[R26BK01785804] 소형 원자시계 기반 저궤도 항법위성 시각동기 요소기술 개발

===== 3.B20260572-00 입찰공고.pdf =====
공고번호 제 B20260572-00 호

입 찰 공 고

1. 입찰에 부치는 사항
① 건

명 : 소형 원자시계 기반 저궤도 항법위성 시각동기 요소기술 개발

② 계약기간 : 계약 체결일부터 ~ 2028년 12월 31일까지
③ 기초금액 : 215,600,000원(부가가치세 포함)
④ 입찰방법 : 제한경쟁입찰(전자입찰)
⑤ 낙찰자결정방법 : 협상에 의한 계약
⑥ 과업내용 : 제안요청서(과업지시서) 참조
2. 입찰참가자격
① [국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령] 제12조의 규정에 따른 경쟁입찰의 참가
자격 요건을 구비하고, 시행령 제76조의 규정에 따른 제한을 받지 않은 자로서,
② [국가종합전자조달시스템 입찰참가등록규정]에 따라 입찰공고 시한까지 입찰참가자격을
등록한 자이며,
③ [국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령]」제21조 제1항 제10호 가목에 해당하는
소기업([중소기업기본법] 제2조 제2항), 소상공인([소상공인기본법] 제2조) 또는 나목에
해당하는 중소기업([중소기업기본법] 제2조)으로서, [중소기업 범위 및 확인에 관한 규정]에
따라 발급된 중기업/소기업/소상공인확인서를 소지한 자 또는 비영리법인
3. 제안요청 설명회 : 해당없음
4. 공동계약 : 해당없음
5. 전자입찰서 제출 및 개찰
① 전자입찰 마감일시 : 2026. 11. 2.(월) 12:00
② 전자입찰 개찰일시 및 장소 : 제안서 평가 완료 후, 개찰(입찰집행관 담당PC)
③ 가격입찰은 국가종합전자조달시스템(나라장터, http://www.g2b.go.kr)을 통해 전자입찰로
제출하여야 하며, 가격입찰을 제출한 입찰자에 한하여 제안서를 접수함
④ 면세사업자(영세율을 적용받는 사업자)인 입찰자는 반드시 부가가치세를 포함한 금액으로
가격입찰을 해야 하며, 낙찰자로 선정되면 부가가치세 제외 금액으로 계약을 체결함
[예정가격 결정방법]
․ 예정가격은 계약예규에 따라 예비가격(15개, 기초금액 ±2% 범위) 중 추첨(선택) 결과의
산술평균으로 결정, 기초금액은 입찰개시일 전까지 국가종합전자조달시스템에서 공개함
․ 입찰자는 기초금액 확인 후 투찰하여야 하며, 기초금액 공개 이전에 투찰할 경우에는
입찰서 제출이 불가함

- 1 -

6. 제안서 접수
① 접수 시간 및 접수 방법 : 2026. 11. 2.(월) 13:30 ~ 14:30, 방문 제출
② 접수 장소 : 한국항공우주연구원(대전광역시 유성구) 산학연협력동 2층 구매팀
※ 접수 시간에 맞춰 방문(우편, E-mail 등 불가), 시간 경과 시 접수하지 않음(입찰무효)
③ [조달청 경쟁입찰참가자격등록증]에 등록된 입찰대리인 방문 시, 제출 서류

• 신분증(주민등록증, 운전면허증 등) 사본(연구원 출입신청 시, 신분증 제출 필요)

※ 개인정보 보호를 위해 주민등록번호 뒷자리 등 개인정보 삭제 후, 제출

• 조달청 경쟁입찰참가자격등록증 1부(입찰 공고일 이후 발급)
• 법인등기부등본(개인사업자 : 사업자등록증) 1부(입찰 공고일 이후 발급)
• 중기업/소기업/소상공인확인서 1부(유효기간 확인, 비영리법인 : 제출 면제)
• 제안서 및 제안서 발표자료 인쇄본 8부, 전자파일(USB) 1식

※ 제안서 평가 항목에 해당하는 서류 일체는 제안서에 첨부하여 제출함
☞ 기타 자세한 사항은 제안요청서 참고, 관련 문의는 과업관련 문의처로 문의
※ 재공고 시, 기제출한 제안서(USB 포함) 재활용을 희망한 경우에는 미제출 가능함
④ [조달청 경쟁입찰참가자격등록증]에 등록되지 않은 입찰대리인 방문 시, 제출 서류

• ③ [조달청 경쟁입찰참가자격등록증]에 등록된 입찰대리인 방문 시, 제출 서류 전부
• 위임장, 재직증명서, 인감증명서, 4대보험사업장가입자명부 각 1부(최근 3개월 이내)

