===== 1. 공고문(DGIST 제2026-170호).hwp =====
<공고번호 : DGIST 제2026-170호>
물품 구매 입찰 공고 1. 입찰에 부치는 사항
가. 공 고 명 : AI 자율이동 연구용 사족보행 로봇 플랫폼 구매
나. 물품명 및 세부사양 : 붙임 “상세규격서” 참고
다. 예산금액 : 금55,880,000원(부가가치세 포함)
라. 입찰방법 : 전자입찰, 총액입찰, 제한경쟁, 규격․가격 동시입찰, 예정가격 이하 최저가 낙찰제
마. 납품기한 : 계약일로부터 ‘26. 12. 21. 이내
바. 사양설명 : 생략(게시된 “상세규격서”열람으로 갈음)
사. 납품장소 : 우리 원 지정장소 아. 청렴계약 대상입니다. 2. 입찰참가자격 및 방법
가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제12조 및 동법 시행규칙 제14조에서 정한 자격을 갖추고 동법 시행령 제76조의 규정에 의한 입찰 참가 자격 제한을 받지 않은 업체로서 조달청 전자입찰 참가자격 등록 및 이용자 등록을 마친 업체이어야 합니다.
나. 「중소기업기본법」 제2조에 따른 소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 소기업ㆍ소상공인 확인서를 소지한 업체이어야 합니다.
※ 입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함
※ 「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」 제33조제1항에 따라 소기업 및 소상공인으로 간주되는 특별법인으로 「중소기업제품 공공구매제도 운영요령」 제45조에 따라 ‘특별법인 중소기업 간주 확인서’를 소기업 또는 소상공인으로 발급받은 경우 입찰참가 자격이 있으며 위의 입찰참가자격을 모두 갖추어야 함
다. 공동수급은 불허합니다. 3. 접수기간
가. 입찰 서류 접수기간 : 2026. 10. 16.(금) 10:00 ~ 2026. 10. 23.(금) 12:00
나. 전자 입찰 참여기간 : 2026. 10. 16.(금) 10:00 ~ 2026. 10. 23.(금) 12:00
다. 개찰일시 : 규격 심사 완료 후 개찰 라. 개찰장소 : 우리 원 계약담당관 PC 4. 입찰 서류 제출 가. 제출방법 : 우편 또는 전자메일 제출
※ 서류 제출 및 문의 : DGIST 총무구매팀 진민경 ☎ 053-785-1246 전자메일 : [email protected]
(우) 42988 대구광역시 달성군 현풍읍 테크노중앙대로 333, DGIST 대학본부(E1) 701호
※ 직접 방문에 의한 서류 제출은 받지 않습니다.
나. 제출기한
- 우
편 : 제출 마감일 전일 18:00까지(우리 원 도착 기준)
- 전자메일 : 제출 마감 일시까지(우리 원 메일 서버 도착 시간 기준)
다. 제출서류 1) 사업자등록증 사본 1부
2) 소기업·소상공인확인서(또는 입찰참가자격 “나”를 증빙할 수 있는 자료) 1부
3) Bidding Specification(우리 원 양식) 1부
4) 퇴직자(재직자) 영입현황 확인서 및 수의계약 체결 제한 여부 확인서(우리 원 양식) 각 1부
5) 청렴계약 이행각서(우리 원 양식) 1부
6) 제품 카탈로그 1부(카탈로그가 있는 제품인 경우)
라. 우편 송부 시에는 제출기한까지 우리 원 총무구매팀에 접수된 것에 한하여 유효하며 운송 중 분실, 훼손 또는 지연에 대한 책임은 입찰참가자에게 있습니다.
마. 전자메일 전송 시에는 최종적으로 정상 제출여부를 반드시 확인하기 바라며, 미확인으로 발생하는 입찰 불이익에 대한 책임은 입찰참가자에게 있습니다.
바. 전자 메일로 송신 시 서류 일체를 한 개의 PDF 파일로 제출하여야 합니다.
사. 입찰시 제출되는 서류가 사본인 경우에는 ‘사실과 상위 없음’을 확인․날인하여 제출하시기 바랍니다.
※ 규격 심사는 참가자가 제출한 규격의 적합성 여부에 대해 우리 원 수요부서에서 실시하며, 필요한 경우 제출자의 발표, 의견진술, 기타 추가자료 등을 요청할 수 있습니다.
5. 전자 입찰서 제출 및 입찰 보증금
가. 본 입찰의 가격 투찰 및 입찰서 제출은 조달청 G2B전자입찰로 집행하며, 한번 제출한 입찰서는 취소하거나 수정할 수 없습니다.
나. 본 입찰은 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제39조, 동법 시행규칙 제44조 및 국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서의 규정에 의합니다.
다. 전자입찰서가 제출마감시간까지 국가종합전자조달시스템(G2B)에 도착하지 아니하거나, 컴퓨터 인식불능으로 인한 입찰서는 무효처리합니다.
라. 입찰 보증금은 전자입찰서의 입찰보증금 지급각서로 갈음하며, 낙찰자가 소정의 기일까지 정당한 사유 없이 계약을 체결하지 않을시에는 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제38조에 의거해 동 보증금을 낙찰자에게 청구합니다.
6. 낙찰자 결정 및 숙지사항
가. 규격 심사를 통과한 자에 한해 예정가격 이하로 최저가 투찰한 자가 낙찰되며, 낙찰이 될 수 있는 동일가격으로 입찰한 자가 2인 이상일 경우에는 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제47조에 의해 낙찰자를 결정하며, 추첨을 할 경우 국가종합전자조달시스템(G2B)의 자동추첨 방식을 통해 낙찰자를 결정합니다.
나. 낙찰자는 낙찰자로 결정된 날로부터 10일 이내에 계약을 체결하여야 하며, 정당한 사유 없이 지정된 기일 내에 계약을 체결하지 않을 경우 낙찰을 취소하며 입찰보증금은 우리 원에 귀속됩니다.
다. 낙찰자는 계약 체결 시 계약금액의 10%, 보증기간을 계약일로부터 계약종료일까지로 하는 계약보증서를 제출하여야 합니다.
라. 납품 완료 후 계약금액의 5%, 보증기간을 1년으로 하는 하자보증서를 제출하여야 합니다.
7. 입찰자 유의사항
가. 입찰에 참가하고자 하는 자는 입찰에 필요한 제반사항(공고문, 상세규격서, 물품구매입찰유의서, 물품구매 계약일반조건, 청렴계약이행 특수조건 및 청렴계약 이행 서약서, 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 등)을 사전 열람 및 숙지한 후 입찰에 응하시기 바라며, 입찰 관련사항 미 숙지로 인한 책임은 입찰자에게 있으며 입찰등록을 필한 자는 위 조건을 숙지하고 수락한 것으로 봅니다.
나. 사양설명은 별도로 실시하지 아니하며, 세부사양 및 설치장소 등은 입찰 공고문 및 규격서 등을 참조하거나 수요부서 담당자에게 문의하여 확인하는 것으로 갈음합니다.
