낙찰자결정 취소, 계약 체결 이 후에는 귀사에서 전체 또는 일부계약을 해지하여도 감수하겠습니다.
4. 당사 임․직원이 관계 직원에게 뇌물을 제공하거나 담합 등 불공정 행위를 일체 하지 않도록 청렴계약 이행확약서 내용을 이행토록 독려하고 내부비리 제보자에 대해서도 일체의 불이익처분을 하지 않겠습니다.
위 청렴계약 이행확약은 상호신뢰를 바탕으로 한 약속으로서 반드시 지킬 것이며, 위반으로 인한 조치와 관련하여 당사가 귀사를 상대로 손해배상을 청구하거나 당사를 배제하는 입찰과 관련하여 일체의 민․형사상 이의를 제기하지 않을 것을 서약합니다.
2024.
.
.
서약자 :
(인)
한국로봇연구원장귀하 (별지 제4호) 회사 일반현황 1. 기본사항 회사명 대표자명 주소 관할 세무서 전화번호 FAX 사업자등록번호
업
종
면허/허가/등록증 보유현황 총 종업원수 매출액(2021년) 자본금 2. 회사연혁 연월일
내
용
비
고
(별지 제5호) 기술인력 보유현황 부문별 성 명 직위 전공 해당분야 자격증 자격증 취득일 해당분야 경력기간
※ 공고일 기준, 1개월 이전 입사한 자로 본 사업에 참여할 기술자만 작성
(각자의 재직증명서 첨부 필수) (별지 제8호)
제
안
서
〔폐배터리팩 해체 공정 구축을 위한 폐배터리 모듈 볼트 해체용 매니플레이터〕
2026.
.
.
(업
체
명)
【붙임 제안서 목차】 제안서 목차 작 성 방 법 Ⅰ. 제안개요
◦제안사는 해당사업의 제안요청 내용을 명확하게 이해하고 본 제안의 배경, 목적, 범위, 추진전략, 제안의 특징 및 장점(경쟁력 및 차별화 요소), 기대효과를 요약하여 기술
Ⅱ. 제안업체 일반 1. 일반현황
◦제안사의 일반현황 및 주요 연혁, 회사 경영 상태 제시
2. 조직 및 인력(이력) ◦제안사의 조직 및 인원현황을 제시 ◦조직도 상에 있는 인력의 이력 사항 - 수행조직 및 업무분장 등 Ⅲ. 기술부문 1. 공고규격과의 적합성
◦각 공정에 포함된 주요 부품의 제조사 및 모델명 명기
◦규격 비교를 위한 기술자료 및 카다록 첨부 ◦제안 요청서와 각 부품의 규격 비교표 첨부 ◦로봇시스템별 실습교육요구사항 구현계획 2. 수행 능력 ◦사업관리 및 산출물 관리방안의 적정성 ◦구체적인 사업수행기간 및 세부 일정 제시
◦장비별 유틸리티 사양 Air 소모량, 소모 전력 등 명시
3. 주요 부품의 기술지원
◦주요 부품 제조사의 한국로봇융합연구원에 대한 기술 지원 상세 계획 명시
4. 장비 매뉴얼 제작
◦장비 매뉴얼 제작 투입 인력 및 계획, 제작 사례
Ⅳ. 사후관리 부문 1. 교육 지원 및 유지보수 계획 ◦납품 전 교육 및 납품 후 교육 지원 방법 ◦납품 후 문제 발생 시 유지보수 방법 ◦납품 후 기술지원 대응 계획 Ⅴ. 기타사항 ◦장비의 운영 및 관리에 필요한 추가 제안 ◦향후 업그레이드 계획 ◦기타 평가 참조 자료 제출
===== 4. 상세규격 및 용도설명서, 구매물품내역서.hwp =====
(별지 제3호) 상세규격 및 물품내역서
상세규격 및 용도설명서 과제명
전기차 폐배터리 인간로봇협업 해체작업 기술개발사업
과제번호 ER260501 품 명
폐배터리팩 해체 공정 구축을 위한 폐배터리 모듈 볼트 해체용
매니플레이터 추정가격
금 구천팔백오십육만원 (￦ 98,560,000 부가세 포함)
작성일자 2026. 8. 24. 작성자 윤성조 상세규격 □ 제품 사양 :
- 제품명 : 폐배터리팩 해체 공정 구축을 위한 폐배터리 모듈 볼트 해체용 매니플레이터
ㅇ 구성 :
- 양팔 작업이 가능한 협업형 로봇 본체(상부) 1식
