===== 공고문.hwp =====
충청남도교육청 공고 제2026-133호
물품 입찰(일반경쟁, 총액) 공고 2026. 10. 27. 충청남도교육비특별회계재무관
ㆍ공고명: 인공지능직업교육센터 (가칭)휴머노이드 유지보수 실습 로봇 구입
ㆍ개찰일시: 2026. 11. 4.(수) 11:00
1. 이 입찰 공고서는 입찰자 및 낙찰자가 숙지하고 준수하여야 할 사항을 기재한 것으로, 모든 입찰 희망자는 이를 열람하여야 합니다. 이 건과 관련하여 문의할 사항이 있을 경우 조달청 정부조달콜센터(전화번호 1588-0800), 충청남도교육청 재무과(041-640-8235)로 연락하여 주시기 바랍니다.
2. 본 입찰과 관련하여 비리·불공정 행위가 있는 경우, 충청남도교육청 재무과(041-640-8235) 및 충청남도교육청 누리집(www.cne.go.kr→전자민원·신고창구→부패·공익신고)을 통하여 신고할 수 있습니다.
3. 본 입찰 및 계약과 관련하여 충청남도교육청 직원이 금품, 향응 등 부당한 요구를 할 경우, 충청남도교육청 감사관에 신고하여 주시기 바랍니다.
4. 전자입찰 이용 및 입찰 참가 자격 등록: 조달청 정부조달콜센터(1588-0800)
5. 물품 규격 관련 문의: 충청남도교육청인공지능직업교육센터 담당자(041-415-2493)
6. 입찰 공고, 개찰 및 계약 문의: 충청남도교육청 재무과 담당자(041-640-8235)
이 입찰에 참가하고자 하는 자는 다음의 공고서 및 각종 규정 등을 반드시 열람하고 숙지하여야 하며, 숙지하지 못함에 따라 발생하는 모든 책임은 입찰자에게 있음을 알려드립니다.
물품 입찰 공고
(조달청 고시) 국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서
(조달청 고시) 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정
(계약예규) 지방자치단체 입찰 및 계약집행기준(행정안전부)
(계약예규) 지방자치단체 입찰시 낙찰자 결정기준(행정안전부)
기타 입찰․계약 관련 법령 및 규정 [자료 검색]
▸ 법령·계약예규 등: 국가법령정보센터 홈페이지(https://www.law.go.kr)/법령 또는 행정규칙에서 검색
▸ 조달청 고시 등: 조달청 홈페이지(https://pps.go.kr) 정보제공 ⇨ 업무별 자료 검색
※ 정확한 자료 검색이 되지 않을 경우, 입찰 공고 담당자에게 확인하시기 바랍니다.
[유의사항]
▸ 입찰안내서 등과 입찰공고문에 정한 내용이 서로 다른 경우, 입찰공고문이 우선 적용됩니다.
▸ 공고문에 정한 각종 규정은 개정될 수 있으며, 개정될 경우 개정 규정 부칙의 시행일(또는 적용례)에 따라 개정 규정의 적용 여부가 결정될 수 있습니다.
< 본 계약은 청렴계약(서약)제가 적용 됩니다 >
본 계약은 「지방자치단체를 당사자로 하는 법률」 제6조의2에 따라 청렴서약제가 적용됩니다. 입찰 참가자는 반드시 입찰서 제출 시 아래의 청렴서약서에 관한 내용을 숙지하고 승낙하여야 하며, 해당 내용 위반 시 발주기관의 조치에 대하여 어떠한 이의도 제기할 수 없습니다.
｢지방자치단체를 당사자로 하는 법률｣에 따라, 본 입찰에 참가한 당사 대리인과 임직원은 입찰·낙찰, 계약 체결 또는 계약이행 등의 과정(준공·납품 이후를 포함한다)에서 다음 각 호의 청렴계약 조건을 준수할 것이며, 이를 위반할 때에는 제출·낙찰을 취소하거나 계약을 해제·해지하는 등의 불이익을 감수하고, 이에 민·형사상 이의를 제기하지 않을 것임을 약정합니다.
1. 입찰, 낙찰, 계약의 체결 및 이행(준공·납품 이후를 포함), 감독, 검사와 관련된 직접 또는 간접적인 사례(謝禮), 증여, 금품·향응 제공(친인척 등에 대한 부정한 취업 제공 포함) 금지에 관한 사항
2. 특정인의 낙찰을 위한 담합 등 입찰의 자유경쟁을 방해하는 행위나 불공정한 행위의 금지에 관한 사항
3. 공정한 직무수행을 방해하는 알선·청탁을 통하여 입찰 또는 계약과 관련된 특정 정보의 제공을 요구하거나 받는 행위의 금지에 관한 사항
1. 입찰에 부치는 사항
가. 공고명: 인공지능직업교육센터 (가칭)휴머노이드 유지보수 실습 로봇 구입
나. 납품기한: 계약체결일로부터 60일
다. 과업내용: [사양서] 및 [과업지시서] 참고
※ 입찰에 참가하고자 하는 업체(사업자)는 반드시 사양서 및 과업지시서 내용을 숙지하신 후, 동등 규격 이상의 제품 납품이 가능한 경우에만 입찰에 참가하시기 바랍니다.
라. 기초금액: 금714,080,000원(금칠억일천사백팔만원)
※ 본 사업비는 부가가치세가 포함된 금액이므로 면세사업자는 반드시 부가가치세를 포함하여 투찰하여야 하며, 낙찰자가 면세사업자인 경우에는 낙찰금액에서 부가가치세 상당액을 차감한 금액을 계약금액으로 합니다.
2. 계약방식: 일반경쟁입찰(총액, 적격심사)
가. 국가종합전자조달시스템(www.g2b.go.kr)을 통한 전자입찰 방식입니다.
나. 공동수급을 허용하지 않습니다.
다. 국가종합전자조달시스템을 통해 전자계약을 실시하며, 청렴서약제가 적용됩니다.
3. 입찰서 제출 기간, 개찰일시 및 장소
가. 입찰서 제출 기간: 2026. 11. 2.(월) 10:00 ~ 2026. 11. 4.(수) 10:00
나. 개찰일시 및 장소: 2026. 11. 4.(수) 11:00, 충청남도교육청 재무과 집행관 PC
☞ 전산장애 발생 시 개찰 시간이 다소 늦어지거나 연기될 수 있습니다.
4. 입찰 참가자의 자격에 관한 사항
가. ｢지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률｣ 시행령 제13조 및 같은 법 시행규칙 제14조에 의한 자격을 갖춘 자여야 합니다.
나. 입찰 마감일 현재 ｢지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률｣ 제31조에 따른 부정당업자 또는 ｢지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률｣ 제31조의5에 따른 조세포탈 등을 한 자에 해당하지 않아야 합니다.
다. ｢국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정｣에 따라 입찰 마감일 전일까지 국가종합전자조달시스템에 [산업용로봇(2315329801)]을 제조물품으로 입찰 참가 등록한 업체여야 하며, 적격심사 시 해당 물품을 제조할 수 있는 시설을 증명할 수 있는 공장등록증명서를 제출하여야 합니다.
※ 입찰 집행 당일 국가종합전자조달시스템에 등록을 한 업체는 ｢국가종합전자조달시스템 전자입찰 특별유의서｣ 제4조(전자입찰참가를 위한 업체등록)에 위배되어 무효 처리됩니다.
라. 본 입찰은 전자입찰 방식으로 집행되므로 국가종합전자조달시스템 이용자 등록을 필한 자만이 참여할 수 있으며, 미등록자는 지정 공인인증기관의 인증서를 받은 후 이용자 등록을 하여야 합니다.
5. 입찰서 제출
가. 전자입찰 방식으로만 집행하며, 반드시 조달청의 나라장터 국가종합전자조달(www.g2b.go.kr)의 전자입찰시스템을 이용하여 제출하여야 합니다.
나. 입찰서의 제출 확인은 국가종합전자조달 전자입찰시스템 전자문서함의 보낸문서함에서 확인하시기 바랍니다.
다. 전자입찰시스템 장애 등의 사유로 입찰 연기의 경우, 장애 발생 이전에 유효하게 접수된 입찰서는 연기된 입찰에 유효하게 접수된 것으로 보며, 입찰서를 다시 제출할 수 없습니다.
6. 예정가격 및 낙찰자 결정방법
가. 예정가격은 ｢지방자치단체 입찰 및 계약집행기준｣(행정안전부 예규)에 따라 기초금액의 ±3% 범위 내에서 15개의 복수예비가격 중 투찰자가 2개씩 추첨하여 가장 많이 선택된 번호순으로 4개를 선정한 후 산술 평균한 가격으로 합니다.
나. 적격심사 기준은 ｢지방자치단체 입찰시 낙찰자 결정기준｣(행정안전부 예규) 제2장의3 물품 적격심사 세부기준 [별표 2] 추정가격이 10억원 미만 고시금액 이상인 물품의 평가기준을 적용하며, 예정가격 이하로서 낙찰하한율(80.495%) 이상 최저가로 입찰한 자 순으로 적격심사를 실시하여 종합평점 85점 이상인 자를 낙찰자로 결정합니다.