8. 기타사항
가. 입찰 집행과 계약에 관한 문의는 총무구매팀 진민경(T.053-785-1246), 규격 및 사양, 설치장소 등에 관한 문의는 가치창출팀 조호준 기술원(T.053-785-1834)에게 연락하시기 바랍니다.
나. 본 공고는 우리 원 홈페이지(www.dgist.ac.kr) “입찰정보”에도 게재 되었으니 참고하시기 바랍니다.
위와 같이 공고합니다. 2026년 10월 15일 대구경북과학기술원(DGIST) 총 장
===== 1. 공고문(DGIST 제2026-170호).pdf =====
공고번호 : DGIST 제2026-170호>
<
물품 구매 입찰 공고
1.
2. 3. 4.
입찰에 부치는 사항
가. 공 고 명 : AI 자율이동 연구용 사족보행 로봇 플랫폼 구매
나. 물품명 및 세부사양 : 붙임 “상세규격서” 참고
다. 예산금액 : 금55,880,000원(부가가치세 포함)
라. 입찰방법 : 전자입찰, 총액입찰, 제한경쟁, 규격․가격 동시입찰, 예정가격 이하 최저가 낙찰제
마. 납품기한 : 계약일로부터 ‘26. 12. 21. 이내
바. 사양설명 : 생략(게시된 “상세규격서”열람으로 갈음)
사. 납품장소 : 우리 원 지정장소
아. 청렴계약 대상입니다.
입찰참가자격 및 방법
가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제12조 및 동법 시행규칙 제14조에서 정한 자격
을 갖추고 동법 시행령 제76조의 규정에 의한 입찰 참가 자격 제한을 받지 않은 업체로서 조달청
전자입찰 참가자격 등록 및 이용자 등록을 마친 업체이어야 합니다.
나. 「중소기업기본법」 제2조에 따른 소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에
따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 소기업ㆍ소상공인
확인서를 소지한 업체이어야 합니다.
※ 입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함
※ 「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」 제33조제1항에 따라 소기업 및 소상공인으로
간주되는 특별법인으로 「중소기업제품 공공구매제도 운영요령」 제45조에 따라 ‘특별법인 중소기
업 간주 확인서’를 소기업 또는 소상공인으로 발급받은 경우 입찰참가 자격이 있으며 위의 입찰참
가자격을 모두 갖추어야 함
다. 공동수급은 불허합니다.
접수기간
가. 입찰 서류 접수기간 : 2026. 10. 16.(금) 10:00 ~ 2026. 10. 23.(금) 12:00
나. 전자 입찰 참여기간 : 2026. 10. 16.(금) 10:00 ~ 2026. 10. 23.(금) 12:00
다. 개찰일시 : 규격 심사 완료 후 개찰
라. 개찰장소 : 우리 원 계약담당관 PC
입찰 서류 제출
가. 제출방법 : 우편 또는 전자메일 제출
※ 서류 제출 및 문의 : DGIST 총무구매팀 진민경 ☎ 053-785-1246 전자메일 : [email protected]
(우) 42988 대구광역시 달성군 현풍읍 테크노중앙대로 333, DGIST 대학본부(E1) 701호
※ 직접 방문에 의한 서류 제출은 받지 않습니다.
나. 제출기한
- 우 편 : 제출 마감일 전일 18:00까지(우리 원 도착 기준)
1
- 전자메일 : 제출 마감 일시까지(우리 원 메일 서버 도착 시간 기준)
다. 제출서류
1) 사업자등록증 사본 1부
2) 소기업 소상공인확인서(또는 입찰참가자격 “나”를 증빙할 수 있는 자료) 1부
3) Bidding Specification(우리 원 양식) 1부
4) 퇴직자(재직자) 영입현황 확인서 및 수의계약 체결 제한 여부 확인서(우리 원 양식) 각 1부
5) 청렴계약 이행각서(우리 원 양식) 1부
6) 제품 카탈로그 1부(카탈로그가 있는 제품인 경우)
라. 우편 송부 시에는 제출기한까지 우리 원 총무구매팀에 접수된 것에 한하여 유효하며 운송 중 분실,
훼손 또는 지연에 대한 책임은 입찰참가자에게 있습니다.
마. 전자메일 전송 시에는 최종적으로 정상 제출여부를 반드시 확인하기 바라며, 미확인으로 발생하는
입찰 불이익에 대한 책임은 입찰참가자에게 있습니다.
바. 전자 메일로 송신 시 서류 일체를 한 개의 PDF 파일로 제출하여야 합니다.
사. 입찰시 제출되는 서류가 사본인 경우에는 ‘사실과 상위 없음’을 확인․날인하여 제출하시기 바랍니다.
※ 규격 심사는 참가자가 제출한 규격의 적합성 여부에 대해 우리 원 수요부서에서 실시하며, 필요한
경우 제출자의 발표, 의견진술, 기타 추가자료 등을 요청할 수 있습니다.
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5. 6. 7.
전자 입찰서 제출 및 입찰 보증금
가. 본 입찰의 가격 투찰 및 입찰서 제출은 조달청 G2B전자입찰로 집행하며, 한번 제출한 입찰서는 취소
하거나 수정할 수 없습니다.
나. 본 입찰은 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제39조, 동법 시행규칙 제44조 및 국가
종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서의 규정에 의합니다.
다. 전자입찰서가 제출마감시간까지 국가종합전자조달시스템(G2B)에 도착하지 아니하거나, 컴퓨터 인식
불능으로 인한 입찰서는 무효처리합니다.
라. 입찰 보증금은 전자입찰서의 입찰보증금 지급각서로 갈음하며, 낙찰자가 소정의 기일까지 정당한
사유 없이 계약을 체결하지 않을시에는 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제38조에
의거해 동 보증금을 낙찰자에게 청구합니다.
낙찰자 결정 및 숙지사항
가. 규격 심사를 통과한 자에 한해 예정가격 이하로 최저가 투찰한 자가 낙찰되며, 낙찰이 될 수 있
는 동일가격으로 입찰한 자가 2인 이상일 경우에는 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시
행령」 제47조에 의해 낙찰자를 결정하며, 추첨을 할 경우 국가종합전자조달시스템(G2B)의 자동추
첨 방식을 통해 낙찰자를 결정합니다.
나. 낙찰자는 낙찰자로 결정된 날로부터 10일 이내에 계약을 체결하여야 하며, 정당한 사유 없이 지정된
기일 내에 계약을 체결하지 않을 경우 낙찰을 취소하며 입찰보증금은 우리 원에 귀속됩니다.
다. 낙찰자는 계약 체결 시 계약금액의 10%, 보증기간을 계약일로부터 계약종료일까지로 하는 계약보
증서를 제출하여야 합니다.
라. 납품 완료 후 계약금액의 5%, 보증기간을 1년으로 하는 하자보증서를 제출하여야 합니다.
