===== 5. 입찰공고문(제2026-23호).hwp =====
(별지 제13호 ) 입찰공고문
제2026-23호 입찰공고 1. 입찰 사항 No. 입 찰 건 명 수량 1. 재활로봇의 페르소나 설계 연구용역 1식
2. 추정 금액 : 금오천만원정(￦50,000,000) (부가세 포함)
3. 납품 기한 : 계약체결일로부터 90일 이내
4. 납품 장소 : 한국로봇융합연구원 5. 입찰 방법
가. 본 입찰은 제한경쟁(총액) / 협상에 의한 계약 입니다.
나. 청렴계약제 적용대상입니다.
다. 본 입찰의 가격 입찰은 국가종합전자조달시스템(나라장터)으로만 가능하며, 가격입찰서를 제출한 입찰자만 제안서를 제출할 수 있습니다.
라. 입찰금액은 부가가치세를 포함한 금액으로 투찰하여야 하며, 입찰결과 낙찰자가 면세사업자인 경우 낙찰금액에서 부가가치세 상당액을 차감한 금액을 계약금액으로 합니다. 만일 낙찰금액으로 계약을 체결하더라도 부가가치세를 면제 받은 경우에는 사후 정산됩니다.
6. 입찰 일시
가. 공고 기간 : 2026년 10월 02일(금) ∼ 10월 13일(화) 11:00
나. 입찰 기간 : 2026년 10월 02일(금) ∼ 10월 13일(화) 11:00
다. 개찰 일시 : 제안서 평가 완료 후 개찰
라. 제안서 제출 : 반드시 나라장터(e-발주시스템)을 통하여 전자적으로 제출
7. 입찰참가자격 (다음 각 호의 자격을 모두 갖춘 자)
가. 「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정(조달청 고시)」에 의하여 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 학술·연구용역[업종코드 : 1169] 으로 입찰참가자격을 등록한 자
나. 입찰자는 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제12조 제3항 각호에 해당하지 아니한다는 서약서를 입찰 시 제출해야 하며 만일 서약내용이 허위로 판명될 경우 계약을 해제․해지 할 수 있고 부정당업자제재처분을 받을 수 있습니다.(서약서 제출은 전자입찰시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 갈음)
다. 중소기업자인 경우, 다음 각 항 중 어느 하나에 해당하는 자
-「중소기업기본법」제2조에 따른 소기업자 또는「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」제2조에 따른 소상공인으로서「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정(중소기업청 고시)」에 따라 발급된 ‘소기업·소상공인 확인서’를 소지한 자 또는 비영리법인
* 소기업·소상공인 확인서는 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있는 확인서만 인정
* 비영리법인은 ‘소기업·소상공인 확인서’가 없어도 입찰 참가 가능
-「중소기업협동조합법」 제3조에 따른 중소기업협동조합으로서 적격조합 확인서를 소지한자
-「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」제33조 제1항에 의해 중소기업으로 간주되는 특별법인
※ 상기 ‘소기업·소상공인 확인서’ 가 중소기업제품 공공구매 종합정보망(http://www.smpp.go.kr)에서 확인이 안될 경우 입찰 참가자격이 없습니다.
※ 다만 소기업·소상공인 확인서를 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 신청한 업체는 입찰참가가 가능하나, 제안서 제출일로부터 5일 이내에 중소기업공공구매종합정보망에서 확인이 되지 않거나, 입찰참가자격의 기업구분과 다른 경우에는 입찰참가자격이 없습니다.
※ 「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」 제8조의2에 해당하는 자는 입찰에 참여할 수 없습니다.
※ 전자입찰은 반드시 나라장터 안전 입찰서비스를 이용하여 입찰서를 제출하여야 합니다. (자세한 사항은 안전 입찰서비스 유의사항 안내 참고)
※ 미자격자가 입찰에 참가해 입찰에 관한 서류를 부정하게 행사한자 또는 고의로 무효의 입찰을 한 자 등으로 판단될 경우에는 [국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령] 시행령 제76조의 규정에 의거 『부정당업자의 입찰참가자격 제한』을 받을 수 있습니다.
※ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제27조의5 및 같은 법 시행령 제12조제3항에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날부터 2년이 지나지 아니한 자는 입찰에 참여할 수 없습니다.
※ 공동수급 불가 8. 제안서 제출
가. 제출기간 : 2026년 10월 02일(금) ∼ 10월 13일(화) 11:00
나. 제출방법 : 나라장터(e-발주시스템)을 통하여 전자적으로 제출
다. 제출서류 (나라장터 제출 제안서류 일체는 PDF 파일형식으로 제출)
① 나라장터에서 출력한 “경쟁입찰참가자격등록증” 1부
② 소기업·소상공인 확인서 1부
③ 법인 등기부등본(개인사업자인 경우 사업자등록증) 1부
④ 제안서 1부
⑤ 그 외 입찰서류 일체는 제안요청서 內 p.16 제출서류 및 서식 참조
하여 제출
※ 입찰관련서류(①,②,③,⑤) : 제안서 전자파일(④)과 구분하여 스캔 후 하나의 전자파일로 작성하고, 나라장터 "제안서 제출"에서 파일구분을 선택하여 온라인으로 제출하시기 바랍니다.
※ 제안서 제출에 대한 최종입찰 여부 확인은 발주기관에 있으며, 제안서 제출 관련하여 시스템 기능은 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다.
라. 제안서 및 입찰참가신청 서류 등은 “제안서 제출 매뉴얼”을 참고하여
나라장터(e-발주시스템)를 통해 온라인으로 제출하여 주시기 바랍니다.
마. 제안서 제출 후 반드시 나라장터 시스템(https://www.g2b.go.kr/)에서 제안서 제출여부 및 다음의 제안서 제출 유의사항 확인하시기 바랍니다.
< 제안서 제출 관련 유의 사항>
* 해당 공고가 온라인으로 제안서를 제출받는 경우, 입찰참가자는 반드시 제안서 제출여부를 시스템을 통해 최종 확인하여야 하며, 미확인으로 인하여 발생되는 모든 책임은 입찰참가자에게 있습니다.
* 제안서(전자파일)가 마감일시까지 나라장터 서버에 수신되지 않을 경우(상기 제출경로를 통하지 않은 건도 포함)와 첨부파일의 하자인 경우 제출하지 아니한 것으로 간주하며, 제안서 미제출시 입찰 무효처리 됩니다. 단, 평가참고자료(제안요약서, 발표자료 등) 미제출시 제안서와 제안서에 포함된 서류로만 평가합니다.
*「전자조달의 이용 및 촉진에 관한 법률 시행령」제5조(전자적 형태의 입찰서 제출) 제6항을 준용하여 처리합니다.
9. 낙찰자 결정방법
가. 제안서 평가는 기술능력평가(80점)와 가격평가(20점)로 실행하며 제안서 평가결과 기술능력 평가 점수가 기술능력평가 분야 배점한도의 85%이상인 자를 협상적격자로 선정하며, 협상 순서는 협상적격자의 기술능력평가와 입찰가격평가를 합산하여 합산점수의 고득점 1순위부터 우선적으로 협상을 실시하여 낙찰자를 결정합니다.
