===== 1. 용역 입찰공고서(로봇과정)_ver.1_2026.09.hwp =====
공고번호 : ISA-2026-용역-003
용역 입찰공고서
- 의료 AI와 디지털 헬스케어 로봇 과정 -
- 긴급공고 -
㈜아이스테이징아시아에서는 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 및 관련 규정에 따라 다음과 같이 입찰 공고합니다.
2026. 9. ㈜아이스테이징아시아 1 입찰에 부치는 사항 1.1 용역명 ❍ 의료 AI와 디지털 헬스케어 로봇 과정 1.2 용역내용
❍ 의료 AI와 디지털 헬스케어 로봇 과정 교재 7종 개발, 실습 데이터셋 가이드, 실습 코드 패키지, 강사용 PPT 자료 제작 등
1.3 용역기간 : 계약체결일로부터 2026년 10월 31일까지
※ 사업기간의 조정이 필요한 경우 발주기관과 계약상대자 간 협의 및 관련 규정에 따른 계약변경 절차를 거쳐 조정할 수 있음
1.4 사업예산 : 금 90,000,000원(부가가치세 별도)
※ 본 사업예산은 교재 및 교육콘텐츠 개발 용역비에 한하며, 교육용 로봇 장비 구매비는 포함하지 않음
※ 교육용 로봇 장비는 발주기관에서 별도 구매·제공함
1.5 계약방법 : 제한경쟁입찰, 총액입찰, 협상에 의한 계약
1.6 전자입찰시스템 : 나라장터 2 입찰참가자격
❍ 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 등 관련 규정에 따라 입찰참가자격을 갖춘 자
❍ 제안요청서에서 정한 과업 수행이 가능한 자
❍ 로봇 실습형 교육과정 교재 개발 수행이 가능한 자
❍ 발주기관이 별도로 구매·제공하는 교육용 로봇 장비와 교육내용을 연계할 수 있는 자
❍ 각 과목별 교육내용과 발주기관 제공 로봇 장비를 연계한 실습 구성 및 운영방안을 제시할 수 있는 자
❍ 로봇 장비의 특성을 고려한 실습예제, 코드, ROS2 및 시뮬레이션 연계방안을 제시할 수 있는 자
❍ 본 용역의 제안가격 및 용역비 산출내역에는 로봇 장비 구매비를 포함하여서는 아니 됨
3 추진일정
❍ 입찰참가자격 등록마감일시 : 2026. 9. 23.(수) 18:00
❍ 가격입찰서 제출마감일시 : 2026. 9. 28.(월) 17:00
❍ 제안서 제출마감일시 : 2026. 9. 28.(월) 17:00
❍ 제안서 평가일시 : 2026. 9. 29.(화) 14:00
❍ 개찰일시 : 2026. 9. 29.(화) 17:00
※ 개찰은 제안서 기술능력평가 완료 후 진행함
4 제안서 및 입찰서 제출
❍ 입찰참가자는 가격입찰서와 제안서를 각각 정해진 방법으로 제출하여야 합니다.
❍ 제안서는 제안요청서에 따라 작성하여 지정기한 내 제출하여야 합니다.
❍ 제출서류는 제안요청서 제7장 관련 서식 및 제출서류 목록에 따릅니다.
5 낙찰자 결정방법 ❍ 본 입찰은 협상에 의한 계약으로 합니다.
❍ 기술능력평가 90점, 가격평가 10점으로 평가합니다.
❍ 기술능력평가는 정량적 평가 20점, 정성적 평가 70점으로 구분합니다.
❍ 제안서 평가 결과 합산점수가 70점 이상인 자를 협상적격자로 선정하고, 고득점 순으로 협상합니다.
6 입찰보증금 및 입찰무효
❍ 입찰보증금은 관련 규정에 따라 납부하거나 지급각서로 갈음할 수 있습니다.
❍ 관련 법령 및 제안요청서에서 정한 무효사유에 해당하는 입찰은 무효로 합니다.
7 기타사항
❍ 입찰참가자는 공고문, 제안요청서, 관련 법령 및 기준을 숙지하고 입찰에 참가하여야 하며, 숙지하지 못한 책임은 입찰참가자에게 있습니다.
❍ 본 공고문에 명시되지 아니한 사항은 관련 법령, 행정안전부 예규 「지방자치단체 입찰 및 계약집행기준」, 「지방자치단체 입찰시 낙찰자 결정기준」 및 제안요청서에 따릅니다.
❍ 세부 과업 및 제출서류는 제안요청서를 반드시 확인하시기 바랍니다.
===== 1. 용역 입찰공고서(로봇과정)_ver.1_2026.09.pdf =====
공고번호 : ISA-2026-용역-003
용역 입찰공고서
- 의료 AI와 디지털 헬스케어 로봇 과정 -
- 긴급공고 -
㈜아이스테이징아시아에서는 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에
관한 법률」 및 관련 규정에 따라 다음과 같이 입찰 공고합니다
.
2026. 9. ㈜아이스테이징아시아 1 입찰에 부치는 사항
1.1 용역명
❍ 의료 AI와 디지털 헬스케어 로봇 과정
1.2 용역내용
❍ 의료 AI와 디지털 헬스케어 로봇 과정 교재 7종 개발, 실습 데이터셋
가이드, 실습 코드 패키지, 강사용 PPT 자료 제작 등
1.3 용역기간 : 계약체결일로부터 2026년 10월 31일까지
※ 사업기간의 조정이 필요한 경우 발주기관과 계약상대자 간 협의 및
관련 규정에 따른 계약변경 절차를 거쳐 조정할 수 있음
1.4 사업예산 : 금 90,000,000원(부가가치세 별도)
※ 본 사업예산은 교재 및 교육콘텐츠 개발 용역비에 한하며, 교육용
로봇 장비 구매비는 포함하지 않음
※ 교육용 로봇 장비는 발주기관에서 별도 구매·제공함
1.5 계약방법 : 제한경쟁입찰, 총액입찰, 협상에 의한 계약
1.6 전자입찰시스템 : 나라장터
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입찰참가자격
❍ 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 등 관련 규정에 따라
입찰참가자격을 갖춘 자
❍ 제안요청서에서 정한 과업 수행이 가능한 자
❍ 로봇 실습형 교육과정 교재 개발 수행이 가능한 자
❍ 발주기관이 별도로 구매·제공하는 교육용 로봇 장비와 교육내용을 연계할
수 있는 자
❍ 각 과목별 교육내용과 발주기관 제공 로봇 장비를 연계한 실습 구성 및
운영방안을 제시할 수 있는 자
❍ 로봇 장비의 특성을 고려한 실습예제, 코드, ROS2 및 시뮬레이션
연계방안을 제시할 수 있는 자
❍ 본 용역의 제안가격 및 용역비 산출내역에는 로봇 장비 구매비를
포함하여서는 아니 됨
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추진일정
❍ 입찰참가자격 등록마감일시 : 2026. 9. 23.(수) 18:00
❍ 가격입찰서 제출마감일시 : 2026. 9. 28.(월) 17:00
❍ 제안서 제출마감일시 : 2026. 9. 28.(월) 17:00
❍ 제안서 평가일시 : 2026. 9. 29.(화) 14:00
❍ 개찰일시 : 2026. 9. 29.(화) 17:00
※ 개찰은 제안서 기술능력평가 완료 후 진행함
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제안서 및 입찰서 제출
❍ 입찰참가자는 가격입찰서와 제안서를 각각 정해진 방법으로 제출하여야
합니다.
