===== 하수,재이용,바이오가스시설 디지털 트윈 모델 구축 용역 - 입찰공고문.pdf =====
용역 전자입찰 공고
1. 입찰에 부치는 사항
가. 용 역 명 : 하수,재이용,바이오가스시설 디지털 트윈 모델 구축 용역
나. 용역내용 : 제안요청서에 의함
다. 용역기간 : 착수일로부터 2026년 11월 30일까지
라. 기초금액 : 일금101,200,000(추정가격92,000,000원+부가세9,200,000원)
마. 전자입찰서 제출기간 : 2026. 9. 14(월) 18:00 ~ 2026. 9. 28.(월) 18:00
※ 제출기간 중에는 24시간 입찰서의 제출이 가능합니다.
바. 개찰일시 및 장소
- 개찰일시 : 2026. 9. 29(화) 15:00 및 기술평가 이후
- 개찰장소 : G2B(나라장터, 국가조달전자시스템)
※ 입찰참가자격등록은 2026. 9. 27.(일) 18:00까지 완료하여야 하고, 나라장터
(G2B)를 통한 전자입찰로 진행합니다.
※ 입찰자가 면세사업자인 경우 입찰금액은 반드시 부가가치세를 포함하여 투찰하여
야 하며, 입찰결과 낙찰자가 면세사업자인 경우 낙찰금액에서 부가가치세(10%) 상당
액을 차감한 금액을 계약금액으로 합니다.
2. 입찰 및 계약방식
가. 제한경쟁, 총액입찰, 전자입찰입니다.
나. 입찰서는 반드시 국가종합전자조달시스템(http://www.g2b.go.kr, 이하
“나라장터 시스템”이라 합니다.)의 “입찰정보”를 이용하여 제출하여야
합니다.
다. 본 입찰은「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제43조에 따
른 협상에 의한 계약으로 진행합니다.
다. 제안서는 국가종합전자조달시스템 나라장터를 통하여 온라인으로 제출하
여야 한다.
라. 전자입찰 및 제안서 제출 절차는 국가종합전자조달시스템 나라장터에서
정한 절차에 따른다.
마. 입찰자는 부가가치세를 포함한 총액으로 투찰하여야 한다.
3. 입찰참가 자격
입찰참가자는 다음 각 호의 자격을 모두 충족하여야 하며, 관련 자격·권리 및
증빙서류는 전자입찰서 및 제안서 제출 마감일 현재 유효하여야 합니다.
가. 나라장터 입찰참가자격
국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령 제12조 동법 시행규칙 제14조
에 의한 소정의 자격을 갖추고, 같은 법 시행규칙 제76조에 의한 부정당업자
로 입찰참가 자격제한을 받지 않은 업체
나. 소프트웨어사업자 등록
「소프트웨어 진흥법」에 따른 소프트웨어사업자로서, 국가종합전자조달시스
템(나라장터)에 컴퓨터관련서비스사업(업종코드: 1468)로 등록한 업체이어야 합
니다.
다. 중소기업 또는 소상공인 확인
「중소기업기본법」 제2조제2항에 따른 소기업 또는 「소상공인 보호 및 지원
에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관
한 규정」에 따라 발급된 ‘소기업․소상공인 확인서’를 소지한 업체
라. 직접생산확인증명서 보유
「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」 제8조 및 같은 법 시행
령 제9조에 따라 다음 직접생산확인증명서를 모두 보유한 업체이어야 합니다.
정보시스템개발서비스(세부품명번호: 8111159901)
정보인프라구축서비스(세부품명번호: 8111179901)
마. 현장 상주 및 현장근무
본 사업의 원활한 수행과 신속한 현장 대응을 위하여, 계약상대자는 발주기관
의 요청이 있는 경우 참여인력 전원을 발주기관이 지정하는 사무실 또는 사업
대상 수처리시설 현장에 배치하여 상주 또는 현장근무를 수행할 수 있어야 합
니다.
현장 투입 대상, 인원, 기간 및 장소는 과업 진행단계와 현장 여건을 고려하여
발주기관과 계약상대자가 협의하여 정합니다.
현장 투입인력은 디지털트윈 구축, 현장 조사, 시설·장비 데이터 수집, 3차원
모델링, 공간데이터 정합, AI 기반 데이터 분석, 시스템 연계, 시운전 및 사업
관리 업무를 직접 수행할 수 있는 인력이어야 합니다.
바. 공동수급 제한
본 사업은 기술 적용의 일관성, 보안 유지, 신속한 현장 대응 및 사업 수행 책
임 확보를 위하여 공동수급을 허용하지 않습니다.
입찰참가자는 본 입찰에서 요구하는 자격, 특허기술, 기술사용 권한, 장비 및
수행인력을 직접 보유하여야 하며, 협력업체 또는 제3자가 보유한 자격·기
술·장비는 입찰참가자의 보유 요건으로 인정하지 않습니다.
사. 하도급 제한
계약상대자는 사업 총괄, 디지털트윈 설계·개발, 3차원 모델링, 데이터 정합,
AI 기반 데이터 분석, 특허기술 적용, 시스템 연계 및 최종 성과물 작성 등 핵
심업무를 직접 수행하여야 하며, 이를 하도급할 수 없습니다.
그 밖의 일부 전문업무를 하도급하려는 경우에는 관계 법령에 따라 사전에 발
주기관의 서면승인을 받아야 하며, 재하도급은 원칙적으로 허용하지 않습니다.
발주기관의 승인 없이 하도급 또는 재하도급을 실시한 경우 계약 해제·해지
등의 사유가 될 수 있습니다.
4. 현장설명
본 용역은 별도의 현장설명을 실시하지 아니한다.
5. 가격입찰서 및 제안서 제출
가. 가격입찰서와 제안서는 공고문에서 정한 제출기한 내에 모두 제출하여야 한
다.
나. 가격입찰서 또는 제안서 중 어느 하나라도 제출하지 아니한 경우에는 입찰
무효로 처리한다.
다. 제안서 제출 여부는 국가종합전자조달시스템 나라장터 서버 수신 여부를 기
준으로 판단한다.
라. 제안서 파일이 정상적으로 열람되지 않거나, 첨부파일의 오류, 누락, 손상 등
으로 평가가 불가능한 경우에는 제안서를 제출하지 아니한 것으로 볼 수 있
다.
마. 제안서 제출 마감 이후에는 제안서의 수정, 보완 또는 교체 제출을 원칙적으
로 허용하지 아니한다.
바. 수요기관은 평가에 필요한 경우 입찰참가자에게 추가자료 제출을 요청할 수
있으며, 입찰참가자는 이에 응하여야 한다.
6. 제출서류
입찰참가자는 다음 각 호의 서류를 제안서 제출마감일시까지 제출하여야 한다.
가. 제안서 전자파일 1식 (※ 정성제안서와 정량제안서를 구분하여 제출)
나. 입찰참가신청서 1부
다. 사업자등록증 사본 1부
라. 소프트웨어사업자 신고확인서 사본 1부
마. 중기업·소기업·소상공인확인서 1부
바. 정량평가 증빙서류 1식
사. 서약서 1부
아. 보안서약서 1부
※ 제출서류 중 사본은 원본대조필 또는 사실과 상위없음을 표시하고 대표자
직인 또는 법인인감을 날인하여 제출하여야 한다.
※ 허위서류 제출 또는 제출서류의 중대한 하자가 확인될 경우, 입찰무효, 협
상대상 제외, 낙찰자 결정 취소 또는 계약해지 사유가 될 수 있다.
7. 제안서 평가
입찰참가자는 다음 각 호의 서류를 제안서 제출마감일시까지 제출하여야 한다.
가. 제안서 평가는 수요기관이 구성한 평가위원을 통하여 실시한다.
나. 제안서 평가는 제출된 제안서 및 관련 서류를 기준으로 한 서면평가 방식
으로 실시한다.
다. 별도의 발표평가는 실시하지 아니한다.
라. 평가는 기술능력평가 90점, 입찰가격평가 10점으로 한다.
마. 기술능력평가는 정성평가와 정량평가로 구성한다.
바. 기술능력평가의 세부 평가항목, 정성평가 및 정량평가의 배점, 평가방법은
제안요청서에 따른다.
사. 입찰가격평가는 기획재정부 계약예규 「협상에 의한 계약체결기준」에 따
라 산출한다.
아. 수요기관은 제안내용 확인을 위하여 필요한 경우 입찰참가자에게 추가자료
를 요청할 수 있다.
자. 제안서 평가결과의 세부내용은 공개하지 아니한다.
8. 협상대상자 선정 및 낙찰자 결정
가. 협상대상자는 기술능력평가 점수와 입찰가격평가 점수를 합산한 종합평가
점수의 고득점자 순으로 선정한다.
나. 기술능력평가 점수가 기술능력평가 배점한도 90점의 85퍼센트인 76.5점 미
만인 자는 협상대상에서 제외한다.
다. 종합평가점수가 동일한 경우에는 기술능력평가 점수가 높은 자를 우선순위
자로 한다.
라. 기술능력평가 점수도 동일한 경우에는 제안요청서에서 정한 기술능력평가
세부항목 중 배점이 큰 항목의 점수가 높은 자를 우선순위자로 한다.
마. 우선협상대상자와 협상이 성립된 경우에는 차순위 협상대상자와 협상을 실
시하지 아니한다.