입찰자 유의사항
가. 입찰에 참가하고자 하는 자는 입찰에 필요한 제반사항(공고문, 상세규격서, 물품구매입찰유의서, 물품
구매 계약일반조건, 청렴계약이행 특수조건 및 청렴계약 이행 서약서, 국가를 당사자로 하는 계약에
관한 법률 등)을 사전 열람 및 숙지한 후 입찰에 응하시기 바라며, 입찰 관련사항 미 숙지로 인한
책임은 입찰자에게 있으며 입찰등록을 필한 자는 위 조건을 숙지하고 수락한 것으로 봅니다.
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나. 사양설명은 별도로 실시하지 아니하며, 세부사양 및 설치장소 등은 입찰 공고문 및 규격서 등을 참조
하거나 수요부서 담당자에게 문의하여 확인하는 것으로 갈음합니다.
8.
기타사항
가. 입찰 집행과 계약에 관한 문의는 총무구매팀 진민경(T.053-785-1246), 규격 및 사양, 설치장소 등에
관한 문의는 가치창출팀 조호준 기술원(T.053-785-1834)에게 연락하시기 바랍니다.
나. 본 공고는 우리 원 홈페이지(www.dgist.ac.kr) “입찰정보”에도 게재 되었으니 참고하시기 바랍니다.
위와 같이 공고합니다.
년 10월 15일
2026 대구경북과학기술원(DGIST) 총 장 3 ===== 2. 상세규격서.hwp ===== 상 세 규 격 서 요구 번호 :
품
명
국 문 : AI 자율이동 연구용 사족보행 로봇 플랫폼 영 문 :
AI Autonomous Navigation Quadruped Robot Platform
구
분
상 세 명 세 수 량 비 고 1. Feature
- 본 시스템은 Physical AI 및 로보틱스 AI 연구를 위한 AI 자율이동 연구용 사족보행 로봇 플랫폼으로 구성되어야 함
- 사족보행 기반의 이동 기능을 이용하여 실제 물리 환경에서 환경 인지, 자율 이동, 상황 판단 및 행동 생성 연구를 수행할 수 있어야 함
- 로봇의 연구개발용 연산장치로 NVIDIA Orin NX 또는 동등 이상의 AI 연산장치를 포함하여야 함
- 주변 환경에 대한 3차원 공간 정보를 취득하기 위한 16채널 이상의 3D LiDAR 또는 동등 이상의 3차원 환경 인지 센서를 포함하여야 함
- 로봇의 크기는 기립 기준 약 650 x 290 x 370 mm 이상 수준이어야 함
- 로봇의 무게는 13.5 kg 이상 수준이어야 함
- 최대 Payload는 11 kg 이상의 성능을 제공하여야 함
- 최대 이동 속도는 4.5 m/s 이상의 성능을 제공하여야 함
- 단차 극복 높이는 15 cm 이상, 경사 주행 성능은 36도 이상 또는 동등 이상의 지형 대응 성능을 제공하여야 함
- 배터리 용량은 장시간 연구 운용이 가능한 고용량 충전식 또는 교체형 배터리를 제공하여야 함
- 배터리를 이용하여 2시간 이상 또는 동등 이상의 실사용 운용시간을 제공하여야 함
- 로봇의 기본 운용을 위한 원격조종기를 포함하여야 함
- 로봇 배터리 충전을 위한 충전기를 포함하여야 함
- NVIDIA Orin NX 또는 동등 이상의 AI 연산장치를 활용하여 인공지능 기반 환경 인지 및 로봇 행동 생성 알고리즘을 실행할 수 있는 연구 환경을 구성할 수 있어야 함
- 16채널 이상의 3D LiDAR 또는 동등 이상의 3차원 환경 인지 센서를 활용하여 3차원 환경 인지, 장애물 탐지, 위치 추정, 지도 생성 및 자율 이동 연구가 가능하여야 함
- 연구 목적에 따라 카메라, 추가 센서, AI 연산장치 및 기타 연구용 주변장치를 로봇에 추가하여 Physical AI 연구 환경을 구성할 수 있어야 함
- 실제 물리 환경에서 로봇의 환경 인지와 이동을 결합한 Embodied AI 및 Physical AI 연구가 가능하여야 함
- 시뮬레이션 환경에서 개발한 자율 이동 및 행동 생성 알고리즘을 실제 로봇에 적용하여 Sim-to-Real 연구를 수행할 수 있어야 함
-Vision-Language-Action(VLA), Vision-Language-Navigation(VLN), Embodied AI, 모방학습 및 강화학습 기반 로봇 정책을 실제 환경에서 개발하고 검증할 수 있는 연구 플랫폼으로 활용 가능하여야 함
- 사람의 위치와 주변 환경을 인식하고 사람과 동일 공간에서 이동하는 사람-로봇 상호작용 연구가 가능하여야 함
- 휴머노이드, 협동로봇 및 기타 이종 로봇 플랫폼과 동일한 Physical AI Robot Arena 환경에서 연동하여 이종 로봇 협력 연구가 가능하여야 함
- 장비 운용 중 사용자와 주변 시설물의 안전을 고려한 연구 환경을 구성할 수 있어야 함
- 로봇 본체, NVIDIA Orin NX 또는 동등 이상의 AI 연산장치, 16채널 이상의 3D LiDAR 또는 동등 이상의 3차원 환경 인지 센서, 배터리, 원격조종기, 충전기 및 시스템 운용에 필요한 기본 부속품을 포함하여야 함
- 본 입찰에 참여하기 전에 물품 구입목록에 대한 사양서를 숙지한 후 입찰에 참가하여야 하며 정확한 규격을 알 수 없는 경우 담당자와 협의하여 입찰에 참가하여야 함
- 임의로 물품을 납품하여 각 사양에 맞지 않는 물품이 납품될 경우 사양에 합당한 물품으로 100 퍼센트 교환 조치하여야 함
2set 2.Specifications
○ AI 자율이동 연구용 사족보행 로봇 플랫폼 구성
주장비
- NVIDIA Orin NX 또는 동등 이상의 AI 연산장치와 16채널 이상의 3D LiDAR 또는 동등 이상의 3차원 환경 인지 센서가 탑재된 연구개발용 사족보행 로봇 플랫폼 : 1대
보조장치
- 사족보행 로봇용 고용량 충전식 또는 교체형 배터리 : 1식
- 사족보행 로봇용 충전기 : 1식
- 사족보행 로봇 운용을 위한 원격조종기 : 1식
- AI 연산장치 및 3D LiDAR 연동에 필요한 기본 연결장치 및 케이블 : 1식
- 장비 운용에 필요한 기본 부속품 : 1식 연구개발 구성
- NVIDIA Orin NX 또는 동등 이상의 AI 연산장치 기반 연구개발 환경 : 1식
- 16채널 이상의 3D LiDAR 또는 동등 이상의 센서 기반 3차원 환경 정보 취득 환경 : 1식