나. 협상점수가 동일한 제안자가 2인 이상일 경우에는 기술능력 평가점수가 높은 제안자를 우선하고, 기술능력 평가점수도 동일한 경우에는 세부평가항목중 배점이 큰 항목에서 높은 점수 제안자를 선 순위자로 합니다.
다. 제출된 서류(제안서 포함)가 부정 또는 허위로 작성된 것으로 판명된 때
에는 협상대상자 및 낙찰자 결정에서 제외됩니다.
라. 제안서 평가방법 : 발표평가
※ 동일가격 입찰 낙찰자 결정 시, 전자조달시스템을 통해 자동 추첨합니다
(전자입찰특별유의서 제 15조) 10. 입찰보증금 납부 및 귀속
가. 본 입찰에서 입찰보증금의 납부는 제안서 제출 시 투찰금액의 5%에 해당
하는 금액으로 전자입찰 시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 갈음합
니다.
나. 낙찰자는 우리원이 인정하는 정당한 사유 없이 7일 이내에 계약을 체결치
않을 때에‘가’항에 의한 입찰보증금지급각서에 의하여 우리원에 납부를
하여야 하며, 부정당업자로 입찰참가자격 제한 처분 및 제재를 받게
됩니다.
11. 계약의 무효 : 계약대상자로 선정된 자가 관련 법률에 의하여 입찰참가 자격이 없는 경우
12. 기타사항
가. 계약상대자는 납품기한까지 우리 원에서 지정한 장소 및 인도조건에 따라 직접 납품․검수를 받아야 합니다.
나. 계약을 이행함에 있어 부실, 조잡 또는 부당(계약불이행 등)하게 하거나, 부정한 행위를 한 업체는 계약을 해지 및 해약하고 부정당업자로 지정 통보되며, 부정당업자로 지정된 업체는 입찰 및 계약이 불가합니다.
다. 납품기한까지 결과물의 전부 또는 일부의 납품을 지연하거나 검수에 합격하지 못한 때에는 지체상금이 부과됩니다.
라. 입찰자는 입찰유의서, 입찰공고문, 제안요청서, 기타 입찰에 필요한 모든 사항을 입찰 전에 완전히 숙지하여야 하며 숙지하지 못한 책임은 입찰참가자에게 있습니다.
마. 입찰자는 입찰에 관련된 모든 사항을 반드시 제안요청서를 통하여 확인하시고 투찰하시기 바랍니다.
바. 이외 사항에 대해서는 아래사항을 참고해주시기 바랍니다.
1. 용역입찰공고 2. 국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서
3. 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정
4. (계약예규) 정부입찰 ․ 계약 집행기준 5. (계약예규) 협상에 의한 계약체결기준 6. (계약예규) 용역계약일반조건 7. (계약예규) 용역입찰유의서 - 자료검색 방법 -
(계약예규) 국가법령정보센터 홈페이지(http://www.law.go.kr)에서 행정규칙으로 검색
(조달청 고시 등) 조달청 홈페이지(hppt://pps.go.kr) 정보제공 ⇨ 업무별 자료 ⇨ 내자구매,
나라장터 운영규정, 품질관리 등에서 각각 검색
※ 정확한 자료 검색이 되지 않을 경우 입찰공고 담당자에게 확인하시기 바랍니다.
※ 규격 착오 또는 규정 미숙지 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나, 계약을 체결하고 불이행할 경우 관계법령에 따라 부정당업자로 제재되어 일정기간 입찰참여가 제한되는 등 불이익을 받을 수 있습니다.
※ 계약관련 문의 : 경영혁신본부 안전자산관리실 이소정 주임 행정원
T. 054-240-2589 E-Mail : [email protected]
※ 용역관련 문의 : 미래서비스로봇연구단 김민규 단장
T. 010-8908-3706 E-Mail : [email protected]
※ 기타 본 사업과 관련한 문의는 되도록 E-mail로 질의하여 주시기 바랍니다.
위와 같이 공고합니다. 2025년 10월 02일 한국로봇융합연구원장
===== 5. 입찰공고문(제2026-23호).pdf =====
(별지 제13호 ) 입찰공고문
제 2026-23호 입 찰 공 고
1. 입찰 사항
No.
입 찰 건 명 재활로봇의 페르소나 설계 연구용역 1.
수량
1식
2. 추정 금액 : 금오천만원정(￦50,000,000) (부가세 포함)
3. 납품 기한 : 계약체결일로부터 90일 이내
4. 납품 장소 : 한국로봇융합연구원
5. 입찰 방법
가. 본 입찰은 제한경쟁(총액) / 협상에 의한 계약 입니다.
나. 청렴계약제 적용대상입니다.
다. 본 입찰의 가격 입찰은 국가종합전자조달시스템(나라장터)으로만 가능하며,
가격입찰서를 제출한 입찰자만 제안서를 제출할 수 있습니다.
라. 입찰금액은 부가가치세를 포함한 금액으로 투찰하여야 하며, 입찰결과 낙찰
자가 면세사업자인 경우 낙찰금액에서 부가가치세 상당액을 차감한 금액
을 계약금액으로 합니다. 만일 낙찰금액으로 계약을 체결하더라도 부가가
치세를 면제 받은 경우에는 사후 정산됩니다.
6. 입찰 일시
가. 공고 기간 : 2026년 10월 02일(금) ∼ 10월 13일(화) 11:00
나. 입찰 기간 : 2026년 10월 02일(금) ∼ 10월 13일(화) 11:00
다. 개찰 일시 : 제안서 평가 완료 후 개찰
라. 제안서 제출 : 반드시 나라장터(e-발주시스템)을 통하여 전자적으로 제출
7. 입찰참가자격 (다음 각 호의 자격을 모두 갖춘 자)
가. 「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정(조달청 고시)」에 의하여 전
자입찰서 제출 마감일 전일까지 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 학술·연
구용역[업종코드 : 1169] 으로 입찰참가자격을 등록한 자
나. 입찰자는 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제12조 제3
항 각호에 해당하지 아니한다는 서약서를 입찰 시 제출해야 하며 만일
서약내용이 허위로 판명될 경우 계약을 해제․해지 할 수 있고 부정당업
자제재처분을 받을 수 있습니다.(서약서 제출은 전자입찰시 정해진 서식
에 따라 송신한 입찰서로 갈음)
다. 중소기업자인 경우, 다음 각 항 중 어느 하나에 해당하는 자
-「중소기업기본법」제2조에 따른 소기업자 또는「소상공인 보호 및 지원에 관
한 법률」제2조에 따른 소상공인으로서「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정
(중소기업청 고시)」에 따라 발급된 ‘소기업·소상공인 확인서’를 소지한
자 또는 비영리법인
* 소기업·소상공인 확인서는 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로
유효기간 내에 있는 확인서만 인정
* 비영리법인은 ‘소기업·소상공인 확인서’가 없어도 입찰 참가 가능
-「중소기업협동조합법」 제3조에 따른 중소기업협동조합으로서 적격조합 확인
서를 소지한자
-「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」제33조 제1항에 의해 중소
기업으로 간주되는 특별법인
※ 상기 ‘소기업·소상공인 확인서’ 가 중소기업제품 공공구매 종합정보망
(http://www.smpp.go.kr)에서 확인이 안될 경우 입찰 참가자격이 없습니다.
