===== 용역 2026-055호 - 정밀 부품 업그레이드 및 최적화 조립 전문 용역 - (협상)공고문.hwp =====
<용역공고 제2026-055호>
입 찰 공 고 1. 입찰에 부치는 사항
가. 용 역 명 : 가정용 휴머노이드 로봇 프로토타입 성능 고도화를 위한 정밀 부품 업그레이드 및 최적화 조립 전문 용역
나. 용역기간 : 계약일로부터 1개월 이내
다. 용역개요 : <별첨>의 제안요청서 및 과업지시서에 의함
라. 사업예산 : 금 100,000,000(일억)원(VAT 및 부대비용 포함)
2. 입찰 및 계약방식
가. 직접입찰, 총액입찰, 제한경쟁입찰입니다.
나. 광주과학기술원「협상에 의한 계약체결기준」(세부운영기준, 2018.11.14.) 적용합니다.
다. 청렴계약 대상입니다.
라. 기재부 2023년도 공공기관 지정해제 고시(제2023-4호) 관련으로 본 원의 공공기관 지정 해제에 따른 [과학기술원 관리기준]을 적용합니다.
3. 입찰참가자격
가. 본원 계약업무요령 제15조 및 국가를당사자로하는계약에관한법률 시행령 제12조 규정에 의한 유자격자로서 동법 시행령 제76조 규정에 의해 제한받지 않은 업체이어야 합니다.
나. 조달청 전자입찰 참가자격 등록업체이어야 합니다. 미 자격자가 고의로 입찰에 참가, 국가계약법시행령 제76조 또는 입찰에 관한 서류를 부정하게 행사한 자 또는 고의로 무효의 입찰을 한 자에 해당한다고 판단될 경우에는 관계규정에 따라 부정당업자로 제재할 수 있습니다.
다. [공직자의 이해충돌 방지법 제12조(수의계약 체결 제한) 제1항] 및 본 원 [계약업무요령 제33조의 2(수의계약의 제한)]에 해당하는 자는 입찰 참가 자격이 없으며, 위반하여 계약 체결시 계약 해제·해지 및 입찰참가자격 제한 대상이 될 수 있습니다.
라. 입찰서제출 마감일 기준 중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률시행령 제2조의2 및 소기업및 소상공인 지원을 위한 특별조치법 제2조에 따른 소기업 또는 소상공인인 업체이어야합니다.(단, 중소기업제품구매촉진 및 판로지원에 관한 법률시행령제2조의3 제2호에해당하는 비영리법인은 입찰참여가 가능)
※ <소기업 또는 소상공인 확인서>는 중소기업공공구매 종합정보망에서 확인하며 확인이 되지 않을 경우 입찰참가자격이 없으며, 중기업은 참가자격이 없습니다.
마. 국가종합전자조달시스템입찰참가자격등록규정에 의하여 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 입찰참가자격등록 마감일시까지 휴머노이드로봇(세부품명번호10자리 4898999903)을 공급물품 또는 제조물품으로 입찰참가 자격을 등록한 업체이어야 합니다.
바. 계약체결일 전일까지 국세 및 지방세의 체납사실이 없어야 하며, 용역 완료시 각각의 완납증명서를 제출하지 않을시 대금지급이 불가함을 알려드립니다.
사. 입찰에 참가하는 업체(기관)는 상기조건을 모두 충족해야 하며 관련 증빙서류는 제안서 제출 시 함께 제출하셔야 합니다.
4. 사업설명회
사업설명은 별도로 실시하지 아니하며, 입찰공고문 및 제안요청서를 참조하거나 담당자에게 문의하여 확인하는 것으로 갈음합니다.
- 수요부서: AI학과 강우진 교수 (전화: 062-715-5371, 이메일: [email protected])
5. 제안서 제출
가. 입찰서 제출은 직접 제출을 기준으로 하나 우편 접수가 불가피한 경우, 최소 마감일 하루 전까지 계약팀에 도착하도록 해주시고, 반드시 수신 여부를 확인하시기 바랍니다. 또한, 한 번 제출한 입찰서는 변경·수정이 불가하며 단, 입찰의 취소는 신청이 가능합니다.
나. 제출기간 : 2026. 10. 23.(금) 14:00까지, 공휴일 및 점심시간(12:00~13:00) 접수 불가
다. 제출처 : 전남광주통합특별시 북구 첨단과기로 123(오룡동 1) 광주과학기술원 (행정동 1층) 계약팀 전명진(T. 062-715-2133, [email protected])
6. 제출서류
① 제안서 제출 공문 및 입찰참가신청서(본원 양식) 각 1부
※ 대리인 제출시 위임장 및 재직증명서 (접수시 신분증, 명함 지참) 각 1부
② 입찰이행보증보험증권(입찰금액의 5/100) 1부 (보증기간의 초일은 입찰서 제출 마감일 이전부터로 하며 보증기간의 만료일은 입찰 제출마감일 다음날부터 30일 이후일 것)
③ 사업자등록증 사본(원본 대조필) 및 입찰참가자격 증빙서류(업종면허 등) 각 1부
④ 법인등기부등본(개인인경우 주민등록등본-주민번호 뒷자리 음영표시) 1부
⑤ 인감증명서 및 사용인감계(사용인감 사용시 입찰참가신청서에 신고 및 날인) 1부
⑥ 소기업 ․ 소상공인 확인서(해당시), 창업기업확인서(해당시) 1부
⑦ 국세, 지방세 완납증명서 각 1부
⑧ 입찰참가서약서, 청렴계약이행각서, 보안준수서약서, 퇴직자영입현황 각 1부
⑨ 가격제안서(본원 양식) 1부 (밀봉 날인하여 제출)
⑩ 행정처분내용(해당시) 1부
⑪ 사업제안서 발표용 자료(파일포맷: PPT 또는 PDF)가 수록된 USB 1매
⑫ 사업제안서 및 제안요약서 각 9부(관리용 각 1부, 평가용 각 8부)
※ 관리용 1부는 제안사를 구분할 수 있도록 표기하여 제출
※ 평가용 8부는 제안사를 알 수 있는 모든 기록과 제안사 표시를 삭제하여 제출
※ 표기 발견 시 1건당 1점씩 감점 처리함
※ 관리용 사업제안서 내 아래의 객관적 평가 자료 함께 편철하여 제출
- 제안서 표지 - 제안사 일반 현황 및 연혁 - 제안업체 조직 및 인원 현황 - 개인정보 수집·이용·제공 동의서
- 제안업체 투입인력 총괄 현황 및 이력 사항
- 사업수행실적 집계표 및 실적증명서(또는 증빙자료 제출)
- 신용평가등급확인서 1부
※ 제출된 모든 제반증빙서류(실적증명서 등)는 공고문 또는 제안요청서에 별도 표기하지 않는 한 최초 공고일자 이후 날짜에 발급된 것만 유효한 것을 원칙으로 하며, 필요시 추가 서류를 요청할 수 있음
7. 입찰참가등록 및 입찰보증금
가. 제안서 제출시 입찰참가신청서(본원 양식)를 제출하여 입찰참가등록을 하여야 합니다.
※ 입찰참가신청서 양식은 <별첨>의 제안요청서에 첨부되어 있음
나. 입찰참가 미등록업체는 반드시 제3항 입찰참가자격에서 요구하는 필요한 요건에 대하여 입찰서 제출 마감시간까지 입찰참가등록을 하여야 합니다.
다. 입찰보증금 : 입찰금액의 100분의 5에 해당하는 입찰이행보증증권을 제출하여야 합니다.
라. 입찰보증금의 귀속 : 본원 계약업무요령 제14조의 규정에 의합니다.
8. 입찰의 무효
가. 국가계약법시행령 제39조 4항 및 동 시행규칙 제44조에 해당되는 경우 무효 처리합니다.
나. 낙찰(계약상대)자가 계약 체결 기간 내에 계약 미 체결 시 무효 처리합니다.
다. 허위서류 제출 및 허위사실을 기재한 경우 무효 처리합니다.
9. 협상대상자 선정 및 낙찰자 결정
가. 평가기준 및 배점은 협상에 의한 계약 체결 기준(기획재정부 계약 예규 및 본원 예규)」에 의합니다
① 제안서 평가결과 기술능력평가 점수가 기술능력평가분야 배점한도의 85% 이상인 자를 협상적격자로 선정합니다.
② 협상순서는 제1항에 따른 협상적격자의 기술능력평가 점수와 입찰가격평가 점수를 합산하여 합산점수의 고득점순에 따라 결정합니다. 다만, 합산점수가 동일한 제안자가 2인 이상일 경우에는 기술능력 평가점수가 높은 제안자를 선순위자로 하고, 기술능력 평가점수도 동일한 경우에는 기술능력의 세부평가항목 중 배점이 큰 항목에서 높은 점수를 얻은 자를 선순위자로 합니다.
나. 기술평가는 제안요청서의 “기술평가항목 및 배점” 표에 의하여 우리원 평가위원회에서 평가합니다.
다. 낙찰자 결정은 제안서 적격자 중 기술능력평가 및 입찰가격평가 합산 고득점자 순으로 예정가격 이하의 투찰자를 대상으로 우선 협상하여 결정합니다.
라. 우선협상대상자가 협상내용에 대하여 합의할 경우 차순위 협상대상자와 협상은 생략합니다.
마. 낙찰자는 협상이 성립된 후 10일 이내에 계약을 체결하여야 합니다.
10. 제안서 평가
가. 제안서 발표: 수요부서에서 일정 수립 후 별도 유선 통보 예정
나. 배점(기술평가 90 VS 가격평가 10)
11. 입찰설명
가. 입찰에 참가하고자 하는 자는 아래의 내용과 기타 입찰에 필요한 사항을 입찰 전에 완 전히 숙지한 후 입찰에 참여하여야 하며, 이를 숙지하지 못하여 발생하는 책임은 입찰자에게 있음을 알려드립니다. 규격 착오 또는 규정 미숙지 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나, 계약을 체결하고 불이행할 경우 관계 법령에 따라 부정당업자로 제재되어 일정기간 입찰참여가 제한되는 등 불이익을 받을 수 있습니다.
- 조달청전자입찰특별유의서
- 정부입찰계약집행기준, 조달청입찰참가자격등록규정
- 용역계약일반조건 및 특수조건 - 조달청일반용역적격심사세부기준 - 입찰공고문, 제안요청서, 과업지시서
- 기타 국가를당사자로하는계약에관한법률 등 입찰관련 법령 및 계약예규 등
※ 상기의 관련규정은 아래의 인터넷 홈페이지를 통하여 열람하실 수 있습니다.
- 조달청 홈페이지(http://www.pps.go.kr)의 "정보공개마당” - "법령정보”
- 국가종합전자조달시스템 홈페이지(http://www.g2b.go.kr)의 "고객지원” - "법령정보”
- 광주과학기술원 홈페이지(http://www.gist.ac.kr)의 “입찰정보”
나. 제출된 서류가 위조․변조 등 허위자료로 판명 시에는 무효입찰 처리하며, 일정기간 부정당업자로 제재 받게 됩니다.
다. 전자입찰참가 희망업체의 전산장비 등 준비부족으로 인하여 전자입찰등록 및 투찰이 곤란한 경우에는 투찰 마감시간 24시간 전에 국가종합전자조달콜센터(1588-0800)로 문의하시기 바라며, 장애발생에도 불구하고 문의하지 않아 발생되는 모든 책임은 입찰자에게 있습니다.
라. 입찰집행과 계약에 관한 문의
- 연락처: 계약팀 전명진 (T. 062-715-2133, [email protected])
마. 용역 일반, 시방서, 현장에 관한 문의
- 수요부서: AI학과 강우진 교수 (전화: 062-715-5371, 이메일: [email protected])
바. 입찰결과 안내: 나라장터(국가종합전자조달) 홈페이지(http://www.g2b.go.kr)를 이용하시 기 바랍니다.
사. 본 공고문은 광주과학기술원 홈페이지(http://www.gist.ac.kr) “입찰공고”란에 게재되오니 참고하시기 바랍니다.
12. 제도개선 및 투명성 제고 의견 접수 안내
계약업무와 관련하여 불편부당한 사례가 있는 경우 홈페이지(http://www.gist.ac.kr)의 [지스트신문고] 또는 각 건물에 설치된 신고함에 제보하여 주시기 바라오며, 계약관련 제도개선 및 투명성 제고를 위한 의견 또는 우리 기관에 대한 제언이 있으시면 이메일(행정안전처장: [email protected], 계약팀장: [email protected], 담당: [email protected])로 보내 주시면 감사하겠습니다.
13. 기타 참고사항
본 공고문은 광주과학기술원홈페이지(http://www.gist.ac.kr) “입찰공고”란에 게재되오니
참고하시기 바랍니다.
2026년 10월 12일 광 주 과 학 기 술 원 총 장
광주과학기술원 계약제도 및 부패행위 신고방법 안내
1. 광주과학기술원의 입찰에 참여하여 주심에 감사드리오며, 귀사의 무궁한 발전을 기원합니다.
2. 광주과학기술원은 1995년 개원 이후, ‘국가 과학기술 발전과 우수 과학기술 인재양성’이라는 설립목적을 충실히 수행하여 세계적인 연구중심대학으로 성장하였으며, 축적된 교육/연구 역량이 지역사회와 국가 그리고 인류의 발전에 실질적으로 기여할 수 있도록 최선을 다하고 있습니다.
3. 광주과학기술원의 구매행정 및 계약제도 또한 누구에게나 투명하고 공정하게 적용되도록 운영하기 위해 노력하고 있습니다.
그중에 물품(연구장비) 공개경쟁 개찰 후 낙찰업체는 물품 계약 시 납품 예정 물품 규격이 공고된 상세 규격과의 충족 여부를 수요자(담당교수)의 확인 서명을 받아 계약 체결 서류와 함께 의무 제출하도록 규정하여 시행하고 있습니다. 이 제도는 연구의 성과가 연구자의 수월성이나 연구 방법뿐만 아니라 연구 장비를 활용하여 얻어지는 데이터가 연구의 성패를 좌우할 만큼 매우 중요한 요소이기 때문에 연구목적 달성과 우수한 연구 성과를 얻기 위한 제도로서 시행령 제18조에 의한 규격, 가격동시입찰 방법을 준용한 것임을 양지하여 주시기 바랍니다.
4. 광주과학기술원은 공정하고 투명한 구매행정 구현을 위하여 발주금액 기준 일천만 원 이상 모든 조달 건에 대하여 조달청 G2B 시스템(http://www.g2b.go.kr)에 의한 공개경쟁입찰을 통한 계약을 진행하고 있으며, 동시에 광주과학기술원 홈페이지 (http://www.gist.ac.kr)의 [입찰정보]란에도 공개합니다. 또한 일천만 원 미만의 구매 건에 대해서도 자체 전자조달 시스템(https://service.gist.ac.kr/purchase)에 의한 전자입찰을 통하여 조달이 이루어지고 있사오니 광주과학기술원의 조달 관련 정보 확인에 활용하여 주시기 바랍니다.