- 로봇 이동 상태와 환경 센서 데이터를 이용한 Physical AI 알고리즘 연구 환경 : 1식
- 외부 연구용 워크스테이션 및 AI 서버와 연계하여 연구할 수 있는 구성 : 1식
○ 세부 규격
1. AI 자율이동 연구용 사족보행 로봇 플랫폼
- 로봇 형식은 Physical AI 및 자율 이동 연구를 위한 사족보행 로봇이어야 함
- 로봇 크기는 기립 기준 650 x 290 x 370 mm 이상 수준이어야 함
- 로봇 무게는 13.5 kg 이상 수준이어야 함
- 최대 Payload는 11 kg 이상의 성능을 제공하여야 함
- 최대 이동 속도는 4.5 m/s 이상의 성능을 제공하여야 함
- 단차 극복 높이는 15 cm 이상, 경사 주행 성능은 36도 이상 또는 동등 이상의 지형 대응 성능을 제공하여야 함
- 장시간 연구 운용이 가능한 충전식 또는 교체형 고용량 배터리를 이용하여 운용할 수 있어야 함
- 배터리 운용 시간은 2시간 이상 또는 동등 이상의 실사용 운용 성능을 제공하여야 함
- 연구 목적에 따라 센서 및 연구용 주변장치를 추가로 탑재할 수 있는 구조를 제공하여야 함
- 실제 물리 환경에서 이동하면서 환경 정보를 수집하여 자율 이동 및 Physical AI 연구를 수행할 수 있어야 함
2. NVIDIA Orin NX 또는 동등 이상의 AI 연산장치
- 로봇의 연구개발용 AI 연산장치로 NVIDIA Orin NX 또는 동등 이상의 GPU 기반 임베디드 AI 연산장치를 포함하여야 함
- 3D LiDAR, 비전센서 및 로봇 상태 데이터를 활용한 환경 인지와 AI 추론 알고리즘을 로봇에서 실행할 수 있는 연산 성능을 제공하여야 함
- 로봇에 탑재된 센서 정보를 이용한 인공지능 기반 환경 인지 및 행동 생성 연구에 활용할 수 있어야 함
- 비전 및 3D LiDAR 기반의 인공지능 모델을 실제 로봇에서 실행할 수 있는 연산 환경으로 활용할 수 있어야 함
- 자율 이동, 환경 인지, Embodied AI 및 Physical AI 정책 연구에 활용할 수 있어야 함
- 외부 연구용 워크스테이션 및 AI 서버와 연계하여 학습 및 추론 연구를 수행할 수 있어야 함
3. 3D LiDAR 기반 환경 인지 시스템
- 주변 환경의 3차원 정보를 취득할 수 있는 16채널 이상의 3D LiDAR 또는 동등 이상의 센서를 포함하여야 함
- 측정 가능 거리는 110 m 이상이어야 함
- 포인트 출력 성능은 290,000 points/s 이상 또는 동등 이상의 3차원 데이터 취득 성능을 제공하여야 함
- 수평 시야각은 360도 수준, 수직 시야각은 27도 이상이어야 함
- 거리 정확도는 ±2 cm 이하 또는 동등 이상의 성능을 제공하여야 함
- 로봇이 이동하는 동안 주변 공간의 3차원 정보를 지속적으로 취득할 수 있어야 함
- 취득한 3차원 정보를 이용하여 장애물 탐지, 공간 구조 인식, 위치 추정 및 지도 생성 연구를 수행할 수 있어야 함
- 로봇의 이동 상태와 LiDAR 정보를 결합하여 자율 이동 및 경로 계획 연구를 수행할 수 있어야 함
- 실내외 실제 환경에서 Physical AI 및 Embodied AI 연구를 위한 환경 인지 센서로 활용할 수 있어야 함
4. Physical AI 연구 환경
- 실제 물리 환경에서 환경 인지, 위치 추정, 판단 및 이동으로 이어지는 Physical AI 전 과정을 연구할 수 있어야 함
- 로봇이 주변 환경을 인식한 후 사용자가 지정한 목적 위치까지 이동하는 자율 이동 연구가 가능하여야 함
- 3D LiDAR 및 추가 비전센서와 로봇 상태 정보를 이용하여 멀티모달 환경 인지 연구를 수행할 수 있어야 함
- Vision-Language-Action(VLA) 및 Vision-Language-Navigation(VLN) 기반으로 자연어 지시와 시각 및 공간 정보를 이용하여 로봇 행동을 결정하는 연구가 가능하여야 함
- 모방학습 및 강화학습 기반의 이동 정책과 로봇 행동 정책을 실제 환경에서 검증할 수 있어야 함
- 환경 구조, 장애물 위치 및 사람의 행동 변화에 대한 로봇 정책의 적응성, 강건성 및 일반화 성능을 평가할 수 있어야 함
- 시뮬레이션 환경에서 개발한 로봇 정책을 실제 사족보행 로봇에 적용하여 Sim-to-Real 연구를 수행할 수 있어야 함
- 로봇 상태, 3D LiDAR 데이터, 비전 데이터, 이동 경로 및 행동 데이터를 수집하여 Physical AI 학습 데이터로 활용할 수 있어야 함
5. 사람-로봇 상호작용 연구 환경
- 사람의 위치 및 행동 정보를 기반으로 사람과 동일 공간에서 자율적으로 이동하는 연구가 가능하여야 함
- 사람의 위치 변화에 따라 이동 목적지 및 경로를 변경하는 연구가 가능하여야 함
- 사람과 주변 장애물을 동시에 고려하여 안전한 이동 행동을 생성하는 연구가 가능하여야 함
- 사람의 자연어 지시와 환경 정보를 이용하여 이동 행동을 생성하는 Physical AI 연구가 가능하여야 함
6. 이종 로봇 협력 연구 환경
- 휴머노이드, 협동로봇 및 기타 이종 로봇 플랫폼과 동일한 Physical AI Robot Arena에서 운용할 수 있어야 함
- 사족보행 로봇이 환경을 탐색하고 취득한 환경 정보를 다른 로봇과 공유하는 협력 연구가 가능하여야 함
- 각 로봇의 형태 및 기능에 따른 역할 분담과 작업 순서 결정 연구가 가능하여야 함
- 복수의 로봇이 동일 공간에서 작업 정보를 공유하고 협업 행동을 수행하는 알고리즘을 개발하고 검증할 수 있어야 함
7. 전원 및 배터리 시스템
- 장시간 연구 운용이 가능한 고용량 충전식 또는 교체형 배터리를 포함하여야 함
- 배터리를 이용한 운용 시간은 2시간 이상 또는 동등 이상의 실사용 운용 성능을 제공하여야 함
- 반복적인 Physical AI 실험을 수행할 수 있도록 배터리 충전 환경을 제공하여야 함
- 전용 또는 호환 가능한 충전기를 포함하여야 함
8. 기본 운용장치
- 로봇의 기본 운용을 위한 원격조종기를 포함하여야 함
- 로봇의 기본 이동 및 동작 상태를 확인할 수 있어야 함
- 연구 및 장비 점검 과정에서 기본적인 로봇 운용이 가능하여야 함
2set 3. 설치조건
