[R26BK01763326] 피지컬 AI 캠퍼스 실증용 기자재 구매

===== 입찰공고문(안).pdf =====
인천대학교 산학협력단 공고 / 산학협력단-11053호(2026. 10. 8.)

연구물품 구매(제조 ) 입찰 공고
(국내입찰 / 규격가격동시)
이 입 찰에 참가 하 는 자 는 다 음의 공고 서 및 각 종 규 정 , 규격 서
등 을 반 드시 열 람하고 숙 지하 여야 하 며 , 숙 지하 지 못 함에 따 라
발 생 하는 모든 책임은 입찰 자 에게 있 음 을 알 려드립 니다 .
규격 착오 또는 규정의 미숙지 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나 , 계약을 체결
하고 불이행하는 경우 관계법령에 의거 부정당업자로 제재되어 일정기간 입찰참여가
제한되는 등 불이익을 받으실 수 있습니다.

- 다 음 -

1. 물품입찰공고
2. 국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서(조달청 고시)
3. 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정(조달청 고시)
4. (계약예규) 물품구매(제조)입찰유의서(기획재정부계약예규)
5. (계약예규) 정부입찰 ․ 계약 집행기준(기획재정부계약예규)
6. (계약예규) 물품구매(제조)계약 일반조건(기획재정부계약예규)
7. 물품구매계약 품질관리 특수조건(조달청 지침)
8. 물품구매(제조)계약 특수조건(조달청 지침)
9. 시운전조건부계약 추가특수조건(조달청 지침)
10. 조달물자의 하자처리 등 사후관리에 관한 규정(조달청 고시)
※ 입찰공고일(재공고 시에는 최초 공고일) 기준 현행규정을 적용하며, 현행규정은 국가법령정
보센터 홈페이지 (www.law.go.kr)에서 참고하시기 바랍니다.
<자료 검색>
(계약예규) 국가법령정보센터 홈페이지(http://www.law.go.kr)에서 행정규칙으로 검색
(조달청고시 등) 조달청 홈페이지(http://pps.go.kr) 정보제공 ⇨ 업무별 자료 ⇨ 내자구매/나라장터 운영규정/
품질관리에서 검색
<유의 사항>
▶ 본 입찰집행과 관련하여 입찰공고서와 규격서(제안요청서 등 입찰 첨부서류 일체)의 내용이 서로
다를 경우 입찰공고서가 우선 적용됩니다.
▶ 본 건 관련 각종 규정은 개정될 수 있으며, 개정될 경우 개정규정 부칙의 시행일(또는 적용례)에
따라 개정 규정의 적용 여부가 결정될 수 있습니다.

물품 구매 입찰 공고
< 본 계약은 청렴계약(서약)제가 적용됩니다 >
본 계약은 국가계약법 제5조의2에 따라 청렴계약(청렴서약)제가 적용되는 물품
입니다. 입찰자는 반드시 입찰서 제출 시 아래의 청렴계약서에 관한 내용을 숙지․
승낙하여야 하며, 동 내용을 위반한 경우 발주기관의 조치에 대하여 어떠한 이의도
제기할 수 없습니다.

｢국가계약법｣제5조의2에 따라 이 입찰에 참여한 당사 대리인과 임직원은
입찰낙찰,
․
계약체결 및 이행,감독,검사 등의 과정(
준공납품 이후를 포함한다)에서 아래 각 호의
․
청렴계약 조건을 준수할 것이며, 이를 위반할 때에는 입찰․낙찰을 취소하거나 계약을
해제해지하는 등의 불이익을 감수하고, 이에 민․형사상 이의를 제기하지 않을 것임을
․
약정합니다.
1. 금품·향응, 사례, 증여, 취업제공(친인척 등에 대한 부정한 취업 제공 포함) 및
알선 등을 직접적·간접적으로 요구 또는 약속하거나 수수(授受)하지 않겠습니다.
2. 입찰가격의 사전 협의 또는 특정인의 낙찰을 위한 담합 등 공정한 경쟁을 방해하는
행위나 불공정한 행위를 하지 않겠습니다.
3. 공정한 직무수행을 방해하는 알선․청탁을 통하여 입찰 또는 계약과 관련된 특정
정보의 제공을 요구하거나 받는 행위를 하지 않겠습니다.
4.｢국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령｣제4조의2 제1항 제2호 위반 시에
아래의 손해배상액을 납부토록 하겠습니다.