5. 계약업무와 관련하여 불편부당한 사례가 있는 경우, 광주과학기술원 홈페이지(http://www.gist.ac.kr)의 [지스트신문고, 감사부장: [email protected]] 또는 각 건물에 설치된 신고함에 제보하여 주시기 바라며, 계약 관련 제도개선 및 투명성 제고를 위한 의견 또는 우리 기관에 대한 제언이 있으시면 이메일(행정안전처장: [email protected], 계약팀장: [email protected], 담당: [email protected])로 보내주시면 감사하겠습니다.
광주과학기술원에 보내주신 성원에 감사드리며 앞으로도 많은 관심을 부탁드립니다.
감사합니다. 청렴계약 이행각서
당사는「부패 없는 투명한 기업경영과 공정한 행정」이 사회발전과 국가 경쟁력에 중요한 관건이 됨을 깊이 인식하며, 국제적으로도 OECD 뇌물방지 협약이 발효되었고 부패기업 및 국가에 대한 제재가 강화되는 추세에 맞추어 청렴계약 취지에 적극 호응하여 광주과기원에서 발주하는 모든 공사, 물품, 용역 등의 입찰에 참여함에 있어 당사 임직원과 대리인은
1. 입찰가격의 유지나 특정인의 낙찰을 위한 담합을 하거나 다른 업체와 협정, 결의, 합의하여 입찰의 자유경쟁을 부당하게 저해하는 일체의 불공정한 행위를 하지 않겠습니다.
◦이를 위반하여 경쟁입찰에 있어서 특정인의 낙찰을 위하여 담합을 주도한 것이 사실로 드러날 경우 조달청 및 관련건의 수요기관에서 발주하는 입찰에 입찰참가자격제한 처분을 받은 날로부터 1년 이상 2년 이하 동안 참가하지 않겠으며,
◦경쟁입찰에 있어서 입찰자간에 서로 상의하여 미리 입찰가격을 협정 하거나 특정인의 낙찰을 위하여 담합을 한 사실이 드러날 경우 조달청 및 관련건의 수요기관이 시행하는 입찰에 입찰참가자격 제한 처분을 받은 날로부터 6월 이상 1년 미만 동안 참여하지 않고,
◦위와 같이 담합 등 불공정행위를 한 사실이 드러날 경우 독점규제 및 공정거래에관한법률에 따라 공정거래위원회에 고발하여 과징금 등을 부과토록 하는데 일체의 이의를 제기하지 않겠습니다.
2. 입찰․계약체결 및 계약이행 과정에서 관계자에게 직․간접적으로 금품․향응 등(친인척 등에 대한 부정한 취업 제공 포함)의 부당한 이익을 제공하지 않겠으며, 이를 위반하여 입찰, 낙찰, 계약체결 및 계약이행과 관련하여 관계자에게 금품, 향응 등을 제공한 사실이 드러날 경우에는 조달청 및 관련건의 수요기관이 시행하는 입찰에 입찰참가자격제한 처분을 받은 날로부터 1년 이상 2년 이하의 기간동안 입찰에 참가하지 않겠습니다.
3. 입찰, 낙찰, 계약체결 및 계약이행과 관련하여 관계자에게 금품, 향응 등(친인척 등에 대한 부정한 취업 제공 포함)을 제공한 사실이 드러날 경우에는 계약체결 이전의 경우에는 낙찰자 결정 취소, 계약이행 전에는 계약취소, 계약이행 이후에는 당해 계약의 전부 또는 일부계약을 해제 또는 해지하여도 감수하겠으며, 민․형사상 이의를 제기하지 않겠습니다.
3-1. 납품 완료 후 물품을 반환받고 수요자와 현금을 수수하는 등 허위거래가 확인되었을 경우 GIST 관련 위원회를 통해 결정되는 2년 이하의 거래제한 처분에 동의하며 관계법령에 따른 조치에도 동의합니다.
4. 회사 임․직원이 관계자에게 금품, 향응 등을 제공하거나 담합 등 불공정 행위를 하지 않도록 하는 회사 윤리강령과 내부비리 제보자에 대해서도 일체의 불이익처분을 하지 않는 사규를 제정토록 노력하겠습니다.
위 청렴계약 서약은 상호신뢰를 바탕으로 한 약속으로서 반드시 지킬 것이며, 낙찰자로 결정될시 본 서약내용을 그대로 계약특수조건으로 계약하여 이행하고, 입찰참가자격 제한, 계약해지 등 광주과기원의 조치와 관련하여 당사가 광주과기원을 상대로 손해배상을 청구하거나 당사를 배제하는 입찰에 관하여 민․형사상 어떠한 이의도 제기하지 않을 것을 서약합니다.
년
월
일
업 체 명 :
대
표 :
(인)
광주과학기술원 총장 귀하 보안 서약서
본인은
년
월
일부로
관련 용역사업(물품, 공사 등)을 수행 또는 참여함에 있어 다음사항을 준수할 것을 엄숙히 서약합니다.
1. 본인은
관련 업무 중 알게 될 일체의 내용이 직무상 기밀 사항임을 인정한다.
2. 본인은 이 기밀을 누설함이 국가안전보장과 국가이익 및 본원에 위해가 될 수 있음을 인식하여 업무수행 중 지득한 제반 기밀사항을 일체 누설하거나 공개하지 아니한다.
3. 본인이 이 기밀을 누설하거나 무단보유 및 배포등 관계 규정을 위반한 때에는 관련 법령 및 계약에 따른 어떠한 처벌과 귀 기관의 모든 사업참여 제한 및 손해배상 등 일체의 불이익도 감수한다.
4. 본인은 하도급업체를 통한 사업 수행 시 하도급업체로 인해 발생하는 위반사항에 대하여 모든 책임을 부담한다.
년
월
일
서 약 자
업
체
명 :
(업체 대표)
직
위 :
성
명 :
(서명)
서약집행자
소
속 : 광주과학기술원(계약팀)
(담당직원)
직
위 : 계약담당
성
명 : 전명진
(서명)
※ 사업 수행 시(계약시) 업체대표의 친필서명을 받은 후 본원 담당자가 확인서명
광주과학기술원 퇴직자 영입현황 조사표
광주과학기술원 계약업무요령 제33조의 2(수의계약의 제한)항에 따라
귀사의 퇴직자가 임원으로 취업 또는 퇴직자와 2년간 수의계약 금지
및 제한대상의 확인을 위하여 다음 조사표를 작성하여 제출합니다.
광주과학기술원 퇴직자 영입현황 □ 예
- 해당자 성
명:
- 지스트 재직기간: - 지스트 최종직위: ※ 다수의 경우 별지 활용 작성 □ 아니오 ※ 붙임: 임원 명단 별지 작성
20 .
.
.
계약업체명
(인)
광주과학기술원 총장 귀하
===== 용역 2026-055호 - 정밀 부품 업그레이드 및 최적화 조립 전문 용역 - (협상)공고문.pdf =====
공급물품 또는 제조물품으로 입찰참가 자격을 등록한 업체이어야 합니다.
<용역공고 제2026-055호> 입 찰 공 고
바. 계약체결일 전일까지 국세 및 지방세의 체납사실이 없어야 하며, 용역 완료시 각각의 완
납증명서를 제출하지 않을시 대금지급이 불가함을 알려드립니다.
1. 입찰에 부치는 사항
가. 용 역 명 : 가정용 휴머노이드 로봇 프로토타입 성능 고도화를 위한 정밀 부품 업그레이드
사. 입찰에 참가하는 업체(기관)는 상기조건을 모두 충족해야 하며 관련 증빙서류는 제안서 제
출 시 함께 제출하셔야 합니다.
및 최적화 조립 전문 용역
나. 용역기간 : 계약일로부터 1개월 이내
다. 용역개요 : <별첨>의 제안요청서 및 과업지시서에 의함
라. 사업예산 : 금 100,000,000(일억)원(VAT 및 부대비용 포함)
4. 사업설명회
사업설명은 별도로 실시하지 아니하며, 입찰공고문 및 제안요청서를 참조하거나 담당자에게
문의하여 확인하는 것으로 갈음합니다.
- 수요부서: AI학과 강우진 교수 (전화: 062-715-5371, 이메일: [email protected])
2. 입찰 및 계약방식
가. 직접입찰, 총액입찰, 제한경쟁입찰입니다.
나. 광주과학기술원「협상에 의한 계약체결기준」(세부운영기준, 2018.11.14.) 적용합니다.
다. 청렴계약 대상입니다.
라. 기재부 2023년도 공공기관 지정해제 고시(제2023-4호) 관련으로 본 원의 공공기관 지정
해제에 따른 [과학기술원 관리기준]을 적용합니다.
5. 제안서 제출
가. 입찰서 제출은 직접 제출을 기준으로 하나 우편 접수가 불가피한 경우, 최소 마감일 하루
전까지 계약팀에 도착하도록 해주시고, 반드시 수신 여부를 확인하시기 바랍니다. 또한,
한 번 제출한 입찰서는 변경·수정이 불가하며 단, 입찰의 취소는 신청이 가능합니다.
나. 제출기간 : 2026. 10. 23.(금) 14:00까지, 공휴일 및 점심시간(12:00~13:00) 접수 불가
다. 제출처 : 전남광주통합특별시 북구 첨단과기로 123(오룡동 1) 광주과학기술원 (행정동 1층)
계약팀 전명진(T. 062-715-2133, [email protected])
3. 입찰참가자격
가. 본원 계약업무요령 제15조 및 국가를당사자로하는계약에관한법률 시행령 제12조 규정에
의한 유자격자로서 동법 시행령 제76조 규정에 의해 제한받지 않은 업체이어야 합니다.
나. 조달청 전자입찰 참가자격 등록업체이어야 합니다. 미 자격자가 고의로 입찰에 참가, 국가
계약법시행령 제76조 또는 입찰에 관한 서류를 부정하게 행사한 자 또는 고의로 무효의
입찰을 한 자에 해당한다고 판단될 경우에는 관계규정에 따라 부정당업자로 제재할 수
있습니다.
다. [공직자의 이해충돌 방지법 제12조(수의계약 체결 제한) 제1항] 및 본 원 [계약업무요령 제
6. 제출서류
① 제안서 제출 공문 및 입찰참가신청서(본원 양식) 각 1부
※ 대리인 제출시 위임장 및 재직증명서 (접수시 신분증, 명함 지참) 각 1부
② 입찰이행보증보험증권(입찰금액의 5/100) 1부 (보증기간의 초일은 입찰서 제출 마감일 이전부
터로 하며 보증기간의 만료일은 입찰 제출마감일 다음날부터 30일 이후일 것)
③ 사업자등록증 사본(원본 대조필) 및 입찰참가자격 증빙서류(업종면허 등) 각 1부
④ 법인등기부등본(개인인경우 주민등록등본-주민번호 뒷자리 음영표시) 1부
33조의 2(수의계약의 제한)]에 해당하는 자는 입찰 참가 자격이 없으며, 위반하여 계약 체
⑤ 인감증명서 및 사용인감계(사용인감 사용시 입찰참가신청서에 신고 및 날인) 1부
결시 계약 해제·해지 및 입찰참가자격 제한 대상이 될 수 있습니다.
⑥ 소기업 ․ 소상공인 확인서(해당시), 창업기업확인서(해당시) 1부
라. 입찰서제출 마감일 기준 중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률시행령 제2조의
⑦ 국세, 지방세 완납증명서 각 1부
2 및 소기업및 소상공인 지원을 위한 특별조치법 제2조에 따른 소기업 또는 소상공인인
⑧ 입찰참가서약서, 청렴계약이행각서, 보안준수서약서, 퇴직자영입현황 각 1부
업체이어야합니다.(단, 중소기업제품구매촉진 및 판로지원에 관한 법률시행령제2조의3 제
⑨ 가격제안서(본원 양식) 1부 (밀봉 날인하여 제출)
2호에해당하는 비영리법인은 입찰참여가 가능) ⑩ 행정처분내용(해당시) 1부
※ <소기업 또는 소상공인 확인서>는 중소기업공공구매 종합정보망에서 확인하며 확인이
되지 않을 경우 입찰참가자격이 없으며, 중기업은 참가자격이 없습니다.
마. 국가종합전자조달시스템입찰참가자격등록규정에 의하여 국가종합전자조달시스템(나라장
터)에 입찰참가자격등록 마감일시까지 휴머노이드로봇(세부품명번호10자리 4898999903)을
⑪ 사업제안서 발표용 자료(파일포맷: PPT 또는 PDF)가 수록된 USB 1매
⑫ 사업제안서 및 제안요약서 각 9부(관리용 각 1부, 평가용 각 8부)
※ 관리용 1부는 제안사를 구분할 수 있도록 표기하여 제출
※ 평가용 8부는 제안사를 알 수 있는 모든 기록과 제안사 표시를 삭제하여 제출
※ 표기 발견 시 1건당 1점씩 감점 처리함
※ 관리용 사업제안서 내 아래의 객관적 평가 자료 함께 편철하여 제출
- 제안서 표지
- 제안사 일반 현황 및 연혁
나. 기술평가는 제안요청서의 “기술평가항목 및 배점” 표에 의하여 우리원 평가위원회에서
평가합니다.
다. 낙찰자 결정은 제안서 적격자 중 기술능력평가 및 입찰가격평가 합산 고득점자 순으로
예정가격 이하의 투찰자를 대상으로 우선 협상하여 결정합니다.
- 제안업체 조직 및 인원 현황
라. 우선협상대상자가 협상내용에 대하여 합의할 경우 차순위 협상대상자와 협상은 생략합니다.
- 개인정보 수집·이용·제공 동의서
마. 낙찰자는 협상이 성립된 후 10일 이내에 계약을 체결하여야 합니다.
- 제안업체 투입인력 총괄 현황 및 이력 사항
- 사업수행실적 집계표 및 실적증명서(또는 증빙자료 제출)
- 신용평가등급확인서 1부
※ 제출된 모든 제반증빙서류(실적증명서 등)는 공고문 또는 제안요청서에 별도 표기하지 않
10. 제안서 평가
가. 제안서 발표: 수요부서에서 일정 수립 후 별도 유선 통보 예정
나. 배점(기술평가 90 VS 가격평가 10)
는 한 최초 공고일자 이후 날짜에 발급된 것만 유효한 것을 원칙으로 하며, 필요시 추가
서류를 요청할 수 있음
11. 입찰설명
가. 입찰에 참가하고자 하는 자는 아래의 내용과 기타 입찰에 필요한 사항을 입찰 전에 완
7. 입찰참가등록 및 입찰보증금
가. 제안서 제출시 입찰참가신청서(본원 양식)를 제출하여 입찰참가등록을 하여야 합니다.