※ 다만 소기업·소상공인 확인서를 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 신청한 업
체는 입찰참가가 가능하나, 제안서 제출일로부터 5일 이내에 중소기업공공구
매종합정보망에서 확인이 되지 않거나, 입찰참가자격의 기업구분과 다른 경우
에는 입찰참가자격이 없습니다.
※ 「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」 제8조의2에 해당하는 자
는 입찰에 참여할 수 없습니다.
※ 전자입찰은 반드시 나라장터 안전 입찰서비스를 이용하여 입찰서를 제
출하여야 합니다. (자세한 사항은 안전 입찰서비스 유의사항 안내 참고)
※ 미자격자가 입찰에 참가해 입찰에 관한 서류를 부정하게 행사한자 또는
고의로 무효의 입찰을 한 자 등으로 판단될 경우에는 [국가를 당사자로
하는 계약에 관한 법률 시행령] 시행령 제76조의 규정에 의거 『부정당
업자의 입찰참가자격 제한』을 받을 수 있습니다.
※ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제27조의5 및 같은 법 시
행령 제12조제3항에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확
정된 날부터 2년이 지나지 아니한 자는 입찰에 참여할 수 없습니다.
※ 공동수급 불가
8. 제안서 제출
가. 제출기간 : 2026년 10월 02일(금) ∼ 10월 13일(화) 11:00
나. 제출방법 : 나라장터(e-발주시스템)을 통하여 전자적으로 제출
다. 제출서류 (나라장터 제출 제안서류 일체는 PDF 파일형식으로 제출)
① 나라장터에서 출력한 “경쟁입찰참가자격등록증” 1부
② 소기업·소상공인 확인서 1부
③ 법인 등기부등본(개인사업자인 경우 사업자등록증) 1부
④ 제안서 1부
⑤ 그 외 입찰서류 일체는 제안요청서 內 p.16 제출서류 및 서식 참조
하여 제출
※ 입찰관련서류(①,②,③,⑤) : 제안서 전자파일(④)과 구분하여 스캔 후 하나의 전자파일로 작
성하고, 나라장터 "제안서 제출"에서 파일구분을 선택하여 온라인으로 제출하시기 바랍니
다.
※ 제안서 제출에 대한 최종입찰 여부 확인은 발주기관에 있으며, 제안서 제출 관련하여 시스템
기능은 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다.
라. 제안서 및 입찰참가신청 서류 등은 “제안서 제출 매뉴얼”을 참고하여
나라장터(e-발주시스템)를 통해 온라인으로 제출하여 주시기 바랍니다.
마. 제안서 제출 후 반드시 나라장터 시스템(https://www.g2b.go.kr/)에서 제안서
제출여부 및 다음의 제안서 제출 유의사항 확인하시기 바랍니다.
< 제안서 제출 관련 유의 사항>
* 해당 공고가 온라인으로 제안서를 제출받는 경우, 입찰참가자는 반드시 제안서
제출여부를 시스템을 통해 최종 확인하여야 하며, 미확인으로 인하여 발생되는
모든 책임은 입찰참가자에게 있습니다.
* 제안서(전자파일)가 마감일시까지 나라장터 서버에 수신되지 않을 경우(상기 제출경
로를 통하지 않은 건도 포함)와 첨부파일의 하자인 경우 제출하지 아니한 것으로
간주하며, 제안서 미제출시 입찰 무효처리 됩니다. 단, 평가참고자료(제안요약서,
발표자료 등) 미제출시 제안서와 제안서에 포함된 서류로만 평가합니다.
*「전자조달의 이용 및 촉진에 관한 법률 시행령」제5조(전자적 형태의 입찰서
제출) 제6항을 준용하여 처리합니다.
9. 낙찰자 결정방법
가. 제안서 평가는 기술능력평가(80점)와 가격평가(20점)로 실행하며 제안서
평가결과 기술능력 평가 점수가 기술능력평가 분야 배점한도의 85%이상
인 자를 협상적격자로 선정하며, 협상 순서는 협상적격자의 기술능력평가
와 입찰가격평가를 합산하여 합산점수의 고득점 1순위부터 우선적으로
협상을 실시하여 낙찰자를 결정합니다.
나. 협상점수가 동일한 제안자가 2인 이상일 경우에는 기술능력 평가점수가
높은 제안자를 우선하고, 기술능력 평가점수도 동일한 경우에는 세부평
가항목중 배점이 큰 항목에서 높은 점수 제안자를 선 순위자로 합니다.
다. 제출된 서류(제안서 포함)가 부정 또는 허위로 작성된 것으로 판명된 때
에는 협상대상자 및 낙찰자 결정에서 제외됩니다.
라. 제안서 평가방법 : 발표평가
※ 동일가격 입찰 낙찰자 결정 시, 전자조달시스템을 통해 자동 추첨합니다
(전자입찰특별유의서 제 15조)
10. 입찰보증금 납부 및 귀속
가. 본 입찰에서 입찰보증금의 납부는 제안서 제출 시 투찰금액의 5%에 해당
하는 금액으로 전자입찰 시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 갈음합
니다.
나. 낙찰자는 우리원이 인정하는 정당한 사유 없이 7일 이내에 계약을 체결치
않을 때에‘가’항에 의한 입찰보증금지급각서에 의하여 우리원에 납부를
하여야 하며, 부정당업자로 입찰참가자격 제한 처분 및 제재를 받게
됩니다.
11. 계약의 무효 : 계약대상자로 선정된 자가 관련 법률에 의하여 입찰참가 자격이 없는
경우
12. 기타사항
가. 계약상대자는 납품기한까지 우리 원에서 지정한 장소 및 인도조건에 따라
직접 납품․검수를 받아야 합니다.
나. 계약을 이행함에 있어 부실, 조잡 또는 부당(계약불이행 등)하게 하거나,
부정한 행위를 한 업체는 계약을 해지 및 해약하고 부정당업자로 지정 통
보되며, 부정당업자로 지정된 업체는 입찰 및 계약이 불가합니다.
다. 납품기한까지 결과물의 전부 또는 일부의 납품을 지연하거나 검수에 합
격하지 못한 때에는 지체상금이 부과됩니다.
라. 입찰자는 입찰유의서, 입찰공고문, 제안요청서, 기타 입찰에 필요한 모든
사항을 입찰 전에 완전히 숙지하여야 하며 숙지하지 못한 책임은 입찰
참가자에게 있습니다.
마. 입찰자는 입찰에 관련된 모든 사항을 반드시 제안요청서를 통하여 확인
하시고 투찰하시기 바랍니다.
바. 이외 사항에 대해서는 아래사항을 참고해주시기 바랍니다.
1. 용역입찰공고
2. 국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서
3. 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정
4. (계약예규) 정부입찰 ․ 계약 집행기준
5. (계약예규) 협상에 의한 계약체결기준
6. (계약예규) 용역계약일반조건
7. (계약예규) 용역입찰유의서
- 자료검색 방법 (계약예규) 국가법령정보센터 홈페이지(http://www.law.go.kr)에서 행정규칙으로 검색
(조달청 고시 등) 조달청 홈페이지(hppt://pps.go.kr) 정보제공 ⇨ 업무별 자료 ⇨ 내자구매,
나라장터 운영규정, 품질관리 등에서 각각 검색
※ 정확한 자료 검색이 되지 않을 경우 입찰공고 담당자에게 확인하시기 바랍니다.
