===== 0.0 공고문_2026년 상생협력 실증 프로그램_수질 모니터링 로봇 구조부, 수심별 승강장치 & 수질 정화 및 오염 대응 로봇 구조부, 정화 시스템.hwp =====
2026년 상생협력 실증 프로그램 지원사업 입 찰 공 고
에코피스주식회사 는 아래 물품의 수행업체 선정을 위해 다음과 같이 공고함.
1. 입찰에 부치는 사항(예산) 물 품 명
2026년 상생협력 실증 프로그램_수질 모니터링 로봇 구조부, 수심별 승강장치 & 수질 정화 및 오염 대응 로봇 구조부, 정화 시스템
납품기간 계약체결일 ~ 2026.10.30 납품내용 규격서 참고 입찰방법 제한(총액) 협상에 의한 계약 기초금액 금 308,000,000원 (부가세 포함) 입찰방식(가격) 전자입찰 전자입찰서(가격) 접수 개시일시 2026.10.07.(수) 16:30 전자입찰서 (가격)마감일시 2026.10.19.(월) 16:30 개찰일시 2026.10.19.(월) 17:30 개찰장소 국가종합전자조달시스템 (나라장터) 2. 입찰방법 가. 제한, 총액입찰, 전자입찰방식 나. 입찰 방식 : 전자입찰
다. 제안서(견적서) 제출방식은 온라인 제출입니다. 입찰에 참여하는 자는 나라장터에서 제안서(견적서)를 제출하여야 합니다.
3. 참가자격(아래의 입찰참가자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다.)
가. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 제27조, 같은 법 시행령 제76조에 따른 부정당업자(입찰참가자격 제한) 상태가 아니고 동법 시행령 제76조에 의거 제한 받지 않는 자
나. 「중소기업기본법」제2조에 따른 중소기업자 및 「소기업 및 소상공인 지원을 위한 특별조치법」제2조에 따른 소기업 또는 소상공인으로서 「중·소기업·소상공인 및 장애인기업 확인요령」에 따라 발급된 중∙소기업·소상공인 확인서를 소지한 자(입찰 접수 마감일 이전에 발급된 것으로서 유효기간 내에 있어야 함)
다. 입찰 참가 신청일 기준으로 등록 취소, 휴·폐업, 업무정지, 부정당업체 지정 등 결격사유가 없는 업체이어야 합니다.
라. 본 입찰은 『나라장터』국가종합전자조달시스템을 이용한 전자입찰로 집행하므로 나라장터에 조달업체 이용자 등록을 필한자만이 입찰에 참여할 수 있습니다. .
※ 상기 자격을 모두 충족한 자에 한함 5. 제출서류 순번 제출서류 부수 비고 1 제안서 1부 견적서 2 사업자등록증 1부 3 중∙소기업·소상공인 확인서 1부 관련 증빙자료 4 입찰 참가신청서 1부 자유 양식 6. 선정방법 가. 협상에 의한 낙찰자 결정
나. 협상적격자는 입찰가격이 해당 사업예산(예정가격을 작성한 경우에는 예정가
격) 이하인 자로서 기술능력평가 점수가 기술능력평가분야의 배점한도의
85%이상인 자 중에서 선정.
다. 제안서 평가기준
- 기술능력평가(90점) +입찰가격평가(10점)
7. 문의처 가. 입찰/제안내용 관련: 임시온 과장
010-6329-1104 [email protected]
※ 문의는 되도록 e-mail로 질의하여 주시기 바랍니다.
위 와 같 이 공 고 함 2026년 10월 07일
===== 0.0 공고문_2026년 상생협력 실증 프로그램_수질 모니터링 로봇 구조부, 수심별 승강장치 & 수질 정화 및 오염 대응 로봇 구조부, 정화 시스템.pdf =====
2026년 상생협력 실증 프로그램 지원사업
입 찰 공 고
에코피스주식회사 는 아래 물품의 수행업체 선정을 위해 다음과 같이 공고함.
