[R26BK01813082] 한동대학교 피지컬AI스튜디오 구축을 위한 기자재(로봇) 구매 공고문 전문

===== 입찰공고문-한동대학교 피지컬AI스튜디오 기자재(로봇) 구매.pdf =====
공고 제2026-70호
한동대학교 피지컬AI스튜디오 기자재(로봇) 구매 공고
1. 입찰에 부치는 사항
가. 입찰명 : 한동대학교 피지컬AI스튜디오 기자재(로봇) 구매 공고
나. 규격 : 세부내용은 “규격서” 참조
다. 납품기간 : ~ 계약일로부터 12주
2. 입찰참가자격
가. G2B 나라장터에 이행(입찰)보증증권을 전자보증서로 납부한 자여야함. 그러하지 아니
할 경우에는 낙찰자 선정에서 제외됨. [주의] 입찰보증서를 전자보증서로 제출하지 않
고 첨부 파일 형태로 제출하는 경우는 “입찰보증금 미수납“으로 판정되어 낙찰자 선
정에서 제외 됨으로 반드시 전자보증서로 제출 하여야 합니다.
나. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조 및 동법 시행규칙 제14조
에 따른 입찰자격을 갖추고 제76조에 의거 결격사유가 없어야 합니다.
다. 조달청에 입찰참가자격등록을 한 자이어야 합니다. 입찰참가자격을 등록하지 않은 자
는 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 따라 개찰일 전날까지 조달청 고
객지원센터 또는 각 지방조달청에 입찰참가자격등록을 하여야 합니다.
라. 본 입찰은 「전자입찰 입찰자 신원 확인제도」가 적용됨에 따라 개인인증서를 보유한
대표자 또는 입찰대리인만이 입찰서 제출이 가능합니다.
마. 나라장터 시스템 전자입찰 이용자 등록을 한 자이어야 합니다. 전자입찰 이용자 등록
을 하지 않은 자는 지정 공인인증기관의 인증서를 교부받은 후 조달업체 이용약관에
동의한 다음 나라장터 시스템에 이용자 등록을 하여야 합니다.
바. 한 업체의 소속 대표자 중 1인이 다른 업체의 대표자를 겸임할 경우 해당 업체들이
하나의 입찰에 동시 참여하면 동일인이 2통의 입찰서를 제출한 것으로 간주하여 모
두 무효 입찰로 처리됩니다. 이에 따라 대표자가 여럿인 업체의 경우 입찰참가자격등
록 시 대표자 전원을 등록하여야 하며 현재 1인만 등록된 경우 변경등록을 하여야
합니다.
사. 입찰공고일 현재 청산, 합병, 매각 등 정리절차 중이거나 계획 중인 사업자와 법원에
화의 또는 법정관리를 신청 중인 사업자 및 채권 가압류가 결정된 사업자는 입찰에
참가할 수 없습니다.
아. 국세, 지방세, 4대보험을 완납하여야 하며, 체납이 있는 경우 입찰에 참가할 수 없습
니다.
3. 입찰 및 계약방식

가. 총액입찰(부가세포함), 최저가입찰, 전자입찰 대상입니다.
나. 입찰 일정
구 분 전자입찰서 접수 개찰 집행
2026.11.5.(목) ~ 11.13.(금)
일 시 2026.11.13.(금) 13:00~
11:00
국가종합전자조달시스템
장 소 입찰집행관 PC
(나라장터 입찰 등록)
4. 입찰배부자료
가. 입찰에 참여하고자 하는 자는 반드시 조달청 나라장터를 통해 배부된 입찰 배부자료
를 열람하여 그 내용을 숙지하여야 하며, 숙지하지 못한 모든 책임은 업체에 있음
나. 입찰배부자료 구성내용 : 규격서
5. 공동도급 및 계약 : 허용하지 않습니다.
6. 과업설명 : 생략하고 입찰배부자료 참조로 대체합니다.
7. 입찰참가 신청, 입찰보증금
가. 입찰에 참가하고자 하는 자는 입찰금액의 100분의 5이상에 상당하는 입찰보증금을
이행(입찰)보증보험증권으로 나라장터에 전자보증서로 제출하여야 하며 미제출시 낙
찰자 선정에서 제외됩니다.
나. 입찰보증금의 보증기간은 입찰일 이전부터 입찰일 30일 이후여야 합니다.
다. 제출기한 : 2026. 11. 13(금) 11:00까지
라. 서류가 접수되지 않아 생긴 모든 경우에 대한 책임은 입찰참가업체에게 있음을 알려
드립니다.
마. 낙찰자가 계약체결 통보 후 7일 이내에 계약을 체결하지 아니할 때는 당해 입찰보증
금은 본교에 귀속되는 것을 원칙으로 합니다.
8. 예정가격 : 단일예정가격으로 공개하지 않습니다.
9. 입찰금액

입찰 시에는 금액(부가가치세 포함)의 총액으로 입찰하여야 합니다.