※ ｢지방자치단체 입찰시 낙찰자 결정기준｣은 법제처 국가법령정보센터(www.law.go.kr) “행정규칙”에서 확인하시기 바랍니다.
다. 제출 서류(추정가격이 10억원 미만 고시금액 이상인 물품의 평가기준)
1) 기술인력 보유 증빙서류 2) 시설·장비 보유 증빙서류 3) 경영상태 증빙 서류 4) (해당 시) 신인도 증빙 서류
※ 신인도 및 결격사유 평가는 [별표 1] 추정가격이 10억원 이상인 물품의 평가기준 “3” 신인도에 따릅니다.
라. 적격심사 서류제출 대상으로 통보받은 업체는 7일 이내에 반드시 적격심사 서류를 제출하여야 하며, 정당한 사유 없이 적격심사 서류를 제출하지 않을 경우 ｢지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령｣ 제92조제2항제1호 마목에 따라 부정당업자로 제재되어 입찰 참가자격이 제한될 수 있습니다.
마. 동일가격으로 입찰서를 제출한 자가 2인 이상인 때에는 ｢국가종합전자조달 시스템 전자입찰특별유의서｣ 제15조에 의거 전자조달시스템을 통해 자동으로 추첨하는 방식을 적용합니다.
바. 낙찰자로 결정된 자는 특별한 사유가 없는 한 낙찰일로부터 10일 이내에 계약을 체결하여야 하며, ｢지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률｣ 제92조제2항제2호 가목의 규정에 의거 부정당업자로 제재를 받게 됩니다.
7. 입찰의 무효
가. ｢지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령｣ 제39조, 같은 법 시행규칙 제42조, ｢지방자치단체 입찰 및 계약 집행기준｣ 제8장 입찰유의서, 국가종합전자조달시스템 이용약관, 국가종합전자조달시스템 입찰참가 자격등록규정 등에 정한 입찰 무효사유 어느 하나에 해당하는 입찰은 무효 처리됩니다.
나. 입찰서가 제출 마감시간까지 국가종합전자조달 문서 서버에 도착하지 아니하거나, 컴퓨터 인식 불능으로 인한 입찰은 무효로 처리합니다.
다. 입찰 참가 자격 등록증 상의 상호 또는 법인의 명칭 및 대표자(대표자가 여럿인 경우 대표자 전원의 성명을 모두 등재, 각자 대표도 해당)가 법인등기사항증명서(개인사업자의 경우 사업자등록증)의 상호 또는 법인의 명칭 및 대표자와 다른 경우에는 입찰 참가 자격 등록증을 변경하고 입찰하여야 하며, 변경 등록하지 않고 참여한 입찰은 무효임을 알려드리오니 주의하시기 바랍니다.
라. 입찰유의서에 따른‘대리권이 없는 자의 입찰’은 무효임을 알려드립니다.
8. 청렴계약 이행서약서 제출
가. 입찰에 참가하는 모든 업체는 ｢지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률｣ 제6조의2 규정에 의거 청렴서약서를 제출한 것으로 간주합니다.
나. 최종 낙찰자는 계약 체결 시 반드시 대표자가 서명한 계약이행 통합서약서를 제출하여야 합니다.
9. 기타사항
가. 입찰자는 아래 규정을 숙지해야 하며 숙지하지 못함에 따른 책임은 입찰자에게 있습니다.
나. 각종 규정이 개정된 경우, 개정 규정 부칙의 시행일(또는 적용)에 따라 개정 규정의 적용 여부가 결정될 수 있습니다.
1) 국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서(조달청 고시)
2) 국가종합전자시스템 입찰참가자격등록규정(조달청 고시)
3) 지방자치단체 입찰시 낙찰자 결정기준(행정안전부 예규)
4) 지방자치단체 입찰 및 계약 집행기준(행정안전부 예규)
5) 기타 입찰에 필요한 모든 사항(지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률, 같은 법 시행령, 같은 법 시행규칙, 회계 예규 등 포함)
다. 공고 내용 중 입찰 및 계약에 관하여 명시되지 않은 사항은 관계 법령 및 우리 교육청 해석에 따릅니다.
라. 계약상대자는 계약 체결 시 안전․보건 의무 이행 서약서를 제출해야 합니다.
마. 계약상대자는 ｢산업안전보건법 및 중대재해처벌법｣ 등 관계 법령을 숙지하여 사업주에게 부여된 종사자의 안전 보건 확보 의무를 성실히 이행하여야 하며, 이를 이행하지 않아 발생한 모든 사고에 대하여 책임을 집니다.
≪ 계약업체의 안전 및 보건 확보 의무사항≫
｢중대재해 처벌 등에 관한 법률｣ 제4조 및 제9조
① 재해예방에 필요한 인력･예산･점검 등 안전보건관리체계의 구축 및 그 이행
② 재해 발생 시 재발 방지 대책의 수립 및 그 이행
③ 중앙행정기관･지자체가 관계 법령에 따라 개선, 시정 등을 명한 사항 이행
④ 안전･보건 관계 법령에 따른 의무 이행에 필요한 관리상의 조치
10. 보충 정보 제공처
가. 용역 및 사업 내용에 관한 사항: ☎ 041-415-2493, 인공지능직업교육센터 담당자
나. 계약에 관한 사항: ☎ 041-640-8235, 재무과 계약 담당자
다. 본 공고는 국가종합전자조달시스템(www.g2b.go.kr) 《입찰정보》→《공고현황》에 게재하며, 기초금액 및 입찰결과에 관한 정보는 《입찰정보》→《공고현황, 개찰결과》 메뉴를 이용하시기 바랍니다.
2026. 10. 27. 충청남도교육비특별회계재무관
===== 공고문.pdf =====
충청남도교육청 공고 제2026-133호
물 품 입 찰 (일 반 경 쟁 , 총 액 ) 공 고
2026. 10. 27.
충청남도교육비특별회계재무관
ㆍ공고명: 인공지능직업교육센터 (가칭)휴머노이드 유지보수 실습 로봇 구입
ㆍ개찰일시: 2026. 11. 4.(수) 11:00
1. 이 입찰 공고서는 입찰자 및 낙찰자가 숙지하고 준수하여야 할 사항을 기재한
것으로, 모든 입찰 희망자는 이를 열람하여야 합니다. 이 건과 관련하여 문의할
사항이 있을 경우 조달청 정부조달콜센터(전화번호 1588-0800), 충청남도교육청
재무과(041-640-8235)로 연락하여 주시기 바랍니다.
2. 본 입찰과 관련하여 비리·불공정 행위가 있는 경우, 충청남도교육청 재무과
(041-640-8235) 및 충청남도교육청 누리집(www.cne.go.kr→전자민원·신고창구
→부패·공익신고)을 통하여 신고할 수 있습니다.
3. 본 입찰 및 계약과 관련하여 충청남도교육청 직원이 금품, 향응 등 부당한
요구를 할 경우, 충청남도교육청 감사관에 신고하여 주시기 바랍니다.
4. 전자입찰 이용 및 입찰 참가 자격 등록: 조달청 정부조달콜센터(1588-0800)
5. 물품 규격 관련 문의: 충청남도교육청인공지능직업교육센터 담당자(041-415-2493)
6. 입찰 공고, 개찰 및 계약 문의: 충청남도교육청 재무과 담당자(041-640-8235)
이 입찰에 참가하고자 하는 자는 다음의 공고서 및 각종 규정 등을 반드시 열람
하고 숙지하여야 하며, 숙지하지 못함에 따라 발생하는 모든 책임은 입찰자에게
있음을 알려드립니다.
m 물품 입찰 공고
m (조달청 고시) 국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서
m (조달청 고시) 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정
m (계약예규) 지방자치단체 입찰 및 계약집행기준(행정안전부)
m (계약예규) 지방자치단체 입찰시 낙찰자 결정기준(행정안전부)
m 기타 입찰․계약 관련 법령 및 규정
[자료 검색]
▸ 법령·계약예규 등: 국가법령정보센터 홈페이지(https://www.law.go.kr)/법령
또는 행정규칙에서 검색
▸ 조달청 고시 등: 조달청 홈페이지(https://pps.go.kr) 정보제공 ⇨ 업무별 자료 검색
※ 정확한 자료 검색이 되지 않을 경우, 입찰 공고 담당자에게 확인하시기 바랍니다.
[유의사항]
▸ 입찰안내서 등과 입찰공고문에 정한 내용이 서로 다른 경우, 입찰공고문이
우선 적용됩니다.
▸ 공고문에 정한 각종 규정은 개정될 수 있으며, 개정될 경우 개정 규정 부칙의
시행일(또는 적용례)에 따라 개정 규정의 적용 여부가 결정될 수 있습니다.
< 본 계약은 청렴계약(서약)제가 적용 됩니다 >
본 계약은 「지방자치단체를 당사자로 하는 법률」 제6조의2에 따라 청렴서약제가
적용됩니다. 입찰 참가자는 반드시 입찰서 제출 시 아래의 청렴서약서에 관한 내용을
숙지하고 승낙하여야 하며, 해당 내용 위반 시 발주기관의 조치에 대하여 어떠한
이의도 제기할 수 없습니다.
