===== (최종)입찰공고문_(동의대학교 산학협력단) 착용형 모션 캡처 장비 구입 건.hwp =====
동의대학교 산학협력단 제2026-33호
입 찰 공 고 1. 입찰에 부치는 사항 가. 물품명 및 제안내용 물품명 제안내용 비고
(동의대학교 산학협력단) 착용형 모션 캡처 장비 구입 건
제안요청서 참조 나. 납품기간 : 계약일로부터 12주 이내 2. 입찰일정 구 분 일 시 장 소 비 고 입찰공고 2026. 10. 21.(수) 나라장터 사정에 따라 변경될 수 있음 사업설명회 제안요청서로 대체 입찰등록 및 제안서․입찰서류 제출 2026. 10. 29.(목) 10:00까지 제안 발표회 제안서로 대체 제안서 평가(서면평가) 2026. 10. 30. (금) 예정 가격 입찰(개찰) 제안서 평가 이후 낙찰자 선정 및 통보 2026. 11. 2.(월) 예정
※ 반드시 첨부한 “제안요청서”를 숙지한 후 입찰에 참여하여 주시기 바랍니다.
제안요청서에 관하여 문의사항이 있는 경우 사업 담당자에게 문의하시기 바랍니다.
* 담당자 연락처: 앵커사업단 부산AI혁신센터 (051-890-4358)
* 담당자 이메일 : [email protected]
3. 입찰방법 : 제한경쟁입찰 / 규격ㆍ가격 동시입찰
4. 배정예산 : 금24,200,000원(금이천사백이십만원, 부가세 포함)
※ 입찰자가 면세사업자인 경우 입찰금액은 반드시 부가가치세를 포함하여 투찰하여야 하며, 입찰결과 낙찰자가 면세사업자인 경우 낙찰금액에서 부가가치세(10%) 상당액을 차감한 금액을 계약금액으로 함
5. 낙찰방식 : 규격(제안서) 평가 결과 심사결과에 따라 평가 점수 80점 이상 업체에 한하여 가격 입찰 진행 및 최저가격 입찰자를 낙찰자로 선정함
6. 입찰참가자격
가. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령 제12조 및 동법시행규칙 제14조에 의한 유자격자로서 입찰등록 서류를 기한 내에 제출한 업체
나. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제76조의 규정에 의해 입찰 참가 자격을 제한받는 기간 중에 있지 아니한 업체
다. 제안요청서와 일치하는 결과물을 제출할 수 있는 업체
라. 입찰 참가 시 동의대학교 산학협력단의 선정방식에 이의가 없음을 확약한 업체
마. 나라장터에 입찰참가 자격이 등록된 업체
바. 입찰공고일 기준 1년 이내에 사업과 관련하여 부적격 업체로 제재당한 사실이 없는 업체
사. 「중소기업기본법」제2조에 따른 중소기업자 또는 「소상공인기본법」제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 중소기업ㆍ소상공인 확인서를 소지한 자
아. 하도급 작업을 하지 않고 직접 작업이 가능한 업체
7. 유의사항
가. 제안요청서에 명시된 내용으로 제안서를 작성하여야 함
나. 본 사업은 하도급 및 공동계약이 불가한 사업이며, 발주기관의 승인 없이 임의로 하도급을 하는 경우「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제76조에 따라 부정당업자로 입찰참가자격 제한을 받을 수 있습니다.
8. 입찰등록 구비서류 (나라장터를 통한 온라인 제출)
가. 입찰참가신청서 1부 [첨부양식] 나. 사업자등록증 사본(원본대조필날인) 1부
다. 인감증명 및 사용인감계 각 1부(사용인감 포함)
라. 법인등기부등본 1부(개인사업자는 주민등록등본)
마. 입찰예정금액의 5% 이상 이행(입찰)보증보험증권 1부
바. 각서 1부 [첨부양식]
사. 개인정보 수집 및 활용동의서 [첨부양식]
아. 국세, 지방세 납입증명서 각 1부
9. 제안서 작성 시 구비서류 (나라장터를 통한 온라인 제출)
가. 제안사 일반현황 [제안요청서 붙임 1] 나. 주요 사업 실적 [제안요청서 붙임 2]
- (제안요청서 붙임 3. 실적 증명서 포함 제출)
다. 구매규격서 비교표 [제안요청서 붙임 5]
라. 확약서 [제안요청서 붙임 5] 마. 청렴서약서 [제안요청서 붙임 6] 바. 보안서약서 [제안요청서 붙임 7]
10. 금액 투찰 시 구비서류 : 산출내역서 첨부문서로 필수 제출 (개별 양식 작성)
11. 제안요청 설명회 : 제안요청서로 대체 (설명회 실시하지 않음)
12. 제안서 기술평가(발표평가) : 제안서로 대체 (발표평가 실시하지 않음)
13. 제안서 가격평가 : 제안서 기술평가 이후 개찰 진행
14. 입찰무효 : 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행규칙 제 44조에 준함
15. 동일가격 입찰인 경우 낙찰자 결정 : 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제47조에 준함
16. 기타사항
가. 입찰 및 계약관련 : 동의대학교 산학협력단 산학기획팀 (051-890-2402, [email protected])
나. 제안서 관련: 앵커사업단 부산AI혁신센터 (051-890-4358, [email protected])
붙 임 1. 제안요청서 1부. 2. 첨부양식 각 1부. 끝. 2026년 10월 14일 동의대학교 산학협력단장
===== (최종)입찰공고문_(동의대학교 산학협력단) 착용형 모션 캡처 장비 구입 건.pdf =====
동의대학교 산학협력단 제2026-33호
입 찰 공 고
1. 입찰에 부치는 사항
가. 물품명 및 제안내용
물품명
제안내용 비고
(동의대학교 산학협력단) 착용형 모션 캡처 장비 구입 건
제안요청서 참조
나. 납품기간 : 계약일로부터 12주 이내
2. 입찰일정
구 분
일 시 입찰공고 2026. 10. 21.(수) 사업설명회 제안요청서로 대체 입찰등록 및 제안서․입찰서류 제출 2026. 10. 29.(목) 10:00까지 제안 발표회 제안서로 대체 제안서 평가(서면평가) 2026. 10. 30. (금) 예정 가격 입찰(개찰) 제안서 평가 이후 낙찰자 선정 및 통보 2026. 11. 2.(월) 예정 장 소 나라장터 비 고
사정에 따라
변경될 수 있음
※ 반드시 첨부한 “제안요청서”를 숙지한 후 입찰에 참여하여 주시기 바랍니다.
제안요청서에 관하여 문의사항이 있는 경우 사업 담당자에게 문의하시기 바랍니다.
* 담당자 연락처: 앵커사업단 부산AI혁신센터 (051-890-4358)
* 담당자 이메일 : [email protected]
3. 입찰방법 : 제한경쟁입찰 / 규격ㆍ가격 동시입찰
4. 배정예산 : 금24,200,000원(금이천사백이십만원, 부가세 포함)
※ 입찰자가 면세사업자인 경우 입찰금액은 반드시 부가가치세를 포함하여 투찰하여야 하며,
입찰결과 낙찰자가 면세사업자인 경우 낙찰금액에서 부가가치세(10%) 상당액을 차감한 금액을
계약금액으로 함
5. 낙찰방식 : 규격(제안서) 평가 결과 심사결과에 따라 평가 점수 80점 이상 업체에 한하여 가격 입찰 진행
및 최저가격 입찰자를 낙찰자로 선정함
6. 입찰참가자격
가. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령 제12조 및 동법시행규칙 제14조에 의한
유자격자로서 입찰등록 서류를 기한 내에 제출한 업체
나. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제76조의 규정에 의해 입찰 참가 자격을
제한받는 기간 중에 있지 아니한 업체
다. 제안요청서와 일치하는 결과물을 제출할 수 있는 업체
라. 입찰 참가 시 동의대학교 산학협력단의 선정방식에 이의가 없음을 확약한 업체
마. 나라장터에 입찰참가 자격이 등록된 업체
바. 입찰공고일 기준 1년 이내에 사업과 관련하여 부적격 업체로 제재당한 사실이 없는 업체
사. 「중소기업기본법」제2조에 따른 중소기업자 또는 「소상공인기본법」제2조에 따른 소상공인으로서
「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 중소기업ㆍ소상공인 확인서를 소지한 자
아. 하도급 작업을 하지 않고 직접 작업이 가능한 업체
7. 유의사항
가. 제안요청서에 명시된 내용으로 제안서를 작성하여야 함
나. 본 사업은 하도급 및 공동계약이 불가한 사업이며, 발주기관의 승인 없이 임의로 하도급을
하는 경우「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제76조에 따라 부정당업자로
입찰참가자격 제한을 받을 수 있습니다.
