===== 공고문.pdf =====
안양대학교 AI융합학과 실습실 기자재 로봇팔&조작키트 구매 입찰 공고
안양대학교 공고 제 2026-10-29 호
1. 입찰에 부치는 사항
가. 입찰건명 : 안양대학교 AI 융합학과 실습용 로봇팔&조작키트 구매
나. 계약품목 : 로봇팔&조작키트
다. 입찰방법 및 낙찰자선정: 제한경쟁(지역)/일반(총액) 최저가 낙찰제 (복수예가)
라. 수행기간 : 낙찰일로부터 14 일 이내 ( 납기일 못 맞출 경우 낙찰취소 )
마. 계약내용 : 사양서 참조
바. 추정금액 : 32,450,000 원
(추정가격 29,500,000 원 + 부가세 2,950,000 원)
사. 개찰장소 : 이비즈포유 (https://www.ebiz4u.co.kr/)
2. 입찰 참가 자격(※ 해당 사항은 입찰공고일 기준임)
「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제 12 조 및 동법 시행규칙 제 14 조 규정에
의한 자격요건을 갖추고 아래 사항을 모두 충족하고「국가를 당사자로 하는 계약에 관한
법률」제 27 조 (부정당업자의 입찰 참가 자격제한) 및 동법 시행규칙 제 76 조(부정당업자의
입찰참가자격 제한)에 해당되지 아니하며, 아래 사항을 모두 충촉한 업체
가. 입찰공고일 현재 (법인)등기부 등본상 본 사업장이 서울, 인천, 경기에 소재한 업체
나. 입찰공고일 기준 최근 3 년 이내 해당기간으로부터 관련 법규 위반, 낙찰 포기 및 계약
미이행 등으로 과징금 처분을 받지 않은 업체로, 입찰과 관련하여 소송이나 비리 협의로
법적인 문제가 없는 업체
다. 사양서 참고하여 규격서 및 수량 일치 혹은 상향한 제품 수급이 가능한 업체
라. 납기일(낙찰일로부터 14 일 이내)을 반드시 지킬 수 있는 업체만 참가
마. 공동참여 불가, 하청업 불가
3. 입찰의 무효
가.「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행규칙」 제 39 조 제 4 항, 동 시행규칙 제
44 조 및 물품구매 입찰유의서 제 12 조에 해당되는 입찰
나. 입찰 자격이 없거나 제출된 서류가 부정 또는 허위로 밝혀지는 경우, 그 밖에 관계법령에
위반될 때
다. 한 업체의 소속 대표자 중 1 인이 다른 업체의 대표자를 겸임할 경우 해당 업체들이
하나의 입찰에 동시 참여하면 동일인이 2 통의 입찰서를 제출한 것으로 간주되어 모두
무효 입찰로 처리
4. 입찰 일정
가. 입찰 일정
구분 일정 입찰 공고 2026.10.29.(목)~11.05.(목)
서류제출마감
(48시간이상)
11.05.(목) 10:00까지 입찰등록마감 11.05.(목) 11:00까지 낙찰업체 협상 통보 2026. 11.06.(금)
비고
- 나라장터, 이비즈포유(ebiz4u) 전자입찰
-이비즈포유 전자입찰
-마감시간준수
예정 *본교에 사정에 의해 변경될 수 있음
5. 제출서류
가. 입찰참가신청서(대리인 참가 시, 사용인감 및 재직증명서 제출) 1 부
나. 법인인감증명서 및 사업자등록증 각 1 부(원본대조필 날인)
다. 법인등기부등본 1 부
라. 국세 및 지방세 완납증명서 1 부