❍ 제안서는 제안요청서에 따라 작성하여 지정기한 내 제출하여야 합니다.
❍ 제출서류는 제안요청서 제7장 관련 서식 및 제출서류 목록에 따릅니다.
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낙찰자 결정방법
❍ 본 입찰은 협상에 의한 계약으로 합니다.
❍ 기술능력평가 90점, 가격평가 10점으로 평가합니다.
❍ 기술능력평가는 정량적 평가 20점, 정성적 평가 70점으로 구분합니다.
❍ 제안서 평가 결과 합산점수가 70점 이상인 자를 협상적격자로 선정하고,
고득점 순으로 협상합니다.
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입찰보증금 및 입찰무효
❍ 입찰보증금은 관련 규정에 따라 납부하거나 지급각서로 갈음할 수
있습니다.
❍ 관련 법령 및 제안요청서에서 정한 무효사유에 해당하는 입찰은 무효로
합니다.
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기타사항
❍ 입찰참가자는 공고문, 제안요청서, 관련 법령 및 기준을 숙지하고 입찰에
참가하여야 하며, 숙지하지 못한 책임은 입찰참가자에게 있습니다.
❍ 본 공고문에 명시되지 아니한 사항은 관련 법령, 행정안전부 예규
「지방자치단체 입찰 및 계약집행기준」, 「지방자치단체 입찰시 낙찰자
결정기준」 및 제안요청서에 따릅니다.
❍ 세부 과업 및 제출서류는 제안요청서를 반드시 확인하시기 바랍니다.
===== 2. 제안요청서(로봇과정)_ver.1_2026.09.hwp =====
제안요청서
- 의료 AI와 디지털 헬스케어 로봇 과정 -
2026. 9. ㈜아이스테이징아시아 1 사업개요 1.1 사업명 ❍ 의료 AI와 디지털 헬스케어 로봇 과정 1.2 사업목적
❍ 본 사업은 로봇 기초부터 기구학, 동역학, 센싱, 인지, 비전, 통합 실습에 이르는 실습 중심 로봇 공학 교재를 개발하여, AI·비전·센싱이 통합된 지능형 로봇 시스템 설계 및 구축 역량을 확보할 수 있는 교육 콘텐츠를 마련하는 것을 목적으로 한다. 또한 디지털 트윈 및 피지컬 AI와 연계 가능한 구조를 반영한 실무형 교육 콘텐츠 자산화를 추진하고자 한다.
1.3 사업기간 : 계약체결일로부터 2026년 10월 31일까지
❍ 사업기간의 조정이 필요한 경우 발주기관과 계약상대자 간 협의 및 관련 규정에 따른 계약변경 절차를 거쳐 조정할 수 있음
1.4 사업예산 : 금 90,000,000원(부가가치세 별도)
❍ 본 사업예산은 교재 및 교육콘텐츠 개발 용역비에 한하며, 교육용 로봇 장비 구매비는 포함하지 않음
❍ 교육용 로봇 장비는 발주기관에서 별도 구매·제공하며, 계약상대자는 발주기관이 제공하는 장비를 활용하여 본 과업을 수행하여야 함
1.5 발주기관 : ㈜아이스테이징아시아 1.6 사업 추진 배경
❍ 로봇 분야는 하드웨어와 소프트웨어, AI와 센싱, 시뮬레이션과 현장 적용을 모두 포함하는 통합형 역량이 요구되나, 이를 학습자 수준에 맞춰 체계적으로 구성한 실습형 교육자료는 부족한 상황이다.
❍ 이에 따라 본 사업은 로봇 과정 수준에서 다음 7개 분야의 교재를 개발하고자 한다.
가. 디지털 헬스케어 로봇 시스템 이해
나. 기구학·동역학 기반의 의료 로봇 동작 설계
다. ROS2 기반 로봇 제어 시스템 라. 센서 기반 데이터 활용 및 제어 마. 자율주행 및 AMR 기반 이동 시스템
바. 의료 영상 데이터 분석 및 Radiomics 활용
사. AI 비전 기반 의료 로봇 정밀 제어 2 사업범위 및 세부과업 내용 2.1 사업범위
❍ 본 사업의 범위는 실습 중심 로봇 공학 교육과정 교재 개발 전반으로 한다. 사업자는 교재 기획, 집필, 실습 설계, 예제 구성, 코드 패키지 작성, 강사용 자료 제작, 검수 및 수정·보완까지 포함한 일체의 업무를 수행하여야 한다.
❍ 본 용역의 범위에는 교육용 로봇 장비의 구매·조달은 포함하지 않으며, 실습에 필요한 교육용 로봇 장비는 발주기관에서 별도로 구매·제공한다.
❍ 계약상대자는 발주기관이 제공하는 로봇 장비와 본 과업에서 개발하는 교재·실습콘텐츠가 원활하게 연계될 수 있도록 교육내용, 실습예제 및 코드 등을 구성하여야 한다.
2.2 세부 과업내용 ❍ 개발 대상 과목 가. 디지털 헬스케어 로봇 시스템 이해
나. 기구학·동역학 기반의 의료 로봇 동작 설계
다. ROS2 기반 로봇 제어 시스템 라. 센서 기반 데이터 활용 및 제어 마. 자율주행 및 AMR 기반 이동 시스템
바. 의료 영상 데이터 분석 및 Radiomics 활용
사. AI 비전 기반 의료 로봇 정밀 제어 ❍ 과목별 주요 개발 내용 개발 대상 과목 주요 개발 내용 가. 디지털 헬스케어 로봇 시스템 이해 디지털 헬스케어와 의료 로봇 산업 개요
의료 로봇의 유형 (수술 로봇, 재활 로봇, 물류 로봇 등)
의료 환경에서의 로봇 시스템 구조 (HW + SW + AI)
병원 내 로봇 적용 시나리오 (수술, 간호, 물류, 진단 보조)
의료 로봇 규제 및 안전성 요구사항
나. 기구학·동역학 기반의 의료 로봇 동작 설계
로봇 기구학 기초 (좌표계, 자유도, Forward/Inverse Kinematics)
동역학 기초 (힘, 토크, 운동 방정식) 로봇 팔(Manipulator) 모델링
궤적 생성 및 경로 계획 (Trajectory Planning)
의료 로봇의 정밀 동작 설계 (수술/재활 시나리오)
다. ROS2 기반 로봇 제어 시스템
ROS2 개요 및 아키텍처 (Node, Topic, Service)
ROS2 개발 환경 구축 및 기본 명령어 센서 및 액추에이터 인터페이스 구현 로봇 제어 노드 개발 및 통신 구조 설계 의료 로봇 제어 시나리오 구현 실습 라. 센서 기반 데이터 활용 및 제어
로봇 센서 종류 (카메라, LiDAR, IMU, Force Sensor 등)
센서 데이터 수집 및 처리 방법 센서 융합 (Sensor Fusion) 개념 실시간 제어를 위한 피드백 시스템
의료 환경에서의 센서 활용 (환자 모니터링, 안전 제어)
마. 자율주행 및 AMR 기반 이동 시스템 자율주행 로봇 개요 및 AMR 구조 이해
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
경로 계획 알고리즘 (A*, Dijkstra 등)
장애물 회피 및 동적 환경 대응 병원 물류/이송 로봇 시나리오 구현
바. 의료 영상 데이터 분석 및 Radiomics 활용
의료 영상 데이터 구조 이해 (DICOM, CT, MRI)
영상 전처리 및 ROI(관심 영역) 추출
Radiomics 개념 및 특징(feature) 추출
머신러닝 기반 영상 특징 분석 의료 의사결정 지원 시스템 적용 사례 사. AI 비전 기반 의료 로봇 정밀 제어 컴퓨터 비전 기반 객체 인식 및 추적
의료 영상 기반 위치 추정 (Pose Estimation)
비전-제어 통합 구조 (Perception → Control)
딥러닝 기반 정밀 제어 (CNN, Transformer 활용)
의료 로봇 통합 프로젝트 (인지 + 판단 + 제어)
❍ 공통 수행사항
- 과목의 제목 및 내용, 그에 따른 내부 챕터들의 교육 콘텐츠는 상호 협의하에 변경 가능
- 전체 교재 기획 및 목차 설계 - 과목별 학습목표 및 난이도 체계화 - 로봇 실습형 콘텐츠 구성 - 실습 예제 재현성 검증 - ROS2 및 시뮬레이션 환경 연계성 검토 - 강의 운영을 고려한 강사용 자료 구성 - 최종 산출물 편집 및 납품 2.3 산출물 ❍ 필수 산출물 - 교재 7종(각 과목별 교재) - 실습 데이터셋 가이드 - 실습 코드 패키지 - 강사용 PPT 자료 ❍ 제출 형태 - 한글 또는 MS Office 기반 편집본 - PDF 최종본 - 코드 원본 파일 - 이미지·도표 등 원본 소스 - 필요 시 수정 가능한 편집파일 일체 ❍ 제출 시 유의사항
- 모든 산출물은 교육 운영에 즉시 활용 가능하여야 한다.
