===== 붙임1._ 입찰_공고서_ 연암공과대학교 [ANCHOR 사업] 'AI 이미지 판독 시스템(AI Vision Inspection System)' 구매.hwp =====
연암공과대학교산학협력단 공고 제26 - 1004호
연암공과대학교 [ANCHOR 사업] 'AI 이미지 판독 시스템 (AI Vision Inspection System)' 구매
국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 제8조(입찰공고)에 의거 아래와 같이 공고합니다.
2026년 10월 08일 연암공과대학교산학협력단장 1. 물품 개요
가. 물 품 명 : 연암공과대학교 [ANCHOR 사업] 'AI 이미지 판독 시스템 (AI Vision
- Inspection System)' 구매 나. 물품 개요 : 규격서 참조
다. 납품 기한 : ~ 2027년 1월 말 (상세 일정은 계약체결 후 협의)
라. 기초 금액 : \90,000,000(금구천만원) (부가세 포함)
2. 입찰서 제출기간 및 개찰일시
가. 입찰서 제출기간: 2026. 10. 08.(목) ~ 2026. 10. 16.(금) 10:00
※ 총액으로 제출, 제출기간 중에는 나라장터의 전자입찰시스템을 이용하여 24시간 제출 가능
나. 개찰일시 및 장소: 2026. 10. 16.(금) 11:00 (입찰집행관 PC)
※ 공고의 규격서 및 계약관련 규정 미숙지 등으로 계약사항을 불이행하는 경우 관계법령에
의거 일정기간 입찰참여가 제한되는 등 불이익을 받을 수 있으니 공고문 및 규격서 등을
철저히 숙지하신 후 입찰에 참가하여 주시기 바랍니다.
○ 동 입찰이 유찰될 경우 재입찰이 가능하니 국가종합전자조달시스템(http://www.g2b.go.kr)에서 개찰결과를 확인 후 공고된 일정에 따라 재입찰 하시기 바랍니다.
○ 기초금액 및 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격이오니 입찰서 제출시 유의하시기 바랍니다. 입찰결과 낙찰자가 면세사업자인 경우 낙찰금액에서 부가가치세 상당액을 차감한 금액을 계약금액으로 합니다.
3. 입찰 및 계약방법
가. 총액입찰, 전자입찰(G2B), 청렴계약 대상입니다.
나. 적격심사 대상입니다. 4. 입찰에 관한 서류 등 열람 가. 규격서 관련 사항
- 문의처 : 연암공과대학교 기계공학과 (담당☎ 055-751-2162)
나. 그 밖에 입찰에 관한 사항
- 문의처: 연암공과대학교 사무처 (계약담당 ☎ 055-751-2026)
5. 입찰참가자격
가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조 및 같은 법 시행규칙 제14조에 따른 경쟁입찰 참가자격을 갖춘 업체로서, 같은 법 시행령 제76조에 따른 입찰참가자격 제한을 받고 있지 아니한 업체
나. 규격 검토 확인서를 개찰 후 5일 이내 제출하여야 합니다.
※ 입찰 전 물품목록 및 규격을 담당자(담당교수)와 협의 및 확인(통화/방문)하여 납품가능 여부를 확인 후 입찰서를 제출하시기 바랍니다. 담당자(담당교수)의 날인을 받은 규격검토확인서를 기한내 제출하여 주시기 바랍니다.
- 문의처 : 연암공과대학교 (담당 ☎ 055-751-2162)
다. 「중소기업기본법」 제2조 제2항에 따른 소기업, 「소상공인기본법」 제2조에 따른 소상공인, 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 중소기업확인서를 소지한 업체
라. 중소기업확인서는 입찰서 제출마감일 현재 유효기간 내에 있어야 하며, 중소기업제품 공공구매 종합정보망에서 확인되지 않는 업체는 입찰참가자격이 없는 것으로 처리합니다.
6. 입찰의 무효
- 국가를당사자로하는계약에관한법률시행령제39조, 동법 시행규칙 제44조 준용
7. 입찰보증금 납부 및 귀속
가. 입찰참가자는 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제37조제1항에 따라 입찰금액의 100분의 5 이상에 해당하는 입찰보증금을 입찰서 제출마감일시까지 입찰보증서로 제출하여야 하며, 납부마감일시까지 납부하지 아니한 자의 입찰은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행규칙」 제44조제1항제2호에 따라 무효로 합니다.
나. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 제9조제3항 및 동법시행령 제38조에 의한 입찰보증금에 대한 국고 귀속 사유가 발생한 경우에는 입찰보증금 납부확약 내용에 따라 지체 없이 입찰보증금을 현금으로 납부하여야 합니다. (입찰금액의 5/100 이상)
8. 예정가격 및 낙찰자결정
가. 본 입찰은 총액으로 입찰서를 제출하여야 하며, 예정가격이하로써 낙찰하한율(86.245%)
이상으로 견적서를 제출한 자 중 적격심사 결과 종합평점이 85점 이상인 자를 계약상대자로 결정합니다. (※ 사업일정 상 적격심사는 차순위자와 동시에 진행 할 수 있습니다.)
※ 조달청 물품구매적격심사 세부기준 제4조 제1항 제3호 [별표3]
(적격심사: 추정가격이 고시금액 미만인 물품 제조 또는 구매 입찰)
나. 동일가격 제출자가 2인 이상일 때에는 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 시행령
제47조 규정 및 국가종합전자조달시스템 전자입찰 특별유의서에 의합니다.
※ 전자조달시스템을 통한 자동 추첨 방식 적용(전자입찰특별유의서 15조)
다. 본 입찰의 예정가격은 기초금액을 기준으로 ±2% 범위 내에서 15개(상위8개)의 복수예비가
격 중 입찰 참여업체들이 추첨(2개씩 선택)한 번호 중 가장 많이 선택된 4개의 예비가격을
산술 평균한 금액으로 결정됩니다.
라. 계약상대자로 선정된 자가 계약체결 이전에 부적격자로 판명되어 계약상대자 결정이 취소되거나 당해 계약을 이행할 수 없는 불가피한 사유가 있어 계약포기서를 제출하여 계약상대자 결정 대상에서 제외된 경우에는 차순위자 순으로 결격여부를 심사하여 계약상대자를 결정합니다.
9. 청렴서약서 제출
가. 본 입찰에 참여한 자는 모두 청렴계약입찰특별유의서 제2조 제1항에 따라 청렴계약 이행각서를 제출한 것으로 간주합니다. 최종 낙찰자로 선정된 업체는 계약체결 시 청렴서약서를 반드시 제출하여야 합니다.
10. 보충정보 제공처 가. 문의내용 및 전화번호
1) 입찰 및 계약 관련 : 구매계약 담당 (☎055-751-2026)
2) 물품 관련 :
- 문의처 : 연암공과대학교 기계공학과 (담당 ☎ 055-751-2162)
11. 낙찰자 선정시 제출 서류
가. 법인등기부등본(법인에 한함), 사업자등록증 사본 각 1부.