※ 입찰참가신청서 양식은 <별첨>의 제안요청서에 첨부되어 있음
나. 입찰참가 미등록업체는 반드시 제3항 입찰참가자격에서 요구하는 필요한 요건에 대하여
입찰서 제출 마감시간까지 입찰참가등록을 하여야 합니다.
다. 입찰보증금 : 입찰금액의 100분의 5에 해당하는 입찰이행보증증권을 제출하여야 합니다.
라. 입찰보증금의 귀속 : 본원 계약업무요령 제14조의 규정에 의합니다.
전히 숙지한 후 입찰에 참여하여야 하며, 이를 숙지하지 못하여 발생하는 책임은 입찰자
에게 있음을 알려드립니다.
규격 착오 또는 규정 미숙지 등으로 입찰자가 계약을 체결
하지 않거나, 계약을 체결하고 불이행할 경우 관계 법령에 따라 부정당업자로 제재되어
일정기간 입찰참여가 제한되는 등 불이익을 받을 수 있습니다.
- 조달청전자입찰특별유의서
- 정부입찰계약집행기준, 조달청입찰참가자격등록규정
- 용역계약일반조건 및 특수조건
8. 입찰의 무효
가. 국가계약법시행령 제39조 4항 및 동 시행규칙 제44조에 해당되는 경우 무효 처리합니다.
나. 낙찰(계약상대)자가 계약 체결 기간 내에 계약 미 체결 시 무효 처리합니다.
다. 허위서류 제출 및 허위사실을 기재한 경우 무효 처리합니다.
- 조달청일반용역적격심사세부기준
- 입찰공고문, 제안요청서, 과업지시서
- 기타 국가를당사자로하는계약에관한법률 등 입찰관련 법령 및 계약예규 등
※ 상기의 관련규정은 아래의 인터넷 홈페이지를 통하여 열람하실 수 있습니다.
- 조달청 홈페이지(http://www.pps.go.kr)의 "정보공개마당” - "법령정보”
9. 협상대상자 선정 및 낙찰자 결정
- 국가종합전자조달시스템 홈페이지(http://www.g2b.go.kr)의 "고객지원” - "법령정보”
가. 평가기준 및 배점은 협상에 의한 계약 체결 기준(기획재정부 계약 예규 및 본원 예규)」
- 광주과학기술원 홈페이지(http://www.gist.ac.kr)의 “입찰정보”
에 의합니다
① 제안서 평가결과 기술능력평가 점수가 기술능력평가분야 배점한도의 85% 이상인 자를
협상적격자로 선정합니다.
나. 제출된 서류가 위조․변조 등 허위자료로 판명 시에는 무효입찰 처리하며, 일정기간 부정
당업자로 제재 받게 됩니다.
다. 전자입찰참가 희망업체의 전산장비 등 준비부족으로 인하여 전자입찰등록 및 투찰이 곤
② 협상순서는 제1항에 따른 협상적격자의 기술능력평가 점수와 입찰가격평가 점수를 합
란한 경우에는 투찰 마감시간 24시간 전에 국가종합전자조달콜센터(1588-0800)로 문의하
산하여 합산점수의 고득점순에 따라 결정합니다. 다만, 합산점수가 동일한 제안자가 2
시기 바라며, 장애발생에도 불구하고 문의하지 않아 발생되는 모든 책임은 입찰자에게
인 이상일 경우에는 기술능력 평가점수가 높은 제안자를 선순위자로 하고, 기술능력
평가점수도 동일한 경우에는 기술능력의 세부평가항목 중 배점이 큰 항목에서 높은 점
수를 얻은 자를 선순위자로 합니다.
있습니다.
라. 입찰집행과 계약에 관한 문의
- 연락처: 계약팀 전명진 (T. 062-715-2133, [email protected])
마. 용역 일반, 시방서, 현장에 관한 문의
광주과학기술원 계약제도 및 부패행위 신고방법 안내
- 수요부서: AI학과 강우진 교수 (전화: 062-715-5371, 이메일: [email protected])
바. 입찰결과 안내: 나라장터(국가종합전자조달) 홈페이지(http://www.g2b.go.kr)를 이용하시
1. 광주과학기술원의 입찰에 참여하여 주심에 감사드리오며, 귀사의 무궁한 발전을 기
원합니다.
기 바랍니다.
사. 본 공고문은 광주과학기술원 홈페이지(http://www.gist.ac.kr) “입찰공고”란에 게재되오
니 참고하시기 바랍니다.
2. 광주과학기술원은 1995년 개원 이후, ‘국가 과학기술 발전과 우수 과학기술 인재양
성’이라는 설립목적을 충실히 수행하여 세계적인 연구중심대학으로 성장하였으며,
축적된 교육/연구 역량이 지역사회와 국가 그리고 인류의 발전에 실질적으로 기여할
12. 제도개선 및 투명성 제고 의견 접수 안내
수 있도록 최선을 다하고 있습니다.
계약업무와 관련하여 불편부당한 사례가 있는 경우 홈페이지(http://www.gist.ac.kr)의 [지스
트신문고] 또는 각 건물에 설치된 신고함에 제보하여 주시기 바라오며, 계약관련 제도개선
및 투명성 제고를 위한 의견 또는 우리 기관에 대한 제언이 있으시면 이메일(행정안전처장:
[email protected], 계약팀장: [email protected], 담당: [email protected])로 보내 주시면 감사
하겠습니다.
3. 광주과학기술원의 구매행정 및 계약제도 또한 누구에게나 투명하고 공정하게 적용
되도록 운영하기 위해 노력하고 있습니다.
그중에 물품(연구장비) 공개경쟁 개찰 후 낙찰업체는 물품 계약 시 납품 예정 물품
규격이 공고된 상세 규격과의 충족 여부를 수요자(담당교수)의 확인 서명을 받아 계
약 체결 서류와 함께 의무 제출하도록 규정하여 시행하고 있습니다. 이 제도는 연구
의 성과가 연구자의 수월성이나 연구 방법뿐만 아니라 연구 장비를 활용하여 얻어
지는 데이터가 연구의 성패를 좌우할 만큼 매우 중요한 요소이기 때문에 연구목적
13. 기타 참고사항
본 공고문은 광주과학기술원홈페이지(http://www.gist.ac.kr) “입찰공고”란에 게재되오니
참고하시기 바랍니다.
2026년 10월 12일 광 주 과 학 기 술 원 총 장
달성과 우수한 연구 성과를 얻기 위한 제도로서 시행령 제18조에 의한 규격, 가격동
시입찰 방법을 준용한 것임을 양지하여 주시기 바랍니다.
4. 광주과학기술원은 공정하고 투명한 구매행정 구현을 위하여 발주금액 기준 일천만
원 이상 모든 조달 건에 대하여 조달청 G2B 시스템(http://www.g2b.go.kr)에 의한 공
개경쟁입찰을 통한 계약을 진행하고 있으며, 동시에 광주과학기술원 홈페이지
(http://www.gist.ac.kr)의 [입찰정보]란에도 공개합니다. 또한 일천만 원 미만의 구매
건에 대해서도 자체 전자조달 시스템(https://service.gist.ac.kr/purchase)에 의한 전자
입찰을 통하여 조달이 이루어지고 있사오니 광주과학기술원의 조달 관련 정보 확인
에 활용하여 주시기 바랍니다.
5. 계약업무와 관련하여 불편부당한 사례가 있는 경우, 광주과학기술원 홈페이지
(http://www.gist.ac.kr)의 [지스트신문고, 감사부장: [email protected]] 또는 각 건물에
설치된 신고함에 제보하여 주시기 바라며, 계약 관련 제도개선 및 투명성 제고를 위한
의견 또는 우리 기관에 대한 제언이 있으시면 이메일(행정안전처장: [email protected],
계약팀장: [email protected], 담당: [email protected])로 보내주시면 감사하겠습니다.
광주과학기술원에 보내주신 성원에 감사드리며 앞으로도 많은 관심을 부탁드립니다.
감사합니다.
청렴계약 이행각서
보안 서약서
당사는「부패 없는 투명한 기업경영과 공정한 행정」이 사회발전과 국가 경쟁력에 중요한 관건이 됨
을 깊이 인식하며, 국제적으로도 OECD 뇌물방지 협약이 발효되었고 부패기업 및 국가에 대한 제재가
강화되는 추세에 맞추어 청렴계약 취지에 적극 호응하여 광주과기원에서 발주하는 모든 공사, 물품, 용
본인은
역 등의 입찰에 참여함에 있어 당사 임직원과 대리인은
1. 입찰가격의 유지나 특정인의 낙찰을 위한 담합을 하거나 다른 업체와 협정, 결의, 합의하여 입찰의
자유경쟁을 부당하게 저해하는 일체의 불공정한 행위를 하지 않겠습니다.
◦이를 위반하여 경쟁입찰에 있어서 특정인의 낙찰을 위하여 담합을 주도한 것이 사실로 드러날 경
우 조달청 및 관련건의 수요기관에서 발주하는 입찰에 입찰참가자격제한 처분을 받은 날로부터 1
년 이상 2년 이하 동안 참가하지 않겠으며,
◦경쟁입찰에 있어서 입찰자간에 서로 상의하여 미리 입찰가격을 협정 하거나 특정인의 낙찰을 위
하여 담합을 한 사실이 드러날 경우 조달청 및 관련건의 수요기관이 시행하는 입찰에 입찰참가자
년 월 일부로 관련 용역사업(물품, 공사 등)을 수행 또
는 참여함에 있어 다음사항을 준수할 것을 엄숙히 서약합니다.
1. 본인은
관련 업무 중 알게 될 일체의 내용이 직무상 기밀 사항임을 인정한
다.
2. 본인은 이 기밀을 누설함이 국가안전보장과 국가이익 및 본원에 위해가 될 수 있음을 인식
하여 업무수행 중 지득한 제반 기밀사항을 일체 누설하거나 공개하지 아니한다.
격 제한 처분을 받은 날로부터 6월 이상 1년 미만 동안 참여하지 않고,
◦위와 같이 담합 등 불공정행위를 한 사실이 드러날 경우 독점규제 및 공정거래에관한법률에 따라
공정거래위원회에 고발하여 과징금 등을 부과토록 하는데 일체의 이의를 제기하지 않겠습니다.
2. 입찰․계약체결 및 계약이행 과정에서 관계자에게 직․간접적으로 금품․향응 등(친인척 등에 대한 부정한
취업 제공 포함)의 부당한 이익을 제공하지 않겠으며, 이를 위반하여 입찰, 낙찰, 계약체결 및 계약이
행과 관련하여 관계자에게 금품, 향응 등을 제공한 사실이 드러날 경우에는 조달청 및 관련건의 수요
기관이 시행하는 입찰에 입찰참가자격제한 처분을 받은 날로부터 1년 이상 2년 이하의 기간동안 입
3. 본인이 이 기밀을 누설하거나 무단보유 및 배포등 관계 규정을 위반한 때에는 관련 법령 및
계약에 따른 어떠한 처벌과 귀 기관의 모든 사업참여 제한 및 손해배상 등 일체의 불이익도
감수한다.
4. 본인은 하도급업체를 통한 사업 수행 시 하도급업체로 인해 발생하는 위반사항에 대하여 모
든 책임을 부담한다.
찰에 참가하지 않겠습니다.
3. 입찰, 낙찰, 계약체결 및 계약이행과 관련하여 관계자에게 금품, 향응 등(친인척 등에 대한 부정한 취
업 제공 포함)을 제공한 사실이 드러날 경우에는 계약체결 이전의 경우에는 낙찰자 결정 취소, 계약
이행 전에는 계약취소, 계약이행 이후에는 당해 계약의 전부 또는 일부계약을 해제 또는 해지하여도
년 월 일
감수하겠으며, 민․형사상 이의를 제기하지 않겠습니다.
3-1. 납품 완료 후 물품을 반환받고 수요자와 현금을 수수하는 등 허위거래가 확인되었을 경우 GIST 관
련 위원회를 통해 결정되는 2년 이하의 거래제한 처분에 동의하며 관계법령에 따른 조치에도 동의
합니다.
서 약 자 업 (업체 대표) 직 위 : 성 명 :
4. 회사 임․직원이 관계자에게 금품, 향응 등을 제공하거나 담합 등 불공정 행위를 하지 않도록 하는 회
체
명 :
(서명)
사 윤리강령과 내부비리 제보자에 대해서도 일체의 불이익처분을 하지 않는 사규를 제정토록 노력하
겠습니다.
위 청렴계약 서약은 상호신뢰를 바탕으로 한 약속으로서 반드시 지킬 것이며, 낙찰자로 결정될시 본
서약집행자 소 속 : 광주과학기술원(계약팀)
서약내용을 그대로 계약특수조건으로 계약하여 이행하고, 입찰참가자격 제한, 계약해지 등 광주과기원의
(담당직원) 직 위 : 계약담당 성 명 : 전명진
조치와 관련하여 당사가 광주과기원을 상대로 손해배상을 청구하거나 당사를 배제하는 입찰에 관하여
민․형사상 어떠한 이의도 제기하지 않을 것을 서약합니다.
년 월 일
업 체 명 :
대
광주과학기술원 총장 귀하 (서명) 표 :
※ 사업 수행 시(계약시) 업체대표의 친필서명을 받은 후 본원 담당자가 확인서명
(인)
광주과학기술원 퇴직자 영입현황 조사표
광주과학기술원 계약업무요령 제33조의 2(수의계약의 제한)항에 따라
귀사의 퇴직자가 임원으로 취업 또는 퇴직자와 2년간 수의계약 금지
및 제한대상의 확인을 위하여 다음 조사표를 작성하여 제출합니다.
광주과학기술원 퇴직자 영입현황 - 해당자 성 명: - 지스트 재직기간: □ 예
- 지스트 최종직위:
※ 다수의 경우 별지 활용 작성
□ 아니오 ※ 붙임: 임원 명단 별지 작성
20 .
계약업체명
광주과학기술원 총장 귀하 .
.
