[R26BK01760884] xEV 파워트레인 BMS 디지털 트윈 기반 지능형 HILS 시제작 재료 구매 계약

===== 붙임 1. 입찰공고문.hwp =====

중부대학교 산학협력단 입찰공고 제 2026-01호

중부대학교산학협력단 LMS홈페이지 구축 용역 입찰 공고 1 입찰에 부치는 사항 수요기관 중부대학교산학협력단 입찰건명

xEV파워트레인·BMS디지털트윈기반지능형 HILS

(Hardware-in-the-Loop Simulation) 시제작재료 구매 계약

구매규격 및 수량 제안요청서(규격서) 참조 기초금액 149,500,000원(부가가치세 포함) 납품기한 계약체결일 ~ 2026.11.16 하자담보책임기간 검사완료일로부터 12개월 계약방법 제한경쟁(총액) 낙찰자 결정방법 협상에 의한 계약 전자(가격) 입찰개시/마감

2026. 10. 7.(수) 16:40 ~ 2026. 10. 19.(월)10:00

제안서 접수 조달청 나라장터 e-발주시스템 온라인 제출 제안서 평가 서면심사 가격개찰 일시/장소 제안서 기술평가 후 나라장터 개찰 2 입찰 참가자격

가. 국가계약법시행령 제12조 및 동법시행규칙 제14조의 자격조건을 갖추고 다음 각 호의 자격요건을 모두 갖추어야 함.

1) 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 의하여 G2B(나라장터) 시스템에 입찰일 전일까지 입찰참가 등록한 업체

* 전자입찰 미등록업체는 입찰서 제출마감일 전일까지 조달청 국가종합전자조달시스템(http://www.g2b.go.kr)의 이용자 등록 안내에 따라 등록하여야 함.

2) ｢중소기업기본법｣ 제2조에 따른 중·소기업 및 ｢소상공인 보호 및 지원에 관한 법률｣ 제2조에 따른 소상공인으로서 ｢중소기업 범위 및 확인에 관한 규정｣에 따라 발급된 <중·소기업·소상공인 확인서>를 소지한 자

* 중․소기업․소상공인 확인서는 공고 마감일까지 발급된 것으로 유효기간 내인 것

나. 본 공고는 공동수급 및 하도급이 불가함.

다. 입찰공고일 기준으로 등록취소, 휴업, 폐업, 부도, 부정당업자로 제재기간 중이거나 영업(업무)정지 등 행정처분기간 중인 업체는 참가를 제한하며, 자격심사 후에도 상기 사유 발생 시에는 참가자격 및 권리 일체를 박탈함.

3

제안요청서(규격서) 교부 및 제안서(규격서) 제출에 관한 사항

가. 제안요청서 교부 : 나라장터(G2B) 나. 유의사항

• 제안서는 제안요청서(규격서)에 있는 작성요령에 의하여 작성된 것이어야 하며, 제안서(규겨서) 제출 시에는 참가 자격을 증명하는 서류를 함께 제출

다. 제출서류 : 제안요청서(규격서) 참고 4 입찰 무효

가. 국가계약법시행령 제 39조 제4항, 동 시행규칙 제 44조 및 (계약예규) 물품구매(제조)입찰 유의서 제12조의 규정에 해당되는 입찰은 무효 처리함

나. 개찰결과 담합이라고 판단할 수 있는 정황인 경우에는 당해 입찰을 유찰시키고 재공고 입찰을 실시하며 입찰자는 이에 대하여 일체의 이의를 제기할 수 없음

다. 입찰참가자격등록상의 상호 및 대표자가 법인등기부등본상의 상호, 대표자와 다른 경우에는 입찰참가자격등록증을 변경 등록하여 입찰에 참여해야하며, 변경등록하지 않고 참여한 입찰은 무효 입찰로 간주함

5 입찰보증금 납부 및 귀속

가. 납부면제 : 본 입찰은 입찰보증금의 납부는 면제하되 전자입찰 시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 갈음함

나. 국고귀속 등 : 국가계약법시행령 제38조에 의거, 낙찰자가 낙찰통보를 받은 후 10일 이내에 계약을 체결하지 아니할 경우 입찰보증금은 산학협력단에 귀속되며, 부정당업자 제재를 받게 됨

6 청렴계약이행준수

가. 본 입찰에 참가하고자 하는 자는 청렴계약이행서약서(제안요청서양식)의 내용을 숙지하고, 그 확인의 의미로 서명 날인하여 입찰 참가 시 제출하여야 하며, 각서의 내용을 준수하여야 함

7 기타사항

가. 본 공고는 국가종합전자조달시스템 홈페이지(http://www.g2b.go.kr)에서 확인 가능함

나. 전자입찰 참가희망업체의 전산장애등의 사유로 인하여 입찰등록 및 투찰이 곤란한 경우에는 투찰시간 전에 조달청 전자조달콜센타(☎ 1588-0800)로 문의하시길 바라며, 장애발생에도 불구하고 문의하지 않아 발생하는 모든 책임은 입찰참가자에게 있음

다. 입찰등록서류 등을 위조 또는 변조하여 제출한 업체가 적발되었을 때에는 국가계약법시행령 제76조에 의한 부정당업자등 법적 제재를 받게 됨

라. 입찰에 참가하고자 하는 자는 입찰관련 사항을 완전히 숙지하여야 하며, 이를 숙지하지 못한 책임은 응찰자에게 있음

마. 사업단은 제안서 평가결과의 내용과 협상 결과를 공개하지 않음

바. 제출기한 내 접수되지 않은 서류는 인정하지 않으며, 제출된 서류는 일체 반환하지 않음

사. 입찰에 제출되는 서류가 사본일 경우에는 “사실과 상위없음”을 확인, 날인하여 제출(평가자료 및 제안서의 경우도 동일)

아. 공고내용 중 입찰 및 계약에 관하여 명시되지 않은 사항은 관계법령 및 당사의 해석에 따라야 함

중 부 대 학 교 산 학 협 력 단 장

===== 붙임 1. 입찰공고문.pdf =====
중부대학교 산학협력단 입찰공고 제 2026-01호

중부대학교산학협력단
LMS홈페이지 구축 용역 입찰 공고
1

입찰에 부치는 사항
수요기관
입찰건명

구매규격 및 수량
기초금액
납품기한
하자담보책임기간
계약방법
낙찰자 결정방법
전자(가격)
입찰개시/마감
제안서 접수
제안서 평가
가격개찰 일시/장소

2

중부대학교산학협력단
xEV파워트레인·BMS디지털트윈기반지능형 HILS
(Hardware-in-the-Loop Simulation) 시제작재료 구매 계약
제안요청서(규격서) 참조
149,500,000원(부가가치세 포함)
계약체결일 ~ 2026.11.16
검사완료일로부터 12개월
제한경쟁(총액)
협상에 의한 계약
2026. 10. 7.(수) 16:40 ~ 2026. 10. 19.(월)10:00
조달청 나라장터 e-발주시스템 온라인 제출
서면심사
제안서 기술평가 후 나라장터 개찰

입찰 참가자격

가. 국가계약법시행령 제12조 및 동법시행규칙 제14조의 자격조건을 갖추고 다음 각 호의
자격요건을 모두 갖추어야 함.
1) 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 의하여 G2B(나라장터) 시스템에 입찰
일 전일까지 입찰참가 등록한 업체
* 전자입찰 미등록업체는 입찰서 제출마감일 전일까지 조달청 국가종합전자조달시스템
(http://www.g2b.go.kr)의 이용자 등록 안내에 따라 등록하여야 함.
2) ｢중소기업기본법｣ 제2조에 따른 중·소기업 및 ｢소상공인 보호 및 지원에 관한 법률｣
제2조에 따른 소상공인으로서 ｢중소기업 범위 및 확인에 관한 규정｣에 따라 발급된
<중·소기업·소상공인 확인서>를 소지한 자
* 중․소기업․소상공인 확인서는 공고 마감일까지 발급된 것으로 유효기간 내인 것
나. 본 공고는 공동수급 및 하도급이 불가함.
다. 입찰공고일 기준으로 등록취소, 휴업, 폐업, 부도, 부정당업자로 제재기간 중이거나 영업

중부대학교 산학협력단 입찰공고 제 2026-01호

(업무)정지 등 행정처분기간 중인 업체는 참가를 제한하며, 자격심사 후에도 상기 사
유 발생 시에는 참가자격 및 권리 일체를 박탈함.

3

제안요청서(규격서) 교부 및 제안서(규격서) 제출에 관한 사항

가. 제안요청서 교부 : 나라장터(G2B)
나. 유의사항

• 제안서는 제안요청서(규격서)에 있는 작성요령에 의하여 작성된 것이어야 하며,

제안서(규겨서) 제출 시에는 참가 자격을 증명하는 서류를 함께 제출
다. 제출서류 : 제안요청서(규격서) 참고

4 입찰 무효

가. 국가계약법시행령 제 39조 제4항, 동 시행규칙 제 44조 및 (계약예규) 물품구매(제
조)입찰 유의서 제12조의 규정에 해당되는 입찰은 무효 처리함
나. 개찰결과 담합이라고 판단할 수 있는 정황인 경우에는 당해 입찰을 유찰시키고
재공고 입찰을 실시하며 입찰자는 이에 대하여 일체의 이의를 제기할 수 없음
다. 입찰참가자격등록상의 상호 및 대표자가 법인등기부등본상의 상호, 대표자와 다른
경우에는 입찰참가자격등록증을 변경 등록하여 입찰에 참여해야하며, 변경등록하
지 않고 참여한 입찰은 무효 입찰로 간주함

5 입찰보증금 납부 및 귀속

가. 납부면제 : 본 입찰은 입찰보증금의 납부는 면제하되 전자입찰 시 정해진 서식에
따라 송신한 입찰서로 갈음함
나. 국고귀속 등 : 국가계약법시행령 제38조에 의거, 낙찰자가 낙찰통보를 받은 후 10
일 이내에 계약을 체결하지 아니할 경우 입찰보증금은 산학협력단에 귀속되며, 부
정당업자 제재를 받게 됨

6 청렴계약이행준수

가. 본 입찰에 참가하고자 하는 자는 청렴계약이행서약서(제안요청서양식)의 내용을
숙지하고, 그 확인의 의미로 서명 날인하여 입찰 참가 시 제출하여야 하며, 각서
의 내용을 준수하여야 함

중부대학교 산학협력단 입찰공고 제 2026-01호

7 기타사항

가. 본 공고는 국가종합전자조달시스템 홈페이지(http://www.g2b.go.kr)에서 확인 가능함
나. 전자입찰 참가희망업체의 전산장애등의 사유로 인하여 입찰등록 및 투찰이 곤란
한 경우에는 투찰시간 전에 조달청 전자조달콜센타(☎ 1588-0800)로 문의하시길
바라며, 장애발생에도 불구하고 문의하지 않아 발생하는 모든 책임은 입찰참가자
에게 있음
다. 입찰등록서류 등을 위조 또는 변조하여 제출한 업체가 적발되었을 때에는 국가계
약법시행령 제76조에 의한 부정당업자등 법적 제재를 받게 됨
라. 입찰에 참가하고자 하는 자는 입찰관련 사항을 완전히 숙지하여야 하며, 이를 숙
지하지 못한 책임은 응찰자에게 있음
마. 사업단은 제안서 평가결과의 내용과 협상 결과를 공개하지 않음
바. 제출기한 내 접수되지 않은 서류는 인정하지 않으며, 제출된 서류는 일체 반환하
지 않음
사. 입찰에 제출되는 서류가 사본일 경우에는 “사실과 상위없음”을 확인, 날인하여
제출(평가자료 및 제안서의 경우도 동일)
아. 공고내용 중 입찰 및 계약에 관하여 명시되지 않은 사항은 관계법령 및 당사의
해석에 따라야 함

중 부 대 학 교 산 학 협 력 단 장

===== 붙임 2. 제안요청서.hwp =====
제 안 요 청 서(규격서)

Ⅰ 사업 개요 1. 사업일반

○ 과 업 명 : xEV파워트레인·BMS디지털트윈기반지능형 HILS(Hardware-in-the-Loop Simulation)
시제작재료 구매 계약

○ 과업기간 : 계약체결일 ~ 2026. 11.16

○ 계약방식 : 협상에 의한 계약 / 제한경쟁입찰

○ 추정예산 : 일억사천구백오십만원(\149,500,000원/VAT 포함)

2. 사업목적

○ 본 사업은 전기자동차(BEV), 하이브리드자동차(HEV) 및 미래 SDV(Software Defined Vehicle)의 핵심 제어기술을 실제 차량 없이 안전하게 실험·교육·연구할 수 있는 지능형 HILS 통합 플랫폼을 구축하는 것을 목적으로 함.

○ 전기자동차 안전성평가 및 통합 안전관리를 위한 핵심기술 연구개발로서 전기자동차 관리사업자 인프라 및 교육기술개발임.

3. 주요과업

○ 전기자동차 관리사업자 특화교육과정의 고도화된 표준 시제작재료

• 전기자동차기술 전문인력 심화 교육과정 및 교육프로그램 운영을 위한 연구 시제작 재료(장비 및 S/W)구축 및 납품

○ 본 과업을 통해 납품되는 HILS 시제작재료는 '전기자동차기술 전문인력 심화 교육과정 시범운영 (1개반, 20명 기준)'의 실험실습에 직접 활용될 예정.

