===== (재공고)입찰공고문_적층제조 모션구동을 위한 다축제어 로봇.hwp =====
국제공동기술개발사업 연구장비 (적층제조 모션구동을 위한 다축 제어 로봇) 구매 2026. 09. 03 1. 입찰개요
가. 입찰명 : 국제공동기술개발사업(적층제조 모션구동을 위한 다축 제어 로봇) 구매
나. 계약상대자 : 1개 업체 선정
다. 사업예산 : 총 75,900,000원 (부가세 포함)
라. 사업기간 : 계약일 ~ 2026. 12. 31
마. 계약방법 : 일반경쟁(총액) - 규격·가격동시입찰
바. 제안서 제출 : 나라장터 e-발주시스템을 통한 전자제출
(제안서 미제출시 입찰은 무효로 처리함)
사. 본 입찰은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 및 관련 규정에 따라 규격·
가격동시입찰 방식으로 시행하며, 규격 적합 판정을 받은 업체에 한하여 가격개찰을
실시한다. 2. 입찰(개찰)일시 가. 입찰방법 : 전자입찰
나. 개찰일시 : 제안서 기술평가 완료 후 개찰
다. 입찰서 제출 개시일시 : 2026. 09. 04. (금), 10:00
라. 입찰서 제출 마감일시 : 2026. 09. 14. (월), 11:00
마. 개찰장소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터) 또는 입찰집행관 PC
3. 입찰참가자격
가.「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제12조(경쟁입찰의 참가자격) 및 관련 규정에 따라 입찰참가 자격을 갖춘 자로서, 입찰서 제출마감일시까지 나라장터(e-발주시스템)또는 발주기관이 지정한 방법(전자우편 등)으로 입찰참가에 필요한 서류를 제출한 자
나.「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조(부정당업자의 입찰 참가자격 제한 등) 및 동법 시행령 제 76조(부정당업자의 입찰참가자격 제한)에 의거 제한을 받지 아니한 자
다. 입찰서 제출마감일 전일까지 조달청 국가종합전자조달시스템(G2B)에 경쟁입찰 참가자격 등록을 완료하고, 본 입찰에서 요구하는 물품을 제조 또는 공급할 수 있는 자
라. 본 입찰에서 요구하는 장비를 직접 제조하거나 해당 장비의 적법한 공급 및 기술지원 권한을 보유하고, 장비의 공급·설치·시운전 및 기존 시스템과의 연동·기술지원이 가능한 자
4. 제출서류 가. 입찰참가신청서 1부 나. 사업자등록증 사본 1부
다. 법인등기부등본(법인인 경우) 또는 대표자 확인이 가능한 서류 1부
라. 법인인감증명서 및 사용인감계(사용인감 사용 시) 각 1부
마. 중소기업확인서(해당 업체에 한함) 1부
바. 제안서 및 규격서(공고에서 요구하는 규격에 대한 적합 여부를 확인할 수 있는 자료 포함) 1부
사. 제품 카탈로그, 기술자료 및 성능을 확인할 수 있는 자료 1부
아. 제조사 또는 제조사로부터 공급·기술지원 권한을 부여받았음을 확인할 수 있는 증빙자료 1부
자. 최근 3년 이내 유사 장비 납품실적 또는 실적증명서(해당 시) 1부
차. 개인정보 수집·이용 동의서(필요 시) 1부
카. 기타 발주기관이 요구하는 서류 5. 낙찰자 결정방법
가. 본 입찰은 규격·가격동시입찰 방식으로 진행하며, 규격심사 결과 적합 판정을 받은 업체에 한하여 가격개찰을 실시합니다.
나. 규격심사는 발주기관에서 제시한 규격서 및 제안요청서에 따라 평가하며, 규격심사 결과 적합 판정을 받은 업체를 대상으로 가격입찰을 진행합니다.
다. 가격입찰 결과 예정가격 이하의 최저가격으로 입찰한 자를 낙찰자로 결정합니다.
라. 동일한 최저가격으로 입찰한 자가 2인 이상인 경우에는 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제 47조에 따라 규격평가 결과 우위자를 낙찰자로 결정하며, 규격평가 결과도 동일한 경우에는 추첨에 의하여 낙찰자를 결정합니다.
마. 2인 이상의 유효한 입찰로 경쟁입찰이 성립한 후 규격평가 결과 규격적격자로 확정된 자가 1인인 경우에도 해당 규격적격자의 가격입찰서를 개찰하여 입찰금액이 예정가격 이하인 경우 낙찰자로 결정할 수 있습니다.
바. 규격평가 결과 적격자가 없거나 가격개찰 결과 낙찰자를 결정할 수 없는 경우에는 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제20조 등 관계 법령에 따라 재입찰 또는 재공고입찰 등의 절차를 진행할 수 있습니다.