※ 사용인감(위임장, 재직증명서) 날인 시에 한해 사용인감계 1부
7. 낙찰자 결정방법 : 협상에 의한 계약
① 입찰가격이 예정가격(예정가격을 작성하지 않는 경우에는 사업예산) 이하인 입찰자로서,
제안서 평가 결과, 기술평가점수에 대해 85% 이상을 득한 자를 협상적격자로 선정하며,
협상적격자의 기술평가점수(90%)와 가격점수(10%) 합산 결과, 최고 득점한 입찰자를 우선
협상대상자로 선정함
② 기술평가점수와 가격점수 합계가 동일한 입찰자가 2인 이상인 경우에는 기술평가점수가
높은 입찰자를 우선 협상대상자로 하며, 기술평가점수가 동일한 경우에는 기술평가 세부
배점이 가장 높은 항목에서 최고 점수를 받은 입찰자를 우선 협상대상자로 선정함
③ 우선 협상대상자와 협상이 성립한 경우에는 해당 우선 협상대상자를 낙찰자로 선정하며,
협상이 결렬된 경우에는 차순위 협상대상자와 협상을 개시함
8. 입찰보증금 납부 및 귀속
① 입찰보증금 납부는 입찰보증금의 납부 확약이 명기된 전자입찰서 제출로 갈음함
② 낙찰 확정일로부터 10일 이내에 낙찰자가 계약을 체결하지 아니하는 경우의 입찰보증금은
한국항공우주연구원에 귀속됨
9. 입찰의 무효
[국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령] 제39조 제4항에 의거, 동법 시행령 제12조
(경쟁입찰의 참가자격) 및 제21조(제한경쟁입찰에 의할 계약과 제한사항 등)에서 정한 경쟁참가
자격이 없는 자가 행한 입찰 및 기타 기획재정부령이 정하는 사유에 해당하는 입찰은 무효임

- 2 -

10. 청렴계약(이행확약)서 제출
본 입찰에 참여하는 모든 입찰자는 청렴계약(이행확약)서가 명기된 전자입찰서를 제출함에
따라 청렴계약(이행확약)서를 제출한 것으로 간주하며, 낙찰자로 선정된 입찰자는 계약체결
시, 대표자가 서명(날인)한 청렴계약(이행확약)서를 제출하여야 함
11. 유의사항
① 입찰에 참가하고자 하는 자는 반드시 조달청전자입찰시스템 이용약관, 국가종합전자조달
시스템 전자입찰특별유의서 및 입찰참가등록규정, 정부입찰·계약집행기준, 계약일반조건
및 입찰유의서, 제안요청서(규격서 포함), 설명회 참석(해당 시) 및 기타 입찰에 필요한
모든 사항을 미리 숙지하고 입찰에 참가하여야 하며, 관련 내용의 미숙지로 인해 발생하는
모든 책임은 입찰자에게 있음
② 제출서류는 사실에 입각하여 작성하여야 하며, 제출 내용이 거짓으로 판명되는 경우,
한국항공우주연구원은 계약 체결 이후에도 계약을 해제 또는 해지할 수 있음
③ 서류는 제출기한 내 방문 제출하여야 하며, 제출서류 등은 일체 반납하지 않음
④ 본 입찰과 관련된 모든 비용은 입찰자가 부담하여야 하며, 한국항공우주연구원은 제안서
평가 결과를 공개하지 않음
⑤ 입찰 공고일 기준으로 부도, 파산, 법정관리 중이거나 국가, 지방자치단체 등으로부터
받은 부정당업자 제재 기간 중에 있는 자는 입찰에 참가할 수 없음
⑥ 동일가격 입찰에 따른 낙찰자 결정이 필요한 경우에는 국가종합전자조달시스템의 자동추첨
방식에 따름
⑦ 입찰 과정에서 비리․불공정행위가 있는 경우에는 한국항공우주연구원 감사팀(042-860
–2030, 2112) 또는 연구원 홈페이지(www.kari.re.kr→윤리경영 →신고센터) 등을 통해
신고할 수 있음
⑧ 한국항공우주연구원은 본 입찰과 관련하여 어떠한 경우에도 전화 또는 문자 등을 통하여
입찰자에게 금품이나 영업 정보 등을 요구하지 않고 있음. 이에 따라 연구원을 사칭하며,
부당한 요구를 하거나 의심스러운 연락을 받은 경우에는 연구원으로 신고하기 바람
12. 문의처
① 과업 관련 문의 : 한국항공우주연구원 KPS지상사용자시스템체계팀 (이진실, 042-860-2792)
② 입찰 관련 문의 : 한국항공우주연구원 구매계약팀 (박균제, 042-860-2659)
위와 같이 공고합니다.
2026년 10월 22일

한 국 항 공 우 주 연 구 원 장 - 3 -

===== 1.계약정보요약서.pdf =====
계약정보요약서
1. 기본정보
KPS지상·사용자시스템체계팀

구매요구부서 이진실 구매요구자

소형 원자시계 기반 저궤도 항법위성 시각동기 요소기술 개발

구매요구건명
납품요구일

2028-12-31 인도조건 납품장소입고도 납품장소 대전본원 납품장소 상세 위성활용협력동 136호 제한경쟁 입찰참가자격 제한

2. 계약방법
계약방법
계약체결형태

일반/장기 일반 공동수급 단독계약 협상에의한계약 기술평가점수 85 기술평가비율 9:1 대금지불조건 별도 조건에 따라 분할 지급 지체상금 최대한도 국가계약법 적용(30%) 하자보증 대상여부 해당 지체상금 적용기준 계약종료일 하자보증비율 5% 지식재산권 소유 공동소유 낙찰자결정방법 확정 총액/단가 총액 3. 계약조건 12개월

