[R26BK01802011] [지역주도형 AI대전환 사업] AI기반 3D검사

===== 공고문_[지역주도형 AI대전환 사업] AI기반 3D검사.hwp =====
우편번호 : 42632

주
소 : 대구광역시 달서구 와룡로 235-1

홈페이지 : https://mnvision.co.kr/

물품 구매(용역) 입찰 공고 (일반경쟁/협상에의한계약)

ㆍ공 고 명 : [지역주도형 AI대전환 사업] AI기반 3D검사

ㆍ입찰마감일시 : 2026. 11. 13. 10:00

이 입찰에 참가하는 자는 다음의 공고서 및 각종 규정, 규격서 등을 반드시 열람하고 숙지하여야 하며, 숙지하지 못함에 따라 발생하는 모든 책임은 입찰자에게 있음을 알려드립니다.

○ 제안서평가 및 과업내용 문의

(☎ 053-759-3560 /e-mail : [email protected] )

1. 입찰개요

○ 입 찰 명: [지역주도형 AI대전환 사업] AI기반 3D검사

○ 용역내용: 자세한 사항은 ‘제안요청서’참조

○ 용역기간: 계약체결일로부터 10일 이내

○ 예산금액: 83,600,000원(부가세 포함)

※ 예산 금액은 구매/용역을 수행하기 위한 비용(배송비, 설치비, 전장비 및 시운전비 등)과 부가세를 포함한 금액입니다.

○ 납품장소 및 방법 : 대구광역시 달서구 와룡로 235-1

(주)엠엔비젼 (지정 일시 지정 장소에 인도 조건에 맞게 납품)

2. 입찰 및 계약방법 : 총액입찰, 전자입찰, 일반경쟁

가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제18조(규격·기술 및 가격의 동시 입찰)에 의거하여 규격‧가격 동시 입찰 진행.

나. 전자가격입찰서는 반드시 국가종합전자조달시스템(G2B, 나라장터)을 통해 제출.

다. 공동수급 : 공동 계약 불가.

3. 입찰참가자격 (아래 모든 자격을 충족하여야 함)

가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조(부정당업자의 입찰참가 자격제한)에 해당되지 아니한 자

나. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조의5(조세포탈 등을 한 자의 입찰 참가자격 제한)에 해당되지 아니한 자

다. ⸢중소기업기본법⸥ 제2조에 따른 소기업 또는 ⸢소상공인기본법⸥ 제2조에 따른 소상공인으로서 ⸢중소기업 범위 및 확인에 관한 규정⸥에 따라 발급된 <소기업‧소상공인 확인서>를 소지한자.

※ 단, ⸢벤처기업육성에 관한 특별조치법⸥ 제2조 제1항에 따른 벤처기업, ⸢중소기업창업 지원법⸥ 제2조 제10호에 따른 창업기업은 입찰참가 가능(확인서 소지 필수)

라. 입찰참가자격 등록은 입찰서 제출 마감일 전일까지 완료하여야 하며, 입찰진행 당일 국가종합전자조달시스템(G2B)에 등록한 업체는 ⸢국가종합전자조달시스템 전자입찰 특별유의서⸥ 제 4조에 따라 무효 처리됨

4. 입찰 일시 및 장소

가. 입찰공고기간 : 2026.11.02.(월) 14:00 ~ 2026.11.13.(금) 10:00

나. 입찰참가신청 및 제안서 제출 : 방문 제출(우편접수 불가)

1) 제출일시 : 2026.11.05.(목) 10:00 ~ 2026.11.09.(월) 17:00

2) 제출장소 : (주)엠엔비젼 (대구광역시 달서구 와룡로 235-1)

※ 입찰참가신청 및 제안서 제출 완료 전 제안서‧가격 입찰 진행 시 무효 처리합니다.

※ 응모자 또는 대리인이 직접 접수(대리인의 경우 위임장 지참)

3) 제출서류 : 제안서 및 입찰참가 신청 서류

다. 가격 전자입찰서 제출

1) 제출일시 : 2026.11.07.(토) 14:00 ~ 2026.11.13.(금) 10:00

2) 제출장소 : G2B(나라장터)

※ 입찰참가자격 등록이 반드시 제안서 제출 마감 이전에 완료되어야 합니다.

※ 입찰금액은 부가가치세를 포함한 금액으로 투찰하여야 하며, 입찰 결과 낙찰자가 면세업자일 경우 낙찰 금액에서 부가가치세 상당액을 차감한 금액을 계약 금액으로 합니다. 만일 낙찰금액으로 계약을 체결하더라도 부가가치세를 면제 받은 경우에는 사후 정산됩니다.

※ G2B를 통한 전자 입찰에 응하지 않은 경우 무효 처리합니다.

마. 제안서평가 : 2026.11.13.(금) 13:00

바. 개찰일시 : 기술 평가 후 개찰 5. 낙찰자 선정 방법

가. 기술능력심사는 제출된 제안서를 대상으로 서면평가를 실시하며, 별도의 제안발표(PT) 및 질의응답을 진행하지 않습니다. 평가위원회는 제출된 제안서 및 제출서류를 기준으로 평가합니다.

나. 기술능력심사 점수(80점 만점, 기술능력심사 점수의 85% 미만은 부적격 처리)와 입찰가격심사 점수(20점 만점)를 합산하여 최고점을 득한 사업자를 우선협상대상자로 선정하고 시담을 진행하여, 최종 계약을 체결합니다.

다. 기술능력심사(제안서) 점수는 동일사업자에 대한 심사위원들의 채점결과 중 최고점 1인과 최저점 1인을 제외한 나머지 심사위원들의 점수를 합산·평균하여 산정(소숫점 둘째자리에서 반올림)합니다.

라. 입찰가격심사 점수는 최저가격을 제시한 사업자를 만점으로 하고 나머지 사업자의 점수는 비례하여 점수를 부여합니다.

마. 심사결과 동점자가 발생할 경우, 기술능력심사 점수 고득점, 입찰가격심사 점수가 높은 사업자 순으로 순위를 결정합니다.

바. 협상에 의한 계약으로 제안서 심사 및 가격심사 결과 최고점을 득한 사업자를 우선협상 대상자로 선정 후 원활한 협상이 이루어질 경우 낙찰자로 선정합니다.

사. 우선 협상 대상자와 협상이 성립되지 아니하면 동일한 기준과 절차에 따라 순차적으로 차순위 협상 적격자와 시담을 통해 계약을 체결할 수 있습니다.

아. 우선 협상 대상자로 선정된 자가 계약체결 이전에 입찰무효 등 부적격자로 판명되어 우선 협상 대상자 선정이 취소된 경우 동 부적격자를 제외하고 2인 이상 유효한 입찰이 성립되어 있을 때에는 차순위자 순으로 시담을 통해 계약을 체결할 수 있습니다.

자. 낙찰자가 계약을 체결하지 아니하는 경우에는 재공고 입찰 또는 새로운 입찰에 부칠 수 있습니다.

차. 평가결과의 세부내용과 협상 결과는 공개하지 아니하고 평가결과에 대하여 제안업체는 이의를 제기할 수 없습니다.

6. 입찰보증금

가. 입찰공고일 이전 1년 이내에 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제76조제 1항제 2호가목의 사유로 입찰참가자격 제한을 받은 자(입찰참가자격 제한 기간 중인 경우를 포함합니다.)

나. 입찰보증금은 입찰서 제출 시의 지급 확약으로 갈음하며, 낙찰자가 기한 내 계약을 체결하지 않을 시는 확약한 금액을 현금으로 당사에 납부하여야 합니다.

7. 입찰무효

가. 본 입찰의 무효에 관한 사항은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률(국가계약법)」 시행령 제39조 제4항 및 시행규칙 제44조에 따릅니다.

나. 입찰참가자격등록증상의 상호 및 대표자(수인대표인 경우 대표자 전원의 성명을 모두 등재, 각자 대표도 해당)가 법인등기부등본상의 상호, 대표자와 다른 경우에는 입찰참가자격등록증을 변경등록하고 입찰에 참여하여야 합니다. 이를 변경등록하지 않고 참여한 입찰은 무효 입찰입니다. (공동수급 구성원 전원 해당)

8. 계약조건

가. 계약상대자는 계약목적물을 계약조건 및 제안내용에 적합하게 제작·
납품하여야 한다.

