[R26BK01800072] 자율주행 긴급차량 서비스 정보연계 표준적합성 평가 에뮬레이터 개발

===== 붙임1-1. 자율주행 긴급차량 서비스 정보연계 표준적합성 평가 에뮬레이터 개발용역_입찰공고문_261021_수정v2.hwp =====
공고번호 미래 2026-583호

입 찰 공 고 1. 입찰에 부치는 사항

가. 용 역 명 : 자율주행 긴급차량 서비스 정보연계 표준적합성 평가 에뮬레이터 개발 용역

나. 용역기간 : 계약일로부터 2026. 12. 31.까지

다. 배정예산 : 금50,000,000원(금오천만원, VAT 포함)

라. 입찰참가신청 및 제안서 접수 마감 : 2026년 11월 10일(화) 16:00까지

마. 접 수 처 : 경기도 안산시 상록구 성호로 31, ITS 인증성능평가센터 3층 미래전략본부 인프라융합실

바. 제안서 평가 및 협상대상자 발표 : 우선협상대상자로 선정된 업체에 개별 통보

사. 상세정보 : 입찰공고 및 제안요청서 참고

2. 용역업체 선정방법 및 절차 가. 계약 방법 : 일반경쟁 입찰

나. 낙찰자 선정방법 : 협상에 의한 계약 체결

다. 적용규정

• 한국지능형교통체계협회 업무규율(회계규정 제47조 일반경쟁계약)

• 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제35조(입찰공고의 시기), 제43조(협상에 의한 계약체결)

- (계약예규) 협상에 의한 계약 체결기준

• 조달청 협상에 의한 계약 제안서평가 세부기준 제9조(제안서의 평가항목 및 배점한도), 제11조(평가실시), 제12조(평가점수 산출)

라. 협상 적격자 선정 - 선정절차

계약방식결정 및 공고 ⇒ 입찰참가신청서 및 제안서류 접수 ⇒ 제안서 평가(사업수행능력 평가 포함) ⇒ 개찰 ⇒ 우선협상대상자 선정 ⇒ 낙찰자 선정 ⇒ 계약

• 기술평가 점수가 배점한도의 85% 이상인자를 협상적격자로 선정함

• 협상에 의한 계약으로서 제안서 평가결과(80%)와 가격평가(20%) 점수를 합한 점수가 가장 높은 자부터 협상을 통하여 계약함

• 다만, 합산점수가 동일한 제안자가 2인 이상일 경우에는 기술능력 평가점수가 높은 제안자를 선순위자로 하고, 기술능력 평가점수도 동일한 경우에는 기술능력의 세부평가항목 중 배점이 큰 항목에서 높은 점수를 얻은 자를 선순위자로 함

• 평가위원 명단과 세부평가 결과는 공개하지 않으며 제안업체는 결과에 대하여 이의를 제기할 수 없음

3. 입찰참가자격

가.「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제27조(부정당업자의 입찰 참가자격 제한 등)에 해당되지 아니한 자

나.「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조(경쟁 입찰의 참가자격) 및 동법 시행규칙 제14조(입찰참가자격요건의 증명)에 따른 일반경쟁 입찰 참가자격을 구비한 자

다.「소프트웨어진흥법」 제58조 및 동법 시행령 제53조의 규정에 의한 ‘소프트웨어사업자(컴퓨터관련서비스사업자, 업종코드 1468)’로 신고를 필하고 조달청 입찰참가 등록을 필한 업체

라. 「소프트웨어 진흥법」 제48조 및 대기업인 소프트웨어사업자가 참여할 수 있는 사업금액의 하한에 따라 대기업은 사업자로 참여할 수 없음

마. 단독 또는 공동수급(공동이행방식)이 가능하며, 공동수급체 구성원별 계약 참여 최소지분율은 10% 이상으로 함 (공동수급체를 중복 결성하여 입찰 참여 불가)

4. 입찰 등록 구비서류 가. 입찰서류

• 입찰참가신청서, 사업자등록증 사본, 법인등기부 등본, 인감증명 및 사용인감계, 제출자 재직증명서, 위임장(해당 시), 가격입찰서(봉함 날인), 경쟁입찰 참가자격 등록증, 부정당업체 입찰참가제한여부 증빙서류, 소프트웨어사업자 신고증 사본(원본대조필), 입찰보증보험증권 또는 입찰보증금 납부확약서(자체양식), 서약서 각 1부, 공동수급 표준협정서 및 합의각서 각 1부(공동수급 시), 소프트웨어사업 하도급 계획서 1부(하도급 시)

나. 제안서 제출서류 - 제안서 제출서류 공문(대표자 명의) 1부 - 제안서 7부, 제안서 파일(USB) 1개 - 부록

사업수행 실적증명원, 참여자 이력 및 경력증명사항, 투입인력 증명서류, 신용재무제표, 신용평가등급 확인서 등 사업수행능력 평가기준 중 절대평가로 분류되는 항목의 증명서류(사본의 경우 원본대조필 날인)

번호 도서명 규격 수량 제한매수 인쇄 비고 1 제안서 A4 7부 50쪽 이내 단면 무선철 좌철 2 제안서 파일 (부록 포함) - 1개 - - USB ※ 제안서 제출 세부사항은 제안요청서 참조 5. 입찰일정 구분 일정 및 상세내용 입찰공고

2026.10.30.(금) ~ 2026.11.10.(화)

입찰참가신청 및 제안서 접수 마감 2026.11.10.(화) 16:00 제안서 평가 2026.11.17.(화) 14:00 ~ 개찰일시 접수 마감일 1시간 이후 6. 제안서 제출방법 가. 공문에 의한 직접 방문 제출

나. 제안서는 구비서류를 갖추어 공문서로 제출하여야 하며, 공문으로 제출하지 않을 경우에는 접수하지 않음(우편접수 불가)

다. 마감일시까지 제출하지 않을 경우 제안의사가 없는 것으로 처리하고 제출된 제반자료는 반환하지 않음

7. 입찰참가자 유의사항

가. 입찰참가자는 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률, 시행령, 시행규칙의 입찰유의서, 계약일반조건 사항 등을 완전히 숙지 후 참가하여야 함

나. 입찰참가자는 입찰서 제출 시 본 협회에서 입찰 공고한 첨부파일의 내용을 숙지하여야 함

다. 우편입찰은 허용되지 않음

라. 입찰에 제출하는 서류가 사본일 경우에는 필히 “원본 대조필”을 명기하여 제출해야 함

마. 본인이 직접 참가하지 않을 경우, 입찰 및 계약 등에 관한 일체의 권한을 위임하는 위임장을 소지한 대리인이 입찰에 참가할 수 있음

바. 협상대상자로 선정된 자는 경쟁입찰 참가 등록증상의 기재사항을 확인하기 위한 우리 협회의 서류 제출 요구 시 입찰참가 자격서류를 제출해야 함

8. 입찰 및 용역 관련 문의사항

미래전략본부 인프라융합실 강태완 선임연구원(T:031-478-0428)