하자보증기간
정보화사업여부

해당없음 보안계약 대상여부 해당

4. 유의사항
계약서류 확인

계약 체결 시, 제공한 서류(계약정보요약서, 과업지시서, 제안요청서, 시방서, 규격서, 견적서 등)가 서로 모순되거나 오류가 없는
지 확인하시기 바랍니다.
대금지불 조건, 지체상금 적용 기준, 하자보증, 지식재산권 소유 등 계약 관련 내용은 계약서, 계약정보요약서, 기타 계약 관련 서

계약정보 안내

류에서 정한 사항을 적용하며, 계약 체결 시, 명기되지 않은 부분은 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 및 관련 시행령, 시행
규칙, 기획재정부 계약예규 등의 규정을 적용합니다. 또한, 계약문서 간 내용이 상충되는 경우에는 계약정보요약서의 내용을 우선
적용합니다. (다만, 관련 법률 등으로 정한 경우에는 해당 규정을 우선 적용합니다.)

===== 2.제안요청서.pdf =====
대외주의

『소형 원자시계 기반 저궤도 항법위성 시각동기
요소기술 개발』과업지시서

2026. 10. 14.

한국항공우주연구원
KPS개발사업본부
지상·사용자시스템체계팀

대외주의

[목차]
제1장 용역사업 개요 ·
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·1
1.1 용역사업명 ·
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1.2 배경 및 목적 ·
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1.3 용역사업 범위 ·
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1.4 용역사업 기간 ·
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1.5 용역계약 방법 ·
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1.6 대금지급 방법 ·
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제2장 용역 세부 내용 및 추진 계획 ·
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·5
2.1 용역 개요 ·
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2.2 용역사업의 세부 내용 ·
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·6
2.3 추진 계획 ·
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제3장 요청 내역 ·
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·10
3.1 납품일정 및 내역 ·
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3.2 요구사항 ·
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제4장 과업수행 시 준수사항 ·
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·11
4.1 일반사항 ·
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·11
4.2 납기지연 ·
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·12
4.3 계약파기 ·
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·12
4.4 과업추가 ·
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4.5 하자보수 ·
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4.6 교육 및 기술이전 ·
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4.7 보안통제 ·
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제5장 제안서 작성요령 ·
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5.1 일반사항 ·
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·14
5.2 제안서 목차 및 작성요령 ·
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5.3 제안서 평가방법 ·
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·16
5.4 제안서 제출 ·
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제6장 기타사항 ·
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·18
6.1 검수관련사항 ·
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6.2 소유권에 따른 업체의무 ·
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6.3 기타 ·
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·18

대외주의

제 1 장 용역사업 개요
1.1 용역사업명
▪ 소형 원자시계 기반 저궤도 항법위성 시각동기 요소기술 개발

1.2 배경 및 목적
▪ 본 용역은 항공우주연구원의 전략연구사업인 다층궤도 위성항법을 위한
저궤도 우주부품 국산화 및 우주궤도 실증시험 사업의 일환으로 수행됨.
이

사업은 저궤도 위성항법 핵심기술을 개발하고 우주환경에서의

실증시험을 통해 관련 핵심기술의 독자적 확보 및 기술 자립화를 목표로
함.
▪ 사업의 핵심기술 중 하나인 소형원자시계 기반 저궤도 항법위성용
시각동기 모듈 구현을 위해 요구되는 핵심 요소기술을 연구개발하는 것을
본 용역의 주요 목적으로 함.
▪ 저궤도 항법위성의 고정밀 시각동기 및 주파수 안정도 확보 기술은
항법신호 및 항법메시지 생성 등 항법탑재체의 임무 수행을 위한 필수
요소임. 특히, 안정적이고 정확한 위성 시각의 생성 및 유지는 항법
서비스 성능 및 항법위성 시스템 전반의 신뢰성 확보에 핵심적인 역할을
함.
▪ 본 용역을 통해 확보된 시각동기 관련 요소기술은 정밀궤도결정 알고리즘
및 위성 간 통신·동기화 모듈과 연계·융합되어, 다층궤도 위성항법
시스템의 항법탑재체 및 관련 핵심기술 개발에 활용될 예정임.