｢지방자치단체를 당사자로 하는 법률｣에 따라, 본 입찰에 참가한 당사 대리인과
임직원은 입찰·낙찰, 계약 체결 또는 계약이행 등의 과정(준공·납품 이후를 포함
한다)에서 다음 각 호의 청렴계약 조건을 준수할 것이며, 이를 위반할 때에는 제출·
낙찰을 취소하거나 계약을 해제·해지하는 등의 불이익을 감수하고, 이에 민·형사상
이의를 제기하지 않을 것임을 약정합니다.
1. 입찰, 낙찰, 계약의 체결 및 이행(준공·납품 이후를 포함), 감독, 검사와 관련된
직접 또는 간접적인 사례(謝禮), 증여, 금품·향응 제공(친인척 등에 대한 부정한
취업 제공 포함) 금지에 관한 사항
2. 특정인의 낙찰을 위한 담합 등 입찰의 자유경쟁을 방해하는 행위나 불공정한
행위의 금지에 관한 사항
3. 공정한 직무수행을 방해하는 알선·청탁을 통하여 입찰 또는 계약과 관련된
특정 정보의 제공을 요구하거나 받는 행위의 금지에 관한 사항
1. 입찰에 부치는 사항
가. 공고명: 인공지능직업교육센터 (가칭)휴머노이드 유지보수 실습 로봇 구입
나. 납품기한: 계약체결일로부터 60일
다. 과업내용: [사양서] 및 [과업지시서] 참고
※ 입찰에 참가하고자 하는 업체(사업자)는 반드시 사양서 및 과업지시서 내용을
숙지하신 후, 동등 규격 이상의 제품 납품이 가능한 경우에만 입찰에 참가
하시기 바랍니다.
라. 기초금액: 금714,080,000원(금칠억일천사백팔만원)
※ 본 사업비는 부가가치세가 포함된 금액이므로 면세사업자는 반드시 부가가치세를
포함하여 투찰하여야 하며, 낙찰자가 면세사업자인 경우에는 낙찰금액에서 부가
가치세 상당액을 차감한 금액을 계약금액으로 합니다.
2. 계약방식: 일반경쟁입찰(총액, 적격심사)
가. 국가종합전자조달시스템(www.g2b.go.kr)을 통한 전자입찰 방식입니다.
나. 공동수급을 허용하지 않습니다.
다. 국가종합전자조달시스템을 통해 전자계약을 실시하며, 청렴서약제가 적용됩니다.
3. 입찰서 제출 기간, 개찰일시 및 장소
가. 입찰서 제출 기간: 2026. 11. 2.(월) 10:00 ~ 2026. 11. 4.(수) 10:00
나. 개찰일시 및 장소: 2026. 11. 4.(수) 11:00, 충청남도교육청 재무과 집행관 PC
☞ 전산장애 발생 시 개찰 시간이 다소 늦어지거나 연기될 수 있습니다.
4. 입찰 참가자의 자격에 관한 사항
가. ｢지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률｣ 시행령 제13조 및 같은 법
시행규칙 제14조에 의한 자격을 갖춘 자여야 합니다.
나. 입찰 마감일 현재 ｢지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률｣ 제31조에
따른 부정당업자 또는 ｢지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률｣ 제
31조의5에 따른 조세포탈 등을 한 자에 해당하지 않아야 합니다.
다. ｢국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정｣에 따라 입찰 마감일 전일까지
국가종합전자조달시스템에 [산업용로봇(2315329801)]을 제조물품으로 입찰 참가
등록한 업체여야 하며, 적격심사 시 해당 물품을 제조할 수 있는 시설을 증명할
수 있는 공장등록증명서를 제출하여야 합니다.
※ 입찰 집행 당일 국가종합전자조달시스템에 등록을 한 업체는 ｢국가종합전자
조달시스템 전자입찰 특별유의서｣ 제4조(전자입찰참가를 위한 업체등록)에
위배되어 무효 처리됩니다.
라. 본 입찰은 전자입찰 방식으로 집행되므로 국가종합전자조달시스템 이용자 등록을
필한 자만이 참여할 수 있으며, 미등록자는 지정 공인인증기관의 인증서를 받은 후
이용자 등록을 하여야 합니다.
5. 입찰서 제출
가. 전자입찰 방식으로만 집행하며, 반드시 조달청의 나라장터 국가종합전자조달
(www.g2b.go.kr)의 전자입찰시스템을 이용하여 제출하여야 합니다.
나. 입찰서의 제출 확인은 국가종합전자조달 전자입찰시스템 전자문서함의 보낸문서
함에서 확인하시기 바랍니다.
다. 전자입찰시스템 장애 등의 사유로 입찰 연기의 경우, 장애 발생 이전에 유효하게
접수된 입찰서는 연기된 입찰에 유효하게 접수된 것으로 보며, 입찰서를 다시
제출할 수 없습니다.
6. 예정가격 및 낙찰자 결정방법
가. 예정가격은 ｢지방자치단체 입찰 및 계약집행기준｣(행정안전부 예규)에 따라 기초
금액의 ±3% 범위 내에서 15개의 복수예비가격 중 투찰자가 2개씩 추첨하여 가장
많이 선택된 번호순으로 4개를 선정한 후 산술 평균한 가격으로 합니다.
나. 적격심사 기준은 ｢지방자치단체 입찰시 낙찰자 결정기준｣(행정안전부 예규)
제2장의3 물품 적격심사 세부기준 [별표 2] 추정가격이 10억원 미만 고시금액
이상인 물품의 평가기준을 적용하며, 예정가격 이하로서 낙찰하한율(80.495%)
이상 최저가로 입찰한 자 순으로 적격심사를 실시하여 종합평점 85점 이상인
자를 낙찰자로 결정합니다.
※ ｢지방자치단체 입찰시 낙찰자 결정기준｣은 법제처 국가법령정보센터(www.law.go.kr)
“행정규칙”에서 확인하시기 바랍니다.
다. 제출 서류(추정가격이 10억원 미만 고시금액 이상인 물품의 평가기준)
1) 기술인력 보유 증빙서류
2) 시설·장비 보유 증빙서류
3) 경영상태 증빙 서류
4) (해당 시) 신인도 증빙 서류
※ 신인도 및 결격사유 평가는 [별표 1] 추정가격이 10억원 이상인 물품의 평가기준
“3” 신인도에 따릅니다.
라. 적격심사 서류제출 대상으로 통보받은 업체는 7일 이내에 반드시 적격심사 서류를
제출하여야 하며, 정당한 사유 없이 적격심사 서류를 제출하지 않을 경우 ｢지방
자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령｣ 제92조제2항제1호 마목에
따라 부정당업자로 제재되어 입찰 참가자격이 제한될 수 있습니다.
마. 동일가격으로 입찰서를 제출한 자가 2인 이상인 때에는 ｢국가종합전자조달
시스템 전자입찰특별유의서｣ 제15조에 의거 전자조달시스템을 통해 자동으로
추첨하는 방식을 적용합니다.
바. 낙찰자로 결정된 자는 특별한 사유가 없는 한 낙찰일로부터 10일 이내에 계약을
체결하여야 하며, ｢지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률｣ 제92조제2항
제2호 가목의 규정에 의거 부정당업자로 제재를 받게 됩니다.
7. 입찰의 무효
가. ｢지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령｣ 제39조, 같은 법 시행
규칙 제42조, ｢지방자치단체 입찰 및 계약 집행기준｣ 제8장 입찰유의서, 국가종합
전자조달시스템 이용약관, 국가종합전자조달시스템 입찰참가 자격등록규정 등에
정한 입찰 무효사유 어느 하나에 해당하는 입찰은 무효 처리됩니다.
나. 입찰서가 제출 마감시간까지 국가종합전자조달 문서 서버에 도착하지 아니하거나, 컴퓨터
인식 불능으로 인한 입찰은 무효로 처리합니다.
다. 입찰 참가 자격 등록증 상의 상호 또는 법인의 명칭 및 대표자(대표자가 여럿인
경우 대표자 전원의 성명을 모두 등재, 각자 대표도 해당)가 법인등기사항증명서
(개인사업자의 경우 사업자등록증)의 상호 또는 법인의 명칭 및 대표자와 다른
경우에는 입찰 참가 자격 등록증을 변경하고 입찰하여야 하며, 변경 등록하지 않고
참여한 입찰은 무효임을 알려드리오니 주의하시기 바랍니다.
라. 입찰유의서에 따른‘대리권이 없는 자의 입찰’은 무효임을 알려드립니다.
8. 청렴계약 이행서약서 제출
가. 입찰에 참가하는 모든 업체는 ｢지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률｣
제6조의2 규정에 의거 청렴서약서를 제출한 것으로 간주합니다.
나. 최종 낙찰자는 계약 체결 시 반드시 대표자가 서명한 계약이행 통합서약서를 제출
하여야 합니다.
9. 기타사항
가. 입찰자는 아래 규정을 숙지해야 하며 숙지하지 못함에 따른 책임은 입찰자에게
있습니다.
나. 각종 규정이 개정된 경우, 개정 규정 부칙의 시행일(또는 적용)에 따라 개정 규정의
적용 여부가 결정될 수 있습니다.