나. 법인인감증명서 및 사용인감계 각 1부 다. 중소기업확인서 1부. 라. 청렴계약이행각서 1부. 마. 확약서 1부. 바. 규격검토(합격)확인서 1부.
사. 기타 제출 서류 각 1부.
끝.
<서식 제3호> 확 약 서 업 체 명 :
연암공과대학교산학협력단 『건명 :○○○○○○○○』 업체 선정과 관련하여 다음과 같이 제반사항을 준수할 것을 서약합니다.
◦귀 대학교산학협력단의 입찰공고 내용을 충분히 숙지하고 공고의 내용에 따라 입찰에 응할 것이며, 만일 공고내용을 위반하거나 부당한 방법으로 입찰에 응하였을 경우 입찰참가 자격을 박탈하여도 어떠한 민형사상의 이의를 제기하지 않겠습니다.
◦모든 관련 서류는 성실하게 작성 제출하겠습니다.
◦본 입찰과 관련된 모든 안내사항을 정확하게 숙지하였으며, 미숙지로 인한 불이익에 대해서는 어떠한 이의를 제기하지 않겠습니다.
◦공사의 경우 입찰공고서 및 제안서 평가를 위해 구성된 외부용역 심의 위원회의 평가방법 및 평가기준, 평가결과에 어떠한 이의 제기도 하지 않겠습니다.
2026 년
월
일
대표자 :
(인)
연암공과대학교산학협력단 단장 귀하 <서식 제10호> 연암공과대학교산학협력단 청렴계약이행 각서
당사는 부패 없는 투명한 기업경영과 공정한 행정이 사회발전과 국가 경쟁력에 중요한 관건이 됨을 깊이 인식하며, 청렴계약제 시행취지에 적극 호응하여 연암공과대학교산학협력단에서 발주하는 계약(구매·용역·공사)에 참여함에 있어 당사 임직원과 대리인은 제출된 청렴 계약 특수 조건 내용에 따라
1. 당사(임직원 및 등기이사 포함)는 귀 대학 및 연암공과대학교(퇴직 및 현직 교직원 포함)과의 이해관계에 있지 않습니다.
2. 계약 가격의 유지나 특정인의 낙찰을 위한 담합을 하거나 다른 업체와 협정, 결의, 합의하여 입찰의 자유 경쟁을 부당하게 저해하는 일체의 불공정한 행위를 하지 않겠습니다.
3. 계약 체결 및 계약 이행 과정에서 관계 교직원에게 직·간접적으로 금품·향응 등(친인척 등에 대한 부정한 취업 제공 포함)의 뇌물이나 부당한 이익을 제공하지 않겠습니다.
4. 계약체결 및 계약이행과 관련하여 관계 교직원에게 금품, 향응 등(친인척 등에 대한 부정한 취업 제공 포함) 위반사실이 드러날 경우에는 계약체결 이전의 경우에는 낙찰자 결정 취소, 해제 또는 해지하여도 감수하겠으며,
민․형사상 이의를 제기하지 않겠습니다.
위 청렴 계약 이행 서약은 상호 신뢰를 바탕으로 한 약속으로 반드시 지킬 것이며, 낙찰자로 결정될 시 본 서약 내용을 그대로 계약특수조건으로 포함하여 성실하게 계약내용을 이행할 것이며, 계약 불이행 시 입찰 참가자격 제한, 계약해지 등 연암공과대학교산학협력단의 조치와 관련하여 민·형사상 이의를 제기하지 않을 것을 서약합니다.
20
년
월
일
업 체 명 :
서 약 자 : 대 표
(인)
연암공과대학교 산학협력단장 귀하
<서식 제6호> 개인정보 수집 · 이용 동의서
개인정보 수집 · 이용 동의서
연암공과대학교는 입찰 참가 접수를 위하여 귀하의 개인정보를 아래와 같이 수집·이용 하고자 합니다. 다음의 사항에 대해 충분히 읽어보신 후, 동의 여부를 체크, 서명하여 주시기 바랍니다.
※ 입찰참가 신청자와 위임장에 의한 권한 수임자 모두 작성하시어 각각 1부씩 제출해야 합니다.
(단, 입찰참가신청서와 권한수임자가 동일인일 경우에는 1부만 제출)
▶개인정보 수집 및 이용 동의 수집․이용하려는 개인정보의 항목 개인정보의 수집․이용 목적 개인정보 이용기간 및 보유기간 성명, 생년월일, 소속(부서/직위) 연락처(사무실), 주소, 연락처(H.P), 연락처(e-mail) 본 대학에서 진행하는 경쟁입찰 서류 접수 및 입찰관련 권한 수임확인 • 보유기간 - 동의서 접수일로부터 3년 • 이용기간 - 동의서 접수일로부터 최대 2주
※ 귀하께서는 개인정보 제공 및 활용에 거부할 권리가 있습니다.
○ 거부에 따른 불이익 : 이를 거부 시 본교에서 진행하는 입찰에 참여할 수 없거나, 입찰에 관한 권한을 수임 받을 수 없습니다.
□동의함.
□동의하지 않음.
본인은 본 “개인정보의 수집·이용 동의서” 내용을 읽고 명확히 이해하였으며, 이에 동의합니다.
2026
.
.
성
명 :
(인 또는 서명)
<서식 제7호> 정보 비공개 동의서
정보 비공개 동의서
본인은 연암공과대학교 『○○○○○○○○』 용역(물품구매) 수행과 관련하여 취득한 업무 내용에 대하여 제3자에게 일체 누설하지 않겠으며, 연암공과대학교산학협력단(이)가 정한 보안사항을 철저히 준수할 것을 동의합니다.
2026.
.
.
상 호(법인명) :
주
소 :
대
표
자 :
(인)
사업자등록번호 : 연암공과대학교산학협력단 단장 귀하 규격 검토 확인서
- 공고번호 : 제26 -
호
- 입찰건명 : - 회사 명 : - 사업자번호 : - 담 당 자 : 붙임 : 규격서 1부 위와 같이 규격 검토를 신청합니다.
신청일: 2026년
월
일
대 표 자 :
(인)
규격검토 결과 규격검토자
소
속 :
성
명 :
(인)
규격검토 의견 (최종 종합판정 사유를 구체적 으로 기술하십시오)
최 종 판 정 :
합 격(
), 불합격(
)
===== 붙임1._ 입찰_공고서_ 연암공과대학교 [ANCHOR 사업] 'AI 이미지 판독 시스템(AI Vision Inspection System)' 구매.pdf =====
연암공과대학교산학협력단 공고 제26 - 1004호
연암공과대학교 [ANCHOR 사업] 'AI 이미지 판독
시스템 (AI Vision Inspection System)' 구매
국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 제8조(입찰공고)에 의거 아래와 같이 공고합니다.