- 실습 자료는 재현 가능해야 하며 실행환경 안내를 포함하여야 한다.
- 저작권, 초상권, 데이터 사용권 등 법적 문제가 없어야 한다.
- 제3자 권리 침해가 발생하지 않도록 하여야 한다.
2.4 추진일정
❍ 시안 및 초안 제출: 계약체결 후 10일 이내
❍ 중간보고 및 중간검수: 계약체결 후 20일 이내
❍ 수정·보완 및 최종안 확정: 계약체결 후 25일 이내
❍ 최종보고 및 산출물 제출: 계약종료일까지
※ 세부 일정은 발주기관과 협의하여 확정한다.
3 수행방법 및 일반사항 3.1 수행원칙
❍ 본 사업은 실습 중심 로봇 공학 교육콘텐츠 개발을 목표로 한다.
❍ 사업자는 제안내용, 과업내용, 협상결과 및 계약사항에 따라 성실히 수행하여야 한다.
❍ 발주기관과 긴밀히 협의하며 사업을 수행하여야 한다.
❍ 수행내용은 발주기관과 협의에 따라 변경될 수 있다.
3.2 보고 및 협의
❍ 발주기관이 필요하다고 판단할 경우 수시회의, 보완요청, 시범시연을 요구할 수 있다.
❍ 사업자는 발주기관의 의견을 반영하여 수정·보완하여야 한다.
3.3 품질관리
❍ 교재 문장, 도표, 예제, 코드의 품질을 자체 검수하여 제출하여야 한다.
❍ 실습자료는 오류 없이 실행 가능하도록 검증하여야 한다.
❍ 학습자 대상 난이도와 강의 운영 적합성을 고려하여야 한다.
4 입찰 및 과업수행지침 4.1 입찰지침 ❍ 입찰보증금의 납부 및 귀속
- 입찰보증서의 보증기간은 입찰서 제출마감일 이전 일부터 입찰서 제출마감일 30일 이후 일자로 한다.
- 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 및 같은 법 시행령 등 관련 규정에 따라 입찰보증금은 현금 또는 보증서 등으로 납부하여야 하며, 관련 규정에서 정한 경우에는 지급각서 등으로 갈음할 수 있다.
- 낙찰자가 정당한 사유 없이 소정기일 내에 계약을 체결하지 않을 시 입찰보증금은 발주기관으로 납부 및 귀속된다.
❍ 입찰의 무효
- 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 및 같은 법 시행령· 시행규칙 등 관련 규정에서 정한 무효사유에 해당하는 입찰은 무효로 한다.
❍ 입찰참가자는 본 사업에 대한 제반사항을 사전에 충분히 숙지하고 제안에 임한 것으로 간주한다.
4.2 제안지침 ❍ 제안서 작성 기본방향
- 제안서는 본 사업의 목적과 범위를 충분히 이해한 상태에서 작성하여야 하며, 단순한 일반론보다는 로봇·센싱·비전·ROS2 기반 교육과정 개발 역량, 실습형 콘텐츠 개발방안, 발주기관 제공 장비와의 연계방안 및 교육운영 활용계획을 중심으로 구체적으로 작성하여야 한다.
❍ 제출된 기술제안서의 기재내용은 실제 사실과 일치하여야 하며, 제출 후에는 발주기관이 요청한 경우를 제외하고 수정, 추가 또는 대체할 수 없다. 또한 제안서의 내용은 계약체결 시 계약조건의 일부로 간주할 수 있다.
❍ 본 사업의 목적 및 성격에 따라 제안사는 다음 요건을 충족하여야 한다.
- 발주기관이 별도로 구매·제공하는 교육용 로봇 장비와 교육내용을 연계할 수 있는 구체적인 방안을 제시하여야 한다.
- 각 과목별 교육내용과 로봇 장비를 연계한 실습 구성 및 운영방안을 제시하여야 한다.
- 로봇 장비의 특성을 고려한 실습예제, 코드, ROS2 및 시뮬레이션 연계방안을 제시하여야 한다.
- 본 용역의 제안가격 및 용역비 산출내역에는 로봇 장비 구매비를 포함하여서는 아니 된다.
4.3 과업수행지침 ❍ 일반사항
- 용역수행 중 최종낙찰자(이하 ‘용역수행사’)의 귀책사유로 발생한 모든 문제에 대한 책임은 용역수행사에게 있으며, 해당 사유로 발생한 손해에 대하여 발주기관은 용역수행사에 배상을 청구할 수 있다.
- 용역은 관련 규정, 계약조건 및 발주기관의 지시에 따라 수행하여야 하며, 발주기관의 요구를 충분히 반영하여야 한다.
- 용역수행 중 발생하는 제반 안전사고의 책임, 행정적·기술적 제반 비용과 문제처리는 용역수행사가 부담한다.
- 부득이한 사유로 과업기간을 연장할 필요가 있을 때에는 발주기관의 사전 승인을 받아 연장할 수 있다.
- 용역수행사는 과업의 궁극적인 목적을 달성하기 위해 제안요청서에 기재된 산출물을 도출하여야 하며, 필요시 구체적인 방안은 발주기관과 협의하여 결정한다.
- 그밖에 본 유의사항, 계약서 등에 명시되어 있지 않은 사항은 상호 사전협의를 통해 과업수행에 차질이 없도록 한다.
❍ 책임 및 보안
- 용역수행사는 용역을 수행함에 있어 보안사항의 누설과 관련된 자료의 도난, 분실 등을 방지하며, 이에 따른 문제 발생 시 용역수행사에 모든 민·형사상 책임을 귀속한다.