1) 국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서(조달청 고시)
2) 국가종합전자시스템 입찰참가자격등록규정(조달청 고시)
3) 지방자치단체 입찰시 낙찰자 결정기준(행정안전부 예규)
4) 지방자치단체 입찰 및 계약 집행기준(행정안전부 예규)
5) 기타 입찰에 필요한 모든 사항(지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률,
같은 법 시행령, 같은 법 시행규칙, 회계 예규 등 포함)
다. 공고 내용 중 입찰 및 계약에 관하여 명시되지 않은 사항은 관계 법령 및 우리
교육청 해석에 따릅니다.
라. 계약상대자는 계약 체결 시 안전․보건 의무 이행 서약서를 제출해야 합니다.
마. 계약상대자는 ｢산업안전보건법 및 중대재해처벌법｣ 등 관계 법령을 숙지하여
사업주에게 부여된 종사자의 안전 보건 확보 의무를 성실히 이행하여야 하며,
이를 이행하지 않아 발생한 모든 사고에 대하여 책임을 집니다.
≪ 계약업체의 안전 및 보건 확보 의무사항≫
｢중대재해 처벌 등에 관한 법률｣ 제4조 및 제9조
① 재해예방에 필요한 인력･예산･점검 등 안전보건관리체계의 구축 및 그 이행
② 재해 발생 시 재발 방지 대책의 수립 및 그 이행
③ 중앙행정기관･지자체가 관계 법령에 따라 개선, 시정 등을 명한 사항 이행
④ 안전･보건 관계 법령에 따른 의무 이행에 필요한 관리상의 조치
10. 보충 정보 제공처
가. 용역 및 사업 내용에 관한 사항: ☎ 041-415-2493, 인공지능직업교육센터 담당자
나. 계약에 관한 사항: ☎ 041-640-8235, 재무과 계약 담당자
다. 본 공고는 국가종합전자조달시스템(www.g2b.go.kr) 《입찰정보》→《공고현황》에
게재하며, 기초금액 및 입찰결과에 관한 정보는 《입찰정보》→《공고현황, 개찰결
과》 메뉴를 이용하시기 바랍니다.
2026. 10. 27. 충청남도교육비특별회계재무관 ===== 과업지시서.hwp ===== 충청남도교육청인공지능직업교육센터 (가칭)휴머노이드 유지보수 실습 로봇 구입 과 업 지 시 서 2026. 10. [미래인재과] Ⅰ 사업 개요 1. 사업목적
이동형 양팔 휴머노이드 로봇을 활용하여 하드웨어 구조에 대한 이해, 오픈소스 SDK 기반 코딩 실습, 그리고 실물 분해·조립을 통한 정비 실습이 가능한 실무 중심 교육환경(이하 "실습실")을 구축하는 것을 목적으로 한다.
2. 사업개요
가. 사 업 명: 충청남도교육청인공지능직업교육센터 휴머노이드 유지보수 실습 로봇 구입
나. 사업예산: 금714,080,000원(금칠억일천사백팔만원, 부가가치세 포함)
다. 사업 기간: 계약체결일로부터 2개월
라. 납품장소: 충청남도교육청인공지능직업교육센터 내 지정 실습실
마. 입찰 및 계약방법: 제한경쟁입찰, 적격심사
1) 지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 및 동법 시행령 적용
바. 사업범위
1) 실습용 이동형 양팔 휴머노이드 로봇(완전체형 2대, 분해조립형 2대) 및 부속기자재(그리퍼, 리더 암, 모바일 베이스 등) 제작·납품·설치
2) Data Server System(2×3 DID 멀티비전, 월컨트롤러, 19인치 서버랙 및 제어 컨트롤러) 납품·구축
3) 실습 전용 집기류(분해조립용 실습테이블 3조, 실습용 회전의자 18개 등) 납품 및 구역 배치
4) 캘리브레이션 지그, 전용 공구, 연결 케이블 및 교육 콘텐츠(모듈별 구조도, 배선도, 정비 매뉴얼) 제공
5) 현장 설치, 시운전, 성능 및 안전 작동 검사
6) 담당 교원 및 운영 인력 대상 전문 기술전수교육(1일 이상) 실시
7) 납품 이후 하자보수(무상보수 및 긴급A/S) 대응
8) 이 과업지시서는 휴머노이드 유지보수 실습 로봇 구입 및 실습실 구축에 필요한 기본 사양으로 운반, 납품에 필요한 모든 사항을 포함한다.
3. 참가 자격 및 조건
가. 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제31조(부정당업자의 입찰참가 자격제한)에 해당하지 아니하고 시행령 제13조 및 같은 법 시행규칙 제14조에 따른 자격을 갖추고 과업 수행이 가능한 업체
나. 구성장비는 한 회사의 모든 책임 하에 턴키(Turn-Key) 방식으로 구성·제공되어야 하며, 원활한 실습 진행 및 장비 운용을 위하여 「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의거 개찰일 전일까지 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 세부품명번호 10자리(2315329801, 산업용로봇)를 제조 물품으로 입찰참가 등록한 업체여야 하며, 공장등록증명서(해당 제조 시설 확인)를 제출할 수 있어야 한다.
다. 충청남도교육청(이하 충남교육청)에 허위·부정한 서류를 제출한 사실이 확인되어 평가에서 제외되었거나, 그와 유사한 사유로 부정행위가 있었다고 판단된 사실이 없는 업체
라. 본 입찰은 공동수급 및 하도급(부분용역포함) 방식은 허용하지 않음
Ⅱ 세부 과업 내용 1. 과업내용
실습실 구축을 위한 장비(완전체형·분해조립형 휴머노이드 로봇, 그리퍼, 리더 암, 모바일 베이스, 분해조립용 실습테이블·의자, Data Server System 등)의 세부 규격은 별도 붙임 「(가칭) 휴머노이드 유지보수 실습 로봇 구축 사양서」에 따르며, 납품업체는 동 사양서에 제시된 모든 항목을 충족하여야 한다.
2. 부속품 가. 각종 연결 케이블 나. 조립 공구 및 교육 매뉴얼 3. 사업 수행 조건 가. 계약(납품) 방식
구성장비는 한 회사의 모든 책임하에 턴 키(turn-key) 방식으로 구성·제공되어야 한다.
나. 기술전수교육
1) 교육기간: 1일 이상(수요부와 협의 후 결정)
2) 교육장소: 수요처에서 지정하는 장소
3) 교육경비: 교육에 필요한 모든 경비는 납품업체 부담
다. 설치 및 검사
1) 수요부 측에서 제공하는 전원에서부터 수요부 측에서 요구하는 장비 위치까지 납품사가 설치·고정·공급하여야 한다
2) 시험가동은 수요부 검수자의 지시에 따라 이루어져야 하며, 만족되었을 때 설치가 완료된 것으로 간주한다.
3) 설치 및 시운전에 필요한 모든 비용은 공급업체에서 부담하여야 한다.
라. 성능·안전 검사
1) 장비가 설치된 후 사양서에 제시된 성능을 만족하여야 한다.
2) 장비가 설치된 후 수요부 측에서 제시하는 실습 모듈에 따라 시운전을 하여야 하며, 이상 없이 작동되어야 한다.
마. 하자보수 1) 기자재 보수(무상보수)
- 무상 하자보수 보증기간은 최종 검수 완료일(준공일)로부터 2년으로 한다.
- 계약상대자는 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행규칙」 제70조에 의거하여 계약금액의 3% 이상에 해당하는 하자보수보증금(또는 보증보험증권)을 준공 대금 청구 시 제출하여야 한다
- 사용자 과실 및 하자보수 기간 이후 발생하는 하자는 실비로 A/S를 처리한다.
2) 긴급 보수
- 장비 장애로 인하여 정규 교육 실습에 차질이 생기지 않도록, 수요처의 긴급 A/S 요청 접수 후 48시간 이내(공휴일 제외)에 현장에 출동하여 즉시 원상 복구하여야 한다.
Ⅲ 과업 일반 지침 1. 적용범위
본 과업지시서는 (가칭) 휴머노이드 유지보수 실습 로봇 구입에 필요한 사항을 규정하며 모든 과업은 본 과업지시서에 의하여 수행한다. 단 이에 규정되지 아니한 사항은 관계 법령 및 충청남도교육청 사업부와 연계 검토 후 상호 원만하게 협의한다.
2. 계약조건
가. 계약상대자는 충청남도교육청이 구매하고자 하는 물품의 구성내역을 충분히 사전파악 하여야 하며 사업의 성공적 수행을 위하여 성실의 의무를 가진다.
나. 납품하는 물품의 모든 구성품은 물품의 세부규격을 100% 만족시키는 정품, 완제품으로 공급되어야 하며 반드시 제조사의 정품 및 신품을 공급하여야 한다.
다. 납품하는 물품이 향후 충청남도교육청의 완전한 목적수행에 전혀 지장이 없도록 하여야 하며 반드시 물품이 설치될 공간을 현장 확인하여 품질의 신뢰성 제품의 안정성과 발주자의 시스템과의 호환성에 아무런 문제없이 일괄 납품 하여야 한다.
라. 충청남도교육청인공지능직업교육센터의 감독관이 물품의 내용이 과업지시서 및 사양서에 요구되는 성능 사양에 부합되지 않는다고 판단하면 변경을 요구할 수 있으며 계약상대자는 이에 응해야 한다.