- 1 - 대외주의

1.3 용역사업 범위
주요업무

세부업무

저궤도 항법위성
운용환경을 고려한
시각동기·시각유지
기술 분석 및
요구사항 도출

• 저궤도 항법위성 시각동기·시각유지 국내외 기술동향 조사·분석
• 저궤도 항법위성 운용환경 분석 및 시각동기·시각유지 영향 분석
• 저궤도 항법위성 시각동기·시각유지 요구사항 도출

소형원자시계 및
다중 측정정보 기반
저궤도 항법위성
시각동기·시각유지
알고리즘 개발

• 소형원자시계 기반 시각동기·시각유지 구조 설계
• 저궤도 항법위성 운용환경을 고려한 시각동기·시각유지 알고리즘

개발

• 저궤도 항법위성 항법메시지용 시각오차 모델링 및 보정 파라미터

생성

저궤도 항법위성
시각동기·시각유지
알고리즘 검증

·시각오차 추정 및 시각동기·시각유지 알고리즘 검증방안 도출
·시나리오에 따른 시각동기·시각유지 알고리즘 검증
·시각동기·시각유지 HW/SW 연계 및 알고리즘 시스템 적용방안 설계

1.4 용역기간
▪ 계약일로부터 2028년 12월 31일까지(보증기간 : 계약종료 후 1년)

• 용역기간은 발주기관과의 협의를 통해 조정될 수 있음

1.5 용역계약 방법
▪ 계약방법 : 제한경쟁입찰
▪ 낙찰자결정방법 : 기술/가격 평가점수 합산으로 우선협상대상 업체 선정
후 협상에 의한 계약 체결
▪ 세부 평가방법

• 기술평가와 가격평가를 실시하여 종합평가점수로 산출

1) 평가비율 : 기술평가(90%), 가격평가(10%)
2) 종합평가점수 산출

- 2 - 대외주의

① 종합 평가점수 = 기술 평가점수 + 입찰가격 평가점수
3) 동점 시 처리방침
① 종합평가점수가 동점인 경우 기술평가 점수가 높은 업체를 선정
② 기술평가점수도 동일한 경우 배점이 높은 평가항목에서 점수가 높
은 업체를 선정
4) 평가점수에서 소수점 이하가 있는 경우 소수점 5자리에서 반올림
▪ 협상관련 사항

• 협상적격자 및 협상순위의 선정

1) 기술평가 점수(90점)만을 기준으로 일정비율(85%) 이상인 자를 협상적
격자로 선정하되, 협상적격자가 없는 경우 재공고 입찰에 부칠 수 있다.

▪ 제안서평가 점수(90점)만을 기준으로 동 점수의 일정비율(85%) 이상
인 자를 협상적격자로 선정하며, 협상적격자 중 기술과 가격 합산점
수의 고득점순으로 협상
2) 협상적격자 중 기술, 가격부문 점수의 합이 가장 높은 업체를 우선
협상대상자로 선정한다.

▪ 협상절차

• 발주처는 협상관련 사항에 의하여 결정된 협상순위에 따라 결정된 협상

대상자와 협상을 하며, 협상이 성립된 때에는 다른 협상적격자와 협상
을 실시하지 아니한다.

• 발주처는 협상대상자의 협상이 성립되지 않으면 동일한 기준과 절차에

따라 순차적으로 차순위 협상적격자와 협상을 실시

• 발주처는 모든 협상적격자와의 협상이 결렬될 경우에는 재공고 입찰에

부칠 수 있다.

• 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령의 한시적 특례 적용에

따라 단독으로 입찰한 경우 평가를 진행하여 기술능력분야 평가 배점한
도의 85% 이상의 점수를 획득하고 입찰가격이 예정가격 이내에 있는
경우 우선협상대상자로 선정할 수 있다.
▪ 협상내용과 범위

- 3 - 대외주의

• 발주처는 협상대상자가 제안한 사업내용, 이행방법, 제안가격 등 제안

서 내용을 기반으로 제안요청서에 기술된 항목들에 대해 세부수행 방안
등을 협상
▪ 가격의 협상

• 협상대상자와의 가격 협상 시 기준가격은 본 사업의 예정가격 이하로서

협상대상자가 제안한 가격으로 한다.

• 가격 협상 시 협상대상자가 제안한 내용을 가감하는 경우에는 그 가감

되는 내용에 상당하는 금액을 본 사업의 예정가격 범위 내에서 조정
▪ 협상기간

• 협상기간은 협상개시를 통보한 날로부터 15일 이내로 하되, 발주처 및

협상대상자와의 협의에 의하여 5일의 범위 내에서 조정할 수 있다.

1.6 대금지급 방법
▪ 계약 체결시, 1차 대금(계약금) 사업총액의 30% 지급
▪ 2차 대금 사업총액의 40% 지급
▪ 3차 대금 사업총액의 30% 지급
예상 시기

지급 조건 대금 지급 계약 체결 계약 착수 총금액의 30% 중간 보고 중간 산출물 인도 총금액의 40% 계약 종료 최종 납품 총금액의 30% - 4 - 대외주의

제 2 장 용역 세부 내용 및 추진 계획
2.1 용역 개요

• (배경 및 필요성) 저궤도 위성항법시스템에서는 정밀 궤도정보와 함께

위성 시각정보의 정확도 및 안정성이 항법신호 성능을 결정하는 핵심
요소임.