• 입찰자 : 입찰금액의 100분의 5
• 계약상대자 : 계약금액의 100분의 10

인천대학교 산학협력단 공고 / 산학협력단--11053호(2026. 10. 8.)

물품 구매(제조) 입찰 공고
다음과 같이 입찰에 부치고자 공고합니다.
본 공고는 국가계약법 및 동법 시행령 등 관련법에 따라 인천대학교 산학협력단이 입찰공고
및 계약을 진행하나, 물품규격 및 규격심사에 관한 구체적인 사항은 실수요자인 ‘인천대학교
앵커(RISE)사업단’의 확인 후 진행됨을 알려드립니다.

2026. 10. 8.
인천대학교 산학협력단
1. 입찰에 부치는 사항
공 고 명

피지컬 AI 캠퍼스 실증용 기자재 구매 납품기한 2026.12.11.까지 납품내용 입찰규격서 참조 입찰방법

제한(총액)/
규격가격동시입찰

기초금액

금52,990,000원
(부가세 포함)

입찰방식 전자입찰

전자입찰서(가격)
접수 개시일시

2026. 10. 13. (화) 14:00

전자입찰서
(가격)마감일시

2026. 10. 21. (수) 10:00 개찰일시

2026. 10. 21. (수) 11:00 이후
(규격검토 후 진행예정)

개찰장소

국가종합전자조달시스템
(나라장터)

2. 입찰 및 계약방식
가. 제한경쟁, 총액입찰, 전자입찰방식
나. 규격가격동시입찰 방식
다. 규격검토확인서 등 제출서류는 별도 제출입니다. 입찰에 참여하는 자는 제출서류
목록을 확인하여 각 서류를 정해진 방법대로 제출하여야 합니다 .

3. 입찰참가자격
가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제 12조 및 동법 시행 규칙
제14조에 결격사유가 없는 업체이며, 제76조에 의한 부정당업자의 입찰참가 제한을
받지 아니하는 업체
나. 「중소기업기본법」제2조에 따른 중소기업자 또는 「소상공인기본법」제2조에 따른
소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 유효한
‘중소기업확인서(중기업·소기업·소상공인)’를 소지한 업체
다. ｢국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정｣에 의하여 국가종합전자조달시스템
(나라장터)에 입찰참가자격 등록 마감일시까지 자율주행플랫폼로봇(세부품명번호:
4898999902)를 공급물품으로 등록한 업체
라. 공동입찰(=공동도급), 하도급 불가

4. 제출방법
가. 기

간 : 가격입찰서 제출기간과 동일 나. 방 법 : 이메일 제출

※단, 입찰서 및 입찰보증증권은 나라장터 시스템에서 전자문서 형태로 제출하여야 합니다.
제출처 : [email protected]
담당자 : 인천대학교 산학협력단 경영지원팀 김수민 주임행정원
서류제출 관련 문의: 032-835-9664
다. 유의사항
아래의 입찰참가서류를 모두 구비하여 안내된 방법대로 제출하여야 합니다. 입찰
참가자격 확인에 필요한 서류를 제출하지 아니하거나 제출서류를 통해 참가자격을
확인할 수 없는 경우 입찰참가자격이 부여되지 않을 수 있습니다. 또한 물품 규격
검토·확인서를 제출하지 아니하여 입찰규격 충족 여부를 확인할 수 없는 경우 규격
심사에서 부적합 처리될 수 있습니다.

5. 제출서류

① 전자입찰서
-나라장터에서 전자투찰로 입찰서를 반드시 제출하여야 합니다.
(시스템을 통하지 않은 투찰은 입찰참가자격이 부여되지 않습니다.)

② 전자입찰보증증권
-보증보험회사에서 전자입찰보증증권 발행 시 반드시 마감시한 내 나라장터에 전자문서로
송부하여야 합니다.
(입찰보증증권 발행 시 보증보험회사에 나라장터사이트에 전자문서로 송부되도록 요청 필수)
-입찰보증금은 투찰금액의 5%로, 나라장터에서 확인되지 않거나 미제출한 경우에는 사전
판정에서 부적격 처리되어 입찰참가자격이 부여되지 않습니다.