6. 계약체결
가. 낙찰자는 낙찰통지를 받은 날로부터 10일 이내(또는 발주기관이 지정한 기한 내)에 계약을 체결하여야 합니다.
나. 계약체결 시 발주기관이 요구하는 계약 관련 서류를 제출하여야 하며, 정당한 사유 없이 계약을 체결하지 않을 경우 낙찰이 취소될 수 있습니다.
다. 계약상대자는 계약체결 후 계약조건, 규격서 및 제안서에 따라 장비의 납품, 설치, 시운전, 사용자 교육 및 기술지원을 성실히 이행하여야 합니다.
라. 계약의 체결 및 이행에 관한 사항은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 및 관계 법령을 따릅니다.
7. 입찰의 무효
가.「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제39조 제4항 및 같은 법 시행규칙 제44조에 해당하는 입찰은 무효로 합니다.
나. 입찰참가자격이 없는 자가 제출한 입찰, 제출서류에 허위 사실이 있는 경우 또는 공고에서 정한 참가자격을 충족하지 못한 경우의 입찰은 무효로 합니다.
다. 입찰참가자는 입찰참가자격등록사항(상호, 대표자 등)이 관련 증빙서류와 일치하도록 등록하여야 하며, 이를 이행하지 않아 발생하는 불이익은 입찰참가자의 책임으로 합니다.
라. 입찰참가자격의 판단 기준일은 입찰서 제출 마감일로 하며, 마감일까지 참가자격을 갖추지 못한 경우 해당 입찰은 무효로 합니다.
8. 청렴계약 이행
가. 본 입찰에 참가하는 모든 업체는 청렴계약 이행을 위한 청렴계약이행서약서를 제출한 것으로 간주하며, 최종 낙찰자는 계약 체결 시 청렴계약이행서약서를 제출하여야 합니다.
나. 계약상대자는 계약의 체결 및 이행 과정에서 관계 법령을 준수하고 공정하고 투명한 계약문화 조성을 위해 청렴계약을 성실히 이행하여야 합니다.
다. 청렴계약 의무를 위반한 경우에는 관계 법령 및 계약조건에 따라 계약 해지, 입찰참가자격 제한 등 필요한 조치를 받을 수 있습니다.
9. 기타사항
가. 입찰에 참가하고자 하는 자는 본 공고문, 제안요청서, 계약조건, 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 및 관계 법령 등 입찰에 필요한 모든 사항을 충분히 숙지한 후 입찰에 참가하여야 하며, 이를 숙지하지 못하여 발생하는 모든 책임은 입찰참가자에게 있습니다.
나. 발주기관의 불가피한 사유 또는 예산·사업계획 변경 등에 따라 입찰을 취소하거나 연기할 수 있으며, 이에 대해 입찰참가자는 이의를 제기할 수 없습니다.
다. 계약서, 입찰공고문, 제안요청서 및 규격서는 상호 보완적인 효력을 가지며, 해석상 이견이 있는 경우에는 발주기관의 해석에 따릅니다.
라. 제출된 입찰 관련 서류는 일체 반환하지 않으며, 입찰 참가, 제안서 작성 및 제출, 발표 및 평가 등 입찰과 관련하여 발생하는 모든 비용은 입찰참가자가 부담합니다.
마. 나라장터 전자입찰 이용에 필요한 사전 준비 및 전자입찰 시스템 이용에 관한 책임은 입찰참가자에게 있으며, 전산장애 또는 참가자의 귀책사유로 발생한 문제에 대하여 발주기관은 책임을 지지 않습니다.
10. 문의처 가. 연락 및 문의처 - 담당자 : 윤지희 - 연락처 : 042-933-3925
- E-mail : [email protected]
나. 규격 문의 - 담당자 : 강태일
- E-mail : [email protected]
【서식 1】
서
약
서
공고명 : 국제공동기술개발사업 연구장비 (적층제조 모션구동을 위한
다축 제어 로봇) 구매
본 입찰자는‘국제공동기술개발사업 연구장비(적층제조 모션구동을 위한 다축 제어 로봇)’에 대한 사업자 평가 및 선정방식, 그 밖의 관련 사항을 확인하였으며, 본 입찰에 관련된 귀 기관의 방침과 평가결과에 대해 적극 수용할 것을 확약합니다.
2026년
월
일
주
소 :
상호 또는 명칭 :
대
표
자 :
(인)
사업자등록번호 : 주식회사 에이엠솔루션즈 귀중 【서식 2】 입찰참가신청서 신 청 인 업체명 사업자등록번호 주소 대표자 전화번호 신청 개요 공고번호 입찰일자 공고명 국제공동기술개발사업 연구장비
(적층제조 모션 구동을 위한 다축 제어 로봇) 구매
대 리 인 본건 등록에 관한 일체의 권한을 다음의 자에게 위임합니다. 성명: 생년월일: 연락처: 사 용 인 감 본건 등록에 사용할 인감을 다음과 같이 신고합니다.