- 용역수행사는 과업 수행으로 인하여 생산된 각종 자료와 일체의 산출물은 발주기관의 소유로 승인 없이 제3자에게 제공하거나 본 과업 이외의 목적에 사용이 불가하다.
- 본 과업 수행과 관련하여 제3자의 특허권, 저작권 또는 지적재산권을 적법한 절차로 득하지 아니하고 침해한 경우 모든 책임은 용역수행사가 부담한다.
❍ 저작권 및 지식재산권
- 본 과업 수행으로 작성·개발된 최종 산출물의 저작권 및 지식재산권의 귀속은 관계 법령 및 「지방자치단체 입찰 및 계약집행기준」 등 관련 계약조건에 따른다.
- 발주기관과 계약상대자가 공동으로 창작한 성과물의 저작권은 관련 규정에 따라 공동소유를 원칙으로 하되, 과업의 성격 및 기여도 등을 고려하여 계약당사자 간 협의를 통해 별도로 정할 수 있다.
- 제3자의 저작물, 이미지, 소프트웨어, 코드, 폰트 등을 사용하는 경우 계약상대자는 적법한 이용권을 확보하여야 하며, 권리침해로 인한 책임은 계약상대자의 귀책범위 내에서 부담한다.
- 발주기관은 본 사업 및 교육 운영·확산 목적을 위하여 최종 산출물을 지속적으로 이용할 수 있어야 한다.
❍ 기타사항
- 본 제안요청서에 명시되지 아니한 사항은 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」, 같은 법 시행령 및 시행규칙, 행정안전부 예규 「지방자치단체 입찰 및 계약집행기준」, 「지방자치단체 입찰시 낙찰자 결정기준」 등 관련 규정에 따른다.
5 제안서 평가 및 협상절차 5.1 평가개요
❍ 제안서 평가는 행정안전부 「지방자치단체 입찰시 낙찰자 결정기준」 제7장 협상에 의한 계약 낙찰자 결정기준에 따르며, 평가절차와 점수 구성은 아래와 같다.
기술능력평가 [90점] + 가격평가 [10점] * 가격제안서 개찰 후 평점산식에 의거 평가 협상적격자
선
정
정량적 평가 (20점) * 발주부서 정성적 평가 (70점) * 제안서 평가위원회 5.2 제안서 평가위원회 구성 ❍ 평가위원회 구성 근거
- 발주자는 시행령 제43조 제9항에 따라 제안서평가위원회를 구성하여 운영한다.
❍ 인원수 : 평가위원장을 포함하여 7인이상 10인 이내
❍ 위원구성 : 발주기관에서 구성
- 해당 분야에 전문성이 있는 국가 및 자치단체 공무원, 전문가, 대학교수 등으로 위원회를 구성하여 운영한다.
❍ 평가위원은 관련 기준에 따라 예비명부를 작성한 후, 제안사가 입찰서 제출 시 추첨한 번호 중 다빈도순에 따라 선정하며, 동일 득표자가 있는 경우 관련 기준에 따른다.
❍ 평가위원의 요청이 있는 경우에는 제안사는 보완자료 등 평가에 필요한 자료를 제출해야 한다.
5.3 제안서 평가
❍ 평가위원회는 세부평가기준에 의하여 기술능력평가(정성적 평가)를 실시한다.
❍ 정성적 평가는 최고점수와 최저점수를 준 위원을 제외하고 나머지 위원의 평가점수를 합산하여 산술평균한 점수로 하며, 최고점수·최저점수가 2개 이상인 경우 하나의 점수만 제외한다. 평균점수 산정결과 소수점 이하의 숫자가 있는 경우에는 소수점 셋째자리에서 반올림한다.
❍ 사업수행능력 평가는 정량적 지표에 의한 평가로서 발주기관에서 정한 기준에 따라 제출된 자료에 대해 평가점수를 산정한다.
5.4 협상적격자 및 협상 순위의 선정 ❍ 협상적격자 선정
- 제안서 평가 결과 기술능력과 가격평가 점수의 합산점수가 70점 이상인 제안사를 협상적격자로 선정하고, 평가점수의 합산점수가 70점 미만인 제안사는 협상대상에서 제외한다.
- 협상순위는 합산점수의 고득점 순에 따라 결정하되 합산점수가 동일한 제안사가 2개사 이상일 경우에는 기술능력 평가점수가 높은 제안사를 선순위자로 하고, 기술능력 평가점수도 동일한 경우에는 제안업체의 입회 하에 추첨으로 정한다.
- 협상적격자와 협상순위가 결정되면 협상적격자에게 협상 순위 및 협상일정 등을 통보하며, 평가결과의 공개범위와 방법은 관련 기준 및 발주기관 방침에 따른다.
❍ 협상절차
- 협상순위에 따라 협상을 하며, 협상이 성립된 때에는 다른 협상적격자와 협상을 실시하지 아니한다.
- 협상대상자와의 협상이 성립되지 않으면 동일한 기준과 절차에 따라 순차적으로 차순위 협상적격자와 협상을 실시한다.
❍ 협상진행 가) 기술제안서 협상
- 협상 대상자가 제안한 사업내용, 이행방법, 이행일정 등 제안서 내용을 대상으로 협상을 실시한다.
- 협상대상자와 협상을 통해 제안서 내용 일부를 조정할 수 있다.
※ 협상내용은 제안서 평가위원회에서 권유한 사항, 발주기관의 의견과 우선협상 과정에서 도출된 의견 등을 협상의 대상으로 포함하여 협상한다.
- 부정한 방법으로 서류를 제출하거나 허위서류 제출 시 계약 이전의 경우 협상대상에서 제외되며, 계약 이후의 경우에는 당해 계약을 해지하고 관계기관에 제재조치를 취한다.
나) 가격 협상
- 가격협상 시 기준가격은 해당사업 추정가격에 부가가치세를 더한 금액 이하로서 협상대상자가 제안한 가격으로 한다.
- 협상대상자가 제안한 내용을 가감 조정하는 경우에는 가감되는 내용에 상당하는 금액을 당해 용역예산 안의 범위에서 조정하여 계약금액을 결정한다.
다) 협상기간
- 협상기간은 협상개시를 통보한 날부터 15일 이내로 한다.
- 해당사업의 규모, 특수성, 난이도 등에 따라 협상대상자와의 협의에 따라 10일 안의 범위에서 협상기간을 조정할 수 있다.
라) 협상결과 통보
- 협상이 성립되면 그 결과를 협상대상자에게 서면으로 통보한다.
- 협상이 성립된 후에라도 계약 무효 사유가 발생된 경우에는 차순위 협상적격자를 협상대상자로 선정하고 협상절차를 진행한다.
6 평가항목 및 배점 6.1 평가항목 및 배점 구분 평가항목 배점 비고 계 100 기술능력
평
가
(90점) 정량적 평가 (20점) 업체 경력 5 발주부서평가 경영상태 5 당해 용역 참여 전문 인력 보유 현황 10 정성적 평 가 (70점) 사업이해도
본 사업의 목적과 필요성을 정확히 이해하고 있는가?
디지털 헬스케어 로봇 교육과정의 특성을 적절히 반영하고 있는가?
5 평가위원
평
가
교재개발 전략 및 방법론
7개 과목을 통합형 교육과정으로 체계적으로 설계하고 있는가?
이론과 실습을 균형 있게 반영하고 있는가? 5 과업수행 내용의 충실성 과목별 구성과 목차가 구체적인가?
로봇 제어, 센서, 자율주행 및 비전 실습이 교육목적에 부합하는가?