2026년 10월 30일 한국지능형교통체계협회

===== 붙임1-1. 자율주행 긴급차량 서비스 정보연계 표준적합성 평가 에뮬레이터 개발용역_입찰공고문_261021_수정v2.pdf =====
공고번호 미래 2026-583호
입 찰 공 고
1. 입찰에 부치는 사항
가. 용 역 명 : 자율주행 긴급차량 서비스 정보연계 표준적합성 평가 에뮬레이터 개발 용역
나. 용역기간 : 계약일로부터 2026. 12. 31.까지
다. 배정예산 : 금50,000,000원(금오천만원, VAT 포함)
라. 입찰참가신청 및 제안서 접수 마감 : 2026년 11월 10일(화) 16:00까지
마. 접 수 처 : 경기도 안산시 상록구 성호로 31, ITS 인증성능평가센터 3층 미래전략본부 인프라융합실
바. 제안서 평가 및 협상대상자 발표 : 우선협상대상자로 선정된 업체에 개별 통보
사. 상세정보 : 입찰공고 및 제안요청서 참고
2. 용역업체 선정방법 및 절차
가. 계약 방법 : 일반경쟁 입찰
나. 낙찰자 선정방법 : 협상에 의한 계약 체결
다. 적용규정

• 한국지능형교통체계협회 업무규율(회계규정 제47조 일반경쟁계약)
• 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제35조(입찰공고의 시기), 제43조(협상에 의한 계약체결)
• (계약예규) 협상에 의한 계약 체결기준
• 조달청 협상에 의한 계약 제안서평가 세부기준 제9조(제안서의 평가항목 및 배점한도), 제11조(평가

실시), 제12조(평가점수 산출)
라. 협상 적격자 선정

• 선정절차

계약방식결정 및 공고 ⇒ 입찰참가신청서 및 제안서류 접수 ⇒ 제안서 평가(사업수행능력 평가 포함)
⇒ 개찰 ⇒ 우선협상대상자 선정 ⇒ 낙찰자 선정 ⇒ 계약

• 기술평가 점수가 배점한도의 85% 이상인자를 협상적격자로 선정함
• 협상에 의한 계약으로서 제안서 평가결과(80%)와 가격평가(20%) 점수를 합한 점수가 가장 높은

자부터 협상을 통하여 계약함

• 다만, 합산점수가 동일한 제안자가 2인 이상일 경우에는 기술능력 평가점수가 높은 제안자를 선순위

자로 하고, 기술능력 평가점수도 동일한 경우에는 기술능력의 세부평가항목 중 배점이 큰 항목에서
높은 점수를 얻은 자를 선순위자로 함

• 평가위원 명단과 세부평가 결과는 공개하지 않으며 제안업체는 결과에 대하여 이의를 제기할 수 없음
• 1 -

3. 입찰참가자격
가.「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제27조(부정당업자의 입찰 참가자격 제한 등)에 해당되지
아니한 자
나.「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조(경쟁 입찰의 참가자격) 및 동법 시행규칙
제14조(입찰참가자격요건의 증명)에 따른 일반경쟁 입찰 참가자격을 구비한 자
다.「소프트웨어진흥법」 제58조 및 동법 시행령 제53조의 규정에 의한 ‘소프트웨어사업자(컴퓨터관련
서비스사업자, 업종코드 1468)’로 신고를 필하고 조달청 입찰참가 등록을 필한 업체
라. 「소프트웨어 진흥법」 제48조 및 대기업인 소프트웨어사업자가 참여할 수 있는 사업금액의 하한에
따라 대기업은 사업자로 참여할 수 없음
마. 단독 또는 공동수급(공동이행방식)이 가능하며, 공동수급체 구성원별 계약 참여 최소지분율은 10%
이상으로 함 (공동수급체를 중복 결성하여 입찰 참여 불가)
4. 입찰 등록 구비서류
가. 입찰서류

• 입찰참가신청서, 사업자등록증 사본, 법인등기부 등본, 인감증명 및 사용인감계, 제출자 재직증명서, 위임장

(해당 시), 가격입찰서(봉함 날인), 경쟁입찰 참가자격 등록증, 부정당업체 입찰참가제한여부 증빙서류,
소프트웨어사업자 신고증 사본(원본대조필), 입찰보증보험증권 또는 입찰보증금 납부확약서(자체양식),
서약서 각 1부, 공동수급 표준협정서 및 합의각서 각 1부(공동수급 시), 소프트웨어사업 하도급 계획서
1부(하도급 시)
나. 제안서 제출서류

• 제안서 제출서류 공문(대표자 명의) 1부
• 제안서 7부, 제안서 파일(USB) 1개
• 부록

사업수행 실적증명원, 참여자 이력 및 경력증명사항, 투입인력 증명서류, 신용재무제표, 신용평가등급
확인서 등 사업수행능력 평가기준 중 절대평가로 분류되는 항목의 증명서류(사본의 경우 원본대조필 날인)
번호 도서명 규격 수량 제한매수 인쇄 비고
1 제안서 A4 7부 50쪽 이내 단면 무선철 좌철
제안서 파일
2 - 1개 - - USB
(부록 포함)
※ 제안서 제출 세부사항은 제안요청서 참조

• 2 -

5. 입찰일정
구분 일정 및 상세내용
입찰공고 2026.10.30.(금) ~ 2026.11.10.(화)
입찰참가신청 및 제안서 접수 마감 2026.11.10.(화) 16:00
제안서 평가 2026.11.17.(화) 14:00 ~
개찰일시 접수 마감일 1시간 이후
6. 제안서 제출방법
가. 공문에 의한 직접 방문 제출
나. 제안서는 구비서류를 갖추어 공문서로 제출하여야 하며, 공문으로 제출하지 않을 경우에는 접수하지
않음(우편접수 불가)
다. 마감일시까지 제출하지 않을 경우 제안의사가 없는 것으로 처리하고 제출된 제반자료는 반환하지 않음
7. 입찰참가자 유의사항
가. 입찰참가자는 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률, 시행령, 시행규칙의 입찰유의서, 계약일반조건
사항 등을 완전히 숙지 후 참가하여야 함
나. 입찰참가자는 입찰서 제출 시 본 협회에서 입찰 공고한 첨부파일의 내용을 숙지하여야 함
다. 우편입찰은 허용되지 않음
라. 입찰에 제출하는 서류가 사본일 경우에는 필히 “원본 대조필”을 명기하여 제출해야 함
마. 본인이 직접 참가하지 않을 경우, 입찰 및 계약 등에 관한 일체의 권한을 위임하는 위임장을 소지한
대리인이 입찰에 참가할 수 있음
바. 협상대상자로 선정된 자는 경쟁입찰 참가 등록증상의 기재사항을 확인하기 위한 우리 협회의 서류
제출 요구 시 입찰참가 자격서류를 제출해야 함
8. 입찰 및 용역 관련 문의사항
미래전략본부 인프라융합실 강태완 선임연구원(T:031-478-0428)
2026년 10월 30일
한국지능형교통체계협회

