[R26BK01817213] 부품 조작·제어기 검증용 휴머노이드 로봇 구매 공고문 전문

===== 입찰공고문.hwpx =====

우편번호 : 51140
주소 : 경남 창원시 의창구 창원대학로 20
홈페이지 : http://sanhak.changwon.ac.kr/

조달물자(물품) 구매입찰공고
제한(총액)규격가격동시입찰

ㆍ공
고
명 : 부품 조작·제어기 검증용 휴머노이드 로봇 구매
ㆍ입찰마감일시 : 2026. 11. 17.(화) 10:00
ㆍ수 요 기 관 : 국립창원대학교 산학협력단

이 입찰 설명서는 국립창원대학교 산학협력단이 집행하는 입찰에서 입찰자와 낙찰자가 숙지하고 준수하여야 할 사항을 기재한 것으로써 모든 입찰 희망자는 이를 열람하여야 합니다. 이 입찰과 관련하여 추가로 문의할 사항이 있으시면 아래 담당자에게 연락하시기를 바랍니다.<hp:lineBreak/>
○ 입찰 참가 자격 등록, 나라장터 시스템: 정부조달 콜센터(☎ 1588-0800)
○ 입찰공고, 개찰 및 계약:

국립창원대학교 산학협력단 산학기획과 김다정(☎ 055-213-4148)
○ 규격 및 제안서:

국립창원대학교 GAST-인공지능대학 인공지능공학과 심성현 교수(☎ 055-213-3961)

이 입찰에 참가하는 자는 다음의 입찰 설명서를 구성하는 공고서 및 각종 규정, 규격서 등을 반드시 열람하고 그 내용을 숙지하여야 하며, 숙지하지 못함에 따라 발생하는 모든 책임은 입찰자에게 있음을 알려드립니다.

음 -
1. 물품입찰공고
2. 국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서(조달청고시)
3. 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정(조달청고시)
4. (계약예규) 물품구매(제조)입찰유의서
5. (계약예규) 정부입찰 ․ 계약 집행기준
6. (계약예규) 물품구매(제조)계약 일반조건
7. 물품구매계약 품질관리 특수조건
8. 물품구매(제조)계약 특수조건
9. 조달물자의 하자처리 등 사후관리에 관한 규정
10. 교육부 기술(제안서) 평가업무 처리규정
11. 기타 입찰․계약 관련 법령 및 규정
< 자료 검색 >
〘법령·계약예규 등〙 국가법령정보센터 홈페이지(http://www.law.go.kr)/법령 또는 행정규칙/에서 검색
〘조달청 고시·지침 등〙 조달청 홈페이지(http://www.pps.go.kr)/정보제공/법령정보(고시, 공고 및 지침안내 등) 또는 업무별 자료(내자구매 등)/에서 검색

※ 정확한 자료 검색이 되지 않을 경우 공고 담당자에게 확인하시기 바랍니다.

[유의사항]
▸본 건과 관련하여 구성요소 간의 상이한 부분이 있을 경우, 해석 우선순위는 1. 입찰공고문, 2. 제안요청서, 3. 관련 법규정 순으로 적용됩니다.

▸본 건 관련 각종 규정은 개정될 수 있으며, 개정될 경우 개정규정 부칙의 시행일(또는 적용례)에 따라 개정 규정의 적용 여부가 결정될 수 있습니다.
조달물자(물품) 구매입찰공고

입찰에 부치고자 다음과 같이 공고합니다. 국립창원대학교 산학협력단 계약관

< 본 계약은 청렴계약(서약)제가 적용됩니다 >

본 계약은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」에 따른 청렴계약제가 적용됩니다. 입찰자는 반드시 입찰서 제출시 아래의 청렴계약서에 관한 내용을 숙지․승낙하여야 하며, 동 내용을 위반한 경우 발주기관의 조치에 대하여 어떠한 이의도 제기할 수 없습니다.

「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」에 따라 본 입찰에 참여한 당사 대리인과 임직원은 입찰․낙찰, 계약체결 또는 계약이행 등의 과정(준공․납품 이후를 포함한다)에서 아래 각 호의 청렴계약 조건을 준수할 것이며, 이를 위반할 때에는 입찰․낙찰을 취소하거나 계약을 해제․해지하는 등의 불이익을 감수하고, 이에 민․형사상 이의를 제기하지 않을 것임을 약정합니다.

1. 금품․향응 등(친인척 등에 대한 부정한 취업 제공 포함)을 요구 또는 약속하거나 수수(授受)하지 않겠습니다.

2. 입찰가격의 사전 협의 또는 특정인의 낙찰을 위한 담합 등 공정한 경쟁을 방해하는 행위를 하지 않겠습니다.

3. 공정한 직무수행을 방해하는 알선․청탁을 통하여 입찰 또는 계약과 관련된 특정 정보의 제공을 요구하거나 받는 행위를 하지 않겠습니다.

4.「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제4조의2 제1항 제2호

위반 시에 아래의 손해배상액을 납부토록 하겠습니다.

- 입찰자 : 입찰금액의 100분의 5 - 계약상대자 : 계약금액의 100분의 10

2. 입찰(개찰) 일시 및 장소
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
◐ 가격제안(입찰)서
○ 접수개시일시: 2026. 11. 11.(수) 10:00
○ 접수마감일시: 2026. 11. 17.(화) 10:00
○ 가격제안(입찰)서 개찰일시: 가격제안서 개찰은 제안서 평가 후 실시함
○ 가격제안(입찰)방식: 전자입찰(국내입찰)

* (제출방법) 나라장터의 공고목록에서 해당공고의“투찰”버튼을 통해 제출
○ 개찰장소: 국가종합전자조달시스템(나라장터)
○ 기초금액 및 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격이오니 입찰서 제출 시 유의하시기 바랍니다.

* 입찰자는 같은 법 시행령 제12조제3항 각 호에 해당하지 아니한다는 서약서를 입찰시 제출하여야 합니다. 만일 서약내용이 허위로 판명될 경우 계약의 해제․해지를 당할 수 있고, 부정당업자 입찰참가자격제한처분을 받을 수 있습니다. (서약서 제출은 전자입찰 시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 갈음)

3. [중소기업기본법] 제2조 및 [소상공인 보호 및 지원에 관한 법률]제 2조에 따른 소상공인으로 소기업․소상공인 확인서를 소지한 업체

* 소기업·소상공인 확인서는 전자견적서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 합니다.
4.「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」의하여 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 세부품명번호 10자리[4898999903(기타전문서비스용로봇)]를 제조 또는 공급 물품으로 입찰 참가 등록한 업체.

◐ 공동계약은 불허합니다.

◐ 상기 ‘소기업·소상공인 확인서’가 중소기업제품 공공구매 종합정보망 (http://www.smpp.go.kr)에서 확인이 안 될 경우 입찰참가자격이 없습니다.
○ 다만, 소기업‧소상공인·중기업 확인서를 전자견적서 제출 마감일 전일까지 신청한 업체는 입찰참가가 가능하나 다음의 어느 하나에 해당하는 경우에는 참가자격이 없습니다.

개찰 후 5일 이내에 소기업‧소상공인·중기업확인서가 발급되지 않은 경우
발급된 소기업‧소상공인·중기업확인서가 입찰참가자격의 기업구분과 다른 경우
발급된 소기업‧소상공인·중기업확인서의 유효기간 시작일이 전자견적서 제출 마감일 이후인 경우
전자견적서 제출 마감일 이후 소기업‧소상공인·중기업확인서를 신청한 경우

3-1. 주요공지사항
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◐ 입찰 관련 사항

① 본 입찰의 '가격입찰서'와 ‘제안서’는 전자제출로만 가능하며, 가격입찰서와 제안서를 모두 제출하여야만 입찰 참가 가능합니다.

② 규격적격자가 2인 이상인 경우로서 가격개찰 결과가 예정가격 이하로 입찰한 자가 없을 때는 당해 규격 적격자를 대상으로 다시 가격입찰을 할 수 있습니다.

③ 개찰 결과 가격입찰서가 동가인 경우 규격 제안서가 우위인 자를 낙찰자로 결정합니다.

④ 제안서는 수요기관에서 평가하며, 개찰은 상기 개찰일시에도 불구하고 제안서 평가 완료 후 진행됩니다.

◐ 제안서 평가 관련 사항
* 평가기관 : 국립창원대학교 산학협력단

* 별도 일정에 의해 평가위원 구성하여 제안서 평가 (문의 055-213-4148)
* 제안서 평가 시 별도 공지 없이 대면 또는 서면(온라인) 평가 진행
* 가격 투찰 시 첨부파일 등록으로 제안서를 제출하는 것이 아님을 유의하시기 바랍니다.

◐ (★필독) 투입인력 관련 제안서 평가 및 계약이행 시 주의사항

① 입찰자는 제안요청서에서 요구한 투입인력에 대해서만 관련서류를 제출하여야 하며, 제안서 평가는 제안요청서에서 요구한 투입인력에 대해서만 평가합니다. 만일 제안요청서에서 요구한 투입인력 이외의 투입인력을 제출하여 불이익이 발생되는 경우 모든 책임은 입찰자에게 있습니다.