사용인감:
(인)
본인은 위의 번호로 공고한 국제공동기술개발사업 연구장비 구매 관련 공고사항을
모두 확인하고 구비서류를 첨부하여 입찰참가신청을 합니다.
2026 년
월
일
신청인(대표자) :
(인)
주식회사 에이엠솔루션즈 귀하 【서식 3】 업체 일반현황 □ 일반사항
업
체
명
대표자 사 업 의 종 류 (업태, 종목)
주
소
연
락
처
전 화 FAX 회사설립 년 월 일 해당부문 사업기간
.
.
. ～
. .
. (
년
월)
회 사 연 혁 기 타 사 항 【서식 4】 청렴계약 이행서약서
당사는 귀 기관에서 시행하는 「국제공동기술개발사업 연구장비(적층제조 모션구동을 위한 다축 제어 로봇)구매」입찰 계약에 참여함에 있어 공정하고 투명한 계약질서 확립을 위하여 다음 사항을 성실히 준수할 것을 서약합니다.
당사는 입찰가격의 유지 또는 특정인의 낙찰을 위한 담합 등 다른 업체와 부당하게 경쟁을 제한하는 어떠한 행위도 하지 않겠습니다.
당사는 입찰·낙찰·계약체결 및 계약이행 과정에서 관계 임직원에게 직·간접적으로 금품, 향응 또는 그 밖의 부당한 이익을 제공하거나 제공을 약속하지 않겠습니다.
3. 당사는 입찰 및 계약과 관련하여 관계 임직원에게 부당한 청탁을 하거나 입찰·계약의 공정한 수행을 저해하는 행위를 하지 않겠습니다.
4. 당사는 입찰 및 계약 과정에서 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」등 관계 법령과 입찰공고문, 제안요청서, 규격서 및 계약조건에서 정한 사항을 성실히 준수하겠습니다.
5. 당사가 위 사항을 위반한 경우에는「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」등 관계 법령 및 계약조건에 따른 입찰참가자격 제한, 낙찰자 결정의 취소, 계약의 해제·해지 등 필요한 조치가 이루어질 수 있음을 확인하며, 이에 따른 관계 법령상의 책임을 부담하겠습니다.
본 서약서는 당사의 자유로운 의사에 따라 작성한 것으로서 위 사항을 성실히 이행할 것을 서약합니다.
2026년
월
일
주
소 :
상호 또는 명칭 :
대
표
자 :
(인)
사업자등록번호 : 주식회사 에이엠솔루션즈 귀중
===== (재공고)입찰공고문_적층제조 모션구동을 위한 다축제어 로봇.pdf =====
국제공동기술개발사업 연구장비
(적층제조 모션구동을 위한
다축 제어 로봇) 구매
2026. 09. 03
1. 입찰개요
가. 입찰명 : 국제공동기술개발사업(적층제조 모션구동을 위한 다축 제어 로봇) 구매
나. 계약상대자 : 1개 업체 선정
다. 사업예산 : 총 75,900,000원 (부가세 포함)
라. 사업기간 : 계약일 ~ 2026. 12. 31
마. 계약방법 : 일반경쟁(총액) - 규격·가격동시입찰
바. 제안서 제출 : 나라장터 e-발주시스템을 통한 전자제출
(제안서 미제출시 입찰은 무효로 처리함)
사. 본 입찰은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 및 관련 규정에 따라 규격·
가격동시입찰 방식으로 시행하며, 규격 적합 판정을 받은 업체에 한하여 가격개찰을
실시한다.