AI 자율이동 연구용 사족보행 로봇 플랫폼, NVIDIA Orin NX 또는 동등 이상의 AI 연산장치 및 16채널 이상의 3D LiDAR 또는 동등 이상의 환경 인지 센서가 정상적으로 구성된 상태로 납품되어야 함
- 장비 설치 후 사족보행 로봇의 기본 기립, 이동 및 방향 전환 기능에 대한 정상 작동 여부를 확인하여야 함
- 3D LiDAR 또는 동등 이상의 환경 인지 센서의 정상 작동 및 3차원 환경 데이터 취득 여부를 확인하여야 함
- NVIDIA Orin NX 또는 동등 이상의 AI 연산장치의 정상 작동 및 센서 데이터 처리·연동 여부를 확인하여야 함
- 원격조종기를 이용한 로봇 기본 운용 기능을 확인하여야 함
- 배터리 및 충전기의 정상 작동 여부를 확인하여야 함
- 기본 장비 운용 및 안전한 실험 수행을 위한 사용자 안내를 제공하여야 함
- 장비 운용 매뉴얼 및 기본 점검에 필요한 안내자료를 제공하여야 함
기타
- 본 입찰에 참여하기 전에 물품 구입목록에 대한 사양서를 숙지한 후 입찰에 참가하여야 하며 정확한 규격을 알 수 없는 경우 담당자와 협의하여 입찰에 참가하여야 함
- 임의로 물품을 납품하여 각 사양에 맞지 않는 물품이 납품될 경우 사양에 합당한 물품으로 100 퍼센트 교환 조치하여야 함
4. 납품기한 보증기간 등 1. 납품기한 : 2026년12월21일 이전 2. 보증기간 : 납품일로부터 1년 2026년 09월 01일 작 성 자 소 속 : 가치창출팀 성 명 : 조호준 계정(과제)책임자 소 속 : 가치창출팀 성 명 : 목현성
===== 3. BIDDING SPECIFICATION(양식).hwp =====
입찰 사양서(BIDDING SPECIFICATION)
제출업체명 :
(인감)
공고번호 : DGIST 제2026-170호 공 고 명 :
AI 자율이동 연구용 사족보행 로봇 플랫폼 구매
□ 입찰 참가 물품 상세규격 ◦ 세부품목명 : ◦ 제 작 사 : ◦ 모델명 :
Specification Requirement for DGIST(공고규격)
Bidding Specification(제안규격)
업체 제안 규격이 금번 입찰시 구매하고자 하는 규격에 적합(동등이상)함을 확인합니다.
2026.
.
.
계정책임자(또는 구매요구자) : (서명)
===== 4. 퇴직자(재직자) 영입현황 확인서 및 수의계약 체결 제한 여부 확인서(양식).hwp =====
퇴직자(재직자) 영입현황 확인서
□ 공고번호 : DGIST 제2026-170호
□ 구매건명 : AI 자율이동 연구용 사족보행 로봇 플랫폼 구매
1. 대구경북과학기술원(DGIST) 재직자 또는 퇴직자(퇴직 후 2년이 경과하지 아니한 자)가 당사에 대표이사 또는 임직원으로 (□ 근무를 하고, □ 근무를 하지 않고) 있습니다.
※ 상기 박스(□)에 체크(√)하고, 근무를 하는 경우 아래 표 작성
(1) DGIST 재직자가 근무를 하고 있는 경우
구분 성 명 회사명: DGIST 직위 근무 부서 임원* 여부 직위 근무 부서 임원* 여부 1 2
(2) DGIST 퇴직자가 근무를 하고 있는 경우
구분 성 명 퇴직 당시 현 재 직위 근무 부서 퇴직일 직위 근무 부서 임원* 여부 1 2
*(임원의 범위) 대표이사, 이사, 감사 또는 상법 제401조의2제1항에 따라 이사와 동등한 권한이 있다고 볼 수 있는 자
2. 상기 입찰에 있어 위에 제출한 내용은 사실이며, 만약 사실과 다를 경우(축소, 누락 포함)에는 부정당업자로 입찰참가자격 제한조치 등의 불이익 처분을 받더라도 일체의 이의를 제기하지 아니할 것을 확약하고, 이에 확인서를 제출합니다.
2026년
월
일
회 사 명 :
대 표 자 :
(인)
대구경북과학기술원 총장 귀하 수의계약 체결 제한 여부 확인서
- 해당하는 [ ]에 √ 표시를 합니다.
(1쪽)
발주자 발주기관 DGIST 발주부서 총무구매팀 발주날짜 2026.10.15.
발주내용
AI 자율이동 연구용 사족보행 로봇 플랫폼 구매
[ ] 공사 [ ] 용역 [✔] 물품 [ ] 기타
수의계약 사유
-
계약상대자 (확인인) 성명 소속 [ ] 개인 [ ] 법인 [ ] 단체 [ ] 기타 연락처 주소 수의계약 체결 제한 확인사항
발주기관의 소속 고위공직자, 배우자, 고위공직자의 직계존속·비속 또는 생계를 같이하는 배우자의 직계존속·비속에 해당하는가?
[ ] 예 [ ] 아니오 [ ] 해당없음 ②
계약 업무을 법령상·사실상 담당하는 임직원, 배우자, 임직원의 직계존속·비속 또는 생계를 같이하는 배우자의 직계존속·비속에 해당하는가?
[ ] 예 [ ] 아니오 [ ] 해당없음
발주기관(산하기관)의 감독기관 소속 고위공직자, 배우자, 고위공직자의 직계존속·비속 또는 생계를 같이하는 배우자의 직계존속·비속에 해당하는가?
[ ] 예 [ ] 아니오 [ ] 해당없음
발주기관(자회사)의 모회사 소속 고위공직자, 배우자, 고위공직자의 직계존속·비속 또는 생계를 같이하는 배우자의 직계존속·비속에 해당하는가?
[ ] 예 [ ] 아니오 [ ] 해당없음
상임위원회 위원의 국회의원, 배우자, 국회의원의 직계존속·비속 또는 생계를 같이하는 배우자의 직계존속·비속에 해당하는가?
[ ] 예 [ ] 아니오 [ ] 해당없음
공공기관을 감사 또는 조사하는 지방의회의 의원, 배우자, 의원의 직계존속·비속 또는 생계를 같이하는 배우자의 직계존속·비속에 해당하는가?
[ ] 예 [ ] 아니오 [ ] 해당없음
부터 까지 어느 하나에 해당하는 사람이 대표자인 법인
또는 단체에 해당하는가? [ ] 예 [ ] 아니오 [ ] 해당없음
부터 까지 어느 하나에 해당하는 사람과 특수한 관계의 사업자(임직원, 배우자, 임직원의 직계존속·비속, 생계를 같이하는 배우자의 직계존속·비속이 단독으로 또는 합산하여 발행주식 총수의 100분의 30 이상, 출자지분 총수의 100분의 30 이상, 자본금 총액의 100분의 50 이상을 소유하고 있는 법인 또는 단체)에 해당하는가?
[ ] 예 [ ] 아니오 [ ] 해당없음
「공직자의 이해충돌 방지법」제12조에 따른 수의계약 체결 제한에 대하여 위와 같이 확인합니다. 만약 위 사항이 사실과 다른 경우에는 어떠한 처벌이나 불이익도 감수할 것을 서약합니다.