• 3 -

===== 붙임1-2. 자율주행 긴급차량 서비스 정보연계 표준적합성 평가 에뮬레이터 개발용역_과업지시서_261027.pdf =====
과 업 지 시 서
자율주행 긴급차량 서비스 정보연계 표준적합성 평가
에뮬레이터 개발
2026. 10.

목 차
제1장 과업 개요 ······································································1
I. 과업명 ·········································································1
II. 과업 배경 및 목적 ································································1
제2장 과업 내용 ······································································2
I. 과업의 범위 ····································································2
II. 과업 주요내용 ····································································3
III. 과업 세부내용 ·································································4
1. 과업 요구사항 총괄표 ····························································4
2. 과업 요구사항 목록 ······························································5
3. 과업 요구사항 세부내용 ··························································6
제3장 과업 수행지침 ·······························································22
I. 과업 일반지침 ····································································22
1. 일반지침 ···································································22
2. 지식재산권의 귀속 및 성과 활용 ···············································23
3. 보안대책 ···································································23
4. 공동수급 관련 사항 ··························································23
II. 성과품 제출 ·····································································24

제1장 과업 개요
I. 과업명
◦ 자율주행 긴급차량 서비스 정보연계 표준적합성 평가 에뮬레이터 개발
II. 과업 배경 및 목적
◦ 한국지능형교통체계협회(이하 “발주기관”이라 한다)는 「자율주행 Lv.4/4+ 기반 긴급차량
통행지원 서비스 기술 개발」(국토교통과학기술진흥원 발주, 2023.04.01.~2027.12.31.)
연구과제를 수행하고 있음
◦ 본 연구과제는 Lv.4/4+ 자율주행 기술을 갖춘 긴급차량(구급차, 현장대응차량)과
센터시스템, 현장대응시스템 등을 개발하여 리빙랩 실증을 통해 서비스를 검증하고
있으며, 이를 위해 시스템 간 정보연계 규격을 단체표준(제1부 데이터 사전, 제2부
정보연계 요구사항, 제3부 표준적합성 시험방법)으로 제정·개정하고 있음
◦ 자율주행 긴급차량 통행지원 서비스는 외부 HMI·현장대응시스템, 센터시스템, 자율
주행시스템(ADS), 민간 내비게이션 API 등 이종 시스템이 MQTT·HTTP 기반으로
연계되므로, 각 시스템이 표준에 맞게 정보를 교환하지 않으면 서비스의 호환성과 확
장성이 확보되지 않아 실용화가 어려움
◦ 따라서 서비스 시스템 간 정보연계가 표준을 준수하는지 객관적으로 확인할 수
있도록, 우선 규격이 확정된 자율주행시스템(ADS)–센터시스템 구간을 대상으로
송수신 기록을 활용하여 표준 데이터 준용 여부를 확인하는 검증 프로그램을 개
발하고, 자율협력주행(V2X) 메시지 확인, 서비스 표출 확인 및 과제 운용 OBU
연동을 위한 시스템을 도입하고자 함

• 1 -

제2장 과업 내용
I. 과업의 범위
◦ 본 과업은 자율주행시스템(ADS)과 센터시스템 간 송수신 기록이 다음 표준 및 규격을
준용하는지 확인하는 검증 프로그램을 개발하고, V2X 메시지 확인 및 V2X 기반 서비스
표출 확인을 위한 장비·S/W를 공급하며, 과제 운용 OBU와 연동되는 MQTT 시스템을
구현하는 것으로 함
대상 표준·규격 구분 과업 반영 내용
ADS–센터시스템 간 메시지·데이터 항목 및 속성
ITSK-00156 제1부: 데이터 사전
(국-15 Remote Protocol v6.6 반영 개정분)
제2부: 정보연계 MQTT 라우팅 토픽·래핑 메시지 구조, 메시지
ITSK-CD-24011
요구사항 주기, 수신 확인(AckInfo) 데이터 항목
제3부: 표준적합성 데이터 표준적합성 검증(1~3단계) 방법의
ITSK-CD-24012
시험방법 사후데이터 적용, 평가 및 결과 관리
국-15 Remote
Protocol v6.6
SAE J2735,
SAE J3224,
ITSK-00100-1
ITSK-00100-2
MQTT 인터페이스
명세(외부)
ADS↔센터시스템(관제) 간 MQTT 토픽, Protobuf
메시지 및 통신 흐름 (2026.10.06.)
V2X 메시지 수집·표준 준수 확인 및 V2X 기반
V2X 메시지 명세
서비스 표출 확인 (SFR-005~007, ECR-002)
※ 메시지 규격은 과업 착수 시점 발주기관이 제공한 표준 및 규격으로 고정하며, 과업
기간 중 개정 사항의 반영이 필요한 경우 별도 추가 계약 또는 설계변경으로 처리함
※ 민간 내비게이션 API 연계 및 실증 연계 시험은 본 과업 범위에서 제외함
◦ 검증 대상 구간은 다음과 같음
구간 통신 방식 MQTT 라우팅 토픽 / 인터페이스
MQTT(S), Protobuf ads_to_center/{vehicle_id},
ADS ↔ 센터시스템
(사후데이터) center_to_ads/{vehicle_id}
RSU ↔ OBU(EgoVehicle)
OBU(EgoVehicle) ↔ OBU
MQTT 서버 →
OBU(EgoVehicle)
V2X(PC5),
MQTT(V2N)
ECR-002 장비·S/W로 V2X 메시지
수집·표준 준수 확인 및 서비스 표출 확인,
MQTT 시스템–OBU 연동(SFR-005)