마. 입찰이행보증보험증권 1 부(입찰금액의 5%)
바. 가격제안서 및 세부산출내역서 1 부
사. 재무재표증명원(최근 1 년)
아. 행정처분사실확인서 혹은 입찰참가자격 나항을 증빙할 수 있는 확인서 혹은 서약서 1 부
자. 물품 정품 확인서 1 부
차. 청렴계약이행서약서, 개인정보 수집·이용 동의서, 확약서 각 1 부 ( 양식 참조)
*모든 발급 서류는 제출일로부터 3 개월 이내 발급분까지 유효함
6. 입찰보증금
입찰등록 마감일까지 입찰금액(연임대료)의 5/100 이상에 해당하는 금액을 납부하여야 하며
이행보증보험증권으로 제출
▶ 사업자명 : 안양대학교
▶ 사업자등록번호 : 106-82-00134
7. 입찰자 유의사항
가. 입찰에 제출되는 서류가 사본일 경우에는 "사실과 상이 없음"을 확인, 원본 대조필하고
인감으로 날인하여 제출
나. 제출기한 내 접수되지 않은 서류는 인정하지 않으며, 제출한 서류는 일체 반환하지 않고,
본 제안과 관련된 일체의 소요비용은 제안업체에서 부담
다. 계약체결에 따른 내용은 공개하지 아니함
라. 규격 착오 또는 규정의 미숙지 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나, 계약을
체력하고 불이행하거나, 입찰공고와 계약서에 명시된 계약의 주요조건을 위반한 경우
관계법령에 따라 부정당업자로 제재되어 일정기간 입찰참여가 제한되는 증 불이익을 받을
수 있음
마. 본 입찰집행과 관련하여 입찰공고서와 규격서(제안요청서 등 입찰 첨부서류 일체)의
내용이 서로 다를 경우 입찰공고서가 우선 적용
8. 입찰 및 낙찰자 결정
가. 낙찰자 결정 : 예정가격 이하 낙찰하한율 이상 최저가격을 입찰한 자
1) 예정가격은 기초금액의 ±2%의 범위 내에서 서로 다른 15 개의 예비가격을 작성한 후,
입찰서 제출 시 입찰참가자가 4 개씩 선택한 번호 중 가장 많이 선택한 4 개의
복수예비가격을 추첨하여 이를 산술 평균한 금액으로 확정
2) 낙찰하한율 : 88%
나. 예정가격 이하로서 최저가가격(낙찰하한율 이상)으로 입찰한 자를 우선 심사로 결정
다. 입찰가격이 동일할 경우「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제 47 조에
근거하여 본교에서 정한 추첨방식으로 낙찰자 선정
라. 자격미달 업체는 개찰 1 순위 업체일 경우라도 낙찰을 배제하고 다음 순위를
낙찰자(계약대상자)로 결정
9. 낙찰 후 유의사항
가. 낙찰자는 계약체결 시 계약금액 산출내역서와 계약금액의 10%에 해당하는
계약보증보험증권을 제출
나. 물품구매 입찰유의서 제 13 조(계약체결)에 의거 낙찰자가 정당한 이유 없이 7 일 이내
계약을 체결하지 않을 경우, 낙찰 취소와 부정당업자의 입찰참가자격 제한을 받고,
제 4 조에 의거 입찰보증금은 본 대학에 귀속.
※ 공고문 및 제안요청서, 규정 등의 내용과 관련하여 정확한 이해를 요구하거나 어
구해석 등이 어려운 경우에는 반드시 보충정보 제공 등 관련 담당자에게 문의하여야 하
며 내용의 임의 판단으로 인하여 향후 본교와 이견이 있을 시 본교 해석에 따라야 합니
다.