• 따라서 다수 교육생의 반복적인 사용을 견딜 수 있는 우수한 '하드웨어 내구성'을 확보해야 하며, 교육 목적에 부합하는 직관적이고 안정적인 '듀얼 터치 HMI(사용자 인터페이스)'를 구축해야 함.

4. 과업 세부내용

○ 전기자동차기술 전문인력 심화 교육과정 및 교육프로그램 운영으로 인한 연구시제작재료비

○ BEV/HEV POWER PACK 하드웨어 및 소프트웨어를 활용한 알고리즘 최적화 설계용 시제작재료

○ 주행시나리오 정밀모사 및 HEV 협조제어모드 구사기반의 최적화 진단기술 시연

- 알고리즘 미들웨어 및 SW제공

• 알고리즘 소프트웨어 설계/진단기술 가능한 시제작재료

○ 4대 HEV 협조제어 모드구사를 위한 소프트웨어 설계 알고리즘 제공

- 부하생성 및 대전류 방전 - 역부하인가 및 배터리 역충전

• 관성주행(COASTING,무부하 자유회전)/정차 및 액티브 밸런싱 단독 가동

• EV순수 전동 구동/ENGINE 단독구동 미들웨어 및 소프트웨어 제공_시뮬레이션 포함

• Hybrid 병렬 합산 구동 (Ttotal=Tengine+Tmotor) 소프트웨어기반 제공

○ 소프트웨어 가상 변속기 (Virtual Transmission)

• 1단~6단 가상 기어비 적용 및 변속 순간의 과도 전류 서지(Shift Shock) 연출

• 실시간 엔진 RPM-휠 RPM 대조 시연 및 소프트웨어 제작

○ 실시간 실증 텔레메트리 & 듀얼 터치 HMI 제공

• 셀별 전압, 팩 전체 전압, 충/방전 전류 파형, 밸런싱 수송 전류, 모터 RPM 및 토크 데이터 수집기반의 하드웨어 및 소프트웨어 제작

• 시스템 파라미터 실시간 제어 및 초당 10회 이상의 데이터 렌더링

※ 본 제안요청서에 수록된 소프트웨어 알고리즘 및 소스코드(C/C++, Python 등)는 제안사의 과업 이해를 돕기 위한 '참고용(Reference) 예시'입니다.

제안사는 본 예시를 바탕으로 요구되는 실시간 제어 및 진단(Fall-Safe 등) 기능을 완벽히 구현해야 하며, 시스템 구동 최적화를 위해 알고리즘 및 코드를 자체적으로 수정·보완하여 제안 및 개발할 수 있습니다.

Ⅱ 제안 내용 1. 제안 품목 용도 번호 품명 수량 실험실습용 -

xEV파워트레인·BMS디지털트윈기반지능형 HILS(Hardware-in-the-Loop Simulation) 시제작재료

1 가. 세부 품목(배터리 팩)

품
명

xEV파워트레인·BMS디지털트윈기반지능형 HILS(Hardware-in-the-Loop Simulation) 시제작재료

수량 1

규
격

장비의 특성

가. BEV/HEV POWER PACK 하드웨어 및 소프트웨어를 활용한 알고리즘 최적
화 설계용 시제작재료

나 주행시나리오 정밀모사 및 HEV 협조제어모드 구사기반의 최적화 진단기술 시연

- 알고리즘 미들웨어 및 SW제공

• 알고리즘 소프트웨어 설계/진단기술 가능한 시제작재료

다. 4대 HEV 협조제어 모드구사를 위한 소프트웨어 설계 알고리즘 제공

- 부하생성 및 대전류 방전 - 역부하인가 및 배터리 역충전

• 관성주행(COASTING,무부하 자유회전)/정차 및 액티브 밸런싱 단독 가동

• EV순수 전동 구동/ENGINE 단독구동 미들웨어 및 소프트웨어 제공_시뮬레이션 포함

• Hybrid 병렬 합산 구동 (Ttotal=Tengine+Tmotor) 소프트웨어기반 제공

라. 소프트웨어 가상 변속기 (Virtual Transmission)

• 1단~6단 가상 기어비 적용 및 변속 순간의 과도 전류 서지(Shift Shock) 연출

• 실시간 엔진 RPM-휠(wheel) RPM 대조 시연 및 소프트웨어 제작

마. 실시간 실증 텔레메트리 & 듀얼 터치 HMI 제공

• 셀별 전압, 팩 전체 전압, 충/방전 전류 파형, 밸런싱 수송 전류, 모터 RPM 및 토크 데이터 수집기반의 하드웨어 및 소프트웨어 제작

• 시스템 파라미터 실시간 제어 및 초당 10회 이상의 데이터 렌더링

구성품 및 규격

#차량–파워트레인–BMS–가상 ECU–디지털트윈을 하나의 미들웨어에서 통합하는 교육·연구용 xEV HILS 플랫폼 시제작

1.ehicle → Powertrain → Motor → Battery → BMS → ECU → Middleware → Digital Twin → HMI의 실시간 폐루프(Closed-loop) 환경으로 통합

2..최소8종의 핵심 프로그램 제공

예시)SW-01. Vehicle Digital Twin

가상의 차량을 실시간 생성한다. 주요 입력: Accelerator Brake Road Gradient Vehicle Mass Gear Ratio 주요 출력: Vehicle Speed Wheel RPM Driving Resistance Required Torque Required Power

차량의 주행저항은 구름저항, 공기저항 및 등판저항 등을 반영하도록 설계

• 예시)SW-02. Virtual Transmission Simulator

실물 변속기 없이 SW로 1~6단 변속을 구현한다.

기능: 1~6단 기어비 설정 변속 Map 변경 Shift Up/Down Engine RPM 계산 Wheel RPM 비교 Shift Shock 구현

특히 변속 순간 토크 변화와 전류 Surge를 발생시켜 실제 HEV 제어현상을 교육할 수 있도록 함.

가.메인 마이크로컨트롤러 (MCU):Arduino GIGA R1 WiFi

Processor:STM32H747XI (Dual-core ARM Cortex-M7 @ 480MHz + Cortex-M4 @ 240MHz)

ADC Resolution:16-bit (65,536 단계, 단계당 약 0.05mV급 정밀 해상도)

구조:메인 파워 PCB 적층형 도터보드(Daughter Board) 결착 구조 (수리 및 디버깅 편의성 극대화)

나.신호 처리 및 레벨 변환:

Signal Buffer:Op-Amp (LMV324) Unity-Gain Buffer (BMS 전압 분배단 자가 방전 억제 및 노이즈 방어)

Gate Buffer:74HCT08 AND 게이트 기반 3.3V ↔ 5V Logic Level Booster (스위칭 노이즈 마진 보증)

다. 전류 및 전력 센싱: INA219 / INA240 정밀 양방향 션트 전류 감지 IC (I2C 통신)

라. 상위 제어 및 연산 PC (Host PC):AMD Ryzen 7 8745HS Mini PC / Embedded System

CPU:AMD Zen 4 아키텍처 (8 Cores / 16 Threads, 최대 4.9GHz)

GPU:AMD Radeon 780M (RDNA 3 기반, 실시간 3D 동역학 그래픽 및 다채널 그래프 고속 렌더링)

RAM/Storage:16GB / 32GB LPDDR5x & NVMe SSD

역할:차량 동역학 통합 모델 연산, BMS 데이터 분석, 듀얼 스크린 그래픽 독립 출력, USB-to-UART 고속 텔레메트리 통신 마스터.

이중 10인치 IPS 터치스크린 (Dual 10.1" Capacitive Touch Display):

• Display 1 (메인 통제 & 환경 설정 터치스크린):FHD ( ) 고해상도 터치 패널.

기능:주요 제어 메뉴, 주행 시나리오 선택(오르막/내리막/관성), 가상 변속기 기어비 매핑, 액티브 밸런싱 개입 임계값 전압 설정, 시스템 Fail-Safe 파라미터 조율.

• Display 2 (실시간 데이터 & 컨텐츠 디스플레이):FHD 고해상도 터치 패널.

기능:6S 셀별 실시간 전압 그래프, 충·방전 전류 파형 오실로스코프, 모터 RPM/토크 라이브 게이지, 회생 제동 및 LED 덤프 상태 시각화 애니메이션 출력.

라.주행 시나리오 정밀 모사:

오르막/평지 가속 (부하 생성 및 대전류 방전)

내리막 회생 제동 (역부하 인가 및 배터리 역충전)

관성 주행 (Coasting, 무부하 자유 회전)

정차 및 액티브 밸런싱 단독 가동 마. 4대 HEV 협조 제어 모드 모사: EV 순수 전동 구동 Engine 단독 구동

Hybrid 병렬 합산 구동 (Ttotal=Tengine+Tmotor)

정차 중 엔진 구동 배터리 충전

바. 소프트웨어 가상 변속기 (Virtual Transmission):

1단~6단 가상 기어비 적용 및 변속 순간의 과도 전류 서지(Shift Shock) 연출

실시간 엔진 RPM-휠 RPM 대조 시연

사. 실시간 실증 텔레메트리 & 듀얼 터치 HMI:

셀별 전압, 팩 전체 전압, 충/방전 전류 파형, 밸런싱 수송 전류, 모터 RPM 및 토크 데이터 수집

시스템 파라미터 실시간 제어 및 초당 10회 이상의 데이터 렌더링

예시)SW-07 Fault & Diagnosis Studio + BMS Telemetry

[6-Cell Battery Simulator]

↓ Voltage / Current ↓

┌──────────────────────────┐

│ STM32H747 / Arduino GIGA │

│
C/C++
│

│--------------------------│

│ ADC Sampling
│

│ Cell Voltage Monitoring │

│ Over/Under Voltage Check │

│ Current Measurement
│

│ Fail-Safe
│

│ UART/CAN Telemetry
│

└────────────┬─────────────┘

│ USB/UART │

┌────────────▼─────────────┐

│
Host PC
│

│
Python
│

│--------------------------│

│ SML-MobiTwin Middleware │

│ Fault Injection
│

│ Data Logging
│

│ BMS Analytics
│

│ Scenario Manager
│

│ HMI / Graph
│

-BMS 기본 보호상태를 판단하고 Host PC로 송신하는 구조

#include <stdio.h>

#include <stdint.h>

#include <stdbool.h>

#define CELL_COUNT
6

#define CELL_OV_LIMIT
4.20f

#define CELL_UV_LIMIT
2.80f

#define CELL_DIFF_LIMIT 0.10f

typedef struct

{
float cellVoltage[CELL_COUNT];

float packVoltage; float packCurrent; float maxCellVoltage; float minCellVoltage; float cellDelta; uint8_t overVoltage; uint8_t underVoltage; uint8_t imbalance; uint8_t failSafe; } BMS_Data; BMS_Data bms;

/* ------------------------------------------------

ADC 데이터를 실제 전압으로 변환

------------------------------------------------ */

float Read_Cell_Voltage(uint8_t channel)

{
/*

실제 시스템에서는

ADC Raw → ADC Voltage → Divider 보정

과정 적용 */

float simulatedVoltage[6] =

{ 3.82f, 3.81f, 3.84f, 3.80f, 3.83f, 3.82f };

return simulatedVoltage[channel];

}/* ------------------------------------------------

Pack Current 측정

------------------------------------------------ */

float Read_Pack_Current(void)

{
/*

INA219 또는 INA240 기반 실제 측정값을 입력하도록 구현 */ return -12.5f;

}/* ------------------------------------------------

Cell 데이터 업데이트

------------------------------------------------ */

void BMS_Update(void)

{
uint8_t i;

bms.packVoltage = 0.0f;

bms.maxCellVoltage = 0.0f;

bms.minCellVoltage = 100.0f;

for(i = 0; i < CELL_COUNT; i++)

{

bms.cellVoltage[i] = Read_Cell_Voltage(i);

bms.packVoltage += bms.cellVoltage[i];

if(bms.cellVoltage[i] > bms.maxCellVoltage)

{

bms.maxCellVoltage = bms.cellVoltage[i];

}

if(bms.cellVoltage[i] < bms.minCellVoltage)

{

bms.minCellVoltage = bms.cellVoltage[i];

} }

bms.packCurrent = Read_Pack_Current();

bms.cellDelta = bms.maxCellVoltage - bms.minCellVoltage;

}/* ------------------------------------------------

BMS 보호 알고리즘

------------------------------------------------ */

void BMS_Safety_Check(void)

{
uint8_t i;

bms.overVoltage = 0; bms.underVoltage = 0; bms.imbalance = 0; bms.failSafe = 0;

for(i = 0; i < CELL_COUNT; i++)

{

if(bms.cellVoltage[i] >= CELL_OV_LIMIT)

{ bms.overVoltage = 1; }

if(bms.cellVoltage[i] <= CELL_UV_LIMIT)

{ bms.underVoltage = 1; } }

if(bms.cellDelta >= CELL_DIFF_LIMIT)

{ bms.imbalance = 1; } /* Fail-Safe 판단 */ if( bms.overVoltage || bms.underVoltage ) { bms.failSafe = 1; }

}/* ------------------------------------------------

Host PC Telemetry 송신

------------------------------------------------ */

void Send_Telemetry(void)

{
printf(

"BMS,"

"%.3f,%.3f,%.3f,%.3f,%.3f,%.3f,"

"%.3f,%.2f," "%d,%d,%d,%d\n", bms.cellVoltage[0], bms.cellVoltage[1], bms.cellVoltage[2], bms.cellVoltage[3], bms.cellVoltage[4], bms.cellVoltage[5], bms.packVoltage, bms.packCurrent, bms.overVoltage, bms.underVoltage, bms.imbalance, bms.failSafe ); }int main(void)