2. 입찰(개찰)일시
가. 입찰방법 : 전자입찰
나. 개찰일시 : 제안서 기술평가 완료 후 개찰
다. 입찰서 제출 개시일시 : 2026. 09. 04. (금), 10:00
라. 입찰서 제출 마감일시 : 2026. 09. 14. (월), 11:00
마. 개찰장소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터) 또는 입찰집행관 PC
3. 입찰참가자격
가.「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제12조(경쟁입찰의 참가자격) 및
관련 규정에 따라 입찰참가 자격을 갖춘 자로서, 입찰서 제출마감일시까지 나라장터
(e-발주시스템)또는 발주기관이 지정한 방법(전자우편 등)으로 입찰참가에 필요한 서
류를 제출한 자
나.「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조(부정당업자의 입찰 참가자격 제한
등) 및 동법 시행령 제 76조(부정당업자의 입찰참가자격 제한)에 의거 제한을 받지 아
니한 자
다. 입찰서 제출마감일 전일까지 조달청 국가종합전자조달시스템(G2B)에 경쟁입찰 참가자
격 등록을 완료하고, 본 입찰에서 요구하는 물품을 제조 또는 공급할 수 있는 자
라. 본 입찰에서 요구하는 장비를 직접 제조하거나 해당 장비의 적법한 공급 및 기술지원
권한을 보유하고, 장비의 공급·설치·시운전 및 기존 시스템과의 연동·기술지원이
가능한 자
- 2 -
4. 제출서류
가. 입찰참가신청서 1부
나. 사업자등록증 사본 1부
다. 법인등기부등본(법인인 경우) 또는 대표자 확인이 가능한 서류 1부
라. 법인인감증명서 및 사용인감계(사용인감 사용 시) 각 1부
마. 중소기업확인서(해당 업체에 한함) 1부
바. 제안서 및 규격서(공고에서 요구하는 규격에 대한 적합 여부를 확인할 수 있는 자료
포함) 1부
사. 제품 카탈로그, 기술자료 및 성능을 확인할 수 있는 자료 1부
아. 제조사 또는 제조사로부터 공급·기술지원 권한을 부여받았음을 확인할 수 있는 증빙
자료 1부
자. 최근 3년 이내 유사 장비 납품실적 또는 실적증명서(해당 시) 1부
차. 개인정보 수집·이용 동의서(필요 시) 1부
카. 기타 발주기관이 요구하는 서류
5. 낙찰자 결정방법
가. 본 입찰은 규격·가격동시입찰 방식으로 진행하며, 규격심사 결과 적합 판정을 받은
업체에 한하여 가격개찰을 실시합니다.
나. 규격심사는 발주기관에서 제시한 규격서 및 제안요청서에 따라 평가하며, 규격심사
결과 적합 판정을 받은 업체를 대상으로 가격입찰을 진행합니다.
다. 가격입찰 결과 예정가격 이하의 최저가격으로 입찰한 자를 낙찰자로 결정합니다.
라. 동일한 최저가격으로 입찰한 자가 2인 이상인 경우에는 「국가를 당사자로 하는 계
약에 관한 법률 시행령」제 47조에 따라 규격평가 결과 우위자를 낙찰자로 결정하
며, 규격평가 결과도 동일한 경우에는 추첨에 의하여 낙찰자를 결정합니다.
마. 2인 이상의 유효한 입찰로 경쟁입찰이 성립한 후 규격평가 결과 규격적격자로 확
정된 자가 1인인 경우에도 해당 규격적격자의 가격입찰서를 개찰하여 입찰금액이
예정가격 이하인 경우 낙찰자로 결정할 수 있습니다.
바. 규격평가 결과 적격자가 없거나 가격개찰 결과 낙찰자를 결정할 수 없는 경우에는
「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제20조 등 관계 법령에 따라 재
입찰 또는 재공고입찰 등의 절차를 진행할 수 있습니다.
- 1 -
6. 계약체결
가. 낙찰자는 낙찰통지를 받은 날로부터 10일 이내(또는 발주기관이 지정한 기한 내)에 계
약을 체결하여야 합니다.
나. 계약체결 시 발주기관이 요구하는 계약 관련 서류를 제출하여야 하며, 정당한 사유 없
이 계약을 체결하지 않을 경우 낙찰이 취소될 수 있습니다.
다. 계약상대자는 계약체결 후 계약조건, 규격서 및 제안서에 따라 장비의 납품, 설치, 시
운전, 사용자 교육 및 기술지원을 성실히 이행하여야 합니다.
라. 계약의 체결 및 이행에 관한 사항은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」
및 관계 법령을 따릅니다.
7. 입찰의 무효
가.「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제39조 제4항 및 같은 법 시행규
칙 제44조에 해당하는 입찰은 무효로 합니다.
나. 입찰참가자격이 없는 자가 제출한 입찰, 제출서류에 허위 사실이 있는 경우 또는 공고
에서 정한 참가자격을 충족하지 못한 경우의 입찰은 무효로 합니다.
다. 입찰참가자는 입찰참가자격등록사항(상호, 대표자 등)이 관련 증빙서류와 일치하도록
등록하여야 하며, 이를 이행하지 않아 발생하는 불이익은 입찰참가자의 책임으로 합
니다.
라. 입찰참가자격의 판단 기준일은 입찰서 제출 마감일로 하며, 마감일까지 참가자격을
갖추지 못한 경우 해당 입찰은 무효로 합니다.
8. 청렴계약 이행
가. 본 입찰에 참가하는 모든 업체는 청렴계약 이행을 위한 청렴계약이행서약서를 제출한
것으로 간주하며, 최종 낙찰자는 계약 체결 시 청렴계약이행서약서를 제출하여야 합
니다.
나. 계약상대자는 계약의 체결 및 이행 과정에서 관계 법령을 준수하고 공정하고 투명한
계약문화 조성을 위해 청렴계약을 성실히 이행하여야 합니다.
다. 청렴계약 의무를 위반한 경우에는 관계 법령 및 계약조건에 따라 계약 해지, 입찰참가
자격 제한 등 필요한 조치를 받을 수 있습니다.