마. 납품 조건에 명시되지 않는 사항은 상호협의가 안될 경우 충청남도교육청의 지시에 따른다.
3. 납품
가. 물품의 납품 중 제반 안전사고 및 납품 과정에서 발생하는 행정적 기술적 제반 비용과 그 문제 처리는 계약상대자가 부담하며 세부규격에 명시된 품목 외에 추가적인 품목과 비용이 요구될 경우 해당 품목과 비용이 이미 포함된 것으로 본다.
나. 물품의 납품은 발주자의 업무에 지장을 초래하지 않는 시간을 이용하여 작업 완료하여야 한다.
4. 교육 및 운영지원
가. 계약상대자는 (가칭)휴머노이드 유지보수 로봇 구입 및 실습실 구축 운영의 장애요인 해소에 필요한 기술 이전을 충실히 이행하여야 하며 발주자가 자체 유지관리 능력을 갖출 수 있도록 모든 영역에 대한 운영교육(안전사항 작동방법 관리 유지보수)을 성실히 실시하여야 한다. 이에 소요되는 비용은 계약상대자가 부담한다.
나. 계약상대자는 납품 후에도 물품의 시스템 관리자 교육이 부실 또는 부족으로 발주자의 추가 요청이 있을 경우에는 무상으로 적극 지원하여야 하며, 그 시기와 범위에 대하여서는 장비 검수 후 2년으로 한다.
5. 하자보증 및 기술지원
가. 하자보증 기간은 장비 시운전날로부터 기본 2년으로 하고 하자보증기간이 초과 할지라도 충청남도교육청인공지능직업교육센터의 요구 시 계속 지원하여야 한다.
다만, 비용이 발생하면 상호 협의하여 진행한다.
나. 하자보증기간 이후에도 발생한 하자에 대해서 계약상대자는 신속하게 수리 또는 교체하여 장비운영의 중단을 초래하지 않아야 한다.
다. 장비고장으로 인하여 부품을 교체할 경우 순정품으로 교체하여야 하며 주요 부품을 설치할 때에는 반드시 발주자의 감독하에 이루어져야 한다.
라. 계약상대자는 충청남도교육청인공지능직업교육센터가 승인하여 납품 완료한 기기일지라도 본 사양의 성능 발휘에 중대한 차질이 발견되었을 경우 계약상대자의 책임 및 부담으로 즉시 수리 또는 교환하여야 한다.
6. 검수
가. 계약상대자는 검수 요청 전 충청남도교육청인공지능직업교육센터의 담당자 입회하에 각종 현장시험을 실시하여야 하며 시스템의 정상작동 여부를 입증하고 그 결과 문제가 없을 경우 검수 요청을 하여야 하며 시험가동 시 발견되는 에러나 불합리한 문제점 시스템 보완요구 등에 대해서는 즉시 성실히 조치하여야 한다.
나. 계약상대자는 검수에 필요한 물품시스템 개요와 운영관련 기술을 충청남도교육청인공지능직업교육센터에게 충분히 제공하여야 하며 시험가동과 검수에 필요한 물품은 계약상대자가 무상으로 제공하여야 한다.
다. 본 물품의 설치과정 중 타 설비에 영향을 주지 않도록 해야 하며 부주의 등으로 인하여 타 설비를 손상시켰을 경우 계약상대자의 비용으로 즉각 원상복구 시켜야 한다.
라. 검수를 위하여 증빙서류가 필요한 경우 계약상대자는 문서로써 제출하여야 한다.
7. 제출자료
가. 계약상대자는 납품에 관련되는 자료를 충청남도교육청인공지능직업교육센터에게 제출하여 승인을 받아야 한다.
나. 계약상대자는 제출서류 및 자료의 미비 또는 기한 내 미제출로 야기되는 제반문제에 대한 책임을 진다.
다. 매뉴얼은 사진, 동영상 등을 이용하여 이해하기 쉽도록 작성해야 한다.
라. 계약상대자가 제출한 서류 중 발주기관이 검토 후 수정하거나 지적한 사항은 보완 재작성하여 7일 이내에 재작성 제출하여야 한다.
마. 제출문서 (한글본) 1) 제조사의 납품물품 상세 명세서 2부 2) 장비운영 매뉴얼 및 사용설명서 2부 ① AS·제조 공급사 담당자 연락처 및 주소 ② 작비 작동 안전사항 ③ 장비에 대한 기본 설명 - 기계작동원리 - 적용분야 - 기본사양(장비사양) - LAYOUT 등 ④ 장비의 운반 및 설치 ⑤ 기계 구조 및 기능 ⑥ 장비 작동 전 중 후 점검 사항 ⑦ 유지관리 및 보수 - 청소 - 소모품 교체주기 - 문제발생시 해결 ⑧ 기계도면 및 부품목록 ⑨ 장비 부품 리스트 - 품명 모델명 및 규격, 수량, 공급사 ⑩ 기타 필요한 사항(구성품, 카달로그 등)
3) 물품 상세명세서, 장비운영 매뉴얼 파일 USB 2ea
4) 물품 검수 결과보고서 2부(검수 항목 첨부 규격서 참조)
8. 발주자의 권한
가 관리감독: 충청남도교육청인공지능직업교육센터는 이 과업을 수행함에 있어 수시로 계약상대자에 대하여 인력동원현황 및 업무수행사항 등 계약관련 업무내용을 확인·감독할 권한을 가지며 계약상대자는 이에 적극 협조하여야 한다.
나 점검: 충청남도교육청인공지능직업교육센터는 물품납품의 적정성 확보를 위해 계약상대자에 대한 정기 또는 수시점검을 실시할 수 있으며, 특별한 사유가 없는 한 계약상대자는 충청남도교육청인공지능직업교육센터와 협의하여 지적사항을 시정하여야 한다.
9. 계약상대자의 책임 가 책임한계
1) 충청남도교육청인공지능직업교육센터의 승인을 받은 성과품이라 할지라도 계약상대자의 잘못으로 발생한 모든 하자에 대하여 계약상대자의 책임이 면제되는 것은 아니며 충청남도교육청인공지능직업교육센터의 수정보완 요구가 있을 때에는 계약상대자 부담으로 시정조치하여야 한다. ․
2) 계약상대자는 본 과업과 관련하여 제3자에게 피해를 주었을 경우 이에 대한 손실보상 등 모든 책임을 져야 한다.
3) 계약상대자는 최종 산출물이 국내외의 지적재산권 저작권 특허권 등 침해 이유로 제 3자가 충청남도교육청을 상대로 소송을 제기할 경우 충청남도교육청은 책임을 지지 않으며 계약상대자는 관련 소요경비를 일체 제공해야 한다.
4) 계약상대자는 충청남도교육청인공지능직업교육센터에 대하여 행하는 보고 통지 요청 또는 이의제기는 서면으로 하여야만 그 효력이 발생한다.
나. 지시의 이행
충청남도교육청 과업에 대하여 계약상대자에게 지시한 경우 계약상대자는 지시된 사항의 이행계획서 및 검토보고서를 작성하여 서명 날인한 후 제출하여야 한다.
다. 관계기관 협의
과업수행을 위해 요구되는 각종 업무협의는 충청남도교육청이 요구할 시 계약상대자는 직접 관계기관과 업무협의를 하여야 한다.
관계기관과 업무협의를 하기 전에 협의할 내용 및 자료 등에 계약상대자는 대하여 충청남도교육청과 사전 협의를 하여야 한다.
계약상대자는 협의 완료 후 그 결과를 충청남도교육청에게 서면 보고하여야 한다.
라. 진행사항 관리
계약상대자는 과업수행시 과업량과 과업기간을 상시 점검 관리하여야 하며 사업기간내 진행사항을 충청남도교육청의 요청에 따라 보고하여야 한다.
마. 문서의 기록비치
계약상대자는 이 과업을 수행함에 있어 발생하는 관계기관과의 협의사항 충청남도교육청의 지시 및 조치사항 등 과업추진에 따른 주요 내용을 문서로 작성비치하여야하며 충청남도교육청의 제출요구가 있을 경우에는 이에 따라야 한다.
바. 재조사 및 재작성
본 과업을 수행함에 있어 충청남도교육청이 조사과정 및 성과가 부실하여 재조사 및 재작성을 요구할 경우 계약상대자는 지시에 따라야 하며 이에 소요되는 비용은 계약상대자가 부담으로 지불하여야 한다 , .
사. 법규준수의 의무
계약상대자는 이 과업을 수행함에 있어 관련법규에 저촉되는 행위로 인한 모든 피해상황에 대하여 책임을 져야 한다.
10. 주요 업무의 사전승인 등
계약상대자는 다음 사항에 대해서는 사전에 발주자의 승인을 받고 과업을 수행하여야 한다.
가. 주요 과업내용의 변경 나. 자문 및 관계기관과의 협의사항 다. 기타 발주자가 요구하는 사항 11. 협의와 조정
본 과업을 수행하면서 분야별 담당자들은 수시로 회의를 개최하여 상호간의 의견을 조정하여야 한다.
계약상대자는 의견조정 시 중요사항은 충청남도교육청인공지능직업교육센터와 협의하여 결정하여야 한다.