{
while(1)

{ BMS_Update(); BMS_Safety_Check(); Send_Telemetry(); /* 실제 STM32 환경에서는

10~100 ms Task Scheduler 적용

*/ } return 0; } -Host PC 측 Python import time

from dataclasses import dataclass

from typing import List CELL_COUNT = 6 CELL_OV_LIMIT = 4.20 CELL_UV_LIMIT = 2.80 CELL_DIFF_LIMIT = 0.10 @dataclass class BMSData:

cell_voltage: List[float]

pack_voltage: float pack_current: float

over_voltage: bool = False

under_voltage: bool = False

imbalance: bool = False fail_safe: bool = False

class FaultInjectionManager:

def __init__(self):

self.cell_fault_enabled = False

self.target_cell = 0

self.offset_voltage = 0.0

def inject_cell_voltage_fault(

self, data: BMSData ):

if not self.cell_fault_enabled:

return data

data.cell_voltage[self.target_cell] += \

self.offset_voltage data.pack_voltage = sum( data.cell_voltage ) return data class BMSAnalyzer: def analyze( self, data: BMSData ): max_cell = max( data.cell_voltage ) min_cell = min( data.cell_voltage )

delta = max_cell - min_cell

data.over_voltage = any( v >= CELL_OV_LIMIT

for v in data.cell_voltage

)

data.under_voltage = any(

v <= CELL_UV_LIMIT

for v in data.cell_voltage

) data.imbalance = (

delta >= CELL_DIFF_LIMIT

) data.fail_safe = ( data.over_voltage or data.under_voltage ) return { "max_cell": max_cell, "min_cell": min_cell, "delta": delta, "over_voltage": data.over_voltage, "under_voltage": data.under_voltage, "imbalance": data.imbalance, "fail_safe": data.fail_safe } class TelemetryManager: def read_mcu(self): """ 실제 시스템에서는 pyserial / CAN 인터페이스로 대체 """ return BMSData( cell_voltage=[ 3.82, 3.81, 3.83, 3.80, 3.84, 3.82 ], pack_voltage=22.92, pack_current=-12.5 ) class SMLMobiTwin: def __init__(self): self.telemetry = \ TelemetryManager() self.fault_manager = \ FaultInjectionManager() self.bms_analyzer = \ BMSAnalyzer() def run(self): while True: # 1. MCU 데이터 수신 data = \

self.telemetry.read_mcu()

# 2. Fault Injection data = \ self.fault_manager.\

inject_cell_voltage_fault(

data ) # 3. BMS 분석 result = \ self.bms_analyzer.\ analyze( data ) # 4. Middleware 출력 print( "\n====================" ) print( "Cell Voltage:", data.cell_voltage ) print( "Pack Voltage:", round( data.pack_voltage, 3 ), "V" ) print( "Pack Current:", data.pack_current, "A" ) print( "Cell ΔV:", round( result["delta"], 3 ), "V" ) print( "Imbalance:", result["imbalance"] ) print( "Fail-Safe:", result["fail_safe"] ) time.sleep(0.1)

if __name__ == "__main__":

system = \ SMLMobiTwin() # 실험용 고장주입 예시 system.fault_manager.\

cell_fault_enabled = True

system.fault_manager.\ target_cell = 2 system.fault_manager.\ offset_voltage = 0.15 system.run()

-본 시스템의 제어 소프트웨어는 MCU Real-Time Layer와 Host Intelligence Layer의 이중 계층 구조로 개발한다. STM32H747 기반 MCU에는 C/C++ 기반 실시간 계측, PWM, 보호제어, Watchdog 및 Fail-Safe 알고리즘을 탑재하고, Host PC에는 Python/C++ 기반 SML-MobiTwin Middleware를 적용한다.

-Host Middleware는 Signal Broker, Hardware Abstraction Layer, Scenario Manager, Virtual ECU Manager, Fault Injection Manager, Data Logger 및 Digital Twin Engine으로 구성하고, BMS·HEV·Virtual Transmission·회생제동 모델을 독립 모듈화한다.

-실시간 계측–가상고장–ECU 판단–안전제어–진단–복구”를 하나의 교육 시나리오로 재현하는 Software-defined HILS 플랫폼으로 구축

기타 -발주처와 협의하여 특허출원 및 등록 비고

완성차 시제작기반의 하드웨어/미들웨어/소프트웨어 제공을 원칙으로 함

Ⅲ 제안 자격 및 제출 서류 1. 입찰 참가 자격 : 공고문에 의함

2. 입찰참가신청서 제출 방법 : 공고문에 의함

3. 입찰참가신청서 제출 기한 : 공고문에 의함

4. 제출 서류

가. 입찰참가신청서류 1부.(아래의 서류를 순서대로 하여 1개의 PDF 파일로 제출)

1) 입찰참가신청서(별지서식 제1호)

2) 경쟁입찰참가자격등록증(조달청 나라장터 업체정보등록증)

3) 사업자등록증(사본 제출시 원본대조필 날인)

4) 법인등기부등본(개인사업자의 경우 주민등록등본)

5) 법인인감증명서(개인사업자의 경우 개인인감증명서)

6) 사용인감계(별지서식 제2호)(사용인감 사용시 제출)

7) 청렴계약이행 서약서(별지서식 제3호) 8) 중.소기업.소상공인 확인서

나. 정량제안서 1부.(아래의 서류를 순서대로 하여 1개의 PDF 파일로 제출)

1) 정량제안서 표지(별도 자체양식) 2) 신용평가등급확인서

3) 나라장터에서 증명하는 물품납품(판매)실적증명서(나라장터 이외의 납품건에 대하여는 계약서/
세금계산서/납품실적증명서(별지서식 제6호) 제출)

다. 정성제안서 1부.(아래의 서류를 순서대로 하여 1개의 PDF 파일로 제출)

1) 정성제안서 표지(별도 자체양식)

2) 제안업체(기관) 일반현황(별지서식 제4호)

3) 기술제안서 본문(자유양식 PDF, 상세 스펙 및 성능 검증 방안 포함)

4) 제안 제품 카탈로그 및 제품 상세 설명서

5) 납품계획서(별지서식 제5호)

6) 공급물품의 경우 공식 총판확인서 또는 공식총판이 인증하는 리셀러 확인서 또는 정품공급 및
기술지원확약서(해당시)

7) 직접생산(제조/제작)물품의 경우 직접생산확인증명서(해당시)

8) 특허 및 인증에 관한 증빙(해당시) Ⅳ 제안서 평가 및 업체 선정 방식 1. 제안평가 발표회 실시

가. 제안평가 발표회 개최 여부 : 서면 심사평가진행으로 발표회는 개최하지 않음

2. 평가원칙 및 기술평가 적격자 / 낙찰자 선정

가. 평가위원회 구성 및 원칙

1) 제안서의 기술평가를 위해 관련 전문가로 기술평가위원회를 구성

2) 평가위원회는 5인 이상의 위원으로 구성하며, 제안서의 기술평가를 실시

3) 제안내용 평가위원회와 관련된 제반 사항(명단 등)은 비공개를 원칙으로 함

4) 기술 평가위원회의 세부적인 평가항목 및 결과는 공개

나. 평가 적격자 선정 및 낙찰자 선정 방법

1) 제안서평가결과 기술능력평가 점수만을 기준으로 68점 이상 인 자를 협상적격자로 선정하며,
협상적격자의 기술능력평가점수와 입찰가격평가점수를 합산하여 합산점수가 고득점순에 따라
협상을 실시하여 최종적으로 협상이 성립된 자를 낙찰자로 결정함. 합산점수가 동일한 제안자가
2인이상일 경우에는 기술능력 평가점수가 높은 제안자를 선순위자로하고, 기술능력 평가점수도
동일한 경우에는 추첨에 의한다.

※ 기술평가[정량지표 기업신뢰 평가(10점) + 정성지표 업무수행능력 평가(70점)], 가격평가(20점)

※ 평가 결과, 적격자로 확정된 자가 1인인 경우에도 낙찰자를 선정 함

다. 가격 평가 방법

1) 제출한 가격제안서의 입찰가격을 기준으로 평가한다.

2) 가격평가의 배점한도 기준은 20점으로 한다.

3) 평점 산출식은 아래와 같다.

가) 추정가격 100분의 80 이상 입찰자에 대한 평가

○ 평점=배점한도(20점)X

나) 추정가격 100분의 80 미만 입찰자에 대한 평가

○ 평점=20점X

※ 최저 입찰가격 : 유효한 입찰자 중 최저입찰가격(한도 100분의 60)

※ 해당 입찰가격 : 해당 평가대상자의 입찰가격

※ 입찰가격 평점산식에 의한 계산결과 소수점이하의 숫자의 경우 반올림함

라. 기술능력평가 방법 1) 목적 및 적용 범위

본 평가기준은 ⌜국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률⌟ 등 공공기관의 입찰과 관련된 법령
과본교 산학협력단의 계약관리규정 등에 의거하여 제반성능 및 기능, 신뢰성, 안정성, 확장성,
하자보수성, 제출자료 충실성, 환경 요구조건, 기술 적합성 등에 대한 제안서의 평가에 적용함

2) 기술능력 평가기준(기술평가)

가) 세부 평가기준은 제안서 접수 후에라도 보완하여 적용할 수 있음

나) 기술평가기준 구분 평가항목 (배점) 세부 배점 항목별 평가기준 비고 정량 평가지표 (10) 신용평가등급 (5) 5 A0 이상

신용 정보의 이용 및 보호에 관한법률 제2조에 의거 금융위원회의 허가를 받은 자가 발행한 “기업 신용평가 등급 확인서” 제출

4 BBB0 ~ BBB+ 3 BBB- 이하 수행 실적 (5) 5 최근 3년 유사사업 실적 합산 5천만원 이상

조달청 나라장터 유사용역 수행 실적증명서 제출 또는 계약서, 세금계산서, 수행실적증명원 제출

※ 최근 3년 이내 자동차(xEV) 교육용 시뮬레이터, HILS 장비, 배터리 제어시스템, 또는 이와 유사한 실습/연구장비 구축(납품) 실적에 한하며, 단일 또는 합산 실적 인정

※ 실적금액은 부가가치세 포함 기준으로 산정 4 최근 3년 유사사업 실적 합산 3천만원 이상 3 3천만원 미만 정성 평가지표 (70)

제안요청
내용충실도

(20점) 20

매우 우수
(구체적이고 실현가능)

1. 제안요청 내용의 이해도

• 구매목적, 설계, 전체 시스템 구성

2.제안요청 작성의 충실도

• 예시사진, 그림 등 제안내용의 이해도 충족

18

우수
(적절하나 일부 보완필요)

16 보통 (기본 수준 충족) 14

미흡(구체성 부족,
실현 가능성 낮음)

시제작재료 성능의 적합성 (20점) 20

매우 우수
(구체적이고 실현가능)

1. 제안장비 성능이 규격서 성능과의 적합성 2. 성능평가 및 검증방안 제시 3. 제안 제품의 카탈로그 등의 관련 자료 18

우수
(적절하나 일부 보완필요)

16 보통 (기본 수준 충족) 14

미흡(구체성 부족,
실현 가능성 낮음)

장비 납품 계획 및 관리 (10점) 10

매우 우수
(구체적이고 실현가능)

1. 제품생산계획 및 일정 2. 설치 및 시험운영 계획의 적정성 . 설치 및 시험운영 일정 계획 . 납품처 현장 환경 확인 및 설치준비 . 설치 후 시험운영 계획 9

우수
(적절하나 일부 보완필요)

8 보통 (기본 수준 충족) 7

미흡(구체성 부족,
실현 가능성 낮음)

장비의 A/S 유지보수 (10점) 10

매우 우수
(구체적이고 실현가능)

1. 장비유지 위한 정기점검 및 하자보수 계획

2. 부품 수급 계획 등 3. 품질보증계획의 적정성

4. 기술지원 투입인력 현황 <서식 제6호>

9

우수
(적절하나 일부 보완필요)

8 보통 (기본 수준 충족) 7

미흡(구체성 부족,
실현 가능성 낮음)

교육훈련 (10점) 10

매우 우수
(구체적이고 실현가능)

1. 연간 장비별 교육훈련 계획

2. 교육지원 투입인력 현황 <서식 제6호>

9

우수
(적절하나 일부 보완필요)

8 보통 (기본 수준 충족) 7

미흡(구체성 부족,
실현 가능성 낮음)

합 계 80 3) 평가 및 기술능력평가점수 산출방법

가) 평가위원을 구성하여, 평가위원이 기술입찰서 검토 후 규격(기술)적격심사 배점 및 평가기준
에 의거하여 평가한다.

나) 평가위원이 각각 평가한 기술입찰서 평가표의 항목별 점수를 종합한 평균점수를 득점으로
계산하여 평점집계표를 작성한다.