8. 입찰등록 구비서류 (나라장터를 통한 온라인 제출)
가. 입찰참가신청서 1부 [첨부양식]
나. 사업자등록증 사본(원본대조필날인) 1부
다. 인감증명 및 사용인감계 각 1부(사용인감 포함)
라. 법인등기부등본 1부(개인사업자는 주민등록등본)
마. 입찰예정금액의 5% 이상 이행(입찰)보증보험증권 1부
바. 각서 1부 [첨부양식]
사. 개인정보 수집 및 활용동의서 [첨부양식]
아. 국세, 지방세 납입증명서 각 1부
9. 제안서 작성 시 구비서류 (나라장터를 통한 온라인 제출)
가. 제안사 일반현황 [제안요청서 붙임 1]
나. 주요 사업 실적 [제안요청서 붙임 2]
- (제안요청서 붙임 3. 실적 증명서 포함 제출)
다. 구매규격서 비교표 [제안요청서 붙임 5]
라. 확약서 [제안요청서 붙임 5]
마. 청렴서약서 [제안요청서 붙임 6]
바. 보안서약서 [제안요청서 붙임 7]
10. 금액 투찰 시 구비서류 : 산출내역서 첨부문서로 필수 제출 (개별 양식 작성)
11. 제안요청 설명회 : 제안요청서로 대체 (설명회 실시하지 않음)
12. 제안서 기술평가(발표평가) : 제안서로 대체 (발표평가 실시하지 않음)
13. 제안서 가격평가 : 제안서 기술평가 이후 개찰 진행
14. 입찰무효 : 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행규칙 제 44조에 준함
15. 동일가격 입찰인 경우 낙찰자 결정 : 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제47조에 준함
16. 기타사항
가. 입찰 및 계약관련 : 동의대학교 산학협력단 산학기획팀 (051-890-2402, [email protected])
나. 제안서 관련: 앵커사업단 부산AI혁신센터 (051-890-4358, [email protected])
붙 임
1. 제안요청서 1부.
2. 첨부양식 각 1부. 끝.
2026년 10월 14일 동의대학교 산학협력단장
===== (최종)제안요청서_(동의대학교 산학협력단) 착용형 모션 캡처 장비 구입 건.hwp =====
착용형 모션 캡처 장비 구입 건 제 안 요 청 서 2026. 10. 동의대학교 산학협력단
•••• 목
차 ••••
Ⅰ. 연구시설·장비개요
1
1. 개요
1
2. 추진배경 및 필요성
1
3. 기대효과
2
4. 장비운영의 계획성
3
Ⅱ. 제안요청내용
5
1. 연구장비 필요성
5
2. 연구 장비 구축 시 제안요청 내용
7
3. 유지보수 8 4. 인력 전문성 확보 8 Ⅲ. 제안서 작성 9 1. 제안서 작성목록 9 2. 제안서 작성지침 10 3. 제안서 작성 및 제출 시 유의사항 10 4. 제안서의 효력 11 Ⅳ. 사업자 선정 12 1. 입찰 및 계약 절차 12 2. 낙찰자 결정방법 12 3. 제안서 평가기준 13 4. 추진일정 16 5. 발표평가 16 [관련문서] 붙임 1. 제안사 일반현황 17 2. 주요 사업 실적 18 3. 실적증명서 19 4. 구매규격서 20-22 5. 규격서 비교표 23-25 6. 확약서 26 7. 청렴서약서 27 8. 보안서약서 28 Ⅰ 연구시설▪장비개요 1 개요
가. 물 품 명 : 착용형 모션 캡처 장비 구입 건
나. 납품일 : 계약 후 12주 이내
다. 예정 금액 : 금24,200,000원(금이천사백이십만원 / 부가가치세 포함)
라. 입찰방식 : 제한경쟁입찰
마. 사업자선정방식 : [규격·가격 동시 입찰]
2 추진배경 및 필요성
동의대학교는 AI·제조 MD 교과과정(Physical AI) 및 비교과 프로그램을 중심으로, 인공지능 기반 로봇 제어 및 휴머노이드 로봇 기술을 융합한 실무형 인재 양성을 추진하고 있으며 이를 위해 인간의 전신 동작을 실시간으로 수집하고 로봇 제어에 활용할 수 있는 교육·연구 인프라 구축이 필요함.
최근 Physical AI 분야에서는 인간의 동작을 로봇이 학습하고 재현하는 모방학습(Imitation Learning), 전신 원격조작(Teleoperation), 동작 리타게팅(Retargeting) 기술의 중요성이 확대되고 있음. 특히 휴머노이드 로봇의 경우 팔뿐만 아니라 어깨, 허리, 상체 등 여러 관절의 움직임을 동시에 제어해야 하므로, 작업자의 전신 움직임을 정밀하게 측정할 수 있는 착용형 모션 캡처 장비가 요구됨.
본 사업을 통해 도입하고자 하는 착용형 모션 캡처 장비는 작업자의 양팔·양손 및 허리를 포함한 상체 움직임을 실시간으로 측정하여, 휴머노이드 및 로봇 매니퓰레이터의 원격조작, 동작 리타게팅, 모방학습 데이터 수집 및 로봇 학습 연구에 활용할 수 있는 핵심 장비임.
특히 작업자의 움직임을 로봇의 관절 및 End-Effector 동작으로 변환함으로써 물체 파지, 운반, 조립, 분류 등 다양한 작업을 직관적으로 시연하고 해당 데이터를 AI 학습 데이터로 활용할 수 있어 Physical AI 기반 로봇 학습 및 제어 연구에 효과적으로 활용 가능함.
또한 기존 카메라 기반 모션 캡처 방식과 달리 별도의 대규모 촬영 공간이나 다수의 외부 카메라 설치에 대한 의존도를 줄일 수 있어, 다양한 실험 공간에서 휴머노이드 및 로봇 시스템과 연계한 실시간 동작 데이터 수집과 실증이 가능함.
본 장비는 캡스톤디자인, 창의융합 프로젝트, 기업 문제 해결형 산학 프로젝트 및 로봇 AI 비교과 프로그램 등에 활용할 수 있으며, 학생들이 인간 동작 데이터 수집부터 동작 리타게팅, 모방학습, AI 모델 학습 및 실제 로봇 적용까지의 전 과정을 실습할 수 있는 교육 환경 구축에 기여할 수 있음.
최근 제조·물류·서비스 산업에서는 휴머노이드와 범용 로봇을 활용하여 인간의 작업을 학습·수행하는 Physical AI 기술에 대한 관심이 확대되고 있으나, 교내에는 인간의 전신 동작을 직접 수집하여 실제 로봇과 연계할 수 있는 장비가 부족하여 관련 교육 및 연구 수행에 제약이 존재함.
따라서 본 장비 도입을 통해 휴머노이드 전신 원격조작, 모방학습 데이터 수집, 동작 리타게팅 및 인간-로봇 협업이 가능한 Physical AI 실증 환경을 구축하고 동의대학교의 AI·제조기술 및 지능형 로봇 분야 교육·연구 경쟁력을 강화하고자 함.
3 기대효과
착용형 모션 캡처 장비를 구축함으로써, 인간의 전신 동작을 실시간으로 수집하고 이를 휴머노이드 및 로봇 매니퓰레이터 제어에 연계할 수 있는 Physical AI 기반 실증 연구 및 교육 환경을 확보할 수 있을 것으로 기대됨.
작업자의 팔·상체·전신 움직임을 로봇의 관절 동작으로 변환하여 원격조작(Teleoperation), 동작 리타게팅(Retargeting), 모방학습(Imitation Learning) 등에 활용함으로써, 실제 인간 작업 데이터를 기반으로 한 로봇 학습 및 제어 기술 연구에 기여함.
휴머노이드 및 로봇 매니퓰레이터를 활용한 물체 파지, 운반, 조립, 분류 등 다양한 작업 데이터를 수집함으로써, 시뮬레이션 중심 연구의 한계를 보완하고 실제 환경에서의 로봇 AI 알고리즘 검증 및 고도화가 가능함.
AI·제조 MD 교과과정(Physical AI) 및 비교과 프로그램과 연계하여 학생들이 인간 동작 데이터 수집, 로봇 원격조작, 모방학습 데이터 구축, AI 모델 학습 및 실제 로봇 적용 과정을 직접 수행할 수 있는 실습 환경을 제공함으로써 실무형 AI·로봇 인재 양성에 기여함.
캡스톤디자인, 창의융합 프로젝트, 기업 문제 해결형 프로젝트 등에서 본 장비를 활용함으로써, 학생들이 실제 로봇을 대상으로 문제 정의–데이터 수집–알고리즘 개발–로봇 적용–성능 검증의 전 과정을 수행할 수 있어 교육 성과 향상이 기대됨.
작업자의 동작을 데이터화하여 조립, 이송, 정밀 조작, 반복 작업 등 제조 현장의 다양한 작업 자동화 기술 개발에 활용하고 실제 공정 적용 가능성을 검증하는 PoC(Proof of Concept) 실증에 활용할 수 있음
오랜 경험과 반복된 숙련을 통해 형성되는 감각적 판단, 작업 요령, 미세한 조작 기술 등 숙련자의 암묵지 데이터를 정량화·축적하여 로봇 학습에 활용하고 숙련 기술의 보존·전수 및 고난도 작업 자동화 기술 개발에 활용할 수 있음.