(인)
===== 용역 2026-055호 - 정밀 부품 업그레이드 및 최적화 조립 전문 용역 - 과업지시서.hwp =====
「가정용 휴머노이드 로봇 프로토타입 고도화 제작」
가정용 휴머노이드 로봇 프로토타입 성능 고도화를 위한 정밀 부품 업그레이드 및 최적화 조립 전문 용역
2026. 10. 과업지시서 사 업 명
가정용 휴머노이드 로봇 프로토타입 고도화 제작
용 역 명
가정용 휴머노이드 로봇 프로토타입 성능 고도화를 위한 정밀 부품 업그레이드 및 최적화 조립 전문 용역
주관기관 광주과학기술원 2026. 10. 목 차 Ⅰ. 용역설명서
1. 개
요
1
2. 필 요 성
1
3. 용역의 목적
2
4. 용역의 내용
3
Ⅱ. 세부과업내용 5 Ⅲ. 과업지시서
1. 과업수행기준
11
2. 공정 보고 등
11
3. 보안 대책
12
4. 과업의 변경 및 하자 보수 등
13
5. 인력 운용관리
14
6. 기타사항
14
Ⅳ. 예정 공정표 15 Ⅰ. 용역설명서 1. 개 요
- 용 역 명 : 가정용 휴머노이드 로봇 프로토타입 성능 고도화를 위한 정밀 부품 업그레이드 및 최적화 조립 전문 용역
- 수행 기간 : 계약체결일로부터 ~ 1 개월
ㅇ 용역 범위 :
전방향 구동 주행 모빌리티 구현을 위한 하부 섀시 프레임 가공 및 시스템 최적화 조립
7자유도 로봇 팔 및 능동 자유도 10개, 총 자유도 16개와 손 전체에 분포된 400개 이상의 압저항식 1차원 힘 센싱 포인트를 갖는 모듈의 결합부 가공 및 시스템 통합
허리(3자유도)·접이ﾷ승강 구조(2자유도) 다자유도 결합부 링크 및 3축 가변형 넥 메커니즘 기계 가공 및 통합
라이다, 어안 카메라 어레이, RGB-D 등 멀티모달 센싱 하우징 가공 및 실시간 신호 배선 최적화
초고성능 연산 플랫폼 및 무중단 이중화 전원 공급 인프라의 하드웨어 시스템 빌드 및 통합 검증
ㅇ 계약 방법: 협상에 의한 계약 2. 필요성
가정용 서비스 로봇 연구개발 고도화를 위한 플랫폼 확보 필수성: 기관에서 진행 중인 가사 지원 및 인간-로봇 상호작용(HRI) 연구를 실환경에서 성공적으로 실증하기 위해서는 기존 하드웨어의 한계를 극복하고, 가혹한 동적 환경에서도 신뢰성을 유지할 수 있는 고성능·고강성 하드웨어 플랫폼 인프라가 필수적입니다.
Embodied AI 탑재를 위한 초고성능 연산 및 멀티모달 인프라 구축의 난이도: 차세대 로봇행동 인공지능 모델을 온디바이스로 실시간 구동하기 위해서는 1,000 TOPS 이상의 초고성능 연산 하드웨어 결합 구조가 필요하며, 360도 전방위 시각·공간 데이터와 촉각 등의 멀티모달 데이터를 지연 없이 수집할 수 있는 정밀 센서 하우징 및 배선 최적화 기술이 요구됩니다.
고난도 정밀 가공 및 모듈화 조립 노하우의 필요성: 각 관절에 토크 센서를 탑재하고 전관절 토크 모니터링을 지원하는 좌ﾷ우 각 7자유도 힘제어 로봇 팔과 팔당 정격 가반하중 5kg 손 전체에 분포된 400개 이상의 촉각 포인트를 통해 미세 힘 센싱을 지원하는 능동 자유도 10개, 총 자유도 16개의 5지 촉각 핸드 모듈 메커니즘의 결합은 기계설계 및 고정밀 가공 기술의 극한을 요구하므로, 관련 원천 기술과 제조 노하우를 보유한 전문 기관의 기술 지원이 시급합니다 .
연구 효율성 극대화 및 핵심 알고리즘 개발 집중: 알고리즘 및 소프트웨어 아키텍처 개발팀이 하드웨어 빌드 리스크에서 벗어나 핵심 행동 모델 학습 및 검증에 자원을 집중할 수 있도록, 기계 가공·조립 및 통합 검증 공정을 전문 업체에 위탁하여 연구 효율성을 극대화하고자 합니다
3. 용역의 목적
가정 내 다양한 구조적 장애물 극복 및 자유로운 기동성 확보를 위한 전방향 주행(Omnidirectional) 모빌리티 하부 프레임 정밀 제작 및 섀시 시스템 통합
정교하고 안전한 가사 보조 및 물체 조작(Manipulation) 수행을 위한 7자유도 양팔과 능동 자유도 10개, 총 자유도 16개의 5지 촉각 핸드 모듈 간 기계적 결합 및 전원ﾷ통신ﾷ제어 인터페이스 통합
360도 공간 인지, 얼굴 인식 기반 목표 음성 픽업, 동적 배경 소음 제거 및 헤드 ·손목 RGB-D 기반 컬러ﾷ깊이 데이터 취득을 지원하는 멀티모달 센서 시스템 설계 및 전용 하우징 가공·통합
FP4 기준 2,070 TFLOPS (약 1035 TOPS), 128GB 메모리 고연산 컴퓨팅 인프라 기반 전원 프레임 구축을 통한 토탈 임베디드 AI 개발 테스트베드 완성
4. 용역의 내용
가. 관절 메커니즘 및 섀시 기구 시스템 정밀 가공·조립
전방향 기동성 구현 섀시 가공: 제자리 회전(In-place rotation) 및 전방향 이동이 가능하고, 최대 이동 속도 1.5 m/s 이상을 보장하는 모빌리티 하부 섀시의 구조 프레임 정밀 기계 가공 및 모듈 조립
토크 제어형 다축 허리·넥 메커니즘 빌드: 3자유도 허리 관절 및 2자유도 접이ﾷ승강 구조 결합부의 기계적 링크 구조를 정밀 가공하여 하중 분산 최적화 조립
3축 고개 구동 구조 통합: 인간 아바타 거동 Pitch톀oll톉aw 동작을 지원하는 3자유도 구동 메커니즘의 다축 넥(Neck) 링크 가공 및 시스템 통합
나. 다자유도 로봇 팔 및 고정밀 촉각 핸드 시스템 고도화 가공·조립
고가반하중 힘 제어 암(Arm) 가공: 최대 5kg 이상의 페이로드를 안정적으로 지탱하고 외력에 유연하게 대응할 수 있도록 7자유도 로봇 팔을 한 팔당 정격 가반하중 5kg, 반복정밀도 ±0.1mm, 절대 위치정확도 ±1mm 및 전관절 토크 센싱을 지원하도록 시스템을 통합한다.
10자유도 능동형 촉각 핸드 모듈 통합: 10개 모터 기반의 능동 자유도 10개와 총 자유도 16개를 갖는 5지 촉각 핸드를 적용. 손 전체에 분포된 400개 이상의 압저항식 1차원 힘 센싱 포인트를 통해 촉각 압력 데이터를 취득 가능로봇 팔과의 기계적 결합. 끼임 방지 설계를 통해 사용자와 로봇 간 더욱 안전한 상호작용을 제공. CANFD/RS485 통신 인터페이스 통합
다. 멀티모달 센서 하우징 및 인프라 시스템 하드웨어 통합
360도 전방위 공간 인지 센서 통합: 헤드 쌍안카메라 1식, 헤드 어안카메라 3개, 헤드 RGB-D 카메라 1개, 좌ﾷ우 손목 RGB-D 카메라 각 1개, 섀시 LiDAR 2개, 섀시 초음파 센서 8개 및 IMU를 적용한다.
정면 및 국소 뎁스 인식 프레임 제작: 사용자 표정 및 사물 인식을 위한 헤드 RGB-D 카메라 1개, 헤드 쌍안카메라 1식 및 좌ﾷ우 손목 RGB-D 카메라 각 1개의 영상ﾷ깊이 데이터 정밀 가공 및 결합
마이크로폰 어레이: 4채널 링형 마이크 어레이를 적용하여 목표 음성 픽업과 동적 배경 소음 제거를 지원 및 정격 출력 8W, 최대 출력 10W의 스피커 1개를 탑재
연산 플랫폼 및 고속 통신 하드웨어 빌드: 1,000 TOPS 이상의 인공지능 신경망 처리가 가능한 컴퓨팅 플랫폼 장착용 방열 및 보호 하우징 가공, 외부 데이터 초고속 전송을 위한 고속 로컬 데이터 전송을 위한 10Gbps LAN 포트 1개와 1Gbps 네트워크 포트 기구부 최적 배치
무중단 이중화 전원 프레임 구축: 가사 서비스 장시간 실증을 위해 구동 중 배터리를 상호 교체할 수 있는 듀얼 핫스왑(Hot-swappable) 배터리 슬롯 프레임 가공
라. 개발 툴체인 최적화 환경 패키징 및 기술지원
오픈소스 기반 통합 매니지먼트 환경 패키징: 하드웨어 가공 부품의 유기적 구동 및 자가 진단을 위한 ROS2, Python, C++ 개발 툴체인 최적화 패키징 및 온·오프보드 애플리케이션 배치 환경 연동 검증
실시간 데이터 인터페이스 구축: 가공 탑재된 멀티모달 센서 데이터의 실시간 취득(Real-time acquisition) 인터페이스 표준화 및 로봇 전신 제어, 상태 모니터링 모듈의 정상 동작 확인
단계별 가이드라인 및 어시스턴트 지원: 시스템 검수 및 최적화를 위한 단계별 개발 가이드 문서 지원 및 실시간 문제 해결을 위한 지능형 기술지원 툴 제공 연동
Ⅱ. 세부 과업 내용
1. 로봇 플랫폼 부품 제작 및 조립 요구사양
가. 하부 구동 모빌리티 및 관절 기구부 가공·조립 사양
섀시 구동 및 기동성 사양: 제자리 회전(In-place rotation) 및 전방향 이동(Omnidirectional movement) 메커니즘을 지원하는 바퀴형 구동 섀시 프레임을 가공하고 조립하여야 한다. 최대 이동 속도는 1.5m/s 이상을 안정적으로 보장해야 한다.
다자유도 관절 구조 사양: 전신 및 상하부의 하중 분산과 유연한 거동 선포를 위해 최소 허리 관절3 자유도, 접이ﾷ승강 구조(2 자유도) 구조를 정밀 머시닝 가공하여 결합 기구부를 구성하여야 한다.
가변형 넥(Neck) 기구부 사양: 인간 상호작용 모사를 위해 고개의 끄덕임(Nodding), 회전(Turning), 기울임(Tilting) 구동이 가능한3축 가변 구조의 넥 링크 부품을 정밀 가공하여 하우징 내부와 유기적으로 조립하여야 한다.
나. 다자유도 로봇 팔 및 고정밀 촉각 핸드 모듈 가공·조립 사양
7자유도 힘 제어 암(Arm) 가공 사양: 인간 가사 보조 및 물체 조작 테스트를 유연하게 수행할 수 있도록, 좌ﾷ우 각 7자유도 로봇 팔, 한 팔당 정격 가반하중 5kg 이상의 페이로드(Payload)를 지탱하는 7자유도(7-DOF) 로봇 팔 기구부를 가공하여야 한다.
10 자유도 능동형 촉각 핸드 가공 사양: 정교한 파지 및 도구 조작(Manipulation) 실험이 가능하도록 능동 자유도 10개, 총 자유도 16개의 5지 촉각 핸드를 적용하여야 한다. 능동 자유도는 엄지부터 소지까지 3+2+1+2+2로 구성되며, 손 전체에 분포된 400개 이상의 압저항식 1차원 힘 센싱 포인트를 통해 촉각 데이터를 취득할 수 있어야 한다. 로봇 팔과의 기계적 결합 및 전원ﾷ통신ﾷ제어 인터페이스를 통합하여야 한다.
다. 시스템 통합 인프라 및 전원부 구축 사양
컴퓨팅 플랫폼 및 통신 하우징: 온디바이스(On-board) Embodied AI 모델 신경망 처리를 지원하는 최소 1,000 TOPS(계상 기준1,035 TOPS) 이상의 초고성능 임베디드 연산 하드웨어 패키징 및 고속 대용량 데이터 전송을 위한 10G 네트워크 포트 기구부 하우징을 가공하고 시스템에 통합하여야 한다.
무중단 전원 공급 슬롯 프레임: 실시간 리빙랩 장시간 실증 실험 시 전원 단절을 방지하기 위하여, 로봇 구동 상태에서 배터리를 상호 교체할 수 있는 이중화 구조의 핫스왑(Hot-swappable) 배터리 배크 프레임(배터리2개 탑재 구조)을 가공·장착하여야 한다. 또한, 선택형 자동 충전 도크 1식을 포함하고, 저전력 상태에서 로봇의 자율 복귀ﾷ도킹ﾷ충전(Auto-recharging) 루틴 연동을 위한 전극 접촉 결합부를 하부에 기계적으로 통합 조립하여야 한다.
2. 필수 구성요소 및 사양
도급자는 본 고도화 용역을 수행함에 있어 아래 테이블에 명시된 필수 구성요소의 세부 기구 사양 및 인터페이스 표준을 엄격히 준수하여 정밀 가공 및 최적화 조립·연동을 진행하여야 한다.
구분 필수 구성 부품 세부 가공 및 조립·인터페이스 연동 사양 제어 시스템 초고성능 인공지능 컴퓨팅 플랫폼
- 최소 1,035 TOPS이상의 인공지능 연산 가속 하드웨어 탑재
- 시스템 실시간 상태 모니터링 인터페이스 연동 인프라 구축
센서 시스템 전방위 시각·공간 인지 멀티모달 센서 어레이
- 3D 라이다(Lidar * 2): 360도 전방위 공간 맵핑용 전용 브래킷 가공 및 최적 배치 조립
- 어안 카메라 어레이(Fisheye Camera Array): 360도 파노라믹 비디오 취득용 전용 하우징 가공 및 신호선 동기화 통합
- RGB-D / 뎁스 카메라: 헤드 RGB-D 카메라 1개와 좌ﾷ우 손목 RGB-D 카메라 각 1개를 탑재하여 컬러 영상 및 깊이 데이터를 취득
- 얼굴-손 형상keypoints 추정 장치: 외부 시각정보 기반 인체ﾷ손 keypoint 추정 및 SMPL-X 파라미터 생성 소프트웨어 모듈을 개발하고, 출력 형식과 처리속도 및 연동 API를 정의
- 손목단RGB-D 카메라: 국소 영역 뎁스 측정을 위한 손목 브래킷 가공 및 옵션 포트 가공
- 분산형 촉각 센서(1D Force Tactile): 손 전체에 분포된 400개 이상의 압저항식 1차원 힘 센싱 포인트. 미세 센싱 범위 0~20N 및 촉각 압력 데이터 피드백을 지원하도록 인터페이스를 연동
오디오 시스템 마이크로폰 어레이 및 음향 컴포넌트
- 마이크로폰 어레이(Microphone Array): 음원 위치 추적, 노이즈 감소 및 에코 캔슬링 연동 구조 가공
- 오디오 스피커(Speaker): 8W 출력급 모듈 장착 및 사운드 방출 통로 기구 최적 가공
통신 시스템 고속 네트워크 인프라
- 고속 로컬 데이터 전송을 위한 10Gbps LAN 포트 1개와 1Gbps 네트워크 인터페이스를 제공
전원 시스템 이중화 무중단 전원 프레임
- 실시간 연속 실증용 핫스왑(Hot-swappable) 배터리2구 슬롯 프레임가공 및 탈부착 가이드라인 조립
기구 시스템 다자유도 암-핸드 및 전방향 모빌리티 바디
- 7자유도 암: 좌ﾷ우 각 7자유도 로봇 팔, 한 팔당 정격 가반하중 5kg
- 능동형 촉각 핸드: 능동 자유도 10개, 총 자유도 16개의 완제품 핸드 모듈 장착 및 로봇 팔 결합용 어댑터, 24V 전원, CANFD/RS485 통신ﾷ제어 인터페이스 통합
- 3축 가변형 넥: 끄덕임, 회전, 기울임 메커니즘 링크 조립
- 다자유도 바디: 허리3자유도, 접이ﾷ승강 구조(2자유도) 하중 분산 링크 구조 기계 가공 및 조립
- 전방향 섀시 프레임: 제자리 회전, 전방향 주행 메커니즘 바퀴 및 프레임 조립(최대 속도1.5 m/s 이상 보장)
3. 소프트웨어 및 개발 인터페이스 표준 환경 패키징 사양
다중 언어 개발 툴체인 지원: 가공·조립된 시스템 하드웨어의 자가 진단 및 제어 알고리즘의 즉각적인 테스트를 위해, 온보드(On-board) 및 오프보드(Off-board) 상에서 ROS2, Python, C++개발 환경이 유기적으로 구동되는 통합 툴체인 환경을 구축하여 납품 조건에 포함하여야 한다.