※ 규격 착오 또는 규정 미숙지 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나, 계약을 체
결하고 불이행할 경우 관계법령에 따라 부정당업자로 제재되어 일정기간 입찰참여
가 제한되는 등 불이익을 받을 수 있습니다.
※ 계약관련 문의 : 경영혁신본부 안전자산관리실 이소정 주임 행정원
T. 054-240-2589
E-Mail : [email protected]
※ 용역관련 문의 : 미래서비스로봇연구단 김민규 단장
T. 010-8908-3706
E-Mail : [email protected]
※ 기타 본 사업과 관련한 문의는 되도록 E-mail로 질의하여 주시기 바랍니다.
위와 같이 공고합니다.
2025년 10월 02일
한국로봇융합연구원장
===== 3. 제안요청서.hwp =====
(별지 제5호) 제안요청서-협상에의한계약
[재활로봇 지원행동에 따른 사용자 인식 분석 및 페르소나 설계 연구용역]
제 안 요 청 서-협상에의한계약 2026. 08 1. 과업 개요 □ 목 적
❍ 본 제안요청서는 한국로봇융합연구원(이하 “수요기관”)이 추진하는 「재활로봇 사용자 인식 및 페르소나 설계 연구」를 수행함에 있어 용역기관이 수행하여야 할 과업의 범위와 주요 요구사항을 규정하는 것을 목적으로 함
❍ 재활로봇은 사용자의 기능 회복과 안전을 지원하기 위해 수행상태를 관찰하고 필요한 경우 다양한 수준의 도움을 제공할 수 있으나, 지원 시점과 개입수준에 따라 사용자는 이를 적절한 배려 또는 과도한 보호·간섭으로 다르게 인식할 수 있음
❍ 특히 재활서비스는 사용자의 과업을 대신 수행하는 것보다 반복적인 수행을 통해 신체 및 일상생활 기능을 회복하고 독립성을 향상시키는 것이 중요하므로, 사용자의 수행능력과 자율성을 고려한 적정 수준의 로봇 지원전략 마련이 필요함
❍ 이에 재활로봇의 지원행동에 따른 사용자 인식과 사용의향 간 관계를 실증적으로 분석하고, 이를 기반으로 사용자의 독립성과 안전을 함께 고려할 수 있는 재활로봇 페르소나 및 상호작용 설계방향을 도출하고자 함
□ 과 업 명
❍ 재활로봇 지원행동에 따른 사용자 인식 분석 및 페르소나 설계 연구용역
□ 과업기간 ❍ 계약체결일로부터 90일 이내 □ 과업예산
❍ 금 50,000,000원 이내(부가가치세 포함)
□ 주요 과업범위
❍ 재활로봇 지원행동에 따른 사용자 인식 분석을 위한 연구설계 및 조사도구 고도화
❍ 전문가·사용자 사전검토 및 파일럿 조사자료를 활용한 연구설계 및 측정도구 검증·보완
❍ 본조사 자료를 활용한 사용자 인식 및 재활로봇 사용의향 간 관계 분석
❍ 분석결과에 기반한 재활로봇 페르소나 및 상호작용 설계원칙 도출
□ 과업수행 기본방향
❍ 본 제안요청서에서 제시하는 연구내용은 과업 수행을 위한 기본방향이며, 구체적인 연구모형, 조사도구, 분석방법 및 세부 수행절차는 용역기관의 전문적인 검토를 바탕으로 수요기관과 협의하여 확정함
❍ 연구수행 과정에서 선행연구 검토, 전문가 의견, 사용자 사전검토, 파일럿 조사 및 데이터 분석결과 등에 따라 연구내용, 조사도구 및 분석방법의 수정·보완이 필요한 경우 수요기관과 협의하여 조정할 수 있음
❍ 용역기관은 연구목적 달성에 필요하다고 판단되는 연구방법 및 분석방법을 제안할 수 있으며, 주요 변경사항은 수요기관과 협의하여 적용함
❍ 본 과업에서 활용하는 조사자료는 수요기관에서 제공하며, 조사대상자 모집 및 실제 조사 시행은 본 용역의 과업범위에 포함하지 않음
2. 추진배경 및 필요성 □ 재활로봇의 사용자 중심 지원전략 필요
❍ 재활로봇은 운동 및 일상생활 기능 회복을 지원하기 위해 운동방법 안내, 수행상태 관찰, 반복훈련 지원 및 위험상황 대응 등 다양한 기능을 제공하는 방향으로 발전하고 있음
❍ 재활서비스는 사용자의 과업을 단순히 대신 수행하는 것이 아니라 사용자가 반복적인 수행과 훈련을 통해 기능을 회복하고 독립적인 수행능력을 향상시키는 것이 중요한 목적임
❍ 따라서 재활로봇은 사용자의 안전과 과제수행을 지원하는 동시에 사용자가 스스로 수행할 수 있는 기회를 충분히 보장할 필요가 있으며, 이를 위해 적절한 지원시점과 개입수준을 설정하는 것이 중요함
□ 로봇의 보호적 지원에 대한 상반된 사용자 인식 가능성
❍ 로봇이 사용자의 어려움이나 위험을 인지하고 필요한 시점에 도움을 제공하는 경우 사용자는 이를 자신의 안전과 회복을 고려하는 배려적 행동으로 받아들일 수 있음
❍ 반면 사용자가 스스로 수행할 수 있는 상황에서도 로봇이 반복적으로 개입하거나 필요 이상의 도움을 제공할 경우 자신의 능력을 낮게 평가받거나 과도하게 보호받는다고 인식할 가능성이 있음
❍ 특히 재활과정에서는 사용자의 독립적인 과제수행 자체가 기능회복 과정의 일부이므로, 동일한 보호적 지원행동도 지원수준과 사용자 상태에 따라 서로 다른 사용자 경험으로 이어질 수 있음
❍ 이에 재활로봇의 보호적 지원을 단순히 긍정적 또는 부정적으로 구분하기보다, 지원행동의 수준과 방식에 따라 사용자가 이를 어떠한 심리적 의미로 받아들이는지를 분석할 필요가 있음
□ 재활로봇 지원행동과 사용자 수용 간 관계 규명 필요
❍ 기존 인간-로봇 상호작용 및 기술수용 연구에서는 신뢰, 배려성, 사회적 특성 및 사용의향 등이 로봇 수용에 영향을 미치는 주요 요인으로 연구되어 왔음
❍ 한편 고령자 및 보건·돌봄 분야에서는 긍정적인 의도에 기반한 도움이라 하더라도 사용자의 능력을 낮게 평가하거나 지나치게 보호하는 경우 과잉보호 또는 유아화와 같은 부정적인 인식을 유발할 수 있음
❍ 그러나 재활로봇의 지원행동에 따라 긍정적인 배려 인식과 부정적인 과잉보호·유아화 인식이 어떻게 변화하는지, 이러한 인식이 재활로봇 사용의향과 어떠한 관계를 갖는지에 대한 실증적 검토가 필요함