또한 휴머노이드 전신 제어, 다중 관절 협응, 인간-로봇 협업(HRC), 작업자 동작 분석 등 차세대 로봇 기술 연구를 수행할 수 있는 기반을 확보하여 Physical AI 및 범용 로봇 연구 경쟁력 강화에 기여함.
본 장비는 메이커스페이스, 공동실험실, 산학 공동 연구공간 등에서 공동 활용이 가능하여 교내외 연구자 및 지역 산업체의 연구·실증 수요에 대응하고 공동 연구 및 기술 교류 활성화에 기여할 수 있음.
향후 연구시설·장비 종합정보시스템(ZEUS) 등록 및 공동 활용 체계 구축을 통해 장비 활용도를 높이고, 휴머노이드·로봇 AI·인간-로봇 협업 관련 후속 연구 과제 및 산학협력 과제 유치에도 긍정적인 파급 효과가 기대됨.
궁극적으로 본 장비 도입은 인간 동작 데이터 수집–로봇 원격조작–모방학습–실환경 검증을 연계하는 Physical AI 연구·교육 체계를 구축하고 동의대학교의 휴머노이드 및 AI·로봇 융합 분야 교육·연구·산학협력 경쟁력 강화에 핵심적인 역할을 수행할 것으로 기대됨.
4 장비운영의 계획성 설치 장소 및 시설 기반 구축
설치 장소: 부산광역시 부산진구 엄광로 176, 동의대학교 산학협력관 105-1호(Physical AI 연구실_가칭).
본 장비가 설치될 실험실은 로봇 이동 실험 구역, 매니퓰레이터 조작 구역, 비전 인식 실험 구역을 구분하여 안전하고 효율적인 장비 운영 환경을 구축할 계획임.
전문 운영 인력 중심의 운영 지원
장비 전담 운영 책임자(박사급 연구원 1명)를 중심으로, 로봇 제어·AI 비전·시스템 통합 분야의 석·박사급 연구원 2명 이상을 확보하여 전문 운영 체계를 구축함.
전담 인력은 자율주행 로봇, 로봇 매니퓰레이션, ROS 기반 시스템 통합 경험을 보유하고 있으며, 장비 관리, 사용자 기술 지원을 전담 수행할 예정임.
공동활용 활성화 및 분석기술의 전문화
장비 취득 후 '연구시설·장비 종합정보시스템(ZEUS)'에 등록하여 내·외부 연구자 및 지역 기업이 용이하게 예약·사용할 수 있는 체계를 구축함.
ZEUS 온라인 예약 체계를 활용하여 장비 활용 실적을 체계적으로 관리하고, 산학연 공동연구 및 기업 기술지원을 위한 핵심 인프라로 활용함.
사용자 교육 및 역량 강화
학기별 정기 장비 활용 교육을 운영하여 착용형 모션 캡처 장비의 기본 구성, 착용 방법, 캘리브레이션, 데이터 수집 및 분석 방법에 대한 학생 및 연구자의 운용 숙련도를 향상시킴.
모션 데이터 수집, 동작 리타게팅(Retargeting), 로봇 원격조작(Teleoperation), 모방학습 데이터 구축 등 단계별 실습 프로그램을 운영하여 Physical AI 및 휴머노이드 로봇 활용 역량을 체계적으로 강화함.
장비 제조사 기술 교육, 외부 전문가 초청 세미나 및 로봇·AI 관련 워크숍을 연계하여 최신 모션 캡처 및 휴머노이드 제어 기술을 교육·연구 과정에 지속적으로 반영함.
장비 유지보수 및 재원 확보 방안
도입 초기에는 앵커 사업의 장비 운용 및 재료비 예산을 활용하여 센서, 케이블, 착용 부품, 배터리 등 소모성 부품과 유지관리 물품을 확보함.
장비별 사용 이력, 캘리브레이션 상태 및 점검 기록을 체계적으로 관리하고 정기 점검을 통해 센서 오차와 장비 이상을 사전에 확인하여 안정적인 운용 환경을 유지함.
사업 종료 후에도 대학 내 연구과제, 산학협력 과제 및 공동연구 예산 등을 활용하여 장비 유지·보수 및 소모품 교체를 위한 안정적인 재원을 지속적으로 확보할 계획임.
연구·교육 연계 운영
기존 보유 로봇 매니퓰레이터, 비전 센서, AI 서버 및 로봇 시뮬레이터와 연계하고 향후 도입 예정인 휴머노이드 로봇까지 확장하여 인간 동작 데이터 수집부터 로봇 학습·제어까지 수행할 수 있는 통합 Physical AI 연구·교육 환경을 구축함.
모션 캡처 데이터를 활용한 전신 원격조작, 동작 리타게팅, 모방학습, 인간-로봇 협업 등 다양한 실습·연구 시나리오를 운영하여 장비 활용도를 높임.
캡스톤디자인, 비교과 프로그램, 산학 공동 프로젝트 및 연구과제와 연계하여 논문, 특허, 시제품 및 기술 실증 등의 연구·교육 성과 창출에 활용함.
지속적 기술 고도화 및 전문성 확보
국내외 로봇·AI·휴머노이드 관련 학회, 워크숍 및 전문 교육에 운영 인력이 지속적으로 참여하여 최신 모션 캡처, 로봇학습 및 원격조작 기술을 장비 운영에 반영함.
향후 휴머노이드 로봇, 촉각 센서, 비전 시스템 및 추가 모션 센서와의 연계를 확대하여 인간 동작 기반 Physical AI 플랫폼의 확장성과 지속성을 확보함.
축적된 모션 데이터 및 장비 운용 노하우를 기반으로 교내외 연구자와 지역 산업체를 대상으로 휴머노이드 원격조작, 모방학습 데이터 구축 및 인간-로봇 협업 관련 실증 지원이 가능한 전문 연구 환경으로 발전시킬 계획임.
Ⅱ 제안요청내용 1 연구장비 필요성 ■ 장비구매 필요성
Physical AI 기반 인간 동작–로봇 연계 연구 환경 구축 필요성
Physical AI 및 휴머노이드 로봇 연구에서는 사람이 수행하는 복잡한 동작을 실제 데이터로 수집하고 이를 로봇의 학습 및 제어에 활용하는 과정이 중요함. 시뮬레이션이나 사전에 정의된 궤적만으로는 실제 작업자의 다양한 움직임과 작업 특성을 충분히 반영하기 어려워, 인간의 전신 동작을 실시간으로 측정할 수 있는 모션 캡처 장비가 필수적임
착용형 모션 캡처 장비를 통해 작업자의 팔, 상체 및 전신 관절 움직임을 획득하고 이를 휴머노이드 및 로봇 매니퓰레이터의 관절 동작으로 변환함으로써, 인간 동작 데이터 수집–동작 리타게팅–로봇 제어–실환경 검증의 전 과정을 하나의 시스템에서 수행할 수 있는 연구 환경 구축이 필요함.
휴머노이드 전신 원격조작 및 동작 리타게팅 연구 필요성
휴머노이드 로봇은 다수의 관절을 동시에 제어해야 하므로 기존 조이스틱이나 단순 입력 장치만으로 직관적인 전신 제어를 수행하기 어려움. 착용형 모션 캡처 장비를 활용하면 작업자의 실제 움직임을 실시간으로 로봇에 전달할 수 있어 전신 원격조작(Teleoperation) 기술 연구 및 검증이 가능함.
양팔, 상체, 허리 등의 움직임이 동시에 요구되는 물체 운반, 조립, 정리 등의 작업을 대상으로 다중 관절 간 협응 및 전신 동작 생성 알고리즘을 연구할 수 있어 휴머노이드 로봇의 복합 작업 수행 기술 고도화에 활용 가능함.
모방학습 및 로봇 AI 학습 데이터 구축 필요성
최근 로봇 AI 연구에서는 사람이 직접 작업을 시연하고 해당 데이터를 이용하여 로봇이 행동을 학습하는 모방학습(Imitation Learning)이 활발히 활용되고 있음. 착용형 모션 캡처 장비를 이용하면 다양한 작업에 대한 인간 관절 및 자세 데이터를 연속적으로 획득할 수 있어 고품질 로봇 학습 데이터 구축이 가능함.
물체 파지, 운반, 배치, 조립, 분류 및 공구 사용 등 다양한 인간 작업을 데이터화함으로써 단순 반복 동작을 넘어 복잡하고 연속적인 로봇 조작 정책 학습을 위한 데이터셋 구축이 가능함.
수집된 인간 동작 데이터를 비전 정보, 로봇 상태 정보 등과 연계하여 모방학습, 행동 정책 학습, Vision-Language-Action(VLA) 등 최신 로봇 AI 알고리즘의 학습 및 성능 검증에 활용할 수 있음.
인간-로봇 협업 및 작업 분석 연구 필요성
작업자의 관절 움직임과 자세를 정량적으로 분석하여 작업 패턴 및 숙련 동작을 데이터화할 수 있으며, 숙련자의 작업 행동을 로봇 학습에 활용하는 기술 연구로 확장할 수 있음.
모션 캡처 정보와 로봇 비전·센서 데이터를 결합하여 인간의 움직임에 따라 로봇이 실시간으로 반응하는 Human-in-the-Loop 기반 Physical AI 연구 환경을 구축할 수 있음.