바. 우선협상대상자와 협상이 성립되지 아니한 경우에는 차순위 협상대상자와
순차적으로 협상을 실시한다.
사. 모든 협상대상자와 협상이 성립되지 아니한 경우에는 재공고입찰 또는 새
로운 입찰에 부칠 수 있다.
아. 수요기관은 제안내용 확인을 위하여 필요한 경우 입찰참가자에게 추가자료
를 요청할 수 있다.
자. 최종 낙찰자는 협상이 성립된 자로 한다.
9. 입찰보증금
가. 입찰보증금은 전자입찰서의 입찰보증금 지급각서 제출로 갈음할 수 있다.
나. 다만, 입찰보증금 납부가 필요한 자는 관계 법령 및 공고에서 정한 방법에
따라 입찰보증금을 납부하여야 한다.
다. 낙찰자가 정당한 사유 없이 소정의 기한 내에 계약을 체결하지 아니하는
경우 입찰보증금은 관련 법령에 따라 처리한다.
10. 입찰의 무효
다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 입찰은 무효로 한다.
가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제39조 및 같은 법 시
행규칙 제44조에 해당하는 입찰
나. 입찰참가자격이 없는 자가 한 입찰
다. 가격입찰서를 제출하지 아니한 입찰
라. 제안서를 제출하지 아니한 입찰
마. 가격입찰서와 제안서를 정해진 제출방법에 따라 제출하지 아니한 입찰
바. 제출서류에 허의 또는 중대한 하자가 있는 입찰
사. 동일인이 2개 이상의 입찰서를 제출한 입찰
아. 기타 입찰공고문, 제안요청서 또는 관계 법령에서 무효로 정한 입찰
11. 계약체결, 검수 및 대금지급
가. 낙찰자는 협상 성립 후 수요기관이 정한 기한 내에 계약을 체결하여야 한
다.
나. 계약조건, 세부 과업범위, 산출물, 검수방법 및 대금지급 조건은 제안요청
서, 협상 결과 및 계약서에 따른다.
다. 본 용역은 최종 산출물 제출 및 검수결과에 따라 대금을 지급할 수 있다.
라. 계약상대자는 용역 수행 중 수요기관이 요구하는 보고, 검수, 시험, 보완 및
자료제출에 성실히 응하여야 한다.
12. 청렴계약 및 보안준수
가. 입찰참가자는 본 입찰에 참가함으로써 청렴계약 이행에 동의한 것으로 본
다.
나. 계약상대자는 용역 수행 과정에서 취득한 수요기관의 자료, 정보, 운영데이
터, 시스템 구성정보 및 기타 비공개 정보를 외부에 누설하거나 목적 외로
사용하여서는 아니 된다.
다. 계약상대자는 수요기관의 보안정책 폐쇄망, 운영환경, 접근통제 및 자료반
출 제한사항을 준수하여야 한다.
라. 보안위반, 자료유출 또는 비밀누설이 발생한 경우 계약상대자는 이에 따른
민형사상 책임 및 계약상 책임을 부담한다.
7. 기타 유의사항
가. 입찰참가자는 입찰공고문, 제안요청서, 계약조건, 전자입찰 이용약관, 관련
법령및 예규 등을 충분히 숙지한 후 입찰에 참가하여야 한다.
나. 이를 숙지하지 못하여 발생하는 책임은 입찰참가자에게 있다.
다. 제안서 작성 및 제출에 소요되는 모든 비용은 입찰참가자가 부담한다.
라. 제출된 서류는 반환하지 아니한다.
마. 제안내용은 계약체결 시 계약조건의 일부가 될 수 있다.
바. 제안서에 기재된 내용이 허위로 판명될 경우 평가대상에서 제외하거나 낙
찰자 결정 취소 또는 계약해지 사유로 삼을 수 있다.
사. 본 공고문과 제안요청서의 내용이 상충하는 경우에는 입찰 및 계약절차에
관한사항은 입찰공고문을 우선 적용하고, 과업수행 및 산출물에 관한 사항
은 제안요청서를 우선 적용한다.
아. 본 공고에 명시되지 아니한 사항은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한
법률」, 같은 법 시행령, 같은 법 시행규칙, 기획재정부 계약예규 및 국가
종합전자조달시스템 관련 규정에 따른다.
자. 입찰참가, 계약사항 및 사업내용에 대한 상세한 사항은 (주)그린텍아이엔씨
(이지용 이사 ☎ 031-348-0134)로, 전자입찰 이용안내는 조달청 전자조달콜센
터(☏1588-0800)로 문의하시기 바랍니다.
위와 같이 공고합니다. 2026. 08. 19. ㈜그린텍아이엔씨
===== 하수,재이용,바이오가스시설 디지털 트윈 모델 구축 용역 - 제안요청서.pdf =====
제 안 요 청 서
하수, 재이용, 바이오가스시설 디지털트윈 모델 구축용역
2026. 09. ㈜그린텍아이엔씨 차 례
Ⅰ. 사업안내 ·········································································································· 1
- 사업개요 ········································································································1
- 주요 사업 범위 ····························································································1
- 핵심 구축 개념 ····························································································2
Ⅱ. 현황 및 추진방향 ·························································································· 3
- 현황 ················································································································3
- 주요 개선 필요사항 ····················································································3
- 추진방향 ········································································································5
- 목표 운영체계 ······························································································5
Ⅲ. 제안요청 내용 ································································································ 6
- 제안 범위 ······································································································6
- 세부 제안요청 사항 ····················································································7
- 시스템 구축 시 고려사항 ··········································································8
- 제안사항 ········································································································9
- 시스템 세부구축 내용 ··············································································10
Ⅳ. 제안서 작성요령 ··························································································· 25
Ⅴ. 평가 및 선정 ································································································· 30
Ⅵ. 기타 사항 ······································································································· 32
Ⅶ. 붙임 ················································································································· 33
Ⅰ. 사업안내
가. 사업개요
(1) 사업명칭 : 하수,재이용,바이오가스시설 디지털 트윈 모델 구축 용역
(2) 사업목적 : 인공지능 및 디지털 트윈 융합기술 기반의 하수,재이용,바이
오가스시설 통합 운영시스템 사업화를 위해 대상 하수,재이
용,바이오가스 처리시설에 대한 3D Asset 기반의 디지털 트
윈 모델 구축
(3) 사업기간 : 착수일로부터
(4) 계약방법 :
※「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제43조 및 「(계약예규)협상에 의한 계약체결기준」
(5) 계약금액 : 금 구천팔백만원정(￦101,200,000원 / 부가세 포함)
- 추정가격 : 92,000,000원(부가세 별도)
(6) 지급계획 : 분할지급
- 선금 : 계약 체결 및 용역 착수 신고 후 금액의 50% 지급
- 잔금 : 용역 완료 및 최종 보고서 검수 후 나머지 지급
2026년 11월 30일까지
제한경쟁입찰 / 협상에 의한 계약 나. 주요 사업 범위
(1) 재이용, 바이오가스 처리시설의 3차원 모델 구축
- 재이용, 바이오가스 처리시설 건축물, 시설물의 3차원 디지털 트윈 모델
구축
- 도면 및 3D 스캐닝 자료 등을 활용한 3차원 모델 제작
(2) AI 솔루션과의 연계
- AI 예측 모델 기반 수처리 공정 시뮬레이션 결과값의 시각화 모델링
- 데이터 기반 현실성 있는 애니메이션 구현
(3) 3D Asset 구조화 및 관리체계 구축
- 구축 데이터 디지털화 및 관리체계 구축
- 구동부 및 세부 장치별 계층 구조 설계 및 모듈화
- 1 -
(4) 지능형 경로 탐색 구현
- 지능형 경로 탐색 애니메이션 시각화 모델 구현
(5) 실시간 영상 처리 Asset 제작
- 주요 구역에 설치된 실시간 영상의 3D 렌더링 표출 Asset 제작
다. 핵심 구축개념
그림 1 인공지능 및 디지털트윈 기반 통합운영관리시스템 구축 로드맵
본 사업은 기존 구축된 디지털트윈(DT) 기반의 3D 시설 모델을 토대로, 현
재 3D 모델이 구축되지 않은 하수처리시설, 재이용시설 및 바이오가스시설을
대상으로 디지털트윈용 3D 모델 및 에셋을 구축·확장하는 것을 목적으로 한
다. 단순 시설 시각화를 위한 3D 모델링에 그치지 않고, 실제 시설의 공정·설
비 구조 및 배치정보를 반영한 객체 단위의 디지털트윈 모델을 구축함으로
써, 향후 현장 계측데이터 연계, 공정 시뮬레이션, AI 기반 분석·예측 및 디
지털트윈 통합운영관리 시스템으로 확장·활용할 수 있는 기반을 마련하는 것
을 목표로 한다.
- 2 - Ⅱ. 현황 및 추진방향 가. 현황
하수처리·재이용·바이오가스 등 환경기초시설은 다양한 공정과 설비가 유기
적으로 연계되어 운영되는 복합 시설로, 시설 전반에 대한 체계적인 디지털
정보 구축과 효율적인 운영·관리를 위한 디지털트윈 기반 마련이 요구되고
있다. 현재 일부 시설 및 공정을 대상으로 디지털트윈 기반의 3D 모델이 구
축되어 있으나, 주요 시설·공정 중 아직 3D 모델이 구축되지 않은 영역이
존재하여 시설 전반을 연계한 디지털트윈 환경을 구현하는 데 한계가 있다.