• 2 -

II. 과업 주요내용
◦ ADS–센터시스템 표준 데이터 준용여부 확인 도구 개발

• 검증 운영 프로그램 개발

Ÿ 사후데이터·검증 항목 선택 및 환경설정(로컬 설정 파일)
Ÿ 검증 실행(CLI 또는 간이 화면) 및 결과 파일 저장

• 사후데이터 입력 및 메시지 규격 적용

Ÿ ADS–센터시스템 송수신 기록(로그·캡처 파일) 불러오기
Ÿ 메시지 규격(Remote Protocol v6.6) 적용

• 표준 데이터 준용여부 검증

Ÿ 데이터 검증(구문·스키마·범위)
Ÿ 메시지 주기 및 수신 확인(AckInfo)·경로 ID 일치 확인

• 검증 결과 관리 및 리포트

Ÿ 검증 결과 로그 저장(JSON/CSV)
Ÿ 결과 요약 리포트 생성(V2X 확인 결과 포함)
◦ V2X 메시지 확인 및 서비스 표출 확인

• V2X 메시지 수집·연동 및 모니터링

Ÿ OBU 웹 모니터링 기반 V2X 메시지 송수신 현황 확인
(BSM·MAP·SPaT·RSA·TIM·SDSM·PVD 등)
Ÿ Wireshark(TZSP) 원시 패킷 수집 및 PCAP 저장
Ÿ OBU 연동 MQTT 시스템 구현(리빙랩 데이터 중계 포함)

• V2X 메시지 표준 준수 확인

Ÿ SAE J2735, SAE J3224, ITSK-00100-2 기준 메시지 구조·필드 확인
※ 적용할 표준은 착수시점에 발주기관과 협의하여 확정

• V2X 기반 서비스 표출 확인

Ÿ ITSK-00100-1 공통안전서비스 관련 메시지 및 서비스 이력 표출 확인

• V2X 확인 장비·S/W 공급

Ÿ HMI(하드웨어 1대, S/W 라이선스 4EA) 및 OBU 펌웨어(4대) 공급
Ÿ V2X 패킷 분석 S/W(Wireshark 디섹터) 공급

• 3 -

III. 과업 세부내용
1. 과업 요구사항 총괄표
요구사항 분류 설명 개수
목표시스템이 반드시 수행하여야 하거나, 목표시스템을
기능 요구사항
이용하여 이용자가 반드시 수행할 수 있어야 하는
(SFR, System Function Requirement)
기능(동작)
8
시스템 장비구성 요구사항 목표사업 수행을 위해 필요한 하드웨어, 소프트웨어,
2
(ECR, Equipment Composition Requirement) 네트워크 등의 시스템 장비 구성에 대한 요구사항
성능 요구사항
목표시스템의 안정적 운영을 위해 필수적인 사항 2
(PER, Performance Requirement)
테스트 요구사항
(TER, Test Requirement)
구축된 시스템이 목표 대비 제대로 운영되는지
시험하고 점검하기 위한 요구사항과 시험 유형, 환경, 2
방법, 절차 등에 대한 요구사항
프로젝트 관리 요구사항 프로젝트의 원활한 수행을 위한 관리 방법 및 추진
4
(PMR, Project Management Requirement) 단계별 수행 방안에 대한 요구사항
프로젝트 지원 요구사항
(PSR, Project Support Requirement)
프로젝트의 원활한 수행을 위해 필요한 지원 사항 및
3
방안에 대한 요구사항
보안 요구사항
(SER, Security Requirement)
정보 자산의 기밀성과 무결성을 위해 목표시스템의
4
데이터 및 기능, 운영 접근을 통제하기 위한 요구사항
품질 요구사항
(QUR, Quality Requirement)
목표사업의 원활한 수행 및 운영을 위해 관리가
필요한 품질 항목, 품질 평가 대상 및 목표에 대한
요구사항
2
제약사항
(COR, Constraints Requirement)
목표시스템 설계, 구축, 운영과 관련하여 사전에
7
파악된 기술·표준·업무·법제도 등 제약조건 등
총계 34
※ 요구사항 요건 및 내용의 변경·추가 시, 과업변경 절차에 따라 상호협의 후 결정
제안서 작성 시 과업지시서 요구사항에 명시되지 않았으나 제안사 판단으로 추가되어야 할 사항에
대해서는 별도 표시하여 작성 가능

• 4 -

2. 과업 요구사항 목록
요구사항 구분 ID 요구사항 명 비고
SFR-001 검증 운영 기능 검증 운영
SFR-002 사후데이터 입력 기능
SFR-003 메시지 규격 적용 사후데이터 검증
기능 요구사항 SFR-004 표준 데이터 준용여부 검증
(SFR) SFR-005 V2X 메시지 수집·연동 및 모니터링
SFR-006 V2X 메시지 표준 준수 확인 V2X 확인
SFR-007 V2X 기반 서비스 표출 확인
SFR-008 검증 결과 관리 및 리포트 결과관리
시스템 장비구성 요구사항 ECR-001 시험용 워크스테이션(노트북) 구성 시스템 공통
(ECR) ECR-002 V2X 메시지 확인 장비·S/W 구성 장비 공급
성능 요구사항 PER-001 시스템 성능 요구사항
(PER) PER-002 시스템 안정성 및 판정 신뢰성
테스트 요구사항 TER-001 개발 시스템 검증 일반사항
(TER) TER-002 검증 기능 판정 정확성 확인
PMR-001 프로젝트 관리 일반사항
프로젝트 관리 요구사항 PMR-002 작업환경 및 개발환경
(PMR) PMR-003 참여기술자
PMR-004 산출물 관리
PSR-001 리스크 지원
프로젝트 지원 요구사항
PSR-002 사업지원
(PSR)
PSR-003 시스템 장비 구성 및 사양 도출
SER-001 개인정보 및 인증정보 보호
보안 요구사항 SER-002 보안지침 준수 및 참여인력 보안
(SER) SER-003 자료 보안관리
SER-004 네트워크 및 정보시스템 접근 보안
품질 요구사항 QUR-001 품질관리 조직 및 보증방안
(QUR) QUR-002 시스템 및 구현 기능 성능 보장
COR-001 표준 및 규정 준수
COR-002 개발방법
COR-003 설계변경
제약사항
COR-004 손해배상
(COR)
COR-005 상용 S/W 및 오픈소스 S/W 관련사항
COR-006 저작권 및 지식재산권
COR-007 기타사항

• 5 -

3. 과업 요구사항 세부내용
1) 기능 요구사항
◦ 사후데이터 기반 표준 데이터 준용여부 확인
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항 고유번호 SFR-001
요구사항 명칭 검증 운영 기능
요구사항 목적 사후데이터 선택부터 검증 결과 확인까지의 과정을 간이 실행 도구로 수행함
□ 검증 대상 선택 및 실행