10. 보충정보 제공처
- 제품 문의 : 안양대학교 대학성과관리과 ( ☎031-467-0868 )
- 입찰 문의 : 안양대학교 총무과 ( ☎031-467-0771 )
2026 년 10 월 29 일 안양대학교 총장
===== 공고문.hwp =====
안양대학교 AI융합학과 실습실 기자재 로봇팔&조작키트 구매 입찰 공고
안양대학교 공고 제2026-10-29호 1. 입찰에 부치는 사항
가. 입찰건명 : 안양대학교 AI융합학과 실습용 로봇팔&조작키트 구매
나. 계약품목 : 로봇팔&조작키트
다. 입찰방법 및 낙찰자선정: 제한경쟁(지역)/일반(총액) 최저가 낙찰제 (복수예가)
라. 수행기간 : 낙찰일로부터14일 이내 ( 납기일 못 맞출 경우 낙찰취소 )
마. 계약내용 : 사양서 참조 바. 추정금액 : 32,450,000원
(추정가격 29,500,000원 + 부가세 2,950,000원)
사. 개찰장소 : 이비즈포유 (https://www.ebiz4u.co.kr/)
2. 입찰 참가 자격(※ 해당 사항은 입찰공고일 기준임)
「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제12조 및 동법 시행규칙 제14조 규정에 의한 자격요건을 갖추고 아래 사항을 모두 충족하고「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조 (부정당업자의 입찰 참가 자격제한) 및 동법 시행규칙 제76조(부정당업자의 입찰참가자격 제한)에 해당되지 아니하며, 아래 사항을 모두 충촉한 업체
가. 입찰공고일 현재 (법인)등기부 등본상 본 사업장이 서울, 인천, 경기에 소재한 업체
나. 입찰공고일 기준 최근 3년 이내 해당기간으로부터 관련 법규 위반, 낙찰 포기 및 계약 미이행 등으로 과징금 처분을 받지 않은 업체로, 입찰과 관련하여 소송이나 비리 협의로 법적인 문제가 없는 업체
다. 사양서 참고하여 규격서 및 수량 일치 혹은 상향한 제품 수급이 가능한 업체
라. 납기일(낙찰일로부터 14일 이내)을 반드시 지킬 수 있는 업체만 참가
마. 공동참여 불가, 하청업 불가 3. 입찰의 무효
가.「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행규칙」 제39조 제4항, 동 시행규칙 제 44조 및 물품구매 입찰유의서 제12조에 해당되는 입찰
나. 입찰 자격이 없거나 제출된 서류가 부정 또는 허위로 밝혀지는 경우, 그 밖에 관계법령에
위반될 때
다. 한 업체의 소속 대표자 중 1인이 다른 업체의 대표자를 겸임할 경우 해당 업체들이
하나의 입찰에 동시 참여하면 동일인이 2통의 입찰서를 제출한 것으로 간주되어 모두
무효 입찰로 처리 4. 입찰 일정 가. 입찰 일정 구분 일정 비고 입찰 공고 2026.10.29.(목)~11.05.(목)
- 나라장터, 이비즈포유(ebiz4u) 전자입찰
서류제출마감 (48시간이상) 11.05.(목) 10:00까지 -이비즈포유 전자입찰 -마감시간준수 입찰등록마감 11.05.(목) 11:00까지 낙찰업체 협상 통보 2026. 11.06.(금) 예정 *본교에 사정에 의해 변경될 수 있음 5. 제출서류
가. 입찰참가신청서(대리인 참가 시, 사용인감 및 재직증명서 제출) 1부