이에 기 구축된 디지털트윈 모델을 기반으로 미구축 시설 및 공정에 대한
하고, 실제 시설의 공간·배치·형
상·설비 구성 및 공정 특성을 반영한 일관된 디지털트윈 모델 체계를 확보
할 필요가 있다. 또한 향후 실시간 운영·계측정보 연계, 공정상태 시각화, 시
뮬레이션 및 AI 기반 분석·예측 등
3D 모델 및 객체 단위 에셋을 추가 구축
디지털트윈 기반 통합운영관리 시스템
으로 단계적으로 확장·활용할 수 있도록 구조화 및 확장성을 고려한 디
지털트윈 모델 구축이 필요
하다. 나. 주요 개선 필요사항
현행 운영체계의
은 다음과 같다.
- 기구축된 디지털트윈과 연계가능한 미구축 시설·공정의 3D 모델 확대 구축
- 현장조사 및 카메라·드론 촬영 데이터를 활용하여 시설의 형상·배치·공간
정보를 효율적으로 취득하고, 실측 기반의 정합성 높은 3D 모델 구축체계
확보
- 카메라 측량정보를 기반으로 중첩된 시설물 및 설비를 식별·분리하고,
주요 객체의 위치·형상정보를 효율적으로 산출할 수 있는 모델링 지원체계
마련
- 드론 촬영 데이터를 활용한 정사영상, 포인트클라우드 등 공간정보 생성을
통해 대규모 시설 및 접근이 어려운 구간에 대한 현장조사·모델링 효율성
주요 개선 필요사항
- 3 -
향상
- 기존 CAD 도면의 객체·좌표·속성정보를 활용하고 GIS 기반 공간정보와
연계하여, 도면 기반의 3D 모델 구축 및 공간정보 정합성을 향상할 수 있는
데이터 연계체계 확보
- CAD 객체와 공간연계 DB를 기반으로 시설물 위치, 설비정보 및 관련
도면을 연계·관리할 수 있도록 객체 단위 3D 에셋 및 공간정보 구조화
- 시설 및 주요 설비의 반복적인 모델링 작업을 최소화하고, 기존 도면·현장
실측·공간정보를 활용할 수 있는 효율적인 디지털트윈 모델 구축 프로세스
마련
- 대규모 시설의 원활한 시각화 및 운영환경 적용을 고려한 3D 모델
경량화·최적화
- 향후 계측·운영데이터 연계, 공정 시뮬레이션, AI 분석·예측 및 통합운영관리
시스템으로 확장할 수 있도록 표준화·확장성을 고려한 디지털트윈 모델 기반
확보
- 4 -
다. 추진방향
구분
미구축 시설
디지털트윈 모델 구축
현장조사 및 실측 기반
모델링 체계 구축
내용
기 구축된 디지털트윈 모델을 기반으로 하수처리·재이용·바이
오가스 등 미구축 시설 및 공정에 대한 3D 모델을 추가 구축하
여 시설 전반의 디지털트윈 활용 범위를 확대한다.
현장조사와 카메라·드론 촬영 등을 통해 시설의 형상·배치·공
간정보를 취득하고, 정사영상·포인트클라우드 등 실측 데이터를
활용하여 실제 시설과의 정합성을 확보한 3D 모델을 구축한다.
기존 CAD 도면의 객체·좌표·설비정보를 분석·활용하고, GIS
CAD·공간정보 연계 모델 구축
등 공간정보와 연계하여 도면과 현장정보 간 정합성을 확보함으
로써 모델링의 정확도와 구축 효율성을 향상한다.
주요 시설물과 설비를 객체 단위의 3D 에셋으로 구축하고, 객체
객체 단위 3D 에셋 및
별 위치·형상·설비정보 및 관련 도면 등을 연계할 수 있도록
정보 구조화
구조화하여 향후 유지관리 및 데이터 연계가 용이하도록 구성한
다.
반복적인 시설·설비 모델링을 최소화할 수 있도록 기존 도면,
모델링 효율화 및 3D 모델 최적화
현장 실측정보 및 공간연계 데이터를 적극 활용하고, 대규모 시
설에서도 원활한 시각화와 활용이 가능하도록 모델 경량화 및 최
적화를 수행한다.
구축된 3D 모델이 향후 실시간 계측·운영데이터 연계, 공정 시
확장 가능한
뮬레이션, AI 기반 분석·예측 및 통합운영관리 시스템으로 단계
디지털트윈 기반 확보
적으로 확장될 수 있도록 모델의 구조화·표준화 및 확장성을 고
려하여 구축한다.
라. 목표 운영체계
본 사업을 통해 기존의 개별 시설·공정 중심의 3D 모델 구축방식에서,
→
→
→
→
→
로 이어지는 체계적인 디지털트윈 구축체계
로 고도화하고자 한다. 특히
, 시설·설비별 객체정보를 구조
화함으로써 향후 실시간 계측·운영데이터 연계, 공정 시뮬레이션, AI 분석·예측 및
통합운영관리 시스템 개발에 활용할 수 있는 디지털트윈 기반을 확보한다.
“현장조사
및 카메라·드론 촬영 CAD·도면 및 공간정보 분석 객체 단위 에셋화 및 공간정보 구조화 시설·설비 3D 모델링 기 구축 디지털트윈 모델과의 통합 향후 운영데이터·시뮬레이션 연계”
현장 실측정보와 기존 CAD·공간정보를 복합적으로
활용하여 모델링의 정확성과 구축 효율성을 높이고
- 5 - Ⅲ. 제안요청 내용 가. 제안 범위
제안사는 하수처리·재이용·바이오가스 등 대상 시설 및 공정을 대상으로, 기 구축된 디
지털트윈 환경과 연계 가능한 3차원 디지털트윈 모델 및 Asset을 구축하여야 한다.
현장조사, 도면, CAD 데이터, 3D 스캐닝 및 드론 촬영자료 등 다양한 기초자료를 활용
하여 실제 시설의 공간·배치·형상 및 설비 구성을 반영하고, 향후 운영데이터 연계, 공
정 시뮬레이션 및 통합운영관리 시스템으로 확장·활용할 수 있는 구조화된 디지털트윈
모델 기반을 확보하여야 한다. 본 사업의 주요 제안 범위는 다음과 같다.
- 대상 시설 및 공정에 대한 3차원 Digital Twin 모델 구축
- 건축물·구조물·배관·기계·전기설비 등 주요 시설·설비별 3D 모델 및 Asset 구축
- 현장조사, 카메라·드론 촬영 및 3D 스캐닝 등을 활용한 시설 공간·형상정보
취득 및 모델링
- CAD 도면 및 기존 설계자료를 활용한 시설·설비 객체정보 분석 및 3D 모델 연계
- 현장정보·도면정보·공간정보 간 정합성 검토 및 디지털트윈 모델 위치·배치 정합
- 설비 및 세부 장치별 객체 단위 계층구조 설계, Asset화 및 모듈화
- 구동부·회전체·수처리 흐름 등 시설 특성을 반영한 동적 3D 시각화 및
애니메이션 Asset 구축
- 공정 흐름 및 설비 간 연결관계를 직관적으로 확인할 수 있는 경로·흐름
기반 시각화 모델 구현
- 향후 AI 분석 및 공정 시뮬레이션 결과를 3D 환경에 적용할 수 있도록 데이터
연계형 시각화 모델 구조 확보
- 주요 구역의 실시간 영상 등 외부 데이터를 3D 환경에 연계·표출할 수 있는
확장형 Asset 및 인터페이스 구조 확보
- 대규모 시설의 원활한 구동을 위한 LOD 적용, 모델 경량화 및 렌더링 최적화
- 기존 디지털트윈 모델과의 통합 및 향후 계측데이터·AI·시뮬레이션·통합운영관리
기능 확장을 고려한 데이터 구조화
- 구축 모델에 대한 품질검증, 정합성 확인 및 디지털트윈 환경 적용시험
- 6 -
나. 세부 제안요청사항 구분 내용
대상 시설의 실제 건축물, 구조물, 공정 배치 및 주요 설비 현황
을 반영한 3차원 Digital Twin 모델을 구축하여야 한다.
Digital Twin 3D 모델 구축
기 구축된 디지털트윈 환경과의 연속성과 정합성을 고려하여 미
구축 시설 및 공정을 확장 구축하여야 한다.
기 구축된 처리시설 디지털트윈 모델을 기반으로, 필요 시 추가
시설에 대한 모델링 및 수정을 수행하여야 한다.
현장조사, 카메라 촬영, 드론 촬영, 3D 스캐닝 등을 활용하여 시
설의 형상·배치·위치정보를 취득하고, 모델 구축에 필요한 기
현장조사 및 공간정보 취득
초 공간정보를 확보하여야 한다.
접근이 어렵거나 대규모인 시설에 대해서는 촬영·측량 데이터를
활용하여 현장조사의 효율성과 정확성을 확보하여야 한다.
기존 설계도면 및 CAD 데이터를 분석하여 건축물, 구조물, 배관
도면·CAD 기반 모델링
및 주요 설비의 객체·좌표·형상정보를 추출·활용하여야 한다.
현장조사 결과와 상호 검증하여 실제 시설과의 공간적 정합성을
확보하여야 한다.
건축물, 구조물, 배관, 기계·설비 및 주요 공정설비를 객체 단위
주요 시설·설비 3D Asset 구축
의 3D Asset으로 제작하여야 한다.