나. 검수 완료 후 하자가 발생한 경우 계약상대자는 발주자의 통보를 받은 날부터 지체 없이 무상으로 보수 또는 교체하여야 한다.

다. 계약상대자는 계약금액의 2%에 해당하는 하자보증금을 보증보험증권으로 제출하여야 하며, 하자담보 책임기간은 검수완료일로부터 1년으로 한다.

9. 안전 및 보건 확보 의무사항

가. 본 입찰에 참가하고자 하는 자는 근로자의 안전보호를 위한 ⸢안전 및 보건 확보 의무사항⸥을 숙지한 후 입찰에 응하여야 하며, 계약 상대자는 계약 체결 시 ‘안전보건관리 준수 서약서’를 제출해야 합니다.

<안전 및 보건 확보 의무사항(증대재해처벌법 제4조 및 제9조) >

① 재해예방에 필요한 인력‧ 예산‧점검 등 안전보건 관리체계의 구축 및 그 이행에 관한 조치

② 재해 발생 시 재발방지 대책의 수립 및 그 이행에 관한 조치

③ 중앙행정기관‧지자체가 관계 법령에 따라 개선, 시정 등을 명한 사항 이행에 관한 조치

④ 안전‧보건 관계 법령에 따른 의무이행에 필요한 관리상의 조치

10. 기타사항

가. 제출서류 미제출자는 입찰에 참가할 수 없으며 제출된 서류는 일절 반환하지 않습니다.

나. 입찰참가자는 국가계약법령, 예규, 고시, 조달사업에 관한 법률, 정부 입찰·계약 집행기준, 적격심사기준, 제안요청서 등 기타 입찰 및 계약에 필요한 모든 사항을 열람하여 그 내용을 숙지하여야 하며, 숙지하지 못한 책임은 입찰자에게 있습니다.

다. 입찰참가자는 입찰에 관한 서류의 준비과정에서 발견한 입찰에 관한 서류상의 착오, 누락사항 또는 기타 설명이 요구되는 사항에 대하여는 제안서 접수기한까지 발주기관에 그 설명을 요구할 수 있습니다.

라. 문의처

• 사업 및 계약 담당 : ☎053-759-3560

E-mail: [email protected]

11. 제출서류 가. 입찰참가신청서(별지 서식 1호) 1부

나. 제안요청서(별지 서식 2호~서식 4호 포함) 5부

다. 법인등기부등본(해당사업자에 한함) 1부

※ 법인등기부등본은 입찰공고일 기준 3개월 이내 발급

라. (법인)인감증명서 및 사용인감계(별지 서식 10호) 각 1부

※ (법인)인감증명서는 입찰공고일 기준 3개월 이내 발금 원본으로 하며, 사용인감계는 사용인감을 사용할 경우에 한하여 제출할 것

마. 사업자등록증사본 1부 ※원본대조필

바. 개인정보 수집 및 활용동의서(별지 서식 5호) 1부

※ 참가신청자 날인란에 법인인감 또는 사용인감 날인 가능

사. 경쟁입찰참가자격등록증 1부

아. 입찰 보증금 지급 확약서(별지 서식 6호) 1부

자. 보안서약서(별지 서식 7호) 1부

차. 청렴계약 이행서약서(별지 서식 8호) 1부

카. 서약서(별지 서식 9호) 1부

타. 위임장 및 재직증명서 1부 ※ 위임받은 자의 경우에 한함.

붙 임: 1. 제안요청서 1부
끝.

상기와 같이 공고 함. 2026년 11월 02일 (주)엠엔비젼

===== 공고문_[지역주도형 AI대전환 사업] AI기반 3D검사.pdf =====
우편번호 : 42632
주 소 : 대구광역시 달서구 와룡로 235-1
홈페이지 : https://mnvision.co.kr/
물품 구매(용역) 입찰 공고
(일반경쟁/협상에의한계약)
ㆍ공 고 명 : [지역주도형 AI대전환 사업] AI기반 3D검사
ㆍ입찰마감일시 : 2026. 11. 13. 10:00
이 입찰에 참가하는 자는 다음의 공고서 및 각종 규정, 규격서 등을 반드시 열람
하고 숙지하여야 하며, 숙지하지 못함에 따라 발생하는 모든 책임은 입찰자에게
있음을 알려드립니다.
○ 제안서평가 및 과업내용 문의
(☎ 053-759-3560 /e-mail : [email protected] )

• 1 -

1. 입찰개요
○ 입 찰 명: [지역주도형 AI대전환 사업] AI기반 3D검사
○ 용역내용: 자세한 사항은 ‘제안요청서’참조
○ 용역기간: 계약체결일로부터 10일 이내
○ 예산금액: 83,600,000원(부가세 포함)
※ 예산 금액은 구매/용역을 수행하기 위한 비용(배송비, 설치
비, 전장비 및 시운전비 등)과 부가세를 포함한 금액입니다.
○ 납품장소 및 방법 : 대구광역시 달서구 와룡로 235-1
(주)엠엔비젼 (지정 일시 지정 장소에 인도 조건에
맞게 납품)
2. 입찰 및 계약방법 : 총액입찰, 전자입찰, 일반경쟁
가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제18조(규격·기
술 및 가격의 동시 입찰)에 의거하여 규격‧가격 동시 입찰 진행.
나. 전자가격입찰서는 반드시 국가종합전자조달시스템(G2B, 나라장터)을
통해 제출.
다. 공동수급 : 공동 계약 불가.
3. 입찰참가자격 (아래 모든 자격을 충족하여야 함)
가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조(부정당업자의 입찰
참가 자격제한)에 해당되지 아니한 자
나. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조의5(조세포탈 등을
한 자의 입찰 참가자격 제한)에 해당되지 아니한 자
다. ⸢중소기업기본법⸥ 제2조에 따른 소기업 또는 ⸢소상공인기본법⸥ 제2조에
따른 소상공인으로서 ⸢중소기업 범위 및 확인에 관한 규정⸥에 따라 발
급된 <소기업‧소상공인 확인서>를 소지한자.
※ 단, ⸢벤처기업육성에 관한 특별조치법⸥ 제2조 제1항에 따른 벤처기업, ⸢중소기업
창업 지원법⸥ 제2조 제10호에 따른 창업기업은 입찰참가 가능(확인서 소지 필수)
라. 입찰참가자격 등록은 입찰서 제출 마감일 전일까지 완료하여야 하며,
입찰진행 당일 국가종합전자조달시스템(G2B)에 등록한 업체는 ⸢국가종
합전자조달시스템 전자입찰 특별유의서⸥ 제 4조에 따라 무효 처리됨

• 2 -

4. 입찰 일시 및 장소
가. 입찰공고기간 : 2026.11.02.(월) 14:00 ~ 2026.11.13.(금) 10:00
나. 입찰참가신청 및 제안서 제출 : 방문 제출(우편접수 불가)
1) 제출일시 : 2026.11.05.(목) 10:00 ~ 2026.11.09.(월) 17:00
2) 제출장소 : (주)엠엔비젼
(대구광역시 달서구 와룡로 235-1)
※ 입찰참가신청 및 제안서 제출 완료 전 제안서‧가격 입찰 진행 시 무
효 처리합니다.
※ 응모자 또는 대리인이 직접 접수(대리인의 경우 위임장 지참)
3) 제출서류 : 제안서 및 입찰참가 신청 서류
다. 가격 전자입찰서 제출
1) 제출일시 : 2026.11.07.(토) 14:00 ~ 2026.11.13.(금) 10:00
2) 제출장소 : G2B(나라장터)
※ 입찰참가자격 등록이 반드시 제안서 제출 마감 이전에 완료되어야
합니다.
※ 입찰금액은 부가가치세를 포함한 금액으로 투찰하여야 하며, 입찰 결
과 낙찰자가 면세업자일 경우 낙찰 금액에서 부가가치세 상당액을 차
감한 금액을 계약 금액으로 합니다. 만일 낙찰금액으로 계약을 체결
하더라도 부가가치세를 면제 받은 경우에는 사후 정산됩니다.
※ G2B를 통한 전자 입찰에 응하지 않은 경우 무효 처리합니다.
마. 제안서평가 : 2026.11.13.(금) 13:00
바. 개찰일시 : 기술 평가 후 개찰
5. 낙찰자 선정 방법
가. 기술능력심사는 제출된 제안서를 대상으로 서면평가를 실시하며, 별
도의 제안발표(PT) 및 질의응답을 진행하지 않습니다. 평가위원회는
제출된 제안서 및 제출서류를 기준으로 평가합니다.
나. 기술능력심사 점수(80점 만점, 기술능력심사 점수의 85% 미만은 부적
격 처리)와 입찰가격심사 점수(20점 만점)를 합산하여 최고점을 득한 사
업자를 우선협상대상자로 선정하고 시담을 진행하여, 최종 계약을 체결