② 또한, 입찰자가 타 사업에 투입되어 있는 인력을 제안하여 낙찰된 경우, 반드시 해당인력을 착수 시점부터 투입하여야 합니다. 투입하지 못할 경우 계약의 해제·해지 및 부정당업자 입찰참가자격제한 처분을 받을 수 있습니다.

◐ 입찰자가 면세사업자인 경우 입찰금액은 반드시 부가가치세를 포함하여 투찰하여야 하며, 입찰결과 낙찰자가 면세사업자인 경우 낙찰금액에서 부가가치세 상당액을 차감한 금액을 계약금액으로 합니다.

4. 제출서류
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○ 입찰 참가 자격 관련 사항은‘국가종합전자조달시스템’및‘중소기업제품 공공 구매 종합정보망’에서 직접 확인을 하나 서류로 제출 요청할 수 있음

* 다만, 동 시스템에서 자료가 확인되지 않을 경우 입찰참가자격이 없습니다.

4-1. 가격입찰서는 나라장터를 통해 전자적으로만 제출하여야 합니다.

가격입찰서 접수기간: 2026. 11. 11.(수) 10:00 ~11. 17.(화) 10:00

4-2. 가격입찰서 개찰 일시 및 장소

개찰일시: 2026. 11. 17.(화) 11:00

※ 단, 상기 개찰일시에도 불구하고 제안서 평가 후 개찰

개찰장소: 국가종합전자조달시스템(나라장터)

4-3. 제안서 제출

○ 제안서 제출기간: 가격입찰서 제출기간과 동일
○ 제안서(증빙서류 등 포함)는 반드시 e-발주시스템을 통하여 전자적으로 제출하여 주시기 바랍니다.

4-4. 제안서(증빙서류 등 포함)는 반드시 나라장터(e-발주시스템)를 통하여 전자적으로 제출하여 주시기 바랍니다.

★ 제안서와 가격입찰서는 순서에 상관없이 제출 가능하며, 제안서는 가급적 마감 전일까지 제출하여 주시기 바랍니다.

4-5. 제안서는 다음과 같이 파일명을 지정하고, PDF 형식으로 제출하여야 합니다.

정성제안서: 제안서 및 제안요약서(기술제안서 및 기술제안서에 따른 세부 해설자료)
정량제안서: 신용평가등급 확인서 등 확인 자료
기타 서류:

⋅ 서약서, 확약서, 개인정보 수집 이용동의서, 사업자등록증, 법인 등기부 등본

⋅ 소기업·소상공인 확인서, 나라장터에서 출력한 ‘경쟁입찰참가자격등록증’

⋅ 규격서에 따른 Catalogue(제품의 기능, 운전 등 취급에 대한 내용의 원본)

⋅ 제조사의 정품 및 AS 관계를 확인할 수 있는 서류, 기타 참고 자료

4-6. 제안서는 “제안서 제출 매뉴얼”을 참고하여 제안서를 온라인으로 제출하여 주시기 바라며, 이에 대한 자세한 사항은 정부조달콜센터 1588-0800 또는 042-610-1200으로 문의 하시기 바랍니다.

* 제출하여야 하는 서류는 가급적 공고일 이후에 출력한 서류로 제출하시고, 계약담당공무원이 시스템에서 확인 가능한 서류는 제출할 필요가 없으며, 당해 서류의 최신화 여부, 정상등록 여부 등을 직접 확인하지 않아 발생하는 불이익은 입찰 참여자에게 있습니다.

5. 입찰보증금 납부 및 국고귀속에 관한 사항
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◐ 입찰보증금 납부와 관련하여 입찰참가자는 반드시 아래 내용을 숙지하시고 입찰에 참여하여 주시기 바랍니다.

① 입찰보증금의 납부

가.「일반신용정보 관리규약」에 의한 채무불이행 또는 금융질서 문란자는 입찰금액의 100분의 5이상의 입찰보증금을 납부하여야 합니다.

나. 부정당업자 제재를 받아 나라장터에서 부정당업자로 등록·확인된 자로서 제재기간 종료일이 입찰공고일로부터 최근 2년 이내인 경우에는 부정당업자 제재기간 종료일이 입찰공고일로부터 2년 이내에 포함된 전체 부정당업자 제재건의 총 제재기간에 따른 다음 각호의 입찰보증금을 납부하여야 합니다.

단 공동수급체의 대표자가 납부면제 대상이고 지급각서를 제출한 경우, 당해 공동수급체 전원은 입찰보증금 납부면제 대상에 해당됩니다.

1) 총제재기간이 6개월 미만: 입찰금액의 100분의 10

2) 총제재기간이 6개월 이상 ~ 1년 미만: 입찰금액의 100분의 15

3) 총제재기간이 1년 이상 ~ 2년 미만: 입찰금액의 100분의 20

4) 총제재기간이 2년 이상: 입찰금액의 100분의 25

다. 입찰자가 '가' 내지 '나'에 해당하는 경우에는 둘 중 큰 금액을 입찰보증금으로 납부하여야 합니다.

라. 상기 '가' 내지 '다'에서 규정한 입찰보증금은 반드시 입찰일 전일(공휴일인경우 그 전일) 18:00까지 창원대학교 산학협력단으로 납부하여야 합니다.

② 납부면제: 위 사항을 제외하고는 본 입찰에서 입찰보증금의 납부는

면제하되, 입찰보증금 지급각서를 제출하여야 합니다.

③ 입찰보증금의 국고귀속 사유가 발생하였음에도 납부하지 않은 경우에는 납부하지 않은 입찰보증금을 납부하여야만 본 입찰의 입찰보증금을 면제

하고 '입찰보증금 지급각서'로 대체할 수 있습니다.

④ 입찰보증금 지급각서 제출방법: 전자입찰 시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 갈음합니다.

⑤ 국고귀속 등: 낙찰자가 정해진 기일 내에 계약을 체결하지 아니한 경우, 입찰보증금은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령」제38조(「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령」제38조)에 의해 조치되며, 부정당업자 제재를 받게 됩니다.

6. 낙찰자 결정 방법
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◐ 제안서적격자중 예정가격 이하 최저 투찰자

◐ 예정가격
* 본 입찰의 예정가격은 15개의 예비가격 중(기초금액 ±2% 범위) 4개를 추첨하여 산술평균한 가격으로 결정되며, 예비가격 산출을 위한 기초금액은 입찰개시일 전일 까지 국가종합전자조달시스템(http://www.g2b.go.kr)에 공개합니다.

7. 입찰무효
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◐ 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제39조 제4항, 동법 시행 규칙 제44조 및 용역입찰유의서 제12조 해당되는 입찰은 무효입니다.

* 입찰참가자격등록증상의 상호 및 대표자(수인대표인 경우 대표자 전원의 성명을 모두 등재, 각자 대표도 해당)가 법인등기부등본상의 상호, 대표자와 다른 경우에는 입찰 참가자격등록증을 변경등록하고 입찰에 참여하여야 하며, 변경등록하지 않고 참여한 입찰은 무효입찰임을 알려드리오니 주의하시기 바랍니다.

* 입찰참가자격의 판단기준일은 입찰참가자격등록 마감일(기준일이 정해져 있는 경우에는 해당일)이며 마감일(일시가 정해져 있는 경우에는 해당 일시)까지 참가자격을 갖추지 않은 경우 무효입찰임을 알려드리오니 주의하시기 바랍니다.

*「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행규칙」제44조 및 「(계약예규) 물품구매(제조) 입찰유의서」제12조{용역의 경우 「(계약예규) 용역입찰유의서」제12조}에 정한 입찰무효 해당여부 확인을 위하여 등록정보 확인을 위한 서류(법인등기부등본, 입찰대리인임을 확인할 수 있는 서류, 관련되는 면허 등을 증명하는 서류 등)를 요청하는 경우, 낙찰대상자는 관계서류를 국립창원대학교 산학협력단으로 제출하여야 합니다.

100분의 10이상의 계약보증금을 현금 또는 보증서 등으로 납부하여야 합니다.
○ 낙찰자로 통보받은 자는 인지세법 시행령 제2조의3에 따라 인지세를 납부
하여야 합니다.
○ 낙찰자는 물품 납품 후 대금 청구 시 국세, 지방세 완납증명서 각 1부와 4대보험 완납증명서 1부를 제출하여야 합니다.

9. 기타사항
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○ 입찰참가희망업체가 전산장비 준비 부족 등의 사유로 전자입찰 등록 및 투찰이 곤란한 경우에는 입찰마감 24시간 이전에 조달청 정부조달콜센터(1588-0800)로 장애해결을 위해 문의하시기 바라며, 장애발생에도 불구하고 정부조달콜센터로 문의하지 않아 발생되는 모든 책임은 입찰참가자에게 있습니다.