실시간 멀티모달 데이터 조회 및 디버깅: 전신 동작 제어, 매핑(Mapping), 네비게이션(Navigation) 제어 규격과 연동되는 실시간 로봇 상태 모니터링 인터페이스를 구축하여야 하며, 온라인 디버깅·자가 진단 및 로그 관리/검색 도구를 제공하여 시스템 안정성을 검증할 수 있어야 한다.
인터랙션 및 시뮬레이션 연동: 인간-로봇 상호작용(HRI) 인터페이스 표준 솔루션 및 GO-1 로봇 행동 기초 모델 등 개방형 에코시스템과의 호환성을 검증할 수 있는 기초 인터페이스 매핑을 완료하여야 한다.
4. 각종 보고 및 과업 결과물 제출 가. 과업 보고 및 회의
착수보고회: 과업수행자는 계약 후 7일 이내에 고도화 대상 사양 분석서, 상세 예정공정표, 인력투입계획 및 이력서 등 과업 수행에 필요한 자료를 발주기관에 제출하여야 한다.
공정보고: 계약체결일로부터 매월 말일을 기준으로 작성된 정밀 부품 가공 및 모듈별 조립 진척률 공정표를 익월 5일 이내에 서면 제출하여야 한다.
최종보고회: 최종 성과물 및 조립 고도화 로봇 하드웨어를 제출하기 7일 전에 최종보고회를 실시하며, 이때 보완 요구된 검토의견을 종합 반영하여 최종보고서를 제출한다.
나. 결과물 제출(하드웨어 및 기술 문서)
모든 성과물은 사전 검토를 거쳐 제출하며, 편집 및 규격 등은 발주처와 협의한다. 최종보고서는 계약 종료일까지 A4 규격 최종보고서 인쇄본 및 전자파일 형태로 제출한다.
ㅇ 결과물 제출 구분 산출물(용역 사양 대응 명세) 수량 비고 고도화 제작 부품 (하드웨어 완제품)
- 전방향 이동 및 제자리 회전을 지원하는 옴니디렉셔널 하부 섀시 모듈1식
- 전관절 힘 제어가 내장된 7자유도 로봇 팔 및 각 핸드 기준 능동 자유도 10개, 총 자유도 16개 및 400개 이상의 촉각 포인트 지원 핸드 세트
- 3자유도 허리 결합 링커 및 3축 가변형 넥 메커니즘 결합체
- 1035 TOPS 고성능 임베디드 연산 플랫폼 및 무중단 핫스왑 배터리 이중화 전원 모듈 통합 세트
각1식 지정 장소 조립 및 최종 세팅 납품 센서 시스템 통합
- 360도 전방위 공간 매핑용 라이다 및360도 파노라믹 비디오 대응 어안 카메라 하우징 세트
- 스테레오 카메라 및 입체 깊이 인식(RGB-D) 센서 인터페이스 통합 모듈
1식 하드웨어 장착 및 신호선 동기화 완료 상태 기술 문서
- 고도화 휴머노이드 플랫폼GDK 개발 매뉴얼 및 운영 가이드라인
- 시스템 최적화 조립 및 정밀 부품 유지보수 지침서
각1부 최종보고 및 검수 시 제출
◦기술문서 : A4 문서형식 (hwp, pdf 등)
◦각 50p 내외 5. 검수 기준(성능 고도화 평가 항목)
발주처 담당자 입회하에 아래의 기능 및 안전성 검증 시험을 실시하며, 모든 항목을 통족해야 최종 검수가 완료된 것으로 인정합니다.
가. 기능 및 가공 정밀도 검증 항목
전방향 주행 메커니즘 검증: 하부 섀시 프레임 가공 상태와 옴니디렉셔널 구동 조립 상태를 점검하고, 최대 주행 속도 1.5m/s 이상 및 제자리 회전 동작의 신뢰성을 검증한다.
양팔 조작 및 파지력 검증: 양팔 조작 및 핸드 기능 검증: 7자유도 로봇 팔의 정밀 구동과 5지 촉각 핸드의 능동 자유도 10개 및 총 자유도 16개 동작 여부를 확인한다. 또한 손끝 최대 힘(Max Fingertip Force) 5N(typ.), 손가락 재위치 정확도(Finger Reposition Accuracy) 0.5mm(typ.) 및 손 전체 400개 이상의 촉각 포인트 데이터 수신 여부를 확인한다.
통합 센서 및 제어 시스템 실시간성 검증: 3D LIDAR, 깊이 카메라, 좌ﾷ우 팔 TCP에 작용하는 6자유도 힘ﾷ토크값 데이터가 실시간 전신 제어용 임베디드 컴퓨터 및 다중 센서 프로세서와 처리 지연을 사전에 합의한 시험 기준 동기화 되어 처리되는지 확인한다. (검증한다.)
배터리 지속성 검증: 1회 충전 시, 총 배터리 운용시간 약 4시간. 하한 유지시, 주행ﾷ팔 동작ﾷ연산 부하 조건에서 연속 2시간 이상 정상 운용되는지 검증한다.
나. 안전성 검증 항목
주행 및 작업 자세 안정성: 실내 평탄면에서 전진, 후진, 제자리 회전, 횡이동 및 몸통 승강ﾷ굴신 동작을 수행할 때 전도, 비정상 진동 또는 제어 이상 없이 안정적으로 동작하는지 검증한다.
촉각 핸드 안전성 검증: 촉각 압력 데이터 피드백, 토크 제어 모드 및 촉각 제어 모드가 정상적으로 동작하는지 확인하고, 물체 접촉 및 파지 과정에서 과도한 힘 명령이 발생하지 않는지 검증한다. 자체 충돌 회피 경로계획 기능은 로봇 전신 제어 소프트웨어의 별도 검증 항목으로 구분한다.
6. 납품 조건 및 기술 지원
가. 납품 장소: 광주과학기술원 지정 실증 실험실 또는 지정 장소
나. 납품 기한: 계약 체결일로부터 1개월 이내
다. 기술이전 및 교육 지원:
시스템 통합 연동, API 제어 및 개방형 시뮬레이션 플랫폼 운영 교육 실시
유지보수 기술이전 및 하드웨어 결함 발생 시 문제해결 절차 교육
납품 완료일로부터 향후1년간 무상 기술지원 및 하자보수 책임 이행
Ⅲ. 과업지시서 1. 과업수행기준
가. 본 과업지시서 및 산업통상자원부 소관 연구개발 사업 운영 규정 등을 포함한 정부 규정에 의거 전문지식을 최대한 활용하여 과업을 성실히 수행하여야 한다.
나. 도급자는 우선적으로 용역성과가 발주처에 최대 이익을 줄 수 있도록 과업을 수행하여야 한다.
다. 과업지시서의 문구, 용어의 해석과 과업의 범위에 대하여 발주처와 의견을 달리하는 경우는 발주처의 해석 및 지시에 따른다.
라. 사업추진과 관련된 중요 변경사항이 발생할 경우 발주처와 사전에 협의하여야 하며, 발주처가 이에 대한 자료를 요구할 경우 도급자는 이를 따라야 한다.
마. 본 과업 수행에 제3자의 권리대상으로 ㄴ되어 있는 특허권 등을 사용할 경우 반드시 보고·협의하여 승인을 득하여야 하고 무단 사용 시 발생하는 그 권리의 사용에 관한 일체의 책임은 주관사업자에게 있다.
2. 공정 보고 등
가. 착수 전 제출물 : 도급자는 계약 후 7일 내에 본 과업에 착수하여야 하며, 착수 전에 다음 서류를 제출한다.
ㅇ 착수계 및 세부 과업수행계획서
과업수행계획, 인원투입계획, 공정계획, 기본 준비 상황 등
ㅇ 과업 참여자를 포함한 보안각서 나. 공정보고
- 도급자는 착수 개시일로부터 매월 말일을 기준으로 작성된 공정표를 익월 5일 이내에 제출하여야 한다.
- 도급자는 계절 및 월별 기준에 따라서 운용 어선 이외에 섭외 가능한 예비 어선 리스트 및 조업종료 후 결과를 기간내에 제출해야하며 변경 및 특이사항 발생 시 발주처와 협의 해야 한다.
다. 착수보고, 최종보고
- 착수보고, 최종보고회 실시 및 시기는 감독자와 협의하여 결정하고 진행 방법은 화상회의 등으로 대체할 수 있다.
- 도급자는 최종보고회 개최 전에 최종보고서 초안을 제출하여야 하며, 발주처에서 수정 또는 보완을 요구하는 경우 그 내용을 검토하여 수정·보완하여야 한다.
- 기타 자문회의 및 세미나는 발주처와 협의하여 개최한다.
3. 보안대책
가. 『산업통상자원부 보안업무규정 시행세칙』 에 따라 보안 관리를 철저히 하여야 하며, 이를 어길 시 용역사업 수행사는 제반법률에 따라 불이익을 감수하여야 한다.
나. 용역 수행사는 본 사업 착수와 동시에 사업 참여자에 대하여 산업통상자원부 보안업무규정 시행세칙에 의한 보안각서를 제출하여야 하며, 참여직원에 대하여 보안 교육을 실시하고, 보안사항의 누설과 관련 자료의 도난, 분실, 기타 손실 등 제반 보안사항의 조치를 강구 또는 감독하기 위한 보안책임자를 지정해야 한다.
다. 본 사업의 과업 참여자를 교체할 경우에는 발주처와 협의하여 확인을 받아 그에 관련된 보안사항을 이행하고 인수인계를 철저히 해야 한다.
라. 용역 수행사는 필요한 경우 발주처에서 제공한 공개 제한 자료를 이용하여 작업 시에는 외부 출입이 통제 가능한 작업장소를 마련하여야 하며, 관계자 외의 출입자를 통제할 수 있는 조치를 취하여야 한다.
마. 용역 수행사는 공개 제한 자료와 발주처 감독자가 지정한 자료에 대하여 별도의 보관함을 갖춰야 하며, 보관함 관리를 위해 정·부 책임자를 지정하여야 한다.
바. 본 사업과 관련되는 제 자료, 산출물 및 산출 결과 등 기타 정보는 사업 중 또는 사업종료 후에도 관련 보안규정에 따라 준수해야 하고, 발주처의 사전승인 없이 외부로의 자료제공, 대여, 복사, 결과이용 또는 공표하거나 과업 이외의 목적으로 사용할 수 없다.
사. 기타 보안에 관련되는 사항을 발주처에서 요구할 때에는 이에 따라야 한다.
4. 과업의 변경 및 하자보수 등
가. 도급자는 본 과업 수행 중 과업 양의 증감이 발생하였을 경우 사전에 발주처와 협의하여야 하며, 발주처에서 필요하다고 인정할 때에는 계약 내용을 변경할 수 있다.
나. 이 용역의 목적을 달성하기 위하여 발주처에서 필요하다고 인정하는 경미한 사항에 대하여는 과업의 범위 이외의 사항일지라도 도급자 부담으로 시행한다.
다. 과업 성과물이 과업지시서의 내용과 상이 또는 미흡하여 발주처에서 보완요구가 있는 경우에는 이를 수정·보완하여야 한다.
라. 용역 완료일부터 1년간은 본 용역의 성과물에 대한 하자보수를 책임지며 과업과 관련된 사항에 대하여 별도비용 청구 없이 하자 보수에 응하여야 한다.
5. 인력 운용관리 가. 사업 관리인(책임연구원(기술자))
- 도급자는 착수와 동시에 본 과업 내용에 정통하고 충분한 지식을 갖춘 자를 용역관리자로 임명하여야 하며, 임명된 용역관리자는 발주처의 승인 없이 교체할 수 없고, 동 용역관리자는 과업지시서에 명시된 업무와 계약조건을 수행하기 위한 중요한 사항에 대하여 발주처와 협의하여야 한다.
나. 참여 연구원(기술자)
- 도급자는 책임연구원(기술자) 등 본 용역이 원활히 수행될 수 있는 유경험자를 선임하여 용역 착수 전에 담당 분야 등을 명시한 이력서를 발주처에 제출하고, 교체 시에도 동일한 절차를 이행하여야 한다.
- 용역수행자가 그 임무 수행에 있어 부적당하다고 판단되거나 태만하다고 인정될 때에는 해당 연구원(기술자)의 교체를 요구할 수 있으며 도급자는 이에 즉시 응하여야 한다.
다. 전문가 활용
- 본 사업의 목적을 달성하기 위해 자문위원회를 구성하여 자문회의를 개최할 수 있다. 자문위원회 구성 위원은 해당 분야의 전문가 자격을 갖추어야 하며 감독관과 협의하여 결정한다. 자문회의 결과와 자문내용은 결과보고서에 반영하여야 한다.
- 본 사업과 관련된 세미나 및 회의내용 등 제반 사항을 결과보고서에 반영하여야 한다.
- 본 사업을 수행하기 위해 필요한 경우, 연구내용의 일부를 관련 전문가 또는 해당 기술을 보유한 전문기관, 기업체, 대학 등을 통해 연구를 수행하며, 연구결과를 결과보고서에 반영하여야 한다.
6. 기타사항
가. 용역 수행으로 인하여 발생한 사업의 결과물에 대한 지적재산권 일체와 2차 저작물 또는 편집저작물의 소유권은 발주처가 소유하며, 발주처는 정책상 필요시 사업 결과물의 내용을 일부 보완 또는 수정할 수 있다.
나. 본 과업 수행과 관련하여 수집, 생산된 모든 서류 및 자료는 발주처의 사전승인 없이는 제3자에게 제공하거나 본 용역 목적 이외에 사용할 수 없으며, 준공 시 발주처에 정리·제출하여야 한다.
다. 용역비용 지출은 선금(50%)과 잔금으로 한다.