2026년 10월 08일
연암공과대학교산학협력단장
1. 물품 개요
가. 물 품 명 : 연암공과대학교 [ANCHOR 사업] 'AI 이미지 판독 시스템 (AI Vision
- Inspection System)' 구매
나. 물품 개요 : 규격서 참조
다. 납품 기한 : ~ 2027년 1월 말 (상세 일정은 계약체결 후 협의)
라. 기초 금액 : \90,000,000(금구천만원) (부가세 포함)
2. 입찰서 제출기간 및 개찰일시
가. 입찰서 제출기간: 2026. 10. 08.(목) ~ 2026. 10. 16.(금) 10:00
※ 총액으로 제출, 제출기간 중에는 나라장터의 전자입찰시스템을 이용하여 24시간 제출 가능
나. 개찰일시 및 장소: 2026. 10. 16.(금) 11:00 (입찰집행관 PC)
※ 공고의 규격서 및 계약관련 규정 미숙지 등으로 계약사항을 불이행하는 경우 관계법령에
의거 일정기간 입찰참여가 제한되는 등 불이익을 받을 수 있으니 공고문 및 규격서 등을
철저히 숙지하신 후 입찰에 참가하여 주시기 바랍니다.
○ 동 입찰이 유찰될 경우 재입찰이 가능하니 국가종합전자조달시스템(http://www.g2b.go.kr)에서
개찰결과를 확인 후 공고된 일정에 따라 재입찰 하시기 바랍니다.
○ 기초금액 및 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격이오니 입찰서 제출시 유의하시기 바랍니다. 입찰결과
낙찰자가 면세사업자인 경우 낙찰금액에서 부가가치세 상당액을 차감한 금액을 계약금액으로 합니다.
3. 입찰 및 계약방법
가. 총액입찰, 전자입찰(G2B), 청렴계약 대상입니다.
나. 적격심사 대상입니다.
4. 입찰에 관한 서류 등 열람
가. 규격서 관련 사항
- 문의처 : 연암공과대학교 기계공학과 (담당☎ 055-751-2162)
나. 그 밖에 입찰에 관한 사항
- 문의처: 연암공과대학교 사무처 (계약담당 ☎ 055-751-2026)
5. 입찰참가자격
가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조 및 같은 법 시행규칙 제14조에
따른 경쟁입찰 참가자격을 갖춘 업체로서, 같은 법 시행령 제76조에 따른 입찰참가자격
제한을 받고 있지 아니한 업체
나. 규격 검토 확인서를 개찰 후 5일 이내 제출하여야 합니다.
※ 입찰 전 물품목록 및 규격을 담당자(담당교수)와 협의 및 확인(통화/방문)하여 납품가능 여부를 확인 후
입찰서를 제출하시기 바랍니다. 담당자(담당교수)의 날인을 받은 규격검토확인서를 기한내 제출하여 주시기
바랍니다.
- 문의처 : 연암공과대학교 (담당 ☎ 055-751-2162)
다. 「중소기업기본법」 제2조 제2항에 따른 소기업, 「소상공인기본법」 제2조에 따른 소상공인,
「중
소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 중소기업확인서를 소지한 업체
라. 중소기업확인서는 입찰서 제출마감일 현재 유효기간 내에 있어야 하며, 중소기업제품 공공구매
종합정보망에서 확인되지 않는 업체는 입찰참가자격이 없는 것으로 처리합니다.
6. 입찰의 무효
- 국가를당사자로하는계약에관한법률시행령제39조, 동법 시행규칙 제44조 준용
7. 입찰보증금 납부 및 귀속
가. 입찰참가자는 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제37조제1항에 따라 입찰
금액의 100분의 5 이상에 해당하는 입찰보증금을 입찰서 제출마감일시까지 입찰보증서로
제출하여야 하며, 납부마감일시까지 납부하지 아니한 자의 입찰은 「국가를 당사자로 하는
계약에 관한 법률 시행규칙」 제44조제1항제2호에 따라 무효로 합니다.
나. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 제9조제3항 및 동법시행령 제38조에 의한 입찰보
증금에 대한 국고 귀속 사유가 발생한 경우에는 입찰보증금 납부확약 내용에 따라 지체 없
이 입찰보증금을 현금으로 납부하여야 합니다. (입찰금액의 5/100 이상)
8. 예정가격 및 낙찰자결정
가. 본 입찰은 총액으로 입찰서를 제출하여야 하며, 예정가격이하로써 낙찰하한율(86.245%)
이상으로 견적서를 제출한 자 중 적격심사 결과 종합평점이 85점 이상인 자를 계약상대자로 결정합
니다. (※ 사업일정 상 적격심사는 차순위자와 동시에 진행 할 수 있습니다.)
※ 조달청 물품구매적격심사 세부기준 제4조 제1항 제3호 [별표3]
(적격심사: 추정가격이 고시금액 미만인 물품 제조 또는 구매 입찰)
나. 동일가격 제출자가 2인 이상일 때에는 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 시행령
제47조 규정 및 국가종합전자조달시스템 전자입찰 특별유의서에 의합니다.
※ 전자조달시스템을 통한 자동 추첨 방식 적용(전자입찰특별유의서 15조)
다. 본 입찰의 예정가격은 기초금액을 기준으로 ±2% 범위 내에서 15개(상위8개)의 복수예비가
격 중 입찰 참여업체들이 추첨(2개씩 선택)한 번호 중 가장 많이 선택된 4개의 예비가격을
산술 평균한 금액으로 결정됩니다.
라. 계약상대자로 선정된 자가 계약체결 이전에 부적격자로 판명되어 계약상대자 결정이 취소되
거나 당해 계약을 이행할 수 없는 불가피한 사유가 있어 계약포기서를 제출하여 계약상대
자 결정 대상에서 제외된 경우에는 차순위자 순으로 결격여부를 심사하여 계약상대자를 결
정합니다.
9. 청렴서약서 제출
가. 본 입찰에 참여한 자는 모두 청렴계약입찰특별유의서 제2조 제1항에 따라 청렴계약 이행각
서를 제출한 것으로 간주합니다. 최종 낙찰자로 선정된 업체는 계약체결 시 청렴서약서를
반드시 제출하여야 합니다.
10. 보충정보 제공처
가. 문의내용 및 전화번호
1) 입찰 및 계약 관련 : 구매계약 담당 (☎055-751-2026)
2) 물품 관련 :
- 문의처 : 연암공과대학교 기계공학과 (담당 ☎ 055-751-2162)
11. 낙찰자 선정시 제출 서류
가. 법인등기부등본(법인에 한함), 사업자등록증 사본 각 1부.
나. 법인인감증명서 및 사용인감계 각 1부
다. 중소기업확인서 1부.
라. 청렴계약이행각서 1부.
마. 확약서 1부.
바. 규격검토(합격)확인서 1부.
사. 기타 제출 서류 각 1부.
끝. <서식 제3호>
확 약 서
업 체 명 :
연암공과대학교산학협력단 『건명 :○○○○○○○○』 업체 선정과 관련
하여 다음과 같이 제반사항을 준수할 것을 서약합니다.