특히, 저궤도 항법위성은 빠른 궤도 운동에 따라 GNSS

관측환경 및 가용정보가 지속적으로 변화하며, 소형위성 플랫폼의
제한된 탑재 자원을 고려한 시각동기 (Synchronization) 및 시각유지
(holdover) 기술이 요구됨. 이에 따라 소형원자시계(CSAC, Chip Scale
Atomic Clock)를 기반으로 GNSS, 위성간링크(ISL, Inter Satellite Link)
측정정보 및 외부 궤도추정 결과 등 가용정보를 활용하여 저궤도
항법위성의

시각오차를 안정적으로 추정·관리하는 기술 개발이

필요함. 또한, 추정된 시각오차를 모델링하고 항법메시지용 시각오차
보정 파라미터로 생성하기 위한 연구가 요구됨.
-

(목표) 본 용역에서는 저궤도 항법위성 운용환경을 고려한

소형원자시계 기반 시각오차 추정 및 시각동기 핵심기술을 개발하고자
함. 이를 위해 저궤도 항법위성의 시각동기 기술 및 운용환경을
분석하고 시각동기·시각유지 기술의 주요 요구사항을 도출하고자 함.
또한, 탑재 GNSS 수신기와 연계된 CSAC 기반 로컬시각의 GPST
(Global Positioning System Time) 대비 시각오차 추정 구조를 설계하고,
GNSS, ISL 및 외부 궤도정보를 활용하기 위한 관측모델과 입력
인터페이스를 설계하고자 함. 저궤도 항법위성의 GNSS 관측환경 및
시각정보 가용성 변화를 고려한 시각오차 추정·시각유지 알고리즘을
개발하고 MATLAB 기반으로 구현하여 성능을 분석하고자 함. 아울러
시각오차 추정 및 시각동기 알고리즘의 지상·궤도상 검증방안을
도출하고, 추정된 시각오차의 모델링 및 항법메시지용 시각오차 보정
파라미터 생성방안을 연구하고자 함.

• (성과 활용) 본 용역의 결과물은 저궤도 항법위성 시각동기 모듈의 상세설계 및

시각오차 추정·시각유지 알고리즘 개발을 위한 핵심 기술자료로 활용하고자 함.
또한, 항법메시지용 시각오차 보정 파라미터 설계, 시각동기 HW/SW 연계 및
시스템 적용에 활용하고, 향후 체계종합, 위성 통합시험 및 궤도상 검증 준비
단계에서 참조 가능한 기술자료로 활용하고자 함.

- 5 - 대외주의

2.2 용역사업의 세부 내용
세부내용 명

저궤도 항법위성 운용환경을 고려한 시각동기·시각유지 기술 분석
및 요구사항 도출
○ 저궤도 항법위성 시각동기·시각유지 국내외 기술동향
조사·분석
▪ 기존 GNSS의 시각오차 추정·보정 기술 조사
▪ 저궤도 항법위성의 시각동기·시각유지 기술동향 조사
○ 저궤도 항법위성 운용환경 분석 및 시각동기·시각유지 영향
분석
▪ 저궤도 위성의 궤도 특성 및 GNSS 관측환경 변화 등

상세내용

시각동기·시각유지 알고리즘 설계 시 고려가 필요한 운용환경
분석
▪ GNSS 가시위성 및 관측정보 가용성 변화가 시각동기·시각유지
성능에 미치는 영향 분석
○ 저궤도 항법위성 시각동기·시각유지 요구사항 도출
▪ 저궤도 항법위성 시각동기 알고리즘 설계를 위한 주요 기능 및
성능 요구사항 도출
▪ GNSS 관측정보 가용성 변화 및 단절 환경을 고려한 시각유지
기능 및 성능 요구사항 도출

- 6 -

대외주의
세부내용 명

소형원자시계 및 다중 측정정보 기반 저궤도 항법위성
시각동기·시각유지 알고리즘 개발
○ 소형원자시계 기반 시각동기·시각유지 구조 설계
▪ 소형원자시계 및 다중측정정보 (GNSS, ISL, 외부 궤도정보) 기반
시각동기·시각유지 구조 설계
○ 저궤도 항법위성 운용환경을 고려한 시각동기·시각유지
알고리즘 개발
▪ 저궤도 위성의 GNSS 가시환경 및 관측정보 변화를 고려한
시각동기·시각유지 알고리즘 개발 및 구현

상세내용

▪ 시각동기·시각유지 성능 평가방법과 성능지표 도출
▪ 시각동기·시각유지 알고리즘 성능 분석
○ 저궤도 항법위성 항법메시지용 시각오차 모델링 및 보정
파라미터 생성
▪ 시각오차 및 시각주파수 오차 특성과 기존 GNSS 항법메시지
구성 분석을 통한 시각오차 모델링
▪ 저궤도 항법위성 항법메시지용 시각오차 보정 파라미터 설계
▪ 저궤도 항법위성 항법메시지용 시각오차 보정 파라미터 생성
알고리즘 개발 및 구현

- 7 -

대외주의
세부내용 명

저궤도 항법위성 시각동기·시각유지 알고리즘 검증

○ 시각오차 추정 및 시각동기·시각유지 알고리즘 검증방안 도출
▪ 측정정보 가용조건 등 주요 운용환경을 고려한 지상 검증
시나리오 구성
▪ 저궤도 항법위성 운용환경 모사를 위한 시험 구성 방안 도출