착수보고회 종료 후 선금 지출 Ⅳ. 예정 공정표 주요 내용 사업 진행 일정 1개월 부품 제작 및 가공 서브시스템 조립 시스템 통합 성능 시험 최종 검수 / 최종결과보고
===== 용역 2026-055호 - 정밀 부품 업그레이드 및 최적화 조립 전문 용역 - 제안요청서.hwp =====
제 안 요 청 서
[가정용 휴머노이드 로봇 프로토타입 고도화 제작]
‘가정용 휴머노이드 로봇 프로토타입 성능 고도화를 위한 정밀 부품 업그레이드 및 최적화 조립 전문’용역
2026. 10.
목
차
Ⅰ. 사업 개요
1. 사업 명칭
1
2. 사업 목적
1
3. 사업 기간 1
4. 입찰 방식
1
5. 계약 방법
1
6. 세부 내용
1
Ⅱ. 제안 일반사항 1. 입찰 참가자격 2 2. 입찰 참가서류 및 제출안내 2 Ⅲ. 제안서 평가 1. 일반사항 5 2. 협상대상자 선정방법 5 3. 평가위원회 구성 및 평가 등 5 4. 평가기준 6 Ⅳ. 제안서 작성요령 및 제출
1. 작성지침
11
2. 제안서 작성 항목 및 내용 13 3. 제출요령 14 Ⅴ. 사업의 수행 방법
1. 사업 수행 방법
15
2. 기타사항 16 <서식 및 별첨> 17 제 안 요 청 서 1 사업 개요
1. 사업 명칭 : 가정용 휴머노이드 로봇 프로토타입 고도화 제작
2. 용역명: ‘가정용 휴머노이드 로봇 프로토타입 성능 고도화를 위한 정밀 부품 업그레이드 및 최적화 조립 전문’ 용역
2. 사업 목적
가정용 서비스 로봇 연구개발 고도화를 위한 플랫폼 확보 필수성: 기관에서 진행 중인 가사 지원 및 인간-로봇 상호작용(HRI) 연구를 실환경에서 성공적으로 실증하기 위해서는 기존 하드웨어의 한계를 극복하고, 가혹한 동적 환경에서도 신뢰성을 유지할 수 있는 고성능·고강성 하드웨어 플랫폼 인프라가 필수적입니다.
Embodied AI 탑재를 위한 초고성능 연산 및 멀티모달 인프라 구축의 난이도: 차세대 로봇행동 인공지능 모델을 온디바이스로 실시간 구동하기 위해서는 1,000 TOPS 이상의 초고성능 연산 하드웨어 결합 구조가 필요하며, 360도 전방위 시각·공간 데이터와 촉각 등의 멀티모달 데이터를 지연 없이 수집할 수 있는 정밀 센서 하우징 및 배선 최적화 기술이 요구됩니다.
고난도 정밀 가공 및 모듈화 조립 노하우의 필요성: 5kg 수준의 고가반하중을 견디는 전관절 힘 제어 로봇 팔과 손가락 끝단의 미세 촉각 센싱을 지원하는 12자유도 핸드 메커니즘의 결합은 기계설계 및 고정밀 가공 기술의 극한을 요구하므로, 관련 원천 기술과 제조 노하우를 보유한 전문 기관의 기술 지원이 시급합니다 .
연구 효율성 극대화 및 핵심 알고리즘 개발 집중: 알고리즘 및 소프트웨어 아키텍처 개발팀이 하드웨어 빌드 리스크에서 벗어나 핵심 행동 모델 학습 및 검증에 자원을 집중할 수 있도록, 기계 가공·조립 및 통합 검증 공정을 전문 업체에 위탁하여 연구 효율성을 극대화하고자 합니다
3. 사업 기간 : 계약체결일로부터 ~ 1 개월
4. 입찰 방식 : 제한경쟁입찰 5. 계약 방법 : 협상에 의한 계약
6. 세부 내용 : 과업지시서(사업예산 1억원) 참고
2 제안 일반사항 1. 입찰 참가자격
1) ｢국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령 제43조 및 제43조의2｣에 의거 “협상에 의한 계약체결” 방법을 적용
2) 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 시행령 제12조 및 같은 법 시행규칙 제14조의 규정에 의한 자격요건을 구비한 자
3) 국가를 당사자로 하는 계약에 의한 법률 시행령 제76조 규정에 의한 제한사유가 없는 자
4) 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 [휴머노이드로봇(세부품명번호 10자리: 4898999903 )]에 대하여 제조 또는 공급 물품으로 입찰참가자격을 등록한 자
5) 계약체결 시 국세 및 지방세의 체납 사실이 없어야 합니다.
6) 입찰에 참가하는 업체는 상기 조건을 모두 충족해야 합니다.
7) 공동도급 불가 및 하도급 불허 2. 입찰 참가서류 및 제출안내
❍ 입찰 참가 신청 및 제안서 제출 : 입찰 공고문 참조
❍ 제출방법: 방문접수, 우편접수
우편 접수가 불가피한 경우, 제안서 제출은 최소 마감일 하루전까지 계약팀에 도착할 수 있도록 하여주시기 바라며, 반드시 수신 여부를 확인하시기 바랍니다. 아울러, 한번 제출한 입찰서는 취소하거나 수정할 수 없습니다.
❍ 제출처 및 문의처
- 제출처: (우 61005) 전남광주통합특별시 북구 첨단과기로 123
광주과학기술원 행정동 1층 계약팀 (전명진 앞)
- 문의처
·계약 관련: 계약팀 전명진(062-715-2133, [email protected])
·사업 관련: AI학과 강우진 (062-715-5371, [email protected])
❍ 입찰 참가 신청서류 No. 서류 목록 비고 1 제안서 제출 공문 <별지 제1호> 2 가격제안서(밀봉하여 제출) <별지 제2호> 3 입찰참가신청서
※ 대리인 제출시 위임장 및 재직증명서 (접수 시 신분증, 명함 지참)
<별지 제3호> 4 입찰참가서약서 <별지 제4호> 5
입찰이행보증보험증권(입찰금액의 5/100) 1부
- (보증기간의 초일은 입찰서 제출 마감일 이전부터로 하며 보증기간의 만료일은 입찰 제출마감일 다음날부터 30일 이후일 것)
6 사업자등록증 사본(원본 대조필) 1부 7
법인등기부등본(개인인경우 주민등록등본 - 주민번호 뒷자리 음영 표시) 1부
8
소기업․소상공인확인서 또는 비영리법인 증빙서류 1부
9 국세 및 지방세 완납증명서 1부 10
인감증명서 및 사용인감계(사용인감 사용 시 입찰참가신청서에 신고 및 날인) 1부
11 청렴계약이행각서 1부 <별지 제5호> 12 보안준수 서약서 1부 광주과학기술원 퇴직자 영입현황 조사표 1부 <별지 제6호> <공고문 붙임> 13 행정처분내용(해당 시) 1부 <별지 제7호> ❍ 제안서 제출서류 No. 서류 목록 비고 1 제안서 표지 <별지 제8호> 2 제안사 일반 현황 및 연혁 <별지 제9호> 3 제안업체 조직 및 인원 현황 <별지 제10호> 4 개인정보 수집·이용·제공 동의서 <별지 제11호> 5 제안업체 투입인력 총괄 현황 및 이력 사항
(과제책임자는 본 사업과 관련된 자격증 및 학위증명서 사본 함께 제출)
<별지 제12호> 6
사업수행실적 집계표 및 실적증명서(또는 증빙자료 제출)
<별지 제13호> 7
사업제안서 발표용 자료(파일포맷: PPT 또는 PDF)가 수록된 USB 1매
8 신용평가등급확인서 1부 3 제안서 평가 1. 일반사항
❍ 본 사업에 응찰하고자 하는 제안자는 제안요청서에 따라 제안서를 작성하여 제출해야 합니다.
❍ 평가는 제안내용에 대하여 우리 원에서 평가위원회를 구성하여 평가하고 제안서에 기재되지 않은 사항은 평가하지 않습니다.
❍ 평가점수 산정 시 평가점수를 계산한 결과 소수점 이하의 숫자가 있는 경우에는 소수점 다섯째 자리에서 반올림합니다.
2. 협상대상자 선정방법
❍ 제안서의 평가는 평가계획에 따라 기술제안서 및 가격제안서 평가를 수행하며 협상에 의한 계약체결기준(기획재정부) 및 협상에 의한 계약체결기준(광주과학기술원 협상에 의한 계약 세부운영기준, 2018.11.14.)을 준용하여 평가한다.
3. 평가위원회 구성 및 평가 등
❍ 본원의 평가항목 기준에 따라 객관적이고 공정한 절차에 의해 평가 및 선정하기 위하여 8인 이내의 “제안서 평가위원회”를 구성하여 평가한다.
❍ 평가는 기술평가(계량평가 포함)와 가격평가를 실시하며, 평가비율은 기술평가 90%, 가격평가 10%로 한다.
- 기술, 가격평가를 합산한 종합점수 결과 점수 순으로 협상절차를 거쳐 낙찰자를 결정한다.
- 종합점수가 동점일 경우 기술평가 점수가 높은 업체를 선정한다.
❍ 제안서 프레젠테이션
- 평가위원의 제안서 심사 및 평가 시 이해를 돕기 위하여 제안사 대표자 또는 그 위임을 받은 자가 직접 프리젠테이션 하고 질의에 답변하여야 한다.
- 일시 및 장소: 발주처 유선 별도 통보
- 프리젠테이션 시간: 제안사별 15분 이내, 질의응답 10분 이내
※ 일정은 사정에 따라 변경될 수 있으며, 현장 발표 시 미 참석, 미 발표 업체에 대한 평가는 제출된 제안서로 평가를 진행함.
4. 평가기준
❍ 평가 비중 : 기술능력평가(90%), 가격평가(10%)
구 분 평 가 항 목 배점 한도 배점표 기술능력평가 (90) 정량적 평가분야 수행실적(휴머노이드 제품 납품 실적) 20 A(20) B(18.5) C(17) D(15.5) E(14) 재무구조·경영상태 10 A(10) B(9.8) C(9.6) D(9.4) E(9.2) F(9.0)
G(8.8)
H(7.0)
소 계 30 정성적 평가분야 사업수행능력 우수성 사업수행능력 10 A(10) B(9.25) C(8.5) D(7.75) E(7) 사업관리능력 10 A(10) B(9.25) C(8.5) D(7.75) E(7) 전략 및 방법론 사업이해도 20 A(20) B(18.5) C(17) D(15.5) E(14) 사업비 활용 방안 10 A(10) B(9.25) C(8.5) D(7.75) E(7) 사업비 구성 10 A(10) B(9.25) C(8.5) D(7.75) E(7) 소 계 60 입찰가격평가(10) 입찰가격 평점 산식에 의한 평가 10 총 계 100 가. 정량적 평가 기준(30점) ■ 휴머노이드 제품 납품 실적(20점)
(공고일 기준 최근 1년 이내 유사용역 수행 실적으로, 확인이 불가능한 실적은 인정하지 않음)
건수 점 수 비고 ․ 9 건* 이상 A(20)
- 인정 범위: 휴머노이드 및 다족보행 로봇의 공급, 제작 또는 하드웨어 고도화 용역 실적
- 필수 증빙: 실적증명서(또는 계약서) 및 본 과업 대상 플랫폼의 안정적인 부품 수급·조립을 입증하는 [제조사 공식 공급 및 기술지원 파트너십 인증서] 의무 첨부
- 공동이행의 경우 해당 업체의 지분율만 인정함
․ ~8 건 이하 B(18.5) ․ ~6 건 이하 C(17) ․ ~4 건 이하 D(15.5) ․ ~2 건 이하 E(14) ■ 재무구조·경영상태(10점) 회사채에 대한 신용평가등급 기업어음에대한 신용평가등급 기업신용평가 등급 배점 AAA AA+, AA0, AA- A+ A0 A- A1 A2+ A20 A2- AAA
(회사채에 대한 신용평가등급 AAA에 준하는 등급)
AA+, AA0, AA-
(회사채에 대한 신용평가등급 AA＋, AA0, AA-에 준하는 등급)
A+
(회사채에 대한 신용평가등급 A＋에 준하는 등급)
A0
(회사채에 대한 신용평가등급 A0에 준하는 등급)
A-
(회사채에 대한 신용평가등급 A-에 준하는 등급)
10 BBB+ A3+ BBB+
(회사채에 대한 신용평가등급 BBB＋에 준하는 등급)
9.8 BBB0 A30 BBB0
(회사채에 대한 신용평가등급 BBB0에 준하는 등급)
9.6 BBB- A3- BBB-
(회사채에 대한 신용평가등급 BBB-에 준하는 등급)
9.4 BB+, BB0 B+ BB+, BB0
(회사채에 대한 신용평가등급 BB＋, BB0에 준하는 등급)
9.2 BB- B0 BB-
(회사채에 대한 신용평가등급 BB-에 준하는 등급)
9.0 B+, B0, B- B- B+, B0, B-
(회사채에 대한 신용평가등급 B＋, B0, B-에 준하는 등급)
8.8 CCC+ 이하 C 이하 CCC+ 이하
(회사채에 대한 신용평가등급 CCC＋에 준하는 등급)
7.0
주)
1. 신용평가등급은 「신용정보의이용및보호에관한법률」 제4조 제1항 제1호 또는 「자본시장과금융투자업에관한법률」제9조제26항의 업무를 영위하는 신용정보업자가 입찰공고일 이전에 평가한 유효기간 내에 있는 회사채, 기업어음, 기업신용평가등급(신용정보업자가 조달청에 통보하여 입찰서 제출 마감일 전일까지 국가종합전자조달(G2B)시스템에 등록된 자료와 광주과기원에 제출한 자료로 평가한다.) 중에서 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다.
2.‘신용평가등급확인서’(계약예규 「용역입찰유의서」 또는 「물품구매(제조)입찰유의서」에 따른 공공기관 입찰용에 한함)를 제출하지 않은 경우에는 최저등급으로 평가한다. 유효기간 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로 평가한다. 다만, 가장 최근의 신용평가등급이 같은 날 다수가 있어 그 결과가 상이한 경우 가장 낮은 등급으로 평가한다.
3. 합병한 업체에 대하여는 합병후 새로운 신용평가등급으로 심사하여야 하며, 합병 후의 새로운 신용평가등급이 없는 경우에는 합병대상업체 중 가장 낮은 신용평가등급을 받은 업체의 신용평가등급으로 심사한다.
