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[R26BK01802066] 정밀 모션 제어 시스템

[물품] 발주기관: 울산과학기술원 계약방법: 제한경쟁 추정가격: 4148만원 입찰일시: 2026-11-05 09:00
#물품

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===== 물품사양서.hwp =====
물품사양서 [COMMODITY DESCRIPTION]

1. 품명 정밀 모션 제어 시스템 2. 수량 1 3. 작성일 2026년 10월 09일 4. 물품분류번호 26101207 5. 세부사양 (Specifications) 가. 장비 특성 및 품질

1) 정밀 모션 제어 시스템은 매우 정밀한 수준의 리니어 스테이지와 회전 스테이지를 동시에 리모트 구동이 가능한 시스템을 일컫는다.

2) 리니어 스테이지는 nm 길이 스케일의 정확도 및 반복도가 요구되며 회전 스테이지는 ±0.030° 수준에서 조절 가능해야 한다.

3)이를 동시에 컨트롤 할 수 있는 컨트롤러 및 사용자 친화적인 인터페이스 포함.

나. 상세규격 1.전동 선형 스테이지 이동 범위: 150 mm 이상 최소 증분 이동량: 5 nm 단방향 반복정밀도: 0.05 µm 양방향 반복정밀도: 0.08 µm 위치 정확도: 1.5 µm 최대 속도: 최소 250 mm/s 최대 가속도: 최소 4 m/s² 2. 컨트롤러 제어 축 수: 2축 서보 루프 주파수: 5 kHz 이상

통신: 기가비트 Ethernet/TCP-IP 2포트

선형 스테이지와 회전 스테이지를 동시에 연결하여 구동 가능해야함

3. 드라이버 카드 x 2 컨트롤러에 장착하는 1축용 드라이버

리니어 및 회전 2 축 제어를 위해 2개 필요

4. 리니어 스테이지 케이블 키트

리니어 스테이지의 정밀 조절 구동에 필요한 케이블 키트

5. 전동 회전 스테이지 회전 범위: 360° 연속 회전 가능 최소 증분 이동량: 0.02° 단방향 반복정밀도: ±0.005° 양방향 반복정밀도: ±0.030° 절대 위치 정확도: ±0.025° 최대 속도: 20°/s 광학 소자 구경: 1 inch 기본 케이블 포함 다. 구성품 (악세사리 포함) 1) 전동 선형 스테이지 2) 컨트롤러 3) 드라이버 카드 4) 리니어 스테이지 케이블 키트 5) 전동 회전 스테이지 라. 장비설치 및 검수 1) 장비 설치 및 조정

장비 공급자는 울산과학기술원이 지정하는 시간 및 장소에 장비를 설치하고,

정상 작동을 위해 아래에 요구되는 모든 조건 및 공정 결과를 충족하여야 한다.

마. 교육훈련

  • 장비와 관련된 교육은 별도로 울산과학기술원와 협의하여 실시한다.
  • 다음과 같은 교육은 별도의 협의가 없어도 필수적으로 수행되어야 한다.

* 장비 작동법 교육 * 유지보수 교육 바. 하자보증 - 장비의 하자보증 기간은 1년으로 한다.

  • 하자보증 기간 중 정상적인 작동 상태에서 발생하는 모든 결함은 장비 공급자의 책임 하에

무상으로 수리되어야 한다. 사. 서비스

  • 하자보증기간 이내 장비 공급자는 장비의 결함 발생 시 사용자의 요청을 접수한 이후 14일

이내에 현장에 도착하여야 하며 도착 후 50일 이내에 수리작업을 완료하여야 한다.

  • 부품의 교체가 필요한 경우에는 그 부품의 정확한 공급 가능 시점을 확인하여

울산과학기술원에 통보하고 승인을 받아야 한다.