5 관련 기술 이해 및 적용역량
로봇, ROS2, 자율주행, 센싱 및 비전 등 본 과업에 필요한 기술에 대한 이해도가 충분한가?
관련 기술을 실습형 교육콘텐츠에 적용하기 위한 방법과 실행계획이 구체적이고 실현 가능한가?
10 참여인력 및 전문성
참여인력이 로봇, 제어, 비전 분야의 전문성을 보유하고 있는가?
역할분담과 수행경험이 적절한가? 10 사업수행 가능성
발주기관이 제공하는 교육용 로봇 장비와 7개 교육과정을 효과적으로 연계할 수 있는 구체적인 수행방안을 제시하고 있는가?
로봇 장비를 활용한 실습환경 구성, ROS2·센싱·비전·자율주행 연계 및 실습예제 구현방안이 구체적인가?
장비별 실습 콘텐츠의 재현성·안정성 검증 및 교육운영 방안이 적절한가?
30 품질관리 및 활용성
실습자료 검증, ROS2 및 시뮬레이션 환경 연계, 산출물 품질관리 계획이 적절한가?
교육운영 활용성과 향후 확장 가능성이 있는가?
5 입찰가격평가(10점) 평점산식에 근거 별도 계산 후 합산 10 평점산식 ※ 입찰가격 평점산식
① 입찰가격이 예정가격의 100분의 80 이상인 경우
평점 = 입찰가격평가 배점한도 x ( 최저입찰가격 / 당해입찰가격 )
② 입찰가격이 예정가격의 100분의 80 미만인 경우
평점 = [입찰가격평가 배점 한도 x ( 최저입찰가격 / 예정가격의 80% 상당가격 )]
+ [2x(예정가격의 80% 상당가격 – 해당입찰가격) / (예정가격의 80% 상당가격 – 예정가격의 70% 상당가격)]
※ 최저입찰가격 : 1. 유효한 입찰자 중 최저입찰가격
2. 입찰가격이 예정가격의 100분의 70 미만일 경우에는 100분의 70으로 계산
3. 해당입찰가격 : 평가대상자의 입찰가격
※ 본 입찰에서 예정가격을 작성하지 않는 경우, 입찰가격 평가 산식에서의 ‘예정가격’은 추정가격에 부가가치세를 포함한 금액으로 한다.
6.2 정량적 평가방법(20점) ▷발주기관 평가
❍ 업체경력(배점 5점) 업체경력(경력기간 합계) 10년 이상 8년 이상 5년 이상 2년 이상 2년미만 배점 5 4.5 4.0 3.5 3
※ 업체 경력 기간이 중첩될 경우 중복 합산하지 않음
※ 경력 기준일은 입찰공고일 기준으로 산정하며, 월단위까지 계산
※ 경력 산정시 동업으로 참여한 경우가 있을 경우 참여 비율에 의한 자사 실적만 인정
❍ 경영상태(배점 5점) 구분 A0 이상 A0미만 BBB+이상 BBB+미만 BBB-이상 BBB-미만 BB-이상 BB-미만 B-이상 CCC+ 이하 미제출 배점 5 4.5 4 3.5 3 2.5 0
※ 신용평가등급(회사채, 기업어음, 기업신용 중 1개)으로 평가
※ 증빙서류(신용평가등급 확인서) 첨부
※ 「신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률」 제4조 제1항 제1호 또는 제4호의 업무를 영위하는 신용정보업자가 입찰공고일 이전에 평가한 유효기간 내에 있는 회사채, 기업어음, 기업신용평가등급을 기준으로 평가하되 가장 최근의 신용평가등급으로 평가함.
※ ‘신용평가등급 확인서’가 확인되지 않은 경우에는 최저등급으로 평가하며, 유효기간 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로 평가함.
※ 합병한 업체에 대하여는 합병 후 새로운 신용평가등급으로 심사하여야 하며 합병 후의 새로운 신용평가등급이 없는 경우에는 합병대상업체 중 가장 낮은 신용평가등급을 받은 업체의 신용평가등급으로 심사함.
❍ 전문인력 보유현황(배점 10점) 업체 보유인력 * 경력 2년 이상 인력 * 당해용역 투입여부와 관계없음 10명 이상 10명 미만 5명 이상 5명 미만 배점 10 7 5
※ 입찰공고일 기준 해당업체에 근무하고 있는 자로 4대 보험에 가입되어 있는 정규직원에 한함
※ 원천징수이행상황신고서(입찰공고일 기준 가장 최근 관할 세무서 신고분) 또는 4대 사회보험 (국민연금‧고용보험‧건강보험‧산재보험) 사업장 가입자 명부 제출
6.3 정성적 평가방법(70점) ▷평가위원회 평가
❍ 평가항목의 세부기준에 따라 평가위원들이 평가함.
구분 평가항목 평가점수 수 우 미 양 가 정성적 평 가 (70점) 사업이해도 (5점)
본 사업의 목적과 필요성을 정확히 이해하고 있는가?
디지털 헬스케어 로봇 교육과정의 특성을 적절히 반영하고 있는가?
5 4 3 2 1 교재개발 전략 및 방법론 (5점)
7개 과목을 통합형 교육과정으로 체계적으로 설계하고 있는가?
이론과 실습을 균형 있게 반영하고 있는가? 5 4 3 2 1 과업수행 내용의 충실성 (5점) 과목별 구성과 목차가 구체적인가?
로봇 제어, 센서, 자율주행 및 비전 실습이 교육목적에 부합하는가?
5 4 3 2 1 관련 기술 이해 및 적용역량 (10점)
로봇, ROS2, 자율주행, 센싱 및 비전 등 본 과업에 필요한 기술에 대한 이해도가 충분한가?
관련 기술을 실습형 교육콘텐츠에 적용하기 위한 방법과 실행계획이 구체적이고 실현 가능한가?
10 8 6 4 2 참여인력 및 전문성 (10점)
참여인력이 로봇, 제어, 비전 분야의 전문성을 보유하고 있는가?
역할분담과 수행경험이 적절한가? 10 8 6 4 2 사업수행 가능성 (30점)
발주기관이 제공하는 교육용 로봇 장비와 7개 교육과정을 효과적으로 연계할 수 있는 구체적인 수행방안을 제시하고 있는가?
로봇 장비를 활용한 실습환경 구성, ROS2·센싱·비전·자율주행 연계 및 실습예제 구현방안이 구체적인가?
30 24 18 12 6 품질관리 및 활용성 (5점)
실습자료 검증, ROS2 및 시뮬레이션 환경 연계, 산출물 품질관리 계획이 적절한가?
교육운영 활용성과 향후 확장 가능성이 있는가?
5 4 3 2 1 합계 70점
※ 위원별 정성적 평가분야 합계점수 중에서 최고점수와 최저점수를 준 위원을 제외하고 나머지 위원의 평가점수를 합산하여 산술평균한 점수로 하며, 최고점수 또는 최저점수가 2개 이상인 경우는 하나만 제외함
※ 평균점수 산정 결과 소수점 이하의 숫자가 있는 경우에는 소수점 셋째자리에서 반올림
6.4 입찰가격 평가방법(10점)
❍ 입찰가격 평가는 「지방자치단체 입찰시 낙찰자 결정기준」 제7장 협상에 의한 계약 낙찰자 결정기준에 따른 평점산식을 적용한다.