• 3 -

합니다.
다. 기술능력심사(제안서) 점수는 동일사업자에 대한 심사위원들의 채점결과
중 최고점 1인과 최저점 1인을 제외한 나머지 심사위원들의 점수를 합산·
평균하여 산정(소숫점 둘째자리에서 반올림)합니다.
라. 입찰가격심사 점수는 최저가격을 제시한 사업자를 만점으로 하고 나
머지 사업자의 점수는 비례하여 점수를 부여합니다.
마. 심사결과 동점자가 발생할 경우, 기술능력심사 점수 고득점, 입찰가격
심사 점수가 높은 사업자 순으로 순위를 결정합니다.
바. 협상에 의한 계약으로 제안서 심사 및 가격심사 결과 최고점을 득한
사업자를 우선협상 대상자로 선정 후 원활한 협상이 이루어질 경우 낙
찰자로 선정합니다.
사. 우선 협상 대상자와 협상이 성립되지 아니하면 동일한 기준과 절차에
따라 순차적으로 차순위 협상 적격자와 시담을 통해 계약을 체결할 수
있습니다.
아. 우선 협상 대상자로 선정된 자가 계약체결 이전에 입찰무효 등 부적격자
로 판명되어 우선 협상 대상자 선정이 취소된 경우 동 부적격자를 제외하
고 2인 이상 유효한 입찰이 성립되어 있을 때에는 차순위자 순으로 시담
을 통해 계약을 체결할 수 있습니다.
자. 낙찰자가 계약을 체결하지 아니하는 경우에는 재공고 입찰 또는 새로
운 입찰에 부칠 수 있습니다.
차. 평가결과의 세부내용과 협상 결과는 공개하지 아니하고 평가결과에
대하여 제안업체는 이의를 제기할 수 없습니다.
6. 입찰보증금
가. 입찰공고일 이전 1년 이내에 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률
시행령」제76조제 1항제 2호가목의 사유로 입찰참가자격 제한을 받은 자
(입찰참가자격 제한 기간 중인 경우를 포함합니다.)
나. 입찰보증금은 입찰서 제출 시의 지급 확약으로 갈음하며, 낙찰자가 기한
내 계약을 체결하지 않을 시는 확약한 금액을 현금으로 당사에 납부하여
야 합니다.
7. 입찰무효

• 4 -

가. 본 입찰의 무효에 관한 사항은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관
한 법률(국가계약법)」 시행령 제39조 제4항 및 시행규칙 제44조에 따
릅니다.
나. 입찰참가자격등록증상의 상호 및 대표자(수인대표인 경우 대표자
전원의 성명을 모두 등재, 각자 대표도 해당)가 법인등기부등본상의 상호,
대표자와 다른 경우에는 입찰참가자격등록증을 변경등록하고 입찰에
참여하여야 합니다. 이를 변경등록하지 않고 참여한 입찰은 무효 입찰입니
다. (공동수급 구성원 전원 해당)
8. 계약조건
가. 계약상대자는 계약목적물을 계약조건 및 제안내용에 적합하게 제작·
납품하여야 한다.
나. 검수 완료 후 하자가 발생한 경우 계약상대자는 발주자의 통보를 받
은 날부터 지체 없이 무상으로 보수 또는 교체하여야 한다.
다. 계약상대자는 계약금액의 2%에 해당하는 하자보증금을 보증보험증권
으로 제출하여야 하며, 하자담보 책임기간은 검수완료일로부터 1년으
로 한다.
9. 안전 및 보건 확보 의무사항
가. 본 입찰에 참가하고자 하는 자는 근로자의 안전보호를 위한 ⸢안전 및
보건 확보 의무사항⸥을 숙지한 후 입찰에 응하여야 하며, 계약 상대자
는 계약 체결 시 ‘안전보건관리 준수 서약서’를 제출해야 합니다.
<안전 및 보건 확보 의무사항(증대재해처벌법 제4조 및 제9조) >
① 재해예방에 필요한 인력‧ 예산‧점검 등 안전보건 관리체계의 구축 및 그 이
행에 관한 조치
② 재해 발생 시 재발방지 대책의 수립 및 그 이행에 관한 조치
③ 중앙행정기관‧지자체가 관계 법령에 따라 개선, 시정 등을 명한 사항 이행
에 관한 조치
④ 안전‧보건 관계 법령에 따른 의무이행에 필요한 관리상의 조치

• 5 -

10. 기타사항
가. 제출서류 미제출자는 입찰에 참가할 수 없으며 제출된 서류는 일절
반환하지 않습니다.
나. 입찰참가자는 국가계약법령, 예규, 고시, 조달사업에 관한 법률, 정부
입찰·계약 집행기준, 적격심사기준, 제안요청서 등 기타 입찰 및 계
약에 필요한 모든 사항을 열람하여 그 내용을 숙지하여야 하며, 숙지
하지 못한 책임은 입찰자에게 있습니다.
다. 입찰참가자는 입찰에 관한 서류의 준비과정에서 발견한 입찰에 관한
서류상의 착오, 누락사항 또는 기타 설명이 요구되는 사항에 대하여
는 제안서 접수기한까지 발주기관에 그 설명을 요구할 수 있습니다.
라. 문의처

• 사업 및 계약 담당 : ☎053-759-3560

E-mail: [email protected]

• 6 -

11. 제출서류
가. 입찰참가신청서(별지 서식 1호) 1부
나. 제안요청서(별지 서식 2호~서식 4호 포함) 5부
다. 법인등기부등본(해당사업자에 한함) 1부
※ 법인등기부등본은 입찰공고일 기준 3개월 이내 발급
라. (법인)인감증명서 및 사용인감계(별지 서식 10호) 각 1부
※ (법인)인감증명서는 입찰공고일 기준 3개월 이내 발금 원본으로 하며, 사용인감계는 사
용인감을 사용할 경우에 한하여 제출할 것
마. 사업자등록증사본 1부 ※원본대조필
바. 개인정보 수집 및 활용동의서(별지 서식 5호) 1부
※ 참가신청자 날인란에 법인인감 또는 사용인감 날인 가능
사. 경쟁입찰참가자격등록증 1부
아. 입찰 보증금 지급 확약서(별지 서식 6호) 1부
자. 보안서약서(별지 서식 7호) 1부
차. 청렴계약 이행서약서(별지 서식 8호) 1부
카. 서약서(별지 서식 9호) 1부
타. 위임장 및 재직증명서 1부 ※ 위임받은 자의 경우에 한함.
붙 임: 1. 제안요청서 1부 끝.
상기와 같이 공고 함.
2026년 11월 02일
(주)엠엔비젼

• 7 -

===== 제안요청서_[지역주도형 AI대전환 사업] AI기반 3D검사.pdf =====
[지역 주도형 AI 대전환 사업] AI기반 3D검사
제안요청서
2026. 11.
목 차
1. 사업개요 ··································01
1. 사업일반 ····························01
2. 추진배경 및 목적 ··························01
3. 사업대상물 ····························02
2. 사업추진방안 ······························03
1. 추진목표 ····························03
2. 요구 장비 목록 및 규격 ·························04
3. 추진일정 ····························07
3. 입찰 참가 안내 ····························07
1. 입찰안내 ····························07
2. 입찰 및 계약방법 ··························07
3. 입찰 참가 자격 ···························07
4. 입찰 일시 및 장소 ··························08
5. 낙찰자 선정 방법 ··························09
6. 입찰보증금 ····························09
7. 입찰무효 ····························10
8. 안전 및 보건 확보 의무사항 ······················10
9. 기타사항 ····························10
10. 제출서류 ····························11