4. 실적증명원은 공공기관의 개인정보보호에 관한 법률에 의해 공공기관 및 관련기관이 발행한 실적증명으로 발주처의 확인을 받아야 하며, 실적증명원 상에 상기 실적 건명을 명기하여야 한다
나. 정성적 평가 기준(60점)
평
가
항
목
배점 평가 기준 계 ( + ) 60 ※ 주관적 평가 사업수행능력 우수성 20 ① 사업수행능력 - 보유 부품 및 공급 역량 - 휴머노이드 로봇 관련 납품 실적
- 세부평가기준: 휴머노이드 로봇 관련 하드웨어 납품 실적 및 본 과업 대상 플랫폼의 안정적 구축을 위한 원천 제조사 공식 공급·기술지원 인증 체계(인증서 등) 보유 여부 평가
10 ․ 매우우수 : 10
․ 우
수 : 9.25
․ 보
통 : 8.5
․ 미
흡 : 7.75
․ 아주미흡 : 7 ② 사업관리능력
- 사업 관리 책임자(PM)의 납품 실적 역량 평가
- 투입 인력의 전문성 및 적절성
- 세부평가기준: 외주나 하도급 없이 국내 현장에서 직접 시운전, 유지보수 및 기술지원을 수행할 수 있는 전담 기술 체계의 적정성 검증
10 ․ 매우우수 : 10
․ 우
수 : 9.25
․ 보
통 : 8.5
․ 미
흡 : 7.75
․ 아주미흡 : 7 전략 및 방법론 40 ① 사업이해도 - 사업의 특성 및 목표 이해도 - 구체적인 실증계획과 합리적인 운용방안
- 결과보고서 작성능력(작성 계획 및 방안 제시)
20 ․ 매우우수 : 20
․ 우
수 : 18.5
․ 보
통 : 17
․ 미
흡 : 15.5
․ 아주미흡 : 14 ② 사업비 활용방안
- 정밀 가공 및 모듈화 조립 공정에 소요되는 사업비에 대한 구체적 활용방안 제시
- 부품 조달 및 품질 관리 계획에 따른 사업비 활용방안
10 ․ 매우우수 : 10
․ 우
수 : 9.25
․ 보
통 : 8.5
․ 미
흡 : 7.75
․ 아주미흡 : 7 ③ 추진전략 및 적용 기술
- 추진전략의 타당성과 적용 기술의 확장성 및 실현 가능성
10 ․ 매우우수 : 10
․ 우
수 : 9.25
․ 보
통 : 8.5
․ 미
흡 : 7.75
․ 아주미흡 : 7
*정성적 평가점수는 평가위원별 평가점수 중 최고/최저점수(각 1인)를 제외한 나머지 점수의 산술평균
다. 입찰가격 평가 기준(10점) ■ 입찰가격 평점산식 적용
◦ 협상에 의한 계약체결기준(광주과학기술원 협상에 의한 계약 세부운영기준, 2018.11.14.)을 준용하여 평가
◦ 입찰가격 평점산식
가) 입찰가격을 추정가격의 100분의 80이상으로 입찰한 자에 대한 평가
▷ 평점 = 입찰가격평가배점한도×(최저입찰가격/해당입찰가격)
* 최저 입찰가격 : 유효한 입찰자중 최저입찰가격으로 하되, 입찰가격이 추정가격의 100분의 60미만일 경우 100분의 60으로 계산
* 해당입찰가격 : 해당 평가대상자의 입찰가격
* 입찰가격 평가시 사업예산으로 하는 경우에는 추정가격에 부가가치세를 포함하여 적용하고, 예정가격을 작성한 경우에는 추정가격을 예정가격으로 적용
나) 입찰가격을 추정가격의 100분의 80미만으로 입찰한 자에 대한 평가
▷ 평점 = 입찰가격평가배점한도×(최저입찰가격/추정가격의 80%상당가격)
+〔2×(
추정가격의80%상당가격-해당입찰가격
)〕
(추정가격의80%상당가격-추정가격의60%상당가격)
* 최저입찰가격 : 유효한 입찰자중 최저입찰가격으로 하되, 입찰가격이 추정가격의 100분의 60미만일 경우 100분의 60으로 계산
* 해당입찰가격 : 해당 평가대상자의 입찰가격으로 하되, 입찰가격이 추정가격의 100분의 60미만일 경우에는 배점한도의 30%에 해당하는 평점을 부여
* SW사업의 경우 해당 입찰가격이 추정가격의 100분의 80미만일 경우에는 배점한도의 30%에 해당하는 평점을 부여
* 입찰가격 평가시 사업예산으로 하는 경우에는 추정가격에 부가가치세를 포함하여 적용하고, 예정가격을 작성한 경우에는 추정가격을 예정가격으로 적용
* 입찰가격 평점산식에 의한 계산결과 소수점이하의 숫자가 있을 경우에는 소수점 다섯째자리에서 반올림한다.
4 제안서 작성요령 및 제출 1. 작성지침 ❍ 기본방향
- 제안서는 계약서에 명시되어 있지 않더라도 계약서와 동일한 효력을 가짐. 단, 계약서에 명시된 경우는 계약서를 우선으로 함.
- 제안서에 대한 해석상의 문제가 발생되는 경우, 쌍방이 협의하여 조정함.
❍ 제안서 작성
- 제안서는 A4(297 × 210mm) 용지에 컬러 또는 단색으로 작성하여 제출한다.
- 제안서는 페이지가 유실되지 않도록 페이지를 매겨야 한다.
- 영문 및 한문으로 표기 시 그 의미가 명확해야 하며, 의미 전달의 혼란으로 불이익을 받더라도 그 책임은 제안사에 있다.
- 제안사는 제안요청서를 참조하여 각 항목별로 구분하여 제안서를 작성하여야 한다.
- 제안서는 제안요구사항을 최대한 충족하도록 꼭 필요한 사항 위주로 간단명료하게 작성되어야 한다.
❍ 작성 시 유의사항
- 제안서는 제안서 서식을 참조하여 각 요구조건에 대하여 명확하고 상세하게 작성하고, 기술적인 설명자료 등의 내용이 많을 경우에는 별첨 자료로 작성한다.
- 제안서는 제안동기 및 기획구성안, 실행계획 등을 구체적으로 제시하여 평가기준에 적합하도록 작성ㆍ제출하여야 함.
- 제안서의 모든 내용은 실현 가능한 범위 내에서 명료하게 작성되어야 함.
- 제안내용의 근거자료 및 보충자료에서 기술적인 검증이 필요한 경우에는 가능한 한 공인검증 자료를 제출하여야 함.
- 입찰참가자는 제안요청서의 제반조건에 따라 제안서를 작성하여야 하며, 발주기관이 제시한 제반의 조건을 임의로 변경해서는 안되며, 만약 발주기관이 제시한 제반의 조건을 임의로 변경하여 제안한 사항은 발주기관의 지시에 따라 계약상대자의 부담으로 변경하여야 한다.
- 본 제안요청서에서 제시한 평가기준에 명시되지 않은 내용에 대한 추가적인 제안사항이 있을 경우 제안서 본문의 적절한 항목에 작성할 수 있음.
❍ 제출 시 유의사항 - 제안서는 제출기한 내에 제출하여야 함.
- 제안서는 정해진 양식에 의거하여 제출하여야 하며, 이를 따르지 않을 시 감점처리 될 수 있음
- 실적증명서가 없는 실적은 인정하지 않음
- 제출된 서류는 일체 반환되지 않으며, 본 제안과 관련된 일체의 소요비용은 제안사의 부담으로 함.
- 제안내용에 대한 확인을 위하여 추가 자료요청을 할 수 있으며, 제안사는 이에 응하여야 함.
- 제안내용 및 제출서류가 허위임이 밝혀질 경우 평가대상에서 제외되며, 향후 계약체결 후라도 이러한 사실이 발견될 시 계약을 파기할 수 있으며 계약대상 사업체는 이에 대한 책임을 져야 함.
- 제안요청서나 기타 첨부 자료상의 오류나 누락으로 인한 책임은 제안사가 져야 함.
- 사업 수행과정에서 취득 또는 작성하는 성과품 및 산출물에 대한 소유권은 광주과학기술원에 있으며, 본 사업과 관련하여 취득한 모든 정보에 대하여 유출 또는 누설하여서는 아니 됨.
- 본 제안과 관련하여 우리원이 제공한 자료는 타 목적으로 사용할 수 없으며 이에 관한 모든 책임은 해당사가 부담해야 함.
❍ 입찰보증금의 납부 및 귀속
- 입찰참가신청시 입찰금액의 5/100를 『국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제37조 제2항의 규정』에 의한 보증서로 납부하여야 함
- 낙찰자가 정당한 사유없이 소정기일 내에 계약을 체결하지 아니할 때에는 입찰보증금은 『국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제38조의 규정』에 따라 광주과학기술원에 귀속됨
❍ 입찰무효
- 『국가를 당사자로하는 계약에 관한 법률시행령 제39조 규정』및 동법 시행규칙 제44조 규정에 의함
2. 제안서 작성 항목 및 내용
작
성
항
목
작
성
방
법
비 고 - 표 지 Ⅰ. 제안개요 1. 제안목적 및 동기 2. 제안배경 3. 제안의 특징 및 장점
- 제안업체는 제안요청 내용을 명확하게 이해하고 본 제안의 목적과 동기, 제안 배경, 제안의 특징과 장점, 향후 발전 방향과 기대효과 등을 요약하여 기술
※ 제출서류 및 양식 참조 Ⅱ. 제안업체 일반사항 1. 연혁 및 개요 2. 조직 및 인원 3. 제안업체 재무상황 4. 유사용역 수행실적 - 제안업체 일반 현황 - 제안업체의 조직 및 인원을 기재 - 제안업체의 재무상황 기재
- 최근 1년간 본 과업과 관련 있는 용역실적
Ⅲ. 과업수행계획 1. 사업추진전략 2. 용역수행계획 3. 수행방법론 및 산출물 - 과업수행을 위한 추진전략 및 개요 기술
- 용역 수행내용, 구체적 프로세스 및 수행 방법 등을 상세히 기술(특징 및 장점포함)
- 과업 수행 관련 방법 및 주요 산출물 기술
※ 과업지시서 참조 Ⅳ. 사업관리부문 1. 추진일정 및 보고계획 2. 수행조직 및 인력투입계획 3. 사후지원계획 4. 관리방안 - 추진 일정 및 사업기간 중 보고계획 제시
- 본 과업을 수행할 조직, 업무분장 내용, 수행할 인력을 작업 단위별로 제시하고 투입 인력에 대한 이력사항을 작성
- 본 과업의 사후지원계획 기술
- 프로젝트 진도관리 방안, 보안관리방안 등을 기술
Ⅴ. 기타
- 위 항목에 제시되지 않은 기타 내용을 기술
3. 제출요령 ❍ 제안서의 규격 및 인쇄형식
- 기본적으로 양면 단색(필요 시 칼라) A4 종방향을 원칙으로 하고, 불가피한 경우 A4크기로 접어서 포함시킬 수 있으며, 종좌철로 제본하여야 함
❍ 제출부수
- 제안서 제본 9부(관리용 1부 포함), USB 1개
※ 제출 부수 중 평가용으로 사용될 제안서 8부는 업체 정보 표시가 불가하므로 모든 업체명 및 정보를 삭제하여 제작 제출
※ 제출업체를 알 수 있는 사항 표기 시 1건당 1점씩 감점 처리함
❍ 제안서 및 관련서류 제출처
- (우 61005) 광주광역시 북구 첨단과기로 123 광주과학기술원 행정동 1층 계약팀 담당자: 전명진(Tel.062-715-2133)
5 사업의 수행 방법 1. 사업수행방법 ❍ 적용 범위
- 본 제안요청서는 사업추진에 대한 제반 규정과 업무 시행에 적용한다.
❍ 협조와 의무
- 사업수행업체는 본 용역의 성공적 완수를 위하여 효율적인 수행방안을 제시하고 구체적인 사안은 광주과학기술원 AI학과의 소프트컴퓨팅&인터랙션 연구실(연구책임자 홍진혁 교수)의 지도하에 수행함
- 성공적인 용역 수행을 위하여, 사업수행업체는 AI학과의 소프트컴퓨팅&인터랙션 연구실와 진행 상황에 대한 협의를 하여야 하며, 합리적인 범위 내에서 소프트컴퓨팅&인터랙션 연구실의 요청에 따라 용역 수행내용을 변경할 수 있음
- 사업수행업체는 과업 수행에 필요한 다음 사항을 제출하고, 과업내용의 조정 및 변경을 할 경우 AI학과의 소프트컴퓨팅&인터랙션 연구실의 수정 및 변경에 관한 지시를 받아 과업 기간을 연장하거나 단축할 수 있음
- 분야별 참여연구자 투입 및 작업계획서 ❍ 사업수행 책임
- 사업수행업체는 본 학술연구 용역에 대하여 사업목적 및 취지 등을 충분히 이해하고, 광주과학기술원이 의도하는 방향에 맞게 성실히 수행하여야 함
- 본 사업과 관련하여 사업수행업체가 제3자에게 불법 부당한 피해를 주었을 경우 용역수행업체가 이에 대한 손해를 배상하여야 함
- 서류 및 시안 제출에 따른 소요경비는 지급하지 않으며, 제출한 서류와 시안은 반환하지 않음
- 계약을 수행함에 있어 관련 법규, 기준 및 계약서 등에 의거하여 효율적이며 합리적으로 사업을 수행하여야 함
- 입찰 시 제출한 사업수행제안서의 내용이 본 제안요청서와 상이한 경우 본 제안요청서를 우선으로 적용함
- 관련 법규 및 계약서 등에 명시되지 않은 사항은 광주과학기술원과 사전 협의하여 결정하여야 함
- 사업수행과 관련 담당 연구자 및 기술자가 부적격하다고 인정될 경우 용역수행업체에 인력 교체를 요구할 수 있으며, 사업수행업체는 이에 타당한 사유가 없는 한 이에 응해야 하며, 관련 책임은 사업수행업체에 있음
❍ 해지 및 보안
- 사업수행 시 제공되는 모든 자료는 대외 유출할 수 없으며, 용역의 종결과 동시에 제공 받은 모든 자료는 반납해야 함
- 본 사업에 투입되는 기술 인력은 광주과학기술원의 보안 관련 규정을 준수하여야 함
- 사업수행 시 제반 사항 보호를 위한 보안 대책을 강구하여야 하며 업체 대표자․참여 인력은 광주과학기술원이 요구하는 보안준수서약서를 계약 시 제출하여야 함
2. 기타사항
- 본 사업에 관하여 이의가 발생하였을 때 또는 본 제안요청서가 정의하지 않은 사항에 대하여는 상호 협의하여 결정하여야 한다.
- 본 제안요청서에 명기되지 않은 사항일지라도 본 사업 진행상 불가피하거나 응당 시행하여야 할 사항에 대하여는 본 제안요청서에 포함된 것으로 간주한다.
<별지 제1호 서식> ○○○○ 주식회사
주소
전화
팩스
소속
직위
성명
이메일
문서번호 : 시행일자 :
수
신 : 광주과학기술원 총장
참
조 : 계약팀장
제
목 : ‘가정용 휴머노이드 로봇 프로토타입 성능 고도화를 위한 정밀 부품 업그레이드 및 최적화 조립 전문’ 제안서 제출
1. 광주과학기술원 공고 제
-
호 관련입니다.