10. 개찰 및 낙찰자 결정
가. 개찰일시 : 2026. 11. 13(금). 13:00 이후
나. 개찰장소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터)

다. 낙찰자 결정방법
1) 예정가격(단일예정가격)이하의 최저금액(부가가치세 포함)으로 응찰한 업체
2) 낙찰이 될 수 있는 동일 가격으로 입찰한 자가 2인 이상인 때에는 추첨으로 낙찰자
결정
3) 1)항 내지 2)항의 낙찰자라 함은 최종 낙찰을 확정하기 전까지는 낙찰예비 선언에
해당하는 낙찰자이며, 낙찰 예비선언 후 미처 발견되지 않은 무효 등의 사유가 추
후 발견되었을 때는 당해 낙찰을 무효로 할 수 있음
4) 3)항에 의하여 예비낙찰자의 낙찰이 무효가 될 경우, 재공고입찰을 하거나 당해 입
찰의 차상위자를 낙찰자로 결정할 수 있음
5) 개찰 결과 낙찰자가 없는 경우에는 재입찰 또는 재공고하거나, 새로운 입찰에 붙일
수 있음
11. 입찰의 무효

「국가를 당사자로하는 계약에 관한 법률 시행규칙」 제44조 및 국가종합전자조달시스

템 전자입찰특별유의서에 의합니다.
12. 계약의 체결
가. 낙찰자는 최종 계약체결 통지를 받은 후 7일 이내에 계약을 체결하여야 합니다. 다
만, 일반조건에 정한 불가항력의 사유로 인하여 계약을 체결할 수 없는 경우에는 불
가항력의 사유가 존속하는 기간은 이를 포함하지 아니합니다.
나. “가”항의 규정에 의하여 계약을 체결하고자 하는 자는 본교가 요구하는 관계 서류를
방문 및 메일을 이용하여 제출하여야 합니다.
※ 계약체결시 제출서류
1) 법인등기부등본(주민등록등본) 및 (법인)인감증명서 각 1부.
2) (법인)인감도장 또는 사용인감도장 지참
3) 사용인감계(필요 시) 1부.
4) 사업자등록증 및 통장사본 각 1부. (원본대조필)
5) 국세, 지방세, 4대보험 완납증명서 각 1부.
6) 기술지원 및 A/S제공이 가능함을 확인하는 서류(필요시, 제조사 또는 공식대
리점의 기술지원 확약서 등)
다. 낙찰자가 정당한 이유 없이 “가”항의 규정에 의하여 계약을 체결하지 아니할 때는 당
해 낙찰 취소 조치를 받게 됩니다.
라. 물가 변동으로 인한 계약금액의 조정은 할 수 없습니다.
13. 계약보증금 및 차액보증금
가. 낙찰자는 계약체결일까지 계약금액(입찰시 낙찰금액인 총 계약금액을 말함)의 100분
의 10이상의 계약보증금을 이행(계약)보증보험증권으로 제출해야 합니다.

나. 낙찰금액이 예정가격의 100분의 70미만 낙찰시 예정가격과 낙찰 금액의 차액을 차
액보증금으로 이행(차액)보증보험증권을 제출해야 합니다.
다. “가”항 내지 “나”항의 보증기간은 계약일로부터 계약종료일까지 보증하여야 합니다.
14. 하자담보책임기간 및 하자보증금
가. 하자담보책임기간은 1년으로 합니다.
나. 계약상대자는 계약금액의 100분의 10이상의 하자보증금을 이행(하자)보증보험증권으
로 제출해야 합니다.
다. “나”항의 하자보증기간은 하자담보책임기간 종료일까지 보증해야 합니다.
15. 비밀유지의 의무