7 관련 서식
구
분
제
목
부수
비
고
① 입찰참가
자격증명 서
류
입찰참가신청서 1부 「서식 1」 참조 조달청 경쟁입찰참가자격 등록증 1부 나라장터 홈페이지 서약서 1부 「서식 2」 참조 입찰보증금 지급각서 1부 「서식 3」 참조 사업자등록증 사본 1부 원본대조필 법인인감증명서 1부 사용인감계 1부 법인등기부등본 1부 제출용 발급, 열람용 제출 불가 국세 및 지방세 완납 증명서 1부 유효기간 확인 필 회사채·기업어음·기업신용 서류 1부 유효기간 확인 필 ② 기술 제안서 기술제안서 본문 파일 목차 및 하기 서식 내 항목 참조하여 작성 회사 일반현황 〃 「서식 4」 참조 조직 및 인력 현황 〃 「서식 5」 참조 과업수행 조직 및 업무분장 〃 「서식 6」 참조 용역비 산출 내역 〃 「서식 7」 참조 ③ 기타 서류 청렴계약이행 서약서 1부 「서식 8」 참조 정보 비공개 동의서 1부 「서식 9」 참조 공동수급표준협정서 (공동이행방식일 경우만) 1부
관련 법령 및 「지방자치단체 입찰 및 계약집행기준」의 공동계약 관련 기준 참조
※ 가격제안서는 조달청 나라장터에 전자입찰서로 제출
※ ②기술제안서 항목 서식들은 내용을 준용하되, 필요시 디자인 수정 가능
※ 법인인감증명서 및 법인등기부등본은 최근 3개월 이내 발급된 서류 제출
※ 유효기간이 명시된 서류(국세 및 지방세 완납증명서, 회사채·기업어음·기업신용 서류 등)의 유효기간은 공고 마감일 이후 일자만 유효
※ 제출서류는 각 구분별로 순서에 맞게 PDF로 병합하여 총 3개의 PDF파일 제출
「서식 1」 입 찰 참 가 신 청 서 신 청 인 상호 및 법인명칭 법인등록번호
주
소
전 화 번 호
대
표
자
생 년 월 일 입찰 개요 입찰공고(지명)번호 - 입 찰 일 자 입 찰 건 명
「의료 AI와 디지털 헬스케어 로봇 과정」용역
입 찰 보 증 금
납
부
․보증금률 : 5/100이상
․보 증 액 :
원정(￦
)
․보증금납부방법 : (작성 예시) 입찰보증금 지급각서 제출
납 부 면 제 및 지 급 확 약 (작성 예시, 불필요시 삭제 요망)
․본인은 낙찰 후 계약 미체결시 귀 기관에 입찰보증금에 해당하는 금액을 현금으로 납입할 것을 확약합니다.
입찰참여 대리인․사용인감
본 입찰에 관한 일체의 권한을 다음의 자에게 위임합니다.
성 명 : 생년월일 :
본 입찰에 사용할 인감을 다음과 같이 신고합니다.
사용인감
(인)
귀 기관의 「의료 AI와 디지털 헬스케어 로봇 과정」용역 입찰에 참가하고자 입찰공고사항을 모두 승낙하고 붙임 서류를 첨부하여 입찰참가신청을 합니다.
20 년 월
일
신청인 :
(인)
㈜아이스테이징아시아 대표이사 귀하 「서식 2」 서 약 서 회사명: 주 소:
본인은「의료 AI와 디지털 헬스케어 로봇 과정」용역에 참가함에 있어 모든 관련 증빙서류를 성실하게 작성 제출하며, 허위 기재사항 등이 확인될 경우 참가에 제외됨을 동의하고, 귀 기관이 결정한 평가방법 및 평가결과와 관련하여 추후 어떠한 이의도 제기하지 않을 것을 서약합니다.
20 .
.
.
대표자
성
명 :
(인)
생 년 월 일 : ㈜아이스테이징아시아 대표이사 귀하 「서식 3」 입찰보증금 지급각서
입찰건명 :「의료 AI와 디지털 헬스케어 로봇 과정」용역
입 찰 일 자 : 20 .
.
.
입찰예정금액 : 금
원정 (￦
.-)
입찰 보증금 : 금
원정 (￦
.-)
(입찰보증금은 입찰예정금액의 100분의 5이상)
당사는 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 등 관련 규정에 따른 귀속사유가 발생한 때에는 입찰보증금에 해당하는 금액을 즉시 현금으로 납부할 것을 확약하며, 이에 각서를 제출합니다.
20 년
월
일
주
소 :
회
사
명 :
대
표
자 :
(인)
사업자등록번호 : ㈜아이스테이징아시아 대표이사 귀하
※ 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 및 같은 법 시행령 등 관련 규정 참조
「서식 4」 회사 일반현황 회 사 명 대 표 자 사 업 분 야
주
소
전 화 번 호 회사설립년도 해당부문 종사기간 재무제표 (최근 3년 평균치) 총자산 자기자본 매출액 당기순이익 주요연혁 「서식 5」 조직 및 인력 현황 □ 조직도 □ 인력 현황 직무 분야 계 임원 PM 관리자 기획 디자인 영업 등 계 「서식 6」 과업수행 조직 및 업무분장 □ 수행조직도 과업총괄책임자(PM) 직함 성명 조직 (직함)성명 업무내용 외주시 업체명 내용
※ 1. 위의 그림을 참고하여 단위업무별로 세분화하여 작성
2. 분야별 책임자, 전담참여자 및 비전담참여자 명시
3. 참여자별 참여기간 명시
4. 실제로 사업에 직접 투입 가능한 인력을 기재(채용 예정인력 포함)
5. 서식의 항목, 내용, 디자인 수정 가능 □ 참여인력 현황 총괄표 번호 성명 본 영역에서의 담당업무
해당분야
근무경력
참여율 비 고
※ 1. 서식의 항목, 내용, 디자인 수정 가능
「서식 7」 용역비 산출내역서
1. 사업명 :「의료 AI와 디지털 헬스케어 로봇 과정」용역
2. 입찰일자 : 20 년
월
일
○ 용역비 산출내역서 연번 항목 금액 산출근거 1 직접 인건비 2 제 경 비 3 ‧‧‧ 등 4 직접 경비 <항목별 기입>
소
계
5 부가가치세( %)
합
계
※ 용역사에 맞게 서식의 항목, 내용, 디자인 수정 가능합니다.
※ 본 용역비에는 교육용 로봇 장비 구매비를 포함하지 않습니다. 로봇 장비는 발주기관에서 별도로 구매·제공합니다.
※ 제안업체는 교재 개발, 실습설계, 코드 및 콘텐츠 제작, 검수 등 본 용역 수행에 필요한 비용만 산출하여야 합니다.
※ 용역비 공급가액은 금 90,000,000원 이내로 작성하여야 합니다.
상호 및 법인명칭 : 주 소 :
대표자 :
(인)
「서식 8」 청렴계약 이행서약서(계약상대자용)
당사는 부패 없는 투명한 기업경영과 공정한 행정이 사회발전과 국가 경쟁력에 중요한 관건이 됨을 깊이 인식하며, 국제적으로도 OECD뇌물방지 협약이 발효되고 부패기업 및 국가에 대한 제재가 강화되는 추세에 맞추어 청렴계약제 시행 취지에 적극 호응하고자 ㈜아이스테이징아시아(이하 “귀 기관”이라 한다)에서 시행하는 모든 공사, 용역, 물품구매 등과 관련하여 당사 임직원과 대리인(이하 “임직원 등”이라 한다)은
1. 입찰가격의 유지나 특정인의 낙찰을 위한 담합을 하거나 다른 업체와 협정, 결의, 합의하여 입찰의 자유경쟁을 부당하게 저해하는 일체의 불공정한 행위를 하지 않겠습니다.