주요 설비는 향후 개별 선택, 상태표출 및 데이터 연계가 가능하
도록 독립 객체 단위로 구성하여야 한다.
시설 → 공정 → 설비 → 세부 장치로 이어지는 계층구조를 설계
계층구조 및 모듈화 설계
하여야 한다.
반복·공통 설비는 재사용 가능한 Asset 형태로 모듈화하여 모델
구축 및 향후 유지관리의 효율성을 확보하여야 한다.
수처리 흐름, 배관 내 유체 이동, 회전체 및 구동부 등 주요 공
공정 및 설비 동적
시각화 모델 구축
정·설비의 특성을 직관적으로 확인할 수 있도록 애니메이션 및
동적 시각화가 가능한 모델을 구축하여야 한다.
단순한 외형 표현을 넘어 공정 흐름과 설비 간 관계를 이해할 수
있도록 구성하여야 한다.
주요 공정 간 연결관계, 배관 흐름 및 설비 간 이동경로 등을 3D
환경에서 확인할 수 있도록 경로 및 흐름 기반 시각화 Asset을
경로·흐름 기반 시각화 구현
구현하여야 한다.
필요 시 지정 객체 또는 공정 간 연결관계를 추적·표현할 수 있
는 구조를 고려하여야 한다.
객체 및 공간정보 구조화
주요 구역에 설치된 실시간 영상 또는 외부 영상정보를 향후 3D
- 7 -
환경에 연계·표출할 수 있도록 영상 표출용 Asset 및 인터페이
스 적용이 가능한 모델 구조를 확보하여야 한다.
대규모 시설 및 다수의 설비를 동시에 표출하는 환경에서도 원활
3D 모델 경량화 및 최적화
한 구동이 가능하도록 Polygon, Texture, Material, LOD 등을 고려
한 모델 경량화 및 렌더링 최적화를 수행하여야 한다.
구축된 3D 모델 및 객체가 향후 실시간 계측·운영데이터, AI 분
석·예측 결과 및 공정 시뮬레이션 결과와 연계될 수 있도록 객
향후 데이터·AI·시뮬레이션 연계
체 식별체계와 데이터 매핑이 가능한 구조로 구축하여야 한다.
기반 확보
본 사업에서 후속 시스템 개발 시 활용 가능한 확장성을 확보하
여야 한다.
구축된 3D 모델 및 Asset을 기 구축 디지털트윈 환경에 통합하
고, 위치·배치·형상·객체구조 및 시각적 정합성을 검증하여야
구축 모델 통합 및 품질검증
한다.
현장 및 도면정보와 비교하여 오류사항을 보완하고 안정적인 활
용이 가능하도록 최종 품질검증을 수행하여야 한다.
다. 시스템 구축 시 고려사항
제안사는 디지털트윈 모델 구축 시 다음 사항을 고려하여 제안하여야 한다.
- 실제 시설의 배치·형상·공정 및 설비구성을 충실히 반영하여 3D 모델의 정확성과
현장 정합성을 확보할 것
- 기존 도면, CAD 데이터, 현장조사, 카메라·드론 촬영 및 3D 스캐닝 자료 등을
종합적으로 활용하여 모델 구축의 정확성과 효율성을 확보할 것
- 기 구축된 디지털트윈 모델과의 공간적·시각적 정합성 및 연속성을 고려하여
구축할 것
- 주요 시설 및 설비는 개별 식별·관리 및 향후 데이터 연계가 가능하도록
객체 단위 Asset과 계층구조로 구성할 것
- 반복·공통 설비는 재사용 가능한 형태로 모듈화하여 향후 모델 추가·변경 및
유지관리의 효율성을 확보할 것
- 대규모 시설 및 다수 객체의 원활한 구동을 고려하여 모델 경량화, LOD 및
렌더링 최적화를 적용할 것
- 구축된 모델은 향후 실시간 계측·운영데이터, AI 분석·예측, 공정 시뮬레이션 및
- 8 -
통합운영관리 시스템과 연계할 수 있도록 확장 가능한 객체·데이터 구조를
고려할 것
- 시설 및 설비의 증설·변경 또는 추가 구축 시 기존 모델을 활용하여 지속적으로
확장할 수 있는 구조를 고려할 것
- 실제 운영 및 유지관리 시 시설·설비를 직관적으로 식별하고 활용할 수 있도록
사용성 및 관리 편의성을 고려할 것
라. 제안사항
제안사는 본 제안요청서의 기본 요구사항을 충족하는 범위 내에서
을 위한 추가적인 기술·기능 및 구
축방안을 제안할 수 있다. 특히 현장조사 및 공간정보 취득, CAD·도면정보 활용, 3D
모델링 자동화·효율화, 객체 및 Asset 관리, 모델 경량화·최적화, 데이터 연계 구조
등 사업목적 달성에 기여할 수 있는 기술적 방안을 적극 제안할 수 있다. 추가 제안
시에는 해당 기술 또는 방안의
을 구체적으로 제시하여야 한다.
디지털트윈 모델
의 구축 효율성, 정확성, 활용성 및 확장성 향상
필요성, 적용대상 및 적용방법, 기존 구축환경과의
연계방안, 기대효과 및 향후 활용·확장 가능성
- 9 -
마. 시스템 세부구축 내용
(1) 요구사항 목록
요구사항 구분
요구사항 명
MFR-001
디지털 트윈 모델 일반사항 MFR-002 3D 모델 구축대상 MFR-003 구축 데이터 디지털화 및 관리체계 구축 MFR-004
다중 객체 기반 계층형 모듈 구조 설계 및
정보 연계 기능
MFR-005
지능형 경로 탐색 애니메이션 시각화 모델 구현
MFR-006
AI 예측 모델 기반 수처리 공정 시뮬레이션
결과값의 시각화 모델링
MFR-007
동적 환경 조건에 따른 조명 및 맵 표현 반영
MFR-008 데이터 기반 현실성 있는 애니메이션 구현 MFR-009 시각적 연출 모드 및 내부 구조 시각화 MFR-010 디지털 트윈 모델 몰입형 가상환경 구축 MFR-011
주요 구역에 설치된 실시간 영상의 3D 렌더링 표출
Asset 제작
MFR-012 사용자 중심 UX/UI 구현 PER-001 성능 일반요건 PER-002 시스템 부하 최적화 QUR-001 데이터 교환성 및 무결성 확보 QUR-002 성능 테스트 및 인증 등에 관한 지원
프로젝트 관리
(Project
Manangement
Requirement)
PMR-001 표준 작업단계 및 산출물 준수 PMR-002 성과품 작성 및 제출 기준
프로젝트 지원
(Project Support
Requirement)
PSR-001 기술이전 및 교육훈련 PSR-002 하자보수 지원방안
기능
(Model Function
Requirement)
성능
(Performance
Requirement)
품질
(Quality Requirement)
- 10 - (2) 요구사항 상세
o 기능 요구사항
고유번호
요구사항 명
분류
MFR-001
디지털 트윈 모델 일반사항
기능 요구사항
응락수준 필수
◦ 발주자가 제공하는 도면 및 자료를 바탕으로 조사·분석을 통해 작
성된 3D 전문 그래픽 소프트웨어를 사용하여 3D 모델을 구축하고,
속도 개선을 위한 모델 최적화 및 경량화 수행해야 함
◦ 구축된 3D 모델은 발주자가 요구하는 Tree 구조를 생성하고, 데이
터베이스를 구축해야 함
◦ 3D 모델 구축을 위해 대상을 조사, 분석, 부품 목록 작성 및 작성된 부
품 목록 전체가 3D 모델링 되어야 하며, 3D 스캐닝 등 추가적인 데이
터를 활용하여 3D 모델을 개발하며, 필요시 추가 데이터 확보 작업을
지원하여 충분한 데이터가 확보될 수 있도록 해야 함
- 3D 외부형상 모델 구축은 건축, 토목 및 각 설비에 대한 준공
도면, 설비 상세도면 등을 참조하여 분석하여야 하며, 필요 시
요구사항
세부내용
현장 실측을 통해 3D 모델 구축되어야 함
- 3D 기기상세 모델 구축은 제공되는 도면을 분석하여 구축하여
야 하며, 조사된 해당 부품의 도면이 부족할 경우 현장 방문 및
실측 또는 3D 스캐닝 등을 통해 완벽한 형상으로 구축해야 함
◦ 현장 조사 및 실측함에도 불구하고 해당 부품의 자료 확보 및
3D 모델 구축이 어려울 경우 발주자와 협의하여 모델 형상을 단
순화 작업이 가능함
◦ 3D 모델 Viewer에서 모델 확인 시 색상은 실물과 가능한 비슷하
게 구현 해야 함
◦ 구축된 3D 모델은 향후 유지관리를 위해 발주처가 요청하는 파
일형태로 제출해야 함
※ 본 기능에서 언급되지 않은 사항은 발주자와 협의하여야 함
- 11 -
고유번호
요구사항 명
분류
MFR-002
3D 모델 구축대상
기능 요구사항
응락수준 필수
◦처리시설 및 건축물
대상
대상 1차침전지 2차침전지 생물반응조 슬러지/탈수기 가용화조 소화조 보일러/탈취 질소산화물 저감 바이오가스 재이용시설
◦세부 설비
대상
대상
밸브류
배관(매설, 노출)
(볼밸브, 제수밸브, 체크밸브 등)
요구사항
세부내용
환기배관 및 시설 약품투입설비 계측장비류
모터 및 펌프류
신재생에너지 설비
현장제어반 (바이오가스, 슬러지탈수, 가용화조) 재이용시설 설비 기타 부속설비(펜스, 계단 등)
* 기 구축된 처리시설 디지털트윈 모델을 기반으로, 필요 시 추가
시설에 대한 모델링 및 수정을 수행한다. 모든 모델은 연계 기능
을 반영해 통합 구축하며, 기존 모델은 보완 또는 전환하여 활용
한다.