마. 규격입찰서 부적합 처리

다음에 해당하는 경우에는 규격입찰자의 규격입찰서를 부적합 처리

• 평가항목 획득점수 총계 비율이 만점 총계의 85% 미만을 득할 경우

• 입찰자가 규격입찰서 평가진행 중 부정한 행위를 한 경우

• 입찰자의 귀책사유로 규격입찰서 평가업무를 수행할 수 없는 경우

3. 유의사항

가. 제안업체는 입찰과 관련된 모든 사항을 충분히 인지한 후 제안하여야 함

나. 제출된 제안서는 일체 반환하지 않으며, 본 제안과 관련된 일체의 소요비용은 입찰참가자가 부담
함

다. 제안내용에 대한 확인을 위하여 추가 자료요청 또는 현장실사를 할 수 있으며, 입찰참가자는 이
에 응하여야 함

라. 계약상의 사업을 수행함에 있어 부실, 조잡 또는 부당하게 하거나, 부정한 행위를 한 사업자는
향후 신규 사업의 참여에 제한을 받을 수 있음

마. 제안내용의 전부 또는 일부에 대하여 담합한 사실이 발견되거나 담합하였다고 판단되는 경우와
제안내용이 사실과 다르거나 허위로 기재되었다고 판단되는 경우에는 제안을 무효로 함

바. 제안서와 관련하여 제출된 모든 문서에 대하여는 제안업체의 이익을 보호하기 위하여 하자보수
업체 선정 이외의 목적으로 외부에 공개하지 않음

사. 제안참여 업체는 입찰과정 및 제안참가 과정에서 취득한 정보와 계약의 이행과정에서 취득한 각
종 정보를 사전 승인 없이 제3자에게 누설하여서는 안 됨

아. 본 제안요청서 및 제안서의 전체 또는 일부가 제안서 제출 외의 다른 목적으로 사용하여서는 안
됨

자. 위 사항을 위반하여 문제가 발생한 경우 해당 업체는 이에 따르는 전적인 책임을 지도록 함

차. 본 제안요청서에서 정하지 않은 평가 관련 사항은 ⌜국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률⌟
등 정부 및 공공기관의 계약과 관련된 법률, 시행령, 시행규칙, 계약예규 등을 준용함

Ⅴ 제안서 작성 요령 1. 기본사항

가. 본 장비의 목적, 범위, 요구사항 등에 대한 제안의 특징 및 장점을 파악하여 구체적으로 기술

나. 제안서는 제안 요청내용 및 제안서 작성요령을 숙지하고 이를 충족하도록 작성하여야 함

다. 제안서가 본 플랫폼과 관련 있는 제안사항이 있을 경우 추가할 수 있음

라. 제안서의 모든 내용은 근거자료 및 참고자료(기술자료) 등을 첨부하여야 하며 허위로 작성한 관
련내용은 무효로 함

마. 해당내용이 없는 경우 해당항목에 ‘해당사항 없음’으로 기재

바. 금액과 관련된 모든 사항은 부가세 포함 금액으로 작성함

사. 기타 필요하다고 판단되는 보조 자료는 별도 제출 가능

2. 제안서 작성 시 유의사항

가. 제안서에는 본 제안요청서에서 요구하는 모든 사항이 기술되어야 함

나. 제안서는 한글로 작성함을 원칙으로 하며, 사용된 영문약어는 약어표를 제공하여야 함

다. 제안서의 구성은 “II. 제안 자격 및 제출 서류”에서 명시한 순서에 따라 각각 세분하여 누락없이
작성 하여야 하며, 해당 작성란이 공란 및 판단불가로 평가될 경우 해당부분은 0점 또는 최하점
으로 처리함

라. 제안서 규격 ○ 규격 및 재질 : A4, 백상지 ○ 페이지수 : 제한 없음

○ 제출형식 : 조달청 나라장터 e-발주시스템 업로드 제출

○ 페이지 하단에 일련번호(페이지번호) 표시 필수

마. 제안요청서에서 제시된 서식은 변경하여 기재할 수 없으며, 별도로 제출되는 모든 참조 자료는
증빙자료가 제시되어야 함

바. 제안서 내용 중 용역수행사항은 “～를 한다, ～를 하겠다” 등의 명확한 용어로 표현 하여야 하
며, 기재 항목의 누락 또는 추상적 표현(예시 : ～ 할 수 있다, ～ 가능하다, ～ 권고한다 등)으로
제안된 경우 제안조건 미수용으로 간주하여 감점처리 할 수 있음

사. 제출된 제안서의 기재내용은 발주자의 동의 없이 수정․삭제․추가할 수 없으며, 제출된 서류의 기
재사항 누락과 기재내용이 상이하여 발생된 불이익은 제안업체가 감수하여야 함

3. 제안서 제출 서류 ※ II. 제안 자격 및 제출 서류 참고 4. 제안서 효력

가. 제안서에 제시된 내용과 발주자 요구에 의해 수정, 보완, 변경된 제안내용은 계약서에 명시하지
않더라도 계약서와 동일한 효력을 갖는다. 다만, 계약서에 명시된 경우는 계약서가 우선함

나. 발주자는 필요시 제안업체에 대하여 추가 제안 또는 자료를 요청할 수 있으며 이에 따라 제출된
자료는 제안서와 동일한 효력이 있음

Ⅵ 별지 별지서식 제1호. 입찰참가신청서 별지서식 제2호. 사용인감계 별지서식 제3호. 청렴계약이행 서약서 별지서식 제4호. 제안업체(기관) 일반현황 별지서식 제5호. 납품계획서 별지서식 제6호. 물품납품실적증명원 【서식 제1호】 입 찰 참 가 신 청 서

※ 아래사항 중 해당되는 경우에만 기재하시기 바랍니다.

처리기간 즉시 신 청 인 상호 또는 법인명 법인등록번호 주소 전화번호 대표자 주민등록번호 입 찰 개 요 입찰공고번호 입찰일자 입찰건명 입 찰 보 증 금 납부면제 및 지급확약

본인은 낙찰후 계약 미체결시 귀 사업단에 낙찰금액의 5/100에 해당하는 입찰보증금을 현금으로 납부할 것을 확약합니다.

대 리 인 · 사 용 인 감

본 입찰에 관한 일체의 권한을 다음의 자에게 위임합니다.

대리인 성명 : 주민등록번호 :

본 입찰에 사용할 인감을 다음과 같이 신고합니다.

사용인감

본인은 위의 번호로 공고한 귀 기관의 실험용 전기자동차 시제작 재료 일체 구매 입찰 공고에 참가하고자 입찰유의서 및 입찰공고사항을 모두 승낙하고 공고로서 정한 서류를 첨부하여 입찰 참가신청을 합니다.

2026.
.
.

신청인 : 회사명 대표자명 중부대학교 산학협력단장 귀하 【서식 제2호】 사 용 인 감 계 사 용 인 감 인 적 사 항 업 체 명 :

주
소 :

대 표 자 :

상기인은 위 인감을 중부대학교 산학협력단에서 주관하는 실험용 전기자동차 시제작 재료 일체 구매 입찰·계약 및 이에 수반되는 모든 행위에 대하여 위의 인감을 사용하고자 하며, 동 인감을 사용함으로써 민·형사상의 문제가 발생할 경우 상기인이 책임질 것을 확약하고 이에 사용인감계를 제출합니다.

붙임. 인감증명서 1부.

2026년
월
일

업 체 명 :
(인)

주
소 :

대 표 자 : 중부대학교 산학협력단장 귀하 【서식 제3호】 청렴계약이행 서약서 업 체 명 : 대 표 자 :

주
소 :

귀 기관에서 구매입찰 공고하는 실험용 전기자동차 시제작 재료 일체 구매 입찰에 참여하고자 관계서류를 첨부하여 신청서를 제출함에 있어 다음과 같이 제반사항을 준수할 것을 서약합니다.

1. 귀 기관에서 정한 제안요청사항에 대한 모든 내용을 준수할 것이며, 제출된 모든 관련 증빙서류는 성실하게 작성 제출하고 만약, 허위․과장된 제안내용이 발견될 시에는 어떠한 불이익 처분도 감수하겠음.

2. 귀 기관의 제안공모 평가를 위해 구성한 평가위원구성과 평가방법 및 기준, 평과결과에 어떠한 이의제기도 하지 않겠음

3. 제안공모 평가결과 사업자로 선정된 경우에는 성실히 사업을 수행하겠음.

2026.
.
.

위 대표자 :
(인)

중부대학교 산학협력단장 귀하 【서식 제4호】 제안업체(기관) 일반현황 업 체 명 대표자 담당자 사업분야

주
소

설립연도

년
월

자본금 백만원 전화번호 FAX 연간매출액 (20 년) 백만원 상시 종업원수 명 해당부문 종사기간

년
월
~
년
월

주요연혁 【서식 제5호】 납품 계획서 1. 납품기간 - 2. 조직 및 인원현황 총책임자 행정 (입찰/계약 등)부문 물품납품/설치 부문 하자유지보수A/S부문 교육 (장비사용)부문

*부문별 책임자를 명시하고, 직위 순으로 기재(부문 변경 가능)

3. 투입 인력 현황 일련 번호 성명 생년월일 본과업 참 여 임 무

자
격
증

최종 학력 전공분야 (학위) 경력 기간 비 고 종목 등록일 (취득일) 등록 번호 001 홍길동 00.00.00 총 괄 책임자 (PM) 실내건축산업기사 00.00.00 1234567 박사 건축과 20년 002 김정식 00.00.00 디자인 - - - 학사 산업디자인과 10년 4. 물품 납품에 관한 사항 - 성능평가 및 검증방안 - 장비생산계획 및 일정

• 납품/설치 후 시험운영 계획 등을 기재하세요

5. 물품검수 하자발생시 대응계획

• 물품납품/설치시 검수 및 시험운영에 따른 하자발생시 대응계획을 기재하세요

6. 장비유지를 위한 정기점검 및 하자보수 계획

• 정기점검 일정 횟수 및 하자보수방법 등을 기재하세요

7. 연간 장비별 교육훈련 계획

• 장비사용방법 및 자체 유지보수 관리 교육에 관한 계획을 기재하세요

8. 기타사항

• 별지서식 제6호 규격서에 추가되는 내용 또는 참고사항 등을 기재하세요

- 기타사항 미작성시 8. 항목 삭제

※ 상기 기재사항에 대한 적색기재 부분은 미작성시 반드시 삭제하여 제출하여주시기 바랍니다.

【서식 제6호】 물품납품 실적증명원 신청인 업 체 명 대 표 자 사 업 자 등록번호 전화번호 제 품 명 (신청제품) FAX번호 증 명 서

용
도

제 출 처 계약 및 납품 내용

품
명

실적구분

계
약

일
자

납
품

일
자

규
격

단위 수량 납품금액 비고 증명서 발 급 기 관 위 사실을 증명함 2026년 00월 00일

기 관 명:
(인)

주
소:

설치장소:
전화번호:

발급부서:
담당자:
(인) (전화번호:
)

===== 붙임 3. 과업지시서.hwp =====
과 업 지 시 서

과 업 명

xEV파워트레인 BMS디지털트윈기반지능형 HILS

(Hardware-in-the-Loop Simulation) 시제작재료 구매 계약

2026. 10. 중부대학교 산학협력단 담당 중부대학교 산학협력단 연구구매팀 유동욱 TEL :031-8075-1188 E-mail : [email protected]

목
차

Ⅰ. 과업의 개요 1. 과업의 명칭 1 2. 과업예산 및 기간 1 3. 과업의 목적 1 4. 과업 범위 1 Ⅱ. 과업의 내용

1. 시스템 규격 및 요구 성능 (세부 과업 내용) 2

2. 하자보수, 기술지원 및 교육훈련
3

Ⅲ. 일반지침 1. 과업지시서의 해석 4 2. 과업의 준수사항 및 의무 4 3. 제출 서류 4 4. 보안 및 비밀유지 4 Ⅰ. 과업의 개요

1. 과업의 명칭 : xEV파워트레인 BMS디지털트윈기반지능형 HILS

(Hardware-in-the-Loop Simulation) 시제작재료 구매 계약

2. 과업예산 및 기간

○ 추정예산: 금 149,500,000원 (부가가치세 포함)

○ 과업기간: 계약체결일 ~ 2026. 11. 16.

3. 과업의 목적

○ 전기자동차(BEV), 하이브리드자동차(HEV) 및 미래 SDV(Software Defined Vehicle)의 핵심 제어기술을 실제 차량 없이 안전하게 실험·교육·연구할 수 있는 지능형 HILS 통합 플랫폼을 구축하는 것을 목적으로 한다.

○ 본 시제작재료는 전기자동차기술 전문인력 심화 교육과정 시범운영(1개 반, 20명 기준)의 실험실습에 직접 활용되므로, 다수 교육생의 반복적인 사용을 견딜 수 있는 우수한 '하드웨어 내구성'과 교육 목적에 부합하는 직관적이고 안정적인 '듀얼 터치 HMI'를 구축해야 한다.

4. 과업범위

○ BEV/HEV POWER PACK 하드웨어 및 소프트웨어를 활용한 시제작재료 납품 및 환경 구축

○ 주행시나리오 정밀모사 및 4대 HEV 협조제어모드 구사가 가능한 미들웨어 및 소프트웨어(알고리즘 설계/진단기술) 일체 제공

○ 완성차 시제작기반의 하드웨어, 미들웨어, 소프트웨어 통합 제공

Ⅱ. 과업 내용

1. 시스템 규격 및 요구 성능(세부 과업 내용)

○공급자는 차량-파워트레인-BMS-가상 ECU-디지털트윈을 하나의 미들웨어에서 통합
하는 실시간 폐루프(Closed-loop) 교육·연구용 xEV HILS 플랫폼을 구축하여야 한다.