나. 법인인감증명서 및 사업자등록증 각 1부(원본대조필 날인)
다. 법인등기부등본 1부 라. 국세 및 지방세 완납증명서 1부
마. 입찰이행보증보험증권 1부(입찰금액의 5%)
바. 가격제안서 및 세부산출내역서 1부 사. 재무재표증명원(최근1년)
아. 행정처분사실확인서 혹은 입찰참가자격 나항을 증빙할 수 있는 확인서 혹은 서약서 1부
자. 물품 정품 확인서 1부
차. 청렴계약이행서약서, 개인정보 수집·이용 동의서, 확약서 각 1부 ( 양식 참조)
*모든 발급 서류는 제출일로부터 3개월 이내 발급분까지 유효함
6. 입찰보증금
입찰등록 마감일까지 입찰금액(연임대료)의 5/100 이상에 해당하는 금액을 납부하여야 하며
이행보증보험증권으로 제출 ▶ 사업자명 : 안양대학교 ▶ 사업자등록번호 : 106-82-00134 7. 입찰자 유의사항
가. 입찰에 제출되는 서류가 사본일 경우에는 "사실과 상이 없음"을 확인, 원본 대조필하고 인감으로 날인하여 제출
나. 제출기한 내 접수되지 않은 서류는 인정하지 않으며, 제출한 서류는 일체 반환하지 않고, 본 제안과 관련된 일체의 소요비용은 제안업체에서 부담
다. 계약체결에 따른 내용은 공개하지 아니함
라. 규격 착오 또는 규정의 미숙지 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나, 계약을
체력하고 불이행하거나, 입찰공고와 계약서에 명시된 계약의 주요조건을 위반한 경우
관계법령에 따라 부정당업자로 제재되어 일정기간 입찰참여가 제한되는 증 불이익을 받을
수 있음
마. 본 입찰집행과 관련하여 입찰공고서와 규격서(제안요청서 등 입찰 첨부서류 일체)의
내용이 서로 다를 경우 입찰공고서가 우선 적용
8. 입찰 및 낙찰자 결정
가. 낙찰자 결정 : 예정가격 이하 낙찰하한율 이상 최저가격을 입찰한 자
1) 예정가격은 기초금액의 ±2%의 범위 내에서 서로 다른 15개의 예비가격을 작성한 후,
입찰서 제출 시 입찰참가자가 4개씩 선택한 번호 중 가장 많이 선택한 4개의
복수예비가격을 추첨하여 이를 산술 평균한 금액으로 확정
2) 낙찰하한율 : 88%
나. 예정가격 이하로서 최저가가격(낙찰하한율 이상)으로 입찰한 자를 우선 심사로 결정
다. 입찰가격이 동일할 경우「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제 47조에
근거하여 본교에서 정한 추첨방식으로 낙찰자 선정
라. 자격미달 업체는 개찰 1순위 업체일 경우라도 낙찰을 배제하고 다음 순위를
낙찰자(계약대상자)로 결정 9. 낙찰 후 유의사항
가. 낙찰자는 계약체결 시 계약금액 산출내역서와 계약금액의 10%에 해당하는
계약보증보험증권을 제출
나. 물품구매 입찰유의서 제13조(계약체결)에 의거 낙찰자가 정당한 이유 없이 7일 이내
계약을 체결하지 않을 경우, 낙찰 취소와 부정당업자의 입찰참가자격 제한을 받고,
제4조에 의거 입찰보증금은 본 대학에 귀속.
※ 공고문 및 제안요청서, 규정 등의 내용과 관련하여 정확한 이해를 요구하거나 어구해석 등이 어려운 경우에는 반드시 보충정보 제공 등 관련 담당자에게 문의하여야 하며 내용의 임의 판단으로 인하여 향후 본교와 이견이 있을 시 본교 해석에 따라야 합니다.