- 2 -
9. 기타사항
가. 입찰에 참가하고자 하는 자는 본 공고문, 제안요청서, 계약조건, 「국가를 당사자로
하는 계약에 관한 법률」 및 관계 법령 등 입찰에 필요한 모든 사항을 충분히 숙지한
후 입찰에 참가하여야 하며, 이를 숙지하지 못하여 발생하는 모든 책임은 입찰참가자
에게 있습니다.
나. 발주기관의 불가피한 사유 또는 예산·사업계획 변경 등에 따라 입찰을 취소하거나
연기할 수 있으며, 이에 대해 입찰참가자는 이의를 제기할 수 없습니다.
다. 계약서, 입찰공고문, 제안요청서 및 규격서는 상호 보완적인 효력을 가지며, 해석상
이견이 있는 경우에는 발주기관의 해석에 따릅니다.
라. 제출된 입찰 관련 서류는 일체 반환하지 않으며, 입찰 참가, 제안서 작성 및 제출,
발표 및 평가 등 입찰과 관련하여 발생하는 모든 비용은 입찰참가자가 부담합니다.
마. 나라장터 전자입찰 이용에 필요한 사전 준비 및 전자입찰 시스템 이용에 관한 책임
은 입찰참가자에게 있으며, 전산장애 또는 참가자의 귀책사유로 발생한 문제에 대
하여 발주기관은 책임을 지지 않습니다.
10. 문의처
가. 연락 및 문의처
- 담당자 : 윤지희
- 연락처 : 042-933-3925
- E-mail : [email protected]
나. 규격 문의
- 담당자 : 강태일
- E-mail : [email protected]
- 3 - 【서식 1】 서 약 서
공고명 : 국제공동기술개발사업 연구장비 (적층제조 모션구동을 위한
다축 제어 로봇) 구매
본 입찰자는‘국제공동기술개발사업 연구장비(적층제조 모션구동을 위한
다축 제어 로봇)’에 대한 사업자 평가 및 선정방식, 그 밖의 관련 사항을
확인하였으며, 본 입찰에 관련된 귀 기관의 방침과 평가결과에 대해 적극 수
용할 것을 확약합니다.
2026년 주 소 :
상호 또는 명칭 :
대
표 자 : (인) 사업자등록번호 : 주식 회 사 에이 엠 솔 루 션 즈 귀 중 월 일 【서식 2】
입찰참가신청서
업체명
신
청
인
주소
신청
개요
대
리
인
사업자등록번호 대표자 전화번호 공고번호 입찰일자 공고명
국제공동기술개발사업 연구장비
(적층제조 모션 구동을 위한 다축 제어 로봇) 구매
본건 등록에 관한 일체의 권한을
다음의 자에게 위임합니다.
성명:
생년월일:
연락처:
사
용
인
감
본건 등록에 사용할 인감을 다음과
같이 신고합니다.
사용인감:
(인)
본인은 위의 번호로 공고한 국제공동기술개발사업 연구장비 구매 관련 공고사항을
모두 확인하고 구비서류를 첨부하여 입찰참가신청을 합니다.
2026 년 월 일 신청인(대표자) : 주식회사 에이엠솔루션즈 귀하 (인) 【서식 3】
업체 일반현황
□ 일반사항
업
체 명 대표자
사업의 종류
(업태, 종목)
주
연
소
락
처 전 화 FAX
회사설립 년 월 일
해당부문 사업기간
회 사 연 혁 기 타 사 항 . . . ～ . . . ( 년 월) 【서식 4】
청렴계약 이행서약서
당사는 귀 기관에서 시행하는 「국제공동기술개발사업 연구장비(적층제조 모션구동을 위
한 다축 제어 로봇)구매」입찰 계약에 참여함에 있어 공정하고 투명한 계약질서 확립을
위하여 다음 사항을 성실히 준수할 것을 서약합니다.
1. 당사는 입찰가격의 유지 또는 특정인의 낙찰을 위한 담합 등 다른 업체와 부당하게 경
쟁을 제한하는 어떠한 행위도 하지 않겠습니다.
2. 당사는 입찰·낙찰·계약체결 및 계약이행 과정에서 관계 임직원에게 직·간접적으로 금품,
향응 또는 그 밖의 부당한 이익을 제공하거나 제공을 약속하지 않겠습니다.
3. 당사는 입찰 및 계약과 관련하여 관계 임직원에게 부당한 청탁을 하거나 입찰·계약의
공정한 수행을 저해하는 행위를 하지 않겠습니다.
4. 당사는 입찰 및 계약 과정에서 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」등 관계 법령과
입찰공고문, 제안요청서, 규격서 및 계약조건에서 정한 사항을 성실히 준수하겠습니다.