국립창원대학교 산학협력단 계약관

===== 입찰공고문.pdf =====
우편번호 : 51140
주소 : 경남 창원시 의창구 창원대학로 20
홈페이지 : http://sanhak.changwon.ac.kr/
조달물자(물품) 구매입찰공고
제한(총액)규격가격동시입찰
ㆍ공 고 명 : 부품 조작·제어기 검증용 휴머노이드 로봇 구매
ㆍ입찰마감일시 : 2026. 11. 17.(화) 10:00
ㆍ수 요 기 관 : 국립창원대학교 산학협력단
이 입찰 설명서는 국립창원대학교 산학협력단이 집행하는 입찰에서 입찰자와
낙찰자가 숙지하고 준수하여야 할 사항을 기재한 것으로써 모든 입찰 희망자는 이
를 열람하여야 합니다. 이 입찰과 관련하여 추가로 문의할 사항이 있으시면 아
래 담당자에게 연락하시기를 바랍니다.
○ 입찰 참가 자격 등록, 나라장터 시스템: 정부조달 콜센터(☎ 1588-0800)
○ 입찰공고, 개찰 및 계약:
국립창원대학교 산학협력단 산학기획과 김다정(☎ 055-213-4148)
○ 규격 및 제안서:
국립창원대학교 GAST-인공지능대학 인공지능공학과 심성현 교수(☎ 055-213-3961)

이 입찰에 참가하는 자는 다음의 입찰 설명서를 구성하는 공고서 및 각종
규정, 규격서 등을 반드시 열람하고 그 내용을 숙지하여야 하며, 숙지하지
못함에 따라 발생하는 모든 책임은 입찰자에게 있음을 알려드립니다.

다 음 -

1. 물품입찰공고
2. 국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서(조달청고시)
3. 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정(조달청고시)
4. (계약예규) 물품구매(제조)입찰유의서
5. (계약예규) 정부입찰 ․ 계약 집행기준
6. (계약예규) 물품구매(제조)계약 일반조건
7. 물품구매계약 품질관리 특수조건
8. 물품구매(제조)계약 특수조건
9. 조달물자의 하자처리 등 사후관리에 관한 규정
10. 교육부 기술(제안서) 평가업무 처리규정
11. 기타 입찰․계약 관련 법령 및 규정
< 자료 검색 >
〘법령·계약예규 등〙 국가법령정보센터 홈페이지(http://www.law.go.kr)/법령 또는
행정규칙/에서 검색
〘조달청 고시·지침 등〙 조달청 홈페이지(http://www.pps.go.kr)/정보제공/법령정보(고시,
공고 및 지침안내 등) 또는 업무별 자료(내자구매 등)/에서 검색
※ 정확한 자료 검색이 되지 않을 경우 공고 담당자에게 확인하시기 바랍니다.
[유의사항]
▸본 건과 관련하여 구성요소 간의 상이한 부분이 있을 경우, 해석 우선순위는
1. 입찰공고문, 2. 제안요청서, 3. 관련 법규정 순으로 적용됩니다.
▸본 건 관련 각종 규정은 개정될 수 있으며, 개정될 경우 개정규정 부칙의
시행일(또는 적용례)에 따라 개정 규정의 적용 여부가 결정될 수 있습니다.

조달물자(물품) 구매입찰공고
입찰에 부치고자 다음과 같이 공고합니다.
국립창원대학교 산학협력단 계약관
< 본 계약은 청렴계약(서약)제가 적용됩니다 >
본 계약은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」에 따른 청렴계약제가
적용됩니다. 입찰자는 반드시 입찰서 제출시 아래의 청렴계약서에 관한
내용을 숙지․승낙하여야 하며, 동 내용을 위반한 경우 발주기관의 조치에
대하여 어떠한 이의도 제기할 수 없습니다.
「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」에 따라 본 입찰에 참여한 당사
대리인과 임직원은 입찰․낙찰, 계약체결 또는 계약이행 등의 과정(준공․납품
이후를 포함한다)에서 아래 각 호의 청렴계약 조건을 준수할 것이며, 이
를 위반할 때에는 입찰․낙찰을 취소하거나 계약을 해제․해지하는 등의 불이익
을 감수하고, 이에 민․형사상 이의를 제기하지 않을 것임을 약정합니다.
1. 금품․향응 등(친인척 등에 대한 부정한 취업 제공 포함)을 요구 또
는 약속하거나 수수(授受)하지 않겠습니다.
2. 입찰가격의 사전 협의 또는 특정인의 낙찰을 위한 담합 등 공정한
경쟁을 방해하는 행위를 하지 않겠습니다.
3. 공정한 직무수행을 방해하는 알선․청탁을 통하여 입찰 또는 계약과
관련된 특정 정보의 제공을 요구하거나 받는 행위를 하지 않겠습니다.
4.「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제4조의2 제1항 제2호
위반 시에 아래의 손해배상액을 납부토록 하겠습니다.

입찰자 : 입찰금액의 100분의 5
계약상대자 : 계약금액의 100분의 10

1. 입찰에 부치는 사항
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○ 품 명 : 부품 조작·제어기 검증용 휴머노이드 로봇
○ 수 량 : 1
○ 단 위 : 대
○ 계약방법 : 제한경쟁
○ 분할납품 : 불가
○ 입찰방법 : 제한(총액)규격가격동시
○ 납품기한 : 계약 후 20일 이내
○ 인도조건 : 현장설치도
○ 기초금액 : 154,000,000원 [(추정가격) 140,000,000원 + (부가가치세) 14,000,000원]
○ 입찰건명 : 부품 조작·제어기 검증용 휴머노이드 로봇 구매
○ 기타사항 : 하자담보책임기간 1년(※ 계약금액의 100분의 3), 공동계약 불가
* 기타 세부 사항은 수요 부서 요청 문서에 의하며 전자입찰 공고서에 첨부된
제안요청서 등을 반드시 확인하시기를 바랍니다.
* 부가세 포함 금액으로 투찰 하여야 함
* 면세사업자가 입찰에 참여할 경우 입찰 금액은 부가가치세를 포함하여 투찰 하여야 함.
면세사업자가 최종 낙찰자로 결정될 경우 면세사업자임을 기관에 알려야 하며
낙찰 금액에서 부가가치세 상당액을 차감한 금액을 계약 금액으로 합니다.
2. 입찰(개찰) 일시 및 장소
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
◐ 가격제안(입찰)서
○ 접수개시일시: 2026. 11. 11.(수) 10:00
○ 접수마감일시: 2026. 11. 17.(화) 10:00
○ 가격제안(입찰)서 개찰일시: 가격제안서 개찰은 제안서 평가 후 실시함
○ 가격제안(입찰)방식: 전자입찰(국내입찰)
* (제출방법) 나라장터의 공고목록에서 해당공고의“투찰”버튼을 통해 제출
○ 개찰장소: 국가종합전자조달시스템(나라장터)
○ 기초금액 및 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격이오니 입찰서 제출 시
유의하시기 바랍니다.

3. 입찰참가자격
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
◐ 다음 각 호의 자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다.
1.「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」시행령 제12조 및 동법 시행
규칙 제14조 규정에 따라 경쟁 입찰자격을 갖추고 제76조에 의거 결격
사유가 없는 업체
2.「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제76조 ‘부정당업자의
입찰자격 제한’에 의거 제한을 받지 않는 자
「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조의5 및 같은 법 시행령 제
12조제3항에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날부터 2년
이 지나지 아니한 자
* 입찰자는 같은 법 시행령 제12조제3항 각 호에 해당하지 아니한다는 서약
서를 입찰시 제출하여야 합니다. 만일 서약내용이 허위로 판명될 경우 계
약의 해제․해지를 당할 수 있고, 부정당업자 입찰참가자격제한처분을 받
을 수 있습니다. (서약서 제출은 전자입찰 시 정해진 서식에 따라 송신한
입찰서로 갈음)
3. [중소기업기본법] 제2조 및 [소상공인 보호 및 지원에 관한 법률]제 2조에
따른 소상공인으로 소기업․소상공인 확인서를 소지한 업체
* 소기업·소상공인 확인서는 전자견적서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효
기간 내에 있어야 합니다.
4.「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」의하여 국가종합전자조달
시스템(나라장터)에 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 세부품명번호 10자리
[4898999903(기타전문서비스용로봇)]를 제조 또는 공급 물품으로 입찰 참가 등록
한 업체.
◐ 공동계약은 불허합니다.

◐ 상기 ‘소기업·소상공인 확인서’가 중소기업제품 공공구매 종합정보망 (http://www.smpp.go.kr)에
서 확인이 안 될 경우 입찰참가자격이 없습니다.
○ 다만, 소기업‧소상공인·중기업 확인서를 전자견적서 제출 마감일 전일까지 신청한 업체
는 입찰참가가 가능하나 다음의 어느 하나에 해당하는 경우에는 참가자격이 없습니다.