* 3D 모델링 대상 설비의 각 구성품 확인이 가능하도록 최하단 부
품까지 표시하며, 세부사항은 감독원과 협의하여 결정함.
* 도면 및 현장조사를 통하여 3D 모델을 구축해야 하는 대상 처리
시설 및 건축물, 세부 설비 목록은 가감될 수 있음.
- 12 - 고유번호 MFR-003 요구사항 명 구축 데이터 디지털화 및 관리체계 구축 분류 기능 요구사항 응락수준 필수
◦ 도면, 시설 제원, 사진, 유지관리 이력 등 관련 자료 디지털화
◦ 디지털화된 자료를 체계적으로 관리할 수 있도록 표준분류체계 구
축 및 관리번호(Tag) 부여
◦ 제작된 3D Asset의 디지털 트윈 적용을 위한 모델 DB 구축
- 디지털 트윈에 필요한 모든 설비에 대한 목록화
- 시설물, 처리공정, 설비분류 등의 관리체계 설계 및 운영
요구사항
세부내용
측면을 고려한 Category 및 Hierarchy 목록 구성해야 함
◦ 디지털 트윈 통합 운영관리시스템에 적용되는 모든 설비의 설비
제원, 점검 이력, 운영 데이터 등에 대해 발주처 보유 기존 시스템
DB와의 매핑 테이블을 구축하여야 함
- 실시간 운영정보, 시설물 제원 정보 및 유지관리 이력, 인공지능
솔루션 수질 예측 및 이상 탐지 결과 등을 표출할 수 있어야 함
- 발주처와 협의하여 상기 사항을 매핑 테이블 구축
고유번호
요구사항 명
분류
MFR-004
다중 객체 기반 계층형 모듈 구조 설계 및 정보 연계 기능
기능 요구사항
응락수준 필수
◦ 3D 객체 구성 및 구성요소의 데이터는 발주처에서 제공하는 데이
터베이스와의 실시간 연계되어 로딩 및 갱신되어야 함.
◦ 시설이나 장비는 계층 구조로 설계되어야 하며, 각 하위 요소 또한
독립적으로 정보 연계 및 시각화가 가능해야 함
요구사항
세부내용
◦ 모듈 단위로 구성된 상위 객체는 시각적 속성 조정을 통해 내부
구성요소의 구조와 정보를 확인할 수 있도록 시각화되어야 하며,
이를 통해 사용자 상호작용 시 내부 요소에 대한 직관적인 접근
성과 정보 탐색이 가능해야 함.
◦ 자산관리 표준 체계에 의해 3D 모델이 구분되어, 조립될 수 있는
- 13 -
형태의 Asset으로 제작되어야 함
◦ 각 객체는 모듈 단위로 설계되어 외부 프로젝트에서 재사용이 용
이하게 설계되어야 하며, 템플릿화 되어 다양한 장면 및 상황에
맞게 호출 및 배치가 가능해야 함
고유번호
요구사항 명
분류
MFR-005
지능형 경로 탐색 애니메이션 시각화 모델링
기능 요구사항
응락수준 필수
◦ 순찰 경로 시스템은 지형 데이터를 기반으로 자율 이동 가능한 경
로를 자동 산출하고, 인공지능 기반 에이전트가 3D 모델링된 공간
내에서 자연스럽게 목적지까지 이동할 수 있도록 구현되어야 함
◦ 경사도, 단차, 벽체, 장애물 등 디지털 트윈 상의 공간 구조는 실
제 현장을 반영한 3D 모델링을 바탕으로 정교하게 구축되어야 하
며, 이동 가능한 영역과 불가능한 영역은 물리적 제약을 고려해
명확히 구분되어야 함
◦ 정적 장애물뿐 아니라 동적 요소(예: 이동 객체, 유동 인구)를
실
시간으로 경로를 재계산할 수 있는 유연한 경로 탐색 알고리즘 기
요구사항
세부내용
반 실시간 시각화 및 애니메이션이 가능해야 함
◦ 이동은 곡선형 경로, 회전, 정지 등의 동작을 부드럽고 사실적인
애니메이션으로 표현하여야 하며, 경로 진행 중에도 시각적 몰입감
을 유지할 수 있도록 고도화된 애니메이션 시스템을 반영해야 함
◦ 카메라는 순찰 대상과 이동 경로에 맞춰 자동으로 추적 및 전환되
며, 사용자의 시점을 고려한 자연스러운 뷰 전환 기능이 포함되어
야 함
◦ 서버를 통해 경로 데이터를 체계적으로 저장, 추가 제거가 가능해
야 하며, 비동기 트랜잭션 처리와 데이터 무결성 검증을 통해 경로
의 실시간 갱신을 지원하며, 각 경로의 동적 구성이 가능해야 함
- 14 -
고유번호
요구사항 명
분류
MFR-006
AI 예측 모델 기반 수처리 공정 시뮬레이션 결과값의 시각화 모델링
기능 요구사항
응락수준 필수
◦ 수처리 공정의 시뮬레이션 결과값의 시각화 모델링을 위해
- 입자 기반 물 표현 기법
- 수면 오브젝트 기반 물 표현 기법
- Shader 기반 물흐름 시각화 기법
위 3가지의 물 표현 방식의 구조적 특징과 구현 기법에 대한 충
분한 이해가 필요하며, 해당 기술들을 시뮬레이션 목적, 환경 조
요구사항
세부내용
건, 성능 요구에 맞추어 적절히 선택하고 적용할 수 있어야 함
◦ AI 예측 모델 데이터 기반 시뮬레이션 된 결과를 바탕으로 시각화
되어야 하며, 공정별 수위, 흐름, 탁도, 처리 결과 등의 정보가 애
니메이션 및 시각화 모델링에 실시간 반영되어야 함
◦ 물의 움직임은 실제 물리적 특성을 시각적으로 반영되어야 하며,
반사, 굴절, 탁도, 수면의 흔들림 등을 활용하여 실물 기반 표현
에 근접한 비주얼 구현이 필요함
고유번호
요구사항 명
분류
MFR-007
동적 환경 조건에 따른 조명 및 맵 표현 반영
기능 요구사항
응락수준 필수
◦ 시간·날짜 기반의 조명 강도 조정 기능과 종적 환경 변수 반영을
통해, 조명 및 환경 맵이 실시간으로 동기화되어야 함
◦ 대기광의 실시간 반응형 시스템 구축 및 환경 광의 색상 및 세기
요구사항
세부내용
를 동적 조명과 연동하여 3D 맵에 전반적으로 적용해야 함
◦ 태양의 이동 경로 및 이에 따른 음영 효과가 자연스럽게 재현되어
야 하며, 주야간의 조도 및 분위기 차이를 적응형 포스트 프로세
싱 및 톤 매핑 처리를 통해 사실적으로 표현되어 현실감과 몰입
감 높은 3D 시각 환경이 구현되어야 함
- 15 - 고유번호 MFR-008 요구사항 명 데이터 기반 현실성 있는 애니메이션 구현 분류 기능 요구사항 응락수준 필수
◦ 장비의 애니메이션은 별도 관리되는 데이터베이스에서 설정된 최소
/최대 속도 범위 내에서 제어되며, 실제 운영 데이터를 반영할 수
있는 구조로 구현되어야 함
◦ 애니메이션은 환경 조건이나 사용자 조작에 따라 실시간으로 반응
요구사항
세부내용
하도록 구성되며, 각 객체의 상태 변화 및 상호작용을 직관적으로
표현할 수 있어야 함
◦ 시각적 표현은 사용자가 실제 현장을 체감할 수 있도록 충분한 사
실성을 갖춰야 하며, 예를 들어 슬러지 수집기의 동작 중 어류 등
이 일시적으로 걸려 올라오는 움직임과 같은 현장성 있는 반응도
자연스럽게 연출되어야 함
- 이 하 여 백 - - 16 - 고유번호 MFR-009 요구사항 명 시각적 연출 모드 및 내부 구조 시각화 분류 기능 요구사항 응락수준 필수
◦ 전체 공간의 스타일을 일괄적으로 전환하는 기능을 제공해야 하며,
사용자는 일반적인 현실 기반 스타일 외에도 미래지향적이고 몰
입감 있는 분위기의 시각 연출 모드를 선택할 수 있어야 함
◦ 스타일 전환 시 텍스처, 색상 등이 통일된 형태로 적용되어 시각적
요구사항
세부내용
일관성이 유지되어야 함
◦ 특정 객체는 사용자 인터랙션에 따라 투명도 조절이 가능해야 하
며, 해당 객체의 내구 구성요소나 구조가 직관적으로 시각화되도록
구성해야 함
◦ 투명도 전환은 단계적으로 자연스럽게 이루어져야 하며, 내부 요소
는 식별이 가능하도록 충분한 시인성을 확보해야 함
- 이 하 여 백 -
- 17 - 고유번호 MFR-010 요구사항 명 디지털 트윈 모델 몰입형 가상환경 구축 분류 기능 요구사항 응락수준 필수
◦ 3D 캐릭터 및 시각 효과 애니메이션을 포함하며, 사용자의 몰입감
을 저해할 수 있는 어지럼증 등 HMD 기기 특유의 부작용을 최소
화하도록 개발되어야 함
◦ 현실감 있는 체험 제공을 위해, 사용자는 핸드 인터랙션 장비를 활
용하여 직관적으로 조작할 수 있어야 하며, 콘텐츠 내에서 기기 작
동음, 경고 알림, 버튼 클릭 등 효과음을 통해 상황 인지를 유도해
야 함
요구사항
세부내용
◦ HMD와의 연동을 통해 사용자는 가상 공간 내를 자유롭게 이동할
수 있어야 하며, 실제 공간을 반영한 공간 매핑 및 상호작용 시스
템이 구현되어야 함
◦ 고품질 렌더링 기반의 시각 표현을 유지하여 현실성과 몰입도를
극대화하며, 게임적 요소를 포함하여 사용자 참여도를 높일 수 있
도록 구축해야 함
◦ 사용자는 핸드 인터랙션 장비를 통해 기능 버튼 선택, 위치이동,