이를 위반하여 경쟁입찰에서 특정인의 낙찰을 위하여 담합하거나 입찰가격협정을 한 것이 사실로 드러날 경우 입찰참가자격제한 통지서에 명시된 바에 따라 최대 2년 동안 귀 기관이 시행하는 입찰에 참가하지 않겠으며, 위와 같이 담합 등 불공정행위를 한 사실이 드러날 경우 「독점규제 및 공정거래에 관한 법률」에 따라 귀 기관이 공정거래위원회에 신고하여 과징금 등이 부과되더라도 이의를 제기하지 않겠습니다.
2. 입찰, 계약체결 및 계약이행 과정에서 관계 임직원에게 직·간접적으로 금품·향응 등(친인척 등에 대한 부정한 취업 제공 포함)의 뇌물이나 부당한 이익(이하 “뇌물 등”이라 한다)을 제공하지 않겠으며 이를 위반하였을 때는 입찰참가자격제한 통지서에 명시된 바에 따라 최대 2년 동안 귀 기관이 시행하는 입찰에 참여하지 않겠습니다.
3. 입찰, 계약체결 및 계약이행과 관련하여 관계 임직원에게 뇌물(친인척 등에 대한 부정한 취업 제공 포함) 등을 제공한 사실이 드러날 경우에는 계약체결 이전의 경우에는 낙찰자결정 취소, 계약이행 전에는 계약취소, 계약이행 이후에는 귀 기관이 계약의 전부 또는 일부를 해제 또는 해지하여도 감수하고 민·형사상 이의를 제기하지 않겠습니다.
4. 당사 임직원 등이 관계 임직원에게 뇌물(친인척 등에 대한 부정한 취업 제공 포함) 등을 제공하거나 담합 등 불공정 행위를 하지 않도록 하는 회사윤리강령과 내부비리 제보자에게 일체의 불이익처분을 하지 않는 사규를 제정토록 노력하겠습니다.
5. 하도급자가 뇌물 등(친인척 등에 대한 부정한 취업 제공 포함)을 제공한 때에는 그러한 행위에 당사의 책임이 없는 경우라 하더라도 귀 기관의 지시에 따라 하도급계약을 해제 또는 해지하도록 하겠습니다.
위 청렴계약이행서약은 상호신뢰를 바탕으로 한 약속으로서 반드시 지킬 것이며 당사가 낙찰자로 결정될 시 본 서약내용을 그대로 계약특수조건으로 계약하여 이행하고, 귀 기관의 조치와 관련하여 당사는 귀 기관을 상대로 손해배상 청구 등 민·형사상 어떠한 이의도 제기하지 않을 것을 서약합니다.
20 .
.
.
서약자(회사대표자):
(인)
㈜아이스테이징아시아 대표이사 귀하 「서식 9」 정보 비공개 동의서
본인은 귀 기관의 의료 AI와 디지털 헬스케어 로봇 과정 용역과 관련하여 취득한 업무내용에 대하여 제 3자에게 일체 누설하지 않겠으며, 제안서에 명시한 보안방침 및 귀 기관의 보안정책을 철저히 이행할 것을 확약합니다.
20 년
월
일
상 호 (법인명) :
주
소 :
대
표
자 :
(인)
사업자등록번호 : ㈜아이스테이징아시아 대표이사 귀하
===== 3. 과업지시서(로봇과정)_ver.1_2026.09.hwp =====
과업지시서
- 의료 AI와 디지털 헬스케어 로봇 과정 용역 -
2026. 9. ㈜아이스테이징아시아 1. 과업명
❍ 의료 AI와 디지털 헬스케어 로봇 과정 용역
2. 과업목적
❍ 본 과업은 로봇 기초부터 기구학, 동역학, 센싱, 인지, 비전, 통합 실습에 이르는 실습 중심 로봇 공학 교재를 개발하여, AI·비전·센싱이 통합된 지능형 로봇 시스템 설계 및 구축 역량을 확보할 수 있는 교육 콘텐츠를 마련하는 것을 목적으로 한다.
❍ 또한 디지털 트윈 및 피지컬 AI와 연계 가능한 구조를 반영한 실무형 교육 콘텐츠 자산화를 추진한다.
❍ 본 과업의 사업예산은 금 90,000,000원(부가가치세 별도)이며, 교육용 로봇 장비 구매비는 포함하지 않는다.
3. 과업기간
❍ 계약체결일로부터 2026년 10월 31일까지로 한다.
※ 과업기간의 조정이 필요한 경우 발주기관과 계약상대자 간 협의 및 관련 규정에 따른 계약변경 절차를 거쳐 조정할 수 있다.
4. 과업범위
❍ 수행사는 실습 중심 로봇 공학 교육과정 교재 개발 전반을 수행하여야 하며, 교재 기획, 집필, 실습 설계, 예제 구성, 코드 패키지 작성, 강사용 자료 제작, 검수 및 수정·보완까지 포함한 일체의 업무를 수행한다.
❍ 본 용역의 범위에는 교육용 로봇 장비의 구매·조달은 포함하지 않으며, 실습에 필요한 교육용 로봇 장비는 발주기관에서 별도로 구매·제공한다.
❍ 수행사는 발주기관이 제공하는 로봇 장비와 본 과업에서 개발하는 교재·실습 콘텐츠가 원활하게 연계될 수 있도록 교육내용, 실습예제 및 코드 등을 구성하여야 하며, ROS2 기반 제어, 시뮬레이션 환경 연계 및 의료 로봇 적용 시나리오를 반영하여야 한다.
5. 세부 과업내용
❍ 수행사는 다음 7개 과목의 교재를 개발하여야 한다.
가. 디지털 헬스케어 로봇 시스템 이해
나. 기구학·동역학 기반의 의료 로봇 동작 설계
다. ROS2 기반 로봇 제어 시스템 라. 센서 기반 데이터 활용 및 제어 마. 자율주행 및 AMR 기반 이동 시스템
바. 의료 영상 데이터 분석 및 Radiomics 활용
사. AI 비전 기반 의료 로봇 정밀 제어
❍ 각 과목은 다음 내용을 반영하여 구성하여야 한다.
가. 디지털 헬스케어 로봇 시스템 이해
의료 로봇 산업 개요, 의료 로봇의 유형, 의료 환경에서의 로봇 시스템 구조, 병원 내 로봇 적용 시나리오, 의료 로봇 규제 및 안전성 요구사항을 포함하여야 한다.
나. 기구학·동역학 기반의 의료 로봇 동작 설계
로봇 기구학 기초, 동역학 기초, 로봇 팔 모델링, 궤적 생성 및 경로 계획, 의료 로봇의 정밀 동작 설계를 포함하여야 한다.
다. ROS2 기반 로봇 제어 시스템
ROS2 개요 및 아키텍처, 개발 환경 구축, 센서 및 액추에이터 인터페이스 구현, 제어 노드 개발, 의료 로봇 제어 시나리오 구현 실습을 포함하여야 한다.