물품 규격 검토 확인서 부

-제공된 서식을 작성하여 입찰참가자의 직인을 날인한 후 제출하여야 합니다. 제출된 물품
규격 검토·확인서를 기준으로 수요부서에서 입찰규격 충족 여부를 검토하여 적합·부적합
여부를 판정합니다.

중소기업확인서 중기업 소기업 소상공인 부

-중소벤처기업부에서 발행한 유효기간 내의 확인서를 제출하여야 합니다.

사업자등록증 부

대보험 완납증명서 국세납세증명서 지방세납세증명서 각 부
-증명서의 유효기간 확인 후 제출바랍니다.(공고일 마감 이후까지 유효하여야 함)

6. 입찰보증금, 계약보증금, 하자보수보증금
가. 입찰참가신청은 입찰참가자격이 있는 자가 조달청 입찰참가등록을 하였거나,
나라장터시스템에 등록사항이 게재된 경우에 국가종합전자조달시스템을 이용하여
입찰서를 제출하면 입찰참가신청서를 제출한 것으로 봅니다.
나. 입찰보증금은「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제37조의 규정에
의합니다.
다. 입찰보증금의 국고귀속 등에 관하여는 ｢국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률
시행령｣제37조 및 38조에 의합니다.
라. 아래사항에 해당하는 업체는 본 입찰에 참여할 수 없습니다.
①｢신용정보 관리규약｣에 의한 채무불이행 또는 금융질서 문란자.
② 부정당업자 제재를 받아 나라장터에 그 사실이 등록·확인된 자(부정당업자로
제재를 받은 사실이 있는 대표자 또는 그 대표자가 다른 업체에 고용되어 입찰에
관여하는 경우에는 그 사용자 포함)로서 제재기간 종료일이 입찰공고일로부터
최근 2년 이내인 경우
마. 본 입찰공고에 대한 계약보증금 및 하자보증금은 공고문, 규격서, 규격입찰 설명서,
계약서 등에 기재된 내용에 따르며, 기재되지 않았을 경우 ｢조달청 내자구매업무
처리규정｣제48조의 2, 제59조의 적용을 받습니다. (단, 용역일 경우 계약보증금은
｢용역계약 일반조건｣ 적용을 받습니다.)
○계약보증금
-제48조의2(계약보증금) ①계약담당과장은 「국가계약법 시행령」 제50조제1항 또는 「지방계약법 시행령」
제51조제5항에서 정한 계약보증금을 납부하게 하여야 한다.
○하자보수보증금
-제59조(하자보수 보증금) ①계약담당과장은 물품 및 용역의 특성상 하자보수보증이 필요하다고 인정되는 경우에는
물품(용역별
) 하자담보 책임기간을 정하고 계약상대자로 하여금 물품의 경우 계약금액의 100분의 3, 용역의 경우
계약금액의 100분의 2(｢국가계약법 시행규칙｣ 제72조제1항 및 ｢지방계약법 시행규칙｣ 제70조제1항에서 정한 경우에는
그 금액)에 해당하는 하자보수 보증금을 납부하게 할 수 있다. 다만, ｢국가계약법 시행령｣ 제62조제4항 또는
｢지방계약법 시행령｣ 제71조제4항에 따라 하자보수보증금 전부 또는 일부를 면제할 수 있다. 이 경우
하자보수보증금 지급각서를 제출하게 하여야 한다.