2026년
월
일
계약상대자(확인인) (서명 또는 인)
===== 5. 청렴계약 이행각서(양식).hwp =====
청렴계약 이행각서
당사는「부패 없는 투명한 기업경영과 공정한 행정」이 사회발전과 국가 경쟁력에 중요한 관건이 됨을 깊이 인식하며, 국제적으로도 OECD뇌물방지 협약이 발효되었고 부패기업 및 국가에 대한 제재가 강화되는 추세에 맞추어 청렴계약 취지에 적극 호응하여 대구경북과학기술원(이하 “디지스트”라 한다)이 발주하는 모든 공사, 물품, 용역 등의 입찰에 참여함에 있어 당사 임직원과 대리인은
1. 입찰가격의 유지나 특정인의 낙찰을 위한 담합을 하거나 다른 업체와 협정, 결의, 합의하여 입찰의 자유경쟁을 부당하게 저해하는 일체의 불공정한 행위를 않겠습니다.
- 이를 위반하여 경쟁입찰에 있어서 특정인의 낙찰을 위하여 담합을 주도한 것이 사실로 드러날 경우 우리원에서 발주하는 입찰에 입찰참가자격제한 처분을 받은 날로부터 1년이상 2년이하 동안 참가하지 않겠으며,
- 경쟁입찰에 있어서 입찰자간에 서로 상의하여 미리 입찰가격을 협정하거나 특정인의 낙찰을 위하여 담합을 한 사실이 드러날 경우 우리원이 시행하는 입찰에 입찰참가자격 제한 처분을 받은 날로부터 6월이상 1년미만 동안 참여하지 않고,
- 위와 같이 담합 등 불공정행위를 한 사실이 드러날 경우 「독점규제 및 공정거래에 관한 법률」에 따라 공정거래위원회에 고발하여 과징금 등을 부과토록 하는데 일체의 이의를 제기하지 않겠습니다.
2. 입찰, 낙찰, 계약 체결 및 계약이행 과정에서 관계자에게 직․간접적으로 금품․향응 등(친인척 등에 대한 부정한 취업 제공 포함) 의 부당한 이익을 제공하지 않겠습니다.
- 이를 위반하여 입찰, 낙찰, 계약체결 및 계약이행과 관련하여 관계자에게 금품, 향응 등(친인척 등에 대한 부정한 취업 제공 포함)을 제공한 사실이 드러날 경우에는 디지스트 및 관련 건의 수요기관이 시행하는 입찰에 입찰참가자격제한 처분을 받은 날로부터 2년 동안 입찰에 참가하지
않겠으며, 또한 입찰참가자격 제한기간 만료 후 2년간은 디지스트에서 시행하는 입찰에는 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제37조에 의한 입찰보증금을 납부하겠습니다.
3. 입찰, 낙찰, 계약체결 및 계약이행과 관련하여 관계자에게 금품, 향응 등(친인척 등에 대한 부정한 취업 제공 포함)을 제공한 사실이 드러날 경우에는 계약체결 이전의 경우에는 낙찰자 결정 취소, 계약이행 전에는 계약취소, 계약이행 이후에는 당해 계약의 전부 또는 일부계약을 해제 또는 해지하여도 감수하겠으며, 민․형사상 이의를 제기하지 않겠습니다.
4. 회사 임․직원이 관계자에게 금품, 향응 등(친인척 등에 대한 부정한 취업 제공 포함)을 제공하거나 담합 등 불공정 행위를 하지 않도록 하는 회사윤리강령과 내부비리 제보자에 대해서도 일체의
불이익처분을 하지 않는 사규를 제정토록 노력하겠습니다.
위 청렴계약 서약은 상호신뢰를 바탕으로 한 약속으로서 반드시 지킬 것이며, 낙찰자로 결정될 시 본 서약내용을 그대로 계약특수조건으로 계약하여 이행하고, 입찰참가자격 제한, 계약해지 등 디지스트의 조치와 관련하여 당사는 디지스트를 상대로 손해배상을 청구하거나 당사를 배제하는 입찰에 관하여 민․형사상 어떠한 이의도 제기하지 않을 것을 서약합니다.
2026. . . 서 약 자 : ㈜OOO 대표 OOO (인) 대구경북과학기술원 총장 귀하
===== 6. 공익·부패 신고제도 안내.hwp =====
공익·부패 신고제도 안내
- 계약의 투명성·공정성 확보 및 건강한 계약문화 조성을 위해 계약 全과정에서 아래와 같은 불합리한 사례를 경험할 경우에는 DGIST 핫라인에 신고하시기 바랍니다.
·계약담당관의 업무 처리 기준 및 절차의 투명성 여부
·계약담당관의 업무권한 남용 여부
·계약담당관의 일부 사람 대상의 특혜 부여 여부
·계약담당관의 외부 업무관계자에게 부당한 요구 및 영향력 행사 여부
·계약담당관(가족 포함)에게 금품·향응·편의 제공 여부
- 신고방법
·핫라인(DGIST 감사실/전화 : 053-785-8112, E-Mail : [email protected])
- 부패신고자는 신분 및 신고내용에 대한 비밀 보장을 받을 수 있습니다.