• 검증 대상 사후데이터 파일(또는 폴더)과 검증 항목을 선택하여 일괄 실행

할 수 있어야 함

• 실행 화면은 CLI(명령행) 또는 1페이지 내외의 간이 화면(예: Streamlit)

으로 구성
□ 검증 환경설정
요구사항 - 차량 식별자(vehicle_id), MQTT 라우팅 토픽, 메시지 주기 허용 오차,
세부내용
설명 검증 대상 기간 등 환경설정 및 검증 파라미터는 로컬 설정 파일
(config.yaml 등)을 직접 수정하여 적용함
□ 검증 결과 저장

• 검증 항목별 적합/부적합 결과와 판정 근거를 실행 단위로 파일 저장하며,

검증 회차별 이력 관리 기능은 제외함

• 프로그램은 시험용 워크스테이션(노트북)에 설치하여 오프라인으로 구동

할 수 있어야 하며, 대상시스템과의 실시간 연결은 요구하지 않음
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항 고유번호 SFR-002
요구사항 명칭 사후데이터 입력 기능
ADS–센터시스템 간 송수신된 메시지 기록(사후데이터)을 불러와 검증 가능한
요구사항 목적
형태로 정리함
□ 사후데이터 범위

• 사후데이터는 ADS와 센터시스템이 운행 중 MQTT로 송수신한 메시지의

기록으로, 발주기관이 제공하는 로그 파일(JSON·CSV 등) 및 메시지
캡처 파일(PCAP 등)을 대상으로 함

• 사후데이터의 수집·제공은 발주기관이 수행하며, 계약상대자는 검증에

필요한 사후데이터 형식(수신 시각(ms), MQTT 토픽, 메시지 원문 등
요구사항 필수 기록 항목)을 정의하여 제시하여야 함
세부내용
설명
□ 데이터 불러오기

• 로그 파일 및 캡처 파일을 불러와 메시지 단위로 수신 시각, MQTT 라우

팅 토픽(ads_to_center/{vehicle_id}, center_to_ads/{vehicle_id}), 송
수신 방향 및 메시지 원문을 추출하여야 함

• 불러오기 실패, 시각 역전, 중복 등 기록 이상은 검증 결과와 구분하여 기

록하여야 함

• 6 -

요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항 고유번호 SFR-003
요구사항 명칭 메시지 규격 적용
요구사항 목적 과업 착수 시점의 표준 메시지 규격을 프로그램에 적용함
□ Protobuf 스키마 및 토픽 적용

• 과업 착수 시점의 규격(발주기관 제공) 스키마를 고정하여 컴파일·적용함
• 공통 래핑 메시지(topic, type_name, payload)를 역직렬화하고, 기능 토

요구사항 픽–메시지 타입–MQTT 라우팅 토픽(ads_to_center, center_to_ads)–송
세부내용 수신 방향의 대응을 적용하여야 함
설명
□ 표준 개정 시 처리

• 표준 개정 시, 변경된 인터페이스를 적용할 수 있도록 데이터 구문 수정

화면을 제공
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항 고유번호 SFR-004
요구사항 명칭 표준 데이터 준용여부 검증
사후데이터의 메시지가 데이터 사전 및 정보연계 요구사항을 준용하는지 자동으로
요구사항 목적
확인함
□ 데이터 검증(1~3단계)

• ITSK-CD-24012 제2장 4절의 데이터 표준적합성 검증 중 다음 1~3단

계를 사후데이터에 적용하여 자동 검증하여야 함
∙ 구문(Syntax): Protobuf 컴파일러(protoc) 기반 래핑 메시지 및 개별
메시지의 역직렬화 가능 여부
∙ 스키마(Schema): 필수(M) 항목 존재 여부 및 데이터 유형 일치
∙ 도메인/유효범위(Domain/Range): JSON Schema 기반 단순 값 범위 확인

• 4단계(의미/상태 복합 논리) 검증은 과업 범위에서 제외함

□ 정보연계 데이터 확인

• 기능 토픽–메시지 타입–MQTT 라우팅 토픽–송수신 방향의 대응이

요구사항
세부내용 ITSK-CD-24011 및 Remote Protocol v6.6과 일치하는지 확인하여야 함
설명

• 주기 메시지는 기록된 수신 시각 간격의 평균을 계산하여 규정 주기(차량

정보 5초, 상태 정보 1초, 하트비트 100ms 등) 준수 여부를 확인하여야 함

• 수신 확인(AckInfo)의 ack 필드(stamp, uuid, seq)와 경로 수신 확인

(road_links_ack, waypoints_ack)의 route_id가 원본 메시지와 일치하는지
기록을 기준으로 확인하여야 함

• 기능별 정보연계 절차의 실시간 재현 및 상태 머신 판정은 과업 범위에서

제외함
□ 판정

• 검증 결과는 메시지·필드 단위로 오류 위치와 사유를 기록하고, 검증 항

목별로 적합/부적합을 판정하여야 함

• 7 -

◦ V2X 메시지·서비스 표출 확인 및 결과 관리
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항 고유번호 SFR-005
요구사항 명칭 V2X 메시지 수집·연동 및 모니터링
ECR-002로 공급하는 OBU 펌웨어(웹 모니터링) 및 HMI를 활용하여 V2X
요구사항 목적 송수신 메시지를 수집·확인하고, 과제 운용 OBU와 연동되는 MQTT
시스템을 구현함
□ OBU 웹 모니터링