7. 낙찰자 결정 및 계약체결 방법
가. 규격(기술) 적격자 중 예정가격 이하 최저가 입찰자
나. 이 입찰의 예정가격은 기초금액의 ± 2% 범위 내에서 조달청 전자입찰 복수예가
산출 프로그램을 활용하여 15개의 복수예비가격 중 4개를 추첨하여 결정됩니다.
다. 2인 이상 유효한 입찰이 성립한 경우 규격입찰서 심사결과 적격자가 1인인 경우에도
규격적격자의 가격입찰서를 개찰하여 낙찰자를 선정합니다.
라. 개찰결과 동일가격으로 입찰한 자가 2인 이상인 경우에는 규격 또는 기술 우위자를
낙찰자로 결정하며, 규격 또는 기술평가 결과도 같은 때에는 전자조달시스템을
통해 자동으로 추첨하여 낙찰자를 결정합니다.
마. 낙찰자가 계약을 체결하지 아니할 때에는 최저가격을 제출한 자로부터 순서대로
수의계약 결격사유에 해당하지 아니한 자를 1순위자 낙찰금액보다 불리하지 아니한
금액의 범위 안에서 계약상대자를 결정합니다.
바. 낙찰자 결정 후 계약 통보를 하며 계약구비서류 목록은 별도 안내할 예정입니다.
사. 입찰에 관한 서류를 부정하게 행사한 자 또는 고의로 무효의 입찰을 한 자에 해당
한다고 판명 될 경우, 정당한 이유 없이 계약을 체결 또는 이행하지 아니할 경우에는
관련법령 규정에 의거 부정당업자로 제재를 받을 수 있습니다.
아. 낙찰자가 정해진 기일 내에 계약을 체결하지 아니한 경우, 입찰보증금은 ｢국가를 당사자로 하는
계약에 관한 법률시행령｣ 제38조에 따라 국고에 귀속되며, 부정당업자 제재를 받게 됩니다.

8. 입찰 무효에 관한 사항
가. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제39조제4항 및 동법 시행규칙 제44조,
(계약예규)물품구매(제조)입찰유의서 제12조에 해당되는 입찰은 무효입니다.
나. 입찰참가자격의 판단기준일은 입찰참가자격등록 마감일(기준일이 정해져 있는 경우에는
해당일)이며 마감일(일시가 정해져 있는 경우에는 해당일시)까지 참가자격을 갖추지
않은 경우 무효입찰임을 알려드리오니 주의하시기 바랍니다.

9. 불공정행위 금지
가. 입찰자 또는 계약상대자(입찰자)는 입찰․낙찰, 계약체결 또는 계약이행 등의 과정에서
입찰 및 계약의 공정한 질서를 저해하는 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 행위를
하여서는 아니 됩니다.

1) 금품․향응 등의 공여․약속 또는 공여의 의사를 표시하는 행위
2) 입찰가격의 사전 협의 또는 특정인의 낙찰을 위한 담합 등 공정한 경쟁을 방해하는 행위
3) 공정한 직무수행을 방해하는 알선․청탁을 통하여 입찰 또는 계약과 관련된 특정
정보의 제공을 요구하는 행위
4) 하수급인 또는 자재․장비업자의 계약상 이익을 부당하게 제한하는 행위
5) 그 밖에 입찰 및 계약 등 과정에서 공정한 경쟁을 저해하는 행위
나. 입찰자 등은 제1항 각 호에 따른 행위가 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제5조의3 등
관계법령에 위반되는 경우 해당 입찰·낙찰이 취소되거나 계약이 해지·해제될 수 있고, 입찰
참가자격 제한대상에 해당되는 경우 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제27조 등
관계법령에 따라 부정당업자로 입찰참가자격 제한처분을 받을 수 있습니다.
다. 계약담당자는 제1항 각 호의 위반행위를 확인하기 위하여 입찰자 또는 계약상대자에게 관련
자료제출을 요청할 수 있으며, 입찰자 또는 계약상대자는 특별한 사정이 없는 한 적극
협조하여야 합니다. 또한 계약담당자가 제1항제2호 위반행위의 확인을 위하여 자료제출을
요청함에도 협조를 하지 않는 경우 ‘부당한 공동행위 고발요청기준’에 따라 불이익을
받을 수 있습니다.