착용형 모션 캡처 장비 도입 필요성
외부 카메라 기반 모션 캡처 시스템은 다수의 카메라 설치, 전용 촬영 공간 및 가림(Occlusion) 문제 등의 제약이 존재함. 착용형 장비는 이러한 공간적 제약을 줄이고 실제 로봇 작업 공간에서 작업자가 자유롭게 이동하며 동작 데이터를 수집할 수 있어 Physical AI 연구에 적합함.
착용자의 움직임을 실시간으로 획득할 수 있어 휴머노이드, 양팔 로봇, 모바일 매니퓰레이터 등의 실제 로봇과 직접 연계한 원격조작 및 동작 데이터 수집 시스템 구축이 가능함.
모방학습 및 로봇 AI 연구에서는 동일 작업에 대한 다수의 시연 데이터 확보가 중요하므로, 준비 시간이 짧고 반복적으로 활용할 수 있는 착용형 모션 캡처 장비를 통해 효율적인 데이터 수집 체계를 구축할 필요가 있음
교육·연구 융합형 장비로서의 필요성
AI·제조 MD 교과과정(Physical AI), 캡스톤디자인 및 비교과 프로그램에서 학생들이 직접 모션 데이터를 수집하고 휴머노이드·매니퓰레이터에 적용하여 원격조작, 리타게팅, 모방학습 등의 기술을 실습할 수 있는 핵심 교육 장비임.
휴머노이드 제어, 모방학습, 인간-로봇 협업, 동작 리타게팅 및 Robot Learning 관련 논문, 특허, 기술 이전 및 시제품 개발 등 연구 성과 창출을 위한 기반 장비로 활용 가능함.
휴머노이드 로봇, 양팔 매니퓰레이터, 비전 센서, 촉각 센서 및 AI 서버 등 기존·향후 도입 장비와 연계하여 장기적으로 인간 동작 데이터 수집–AI 학습–로봇 제어–실환경 검증이 가능한 통합 Physical AI 연구 플랫폼으로 확장할 수 있음.
2 연구장비 구축 시 제안요청 내용 구축주요내용 1) 착용형 모션 캡처 장비 요구사양
착용자의 양팔, 양손 및 상체 움직임을 동시에 측정할 수 있어야 함.
다수의 관절 움직임을 정밀하게 측정할 수 있는 고자유도 착용형 구조를 지원하여야 함.
관절 각도 및 자세 정보를 실시간으로 측정할 수 있는 절대식 엔코더 방식을 적용하여야 함.
착용자의 움직임을 실시간으로 PC 및 외부 컴퓨팅 장치에 전송할 수 있어야 함.
유선 또는 무선 기반의 실시간 데이터 통신을 지원하여야 함.
착용자의 양팔 및 양손 동작을 휴머노이드 또는 로봇 매니퓰레이터의 원격조작(Teleoperation)에 활용할 수 있어야 함.
인간과 로봇 간 관절 구조 차이를 고려한 동작 리타게팅(Retargeting) 연구에 활용 가능하여야 함.
수집된 모션 데이터를 저장·재생하여 모방학습(Imitation Learning) 및 로봇 학습용 데이터로 활용할 수 있어야 함.
C++, Python 등의 API 또는 SDK를 제공하여 사용자 개발 알고리즘과 연동 가능하여야 함.
ROS 또는 ROS2 기반 로봇 제어 환경과 연동 가능하여야 함.
Windows 및 Linux 기반 연구개발 환경을 지원하여야 함.
사용자의 체형에 따라 착용 위치 및 길이 조절이 가능하여야 함.
장비 사양 1) 착용형 모션 캡처 장비 자유도(DOF): 60축 이상
측정 범위: 양팔, 양손 및 상체 관절 동작 측정 가능
센서 방식: 엔코더 기반 관절 움직임 측정 중량: 5kg 이하 통신 방식: 유선 및 무선 통신 지원
데이터 전송 주기: 무선 100Hz 이상 / 유선 500Hz 이상
연속 사용 시간: 8시간 이상 운영체제: Windows / Linux 지원
개발 인터페이스: C++ / Python / ROS 기반 SDK
3 유지보수
설치 완료 후 외관 상태, 구성품, 기능 정상 동작 여부에 대한 초기 검수 수행
기본 동작 테스트 및 기능 확인 절차 제공 초기 설정 및 기본 구동 확인 지원
추후 필요 시, 기술 교육 및 사용자 재교육 프로그램 제공
4 인력 전문성 확보 장비 운영의 전문성 확보(관련 경력)
본 장비는 착용자의 양팔·양손·상체 동작을 실시간으로 측정하고, 이를 휴머노이드 및 로봇 매니퓰레이터의 원격조작, 동작 리타게팅, 모방학습 데이터 수집 등에 활용하는 연구 장비로, 안정적인 운용과 데이터 활용을 위해 로봇 제어 및 Physical AI 분야의 전문 인력 확보가 필요함.
전문 운영 인력의 기술 역량
장비 운영 실무자는 로봇 매니퓰레이터 제어, 모방학습, 원격조작, ROS 기반 로봇 시스템 구축 및 AI 기반 로봇 제어 분야의 연구·실무 경험을 보유하고 있음.
ROS 기반 통신 및 로봇 연동, 좌표계 변환, 동작 리타게팅, 센서 데이터 수집·처리 등에 대한 기술 역량을 바탕으로 모션캡처 장비와 휴머노이드 및 매니퓰레이터 간 연계 운용이 가능함.
장비 제조사 교육 및 기술 연수를 통해 착용 방법, 캘리브레이션, 모션 데이터 획득, SDK 활용 및 장비 유지관리 역량을 지속적으로 확보하여 교육·연구 현장에서 안정적인 장비 운영이 가능하도록 할 계획임.
Ⅲ 제안서 작성 1 제안서 작성 목록 대제목 중제목 작성/첨부 자료 Ⅰ. 일반부문 1. 일반현황 및 연혁 2. 조직 및 인원
- 제안업체의 일반현황 및 연혁을 명료하게 제시하여야 함.
- 제안업체의 조직 및 참여 인원 현황을 제시하여야 함.
- 제안업체가 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률
등의규정에 따라 입찰참가 제한을 받은 사실이 있는지를
기술 하여야 함. Ⅱ. 기술부문 1. 장비 사양 충족도 2. 장비 성능 검증 및 운영 방안 - 붙임 4. 구매규격서 - 붙임 5. 규격서 비교표
- 기술검토를 위한 객관적인 근거 자료 및 기술자료
Ⅲ. 관리부문 1. 사업 수행 계획 2. 품질 보증 계획 - 자체 양식 Ⅳ. 지원부문 1. 유지 보수 계획 2. 사용자 교육 계획 - 자체 양식 V. 기타사항 1. 제안서 제시사항의 증빙자료 - 입찰확약서 - 청렴계약 이행 서약서 - 보안서약서
※ 제안서 목차에 따라 상세 내용을 기술하고, 목차 항목 중 해당내용이 없을 경우
“해당사항 없음”으로 기술
※ 부분별로 제안업체만의 특화사항이 있을 경우 기술
※ 제안서 작성 시 [붙임]의 양식을 작성하여 제안서 내 첨부
2 제안서 작성지침
제안서 규격은 A4용지로 작성하되, 페이지번호를 부여하여 제출
제안서는 반드시 제안서 목차 순으로 작성하고, 붙임 서식을 작성하여 제안서 내에 첨부
입찰참가자는 제안요청서의 제반조건에 따라 제안서를 작성하여야 하며, 발주기관이 제시한 제반의 조건을 임의로 변경해서는 안 되며, 만약 발주기관이 제시한 제반의 조건을 임의로 변경하여 제안한 사항은 발주기관의 지시에 따라 계약상대자의 부담으로 변경하여야 함
제안서 작성 시에는 각 단위업무별로 “무슨 업무를 위해서는 어떤 기술을 어떻게 적용하여 구현할 것인지”에 대하여 상세히 설명해야 함
제안서의 내용은 명확한 용어를 사용해서 표현하며, 『~를 제공할 수도 있다』, 『~이 가능하다』, 『~을 고려하고 있다』, 『~라고 생각한다』 등과 같은 모호한 표현은 제안서 평가시 불가능한 것으로 간주, 명확한 용어로 표현하고, 계량화가 가능한 것은 계량화 함
제안서 원본은 분량에 제한 없으며, 제안요약서는 10페이지 이내로 작성하여 제출
3 제안서 작성 및 제출 시 유의사항 제안서 작성 시 유의사항
- 제안서의 내용을 객관적으로 입증할 수 있는 관련 자료는 본문에 명시하고 제안서 내에 첨부하여 제출함
- 제안서의 내용 중 허위 작성한 사실이 판명될 시 평가대상에서 제외됨은 물론 계약 후에도 계약파기와 함께 인적, 물적, 기간적 손실에 따른 손해배상을 청구할 수 있음
제안업체 소개 작성 시 유의사항
- 제안업체의 일반현황 및 주요연혁, 최근 3년간의 관련 제품의 매출액을 명료하게 제시하여야 함
기술부문 작성 시 유의사항 - 제시된 사양 대한 내용이 언급되어야 함 관리방안 작성 시 유의사항