개찰 후 5일 이내에 소기업‧소상공인·중기업확인서가 발급되지 않은 경우
발급된 소기업‧소상공인·중기업확인서가 입찰참가자격의 기업구분과 다른 경우
발급된 소기업‧소상공인·중기업확인서의 유효기간 시작일이 전자견적서 제출 마감일 이후인

경우

전자견적서 제출 마감일 이후 소기업‧소상공인·중기업확인서를 신청한 경우

3-1. 주요공지사항
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
◐ 입찰 관련 사항
① 본 입찰의 '가격입찰서'와 ‘제안서’는 전자제출로만 가능하며, 가격입찰
서와 제안서를 모두 제출하여야만 입찰 참가 가능합니다.
② 규격적격자가 2인 이상인 경우로서 가격개찰 결과가 예정가격 이하로
입찰한 자가 없을 때는 당해 규격 적격자를 대상으로 다시 가격입찰을
할 수 있습니다.
③ 개찰 결과 가격입찰서가 동가인 경우 규격 제안서가 우위인 자를 낙
찰자로 결정합니다.
④ 제안서는 수요기관에서 평가하며, 개찰은 상기 개찰일시에도 불구하고
제안서 평가 완료 후 진행됩니다.
◐ 제안서 평가 관련 사항
* 평가기관 : 국립창원대학교 산학협력단
* 별도 일정에 의해 평가위원 구성하여 제안서 평가 (문의 055-213-4148)
* 제안서 평가 시 별도 공지 없이 대면 또는 서면(온라인) 평가 진행
* 가격 투찰 시 첨부파일 등록으로 제안서를 제출하는 것이 아님을 유의
하시기 바랍니다.

◐ (★필독) 투입인력 관련 제안서 평가 및 계약이행 시 주의사항
① 입찰자는 제안요청서에서 요구한 투입인력에 대해서만 관련서류를
제출하여야 하며, 제안서 평가는 제안요청서에서 요구한 투입인력에
대해서만 평가합니다. 만일 제안요청서에서 요구한 투입인력 이외의
투입인력을 제출하여 불이익이 발생되는 경우 모든 책임은 입찰자에게 있
습니다.
② 또한, 입찰자가 타 사업에 투입되어 있는 인력을 제안하여 낙찰된 경
우, 반드시 해당인력을 착수 시점부터 투입하여야 합니다. 투입하지 못
할 경우 계약의 해제·해지 및 부정당업자 입찰참가자격제한 처분을 받
을 수 있습니다.
◐ 입찰자가 면세사업자인 경우 입찰금액은 반드시 부가가치세를 포함하여
투찰하여야 하며, 입찰결과 낙찰자가 면세사업자인 경우 낙찰금액에서
부가가치세 상당액을 차감한 금액을 계약금액으로 합니다.
4. 제출서류
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
○ 입찰 참가 자격 관련 사항은‘국가종합전자조달시스템’및‘중소기업제품
공공 구매 종합정보망’에서 직접 확인을 하나 서류로 제출 요청할 수 있음
* 다만, 동 시스템에서 자료가 확인되지 않을 경우 입찰참가자격이 없습니다.
4-1. 가격입찰서는 나라장터를 통해 전자적으로만 제출하여야 합니다.

가격입찰서 접수기간: 2026. 11. 11.(수) 10:00 ~11. 17.(화) 10:00

4-2. 가격입찰서 개찰 일시 및 장소

개찰일시: 2026. 11. 17.(화) 11:00

※ 단, 상기 개찰일시에도 불구하고 제안서 평가 후 개찰

개찰장소: 국가종합전자조달시스템(나라장터)

4-3. 제안서 제출
○ 제안서 제출기간: 가격입찰서 제출기간과 동일
○ 제안서(증빙서류 등 포함)는 반드시 e-발주시스템을 통하여 전자적으로
제출하여 주시기 바랍니다.

4-4. 제안서(증빙서류 등 포함)는 반드시 나라장터(e-발주시스템)를 통하여
전자적으로 제출하여 주시기 바랍니다.
★ 제안서와 가격입찰서는 순서에 상관없이 제출 가능하며, 제안서는
가급적 마감 전일까지 제출하여 주시기 바랍니다.
4-5. 제안서는 다음과 같이 파일명을 지정하고, PDF 형식으로 제출하여야 합니다.

정성제안서: 제안서 및 제안요약서(기술제안서 및 기술제안서에 따른 세부 해설자료)
정량제안서: 신용평가등급 확인서 등 확인 자료
기타 서류:

⋅ 서약서, 확약서, 개인정보 수집 이용동의서, 사업자등록증, 법인 등기부 등본
⋅ 소기업·소상공인 확인서, 나라장터에서 출력한 ‘경쟁입찰참가자격등록증’
⋅ 규격서에 따른 Catalogue(제품의 기능, 운전 등 취급에 대한 내용의 원본)
⋅ 제조사의 정품 및 AS 관계를 확인할 수 있는 서류, 기타 참고 자료
4-6. 제안서는 “제안서 제출 매뉴얼”을 참고하여 제안서를 온라인으로
제출하여 주시기 바라며, 이에 대한 자세한 사항은 정부조달콜센터
1588-0800 또는 042-610-1200으로 문의 하시기 바랍니다.
* 제출하여야 하는 서류는 가급적 공고일 이후에 출력한 서류로 제출하시고,
계약담당공무원이 시스템에서 확인 가능한 서류는 제출할 필요가 없
으며, 당해 서류의 최신화 여부, 정상등록 여부 등을 직접 확인하지
않아 발생하는 불이익은 입찰 참여자에게 있습니다.
5. 입찰보증금 납부 및 국고귀속에 관한 사항
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
◐ 입찰보증금 납부와 관련하여 입찰참가자는 반드시 아래 내용을 숙지하시고
입찰에 참여하여 주시기 바랍니다.
① 입찰보증금의 납부
가.「일반신용정보 관리규약」에 의한 채무불이행 또는 금융질서 문란자는
입찰금액의 100분의 5이상의 입찰보증금을 납부하여야 합니다.

나. 부정당업자 제재를 받아 나라장터에서 부정당업자로 등록·확인된 자로서
제재기간 종료일이 입찰공고일로부터 최근 2년 이내인 경우에는 부정당
업자 제재기간 종료일이 입찰공고일로부터 2년 이내에 포함된 전체
부정당업자 제재건의 총 제재기간에 따른 다음 각호의 입찰보증금을
납부하여야 합니다.
단 공동수급체의 대표자가 납부면제 대상이고 지급각서를 제출한 경
우, 당해 공동수급체 전원은 입찰보증금 납부면제 대상에 해당됩니다.
1) 총제재기간이 6개월 미만: 입찰금액의 100분의 10
2) 총제재기간이 6개월 이상 ~ 1년 미만: 입찰금액의 100분의 15
3) 총제재기간이 1년 이상 ~ 2년 미만: 입찰금액의 100분의 20
4) 총제재기간이 2년 이상: 입찰금액의 100분의 25
다. 입찰자가 '가' 내지 '나'에 해당하는 경우에는 둘 중 큰 금액을 입찰
보증금으로 납부하여야 합니다.
라. 상기 '가' 내지 '다'에서 규정한 입찰보증금은 반드시 입찰일 전일(공
휴일인경우 그 전일) 18:00까지 창원대학교 산학협력단으로 납부하여
야 합니다.
② 납부면제: 위 사항을 제외하고는 본 입찰에서 입찰보증금의 납부는
면제하되, 입찰보증금 지급각서를 제출하여야 합니다.
③ 입찰보증금의 국고귀속 사유가 발생하였음에도 납부하지 않은 경우에는
납부하지 않은 입찰보증금을 납부하여야만 본 입찰의 입찰보증금을 면제
하고 '입찰보증금 지급각서'로 대체할 수 있습니다.
④ 입찰보증금 지급각서 제출방법: 전자입찰 시 정해진 서식에 따라 송신한
입찰서로 갈음합니다.
⑤ 국고귀속 등: 낙찰자가 정해진 기일 내에 계약을 체결하지 아니한 경우,
입찰보증금은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령」제38조
(「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령」제38조)에
의해 조치되며, 부정당업자 제재를 받게 됩니다.

6. 낙찰자 결정 방법
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
◐ 제안서적격자중 예정가격 이하 최저 투찰자
◐ 예정가격
* 본 입찰의 예정가격은 15개의 예비가격 중(기초금액 ±2% 범위) 4개를
추첨하여 산술평균한 가격으로 결정되며, 예비가격 산출을 위한 기초금액은
입찰개시일 전일 까지 국가종합전자조달시스템(http://www.g2b.go.kr)에 공개합니다.
7. 입찰무효
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
◐ 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제39조 제4항, 동법 시
행 규칙 제44조 및 용역입찰유의서 제12조 해당되는 입찰은 무효입니다.
* 입찰참가자격등록증상의 상호 및 대표자(수인대표인 경우 대표자 전원의
성명을 모두 등재, 각자 대표도 해당)가 법인등기부등본상의 상호, 대표자와
다른 경우에는 입찰 참가자격등록증을 변경등록하고 입찰에 참여하여야
하며, 변경등록하지 않고 참여한 입찰은 무효입찰임을 알려드리오니 주의
하시기 바랍니다.
* 입찰참가자격의 판단기준일은 입찰참가자격등록 마감일(기준일이 정해져
있는 경우에는 해당일)이며 마감일(일시가 정해져 있는 경우에는 해당
일시)까지 참가자격을 갖추지 않은 경우 무효입찰임을 알려드리오니 주의
하시기 바랍니다.
*「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행규칙」제44조 및 「(계약
예규) 물품구매(제조) 입찰유의서」제12조{용역의 경우 「(계약예규) 용역
입찰유의서」제12조}에 정한 입찰무효 해당여부 확인을 위하여 등록정보
확인을 위한 서류(법인등기부등본, 입찰대리인임을 확인할 수 있는 서류,
관련되는 면허 등을 증명하는 서류 등)를 요청하는 경우, 낙찰대상자는
관계서류를 국립창원대학교 산학협력단으로 제출하여야 합니다.