가. 하드웨어 세부 규격

○ 메인 제어 장치 (MCU): Arduino GIGA R1 WiFi

○ 프로세서: STM32H747XI (Dual-core ARM Cortex-M7 @ 480MHz + Cortex-M4 @ 240MHz)

○ ADC 정밀도: 16-bit (단계당 약 0.05mV급 정밀 해상도)

○ 보드 구조: 수리 및 디버깅 편의성 극대화를 위해 메인 파워 PCB 적층형 도터보드(Daughter Board) 결착 구조 적용

○ 신호 처리 및 센싱: LMV324 Unity-Gain Buffer(노이즈 방어), 74HCT08 기반 3.3V↔5V Logic Level Booster, INA219/INA240 정밀 양방향 션트 전류 감지 IC 탑재

○ 상위 제어 및 연산 PC: AMD Ryzen 7 8745HS Mini PC(또는 Embedded System) 기반, 16GB/32GB LPDDR5x & NVMe SSD 탑재

○ 디스플레이 (HMI): 이중 10인치 IPS 터치스크린 패널 적용

• Display 1 (환경 설정): 주요 제어 메뉴, 주행 시나리오 선택, Fail-Safe 파라미터 조율

• Display 2 (실시간 데이터): 6S 셀별 실시간 전압 그래프, 충·방전 전류 파형, 모터 RPM/토크 라이브 게이지 출력

나. 소프트웨어 및 시나리오 구현 규격

○ 이중 계층 구조 개발: MCU Real-Time Layer (C/C++ 기반 실시간 계측, 보호제어)와 Host Intelligence Layer (Python/C++ 기반 SML-MobiTwin Middleware) 구조로 개발한다.

○ 주행 시나리오 모사: 오르막/평지 가속, 내리막 회생 제동, 관성 주행, 정차 및 액티브 밸런싱 모사 기능 제공.

○ 4대 HEV 협조 제어: EV 순수 전동 구동, Engine 단독 구동, Hybrid 병렬 합산 구동, 정차 중 엔진 구동 배터리 충전 모사.

○ 가상 변속기 (Virtual Transmission): 1단~6단 가상 기어비 적용 및 변속 순간의 과도 전류 서지(Shift Shock) 연출, 실시간 엔진-휠 RPM 대조 시연.

○ 실증 텔레메트리: 시스템 파라미터 실시간 제어 및 초당 10회 이상의 데이터 렌더링 기능 지원.

2. 하자 보수, 기술 지원 및 교육훈련 가. 하자보수 및 정기점검

○ 제안업체는 장비 납품 후 품질 보증 및 유지 관리를 위한 정기 점검 일정과 부품 수급을 포함한 하자 보수 계획을 제시하고 이행하여야 한다.

나. 교육훈련 지원

○ 제안업체는 장비 사용 방법 및 자체 유지보수 관리를 위한 연간 장비별 교육훈련 계획을 수립하고, 기술 지원 및 교육 전문 인력을 투입하여 사용자를 지원해야 한다.

Ⅲ. 일반지침 1. 과업지시서의 해석

가. 본 과업지시서에서 "수요자"는 "중부대학교 산학협력단", "공급자"는 "제안(낙찰)업체"를 칭한다.

나. 과업지시서 상의 문구, 용어의 해석 및 과업 범위에 대해 이견이 있을 경우 "수요자"의 해석 및 지시에 따른다.

2. 과업의 준수사항 및 의무

○ 제안요청서에 명시된 소프트웨어 알고리즘 및 소스코드 예시는 제안사의 과업 이해를 돕기 위한 참고용이며, 공급자는 요구되는 제어 및 진단(Fail-Safe 등) 기능을 완벽히 구현하기 위해 코드를 최적화하여 개발·수정·제안하여야 한다.

○ 과업 완료 후 "수요자"의 현장 환경을 확인하고 설치 완료 후 검수 요원 입회하에 시험 운영을 실시하여 정상 동작을 검증받아야 한다. 오동작 발생 시 즉각 보완 및 개선해야 한다.

3. 제출 서류

○ "공급자"는 계약일로부터 7일 이내에 사업수행계획서 및 착수계를 제출하여 승인을 득하여야 한다

○ "공급자"는 입찰 참가 시 입찰참가신청서, 사용인감계, 청렴계약이행 서약서, 정량/정성 제안서 일체(납품계획서, 물품납품실적증명원 등 포함)를 지정된 전자조달시스템(e-발주시스템)을 통해 제출하여야 한다.

○ 과업이 완전히 종료될 시, 사업 결과 최종 산출물 및 완료 보고서를 제출하여야 한다.

3. 보안 및 비밀유지

가.“공급자”는 과업수행에 필요한 제반 보안 대책을 강구하여야 한다.

나.“공급자”는 본 과업을 위하여 수집된 모든 기록 및 자료보관 책임자를 지정

“수요자”의 사전 승인을 받도록 한다.

다.“수요자”는 “공급자”의 보안 관리 상태를 점검할 수 있으며, 또한 보안상
필요하다고 생각되는 지시를 할 수 있다.

마.“공급자”는 본 과업에 참여하는 관리 인원 및 고용인원에 대하여 신원보증 및
보안 교육을 실시하여야 한다.

바.“공급자”는 용역 성과 및 관련된 모든 자료와 과업 진행과정에서 생성된 모든

자료를 타 용도로 사용하거나 외부에 공개 또는 대출하지 못하며, 생성된 일체

의 자료를 과업완료 즉시“수요자”에게 제출하여야 한다.

===== 붙임 2. 제안요청서.pdf =====
제 안 요 청 서(규격서)
Ⅰ

사업 개요

1. 사업일반
○ 과 업 명 : xEV파워트레인·BMS디지털트윈기반지능형 HILS(Hardware-in-the-Loop Simulation)
시제작재료 구매 계약
○ 과업기간 : 계약체결일 ~ 2026. 11.16
○ 계약방식 : 협상에 의한 계약 / 제한경쟁입찰
○ 추정예산 : 일억사천구백오십만원(\149,500,000원/VAT 포함)
2. 사업목적
○ 본 사업은 전기자동차(BEV), 하이브리드자동차(HEV) 및 미래 SDV(Software Defined Vehicle)
의 핵심 제어기술을 실제 차량 없이 안전하게 실험·교육·연구할 수 있는 지능형 HILS 통합 플랫
폼을 구축하는 것을 목적으로 함.
○ 전기자동차 안전성평가 및 통합 안전관리를 위한 핵심기술 연구개발로서 전기자동차 관리사업
자 인프라 및 교육기술개발임.
3. 주요과업
○ 전기자동차 관리사업자 특화교육과정의 고도화된 표준 시제작재료

• 전기자동차기술 전문인력 심화 교육과정 및 교육프로그램 운영을 위한 연구 시제작 재료(장비 및 S/W)구축

및 납품
○ 본 과업을 통해 납품되는 HILS 시제작재료는 '전기자동차기술 전문인력 심화 교육과정 시범운영 (1개반,
20명 기준)'의 실험실습에 직접 활용될 예정.

• 따라서 다수 교육생의 반복적인 사용을 견딜 수 있는 우수한 '하드웨어 내구성'을 확보해야 하며, 교육 목적

에 부합하는 직관적이고 안정적인 '듀얼 터치 HMI(사용자 인터페이스)'를 구축해야 함.
4. 과업 세부내용
○ 전기자동차기술 전문인력 심화 교육과정 및 교육프로그램 운영으로 인한 연구시제작재료비
○ BEV/HEV POWER PACK 하드웨어 및 소프트웨어를 활용한 알고리즘 최적화 설계용 시제작재료

○ 주행시나리오 정밀모사 및 HEV 협조제어모드 구사기반의 최적화 진단기술 시연

• 알고리즘 미들웨어 및 SW제공
• 알고리즘 소프트웨어 설계/진단기술 가능한 시제작재료

○ 4대 HEV 협조제어 모드구사를 위한 소프트웨어 설계 알고리즘 제공

• 부하생성 및 대전류 방전
• 역부하인가 및 배터리 역충전
• 관성주행(COASTING,무부하 자유회전)/정차 및 액티브 밸런싱 단독 가동
• EV순수 전동 구동/ENGINE 단독구동 미들웨어 및 소프트웨어 제공_시뮬레이션 포함
• Hybrid 병렬 합산 구동 (Ttotal=Tengine+Tmotor) 소프트웨어기반 제공

○ 소프트웨어 가상 변속기 (Virtual Transmission)

• 1단~6단 가상 기어비 적용 및 변속 순간의 과도 전류 서지(Shift Shock) 연출
• 실시간 엔진 RPM-휠 RPM 대조 시연 및 소프트웨어 제작

○ 실시간 실증 텔레메트리 & 듀얼 터치 HMI 제공

• 셀별 전압, 팩 전체 전압, 충/방전 전류 파형, 밸런싱 수송 전류, 모터 RPM 및 토크 데이터

수집기반의 하드웨어 및 소프트웨어 제작

• 시스템 파라미터 실시간 제어 및 초당 10회 이상의 데이터 렌더링

※ 본 제안요청서에 수록된 소프트웨어 알고리즘 및 소스코드(C/C++, Python 등)는 제안사의
과업 이해를 돕기 위한 '참고용(Reference) 예시'입니다.
제안사는 본 예시를 바탕으로 요구되는 실시간 제어 및 진단(Fall-Safe 등) 기능을 완벽히
구현해야 하며, 시스템 구동 최적화를 위해 알고리즘 및 코드를 자체적으로
수정·보완하여 제안 및 개발할 수 있습니다.

Ⅱ 제안 내용

1. 제안 품목
용도

번호 품명 수량 실험실습용 - xEV파워트레인·BMS디지털트윈기반지능형 1

HILS(Hardware-in-the-Loop Simulation) 시제작재료
가. 세부 품목(배터리 팩)
품

명

x E V 파 워 트 레 인 · B M S 디 지 털 트 윈 기 반 지 능 형 수량

1
HILS(Hardware-in-the-Loop Simulation) 시제작재료
가. BEV/HEV POWER PACK 하드웨어 및 소프트웨어를 활용한 알고리즘 최적
화 설계용 시제작재료
나 주행시나리오 정밀모사 및 HEV 협조제어모드 구사기반의 최적화 진단
기술 시연

• 알고리즘 미들웨어 및 SW제공
• 알고리즘 소프트웨어 설계/진단기술 가능한 시제작재료

다. 4대 HEV 협조제어 모드구사를 위한 소프트웨어 설계 알고리즘 제공

• 부하생성 및 대전류 방전
• 역부하인가 및 배터리 역충전

규 격

장비의
특성

• 관성주행(COASTING,무부하 자유회전)/정차 및 액티브 밸런싱 단독 가

동

• EV순수 전동 구동/ENGINE 단독구동 미들웨어 및 소프트웨어 제공_시

뮬레이션 포함

• Hybrid 병렬 합산 구동 (Ttotal=Tengine+Tmotor) 소프트웨어기반 제공

라. 소프트웨어 가상 변속기 (Virtual Transmission)

• 1단~6단 가상 기어비 적용 및 변속 순간의 과도 전류 서지(Shift

Shock) 연출

• 실시간 엔진 RPM-휠(wheel) RPM 대조 시연 및 소프트웨어 제작

마. 실시간 실증 텔레메트리 & 듀얼 터치 HMI 제공

• 셀별 전압, 팩 전체 전압, 충/방전 전류 파형, 밸런싱 수송 전류,

모터 RPM 및 토크 데이터 수집기반의 하드웨어 및 소프트웨어 제작

• 시스템 파라미터 실시간 제어 및 초당 10회 이상의 데이터 렌더링

#차량–파워트레인–BMS–가상 ECU–디지털트윈을 하나의 미들웨어에서 통합하는 교
육·연구용 xEV HILS 플랫폼 시제작
1.ehicle → Powertrain → Motor → Battery → BMS → ECU → Middleware →
Digital Twin → HMI의 실시간 폐루프(Closed-loop) 환경으로 통합
2..최소8종의 핵심 프로그램 제공

• 예시)SW-01. Vehicle Digital Twin
• 가상의 차량을 실시간 생성한다.
• 주요 입력:
• Accelerator
• Brake
• Road Gradient
• Vehicle Mass
• Gear Ratio
• 주요 출력:
• Vehicle Speed
• Wheel RPM
• Driving Resistance
• Required Torque
• Required Power

구성품 - 차량의 주행저항은 구름저항, 공기저항 및 등판저항 등을 반영하도록 설계
및 규격 - 예시)SW-02. Virtual Transmission Simulator
실물 변속기 없이 SW로 1~6단 변속을 구현한다.
기능:
1~6단 기어비 설정
변속 Map 변경
Shift Up/Down
Engine RPM 계산
Wheel RPM 비교
Shift Shock 구현
특히 변속 순간 토크 변화와 전류 Surge를 발생시켜 실제 HEV 제어현상을 교육할
수 있도록 함.

가.메인 마이크로컨트롤러 (MCU):Arduino GIGA R1 WiFi
○

Processor:STM32H747XI (Dual-core ARM Cortex-M7 @ 480MHz +

○

Cortex-M4 @ 240MHz)
ADC Resolution:16-bit (65,536 단계, 단계당 약 0.05mV급 정밀
해상도)

○

구조:메인 파워 PCB 적층형 도터보드(Daughter Board) 결착 구조
(수리 및 디버깅 편의성 극대화)

나.신호 처리 및 레벨 변환:
○ Signal Buffer:Op-Amp (LMV324) Unity-Gain Buffer (BMS 전압
분배단 자가 방전 억제 및 노이즈 방어)
○ Gate Buffer:74HCT08 AND 게이트 기반 3.3V ↔ 5V Logic Level
Booster (스위칭 노이즈 마진 보증)
다. 전류 및 전력 센싱: INA219 / INA240 정밀 양방향 션트 전류 감지 IC
(I2C 통신)
라. 상위 제어 및 연산 PC (Host PC):AMD Ryzen 7 8745HS Mini PC /
Embedded System
○ CPU:AMD Zen 4 아키텍처 (8 Cores / 16 Threads, 최대 4.9GHz)
○ GPU:AMD Radeon 780M (RDNA 3 기반, 실시간 3D 동역학 그래픽 및
다채널 그래프 고속 렌더링)
○ RAM/Storage:16GB / 32GB LPDDR5x & NVMe SSD
○ 역할:차량 동역학 통합 모델 연산, BMS 데이터 분석, 듀얼 스크린
그래픽 독립 출력, USB-to-UART 고속 텔레메트리 통신 마스터.
●

이중 10인치 IPS 터치스크린 (Dual 10.1" Capacitive Touch Display):

• Display 1 (메인 통제 & 환경 설정 터치스크린):FHD

(

) 고해상도 터치 패널. ■

기능:주요 제어 메뉴, 주행 시나리오
선택(오르막/내리막/관성), 가상 변속기 기어비 매핑, 액티브
밸런싱 개입 임계값 전압 설정, 시스템 Fail-Safe 파라미터
조율.