1. 입찰에 부치는 사항(예산)
물 품 명
2026년 상생협력 실증 프로그램_수질 모니터링 로봇 구조부, 수심별 승강장치 &
수질 정화 및 오염 대응 로봇 구조부, 정화 시스템
납품기간 계약체결일 ~ 2026.10.30 납품내용 규격서 참고 입찰방법
제한(총액)
협상에 의한 계약
기초금액
금 308,000,000원
(부가세 포함)
입찰방식(가격) 전자입찰
전자입찰서(가격)
접수 개시일시
2026.10.07.(수) 16:30
전자입찰서
(가격)마감일시
2026.10.19.(월) 16:30 개찰일시 2026.10.19.(월) 17:30 개찰장소
국가종합전자조달시스템
(나라장터)
2. 입찰방법
가. 제한, 총액입찰, 전자입찰방식
나. 입찰 방식 : 전자입찰
다. 제안서(견적서) 제출방식은 온라인 제출입니다. 입찰에 참여하는 자는 나
라장터에서 제안서(견적서)를 제출하여야 합니다.
3. 참가자격(아래의 입찰참가자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다.)
가. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 제27조, 같은 법 시행령 제76조에
따른 부정당업자(입찰참가자격 제한) 상태가 아니고 동법 시행령 제76조에
의거 제한 받지 않는 자
나. 「중소기업기본법」제2조에 따른 중소기업자 및 「소기업 및 소상공인 지
원을 위한 특별조치법」제2조에 따른 소기업 또는 소상공인으로서 「중·소기
업·소상공인 및 장애인기업 확인요령」에 따라 발급된 중∙소기업·소상공인 확
인서를 소지한 자(입찰 접수 마감일 이전에 발급된 것으로서 유효기간 내에
있어야 함)
다. 입찰 참가 신청일 기준으로 등록 취소, 휴·폐업, 업무정지, 부정당업체 지정
등 결격사유가 없는 업체이어야 합니다.
라. 본 입찰은 『나라장터』국가종합전자조달시스템을 이용한 전자입찰로 집행
하므로 나라장터에 조달업체 이용자 등록을 필한자만이 입찰에 참여할 수 있
습니다. .
※ 상기 자격을 모두 충족한 자에 한함
5. 제출서류
순번
1
2
3
4
제출서류
제안서
사업자등록증
중∙소기업·소상공인 확인서
입찰 참가신청서
부수
1부
1부
1부
1부
비고
견적서
관련 증빙자료
자유 양식
6. 선정방법
가. 협상에 의한 낙찰자 결정
나. 협상적격자는 입찰가격이 해당 사업예산(예정가격을 작성한 경우에는 예정가
격) 이하인 자로서 기술능력평가 점수가 기술능력평가분야의 배점한도의
85%이상인 자 중에서 선정.
다. 제안서 평가기준
- 기술능력평가(90점) +입찰가격평가(10점)
7. 문의처
가. 입찰/제안내용 관련: 임시온 과장
010-6329-1104 [email protected]
※ 문의는 되도록 e-mail로 질의하여 주시기 바랍니다.
위 와 같 이 공 고 함
2026년 10월 07일
===== 규격서.pdf =====
물품 구매 규격서
수질 모니터링 로봇(Eco-Bot) 구조부 제작 및 구매
사업명
수질 모니터링 로봇(Eco-Bot) 구조부 제작 및 구매
문서 목적
본체 프레임 및 부력 시스템 제작·구매에 필요한 기술 및 품질 기준 규정
적용 시스템
수상 자율주행 수질 모니터링 로봇(Eco-Bot)
1. 적용범위
본 규격서는 수상 자율주행 수질 모니터링 로봇(Eco-Bot)의 본체 프레임 및 부력 시스템 제작·구매에 적용하며,
재질, 구조, 제작방법, 품질관리, 납품 및 검수 조건을 규정한다.
2. 세부 규격 및 요구사항
2.1 장비 구조부
•
주요 구조부 재질은 STS 304 를 적용한다.
• 메인 프레임: 100 × 100 규격 •
보조 프레임: 50 × 100 및 50 × 50 규격
• 상부 판재: 두께 1.2T •
기존 Eco-Bot 시스템과의 100% 호환성을 확보하고, 실제 장착 시 간섭 및 체결 불량이 없어야 한다.
•
운항 및 장비 구동 중 발생하는 진동을 저감할 수 있는 진동 감쇠 구조를 반영한다.
2.2 부력부
•
멀티룸 플로트 32 개 이상을 적용한다. •
플로트는 수밀성과 내구성을 확보하고, 손상 시 부력 손실을 최소화할 수 있는 멀티룸 구조여야 한다.
• 전용 체결 자재를 포함하여 납품한다. •
전산볼트 44 개 등 체결에 필요한 부속 자재 일체를 포함한다.