❍ 따라서 재활로봇 지원행동과 사용자 인식 및 수용 간 관계를 분석하여 사용자가 수용할 수 있는 적정한 지원방식과 상호작용 특성을 규명할 필요가 있음
□ 실증자료 기반 재활로봇 페르소나 설계 필요
❍ 로봇 페르소나는 ‘친절한’, ‘적극적인’, ‘보호적인’ 등 추상적인 특성을 정의하는 것에서 벗어나 실제 사용자와의 상호작용에서 어떠한 방식으로 행동하여야 하는지를 구체화할 필요가 있음
❍ 특히 재활로봇은 사용자의 수행상태와 지원 필요성을 고려하여 관찰, 대기, 도움 제안 및 직접지원 등 다양한 행동을 적절하게 선택하여야 함
❍ 이에 사용자 조사자료를 기반으로 재활로봇 지원행동에 대한 인식특성을 분석하고, 이를 실제 로봇의 행동특성 및 페르소나 설계원칙으로 연계할 수 있는 연구가 필요함
□ 전문적인 연구설계 및 데이터 분석 필요
❍ 본 연구는 재활로봇의 지원행동에 따른 사용자 인식을 비교하고 주요 심리적 요인과 사용의향 간 관계를 분석하는 연구로, 연구목적에 적합한 연구설계 및 측정도구 구성이 요구됨
❍ 또한 기존 연구에서 개발된 측정척도를 재활로봇 상황에 적용하기 위해서는 측정문항의 적합성과 주요 구성개념 간 구분 가능성을 검토하고 단계별 조사결과에 따라 연구도구를 보완할 필요가 있음
❍ 이에 관련 분야의 연구설계 및 데이터 분석 역량을 활용하여 연구설계를 고도화하고, 조사자료를 체계적으로 분석하여 재활로봇 개발에 활용 가능한 연구결과를 도출할 필요가 있음
3. 사업내용 □ 사업목적
재활로봇의 지원행동에 따른 사용자 인식 및 사용의향을 분석하고, 사용자 중심의 재활로봇 페르소나 및 상호작용 설계방향 도출
□ 내용
재활로봇 지원행동에 따른 사용자 인식 분석을 위한 연구설계 및 조사도구 고도화
사전검토·파일럿·본조사 자료 기반 사용자 인식 및 재활로봇 사용의향 분석
분석결과 기반 재활로봇 페르소나 및 사용자 중심 상호작용 설계원칙 도출
□ 추진절차 ❍ 본 과업은 다음의 절차를 기본으로 수행함
※ 연구설계 및 조사도구 고도화→ 사전검토 결과 분석·반영→ 파일럿 조사자료 분석 및 연구설계 보완→ 본조사 자료 분석→ 연구결과 종합→ 재활로봇 페르소나 및 상호작용 설계원칙 도출
❍ 세부 연구절차와 추진일정은 계약 후 착수단계에서 수요기관과 협의하여 확정함
❍ 단계별 연구결과에 따라 후속 단계의 연구내용, 조사도구 및 분석방법 등을 조정할 수 있음
□ 추진일정(안) 구분 초기 전반 중반 후반 최종 연구설계 및 조사도구 고도화 ● ● 사전검토 결과 분석·반영 ● 파일럿 자료 분석 및 연구설계 보완 ● 본조사 자료 분석 ● 연구결과 종합 및 설계원칙 도출 ● ● 최종 결과보고서 작성 ●
※ 세부 일정은 조사자료 제공시점 및 연구수행 결과에 따라 수요기관과 협의하여 조정할 수 있음
□ 추진체계
구
분
주 요 역 할 비 고 한국로봇융합연구원 미래서비스로봇연구단 ▪ 제안요청서 작성 및 계약체결 지원 ▪ 사업관리, 검사, 사업비 집행 등 ▪ 사업 추진과 관련한 주요 의사 결정 한국로봇융합연구원 경영혁신본부 ▪ 계약체결과 관련한 행정조치 납품기관
▪ 사업 추진에 따른 계약 이행 및 용역 수행
▪ 과업 내용 관련 최종 결과 보고서 작성 4. 과업내역(제안요구사항) □ 연구설계 및 조사도구 고도화
❍ 재활로봇의 지원행동과 사용자 인식 간 관계를 분석하기 위해 관련 국내외 선행연구 및 이론을 조사·분석함
❍ 재활로봇 지원행동, 사용자 자율성 및 독립성, 배려, 과잉보호·유아화, 로봇수용 및 사용의향 등 연구목적과 관련된 주요 개념과 변수의 적용방안을 검토함
❍ 선행연구와 연구목적을 기반으로 연구질문, 연구모형 및 연구가설 등 연구설계를 구체화함
❍ 재활로봇의 지원수준 또는 지원방식에 따른 사용자 반응을 비교할 수 있도록 조사 시나리오의 구성 및 조건설계를 검토·보완함
❍ 사용자 인식을 측정하기 위한 기존 측정척도와 설문문항을 검토하고 재활로봇 상황에 적합하도록 조사도구를 고도화함
❍ 연구목적 달성을 위해 필요한 사용자 특성 및 기타 조사변수의 적용방안을 검토함
❍ 구체적인 연구설계와 조사방법은 관련 선행연구 및 용역기관의 전문적 검토를 바탕으로 수요기관과 협의하여 확정함
□ 사전검토 및 파일럿 조사자료 분석·보완
❍ 조사 시나리오 및 측정도구의 적합성을 검토하기 위한 전문가 평가방법 및 검토기준을 마련함
❍ 제공된 전문가 검토결과를 분석하여 연구개념 및 측정문항의 적합성, 표현의 명확성, 조사 시나리오의 현실성 및 조건 간 구분 가능성 등을 검토함
❍ 사용자 사전검토 결과를 활용하여 조사상황 및 설문문항의 이해도, 표현의 적절성, 응답부담 및 기타 개선사항을 검토함
❍ 제공된 파일럿 조사자료를 활용하여 조사조건의 적절성 및 주요 측정도구의 신뢰성·타당성 등을 검토함
❍ 주요 사용자 인식변수가 연구목적에 부합하는 독립적인 개념으로 측정되는지 검토하고 필요한 경우 측정문항 및 연구설계 개선안을 제시함
❍ 전문가 검토, 사용자 사전검토 및 파일럿 분석결과를 종합하여 본조사에 활용할 조사 시나리오, 측정도구 및 연구설계를 보완함
❍ 세부 분석방법은 연구목적과 제공된 자료의 특성을 고려하여 용역기관이 제안하고 수요기관과 협의하여 확정함
□ 본조사 자료 분석 및 연구결과 도출
❍ 제공된 본조사 자료의 특성 및 품질을 검토하고 연구목적에 적합한 분석자료를 구성함
❍ 주요 사용자 인식변수의 측정 적절성을 검토하고 연구모형 및 연구질문에 따른 분석을 수행함
❍ 재활로봇의 지원수준 및 지원방식에 따른 주요 사용자 인식의 차이를 분석함
❍ 재활로봇의 지원행동과 배려, 과잉보호·유아화 등 주요 사용자 인식 및 재활로봇 사용의향 간 관계를 분석함