아. 기타 - 설치 및 시운전 : 공급사 자. 납기 - 계약일로부터 180일 이내 6. Remarks (1) 설치 공급업체 (2) Warranty 1년 (3) Training 공급업체 7. 기타사항

  • 본 사양서에 언급되지 않은 사항은 일반 구매 계약 기준에 따르며 계약 후의 별도 사항 발생시에는 상호 협의 하에 적용한다.
  • 반드시 상기 사양과 동등 또는 동등 이상의 제품으로 납품하여야 한다.

===== 평가기준서.hwp ===== 정밀 모션 제어 시스템 규격가격동시입찰 평가기준서 울산과학기술원 1. 계약방법 - 규격가격동시입찰

  • 관련 근거: 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제18조

2. 제안 자격 - 입찰 공고문에 따름 3. 제안 조건

가. 제시된 규격과 동등하거나 그 이상으로 제안하여야 한다.

나. 제안과 관련되어 제출된 자료 일체는 반환하지 않으며, 본 제안과 관련된 일체의 소요비용은 제안업체가 부담한다.

다. 제안서의 모든 기재사항은 객관적으로 입증할 수 있는 서류를 첨부해야 하며, 허위 작성한 사실이 판명되는 경우 평가대상에서 제외되며 계약 후에도 계약해지와 함께 인적․물적․기간적 손실에 대한 손해배상을 청구할 수 있다.

라. 제출된 제안서의 내용은 수정, 삭제 또는 대체할 수 없다.

마. 제안서에 제시된 내용은 계약서에 명시하지 않더라도 계약서와 동일한 효력을 가진다. 다만, 계약서에 명시된 경우에는 계약서의 내용이 우선한다.

바. 본 제안서의 결과에 의한 일체의 계약은 국가를 당사자로 하는 계약에 관한

법률 등 관련법규를 준수한다.

사. 제안업체는 동 사업과 관련하여 취급 또는 습득한 정보에 대하여 과업수행기간은 물론 그 이후라도 정보유출 등에 관한 보안사항을 준수하여야 하며, 보안 사고에 대한 민․형사상의 모든 책임을 진다.

4. 제안서 평가

가. 제안서의 평가는 본 원의 기술평가위원회를 통해 제안서류를 평가하고 필요시 제안

업체별 제안발표회를 수행할 수 있다. 제안발표회를 실시할 시에는 발표일시 및 장소

를 제안업체에게 사전 통보한다.

나. 각 항목별로 평가위원의 평가점수를 산술평균한 점수(소수점 3째 자리에서 반올림)를 100점 만점으로 환산하여 제안업체의 점수로 한다.

다. 평가항목에 따른 객관적인 증빙서류를 제출하지 못할 경우 해당항목은 영점처리

한다.

라. 물품사양서의 규격을 충족하지 못하는 경우 부적격으로 처리한다.

5. 적격업체 선정방법

가. 평가위원들의 종합 평점의 평균이 100점 만점에 85점 이상을 득한 업체를 규격입찰

적격 업체로 선정한다.

나. 2개 업체 이상의 유효한 입찰 평가결과 규격적격으로 선정된 업체(1개 업체일 경우 포함)에 한하여 가격개찰을 실시한다.

6. 기술평가 결과 통보

  • 기술입찰서에 대한 평점 집계표를 작성하여 통보한다. 단, 평가위원명은 비공개 처리한다.

7. 보안준수

  • 제안 요청일 이후 제안서 제출 시까지 발생하는 모든 사안에 대하여 제안참여 업체의

제안 관계자 이외의 인원에 대해서는 대외비로 취급 되어야 하며, 제안서와 관련되어

울산과학기술원에 기 제출된 모든 문서와 제공한 자료 및 정보에 대해서는

외부에 공개하지 않는다.

8. 제출 부수 : 제안서 1식 (입찰공고문에 따름)

9. 유의사항

1) 입찰공고문에 기재된 필수 제출서류를 제외하고, 업체에서 제출한 제안서 내용 중 추가
자료가 요구되거나 보완이 필요한 경우에는 추가 제출할 수 있다.

2) 입찰공고문에 첨부된 규격서(물품사양서, 평가기준서 등)를 단순 복사하여 제출하는 제안서는
무효처리 될 수 있다.

