[R26BK01732322] (재공고) 휴머노이드로봇 구매_261060

===== KAIST 소액수의계약(물품) 견적제출 안내공고_(재공고) 휴머노이드로봇 구매_261060_최종.pdf =====
소액수의계약(물품) 견적 제출 안내 재공고

공고번호 : 제261060호
입찰에 부치고자 다음과 같이 공고합니다.
2026.09.16.
카이스트 구매팀
< 본 계약은 청렴계약(서약)제가 적용됩니다 >
본 계약은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제5조의2에 따른 청렴계약제가
적용됩니다. 입찰자는 반드시 입찰서 제출 시 아래 청렴계약서에 관한 내용을 숙지·승낙
하여야 하며, 동 내용을 위반한 경우 발주기관의 조치에 대해서 어떠한 이의도 제기할
수 없습니다.
「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제5조의2에 따라 이 입찰에 참여한 당사 대리인과
임직원은 입찰·낙찰, 계약 체결 및 이행, 감독, 검사 등의 과정(준공·납품 이후를 포함
한다)에서 아래 각호의 청렴계약 조건을 준수할 것이며, 이를 위반한 때에는 입찰·낙찰을
취소하거나 계약을 해제·해지하는 등의 불이익을 감수하고, 이에 민·형사상 이의를 제기
하지 않을 것임을 약정합니다.
1. 금품·향응, 사례, 증여, 취업제공(친인척 등에 대한 부정한 취업 제공 포함) 및 알선
등을 직접적·간접적으로 요구 또는 약속하거나 수수(授受)하지 않겠습니다.
2. 입찰가격의 사전 협의 또는 특정인의 낙찰을 위한 담합 등 공정한 경쟁을 방해하는 행위나
불공정한 행위를 하지 않겠습니다.
3. 공정한 직무수행을 방해하는 알선·청탁을 통하여 입찰 또는 계약과 관련된 특정 정보의
제공을 요구하거나 받는 행위를 하지 않겠습니다.
4. 한국과학기술원 협력업체 행동강령(홈페이지 → 입찰/구매)을 숙지하고 준수하겠으며,
계약 체결 시 “협력업체 행동강령 준수 서약서‘를 제출하겠습니다.
※ 입찰 및 계약 관련 부패행위나 불공정행위 등이 발생한 경우 한국과학기술원 신문고
(www.kaist.ac.kr) 또는 청탁관리자([email protected])에 신고하여 주시기 바랍니다.
본 입찰 설명서는 입찰자와 낙찰자가 숙지하고 준수하여야 할 사항을 기재한 것으로써 모든
입찰 희망자는 이를 열람하여야 합니다. 이 입찰과 관련하여 추가 문의사항은 아래 담당자에
게 연락하시기 바랍니다.
○ 입찰참가자격 등록, 나라장터 시스템 : 정부조달 콜센터(1588-0800)
○ 입찰 및 계약 (입찰공고, 개찰, 계약방법 등) : 구매팀 한상민 ☎ 042-350-2332
○ 물품 규격, 사양 등 : 조천식모빌리티대학원 임재혁 연구원 [email protected]

- 1 -

본 건 입찰에 참가하는 자는 아래의 입찰설명서를 구성하는 공고서 및 각종 규정,
규격서(제안요청서 포함) 등을 반드시 열람하고 숙지하여야 하며, 숙지하지 못함에 따라
발생하는 모든 책임은 입찰자에게 있습니다.
규격 착오 또는 규정의 미숙지 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나, 계약을 체결하고
불이행하거나, 입찰공고와 계약서에 명시된 계약의 주요조건을 위반한 경우 관계법령에 따라
부정당업자로 제재되어 일정기간 입찰참여가 제한되는 등 불이익을 받으실 수 있습니다.

- 다 음 -

1. 물품 구매입찰 공고서
2. 국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서 (조달청 고시)
3. 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정 (조달청 고시)
4. (계약예규) 물품구매(제조)입찰유의서 (재정경제부 계약예규)
5. (계약예규) 정부입찰ㆍ계약 집행기준 (재정경제부 계약예규)
6. (계약예규) 물품구매(제조)계약 일반조건 (재정경제부 계약예규)
7. 물품구매(제조)계약 특수조건 (조달청 지침)
8. 기타 입찰ㆍ계약관련 KAIST 내규, 법령 및 규정

※ 유의사항
○ 본 입찰집행과 관련하여 입찰공고서와 규격서(제안요청서 등 입찰 첨부서류 일체)의
내용이 서로 다를 경우 입찰공고서가 우선 적용됩니다.
○ 입찰공고일(재공고 시에는 최초 공고일) 기준 현행규정을 적용, 규정은 국가법령정보
센터 홈페이지(http://www.law.go.kr)에서 참고하시기 바랍니다.
○ 수요기관의 규정과 해석을 우선 적용합니다.

- 1 -

1. 견적입찰 개요
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○ 공 고 명 : (재공고) 휴머노이드로봇 구매_261060
○ 입찰방식 : 전자입찰
○ 계약방법 : 수의계약, 총액입찰
○ 낙찰방법 : 소액수의견적(2인 이상)
○ 공동계약 및 구성방식 : 불가
○ 전자입찰 시작일시 : 2026.09.17.(목), 10:00
○ 전자입찰 마감일시 : 2026.09.22.(화), 10:00
○ 개찰일시 : 2026.09.22.(화), 11:00 이후
○ 개찰장소 : 카이스트 구매팀 입찰집행관 PC
※ 개찰은 규격 심사 완료 후 진행
○ 세부품명 : 휴머노이드로봇(물품분류번호 4898999903)
○ 사업예산 : 91,850,000원 (VAT 포함)
○ 기초금액 : 90,049,000원 (VAT 포함) ※ 예비가격 산정의 기준이 되는 금액
○ 납품기한 : 계약일로부터 90일 이내
○ 납품장소 : 수요기관 지정장소
(계약계규) 정부 입찰‧계약 집행기준 제10조의2(소액수의계약의 계약상대자 결정)에 따라 정당한
이유 없이 계약에 응하지 아니하거나 포기서를 제출한 사실이 있는 자는 ‘소액수의계약 포기업체’로
등록하여야 합니다.
입찰 참가 전에 본 전자입찰 공고서를 포함한 규격서 등 첨부서류를 반드시 확인하시고 낙찰
후 계약 및 납품에 문제가 없는지 확인하시기 바랍니다.

2. 참가 자격
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아래의 입찰 참가 자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다.
○ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령」 제12조 및 같은 법 시행규칙 제14조의
규정에 의한 유자격자
○ 「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정(조달청 고시)」에 의하여 입찰참가 자격
등록 마감일시까지 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 아래 입찰참가자격을 모두 등록한 자

(물품) 휴머노이드로봇(물품분류번호 4898999903) 제조 또는 공급

○ 「중소기업기본법」 제2조 제2항에 따른 소기업 또는 「소상공인기본법」 제2조에 따른
소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 소기업ㆍ소상공인
확인서를 소지한 자
※ 예산 활용기간 제한에 따른 입찰 참가 자격

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본 입찰에 따른 물품 구매 예산은 사용 기간에 제한되어 있습니다. 규격서 등에서 명시한
납기가 준수되지 않을 경우 지체상금이 부과될 수 있으며, 납품이 예산 사용 기간을 초과할
것으로 예상되는 경우 계약이 해지 또는 해제될 수 있습니다.
따라서, 반드시 납품기한 내 계약이행 완료가 가능한 업체만 입찰에 참여하시기 바랍니다.
※ ‘중소기업ㆍ소상공인확인서’가 중소기업제품 공공구매 종합정보망(http://www.smpp.go.kr)에서 확인
(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로서 전자입찰서 제출 마감일까지 계속 유지되어야 함)
되지 않을 경우 입찰참가자격이 없습니다.
※ ‘중소기업ㆍ소상공인확인서’를 규격(기술)입찰서 제출 마감일 전일까지 신청한 사항이 확인된
업체는 입찰참가가 가능하나 다음 중 어느 하나에 해당하는 경우에는 입찰참가자격이 없습니다.