시설물 정보 표출 등 주요 기능을 직접 수행할 수 있어야 함
- 이 하 여 백 - - 18 -
고유번호
요구사항 명
분류
MFR-011
주요 구역에 설치된 실시간 영상의 3D 렌더링 표출 Asset 제작
기능 요구사항
응락수준 필수
◦ 주요 설비 및 현장 구역의 실시간 상황을 영상으로 모니터링할 수
있도록, 저지연 실시간 스트리밍 영상의 안정적인 재생이 가능한
시스템 구성이 되어야 함
◦ 실시간 영상은 외부 스트리밍 서버 또는 장비로부터 직접 전송되
는 미디어 데이터를 수신하여 디지털 트윈 모델 상에서 실시간으
로 랜더링 될 수 있어야 함
요구사항
세부내용
◦ 시스템은 다중 영상 스트림의 동시 수신이 가능해야 하며 실시간
성과 영상 품질 유지에 최적화된 랜더링 기술이 적용되어야 함
◦ 네트워크 환경에 따라 적절한 전송 방식을 선택할 수 있도록 TCP
및 UDP 기반의 전송 방식을 모두 지원하여 실시간성과 안정성을
동시에 확보해야 함
◦ 모든 영상 관련 처리 모듈은 다양한 플랫폼에서 호환 가능하도록
구성되어야 하며, 확장시에도 대응 가능한 구조를 고려해야 함
- 이 하 여 백 -
- 19 -
고유번호
요구사항 명
분류
MFR-012
사용자 중심 UX/UI 구현
기능 요구사항
응락수준 필수
◦ 사용자 경험과 사용자 인터페이스는 정보 가독성과 조작 편의성을
최우선으로 고려하여 설계되어야 함
◦ 주요 정보는 표, 차트, 그래프 등 시각화 요소를 적절히 활용하여
직관적으로 표현되어야 함
◦ 서버 데이터의 변화에 따라 실시간 경보 알림, 상태 아이콘, 색상
강조 및 하이라이팅 등을 통해 사용자에게 명확히 전달되어야 함
◦ 사용되는 폰트, 이미지 등은 저작권에 위배되지 않는 리소스로 구
요구사항
세부내용
성되어야 함
◦ 시설별 현장에서 발생하는 소리(장비 작동음, 기계 소음, 주변 환
경음 등)이 실제와 유사하게 구현되어야 하며, 해당 시설의 운영
상황을 직관적으로 인지할 수 있도록 음향 요소가 반영되어야 함
◦ (주)그린텍아이엔씨의 브랜드 이미지와 콘텐츠 특성에 부합되는 차
별화된 화면구성과 사용자 입장을 최대한 고려한 디자인으로 구하
여야 함
◦ 메뉴 구조도는 과업지시서에 요구된 사항을 반영하여, 사용이 용이
하도록 설계하여야 하며, 사전에 감독원과 협의하여 개발하여야 함
- 이 하 여 백 -
- 20 -
o 성능 요구사항
고유번호
PER-001 요구사항 명 성능 일반요건 분류 성능 요구사항 응락수준 필수
◦ 대상 모델 운용시스템의 성능을 고려한 개발과 안정적 운영 및 사
용자 지원이 가능해야 함
요구사항
세부내용
◦ 모델 개발 중 로그 또는 툴을 이용해 성능 상태를 모니터링 하여,
성능상 문제를 미리 파악·조치해야 함
◦ 서비스 오픈 후 발견되는 성능 지연 상황에 대해 추가 보완 및 안
정화를 수행해야 함
고유번호
요구사항 명
분류
PER-002
시스템 부하 최적화
성능 요구사항
응락수준 필수
◦ 실시간 3D 렌더링 환경에서 발생하는 그래픽 리소스 병목현상을
효율적으로 해소하기 위해, 카메라 가시범위(Frustum Culling) 및 가
시성 판별(Visibility Determination)기반의 동적 객체 렌더링 제어시
스템을 구현해야 함
◦ 다수의 오브젝트 및 복합 씬 환경에서 발생하는 GPU 및 CPU 리소
스 경쟁 상황을 최소화 하고, Draw Call Overhead 및 GPU
Fragment Processing Load를 저감할 수 있는 선택적 렌더링 구조를
요구사항
세부내용
설계해야 함
◦ 프로파일링 도구를 활용하여 렌더링 단계별 리소스 소비 현황을
분석하고, Frame Time 및 GPU/CPU 병목현상 지점에 대한 정량적
진단을 수행해야 함
◦ 성능 저하 문제를 예방하고, 안정적인 FrameRate를 유지하기 위해
가변적인 오브젝트 수 및 동적 요소를 효율적으로 관리하는 최적
화 구조를 설계해야 함
◦ 공간 계층화 기반으로 객체 그룹 단위의 가시성을 검출해야 함
- 21 - o 품질 요구사항
고유번호
요구사항 명
분류
QUR-001
데이터 교환성 및 무결성 확보
품질 요구사항
응락수준 필수
◦ 시스템 인터페이스 요구사항 및 애플리케이션과 정보간의 상호작
요구사항
세부내용
용을 하는 기능은 기능 구현의 정확성 뿐만 아니라 정보의 무결
성, 데이터 정합성을 검증받아야 함
고유번호
요구사항 명
분류
QUR-002
성능 테스트 및 인증 등에 관한 지원
품질 요구사항
응락수준 필수
◦ 납품 전 기능 구현의 정확성을 검증해야 하며, 보완사항이 도출될
경우 이에 대한 개선 조치를 하여야 함
요구사항
세부내용
◦ 초기 요구사항에서 변경이 필요한 경우 감독원과 협의하여 결정
◦ 개발모델을 포함한 통합 운영관리시스템의 공인기관 시험 및 인증
과 관련하여 신청접수 준비자료, 성능시험 시 발생하는 결함 리포
트 대응 등에 대해 최대한 지원해야 함
- 이 하 여 백 - - 22 -
o 프로젝트 관리 요구사항
고유번호
요구사항 명
분류
PMR-001
표준 작업단계 및 산출물 준수
프로젝트 관리 요구사항
응락수준 필수
◦ 산출물 작성은 본 과업의 전체 내용을 대상으로 하며, 사업기간 내
수행한 업무에 대한 문서화 및 관리 방안을 제시하여야 함
◦ 작업단계별 산출물 제출에 관한 사항을 사업수행계획에 명시하고
요구사항
세부내용
준수해야 함(단, 과업 성격에 따라 감독원 협의 하에 조정 가능)
◦ 월간 보고, 중간 보고, 최종보고 등 정기 보고자료와 기타 비정기
적인 요구자료(과업 수행 현황을 파악할 수 있는 현황자료, 검토자
료, 요구사항별 산출물 등)도 감독원과 협의하여 제출
고유번호 PMR-002 요구사항 명 성과품 작성 및 제출 기준 분류 프로젝트 관리 요구사항 응락수준 필수
◦ 과업 종료 15일 전까지 납품서를 감독원에게 제출하고, 검수를 완
료해야 함
◦ 납품서 내용은 이 과업의 전체 내용을 대상으로 작성
요구사항
세부내용
※ 납품 성과품
∘ 디지털 트윈 3D 모델 파일 : 1식
∘ 구축 모델 소스 파일 : 1식 (과업 수행 중에 발생한 자료 및 결과물
일체)
- 이 하 여 백 - - 23 - o 프로젝트 지원 요구사항 고유번호 PSR-001 요구사항 명 기술이전 및 교육훈련 분류 프로젝트 지원 요구사항 응락수준 필수
◦ 이 과업 추진에 필요한 S/W, 정보기술(IT), 성과물 등에 대한 기술이
요구사항
세부내용
전 및 교육훈련 실시
◦ 교육은 (주)그린텍아이엔씨에서 실시함을 원칙으로 하며, 기타 지역
에서 실시하고자 할 경우에는 감독원 협의 후 결정
고유번호
요구사항 명
분류
PSR-002
하자보수 지원방안
프로젝트 지원 요구사항
응락수준 필수
◦ 이 사업의 하자보수 기간은 (주)그린텍아이엔씨의 검사에 의하여
사업의 완성을 확인한 후 1년간으로 하며, 이에 대한 제반 사항
요구사항
세부내용
은 계약상대자가 부담함
◦ 하자보수 동안 용역성과품의 원활한 활용을 위해 기술지원을 시행하
고 용역성과품의 하자발생 시 이를 즉시 조치하여야 하며, 조치 결과
를 보고서로 제출하여 감독원의 승인을 받아야 함
- 이 하 여 백 -
- 24 - Ⅳ. 제안서 작성요령 □ 제안서 작성 기본사항
제안사는 본 제안요청서의 사업목적 및 요구사항을 충분히 이해하고, 제안하
는 기술 및 수행방안이 실제 대상 시설의 현장환경과 기 구축된 디지털트윈
환경에 적용 가능하도록 구체적으로 작성하여야 한다. 제안서에는 단순한 기
능 또는 모델링 항목의 나열보다는 현장조사 및 공간정보 취득, CAD·도면
데이터 활용, 3D 모델 및 Asset 구축, 객체·계층구조 설계, 모델 최적화 및
기존 디지털트윈과의 통합이 체계적으로 수행될 수 있는 방안을 중심으로 제
시하여야 한다. 또한 구축되는 디지털트윈 모델이 향후 실시간 계측·운영데
이터 연계, AI 분석·예측, 공정 시뮬레이션 및 통합운영관리 시스템으로 확
장·활용될 수 있도록 객체 및 데이터 구조, 모델 활용성 및 확장성을 고려한
구축방안을 제시하여야 한다. 제안내용은 객관적으로 확인 가능한 내용을 기
준으로 작성하고, 제안사가 추가로 제시하는 기술 또는 구축방안이 있는 경우
해당 기술의 필요성, 적용방법, 기존 요구사항과의 연계성 및 기대효과를 명
확히 기술하여야 한다.