Ⅰ. 제안서 작성지침 작 성 항 목 작 성 방 법 필수제출 서식 1. 제안개요 제안요청 내용을 명확하게 이해하고 본 제안의

목적, 범위, 전제조건 및 제안의 특징 및 장점을 요약

자유 양식 2. 업체 일반현황 제안사의 재무구조 및 경영상태 신용평가등급 3. 기술부문 가. 공고 규격 적합성 - 장비 일반사양, 특징 및 장점 명기 - 기본 규격서의 규격 충족도 및 적합성 - 용도 및 기능의 충족성 - 시스템의 안정성 및 신뢰성 물품사양서에 제시된 규격 관련 자료 나. 설비 능력

  • 고장 내역 관리, 장비 상태 파악 가능 여부
  • 직관적이고 조작하기 쉬운 인터페이스 제공 여부

물품사양서에 제시된 규격 관련 자료 4. 품질 보증계획의 적정성 가. 사후 관리성 - 시스템 유지보수, 인력운영계획

  • 유지보수를 위한 A/S 및 부품수급의 용이성

자유 양식 나. 설치 계획 및 교육 훈련 - 납품 및 설치 일정표 등의 적합성 - 교육훈련 계획 자유 양식 Ⅱ. 세부 채점 기준표 평가 항목 산정 방법 평점 평가 요소 일반 부문 (20점) 업체 현황 우수 보통 미흡 10 3 1 10점 - 제안 개요 및 제안사의 일반현황, 주요연혁, 주요 사업 분야, 기술인력 현황 기업신용도 * 붙임 1의 경영상태에 따른 평점표에 따름 10점 - 신용평가등급 기술 부문 (60점) 공고 규격의 적합성 우수 양호 보통 미흡 30 20 10 5 30점 전동 선형 스테이지 이동 범위: 150 mm 이상 최소 증분 이동량: 5 nm 단방향 반복정밀도: 0.05 µm 양방향 반복정밀도: 0.08 µm 위치 정확도: 1.5 µm 최대 속도: 최소 250 mm/s 최대 가속도: 최소 4 m/s² 컨트롤러 제어 축 수: 2축 서보 루프 주파수: 5 kHz 이상 전동 회전 스테이지 회전 범위: 360° 연속 회전 가능 최소 증분 이동량: 0.02° 단방향 반복정밀도: ±0.005° 양방향 반복정밀도: ±0.030° 절대 위치 정확도: ±0.025° 최대 속도: 20°/s 광학 소자 구경: 1 inch 설비 능력 우수 양호 보통 미흡 30 20 10 5 30점

  • 직관적이고 조작하기 쉬운 인터페이스 제공 (PC 연결 포함)
  • PC로 선형 스테이지와 회전 스테이지를 동시에 연결하여 구동 가능해야함

정밀 조절에 필요한 모든 케이블 및 호환 드라이버 카드 제공

품질보증 계획의 적정성 (20점) 사후 관리 우수 양호 보통 미흡 10 7 5 1 10점 - 장비 유지보수 및 인력운영계획 - 유지보수를 위한 A/S 및 부품수급의 용이성 - 제시한 보증기간 이상의 하자보증 추진 계획 /교육 훈련 우수 보통 미흡 10 7 5 10점 - 납품 및 설치 일정표 등의 적합성 - 장비 교육 훈련 계획 합 계 100점 Ⅲ. 붙임 서류 1. 경영상태에 따른 평점표 [붙임1] 신용평가등급 회사채에 대한 신용평가등급 기업어음에 대한 신용평가등급 기업신용평가등급 AAA