규격(기술)입찰서 제출 마감일부터 5일 이내에 중소기업공공구매 종합정보망에서 확인이 되지 않는 경우
발급된 중소기업ㆍ소상공인확인서가 입찰참가자격의 기업 구분과 다른 경우
발급된 중소기업ㆍ소상공인확인서의 유효기간 시작일이 전자입찰서 제출 마감일 이후(마감일 포함)인 경우
규격(기술)입찰서 제출 마감일 전일까지 중소기업ㆍ소상공인확인서를 신청하지 않은 경우

※ 입찰 참가 제한
다음 중 어느 하나에 해당하는 자는 입찰참가자격이 없습니다.
○ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제27조의5 및 같은 법 시행령 제12조제3항에
따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날부터 2년이 지나지 아니한 자
* 입찰자는 같은 법 시행령 제12조제3항 각 호에 해당하지 아니한다는 서약서를 입찰 시
제출하여야 합니다. 만일 서약 내용이 허위로 판명될 경우 계약의 해제ㆍ해지를 당할
수 있고, 부정당업자 입찰참가자격 제한 처분을 받을 수 있습니다. (서약서 제출은 전자
입찰 시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 서약서 제출을 대신합니다.)

3. 입찰 참가 자격 등록
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○ (입찰참가자격 등록) 조달청 경쟁입찰참가자격 등록은 수시로 가능하며, 입찰참가를 위해
서는 전자입찰서 제출마감일 전일 18:00까지 등록을 하여야 합니다. 등록절차와 나라장터
이용안내는 정부조달콜센터(☎ 1588-0800, FAX: 042-472-2297)로 문의하시기 바랍니다.
○ (안전입찰) 입찰참가자는 전자입찰 시 「국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서」
제7조 제1항 제1-2호에 따라 나라장터 안전입찰서비스를 사용(이용자 선택사항)하여 입찰에
참가할 수 있으며, 이 경우 미리 해당 소프트웨어를 설치하여야 합니다. (자세한 사항은
안전 입찰서비스 유의사항 안내 참고)
○ (인증) 본 입찰은 국가종합전자조달시스템 전자입찰 특별유의서 제7조에 따른 신원확인
입찰이 적용되며, 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정 제2조제1항제16호에 따른
개인인증수단을 이용(공동인증서 제외)하여 신원을 확인받은 후 입찰에 참여하여야 합니다.

- 3 -

○ (입찰 취소) 전자입찰의 취소 신청은 「전자조달의 이용 및 촉진에 관한 법률 시행규칙」
제4조 및 (계약예규) 물품구매(제조)입찰유의서 제9조 제4항에서 정한 기준, 절차에 의해서만
가능합니다.
※ 「중대재해 등의 처벌에 관한 법률」 제정·시행에 따른 준수 사항 안내
○ 수요기관 및 계약상대자는 계약체결 이후 「중대재해처벌법」 제4조 및 제5조에 규정된
안전·보건과 관련된 의무를 준수하여야 하며, 입찰자는 현장여건, 과업내용 등을 미리 확
인하여 이와 관련된 제반비용을 입찰가격에 반영하여야 합니다.
○ 수요기관은 「중대재해처벌법 시행령」 제4조 제9호에 따라 계약상대자가 동 법 제4조 및
제5조에 규정된 안전·보건과 관련된 의무를 준수하는지 평가·점검할 수 있으며, 계약상대
자는 수요기관이 평가·점검을 실시하는 경우 이에 협조하여야 합니다.
○ 수요기관은 계약상대자가 안전·보건 확보에 필요한 조치를 소홀히 하거나 이행여부에 대한
점검 결과 보완 및 조치 등이 필요한 경우에는 계약상대자에게 이에 대한 시정을 요구
할 수 있습니다.

4. 제출 서류 및 입찰보증금
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------○ 제출서류 목록
입찰에 참가하고자 하는 업체는 입찰서 접수 마감일시(우리 원 메일 서버 도착시간 기준)까지
아래 서류를 카이스트 구매팀으로 제출하여 규격 심사에 합격한 업체이어야만 입찰참가 자격을
인정합니다.

(첨부 양식) 입찰사양서 1부
(해당 자료가 있을 경우) 제품 관련 카달로그 또는 제품 소개자료 1부
소기업·소상공인 확인서(용도 : 공공기관 입찰용) 중 1부
경쟁입찰참가자격등록증(나라장터 출력) 1부
사업자등록증 1부
규격서에 명시된 기술지원 대상 제품 인증 서류 1부 (낙찰 후 제출 가능)
(첨부 양식) 수의계약 체결 제한 여부 확인서 1부

※ 제출 서류가 사본일 경우 “사실과 상위 없음”을 확인 날인하여 제출

(물품 납품 시) 「국세 및 지방세 완납증명서」(각 1부), 「4대 사회보험료 완납증명서」(1부)를
제출하여야 하며 미제출시 대금 지급이 불가합니다.
○ 제출방법 : 전자메일 제출 ([email protected])
※ 직접 방문(우편, 택배 포함)에 의한 서류제출은 받지 않습니다.
○ 제출문의 : 구매팀 한상민 (042-350-2332, [email protected])
○ 입찰보증금

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입찰보증금(5%) 납부는 면제하되 입찰보증금 지급각서 제출로 대체함
입찰보증금 지급각서는 전자입찰 시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 갈음함
낙찰자가 소정의 기일까지 정당한 사유 없이 계약을 체결하지 않을 시 동 보증금을 낙찰자

에게 청구함
○ 기타

전자입찰로서 별도의 입찰(견적) 참가 신청을 하지 않아도 되며, 조달청 입찰 참가 자격

등록 내용에 따라 입찰(견적)에 참여하는 것으로 갈음함

5. 입찰 무효
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○ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제39조제4항, 「같은 법 시행규칙」
제44조 및 「(계약예규)물품구매(제조)입찰유의서」 제12조에 해당되는 입찰은 무효입니다.
○ 입찰참가자격등록증상의 상호 및 대표자(대표자가 다수인 경우 대표자 전원의 성명을 모두
등재, 각자 대표도 해당)가 법인등기부등본상(개인인 경우 사업자등록증)의 상호, 대표자와
다른 경우에는 입찰참가자격등록증을 변경등록하고 입찰에 참여하여야 하며, 변경등록하지
않고 참여한 입찰은 무효입찰임을 알려드리오니 주의하시기 바랍니다.
○ 입찰참가자격의 판단기준일은 입찰참가자격등록 마감일(기준일이 정해져 있는 경우에는 해당일)
이며 마감일(일시가 정해져 있는 경우에는 해당일시)까지 참가자격을 갖추지 않은 경우 무효
입찰임을 알려드리오니 주의하시기 바랍니다.
○ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행규칙」 제44조 및 「(계약예규)물품구매(제조)
입찰유의서」 제12조에 정한 입찰무효 해당여부 확인을 위하여 등록정보 확인을 위한
서류(법인등기부등본, 사업자등록증, 입찰대리인임을 확인할 수 있는 서류, 관련되는 면허
등을 증명하는 서류 등)를 요청하는 경우, 낙찰대상자는 관계서류를 제출하여야 합니다.
○ 전자입찰(견적)서가 제출마감시간까지 국가종합전자조달시스템(G2B)에 도착하지 아니하거나,
컴퓨터 인식 불능으로 인한 입찰(견적)서는 무효합니다.

6. 물품 명세 : 첨부 규격서 참조
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규격 착오 또는 규정의 미숙지 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나, 계약을 체결하고 불
이행하는 경우 관계 법령(국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 제27조, 국가를 당사자로
하는 계약에 관한 법률 시행령 제76조)에 의거 부정당 업자로 제재되어 일정기간 입찰 참여가
제한되는 등 불이익을 받으실 수 있으니 본입찰 공고서, 규격서 및 계약 관련 규정을 숙지
하신 후 입찰에 참가하여 주시기 바랍니다.