□ 제안서 구성
제안서는 다음의 목차를 기준으로 작성하되, 사업의 특성에 따라 항목을 추가
할 수 있다.
- 25 -
Ⅰ. 제안 개요
1) 제안 목적 및 배경
2) 사업 이해도
3) 제안의 특징 및 차별성
4) 기대효과
Ⅱ. 기술 부문
1) 전체 디지털트윈 구축방안
2) 대상 시설 및 공정별 3D 모델 구축방안
3) 현장조사 및 공간정보 취득방안
4) 드론 촬영·3D 스캐닝 등 실측정보 활용방안
5) CAD·도면 및 기존 설계자료 활용방안
6) 주요 시설·설비 3D Asset 구축방안
7) 객체 단위 계층구조 및 모듈화 방안
8) 공정 흐름 및 설비 동적 시각화 구현방안
9) 객체·공간정보 구조화 및 관리방안
10) 기 구축 Digital Twin과의 연계·통합방안
11) 3D 모델 경량화 및 렌더링 최적화 방안
12) 향후 운영데이터·AI·시뮬레이션 연계를 고려한 확장방안
Ⅲ. 사업 수행 부문
1) 사업 수행방법 및 추진전략
2) 현장조사 및 모델 구축 프로세스
3) 수행조직 및 역할분담
4) 투입인력 구성 및 주요 경력
5) 보유 특허 및 기술 인프라 현황
6) 단계별 추진일정
7) 품질관리 및 위험관리 방안
9) 발주기관과의 협업 및 보고체계
Ⅳ. 지원 및 관리 부문
1) 기구축 모델 통합 시험 및 품질검증 방안
2) Digital Twin 환경 적용 및 통합시험 방안
3) 산출물 관리 및 제출계획
- 26 -
4) 모델 수정·보완 및 하자보수 방안
5) 기술지원 및 유지관리 방안
Ⅴ. 기타 제안사항
1) 추가 기술 또는 기능 제안
2) 사업성과 향상을 위한 제안사항
3) 기타 발주기관이 사업 수행에 필요하다고 판단하는 사항
□ 기술제안 작성 시 유의사항
제안사는 기술제안 시 다음 사항을 구체적으로 제시하여야 한다.
- 전체 Digital Twin 모델 구축체계 및 주요 구축요소 간 연계구조
- 현장조사, 카메라·드론 촬영, 3D 스캐닝 등을 활용한 시설·공간정보
취득 및 활용방안
- CAD 도면 및 기존 설계자료의 분석·활용과 현장정보 간 정합성 확보방안
- 건축물·구조물·배관·기계·전기설비 등 시설·설비별 3D 모델 및 Asset
구축방안
- 시설 → 공정 → 설비 → 세부 장치로 이어지는 객체 단위 계층구조 및
모듈화 방안
- 반복·공통 설비의 Asset 재사용 등 3D 모델링 효율화 방안
- 공정 흐름, 배관 내 유체 이동 및 구동설비 등을 표현하기 위한 동적
- 27 -
시각화 및 애니메이션 구현방안
- 객체별 위치·형상·설비정보·관련 도면 등 연계를 위한 객체 및
공간정보 구조화·관리방안
- 기 구축 Digital Twin 모델과의 통합 및 공간·시각적 정합성 확보방안
- 대규모 시설의 원활한 구동을 위한 LOD, Polygon, Texture, Material 등
모델 경량화 및 렌더링 최적화 방안
- 향후 실시간 계측·운영데이터, AI 분석·예측 및 공정 시뮬레이션 결과와
연계할 수 있는 객체 식별 및 데이터 매핑 구조 확보방안
- 향후 시설 증설·변경 및 추가 대상시설 구축 시 기존 Asset과 데이터
구조를 활용할 수 있는 확장 및 유지관리 방안
- 제안 기술이 특정 제품, 솔루션 또는 개발환경에 의존하는 경우 해당 기술
을 선정한 사유와 적용상 장·단점을 함께 제시하여야 한다.
□ 수행인력 및 수행체계 작성
제안사는 사업 수행에 참여하는 조직과 인력의 역할 및 책임을 명확히 제시
하여야 한다. 특히 다음 분야의 수행역량을 확인할 수 있도록 관련 경험 및
역할을 기술하여야 한다.
- PM 및 프로젝트 관리
- Digital Twin 및 3D 모델링
- 현장조사·카메라·드론 촬영 및 3D 스캐닝 기반 공간정보 취득
- CAD·도면 및 공간정보 분석·활용
- 시설·설비별 3D Asset 제작 및 객체·계층구조 설계
- 3D 모델 경량화, 최적화 및 Digital Twin 환경 적용
- Digital Twin 응용 SW 및 모델 연계·통합
- 모델 품질관리, 현장 정합성 검증 및 시험·검증
핵심 참여인력에 대해서는 담당업무, 참여기간, 참여율, 보유 전문기술 및 유
사사업 수행경험 등을 제시하여야 하며, 각 참여인력의 경험과 역량이 본 사
업의 세부 수행업무와 어떻게 연계되는지를 확인할 수 있도록 작성하여야 한
- 28 -
다. 또한 제안사가 보유하거나 기술이전 등을 통해 확보한 특허·기술을 본
사업에 활용하는 경우, 해당 기술의 적용을 담당하는 전문인력과 역할을 함께
제시하여야 한다.
□ 사업 수행일정 작성
제안사는 계약 후 착수 및 요구사항 분석, 현장조사 및 기초자료 수집·분석,
CAD·도면 및 공간정보 검토, 3D 모델 및 Asset 구축, 객체·계층구조화, 기
구축 Digital Twin 환경과의 통합, 모델 경량화·최적화, 품질검증 및 최종 보
완까지의 전체 수행일정을 단계별로 제시하여야 한다. 현장조사, 카메라·드
론 촬영, 3D 스캐닝 등 현장작업이 필요한 경우 대상 시설의 운영여건 및 접
근 가능일정을 고려하여 세부 수행계획을 수립하여야 한다. 세부 일정은 발주
기관 및 현장 운영일정과의 협의를 통해 조정될 수 있으며, 주요 단계별 수행
내용, 중간 검토시점, 구축대상 및 산출물 제출일정을 함께 제시하여야 한다.
또한 단계별 검토결과에 따른 모델 수정·보완이 전체 사업일정에 반영될 수
있도록 일정관리 및 품질관리 방안을 제시하여야 한다.
□ 제안서 작성 유의사항
- 제안내용은 사업목적 및 요구사항을 반영하여 명확하고 구체적으로
작성하여야 하며,
추후 협의만을 전제로 한 불명확한 표현은 지양한다.
- 요구사항 충족이 어려운 경우에는 해당 사유와 대안을 제시하여야 하며,
제안한 기술·구축내용 및 수행방안은 원칙적으로 계약 후 수행범위에
포함된다.
- 추가 기술 또는 구축방안을 제안하는 경우 필요성, 적용방안 및 기대효과를
명확히 제시하여야 한다.
- 발주기관의 추가자료 또는 설명 요청에 협조하여야 하며, 본 사업과 직접
관련 없는 회사소개 및 홍보내용은 최소화한다.
- 제출된 제안내용은 특별한 사유가 없는 한 임의로 변경할 수 없다.
- 29 -
Ⅴ. 평가 및 선정
가. 평가방식
제안서 평가는 기술평가와 가격평가를 종합하여 실시하며, 본 사업의 목적 및
요구사항에 대한 이해도, 기술적 구현 가능성, 수행역량 등을 종합적으로 검
토하여 우선협상대상자를 선정한다. 평가방법 및 세부 절차는 발주기관의 계
약 및 평가기준에 따른다.