- 이동형 하부 플랫폼 1식 ㅇ 세부사양 (동등이상 허용가능)
[크기] 600 × 690 × 1,400mm (W × D × H)
[자유도] - 전체: 24 DOF - 팔: 7 DOF × 2 - 다리: 6 DOF - 그리퍼: 1 DOF × 2 - 바퀴: 1 DOF × 2 [팔 가반하중] 3kg (한팔당) [관절 구동 범위]
- Ankle roll: 120°/s, -20° ~ 20°
- Ankle pitch: 120°/s, -60° ~ 70°
- Knee: 180°/s, -140° ~ 45°
- Hip pitch: 180°/s, -45° ~ 90°
- Hip roll: 180°/s, -30° ~ 30°
- Hip yaw: 180°/s, -90° ~ 90°
- Shoulder pitch: 180°/s, -135° ~ 135°
- Shoulder roll: 180°/s, 0° ~ 180°
- Shoulder yaw: 180°/s, -120° ~ 120°
- Elbow pitch: 180°/s, -150° ~ 0°
- Wrist yaw1: 360°/s, -360° ~ 360°
- Wrist pitch: 360°/s, -100° ~ 115°
- Wrist yaw2: 360°/s, -170° ~ 170°
[전원 사양] 48 VDC [외관 재질] 알루미늄
[배터리 용량] 50V, 25Ah (1,270Wh)
[중량] - 전체: 131kg
- 상체: 38kg (팔 11kg × 2, 몸통 16kg)
- 하체: 42kg - 모바일: 51kg
[팔 도달 범위] 600 (to wrist) + hand [mm]
[안전 기능]
- Low Level Controller (Motor Controller)
- Position Reference Continuity Error
- Position Tracking Error
- Temperature Error - Overcurrent Error - Communication Error - High Level Controller - Current Limit [팔 반복 정밀도] < ±0.05mm [작동 온도] ~ 40°C [주행 운용 속도] 1.5 m/s [User PC]
- Jetson AGXOrin Module 64G, Carrier Board (Aver Media, D315)
[토크센서]
- 정격용량: 200N(force) / 10Nm(torque)
- 분해능: 0.08N(force) / 0.004Nm(torque)
- 과부하용량: 300%FS - 크기: 64 x 30 mm (D x H) - 중량: 175g ㅇ 수량 : 1SET ㅇ 비고 :
- 상부 양팔 작업 로봇과 하부 이동 플랫폼으로 구성됨
- 상부 로봇 본체는 양팔 동시 작업이 가능한 구조일 것
- 정밀구동 기능이 포함되어 볼트 체결 및 해체 작업 시 안정적인 위치제어가 가능할 것
- 작업 중 힘/토크 감지를 위한 센서가 내장되어 작업 안전성과 제어 정밀도를 확보할 수 있을 것
- 하부 플랫폼은 구동부 일체형의 이동 플랫폼으로 구성되어 작업 대상 주변으로 안정적으로 이동 가능할 것
- 상부 로봇과 하부 이동 플랫폼 간의 연동 운용이 가능할 것
- 연구용 테스트베드 및 공정 검증 장비로 활용 가능한 구조일 것
□ 제품 용도 :
- 본 제품은 본원에서 수행 중인 「전기차 폐배터리 인간로봇협업 해체작업 기술개발사업」과 관련하여, 폐배터리팩 해체 공정 내 모듈 볼트 해체 작업을 수행하기 위한 로봇 작업 플랫폼으로 사용하고자 함.