라. 센서 기반 데이터 활용 및 제어
로봇 센서 종류, 센서 데이터 수집 및 처리, 센서 융합 개념, 실시간 제어를 위한 피드백 시스템, 의료 환경에서의 센서 활용을 포함하여야 한다.
마. 자율주행 및 AMR 기반 이동 시스템
자율주행 로봇 개요, AMR 구조 이해, SLAM, 경로 계획 알고리즘, 장애물 회피 및 동적 환경 대응, 병원 물류·이송 로봇 시나리오 구현을 포함하여야 한다.
바. 의료 영상 데이터 분석 및 Radiomics 활용
의료 영상 데이터 구조, 영상 전처리 및 ROI 추출, Radiomics 개념 및 특징 추출, 머신러닝 기반 영상 특징 분석, 의료 의사결정 지원 시스템 적용 사례를 포함하여야 한다.
사. AI 비전 기반 의료 로봇 정밀 제어
컴퓨터 비전 기반 객체 인식 및 추적, 의료 영상 기반 위치 추정, 비전-제어 통합 구조, 딥러닝 기반 정밀 제어, 의료 로봇 통합 프로젝트를 포함하여야 한다.
6. 공통 수행사항
❍ 수행사는 다음 사항을 공통적으로 수행하여야 한다.
가. 전체 교재 기획 및 목차 설계 나. 과목별 학습목표 및 난이도 체계화 다. 로봇 실습형 콘텐츠 구성 라. 실습 예제 재현성 검증
마. ROS2 및 시뮬레이션 환경 연계성 검토
바. 강의 운영을 고려한 강사용 자료 구성 사. 최종 산출물 편집 및 납품
아. 과목의 제목 및 내용, 내부 챕터 구성은 상호 협의에 따라 변경 가능
7. 산출물 ❍ 수행사는 다음 산출물을 제출하여야 한다. 교재 7종(각 과목별 교재) 실습 데이터셋 가이드 실습 코드 패키지 강사용 PPT 자료
❍ 산출물은 한글 또는 MS Office 기반 편집본, PDF 최종본, 코드 원본 파일, 이미지·도표 등 원본 소스, 필요 시 수정 가능한 편집파일 일체로 제출하여야 한다.
❍ 실습 자료는 재현 가능하여야 하며 실행환경 안내를 포함하여야 한다.
8. 산출물 작성 및 제출기준
❍ 모든 산출물은 교육 운영에 즉시 활용 가능하여야 하며, 실습자료는 재현 가능해야 하고 실행환경 안내를 포함하여야 한다.
❍ 코드와 실습자료는 ROS2 및 시뮬레이션 환경 연계성을 고려하여 작성하여야 하며, 발주기관이 제공하는 로봇 장비와의 연동 및 실제 강의 운영 가능성을 검토한 후 제출하여야 한다.
❍ 교재와 PPT, 실습자료, 코드 패키지 간의 내용 불일치가 없도록 자체 검수하여야 한다.
9. 추진일정 및 보고
❍ 수행사는 다음 일정에 따라 과업을 수행하여야 한다.
가. 시안 및 초안 제출 : 계약체결 후 10일 이내
나. 중간보고 및 중간검수 : 계약체결 후 20일 이내
다. 수정·보완 및 최종안 확정 : 계약체결 후 25일 이내
라. 최종보고 및 산출물 제출 : 계약종료일까지
❍ 세부 일정은 발주기관과 협의하여 확정한다.
❍ 수행사는 중간보고 및 최종보고 등 발주기관이 요구하는 형식의 보고자료를 제출하여야 한다. 다만, 발주기관의 별도 요청이 없는 경우 최종 산출물 제출로 갈음할 수 있다.
❍ 보고자료에는 과목별 교재 진도, 발주기관 제공 장비 연계 계획, 시뮬레이션 환경 구성 현황 및 실습 구현 현황 등을 포함하여야 한다.
10. 검수 및 보완
❍ 발주기관은 제출된 산출물에 대해 교육목적 부합성, 발주기관 제공 로봇 장비와의 연계성, 실습 재현성, ROS2 및 시뮬레이션 환경 반영 여부, 강의 운영 활용성 등을 기준으로 검수할 수 있다.
❍ 수행사는 검수결과에 따라 수정·보완을 하여야 하며, 변경내역을 정리한 문서와 함께 수정본을 제출하여야 한다.
❍ 발주기관이 보완을 요구한 사항을 정당한 사유 없이 이행하지 아니하는 경우 계약조건에 따른 조치를 할 수 있다.
11. 수행인력 및 자격요건
❍ 수행사는 발주기관이 별도로 구매·제공하는 교육용 로봇 장비와 교육내용을 연계할 수 있는 역량을 보유하여야 한다.
❍ 수행사는 각 과목별 교육내용과 로봇 장비를 연계한 실습 구성 및 운영방안을 제시하여야 하며, 로봇 장비의 특성을 고려한 실습예제, 코드, ROS2 및 시뮬레이션 연계방안을 구체화하여야 한다.
❍ 본 용역의 용역비 산출내역에는 교육용 로봇 장비 구매비를 포함하여서는 아니 된다.
❍ 참여인력 변경이 필요한 경우 사전에 발주기관과 협의하여야 한다.
12. 보안 및 권리귀속
❍ 수행사는 과업 수행 중 취득한 발주기관의 자료, 정보, 내부 검토사항 등을 외부에 누설하여서는 아니 되며, 자료의 도난·분실 방지를 위한 조치를 하여야 한다.
❍ 과업 수행으로 인하여 생산된 각종 자료와 일체의 산출물은 발주기관의 승인 없이 제3자에게 제공하거나 본 과업 이외의 목적으로 사용할 수 없다.
❍ 본 과업 수행으로 작성·개발된 최종 산출물의 저작권 및 지식재산권의 귀속은 관계 법령 및 「지방자치단체 입찰 및 계약집행기준」 등 관련 계약조건에 따른다.
❍ 발주기관과 수행사가 공동으로 창작한 성과물의 저작권은 관련 규정에 따라 공동소유를 원칙으로 하되, 과업의 성격 및 기여도 등을 고려하여 계약당사자 간 협의를 통해 별도로 정할 수 있다.
❍ 제3자의 저작물, 이미지, 소프트웨어, 코드, 폰트 등을 사용하는 경우 수행사는 적법한 이용권을 확보하여야 하며, 권리침해로 인한 책임은 수행사의 귀책범위 내에서 부담한다.
❍ 발주기관은 본 사업 및 교육 운영·확산 목적을 위하여 최종 산출물을 지속적으로 이용할 수 있어야 한다.
13. 일반사항
❍ 수행사는 관련 규정, 계약조건 및 발주기관의 지시에 따라 과업을 수행하여야 하며, 발주기관의 요구를 충분히 반영하여야 한다.
❍ 수행 중 발생하는 행정적·기술적 비용 및 문제처리는 수행사가 부담한다.
❍ 부득이한 사유로 과업기간 연장이 필요한 경우 사전에 발주기관 승인을 받아야 한다.
❍ 사업 진행 상황에 따라 과업내용의 조정이 필요한 경우 발주기관과 수행사가 상호 협의하여 조정할 수 있다.
❍ 공고문, 제안요청서, 관계 규정에서 정한 사항을 숙지하지 못하여 발생하는 책임은 수행사에 있다.
14. 기타사항
❍ 본 과업지시서에 명시되지 아니한 사항은 관련 법령, 행정안전부 예규, 제안요청서, 입찰공고서 및 계약조건에 따른다.