◦귀 대학교산학협력단의 입찰공고 내용을 충분히 숙지하고 공고의 내용에
따라 입찰에 응할 것이며, 만일 공고내용을 위반하거나 부당한 방법으로
입찰에 응하였을 경우 입찰참가 자격을 박탈하여도 어떠한 민형사상의
이의를 제기하지 않겠습니다.
◦모든 관련 서류는 성실하게 작성 제출하겠습니다.
◦본 입찰과 관련된 모든 안내사항을 정확하게 숙지하였으며, 미숙지로
인한 불이익에 대해서는 어떠한 이의를 제기하지 않겠습니다.
◦공사의 경우 입찰공고서 및 제안서 평가를 위해 구성된 외부용역 심의
위원회의 평가방법 및 평가기준, 평가결과에 어떠한 이의 제기도 하지 않
겠습니다.
2026 년 월 일 대표자 : 연암공과대학교산학협력단 단장 귀하 (인)
<서식 제10호>
연암공과대학교산학협력단
청렴계약이행 각서
당사는 부패 없는 투명한 기업경영과 공정한 행정이 사회발전과 국가 경쟁력에 중요한 관건
이 됨을 깊이 인식하며, 청렴계약제 시행취지에 적극 호응하여 연암공과대학교산학협력단에서
발주하는 계약(구매·용역·공사)에 참여함에 있어 당사 임직원과 대리인은 제출된 청렴 계약
특수 조건 내용에 따라
1. 당사(임직원 및 등기이사 포함)는 귀 대학 및 연암공과대학교(퇴직 및 현직 교직
원 포함)과의 이해관계에 있지 않습니다.
2. 계약 가격의 유지나 특정인의 낙찰을 위한 담합을 하거나 다른 업체와 협정, 결
의, 합의하여 입찰의 자유 경쟁을 부당하게 저해하는 일체의 불공정한 행위를
하지 않겠습니다.
3. 계약 체결 및 계약 이행 과정에서 관계 교직원에게 직·간접적으로 금품·향응 등
(친인척 등에 대한 부정한 취업 제공 포함)의 뇌물이나 부당한 이익을 제공하지
않겠습니다.
4. 계약체결 및 계약이행과 관련하여 관계 교직원에게 금품, 향응 등(친인척 등에 대한
부정한 취업 제공 포함) 위반사실이 드러날 경우에는 계약체결 이전의 경우에는
낙찰자 결정 취소, 해제 또는 해지하여도 감수하겠으며,
민․형사상 이의를 제기하지 않겠습니다.
위 청렴 계약 이행 서약은 상호 신뢰를 바탕으로 한 약속으로 반드시 지킬 것이며, 낙찰자
로 결정될 시 본 서약 내용을 그대로 계약특수조건으로 포함하여 성실하게 계약내용을 이행할
것이며, 계약 불이행 시 입찰 참가자격 제한, 계약해지 등 연암공과대학교산학협력단의 조치와
관련하여 민·형사상 이의를 제기하지 않을 것을 서약합니다.
20
년 월 일
업 체 명 :
서 약 자 : 대 표
연암공과대학교 산학협력단장 귀하 (인)
<서식 제6호> 개인정보 수집 · 이용 동의서
개인정보 수집 · 이용 동의서
연암공과대학교는 입찰 참가 접수를 위하여 귀하의 개인정보를 아래와 같이 수집·이용 하고자 합니다. 다음의 사
항에 대해 충분히 읽어보신 후, 동의 여부를 체크, 서명하여 주시기 바랍니다.
※ 입찰참가 신청자와 위임장에 의한 권한 수임자 모두 작성하시어 각각 1부씩 제출해야 합니다.
(단, 입찰참가신청서와 권한수임자가 동일인일 경우에는 1부만 제출)
▶개인정보 수집 및 이용 동의
수집․이용하려는 개인정보의 항목
개인정보의 수집․이용 목적 성명, 생년월일, 소속(부서/직위) 본 대학에서 진행하는 연락처(사무실), 주소, 경쟁입찰 서류 접수 및 연락처(H.P), 연락처(e-mail) 입찰관련 권한 수임확인 개인정보 이용기간 및 보유기간
- 보유기간
- 동의서 접수일로부터 3년
- 이용기간
- 동의서 접수일로부터 최대 2주
※ 귀하께서는 개인정보 제공 및 활용에 거부할 권리가 있습니다.
○ 거부에 따른 불이익 : 이를 거부 시 본교에서 진행하는 입찰에 참여할 수 없거나, 입찰에 관한 권한을 수임 받을 수 없습
니다.
□동의함. □동의하지 않음.
본인은 본 “개인정보의 수집·이용 동의서” 내용을 읽고 명확히 이해하였으며, 이에 동의합니다.
2026 성 명 : . . (인 또는 서명)
<서식 제7호> 정보 비공개 동의서
정보 비공개 동의서
본인은 연암공과대학교 『○○○○○○○○』 용역(물품구매) 수행과 관
련하여 취득한 업무 내용에 대하여 제3자에게 일체 누설하지 않
겠으며, 연암공과대학교산학협력단(이)가 정한 보안사항을 철저히 준수
할 것을 동의합니다.
2026. . .
상 호 (법인명) :
주
대
소 :
표
자 : (인) 사업자등록번호 : 연암공과대학교산학협력단 단장 귀하 규격 검토 확인서 - 공고번호 : 제26 - 호
- 입찰건명 :
- 회사 명 :
- 사업자번호 :
- 담 당 자 :
붙임 : 규격서 1부
위와 같이 규격 검토를 신청합니다.
신청일: 2026년
월 일 대 표 자 : (인)
규격검토 결과
규격검토자
소
속 : 성
명 :
규격검토 의견
(인)
(최종 종합판정
사유를 구체적
으로 기술하십시오)
최 종 판 정 : 합 격( ), 불합격( )
===== 붙임2. 규격서_AI 이미지 판독 시스템(기존 PLC 자동화 실습장비 연동형 AI 비전 모듈).docx =====
물 품 구 매 규 격 서
AI 이미지 판독 시스템(기존 PLC 자동화 실습장비 연동형 AI 비전 모듈)
품명
PLC 연동형 AI 비전 검사 모듈
수량
20 SET
적용대상
자동화설비 산업기사 실습용 PLC 장비
설치형태
기존 장비 외부 부착·분리형
목적
AI 기반 정상/불량 판정 및 PLC 연동 교육
이전사용
향후 신규 PLC 장비로 이전 가능
보증
검수 후 1년 이상
납품
설치·시운전·교육 포함
1. 도입 목적 및 기본 개념
본 장비는 현재 운용 중인 자동화설비 산업기사 실습용 PLC 장비에 추가 설치하여, 산업용 카메라와 AI/머신비전 기술을 이용한 제품 검사 실습을 수행하기 위한 독립형 모듈이다. 기존 PLC 장비가 노후화되어 향후 교체되는 경우에도 AI 비전 모듈을 분리하여 신규 PLC 장비에 재설치할 수 있도록 기구·전원·I/O·통신부를 독립형으로 구성하여야 한다.