3. 제작 및 품질관리
•
용접은 알곤(TIG) 용접을 원칙으로 하며, 용접부의 기공·균열·언더컷 등 결함이 없어야 한다.
•
용접 후 산세척 마감으로 표면 오염 및 열변색을 제거하고, 부식 방지 상태를 확보한다.
•
주요 치수 및 체결 위치의 허용 오차는 ±1 mm 이내로 관리한다.
•
제작 전 기존 Eco-Bot 시스템의 인터페이스 및 체결 기준을 확인하고, 필요 시 제작도면 또는 승인자료를
제출한다.
4. 납품 및 검수
•
납품 시 구조부, 부력부, 전용 체결 자재 및 관련 증빙서류를 함께 제출한다.
•
호환성 검사는 실제 Eco-Bot 시스템에 장착하여 체결 상태, 간섭 여부 및 작동상 문제 유무를 확인하는
방식으로 실시한다.
•
치수, 재질, 용접 및 표면 마감 상태를 검사하며, 본 규격서에 부합하지 않는 사항은 납품자가 보완 또는
교체한다.
•
검수 완료 후 하자보증 기간은 1 년으로 한다.
5. 기타 사항
•
제작 및 납품 과정에서 취득한 Eco-Bot 관련 도면, 사양, 운용 정보 등은 발주자의 사전 승인 없이 외부에
공개하거나 제 3 자에게 제공할 수 없다.
•
납품자는 구조부 및 부력 시스템의 올바른 설치·점검·유지보수를 위한 기술 지원 및 교육을 제공한다.
•
본 규격서에 명시되지 않은 사항은 발주자와 납품자 간 협의 및 관련 산업 표준에 따른다.
끝.
물품 구매 규격서
수질 정화 및 오염 대응 로봇 구조부 제작 및 구매
구분 내용 사업명
수질 정화 및 오염 대응 로봇 구조부 제작 및 구매
주요 품목 장비 구조물, 필터부, 부력부 및 부속품 납품 목적
수상 정화 로봇의 구조부 조립·운용 및 오염물질 여과 대응
적용 범위
제작, 공급, 조립에 필요한 자재 및 부속품 일체
1. 일반 요구사항
•
모든 금속 구조물은 STS 304 재질을 원칙으로 하며, 재질 성적서 또는 동등한 확인자료를 제출하여야 한다.
•
구조물은 수상 정화 로봇의 기존 구동부·펌프·필터 계통과 간섭이 없도록 제작하고, 현장 조립 및
유지보수가 가능하여야 한다.
•
절단면 및 모서리는 버(burr)를 제거하고 안전하게 마감하여야 하며, 용접부는 알곤(TIG) 용접으로 마감한다.
•
납품 수량은 아래 표를 기준으로 하며, 조립에 필요한 연결부품·체결류·소모품은 기능상 부족함이 없도록
포함한다.
•
제작 전 세부 치수, 설치 위치, 체결 방식은 발주처 및 로봇 본체와의 호환성을 확인한 후 확정한다.
2. 품목별 구매 규격
구분
품목 규격 / 사양 수량 비고 장비 구조물 STS 304 Pipe 100 × 100 20 개 구조 프레임용 장비 구조물 STS 304 Pipe 50 × 100 35 개 보강 및 연결 프레임용 장비 구조물 STS 304 Pipe 50 × 50 20 개 보강 프레임용 장비 구조물 STS 304 Plate 두께 1.2 mm 25 개 외장·커버 및 설치판용 장비 구조물 볼트 / 너트 250 개 체결류 일체 포함 장비 구조물 브라켓 로봇 구조부 호환형 1식 필요 체결부품 포함 필터부 백필터 여과 정밀도 10 μm 4개 필터 하우징 호환형 필터부 부직포 여과 정밀도 200 μm 4개 절단·장착 가능한 규격 부력부 멀티룸 플로트 수상 운용용, 다중 챔버 구조 64 개 부력 안정성 확보 부력부 연결부품 플로트 연결 및 구조체 결합용 1식 부식 방지형 부력부 전산볼트 연결부품 규격에 적합 1식 너트·와셔 포함 부력부 조립공구 12 mm 1식
STS 304 또는 동등 이상, 부식
방지형
물품 구매 규격서 | 수질 정화 및 오염 대응 로봇 구조부
플로트 및 연결부
조립용
3. 제작 및 품질 기준
항목
재질
용접
치수 및 조립
표면 및 방수
필터부
부력부
호환성
요구 기준
금속 구조물 및 체결류는 STS 304 를 사용한다. 단, 기능상 다른 재질이 필요한
부속품은 발주처 승인 후 적용한다.