나. 평가항목 및 배점
평가구분
기술평가
기술평가
평가항목 주요 평가내용 배점
사업 이해도
Digital Twin 및
사업 목적 및 요구사항 이해, 추진방향의 적정성
현장조사, CAD·도면·공간정보 활용, 3D 모델 및 Asset 구축,
3D 구축방안
객체·계층구조 설계, 동적 시각화 구현방안
현장·도면·3D 모델 간 정합성, 모델 경량화·최적화, 기 구축
기술평가 모델 품질 및 확장성 기술평가 수행역량 기술평가 사업관리
보유·이전 기술 활용역량, 유사사업 수행경험
추진일정, 품질관리, 현장 적용 및 안정화 방안
사업예산 범위 내 가격 적정성
가격평가 제안가격
(가격 평가 방법은 계약예구 협상에 의한 계약 체결 기준 별표
DT 연계성, 향후 데이터·AI·시뮬레이션 확장성
수행조직 및 투입인력, DT·3D 모델링 전문성,
10
40
25
10
5
10
를 준용한다.) 합 계 100
※ 가격 평가 방법은 계약예규 협상에 의한 계약 체결 기준 별표를 준용한다.
❍ 입찰가격평가
- 입찰가격이 예정가격(예정가격을 작성하지 않은 경우에는 추정가격에 부가가치세를 포함한 금액으
로 한다. “이하같다”)의 100분의 80 이상인 경우
평점 = 입찰가격평가 배점한도 x ( 최저입찰가격 / 당해입찰가격 )
- 입찰가격이 예정가격의 100분의 80 미만인 경우
평점 = [입찰가격평가 배점 한도 x ( 최저입찰가격 / 예정가격의 80%상당가격)] ＋
[2 ×
(예정가격의 80%상당가격 – 당해입찰가격) / (예정가격의 80% 상당가격 예정가격의 60%상당가격)]
[주]
1. 최저입찰가격은 유효한 입찰자중 최저입찰가격으로 하되, 입찰가격이 예정가격의 100분의 70미만일 경우
에는 100분의 70으로 계산한다. 다만, SW사업은 100분의 80미만인 경우 100분의 80으로 계산한다.
2. 해당입찰가격이 예정가격의 100분의 70미만(SW사업은 100분의 80)일 경우에는 배점한도의 30%에 해당하
는 평점을 부여한다.
- 30 -
다. 주요 평가기준
평가항목
세부 평가내용
- 본 사업의 목적 및 추진방향에 대한 이해 수준
사업 이해도
- 하수처리시설 운영환경 및 적용대상에 대한 이해도
- 제안내용과 본 사업 요구사항 간의 부합성
- Digital Twin 및 3D 모델 구축방안의 적정성
Digital Twin 및
3D 구축방안
- 현장조사, 카메라·드론 촬영, 3D 스캐닝 등 공간정보 취득방안의 구체성
- CAD·도면 및 기존 설계자료 활용방안의 적정성
- 주요 시설·설비별 3D 모델 및 Asset 구축방안의 구체성
- 객체·계층구조 설계, 모듈화 및 동적 시각화 구현방안의 적정성
- 현장·도면·3D 모델 간 위치·형상·배치 정합성 확보방안
- 3D 모델 경량화 및 렌더링 최적화 수준
모델 품질 및 확장성
- 기 구축 Digital Twin 환경과의 연계·통합 적정성
- 객체 및 공간정보 구조화와 유지관리 용이성
- 향후 운영데이터·AI·시뮬레이션 및 추가 시설 확장 가능성
- 사업 수행조직 및 역할분담의 적정성
수행역량
- 핵심 투입인력의 전문성 및 유사사업 수행경험
- 보유·이전 특허 및 기술의 사업 적용역량
- Digital Twin, 3D 모델링, CAD·공간정보 관련 기술 및 구축경험
- 단계별 사업 수행일정의 적정성
사업관리
- 품질관리 및 위험관리 방안
- 현장 적용·시험·검증 및 안정화 계획
라. 우선협상대상자 선정
기술평가와 가격평가를 합산한 종합평가점수 고득점 순으로 우선협상대상자
를 선정한다. 종합평가점수가 동일한 경우 기술평가 점수가 높은 제안사를 우
선하며, 세부 선정 및협상절차는 발주기관의 관련 규정 및 계약기준에 따른
다. 우선협상대상자와의 협상 과정에서 제안내용, 사업범위, 세부 수행방안 및
계약조건 등을조정할 수 있으며, 협상이 성립되지 않을 경우 차순위 제안사와
협상을 진행할 수 있다.
- 31 -
Ⅵ. 기타 사항
가. 기타 사항
- 제안사는 본 제안요청서(RFP)의 내용을 충분히 숙지한 후 제안서를 작성
하여야 하며, 제안요청서에 명시되지 않은 사항은 발주기관과 협의하여
결정한다.
- 제안내용은 실제 수행 가능한 사항을 기준으로 작성하여야 하며, 제출된
제안서의 내용은 계약 체결 시 계약조건의 일부로 활용될 수 있다.
- 사업 수행 과정에서 현장 여건, 시스템 연계환경 및 기술적 사항 등에 따라
세부 구축내용 및 추진일정은 발주기관과 수행기관 간 협의를 통해 일부
조정될 수 있다.
- 제안사는 발주기관이 제안내용의 확인을 위하여 추가자료 또는 설명을
요청하는 경우 이에 협조하여야 한다.
- 본 사업과 관련하여 취득한 자료 및 정보는 발주기관의 승인 없이 외부에
제공하거나 다른 목적으로 사용할 수 없다.
- 제안서 작성 및 제출에 소요되는 비용은 제안사가 부담하며, 제출된 제안서
및 관련 서류는 반환하지 않는 것을 원칙으로 한다.
나. 문의 및 담당자
RFP 내용 및 사업 관련 문의사항은 아래 담당자를 통해 문의한다.
사업 및 과업내용 문의 : 기술연구소 이 지용 이사 / ☎ 031-348-0123
계약 및 제안서 제출 문의 : 기술연구소 이 지용 이사 / ☎ 031-348-0123
- 32 - Ⅶ. 붙임 【서 식 목 차 】
【서식 제1호】 입찰참가 신청서
【서식 제2호】 서약서
【서식 제3호】 보안확약서
- 33 - 【서식 제1호】 입찰참가 신청서 입 찰 참 가 신 상호 또는 청 서 법인등록번호
법인명
신
청
주 소 전 화 번 호
인
대 표 자
입
찰
입 찰 공 고
(지명) 번 호
입찰일 . . .
개
요
입 찰 건 명
본인은 위의 번호로 공고한 귀 ㈜그린텍아이엔씨의 경쟁 입찰에 참가하고자
㈜그린텍아이엔씨에서 정한 입찰공고 사항을 모두 승낙하고 별첨 서류를 첨부
하여 입찰참가 신청을 합니다.
첨 부 : 입찰공고에서 정한 입찰등록 구비서류
2026년 신청인 : (법인인감 날인) ㈜그린텍아이엔씨 대표이사 - 34 - 귀하 월 일 【서식 제2호】 서약서 서 약 서 회 사 명 : 사업자등록번호 : 주 연 소 : 락 처 :
귀 ㈜그린텍아이엔씨에서 추진하는『하수,재이용,바이오가스시설 디지털
트윈 모델 구축 용역』입찰과 관련하여 아래와 같이 제반사항을 준수할 것
을 서약한다.
- 아 래 1. 제출된 모든 관련 증빙서류는 성실하게 작성 제출하며, 만일 허위 기재
사항 등이 확인될 경우에는 참가자격에서 제외되어도 아무런 이의를 제
기하지 않겠습니다.
2. 기술평가를 위해 구성된 기술평가위원회의 평가방법 및 평가기준, 평가
결과에 어떠한 이의 제기도 하지 않겠습니다.
2026년
서 약 자
월 일
업 체 명:
대표자명:
(법인인감 날인) ㈜그린텍아이엔씨 대표이사 귀하 - 35 - 【서식 제3호】 보안서약서
보안 서약서
본인은 ㈜그린텍아이엔씨와 계약한 『하수,재이용,바이오가스시설 디지털
트윈 모델 구축 용역』의 수행을 완료함에 있어, 다음 각 호의 보안사항에
대한 준수 책임이 있음을 서약하며 이에 비밀유지 서약서를 제출한다.
1. 본인은 사업수행 중 취득한 모든 자료를 반납 및 파기하였으며, 지득한
정보에 대한 유출을 일절 금지하겠습니다.
2. 본인은 업무 중 작성된 복사본 기타 유/무형의 모든 정보를 페기하여,
기관, ㈜그린텍아이엔씨의 비밀이 외부에 유출되지 않도록 만전을 기하
겠습니다.
3. 퇴직 시 본인은 본 사업을 통해 지득한 비밀사항 및 중요 기술비밀을 퇴
직 후에도 일체 누설하지 않겠습니다.
4. 본인은 보안사항을 위반했을 경우에 민․형사상 및 보안상의 책임과 관계
법규에 의한 조치에 따를 것을 서약하오며 이에 서약서를 제출한다.
2026년
서 약 자
월 일
업 체 명:
대표자명:
(법인인감 날인) ㈜그린텍아이엔씨 대표이사 귀하 - 36 -