- 추진일정 계획은 사업 추진예정 일정을 참조하여 수립하되, 단계적 세부일정은 검수시기를 포함하여 명시하여야 함
- 업무보고 관련해서는 사업기간 동안 이루어질 업무협의체제, 정기 또는 비정기적인 보고 및 검토계획을 상세하게 제시함
제안서 제출 시 유의사항
- 제안서는 제출 기간 내에 시간 엄수하여 도착하여야 하며 그렇지 않은 경우에는 제안의사가 없는 것으로 간주함
- 제출된 공문, 서류, 제안서는 일체 반환하지 않으며, 지적재산권을 주장할 수 없음
- 본 제안과 관련된 일체의 소요비용은 제안업체의 부담으로 함
기타 유의사항
- 제안업체는 본 과제 입찰과 관련하여, 본교의 평가 및 협상결과에 대하여 어떠한 이의도 제기할 수 없음
- 제출된 제안서는 제안업체의 이익을 보호하기 위해 외부에 공개하지 않음
4 제안서의 효력
제안서에 제시된 내용 및 우리 대학의 요구에 의하여 수정·보완·변경된 제안 내용은 계약서에 명시하지 않더라도 계약서와 동일한 효력으로 인정. 다만, 계약서에 명시된 경우는 계약서를 우선함
제안서에 대한 해석상 문제가 있을 경우 상호 협의하여 조정하는 것을 원칙으로 하나, 서로 상이할 경우 발주처의 해석을 우선함
Ⅳ 사업자 선정 1 입찰 및 계약 절차 기술·규격입찰서 및 가격입찰서 동시 제출
국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령 제18조(2단계 경쟁등의 입찰) 제3항(규격·기술 및 가격입찰 동시 실시)에 의거 입찰 방법을 적용하고, 규격·기술 심사 결과 적격자로 확정된 자(평가점수 80점 이상 업체)에 한하여 가격입찰을 개찰함
규격·기술평가는 본교에서 제안서평가위원회를 구성하여 평가함
선정절차
입찰공고 → 제안서 및 가격입찰서 제출 → 가격입찰(개찰)(평가점수 80점 이상 업체) → 낙찰자 결정(예정가격 이하 최저가 업체) → 계약체결
입찰 참가자격 : 입찰 공고문 참조 2 낙찰자 결정방법
규격·기술 심사 결과 적격자로 확정된 자(평가점수 80점 이상 업체)에 한하여 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령 제42조 제3항에 근거하여 예정가격 이하로서 최저가격으로 입찰한 자를 낙찰자로 결정함
동일가격으로 입찰한 최저가 입찰자가 2인 이상인 경우에는 규격·기술(제안서) 평가 점수가 높은 자를 낙찰자로 결정하며, 규격평가 점수도 동일할 때는 추첨에 의하여 낙찰자를 결정함
입찰에 적격한 복수의 투찰업체가 없을 경우 재입찰 시행
최대 2회까지 입찰을 시행하였음에도 복수의 적격한 투찰업체가 없는 경우, 입찰자를 대상으로 기술제안서 평가를 실시하고 기준 점수 이상일 경우 협상을 통해 낙찰자로 선정함
낙찰자 결정전에 1순위 업체가 계약을 포기하거나 낙찰 예정자의 증빙자료가 허위로 판명되면 차순위 낙찰 예정자 순으로 낙찰자를 결정함
3 제안서 평가기준 평가기준 및 항목별 배점
부
문
평 가 항 목 평 가 요 소 배점 계 100 일반 부문 (15점)
유사사업 수행실적
(정량평가)
◦ 입찰공고일 기준 최근 3년 이내 동일 또는 유사 품목 공급 실적
5
기관의 적합성
(정성평가)
◦ 업체 개요 ◦ 인력 확보 및 인력의 전문성 ◦ 사업수행을 위한 인력투입 계획 10 기술 부문 (60점) 기술·지식 능력 (60점) ◦ 장비 사양 충족도 - 장비 성능의 적합성 35 ◦ 장비 성능 검증 및 운영 방안
1) 모션 측정 성능 및 데이터 정확성의 적합성
(5)
2) 실시간 데이터 전송 및 운용 안정성
(5)
3) 로봇 제어 및 외부 시스템 연동 적합성
(5)
4) 기술 검토를 위한 객관적 근거 자료 및
기술 자료의 적정성
(10)
25 관리 및 지원 부문 (25점) 사업 수행 계획, 품질 보증 계획, 유지 보수 계획, 사용자 교육 계획 (25점) ◦ 납품 계획 자료의 적정성 5 ◦ 품질 보증 계획 자료의 적정성 10 ◦ 유지 보수 계획 자료의 적정성 5 ◦ 사용자 교육 자료의 적정성 5 세부 채점 기준표 일반부문 (15점) 평가항목 평가기준 배점 세부평가기준 A B C 유사사업 수행실적 - 정량평가
◦ 입찰공고일 기준 최근 3년 이내 동일 또는 유사 품목 공급 실적
5 5 3 1 - 5건 이상 5 - 3건 이상 5건 미만 3 - 3건 미만 1 기관의 적합성 - 정성평가 ◦ 업체 개요 ◦ 인력 확보 및 인력의 전문성 ◦ 사업수행을 위한 인력투입 계획 10 10 8 5 - 기술부문 (65점) 평가항목 평가기준 배점 세부평가기준 A B C D E 기술지식 능력 □ 장비 사양 충족도 ◦ 장비 성능의 적합성 - 요구된 규격 및 성능 사양의 만족 여부 35 35 30 25 20 0 □ 장비 성능 검증 방안 ◦ 모션 측정 및 데이터 획득 성능의 적합성
- 양팔·양손·상체 등 요구 신체 부위의 동작 측정 가능 여부
- 다관절 모션 데이터의 실시간·동시 획득 가능 여부
- 반복 측정 시 데이터 안정성 및 재현성 확보 여부
◦ 실시간 데이터 전송 및 운용 안정성
- 유선 및 무선 환경에서의 실시간 모션 데이터 전송 성능
- 연속적인 동작 측정 시 데이터 누락 및 통신 안정성
- 장시간 착용 및 반복 실험 환경에서의 안정적인 운용 가능 여부
◦ 로봇 및 외부 시스템 연동 적합성
- SDK/API를 통한 실시간 모션 데이터 접근 가능 여부
- C++/Python 등 사용자 개발환경 연동 가능 여부
- ROS 기반 휴머노이드 연동 가능 여부 15 15 12 9 6 3 □ 장비 운영 방안
◦ 기술검토를 위한 객관적 근거 자료 및 기술 자료의 적정성
- 장비 성능 사양 검증력 및 기술력 만족 여부
15 15 12 9 6 3 - 관리및지원부문 (20점) 평가항목 평가기준 배점 세부평가기준 A B C D E 사업수행계획 품질보증계획 유지보수계획 사용자교육계획 ◦ 납품계획자료 (납품계획서)의 적정성 5 5 4 3 2 1 ◦ 품질보증계획의 적정성
- 제조사 정품 보증 및 시리얼 기반 관리 체계
5 5 4 3 2 1 ◦ 유지보수계획
- 보증 기간 내 무상 A/S등 A/S 운영 계획의 적정성
- 국내 기술 지원 및 수리 대응 체계 확보 여부
- 고장 발생 시 신속한 부품 교체 및 복구 지원 여부
5 5 4 3 2 1 ◦ 사용자교육계획의 적정성 - 사용자 매뉴얼 보유 여부 5 5 4 3 2 1 4 추진일정
본 사업은 기술·규격입찰서 및 가격 동시 입찰이므로 기술제안서 및 가격입찰서를 동시에 제출해야 한다
기술제안서는 구비서류를 모두 갖추어 제출하여야 한다
제출서류가 완비되지 않은 경우에는 신청접수를 받지 않음
기한 내 접수된 제안서만 유효하며, 기 제출된 자료는 반환하지 않음
질문사항은 반드시 서면(메일)으로 질의하고 전화문의 또는 구두로 질의 응답한 사항은 법적 효력을 갖지 못함
관련 문의처
- 계약관련 문의 : 산학협력단 산학기획팀 (051-890-2402, [email protected])
- 제안관련 문의 : 앵커사업단 부산AI혁신센터 (051-890-4358, [email protected])
입찰일정(안) 구분 일시 및 장소 입찰공고 2026. 10. 21.(수) 사업설명회 제안요청서로 대체 입찰등록 및 기술제안서·가격입찰서 제출 2026. 10. 29.(목) 10:00까지 제안 발표회 제안서로 대체 제안서 평가(서면평가) 2026. 10. 30.(금) 예정 가격 입찰(개찰) 제안서 평가 이후 낙찰예정자 선정 및 통보 2026. 11. 2.(월) 예정 입찰서류 제출
- 입찰 공고문 참조하여 입찰참가 등록 시 제출
입찰 선정업체 통보 : 추후 개별 통보 5 발표평가 발표평가 미시행 [붙임 1] 제안사 일반현황
법
인
명
대표자 사 업 의 종 류 (업태, 종목)
주
소
연
락
처
회사설립 년월일 총 직원수 해당부문 사업기간
.