10. 기타사항
가. 본 계약건은 연구과제 수행을 목적으로 구매하는 물품으로, 계약업체의 사정으로
납품이 지연되어 연구과제 수행에 지장을 초래할 경우 납품을 거부할 수 있습니다.
나. 입찰에 참가하고자 하는 자는 입찰 전에 물품구매(제조)계약일반조건, 입찰공고문,
조달청 전자입찰특별유의서, 물품규격 및 특수조건 등 기타 입찰에 필요한 모든사항에
대하여 완전히 숙지한 후 입찰에 응하시기 바라며, 숙지하지 못하여 발생하는 사항에
대한 책임은 입찰참가자에게 있습니다.
다. 입찰공고문에 언급되지 아니한 사항은 공고일 현재 적용되는 국가계약법, 국가계약
법령 관련 회계예규 등 관계규정에 의합니다.
라. 전자입찰 참가 희망업체의 전산장비 준비 부족 등의 사유로 전자입찰등록 및 투찰이
곤란한 경우에는 투찰시간 24시간 이전에 국가 종합전자조달의 콜센터(1588-0800)에
문의하여 주시기 바라며, 장애발생에도 불구하고 전자조달 콜센터로 문의하지 않아
발생 되는 문제는 입찰참가자에게 있습니다.
마. 본 입찰은 전산장애 발생 시 개찰이 다소 지연되거나 연기될 수 있습니다.
바. 문의는 사항에 따라 아래 담당자에게 연락하시기 바랍니다.

• 나라장터 사이트 이용 관련 사항: 정부조달 콜센터 (1588-0800)
• 입찰·계약 관련 사항: 인천대학교 산학협력단 경영지원팀 김수민 주임행정원

• 수요물품 규격 관련 사항: 인천대학교 앵커(RISE)사업단

===== 입찰규격서.pdf =====
구매 국문 규격서

COMMODITY DESCRIPTION

정부물품목록번호
10자리

품명 단위 수량 DESCRIPTION UNIT QUANTITY 4898999902 피지컬 AI 캠퍼스 실증용 기자재 SET 1

※ 공통사항
1) 본 규격서는 연구·교육 및 실험 수행에 필요한 최소 요구성능을 정한 것으로 특정 제조사 또는 특정
모델의 납품을 목적으로 하지 않는다.
2) 규격서에 기술된 성능 수치는 최소 요구수준이며, 특정 기술명·구조명이 기재되지 않은 경우 동일
목적을 달성하는 동등 이상의 기술 또는 구조를 허용한다.
3) 각 장비 및 부속품은 상호 정상 연동되어야 하며, 납품 후 설치·시운전·기본 운용교육을 제공하여야 한다.
4) 납품 장비의 무상 하자보증 기간은 검수 완료일로부터 12개월 이상으로 한다.
구분

구성품 단위 수량 1 험지주행용 궤도형 모바일 로봇 플랫폼 대 1 2 연구·교육용 휴머노이드 로봇 대 1 3 휴머노이드 로봇용 예비 배터리 개 2 4

로봇·Edge AI용 고성능 임베디드 컴퓨팅 모듈

대 1

※ 본 기자재 1 SET는 아래 구성품으로 구성하며, 각 구성품은 본 규격서에서 정한 최소 요구규격을
충족하여야 한다.

1. 험지주행용 궤도형 모바일 로봇 플랫폼(1대)
1) 특징

• 점검·탐사·운송 및 자율주행·로봇제어 연구·교육에 활용 가능한 궤도형(Tracked) 모바일 로봇 플랫폼일 것
• 비포장 및 험지 환경에서 안정적인 주행이 가능하고, 협소 공간에서 방향 전환이 가능한 좌·우 독립

• 외부 제어기, 센서 및 로봇암 등과 연동할 수 있는 통신 인터페이스를 제공하고 상부에 연구·교육용

최소 요구규격 구동방식

좌·우 독립 구동이 가능한 궤도형(Tracked) 방식

적재하중 100 kg 이상 최저 지상고 100 mm 이상 주행속도 최대 1.5 m/s 이상 등판능력 30° 이상 또는 동등 이상의 험지 주행성능 회전성능