- 폐배터리 해체 공정은 작업 대상의 형상이 일정하지 않고, 작업 과정에서 정밀한 위치제어와 반복 동작 수행 능력이 동시에 요구되므로, 양팔 작업이 가능한 협업형 로봇 시스템이 필요함.
- 특히 모듈 체결 볼트의 해체 작업은 작업 위치 접근성, 반복 정밀도, 작업 안전성이 매우 중요하므로, 정밀구동 기능과 힘/토크 감지 기능이 포함된 장비를 적용함으로써 작업 안정성과 볼트 해체 성공률을 높이고자 함.
- 또한 이동형 하부 플랫폼이 포함된 구성은 대상 배터리팩 및 작업 위치에 따라 유연하게 접근할 수 있어, 향후 인간-로봇 협업 기반 해체 공정 실증 및 자동화 공정 확장에 적합함.
- 본 제품과 같은 구성의 장비는 단순한 로봇 1대의 도입이 아니라, 폐배터리 해체 공정의 연구·검증·시연을 위한 통합형 테스트베드로 활용 가능하므로, 향후 작업 절차 표준화, 공정 안전성 검증, 로봇 적용성 평가 및 후속 기술개발의 기반 장비로서 필요성이 큼.
- 아울러 해당 제품군은 연구개발 목적의 플랫폼으로 제공되어 실제 현장 적용 전 다양한 작업 시나리오를 검증할 수 있고, 기술지원 및 확장 적용 측면에서도 유리하여 본 과제 목적에 적합한 장비로 판단됨.
□ 특수 조건 :
- 양팔 작업이 가능한 협업형 구조를 갖추어야 하며, 폐배터리 모듈 볼트 해체와 같은 정밀 반복작업이 가능하여야 함.
- 상부 로봇 본체에는 정밀구동 기능이 포함되어야 하며, 힘/토크 감지 기능이 내장되어 작업 중 충돌 감지 및 안전 제어가 가능하여야 함.
- 하부 플랫폼은 이동형 구조로서 작업 대상 주변으로 안정적인 주행 및 위치 이동이 가능하여야 하며, 상부 로봇과 일체형으로 운용 가능하여야 함.
- 폐배터리 해체 공정 특성상 작업 위치 편차와 접근 제약이 발생할 수 있으므로, 작업 대상 주변으로 유연하게 접근 가능한 구조여야 함.
- 연구개발용 플랫폼으로 공급되어야 하며, 폐배터리 해체 공정 테스트, 공정 시연, 작업 데이터 확보 및 운용성 검증에 활용 가능하여야 함.
- 장비 공급 시 설치, 시운전, 사용자 교육 및 기술자료 제공이 가능하여야 하며, 유지보수 및 기술지원이 원활하여야 함.
- 제품 보증기간이 제공되어야 하며, 도입 이후 안정적인 장비 운영과 사후 대응이 가능하여야 함.
- 본 제품은 폐배터리 해체 공정에 특화된 작업을 수행하기 위한 연구용 장비로서, 정밀 작업 성능, 이동성, 협업 안전성 및 후속 확장성을 종합적으로 고려할 때 도입 필요성이 높음.
※ 구매물품 내역서 1부(첨부). [첨부 1] 구 매 물 품 내 역 서 No 품목명 추정단가(A) (단위:원) 수량(B) (단위:SET) 추정금액 (C=A×B) (단위:원) 사용부서 사용자 비고 (특정모델/참고) 1
폐배터리팩 해체 공정 구축을 위한 폐배터리 모듈 볼트 해체용
매니플레이터 98,560,000 1 98,560,000 차세대융합메커니즘연구팀 윤성조 합 계 (단위 : 원) 98,560,000 (부가세 포함)
※ 구매물품의 특정기종(특정모델)을 지정하여 구매 요구할 경우에는 계약규칙 제21조 규정에 따라 해당 사유를 (별지 제3호 서식)에 따라 특정공급자선정요청서를 반드시 첨부하여야 함