4. 제안 요청 내용 ····························12
1. 장비 공급, 설치 및 구성 ······················12
2. 시스템 시험, 최적화 및 안정화 ···················12
3. 기술 지원, 교육 및 운영 이관 ····················12
5. 제안서 작성 요령 ···························13
1. 제안서 작성 지침 ··························13
2. 제안서 작성 시 유의사항 ························14
6. 기술 평가 기준 및 배점 안내 ··················15
1. 평가 및 낙찰자 결정 ·························15
7. 제출 서류 양식 ····························18
1. 사업개요
1. 사업 일반
□ 사 업 명: [지역 주도형 AI 대전환 사업] AI기반 3D검사
□ 용역기간: 계약체결일로부터 10일 이내
□ 예산금액: 83,600,000원(부가세 포함)
※ 예산 금액은 구매/용역을 수행하기 위한 비용(배송비,설치비, 전장비 및 시
운전비 등을 포함함)
□ 납품장소 및 방법: 대구광역시 달서구 와룡로 235-1
㈜엠엔비젼 (지정 일시, 지정 장소에 인도 조건에 맞
게 납품)
□ 사업범위

• 3D 비전 빈피킹 시스템 구축
• 로봇 인터페이스 구축 및 경로제어
• 공정 최적화

□ 입찰방법: 일반경쟁입찰(협상에 의한 계약)
2. 추진 배경 및 목적

• 본 사업은 중소벤처기업부 주관 '지역 주도형 AI 대전환 사업'의 핵심 과업으

로, 5대 선도 지역으로 선정된 대구광역시를 중심으로 제조 현장의 AI 전환
을 확산하기 위해 추진함.

• 대구‧경북 지역 산업 구조는 자동화, 기계‧금속, 이차전지 산업이 주력이며,

전체 제조업 생산액 중 자동차 및 금속 가공업 비중이 35% 이상을 차지함.
따라서 공정 자동화를 통한 품질 표준화와 생산 효율 향상이 지역 경쟁력의
핵심임.

• 지역 자동차 부품 제조기업은 글로벌 완성차 및 배터리 업체와 거래하기 위

해 불량률 저감과 품질 표준화가 필수임. 그러나 부품 공급 공정에서는 컨
테이너에 무작위로 적재된 부품을 작업자가 직접 꺼내 설비에 투입하는 경
우가 많음. 이 방식은 작업 속도에 한계가 있고, 인건비 부담과 작업자 숙련
도에 따른 편차, 반복 작업에 따른 피로와 안전사고 위험이 있음.

• 이를 대체할 3D 비전 기반 빈피킹 로봇 시스템은 3D 비전 장비와 로봇의 구

매‧구축 비용에 더해, 부품 특성에 맞춘 AI 모델 학습과 로봇 경로 설정, 생

• 5 -

산 라인 시스템과의 연동을 위한 소프트웨어 개발 비용이 높음. 이 때문에
중소‧중견 제조기업이 대규모 투자를 위한 충분한 자본을 확보하기 어려워
도입이 저조한 실정임.

• 이에 본 사업은 고정밀 3D 비전 카메라와 AI 알고리즘을 기반으로, 적재된

부품의 위치와 자세를 인식하고 로봇이 간섭 없이 정확하게 피킹하는 ‘AI기
반 3D 비전 빈피킹 시스템'을 구축함. 이를 통해 부품 공급 공정의 지능화‧
무인화와 작업 품질 균일화를 달성하고, 생산성을 향상시키고자 함.

• 또한 3D 비전, 다관절 로봇, AI 알고리즘 등 핵심 요소를 생산 라인과 연동

해 통합함으로써, 중소‧중견 기업의 디지털 전환을 선도할 수 있는 레퍼런
스 모델을 제시하고자 함.
3. 사업 대상물

• 2 -

2. 사업 추진 방안
1. 추진 목표
⚬ 본 사업은 ⸢2026년 지역 주도형 AI 대전환 사업⸥을 통해 다음과 같은
구체적‧측정 가능한 목표 달성을 목적으로 함.
□ 3D 비전 빈피킹 시스템 구축

• 3D 비전 카메라 및 컨트롤러 설치, 카메라-로봇 간 캘리브레이션
• 3D 검색 모델 등록 및 AI 기반 부품 위치‧자세 인식 구현

□ 로봇 인터페이스 구축 및 경로제어

• 다관절 로봇과 3D 비전 시스템 간 통신 인터페이스 구축
• 파지 위치 설정 및 컨테이너‧주변 설비와의 간섭을 회피하는 피킹 경로

제어
□ 공정 최적화

• 시뮬레이션 검증 및 통합 트라이아웃(TRY-OUT)을 통한 공정 안정화
• 촬영과 로봇 동작의 동기화 제어 및 장시간 구동 시에도 일관된 피킹 위

치가 유지되도록 보정치 적용
2. 요구 장비 목록 및 규격
순번 품명(모델) 품목 규격
① 3D 비전 로보틱스용 컨트롤러
비전 ②제어입력20점/출력28점
1 CV-X480D 컨트롤 ③통신:Ethernet(1000BASE-T),EtherNet/IP,PROFINET,RS-232C,USB
러 ④SD카드슬롯2개,모니터출력아날로그RGB(XGA)
⑤전원24VDC±10%
카메라
2 CA-E200T 유닛 컨트롤러 연결용 3D 비전 카메라 입력 유닛
① 검출 범위(X×Y×Z): 1260×1260×1000 mm
②작업거리:2000mm
3 RB-1200 3D 비전 ③반복정밀도(±3σ):±0.4mm
헤드 ④흑백CMOS,2048×2048(약4.19M화소)
⑤광원LED(청색),전원24VDC±10%
4 OP-88221 케이블 3D 비전 헤드 전원용, 10 m
메저링
5 OP-88217 인스트 RB-800/1200 대응 카메라 캘리브레이션 타깃

• 3 -

루먼트
이더넷
6 OP-88837 케이블 3D 비전 헤드-카메라 유닛 연결용, 10 m
메저링
7 OP-88218 인스트 로봇-비전 캘리브레이션용 타깃
루먼트
8 OP-66843 크로스 컨트롤러 통신용, 3 m
케이블
9 OP-51657 I/O 컨트롤러 확장 I/O용, 3 m
케이블
파워
10 CA-U5 서플라 24 V DC 전원 공급장치
이
3. 추진 일정
D+1
추진 내용 D+1 D+2 D+3 D+4 D+5 D+6 D+7 D+8 D+9
0
사업착수 및
요구사항 분석
시스템 구축
통합 테스트
시스템 검수 및
안정화
3. 입찰 참가 안내
1. 입찰안내

• 계약 체결 형태: 일반 경쟁 입찰
• 입찰 방법: 일반 경쟁
• 낙찰자 결정 방법: 협상에 의한 계약
• 입찰 관련 서류 제출 기한: 조달청 입찰공고에 따름
• 제출 방법: 방문 제출(우편접수 불가)
• 제안설명회: 별도의 제안설명회는 개최하지 않음

2. 입찰 및 계약방법 : 총액입찰, 전자입찰, 일반경쟁
가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제18조(규격·기술 및
가격의 동시 입찰)에 의거하여 규격‧가격 동시 입찰 진행.
나. 전자가격입찰서는 반드시 국가종합전자조달시스템(G2B, 나라장터)을 통해
제출.
다. 공동수급 : 공동 계약 불가.
3. 입찰참가자격 (아래 모든 자격을 충족하여야 함)
가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조(부정당업자의 입찰참가
자격제한)에 해당되지 아니한 자
나. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조의5(조세포탈 등을 한
자의 입찰 참가자격 제한)에 해당되지 아니한 자
다. ⸢중소기업기본법⸥ 제2조에 따른 소기업 또는 ⸢소상공인기본법⸥ 제2조에 따
른 소상공인으로서 ⸢중소기업 범위 및 확인에 관한 규정⸥에 따라 발급된
<소기업‧소상공인 확인서>를 소지한자.
※ 단, ⸢벤처기업육성에 관한 특별조치법⸥ 제2조 제1항에 따른 벤처기업, ⸢중소기업창업 지
원법⸥ 제2조 제10호에 따른 창업기업은 입찰참가 가능(확인서 소지 필수)
라. 입찰참가자격 등록은 입찰서 제출 마감일 전일까지 완료하여야 하며, 입찰
진행 당일 국가종합전자조달시스템(G2B)에 등록한 업체는 ⸢국가종합전자조
달시스템 전자입찰 특별유의서⸥ 제 4조에 따라 무효 처리됨.