상세내용

○ 시나리오에 따른 시각동기·시각유지 알고리즘 검증
▪ 시뮬레이션 기반 알고리즘 검증
▪ 프로토타입 기반 알고리즘 검증 (프로토타입 구성에 필요한
CSAC 및 위성항법수신기는 항우연에서 제공)
○ 시각동기·시각유지 HW/SW 연계 및 알고리즘 시스템 적용방안
설계·기술지원

- 8 - 대외주의

2.3 추진 계획
▪ 추진 방법

• 발표 보고회의 개최 (착수, 중간, 최종)
• 월간 진도 보고 (서면/대면)

▪ 주요 추진 일정
추진일정

개발 목표

2026년 12월
(+ 0 month)

Ÿ 계약 체결

2026년 1월
(+ 1 month)

Ÿ 세부 수행계획 수립
Ÿ 착수보고회

2027년 10월
(+ 10 month)

Ÿ 중간보고회

2028년 11월
(+ 23 month)

Ÿ 최종보고회

2028년 12월
(+ 24 month)

Ÿ 과제 마무리 및 계약종료 - 9 - 대외주의

제 3 장 요청 내역
3.1 납품일정 및 내역
구분

세부 항목

기술
문서

납
품
목
록

납품 일자 Ÿ 시각동기·시각유지 기술분석 문서 2026년 12월

Ÿ 항법메시지용 시각오차 보정 파라미터 생성
알고리즘 설계 및 시험 문서 (초안)

2027년 6월

Ÿ 시각동기·시각유지 알고리즘 설계 문서
(초안)

2027년 10월

Ÿ 시각동기·시각유지 알고리즘 설계 및 시험
문서 (최종)

2028년 6월

Ÿ 항법메시지용 시각오차 보정 파라미터 생성
알고리즘 설계 및 시험 문서 (최종)

2028년 6월 Ÿ 시각동기·시각유지 알고리즘 검증 문서 2028년 10월

Ÿ 항법메시지용 시각오차 보정 파라미터 생성
알고리즘 MATLAB source code (초안)

2027년 6월 산출물

매체 및
부수

중간

최종
소프트카피
1부

중간
소스
코드

Ÿ 시각동기·시각유지 알고리즘 MATLAB
source code (초안)

2027년 10월

Ÿ 시각동기·시각유지 알고리즘 MATLAB
source code (최종)

2028년 6월
최종

Ÿ 항법메시지용 시각오차 보정 파라미터 생성
알고리즘 MATLAB source code (최종)

2028년 6월

3.2 요구사항
▪ 유지 보수

• 유지보수는 발주기관의 요청에 따라 본 용역사업의 수행결과로 개발/공급

된 모든 결과물에 적용되며, 유지보수 기간은 본 용역 완료 후 1년으로 함
▪ 지식재산권

• 본 개발을 통해 얻어진 모든 내용물에 대한 권리 및 관련 지식재산권은
• 10 -

대외주의

“발주기관”과 “수탁업체”가 공동으로 소유함을 원칙으로 하되 세부
사항은 협의하여 결정함
▪ 기타 사항

• 상기 정리된 요구사항은 향후 협의 후, 주관기관과 개발자의 동의하에

변경 가능함

• 필요시 상시적인 기술검토회의 수행 가능
• 계약업체는 본 용역사업과 관련하여 취득한 내용을 제 3자에게 누설하

여서는 아니 되며, 연구원이 요구하는 보안사항을 철저히 준수하여야 함

- 11 - 대외주의

제 4 장 과업수행 시 준수사항
4.1 일반사항
4.1.1 계약업체가 사업 진행과정에서 항우연이 요구하는 정보보안사항을 위반할 경우
항우연은 계약업체에 보안 위약금 부과, 계약 파기, 향후 입찰 참여 제한,
향후 입찰 참여 시 평가단계에서 감점 등의 제재조치를 취할 수 있다.

4.1.2 계약업체는 사업 완료 후 항우연이 계약업체(하도급 업체 포함)에 제공한
제반자료와 계약업체가 사업 수행과정에서 생성한 산출물 등 모든 관련 자료를
항우연에 전량 제출/반납하고, 하드카피, 복사, 전산파일 복사 등의 방법으로써
관련자료 보관을 절대 금지한다.

4.1.3 본 계약에 의한 성과, 자료, 문서 등의 모든 법적 권리는 항우연에 귀속되며,
이를 제 3자에게 제공하거나 본 사업 이외의 다른 용도로 사용하고자 하는
경우 그 계획을 항우연에 서면으로 제출하여 사전 허락을 획득해야 한다.

4.1.4 계약업체는 용역 수행 과정 중에 누락된 과업에 대해 반드시 추가 수행을
실시하여야 한다.

4.1.5 항우연이 제공하는 기술자료 및 사양에 대한 해석상의 의문사항이 있으면
서면으로 문의하여 항우연의 해석결과에 따라야 하며, 아울러 계약업체의
임의 해석에 의해 발생하는 모든 문제에 대해서는 계약업체에게 그 책임이
있다.