10. 보충정보 제공처
- 제품 문의 : 안양대학교 대학성과관리과 ( ☎031-467-0868 )
- 입찰 문의 : 안양대학교 총무과 ( ☎031-467-0771 )
2026년 10 월 29 일 안양대학교 총장
===== 규격서.pdf =====
규격서
NO
1 기자재명
로봇팔
신 청 규 격
<누락 악세사리 및 보조장비는 구입불가>
■ 스펙 : 카메라 옵션 추가, 파워 옵션 제공, 국내 제조사 조립, 한글/영문 사용자 매뉴
얼 및 기술지원 제공, 무상 보증기간 1년, 제품 설치 및 초기 구동 지원, 국내 유지보수 및
A/S 지원체계 필수
■ 세부스펙
1) Robot Arm Structure
- Collaborative Robot Arm Platform
- Modular Joint Structure
- Multi-Axis Manipulator Architecture
2) Degrees of Freedom
- 7-Axis Robot Arm Structure 지원
- 고정밀 관절 제어 지원
- OpenArm 전용 최적화 Gripper 제공
3) Actuator System
- DM-J8009P-2EC Actuator x 4 EA
- DM-J4340P-2EC Actuator x 2 EA
- DM-J4340-2EC Actuator x 2 EA
- DM-J4310-2EC Actuator x 8 EA
4) Control System
- Embedded Linux 기반 Controller
- ROS2 Framework 지원
- Real-Time 기반 Motion Control 지원
- Open Source 기반 SDK 지원
- Python / C++ API 지원
5) Communication Interface
- USB Interface 지원
- CAN-FD Communication 지원
6) Motion Performance
- Trajectory Planning 지원
- Inverse Kinematics 지원
- Forward Kinematics 지원
- Joint State Feedback 지원
- Velocity / Torque Control 지원
7) Safety Function
- Emergency Stop 기능 지원
- Over Current Protection 지원
- Joint Limit Protection 지원
8) Expansion Interface
- End-Effector Interface 지원
- Vision Sensor 확장 지원
9) Software Environment
- Ubuntu Linux 기반 개발 환경 지원
- GitHub Repository 기반 Source 제공
- Open API 및 Example Code 제공
10) Development Support
- Simulation Environment 제공
- Robot Calibration Tool 제공
- Motion Example Package 제공
11) Power Unit
- 자체조립·생산 Power Unit 제공
- Emergency Stop Button integrated Power Unit 제공
- Maximum power supply : 600 W
12) Camera-H
- Technology : Visual-Inertial Stereo
- Camera Type : Stereo Camera
- RGB Sensor : 1/3" 4 MP CMOS × 2
- Sensor Active Resolution : 2688 × 1520 pixels per sensor
- Video Resolution / Frame Rate : 최대 2 × 2208 × 1242 @ 15 fps
- Maximum Frame Rate : 최대 100 fps (2 × 672 × 376 기준)
- Output Format : YUV 4:2:2
- Shutter Type : Electronic Synchronized Rolling Shutter
- Field of View (FOV) : 최대 102° (H) × 57° (V) × 118° (D)
- Stereo Baseline : 63 mm
- Depth Range : 0.1 m ~ 15 m
- Ideal Depth Range : 0.1 m ~ 9 m
- Depth Accuracy : < 1.0% @ 2 m / < 1.8% @ 4 m
- Depth Map Resolution : Native Video Resolution
- Motion Sensor : Gyroscope, Accelerometer
- Motion Sensor Sampling Rate : 800 Hz
- Pose Update Rate : 최대 100 Hz
- Interface : USB 3.0 Type-C
- Power : 5 V / 380 mA, USB Powered
- Dimensions (L × D × H) : 124.5 × 30.5 × 26.5 mm
- Weight : 62.9 g
- Operating Temperature : 0°C ~ 45°C
13) Camera-A
- Technology : 2D Color Imaging
- Image Sensor : AR0234 CMOS
- Resolution : 2.3 Megapixels
- Optical Format : 1/2.6"
- Sensor Active Area : 1920 × 1200
- Pixel Size : 3.0 μm × 3.0 μm
- Shutter Type : Global Shutter
- Output Format : YUY2
- Frame Rate (USB 3.0) : 최대 1920 × 1200 @ 50 fps / 960 × 600 @ 80
fps
- Frame Rate (USB 2.0) : 최대 960 × 600 @ 10 fps
- Focus Type : Manual Focus
- Field of View (FOV) : 95° (D) × 82° (H) × 66° (V)
- Lens Mount : M12
- Focal Length (E.F.L) : 3.6 mm
- F-Number : F3.0
- IR Sensitivity : Integral IR-Cut Filter, Visible Light Only
- Default Focus Range : 2 m ~ ∞
- Interface : USB 3.2 Gen 1, USB 2.0 Backward Compatible
- Connector : USB Type-C
·
·
·
·
·
Operating Voltage : 5 V ± 5%
Power Consumption : 최대 1.45 W
Camera Board Size : 34 × 34 mm
Operating Temperature : 0°C ~ 70°C
Supported OS : Windows / Linux
3. 표준 및 부속
1) Gripper x 2EA (Compact gripper with an in-hand camera and replaceable
fingers)
2) Embedded Robot Controller
3) Camera-H x 1 EA, OpenArm V2.0 장착
4) Camera-A x 2 EA, OpenArm V2.0 장착
5) Power Unit (국내 제조사 조립·생산 제품)
① Emergency Stop Button integrated Power Unit
② Power Cable
③ Maximum Power Supply : 600 W
④ Power Unit 외형 재원
- 220(W) x 250(D) x 73(H) mm (높이는 Stop Button 제외)
1) Ethernet Cable
2) USB Communication Cable
3) 국내 제조사 User Manual 및 기술지원 제공
l User Manual 제공 (한국어/영문 버전 제공)
l Technical Q&A Support
4. 용도 설명 및 A/S 기간 등
1.