기존/신규 PLC 장비 ↔ 표준 인터페이스 ↔ 독립형 AI 비전 모듈
2. 필수 설계 원칙
구분
필수 요구사항
독립형 모듈
카메라, 렌즈, 조명, AI 연산부, PLC 인터페이스, 전원부를 하나의 독립 시스템으로 구성
분리·이전
기존 PLC 장비를 구조적으로 개조하지 않고 분리 가능한 방식으로 설치하며, 향후 타 PLC 장비에 이전 설치 가능
표준 I/O
PLC 제조사에 종속되지 않도록 DC 24 V Digital I/O를 기본 연동 방식으로 사용
통신 확장
Ethernet 기반 통신을 사용할 수 있도록 포트를 제공하고 TCP/IP 또는 Modbus TCP 등 1종 이상 지원 권장
독립 전원
AI 비전 모듈용 별도 전원장치 포함. 기존 PLC 장비의 내부 전원에 과도하게 의존하지 않을 것
무손상 설치
기존 장비의 주요 배선·프레임을 절단/가공하지 않고 브래킷, 클램프, 단자대 등으로 설치
재사용성
PLC가 교체되어도 I/O 매핑과 브래킷 조정만으로 재사용 가능한 구조
3. 시스템 구성
No.
구성품
최소 요구내용
수량
1
산업용 머신비전 카메라
5 MP 이상, Global Shutter, 70 fps 이상, Hardware Trigger
1
2
머신비전 렌즈
5 MP 이상 대응, 검사거리·FOV에 적합한 산업용 렌즈
1
3
LED 조명
산업용 조명 및 광량 조절부
1식
4
AI 연산/제어부
로컬 AI 추론 및 영상처리 가능
1
5
PLC I/O 인터페이스
DC 24 V 절연 입력/출력, 탈착식 단자
1식
6
전원부
AI 비전 모듈 전용 AC/DC 또는 DC/DC 전원
1식
7
모듈형 기구부
카메라/조명 지지대, 이동·분리 가능한 브래킷
1식
8
케이블 세트
카메라·조명·전원·PLC I/O·Ethernet 케이블
1식
9
AI 비전 SW
영상 취득, AI 판정, 결과표시, 로그, PLC 연동
1식
10
교육/문서
Source Code, 매뉴얼, 구성도, 설치·시운전·교육
1식
4. 세부 기술 사양
4.1 산업용 카메라
항목
최소 사양
형식
산업용 Area Scan Machine Vision Camera
해상도
5 MP 이상 / 2448 × 2048 pixel 이상
센서
CMOS, 2/3 inch급 이상
셔터
Global Shutter
프레임 속도
최대 해상도 기준 70 fps 이상
인터페이스
USB 3.0 또는 GigE 이상
Trigger
External Hardware Trigger 지원
설정
Exposure/Gain 설정 가능
SDK
제조사 SDK 제공, Windows 또는 Linux 지원
개발환경
Python/C/C++ 중 1종 이상 연동 가능
4.2 렌즈·조명·기구부
구분
요구사항
렌즈
카메라 센서/해상도에 대응하고 실제 검사거리와 FOV에 적합한 산업용 렌즈. 초점·조리개 조정 가능.
조명
Ring/Bar/Dome/Coaxial 등 대상물에 적합한 LED 방식. 광량 조절 가능.
카메라 지지대
높이·각도·위치 조정 가능. 기존 설비에 클램프/볼트 체결 등 비영구 방식으로 설치.
조명 지지대
카메라와 독립 또는 일체형으로 조절 가능하고 분리·재설치가 쉬울 것.
케이블 정리
케이블 가이드 또는 체결부를 제공하여 이동·분리 시 배선 식별이 용이할 것.
이전설치
별도 가공 없이 일반 알루미늄 프로파일 또는 평판 프레임에 재설치 가능한 구조 권장.
4.3 AI 연산/제어부
※ 특정 GPU/NPU 및 TOPS 수치를 강제하지 않는다. Arduino·SBC·Edge AI 보드·산업용 PC 등 구현방식은 허용한다.
항목
요구조건
기능
카메라 영상 취득 또는 수신, 영상 전처리, AI 추론, OK/NG 결과 생성
독립 동작
검사 운전 시 인터넷/클라우드 연결 없이 로컬 판정 가능
응답성
PLC Trigger 입력 후 판정 결과 출력까지 1.0초 이내
연속운전
30분 이상 반복검사에서 비정상 종료 없이 안정 동작
개발환경
Python/OpenCV 또는 동등 수준의 영상처리 개발환경 지원
AI Framework
TensorFlow/TFLite/PyTorch/ONNX 또는 동등 AI Framework 중 1종 이상
교육 활용
모델 변경, Threshold 설정, 결과 확인 및 코드 실습 가능
Arduino 사용 시 조건: Arduino가 PLC I/O 인터페이스만 담당하고 AI 추론은 별도 PC/SBC에서 수행하는 구성도 허용한다. 이 경우 AI 추론에 필요한 PC/SBC, 전원, 케이블 및 소프트웨어를 모두 납품 범위에 포함하고 전체 구성도를 제출하여야 한다.