• Display 2 (실시간 데이터 & 컨텐츠 디스플레이):FHD 고해상도 터치

패널.
■ 기능:6S 셀별 실시간 전압 그래프, 충·방전 전류 파형
오실로스코프, 모터 RPM/토크 라이브 게이지, 회생 제동 및 LED
덤프 상태 시각화 애니메이션 출력.
라.주행 시나리오 정밀 모사:
○ 오르막/평지 가속 (부하 생성 및 대전류 방전)
○

내리막 회생 제동 (역부하 인가 및 배터리 역충전)

○ 관성 주행 (Coasting, 무부하 자유 회전)
○ 정차 및 액티브 밸런싱 단독 가동
마. 4대 HEV 협조 제어 모드 모사:
○

EV 순수 전동 구동

○ Engine 단독 구동
○ Hybrid 병렬 합산 구동 (Ttotal=Tengine+Tmotor)
○ 정차 중 엔진 구동 배터리 충전
바. 소프트웨어 가상 변속기 (Virtual Transmission):
○

1단~6단 가상 기어비 적용 및 변속 순간의 과도 전류 서지(Shift

Shock) 연출
○ 실시간 엔진 RPM-휠 RPM 대조 시연
사. 실시간 실증 텔레메트리 & 듀얼 터치 HMI:
○ 셀별 전압, 팩 전체 전압, 충/방전 전류 파형, 밸런싱 수송 전류,
모터 RPM 및 토크 데이터 수집
○ 시스템 파라미터 실시간 제어 및 초당 10회 이상의 데이터 렌더링
구분

주요 사양 Main MCU Arduino GIGA R1 WiFi 기반 Processor STM32H747XI Dual Core Core 구성

Cortex-M7 480 MHz + Cortex-M4 240 MHz

정밀 계측

16-bit ADC 기반 아날로그 데이터 취득

Signal Buffer LMV324 Unity-Gain Buffer Gate Buffer 74HCT08 Logic Interface

3.3V ↔ 5V Logic Level Booster

전류 계측

INA219 / INA240 정밀 양방향 전류센서

HMI

Dual 10-inch FHD Touchscreen

상위 제어 고성능 Embedded PC 시뮬레이션

BEV·HEV 파워트레인 / 가상 변속 / 회생제동

BMS 교육

Cell–Module–Pack 계층형 배터리 모델

Cell Balancing

Passive / Active Hybrid Balancing

데이터 기능 실시간 계측·로깅·분석 및 제어변수 설정 Visualization

3D Powertrain 및 Energy Flow 시각화

• 예시)SW-07 Fault & Diagnosis Studio + BMS Telemetry

[6-Cell Battery Simulator]
↓
Voltage / Current
↓
┌──────────────────────────┐
│ STM32H747 / Arduino GIGA │
│

C/C++ │

│--------------------------│
│ ADC Sampling

│

│ Cell Voltage Monitoring │
│ Over/Under Voltage Check │
│ Current Measurement

│ │ Fail-Safe │ │ UART/CAN Telemetry │

└────────────┬─────────────┘
│
USB/UART
│
┌────────────▼─────────────┐
│

Host PC │ │ Python │

│--------------------------│
│ SML-MobiTwin Middleware │
│ Fault Injection

│ │ Data Logging │ │ BMS Analytics │ │ Scenario Manager │ │ HMI / Graph │

-BMS 기본 보호상태를 판단하고 Host PC로 송신하는 구조
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#define CELL_COUNT

6 #define CELL_OV_LIMIT 4.20f #define CELL_UV_LIMIT 2.80f

#define CELL_DIFF_LIMIT 0.10f
typedef struct
{

float cellVoltage[CELL_COUNT];
float packVoltage;
float packCurrent;
float maxCellVoltage;

float minCellVoltage;
float cellDelta;
uint8_t overVoltage;
uint8_t underVoltage;
uint8_t imbalance;
uint8_t failSafe;
} BMS_Data;
BMS_Data bms;
/* -----------------------------------------------ADC 데이터를 실제 전압으로 변환
------------------------------------------------ */
float Read_Cell_Voltage(uint8_t channel)
{

/*
실제 시스템에서는
ADC Raw → ADC Voltage → Divider 보정
과정 적용
*/
float simulatedVoltage[6] =
{
3.82f,
3.81f,
3.84f,
3.80f,
3.83f,
3.82f
};
return simulatedVoltage[channel];

}/* -----------------------------------------------Pack Current 측정
------------------------------------------------ */
float Read_Pack_Current(void)
{

/*
INA219 또는 INA240 기반
실제 측정값을 입력하도록 구현
*/
return -12.5f;

}/* -----------------------------------------------Cell 데이터 업데이트
------------------------------------------------ */
void BMS_Update(void)
{

uint8_t i;
bms.packVoltage = 0.0f;
bms.maxCellVoltage = 0.0f;

bms.minCellVoltage = 100.0f;
for(i = 0; i < CELL_COUNT; i++)
{
bms.cellVoltage[i] = Read_Cell_Voltage(i);
bms.packVoltage += bms.cellVoltage[i];
if(bms.cellVoltage[i] > bms.maxCellVoltage)
{
bms.maxCellVoltage = bms.cellVoltage[i];
}
if(bms.cellVoltage[i] < bms.minCellVoltage)
{
bms.minCellVoltage = bms.cellVoltage[i];
}
}
bms.packCurrent = Read_Pack_Current();
bms.cellDelta =
bms.maxCellVoltage bms.minCellVoltage;
}/* -----------------------------------------------BMS 보호 알고리즘
------------------------------------------------ */
void BMS_Safety_Check(void)
{

uint8_t i;
bms.overVoltage = 0;
bms.underVoltage = 0;
bms.imbalance = 0;
bms.failSafe = 0;
for(i = 0; i < CELL_COUNT; i++)
{
if(bms.cellVoltage[i] >= CELL_OV_LIMIT)
{
bms.overVoltage = 1;
}
if(bms.cellVoltage[i] <= CELL_UV_LIMIT)
{
bms.underVoltage = 1;
}
}
if(bms.cellDelta >= CELL_DIFF_LIMIT)
{
bms.imbalance = 1;
}
/*

Fail-Safe 판단
*/
if(
bms.overVoltage ||
bms.underVoltage
)
{
bms.failSafe = 1;
}
}/* -----------------------------------------------Host PC Telemetry 송신
------------------------------------------------ */
void Send_Telemetry(void)
{

printf(
"BMS,"
"%.3f,%.3f,%.3f,%.3f,%.3f,%.3f,"
"%.3f,%.2f,"
"%d,%d,%d,%d\n",
bms.cellVoltage[0],
bms.cellVoltage[1],
bms.cellVoltage[2],
bms.cellVoltage[3],
bms.cellVoltage[4],
bms.cellVoltage[5],
bms.packVoltage,
bms.packCurrent,
bms.overVoltage,
bms.underVoltage,
bms.imbalance,
bms.failSafe
);

}int main(void)
{

while(1)
{
BMS_Update();
BMS_Safety_Check();
Send_Telemetry();
/*
실제 STM32 환경에서는
10~100 ms Task Scheduler 적용
*/
}
return 0;

}
-Host PC 측 Python
import time
from dataclasses import dataclass
from typing import List
CELL_COUNT = 6
CELL_OV_LIMIT = 4.20
CELL_UV_LIMIT = 2.80
CELL_DIFF_LIMIT = 0.10
@dataclass
class BMSData:
cell_voltage: List[float]
pack_voltage: float
pack_current: float
over_voltage: bool = False
under_voltage: bool = False
imbalance: bool = False
fail_safe: bool = False
class FaultInjectionManager:
def __init__(self):
self.cell_fault_enabled = False
self.target_cell = 0
self.offset_voltage = 0.0
def inject_cell_voltage_fault(
self,
data: BMSData
):
if not self.cell_fault_enabled:
return data
data.cell_voltage[self.target_cell] += \
self.offset_voltage
data.pack_voltage = sum(
data.cell_voltage
)
return data
class BMSAnalyzer:
def analyze(
self,
data: BMSData
):
max_cell = max(
data.cell_voltage
)

min_cell = min(
data.cell_voltage
)
delta = max_cell - min_cell
data.over_voltage = any(
v >= CELL_OV_LIMIT
for v in data.cell_voltage
)
data.under_voltage = any(
v <= CELL_UV_LIMIT
for v in data.cell_voltage
)
data.imbalance = (
delta >= CELL_DIFF_LIMIT
)
data.fail_safe = (
data.over_voltage
or data.under_voltage
)
return {
"max_cell": max_cell,
"min_cell": min_cell,
"delta": delta,
"over_voltage":
data.over_voltage,
"under_voltage":
data.under_voltage,
"imbalance":
data.imbalance,
"fail_safe":
data.fail_safe
}
class TelemetryManager:
def read_mcu(self):
"""
실제 시스템에서는
pyserial / CAN 인터페이스로 대체
"""
return BMSData(
cell_voltage=[
3.82,
3.81,
3.83,

3.80,
3.84,
3.82
],
pack_voltage=22.92,
pack_current=-12.5
)
class SMLMobiTwin:
def __init__(self):
self.telemetry = \
TelemetryManager()
self.fault_manager = \
FaultInjectionManager()
self.bms_analyzer = \
BMSAnalyzer()
def run(self):
while True:
# 1. MCU 데이터 수신
data = \
self.telemetry.read_mcu()
# 2. Fault Injection
data = \
self.fault_manager.\
inject_cell_voltage_fault(
data
)
# 3. BMS 분석
result = \
self.bms_analyzer.\
analyze(
data
)
# 4. Middleware 출력
print(
"\n===================="
)
print(
"Cell Voltage:",
data.cell_voltage
)
print(
"Pack Voltage:",
round(

data.pack_voltage,
3
),
"V"
)
print(
"Pack Current:",
data.pack_current,
"A"
)
print(
"Cell ΔV:",
round(
result["delta"],
3
),
"V"
)
print(
"Imbalance:",
result["imbalance"]
)
print(
"Fail-Safe:",
result["fail_safe"]
)
time.sleep(0.1)
if __name__ == "__main__":
system = \
SMLMobiTwin()
# 실험용 고장주입 예시
system.fault_manager.\
cell_fault_enabled = True
system.fault_manager.\
target_cell = 2
system.fault_manager.\
offset_voltage = 0.15
system.run()
-본 시스템의 제어 소프트웨어는 MCU Real-Time Layer와 Host Intelligence
Layer의 이중 계층 구조로 개발한다. STM32H747 기반 MCU에는 C/C++ 기반 실시간
계측, PWM, 보호제어, Watchdog 및 Fail-Safe 알고리즘을 탑재하고, Host PC에는
Python/C++ 기반 SML-MobiTwin Middleware를 적용한다.