2. GIST에서 추진 중인 ‘가정용 휴머노이드 로봇 프로토타입 성능 고도화를 위한 정밀 부품 업그레이드 및 최적화 조립 전문’ 용역에 참여코자 사업제안서를 붙임과 같이 제출합니다.
붙 임 1. 사업제안서 9부, 사업제안서 수록 USB 1부.
2. 입찰참가신청서 등 구비서류 각 1부 3. 가격제안서 1부. 끝. ○○○○ 주식회사 대표이사 (직인) <별지 제2호 서식> 가 격 제 안 서 사 업 명 제안업체 사업기간
～
(
) 개월
제안금액
일금
원 (￦
)
구
분
금
액
비
고
부가세 포함 〃 〃 〃 〃 〃 제안금액 〃 상기 금액으로 가격제안서를 제출합니다. 붙임 : 세부 내역 및 금액산출근거표
년
월
일
주관사업자 :
(직인)
광주과학기술원 총장 귀하 ※ 가격제안서는 반드시 밀봉하여 제출 <별지 제3호 서식> 입 찰 참 가 신 청 서
※아래사항 중 해당되는 경우에만 기재하시기 바랍니다.
처 리 기 간
즉
시
신 청 인 상호 또는 법인명칭 법인등록번호
주
소
전 화 번 호
대
표
자
생년월일 입 찰 개 요
입
찰
공
고
( 지 명 ) 번 호
제
호
입 찰 일 자
년
월
일
입
찰
건
명
입 찰 보 증 금
납
부
∙보 증 금 율 :
5 %
∙보증금납부방법 : 대 리 인 ․ 사 용 인 감
본 입찰에 관한 일체의 권한을 다음의 자에게 위임합니다.
성명
생년월일
본 입찰에 사용할 인감을 다음과 같이 신고합니다.
사용인감
(인)
본인은 위의 번호로 공고(지명통지)한 귀원의 일반(제한․지명)경쟁입찰에 참가하고자 정부에서 정한 공사(물품구매․기술용역)입찰유의서 및 입찰공고사항을 모두 승낙하고 별첨서류를 첨부하여 입찰참가신청을 합니다.
붙임서류 1. 입찰참가자격을 증명하는 서류 사본 1통
2. 인감증명서 3. 기타 공고로써 정한 서류
년
월
일
신청인
(인)
광주과학기술원총장
귀하
세입세출외 현금출납 담당 성명 :
인
유가증권 취급담당
성명 :
인
입 찰 참 가 신 청 증 입 찰 개 요 입찰공고(지명)번호 입찰 일자
년
월
일
입
찰
건
명
신 청 인 상호 또는 법인명칭 법인등록번호
주
소
대
표
자
귀하는 이번에 위의 번호로 공고(지명통지)한 우리 원의 일반(제한․지명)경쟁 입찰에 참가신청을 마친 자임을 증명합니다.
광 주 과 학 기 술 원
계 약 담 당 자 : 성명
(인)
귀하 <별지 제4호 서식> 입찰 참가 서약서 업체명 : 주 소 :
광주과학기술원에서 시행하는 「가정용 휴머노이드 로봇 프로토타입 성능 고도화를 위한 정밀 부품 업그레이드 및 최적화 조립 전문」 입찰 참가와 관련, 다음과 같이 제반 사항을 준수 할 것을 서약합니다.
1. 제출된 모든 관련 증빙서류는 성실하게 작성 제출하며, 만일 허위 기재사항 등이 확인될 경우에는 참가자격에서 제외되어도 아무런 이의를 제기하지 않겠습니다.
2. 제안서평가를 위해 구성된 심사위원단의 평가방법 및 평가 기준, 평가결과에 어떠한 이의도 제기하지 않겠습니다.
년
월
일
대표자 성명
(서명)
광주과학기술원 총장 귀하 <별지 제5호 서식> 청렴계약 이행각서
당사는「부패 없는 투명한 기업경영과 공정한 행정」이 사회발전과 국가 경쟁력에 중요한 관건이 됨을 깊이 인식하며, 국제적으로도 OECD 뇌물방지 협약이 발효되었고 부패기업 및 국가에 대한 제재가 강화되는 추세에 맞추어 청렴계약 취지에 적극 호응하여 광주과기원에서 발주하는 모든 공사, 물품, 용역 등의 입찰에 참여함에 있어 당사 임직원과 대리인은
1. 입찰가격의 유지나 특정인의 낙찰을 위한 담합을 하거나 다른 업체와 협정, 결의, 합의하여 입찰의 자유경쟁을 부당하게 저해하는 일체의 불공정한 행위를 하지 않겠습니다.
◦이를 위반하여 경쟁입찰에 있어서 특정인의 낙찰을 위하여 담합을 주도한 것이 사실로 드러날 경우 조달청 및 관련건의 수요기관에서 발주하는 입찰에 입찰참가자격제한 처분을 받은 날로부터 1년 이상 2년 이하 동안 참가하지 않겠으며,
◦경쟁입찰에 있어서 입찰자간에 서로 상의하여 미리 입찰가격을 협정 하거나 특정인의 낙찰을 위하여 담합을 한 사실이 드러날 경우 조달청 및 관련건의 수요기관이 시행하는 입찰에 입찰참가자격 제한 처분을 받은 날로부터 6월 이상 1년 미만 동안 참여하지 않고,
◦위와 같이 담합 등 불공정행위를 한 사실이 드러날 경우 독점규제 및 공정거래에관한법률에 따라 공정거래위원회에 고발하여 과징금 등을 부과토록 하는데 일체의 이의를 제기하지 않겠습니다.
2. 입찰․계약체결 및 계약이행 과정에서 관계자에게 직․간접적으로 금품․향응 등(친인척 등에 대한 부정한 취업 제공 포함)의 부당한 이익을 제공하지 않겠으며, 이를 위반하여 입찰, 낙찰, 계약체결 및 계약이행과 관련하여 관계자에게 금품, 향응 등을 제공한 사실이 드러날 경우에는 조달청 및 관련건의 수요기관이 시행하는 입찰에 입찰참가자격제한 처분을 받은 날로부터 1년 이상 2년 이하의 기간동안 입찰에 참가하지 않겠습니다.
3. 입찰, 낙찰, 계약체결 및 계약이행과 관련하여 관계자에게 금품, 향응 등(친인척 등에 대한 부정한 취업 제공 포함)을 제공한 사실이 드러날 경우에는 계약체결 이전의 경우에는 낙찰자 결정 취소, 계약이행 전에는 계약취소, 계약이행 이후에는 당해 계약의 전부 또는 일부계약을 해제 또는 해지하여도 감수하겠으며, 민․형사상 이의를 제기하지 않겠습니다.
3-1. 납품 완료 후 물품을 반환받고 수요자와 현금을 수수하는 등 허위거래가 확인되었을 경우 GIST 관련 위원회를 통해 결정되는 2년 이하의 거래제한 처분에 동의하며 관계법령에 따른 조치에도 동의합니다.
4. 회사 임․직원이 관계자에게 금품, 향응 등을 제공하거나 담합 등 불공정 행위를 하지 않도록 하는 회사 윤리강령과 내부비리 제보자에 대해서도 일체의 불이익처분을 하지 않는 사규를 제정토록 노력하겠습니다.
위 청렴계약 서약은 상호신뢰를 바탕으로 한 약속으로서 반드시 지킬 것이며, 낙찰자로 결정될시 본 서약내용을 그대로 계약특수조건으로 계약하여 이행하고, 입찰참가자격 제한, 계약해지 등 광주과기원의 조치와 관련하여 당사가 광주과기원을 상대로 손해배상을 청구하거나 당사를 배제하는 입찰에 관하여 민․형사상 어떠한 이의도 제기하지 않을 것을 서약합니다.
년
월
일
업 체 명 :
/ 대표
(인)
광주과학기술원 총장 귀하 <별지 제6호 서식> 보안준수 서약서
금번 귀 원(광주과학기술원)의 ‘가정용 휴머노이드 로봇 프로토타입 성능 고도화를 위한 정밀 부품 업그레이드 및 최적화 조립 전문’ 용역 수행기관으로 선정됨에 따라 아래와 같은 사항을 준수하고 관련법(지침)에 저촉되는 행위를 하지 않을 것을 서약합니다.
1. 본 사업과 관련하여 업무수행 중 인지한 정보 및 기밀에 대하여 어느 누구에게도 공개하거나 누설하지 않는다.
2. 본 사업과 관련이 없다하더라도 귀 원(광주과학기술원)에 피해를 줄 수 있는 사항에 대해서도 공개하거나 누설하지 않는다.
위 사항을 위반 하였을 경우, 민․형사상의 책임뿐만 아니라, 유․무형의 피해를 보상할 것을 엄숙히 서약합니다.
2024 년
월
일
소 속 :
서약인 :
(인)
광주과학기술원 총장 귀하 <별지 제7호 서식> 행정처분내용 구 분 처분사유 (관련법령) 처분일시 처분기간 비 고 영업정지 또는 입찰참가제한
※ 공고일 기준 최근 3년간 제안자가 관계 법령에 의거 입찰 참가 자격제한처분 또는 영업정지 처분된 사실 기재
※ 해당사항이 없으면 반드시 ‘해당없음’으로 표기하여 제출
※ 기간은 년.월.일~년.월.일(○○일)로 기재
<별지 제8호 서식>
가정용 휴머노이드 로봇 프로토타입 성능 고도화를 위한 정밀 부품 업그레이드 및 최적화 조립 전문
제 안 서
업체명 : 평가용 8부에는 업체명을 기재하지 마시오
(예: 보관용 1부 외에는 ‘평가용 표지’ 기재).
<별지 제8호 서식 - 계속> 제 안 내 용 (자유양식) <별지 제9호 서식> 제안사 일반현황 및 연혁
1. 회
사
명
2. 대 표 자 3. 기술용역 등록 분야
4. 주
소
5. 전 화 번 호 6. 회사 설립 연도
년
월
7. 해당 부문 종사 기간
년
월
~
년
월 (
년
개월)
8. 주요 연혁(요약) ※ 관계 법령에 의한 자격 증빙(첨부) 요망 <별지 제10호 서식> 조직 및 인원 1. 제안사 조직 및 인원현황 2. 용역 수행조직 및 인원현황 사업 책임자 부문 부문 부문 부문 주) 1. 분야별 책임자를 명시해야 한다.
2. 분야별 기술자 기재순서는 평가 시 참고될 수 있도록 직위별로 기재한다.
3. 용역 수행조직 및 인원현황에는 실제로 과업 현장에 직접 투입 가능한 인력을 기재한다.
<별지 제11호 서식> 개인정보 수집･이용･제공 동의서 (양식) 소속기관 성명 직위 동의여부 서명 □ 동의 / □ 거부 □ 동의 / □ 거부 □ 동의 / □ 거부 □ 동의 / □ 거부 □ 동의 / □ 거부 □ 동의 / □ 거부 □ 동의 / □ 거부 □ 동의 / □ 거부 □ 동의 / □ 거부
※ 본 과업에 참여하는 모든 인력이 서명해야 함
본인은 ‘가정용 휴머노이드 로봇 프로토타입 성능 고도화를 위한 정밀 부품 업그레이드 및 최적화 조립 전문’의 입찰과 관련하여, 아래와 같이 본인 개인정보의 수집･이용･제공에 동의합니다.
가. 수집･이용･제공 목적
- ‘가정용 휴머노이드 로봇 프로토타입 성능 고도화를 위한 정밀 부품 업그레이드 및 최적화 조립 전문’입찰 참여에 따른 입찰서류 확인을 위해 최소 정보를 수집하는 데 활용
나. 수집･이용･제공하는 개인정보의 항목
- 제안사 대표자의 성명, 전자우편, 전화번호, 직장주소, 학력, 경력, 은행/계좌번호, 휴대폰 번호 등
- 참여인력의 성명, 소속/직책, 연령, 학력, 경력 등
- 입찰 참가 신청 제출자의 성명, 직위, 전화번호, 전자우편 등
다. 개인정보의 보유 및 이용･제공기간
- 본 동의서가 작성된 때로부터 원 입찰 참가 서류 관리를 위한 보유기간까지(5년)
라. 동의를 거부할 권리와 거부에 따른 불이익
- 상기 본인은 상기 개인정보의 수집에 대하여 거부할 권리를 보유하고 있음을 인지하고 있음
- 거부에 따른 불이익 : 계약체결 대상에서 제외
2024년
월
일
광주과학기술원총장 귀하 <별지 제12호 서식> 참여 인력 총괄 현황 구분 분야별 소 속 사 성 명 연령 기술 등급 최종학력 자격증
담당
업무
참여기간
(M/M)
내 부 사업책임자 ○○부문 ○○부문 ○○부문 ○○부문 ○○부문 ○○부문 ○○부문 외 부 ○○부문 ○○부문 ○○부문 ○○부문 ○○부문 ○○부문 ○○부문 ○○부문
* 내부 참여 인력 : 수행 업체 소속의 전담 인력
* 외부 참여 인력 : 외부 업체 소속의 전문 인력
(소속 기관장의 겸직 승인 서류 첨부) <별지 제12호 서식 - 계속> 참여인력 이력사항 성 명 소 속 직 책 연 령 세 학 력
대학교
전공
해당분야근무경력 기술등급
대학원
전공
자
격
증
본사업참여임무 사업참여기간 참여율 %
경
력
사
업
명
참 여 기 간 (년.월 ～ 년.월) 담당업무 발주처 비 고
주) 1. 실제로 과업 현장에 직접 투입 가능한 기술자에 대하여 기재
2. 과제책임자의 경우 해양수산 관련 이력 및 경력 사항에 대해 상세히 기재
3. 연령 및 근무경력은 현재를 기준으로 년 월까지 기재
4. 4대 보험 납입 증명 등 증명서류 제출(관련 자격증 보유 시 사본 첨부)
5. 확인결과 허위사실로 밝혀질 때는 0점으로 기입
<별지 제13호 서식> 주요 수행실적(최근 1년) 번호 구분 날짜 업체 판매 금액 내용 비고
※ 주요 수행실적은 입찰 공고일 기준 최근 1년 이내에 수행 완수한 단일 계약 건
- 실적 인정범위: 휴머노이드 및 다족보행로봇, 공급 또는 개발 실적
※ 각 실적에 대해 실적총액 확인 가능한 증빙서류 첨부 요망
- 발주청으로부터 발급받은 실적증명서 혹은 타 기관에서 전산 발행하는 실적 증명원, 계약서 및 세금계산서 사본 중 택1 하여 제출, 확인이 불가능한 실적은 인정하지 않음. 공동이행건의 경우 해당업체의 지분만 인정하므로 대표사와 참여사의 지분율 기재요망.
※ 비고란에는 공공기관, 일반기업, 기타로 구분하여 기재