입찰자는 입찰과 관련한도하여 배부받은 입찰에 관한 서류 또는 각종 자료 및 입

찰 과정에서 얻은 정보를 당해 입찰 외의 목적으로 사용하는 것은 금합니다.
16. 기타사항
가. 유찰시, 당일 내에 재입찰이 진행될 수 있으니 입찰 결과를 확인하시기 바랍니다.
나. 본 입찰은 청렴계약(서약)제가 적용됩니다.
다. 본 입찰은 조달청 나라장터를 통하여 공고된 입찰공고사항 및 기타 배부 서류들만이
유효하므로, 반드시 조달청 나라장터를 통해 입찰공고사항 및 기타 배부 서류들을 확
인하시기를 바랍니다. 미확인으로 인한 불이익은 어떠한 사유에도 불구하고 모두 업
체에 있음을 알려드리오니 유의하시기 바랍니다.
라. 입찰자는 본 입찰에 관한 입찰공고서 등 입찰에 필요한 모든 사항을 완전히 숙지하여
야 하며 이를 숙지하지 못한 책임은 입찰자에게 있습니다.
마. 입찰에 참여하고자 하는 자는 입찰에 관한 서류의 검토 과정에서 발견한 입찰에 관
한 서류상의 착오, 누락사항 또는 기타 설명이 요구되는 사항에 대하여는 전자입찰서
제출마감일 전일까지 본교에 그 설명을 요구할 수 있습니다.
바. 입찰공고서 등에 명시되지 아니한 기타사항에 대하여는 국가를 당사자로 하는 계약
에 관한 법률 또는 관련 법령 및 법규를 준용할 수 있습니다.
사. 문의 사항
1) 물품규격에 관한 사항 : 010-9476-6374
2) 입찰 및 계약에 대한 사항 : 총무인사팀(TEL : 054-260-1143/
[email protected]))
위와 같이 공고합니다.
2026. 11. 5 .

한동대학교 총장

===== 입찰공고문-한동대학교 피지컬AI스튜디오 기자재(로봇) 구매.hwp =====
공고 제2026-70호

한동대학교 피지컬AI스튜디오 기자재(로봇) 구매 공고

1. 입찰에 부치는 사항

가. 입찰명 : 한동대학교 피지컬AI스튜디오 기자재(로봇) 구매 공고

나. 규격 : 세부내용은 “규격서” 참조 다. 납품기간 : ~ 계약일로부터 12주 2. 입찰참가자격

가. G2B 나라장터에 이행(입찰)보증증권을 전자보증서로 납부한 자여야함. 그러하지 아니할 경우에는 낙찰자 선정에서 제외됨. [주의] 입찰보증서를 전자보증서로 제출하지 않고 첨부 파일 형태로 제출하는 경우는 “입찰보증금 미수납“으로 판정되어 낙찰자 선정에서 제외 됨으로 반드시 전자보증서로 제출 하여야 합니다.

나. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조 및 동법 시행규칙 제14조에 따른 입찰자격을 갖추고 제76조에 의거 결격사유가 없어야 합니다.

다. 조달청에 입찰참가자격등록을 한 자이어야 합니다. 입찰참가자격을 등록하지 않은 자는 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 따라 개찰일 전날까지 조달청 고객지원센터 또는 각 지방조달청에 입찰참가자격등록을 하여야 합니다.

라. 본 입찰은 「전자입찰 입찰자 신원 확인제도」가 적용됨에 따라 개인인증서를 보유한 대표자 또는 입찰대리인만이 입찰서 제출이 가능합니다.

마. 나라장터 시스템 전자입찰 이용자 등록을 한 자이어야 합니다. 전자입찰 이용자 등록을 하지 않은 자는 지정 공인인증기관의 인증서를 교부받은 후 조달업체 이용약관에 동의한 다음 나라장터 시스템에 이용자 등록을 하여야 합니다.

바. 한 업체의 소속 대표자 중 1인이 다른 업체의 대표자를 겸임할 경우 해당 업체들이 하나의 입찰에 동시 참여하면 동일인이 2통의 입찰서를 제출한 것으로 간주하여 모두 무효 입찰로 처리됩니다. 이에 따라 대표자가 여럿인 업체의 경우 입찰참가자격등록 시 대표자 전원을 등록하여야 하며 현재 1인만 등록된 경우 변경등록을 하여야 합니다.

사. 입찰공고일 현재 청산, 합병, 매각 등 정리절차 중이거나 계획 중인 사업자와 법원에 화의 또는 법정관리를 신청 중인 사업자 및 채권 가압류가 결정된 사업자는 입찰에 참가할 수 없습니다.