제자리 회전 또는 이에 준하는 협소공간 회전 가능

배터리

충전식 배터리, 48 V급 또는 동등 이상의 시스템 성능

구동성능

좌·우 독립구동, 총 정격출력 3 kW 이상 또는 동등 이상의 주행성능

운용시간 일반 주행조건에서 3시간 이상 통신

CAN, RS-232, Ethernet 등 외부 제어기 연동이 가능한 통신방식 1종 이상

원격조종 무선 원격조종 가능 방진·방수

IP65 이상 또는 동등 이상의 외부환경 보호성능

로봇암

6축 이상, 가반하중 1.5 kg 이상, 작업반경 600 mm 이상

반복정밀도
제어

±0.1 mm 이내 또는 동등 이상
외부 PC 또는 상위 제어시스템과 연동 가능

3) 기타조건

• 구성품 : 본체 1대, 충전기 1개, 원격조종기 1개, 로봇암 1개

2. 연구·교육용 휴머노이드 로봇(1대)
1) 특징

• 산업공학 및 로봇·AI 분야의 작업분석, Motion & Time Study, 인간–로봇 상호작용(HRI), 자동화 및

• 이족보행 및 상·하체 동작 구현이 가능한 인간형 로봇 플랫폼으로 사용자가 로봇제어 및 AI 알고리즘을

• 영상·음성·센서 데이터를 활용한 AI 응용개발과 외부 또는 자체 컴퓨팅 장치를 활용한 2차 개발이 가능할 것

구분 최소 요구규격 형태 이족보행이 가능한 휴머노이드형 로봇 높이 1,100 mm 이상 중량

교육·연구환경에서 운용 가능한 35 kg 이하

자유도(DoF) 20 DoF 이상 상지 양팔 동작 및 작업 자세 구현 가능 하지 이족보행 및 자세제어 가능

팔 가반하중
컴퓨팅
AI 연산성능
CPU

1 kg 이상
AI inference 및 로봇제어가 가능한 embedded computing 환경
100 TOPS급 이상 또는 동등 이상의 AI 연산성능
8 Core급 이상 또는 동등 이상의 처리성능

무선통신 Wi-Fi 및 Bluetooth 지원 음성기능

마이크 및 스피커 또는 이에 준하는 HRI 인터페이스 지원

전원 충전식 배터리 운용시간 일반 운용조건에서 약 1시간 이상 개발환경

SDK/API 등을 통한 사용자 프로그램 및 AI 알고리즘 개발 지원

업데이트

Software/Firmware update 지원

3) 기타조건

• 주장비 : 휴머노이드 로봇 본체 1ea
• 부속장비 : 배터리 1ea, 충전기 1ea, 리모트 컨트롤러 1ea

3. 휴머노이드 로봇용 예비 배터리(2개)
1) 특징

• 본 입찰을 통해 납품되는 휴머노이드 로봇과 완전 호환되어 교체·사용할 수 있는 예비 배터리일 것
• 별도의 구조 변경 없이 장착·탈착할 수 있고 배터리 상태 관리 및 안전보호 기능을 제공할 것

구분 최소 요구규격 호환성 납품 휴머노이드 로봇과 완전 호환 형태 사용자가 교체 가능한 충전식 배터리 용량

6,000 mAh급 이상 또는 본체 제조사가 권장하는 동등 이상 용량

운용시간 정상적인 복합동작 기준 약 1시간 이상 안전기능

과충전·과방전·과전류·단락 등에 대한 보호기능

상태관리 BMS 또는 동등 이상의 배터리 관리기능 충전

본체와 함께 제공되는 충전시스템으로 충전 가능

4. 로봇·Edge AI용 고성능 임베디드 컴퓨팅 모듈(1개)
1) 특징

• 로봇, Computer Vision, 자율주행 및 Edge AI 알고리즘 연구·교육용으로 활용 가능한 컴퓨팅 모듈일 것
• 딥러닝 추론 및 실시간 영상처리가 가능하고 카메라 및 로봇 센서와 연동할 수 있는 고속 인터페이스를

• Linux 기반 또는 이에 준하는 AI·로봇 개발환경을 지원할 것

구분
AI 연산성능

최소 요구규격
100 TOPS(INT8)급 이상 또는 동등 이상의 AI 추론성능

CPU 8 Core 64-bit급 이상 메모리 16 GB 이상 메모리 대역폭 100 GB/s 이상 AI 가속

GPU, NPU, DLA 등 AI 연산 가속기 지원

저장장치 NVMe 등 고속 외부 저장장치 확장 가능 카메라 복수 카메라 입력 지원 고속 I/O PCIe 및 USB 3.x급 이상 지원 네트워크 Gigabit Ethernet 이상 기타 I/O

UART, SPI, I2C, CAN, GPIO 중 로봇개발에 필요한 인터페이스 지원

소비전력 30 W 이하급 개발환경

AI Framework 및 Robot Software 개발환경 지원

===== 물품규격검토확인서.hwp =====
물품 규격 검토∙확인서

입찰공고번호 R26BK01763326-000 제출업체명 입찰건명 피지컬 AI 캠퍼스 실증용 기자재 구매 사업자등록번호 대표자명 (인) 전화번호 이메일주소

* 입찰참가 업체에서는 위 검은박스 부분 작성 후 인감날인을 필하시기 바랍니다.