다.)
장비의 무상보증 기간은 1년으로 한다.
(기간 내 정상 사용 중 발생한 장비 이상에 대하여 무상 수리 또는 교체를 진행한
무상보증 기간 중 정상적인 사용 상태에서 발생하는 모든 결함은 장비 공급자의 책
임하에 무상으로 수리되어야 한다. (단, 사용자 과실 및 외부 충격에 의한 손상은
제외한다.)
3. 제조사는 제품 설치, 초기 구동을 지원하여야 한다.
4. 납품 업체는 국내 유지보수 및 A/S 지원 체계를 갖추고 있어야 한다.
5. 국내 기술지원 및 국내 A/S 지원 확약서 제출
2.
■ 필요 수량 : 2세트
■ 설치 장소 : 수리관 208호 (AI융합학과 피지컬 AI 공작소)
- 참조 모델 : OPENARM 2.0 이며,
동등 이상
※ 참조 모델은 규격 이해를 돕기 위한 예시이며, 아래 '동등 이상 판단 기준'을 충족하는
제품은 모두 입찰 참가 가능함
NO 2 기자재명
로봇팔 조작키트
신 청 규 격
<누락 악세사리 및 보조장비는 구입불가>
■ 스펙 : 한글/영문 사용자 매뉴얼 및 기술지원 제공, 무상 보증기간 1년, 제품 설치 및
초기 구동 지원, 국내 유지보수 및 A/S 지원체계 필수
■ 세부스펙
1) System Structure
- Kinematic Equivalent Replica (KER)
- Motorless Leader Arm Structure
- Bimanual Leader Device
- Wearable / Operator-Mounted Structure
- 로봇팔 지원
2) Degrees of Freedom
- Dual Arm Structure
- 7-Axis Arm Structure × 2
- Gripper Input Axis 지원
- 7+1 DoF per Arm Encoder Configuration
- Total 16 Encoder Channels
3) Encoder System
- Magnetic Encoder 기반 Joint Position Sensing
- Encoder Module x 16 EA
- Magnetic Encoder / Bearing integrated Module
- Hardware Limit integrated Module
- Encoder Driver integrated Module
- Individual Encoder ID Assignment 지원
- Daisy-Chain Connection 지원
- Joint Position Data Streaming 지원
4) Kinematic & Motion Mapping
- Bimanual Joint Motion Mapping 지원
- User Motion 기반 Robot Arm Control 지원
- 로봇팔 Alignment 기능 지원
- Real-Time Teleoperation 지원
- Gripper Motion Input 지원
5) Teleoperation Function
- Bimanual Robot Operation 지원
- Joint Angle 기반 Robot Motion Input 지원
- Robot Manipulation Teaching 지원
- 장시간 Teleoperation 지원
- Physical AI Data Collection 지원
- Imitation Learning을 위한 Demonstration Data 생성 지원
6) Communication Interface
- USB Interface 지원
- USB Type-C Connection 지원
- PC 기반 Encoder Data Streaming 지원
- Encoder Module Daisy-Chain Communication 지원
- Individual Encoder Module ID Configuration 지원
7) Mechanical Structure
- Lightweight Motorless Structure
- Wearable Leader Device Structure
- Shoulder / Back Mounted Structure
- Dual Arm Operator Interface
- Compact Joint Encoder Module Structure
- Hardware Joint Limit 적용
- Bearing integrated Joint Structure
8) Operator Interface
- KER Controller / Display Interface 제공