.
. ～
. .
. (
년
월)
회 사 연 혁 기 타 사 항 [붙임 2] 주요 사업 실적 (단위 : 백만원) 연번 사업명 사업기간 (준공일) 계약금액 발주처 비 고 범위 및 주요적용 기술 수행역할, (단독수행,공동수급 등)
주) 1. 공동수급방식 참여인 경우 공동수급업체별로 각각 실적 작성
2. 입찰공고일 기준 최근 3년간 납품 실적 혹은 수행중인 실적을 최근 년도순으로 기재하며, 인정범위는 「제안서 평가기준」의 실적인정기준 참조
3. 계약금액란은 총계약금액 기재
4. 공동도급계약 실적일 경우에는 계약금액란에 제안사의 지분만을 기재
[붙임 3] 실 적 증 명 서 신 청 인 업체명(상호) 대 표 자 영업소재지 전화번호 사업자등록번호 법인등록번호 증명서용도 제 출 처 동의대학교 산학협력단 사업범위및기준 사업이행 실적내용 사 업 명 사업개요 계약번호 계약일자 계약기간 (이행기간) 계약금액 이행실적(금액) 비고 비율 실적 증 명 서 발급기관 위 사실을 증명함
20
년
월
일
○ ○ ○ ○ ○ 장
(직인)
기 관 명
(전화 :
)
주
소
(FAX :
)
발급부서 담당자 (인)
* 실적증명서가 없을 경우 계약서 사본(원본 대조필 날인)으로 대체 가능합니다.
[붙임 4] 구 매 규 격 서 COMMODITY DESCRIPTION 품목번호 Item No. 관세분류번호 HSK No. 정부물품분류번호(8자리)
Korean Government Commodity Classification Code(eight-digit)
품 명 Description 단위 Unit 수량 Q'ty 1 49211819 동작분석기 set 1 Ⅰ. 용도(End-user's Use)
AI·제조기술 특성화 분야의 Physical AI 및 로봇학습 실무교육 플랫폼으로 활용
착용자의 양팔, 양손 및 상체 움직임을 실시간으로 수집하여 휴머노이드 및 로봇 매니퓰레이터의 원격조작(Teleoperation) 실습에 활용
인간 동작 데이터를 로봇 동작으로 변환하는 리타게팅(Retargeting) 연구 및 실습에 활용
인간 작업자의 동작 데이터를 기반으로 모방학습(Imitation Learning) 및 로봇 AI 학습 데이터 구축에 활용
휴머노이드 및 양팔 로봇의 협응 제어, 정밀 조작 및 Physical AI 알고리즘 검증에 활용
제조 현장의 조립, 이송, 정밀 조작, 반복 작업 등의 동작 데이터를 수집하여 작업 자동화 기술 개발 및 실증에 활용
숙련자의 작업 과정에서 축적된 감각적 판단과 조작 노하우 등 암묵지 데이터를 정량화·축적하여 로봇 학습 및 고난도 작업 자동화 연구에 활용
Ⅱ. 장비의 구성(Configurations of Goods)
1. Wearable Motion Capture System
1 set
가. 장비 본체 착용형 모션캡처 장비 나. 추가 부품ㆍ부속품 또는 액세서리
허브, 배터리, 무선 통신 장치, 착용 부품, 전원 및 데이터 케이블
다. 장비구성 항목 수량 착용형 모션캡처 장비 1 SET 데이터 통신 허브 1 EA 배터리 1 SET 무선 통신 장치 1 SET 착용 구성품 및 연결 케이블 1 SET 사용자 매뉴얼 1부
Ⅲ. 성능 및 규격(Performance and Specification)
1. Wearable Motion Capture System
1 set
자유도(DOF): 60 DOF 이상
측정 범위: 양팔, 양손 및 상체 관절 동작 측정 가능
센서 방식: 절대 엔코더 기반 관절 움직임 측정
중량: 5kg 이하 통신 방식: 유선 및 무선 데이터 통신 지원 무선 데이터 전송 주기: 100Hz 이상 유선 데이터 전송 주기: 500Hz 이상 연속 사용 시간: 8시간 이상 운영체제: Windows / Linux 지원
개발 인터페이스: C++ / Python / ROS 기반 SDK 지원
Ⅳ. 기타 조건(Remarks)
1. 시운전, 사용자 교육 및 검수 : 발주처의 입회하에, 계약 상대자가 실시한다.
가. 발주처의 설치 지정 장소에서 시운전, 사용자 교육 및 검수를 실시한다.
나. 검수 요건 : 전원 인가 및 장비 연결 후, 모션 데이터가 정상적으로 수집·전송되면 검수가 완료된 것으로 한다.
2. 시스템 설치
가. 설치 위치 : 부산광역시 부산진구 엄광로 176 동의대학교
나. 계약 상대자는 설치에 필요한 제반조건(공간, 전력 등)을 사전에 확인하여, 장비 설치에 지장
이 없도록 해야 한다. 3. 사용자 교육 및 인수/인계
가. 교육기간 : 납품 당일 1회 (2시간 이내) 무상으로 제공한다.
나. 인수/인계 시 제출 서류
(1) 사용자 매뉴얼
: 1부 이상
(2) 제품 사양서
: 1부 이상
4. 하자 보증 기간
가. 하자 보증 : 제품의 자체 결함으로 인한 고장에 대하여, 계약 상대자는 시운전, 사용자 교육 및 검수 완료일로부터 1년간 무상 하자보증을 수행해야 한다. (단, 발주처의 귀책인 경우에는 해당 없음)
5. A/S ( After service )
가. 하자보증기간 이후 A/S는 (1) 전화/이메일 원격 지원 (무상), (2) 요청 시, 방문 기술 지원 (유상)으로 진행한다.
나. A/S 진행 절차는 (1) 유선/이메일로 문의 내용 접수, (2) 유선/이메일로 대응 가능한 문제일 시 원격 지원, (3) 유선/이메일로 대응 불가능한 문제일 시, 현장방문 점검 및 수리, 또는 입고 후 수리 진행 순으로 진행 한다.
6. 납기 : 계약 후 12주 이내 [붙임 5] 규 격 서 비 교 표 동의대학교 제안 장비 규격 충족 여부 Ⅰ. 용도(End-user's Use)
AI·제조기술 특성화 분야의 Physical AI 및 로봇학습 실무교육 플랫폼으로 활용
착용자의 양팔·양손·상체 움직임을 실시간으로 수집하여 휴머노이드 및 로봇 매니퓰레이터의 원격조작(Teleoperation) 실습에 활용
인간 동작 데이터를 로봇 동작으로 변환하는 리타게팅(Retargeting) 연구 및 실습에 활용
인간 작업자의 동작 데이터를 기반으로 모방학습(Imitation Learning) 및 로봇 AI 학습 데이터 구축에 활용
휴머노이드 및 양팔 로봇의 협응 제어, 정밀 조작 및 Physical AI 알고리즘 검증에 활용
제조 현장의 조립, 이송, 정밀 조작, 반복 작업 등의 동작 데이터를 수집하여 작업 자동화 기술 개발 및 실증에 활용
숙련자의 작업 과정에서 축적된 감각적 판단과 조작 노하우 등 암묵지 데이터를 정량화·축적하여 로봇 학습 및 고난도 작업 자동화 연구에 활용
Ⅱ. 장비의 구성(Configurations of Goods)
1. Wearable Motion Capture System
1 set
1) 장비 본체 착용형 모션캡처 장비 2) 추가 부품ㆍ부속품 또는 액세서리
허브, 배터리, 무선 통신 장치, 착용 부품, 전원 및 데이터 케이블
3) 장비구성 항목 수량 착용형 모션캡처 장비 1 SET 데이터 통신 허브 1 EA 배터리 1 SET 무선 통신 장치 1 SET 착용 구성품 및 연결 케이블 1 SET 사용자 매뉴얼 1부
Ⅲ. 성능 및 규격(Performance and Specification)
1. Wearable Motion Capture System
1 set
자유도(DOF): 60 DOF 이상
측정 범위: 양팔, 양손 및 상체 관절 동작 측정 가능
센서 방식: 절대 엔코더 기반 관절 움직임 측정
중량: 5kg 이하 통신 방식: 유선 및 무선 데이터 통신 지원 무선 데이터 전송 주기: 100Hz 이상 유선 데이터 전송 주기: 500Hz 이상 연속 사용 시간: 8시간 이상 운영체제: Windows / Linux 지원
개발 인터페이스: C++ / Python / ROS 기반 SDK 지원
Ⅳ. 기타 조건(Remarks)
1. 시운전, 사용자 교육 및 검수 : 발주처의 입회하에, 계약 상대자가 실시한다.
가. 발주처의 설치 지정 장소에서 시운전, 사용자 교육 및 검수를 실시한다.
나. 검수 요건 : 전원 인가 및 장비 연결 후, 모션 데이터가 정상적으로 수집·전송되면 검수가 완료된 것으로 한다.