• 4 -
• 5 -

4. 입찰 일시 및 장소
가. 입찰공고기간 : 2026.11.02.(월) 14:00 ~ 2026.11.13.(금) 10:00
나. 입찰참가신청 및 제안서 제출 : 방문 제출(우편접수 불가)
1) 제출일시 : 2026.11.05.(목) 10:00 ~ 2026.11.09.(월) 17:00
2) 제출장소 : (주)엠엔비젼
(대구광역시 달서구 와룡로 235-1)
※ 입찰참가신청 및 제안서 제출 완료 전 제안서‧가격 입찰 진행 시 무효 처
리합니다.
※ 응모자 또는 대리인이 직접 접수(대리인의 경우 위임장 지참)
3) 제출서류 : 제안서 및 입찰참가 신청 서류
다. 가격 전자입찰서 제출
1) 제출일시 : 2026.11.07.(토) 14:00 ~ 2026.11.13.(금) 10:00
2) 제출장소 : G2B(나라장터)
※ 입찰참가자격 등록이 반드시 제안서 제출 마감 이전에 완료되어야 합니
다.
※ 입찰금액은 부가가치세를 포함한 금액으로 투찰하여야 하며, 입찰 결과
낙찰자가 면세업자일 경우 낙찰 금액에서 부가가치세 상당액을 차감한 금
액을 계약 금액으로 합니다. 만일 낙찰금액으로 계약을 체결하더라도 부
가가치세를 면제 받은 경우에는 사후 정산됩니다.
※ G2B를 통한 전자 입찰에 응하지 않은 경우 무효 처리합니다.
마. 규격평가 : 2026.11.13(금) 13:00
바. 개찰일시 : 기술 평가 후 개찰
5. 낙찰자 선정 방법
가. 기술능력심사는 제출된 제안서를 대상으로 서면평가를 실시하며, 별도의 제
안발표(PT) 및 질의응답을 진행하지 않습니다. 평가위원회는 제출된 제안서
및 제출서류를 기준으로 평가합니다.
나. 기술능력심사 점수(80점 만점, 기술능력심사 점수의 85% 미만은 부적격 처
리)와 입찰가격심사 점수(20점 만점)를 합산하여 최고점을 득한 사업자를 우
선협상대상자로 선정하고 시담을 진행하여, 최종 계약을 체결합니다.
다. 기술능력심사(제안서) 점수는 동일사업자에 대한 심사위원들의 채점결과 중 최
고점 1인과 최저점 1인을 제외한 나머지 심사위원들의 점수를 합산·평균하여

• 6 -

산정(소숫점 둘째자리에서 반올림)합니다.
라. 입찰가격심사 점수는 최저가격을 제시한 사업자를 만점으로 하고 나머지
사업자의 점수는 비례하여 점수를 부여합니다.
마. 심사결과 동점자가 발생할 경우, 기술능력심사 점수 고득점, 입찰가격심사
점수가 높은 사업자 순으로 순위를 결정합니다.
바. 협상에 의한 계약으로 제안서 심사 및 가격심사 결과 최고점을 득한 사업
자를 우선협상 대상자로 선정 후 원활한 협상이 이루어질 경우 낙찰자로
선정합니다.
사. 우선 협상 대상자와 협상이 성립되지 아니하면 동일한 기준과 절차에 따라
순차적으로 차순위 협상 적격자와 시담을 통해 계약을 체결할 수 있습니다.
아. 우선 협상 대상자로 선정된 자가 계약체결 이전에 입찰무효 등 부적격자로 판
명되어 우선 협상 대상자 선정이 취소된 경우 동 부적격자를 제외하고 2인 이
상 유효한 입찰이 성립되어 있을 때에는 차순위자 순으로 시담을 통해 계약을
체결할 수 있습니다.
자. 낙찰자가 계약을 체결하지 아니하는 경우에는 재공고 입찰 또는 새로운
입찰에 부칠 수 있습니다.
차. 평가결과의 세부내용과 협상 결과는 공개하지 아니하고 평가결과에 대하
여 제안업체는 이의를 제기할 수 없습니다.
6. 입찰보증금
가. 입찰공고일 이전 1년 이내에 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행
령」제76조제1항제2호가목의 사유로 입찰참가자격 제한을 받은 자(입찰참가자
격 제한 기간 중인 경우를 포함합니다.)
나. 입찰보증금은 입찰서 제출 시의 지급 확약으로 갈음하며, 낙찰자가 기한 내
계약을 체결하지 않을 시는 확약한 금액을 현금으로 당사에 납부하여야 합니
다.
7. 입찰무효
가. 본 입찰의 무효에 관한 사항은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법
률(국가계약법)」 시행령 제39조 제4항 및 시행규칙 제44조에 따릅니다.
나. 입찰참가자격등록증상의 상호 및 대표자(수인대표인 경우 대표자 전원
의 성명을 모두 등재, 각자 대표도 해당)가 법인등기부등본상의 상호, 대표자와
다른 경우에는 입찰참가자격등록증을 변경등록하고 입찰에 참여하여야 합

• 7 -

니다. 이를 변경등록하지 않고 참여한 입찰은 무효 입찰입니다. (공동수급 구
성원 전원 해당)
8. 계약조건
가. 계약상대자는 계약목적물을 계약조건 및 제안내용에 적합하게 제작·납품
하여야 한다.
나. 검수 완료 후 하자가 발생한 경우 계약상대자는 발주자의 통보를 받은 날
부터 지체 없이 무상으로 보수 또는 교체하여야 한다.
다. 계약상대자는 계약금액의 2%에 해당하는 하자보증금을 보증보험증권으로
제출하여야 하며, 하자담보 책임기간은 검수완료일로부터 1년으로 한다.
9. 안전 및 보건 확보 의무사항
가. 본 입찰에 참가하고자 하는 자는 근로자의 안전보호를 위한 ⸢안전 및 보
건 확보 의무사항⸥을 숙지한 후 입찰에 응하여야 하며, 계약 상대자는 계
약 체결 시 ‘안전보건관리 준수 서약서’를 제출해야 합니다.
<안전 및 보건 확보 의무사항(증대재해처벌법 제4조 및 제9조) >
① 재해예방에 필요한 인력‧ 예산‧점검 등 안전보건 관리체계의 구축 및 그 이
행에 관한 조치
② 재해 발생 시 재발방지 대책의 수립 및 그 이행에 관한 조치
③ 중앙행정기관‧지자체가 관계 법령에 따라 개선, 시정 등을 명한 사항 이행
에 관한 조치
④ 안전‧보건 관계 법령에 따른 의무이행에 필요한 관리상의 조치
10. 기타사항
가. 제출서류 미제출자는 입찰에 참가할 수 없으며 제출된 서류는 일절 반환
하지 않습니다.
나. 입찰참가자는 국가계약법령, 예규, 고시, 조달사업에 관한 법률, 정부 입
찰·계약 집행기준, 적격심사기준, 제안요청서 등 기타 입찰 및 계약에
필요한 모든 사항을 열람하여 그 내용을 숙지하여야 하며, 숙지하지 못한
책임은 입찰자에게 있습니다.
다. 입찰참가자는 입찰에 관한 서류의 준비과정에서 발견한 입찰에 관한 서류