아. 국세, 지방세, 4대보험을 완납하여야 하며, 체납이 있는 경우 입찰에 참가할 수 없습니다.

3. 입찰 및 계약방식

가. 총액입찰(부가세포함), 최저가입찰, 전자입찰 대상입니다.

나. 입찰 일정

구
분

전자입찰서 접수 개찰 집행

일
시

2026.11.5.(목) ~ 11.13.(금) 11:00

2026.11.13.(금) 13:00~

장
소

국가종합전자조달시스템 (나라장터 입찰 등록) 입찰집행관 PC 4. 입찰배부자료

가. 입찰에 참여하고자 하는 자는 반드시 조달청 나라장터를 통해 배부된 입찰 배부자료를 열람하여 그 내용을 숙지하여야 하며, 숙지하지 못한 모든 책임은 업체에 있음

나. 입찰배부자료 구성내용 : 규격서

5. 공동도급 및 계약 : 허용하지 않습니다.

6. 과업설명 : 생략하고 입찰배부자료 참조로 대체합니다.

7. 입찰참가 신청, 입찰보증금

가. 입찰에 참가하고자 하는 자는 입찰금액의 100분의 5이상에 상당하는 입찰보증금을 이행(입찰)보증보험증권으로 나라장터에 전자보증서로 제출하여야 하며 미제출시 낙찰자 선정에서 제외됩니다.

나. 입찰보증금의 보증기간은 입찰일 이전부터 입찰일 30일 이후여야 합니다.

다. 제출기한 : 2026. 11. 13(금) 11:00까지

라. 서류가 접수되지 않아 생긴 모든 경우에 대한 책임은 입찰참가업체에게 있음을 알려드립니다.

마. 낙찰자가 계약체결 통보 후 7일 이내에 계약을 체결하지 아니할 때는 당해 입찰보증금은 본교에 귀속되는 것을 원칙으로 합니다.

8. 예정가격 : 단일예정가격으로 공개하지 않습니다.

9. 입찰금액

입찰 시에는 금액(부가가치세 포함)의 총액으로 입찰하여야 합니다.

10. 개찰 및 낙찰자 결정

가. 개찰일시 : 2026. 11. 13(금). 13:00 이후

나. 개찰장소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터)

다. 낙찰자 결정방법

1) 예정가격(단일예정가격)이하의 최저금액(부가가치세 포함)으로 응찰한 업체

2) 낙찰이 될 수 있는 동일 가격으로 입찰한 자가 2인 이상인 때에는 추첨으로 낙찰자 결정

3) 1)항 내지 2)항의 낙찰자라 함은 최종 낙찰을 확정하기 전까지는 낙찰예비 선언에 해당하는 낙찰자이며, 낙찰 예비선언 후 미처 발견되지 않은 무효 등의 사유가 추후 발견되었을 때는 당해 낙찰을 무효로 할 수 있음

4) 3)항에 의하여 예비낙찰자의 낙찰이 무효가 될 경우, 재공고입찰을 하거나 당해 입찰의 차상위자를 낙찰자로 결정할 수 있음

5) 개찰 결과 낙찰자가 없는 경우에는 재입찰 또는 재공고하거나, 새로운 입찰에 붙일 수 있음

11. 입찰의 무효

「국가를 당사자로하는 계약에 관한 법률 시행규칙」 제44조 및 국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서에 의합니다.

12. 계약의 체결

가. 낙찰자는 최종 계약체결 통지를 받은 후 7일 이내에 계약을 체결하여야 합니다. 다만, 일반조건에 정한 불가항력의 사유로 인하여 계약을 체결할 수 없는 경우에는 불가항력의 사유가 존속하는 기간은 이를 포함하지 아니합니다.

나. “가”항의 규정에 의하여 계약을 체결하고자 하는 자는 본교가 요구하는 관계 서류를 방문 및 메일을 이용하여 제출하여야 합니다.

※ 계약체결시 제출서류

1) 법인등기부등본(주민등록등본) 및 (법인)인감증명서 각 1부.

2) (법인)인감도장 또는 사용인감도장 지참 3) 사용인감계(필요 시) 1부.

4) 사업자등록증 및 통장사본 각 1부. (원본대조필)

5) 국세, 지방세, 4대보험 완납증명서 각 1부.