❍ 로봇의 지원행동이 긍정적인 배려로 인식되는 측면과 과도한 보호 또는 간섭으로 인식되는 측면을 종합적으로 비교·해석함
❍ 필요 시 사용자의 기능상태, 재활경험, 로봇경험 등 사용자 특성에 따른 인식 및 반응 차이를 분석함
❍ 연구질문 및 연구가설에 대한 분석결과를 종합하고 주요 연구결과와 시사점을 도출함
❍ 구체적인 분석방법은 연구목적, 연구모형 및 자료특성을 고려하여 수요기관과 협의하여 적용함
□ 재활로봇 페르소나 및 상호작용 설계원칙 도출
❍ 본조사 분석결과를 기반으로 재활로봇의 지원행동에 대한 주요 사용자 인식특성을 종합함
❍ 사용자가 로봇의 지원을 적절한 배려로 받아들이는 경우와 과도한 보호 또는 간섭으로 받아들이는 경우의 특성을 분석함
❍ 사용자의 독립적인 수행기회를 보장하면서 필요한 수준의 도움을 제공하기 위해 고려하여야 할 재활로봇의 주요 상호작용 설계요소를 도출함
❍ 로봇의 지원시점, 개입수준, 도움제안 방식, 사용자 의사반영 등 재활로봇의 지원행동 설계 시 고려할 방향을 제시함
❍ 사용자 특성에 따라 로봇의 지원수준 또는 상호작용 방식을 조정할 수 있는 개인화 방향을 검토함
❍ 연구결과를 재활로봇의 페르소나 특성과 실제 상호작용 행동설계에 활용할 수 있도록 주요 설계원칙 및 활용방안을 제시함
❍ 연구수행 과정, 주요 분석결과, 연구결론 및 설계 시사점을 종합하여 최종 결과보고서를 작성함
5. 과업수행 결과제출
□ 용역 기관은 과업수행 과정 및 결과를 종합하여 연구설계, 조사자료 분석 결과, 재활로봇 페르소나 및 상호작용 설계 원칙 등을 포함한 최종 결과보고서를 제출하여야 함
□ 최종 결과보고서와 함께 조사도구, 통계분석 결과 및 기타 연구결과의 검토·활용에 필요한 관련 산출물을 제출하여야 함
□ 제출 결과물의 세부 구성 및 형식은 수요기관과 협의하여 확정하며, 수요기관의 검토의견을 반영하여 최종 결과물을 보완·제출하여야 함
6. 평가 및 선정절차 □ 평가방법
제안서는 평가기준에 따라 점수화하여 계약체결을 위한 우선협상 순위를 결정하는 기준이 된다.
□ 평가기준 및 방법
제안서에 대한 평가는 총점 100점을 만점으로 하고 기술제안서 80점, 가격제안서 20점의 비율로 평가한다.
평가위원회는 내·외부 전문가로 구성하며 평가위원 명단은 공개하지 않는다.
기타 평가와 관련한 상세한 사항은 별도로 정하고, 필요시 평가위원회에서 보완, 조정한다.
기술제안서 평가는 점수를 평균하여 최종점수를 산정한다.
입찰 참가자격에 결격사항이 있는 업체는 기술제안서 평가 없이 탈락된 것으로 본다.
기술제안서평가는 항목별 평가위원 점수 평균의 합으로 산정하며, 항목별 평균점수는 소수점 넷째자리에서 반올림한다.
입찰가격평가는 입찰자의 입찰금액에 의한다. □ 평가기준 및 방법
평가위원회는 동 세부평가기준에 의거하여 평가한다.
평가위원회는 평가에 영향을 주지 않는 경미한 사항에 한하여 제안사에 설명 또는 추가자료를 요청 할 수 있다.
평가위원회의 평가결과는 참석위원의 날인을 받아 위원회 종료 전에 확정한다.
□ 제안서 평가기준 및 배점 구분 평가항목 세부평가 항목 평가요소 배점 매우 우수 우수 보통 미흡 매우미흡
기술
능력
평가
(80점) 기술 적합성 과업 이해도 • 과업의 목적 및 요구사항에 대한 이해도 • 과업 수행에 필요한 핵심사항의 파악 수준 15 14 13 12 11 기술적 전문성
- 과업 수행에 필요한 기술 및 전문지식 보유 수준
• 제안 기술 및 방법의 적정성 15 14 13 12 11 사업 수행역량 기술 활용·연계 역량
- 보유 기술 및 전문지식의 과업 적용 가능성
- 과업 수행에 필요한 기술 간 연계·활용 방안의 적정성
15 14 13 12 11 문제해결 및 검증역량
- 과업 수행 중 예상되는 기술적 문제에 대한 대응 능력
- 개발 결과의 검증 및 성능 확인 방안의 적정성
15 14 13 12 11 수행능력 수행 조직 및 인력 • 책임자 및 참여인력의 전문성 • 역할분담 및 인력 구성의 적정성 10 9 8 7 6 수행계획 • 세부 수행방법 및 절차의 구체성 • 추진일정 및 수행전략의 적정성 10 9 8 7 6 입찰가격평가 (20점)
협상에 의한 계약체결기준 입찰가격 평정산식에 따른 평가
20 합 계 100 □ 협상대상 업체선정
기술제안서 80%, 가격제안서 20%의 비중으로 평가하여 합산점수가 최고점을 얻은 업체를 우선협상대상자로 선정한 후 협상에 의하여 결정함 (단, 기술제안서 배점한도의 85%미만 득점자는 협상대상자 선정에서 제외)
기술 및 가격평가 점수를 합산하여 최고 득점을 받은 제안사를 우선협상대상자(고득점 순)로 선정한다.
제안서의 종합평가 결과 최고점수를 얻은 제안사가 복수인 경우 우선협상대상자는 기술능력 평가점수가 높은 제안자를 선 순위자로 하고, 기술능력 평가점수도 동일한 경우에는 기술능력의 세부평가항목중 배점이 큰 항목에서 높은 점수를 얻은 자를 선 순위자로 한다.(동점시 최종 추첨에 의거 선정)
평가는 연구원의 권한이며, 평가위원, 평가결과 및 협상내용 등은 공개하지 않는다.
제안사는 제안서 평가방법, 낙찰자 선정과정과 평가결과 등 제반사항에 대하여 이의를 제기할 수 없다.
□ 협상절차
기술제안서와 가격제안서를 종합 평가한 후 최고득점자를 우선협상대상자로 선정하여 계약조건을 협상하고 타결될 경우에는 협약을 체결한다.
우선협상대상자와 협상이 타결되지 않을 경우에는 차 순위자 순서로 협상을 실시하며, 모든 협상 대상자와 협상이 결렬된 때에는 재입찰한다.
7. 계약조건 □ 제안서의 효력
제안서의 내용은 계약서에 명시되지 않더라도 계약서와 동일한 효력이 있다.
필요시 제안사에 대하여 추가제안 또는 추가자료를 요청할 수 있으며, 이에 따라 제출된 자료는 제안서와 동일한 효력을 가진다.