===== 2. 상세규격서.pdf =====
상 세 규 격 서
요구 번호 :
품
명 구 분 1. Feature
국 문 :
영 문 :
AI 자율이동 연구용 사족보행 로봇 플랫폼
AI Autonomous Navigation Quadruped Robot Platform
수
비
상 세 명 세
량
고
- 본 시스템은 Physical AI 및 로보틱스 AI 연구를 위한 AI 자율이동 2set
연구용 사족보행 로봇 플랫폼으로 구성되어야 함
- 사족보행 기반의 이동 기능을 이용하여 실제 물리 환경에서 환경 인
지, 자율 이동, 상황 판단 및 행동 생성 연구를 수행할 수 있어야 함
- 로봇의 연구개발용 연산장치로 NVIDIA Orin NX 또는 동등 이상의
AI 연산장치를 포함하여야 함
- 주변 환경에 대한 3차원 공간 정보를 취득하기 위한 16채널 이상의
3D LiDAR 또는 동등 이상의 3차원 환경 인지 센서를 포함하여야
함
- 로봇의 크기는 기립 기준 약 650 x 290 x 370 mm 이상 수준이어
야 함
- 로봇의 무게는 13.5 kg 이상 수준이어야 함
- 최대 Payload는 11 kg 이상의 성능을 제공하여야 함
- 최대 이동 속도는 4.5 m/s 이상의 성능을 제공하여야 함
- 단차 극복 높이는 15 cm 이상, 경사 주행 성능은 36도 이상 또는
동등 이상의 지형 대응 성능을 제공하여야 함
- 배터리 용량은 장시간 연구 운용이 가능한 고용량 충전식 또는 교체
형 배터리를 제공하여야 함
- 배터리를 이용하여 2시간 이상 또는 동등 이상의 실사용 운용시간을
제공하여야 함
- 로봇의 기본 운용을 위한 원격조종기를 포함하여야 함
- 로봇 배터리 충전을 위한 충전기를 포함하여야 함
- NVIDIA Orin NX 또는 동등 이상의 AI 연산장치를 활용하여 인공
지능 기반 환경 인지 및 로봇 행동 생성 알고리즘을 실행할 수 있는
연구 환경을 구성할 수 있어야 함
- 16채널 이상의 3D LiDAR 또는 동등 이상의 3차원 환경 인지 센서
를 활용하여 3차원 환경 인지, 장애물 탐지, 위치 추정, 지도 생성
및 자율 이동 연구가 가능하여야 함
- 연구 목적에 따라 카메라, 추가 센서, AI 연산장치 및 기타 연구용
주변장치를 로봇에 추가하여 Physical AI 연구 환경을 구성할 수 있
어야 함
- 실제 물리 환경에서 로봇의 환경 인지와 이동을 결합한 Embodied
AI 및 Physical AI 연구가 가능하여야 함
- 시뮬레이션 환경에서 개발한 자율 이동 및 행동 생성 알고리즘을 실
- 1 -
상 세 규 격 서
요구 번호 :
품
명 구 분
국 문 :
영 문 :
AI 자율이동 연구용 사족보행 로봇 플랫폼
AI Autonomous Navigation Quadruped Robot Platform
수
비
상 세 명 세
량
고
제 로봇에 적용하여 Sim-to-Real 연구를 수행할 수 있어야 함
- V i s i o n - L a n g u a g e - A c t i o n ( V L A ) ,
Vision-Language-Navigation(VLN), Embodied AI, 모방학습 및
강화학습 기반 로봇 정책을 실제 환경에서 개발하고 검증할 수 있는
연구 플랫폼으로 활용 가능하여야 함
- 사람의 위치와 주변 환경을 인식하고 사람과 동일 공간에서 이동하
는 사람-로봇 상호작용 연구가 가능하여야 함
- 휴머노이드, 협동로봇 및 기타 이종 로봇 플랫폼과 동일한 Physical
AI Robot Arena 환경에서 연동하여 이종 로봇 협력 연구가 가능하
여야 함
- 장비 운용 중 사용자와 주변 시설물의 안전을 고려한 연구 환경을
구성할 수 있어야 함
- 로봇 본체, NVIDIA Orin NX 또는 동등 이상의 AI 연산장치, 16채
널 이상의 3D LiDAR 또는 동등 이상의 3차원 환경 인지 센서, 배
터리, 원격조종기, 충전기 및 시스템 운용에 필요한 기본 부속품을
포함하여야 함
- 본 입찰에 참여하기 전에 물품 구입목록에 대한 사양서를 숙지한 후
입찰에 참가하여야 하며 정확한 규격을 알 수 없는 경우 담당자와
협의하여 입찰에 참가하여야 함
- 임의로 물품을 납품하여 각 사양에 맞지 않는 물품이 납품될 경우
사양에 합당한 물품으로 100 퍼센트 교환 조치하여야 함
2.Specifications ○ AI 자율이동 연구용 사족보행 로봇 플랫폼 구성
주장비
- NVIDIA Orin NX 또는 동등 이상의 AI 연산장치와 16채널 이상의
3D LiDAR 또는 동등 이상의 3차원 환경 인지 센서가 탑재된 연구
개발용 사족보행 로봇 플랫폼 : 1대
보조장치
- 사족보행 로봇용 고용량 충전식 또는 교체형 배터리 : 1식
- 사족보행 로봇용 충전기 : 1식
- 사족보행 로봇 운용을 위한 원격조종기 : 1식
- AI 연산장치 및 3D LiDAR 연동에 필요한 기본 연결장치 및 케이블
: 1식
- 장비 운용에 필요한 기본 부속품 : 1식
연구개발 구성
- NVIDIA Orin NX 또는 동등 이상의 AI 연산장치 기반 연구개발 환
- 2 - 2set
상 세 규 격 서
요구 번호 :
품
명 구 분
국 문 :
영 문 :
AI 자율이동 연구용 사족보행 로봇 플랫폼
AI Autonomous Navigation Quadruped Robot Platform
수
비
상 세 명 세
량
고
경 : 1식
- 16채널 이상의 3D LiDAR 또는 동등 이상의 센서 기반 3차원 환경
정보 취득 환경 : 1식
- 로봇 이동 상태와 환경 센서 데이터를 이용한 Physical AI 알고리즘
연구 환경 : 1식
- 외부 연구용 워크스테이션 및 AI 서버와 연계하여 연구할 수 있는
구성 : 1식
○ 세부 규격
1. AI 자율이동 연구용 사족보행 로봇 플랫폼
- 로봇 형식은 Physical AI 및 자율 이동 연구를 위한 사족보행 로봇
이어야 함
- 로봇 크기는 기립 기준 650 x 290 x 370 mm 이상 수준이어야 함
- 로봇 무게는 13.5 kg 이상 수준이어야 함
- 최대 Payload는 11 kg 이상의 성능을 제공하여야 함
- 최대 이동 속도는 4.5 m/s 이상의 성능을 제공하여야 함
- 단차 극복 높이는 15 cm 이상, 경사 주행 성능은 36도 이상 또는
동등 이상의 지형 대응 성능을 제공하여야 함
- 장시간 연구 운용이 가능한 충전식 또는 교체형 고용량 배터리를 이
용하여 운용할 수 있어야 함
- 배터리 운용 시간은 2시간 이상 또는 동등 이상의 실사용 운용 성능
을 제공하여야 함
- 연구 목적에 따라 센서 및 연구용 주변장치를 추가로 탑재할 수 있
는 구조를 제공하여야 함
- 실제 물리 환경에서 이동하면서 환경 정보를 수집하여 자율 이동 및
Physical AI 연구를 수행할 수 있어야 함
2. NVIDIA Orin NX 또는 동등 이상의 AI 연산장치
- 로봇의 연구개발용 AI 연산장치로 NVIDIA Orin NX 또는 동등 이
상의 GPU 기반 임베디드 AI 연산장치를 포함하여야 함
- 3D LiDAR, 비전센서 및 로봇 상태 데이터를 활용한 환경 인지와