8. 낙찰자(계약상대자) 준수사항
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
○ 낙찰자로 통보받은 자는 국가계약법 시행령 제50조제1항에 따라 계약금액의
100분의 10이상의 계약보증금을 현금 또는 보증서 등으로 납부하여야 합니다.
○ 낙찰자로 통보받은 자는 인지세법 시행령 제2조의3에 따라 인지세를 납부
하여야 합니다.
○ 낙찰자는 물품 납품 후 대금 청구 시 국세, 지방세 완납증명서 각 1부와
4대보험 완납증명서 1부를 제출하여야 합니다.
9. 기타사항
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
○ 입찰참가희망업체가 전산장비 준비 부족 등의 사유로 전자입찰 등록
및 투찰이 곤란한 경우에는 입찰마감 24시간 이전에 조달청 정부조달
콜센터(1588-0800)로 장애해결을 위해 문의하시기 바라며, 장애발생에도
불구하고 정부조달콜센터로 문의하지 않아 발생되는 모든 책임은 입찰
참가자에게 있습니다.
국립창원대학교 산학협력단 계약관

===== 규격서_부품 조작·제어기 검증용 휴머노이드 로봇_국산(26.11.2).hwpx =====
구입 요청자
인공지능공학과 심성현 교수
인도조건
□납품장소하차도
■현장설치도
세부품명번호
4898999903
국산여부
여
품
명
(국문): 부품 조작·제어기 검증용 휴머노이드 로봇
수
량
1
(영문): Humanoid Robot for Part Manipulation and Controller Validation
단
위
대
1. 휴머노이드 로봇 본체
가. 제품 개요
1) 부품 픽업·분류·배치 및 조립·검사 관련 동작과 자체 개발 제어기의 실물 적용·검증에 활용하는 이족보행 휴머노이드 로봇이어야 한다.
2) 전신·양팔 조작과 핸드·인지 센서가 연동되고, 마스터 암 기반 원격조작 및 작업 시연이 가능하여야 한다.
3) 사용자 개발용 제어 SDK와 명령·상태 인터페이스를 제공하고, 기본 데이터 수집·검수 기능을 지원하여야 한다.
나. 휴머노이드 로봇 세부사양
1) 기본 사양 및 관절

- 이동 방식: 이족보행

높이·중량: 약 1,540mm / 약 60kg(배터리 포함)

손 제외 전신 31자유도: 팔 각 7, 다리 각 6, 허리 3, 목 2자유도

양손 합산 최대 페이로드: 6kg. 실제 취급 범위는 제조사 허용 하중·파지·자세 조건에 따른다.

양손 5지 핸드: 텐던 구동, 능동 6자유도 및 수동 5자유도

2) 센서 및 전원

RGB 스테레오 카메라, RGB-D 카메라 및 관성측정장치(IMU)

배터리: 48V, 17,000mAh

3) 컴퓨팅 및 개발환경

로봇 제어 SDK, 관절·모션·센서 제어 및 데이터 수집 프로그램을 실행할 수 있는 개발용 연산장치

데이터 분산 서비스(DDS) 기반 통신 미들웨어와 C++·Python 제어 SDK

관절·모션·센서 제어, 그래픽 사용자 인터페이스(GUI) 및 기본 이족보행·전신제어 환경

제어 명령 전달, 관절·센서 상태 수신 및 외부 통합 제어 플랫폼 연계 방법 제공

4) 작업 시연 및 데이터 기능

마스터 암과 로봇을 연결한 원격조작 및 작업 동작 시연

기본 데이터 수집·검수·저장·출력 기능. 실제 취득 항목과 데이터 형식을 제시하여야 한다.

다. 납품 수량 및 내역
품명
수량(대)
단가(원)
총액(원)
부품 조작·제어기 검증용 휴머노이드 로봇
1
154,000,000
(vat 포함)
154,000,000
(vat 포함)

2. 부속품
1) 양손 5지 핸드 및 상기 센서 구성: 1식
2) 마스터 암, 이동식 호이스트, 비상정지 리모컨, 유선 전원공급장치: 각 1식
3) 배터리·충전기 및 정상 운용에 필요한 연결 부속품: 1식
4) 제어 SDK·GUI·기본 데이터 수집·검수 소프트웨어 및 실행 예제: 1식
5) 설치·운용·안전 매뉴얼 및 개발환경 설정·인터페이스 자료: 1식

3. 기술교육 및 지원
1) 지원기간: 납품일로부터 1년
2) 사용자 교육: 현장 교육 최초 1회, 회당 8시간 이상. 추가 방문은 요청 시 협의한다.
3) 교육 내용: 기동·종료, 비상정지, 배터리·충전, 일상 점검, 허용 하중·자세 및 개발·데이터 기능 사용 방법을 포함한다.
4) 개발·연동 기술지원: 최초 1회 방문하며, 추가 방문은 요청 시 협의한다. 설치·설정, 명령·상태 연동 및 오류 분석을 지원한다.
5) 납품 기능에 대한 이메일·전화 등 일반 기술문의는 지원기간 내 횟수 제한 없이 접수한다.
6) 최초 설치·시운전·검수 및 보증기간 중 하자 조치는 개발·연동 기술지원 횟수에 포함하지 않는다.
7) 교육 일정·장소·참여 인원을 수요기관과 협의하고, 교육·지원 내용 및 조치 결과를 기록하여 제공한다.

4. 납품 및 설치
1) 계약일로부터 20일 이내에 지정 장소에 납품·설치하고 초기 설정 및 시운전을 완료하여야 한다.
2) 납품장소 : 경상남도 창원시 의창구 창원대학로 20 국립창원대학교 92호관 AROC
3) 전원·통신·설치공간 요구조건을 사전에 안내하고, 충전기와 전원공급장치는 현장 입력전원에 적합하게 공급하여야 한다.
4) 본체·부속품·개발환경·소프트웨어는 정상적으로 연동되는 상태로 설치하고, 최종 구성표·사용자 매뉴얼·소프트웨어 버전 정보를 제공하여야 한다.
5) 검수시험은 수요기관과 협의한 방법·조건으로 수행하며, 실물 동작시험은 제조사의 허용 하중·파지·자세 및 안전조건을 준수하여야 한다.
6) 검수 항목: 납품 구성 대조, 기동·종료·비상정지, SDK 예제 실행, 명령·상태 수신, 마스터 암 원격조작, 기본 데이터 수집·저장·검수 및 제출 자료 확인

5. 하자보증 및 유지보수(A/S)
1) 무상보증기간: 검수 완료일로부터 1년
2) 정상적인 사용 중 발생한 장비 자체 결함 및 포함 소프트웨어 오류는 무상 수리·교체 또는 보완 조치하여야 한다.
3) 계약상대자는 A/S 및 기술문의 접수 창구와 연락처를 제공하고, 제조사·소프트웨어 제공사의 지원 범위 및 연결 경로를 명시하여야 한다.
4) 하드웨어·소프트웨어·연동 장애의 접수, 원인 분석, 조치 및 결과 안내를 계약상대자가 총괄하여야 한다.
5) 납품 기능의 사용·설정·연동 및 오류 분석을 지원하며, 신규 연구 알고리즘이나 추가 기능 개발은 포함 여부와 조건을 구분하여 제시하여야 한다.<hp:lineBreak/>
6. 기타 조건
1) 제시한 기능·성능을 모두 충족하는 동등 규격 이상의 제품을 공급하여야 하며, 제안 사양과 충족 여부를 확인할 수 있는 자료를 제출하여야 한다.
2) 요구 기능 구현에 필요한 필수 부속품·모듈·소프트웨어와 운반·설치·초기 설정·시운전·교육 비용을 입찰금액에 포함하여야 한다.
3) 개발용 라이브러리·실행 예제, 명령·상태 인터페이스, 데이터 항목·단위·형식·주기 및 외부 연동 자료를 제공하여야 한다.
4) 소프트웨어 이용기간, 사용 장비·사용자 수, 업데이트 및 지원기간 종료 후 이용·유지 조건을 제시하여야 한다.
5) 연구용 프로그램 개발·실행과 자료 분석에 필요한 이용권한을 제시하고, 자료·예제의 수정·재배포·연구결과 공개에 관한 허용 범위를 구분하여야 한다.
6) 제안 시 개발용 연산장치의 처리 성능·메모리·지원 환경과 납품 소프트웨어의 실행·연동 가능 여부를 제시하여야 한다.
○ 용도설명

수요기업의 부품 조작·기본 공정 실증 및 자체 개발 인지·동작제어기의 실물 검증에 활용한다.
마스터 암 작업 시연과 영상·관절·상태 데이터 취득, 제어기 보완 전후의 반복시험에 활용한다.
별도 도입 로봇 및 기보유 산업용 로봇과의 작업 분담·인계와 통합 운용을 검증한다.