제안요청서의 내용을 충실하게 보완하기 위하여 변경이 필요하다고 판단되는 사항은 협상과정에서 연구원과 협약자가 상호 협의하여 변경 또는 추가할 수 있다.
□ 과제관리 및 감독 등
연구원은 본 사업 수행에 따른 제반 이행 상황을 관리 및 점검한다.
제안서에 제시된 사업결과물에 대하여는 협상과정에서 연구원이 필요로 하는 수준으로 변경할 수 있다.
□ 보안유지
제안서 작성과정에서부터 사업수행 중 연구원에서 제공받은 제반 정보 및 자료 등은 본 계약의 목적 외에 사용하여서는 아니 되며, 연구원에서 반환을 요구하였을 경우 즉시 이를 반환하여야 한다.
제안요청서의 전체 또는 일부가 제안서 제출 외의 다른 어떤 목적으로 사용되어서는 아니 된다.
사업참가업체 및 최종 사업자로 선정된 업체는 연구원의 일반적인 업무수행 규칙을 준수하여야 한다. 이는 입찰과정 중에 취득한 각종 정보와 계약의 이행과정에서 취득한 각종 정보의 기밀유지를 의미한다.
본 사업의 수주 경쟁에 참여함으로써 업체가 획득한 정보는 연구원의 서면에 의한 승인 없이 누설되어서는 아니 된다.
본 사업을 수행하기 위하여 제공된 모든 정보와 제출된 제안서 및 산출물은 연구원에 귀속된다.
□ 발주자 지원사항
과제에 필요한 사항으로서 연구원에서 보유하고 있는 자료 또는 정부기관의 협조 등에 관하여 사업 수행자로부터 요청이 있을 시 특별한 사유가 없는 한 적극 협조한다.
□ 계약변경 조건 연구원의 사업계획이 변경되었을 때 관련 법령에 의할 때 □ 협약후의 조치 등
협상이 타결되면 낙찰업체와 사업수행에 대한 협약을 체결한다.
사업의 수행은 협상의 결과에 의하여 작성된 계약서 및 과업지시서(협상결과를 반영한 제안서)에 따른다.
계약서에 정하지 않은 사업수행에 관하여는 연구원과 낙찰업체간 협의하여 시행하며, 이견이 있을시 연구원의 의견을 우선한다.
계약대금은 협상에 의하여 결정된 가격 및 지급시기에 맞게 연구원의 관련 법규에 정한 절차에 따라 지급한다.
8. 제안서의 규격 □ 제안서 언어 및 사용단위
제안서는 한글로 작성하여야 하며, 필요시 영문을 포함한 외국어 표기를 병행할 수 있다.
화폐단위는 원화로 작성해야 한다. □ 제안서 작성 및 제본 등
제안서는 페이지가 유실되지 않도록 페이지를 매겨야 한다.
제안서 표지, 발송문, 목차, 그림 목록, 각 장의 구분은 쪽번호에 포함되지 않으며 가격제안서는 붙임 서식에 의거 작성하여 조달청 나라장터에 등록하여야 한다.
□ 제안서 작성요령
제안사는 제안요청서를 참조하여 각 항목별로 구분하여 제안서를 작성하여야 한다.
제안서는 다음의 항목 및 순서를 기준으로 작성하며, 제안내용의 이해를 위해 필요한 경우 세부항목을 추가하여 작성할 수 있다.
구분 작성항목 주요 작성내용 1 제안 개요 • 제안 목적 및 범위 • 제안내용의 주요 특징 2 과업 이해도 • 용역 목적 및 요구사항에 대한 이해 • 과업 수행을 위한 주요 고려사항 3 기술 및 수행 방안 • 과업별 세부 수행방법 및 절차 • 적용 기술 및 방법론 • 결과물 검증 및 성능 확인 방안 4 수행조직 및 전문성 • 수행조직 및 역할분담 • 책임자 및 참여인력 현황·전문성 • 관련 분야 수행경험 5 추진계획 • 과업별 추진일정 • 단계별 수행내용 및 주요 산출물 6 기타사항
- 과업 수행을 위해 제안사가 필요하다고 판단하는 추가 제안사항
제안서는 제안요구사항을 최대한 충족하도록 꼭 필요한 사항 위주로 간단 명료하게 작성되어야 한다.
제안내용의 근거자료 및 참고자료 등을 첨부하여야 하며, 허위 또는 단순한 예상으로 작성해서는 아니 된다.
모든 기재사항은 객관적으로 입증할 수 있어야 하고 입증을 하지 못하거나 허위로 작성된 사실이 발견될 경우 심사대상에서 제외된다.
□ 제안서 제출 기본사항 제출된 제안서는 일절 반환하지 않는다.
제안사는 제안서 접수 이후에는 제안서를 수정하거나 철회할 수 없다.
제안자가 제출할 각 제안서는 법인인감 또는 사용인감으로 날인하여야 한다.
제안서는 지정한 일시에 제출이 가능하도록 충분한 시간적 여유를 가지고 제출하여야 한다.
□ 질의응답
입찰공고, 제안서 자료 등 사업과 관련한 계약조건에 이견이 있거나 명시되지 아니한 사항에 대하여는 연구원이 정하는 바에 의한다.
기타 본 사업자 선정과 관련하여 문의처는 다음과 같으며, 문의는 되도록 E-mail로 질의하여 주시기 바랍니다.
- 입찰절차 관련 문의 : 안전자산관리실 이소정 주임행정원
(054-240-2589, [email protected])
- 제안 관련 문의 : 미래서비스로봇연구단 김민규 단장
(010-8908-3076, [email protected])
□ 기타사항
본 제안요청서의 해석에 관한 사항이나 명시되지 않은 사항은 연구원의 결정에 따른다.
제출된 서류 중 내용이 허위임이 발견되거나 서류의 작성이 현저히 부실하거나 과장되어 객관적인 평가가 어렵다고 판단되는 경우에는 실격처리 할 수 있다.
제안서 등은 반드시 본 지침서의 양식 및 기재순서에 의하여 작성하여야 한다.
각 기관에서 발행하는 증명서(확인서)의 특성상 입찰공고일 이후에 확인되어야 하는 것들은 입찰공고 이후 발행된 것이어야 한다.
9. 제출서류 및 서식 □ 제출기한 : 입찰공고 참조 □ 제출장소 : 입찰공고 참조 □ 제안서 접수 및 마감 : 입찰공고 참조 □ 제출서류 1) 입찰참가신청서(별지 제1호) 2) 서약서(별지 제2호) 3) 청렴이행각서(별지 제3호) 4) 제안서(자유 양식, PDF파일 제출) 5) 입찰공고문에 기재된 서류 □ 제출방법 : 입찰공고 참조 □ 유의사항
제출된 제안서는 일절 반환하지 않으며, 본 제안과 관련된 일체의 소요비용은 입찰참가자의 부담임
제안서의 모든 기재사항은 객관적으로 입증할 수 있는 관계서류를 첨부하여 사실을 기재하여야 하며 허위 작성한 사실이 판명될 시에는 평가대상에서 제외함
제안서에 제시된 내용은 계약서에 명시하지 않더라도 계약서와 동일한 효력을 가진다. 다만, 계약서에 명시된 경우에는 계약서의 내용이 우선함
((별지 제1호) 입찰참가신청서 접수번호 : 제 호 입찰참가신청서 신청인 상호 또는 법인명칭 주소 사업자등록번호 법인등록번호 대표전화번호 팩스번호 대표자 생년월일 입찰개요 공고번호 입찰번호 제 호 입찰접수 마감 일자 나라장터 입찰번호 제 호 시간 입찰건명 입찰보증금 납부보증금율 ( ) % (입찰금액의 5%이상) 납부보증액 ( ) 원정 (₩ ) 보증금납부방법 납부면제시 사유 (납부면제시 보증금지급각서 별도 제출) 지급확약
본인은 낙찰 후 계약미체결시 귀 연구원에 낙찰금액에 해당하는 소정의 입찰보증금을 현금으로 납부할 것을 확약합니다.