4.4 PLC 연동 인터페이스
구분
필수 요구사항
PLC 입력→AI
Inspection Trigger, Reset 및 필요 시 Auto/Manual 신호
AI 출력→PLC
Ready, Inspection Complete, OK, NG, Error
전압
PLC측 DC 24 V 기준
절연
AI GPIO와 PLC 간 Opto-isolation 또는 동등 이상의 전기적 절연
접속
분리 가능한 단자대 또는 산업용 커넥터 사용. 케이블 양단에 신호명 표시
호환성
Sink/Source 방식 차이에 대응할 수 있도록 인터페이스 회로 또는 변환모듈 제공
통신
Ethernet Port 제공 권장. TCP/IP, Modbus TCP 등 1종 이상 지원 권장
5. 기존 PLC 장비 연결 및 향후 이전 조건
항목
요구 조건
기존 장비 연결
기존 PLC 장비의 여유 Digital I/O 또는 별도 인터페이스 단자를 이용하여 연결
기존 프로그램
기존 자동화 실습 기능을 훼손하지 않고 AI 검사 기능을 선택적으로 추가할 것
Bypass
AI 비전 모듈을 사용하지 않을 때 기존 장비가 독립적으로 운전 가능하도록 Bypass 또는 분리 운전 가능
퀵 분리
전원, PLC I/O, Ethernet, Camera/Lighting 배선을 명확히 구분하고 분리 가능한 구조
신규 장비 이전
향후 PLC 제조사 또는 모델이 변경되어도 DC 24 V I/O 연결과 I/O 주소 재설정으로 연동 가능
I/O 문서화
각 신호의 명칭, 방향, 논리, 전압, PLC 주소 예시를 포함한 I/O Allocation Table 제출
기계적 이전
카메라/조명 브래킷은 신규 설비에 위치 조정 또는 간단한 어댑터만으로 재설치 가능
SW 이전
AI 프로그램 및 모델은 특정 PLC 프로젝트 파일에 종속되지 않고 독립 실행 가능
6. AI 이미지 판독 소프트웨어
기능
최소 요구내용
영상 취득
Live View, Trigger Capture, ROI 설정, 영상 저장
데이터셋
정상/불량 이미지 수집 및 클래스 관리
AI 판독
학습모델 적용, Confidence 표시, Threshold 변경
결과표시
OK/NG, 누적검사수, 정상/불량 수 표시
PLC 연동
Trigger 수신, Ready/Complete/OK/NG/Error 출력
기록
검사 결과 및 필요 시 검사 이미지 로그 저장
설정 저장
카메라·ROI·Threshold·PLC 연동 설정 저장/불러오기
소스코드
교육용 Source Code 제공 및 주요 처리부 주석 포함
7. 검수 조건
검수 항목
검수 기준
기존 장비 연동
기존 PLC 장비에서 Trigger → 촬영 → AI 판정 → PLC OK/NG 입력의 전체 시퀀스 정상 동작
독립성
AI 비전 모듈 분리 후 기존 PLC 장비가 기존 기능으로 운전 가능
응답시간
Trigger 후 PLC 판정 출력까지 1.0초 이내
정확도
협의된 검사 샘플·조명·위치 조건에서 총 100회 이상 반복검사, 판정 정확도 95% 이상
연속운전
30분 이상 반복 운전 중 프로그램 종료·통신두절이 없을 것
이전성 확인
PLC 인터페이스와 기구부가 분리 가능한 구조임을 현장에서 확인
8. 제출 자료 및 납품 범위
구분
제출/납품 내용
세부 BOM
모든 구성품의 제조사, 모델명, 수량 및 주요 사양
데이터시트
카메라, 렌즈, 조명, AI 연산부, I/O 인터페이스의 공식 자료
시스템 구성도
PLC–I/O Interface–AI Controller–Camera–Lighting 연결 구조
회로/배선도
24 V I/O 인터페이스, 전원, 단자대, 커넥터 및 배선도
I/O Table
Trigger/Ready/Complete/OK/NG/Error의 신호 정의와 주소 예시
소프트웨어
설치파일, 라이브러리 목록, 실행환경, AI 모델 및 교육용 Source Code
PLC Sample
기존 PLC에 적용할 수 있는 기본 Trigger/Handshake/OK/NG 예제 프로그램
매뉴얼
설치, 분리, 재설치, 카메라 설정, AI 모델 적용, 문제 해결 절차
예비 연결
향후 신규 PLC 장비 연결을 위한 인터페이스 케이블/커넥터 규격 명시
교육
장비 운용 및 소프트웨어 실습 교육 4시간 이상
보증
검수 후 1년 이상 무상보증 및 소프트웨어 오류 지원
9. 입찰 견적서 작성 조건
총액만 제시하지 않고 주요 구성품의 제조사·모델명과 비용을 가능한 범위에서 구분하여 제출하며, 본 규격 이상의 동등품을 허용한다.
항목
입찰서 기재사항
카메라
제조사 / 모델명 / 해상도 / FPS / 인터페이스 / 금액
렌즈
제조사 / 모델명 / 초점거리 / 금액
조명
종류 / 제조사 / 모델명 / Controller / 금액
AI 연산부
제조사 / 모델명 / CPU·메모리·AI 가속 여부 / 금액
PLC 인터페이스
24 V I/O 방식 / 절연 방식 / 커넥터 / 금액
기구부
카메라·조명 지지대 및 이전설치 구조 / 금액
소프트웨어
개발환경 / AI Framework / Source 제공범위 / 금액
설치·교육
기존 장비 연동·시운전·교육 내용 및 금액
10. 특기사항
가. 본 시스템은 기존 PLC 실습장비의 부속품이 아닌 독립형 AI 비전 모듈로 납품하여야 한다.
나. 기존 PLC 장비의 교체 가능성을 고려하여 특정 PLC 제조사·CPU·I/O 주소에 종속되지 않는 구조로 구성하여야 한다.
다. 카메라·렌즈·조명·AI 연산부·I/O 인터페이스·전원부의 모든 제조사 및 모델명을 납품 전 제출하여 승인을 받아야 한다.
라. 소스코드 제공 범위에는 카메라 연결, 영상취득, 전처리, AI 추론, OK/NG 판정, PLC I/O 처리 예제가 포함되어야 한다.
마. 기존 설비에 영구적인 가공 또는 배선 훼손이 필요한 경우 사전에 발주기관의 승인을 받아야 한다.
11. 권장 모듈 경계 및 이전 설치 절차
AI 비전장비는 다음과 같이 ‘비전 모듈’과 ‘PLC 연결부’를 구분하여 구성하는 것을 원칙으로 한다. 향후 PLC 장비 교체 시 비전 모듈은 그대로 사용하고 PLC 연결부의 배선과 I/O 주소만 변경할 수 있어야 한다.
영역
포함 구성
교체 시 처리
AI 비전 모듈
카메라, 렌즈, 조명, AI 연산부, 전원부, AI SW
원칙적으로 그대로 이전
PLC 연결부
24 V 절연 I/O 모듈, 단자대/커넥터, Ethernet
신규 PLC에 맞춰 재결선·주소설정
기구 연결부
카메라·조명 브래킷, 클램프, 프로파일 어댑터
신규 장비 치수에 맞춰 위치 조정
PLC 프로그램
Trigger/Handshake/OK/NG 예제 로직
신규 PLC 주소체계에 맞춰 수정
순서
향후 신규 PLC 장비로 이전 시 작업
1
기존 PLC 장비에서 비전 모듈의 전원·I/O·통신 커넥터를 분리
2
카메라/조명 브래킷을 기존 장비에서 분리하고 신규 장비의 검사 위치에 재설치
3
신규 PLC의 DC 24 V I/O에 Trigger/Ready/Complete/OK/NG/Error 신호를 매핑
4
필요 시 Ethernet 통신 주소와 PLC 프로그램의 I/O 주소만 변경
5
FOV·초점·조명·Threshold를 재설정한 후 반복검사로 정상 동작 확인
AI 이미지 판독 시스템(기존 PLC 자동화 실습장비 연동형 AI 비전 모듈)
===== 붙임2.규격서_AI 이미지 판독 시스템(기존 PLC 자동화 실습장비 연동형 AI 비전 모듈).pdf =====
물품구매규격서
AI 이미지 판독 시스템(기존 PLC 자동화 실습장비 연동형 AI 비전 모듈)
품명
PLC 연동형 AI 비전 검사 모듈
자동화설비 산업기사 실습용 PLC
적용대상
장비
AI 기반 정상/불량 판정 및 PLC
목적 연동 교육 보증 검수 후 1 년 이상 수량 20 SET 설치형태 기존 장비 외부 부착·분리형 이전사용 향후 신규 PLC 장비로 이전 가능 납품 설치·시운전·교육 포함
1. 도입 목적 및 기본 개념
본 장비는 현재 운용 중인 자동화설비 산업기사 실습용 PLC 장비에 추가 설치하여, 산업용 카메라와 AI/머신비전 기술을 이용한 제품 검사
실습을 수행하기 위한 독립형 모듈이다. 기존 PLC 장비가 노후화되어 향후 교체되는 경우에도 AI 비전 모듈을 분리하여 신규 PLC 장비에
재설치할 수 있도록 기구·전원·I/O·통신부를 독립형으로 구성하여야 한다.