• 8 -

상의 착오, 누락사항 또는 기타 설명이 요구되는 사항에 대하여는 제안서
접수기한까지 발주기관에 그 설명을 요구할 수 있습니다.
라. 문의처

• 사업 및 계약 담당 : ☎053-759-3560

E-mail: [email protected]
11. 제출서류
가. 입찰참가신청서(별지 서식 1호) 1부
나. 제안요청서(별지 서식 2호~서식 4호 포함) 5부
다. 법인등기부등본(해당사업자에 한함) 1부
※ 법인등기부등본은 입찰공고일 기준 3개월 이내 발급
라. (법인)인감증명서 및 사용인감계(별지 서식 10호) 각 1부
※ (법인)인감증명서는 입찰공고일 기준 3개월 이내 발급 원본으로 하며, 사용인감계는 사용인감
을 사용할 경우에 한하여 제출할 것
마. 사업자등록증사본 1부 ※원본대조필
바. 개인정보 수집 및 활용동의서(별지 서식 5호) 1부
※ 참가신청자 날인란에 법인인감 또는 사용인감 날인 가능
사. 경쟁입찰참가자격등록증 1부
아. 입찰 보증금 지급 확약서(별지 서식 6호) 1부
자. 보안서약서(별지 서식 7호) 1부
차. 청렴계약 이행서약서(별지 서식 8호) 1부
카. 서약서(별지 서식 9호) 1부
타. 위임장 및 재직증명서 1부 ※ 위임받은 자의 경우에 한함.
※ 각 제출 서류는 반드시 법인 또는 사용인감을 사용하여야 하며 사용인감
사용 시 사용인감계를 제출할 것. 또한 제출되는 서류가 사본일 경우에는
“사실과 상위없음” 또는 “원본대조필” 날인 후 제출요망

• 9 -

4. 제안 요청 내용
1. 장비 공급, 설치 및 구성

• 「2. 요구 장비 목록 및 규격」에 명시된 3D 비전 빈피킹 시스템 구성 장비

(3D 비전 헤드, 비전 컨트롤러, 카메라 유닛, 케이블, 캘리브레이션 타깃, 전
원 공급장치 등)를 공급하고 설치해야 함.

• 3D 비전 헤드 설치와 컨트롤러 배선, 전원 및 통신 구성, 로봇 및 주변 설

비와의 인터페이스 연결 등 시스템 구동에 필요한 물리적 구성을 포함함.

• 카메라-로봇 간 캘리브레이션, 3D 검색 모델 등록, 파지 위치 및 피킹 경로

설정 등 빈피킹 운영에 필요한 초기 설정을 수행해야 함.
2. 시스템 시험, 최적화 및 안정화

• 구축된 시스템에 대해 단위 시험, 통합 시험, 성능 시험(피킹 성공률, 사이

클타임 등), 안전 점검(로봇 간섭 및 충돌 여부 등)을 포함한 체계적인 시험
계획을 수립하고 이행해야 함.

• 시험 과정에서 발견된 결함을 추적 관리하고, 인식 성능과 피킹 경로를 최

적화해야 함. 실제 부품 기준 트라이아웃(TRY-OUT)을 통해 공정을 안정화
하고, 최종적으로 안정적인 생산 운영이 가능하도록 안정화 기간을 지원해
야 함.
3. 기술 지원, 교육 및 운영 이관

• 사업 기간 및 하자보증 기간(검수완료일로부터 1년) 중 발생하는 기술적 문

제에 대한 지원 체계를 제공해야 함.

• 발주기관의 운영 담당자가 시스템을 자주적으로 운영‧관리할 수 있도록 시

스템 구성, 부품 모델 등록, 설정 변경, 장애 대응 등에 대한 기술 이전 및
교육을 수립하고 실시해야 함.

• 사업 완료 시 시스템 운영에 필요한 설정 파일, 운영 매뉴얼 등 모든 기술

문서와 최종 산출물을 정리하여 발주기관에 이관해야 함.

• 10 -

5. 제안서 작성 요령
1. 제안서 작성지침
□ 제안서 목차(안)
작성 항목 작성 내용 비고
Ⅰ. 제안개요
1. 개요 o 제안의 개요 및 범위
2. 내용 및 특징 o 제안의 주요 내용 및 특징
Ⅱ. 제안업체 일반
1. 일반현황 o 제안업체의 일반현황 및 주요 회사연혁
별지
2. 주요 사업실적 o 최근 3년간 유사사업실적
서식
3. 업체 경영상태 o 최근 3년간 재무현황 기술
참고
및 인력현황 o 제안업체의 경영상태 및 조직(인원) 현황
Ⅲ. 사업수행 부문
o 제안서에 따른 사업추진 방안과 구체적인
수행 가능성을 제시하고 발주자가 제시한
1. 사업 운영방안
내용 이외의 창의적인 제안을 포함(도면
또는 상세 레이아웃 제시必)
o 계약 체결일로부터 계약종료일까지의 용
2. 추진일정 역 추진일정을 구체적으로 제시 (표 형식
으로 첨부)
Ⅳ. 예산 계획
AI기반 3D검사 구축에 따른 예산(안) 및 소요
1. 예산 산출내역 금액산출 근거 제시
※ 기업 이윤 및 부가가치세 등 포함 요망
Ⅴ. 기타
o 품질보증 및 A/S 운영계획
1. 품질보증
o 기술 지원, 교육 및 운영 이관 방안 제시
o 특이사항 또는 제안업체의 아이디어 등
2. 기타 사항 가능한 사항에 대해 구체적으로 제시 필요시 제출
o 예상 문제점 및 보완대책 등

• 제안서는 반드시 한글로 작성하며 영문약어 사용 시 약어표를 제시해야 하며,

첨부물과 증빙자료를 제외한 제안 본문 A4용지 30매를 넘지 않도록 작성하여
야 하며 과도한 페이지 늘림을 자제하고 키포인트 위주로 실행 방안을 요약하
여 기재할 것,

• 제안업체는 사업추진, 품질보증 등의 전체적 사업관리에 대한 권한 및 책임

등 사업 관리에 대한 내용을 제안서에 포함하여야 하며 제안서에는 반드시
진행계획 및 세부적인 내용에 대해서 자세하게 기술할 것.

• 제안서를 허위나 단순 예상으로 작성해서는 안 되며, 모든 기재사항은 객관적
• 11 -

으로 입증할 수 있어야 함(입증 불가 또는 허위 작성 사실 발견 시 심사대상
에서 제외) ※ '~ 할 수 있다, ~를 고려한다' 등 추상적 표현은 불가한 것으로
간주하여 평가함.

• 제안업체는 제출한 제안서에 기술되지 않은 내용이라도 사업수행에 필수적인

사항이라고 판단되는 사항을 포함하여 제안할 수 있음.

• 실적 등에 관한 내용은 반드시 증빙서류를 첨부하고 제안서 내용을 객관적으

로 입증할 수 있는 관련 자료는 별도로 제출.

• 용역비는 실제 투입인력, 용역 활동, 사용 장비 등에 근거하여 적정하게 산출

하여야 하며, 부가가치세 및 제작 등 일체 비용을 포함하여 총83,600,000원 이
하로 작성해야 함.
2. 제안서 작성 시 유의사항

• 제출된 제안서의 내용은 (주)엠엔비젼에서 요청하지 않는 한 변경할 수 없으

며, 계약 체결 시 계약조건의 일부로 간주함.

• 필요 시 입찰 참가자에 대하여 추가 제안이나 추가 자료를 요청할 수 있으

며, 이에 따라 제출된 자료는 제안서와 동일한 효력을 가짐.

• 제안서, 각종 서식 및 첨부 자료는 반드시 방문 제출하여야 하며 우편접수 불가.
• 제출된 제안서는 일체 반환하지 않으며, 본 제안과 관련된 일체의 소요 비용

은 제안업체의 부담으로 함.

• 제안업체는 본 과업을 수행함에 있어 발생하는 저작권, 사용권, 특허권 등의

문제에 대한 사항을 사전 검토, 조치하여야 하며, 이에 대한 일체의 책임은
제안업체에 있음.
6. 기술 평가 기준 및 배점 안내
1. 평가 및 낙찰자 결정

• 기술능력심사 점수(80점 만점, 기술능력심사 점수의 85% 미만은 부적격 처리)와

입찰가격심사 점수(20점 만점)를 합산하여 최고점을 득한 사업자를 우선협상대
상자로 선정하고 시담을 진행하여, 최종 계약을 체결함.

• 기술능력심사(제안서) 점수는 동일사업자에 대한 심사위원들의 채점결과 중 최고점

1인과 최저점 1인을 제외한 나머지 심사위원들의 점수를 합산·평균하여 산정(소
숫점 둘째자리에서 반올림)함.

• 입찰가격심사 점수는 최저가격을 제시한 사업자를 만점으로 하고 최저 가격과

의 차액 비율에 해당하는 점수를 차감하여 부여함.