- 5 -

7. 사양 확인
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사양 설명은 별도로 실시하지 아니하며, 공고문(첨부 규격서 포함) 열람하여 참조 및 수요
부서 담당자에게 문의하여 확인하는 것으로 갈음합니다.

8. 입찰방식
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○ 조달청 G2B system 을 이용한 전자입찰로서 총액입찰입니다.
○ 예정가격은 기초금액의 ±2%의 범위 내에서 작성된 15개의 예비가격 중에서 응찰자가 추첨한 2개의
예비가격 번호 중 가장 많이 선택된 4개의 복수예비가격을 산술평균한 가격으로 결정합니다.

9. 낙찰자 선정 방법
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○ 낙찰자 결정은 압찰사양서의 규격심사에 합격한 자에 한하여 입찰(견적)금액이 예정가격의
88% 이상인 업체 중 최저가격으로 견적서를 제출한 자를 낙찰자로 결정합니다.
○ 동일 가격 입찰(견적)인 경우의 낙찰자 결정방법은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률
시행령 제47조」에 의합니다.
○ 자격 미달 업체가 개찰 1순위 업체일 경우라도 낙찰을 배제하고 다음 순위의 적격업체를 낙
찰자로 결정합니다.
○ 낙찰자로 결정된 자는 특별한 사유가 없는 한 낙찰일로부터 3일 이내에 내역서를 제출하고
5일 이내에 계약을 체결하여야 하며, 정당한 사유 없이 계약을 체결하지 않을 경우 입찰
금액의 100분의 5에 해당하는 금액을 한국과학기술원에 납부하여야 합니다.
○ (계약예규) 「정부 입찰·계약 집행기준」 제10조의2에 따라 계약상대자를 결정함에 있어
견적서 제출 마감일 기준 최근 3개월 이내에 한국과학기술원과의 계약 및 그 이행과 관련
하여 정당한 이유 없이 계약에 응하지 아니하거나 포기서를 제출한 사실이 있는 자는 계
약상대자 결정에서 배제됩니다.

○ 본 계약은 수의계약 방식으로 진행하는 건으로, 「공직자의 이해충돌 방지법(이하 이해충돌
방지법)」 제12조 수의계약 체결 제한 조항이 적용됩니다.
○ 본 계약과 관련하여 이해충돌방지법 제12조 제1항 제1호 내지 제9호에 해당하는 사업자는 참가가

- 6 -

불가하오니, 반드시 해당 여부를 확인한 후에 참가하시기 바랍니다.
※ 참가 시에는 공고서에 첨부된 수의계약 체결 제한 여부 확인서를 작성하여 반드시 제출해야 합니다.

○ 본 계약에 관하여, 이해충돌방지법 제12조 제1항 제1호 및 제2호에 해당하는 공직자는 아래와
같습니다.
1) KAIST 고위공직자: 배충식 총장
2) 해당 계약업무를 법령상‧사실상 담당하는 소속 공직자
수요부서 – 조천식모빌리티대학원

계약담당 요청자 최영미 구매팀 한상민 계정책임자 김인희 구매팀장 양시정 실사용책임자 김인희 행정부장 허준석

11. 유의사항
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○ 본 입찰진행과 관련하여「전자조달의 이용 및 촉진에 관한 법률 시행령」제4조 3항 전자
조달시스템에 게시된 내용과 붙임 파일 형태의 입찰 공고문(이하 “입찰 공고문”이라한다)의
내용이 다른 경우에는 입찰 공고문의 내용이 우선한다. 다만, 입찰 공고일은 전자조달시스템에
게시한 날과 입찰 공고문에 적힌 입찰 공고일이 다른 경우 전자조달시스템에 게시한 날이 우선
한다.
○ 전자입찰 참가 희망 업체의 전산장비 준비 불충분 등의 사유로 인하여 전자입찰 등록 및 투찰이
곤란한 경우에는 투찰시간 마감 24시간 이전에 조달청 전자조달 콜센터 (☎1588-0800)에 문의
하여 주시기 바랍니다.
○ 입찰(견적)에 참가 하고자 하는 자는 입찰(견적)에 필요한 제반사항을 사전 열람, 숙지한
후 입찰(견적)에 응하시기 바랍니다. 입찰(견적) 관련 사항 미 숙지로 인한 책임은 입찰자
에게 있으며 입찰 등록을 필한 자는 위 조건을 숙지하고 수락한 것으로 봅니다.
○ 입찰 및 계약 관련 부패행위나 불공정행위 등이 발생한 경우 한국과학기술원 신문고
(www.kaist.ac.kr) 또는 청탁관리자([email protected])에 신고하여 주시기 바랍니다.

한국과학기술원 총장 - 7 -

===== KAIST 소액수의계약(물품) 견적제출 안내공고_(재공고) 휴머노이드로봇 구매_261060_최종.hwpx =====

소액수의계약(물품) 견적 제출 안내 재공고

공고번호 : 제261060호
입찰에 부치고자 다음과 같이 공고합니다.

2026.09.16. 카이스트 구매팀

< 본 계약은 청렴계약(서약)제가 적용됩니다 >

본 계약은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제5조의2에 따른 청렴계약제가 적용됩니다. 입찰자는 반드시 입찰서 제출 시 아래 청렴계약서에 관한 내용을 숙지·승낙하여야 하며, 동 내용을 위반한 경우 발주기관의 조치에 대해서 어떠한 이의도 제기할 수 없습니다.

「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제5조의2에 따라 이 입찰에 참여한 당사 대리인과 임직원은 입찰·낙찰, 계약 체결 및 이행, 감독, 검사 등의 과정(준공·납품 이후를 포함한다)에서 아래 각호의 청렴계약 조건을 준수할 것이며, 이를 위반한 때에는 입찰·낙찰을 취소하거나 계약을 해제·해지하는 등의 불이익을 감수하고, 이에 민·형사상 이의를 제기하지 않을 것임을 약정합니다.
1. 금품·향응, 사례, 증여, 취업제공(친인척 등에 대한 부정한 취업 제공 포함) 및 알선 등을 직접적·간접적으로 요구 또는 약속하거나 수수(授受)하지 않겠습니다.
2. 입찰가격의 사전 협의 또는 특정인의 낙찰을 위한 담합 등 공정한 경쟁을 방해하는 행위나 불공정한 행위를 하지 않겠습니다.
3. 공정한 직무수행을 방해하는 알선·청탁을 통하여 입찰 또는 계약과 관련된 특정 정보의 제공을 요구하거나 받는 행위를 하지 않겠습니다.
4. 한국과학기술원 협력업체 행동강령(홈페이지 → 입찰/구매)을 숙지하고 준수하겠으며, 계약 체결 시 “협력업체 행동강령 준수 서약서‘를 제출하겠습니다.
※ 입찰 및 계약 관련 부패행위나 불공정행위 등이 발생한 경우 한국과학기술원 신문고(www.kaist.ac.kr) 또는 청탁관리자([email protected])에 신고하여 주시기 바랍니다.

본 입찰 설명서는 입찰자와 낙찰자가 숙지하고 준수하여야 할 사항을 기재한 것으로써 모든 입찰 희망자는 이를 열람하여야 합니다. 이 입찰과 관련하여 추가 문의사항은 아래 담당자에게 연락하시기 바랍니다.
○ 입찰참가자격 등록, 나라장터 시스템 : 정부조달 콜센터(1588-0800)
○ 입찰 및 계약 (입찰공고, 개찰, 계약방법 등) : 구매팀 한상민 ☎ 042-350-2332
○ 물품 규격, 사양 등 : 조천식모빌리티대학원 임재혁 연구원 [email protected]

본 건 입찰에 참가하는 자는 아래의 입찰설명서를 구성하는 공고서 및 각종 규정, 규격서(제안요청서 포함) 등을 반드시 열람하고 숙지하여야 하며, 숙지하지 못함에 따라 발생하는 모든 책임은 입찰자에게 있습니다.
규격 착오 또는 규정의 미숙지 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나, 계약을 체결하고 불이행하거나, 입찰공고와 계약서에 명시된 계약의 주요조건을 위반한 경우 관계법령에 따라 부정당업자로 제재되어 일정기간 입찰참여가 제한되는 등 불이익을 받으실 수 있습니다.