12. 보안 및 비밀유지
보안관계 법규의 준수: 계약상대자는 충청남도교육청에게 필요한 보안관계법규 등에 저촉되는 일이 없도록 세심한 주의와 의무를 다하여야 하며 이의 불이행으로 인한 모든 책임은 계약상대자가 져야 한다.
계약상대자는 보안대책을 수립하여야 하며 수급인 보안각서와 과업참여자에 대한 보안각서를 제출하되 반드시 자필로 서명하여야 한다 과업참여자가 교체될 시에도 또한 같다.
과업참여자가 교체될 시에는 인계 인수를 철저히 하고 발주자의 승인을 받아야 하며 과업수행에 차질이 없어야 한다.
본 과업 내용 중 보안유지가 필요한 사항은 적절한 보안대책을 강구하여야 한다.
보안관리의 책임: 계약상대자는 관계법규에 의해 보안관리에 최선을 다하여야 하며 계약상대자의 과실이나 부주의로 인하여 발생한 손해에 대하여 책임을 져야 한다.
13. 계획의 변경
과업수행 중 부득이한 사유로 당초 계획대로 진행이 어려울 때는 충청남도교육청인공지능직업교육센터와 협의하여야 하며 충청남도교육청인공지능직업교센터는 그 사유가 타당하다고 인정하는 때에는 과업내용 비용 기간 등을 조정할 수 있다.
과업수행 중 중앙정부 지자체 등 지역산업 관리감독기관의 정책변경 등 부득이한 사유로 과업의 범위 및 내용이 변경될 경우 발주자는 계약상대자와 협의하여 과업내용 기간 등을 조정할 수 있다.
14. 기타사항
계약상대자는 계약 전에 과업지시서를 비롯한 기타 계약서류를 조사 검토하여 시행하여야 하며 의문사항은 반드시 충청남도교육청인공지능직업교육센터의 의견을 확인하고 계약 후에는 발주자의 해석과 관계법규를 준수하여야 한다.
(가칭)휴머노이드 유지보수 실습 로봇을 구입함에 있어 명시된 모든 조항은 최소한의 사양만을 규정하였으므로 상세히 기술하지 않았거나 누락된 사항에 대하여 관리상 문제가 발생되지 않도록 사전 조치하여야 하며 발주자와 계약상대자의 납품에 관한 해석 차이는 상호협의 하여 조정하고 조정이 불가능할 경우에는 충청남도교육청의 해석에 준한다.
===== 물품 사양서.hwp =====
주요 실습장비 사양서
실습실명 (가칭) 휴머노이드 유지보수 실습 로봇 구입
규
격
아래 규격 참고 A. 특징 (Features)
본 휴머노이드 로봇 유지보수 실습실은 이동형 양팔 휴머노이드 로봇을 활용하여 로봇 구조에 대한 이해, SDK 기반 코딩 실습, 그리고 실물 분해·조립을 통한 유지보수 실습이 가능한 통합 교육환경을 제공하는 것을 목적으로 구축되어야 한다.
실습실은 동일 규격의 이동형 양팔 휴머노이드 로봇 총 4대로 구성하되, 이 중 2대는 완전체형으로 구성하여 코딩 및 SDK 기반 동작 프로그래밍 실습에 활용하고, 나머지 2대는 분해조립형으로 구성하여 납품업체가 유지보수 또는 교육 목적으로 정한 범위의 주요 구성부품을 점검·분해·재조립하는 정비 실습에 활용할 수 있어야 한다.
실습실은 고등학생 수준의 교육 운영에 적합하도록 로봇 구조 이해, 코딩 실습, 분해조립 실습, 결과발표에 이르는 전 과정을 직접 체험할 수 있어야 하며, 팀 단위의 협업 프로젝트 운영도 가능하여야 한다.
완전체형 로봇은 Python/C++ 기반 SDK 및 ROS2 연동 환경을 제공하여, 학생이 직접 로봇의 양팔 동작, 이동, 그리퍼 제어 등을 코딩으로 구현하고 실행할 수 있어야 한다.
분해조립형 로봇은 납품업체에서 유지보수 또는 교육용으로 허용한 Module, Cable, Connector 및 구성부품에 대하여 안전한 점검·분해·재조립이 가능한 교육환경으로 구성하고, 실습에 필요한 기본 공구 및 거치장치를 제공하여야 한다.
실습실 내 시스템은 로봇의 자유도, 액추에이터, 센서, 전원계통에 대한 이해를 돕는 교육용 콘텐츠(모듈별 구조도, 배선도, 정비 매뉴얼)를 제공하여야 한다.
실습실은 코딩·조작 구역, 분해조립 구역, 부품 보관 및 정리 구역으로 구분하여 운영할 수 있어야하며, 학생 이동 동선, 전원 및 통신 배선, 장비 보관 및 안전관리 측면을 고려하여 구축되어야 한다.
시스템은 납품업체가 허용하는 교육범위 내에서 반복적인 점검·분해·재조립 및 코딩 실습에도 안정적으로 사용할 수 있는 내구성 및 유지관리성을 확보하여야 한다.
납품업체는 실제 납품되는 로봇의 모델명, Hardware Revision, Software/Firmware Version 및 납품업체 공식 Data Sheet를 제출하여야 한다.
B. 규격 (Specifications)
완전체형 양팔 휴머노이드 로봇 (코딩 실습용)
/ 2 Set
로봇 본체 기본 사양
형태 : 바퀴형 모바일 베이스를 탑재한 이동형 양팔 휴머노이드 로봇
전체 사이즈 : 580 × 663 × 1,570mm 내외
총 중량 : 130kg 내외 자유도(DOF) : Total 24축 수준 팔 가반하중 : 3kg 이상 암 리치 : 640mm 수준(손목 기준) 전원 : 48V DC 외장 재질 : 알루미늄(Aluminum)
배터리 : 50V, 25Ah (1,250Wh) 수준
주행 운용속도 : Max. 1.0 m/s 수준
암 반복정밀도 : ±0.05mm 이내 주변환경 동작온도 : 최대 40℃ 수준 힘/토크(F/T) 센서 양팔 F/T Sensor 적용 정격 힘범위 : 200 N 수준 정격 토크범위 : 15 Nm 수준 최대 힘 : 300 N 수준 최대 토크 : 20 Nm 수준
양팔 F/T Sensor의 Force/Torque Data를 SDK 등을 통해 취득할 수 있어야 한다.
관절별 최대속도 및 가동범위
Ankle Roll : 최대속도 120°/s, 가동범위 -20° ~ 20°
Ankle Pitch : 최대속도 120°/s, 가동범위 -60° ~ 70°
Knee : 최대속도 180°/s, 가동범위 -140° ~ 45°
Hip Pitch: 최대속도 180°/s, 가동범위 -45° ~ 90°
Hip Roll : 최대속도 180°/s, 가동범위 -30° ~ 30°
Hip Yaw : 최대속도 180°/s, 가동범위 -90° ~ 90°
Shoulder Pitch : 최대속도 180°/s, 가동범위 -135° ~ 135°
Shoulder Roll : 최대속도 180°/s, 가동범위 0° ~ 180°
Shoulder Yaw : 최대속도 180°/s, 가동범위 -120° ~ 120°
Elbow Pitch : 최대속도 180°/s, 가동범위 -150° ~ 0°
Wrist Yaw1 : 최대속도 360°/s, 가동범위 -360° ~ 360°
Wrist Pitch : 최대속도 360°/s, 가동범위 -100° ~ 115°
Wrist Yaw2 : 최대속도 360°/s, 가동범위 -170° ~ 170°
손목 구조 및 액추에이터
손목 구조 : YPY(Yaw-Pitch-Yaw) 인라인 타입
액추에이터
관절에는 납품업체가 제공하는 표준 Actuator 및 Encoder 구조를 적용하여야 하며, 실제 납품 Hardware Revision의 납품업체 공식 자료를 제출하여야 한다.
브레이크
Brake가 적용된 관절은 납품업체의 기본 Brake Control 및 상태관리 기능을 지원하여야 한다.
관절 상태정보
별도의 외부 Sensor 또는 추가 개조 없이 납품업체 SDK를 통해 다음과 같은 관절 상태정보 중 지원되는 값을 확인할 수 있어야 한다.
Joint Position Joint Velocity Motor Current Joint Torque Joint Temperature Joint Ready/Run State 등
제어 및 개발 환경(Computing & Software)
R-PC(로봇 제어용)
로봇 제어 및 실시간 상태처리를 담당하는 본체 내장형 Robot PC를 포함하여야 한다.
Intel 12세대 Core급 또는 동등 이상의 납품업체 표준 로봇 제어환경을 적용하여야 한다.
U-PC(사용자 애플리케이션용)
사용자 Application 및 AI/Robot Application 처리를 위한 본체 내장형 User PC를 포함하여야 한다.
GPU 연산이 가능한 Embedded Computing 환경 및 64 GB급 Memory 수준의 납품업체 표준 구성을 적용하여야 한다.