6) 기술지원 및 A/S제공이 가능함을 확인하는 서류(필요시, 제조사 또는 공식대
리점의 기술지원 확약서 등)

다. 낙찰자가 정당한 이유 없이 “가”항의 규정에 의하여 계약을 체결하지 아니할 때는 당해 낙찰 취소 조치를 받게 됩니다.

라. 물가 변동으로 인한 계약금액의 조정은 할 수 없습니다.

13. 계약보증금 및 차액보증금

가. 낙찰자는 계약체결일까지 계약금액(입찰시 낙찰금액인 총 계약금액을 말함)의 100분의 10이상의 계약보증금을 이행(계약)보증보험증권으로 제출해야 합니다.

나. 낙찰금액이 예정가격의 100분의 70미만 낙찰시 예정가격과 낙찰 금액의 차액을 차액보증금으로 이행(차액)보증보험증권을 제출해야 합니다.

다. “가”항 내지 “나”항의 보증기간은 계약일로부터 계약종료일까지 보증하여야 합니다.

14. 하자담보책임기간 및 하자보증금 가. 하자담보책임기간은 1년으로 합니다.

나. 계약상대자는 계약금액의 100분의 10이상의 하자보증금을 이행(하자)보증보험증권으로 제출해야 합니다.

다. “나”항의 하자보증기간은 하자담보책임기간 종료일까지 보증해야 합니다.

15. 비밀유지의 의무

입찰자는 입찰과 관련한도하여 배부받은 입찰에 관한 서류 또는 각종 자료 및 입찰 과정에서 얻은 정보를 당해 입찰 외의 목적으로 사용하는 것은 금합니다.

16. 기타사항

가. 유찰시, 당일 내에 재입찰이 진행될 수 있으니 입찰 결과를 확인하시기 바랍니다.

나. 본 입찰은 청렴계약(서약)제가 적용됩니다.

다. 본 입찰은 조달청 나라장터를 통하여 공고된 입찰공고사항 및 기타 배부 서류들만이 유효하므로, 반드시 조달청 나라장터를 통해 입찰공고사항 및 기타 배부 서류들을 확인하시기를 바랍니다. 미확인으로 인한 불이익은 어떠한 사유에도 불구하고 모두 업체에 있음을 알려드리오니 유의하시기 바랍니다.

라. 입찰자는 본 입찰에 관한 입찰공고서 등 입찰에 필요한 모든 사항을 완전히 숙지하여야 하며 이를 숙지하지 못한 책임은 입찰자에게 있습니다.

마. 입찰에 참여하고자 하는 자는 입찰에 관한 서류의 검토 과정에서 발견한 입찰에 관한 서류상의 착오, 누락사항 또는 기타 설명이 요구되는 사항에 대하여는 전자입찰서 제출마감일 전일까지 본교에 그 설명을 요구할 수 있습니다.

바. 입찰공고서 등에 명시되지 아니한 기타사항에 대하여는 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 또는 관련 법령 및 법규를 준용할 수 있습니다.

사. 문의 사항

1) 물품규격에 관한 사항 : 010-9476-6374

2) 입찰 및 계약에 대한 사항 : 총무인사팀(TEL : 054-260-1143/ [email protected]))

위와 같이 공고합니다. 2026. 11. 5 . 한동대학교 총장

===== 규격서(Physical AI 로봇).hwpx =====
<hp:titleMark ignore="1"/>규 격 서

■품목내역
품목번호
품 명
단위
수량
1
G1 EDU SMART
EA
2
2
OpenArm
EA
2
3
Mobile AI
EA
2
4
Piper RobotArm(Gripper)
EA
5
5
Piper RobotArm(Velcro)
EA
5
합 계
16

■규격

품목번호
1
품명
국문
지1 에듀 스마트
영문
G1 EDU SMART
모 델 명
-
수 량
2대
원 산 지
-
제조회사
-

Ⅰ. 용도 및 특성
다지(多指) 핸드와 촉각센서를 갖춘 이족보행 휴머노이드 로봇으로, ROS 2·C++/Python SDK와 URDF/USD 모델을 지원하여 보행 제어, 정밀 조작, 시뮬레이션 및 강화학습 연구·개발에 활용한다.