5. 당사가 위 사항을 위반한 경우에는「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」등 관계 법령
및 계약조건에 따른 입찰참가자격 제한, 낙찰자 결정의 취소, 계약의 해제·해지 등 필요한
조치가 이루어질 수 있음을 확인하며, 이에 따른 관계 법령상의 책임을 부담하겠습니다.
본 서약서는 당사의 자유로운 의사에 따라 작성한 것으로서 위 사항을 성실히 이행할 것을 서약합니다.
2026년 주 소 :
상호 또는 명칭 :
대
표 자 : (인) 사업자등록번호 : 주식회사 에이엠솔루션즈 귀중 월 일
===== 규격서_적층제조 모션구동을 위한 다축 제어 로봇.hwp =====
[붙임]
규
격
서
품 명 대 표 규 격 단 위 수 량 적층제조 모션구동을 위한 다축 제어 로봇 ◦산업용 로봇 -축 수 : 6축 이상 -정격가반하중: 70kg 이상 -최대작업반경: 2,101mm 이상 -위치 반복정밀도: ±0.05mm 이하 -선형 경로반복성: ±0.2mm 이하 ◦Positioner
-Rated payload 500kg 동등이상
-회전축 : 무한회전 가능 -틸팅 범위 ±90°이상 -포즈 반복정밀도: ±0.009°이하
-Robot 운용 S/W에서 통합제어가 가능한 부가축
◦Controller
-Robot 통합운영 소프트웨어, 선형 정밀도 보정센서 인터페이스, 통신 인터페이스등
-기존 KUKA KR70 R2100과 좌표 동기 운용
-외부 연동 인터페이스 : API 또는 SDK제공
Set 1 적층 제조 모션구동을 위한 다축 제어 로봇 1. 용도 및 특징
가. 본 장비는 기존 6축 로봇(KUKA KR70 R2100)으로 구축된 적층제조 장비와 연계하여, 좌표계를 공유하여 동작하는 멀티로봇의 구축을 위한 추가적인 금속 적층 제조장비의 모션을 담당하는 구동 부로, 다양한 수요제품을 제조하기 위해 6축이상의 로봇기반 모션을 담당하는 하드웨어 모터, 드라이버 및 관련 소프트웨어를 포함하고, 부가 2축(B/C)을 조합하여 총 8축이상으로 독립 구성 및 운영되어야 하며, 기존 6축 로봇과 동기(좌표계공유) 운영 되어야 한다.
나. 다양한 적층제조 제품 및 모니터링 시스템의 융합을 위한 산업용 로봇제어 컨트롤러와 외부 모니터링 유닛들과 연결되어 통합제어가 가능해야 한다. 이를위해 센서인터페이스, 다양한 통신인터페이스 지원이 가능해야한다.
다. 상위제어(PC)를 위한 API 및 SDK의 제공으로 외부 HMI개발의 지원이 가능해야한다.
라. 금속 적층 제조 장비와 통합을 위한 Controller의 제어 인터페이스와 PC제어 프로그램, 로봇전용 프로그램 및 원활한 통신이 이루어지도록 최소 10ms의 Robot의 상태 데이터가 전송 가능하여야 한다.
마. 본 장비 도입의 목적인 좌표가 동기화된 멀티로봇의 구축을 위한 추가적인 적층 제조 모션구동을 위한 구성으로, 도입 구성항목의 단독 운영 및 기존 적층 제어 모션부 (6축 로봇 : KUKA KR70 R2100, KR C5의)과의 동기 모션 제어가 가능하여야 한다.
2. 장비의 구성
주장비 : 적층 제조 모션구동을 위한 다축 제어 로봇
1set
3. 성능 및 규격
구
분
항
목
제
원
산업용 로봇 (6축) 산업용 로봇 적층제조용 6축이상의 로봇 암 최대 작업반경 2,101mm 이상 정격 가반하중 70kg 이상 회전 컬럼/ 링크암/ 암 최대 부가하중 50 kg / 30 kg / 20 kg 이상 위치 반복정밀도 ±0.05 mm 이하 선형 경로 반복성 ±0.2 mm 이하 Tilt Rotating (B,C축) Positioner
Robot 운용 S/W에서 통합제어가 가능한 부가축
정격 가반하중 500kg 이상 축수 2축, (Tilting, Rotating) 최대 속도
Tilt : 10rpm / Rotation : 15rpm 이상
로딩높이 최소 500mm 이상 로딩 가능 제품 크기 직경 1000mm, 높이 950mm 이상 틸팅범위 ±90°이상 회전범위 무한 회전 포즈 반복정밀도 ±0.009°이하 제어 방식 6축 Robot 과 통합, 연동 제어 Controller 운영 프로그램
-6축 Robot 및 부가2축(B,C) 연동 로봇운영 소프트웨어, 피드백 컨트롤등
-Robot 충돌 감지시스템
-절대 정밀도 보정 옵션 : 공장 출하 시 개별 캘리브레이션이 적용된 절대 정확도 향상 기능 적용
-Sensor Interface -사용자 맞춤형 HMI 통신 Interface
- Robot Status Monitorinig 기능 주기 10ms이하
DeviceNet Maseter/Slave 지원
Digital IO 16 in / 16 out 이상
Analog IO 2 in / 2 out 이상
EtherCAT Master/Slave 지원 필수
그 외FieldBus지원(Profibus, profinet, EtherNet/IP 등)
PC 개발 지원
-PC제어용 SDK/API 제공 및 외부 HMI개발 지원
추가 소프트웨어
-Controller 제어반 동등의 PC 제어 Program 제공
-Robot 전용 Program 언어
-Simulation Program (통합 운용 Simulation 기능)
필수 제어기능
단독 운용 및 기존 KUKA KR70 R2100과 좌표계 공유 연동 멀티모션 지원 운용 기능 필수
* 장비의 제작 및 운영항목, 기준값은 ISO-9001인증에 따른다
* Robot의 H/W 적 제원은 Performance according to ISO 9283의 표준을 따른다.