회사채에 대한 신용평가등급 AAA에 준하는 등급

10 AA+, AA0, AA- A1

회사채에 대한 신용평가등급 AA+, AA0, AA-에 준하는 등급

9.8 A+ A2+

회사채에 대한 신용평가등급 A+에 준하는 등급

9.6 A0 A20

회사채에 대한 신용평가등급 A0에 준하는 등급

9.4 A- A2-

회사채에 대한 신용평가등급 A-에 준하는 등급

9.2 BBB+ A3+

회사채에 대한 신용평가등급 BBB+에 준하는 등급

9 BBB0 A30

회사채에 대한 신용평가등급 BBB0에 준하는 등급

8.8 BBB- A3-

회사채에 대한 신용평가등급 BBB-에 준하는 등급

8.6 BB+, BB0 B+

회사채에 대한 신용평가등급 BB+, BB0에 준하는 등급

8.4 BB- B0

회사채에 대한 신용평가등급 BB-에 준하는 등급

8.2 B+, B0, B- B-

회사채에 대한 신용평가등급 B+, B0, B-에 준하는 등급

8 CCC+ 이하 C 이하

회사채에 대한 신용평가등급 CCC+에 준하는 등급

7.8 2. 평가위원별 채점표 [붙임2]

업체명 :
평가자 소속 :
평가자 성명 :
(인)

평 가 항 목 배점 평가 기타 일반부문 (20점) o 업체 일반현황

  • 제안 개요 및 제안사의 일반현황, 주요연혁,

주요 사업 분야, 기술인력 현황 10점 o 기업신용도 - 신용평가에 따른 경영 상태 10점 기술부문 (60점) o 공고 규격의 적합성 전동 선형 스테이지 이동 범위: 150 mm 이상 최소 증분 이동량: 5 nm 단방향 반복정밀도: 0.05 µm 양방향 반복정밀도: 0.08 µm 위치 정확도: 1.5 µm 최대 속도: 최소 250 mm/s 최대 가속도: 최소 4 m/s² 컨트롤러 제어 축 수: 2축 서보 루프 주파수: 5 kHz 이상 전동 회전 스테이지 회전 범위: 360° 연속 회전 가능 최소 증분 이동량: 0.02° 단방향 반복정밀도: ±0.005° 양방향 반복정밀도: ±0.030° 절대 위치 정확도: ±0.025° 최대 속도: 20°/s 광학 소자 구경: 1 inch 30점 o 설비능력

  • 직관적이고 조작하기 쉬운 인터페이스 제공 (PC 연결 포함)
  • PC로 선형 스테이지와 회전 스테이지를 동시에 연결하여 구동 가능해야함

정밀 조절에 필요한 모든 케이블 및 호환 드라이버 카드 제공

30점 품질보증 계획의 적정성 (20점) o 사후 관리 및 추진체계 - 장비 유지보수, 인력운영계획 - 유지보수를 위한 부품수급의 용이성 - 납품 및 설치일정표 등의 적합성 10점 o 교육훈련 및 기타 제안 - 교육훈련 계획 - 기타 제안 사항 10점

합
계

100점

===== 입찰요청서.pdf =====
규격가격동시입찰요청서
1. 구매요구부서
울산과학기술원 물리학과
2. 품명 및 수량
정밀 모션 제어 시스템, 1 set
3. 주요 사용용도
레이저 빔으로 원자에 퍼텐셜을 가하게 되는데, 그 초점의 위치를 optics
의 위치를 바꿈으로써 조절하 수 있다. 이를 위해 전동 리니어 스테이지
의 매우 정밀한 조절이 필요하며, 전동 회전 스테이지의 정밀 조절을 통
해 레이저 빔의 편광을 매우 정밀하게 조절 할 수 있다.
4. 규격가격동시입찰 요청 사유
1) 본 장비는 고도의 안정성과 높은 조절성을 갖춘 스테이지, 컨트롤러
및 부수 악새서리를 포함하며 정밀 모션 제어 전문제품 업체가 선정되어
야 함.
2) 안정적으로 설계된 각 스테이지 뿐 아니라 컨트롤 시스템도 이에 맞
게 최적으로 설계되어 있어서 사용자가 손쉽게 사용할 수 있어야 함.
3) 장비의 고장 및 유지보수 사항 발생 시 원활한 소통과 운영이 가능한
업체가 선정되어야 함.
2026 . 10 . 09 .
연구책임자 : 권우진 (인)

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