실시간 통신 : CAN 기반 4 Channel 수준의 Robot 내부 실시간 통신환경 제공
비실시간 통신 : Ethernet(LAN) 기반 gRPC 프로토콜, 상위 제어명령 및 로봇 설정 전달
SDK
Python/C++ 기반 sdk(GitHub 오픈소스, Apache 2.0)
전신·컴포넌트·단일관절 단위의 계층적 명령 구조 지원
(Whole Body / Component-based / Joint-level Command)
제어기
Joint Position, Cartesian, Impedance, Gravity Compensation, Optimal, SE2 Velocity 등 다양한 컨트롤러 내장
Web UI
로봇 내장 핫스팟(기본 SSID 제공) 또는 네트워크 연결을 통한 브라우저 기반 기본 제어(전원 On/Off, 서보 On, Control Manager 상태 확인 등) 지원
시뮬레이션 환경 : Docker 기반 Simulation 환경 제공, 실물 로봇 없이 사전 코드 검증 가능
로봇 모델 라이브러리 : URDF, DH-Parameter 제공 (Isaac Gym, MuJoCo 등 연동 가능)
ROS2 연동환경
ROS2 연동 Interface를 제공하여야 한다.
주요 Topic / Service / Action 또는 이에 준하는 Interface에 대한 설명자료를 제공하여야 한다.
주요 Interface를 활용할 수 있는 Example을 제공하여야 한다.
실제 납품환경을 기준으로 OS – ROS2 – SDK – Firmware – Driver 간 호환 Version Matrix를 제공하여야 한다.
그리퍼 / 2 Set
동작전압 : 최소 10V, 표준 12V, 최대 14.8V 내외
전류 : 무부하 0.07A, stall 2.3A 내외
대기전류 : 0.04A 내외 총 스트로크 : 100mm 내외
파지력 : 표준 30N, stall 150N 내외
파지속도 : 80mm/s 내외 파지시간 : 0.6s 내외 무게 : 770g 내외
크기 : 126 x 65 x 152.7mm 내외
위치 또는 개폐제어 Example을 제공하여야 한다.
리더 암 / 1 Set
사이즈 : 350 x 100 x 600mm (W x D x H)
자유도 : Total 14 DOF (Shoulder 3DOF x 2, Elbow 1DOF x 2, Wrist 3DOF x 2)
무게 : 3.86kg 작동범위
Shoulder Pitch -360° ~ 360°
Shoulder Roll -146° ~ 8°
Shoulder Yaw -155° ~ 155°
Elbow -180° ~ 6° Wrist Yaw1 -155° ~ 155° Wrist Pitch -137° ~ 123° Wrist Yaw2 -155° ~ 155° 구동기
Shoulder & Elbow – XM540-W150-R
Others – XM430-W120-R 입력전압 : 12VDC 인터페이스 : RS-485 모바일 베이스 / 1 Set
제품 사이즈 : 578 x 655 x 250mm (W x D x H) 내외
AMR 자체 무게 : 50kg (배터리 포함) 내외
최대 탑재 무게 : 150kg 내외 주행 유도 방식 : 2D Lidar SLAM 주행 속도 : Max 1.0m/s 내외
주행 정밀도 : 30m 직진 시 ±30mm 이내
배터리 용량/사양 : 50V, 1,250Wh 내외
기본 안전 및 보호기능 Emergency Stop 기능 Servo On/Off 기능
Position Reference Continuity Error 확인
Position Tracking Error 확인
Temperature Error 확인 Overcurrent Error 확인 Communication Error 확인 Current Limit 기능 안전 운영 교수자 안전관리
학생이 작성한 Program의 실제 로봇 적용은 다음의 단계적 안전운영 절차에 따라 실시하여야 한다.
Simulation 사전검증 → 교육용 저속운전 → 교수자 확인 및 Enable → 정상운전
정상운전 전환은 교수자의 확인 후 로봇에서 제공하는 Enable 기능을 이용하여 실시하여야 하며, 교수자는 실습 중 Emergency Stop을 즉시 조작할 수 있는 위치에서 실습을 관리하여야 한다.
학생이 작성한 Program은 가능한 경우 Simulation 환경에서 우선 검증한 후 실제 Robot에 적용하여야 한다.
최초 실제 Robot 운전은 교육용 저속조건으로 실시하고, 교수자의 확인 후 정상 운전조건으로 전환하여야 한다.
교수자는 실습 중 Robot을 즉시 정지시킬 수 있도록 Emergency Stop을 조작 가능한 위치에서 확보하여야 한다.
Robot에서 제공하는 Enable/Disable 및 속도·가속도·Torque 제한기능을 이용하여 학생 실습에 적합한 운전조건을 설정할 수 있어야 한다.
학생 안전센서 및 보호장치
로봇 운용구역의 보호영역에 진입하는 경우 위험성 평가 결과에 따라 감속 또는 보호정지가 가능하도록 적합한 Safety Sensor 또는 보호장치를 적용
본 Safety Sensor 또는 보호장치는 로봇 자체의 외부 장애물 감지기능을 의미하지 않으며, 학생 실습환경의 안전 확보를 위한 별도 안전설비로 구성하여야 한다.
외부 Safety Sensor 또는 보호장치와 납품업체가 지원하는 정지·제어 Interface 또는 별도 안전제어계통을 연동하여, 학생이 보호영역에 진입하는 경우 위험성 평가 결과에 따라 감속 또는 정지가 이루어지도록 구성하여야 한다.
기본 Software 기능
Joint Velocity Limit 조정기능
Joint Acceleration Limit 조정기능
Joint Torque Limit 조정기능
분해조립형 양팔 휴머노이드 로봇 (유지보수 실습용) / 2 SET
분해조립형 Robot의 기본 기구·전기·제어 및 Mobile Base 사양은 완전체형과 동일 계열을 원칙으로 한다.
분해조립형 로봇은 납품업체에서 유지보수 또는 교육용으로 허용한 Module, Cable, Connector 및 구성부품에 대하여 안전한 점검·분해·재조립이 가능한 교육환경으로 구성하고, 실습에 필요한 기본 공구 및 거치장치를 제공하여야 한다.
로봇 본체 기본 사양
형태 : 바퀴형 고속 모바일 베이스 탑재 이동형 양팔 휴머노이드 로봇
전체 사이즈 : 580 × 663 × 1,570mm 내외
총 중량 : 130kg 내외 자유도(DOF) : Total 24축 팔 가반하중 : 3kg 암 리치 : 640mm(손목 기준) 전원 : 48V DC 외장 재질 : 알루미늄(Aluminum)
배터리 : 50V, 25Ah (1,250Wh)
주행 운용 속도(Mobile Operation Velocity) : 1.0m/s
암 반복정밀도 : ±0.05mm 이내 주변환경 동작온도 : 최대 40℃ 힘/토크(F/T) 센서 양팔 내장
정격 힘범위 200N, 정격 토크범위 15Nm, 최대 힘 300N, 최대 토크 20Nm
관절별 최대속도 및 가동범위
Ankle Roll : 최대속도 120°/s, 가동범위 -20° ~ 20°
Ankle Pitch : 최대속도 120°/s, 가동범위 -60° ~ 70°
Knee : 최대속도 180°/s, 가동범위 -140° ~ 45°
Hip Pitch: 최대속도 180°/s, 가동범위 -45° ~ 90°
Hip Roll : 최대속도 180°/s, 가동범위 -30° ~ 30°
Hip Yaw : 최대속도 180°/s, 가동범위 -90° ~ 90°
Shoulder Pitch : 최대속도 180°/s, 가동범위 -135° ~ 135°
Shoulder Roll : 최대속도 180°/s, 가동범위 0° ~ 180°
Shoulder Yaw : 최대속도 180°/s, 가동범위 -120° ~ 120°
Elbow Pitch : 최대속도 180°/s, 가동범위 -150° ~ 0°
Wrist Yaw1 : 최대속도 360°/s, 가동범위 -360° ~ 360°
Wrist Pitch : 최대속도 360°/s, 가동범위 -100° ~ 115°
Wrist Yaw2 : 최대속도 360°/s, 가동범위 -170° ~ 170°
손목 구조 및 액추에이터
손목 구조 : YPY(Yaw-Pitch-Yaw) 인라인 타입
액추에이터
관절에는 납품업체 표준 Actuator 및 Encoder 구조를 적용하여야 하며, 실제 납품 Hardware Revision의 납품업체 공식 자료를 제출하여야 한다.
브레이크
Brake가 적용된 관절은 납품업체의 기본 Brake Control 및 상태관리 기능을 지원하여야 한다.
제어 및 개발 환경(Computing & Software)
R-PC(로봇 제어용)
로봇 제어 및 실시간 상태처리를 담당하는 본체 내장형 Robot PC를 포함하여야 한다.
Intel 12세대 Core급 또는 동등 이상의 납품업체 표준 로봇 제어환경을 적용하여야 한다.
U-PC(사용자 애플리케이션용)
사용자 Application 및 AI/Robot Application 처리를 위한 본체 내장형 User PC를 포함하여야 한다.
GPU 연산이 가능한 Embedded Computing 환경 및 64 GB급 Memory 수준의 납품업체 표준 구성을 적용하여야 한다.