기존/신규 PLC 장비 ↔ 표준 인터페이스 ↔ 독립형 AI 비전 모듈
2. 필수 설계 원칙
구분
필수 요구사항 독립형 모듈
카메라, 렌즈, 조명, AI 연산부, PLC 인터페이스, 전원부를 하나의 독립 시스템으로 구성
기존 PLC 장비를 구조적으로 개조하지 않고 분리 가능한 방식으로 설치하며, 향후 타 PLC 장비에 이전
분리·이전 설치 가능 표준 I/O
PLC 제조사에 종속되지 않도록 DC 24 V Digital I/O 를 기본 연동 방식으로 사용
Ethernet 기반 통신을 사용할 수 있도록 포트를 제공하고 TCP/IP 또는 Modbus TCP 등 1 종 이상 지원
통신 확장 권장 독립 전원
AI 비전 모듈용 별도 전원장치 포함. 기존 PLC 장비의 내부 전원에 과도하게 의존하지 않을 것
무손상 설치
기존 장비의 주요 배선·프레임을 절단/가공하지 않고 브래킷, 클램프, 단자대 등으로 설치
재사용성
PLC 가 교체되어도 I/O 매핑과 브래킷 조정만으로 재사용 가능한 구조
3. 시스템 구성
No.
1
구성품
산업용 머신비전
카메라
최소 요구내용 수량
5 MP 이상, Global Shutter, 70 fps 이상, Hardware Trigger
1 2 머신비전 렌즈
5 MP 이상 대응, 검사거리·FOV 에 적합한 산업용 렌즈
1 3 LED 조명 산업용 조명 및 광량 조절부 1식 4 AI 연산/제어부 로컬 AI 추론 및 영상처리 가능 1 5 PLC I/O 인터페이스 DC 24 V 절연 입력/출력, 탈착식 단자 1식 6 전원부
AI 비전 모듈 전용 AC/DC 또는 DC/DC 전원
1식 7 모듈형 기구부
카메라/조명 지지대, 이동·분리 가능한 브래킷
1식 8 케이블 세트
카메라·조명·전원·PLC I/O·Ethernet 케이블
1식 9 AI 비전 SW
영상 취득, AI 판정, 결과표시, 로그, PLC 연동
1식 10 교육/문서
Source Code, 매뉴얼, 구성도, 설치·시운전·교육
1식
4. 세부 기술 사양
4.1 산업용 카메라
항목
형식
최소 사양
산업용 Area Scan Machine Vision Camera
AI 이미지 판독 시스템(기존 PLC 자동화 실습장비 연동형 AI 비전 모듈)
해상도
5 MP 이상 / 2448 × 2048 pixel 이상
센서 CMOS, 2/3 inch 급 이상 셔터 Global Shutter 프레임 속도 최대 해상도 기준 70 fps 이상 인터페이스 USB 3.0 또는 GigE 이상 Trigger
External Hardware Trigger 지원
설정 Exposure/Gain 설정 가능 SDK
제조사 SDK 제공, Windows 또는 Linux 지원
개발환경
Python/C/C++ 중 1 종 이상 연동 가능
4.2 렌즈·조명·기구부
구분
요구사항
카메라 센서/해상도에 대응하고 실제 검사거리와 FOV 에 적합한 산업용 렌즈. 초점·조리개 조정
렌즈 가능. 조명
Ring/Bar/Dome/Coaxial 등 대상물에 적합한 LED 방식. 광량 조절 가능.
카메라 지지대
높이·각도·위치 조정 가능. 기존 설비에 클램프/볼트 체결 등 비영구 방식으로 설치.
조명 지지대
카메라와 독립 또는 일체형으로 조절 가능하고 분리·재설치가 쉬울 것.
케이블 정리
케이블 가이드 또는 체결부를 제공하여 이동·분리 시 배선 식별이 용이할 것.
이전설치
별도 가공 없이 일반 알루미늄 프로파일 또는 평판 프레임에 재설치 가능한 구조 권장.
4.3 AI 연산/제어부
※ 특정 GPU/NPU 및 TOPS 수치를 강제하지 않는다. Arduino·SBC·Edge AI 보드·산업용 PC 등 구현방식은 허용한다.
항목
요구조건 기능
카메라 영상 취득 또는 수신, 영상 전처리, AI 추론, OK/NG 결과 생성
독립 동작
검사 운전 시 인터넷/클라우드 연결 없이 로컬 판정 가능
응답성
PLC Trigger 입력 후 판정 결과 출력까지 1.0 초 이내
연속운전
30 분 이상 반복검사에서 비정상 종료 없이 안정 동작
개발환경
Python/OpenCV 또는 동등 수준의 영상처리 개발환경 지원
AI Framework
TensorFlow/TFLite/PyTorch/ONNX 또는 동등 AI Framework 중 1 종 이상
교육 활용
모델 변경, Threshold 설정, 결과 확인 및 코드 실습 가능
Arduino 사용 시 조건: Arduino 가 PLC I/O 인터페이스만 담당하고 AI 추론은 별도 PC/SBC 에서 수행하는 구성도 허용한다. 이 경우 AI
추론에 필요한 PC/SBC, 전원, 케이블 및 소프트웨어를 모두 납품 범위에 포함하고 전체 구성도를 제출하여야 한다.