알곤(TIG) 용접을 적용하고, 용접 슬래그·변형·날카로운 돌출부가 없도록 연마 및
마감한다.
도면 또는 승인된 제작 치수를 준수하며, 조립 시 홀 위치·체결부·필터 장착부가 정확히
일치하여야 한다.
수상 환경에서 사용 가능한 표면 마감과 부식 방지 상태를 확보한다. 물 고임이
발생하지 않도록 배수 및 틈새를 고려한다.
10 μm 백필터와 200 μm 부직포가 각 지정 위치에 쉽게 탈착되며, 운용 중 이탈하지
않도록 고정한다.
멀티룸 플로트는 누수 및 손상 여부를 확인하고, 연결 후 로봇 구조체의 안정적인
부력과 균형을 확보한다.
수상 정화 로봇 본체의 설치 공간, 무게중심, 흡입·배출 계통 및 유지보수 동선을
침해하지 않아야 한다.
4. 납품 및 검사 기준
1.
품목별 수량, 규격, 재질 및 외관 상태를 검수한다.
2.
구조부 조립 상태에서 체결 풀림, 간섭, 변형, 날카로운 모서리 및 용접 불량이 없어야 한다.
3.
필터부 장착·탈착 시험과 부력부 연결 상태 확인을 실시한다.
4.
로봇 본체와의 결합 및 기본 운용 호환성 확인 후 최종 인수한다.
5. 기타 조건
본 규격서에 명시되지 않은 세부사항은 수상 정화 로봇의 안전한 운용, 내구성 및 유지보수성을 우선하여
발주처와 협의 후 결정한다. 납품자는 제작 전 세부 제작안 또는 조립 계획을 제출하고 승인을 받아야 한다.
물품 구매 규격서 | 수질 정화 및 오염 대응 로봇 구조부
물품 구매 규격서
수질 모니터링 로봇 수심별 승강장치
1. 개요
본 규격서는 수질 모니터링 로봇에 탑재되어 수심별로 센서를 승강시켜 입체적인 수질 데이터를
수집하기 위한 ‘수심별 승강장치’의 제작 및 구매에 관한 사항을 규정함.
2. 물품 구성
수심별 승강 장치 1 식 (회전 릴장치, 제어 모듈, 권선장치, 수심 센서 포함)
3. 세부 규격
구분
항목
규격 및 요구사항
운용 수심: 최대 20m 이상 지원
1 회전 릴장치 케이블 및 센서의 원활한 (Rotating Reel Unit)
풀림·감김을 위한 회전 메커니즘
적용
IoT 연동형 센서 장비 제어 기능
2
전자식 제어 모듈
(Electronic Control Module)
탑재
원격 또는 로봇 시스템과의
통신을 통한 승강 속도 및 깊이
제어
케이블 꼬임 방지(Anti-twist)
3
권선장치
(Winding Unit)
기능 필수 적용
수상 및 수중 환경에서 반복적인
권선 작업을 견딜 수 있는 내구
구조
수량: 2 ea
4
압력식 수심 센서
(Pressure Depth Sensor)
실시간 수심 인식 및 제어
피드백용
고정밀 압력 센서를 통한 정확한
수심 데이터 송출
4. 품질 및 검사
•
모든 부품은 수상 환경의 부식에 강한 재질을 사용해야 함.
•
조립 완료 후 설정된 수심(20m)까지 정상 작동 여부를 시험해야 함.
•
기존 로봇 시스템(Eco-Bot 등)과의 데이터 연동 및 물리적 장착 호환성을 검수해야 함.
5. 납품 및 유지보수
항목
내용 납품 기한 계약 후 지정된 기일 이내 하자 보수 납품일로부터 1 년 무상 보증
※ 본 규격서에 명시되지 않은 사항은 관련 법령 및 계약 조건에 따르며, 제작·납품 전 세부
인터페이스는 발주자와 협의하여 확정한다.