실시간 통신 : CAN 기반 4 Channel 수준의 Robot 내부 실시간 통신환경 제공
비실시간 통신 : Ethernet(LAN) 기반 gRPC 프로토콜, 상위 제어명령 및 로봇 설정 전달
SDK
Python/C++ 기반 sdk(GitHub 오픈소스, Apache 2.0)
전신·컴포넌트·단일관절 단위의 계층적 명령 구조 지원
Whole Body / Component-based / Joint-level Command
제어기
Joint Position, Cartesian, Impedance, Gravity Compensation, Optimal, SE2 Velocity 등 다양한 컨트롤러 내장
Web UI
로봇 내장 핫스팟(기본 SSID 제공) 또는 네트워크 연결을 통한 브라우저 기반 기본 제어(전원 On/Off, 서보 On, Control Manager 상태 확인 등) 지원
시뮬레이션 환경 : Docker 기반 Simulation 환경 제공, 실물 로봇 없이 사전 코드 검증 가능
로봇 모델 라이브러리 : URDF, DH-Parameter 제공 (Isaac Gym, MuJoCo 등 연동 가능)
ROS2 연동환경
ROS2 연동 Interface를 제공하여야 한다.
주요 Topic / Service / Action 또는 이에 준하는 Interface에 대한 설명자료를 제공하여야 한다.
주요 Interface를 활용할 수 있는 Example을 제공하여야 한다.
실제 납품환경을 기준으로 OS – ROS2 – SDK – Firmware – Driver 간 호환 Version Matrix를 제공하여야 한다.
그리퍼 / 2 Set
동작전압 : 최소 10V, 표준 12V, 최대 14.8V
전류 : 무부하 0.07A, stall 2.3A
대기전류 : 0.04A 총 스트로크 : 100mm 파지력 : 표준 30N, stall 150N 파지속도 : 80.63mm/s 파지시간 : 0.62s 무게 : 770g 크기 : 126 x 65 x 152.7mm 모바일 베이스 / 1 Set
제품 사이즈 : 578 x 655 x 250mm (W x D x H)
AMR 자체 무게 : 50kg (배터리 포함)
최대 탑재 무게 : 150kg 주행 유도 방식 : 2D Lidar SLAM 주행 속도 : Max 1.0m/s
주행 정밀도 : 30m 직진 시 ±30mm 이내
배터리 용량/사양 : 50V, 1,250Wh
분해 가능 Module List 및 유지보수 실습범위
교육용 분해·재조립 가능 Module 및 세부 실습범위는 실제 납품되는 Hardware Revision을 기준으로 수요부와 협의하여 확정하여야 한다.
납품업체는 협의 완료 후 다음 사항을 수요부에 제출하여야 한다.
교육용 분해·재조립 가능 Module List
각 Module별 분해 및 재조립 가능범위 분해·재조립에 필요한 공구 및 보조장비
Module별 Calibration 필요 여부
납품업체가 지원하는 Calibration, Zero/Offset 또는 초기화 가능범위
재조립 후 정상상태 확인 및 점검방법 교육생이 직접 수행할 수 있는 작업범위
교수자 또는 전문기술자가 수행하여야 하는 작업범위
납품업체에서 분해를 허용하지 않는 Module 또는 작업범위
상기 내용은 실제 납품장비의 유지보수 기준 및 보증조건에 부합하여야 한다.
상태 점검
SDK 및 납품업체가 제공하는 Tool을 이용하여 다음 상태를 확인할 수 있어야 한다.
Joint Position Velocity Current Torque Temperature Motor/Joint 상태 Fault/Log 상태 F/T Sensor Data 캘리브레이션
납품업체가 공개적으로 지원하는 Zero/Offset 또는 초기화 기능에 한하여 교육에 활용할 수 있다.
F/T Sensor Zero Set은 적용 Firmware가 지원하는 경우 실시할 수 있다.
유지보수 자료
납품업체가 제공하는 Maintenance Manual 및 Technical Document
Robot 기본 구조 및 주요 Module 설명자료
분해조립용 실습테이블 : 3EA 크기 : 2100 x 900 x 720 내외 수요부와 협의로 크기 변경 가능 실습용 의자 : 18EA 등받이 없이 회전이 가능해야 한다. 분해조립용 리프팅 장비
납품업체가 정한 중량물 취급기준에 따라 주요 중량 Module의 안전한 탈착·이동·지지를 위한 적절한 리프팅 장비를 제공하여야 한다.
분해·조립 대상 Module의 구조 및 작업방법에 따라 리프팅 장비를 사용할 수 있어야 한다.
실제 작업대상의 중량을 안전하게 취급할 수 있는 허용하중 및 지지구조를 확보하고, 주요 Module의 중량 및 안전한 취급방법을 제공하여야 한다.
Data Server System / 1 Set
Display System DID 멀티 비전 2 X 3으로 구성 팝업용 거치대 포함 500nit 수준 55“ 오픈프레임 3.5mm 벽부 부착형 월컨트롤러 MATRIX 컨트롤러 프로그램이 포함되어야 한다. 8 in Out RS232
마우스를 활용하여 화면분할이 손쉽게 되어야 한다.
Server System 구성 19“ Server Rack 20mm 롤링 팬 탑재
Size : 600 x 600 x 1800mm 내외
허브랙/허브/ 공유기/모니터/트레이 Server 제어 컨트롤러 CPU : i7 RAM : 16G SSD : 256GB 그래픽 : 4CH x 2 C. 부속품 (Accessory) 각종 연결 케이블 조립 공구 및 부수 기자재 교육 매뉴얼 SDK 설치자료 API Document Example Source Code ROS2 설치 및 연동자료
주요 ROS2 Topic / Service / Action 또는 이에 준하는 Interface 설명자료
주요 Interface 활용 Example
실제 납품환경을 기준으로 한 OS – ROS2 – SDK – Firmware – Driver 호환 Version Matrix
URDF 등 Robot Model Simulation 관련 자료 내유성 Non-slip 매트 분해조립 보조기자재 Spill Kit 순서형 Parts Tray 자석식 Bolt Tray ESD Parts Tray Soft Work Mat 이동식 Parts Cart
Shadow Board 또는 Tool Panel
분해된 Module, 부품 및 체결부품을 분해순서에 따라 구분·보관할 수 있도록 구성하여야 하며, 재조립 시 분해의 역순으로 부품 및 작업순서를 확인할 수 있어야 한다.
작업순서 확인자료 D. 기타 (Remark)
구성장비는 한 회사의 모든 책임하에 턴 키(Turn-Key) 방식으로 구성 제공될 것
기술전수교육
교육 기간 : 3일 이상 (수요부와 협의 후 결정한다.)
장소 : 수요처에서 지정하는 장소
교육경비 : 교육에 필요한 모든 경비는 납품업체 부담
설치 및 검사 설치
수요부 측에서 제공하는 전원에서부터 수요부 측에서 요구하는 장비 위치까지 납품사가 설치, 고정, 공급되어야 한다.
시험가동은 본 수요부 검수자의 지시에 따라서 이루어져야 하며, 본 사양서의 검수 항목을 만족하였을 때 설치가 완료된 것으로 간주한다.
설치 및 시운전에 필요한 모든 비용은 납품업체에서 부담하여야 한다.
성능검사
장비가 설치된 후 사양서에 제시하는 성능을 만족해야 한다.
전원 ON/OFF, 충전 및 배터리 상태 확인
Emergency Stop 및 Servo On/Off
주요 Joint 동작 및 Joint Limit
Joint Position, Velocity, Current, Torque, Temperature 등 지원 상태정보 확인
양팔 기본동작
F/T Sensor Force/Torque Data 확인
Gripper 개폐 및 기본제어 Mobile Base 전진·후진 및 회전 2D LiDAR SLAM 기본동작
Python 또는 C++ SDK 연결 및 기본 Command
Web UI 접속 및 상태확인
ROS2 기본연동 및 주요 Topic/Service/Action 확인
Leader Arm Leader-Follower / Teleoperation
Demonstration Data 취득 Simulation Example 실행
학생 보호영역 Safety Sensor 또는 보호장치 동작 확인
보호영역 진입 시 적용된 안전시스템에 따른 감속 또는 정지기능 확인
교수자 Emergency Stop 동작 확인
Simulation → 교육용 저속운전 → 교수자 확인 및 Enable → 정상운전 절차 확인
수요부와 협의 후 납품업체가 제출한 분해 가능 Module List 확인
지정된 Module의 점검·분해·재조립 시연 중량 Module의 리프팅 장비 사용 확인
납품업체가 지원하는 Module에 한하여 Calibration, Zero/Offset 또는 초기화 기능 확인
재조립 후 해당 Module 및 로봇의 정상상태 점검 확인
장비가 설치된 후 수요부측에서 제시하는 실습모듈에 따라 시운전을 해야 하며 이상 없이 작동되어야 한다.
하자보수 기자재 보수 무상보수
하자보수 기간은 2년으로 하며, 사용자 과실 및 하자보수 기간 이후 발생되는 경우 실비로 A/S를 처리하여야 한다.
긴급 보수
실습장비의 이상으로 본 수요부의 긴급 A/S 요청 후 48시간 내(공휴일 제외)에 즉시 원상으로 가동할 수 있도록 보수되어야 한다.
보증기간 중 필수 Firmware/SDK/Driver 업데이트 및 호환성 문제에 대한 기술지원을 제공해야한다.