• 심사 결과 동점자가 발생할 경우, 기술능력심사 점수 고득점, 입찰가격 심사

점수가 높은 사업자 순으로 순위를 결정함.

• 협상에 의한 계약으로 제안서 심사 및 가격심사 결과 최고점을 득한 사업자를

우선 대상자로 선정 후 원활한 협상이 이루어질 경우 낙찰자로 선정함.

• 우선 협상 대상자와 협상이 성립되지 아니하면 동일한 기준과 절차에 따라 순

차적으로 차순위 협상 적격자와 시담을 통해 계약을 체결할 수 있음,

• 우선 협상 대상자로 선정된 자가 계약체결 이전에 입찰무효 등 부적격자로 판

명되어 우선 협상 대상자 선정이 취소된 경우 부적격자를 제외하고 2인 이상
유효한 입찰이 성립되어 있을 때에는 차순위자 순으로 시담을 통해 계약을
체결함.

• 낙찰자가 계약을 체결하지 아니하는 경우에는 재공고입찰 또는 새로운 입찰에

부칠 수 있음

• 평가 결과의 세부내용과 협상결과는 공개하지 아니하고 평가 결과에 대하여

제안업체는 이의를 제기할 수 없음

• 12 -
• 13 -

평 가 항 목 배 점 평 가 기 준
□ 제안서 및 기술 평가기준
신용평가등급
분 야 평가항목 배점 평가방법 기업신용 평점
회사채 기업어음
▪제안 배경 및 목적 평가등급
A A A , A A + ,
전략 및 ▪과업에 대한 이해도 AAA, AA+, AA0,
20 A A 0 , A A - A1, A2+, A20, A2-,
방법론 ▪제안의 특장점 및 AA-,A+, A0, A-, 10
제안업체 A+, A0, A-, BBB+, A3+,A30
10점 BBB+, BBB0
기대효과 경영상태 BBB0
BBB-, BB+, BB0, BBB-, BB+, BB0,
기능 및 ▪기능 요구사항 A3-, B+, B0 8
20 BB- BB-
기술 성능 ▪성능 요구사항 B+, B0, B- B- B+, B0, B- 6
정성 CCC+ 이하 C 이하 CCC+ 이하 4
능력 용역수행능력
(60) 추진일정 ▪구체적 일정의 충실도 10 ※ 신용평가등급 관련 증빙서류
평가
(80) 최근 3년간 관련 사업 실적
품질 및 ▪품질 요구사항 수행실적 (사업비 기준, 부가세 포함)
프로젝트 ▪교육 훈련 10 2억원 이상 실적有 2억원 이상 실적無
주요사업 평점 10 5
지원 ▪하자 보수 계획 10점
실적 ※ 누적 실적 금액이 아닌 개별 건으로 평가함
업체현황 제안업체 경영상태(신용평가등급) 10
정량 ※ 별지 서식 3호와 4호(또는 실적을 확인할 수 있는 계
(20) 사업실적 10
약서 등의 증빙서류)를 활용하여 증빙
입찰가격심사 점수는 최저가격을 제시한
가격평가(20) 업체를 만점으로 하고 나머지 업체의 점수 20 가격 주) 신용평가등급 평가
는 비례하여 점수를 부여함
1. 「신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률」제4조 제1항 제1호 또는 「자본시장과
계 100 금융투자업에 관한 법률」 제335조의3에 따라 업무를 영위하는 신용조회사 또는
신용평가사가 입찰공고일 이전에 평가하고 유효기간 내에 있는 회사채, 기업어음,
□ 정량평가(업체현황) 평가기준(20점) 기업신용평가등급으로 국가종합전자조달시스템에 조회된 신용평가등급으로 평가하
되, 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다. 다만, 가장 최근의 신용평가등급이 다
수가 있으나, 그 결과가 서로 다른 경우에는 가장 낮은 등급으로 평가한다.
2. 국가종합전자조달시스템에서 ‘신용평가등급 확인서’가 확인되지 않은 경우에는
최저등급으로 평가하며, 유효기간 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로
평가한다.
3. 합병한 업체에 대하여는 합병후 새로운 신용평가등급으로 심사하여야 하며 합병후
의 새로운 신용평가등급이 없는 경우에는 합병대상업체 중 가장 낮은 신용평가등
급을 받은 업체의 신용평가등급으로 심사한다.

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[별지 제2호 서식]
7. 제출서류 양식
일반현황 및 연혁
[별지 제1호 서식]
1. 기본사항
입 찰 참 가 신 청 서 업 체 명 대표자
상호 / 법인명
신 주 소 관할세무서
소 재 지
청 전화번호 팩스번호
대 표 자 전 화 번 호
자
등 록 번 호 설 립 년 도 사업자번호 업 종
면허/허가/
입 찰 건 명 등록증보유현황
총 종업원 수 매출액
(최근년도)
본인은 (주)엠엔비젼의「지역 주도형 AI 대전환 사업」입찰에 참가하고
자 제안요청서 및 입찰공고 사항을 모두 승낙하고 별첨서류를 첨부하여 부채비율(%)
(타인자본/자기자본X100)
제안서를 제출합니다. 유동비율(%)
(유동자산/유동부채X100)
자 본 금
2026년 월 일
입찰자 (인) 2. 회사연혁
연월일 내 용 비 고
(주)엠엔비젼 대표이사 귀하
구
비 1. 입찰참가자격을 증명하는 서류(사본) 1부
서 2. 기타 공고로써 정한 서류
류
---------------------------------<절 취 선>----------------------------------
입찰참가 신청서 접수증
접수일자 2026. . . 접수시간 : 주) 제안업체 일반현황
상호/법인명 등록번호 1. 회사개요 : 회사명, 대표이사, 사업장 주소 등
소 재 지
대 표 자 2. 조직·인원 현황 : 조직․인원현황을 직급 및 직책별로 구분
접 수 자 소 속 : 성명 (인)
3. 사업현황 : 주요 수행 사업, 자체 보유 장비 현황 등

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[별지 제3호 서식]
주요사업실적
[별지 제4호 서식]
사업실적증명원
계약금액
순번 사업명 사업기간 발주처 비고 업체명(상호) 대 표 자
(1억원)
합 계 총 실적건수 : o 건 / 총 실적금액 : o 백만원
영업소재지 전화번호
신 청 인
사업자번호 제 출 처
증명서용도
사업규모
사 업 명
총 사업금액(원) ￦ 100%
사업수행 이행실적
실적내용 계약번호 계약일자 계약기간 비 고
비율(%) 실적(원)
공동이행실적시
～
이행사 名
1. 사업수행실적 : 입찰공고일 기준 최근 3년간 유사 사업 운영실적(단일 2천만원 이
상만 인정)
2. 현재 수행 중인 사업도 포함하여 연도순으로 기재하며, 제안사업과 유관한 것만 기재
3. 실적을 확인할 수 있는 실적증명서, 계약서 등의 증거서류제출, 확인이 불가능한
실적은 인정하지 않음
4. 실적증명자료는 실적증명첨부서류에 페이지를 명시하여, 주요사업실적 비고란에 제
안서 해당 페이지를 표시하여야 함
증 명 서
발급기관
발급부서 :
위 사실을 증명함
20 년 월 일
기 관 명 : (인)
전화번호 : 담 당 자 : (인)

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[별지 5호 서식]
개인정보 수집 및 활용 동의서
[별지 제6호 서식]
(주)엠엔비젼에서 시행하는 [지역주도형 AI 대전환 사업] AI기반 3D검사 구축과 관
련하여 입찰업체에 대한 개인정보를 수집․이용하고자, 입찰 참여자는 개인정보 수집
및 이용 동의서를 1부 제출하여야 함
입찰 보증금 지급 확약서
동의자
기관명 부서명
성명 입찰건명 :

• 업체(법인)명, 사업자등록(법인)번호, 소재지, 사업수행

□ 수집항목(필수항목)
자의 성명‧생년월일‧학력‧경력‧전화번호, e-mail 등
□ 수집·이용목적 • 용역업체 선정 및 향후 관련 용역 진행
입찰일시 :
입찰보증금액 : 금 원정
□ 개인정보의 보유, 이용 • 보 유 : 이 동의서 접수일로부터 최대 1년
기간 및 제공기관 • 이용기간 : 제안서 접수 시점부터 사업 완료 시점까지