-Host Middleware는 Signal Broker, Hardware Abstraction Layer, Scenario
Manager, Virtual ECU Manager, Fault Injection Manager, Data Logger 및 Digital
Twin Engine으로 구성하고, BMS·HEV·Virtual Transmission·회생제동 모델을
독립 모듈화한다.
-실시간 계측–가상고장–ECU 판단–안전제어–진단–복구”를 하나의 교육 시나리오로
재현하는 Software-defined HILS 플랫폼으로 구축

기타 비고 -발주처와 협의하여 특허출원 및 등록

• 완성차 시제작기반의 하드웨어/미들웨어/소프트웨어 제공을 원칙으로 함

Ⅲ 제안 자격 및 제출 서류

1. 입찰 참가 자격 : 공고문에 의함
2. 입찰참가신청서 제출 방법 : 공고문에 의함
3. 입찰참가신청서 제출 기한 : 공고문에 의함
4. 제출 서류
가. 입찰참가신청서류 1부.(아래의 서류를 순서대로 하여 1개의 PDF 파일로 제출)
1) 입찰참가신청서(별지서식 제1호)
2) 경쟁입찰참가자격등록증(조달청 나라장터 업체정보등록증)
3) 사업자등록증(사본 제출시 원본대조필 날인)
4) 법인등기부등본(개인사업자의 경우 주민등록등본)
5) 법인인감증명서(개인사업자의 경우 개인인감증명서)
6) 사용인감계(별지서식 제2호)(사용인감 사용시 제출)
7) 청렴계약이행 서약서(별지서식 제3호)
8) 중.소기업.소상공인 확인서
나. 정량제안서 1부.(아래의 서류를 순서대로 하여 1개의 PDF 파일로 제출)
1) 정량제안서 표지(별도 자체양식)
2) 신용평가등급확인서
3) 나라장터에서 증명하는 물품납품(판매)실적증명서(나라장터 이외의 납품건에 대하여는 계약서/
세금계산서/납품실적증명서(별지서식 제6호) 제출)
다. 정성제안서 1부.(아래의 서류를 순서대로 하여 1개의 PDF 파일로 제출)
1) 정성제안서 표지(별도 자체양식)
2) 제안업체(기관) 일반현황(별지서식 제4호)
3) 기술제안서 본문(자유양식 PDF, 상세 스펙 및 성능 검증 방안 포함)
4) 제안 제품 카탈로그 및 제품 상세 설명서
5) 납품계획서(별지서식 제5호)
6) 공급물품의 경우 공식 총판확인서 또는 공식총판이 인증하는 리셀러 확인서 또는 정품공급 및
기술지원확약서(해당시)
7) 직접생산(제조/제작)물품의 경우 직접생산확인증명서(해당시)
8) 특허 및 인증에 관한 증빙(해당시)

Ⅳ 제안서 평가 및 업체 선정 방식

1. 제안평가 발표회 실시
가. 제안평가 발표회 개최 여부 : 서면 심사평가진행으로 발표회는 개최하지 않음

2. 평가원칙 및 기술평가 적격자 / 낙찰자 선정
가. 평가위원회 구성 및 원칙
1) 제안서의 기술평가를 위해 관련 전문가로 기술평가위원회를 구성
2) 평가위원회는 5인 이상의 위원으로 구성하며, 제안서의 기술평가를 실시
3) 제안내용 평가위원회와 관련된 제반 사항(명단 등)은 비공개를 원칙으로 함
4) 기술 평가위원회의 세부적인 평가항목 및 결과는 공개
나. 평가 적격자 선정 및 낙찰자 선정 방법
1) 제안서평가결과 기술능력평가 점수만을 기준으로 68점 이상 인 자를 협상적격자로 선정하며,
협상적격자의 기술능력평가점수와 입찰가격평가점수를 합산하여 합산점수가 고득점순에 따라
협상을 실시하여 최종적으로 협상이 성립된 자를 낙찰자로 결정함. 합산점수가 동일한 제안자가
2인이상일 경우에는 기술능력 평가점수가 높은 제안자를 선순위자로하고, 기술능력 평가점수도
동일한 경우에는 추첨에 의한다.
※ 기술평가[정량지표 기업신뢰 평가(10점) + 정성지표 업무수행능력 평가(70점)], 가격평가(20점)
※ 평가 결과, 적격자로 확정된 자가 1인인 경우에도 낙찰자를 선정 함
다. 가격 평가 방법
1) 제출한 가격제안서의 입찰가격을 기준으로 평가한다.
2) 가격평가의 배점한도 기준은 20점으로 한다.
3) 평점 산출식은 아래와 같다.
가) 추정가격 100분의 80 이상 입찰자에 대한 평가
최저입찰가격
○ 평점=배점한도(20점)X
해당입찰가격
나) 추정가격 100분의 80 미만 입찰자에 대한 평가

최저입찰가격
추정가격의
상당가격
해당입찰가격
추정가격의
상당가격

추정가격의
상당가격

추정가격의
상당가격

○ 평점=20점X
×

※ 최저 입찰가격 : 유효한 입찰자 중 최저입찰가격(한도 100분의 60)
※ 해당 입찰가격 : 해당 평가대상자의 입찰가격
※ 입찰가격 평점산식에 의한 계산결과 소수점이하의 숫자의 경우 반올림함
라. 기술능력평가 방법
1) 목적 및 적용 범위
본 평가기준은 ⌜국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률⌟ 등 공공기관의 입찰과 관련된 법령

과본교 산학협력단의 계약관리규정 등에 의거하여 제반성능 및 기능, 신뢰성, 안정성, 확장성,
하자보수성, 제출자료 충실성, 환경 요구조건, 기술 적합성 등에 대한 제안서의 평가에 적용함
2) 기술능력 평가기준(기술평가)
가) 세부 평가기준은 제안서 접수 후에라도 보완하여 적용할 수 있음
나) 기술평가기준
구분

평가항목 세부 (배점) 배점

신용평가등급
(5)

정량 비고 5 A0 이상

신용 정보의 이용 및 보호에 관한법률 제2조에

4 BBB0 ~ BBB+ 의거 금융위원회의 허가를 받은 자가 발행한 3 BBB- 이하 5

평가지표
(10)

항목별 평가기준

수행 실적
(5)

4 3 “기업 신용평가 등급 확인서” 제출 최근 3년 유사사업 조달청 나라장터 유사용역 수행 실적증명서 제 실적 합산 5천만원 출 또는 계약서, 세금계산서, 수행실적증명원

이상
최근 3년 유사사업

제출 실적 합산 3천만원

이터, HILS 장비, 배터리 제어시스템, 또는 이

이상

와 유사한 실습/연구장비 구축(납품) 실적에 한

3천만원 미만

※ 최근 3년 이내 자동차(xEV) 교육용 시뮬레

하며, 단일 또는 합산 실적 인정
※ 실적금액은 부가가치세 포함 기준으로 산정

20
제안요청
내용충실도
(20점)

18
16

20

성능의 적합성
정성

(20점) 평가지표

18
16

(70)
10

계획 및 관리
(10점)

유지보수

보통 (기본 수준 충족)
미흡(구체성 부족,

(구체적이고 실현가능)
우수
(적절하나 일부
보통 (기본 수준 충족)
미흡(구체성 부족,

(구체적이고 실현가능)
우수

8

보완필요)
보통 (기본 수준 충족)
미흡(구체성 부족,
실현 가능성 낮음)
매우 우수
(구체적이고 실현가능)
우수

9 (적절하나 일부 8

보완필요)
보통 (기본 수준 충족)

(10점)

1. 제안장비 성능이 규격서 성능과의 적합성
2. 성능평가 및 검증방안 제시
3. 제안 제품의 카탈로그 등의 관련 자료

실현 가능성 낮음)
매우 우수

(적절하나 일부 10

1. 제안요청 내용의 이해도

• 구매목적, 설계, 전체 시스템 구성

2.제안요청 작성의 충실도

• 예시사진, 그림 등 제안내용의 이해도 충족

실현 가능성 낮음)
매우 우수

9

7
장비의 A/S

(적절하나 일부 보완필요) 14 장비 납품

(구체적이고 실현가능)
우수
보완필요)

14 시제작재료 매우 우수

1. 제품생산계획 및 일정
2. 설치 및 시험운영 계획의 적정성
. 설치 및 시험운영 일정 계획
. 납품처 현장 환경 확인 및 설치준비
. 설치 후 시험운영 계획
1. 장비유지 위한 정기점검 및 하자보수 계획
2. 부품 수급 계획 등
3. 품질보증계획의 적정성
4. 기술지원 투입인력 현황 <서식 제6호>

7
10
교육훈련

(구체적이고 실현가능)
우수

9 (적절하나 일부 8

보완필요)
보통 (기본 수준 충족)
미흡(구체성 부족,

(10점)
7
합 계

미흡(구체성 부족,
실현 가능성 낮음)
매우 우수

1. 연간 장비별 교육훈련 계획
2. 교육지원 투입인력 현황 <서식 제6호>

실현 가능성 낮음) 80

3) 평가 및 기술능력평가점수 산출방법
가) 평가위원을 구성하여, 평가위원이 기술입찰서 검토 후 규격(기술)적격심사 배점 및 평가기준
에 의거하여 평가한다.
나) 평가위원이 각각 평가한 기술입찰서 평가표의 항목별 점수를 종합한 평균점수를 득점으로
계산하여 평점집계표를 작성한다.
마. 규격입찰서 부적합 처리
다음에 해당하는 경우에는 규격입찰자의 규격입찰서를 부적합 처리

• 평가항목 획득점수 총계 비율이 만점 총계의 85% 미만을 득할 경우
• 입찰자가 규격입찰서 평가진행 중 부정한 행위를 한 경우
• 입찰자의 귀책사유로 규격입찰서 평가업무를 수행할 수 없는 경우

3. 유의사항
가. 제안업체는 입찰과 관련된 모든 사항을 충분히 인지한 후 제안하여야 함
나. 제출된 제안서는 일체 반환하지 않으며, 본 제안과 관련된 일체의 소요비용은 입찰참가자가 부담
함
다. 제안내용에 대한 확인을 위하여 추가 자료요청 또는 현장실사를 할 수 있으며, 입찰참가자는 이
에 응하여야 함
라. 계약상의 사업을 수행함에 있어 부실, 조잡 또는 부당하게 하거나, 부정한 행위를 한 사업자는
향후 신규 사업의 참여에 제한을 받을 수 있음
마. 제안내용의 전부 또는 일부에 대하여 담합한 사실이 발견되거나 담합하였다고 판단되는 경우와
제안내용이 사실과 다르거나 허위로 기재되었다고 판단되는 경우에는 제안을 무효로 함
바. 제안서와 관련하여 제출된 모든 문서에 대하여는 제안업체의 이익을 보호하기 위하여 하자보수
업체 선정 이외의 목적으로 외부에 공개하지 않음
사. 제안참여 업체는 입찰과정 및 제안참가 과정에서 취득한 정보와 계약의 이행과정에서 취득한 각
종 정보를 사전 승인 없이 제3자에게 누설하여서는 안 됨
아. 본 제안요청서 및 제안서의 전체 또는 일부가 제안서 제출 외의 다른 목적으로 사용하여서는 안
됨

자. 위 사항을 위반하여 문제가 발생한 경우 해당 업체는 이에 따르는 전적인 책임을 지도록 함
차. 본 제안요청서에서 정하지 않은 평가 관련 사항은 ⌜국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률⌟
등 정부 및 공공기관의 계약과 관련된 법률, 시행령, 시행규칙, 계약예규 등을 준용함

Ⅴ 제안서 작성 요령

1. 기본사항
가. 본 장비의 목적, 범위, 요구사항 등에 대한 제안의 특징 및 장점을 파악하여 구체적으로 기술
나. 제안서는 제안 요청내용 및 제안서 작성요령을 숙지하고 이를 충족하도록 작성하여야 함
다. 제안서가 본 플랫폼과 관련 있는 제안사항이 있을 경우 추가할 수 있음
라. 제안서의 모든 내용은 근거자료 및 참고자료(기술자료) 등을 첨부하여야 하며 허위로 작성한 관
련내용은 무효로 함
마. 해당내용이 없는 경우 해당항목에 ‘해당사항 없음’으로 기재
바. 금액과 관련된 모든 사항은 부가세 포함 금액으로 작성함
사. 기타 필요하다고 판단되는 보조 자료는 별도 제출 가능

2. 제안서 작성 시 유의사항
가. 제안서에는 본 제안요청서에서 요구하는 모든 사항이 기술되어야 함
나. 제안서는 한글로 작성함을 원칙으로 하며, 사용된 영문약어는 약어표를 제공하여야 함
다. 제안서의 구성은 “II. 제안 자격 및 제출 서류”에서 명시한 순서에 따라 각각 세분하여 누락없이
작성 하여야 하며, 해당 작성란이 공란 및 판단불가로 평가될 경우 해당부분은 0점 또는 최하점
으로 처리함
라. 제안서 규격
○ 규격 및 재질 : A4, 백상지
○ 페이지수 : 제한 없음
○ 제출형식 : 조달청 나라장터 e-발주시스템 업로드 제출
○ 페이지 하단에 일련번호(페이지번호) 표시 필수
마. 제안요청서에서 제시된 서식은 변경하여 기재할 수 없으며, 별도로 제출되는 모든 참조 자료는
증빙자료가 제시되어야 함
바. 제안서 내용 중 용역수행사항은 “～를 한다, ～를 하겠다” 등의 명확한 용어로 표현 하여야 하
며, 기재 항목의 누락 또는 추상적 표현(예시 : ～ 할 수 있다, ～ 가능하다, ～ 권고한다 등)으로
제안된 경우 제안조건 미수용으로 간주하여 감점처리 할 수 있음
사. 제출된 제안서의 기재내용은 발주자의 동의 없이 수정․삭제․추가할 수 없으며, 제출된 서류의 기
재사항 누락과 기재내용이 상이하여 발생된 불이익은 제안업체가 감수하여야 함

3. 제안서 제출 서류
※ II. 제안 자격 및 제출 서류 참고

4. 제안서 효력
가. 제안서에 제시된 내용과 발주자 요구에 의해 수정, 보완, 변경된 제안내용은 계약서에 명시하지
않더라도 계약서와 동일한 효력을 갖는다. 다만, 계약서에 명시된 경우는 계약서가 우선함
나. 발주자는 필요시 제안업체에 대하여 추가 제안 또는 자료를 요청할 수 있으며 이에 따라 제출된
자료는 제안서와 동일한 효력이 있음

Ⅵ 별지

별지서식 제1호. 입찰참가신청서
별지서식 제2호. 사용인감계
별지서식 제3호. 청렴계약이행 서약서
별지서식 제4호. 제안업체(기관) 일반현황
별지서식 제5호. 납품계획서
별지서식 제6호. 물품납품실적증명원

【서식 제1호】 처리기간 입 찰 참 가 신 청 서 즉

※ 아래사항 중 해당되는 경우에만 기재하시기 바랍니다.

신
청
인

상호 또는 법
인
명

법인등록번호 주 소 전 화 번 호 자 주민등록번호 입 찰공고번호 입 찰 일 자

대
입
찰
개
요
입
찰
보
증
금
대
리
인
·
사
용
인
감

표 시 입 찰 건 명

납부면제 및
지 급 확 약

본인은 낙찰후 계약 미체결시 귀 사업단에 낙찰금액의
5/100에 해당하는 입찰보증금을 현금으로 납부할 것을 확약
합니다.