2. 시스템 설치
가. 설치 위치 : 부산광역시 부산진구 엄광로 176 동의대학교
나. 계약 상대자는 설치에 필요한 제반조건(공간, 전력 등)을 사전에 확인하여, 장비 설치에 지장이 없도록 해야 한다.
3. 사용자 교육 및 인수/인계
가. 교육기간 : 납품 당일 1회 (2시간 이내) 무상으로 제공한다.
나. 인수/인계 시 제출 서류 (1) 사용자 매뉴얼 : 1부 이상 (2) 제품 사양서 : 1부 이상 4. 하자 보증 기간
가. 하자 보증 : 제품의 자체 결함으로 인한 고장에 대하여, 계약 상대자는 시운전, 사용자 교육 및 검수 완료일로부터 1년간 무상 하자보증을 수행해야 한다. (단, 발주처의 귀책인 경우에는 해당 없음)
5. A/S ( After service )
가. 하자보증기간 이후 A/S는 (1) 전화/이메일 원격 지원 (무상), (2) 요청 시, 방문 기술 지원 (유상)으로 진행한다.
나. A/S 진행 절차는 (1) 유선/이메일로 문의 내용 접수, (2) 유선/이메일로 대응 가능한 문제일 시 원격 지원, (3) 유선/이메일로 대응 불가능한 문제일 시, 현장방문 점검 및 수리, 또는 입고 후 수리 진행 순으로 진행 한다.
6. 납기 : 계약 후 12주 이내 [붙임 6]
확
약
서
업 체 명 :
주
소 :
『착용형 모션 캡처 장비 구입 건』입찰 참가와 관련, 다음과 같이 제반사항을 준수할 것을 서약합니다.
○ 당사는『착용형 모션 캡처 장비 구입 건』입찰의 목적과 그 제안요청서에 제시된 모든 사항을 충분히 검토, 숙지, 인정한 후 본 제안서를 제출합니다.
○ 당사는 제안서 제출과 평가에 있어 귀 대학이 결정한 평가내용, 방법 및 평가결과를 수용하고 제안서 평가와 관련하여 추후 어떠한 이의도 제기하지 않을 것이며 사업자로 선정될 경우 본 제안서가 계약서의 일부가 될 것임을 확약합니다.
년
월
일
대 표 자 :
(인)
동의대학교 산학협력단장 귀하 [붙임 7] 청렴서약서
당사는「부패 없는 투명한 기업경영과 공정한 행정」이 사회발전과 국가 경쟁력에 중요한 관건이 됨을 인식하며, 국제적으로 OECD뇌물방지 협약이 발효되었고 부패기업 및 국가에 대한 제재강화 추세에 맞추어 청렴계약 취지에 적극 호응하여 동의대학교에서 발주하는 모든 공사, 물품, 용역 등의 입찰에 참여함에 있어 당사 임직원과 대리인은
1. 입찰가격의 유지나 특정인의 낙찰을 위한 담합을 하거나 다른 업체와 협정, 결의, 합의하여 입찰의 자유경쟁을 부당하게 저해하는 일체의 불공정한 행위를 않겠습니다.
- 이를 위반하여 경쟁입찰에 있어서 특정인의 낙찰을 위하여 담합을 주도한 것이 사실로 드러날 경우 동의대학교에서 발주하는 입찰에 입찰참가자격제한 처분을 받은 날로부터 2년 동안 참가하지 않겠으며
- 경쟁입찰에 있어서 입찰자간에 서로 상의하여 미리 입찰가격을 협정하거나 특정인의 낙찰을 위하여 담합을 한 사실이 드러날 경우 동의대학교가 시행하는 입찰에 입찰참가자격 제한 처분을 받은 날로부터 1년 동안 참여하지 않고
- 담합 등 불공정행위를 한 사실이 드러날 경우 독점규제및공정거래에관한법률에 따라 공정거래위원회에 고발하여 과징금 등을 부과토록 하는데 일체의 이의를 제기하지 않겠습니다.
2. 입찰․계약체결 및 계약이행 과정에서 관계자에게 직․간접적으로 금품․향응 등의 부당한 이익을 제공하지 않겠습니다.
- 이를 위반하여 입찰, 계약의 체결 또는 계약이행과 관련하여 관계자에게 금품, 향응 등을 제공함으로써 입찰에 유리하게 되어 계약이 체결되었거나 계약이행 과정에서 편의를 받아 부실하게 시공 또는 제조한 사실이 드러날 경우에는 동의대학교가 시행하는 입찰에 입찰참가자격 제한 처분을 받은 날로부터 2년 동안 참가하지 않겠으며
- 입찰 및 계약조건이 입찰자 및 낙찰자에게 유리하게 할 목적 또는 계약이행을 부실하게 할 목적으로 관계자에게 금품, 향응 등을 제공한 사실이 드러날 경우, 동의대학교가 시행하는 입찰에 입찰참가자격 제한 처분을 받은 날로부터 1년 동안 참가하지 않고
- 입찰, 계약체결 및 계약이행과 관련하여 관계자에게 금품, 향응 등을 제공한 사실이 드러날 경우에는 동의대학교가 시행하는 입찰에 입찰참가자격제한 처분을 받은 날로부터 6개월 동안 참가하지 않겠습니다.
3. 입찰, 계약체결 및 계약이행과 관련하여 관계자에게 금품, 향응 등을 제공한 사실이 드러날 경우에는 계약체결 이전의 경우에는 낙찰자 결정 취소, 계약이행 전에는 계약취소, 계약이행 이후에는 당해 계약의 전부 또는 일부계약을 해제 또는 해지하여도 감수하겠으며, 민․형사상 이의를 제기하지 않겠습니다.
4. 회사 임․직원이 관계자에게 금품, 향응 등을 제공하거나 담합 등 불공정 행위를 하지 않도록 하는 회사윤리강령과 내부비리 제보자에 대해서도 일체의 불이익처분을 하지 않는 사규를 제정토록 노력하겠습니다.
위 청렴계약 서약을 상호신뢰를 바탕으로 반드시 지킬 것이며, 낙찰자로 결정될 시 본 서약내용을 이행하고, 이를 어겼을 시 입찰참가자격 제한, 계약해지 등 동의대학교의 조치와 관련하여 손해배상을 청구하거나 당사를 배제하는 입찰에 관하여 민․형사상 어떠한 이의도 제기하지 않을 것을 서약합니다.
년
월
일
서 약 자 :
대표
(인)
동의대학교 산학협력단장 귀하 [붙임 8] 보 안 서 약 서
본인은 동의대학교에서 용역(도급)업무를 수행하는 동안 다음의 사항을 특별히 준수하고, 이를 위반하였을 때에는 관련법령 및 대학교의 제 규정에 따라 민 ‧ 형사상의 책임뿐만 아니라 제반 손해 배상의 책임 등을 감수할 것이며, 대학교에 끼친 손해에 대해 지체 없이 변상 ․ 복구할 것을 서약합니다.
○ 부정경쟁방지 및 영업비밀보호에 관한 법률 제18조 2항 : 부정한 이익을 얻거나 영업비밀 보유자에게 손해를 입힐 목적으로 그 영업비밀을 취득·사용하거나 제3자에게 누설한 자는 5년 이하의 징역 또는 5천만원 이하의 벌금에 처한다. 다만, 벌금형에 처하는 경우 위반행위로 인한 재산상 이득액의 10 배에 해당하는 금액이 5천만원을 초과하면 그 재산상 이득액의 2배 이상 10배 이하의 벌금에 처한다.
○ 개인정보보호법 제59조(금지행위) : 업무상 알게 된 개인정보를 누설하거나 권한 없이 다른 사람이 이용하도록 제공하는 행위, 정당한 권한 없이 허용된 권한을 초과하여 다른 사람의 개인정보를 훼손, 멸실, 변경, 위조 또는 유출하는 행위를 하여서는 아니 된다.
○ 대학교내의 모든 정보와 자원은 대학 당국이 본인에게 부여한 권한 내에서 허가 받은 사용 목적과 용도로만 사용하여야 한다.
○ 대학 내의 모든 정보와 자원의 사용권을 소유하고 있는 자는 책임 있고 윤리적인 태도로 사용권을 행사하여야 한다.
○ 인가 받은 사용자는 비인가자의 불법적 사용을 막기 위해 개인 비밀번호 관리에 주의를 기울이며, 자신의 ID에서의 모든 사용에 대한 책임을 져야 한다.
본인은 정보 보호 및 보안 서약서 내용을 숙지하고, 책임과 권한 이용에 관한 사항을 준수할 것을 서약합니다.
1. 나는 위탁업무를 수행함에 있어서 귀 대학교의 제반 보안관계규정 및 지침을 성실히 수행한다.
2. 나는 위탁업무 중 취득한 기밀을 누설함이 대학이익을 침해할 수 있음을 인식하고 재직 중은 물론
퇴사 후에도 알게 된 모든 기밀사항을 일체 타인에게 누설하지 아니하며 불법으로 유출, 변조, 훼손
하지 않는다.
3. 나는 퇴사 시에 보유하고 있는 귀 대학의 기밀정보 및 일체의 자료를 즉시 반납하거나 귀 대학의 지시에 따라 폐기한다.