4.1.6 본 문서에 별도의 규정이 없거나 불분명한 사항에 대해서는 일반 관례를 따르되,
상호 이견이 발생할 소지가 있는 사항에 대해서는 서면으로 그 내용을 항우연에
제출하여 협의하여야 하고 상호 협의가 되지 않을 경우에는 항우연의 해석에
따른다.

4.1.7 계약업체는 본 계약건의 공급을 위해 소요되는 제반경비(자재비, 제작비,
운송비, 자문비, 통신비, 인허가 및 행정비, 용역비, 전기요금 등)를 일체 부
담한다.

- 12 - 대외주의

4.2 납기지연
4.2.1 항우연의 별도의 사업 일정 변경의 통보가 없는 상태에서 계약업체의 사유로 인하여
납기가 지연될 경우 또는 해당업무를 완료하지 못할 경우 주 계약업체는 항우연과
체결한 일반 계약 조건에 따라 지체상금을 부담해야 한다.

4.3 계약파기
4.3.1 계약업체가 규정된 기일 내에 또는 일정한 기일 내에 계약조건에 일치하는 결과를
인도하지 못하거나 또는 계약조건을 충실히 수행하지 않을 경우 항우연은 계약
불이행으로 발생 가능한 불이익을 최소화하기 위해 계약을 무효화하거나, 계약
잔여분의 전부 또는 일부시행 권리를 계약업체로부터 종결시킬 수 있다.

4.3.2 계약업체가 계약 조건 불이행 시 계약업체의 계약보증금은 몰수되며, 이 경우 항우연은
초과금액이나 계약 조건용으로 계약업체에게 지불된 또는 지불될 모든 비용을 되찾을
권리를 갖는다.

4.4 과업추가
4.4.1 본 과업의 수행 도중 또는 종료 후에 추가적 과업이 발생할 경우 계약업체는 계약
연장 또는 추가계약을 통하여 추가적 과업을 수행하여야 한다.

4.4.2 추가 과업 발생에 의한 계약연장 또는 추가계약 시 과업 금액은 본 계약의 과업 당
견적내용을 기준으로 산정하여 추가 과업에 상응한 비율로 결정한다.

4.5 하자보수
4.5.1 무상 유지보수기간은 검수완료 후 사업 개발인력 중 1명 전담하여 비상주 지원
해야한다. 이후는 발주처의 유지보수예산 범위 내에서 계약을 체결한다.

4.5.2 무상 유지보수 활동 내역

• 당해 개발 장비의 오류 또는 하자 보수

4.6 교육 및 기술이전
4.6.1 계약업체는 개발된 성과물에 대하여 발주처가 활용할 수 있도록 충분한 교육을
실시한다.

• 13 -

대외주의

4.7 보안통제
4.7.1 계약업체는 본 용역과 관련하여 취득한 사항을 제 3자에게 누설하여서는 아니 되며,
발주처가 요구하는 보안사항을 철저히 준수하여야 한다.
4.7.1.1 과업책임자는 본 과업에 종사하는 자에 대하여 한국항공우주연구원 보안업무
시행세칙에 의한 보안각서를 발주처에 제출할 것
4.7.1.2 보안사항의 누설과 관련 자료의 도난, 분식, 기타 손괴 등을 방지하고 제방
보안사항의 조치를 강구 또는 감독하기 위한 보안책임자를 지정할 것
4.7.1.3 용역 성과물은 발주처와 합의하여 필요한 경우 내용의 중요도에 따라 비밀 또는
대외비로 분류 관리할 것
4.7.1.4 비밀 또는 대외비로 분류된 성과물을 인쇄하고자 할 경우에는 용역감독관 입회
하에 정부비밀취급인가 업체를 이용하고, 성과물에는 발간 근거 명기 (업체명,
인가근거, 참여자, 발간일자) 및 원지, 폐지, 잉여분 회수 등 소각을 철저히 할 것
4.7.1.5 과업참여자가 교체될 경우에는 인수인계를 철저히 하고 발주처의 확인을 받을
것

4.7.2 계약업체는 발주처에서 제공하는 설계서 및 소스코드 등의 지적재산에 대해 외부
유출을 금한다.

4.7.2 [4.7.1, 4.7.2]항에 대한 위반으로 인한 보안사고 발생 시 모든 민·형사상의 책임을
용역사가 진다.