• OBU 웹 모니터링 화면에서 V2X(PC5)·V2N 통신 상태와 위치 수신 상태

(GPS Fix, 위성 수, NTRIP 보정)를 확인할 수 있어야 함

• 수신 메시지(BSM, MAP, SPaT, RSA, TIM, SDSM, PVD)의 종류별 수신

건수를 표시하고, 메시지 종류별 지도 표출 여부를 선택할 수 있어야 함

• 자차 BSM 정보(차량 ID, 속도, 기어, 진행 방향, 요레이트, 패스 프리딕

션 및 신뢰도), 등화·제동 상태 및 차량 제어 상태(ABS, 구동력 제어,
차체 자세 제어, 주행 모드)를 표시하여야 함
□ 패킷 수집

• OBU가 송수신한 V2X 원시 패킷을 TZSP(Tazmen Sniffer Protocol)로

지정한 분석 PC(IP, UDP 포트)에 전송하고, 전송 대상(송신·수신)을
선택할 수 있어야 함

• 수집한 패킷은 PCAP 파일로 저장하여 표준 준수 확인(SFR-006)에 활

요구사항 용할 수 있어야 함
세부내용
설명
□ 장치 설정

• 장치·통신·V2X·GPS/NTRIP·차량 설정, 인증서 설치·조회 및 설정

백업·복원 기능을 웹 화면에서 제공하여야 함
□ OBU 연동 MQTT 시스템

• 계약상대자는 과제 운용 OBU의 인터페이스 규격(장비 공급사 제공)에

맞는 MQTT 서버(브로커)를 구성하여 OBU가 MQTT로 데이터를 수신
할 수 있도록 하여야 함

• MQTT 시스템은 계약상대자가 보유한 기존 MQTT 시스템을 활용하여

구성할 수 있으며, 구성 위치(시험용 워크스테이션 또는 계약상대자 서
버)는 착수 시 발주기관과 협의하여 정함

• 발주기관이 제공하는 리빙랩 데이터를 MQTT로 중계하여 OBU에서 수신

하고 HMI에 표출할 수 있어야 하며, 중계 대상 데이터의 범위는 발주기
관과 협의하여 정함

• 8 -

요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항 고유번호 SFR-006
요구사항 명칭 V2X 메시지 표준 준수 확인
요구사항 목적 수집한 V2X 메시지가 관련 표준을 준수하는지 확인함
□ 메시지 디코딩 및 표시

• 계약상대자는 ECR-002로 공급하는 Wireshark용 패킷 분석 디섹터를

활용하여 IEEE 1609.2·1609.3 계층과 메시지 프레임
(MessageFrame)을 디코딩하고, 메시지 ID·구조 및 필드별 값을 표시
할 수 있어야 함

• 실시간 수신 패킷과 저장된 PCAP 파일에 대해 메시지 종류·송신 장치별

조회 및 필터링이 가능하여야 함
요구사항
세부내용
설명 □ 표준 준수 확인

• 다음 표준을 기준으로 메시지별 필수 항목 존재 여부, 데이터 유형 및 값

범위를 확인하여야 함
∙ SAE J2735 또는 ITSK-00100-2: BSM, MAP, SPaT, RSA, TIM,
PVD 등 V2X 메시지 세트 및 데이터 요소
∙ SAE J3224: 해당 표준에서 정의하는 SDSM 메시지 구조 및 데이터 요소

• 확인 결과는 메시지 종류별 확인 건수, 오류 건수 및 오류 사유로 정리하여

결과 리포트(SFR-008)에 포함하여야 함
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항 고유번호 SFR-007
요구사항 명칭 V2X 기반 서비스 표출 확인
V2X 및 MQTT로 수신한 정보가 HMI 및 OBU 모니터링 화면에 서비스로
요구사항 목적
올바르게 표출되는지 확인함
□ 서비스 표출

• 실시간 지도(OpenStreetMap, 위성지도 등)에 자차 위치·주행 궤적과

수신 메시지(주변 차량 BSM, 교차로 MAP·SPaT, RSA·TIM 이벤트,
SDSM 인지 객체 등)를 표출하고, 표출 객체 선택 시 상세 정보(메시지
유형, ID, 제한속도 등)를 확인할 수 있어야 함

• ITSK-00100-1의 공통안전서비스 관련의 활성·해제 이력과 발생 위치·

시각을 서비스 이력으로 표시하여야 함
요구사항 - 서비스 표출 시 경고음 출력 여부를 선택할 수 있어야 함
세부내용
설명 ※ 표출서비스의 종류와 범위는 발주기관과 협의
□ 표출 확인

• 서비스 표출 확인은 발주기관이 지정하는 일시·장소에서 과제 운용 OBU를

대상으로 실시하며, 수신 메시지(SFR-006 분석 결과)와 표출 화면을 대조
하여 서비스 종류별 표출 여부를 확인하여야 함

• 확인 결과는 화면 캡처·영상 등 증적 자료와 함께 결과 리포트(SFR-008)에

포함하여야 함

• 9 -

요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항 고유번호 SFR-008
요구사항 명칭 검증 결과 관리 및 리포트
검증 결과의 객관성을 확보하기 위하여 결과 로그를 저장하고 요약 리포트를
요구사항 목적
생성함
□ 결과 로그 저장

• 사후데이터 검증 결과(메시지별 수신 시각(ms), 메시지 원문 및 역직렬화

결과, 오류 위치·사유)를 JSON 또는 CSV 형식으로 저장하여야 함

• V2X 메시지 확인에 사용한 PCAP 파일과 분석 결과, 서비스 표출 확인

증적 자료(장비 공급사 제공 시험자료 포함)를 계약상대자가 통합하여 보
요구사항 관하여야 함
세부내용
설명
□ 결과 리포트

• 검증 항목별 판정 결과와 V2X 메시지 표준 준수 확인·서비스 표출 확인

결과를 콘솔 출력 및 텍스트(또는 Markdown) 요약 리포트 파일로 생성
하여야 함

• 전용 PDF 보고서 생성 기능은 과업 범위에서 제외함
• 10 -

2) 장비 요구사항
요구사항 분류 시스템 장비구성 요구사항
요구사항 고유번호 ECR-001
요구사항 명칭 시험용 워크스테이션(노트북) 구성
□ 시험용 워크스테이션 구매 및 구성

• 검증 프로그램 및 V2X 패킷 분석 S/W를 설치·운용할 상용 워크스테이

션급 노트북 1식을 구매하여 프로그램 및 운영 환경을 구성하여야 함
요구사항
세부내용 - 워크스테이션 최종 사양은 발주기관과 협의하여 확정함
설명

• OBU와의 유선 연결 구성(TZSP 패킷 수집용)을 제시하여야 함
• 프로그램은 워크스테이션 재설치 또는 교체 시에도 복원할 수 있도록 설치

패키지와 설정 백업 기능을 제공하여야 함
요구사항 분류 시스템 장비구성 요구사항
요구사항 고유번호 ECR-002
요구사항 명칭 V2X 메시지 확인 장비·S/W 구성
□ V2X 메시지 확인 장비·S/W 공급