음 -

※ 유의사항
○ 본 입찰집행과 관련하여 입찰공고서와 규격서(제안요청서 등 입찰 첨부서류 일체)의 <hp:lineBreak/>내용이 서로 다를 경우 입찰공고서가 우선 적용됩니다.
○ 입찰공고일(재공고 시에는 최초 공고일) 기준 현행규정을 적용, 규정은 국가법령정보<hp:lineBreak/>센터 홈페이지(http://www.law.go.kr)에서 참고하시기 바랍니다.
○ 수요기관의 규정과 해석을 우선 적용합니다.

1. 견적입찰 개요
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
○ 공 고 명 : (재공고) 휴머노이드로봇 구매_261060
○ 입찰방식 : 전자입찰
○ 계약방법 : 수의계약, 총액입찰
○ 낙찰방법 : 소액수의견적(2인 이상)
○ 공동계약 및 구성방식 : 불가
○ 전자입찰 시작일시 : 2026.09.17.(목), 10:00
○ 전자입찰 마감일시 : 2026.09.22.(화), 10:00
○ 개찰일시 : 2026.09.22.(화), 11:00 이후
○ 개찰장소 : 카이스트 구매팀 입찰집행관 PC

※ 개찰은 규격 심사 완료 후 진행
○ 세부품명 : 휴머노이드로봇(물품분류번호 4898999903)
○ 사업예산 : 91,850,000원 (VAT 포함)
○ 기초금액 : 90,049,000원 (VAT 포함) ※ 예비가격 산정의 기준이 되는 금액
○ 납품기한 : 계약일로부터 90일 이내
○ 납품장소 : 수요기관 지정장소

(계약계규) 정부 입찰‧계약 집행기준 제10조의2(소액수의계약의 계약상대자 결정)에 따라 정당한 이유 없이 계약에 응하지 아니하거나 포기서를 제출한 사실이 있는 자는 ‘소액수의계약 포기업체’로 등록하여야 합니다.
입찰 참가 전에 본 전자입찰 공고서를 포함한 규격서 등 첨부서류를 반드시 확인하시고 낙찰 후 계약 및 납품에 문제가 없는지 확인하시기 바랍니다.

2. 참가 자격
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아래의 입찰 참가 자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다.
○ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령」 제12조 및 같은 법 시행규칙 제14조의 규정에 의한 유자격자
○ 「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정(조달청 고시)」에 의하여 입찰참가 자격등록 마감일시까지 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 아래 입찰참가자격을 모두 등록한 자

(물품) 휴머노이드로봇(물품분류번호 4898999903) 제조 또는 공급

○ 「중소기업기본법」 제2조 제2항에 따른 소기업 또는 「소상공인기본법」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 소기업ㆍ소상공인 확인서를 소지한 자

※ 예산 활용기간 제한에 따른 입찰 참가 자격
본 입찰에 따른 물품 구매 예산은 사용 기간에 제한되어 있습니다. 규격서 등에서 명시한 납기가 준수되지 않을 경우 지체상금이 부과될 수 있으며, 납품이 예산 사용 기간을 초과할 것으로 예상되는 경우 계약이 해지 또는 해제될 수 있습니다.
따라서, 반드시 납품기한 내 계약이행 완료가 가능한 업체만 입찰에 참여하시기 바랍니다.

※ ‘중소기업ㆍ소상공인확인서’가 중소기업제품 공공구매 종합정보망(http://www.smpp.go.kr)에서 확인(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로서 전자입찰서 제출 마감일까지 계속 유지되어야 함)되지 않을 경우 입찰참가자격이 없습니다.
※ ‘중소기업ㆍ소상공인확인서’를 규격(기술)입찰서 제출 마감일 전일까지 신청한 사항이 확인된 업체는 입찰참가가 가능하나 다음 중 어느 하나에 해당하는 경우에는 입찰참가자격이 없습니다.

규격(기술)입찰서 제출 마감일부터 5일 이내에 중소기업공공구매 종합정보망에서 확인이 되지 않는 경우

발급된 중소기업ㆍ소상공인확인서가 입찰참가자격의 기업 구분과 다른 경우

발급된 중소기업ㆍ소상공인확인서의 유효기간 시작일이 전자입찰서 제출 마감일 이후(마감일 포함)인 경우

규격(기술)입찰서 제출 마감일 전일까지 중소기업ㆍ소상공인확인서를 신청하지 않은 경우

※ 입찰 참가 제한
다음 중 어느 하나에 해당하는 자는 입찰참가자격이 없습니다.
○ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제27조의5 및 같은 법 시행령 제12조제3항에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날부터 2년이 지나지 아니한 자

* 입찰자는 같은 법 시행령 제12조제3항 각 호에 해당하지 아니한다는 서약서를 입찰 시 제출하여야 합니다. 만일 서약 내용이 허위로 판명될 경우 계약의 해제ㆍ해지를 당할 수 있고, 부정당업자 입찰참가자격 제한 처분을 받을 수 있습니다. (서약서 제출은 전자입찰 시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 서약서 제출을 대신합니다.)

3. 입찰 참가 자격 등록
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○ (입찰참가자격 등록) 조달청 경쟁입찰참가자격 등록은 수시로 가능하며, 입찰참가를 위해서는 전자입찰서 제출마감일 전일 18:00까지 등록을 하여야 합니다. 등록절차와 나라장터 이용안내는 정부조달콜센터(☎ 1588-0800, FAX: 042-472-2297)로 문의하시기 바랍니다.
○ (안전입찰) 입찰참가자는 전자입찰 시 「국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서」 제7조 제1항 제1-2호에 따라 나라장터 안전입찰서비스를 사용(이용자 선택사항)하여 입찰에 참가할 수 있으며, 이 경우 미리 해당 소프트웨어를 설치하여야 합니다. (자세한 사항은 안전 입찰서비스 유의사항 안내 참고)
○ (인증) 본 입찰은 국가종합전자조달시스템 전자입찰 특별유의서 제7조에 따른 신원확인 입찰이 적용되며, 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정 제2조제1항제16호에 따른 개인인증수단을 이용(공동인증서 제외)하여 신원을 확인받은 후 입찰에 참여하여야 합니다.
○ (입찰 취소) 전자입찰의 취소 신청은 「전자조달의 이용 및 촉진에 관한 법률 시행규칙」 제4조 및 (계약예규) 물품구매(제조)입찰유의서 제9조 제4항에서 정한 기준, 절차에 의해서만 가능합니다.

※ 「중대재해 등의 처벌에 관한 법률」 제정·시행에 따른 준수 사항 안내
○ 수요기관 및 계약상대자는 계약체결 이후 「중대재해처벌법」 제4조 및 제5조에 규정된 안전·보건과 관련된 의무를 준수하여야 하며, 입찰자는 현장여건, 과업내용 등을 미리 확인하여 이와 관련된 제반비용을 입찰가격에 반영하여야 합니다.
○ 수요기관은 「중대재해처벌법 시행령」 제4조 제9호에 따라 계약상대자가 동 법 제4조 및 제5조에 규정된 안전·보건과 관련된 의무를 준수하는지 평가·점검할 수 있으며, 계약상대자는 수요기관이 평가·점검을 실시하는 경우 이에 협조하여야 합니다.
○ 수요기관은 계약상대자가 안전·보건 확보에 필요한 조치를 소홀히 하거나 이행여부에 대한 점검 결과 보완 및 조치 등이 필요한 경우에는 계약상대자에게 이에 대한 시정을 요구할 수 있습니다.