- 14 - 대외주의

제 5 장 제안서 작성요령
5.1 일반사항
▪ 제안서의 내용은 계약서에 명시하지 않아도 계약서와 동일한 효력을 지니므로

제안서는 실행 가능한 범위 내에서 구체적이고 명확하게 작성

• 제안서를 허위로 작성하거나 이행 불가능할 경우 제안업체는 일체의 책임을 짐
• 제안서 작성에 소요되는 비용은 제안업체의 부담으로 하며, 제출된 서류는 일체

반환하지 아니함
▪ 제안서는 아래 ‘제안서 목차 및 작성요령’을 참고하여 작성

• 제안요구사항을 최대한 충족하도록 하고 필요사항 위주로 명료하게 작성
• 제안서는 한글(hwp), MS 워드(dock) 등으로 작성
• 본 제안요청서에 기술되지 않은 내용이라도 사업수행에 필수적이라고 판단되는 사항은

포함하여 제안
▪ 제안요청서에 기술되거나 제안서에 포함되지 않는 업무도 상호 협의에 따라

용역범위에 포함할 수 있음
▪ 제안 과정 중 취득한 정보를 항우연의 사전 서면 허락 없이 대외에 누설 금지

- 15 - 대외주의

5.2 제안서 목차 및 작성요령
작성항목

작성방법 1. 일반현황

1.1 유사과제 수행 경험 일반현황

• 상호, 대표자, 주요연혁, 조직·인원현황

1.2 주요 사업내용

• 업무수행실적 및 수상경력 등

2. 제안개요

2.1 제안의 배경 및 목적
2.2 제안의 범위
2.3 용역 수행 추진전략
2.4 수행결과의 기대효과

3. 수행방안

3.1 용역 수행방안

• 본 용역을 수행하는데 필요한 방법론을 구체적으로 제시

3.2 인력운용 계획

• 인력 구조 및 업무분장, 인력투입 및 운용계획

3.3 연구책임자, 실무책임자, 참여자의 경험, 자질 및 능력

• 연구책임자/실무책임자의 유사용역 수행실적
• 모든 참여자의 이력, 경력, 직위, 자격사항

4. 지원계획

4.1 계약 종료 후 사후 지원계획
4.2 기타 지원사항

Note 1. 목차에 명시되지 않는 사항도 제안에 필요한 경우 포함하며, 제안 성격에 따라 목차변경 가능
Note 2. 개발에 영향을 주는 항목은 구체적으로 표기 (예 : 개발언어, 사용 예상 장비 등)

- 16 - 대외주의

5.3 제안서 평가방법
▪ 제안서의 내용은 계약서에 명시하지 않아도 계약서와 동일한 효력을 지니므로
제안서는 실행 가능한 범위 내에서 구체적이고 명확하게 작성
▪ 기술능력 평가를 거쳐 85% 미만의 평가점수 획득 시 탈락 처리

• 평가위원 점수 중 최고/최저점 제외

▪ 제안서의 내용에 대한 평가는 제출된 자료에 한해 평가하며, 제안서에 기재되
지 않은 사항은 평가하지 않음

• 평가 결과 적정한 자격요건 및 적정한 제안을 제출하지 못해 사업자를 선정하지

못한 경우, 주관기관은 사업자 선정을 아니할 수 있음

▪ 평가항목별 평가자

• 기술 평가(과업수행방법, 분야별 수행계획 등) : 관련분야 전문가들로 평가위원회를

구성하여 평가

• 가격 평가 : 항우연 계약담당부서에서 평가

- 17 - 대외주의

▪ 기술능력평가배점
구분

기술
능력
평가
배점

항목 평가요소 배점

사업의
이해도 및
접근방법

Ÿ 사업 목적 및 필요성 인식도
Ÿ 제안의 특징 및 장점
Ÿ 사업 범위 설정의 타당성
Ÿ 수행결과의 적용방향 및 기대효과

사업수행
조직 및
체계

Ÿ 사업 수행체계의 합리성
Ÿ 조직체계(참여인력)의 적정성
Ÿ 참여인력의 수준 및 투입인원의 적정성

20

사업수행
세부
추진계획

Ÿ 사업 수행 추진계획의 적절성
Ÿ 분야별 업무내용의 적절성

30

Ÿ 수행절차 및 방법론의 타당성 및 신뢰성
Ÿ 운영관리 방안의 적절성

20

사업
수행방법 및
운영관리
합계

비고 30

주관적
평가
(심사위원
평가)

100

5.4 제안서 제출
▪ 제안 기한 및 장소는 공고문 참조
번호

내용 제출부수 1 제안서 8 2 제안 발표자료 8 - 18 -

비고
USB 1건 제출
(1, 2항목 수록)

대외주의

제 6 장 기타사항
6.1 검수관련사항
▪ 검수 및 검사는 사업수행자가 제출한 산출물에 대한 모든 과정을 포함하여 실
시하며 시정요구가 있을 때에 사업수행자는 이를 반영하고 시정하여 성실히
이행하여야 함

6.2 소유권에 따른 업체의무
▪ 본 개발을 통해 얻어진 모든 내용물에 대한 권리 및 관련 지식재산권은
“발주기관”과 “수탁업체”가 공동으로 소유함을 원칙으로 하되 세부
사항은 협의하여 결정함
▪ 사업수행자는 사업을 수행하면서 발생한 결과물이나 결과물의 일정 부분을 항
우연의 승인 없이 다른 프로젝트에 차용하거나 대외공개 및 발표를 할 수 없음

6.3 기타
▪ 계약서에 언급하지 아니한 사항은 쌍방협의 후 조정, 결정하며 쌍방협의가 이
루어지지 아니한 경우 관할 법원은 항우연 소재지 관할 법원으로 함

- 19 -