Ⅱ. 세부규격
CATEGORY
DESCRIPTION
QTY
로봇 본체
키 1,200~1,300 mm(차렷), 폭 400~500 mm, 두께 200 mm 이내, 웅크린 자세 700×450×300 mm 이내, 다리 길이 600 mm 이상, 한쪽 팔 길이 450 mm 이상, 무게 40 kg 이내(배터리 포함), 외장 알루미늄 합금 또는 탄소섬유 강화 플라스틱
1대
자유도
전체 29 이상(손 제외, 손 포함 시 43 이상), 한쪽 하지 6 이상(고관절 3·무릎 1·발목 2), 한쪽 상지 7 이상(어깨 3·팔꿈치 2·손목 2), 허리 3 이상
-
관절 모터
무릎 최대 토크 120 N·m 이상, 그 외 관절 15 N·m 이상, Dual encoder, 중공축(Hollow axis) 구조·배선 완전 내장, 무릎 165° 이상, 고관절 Pitch ±150°/Roll -30~+170°/Yaw ±155°, 허리 ±155°, 팔 가반하중 3 kg 이상
1식
로봇 핸드
7 DOF(엄지 3·검지 2·중지 2), Direct Drive 6개 + Gear Drive 1개, 710 g, 175×88×77 mm, 반복 위치 정밀도 ±2 mm, 12~58 V, 최대 전류 10 A, 최대 출력 400 W(3초), USB 2.0, 제어·통신 주기 1,000 Hz, -20~60 ℃, 최대 파지 500 g
2
촉각센서
핸드당 33개(손바닥·손가락 패드·손가락 끝), 감지 범위 10~2,500 g, 최대 허용 하중 20 kg
핸드당 33
RGB-D 카메라
Intel RealSense D435i 또는 상위 모델, 탐지 깊이 0.3 m 이내~3 m 이상, 1280×720, 30 fps 이상, 깊이 FOV 수평 87° 이상·수직 58° 이상
1
LiDAR
Livox MID-360 또는 상위 모델, 65×65×60 mm·300 g 이내, 최소 탐지 0.1 m 이내, 반사율 10% 물체 40 m 이상, 40라인 이상, FOV 수평 360° 이상·수직 58° 이상
1
전원·연산·통신
리튬배터리 9,000 mAh 이상(DC 46~47 V), 구동 2시간 이상, 최대 보행속도 2 m/s 이상, Intel i5-1235U 이상(모션 제어) + NVIDIA Jetson Orin NX 이상(2차 개발), Wi-Fi 6·Bluetooth 5.2 이상, OTA 업그레이드, 팬·히트싱크 냉각, 스테레오 스피커·마이크 내장
1식
소프트웨어
ROS 2·DDS 기반 통신, 공식 C++ SDK(unitree_sdk2), Python SDK, Gazebo 등 시뮬레이터 연동, 오픈소스 URDF/USD 로봇 모델 제공
1식

Ⅲ. 구성 및 부속품

로봇 본체(핸드 포함) 1대
배터리 1개
배터리 충전기 1개<hp:lineBreak/>- 무선 조종기 1개
부양형 로봇 거치대 1개(시험 동작 시 낙하·충돌로 인한 파손 방지용)

※ 위 구성 1세트 기준

Ⅳ. 기타조건(용도 및 A/S기간 등)

업체에서 직접 설치 및 설치비용 포함
품질보증 : 검수일로부터 1년
무상수리 : 품질보증 기간 내 정상적인 사용 상태에서 발생되는 성능, 기능상의 고장인 경우

■ 기타
납품조건
◉ 직접설치 및 제반경비 포함
◉ 납품기한 : 계약일로부터 12주 이내
◉ 하자보증조건 : 하자보증 1년
기타사항
◉ 규격문의 : 010-9476-6374
◉ 납품장소 : 한동대학교 제네시스 랩 204호(피지컬AI 스튜디오)

<hp:fwSpace/>
■규격

품목번호
2
품명
국문
오픈암 양팔 로봇
영문
OpenArm (Dual Robot Arm)
모 델 명
-
수 량
2대
원 산 지
-
제조회사
-

Ⅰ. 용도 및 특성
좌·우 각 7 자유도(총 14 DOF)의 QDD 백드라이버블 양팔 로봇과 모터 없는 리더 암으로 구성되어, 양팔 조작과 텔레오퍼레이션 데이터 수집을 통해 피지컬 AI·모방학습·강화학습 연구에 활용한다.