대리인 및 사용 인감
본 입찰에 관한 일체의 권한을 다음의 자에게 위임합니다.
신청자의 법인인감 및 본 입찰에 사용할 사용인감을 다음과 같이 신고합니다.(사용인감을 사용하는 경우)
성명 생년월일 법인인감 사용인감 부서 직급 전화번호 E-mail 휴대폰 FAX
본인은 위의 번호로 공고(지명통지)한 귀 연구원의 일반(제한ㆍ지명)경쟁입찰에 참가하고자 귀 연구원에서 정한 입찰유의서 및 입찰공고사항을 모두 승낙하고 별첨서류를 첨부하여 입찰참가신청을 합니다.
붙임서류 :
공고로써 정한 서류 (입찰공고문에 의해서 제출해야 하는 서류를 기재)
년 월 일 신청인 상호 : (법인인감) 신청인 대표자 : 한국로봇융합연구원장 귀하 (별지 제2호)
서
약
서
□ 회 사 명 : □ 소 재 지 : □ 대 표 자 :
‘2026년 『재활로봇 지원행동에 따른 사용자 인식 분석 및 페르소나 설계 연구용역』 입찰 참가와 관련 다음과 같이 제반 사항을 준수할 것을 서약합니다.
1. 제출된 모든 관련 증빙서류는 성실하게 작성 제출하며, 만일 허위 기재사항 등이 확인될 경우와 신청자격에 해당되지 않을 경우에는 참가자격에서 제외되어도
아무런 이의를 제기하지 않겠습니다.
2. 제안서 평가를 위해 구성된 심사위원회의 평가방법 및 평가기준, 평가결과에
순응하며 어떠한 이의 제기도 하지 않겠습니다.
2026년
월
일
대표자 성명
(인)
한국로봇융합연구원장 귀하 (별지 제3호) 청렴계약 이행각서
당사는 부패 없는 투명한 기업경영이 사회발전과 국가 경쟁력에 중요한 관건이 됨을 깊이 인식하고 귀사의 청렴계약제 시행 취지에 적극 호응하며, 귀사에서 시행하는 입찰에 참여함에 있어 당사 및 하도급업체의 임직원과 대리인은 다음 내용을 이행할 것을 확약합니다.
1. 특정인의 낙찰을 위하여 담합을 하거나 입찰가격 협정 등 다른 업체와 협정, 결의, 합의하여 입찰의 자유경쟁을 부당하게 저해하는 일체의 불공정한 행위를 않겠습니다.
경쟁 입찰에 있어서 입찰자간에 서로 상의하여 미리 입찰가격을 협정하거나 담합을 한 사실이 드러날 경우 지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률에서 정한 부정당업자의 입찰 참가 자격 제한기간의 최고기간동안 귀사가 발주하는 입찰에 참여하지 않겠습니다.
2. 입찰, 계약체결 또는 이행과 관련하여 관계직원에게 직․간접적으로 금품․향응 등 뇌물이나 부당한 이익을 제공하지 않겠습니다.
이를 위반한 사실이 드러날 경우에는 지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률에서 정한 부정당업자 입찰참가자격 최고 제한기간 동안 귀사가 발주하는 입찰에 참여하지 않겠습니다.
3. 입찰, 계약체결 및 계약이행과 관련하여 담합 등 불공정 행위를 하였거나, 관계직원에게 뇌물을 제공한 사실이 드러날 경우에는 계약체결 이전의 경우에는 낙찰자결정 취소, 계약 체결 이 후에는 귀사에서 전체 또는 일부계약을 해지하여도 감수하겠습니다.
4. 당사 임․직원이 관계 직원에게 뇌물을 제공하거나 담합 등 불공정 행위를 일체 하지 않도록 청렴계약 이행확약서 내용을 이행토록 독려하고 내부비리 제보자에 대해서도 일체의 불이익처분을 하지 않겠습니다.
위 청렴계약 이행확약은 상호신뢰를 바탕으로 한 약속으로서 반드시 지킬 것이며, 위반으로 인한 조치와 관련하여 당사가 귀사를 상대로 손해배상을 청구하거나 당사를 배제하는 입찰과 관련하여 일체의 민․형사상 이의를 제기하지 않을 것을 서약합니다.
2026
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서약자 :
(인)
한국로봇연구원장귀하
===== 4. 긴급 입찰 요청 사유서.hwp =====
긴급 입찰 요청 사유서
◯ 품 명 : 재활로봇 지원행동에 따른 사용자 인식 분석 및 페르소나 설계 연구용역
◯ 용 도
본 과업은 한국로봇융합연구원에서 추진 중인 재활로봇 개발과 관련하여, 로봇의 지원행동에 따른 사용자 인식과 사용의향 간 관계를 실증적으로 분석하고자 추진하는 연구용역임
재활로봇의 지원은 시점과 개입수준에 따라 적절한 배려 또는 과도한 보호·간섭으로 상반되게 인식될 수 있으므로, 사용자의 독립성과 안전을 함께 고려한 재활로봇 페르소나 및 상호작용 설계원칙을 도출하고자 함
◯ 사 유
사업기간 종료일(2026.12.31) 내 검사·검수 및 대금 지급을 완료하여야 하는 사업임
본 건은 협상에 의한 계약으로 공고기간이 일반의 경우 40일 이상, 긴급의 경우 10일 이상으로 규정되어 있으며, 이에 더하여 평가위원회 구성 및 제안서 평가, 협상·계약체결 등에 상당한 기간이 소요됨. 일반공고로 진행할 경우 계약체결이 10월 하순 이후로 예상되어 회계연도 내 과업 종료 및 정산이 불가능함
특히 본 과업은 연구설계 고도화, 사전검토 및 파일럿 자료 분석, 본조사 자료 분석, 설계원칙 도출에 이르는 단계별 순차 수행이 요구되고 조사자료는 수요기관이 제공하므로, 착수 지연 시 단계별 검토·보완 기간이 확보되지 못하여 연구결과의 신뢰성 저하가 우려됨
또한 기술제안서 배점한도의 85% 미만 득점자는 협상대상에서 제외되어, 적격 제안사 미확보 또는 협상 결렬 시 재공고가 필요하며 이 경우 연내 과업 수행 자체가 불가능한 바, 사업의 원활한 추진을 위하여 긴급 입찰 진행이 필요함
◯ 법적근거 : 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제35조 제4항4호, 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제35조 제5항2호,
2026년 09월 04일