물품 구매 규격서
수질 정화 및 오염 대응 로봇 정화 시스템 제작 및 구매
구분 내용 사업명
수질 정화 및 오염 대응 로봇 정화 시스템 제작 및 구매
총사업비
금 110,000,000 원 (부가가치세 포함)
납품범위 정화 시스템 제작·조립·통합, 시험운전 납품장소 발주기관 지정 장소 납품기한 계약 후 발주기관과 협의한 기한 이내
1. 구매 목적 및 범위
수상에서 운용되는 기존 로봇 구조부에 정화·수거·배출·탈수 기능을 통합하여 수질 오염원(유류, 부유물 등)을 연속적으로
회수하고 처리할 수 있는 로봇 정화 시스템을 제작·구매한다. 공급자는 설계 검토, 제작, 조립, 인터페이스 확인, 시운전 및
성능검증을 포함하여 납품하여야 한다.
2. 세부 품목 및 규격
No.
품목
필수 규격 및 성능 요구사항
연속 세척이 가능한 금속 메시 타입 필터. 반복 회전·세척에 견디는 구조로
1 금속 필터 소재
제작하고, 필터 교체 및 점검이 용이해야 한다. 내부식성 재질(STS304 등)
적용.
2
3
4
드럼형 필터 구동부
드럼 직경 1.2 m 내외. 고토크 회전 모터 구동 방식 필수. 저속·연속 운전 및
부하 변동에 대응할 수 있어야 하며, 과부하 보호 기능을 포함한다.
드럼형 필터 배수
정화 모듈과 연동된 효율적 배수 구조. 회수수의 역류·누수를 방지하고, 배수부
시스템 막힘 점검 및 청소가 가능해야 한다. 드럼형 필터 회전
회전 중 케이블 및 배관 꼬임 방지 기능(Slip-ring 등) 포함. 전기·신호·유체
장치
계통의 회전 인터페이스는 안전하게 보호되어야 한다.
5 드럼형 필터 스크래퍼 6 오염원 배출 시스템 7 탈수 및 건조 장치
드럼 표면의 오염원(유류 등)을 물리적으로 제거하는 스크래퍼. 필터 표면
손상을 최소화하고 간극 조정 및 교체가 가능해야 한다.
외부 전원 공급형 고성능 펌프 방식. 회수 오염원을 안정적으로 이송할 수
있어야 하며, 흡입부 막힘 방지·역류 방지 및 호스 연결 구조를 포함한다.
수거된 오염원의 수분 제거 및 고형화 건조가 가능한 장치. 회수물의
비산·누출을 방지하고, 처리물 회수 및 청소가 용이해야 한다.
수질 정화 및 오염 대응 로봇 정화 시스템 제작 및 구매 | 물품 구매 규격서
3. 공통 요구사항
•
기존 로봇 구조부와 100% 호환되어야 하며, 설치 전 실측 및 인터페이스 검토 결과를 제출하여야 한다.
•
수상 운용 시 전복·침수·진동·파랑 및 반복 운전에 대한 안정성을 확보하여야 한다.
•
프레임, 체결부 및 주요 노출 부품은 STS304 등 내식성 재질을 사용하고, 이종 금속 접촉에 따른 부식을 방지하여야 한다.
•
전기·제어부는 방수·방진 및 안전 보호 구조를 적용하고, 비상정지·과전류·과부하 보호 기능을 포함하여야 한다.
4. 제작·검수 및 납품 조건
가. 공급자는 제작 착수 전 시스템 구성도, 조립도, 전원·배관·통신 인터페이스 및 위험요소 대응계획을 제출하여 발주기관의
승인을 받아야 한다.
나. 검수는 외관·재질·치수·조립상태·무부하 및 부하 운전·배수·오염원 회수·스크래핑·탈수·건조 기능을 종합 확인하는 방식으로
실시한다.
다. 시운전 중 누수, 비정상 진동, 케이블·배관 꼬임, 펌프 막힘, 필터 손상 등 중대한 결함이 없어야 하며, 결함 발생 시 공급자
부담으로 즉시 보완한다.
5. 보증 및 기타사항
가. 하자보증기간은 검수 완료일로부터 1 년 이상으로 한다. 보증기간 내 정상 사용 중 발생한 제작·조립·재질 결함은 무상 수리
또는 교체한다.
나. 본 규격서에 명시되지 않은 사항은 관련 법령, 안전기준 및 발주기관의 승인사항에 따르며, 동등 이상 성능의 대체품은 사전
승인을 받아야 한다.
수질 정화 및 오염 대응 로봇 정화 시스템 제작 및 구매 | 물품 구매 규격서