• 자율협력주행(V2X) 메시지 송수신 확인 및 서비스 표출 확인을 위하여

HMI, OBU 펌웨어 및 V2X 패킷 분석 S/W를 공급·설치하여야 함

• 공급 범위는 다음과 같으며, 세부 사양은 발주기관과 협의하여 확정함

구분 공급 내용
HMI용 하드웨어 1대 및 HMI S/W 사용 라이선스 4EA
HMI OBU 연동 및 통신 상태 표출, V2X 송수신 메시지 정보
표출, 수신 정보 기반 서비스 화면 표출(SFR-007)
OBU 4대 대상 펌웨어 업데이트 및 펌웨어 사용
라이선스 4EA
OBU 펌웨어 KS R 1600 기반 메시지 송수신, HMI 연동 데이터 제공,
요구사항 웹 기반 모니터링(실시간 지도·메시지 표출, Wireshark
세부내용 TZSP 전송, 인증서 관리)(SFR-005)
설명
Wireshark용 V2X 패킷 분석 디섹터 라이선스 1Copy
KS R 1600·C2X·SDSM 메시지 분석, 메시지 구조 및
패킷 분석 S/W
필드별 값 표시, PCAP 파일 기반
조회·분석(SFR-006)

• 공급 장비·S/W는 과제에서 운용 중인 OBU(4대)와 연동되어야 하며, 펌

웨어 업데이트 및 연동 확인은 발주기관이 지정하는 일시·장소에서 실시
하여 완료 후 납품하여야 함

• 공급 범위는 위 표의 품목·수량으로 한정하며, 그 외 기능 구현(OBU 연

동 MQTT 시스템 등) 및 결과 통합은 계약상대자가 수행함

• 계약상대자는 OBU 연동 및 MQTT 시스템 구현에 필요한 기술자문을 장

비 공급사로부터 받을 수 있도록 협력체계를 구성하여야 함

• 공급 장비·S/W의 보증기간은 납품일로부터 1년 이상으로 함
• 11 -

3) 성능 요구사항
요구사항 분류 성능 요구사항
요구사항 고유번호 PER-001
요구사항 명칭 시스템 성능 요구사항
□ 데이터 처리 성능

• 100ms 주기 메시지(하트비트, 원격 주행 중 차량 상태)를 포함한 1시간

이상 분량의 사후데이터를 일괄 검증할 수 있어야 하며, 시각은 ms 단위
로 처리하여야 함
요구사항 - 사후데이터의 기록 시각 기준(기록 시스템 시각, NTP 동기화 여부 등)을
세부내용
설명 검증 결과에 기록하여야 함
□ 데이터 관리

• 검증 결과 데이터 및 V2X 수집 데이터(PCAP)의 백업·복구 방안을 제

시하여야 함
요구사항 분류 성능 요구사항
요구사항 고유번호 PER-002
요구사항 명칭 시스템 안정성 및 판정 신뢰성
□ 안정성

• 대용량 사후데이터 및 장시간(연속 1시간 이상) V2X 패킷 수집 시에도

메모리 누수 등으로 성능이 저하되지 않아야 함
요구사항 - 하자보수 기간 중 장애 발생 시 계약상대자는 근무시간 내 복구를 수행하고
세부내용 원인규명 및 재발방지 대책을 제시하여야 함
설명
□ 판정 신뢰성

• 사후데이터 기록 이상(누락, 시각 역전 등)으로 인한 판정은 대상시스템의

부적합과 구분하여 기록하여야 함
4) 테스트 요구사항
요구사항 분류 테스트 요구사항
요구사항 고유번호 TER-001
요구사항 명칭 개발 시스템 검증 일반사항
□ 개발 시스템 검증 계획 수립

• 계약상대자는 단위시험, 판정 정확성 자체 교차검증 및 V2X 확인 기능

요구사항 시험 적용(TER-002)의 방법, 데이터, 절차, 일정을 수립하여 발주기관의
세부내용
설명 확인을 받아야 함

• 각 검증을 통해 도출된 오류 및 보완 사항은 과업기간 내 조치하여야 하며,

필요시 하자보수 기간을 활용하여 보완하여야 함

• 12 -

요구사항 분류 테스트 요구사항
요구사항 고유번호 TER-002
요구사항 명칭 검증 기능 판정 정확성 확인
□ 기준 데이터 교차검증

• 표준을 준수하는 기준(참조) 사후데이터 세트와 의도적 오류(구문·스키마·

범위 오류, 주기 위반, Ack 불일치 등)를 포함한 데이터 세트를 작성하고,
구현한 모든 검증 항목에 대해 정상 판정 및 오류 검출 여부를 확인하여야 함

• 오판정(적합 데이터의 부적합 판정, 부적합 데이터의 적합 판정) 사례가

없어야 하며, 확인 결과를 검증 항목별로 제출하여야 함
요구사항
세부내용
설명 □ V2X 확인 기능 시험 적용

• ECR-002 장비·S/W의 설치·연동 후 발주기관이 지정하는 일시·장소

에서 시험 적용하여 메시지 수집 및 MQTT 시스템–OBU 연동
(SFR-005), 표준 준수 확인(SFR-006) 및 서비스 표출 확인
(SFR-007)의 동작을 확인하여야 함

• 실증 연계 시험은 과업 범위에서 제외하며, 본 교차검증 및 시험 적용 결

과로 최종 검수를 갈음함

• 13 -

5) 프로젝트 관리 요구사항
요구사항 분류 프로젝트 관리 요구사항
요구사항 고유번호 PMR-001
요구사항 명칭 프로젝트 관리 일반사항
□ 과업 수행 일반사항

• 계약상대자는 계약체결 후 7일 이내에 착수계 및 제반 서류를 발주기관에

제출하여 승인을 받은 후 과업을 수행하여야 하며, 다음 사항을 포함하여야 함
∙ 용역내역서(산출내역 및 과업내용) 1부, 과업예정공정표 1부, 용역책임자
선임계 1부, 보안책임자 선임계 1부
∙ 보안각서(용역참여자별), 참여자편성내역 1부, 인감증명서 및 사용인감계
각 1부

• 요구사항 정의 내용은 최종 통합 보고서에 포함하여 제출하여야 함
• 계약상대자는 과업 종료 15일 이전에 시스템 운영에 대한 사후 관리 방안을

요구사항 수립하여 발주기관의 승인을 받아야 함
세부내용
설명 □ 과업 수행내용 변경

• 과업 내용이 당초 계획과 현저히 달라지거나 발주기관이 인정하는 사유로

과업 추진이 지연될 경우 과업내용 및 기간 등을 협의하여 변경할 수 있음
□ 서면보고

• 주간업무보고 및 대면 중간보고는 생략하며, 과업 추진이 지연되는 경우

그 사유 및 대처방안을 서면으로 보고하여야 함
□ 착수·준공 보고

• 착수 및 준공 보고는 서면으로 실시하며, 필요 시 발주기관과 협의하여

수시보고를 실시하여야 함
요구사항 분류 프로젝트 관리 요구사항
요구사항 고유번호 PMR-002
요구사항 명칭 작업환경 및 개발환경
□ 작업 및 개발 환경 요구사항