4. 나는 업무상 취득한 대학의 영업 비밀을 누설하여 부정한 이득을 취하거나, 귀 대학에 손해를 입히는
경우에는 관련법규에 따라 엄중한 처벌을 받더라도 이의를 제기하지 아니한다.
20
년
월
일
소속업체 :
성
명 :
(서명) 동의대학교 산학협력단장 귀하
===== 동의대학교_산학협력단_입찰참가_첨부양식(물품).hwp =====
[첨부양식 1]
입 찰 참 가 신 청 서 처 리 기 간
즉
시
신청인 상호또는법인명칭 사업자 등 록 번 호
주
소
전 화
번 호
대
표
자
법인(주 민) 등 록 번 호 입찰개요 입 찰 공 고 (지 명) 번 호 신청서 제출 일자
20 년
월
일
입 찰 건 명 동의대학교 산학협력단 입찰보증금
납
부
‧ 보증금율 :
5%
‧ 보증액 : 금
원정(￦
)
‧ 보증금납부방법 : 납 부 면 제 및 지 급 확 약 ‧ 사유 :
‧ 본인은 낙찰 후 계약 미체결시 귀 부(처‧청)에 낙찰금액에 해당하는 소정의 입찰보증금을 현금으로 납부할 것을 확약합니다.
대리인 ‧ 사용인감
‧ 본 입찰에 관한 일체의 권한을 다음의 자에게 위임합니다.
성명
주민등록번호
‧ 본 입찰에 사용할 인감을 다음과 같이 신고합니다.
사용인감
본인은 위의 번호로 공고(지명통지)한 귀부(처‧청)의 일반(제한‧지명)경쟁입찰에 참가하고자 정부에서 정한 공사(물품구매‧기술용역)입찰유의서 및 입찰공고사항을 모두 승낙하고 별첨서류를 첨부하여 입찰참가신청을 합니다.
붙임서류 : [입찰 공고문 4-다 참조]
제출서류 빠짐없이 번호순으로 제출하여 주시기 바랍니다.
20
년
월
일
신청인 동의대학교 산학협력단장 귀하 [첨부양식 2]
각
서
본사(인)는 “(동의대학교 산학협력단)
입찰”에 참여하면서 귀 교에서 정한 입찰 관련 기준에 승복하고 그 결과에 대해서는 여타의 다른 이의를 제기하지 않겠습니다.
아울러 본사(인)가 업체로 선정되어 계약이 체결될 경우 사업이 완료될 때까지 성실하게 그 임무를 수행하겠습니다.
만약 위의 내용에 대하여 어느 한 가지 사항이라도 위반할 때에는 법적인 보상뿐만 아니라 차후 귀교의 어떠한 조치라도 감수하겠습니다.
20 년
월
일
주
소 :
업
체
명 :
법인등록번호 :
대표자 성 명 :
(인)
동의대학교 산학협력단장 귀하 [첨부양식 3] 청렴 서약서
당사는「부패 없는 투명한 기업경영과 공정한 행정」이 사회발전과 국가 경쟁력에 중요한 관건이 됨을 인식하며, 국제적으로 OECD뇌물방지 협약이 발효되었고 부패기업 및 국가에 대한 제재강화 추세에 맞추어 청렴계약 취지에 적극 호응하여 대학교 및 대학교 산학협력단에서 발주하는 모든 공사, 물품, 용역 등의 입찰에 참여함에 있어 당사 임직원과 대리인은
1. 입찰가격의 유지나 특정인의 낙찰을 위한 담합을 하거나 다른 업체와 협정, 결의, 합의하여 입찰의 자유경쟁을 부당하게 저해하는 일체의 불공정한 행위를 않겠습니다.
- 이를 위반하여 경쟁입찰에 있어서 특정인의 낙찰을 위하여 담합을 주도한 것이 사실로 드러날 경우 대학교에서 발주하는 입찰에 입찰참가자격제한 처분을 받은 날로부터 2년 동안 참가하지 않겠으며
- 경쟁입찰에 있어서 입찰자간에 서로 상의하여 미리 입찰가격을 협정하거나 특정인의 낙찰을 위하여 담합을 한 사실이 드러날 경우 대학교가 시행하는 입찰에 입찰참가자격 제한 처분을 받은 날로부터 1년 동안 참여하지 않고
- 담합 등 불공정행위를 한 사실이 드러날 경우 독점규제및공정거래에관한법률에 따라 공정거래위원회에 고발하여 과징금 등을 부과토록 하는데 일체의 이의를 제기하지 않겠습니다.
2. 입찰․계약체결 및 계약이행 과정에서 관계자에게 직․간접적으로 금품․향응 등의 부당한 이익을 제공하지 않겠습니다.
- 이를 위반하여 입찰, 계약의 체결 또는 계약이행과 관련하여 관계자에게 금품, 향응 등을 제공함으로써 입찰에 유리하게 되어 계약이 체결되었거나 계약이행 과정에서 편의를 받은 사실이 드러날 경우에는 우리대학교가 시행하는 입찰에 입찰참가자격 제한 처분을 받은 날로부터 2년 동안 참가하지 않겠으며
- 입찰 및 계약조건이 입찰자 및 낙찰자에게 유리하게 할 목적 또는 계약이행을 부실하게 할 목적으로 관계자에게 금품, 향응 등을 제공한 사실이 드러날 경우, 우리대학교가 시행하는 입찰에 입찰참가자격 제한 처분을 받은 날로부터 1년 동안 참가하지 않고
- 입찰, 계약체결 및 계약이행과 관련하여 관계자에게 금품, 향응 등을 제공한 사실이 드러날 경우에는 우리대학교가 시행하는 입찰에 입찰참가자격제한 처분을 받은 날로부터 6개월 동안 참가하지 않겠습니다.
3. 입찰, 계약체결 및 계약이행과 관련하여 관계자에게 금품, 향응 등을 제공한 사실이 드러날 경우에는 계약체결 이전의 경우에는 낙찰자 결정 취소, 계약이행 전에는 계약취소, 계약이행 이후에는 당해 계약의 전부 또는 일부계약을 해제 또는 해지하여도 감수하겠으며, 민․형사상 이의를 제기하지 않겠습니다.
4. 회사 임․직원이 관계자에게 금품, 향응 등을 제공하거나 담합 등 불공정 행위를 하지 않도록 하는 회사윤리강령과 내부비리 제보자에 대해서도 일체의 불이익처분을 하지 않는 사규를 제정토록 노력하겠습니다.
위 청렴계약 서약을 상호신뢰를 바탕으로 반드시 지킬 것이며, 낙찰자로 결정될 시 본 서약내용을 이행하고, 이를 어겼을 시 입찰참가자격 제한, 계약해지 등 우리대학교의 조치와 관련하여 손해배상을 청구하거나 당사를 배제하는 입찰에 관하여 민․형사상 어떠한 이의도 제기하지 않을 것을 서약합니다.
20 년
월
일
서 약 자 : (주)
대표
(인)
동의대학교 산학협력단장 귀하 [첨부양식 4] 개인정보 수집 및 활용 동의서 동의자 기 관 명 부 서 명
직
급
성
명
휴대폰번호 이메일주소 ▢ 개인정보의 수집 및 활용
◦ 개인정보 수집 및 활용 목적 : 본교에서 진행하는 경쟁입찰 서류접수 및 입찰관련 권한
수임 확인 ◦ 수집하는 개인정보 항목
- 성명, 소속(부서), 직급, 휴대폰번호, 이메일주소
◦ 개인정보의 보유 및 활용기간
- 개인정보 보유기간 : 본 동의서 접수일로부터 최대 4년
- 개인정보 활용기간 : 본 동의서 접수일로부터 최대 4주
- 동의 거부 권리 안내
: 동의인은 본 개인정보 수집에 대한 동의를 거부할 수 있음.
(단, 이 경우 본교에서 진행하는 입찰에 참여할 수 없거나, 입찰에 관한 권한을 수임 받을 수 없음)
본인은 개인정보 처리에 관하여 고지 받았으며 이를 이해하고 동의합니다.
20
년
월
일
동의인
(서명)
[첨부양식 5] 실 적 증 명 서 신 청 인 업체명(상호) 대 표 자 영업소재지 전화번호 사업자등록번호 법인등록번호 증명서용도 제 출 처 동의대학교 사업범위및기준 사업이행 실적내용 사 업 명 사업개요 계약번호 계약일자 계약기간 (이행기간) 계약금액 이행실적(금액) 비고 비율 실적 증 명 서 발급기관 위 사실을 증명함
20
년
월
일
○ ○ ○ ○ ○ 장
(직인)
기 관 명
(전화 :
)
주
소
(FAX :
)
발급부서 담당자 (인) (註)
1. 이행실적은 입찰 공고일 기준 최근 3년간의 실적만 인정합니다.
2. 실적증명서가 없을 경우 계약서 사본(원본 대조필 날인)으로 대체 가능합니다.
[첨부양식 6] 규 격 서 비 교 표 공고번호 공고명 업체명 (인) 세부품목명 동의대학교 제안 장비 규격 충족 여부