* 장비 설치후 성능 및 규격에서 정한 성능 충족 여부를 확인한다.
4. 설치 및 검수
가. “계약상대자”는 계약서에 명시된 모든 물품을 납품 기한 내에 “에이엠솔루션즈”가 지정한 장소에 설치를 완료하여야 한다.
나. 물품반입은 “에이엠솔루션즈” 담당자의 입회하에, 검수절차에 따라 운영 검사 및 안정성 검사를 완료하여야 한다.
다. 제품 납품 시 파손이나 시험운영 중 에러가 발생하였을 경우 동일 사양 이상의 신제품으로 교체를 원칙으로 하고, “에이엠솔루션즈”과 협의 후 진행해야 한다.
라. 설치 시 안전사고 및 재해방지에 필요한 조치를 취해야 하며, 사고발생 시 “계약상대자”가 모든 책임을 지고 즉시 복구 및 변상조치 해야 한다.
마. 최종검수결과 운영불가 판단되거나 물품하자발생으로 계약조건을 이행하지 못하는 것으로 판단될 시 “에이엠솔루션즈”의 요구에 의해 “계약상대자”는 납품·설치한 모든 물품을 철거 및 회수해야 하며 그 비용은 “계약상대자”의 부담으로 한다.
5. 교육 및 운영지원
가. “계약상대자”는 운영 및 장애조치 등에 필요한 기술을 담당자에게 충실히 이행하여야 하며, 자체 유지관리 능력을 갖출 수 있도록 납품 후 교육을 실시해야 한다.
나. 운용매뉴얼 지원
1) 운용 메뉴얼 (하드웨어 및 소프트웨어) : 서면제출 1 set (영문 또는 국문)
2) 유지보수 및 예방작업 매뉴얼 : 서면제출 1 set (영문 또는 국문)
6. 하자담보책임
가. 기술지원 및 하자담보책임 기간 : 검사·검수일로부터 1년
나. 하자보수 기간 내 2회 이상 장비 점검 및 기술 지원
7. 납품 장소 및 납품기한
가. 납품 장소 : ㈜에이엠솔루션즈 지정장소 (대전광역시)
나. 납품 기한 : 2026년 10월 30일까지
8. 기타
가. 납품장비는 규격서를 만족시키는 제조사 정품으로 공급되어야 하며, 최신물품을 사용하여야 한다.
나. 장애로 인하여 부품을 교체할 경우 제조사 정품 및 최신물품으로 교체해야 한다.
다. 납품 되어지는 모든 소프트웨어는 각 물품별로 라이센스(저작권)을 제공하여야 하며, 원소유자의 저작권을 침해하지 않는 제품이어야 한다.
라. “계약상대자”가 공급하는 물품의 제조사가 아닌 경우에는 제조사로부터 [제조사공급증명원] 및 [기술지원확약서] 또는 이와 유사한 증명서류를 납품 시에 제출해야 한다.
마. 규격서에 포함되지 않은 구성품이라도 제품 가격에 포함되었을 경우 모두 납품해야 한다.
사. “계약상대자”는 본 계약의 이행과 관련한 제반사항에 대하여 “에이엠솔루션즈담당자의 지시에 따라야 한다.
아. 본 규격서에 대하여 “에이엠솔루션즈”와 “계약상대자”의 해석 차이 또는 이견이 있을 경우 “에이엠솔루션즈”와 협의하는 것을 원칙으로 하고 분쟁이 발생할 경우 관계법령 및 일반관례를 따르며, 소송관할법원은 “에이엠솔루션즈”의 주소지를 관할하는 법원으로 한다.