4. 제출 서류 및 입찰보증금
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○ 제출서류 목록
입찰에 참가하고자 하는 업체는 입찰서 접수 마감일시(우리 원 메일 서버 도착시간 기준)까지 아래 서류를 카이스트 구매팀으로 제출하여 규격 심사에 합격한 업체이어야만 입찰참가 자격을 인정합니다.

(첨부 양식) 입찰사양서 1부
(해당 자료가 있을 경우) 제품 관련 카달로그 또는 제품 소개자료 1부
소기업·소상공인 확인서(용도 : 공공기관 입찰용) 중 1부
경쟁입찰참가자격등록증(나라장터 출력) 1부
사업자등록증 1부
규격서에 명시된 기술지원 대상 제품 인증 서류 1부 (낙찰 후 제출 가능)
(첨부 양식) 수의계약 체결 제한 여부 확인서 1부

※ 제출 서류가 사본일 경우 “사실과 상위 없음”을 확인 날인하여 제출
(물품 납품 시) 「국세 및 지방세 완납증명서」(각 1부), 「4대 사회보험료 완납증명서」(1부)를 제출하여야 하며 미제출시 대금 지급이 불가합니다.

○ 제출방법 : 전자메일 제출 ([email protected])

※ 직접 방문(우편, 택배 포함)에 의한 서류제출은 받지 않습니다.
○ 제출문의 : 구매팀 한상민 (042-350-2332, [email protected])
○ 입찰보증금

입찰보증금(5%) 납부는 면제하되 입찰보증금 지급각서 제출로 대체함
입찰보증금 지급각서는 전자입찰 시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 갈음함
낙찰자가 소정의 기일까지 정당한 사유 없이 계약을 체결하지 않을 시 동 보증금을 낙찰자에게 청구함

○ 기타

전자입찰로서 별도의 입찰(견적) 참가 신청을 하지 않아도 되며, 조달청 입찰 참가 자격등록 내용에 따라 입찰(견적)에 참여하는 것으로 갈음함

5. 입찰 무효
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○ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제39조제4항, 「같은 법 시행규칙」 제44조 및 「(계약예규)물품구매(제조)입찰유의서」 제12조에 해당되는 입찰은 무효입니다.
○ 입찰참가자격등록증상의 상호 및 대표자(대표자가 다수인 경우 대표자 전원의 성명을 모두 등재, 각자 대표도 해당)가 법인등기부등본상(개인인 경우 사업자등록증)의 상호, 대표자와 다른 경우에는 입찰참가자격등록증을 변경등록하고 입찰에 참여하여야 하며, 변경등록하지 않고 참여한 입찰은 무효입찰임을 알려드리오니 주의하시기 바랍니다.
○ 입찰참가자격의 판단기준일은 입찰참가자격등록 마감일(기준일이 정해져 있는 경우에는 해당일)이며 마감일(일시가 정해져 있는 경우에는 해당일시)까지 참가자격을 갖추지 않은 경우 무효입찰임을 알려드리오니 주의하시기 바랍니다.
○ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행규칙」 제44조 및 「(계약예규)물품구매(제조) 입찰유의서」 제12조에 정한 입찰무효 해당여부 확인을 위하여 등록정보 확인을 위한 서류(법인등기부등본, 사업자등록증, 입찰대리인임을 확인할 수 있는 서류, 관련되는 면허 등을 증명하는 서류 등)를 요청하는 경우, 낙찰대상자는 관계서류를 제출하여야 합니다.
○ 전자입찰(견적)서가 제출마감시간까지 국가종합전자조달시스템(G2B)에 도착하지 아니하거나, 컴퓨터 인식 불능으로 인한 입찰(견적)서는 무효합니다.

6. 물품 명세 : 첨부 규격서 참조
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규격 착오 또는 규정의 미숙지 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나, 계약을 체결하고 불이행하는 경우 관계 법령(국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 제27조, 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제76조)에 의거 부정당 업자로 제재되어 일정기간 입찰 참여가 제한되는 등 불이익을 받으실 수 있으니 본입찰 공고서, 규격서 및 계약 관련 규정을 숙지하신 후 입찰에 참가하여 주시기 바랍니다.

7. 사양 확인
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사양 설명은 별도로 실시하지 아니하며, 공고문(첨부 규격서 포함) 열람하여 참조 및 수요부서 담당자에게 문의하여 확인하는 것으로 갈음합니다.

8. 입찰방식
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○ 조달청 G2B system 을 이용한 전자입찰로서 총액입찰입니다.
○ 예정가격은 기초금액의 ±2%의 범위 내에서 작성된 15개의 예비가격 중에서 응찰자가 추첨한 2개의 예비가격 번호 중 가장 많이 선택된 4개의 복수예비가격을 산술평균한 가격으로 결정합니다.

9. 낙찰자 선정 방법
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○ 낙찰자 결정은 압찰사양서의 규격심사에 합격한 자에 한하여 입찰(견적)금액이 예정가격의 88% 이상인 업체 중 최저가격으로 견적서를 제출한 자를 낙찰자로 결정합니다.
○ 동일 가격 입찰(견적)인 경우의 낙찰자 결정방법은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제47조」에 의합니다.
○ 자격 미달 업체가 개찰 1순위 업체일 경우라도 낙찰을 배제하고 다음 순위의 적격업체를 낙찰자로 결정합니다.
○ 낙찰자로 결정된 자는 특별한 사유가 없는 한 낙찰일로부터 3일 이내에 내역서를 제출하고 5일 이내에 계약을 체결하여야 하며, 정당한 사유 없이 계약을 체결하지 않을 경우 입찰금액의 100분의 5에 해당하는 금액을 한국과학기술원에 납부하여야 합니다.
○ (계약예규) 「정부 입찰·계약 집행기준」 제10조의2에 따라 계약상대자를 결정함에 있어 견적서 제출 마감일 기준 최근 3개월 이내에 한국과학기술원과의 계약 및 그 이행과 관련하여 정당한 이유 없이 계약에 응하지 아니하거나 포기서를 제출한 사실이 있는 자는 계약상대자 결정에서 배제됩니다.

10. 이해충돌 방지법 제12조 수의계약 체결 제한 조항 적용
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○ 본 계약은 수의계약 방식으로 진행하는 건으로, 「공직자의 이해충돌 방지법(이하 이해충돌방지법)」 제12조 수의계약 체결 제한 조항이 적용됩니다.
○ 본 계약과 관련하여 이해충돌방지법 제12조 제1항 제1호 내지 제9호에 해당하는 사업자는 참가가 불가하오니, 반드시 해당 여부를 확인한 후에 참가하시기 바랍니다.

※ 참가 시에는 공고서에 첨부된 수의계약 체결 제한 여부 확인서를 작성하여 반드시 제출해야 합니다.
○ 본 계약에 관하여, 이해충돌방지법 제12조 제1항 제1호 및 제2호에 해당하는 공직자는 아래와 같습니다.

1) KAIST 고위공직자: 배충식 총장

2) 해당 계약업무를 법령상‧사실상 담당하는 소속 공직자
수요부서 – 조천식모빌리티대학원
계약담당
요청자
최영미
구매팀
한상민
계정책임자
김인희
구매팀장
양시정
실사용책임자
김인희
행정부장
허준석

11. 유의사항
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○ 본 입찰진행과 관련하여「전자조달의 이용 및 촉진에 관한 법률 시행령」제4조 3항 전자조달시스템에 게시된 내용과 붙임 파일 형태의 입찰 공고문(이하 “입찰 공고문”이라한다)의 내용이 다른 경우에는 입찰 공고문의 내용이 우선한다. 다만, 입찰 공고일은 전자조달시스템에 게시한 날과 입찰 공고문에 적힌 입찰 공고일이 다른 경우 전자조달시스템에 게시한 날이 우선한다.
○ 전자입찰 참가 희망 업체의 전산장비 준비 불충분 등의 사유로 인하여 전자입찰 등록 및 투찰이 곤란한 경우에는 투찰시간 마감 24시간 이전에 조달청 전자조달 콜센터 (☎1588-0800)에 문의하여 주시기 바랍니다.
○ 입찰(견적)에 참가 하고자 하는 자는 입찰(견적)에 필요한 제반사항을 사전 열람, 숙지한 후 입찰(견적)에 응하시기 바랍니다. 입찰(견적) 관련 사항 미 숙지로 인한 책임은 입찰자에게 있으며 입찰 등록을 필한 자는 위 조건을 숙지하고 수락한 것으로 봅니다.
○ 입찰 및 계약 관련 부패행위나 불공정행위 등이 발생한 경우 한국과학기술원 신문고(www.kaist.ac.kr) 또는 청탁관리자([email protected])에 신고하여 주시기 바랍니다.