규
격
서

===== 제안요청서_휴머노이드_국산_수정(26.11.2).hwp =====

제 안 요 청 서 부품 조작·제어기 검증용 휴머노이드 로봇 2026. 11. 국립창원대학교 산학협력단

목
차

Ⅰ. 사업개요 1 Ⅱ. 구매물품의 규격 5 Ⅲ. 제안서 작성 및 제출 9 Ⅳ. 제안서 평가 10

별표1. 평가항목 및 평가기준 ···················································· 11

별표2. 정량능력 평가기준 ························································· 11

붙임 입찰제안서 서식 등 Ⅰ. 사업개요 1. 개요 1) 필요성

(1) 부품 조작 및 기본 공정 실증 장비 확보

실제 부품과 작업 절차를 바탕으로 픽업·분류·배치 및 조립·검사 관련 동작을 검증하기 위해, 전신·양팔 조작 구조와 핸드·인지 센서가 연결된 실물 장비가 필요함.

(2) 개발 제어기의 실물 적용 환경 확보

개발 인지·동작제어 프로그램을 실제 로봇에 적용하고 수행 결과를 확인하기 위해, 제어 SDK(Software Development Kit)와 사용자 개발 인터페이스를 갖춘 장비가 필요함.

(3) 작업 시연 및 실측 자료 취득 환경 확보

마스터 암을 이용한 작업 시연과 영상·관절·상태 자료의 취득을 통해 제어기를 보완하고, 동일한 장비 구성에서 보완 전후의 결과를 반복 검증할 필요가 있음.

(4) 공정 연계 및 기술지원 확보

별도 도입 예정인 외산 보조 로봇 및 기보유 산업용 로봇과 작업 준비·진행·완료 상태를 연결하기 위해, 명령·상태 인터페이스 자료와 개발환경 설정·연동에 관한 기술지원이 필요함.

2) 활용방안 (1) 부품 조작 및 기본 공정 실증

실제 부품 중량·형상·파지 조건과 작업 자세를 확인하여, 허용 운용 범위에서 픽업·분류·배치 및 조립·검사 관련 동작을 수행함.

(2) 개발 제어기 적용 및 보완

제어 SDK를 통해 사용자 개발 프로그램을 적용하고 작업 결과와 상태 자료를 분석하여, 제어기 수정·보완 및 재검증에 활용함.

(3) 작업 시연 및 연구데이터 취득

마스터 암을 활용하여 작업 동작을 시연하고, 실제 취득 가능한 영상·관절·상태 자료를 인지·동작제어 기술 개발에 활용함.

(4) 이종 로봇 통합 운용 검증

외산 보조 로봇 및 기보유 산업용 로봇의 준비·진행·완료 상태를 연계하여 부품 공급, 기본 공정 수행, 회수 및 작업 인계의 흐름을 검증함.

2. 납품장소

경상남도 창원시 의창구 창원대학로 20 국립창원대학교 92호관 AROC(AI Robot Operation Center)

3. 도입장비 세부 기술 규격 - Ⅱ. 구매물품의 규격 참조 4. 납품조건

계약방법 : 규격·가격 동시 입찰 (조달청 나라장터를 통한 중앙조달계약)

납품기간 : 계약일로부터 20일 이내 지정하는 장소에 납품

계약대상자가 공급하는 계약 물품은 세부규격의 기능과 성능을 모두 충족시키는 동등 규격 이상을 납품하여야 함

5. 입찰참가자격

「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」시행령 제12조 및 동법 시행 규칙 제14조 규정에 따라 경쟁 입찰 자격을 갖추고 제76조에 의거 결격사유가 없는 업체

「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제76조 ‘부정당업자의 입찰자격 제한’에 의거 제한을 받지 않는 자

「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」의하여 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 전자입찰서 제출 마감일 전날까지 휴머노이드로봇(세부품명번호 10자리: 4898999903)을 제조 또는 공급 물품으로 입찰참가 등록한 자

「중소기업기본법」 제2조에 따른 소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한

법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라

발급된 소기업ㆍ소상공인확인서를 소지한 자(단, 소기업·소상공인 확인서는 전자입

찰서 제출 마감일 전날까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함)

Ⅱ. 구매물품의 규격 1. 구매물품 및 수량

부품조작·제어기 검증용 휴머노이드 로봇 1대 및 부속 구성 1식

2. 물품규격 가. 용도 및 특성

1) 전신·양팔 및 핸드·인지 센서를 활용하여 부품 조작과 기본 공정 동작을 수행하고, 자체 개발 제어기의 실물 적용·검증에 활용하는 연구용 장비임.

2) 마스터 암을 통한 작업 시연과 제어 SDK·기본 데이터 수집·검수 기능을 연결하여 개발기술의 적용 결과를 확보하도록 구성함.

나. 물품의 구성 구분 품목 구성 내용 수량 1 부품조작·제어기 검증용 휴머노이드로봇

로봇 본체, 마스터 암, 개발환경·기본 소프트웨어 및 운용 부속품

1 다. 기타사항

1) 충전기·전원공급장치 등은 현장 입력전원에 적합하게 공급하고, 전원·통신·설치공간 등 요구조건을 사전에 안내하여야 함.

2) 필수 부속품과 개발환경을 포함한 최종 구성표, 설치·운용 매뉴얼 및 소프트웨어 버전 정보를 제공하여야 함.

3) 각 구성품과 소프트웨어는 해당 로봇에서 정상적으로 연동되는 상태로 설치하고 기능을 확인하여야 함.

4) 계약상대자와 제조사가 다른 경우 제조사 기술지원의 연결 경로와 지원 범위를 제시하여야 함.

3. 물품 세부내역서

가. 수량 및 규격(Specification)

품목 규격 및 제공 범위 로봇 본체

이족보행 구조, 손 제외 전신 31자유도. 팔 각 7, 다리 각 6, 허리 3, 목 2자유도. 양손 합산 최대 페이로드 6kg

핸드

양손 5지 핸드 구성. 텐던 구동 방식, 능동 6자유도 및 수동 5자유도

인지᭼상태 센서

RGB 스테레오 카메라, RGB-D 카메라 및 IMU(Inertial Measurement Unit)

개발환경 및 기본 소프트웨어

Intel Core i5 이상 또는 동등 이상의 연산장치. Cyclone DDS 기반 미들웨어, C++·Python 제어 SDK(Software Development Kit), 관절·모션·센서 제어 및 GUI, 기본 데이터 수집·검수 소프트웨어

마스터 암 - 로봇 원격조작 및 작업 동작 시연 기능 운용 부속품

이동식 호이스트, 비상정지 리모컨, 유선 전원공급장치, 배터리·충전기 및 사용자 매뉴얼

나. 구성 간 연동 조건

1) 마스터 암과 로봇 본체를 연결하여 원격조작 기반 작업 시연을 수행할 수 있어야 함.

2) 제어 SDK의 설치·실행 예제와 명령 전달·상태 수신 방법을 제공하여야 함.

3) 기본 데이터 수집·검수 기능을 납품 구성에 적용하고 실제 취득 항목과 저장·출력 형식을 제시하여야 함.

4) 개발 프로그램의 통합 제어 플랫폼과 연계할 수 있도록 외부 명령·상태 인터페이스의 제공 범위와 연결 조건을 명시하여야 함.

4. 기술지원 및 사용자 교육 가. 지원 기간 및 횟수 구분 제공 내용 지원 기간 - 검수 완료일로부터 1년 사용자 교육

최초 1회, 회당 8시간 이상 (요청 시 협의 후 추가 방문)

개발·연동 기술지원

최초 1회 방문 (요청 시 협의 후 추가 방문)

일반 기술문의

지원 기간 내 납품 기능에 관한 이메일·전화 등 일반 문의는 횟수 제한 없이 접수

지원 횟수 산정

최초 설치·시운전·검수 및 보증기간 중 하자 조치는 위 개발·연동 기술지원 횟수에서 제외

나. 사용자 교육 범위

1) 기본 운용·안전교육: 기동·종료, 비상정지, 배터리·충전, 일상 점검 및 하중·자세 등 허용 운용 조건을 교육하여야 함.

2) 개발·데이터 교육: SDK 설치·예제 실행, 마스터 암 사용, 기본 데이터 취득·검수 및 결과 확인 방법을 교육하여야 함.

3) 교육은 현장 실시를 원칙으로 하며, 수요기관과 일정·장소·참여 인원을 협의해야함.