4.4 PLC 연동 인터페이스
구분
필수 요구사항 PLC 입력→AI
Inspection Trigger, Reset 및 필요 시 Auto/Manual 신호
AI 출력→PLC
Ready, Inspection Complete, OK, NG, Error
전압 PLC 측 DC 24 V 기준 절연
AI GPIO 와 PLC 간 Opto-isolation 또는 동등 이상의 전기적 절연
접속
분리 가능한 단자대 또는 산업용 커넥터 사용. 케이블 양단에 신호명 표시
호환성
Sink/Source 방식 차이에 대응할 수 있도록 인터페이스 회로 또는 변환모듈 제공
통신
Ethernet Port 제공 권장. TCP/IP, Modbus TCP 등 1 종 이상 지원 권장
5. 기존 PLC 장비 연결 및 향후 이전 조건
항목
요구 조건 기존 장비 연결
기존 PLC 장비의 여유 Digital I/O 또는 별도 인터페이스 단자를 이용하여 연결
기존 프로그램
기존 자동화 실습 기능을 훼손하지 않고 AI 검사 기능을 선택적으로 추가할 것
Bypass
AI 비전 모듈을 사용하지 않을 때 기존 장비가 독립적으로 운전 가능하도록 Bypass 또는 분리 운전
가능
AI 이미지 판독 시스템(기존 PLC 자동화 실습장비 연동형 AI 비전 모듈)
퀵 분리
전원, PLC I/O, Ethernet, Camera/Lighting 배선을 명확히 구분하고 분리 가능한 구조
신규 장비 이전
향후 PLC 제조사 또는 모델이 변경되어도 DC 24 V I/O 연결과 I/O 주소 재설정으로 연동 가능
I/O 문서화
각 신호의 명칭, 방향, 논리, 전압, PLC 주소 예시를 포함한 I/O Allocation Table 제출
기계적 이전
카메라/조명 브래킷은 신규 설비에 위치 조정 또는 간단한 어댑터만으로 재설치 가능
SW 이전
AI 프로그램 및 모델은 특정 PLC 프로젝트 파일에 종속되지 않고 독립 실행 가능
6. AI 이미지 판독 소프트웨어
기능
최소 요구내용 영상 취득
Live View, Trigger Capture, ROI 설정, 영상 저장
데이터셋 정상/불량 이미지 수집 및 클래스 관리 AI 판독
학습모델 적용, Confidence 표시, Threshold 변경
결과표시 OK/NG, 누적검사수, 정상/불량 수 표시 PLC 연동
Trigger 수신, Ready/Complete/OK/NG/Error 출력
기록
검사 결과 및 필요 시 검사 이미지 로그 저장
설정 저장
카메라·ROI·Threshold·PLC 연동 설정 저장/불러오기
소스코드
교육용 Source Code 제공 및 주요 처리부 주석 포함
7. 검수 조건
검수 항목
검수 기준 기존 장비 연동
기존 PLC 장비에서 Trigger → 촬영 → AI 판정 → PLC OK/NG 입력의 전체 시퀀스 정상 동작
독립성
AI 비전 모듈 분리 후 기존 PLC 장비가 기존 기능으로 운전 가능
응답시간
Trigger 후 PLC 판정 출력까지 1.0 초 이내
정확도
협의된 검사 샘플·조명·위치 조건에서 총 100 회 이상 반복검사, 판정 정확도 95% 이상
연속운전
30 분 이상 반복 운전 중 프로그램 종료·통신두절이 없을 것
이전성 확인
PLC 인터페이스와 기구부가 분리 가능한 구조임을 현장에서 확인
8. 제출 자료 및 납품 범위
구분
제출/납품 내용 세부 BOM
모든 구성품의 제조사, 모델명, 수량 및 주요 사양
데이터시트
카메라, 렌즈, 조명, AI 연산부, I/O 인터페이스의 공식 자료
시스템 구성도
PLC–I/O Interface–AI Controller–Camera–Lighting 연결 구조
회로/배선도
24 V I/O 인터페이스, 전원, 단자대, 커넥터 및 배선도
I/O Table
Trigger/Ready/Complete/OK/NG/Error 의 신호 정의와 주소 예시
소프트웨어
설치파일, 라이브러리 목록, 실행환경, AI 모델 및 교육용 Source Code
PLC Sample
기존 PLC 에 적용할 수 있는 기본 Trigger/Handshake/OK/NG 예제 프로그램
매뉴얼
설치, 분리, 재설치, 카메라 설정, AI 모델 적용, 문제 해결 절차
예비 연결
향후 신규 PLC 장비 연결을 위한 인터페이스 케이블/커넥터 규격 명시
교육
장비 운용 및 소프트웨어 실습 교육 4 시간 이상
보증
검수 후 1 년 이상 무상보증 및 소프트웨어 오류 지원
9. 입찰 견적서 작성 조건
총액만 제시하지 않고 주요 구성품의 제조사·모델명과 비용을 가능한 범위에서 구분하여 제출하며, 본 규격 이상의 동등품을 허용한다.
항목
입찰서 기재사항 카메라
제조사 / 모델명 / 해상도 / FPS / 인터페이스 / 금액
렌즈 제조사 / 모델명 / 초점거리 / 금액 조명
종류 / 제조사 / 모델명 / Controller / 금액
AI 연산부
제조사 / 모델명 / CPU·메모리·AI 가속 여부 / 금액
PLC 인터페이스
24 V I/O 방식 / 절연 방식 / 커넥터 / 금액
AI 이미지 판독 시스템(기존 PLC 자동화 실습장비 연동형 AI 비전 모듈)
기구부
카메라·조명 지지대 및 이전설치 구조 / 금액
소프트웨어
개발환경 / AI Framework / Source 제공범위 / 금액
설치·교육 기존 장비 연동·시운전·교육 내용 및 금액
10. 특기사항
가. 본 시스템은 기존 PLC 실습장비의 부속품이 아닌 독립형 AI 비전 모듈로 납품하여야 한다.
나. 기존 PLC 장비의 교체 가능성을 고려하여 특정 PLC 제조사·CPU·I/O 주소에 종속되지 않는 구조로 구성하여야 한다.
다. 카메라·렌즈·조명·AI 연산부·I/O 인터페이스·전원부의 모든 제조사 및 모델명을 납품 전 제출하여 승인을 받아야 한다.
라. 소스코드 제공 범위에는 카메라 연결, 영상취득, 전처리, AI 추론, OK/NG 판정, PLC I/O 처리 예제가 포함되어야 한다.
마. 기존 설비에 영구적인 가공 또는 배선 훼손이 필요한 경우 사전에 발주기관의 승인을 받아야 한다.
11. 권장 모듈 경계 및 이전 설치 절차
AI 비전장비는 다음과 같이 ‘비전 모듈’과 ‘PLC 연결부’를 구분하여 구성하는 것을 원칙으로 한다. 향후 PLC 장비 교체 시 비전 모듈은
그대로 사용하고 PLC 연결부의 배선과 I/O 주소만 변경할 수 있어야 한다.
영역
포함 구성 교체 시 처리 AI 비전 모듈
카메라, 렌즈, 조명, AI 연산부, 전원부, AI SW
원칙적으로 그대로 이전 PLC 연결부
24 V 절연 I/O 모듈, 단자대/커넥터, Ethernet
신규 PLC 에 맞춰 재결선·주소설정 기구 연결부
카메라·조명 브래킷, 클램프, 프로파일 어댑터
신규 장비 치수에 맞춰 위치 조정 PLC 프로그램
Trigger/Handshake/OK/NG 예제 로직
신규 PLC 주소체계에 맞춰 수정
순서
1
2
3
향후 신규 PLC 장비로 이전 시 작업
기존 PLC 장비에서 비전 모듈의 전원·I/O·통신 커넥터를 분리
카메라/조명 브래킷을 기존 장비에서 분리하고 신규 장비의 검사 위치에
재설치
신규 PLC 의 DC 24 V I/O 에 Trigger/Ready/Complete/OK/NG/Error 신호를
매핑
4
필요 시 Ethernet 통신 주소와 PLC 프로그램의 I/O 주소만 변경
5
FOV·초점·조명·Threshold 를 재설정한 후 반복검사로 정상 동작 확인
AI 이미지 판독 시스템(기존 PLC 자동화 실습장비 연동형 AI 비전 모듈)