한국과학기술원 총장

===== 물품 내역 및 세부 규격서_최종.hwp =====
물품 내역 및 세부 규격서

연번 정부물품분류번호1) (품명)2) 품목명3) 단위 수량 1 255943294898999903 기타전문서비스용로봇휴머노이드로봇

휴머노이드로봇, Unitree, (CN)G1 EDU Ultimate, 450×200×1270mm

대 1

1) 8자리 또는 10자리 숫자로 제시된 식별번호

2) 물품분류번호에 연계된 품명 3) 구매하고자 하는 물품의 품목명

Ⅰ. 용도 및 특징(End-user's Use and Feature)

1. 휴머노이드 형태의 이동형 로봇 플랫폼으로서, 1,200mm 이상의 전고(신장)와 43 이상의 자유도를 가지는 몸체 하드웨어로 구성된다.

2. 다양한 환경에서 운용이 가능하고, ROS2 및 Python 개발을 위한 SDK를 제공하여 API 개발을 통한 보행 제어와 여러 시나리오의 응용 프로그램 개발이 가능하여야 한다.

3. 오픈소스의 URDF(Unified Robot Description Format) 로봇 모델을 제공하여, 가상공간에서의 동작 시뮬레이션과 로봇 정책에 대한 강화학습이 가능하여야 한다.

4. 자체적으로 균형을 유지하며 전진, 후진 및 좌우 방향 전환이 가능한 이족보행 솔루션을 탑재하여야 한다.

5. 다지형(Multi-finger) 정밀 로봇 손을 탑재하여 다양한 형상의 물체를 안정적으로 파지하고 정밀하게 조작할 수 있어야 하며, API 및 SDK를 활용한 손 제어 및 응용 프로그램 개발이 가능하여야 한다.

6. 휴머노이드 로봇을 활용하여 AI, 로봇 제어, 모방학습(Imitation Learning), 강화학습(RL), Human-Robot Interaction(HRI), 동일제조사 사족 로봇을 활용한 이종 제어 등의 연구개발에 활용할 수 있어야 한다.

Ⅱ. 물품/장비의 구성(Configurations of Goods)

1. 주(물품)장비(Main body) 가. 휴머노이드 로봇 본체 [1EA] 2. 부속(물품)장비(accessories)

가. 배터리 : 9000mAh (421Wh) [1EA]

나. 배터리 충전기 : 54V 5A [1EA]

다. 무선 조종기 [1EA] 라. 로봇 거치대 [1EA] 마. 4족 보행형 구동체 [1EA]

Ⅲ. 성능 및 규격(Performance and Specification)

1. 로봇 본체 (Body) 몸체 키: 1320 mm (차렷 자세) 몸체 폭: 450 mm 몸체 두께: 200 mm

웅크린 자세의 크기: 690 x 450 x 300mm

다리 길이 (종아리+허벅지): 600mm 한쪽 팔 길이: 450mm 무게 (배터리 포함): 40 kg 이내

외장: 알루미늄 합금 또는 탄소섬유 강화 플라스틱

전체 자유도: 43 이상

한쪽 하지 자유도: 6 이상 (고관절 3 이상, 무릎 1 이상, 발목 2 이상)

한쪽 상지 자유도: 7 이상 (어깨 3 이상, 팔꿈치 2 이상, 손목 2 이상)

허리 자유도: 3 이상 로봇 손 자유도: 7 이상 무릎 회전각도: 165° 이상

고 관절 회전각도: Pitch ±150°, Roll -–30~+170°, Yaw ±155° 범위 이상

요추(허리) 회전각도 (수직축 방향): ±155° 범위 이상

최대 팔 가반 하중: 3kg 이상 관절 모터 - 무릎 관절 최대 토크: 120N·m 이상

무릎 외 관절 최대 토크: 15N·m 이상

Dual encoder 위치, 속도 피드백 제어

- 구조: Hollow axis 구조

완전히 내장된 배선(Full joint hollow internal alignment)

스테레오 스피커 내장 마이크 내장 2. 부속 장비(accessories)

(1) RGBD Camera (Intel RealSence D435i 또는 상위 모델)

최소 탐지 깊이: 0.3m 이내 최대 탐지 깊이: 3m 이상 해상도: 1280 x 720 이상 프레임레이트: 30 fps 이상

깊이 FOV: 수평방향 87도 이상, 수직방향 58도 이상

(2) LIDAR 센서 (LIVOX MID-360 또는 상위 모델)

크기(L x W x H): 65 x 65 x 60 mm 이내

무게: 300g 이내 최소 탐지 깊이: 0.1m 이내

표면 반사율 10% 이상인 물체의 최대 감지 거리: 40m 이상

포인트 클라우드 밀도: 40라인 이상

깊이 FOV: 수평 방향 360도 이상, 수직 방향 58도 이상

3. 로봇 손 (Hand) 자유도(DoF): 7 DoF 관절 수: 7 Joints (한쪽 손 당) 제어 인터페이스: USB 2.0

구동 방식: Force/Position Hybrid Control

촉각 센서 : 33개 압력 센서 무게: 약 710 g 이내 동작 전압: DC 24V ~ 58V 정격 전류: 0.2 A (58V 기준) 최대 전류: 10 A 동작 온도 범위 : -20℃ ~ +60℃

파지 하중 : 5cm 원통형 물체 기준 최대 500 g

지원 소프트웨어 : Unitree SDK2 연동

4. 4족 보행형 구동체

크기: 760 x 310 x 200 mm 이내

무게(배터리 포함): 15 kg 이내

소재: 알루미늄 합금 + 고강도 엔지니어링 플라스틱

동작 전압: 28V ~ 33.6V 순간 최대 출력: 2,500W 이상 최대 하중: 8kg 이상 최고 속도: 3 m/s 이상 최대 등반 낙차: 15cm 이상 5. 기타 성능

Power supply: 리튬배터리 (9,000mAh 이상, 정격전압 DC 46~47V 범위 내)

배터리 구동 시간: 2시간 이상 최대 보행 속도(평지): 2m/s 이상

방열 시스템: 팬이나 히트싱크를 이용한 국소 냉각 솔루션

모션 제어용 기본 연산장치 내장 (Intel i5-1235U 또는 동등 이상)

2차 개발용 고성능 연산장치 내장 (Nvidia Jetson Orin NX 또는 동등 이상)

무선 통신 : WiFi 6 이상, Bluetooth 5.2 이상 지원

지능형(Intelligent) OTA 업그레이드 지원

Ⅳ. 납품 및 교육(Install Test & Education)

1. 설치 및 납품 - 납품기한 : 계약체결일로부터 90일 이내 - 설치 조건

납품 기일 내에 공급사 담당 엔지니어가 지정 장소를 직접 방문하여 제품 설치 및 동작 테스트를 완료한 후 수요기관에 인도한다.

시운전 및 검수에 소요되는 제반 비용은 공급사에서 부담하며, 담당자 입회 하에 운영 및 안정성 시험을 실시한다.

2. 교육

납품 당일 1회, 2시간 이내로 제품 사용법(운용 및 조작 방법)과 장애 발생 시 대응·조치 방법에 대한 교육을 제공한다.