다. 개발·연동 기술지원 범위

1) 개발용 연산장치와 SDK 실행환경의 설치·설정 지원

2) 로봇 명령 전달 및 관절·센서 상태 수신 방법 안내

3) 외부 통합 제어 플랫폼 연계 설정과 인터페이스 오류 분석

4) 실물 시험을 위한 설정 확인 및 장비 간 연결 문제에 대한 기술지원

5) 기술지원은 현장 또는 원격 방식으로 수행할 수 있으며, 회차별 지원 내용·시간·조치 결과 및 후속 사항을 기록하여 제출하여야 함.

6) 최초 설치·시운전·검수 및 무상보증에 따른 하자 조치는 정기 개발·연동 기술지원과 구분하여 이행하여야 함.

라. 무상보증 및 지원 범위의 구분

1) 무상보증기간은 검수 완료일로부터 1년으로 하며, 정상적인 사용 중 발생한 장비 자체 결함 및 포함 소프트웨어의 오류에 대하여 무상 수리·교체 또는 보완 조치를 수행하여야 함.

2) 기술지원은 납품 기능의 사용·설정·연동 및 오류 분석을 대상으로 하며, 새로운 연구 알고리즘의 개발이나 별도 추가 기능 개발은 포함 여부와 조건을 구분하여 명시하여야 함.

5. 개발자료 및 정보 제공 가. 제공 자료의 범위 구분 규격 및 제공 범위 SDK 및 실행환경

제공 라이브러리, 적용 버전, 설치·실행환경, 기본 실행 예제 및 사용 방법

명령 인터페이스

제어 명령의 입력 형식, 적용 대상, 설정 범위 및 운용 제한

상태·센서 정보

실제 취득 가능한 항목, 단위, 데이터 형식 및 제공·수집 주기

통신·연동 자료

연결 방법, 메시지·토픽 또는 API의 제공 범위, 설정 및 연동 예제

작업 시연·데이터 기능

마스터 암 연결·사용 방법 및 기본 데이터 수집·검수·저장·출력 형식

운용·안전 자료

사용자 매뉴얼, 안전 운용 조건, 점검·오류 확인 및 문제 대응 절차

나. 자료 및 소프트웨어 이용조건

1) 수요기관이 연구용 프로그램을 개발·실행하고 취득 자료를 분석하는 데 필요한 이용권한 및 조건을 제시하여야 함.

2) 소프트웨어 이용기간, 사용 장비·사용자 수, 업데이트 및 지원기간 종료 후 이용·유지 조건을 명시하여야 함.

3) 제공 자료·예제의 수정, 재배포 및 연구결과 공개와 관련된 허용 범위와 제한 사항을 구분하여 제시하여야 함.

6. 설치·시운전 및 검수 가. 주요 검수 항목 검수 항목 확인 내용 납품 구성

본체·핸드·센서·마스터 암·부속품 및 요구 규격 대조

기본 운용

기동·종료 및 비상정지 등 기본 동작 확인

개발환경 - SDK 설치 및 제공 예제의 실행 확인 명령·상태 연동 - 명령 전달과 관절·센서 상태 수신 확인 작업 시연

마스터 암과 로봇의 연결 및 원격조작 확인

데이터 기능

제안된 실제 항목의 수집·저장·검수 기능 확인

제출 자료

구성표, 매뉴얼, 인터페이스 자료 및 기술지원·정보 제공 범위표 확인

나. 검수 방법 및 제출 결과

1) 제안업체는 기능별 시험 방법·시험 조건·확인 자료를 수요기관과 함께 기능을 확인하여야 함.

2) 실물 동작시험은 제조사에서 허용한 하중·파지·자세 및 안전 조건 내에서 수행하여야 함.

Ⅲ. 제안서 작성, 제출 1. 제안서 접수 ㅇ 일시 및 장소 : 입찰공고에 의함 2. 제안서 제출 서류 ㅇ 제안서 및 제안요약서

정성제안서: 제안서 및 제안요약서(기술제안서 및 기술제안서에 따른 세부 해설자료)

정량제안서: 신용평가등급 확인서 등 확인자료

기타서류: 사용인감계, 개인정보수집이용동의서, 사업자등록증사본, 법인등기부등본, 중소기업,소기업

소상공인 확인서, 서약서, 입찰확약서 1부, 규격서에 따른 Catalogue, 기타 참고 자료

기술지원확약서 1부 3. 제안조건 및 유의사항

입찰 시 입찰자는 국립창원대학교 산학협력단에서 기술평가를 할 수 있도록 제출 서류 및 자료를 온라인으로 제출하여야 한다.(제출 서류 목록 참조)

제시된 규격과 동등하거나 그 이상의 규격으로 제안하여야 한다.

제안과 관련되어 제출된 자료 일체는 반환하지 않으며, 본 제안과 관련된 일체의 소요비용은 제안업체가 부담하며, 제출된 서류는 일체 반환하지 않는다.

제안서의 모든 기재사항은 객관적으로 입증할 수 있는 관계서류를 첨부해야 하며, 허위 작성한 사실이 판명되는 경우 부적격 처리하며 물론 계약 후에도 계약해지와 함께 창원대학교 산학협력단은 인적, 물적, 기간적 손실에 대한 손해배상을 청구할 수 있다.

제출된 제안서의 내용은 수정, 삭제 또는 대체할 수 없다.

제안서에 제시된 내용은 계약서를 명시하지 않더라도 계약서와 동일한 효력을 갖는다. 다만, 계약서에 명시된 경우에는 계약서의 내용이 우선한다.

본 제안서의 결과에 의한 일체의 계약은 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 등 관련법규를 준수한다.

제안업체는 동 설비와 관련하여 취급 또는 습득한 정보에 대하여 납품수행기간은 물론 그 이후라도 정보유출 등에 관한 보안사항을 준수하여야 하며, 보안 사고에 대한 민,형사상의 모든 책임을 진다.

제안과 관련되어 영문과 국문의 해석상 차이점이 발생 시 국문에 우선하여 적용하며, 분쟁 사유가 발생 시 재판 관할 권한을 국내법에 의거 대한민국에서 실시한다.

계약자는 지정 납품장소까지의 국내,외에서 발생되는 운반, 교육비, 제반 소요비용 등을 입찰가격에 포함하여야 한다.

4. 제안서 작성 지침(권장사항)

제안 내용은 명확하고 상세하게 작성하고, 기술적인 설명자료 내용 등이 방대할 경우 별첨 자료로 작성한다.

제안서 규격은 A4 용지로 작성하며 매수에 제한은 없다.

제출된 제안서의 내용은 주관기관이 요청하지 않는 한 변경할 수 없으며, 계약 체결시의 계약조건의 일부로 간주한다.

제안서의 내용은 명확한 용어를 사용하며 ‘~을 제공할 수도 있다’, ‘~이 가능하다’ 등과 같은 모호한 표현은 제안서 평가 시 불가능한 것으로 평가한다.

IV. 제안서 평가 1. 평가방법 ㅇ 제안서 평가 항목에 의거 총점 평가

입찰자는 제안서 평가와 관련된 서류를 발주기관 요구시 제출

제안서평가 기관(수요기관)의 장은 제안서 평가 종료 후 평가 결과를 개별업체 통보(평가위원별·항목별 평가점수) 후 전자조달 시스템 또는 수요기관 정보처리장치 등을 통해 공개하며, 평가결과 공개 시 평가위원명은 비공개한다.

단, 제안서 평가결과에 개인정보, 영업비밀 및 다른 법령에 따라 공개가 제한되 는 정보가 포함되어 있을 경우 평가결과의 일부 또는 전부를 공개하지 아니할 수 있다. 이 경우 전자조달시스템 또는 발주기관의 정보처리장치에 제안서 평가 결과를 공개하지 않는다는 취지와 그 사유를 게재하여야 한다.

제안서 평가위원회에서 필요시 제안업체를 소환하여 제안서 내용에 대한 추가 설명을 요청할 수 있다.

제안서 평가 시 별도 공지 없이 대면 및 서면(온라인) 평가 진행

2. 선정방법

국립창원대학교 산학협력단 산하 자체 제안서 평가 위원회를 구성하여 규격 평가 심의

제안서 평가점수가 100점 만점에 85점 이상인 업체를 적합업체로 선정

규격(기술)입찰을 개찰한 결과 적격자로 확정된 자에 한하여 가격입찰을 개찰함

[별표 1] 평가항목 및 배점기준표 순번 평가 항목 평가항목 평가기준 배점 한도 1 수행능력 (20) 경영상태 (20점) ∙신용평가등급에 의한 경영상태 평가기준 20 2 수행기술평가 (80) 기술·지식 (35점) ⦁검사 및 시험항목에 부합되는 시험 환경 및 시험장치 보유 계획 ⦁향후 서비스 및 기술 지원 제시