Ⅱ. 세부규격
CATEGORY
DESCRIPTION
QTY
양팔 본체
양팔형(Bimanual) 로봇 매니퓰레이터, 630×250×773 mm, 팔 각 7 DOF(총 14 DOF), QDD(Quasi-Direct Drive) 기반 백드라이버블 관절
1식
팔 성능
최대 팔 도달거리 606 mm, 정격 가반하중 4.1 kg / 피크 6.0 kg, 1 kHz CAN-FD 실시간 제어
1식
그리퍼
컴팩트 병렬 2-finger 그리퍼 + 내장 RGB 카메라(In-hand Camera), 핑거 교체 가능
2
비전 시스템
Top Stereo Camera(ZED-121210 또는 상위 모델), 카메라 마운팅 구조·케이블 라우팅 및 장착 구성 포함
1식
리더 암
Motorless Leader Arm(무모터 수동식), 어깨 장착(Shoulder-mounted), Teleoperation 및 데이터 수집용
1식
리더 암 엔코더
16개 고분해능 엔코더 유닛, 자기식 각도센서(Magnetic Angle Sensor), 15-bit 절대각도 출력
1식
리더 암 구조
기계가공 구조부품 + 탄소섬유 로드 + 엔지니어링 폴리머 부품, Leader-side Motion Capture 지원
1식
소프트웨어
ROS 2, Python, MuJoCo, Isaac Sim 개발·시뮬레이션 환경 지원
1식

Ⅲ. 구성 및 부속품

양팔 로봇 본체(좌·우 로봇 팔 각 1식, 그리퍼 포함) 1식
상부 스테레오 카메라(마운팅·케이블 라우팅 포함) 1식
리더 암(Teleoperation용) 1식

Ⅳ. 기타조건(용도 및 A/S기간 등)

업체에서 직접 설치 및 설치비용 포함
품질보증 : 검수일로부터 1년
무상수리 : 품질보증 기간 내 정상적인 사용 상태에서 발생되는 성능, 기능상의 고장인 경우

■규격

품목번호
3
품명
국문
이동형 AI 로봇 학습 시스템
영문
Mobile AI
모 델 명
-
수 량
2대
원 산 지
-
제조회사
-

Ⅰ. 용도 및 특성
2쌍의 Leader-Follower 6 DOF 로봇암, RGB-D 카메라 3대, 이동형 바퀴 베이스와 고성능 노트북을 갖춘 양팔 텔레오퍼레이션 시스템으로, 시연 데이터 수집과 모방학습·온디바이스 학습 연구에 활용한다.

Ⅱ. 세부규격
CATEGORY
DESCRIPTION
QTY
시스템 구성
2쌍 Leader-Follower 로봇암 기반 양팔형(Bimanual) Teleoperation 시스템, 3× RGB-D 카메라, 10인치 터치스크린, 이동형 바퀴 베이스, 고성능 노트북
1식
로봇암
6 DOF, QDD(Quasi Direct Drive) 구동, Hardware Gravity Compensation, 제어 주파수 500 Hz
2쌍
카메라
Intel RealSense D405 RGB-D 카메라, 최대 90 FPS, 카메라 동기화 지원
3
터치스크린
10인치 터치스크린
1
이동 베이스
이동형 바퀴 베이스
1
노트북 OS·CPU
Ubuntu 24.04 LTS, Intel Core Ultra 9 275HX(24 Core)
1식
노트북 GPU·메모리
NVIDIA GeForce RTX 5090 Laptop GPU 24 GB, 64 GB DDR5 6400 MHz
1식
노트북 저장장치·디스플레이
2 TB Gen4 M.2 SSD, 16인치 QHD+ 240 Hz OLED
1식
노트북 무선·배터리
Wi-Fi 7 / Bluetooth 5.4, 배터리 99 Wh
1식
소프트웨어
ROS 2 및 Python/C++ 기반 로봇 소프트웨어 개발 환경 연계
1식

Ⅲ. 구성 및 부속품

이동형 AI 로봇 학습 시스템 1식
Leader-Follower 로봇암 2쌍
Intel RealSense D405 RGB-D 카메라 3대
10인치 터치스크린 1대
이동형 바퀴 베이스 1대
고성능 노트북 1식

Ⅳ. 기타조건(용도 및 A/S기간 등)

업체에서 직접 설치 및 설치비용 포함
품질보증 : 검수일로부터 1년
무상수리 : 품질보증 기간 내 정상적인 사용 상태에서 발생되는 성능, 기능상의 고장인 경우

■규격

품목번호
4
품명
국문
파이퍼 로봇팔(그리퍼)
영문
Piper RobotArm(Gripper)
모 델 명
-
수 량
5
원 산 지
-
제조회사
-

Ⅰ. 용도 및 특성
4.2 kg 경량 6축 로봇팔(가반 1.5 kg, Reach 626 mm)에 2-Finger 그리퍼를 장착한 연구·개발용 로봇팔로, Python API 및 ROS1/ROS2를 지원하여 Embodied manipulation 및 로봇 조작 연구에 활용한다.