AI 추론 알고리즘을 로봇에서 실행할 수 있는 연산 성능을 제공하여
야 함
- 로봇에 탑재된 센서 정보를 이용한 인공지능 기반 환경 인지 및 행
동 생성 연구에 활용할 수 있어야 함
- 비전 및 3D LiDAR 기반의 인공지능 모델을 실제 로봇에서 실행할
수 있는 연산 환경으로 활용할 수 있어야 함
- 3 -
상 세 규 격 서
요구 번호 :
품
명 구 분
국 문 :
영 문 :
AI 자율이동 연구용 사족보행 로봇 플랫폼
AI Autonomous Navigation Quadruped Robot Platform
수
비
상 세 명 세
량
고
- 자율 이동, 환경 인지, Embodied AI 및 Physical AI 정책 연구에
활용할 수 있어야 함
- 외부 연구용 워크스테이션 및 AI 서버와 연계하여 학습 및 추론 연
구를 수행할 수 있어야 함
3. 3D LiDAR 기반 환경 인지 시스템
- 주변 환경의 3차원 정보를 취득할 수 있는 16채널 이상의 3D
LiDAR 또는 동등 이상의 센서를 포함하여야 함
- 측정 가능 거리는 110 m 이상이어야 함
- 포인트 출력 성능은 290,000 points/s 이상 또는 동등 이상의 3차
원 데이터 취득 성능을 제공하여야 함
- 수평 시야각은 360도 수준, 수직 시야각은 27도 이상이어야 함
- 거리 정확도는 ±2 cm 이하 또는 동등 이상의 성능을 제공하여야
함
- 로봇이 이동하는 동안 주변 공간의 3차원 정보를 지속적으로 취득할
수 있어야 함
- 취득한 3차원 정보를 이용하여 장애물 탐지, 공간 구조 인식, 위치
추정 및 지도 생성 연구를 수행할 수 있어야 함
- 로봇의 이동 상태와 LiDAR 정보를 결합하여 자율 이동 및 경로 계
획 연구를 수행할 수 있어야 함
- 실내외 실제 환경에서 Physical AI 및 Embodied AI 연구를 위한
환경 인지 센서로 활용할 수 있어야 함
4. Physical AI 연구 환경
- 실제 물리 환경에서 환경 인지, 위치 추정, 판단 및 이동으로 이어지
는 Physical AI 전 과정을 연구할 수 있어야 함
- 로봇이 주변 환경을 인식한 후 사용자가 지정한 목적 위치까지 이동
하는 자율 이동 연구가 가능하여야 함
- 3D LiDAR 및 추가 비전센서와 로봇 상태 정보를 이용하여 멀티모
달 환경 인지 연구를 수행할 수 있어야 함
-
Vision-Language-Action(VLA)
및
Vision-Language-Navigation(VLN) 기반으로 자연어 지시와 시각
및 공간 정보를 이용하여 로봇 행동을 결정하는 연구가 가능하여야
함
- 모방학습 및 강화학습 기반의 이동 정책과 로봇 행동 정책을 실제
환경에서 검증할 수 있어야 함
- 환경 구조, 장애물 위치 및 사람의 행동 변화에 대한 로봇 정책의
- 4 -
상 세 규 격 서
요구 번호 :
품
명 구 분
국 문 :
영 문 :
AI 자율이동 연구용 사족보행 로봇 플랫폼
AI Autonomous Navigation Quadruped Robot Platform
수
비
상 세 명 세
량
고
적응성, 강건성 및 일반화 성능을 평가할 수 있어야 함
- 시뮬레이션 환경에서 개발한 로봇 정책을 실제 사족보행 로봇에 적
용하여 Sim-to-Real 연구를 수행할 수 있어야 함
- 로봇 상태, 3D LiDAR 데이터, 비전 데이터, 이동 경로 및 행동 데
이터를 수집하여 Physical AI 학습 데이터로 활용할 수 있어야 함
5. 사람-로봇 상호작용 연구 환경
- 사람의 위치 및 행동 정보를 기반으로 사람과 동일 공간에서 자율적
으로 이동하는 연구가 가능하여야 함
- 사람의 위치 변화에 따라 이동 목적지 및 경로를 변경하는 연구가
가능하여야 함
- 사람과 주변 장애물을 동시에 고려하여 안전한 이동 행동을 생성하
는 연구가 가능하여야 함
- 사람의 자연어 지시와 환경 정보를 이용하여 이동 행동을 생성하는
Physical AI 연구가 가능하여야 함
6. 이종 로봇 협력 연구 환경
- 휴머노이드, 협동로봇 및 기타 이종 로봇 플랫폼과 동일한 Physical
AI Robot Arena에서 운용할 수 있어야 함
- 사족보행 로봇이 환경을 탐색하고 취득한 환경 정보를 다른 로봇과
공유하는 협력 연구가 가능하여야 함
- 각 로봇의 형태 및 기능에 따른 역할 분담과 작업 순서 결정 연구가
가능하여야 함
- 복수의 로봇이 동일 공간에서 작업 정보를 공유하고 협업 행동을 수
행하는 알고리즘을 개발하고 검증할 수 있어야 함
7. 전원 및 배터리 시스템
- 장시간 연구 운용이 가능한 고용량 충전식 또는 교체형 배터리를 포
함하여야 함
- 배터리를 이용한 운용 시간은 2시간 이상 또는 동등 이상의 실사용
운용 성능을 제공하여야 함
- 반복적인 Physical AI 실험을 수행할 수 있도록 배터리 충전 환경을
제공하여야 함
- 전용 또는 호환 가능한 충전기를 포함하여야 함
8. 기본 운용장치
- 로봇의 기본 운용을 위한 원격조종기를 포함하여야 함
- 로봇의 기본 이동 및 동작 상태를 확인할 수 있어야 함
- 연구 및 장비 점검 과정에서 기본적인 로봇 운용이 가능하여야 함
- 5 -
상 세 규 격 서
요구 번호 :
품
명 구 분 3. 설치조건
국 문 :
영 문 :
AI 자율이동 연구용 사족보행 로봇 플랫폼
AI Autonomous Navigation Quadruped Robot Platform
수
비
상 세 명 세
량
고
AI 자율이동 연구용 사족보행 로봇 플랫폼, NVIDIA Orin NX 또는 동
등 이상의 AI 연산장치 및 16채널 이상의 3D LiDAR 또는 동등 이
상의 환경 인지 센서가 정상적으로 구성된 상태로 납품되어야 함
- 장비 설치 후 사족보행 로봇의 기본 기립, 이동 및 방향 전환 기능
에 대한 정상 작동 여부를 확인하여야 함
- 3D LiDAR 또는 동등 이상의 환경 인지 센서의 정상 작동 및 3차원
환경 데이터 취득 여부를 확인하여야 함
- NVIDIA Orin NX 또는 동등 이상의 AI 연산장치의 정상 작동 및
센서 데이터 처리·연동 여부를 확인하여야 함
- 원격조종기를 이용한 로봇 기본 운용 기능을 확인하여야 함
- 배터리 및 충전기의 정상 작동 여부를 확인하여야 함
- 기본 장비 운용 및 안전한 실험 수행을 위한 사용자 안내를 제공하
여야 함
- 장비 운용 매뉴얼 및 기본 점검에 필요한 안내자료를 제공하여야 함
기타
- 본 입찰에 참여하기 전에 물품 구입목록에 대한 사양서를 숙지한 후
입찰에 참가하여야 하며 정확한 규격을 알 수 없는 경우 담당자와
협의하여 입찰에 참가하여야 함
- 임의로 물품을 납품하여 각 사양에 맞지 않는 물품이 납품될 경우
4. 납품기한
보증기간 등
사양에 합당한 물품으로 100 퍼센트 교환 조치하여야 함
1. 납품기한 : 2026년12월21일 이전
2. 보증기간 : 납품일로부터 1년
2026년 09월 01일
작 성 자
소 속 :
계정(과제)책임
소 속 :
자
가치창출팀 성 명 : 조호준 가치창출팀 성 명 : 목현성 - 6 -