===== 제안서 평가 기준.hwp =====
제안서 평가 기준
1. 목적
객관적이고 공정한 기준과 절차를 적용하여 공개경쟁에 의한 사업자 선정
2. 계약방법 경쟁입찰(규격·가격 동시)
(근거 : 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령)
3. 제안서의 효력
가. 제안서는 지정된 일시 내에 접수되어야 하며, 제안서의 부적합 또는 무효처리에 따른 어떠한 보상 및 배상 등의 청구를 할 수 없다.
나. 제안요청서의 모든 사항에 대하여 적합 여부를 명시하여야 하며, 제안서의 허위기재 시 관련규정에 따라 처리한다.
4. 평가방법
가. 제안자가 제출한 제안서를 공정하고 객관적으로 평가하기 위하여 5인이상의 평가위원으로 구성한다..
나. 제안서 평가는 100점 만점으로 85점 이상의 점수를 획득한 업체만 규격적격자로 선정한다.
다. 제안서는 공정하게 심사되고 심사위원의 평가 점수를 제출받아 해당 평가 점수를 외부에 공개할 경우 평가위원명은 비공개로 한다.
라. 평가항목에 따른 증빙서류를 제출하지 못할 경우 해당항목은 “0”점을 부여한다.
5. 기타사항
가. 제안서 제출 후 추가자료 제출은 인정하지 않으며 입찰 시 제출한 자료만 검토 한다.
나. 제출된 서류 및 자료는 일체 반환하지 않는다.
[붙임 1] 제안서 평가항목 평가항목 세 부 평 가 항 목 배점 비고 제품 규격 (80점) ① 제안 시스템 구성 및 규격의 적합성 20 정성평가 (평가위원 평가) ② 제품의 품질 및 성능 검증 15 ③ 제품의 호환성 및 확장성 15 ④ 사용자의 조작 및 유지 보수 용이성 10 ⑤ 보유 기술 및 지식의 전문성 10 ⑥ 사업 수행 계획의 적정성 10 수행능력 (5점) ① 사업 이행실적 5 정량평가 (사업담당자 평가) 사후관리 (15점) ① 교육훈련 계획 및 내용의 충실성 5 정성평가 (평가위원 평가) ② 사후관리(A/S) 및 하자보증방안 10 합 계 100 [붙임 1] 제안서 평가 세부 채점 기준표 평가 항목 산정 방법 평점 평가 요소 기술부문 (공고 규격과의 적합성) 제안 시스템 구성 및 규격의 적합성 매우우수 우수 보통 미흡 매우미흡 20 16 12 8 4 20
제안 장비의 요구 구격 충족 여부 및 시스템 구성의 적정성
주요 구성품 및 세부 사양의 제안 규격 부합성
제안 시스템 구성의 구체성 및 실현 가능성 제품의 품질 및 성능검증 매우우수 우수 보통 미흡 매우미흡 15 12 9 6 3 15 제안 장비의 주요 성능 및 품질 수준 요구 성능에 대한 충족 및 보증 방안 성능 검증 및 검수 방안의 적정성 제품의 호환성 및 확장성 매우우수 우수 보통 미흡 매우미흡 15 12 9 6 3 15
기존 시스템 및 관련 장비와의 연계·호환 가능성
향후 기능 추가 및 시스템 확장을 고려한 구성의 적정성
사용자의 조작 및 유지 보수 용이성 매우우수 우수 보통 미흡 매우미흡 10 8 6 4 2 10 장비 조작 및 운용의 편의성 유지보수 및 점검의 용이성 장애 발생 시 대응 및 복구 방안의 적정성 보유 기술 및 지식의 전문성 매우우수 우수 보통 미흡 매우미흡 10 8 6 4 2 10 제안 장비 관련 기술 및 전문역량 보유 수준
제어·시스템 구축에 대한 기술적 이해도 및 전문성
사업 수행에 필요한 기술지원 역량의 적정성 사업 수행 계획의 적정성 매우우수 우수 보통 미흡 매우미흡 10 8 6 4 2 10 납품 및 설치 일정표 등의 적합성 정량평가 사업 이행실적 5건 이상 4건 3건 2건 1건 5 4 3 2 1 5
최근 3년 이내 주요 사업실적(장비납품현황) 제시
구매 사양과 동등 또는 유사 납품 실적 관리부문 교육훈련 계획 및 내용의 충실성 매우우수 우수 보통 미흡 매우미흡 5 4 3 2 1 5 사용자 교육훈련 계획 및 교육내용의 적정성 장비 운용·제어 및 유지보수 교육의 충실성 교육자료 및 기술자료 제공계획의 적정성 사후관리(A/S) 및 하자보증방안 매우우수 우수 보통 미흡 매우미흡 10 8 6 4 2 10 하자보증 기간 및 보증범위의 적정성 장애 발생 시 대응체계 및 조치방안의 적정성 유지보수 및 기술지원 체계의 적정성 합 계 100 ※ 적합 평가 점수 : 85점 이상