문의 사항이 있을 시 이메일·전화·홈페이지 등을 통해 접수하고, 전담 엔지니어 배정 후 기술 지원을 진행한다.

제조사 공식 웹사이트를 통해 사용자 매뉴얼·튜토리얼·API 문서를 확인할 수 있어야 한다.

Ⅴ. 하자보수(Maintenance)

1. 하자보수 기간 : 납품 및 검수 완료일로부터 1년 간 무상 하자보증 제공

2. 하자보수 조건

보증기간 중 설계 및 제작상의 하자로 인한 고장 또는 성능 저하 발생 시, 공급사의 부담으로 즉시 조치를 취하여 정상화를 지원한다.

단, 수요기관 과실로 인한 파손·고장 등이 발생한 경우 유상으로 실비 청구할 수 있다.

3. 기타 하자보수 관련 내용 작성

사후관리(A/S)는 국내 공급사가 직접 접수·진단하고 수리를 수행하는 것을 원칙으로 한다.

Ⅵ. 기타 조건(Remarks) 1. 규격 및 제안 관련

본 규격서에 기재된 사양은 최소 요구 조건이며, 제안사는 각 항목에 대하여 명시된 수준과 동등하거나 그 이상인 제품을 제안하여야 한다.

제안 물품의 모든 구성품은 제조사 정품 신품이어야 하며, 재생품·중고품·보증 교체용 부품 등은 인정되지 아니한다.

- 국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다.

국내 총판의 기술지원이 가능한 제품을 제안하여야 한다.

본 규격서에 별도로 정하지 아니한 사항은 수요기관의 요청 및 해석에 따른다.

2. 기타 조건

국내 총판에서 발행한 국내 기술지원 대상 제품 인증 서류를 제출하여야 한다.(낙찰 후 제출 가능)

Ⅶ. 규격 관련 문의 :

한국과학기술원 조천식모빌리티대학원 부교수 김인희 (email:[email protected])

한국과학기술원 조천식모빌리티대학원 연구원 임재혁 (email:[email protected])

물품 내역 및 세부 규격서 연번 정부물품분류번호1) (품명)2) 품목명3) 단위 수량 1 255943294898999903 기타전문서비스용로봇휴머노이드로봇

휴머노이드로봇, Unitree, (CN)G1 EDU Ultimate, 450×200×1270mm

대 1

1) 8자리 또는 10자리 숫자로 제시된 식별번호

2) 물품분류번호에 연계된 품명 3) 구매하고자 하는 물품의 품목명

Ⅰ. 용도 및 특징(End-user's Use and Feature)

1. 휴머노이드 형태의 이동형 로봇 플랫폼으로서, 1,200mm 이상의 전고(신장)와 43 이상의 자유도를 가지는 몸체 하드웨어로 구성된다.

4. 자체적으로 균형을 유지하며 전진, 후진 및 좌우 방향 전환이 가능한 이족보행 솔루션을 탑재하여야 한다.

Ⅱ. 물품/장비의 구성(Configurations of Goods)

1. 주(물품)장비(Main body) 가. 휴머노이드 로봇 본체 [1EA] 2. 부속(물품)장비(accessories)

가. 배터리 : 9000mAh (421Wh) [1EA]

나. 배터리 충전기 : 54V 5A [1EA]

다. 무선 조종기 [1EA] 라. 로봇 거치대 [1EA] 마. 4족 보행형 구동체 [1EA]

Ⅲ. 성능 및 규격(Performance and Specification)

1. 로봇 본체 (Body) 몸체 키: 1320 mm (차렷 자세) 몸체 폭: 450 mm 몸체 두께: 200 mm

웅크린 자세의 크기: 690 x 450 x 300mm

다리 길이 (종아리+허벅지): 600mm 한쪽 팔 길이: 450mm 무게 (배터리 포함): 40 kg 이내

외장: 알루미늄 합금 또는 탄소섬유 강화 플라스틱

전체 자유도: 43 이상

한쪽 하지 자유도: 6 이상 (고관절 3 이상, 무릎 1 이상, 발목 2 이상)

한쪽 상지 자유도: 7 이상 (어깨 3 이상, 팔꿈치 2 이상, 손목 2 이상)

허리 자유도: 3 이상 로봇 손 자유도: 7 이상 무릎 회전각도: 165° 이상

고 관절 회전각도: Pitch ±150°, Roll -–30~+170°, Yaw ±155° 범위 이상

요추(허리) 회전각도 (수직축 방향): ±155° 범위 이상

최대 팔 가반 하중: 3kg 이상 관절 모터 - 무릎 관절 최대 토크: 120N·m 이상

무릎 외 관절 최대 토크: 15N·m 이상

Dual encoder 위치, 속도 피드백 제어

- 구조: Hollow axis 구조

완전히 내장된 배선(Full joint hollow internal alignment)

스테레오 스피커 내장 마이크 내장 2. 부속 장비(accessories)

(1) RGBD Camera (Intel RealSence D435i 또는 상위 모델)

최소 탐지 깊이: 0.3m 이내 최대 탐지 깊이: 3m 이상 해상도: 1280 x 720 이상 프레임레이트: 30 fps 이상

깊이 FOV: 수평방향 87도 이상, 수직방향 58도 이상

(2) LIDAR 센서 (LIVOX MID-360 또는 상위 모델)

크기(L x W x H): 65 x 65 x 60 mm 이내

무게: 300g 이내 최소 탐지 깊이: 0.1m 이내

표면 반사율 10% 이상인 물체의 최대 감지 거리: 40m 이상

포인트 클라우드 밀도: 40라인 이상

깊이 FOV: 수평 방향 360도 이상, 수직 방향 58도 이상

3. 로봇 손 (Hand) 자유도(DoF): 7 DoF 관절 수: 7 Joints (한쪽 손 당) 제어 인터페이스: USB 2.0

구동 방식: Force/Position Hybrid Control

촉각 센서 : 33개 압력 센서 무게: 약 710 g 이내 동작 전압: DC 24V ~ 58V 정격 전류: 0.2 A (58V 기준) 최대 전류: 10 A 동작 온도 범위 : -20℃ ~ +60℃

파지 하중 : 5cm 원통형 물체 기준 최대 500 g

지원 소프트웨어 : Unitree SDK2 연동

4. 4족 보행형 구동체

크기: 760 x 310 x 200 mm 이내

무게(배터리 포함): 15 kg 이내

소재: 알루미늄 합금 + 고강도 엔지니어링 플라스틱

동작 전압: 28V ~ 33.6V 순간 최대 출력: 2,500W 이상 최대 하중: 8kg 이상 최고 속도: 3 m/s 이상 최대 등반 낙차: 15cm 이상 5. 기타 성능

Power supply: 리튬배터리 (9,000mAh 이상, 정격전압 DC 46~47V 범위 내)

배터리 구동 시간: 2시간 이상 최대 보행 속도(평지): 2m/s 이상

방열 시스템: 팬이나 히트싱크를 이용한 국소 냉각 솔루션

모션 제어용 기본 연산장치 내장 (Intel i5-1235U 또는 동등 이상)

2차 개발용 고성능 연산장치 내장 (Nvidia Jetson Orin NX 또는 동등 이상)

무선 통신 : WiFi 6 이상, Bluetooth 5.2 이상 지원

지능형(Intelligent) OTA 업그레이드 지원

Ⅳ. 납품 및 교육(Install Test & Education)

1. 설치 및 납품 - 납품기한 : 계약체결일로부터 90일 이내 - 설치 조건

납품 기일 내에 공급사 담당 엔지니어가 지정 장소를 직접 방문하여 제품 설치 및 동작 테스트를 완료한 후 수요기관에 인도한다.

시운전 및 검수에 소요되는 제반 비용은 공급사에서 부담하며, 담당자 입회 하에 운영 및 안정성 시험을 실시한다.