- Encoder Data Streaming 기능 지원
- Encoder Status Monitoring 지원
- Zero Position Reset 기능 지원
- Error Status Monitoring 지원
- External Input Device 확장 지원
9) Calibration Function
- Encoder Zero Position Calibration 지원
- Individual Encoder ID Configuration 지원
- Zero Position Reset 지원
- Joint Position Calibration Workflow 제공
- Encoder Error Detection 지원
- Encoder Position Jump Detection 지원
10) Data Collection Function
- Robot Teleoperation Data Collection 지원
- Bimanual Manipulation Data Collection 지원
- Episode-based Data Recording 지원
- Data Collection Start / Stop 기능 지원
- Success / Failure Data Classification 지원
- Robot State / Action Data Collection 지원
- Physical AI / Imitation Learning Dataset 구축 지원
11) Software Environment
- Linux 기반 Software Environment 지원
- Open Source Firmware 제공
- PC-side KER Data Reception Library 제공
- KER CLI 지원
- Encoder Data Streaming API 지원
- dora-rs 기반 Robot Control / Data Collection Framework 연동 지원
- OpenArm V2.0 Control Software와 연동 지원
12) Development Support
- Open Source Software / Firmware 지원
- KER Firmware Repository 제공
- Encoder Module Firmware 지원
- Calibration Workflow 제공
- Teleoperation Example 제공
- Data Collection Example 제공
- Hardware Documentation 제공
13) 납품되는 로봇팔과 연동 및 지원
3. 표준 및 부속품
1)
OpenArm KER x 1 Set
∙ Left Leader Arm x 1 EA
∙ Right Leader Arm x 1 EA
∙ Encoder Module x 16 EA
∙ Wearable Mounting Structure x 1 Set
∙ KER Controller / Display Unit x 1 Set
2) USB Communication Cable
3) KER Connection / Mounting Accessories
4)
5)
6)
OpenArm V2.0 연동 Software 및 Firmware 제공
OpenArm KER Calibration 및 초기 구동 지원
국내 제조사 User Manual 및 기술지원 제공
- User Manual 제공 (한국어/영문 버전 제공)
- Technical Q&A Support
- 로봇팔 연동 및 초기 구동 지원
- Software / Firmware 관련 기술지원 제공
4. 용도 설명 및 A/S 기간 등
1.
장비의 무상보증 기간은 1년으로 한다.
(기간 내 정상 사용 중 발생한 장비 이상에 대하여 무상 수리 또는 교체를 진행한
다.)
무상보증 기간 중 정상적인 사용 상태에서 발생하는 모든 결함은 장비 공급자의 책
임하에 무상으로 수리되어야 한다. (단, 사용자 과실 및 외부 충격에 의한 손상은
제외한다.)
3. 제조사는 제품 설치, 초기 구동을 지원하여야 한다.
4. 납품 업체는 국내 유지보수 및 A/S 지원 체계를 갖추고 있어야 한다.
5. 국내 기술지원 및 국내 A/S 지원 확약서 제출
2.
■ 필요 수량 : 1세트
■ 설치 장소 : 수리관 208호 (AI융합학과 피지컬 AI 공작소)
- 참조 모델 : OPENARM KER 이며, 동등 이상
※ 참조 모델은 규격 이해를 돕기 위한 예시이며, 아래 '동등 이상 판단 기준'을 충족하는
제품은 모두 입찰 참가 가능함