아래 사항을 검토한 결과,

발주기관에서 구입하고자 하는 바에 적합하므로 이를 확인합니다.

2026년
월
일

규격 검토∙확인자(실수요자) : 인천대학교 RISE사업단 김규원 교수
(인)

※입찰참가업체에서는 ‘업체 제안사항’을 작성하시고 ‘비고’란에 발주기관 요구사항 대비 “동급” 또는 “동급이상” 임을 명시하여 주시기 바랍니다.

※‘적합여부’는 발주기관에서 별도로 확인하므로 공란으로 제출하여 주시기 바랍니다.

구분 규격 세부사항 발주기관 요구사항 업체 제안사항 비고 적합 여부 피지컬 AI 캠퍼스 실증용 기자재 구매 공통사항

1) 본 규격서는 연구·교육 및 실험 수행에 필요한

최소 요구성능을 정한 것으로 특정 제조사 또는

특정 모델의 납품을 목적으로 하지 않는다.

2) 규격서에 기술된 성능 수치는 최소 요구수준이며,

특정 기술명·구조명이 기재되지 않은 경우 동일

목적을 달성하는 동등 이상의 기술 또는 구조를

허용한다.

3) 각 장비 및 부속품은 상호 정상 연동되어야 하며,

납품 후 설치·시운전·기본 운용교육을 제공하여야 한다.

4) 납품 장비의 무상 하자보증 기간은 검수 완료일로부터

12개월 이상으로 한다. 구분 구성품 단위 수량 1 험지주행용 궤도형 모바일 로봇 플랫폼 대 1 2 연구·교육용 휴머노이드 로봇 대 1 3 휴머노이드 로봇용 예비 배터리 개 2 4

로봇·Edge AI용 고성능 임베디드 컴퓨팅 모듈

대 1

※ 본 기자재 1 SET는 아래 구성품으로 구성하며,

각 구성품은 본 규격서에서 정한 최소 요구규격을

충족하여야 한다. 험지주행용 궤도형 모바일 로봇 플랫폼 (1대) 1) 특징

• 점검·탐사·운송 및 자율주행·로봇제어 연구·교육에

활용 가능한 궤도형(Tracked) 모바일 로봇 플랫폼일 것

• 비포장 및 험지 환경에서 안정적인 주행이 가능하고,

협소 공간에서 방향 전환이 가능한 좌·우 독립

구동방식을 적용할 것

• 외부 제어기, 센서 및 로봇암 등과 연동할 수 있는

통신 인터페이스를 제공하고 상부에 연구·교육용

장비를 탑재할 수 있을 것 2) 규격 구분 최소 요구규격 구동방식

좌·우 독립 구동이 가능한 궤도형(Tracked) 방식

적재하중 100 kg 이상 최저 지상고 100 mm 이상 주행속도 최대 1.5 m/s 이상 등판능력 30° 이상 또는 동등 이상의 험지 주행성능 회전성능