2. 교육

납품 당일 1회, 2시간 이내로 제품 사용법(운용 및 조작 방법)과 장애 발생 시 대응·조치 방법에 대한 교육을 제공한다.

문의 사항이 있을 시 이메일·전화·홈페이지 등을 통해 접수하고, 전담 엔지니어 배정 후 기술 지원을 진행한다.

제조사 공식 웹사이트를 통해 사용자 매뉴얼·튜토리얼·API 문서를 확인할 수 있어야 한다.

Ⅴ. 하자보수(Maintenance)

1. 하자보수 기간 : 납품 및 검수 완료일로부터 1년 간 무상 하자보증 제공

2. 하자보수 조건

보증기간 중 설계 및 제작상의 하자로 인한 고장 또는 성능 저하 발생 시, 공급사의 부담으로 즉시 조치를 취하여 정상화를 지원한다.

단, 수요기관 과실로 인한 파손·고장 등이 발생한 경우 유상으로 실비 청구할 수 있다.

3. 기타 하자보수 관련 내용 작성

사후관리(A/S)는 국내 공급사가 직접 접수·진단하고 수리를 수행하는 것을 원칙으로 한다.

Ⅵ. 기타 조건(Remarks) 1. 규격 및 제안 관련

본 규격서에 기재된 사양은 최소 요구 조건이며, 제안사는 각 항목에 대하여 명시된 수준과 동등하거나 그 이상인 제품을 제안하여야 한다.

제안 물품의 모든 구성품은 제조사 정품 신품이어야 하며, 재생품·중고품·보증 교체용 부품 등은 인정되지 아니한다.

- 국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다.

국내 총판의 기술지원이 가능한 제품을 제안하여야 한다.

본 규격서에 별도로 정하지 아니한 사항은 수요기관의 요청 및 해석에 따른다.

2. 기타 조건

국내 총판에서 발행한 국내 기술지원 대상 제품 인증 서류를 제출하여야 한다.(낙찰 후 제출 가능)

Ⅶ. 규격 관련 문의 :

한국과학기술원 조천식모빌리티대학원 부교수 김인희 (email:[email protected])

한국과학기술원 조천식모빌리티대학원 연구원 임재혁 (email:[email protected])

===== 입찰사양서 양식(개정)_소액수의.hwpx =====

입 찰 사 양 서
(Bidding Specification)

(계약계규) 정부 입찰‧계약 집행기준 제10조의2(소액수의계약의 계약상대자 결정)에 따라 입찰자가 정당한 이유 없이 계약에 응하지 아니하거나 포기서를 제출 할 경우 ‘소액수의계약 포기업체’로 등록될 수 있음을 확인합니다. <hp:lineBreak/>※ 사전에 공고서와 규격서에 따른 물품 공급 여부를 확인하시기 바랍니다.

□ 업체명 :
(인감)

□ 담당자 :
□ 연락처 :
/ 이동전화 :

공고번호
:

공 고 명
:

□ 입찰 참가 물품 상세규격
◦ 세부품목명
:

◦ 제 조 사
:

◦ 모델명
:

공고규격(Specification Requirement)
업체 제안규격(Bidding Specification)
※ KAIST가 공고한 물품 내역 및 세부 규격서에 명시된 성능 및 규격, 납품 및 교육, 하자보수, 기타 조건을 복사하여 작성

※ 좌측의 공고 규격과 비교하여 입찰업체가 제안한 물품의 규격(동급 및 동급 이상)을 비교‧확인 가능하도록 구체적으로 작성

※ 아래 일자 및 연구책임자 서명란은 입찰 접수 완료 후 KAIST에서 작성하는 부분임 (입찰업체 작성 불가).
업체 제안 규격이 금번 입찰에서 구매하고자 하는 규격에 적합(동등이상)함을 확인합니다.
2026년
월
일
연구책임자(또는 구매요구자) :

(서명)

===== 수의계약체결제한여부확인서_KAIST_소액수의_소기업소상공인.hwp =====

■ 공직자의 이해충돌 방지제도 운영지침 [별지 제10호 서식]

수의계약 체결 제한 여부 확인서

해당하는 [ ]에 √ 표시를 합니다.

(1쪽)

발주자 발주기관 KAIST 발주부서 구매팀 발주내용 {공고명 또는 구매 사업명 기재} [ ] 공사 [ ] 용역 [√ ] 물품 [ ] 기타 수의계약 사유

국가계약법 시행령 제26조 제1항 제5호 가목 3) 추정가격이 2천만원 초과 1억원 이하인 계약으로서 「중소기업기본법」 제2조제2항에 따른 소기업 또는 「소상공인기본법」 제2조에 따른 소상공인과 체결하는 물품의 제조ㆍ구매계약

계약상대자 (확인인) 성명 소속 [ ] 개인 [ ] 법인 [ ] 단체 [ ] 기타 연락처 주소 수의계약 체결 제한 확인사항

발주기관의 소속 고위공직자(KAIST 총장), 배우자, 고위공직자의 직계존속·비속 또는 생계를 같이하는 배우자의 직계존속·비속에 해당하는가?

[ ] 예 [ ] 아니오 [ ] 해당없음 ②

계약 업무을 법령상·사실상 담당하는 공직자(구매요청서 기안자, 계정책임자, 실사용책임자, 구매팀 계약담당자), 배우자, 공직자의 직계존속·비속 또는 생계를 같이하는 배우자의 직계존속·비속에 해당하는가?

[ ] 예 [ ] 아니오 [ ] 해당없음

발주기관의 감독기관(과학기술정보통신부) 소속 고위공직자, 배우자, 고위공직자의 직계존속·비속 또는 생계를 같이하는 배우자의 직계존속·비속에 해당하는가?

[ ] 예 [ ] 아니오 [ ] 해당없음

발주기관(자회사)의 모회사 소속 고위공직자, 배우자, 고위공직자의 직계존속·비속 또는 생계를 같이하는 배우자의 직계존속·비속에 해당하는가?

[ ] 예 [ ] 아니오 [ ] 해당없음

상임위원회(과학기술정보방송통신위원회) 위원의 국회의원, 배우자, 국회의원의 직계존속·비속 또는 생계를 같이하는 배우자의 직계존속·비속에 해당하는가?

[ ] 예 [ ] 아니오 [ ] 해당없음

공공기관을 감사 또는 조사하는 지방의회의 의원, 배우자, 의원의 직계존속·비속 또는 생계를 같이하는 배우자의 직계존속·비속에 해당하는가?

[ ] 예 [ ] 아니오 [ ] 해당없음

부터 까지 어느 하나에 해당하는 사람이 대표자인 법인

또는 단체에 해당하는가? [ ] 예 [ ] 아니오 [ ] 해당없음

부터 까지 어느 하나에 해당하는 사람과 특수한 관계의 사업자 (공직자, 배우자, 공직자의 직계존속·비속, 생계를 같이하는 배우자의 직계존속·비속이 단독으로 또는 합산하여 발행주식 총수의 100분의 30 이상, 출자지분 총수의 100분의 30 이상, 자본금 총액의 100분의 50 이상을 소유하고 있는 법인 또는 단체)에 해당하는가?

[ ] 예 [ ] 아니오 [ ] 해당없음

「공직자의 이해충돌 방지법」제12조에 따른 수의계약 체결 제한에 대하여 위와 같이 확인합니다. 만약 위 사항이 사실과 다른 경우에는 어떠한 처벌이나 불이익도 감수할 것을 서약합니다.

년
월
일

한국과학기술원총장 귀중 계약상대자(확인인) {대표자 성명 기재} (서명 또는 인)

210mm×297mm[일반용지 60g/㎡(재활용품)]

[R26BK01732322] (재공고) 휴머노이드로봇 구매_261060

상세 정보

📄 공고문 전문 첨부 「KAIST 소액수의계약(물품) 견적제출 안내공고_(재공고) 휴머노이드로봇 구매_261060_최종.pdf」에서 추출 · 원문 파일이 우선합니다

📎 첨부파일