본 입찰에 관한 일체의 권한을 다음의 본 입찰에 사용할 인감을 다음과 같이
자에게 위임합니다.

신고합니다. 대리인 성명 : 사용인감 주민등록번호 :

본인은 위의 번호로 공고한 귀 기관의 실험용 전기자동차 시제작 재료 일체 구매
입찰 공고에 참가하고자 입찰유의서 및 입찰공고사항을 모두 승낙하고 공고로서 정
한 서류를 첨부하여 입찰 참가신청을 합니다.

2026. . . 신청인 : 회사명 대표자명 중부대학교 산학협력단장 귀하 【서식 제2호】 사 용 인 사 용 인 감 감 계 인 적 사 항

업 체 명 :
주

소 : 대 표 자 :

상기인은 위 인감을 중부대학교 산학협력단에서 주관하는 실험용 전기자동차 시제작
재료 일체 구매 입찰·계약 및 이에 수반되는 모든 행위에 대하여 위의 인감을 사용
하고자 하며, 동 인감을 사용함으로써 민·형사상의 문제가 발생할 경우 상기인이 책
임질 것을 확약하고 이에 사용인감계를 제출합니다.
붙임. 인감증명서 1부.

2026년 월 일

업 체 명 :
주

소 : 대 표 자 : 중부대학교 산학협력단장 귀하 (인) 【서식 제3호】

청렴계약이행 서약서
업 체 명 :
대 표 자 :
주

소 :

귀 기관에서 구매입찰 공고하는 실험용 전기자동차 시제작 재료 일체 구
매 입찰에 참여하고자 관계서류를 첨부하여 신청서를 제출함에 있어 다음과
같이 제반사항을 준수할 것을 서약합니다.

1. 귀 기관에서 정한 제안요청사항에 대한 모든 내용을 준수할 것이며, 제출된 모든 관련
증빙서류는 성실하게 작성 제출하고 만약, 허위․과장된 제안내용이 발견될 시에는 어
떠한 불이익 처분도 감수하겠음.
2. 귀 기관의 제안공모 평가를 위해 구성한 평가위원구성과 평가방법 및 기준, 평과
결과에 어떠한 이의제기도 하지 않겠음
3. 제안공모 평가결과 사업자로 선정된 경우에는 성실히 사업을 수행하겠음.

2026.
위 대표자 :

.

.
(인)

중부대학교 산학협력단장 귀하 【서식 제4호】

제안업체(기관) 일반현황
대표자
업 체 명
담당자
사업분야
주

소 설립연도 년 월 자본금 전화번호 연간매출액 FAX (20 년)

상시 종업원수
해당부문
종사기간

주요연혁

백만원
백만원

명
년

월 ~ 년 월 【서식 제5호】

납품 계획서
1. 납품기간

2. 조직 및 인원현황 총책임자

행정
(입찰/계약 등)부문

물품납품/설치 부문 하자유지보수A/S부문

*부문별 책임자를 명시하고, 직위 순으로 기재(부문 변경 가능)

교육
(장비사용)부문

3. 투입 인력 현황
일련
번호

성명

본과업
생년월일 참 여
임 무

자
종목

격
등록일
(취득일)

증
등록
번호

최종
학력

전공분야 경력
(학위)
기간

건축과 001 홍길동 00.00.00

총 괄 실내건축
00.00.00 1234567
책임자
(PM) 산업기사

박사 002 김정식 00.00.00 디자인 학사 - -

4. 물품 납품에 관한 사항

• 성능평가 및 검증방안
• 장비생산계획 및 일정
• 납품/설치 후 시험운영 계획 등을 기재하세요

-

산업디자
인과

20년 10년 비 고

5. 물품검수 하자발생시 대응계획

• 물품납품/설치시 검수 및 시험운영에 따른 하자발생시 대응계획을 기재하세요

6. 장비유지를 위한 정기점검 및 하자보수 계획

• 정기점검 일정 횟수 및 하자보수방법 등을 기재하세요

7. 연간 장비별 교육훈련 계획

• 장비사용방법 및 자체 유지보수 관리 교육에 관한 계획을 기재하세요

8. 기타사항

• 별지서식 제6호 규격서에 추가되는 내용 또는 참고사항 등을 기재하세요
• 기타사항 미작성시 8. 항목 삭제

※ 상기 기재사항에 대한 적색기재 부분은 미작성시 반드시 삭제하여 제출하여주시기 바랍니다.

- 29 - 【서식 제6호】

물품납품 실적증명원
업 체 명

신청인 대 표 자

사 업 자
등록번호
제 품 명
(신청제품)
증 명 서
용
도
품

명

계
일

약
자

전화번호
FAX번호
제 출 처
실적구분
납
일

품
자

규 격 단위 수량 납품금액 비고

계약
및
납품
내용

위 사실을 증명함 2026년 00월 00일
기 관 명:
증명서
발 급
기 관

주 (인) 소:

설치장소:
발급부서:

전화번호:
담당자:

(인) (전화번호: - 30 - )

===== 붙임 3. 과업지시서.pdf =====
과 업 지 시 서
과 업 명

xEV파워트레인 BMS디지털트윈기반지능형 HILS
(Hardware-in-the-Loop Simulation) 시제작재료 구매 계약

2026. 10. 중부대학교 산학협력단

담 중부대학교 산학협력단
당

연구구매팀 유동욱 TEL :031-8075-1188

E-mail :
[email protected]

목 차

Ⅰ. 과업의 개요
1. 과업의 명칭 ·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·1
2. 과업예산 및 기간 ·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·1
3. 과업의 목적 ·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·1
4. 과업 범위 ·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·1

Ⅱ. 과업의 내용
1. 시스템 규격 및 요구 성능 (세부 과업 내용) ·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·2
2. 하자보수, 기술지원 및 교육훈련 ·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·3

Ⅲ. 일반지침
1. 과업지시서의 해석 ·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·4
2. 과업의 준수사항 및 의무 ·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·4
3. 제출 서류 ·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·4
4. 보안 및 비밀유지 ·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·4

2

Ⅰ. 과업의 개요
1. 과업의 명칭 : xEV파워트레인 BMS디지털트윈기반지능형 HILS
(Hardware-in-the-Loop Simulation) 시제작재료 구매 계약

2. 과업예산 및 기간
○

추정예산: 금 149,500,000원 (부가가치세 포함)

○

과업기간: 계약체결일 ~ 2026. 11. 16.

3. 과업의 목적
○ 전기자동차(BEV), 하이브리드자동차(HEV) 및 미래 SDV(Software Defined Vehicl
e)의 핵심 제어기술을 실제 차량 없이 안전하게 실험·교육·연구할 수 있는 지능
형 HILS 통합 플랫폼을 구축하는 것을 목적으로 한다.
○ 본 시제작재료는 전기자동차기술 전문인력 심화 교육과정 시범운영(1개 반, 20명
기준)의 실험실습에 직접 활용되므로, 다수 교육생의 반복적인 사용을 견딜 수 있
는 우수한 '하드웨어 내구성'과 교육 목적에 부합하는 직관적이고 안정적인 '듀얼
터치 HMI'를 구축해야 한다.

4. 과업범위
○ BEV/HEV POWER PACK 하드웨어 및 소프트웨어를 활용한 시제작재료 납품 및 환경
구축
○ 주행시나리오 정밀모사 및 4대 HEV 협조제어모드 구사가 가능한 미들웨어 및 소
프트웨어(알고리즘 설계/진단기술) 일체 제공
○ 완성차 시제작기반의 하드웨어, 미들웨어, 소프트웨어 통합 제공

1

Ⅱ. 과업 내용
1. 시스템 규격 및 요구 성능(세부 과업 내용)
○공급자는 차량-파워트레인-BMS-가상 ECU-디지털트윈을 하나의 미들웨어에서 통합
하는 실시간 폐루프(Closed-loop) 교육·연구용 xEV HILS 플랫폼을 구축하여야 한다.

가. 하드웨어 세부 규격
○ 메인 제어 장치 (MCU): Arduino GIGA R1 WiFi
○ 프로세서: STM32H747XI (Dual-core ARM Cortex-M7 @ 480MHz + Cortex-M4 @
240MHz)
○ ADC 정밀도: 16-bit (단계당 약 0.05mV급 정밀 해상도)
○ 보드 구조: 수리 및 디버깅 편의성 극대화를 위해 메인 파워 PCB 적층형 도터보
드(Daughter Board) 결착 구조 적용
○ 신호 처리 및 센싱: LMV324 Unity-Gain Buffer(노이즈 방어), 74HCT08 기반
3.3V↔5V Logic Level Booster, INA219/INA240 정밀 양방향 션트 전류 감지 IC
탑재
○ 상위 제어 및 연산 PC: AMD Ryzen 7 8745HS Mini PC(또는 Embedded System) 기
반, 16GB/32GB LPDDR5x & NVMe SSD 탑재
○ 디스플레이 (HMI): 이중 10인치 IPS 터치스크린 패널 적용

• Display 1 (환경 설정): 주요 제어 메뉴, 주행 시나리오 선택, Fail-Safe 파라

미터 조율

• Display 2 (실시간 데이터): 6S 셀별 실시간 전압 그래프, 충·방전 전류 파형,

모터 RPM/토크 라이브 게이지 출력

나. 소프트웨어 및 시나리오 구현 규격
○ 이중 계층 구조 개발: MCU Real-Time Layer (C/C++ 기반 실시간 계측, 보호제
어)와 Host Intelligence Layer (Python/C++ 기반 SML-MobiTwin Middleware) 구
조로 개발한다.
○ 주행 시나리오 모사: 오르막/평지 가속, 내리막 회생 제동, 관성 주행, 정차 및
액티브 밸런싱 모사 기능 제공.

2

○ 4대 HEV 협조 제어: EV 순수 전동 구동, Engine 단독 구동, Hybrid 병렬 합산
구동, 정차 중 엔진 구동 배터리 충전 모사.
○ 가상 변속기 (Virtual Transmission): 1단~6단 가상 기어비 적용 및 변속 순간
의 과도 전류 서지(Shift Shock) 연출, 실시간 엔진-휠 RPM 대조 시연.
○ 실증 텔레메트리: 시스템 파라미터 실시간 제어 및 초당 10회 이상의 데이터 렌
더링 기능 지원.

2. 하자 보수, 기술 지원 및 교육훈련
가. 하자보수 및 정기점검
○ 제안업체는 장비 납품 후 품질 보증 및 유지 관리를 위한 정기 점검 일정과 부
품 수급을 포함한 하자 보수 계획을 제시하고 이행하여야 한다.

나. 교육훈련 지원
○ 제안업체는 장비 사용 방법 및 자체 유지보수 관리를 위한 연간 장비별 교육훈
련 계획을 수립하고, 기술 지원 및 교육 전문 인력을 투입하여 사용자를 지원해
야 한다.

3

Ⅲ. 일반지침
1. 과업지시서의 해석
가. 본 과업지시서에서 "수요자"는 "중부대학교 산학협력단", "공급자"는 "제안(낙
찰)업체"를 칭한다.
나. 과업지시서 상의 문구, 용어의 해석 및 과업 범위에 대해 이견이 있을 경우 "
수요자"의 해석 및 지시에 따른다.

2. 과업의 준수사항 및 의무
○ 제안요청서에 명시된 소프트웨어 알고리즘 및 소스코드 예시는 제안사의 과업
이해를 돕기 위한 참고용이며, 공급자는 요구되는 제어 및 진단(Fail-Safe 등)
기능을 완벽히 구현하기 위해 코드를 최적화하여 개발·수정·제안하여야 한다.
○ 과업 완료 후 "수요자"의 현장 환경을 확인하고 설치 완료 후 검수 요원 입회하
에 시험 운영을 실시하여 정상 동작을 검증받아야 한다. 오동작 발생 시 즉각
보완 및 개선해야 한다.

3. 제출 서류
○ "공급자"는 계약일로부터 7일 이내에 사업수행계획서 및 착수계를 제출하여 승
인을 득하여야 한다
○ "공급자"는 입찰 참가 시 입찰참가신청서, 사용인감계, 청렴계약이행 서약서,
정량/정성 제안서 일체(납품계획서, 물품납품실적증명원 등 포함)를 지정된 전
자조달시스템(e-발주시스템)을 통해 제출하여야 한다.
○ 과업이 완전히 종료될 시, 사업 결과 최종 산출물 및 완료 보고서를 제출하여야
한다.

3. 보안 및 비밀유지
가.“공급자”는 과업수행에 필요한 제반 보안 대책을 강구하여야 한다.
나.“공급자”는 본 과업을 위하여 수집된 모든 기록 및 자료보관 책임자를 지정
“수요자”의 사전 승인을 받도록 한다.

4

다.“수요자”는 “공급자”의 보안 관리 상태를 점검할 수 있으며, 또한 보안상
필요하다고 생각되는 지시를 할 수 있다.
마.“공급자”는 본 과업에 참여하는 관리 인원 및 고용인원에 대하여 신원보증 및
보안 교육을 실시하여야 한다.
바.“공급자”는 용역 성과 및 관련된 모든 자료와 과업 진행과정에서 생성된 모든
자료를 타 용도로 사용하거나 외부에 공개 또는 대출하지 못하며, 생성된 일체
의 자료를 과업완료 즉시“수요자”에게 제출하여야 한다.

5