• 제안서 제출자는 개인정보 제공에 동의하지 않을

□ 개인정보 제공동의 권리가 있음
거부권리 및 거부에

• 위 제공사항은 [지역주도형 AI 대전환 사업] AI기반

따른 불이익 내용
또는 제한사항 3D검사를 위해 필요한 사항으로, 동의하지 않을 경우에
는 본 사업에 신청할 수 없음
당사는 귀사에서 시행하는 상기 건의 입찰에 참여함에 있어, 관련 법
령(국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 제9조 제1항 및 동법 시
행령 제37조 제4항 등)에 의거하여 입찰보증금 납부를 면제받고자 합
니다.
본 업체는 「개인정보 수집 및 이용」에 관한 설명을 만약 낙찰자로 선정된 후 정당한 이유 없이 소정의 기한 내에 계약을
모두 이해하였으며, 이에 동의합니다. 체결하지 않을 경우, 위 입찰보증금을 귀 사에 현금으로 지체없이 납
부할 것을 확약하며, 이에 대한 어떠한 이의도 제기하지 않을 것을
2026년 월 일 서약합니다.
업체명 :
동의인 :
서명
2026. . .
기업명 :
대표자 : (인)
(주)엠엔비젼 대표이사 귀하
※ 반드시 자필 서명 후 제출
(주)엠엔비젼 대표이사 귀하

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[별지 제7호 서식]
보 안 서 약 서
[별지 제8호 서식]
청렴계약 이행각서
본인은 ㈜엠엔비젼에서 발주한“대구광역시 지역 주도형 AI 대전환 사업
AI기반 3D검사 구축”사업을 수행함에 있어 다음 사항을 준수할 것을 엄
숙히 서약합니다.
1. 본인은 상기 사업 업무 중 알게 될 일체의 내용이 직무상 기밀 사항임
을 인정한다.
2. 본인은 이 기밀을 누설함이 (주)엠엔비젼에 위해가 될 수 있음을 인식
하여 업무수행 중 지득한 제반 기밀사항을 일체 누설하거나 공개하지
아니한다.
3. 본인이 이 기밀을 누설하거나 관계 규정을 위반한 때에는 관련 법령
및 계약에 따라 어떠한 처벌 및 불이익도 감수한다.
4. 본인은 하도급업체를 통한 사업 수행 시 하도급업체로 인해 발생하는
위반사항에 대하여 모든 책임을 부담한다.
20 년 월 일
당사는 부패 없는 투명한 기업경영과 공정한 행정이 사회발전과 국가 경
쟁력에 중요한 관건이 됨을 깊이 인식하며, 국제적으로도 OECD 뇌물 방
지 협약이 발효되었고 부패 기업 및 국가에 대한 제재가 강화되는 추세에
맞추어 청렴 계약 취지에 적극 호응하여 (주)엠엔비젼에서 발주하는 모든
공사, 물품, 용역 등의 입찰에 참여함에 있어 당사 임직원과 대리인은
1. 입찰가격의 유지나 특정인의 낙찰을 위한 담합을 하거나 다른 업체와
협정, 결의, 합의하여 입찰의 자유경쟁을 부당하게 저해하는 일체의 불
공정한 행위를 않겠습니다.
○ 이를 위반하여 경쟁 입찰에 있어서 특정인의 낙찰을 위하여 담합을
주도한 것이 사실로 드러날 경우 (주)엠엔비젼에서 발주하는 입찰에
입찰참가자격 제한 처분을 받은 날로부터 2년 동안 참가하지 않겠으
며,
○ 경쟁 입찰에 있어서 입찰자간에 서로 상의하여 미리 입찰가격을 협정
하거나 특정인의 낙찰을 위하여 담합을 한 사실이 드러날 경우 ㈜엠
엔비젼이 시행하는 입찰에 입찰참가자격 제한 처분을 받은 날로부터
1년 동안 참여하지 않고,
○ 위와 같이 담합 등 불공정 행위를 한 사실이 드러날 경우 독점규제
및 공정 거래에 관한 법률에 따라 공정거래위원회에 고발하여 과징
금 등을 부과토록 하는데 일체의 이의를 제기하지 않겠습니다.
업 체 명 : 2. 입찰․계약체결 및 계약이행 과정에서 관계 직원에게 직․간접적으로 금
직 위 : 품․향응 등의 부당한 이익을 제공하지 않겠습니다.
서 약 자
생 년 월 일 : ○ 이를 위반하여 입찰, 계약의 체결 또는 계약이행과 관련하여 관계직원
성 명 : 에게 금품, 향응 등을 제공함으로써 입찰에 유리하게 되어 계약이 체
결되었거나 계약이행 과정에서 편의를 받아 부실하게 시공 또는 제
조한 사실이 드러날 경우에는 ㈜엠엔비젼이 시행하는 입찰에 입찰참
가자격 제한 처분을 받은 날로부터 2년 동안 참가하지 않겠으며,
(주)엠엔비젼 대표이사 귀하 ○ 입찰 및 계약조건이 입찰자 및 낙찰자에게 유리하게 되도록 하거나,
계약목적물의 이행을 부실하게 할 목적으로 관계직원에게 금품, 향응

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등을 제공한 사실이 드러날 경우에는 ㈜엠엔비젼이 시행하는 입찰에
입찰참가자격 제한 처분을 받은 날로부터 1년 동안 참가하지 않고,
○ 입찰, 계약체결 및 계약이행과 관련하여 관계직원에게 금품, 향응 등
을 제공한 사실이 드러날 경우에는 ㈜엠엔비젼이 시행하는 입찰에
입찰참가자격 제한 처분을 받은 날로부터 6개월 동안 참가하지 않겠
습니다.
3. 입찰, 계약체결 및 계약이행과 관련하여 관계직원에게 금품, 향응 등을
제공한 사실이 드러날 경우에는 계약체결 이전의 경우에는 낙찰자결정
취소, 계약이행 전에는 계약취소, 계약이행 이후에는 당해 계약의 전부
또는 일부계약을 해제 또는 해지하여도 감수하겠으며, 민․형사상 어떠
한 이의를 제기하지 않겠습니다.
4. 회사 임․직원이 관계직원에게 금품, 향응 등을 제공하거나 담합 등 불
공정 행위를 하지 않도록 하는 회사윤리강령과 내부비리 제보자에 대
해서도 일체의 불이익처분을 하지 않는 사규를 제정토록 노력하겠습니
다.
위 청렴계약 서약은 상호신뢰를 바탕으로 한 약속으로서 반드시 지킬 것
이며, 낙찰자로 결정될 시 본 서약내용을 그대로 계약특수조건으로 계약하
여 이행하고, 입찰참가자격 제한, 계약해지 등 자원순환보증금관리센터의
조치와 관련하여 당사가 ㈜엠엔비젼을 상대로 손해배상을 청구하거나 당
사를 배제하는 입찰에 관하여 민․형사상 어떠한 이의도 제기하지 않을 것
을 서약합니다.
[별지 제9호 서식]
서 약 서
기 관 명 :
주 소 :
상기 기관은 『지역주도형 AI대전환 사업』진행을 위한 사업(과
업)제안서 제출과 평가에 있어 귀 사가 결정한 평가내용, 평가방
법 및 평가결과를 수용하고 사업(과업)제안서 평가와 관련하여
추후 어떠한 이의도 제기하지 않을 것을 서약합니다.
20 년 월 일
2026. . .
서 약 자 업 체 명:
대표자 (인)
대 표 자: (서명)
(주)엠엔비젼 대표이사 귀하
(주)엠엔비젼 대표이사 귀하

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[별지 제10호 서식]
[ 사 용 인 감 계 ]
법인 인감 사용 인감
위의 사용인감은 당사의 대표이사가 사용하는 인감으로서 금번 귀사 에
서 시행하는 입찰 및 계약에 이를 사용하겠으며, 이로 인하여 발생하는 제
반 하자는 본인(당사)이 책임질 것을 확약하고 이에 인감신고서를 제출합
니다.
2026 년 월 일
업 체 명:
대 표 자: (인)
(주)엠엔비젼 대표 귀하

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