*매우우수: 10, 우수: 9, 보통: 8, 미흡: 7,

매우미흡: 6 10 ⦁데이터 처리의 용이성

*매우우수: 25, 우수: 22.5, 보통: 20, 미흡: 17.5, 매우미흡: 15

25 사업수행계획 (25점) ⦁공고 특성, 규격과의 적합성

*매우우수: 25, 우수: 22.5, 보통: 20,

미흡: 17.5, 매우미흡: 15 25 지원기술·사후관리 (20점) ⦁교육 훈련 및 하자 보수 계획 ⦁그 외 차별화 지원방안

*매우우수: 10, 우수: 9, 보통: 8, 미흡: 7,

매우미흡: 6 10 ⦁고장 및 손상부 교체의 용이성 ⦁품질보증계획의 적정성

*매우우수: 10, 우수: 9, 보통: 8, 미흡: 7,

매우미흡: 6 10 합계 (100) 100 ■ 경영상태 평가기준 신용평가등급 평점 회사채 기업어음 기업신용평가등급 AAA, AA+, AA0, AA- A+, A0, A-, BBB+, BBB0 A1, A2+, A20, A2-, A3+, A30 AAA, AA+, AA0, AA-, A+, A0, A-, BBB+, BBB0 20 BBB-, BB+, BB0, BB- A3-, B+, B0 BBB-, BB+, BB0, BB- 19 B+, B0, B- B- B+, B0, B- 18 CCC+ 이하 C 이하 CCC+ 이하 14

* 등급별 평점이 소수점 이하의 숫자가 있는 경우 소수점 다섯째자리에서 반올림 함

[주]

1. 「신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률」제4조제1항제1호 또는「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」제335조의3에 따라 업무를 영위하는 신용조회사 또는 신용평가사가 입찰공고일 이전에 평가하고 유효기간 내에 있는 회사채, 기업어음 및 기업신용평가등급을 신용평가등급으로 평가하되, 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다. 다만, 가장 최근의 신용평가등급이 다수가 있으며 그 결과가 서로 다른 경우에는 가장 낮은 등급으로 평가한다.

2. 국가종합전자조달시스템에서 신용평가등급 확인서가 확인되지 않은 경우에는 최저등급으로 평가하며, 유효기간 시작일 또는 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로 평가한다. 다만, 입찰공고일 다음날 이후에 발생 또는 수정된 자료는 평가에서 제외한다.

3. 주 1에도 불구하고, 합병 또는 분할한 자가 입찰공고일 이전에 평가한 신용평가등급이 없는 경우에는 입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 유효기간 내에 있는 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다. 다만, 합병 후 새로운 신용평가등급이 없는 경우에는 입찰공고일 이전에 평가하고 유효기간 내에 있는 신용평가등급으로서 합병 대상자 중 가장 낮은 신용평가등급을 받은 자의 신용평가등급으로 평가한다.

4. 추정가격이 고시금액 미만인 입찰에서 입찰공고일을 기준으로 최근 7년 이내에 사업을 개시한 창업기업에 대해서는 신용평가등급 점수상의 배점 한도를 부여한다. 이 경우 창업기업에 대한 확인은 「중소기업제품공공구매 종합정보망」에 등재된 자료로 확인하며, 창업기업확인서의 유효기간 내에 있어야 한다. 다만, 제안서 평가일 전일까지 발급된 자료도 심사에 포함하며, 이 경우 입찰공고일 이전 창업을 확인 할 수 있는 자료(법인인 경우 법인등기부상 법인설립등기일, 개인사업자인 경우에는 사업자등록증명서 상 사업자등록일)를 제출하여야 한다.(이하 창업기업에 대한 확인방법은 같다)

5. 공동수급체의 경우 구성원별 해당 점수에 지분율을 곱한 후 그 점수들을 합산하여 최종 평가하고, 평가 결과 소수점 이하의 숫자가 있는 경우 소수점 다섯째자리에서 반올림 한다.

(예) (A사 점수×A사 지분율)+(B사 점수×B사 지분율)…

6. 중소기업협동조합이 입찰에 참여하는 경우 중소기업협동조합의 신용평가등급으로 평가한다.

입찰 제안서 서식 붙 임 1

구
분

서 식 명 서식 1호 기술제안서 서식 2호 사용인감계 서식 3호 서 약 서 서식 4호 입찰확약서 서식 5호 개인정보수집이용동의서 【서식-1호】기술제안서 기 술 제 안 서

건명 : 부품조작·제어기 검증용 휴머노이드 로봇

2026년 11월

업
체
명

차 -

1. 제안업체 현황 및 연혁............................................

2. 수행능력....................................................................

3. 사업기술 .................................................................

4. 기타사항 .................................................................

1. 제안업체 현황 및 연혁 업 체 명 (법 인 명) 대 표 자 사업분야

주
소

연 락 처

전
화

팩
스

회사설립연도 해당부문 사업기간 회사 연혁 2. 제안 개요 3. 수행 능력 - 경영상태 : 경영현황 제시

사업수행 조직 및 추진일정 : 본사업을 수행하기 위한 사업수행 조직 및 인력현황과 본 과업의 추진일정을 명확하게 제시

4. 사업기술 및 적합성

자유기술; 사업수행계획, 제안개요 및 기술지식능력, 기술지원․사후관리 등에 대해 기술. 단, 납품하고자하는 시스템에 대한 세부사양이 반드시 포함되어야 함

5. 기타사항 【서식-2호】 사용인감계 사 용 인 감 계 법인인감 사용인감

는(은) 국립창원대학교 산학협력단과 거래함에 있어, 입찰 및 계약시에 수반되는 모든 행위에 대하여 위의 인감을 사용하고자 하며, 동 인감을 사용함으로써 민․형사상의 문제가 발생할 경우
이(가) 책임을 부담할 것을 확인합니다.

2026년
월
일

주
소 :

상
호 :

대 표 자 : 국립창원대학교 산학협력단장 귀중 ※ 법인인감증명서를 이면에 필히 첨부할 것 【서식-3호】서 약 서

서
약
서

본인은 국립창원대학교 산학협력단의 『부품조작·제어기 검증용 휴머노이드 로봇』입찰에 관련하여 입찰제안서의 제반사항을 사실에 근거하여 작성하였고, 이에 따른 법률적, 재정적, 행정적 책임을 감수하겠습니다. 국립창원대학교 산학협력단이 평가를 위해 구성한 평가위원과 평가방법 및 평가기준에 따른 평가결과를 수용하고, 또한 평가결과에 의한 협상에 있어 성실히 임할 것입니다.

본인이 사업자로 선정될 경우 반드시 제안서에 맞게 최선을 다하여 본 사업 종료시까지 성실히 책임을 완수할 것을 서약합니다.

2026년
월
일

서약자 사업자등록번호 :

주
소 :

법
인
명 :

대
표
자 :
(인)

전 화 번 호 : 【서식-4호】입찰 확약서 【서식-5호】개인정보 수집·이용·제공 동의서 입 찰 확 약 서

입찰건명: 부품조작·제어기 검증용 휴머노이드 로봇

위 사업을 위한 계약체결 기준ㅡ 제안요청서 내용, 사업자 선정방식 및 본 입찰에 관한 귀 기관의 방침에 이의가 없음을 확약하고, 『부품조작·제어기 검증용 휴머노이드 로봇』입찰과 관련하여 제출하는 서류와 증빙자료는 신의와 성실의 원칙에 입각하여 작성하여 제출하며, 만일 제출한 서류나 증빙자료가 부정한 방법으로 작성되었거나 허위기재 사항 등이 확인될 경우, 참가자격에서 제외하여도 이의를 제기하지 않겠음을 확약합니다.

2026년
월
일

업체명(상호) : 주 소 :

대표자 :
(인)

국립창원대학교 산학협력단장 귀중 개인정보 수집･이용･제공 동의서 (양식) 소속기관 성명 직위 동의여부 서명 □ 동의 / □ 거부 □ 동의 / □ 거부 □ 동의 / □ 거부 □ 동의 / □ 거부 □ 동의 / □ 거부

본인은 국립창원대학교 산학협력단(이하 ‘국립창원대’)의 국립창원대 입찰과

관련하여, 아래와 같이 본인 개인정보의 수집･이용･제공에 동의합니다.

가. 수집･이용･제공 목적

국립창원대가 수행하는 입찰 『부품조작·제어기 검증용 휴머노이드 로봇』

참여에 따른 입찰서류 모두 확인을 위해 최소 정보를 수집하는데 활용

나. 수집･이용･제공하는 개인정보의 항목

제안사 대표자의 성명, 전자우편, 전화번호, 직장주소, 학력, 경력, 은행/계좌번호, 휴대폰번호 등

참여인력의 성명, 소속/직책, 연령, 학력, 경력 등

입찰참가 신청 제출자의 성명, 직위, 전화번호, 전자우편 등

다. 개인정보의 보유 및 이용･제공기간

본 동의서가 작성된 때로부터 국립창원대 입찰참가 서류 관리를 위한 보유기간까지(10년)

라. 동의를 거부할 권리와 거부에 따른 불이익

상기 본인은 상기 개인정보의 수집에 대하여 거부할 권리를 보유하고 있음을 인지하고 있음

거부에 따른 불이익 : 계약체결 대상에서 제외

2026년
월
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국립창원대학교 산학협력단장 귀중

[R26BK01817213] 부품 조작·제어기 검증용 휴머노이드 로봇 구매

상세 정보

📄 공고문 전문 첨부 「입찰공고문.hwpx」에서 추출 · 원문 파일이 우선합니다

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