Ⅱ. 세부규격
CATEGORY
DESCRIPTION
QTY
로봇팔 본체
AGILE-X PiPER Manipulator, 6 DOF, 가반하중 1.5 kg, 반복정밀도 ±0.1 mm, Reach 626 mm, 무게 4.2 kg
1
전원·컨트롤러
입력 전압 DC 24 V, 컨트롤러 일체형(Integrated) 1
1
재질
알루미늄 합금 바디, 폴리머 쉘
-
통신·인터페이스
CAN 통신, 통신 프로토콜 Modbus RTU(RS-485), 외부 인터페이스 Power ×1·CAN ×1
-
프로그래밍
Drag teaching / 오프라인 궤적 / API / PC 연동, Python API 및 ROS1/ROS2 지원
-
설치·보호등급
베이스 설치 치수 70 mm × 70 mm × (원문 미기재), 보호등급 IP40
-
동작 환경
-20 ℃ ~ 50 ℃
-
그리퍼
PiPER 2-Finger Gripper
1
플레이트·클램프
Plate and Clamp 포함
1식

Ⅲ. 구성 및 부속품

AGILE-X PiPER 로봇팔 1대
PiPER 2-Finger Gripper 1개
Plate and Clamp 포함

Ⅳ. 기타조건(용도 및 A/S기간 등)

업체에서 직접 설치 및 설치비용 포함
품질보증 : 검수일로부터 1년
무상수리 : 품질보증 기간 내 정상적인 사용 상태에서 발생되는 성능, 기능상의 고장인 경우

■규격

품목번호
5
품명
국문
파이퍼 로봇팔(벨크로)
영문
Piper RobotArm(Velcro)
모 델 명
-
수 량
5
원 산 지
-
제조회사
-

Ⅰ. 용도 및 특성
4.2 kg 경량 6축 로봇팔(가반 1.5 kg, Reach 626 mm)에 Velcro(Teleoperation Kit)를 구성한 텔레오퍼레이션용 로봇팔로, Python API 및 ROS1/ROS2를 지원하여 로봇 조작 연구에 활용한다.

Ⅱ. 세부규격
CATEGORY
DESCRIPTION
QTY
로봇팔 본체
AGILE-X PiPER Manipulator, 6 DOF, 가반하중 1.5 kg, 반복정밀도 ±0.1 mm, Reach 626 mm, 무게 4.2 kg
1
전원·컨트롤러
입력 전압 DC 24 V, 컨트롤러 일체형(Integrated) 1
1
재질
알루미늄 합금 바디, 폴리머 쉘
-
통신·인터페이스
CAN 통신, 통신 프로토콜 Modbus RTU(RS-485), 외부 인터페이스 Power ×1·CAN ×1
-
프로그래밍
Drag teaching / 오프라인 궤적 / API / PC 연동, Python API 및 ROS1/ROS2 지원
-
설치·보호등급
베이스 설치 치수 70 mm × 70 mm × (원문 미기재), 보호등급 IP40
-
동작 환경
-20 ℃ ~ 50 ℃
-
Teleoperation Kit
PiPER Velcro(Teleoperation Kit)
1
플레이트·클램프
Plate and Clamp 포함
1식

Ⅲ. 구성 및 부속품

AGILE-X PiPER 로봇팔 1대
PiPER Velcro(Teleoperation Kit) 1개
Plate and Clamp 포함

Ⅳ. 기타조건(용도 및 A/S기간 등)

업체에서 직접 설치 및 설치비용 포함
품질보증 : 검수일로부터 1년
무상수리 : 품질보증 기간 내 정상적인 사용 상태에서 발생되는 성능, 기능상의 고장인 경우

[R26BK01813082] 한동대학교 피지컬AI스튜디오 구축을 위한 기자재(로봇) 구매

상세 정보

📄 공고문 전문 첨부 「입찰공고문-한동대학교 피지컬AI스튜디오 기자재(로봇) 구매.pdf」에서 추출 · 원문 파일이 우선합니다

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