제자리 회전 또는 이에 준하는 협소공간 회전 가능

배터리

충전식 배터리, 48 V급 또는 동등 이상의 시스템 성능

구동성능

좌·우 독립구동, 총 정격출력 3 kW 이상 또는 동등 이상의 주행성능

운용시간 일반 주행조건에서 3시간 이상 통신

CAN, RS-232, Ethernet 등 외부 제어기 연동이 가능한 통신방식 1종 이상

원격조종 무선 원격조종 가능 방진·방수

IP65 이상 또는 동등 이상의 외부환경 보호성능

로봇암

6축 이상, 가반하중 1.5 kg 이상, 작업반경 600 mm 이상

반복정밀도 ±0.1 mm 이내 또는 동등 이상 제어 외부 PC 또는 상위 제어시스템과 연동 가능 3) 기타조건

• 구성품 : 본체 1대, 충전기 1개, 원격조종기 1개,

로봇암 1개 2. 연구·교육용 휴머노이드 로봇 (1대) 1) 특징 - 산업공학 및 로봇·AI 분야의 작업분석,

Motion & Time Study, 인간–로봇 상호작용(HRI),

자동화 및 AI 연구·교육에 활용할 수 있을 것

• 이족보행 및 상·하체 동작 구현이 가능한 인간형

로봇 플랫폼으로 사용자가 로봇제어 및 AI 알고리즘을 개발·적용할 수 있을 것

• 영상·음성·센서 데이터를 활용한 AI 응용개발과

외부 또는 자체 컴퓨팅 장치를 활용한 2차 개발이

가능할 것 2) 규격 구분 최소 요구규격 형태 이족보행이 가능한 휴머노이드형 로봇 높이 1,100 mm 이상 중량

교육·연구환경에서 운용 가능한 35 kg 이하

자유도(DoF) 20 DoF 이상 상지 양팔 동작 및 작업 자세 구현 가능 하지 이족보행 및 자세제어 가능 팔 가반하중 1 kg 이상 컴퓨팅

AI inference 및 로봇제어가 가능한 embedded computing 환경

AI 연산성능

100 TOPS급 이상 또는 동등 이상의 AI 연산성능

CPU

8 Core급 이상 또는 동등 이상의 처리성능

무선통신 Wi-Fi 및 Bluetooth 지원 음성기능

마이크 및 스피커 또는 이에 준하는 HRI 인터페이스 지원

전원 충전식 배터리 운용시간 일반 운용조건에서 약 1시간 이상 개발환경

SDK/API 등을 통한 사용자 프로그램 및 AI 알고리즘 개발 지원

업데이트

Software/Firmware update 지원

3) 기타조건 - 주장비 : 휴머노이드 로봇 본체 1ea

• 부속장비 : 배터리 1ea, 충전기 1ea, 리모트

컨트롤러 1ea 3. 휴머노이드 로봇용 예비 배터리 (2개) 1) 특징

• 본 입찰을 통해 납품되는 휴머노이드 로봇과

완전 호환되어 교체·사용할 수 있는 예비 배터리일 것

• 별도의 구조 변경 없이 장착·탈착할 수 있고

배터리 상태 관리 및 안전보호 기능을 제공할 것

2) 규격 구분 최소 요구규격 호환성 납품 휴머노이드 로봇과 완전 호환 형태 사용자가 교체 가능한 충전식 배터리 용량

6,000 mAh급 이상 또는 본체 제조사가 권장하는 동등 이상 용량

운용시간 정상적인 복합동작 기준 약 1시간 이상 안전기능

과충전·과방전·과전류·단락 등에 대한 보호기능

상태관리 BMS 또는 동등 이상의 배터리 관리기능 충전

본체와 함께 제공되는 충전시스템으로 충전 가능

4. 로봇·Edge AI용 고성능 임베디드 컴퓨팅 모듈

(1개) 1) 특징

• 로봇, Computer Vision, 자율주행 및 Edge

AI 알고리즘 연구·교육용으로 활용 가능한 컴퓨팅

모듈일 것

• 딥러닝 추론 및 실시간 영상처리가 가능하고

카메라 및 로봇 센서와 연동할 수 있는 고속 인터페이스를 지원할 것

• Linux 기반 또는 이에 준하는 AI·로봇 개발환경을

지원할 것 2) 규격 구분 최소 요구규격 AI 연산성능

100 TOPS(INT8)급 이상 또는 동등 이상의 AI 추론성능

CPU 8 Core 64-bit급 이상 메모리 16 GB 이상 메모리 대역폭 100 GB/s 이상 AI 가속

GPU, NPU, DLA 등 AI 연산 가속기 지원

저장장치 NVMe 등 고속 외부 저장장치 확장 가능 카메라 복수 카메라 입력 지원 고속 I/O PCIe 및 USB 3.x급 이상 지원 네트워크 Gigabit Ethernet 이상 기타 I/O

UART, SPI, I2C, CAN, GPIO 중 로봇개발에 필요한 인터페이스 지원

소비전력 30 W 이하급 개발환경

AI Framework 및 Robot Software 개발환경 지원