• 「용역계약일반조건」 제52조에 따라 SW사업 수행을 위한 작업장소는

발주기관과 상호 협의하여 정함
요구사항 - 계약상대자는 원격지 개발에 따른 보안사고 등 위험요인을 식별하여 대응
세부내용
설명 방안을 제안하여야 함

• 과업수행에 필요한 개발(테스트)용 서버 및 각종 물품(H/W, S/W, Tool,

소모품 등)은 계약상대자가 확보하는 것을 원칙으로 하되, 상호 합의에
따라 조정할 수 있음

• 14 -

요구사항 분류 프로젝트 관리 요구사항
요구사항 고유번호 PMR-003
요구사항 명칭 참여기술자
□ 참여자 요구사항

• 과업수행책임자 및 참여기술자는 과업수행기간 동안 제안 업체의 국민연금

가입자 자격이 유지되어야 하며, 관련 증빙서류를 과업수행 전·후 제출
하여야 함
요구사항
세부내용 - 참여기술자에는 MQTT 등 메시지 프로토콜 및 Protobuf 기반 통신 S/W
설명
개발 경험 및 V2X 메시지(SAE J2735 등) 분석 경험이 있는 인력이 포함되
어야 함

• 발주기관의 교체 요구 시 즉시 해당 인원을 교체하여야 하며, 계약상대자의

부득이한 사정으로 교체할 경우 발주기관과 협의하여야 함
요구사항 분류 프로젝트 관리 요구사항
요구사항 고유번호 PMR-004
요구사항 명칭 산출물 관리
□ 산출물 요구사항

• 산출물은 통합 문서 2종과 프로그램 소스코드 및 실행 패키지로 하며, 구

성은 다음과 같음
내용구분 세부내용 비 고
◦ 최종 통합 보고서 1권(요구사항 정의,
SW 아키텍처·메시지 규격·검증 항목
보고서
명세, 자체 교차검증 및 V2X 확인 결과
통합)
요구사항 ◦ 프로그램 소스코드 및 실행
세부내용 구현
설명 패키지(온라인·이메일 제출)
◦ 시험용 워크스테이션(프로그램 설치
완료), V2X 확인 장비·S/W 및 OBU
장비
연동 MQTT 시스템
(ECR-001, ECR-002)
◦ 사용자 매뉴얼 1권
매뉴얼 (설치·환경설정·실행 가이드 통합,
README.md 기반)
※ 작성된 산출물에 대한 오류, 미비점 발견 및 수정 요구 시 즉시 응하여야 함

• 15 -

6) 프로젝트 지원 요구사항
요구사항 분류 프로젝트 지원 요구사항
요구사항 고유번호 PSR-001
요구사항 명칭 리스크 지원
□ 리스크 발생 시 대처

• 보안, 일정 지연, 품질 저하, 시스템 장애 등 리스크를 사전 예방하고 발생 시

대처 방안을 제시하여야 함
요구사항
세부내용 □ 표준 개정 대응
설명

• 과업 기간 중 대상 표준 및 국-15 Remote Protocol이 개정되는 경우

그 영향을 발주기관에 보고하여야 하며, 반영이 필요한 경우 별도 추가
계약 또는 설계변경으로 처리함
요구사항 분류 프로젝트 지원 요구사항
요구사항 고유번호 PSR-002
요구사항 명칭 사업지원
□ 기술이전 및 시연

• 별도 사용자 교육은 실시하지 않으며, 최종 납품 시 온라인(화상) 시연

및 질의응답(1시간 내외)으로 기술이전을 갈음함
요구사항 - 사용자 매뉴얼은 설치·환경설정·실행 가이드를 통합하여 작성하며,
세부내용 README.md 기반으로 문서화할 수 있음
설명
□ 기술지원

• 계약상대자는 사업기간 및 하자보수 기간 중 발주기관의 기술자문 요청에

응하여야 함
요구사항 분류 프로젝트 지원 요구사항
요구사항 고유번호 PSR-003
요구사항 명칭 시스템 장비 구성 및 사양 도출
□ 시험 환경 구성 방안 마련

• 시험용 워크스테이션, OBU·HMI 및 패킷 분석 PC의 연결 구성도를 제

요구사항
세부내용 시하고 검증 환경 요구사항을 도출하여야 함
설명

• 워크스테이션 사양에 따른 대용량 사후데이터 처리 성능을 확인하고 그

결과를 검증 환경 구성 방안에 반영하여야 함

• 16 -

7) 보안 요구사항
요구사항 분류 보안 요구사항
요구사항 고유번호 SER-001
요구사항 명칭 개인정보 및 인증정보 보호
□ 개인정보 및 인증정보 보호 요구사항

• 본 시험 도구는 로컬 단일 PC에서 구동되므로 사용자 계정 관리, 비밀번

요구사항 호 암호화 저장, 접속기록·접근권한 변경내역 보관 등 애플리케이션 보
세부내용
설명 안 기능은 구현 범위에서 제외함

• 시험용 인증정보(OBU 접속 계정, V2X 인증서 등)는 소스코드에 직접 하

드코딩하지 않고 설정 파일로 분리하여 관리하여야 함
요구사항 분류 보안 요구사항
요구사항 고유번호 SER-002
요구사항 명칭 보안지침 준수 및 참여인력 보안
□ 보안지침 준수

• 계약상대자는 보안사고 예방을 위하여 물리적, 관리적, 기술적 보안대책을

수립하여 시행하여야 하며, 보안 위반 사항 발생 시 손해배상 책임을 져야 함

• 사업수행 중 취득한 자료와 정보(피시험기관 시스템 정보 및 시험 결과

요구사항 포함)는 사업 완료 후에도 외부에 유출하여서는 아니 됨
세부내용
설명
□ 참여인력 보안관리

• 착수 시 참여자 전원의 보안서약서를 제출하고 보안교육을 실시하여야 하며,

참여인력 변경 시 추가로 실시하여야 함

• 과업 종료 시 사업 관련 자료를 반납·삭제하고 확약서를 제출하여야 함

요구사항 분류 보안 요구사항
요구사항 고유번호 SER-003
요구사항 명칭 자료 보안관리
□ 작성자료 보안관리

• 과업수행 책임자는 과업수행에 따른 자료가 타 용도로 사용되거나 외부에

유출되지 않도록 조치하여야 함

• 계약상대자는 국가계약법령에 따라 누출금지 대상정보 누출 시 부정당업자로

제재되며, 그에 따른 손해를 배상하여야 함
※ 누출금지 대상정보
요구사항 ∙ 정보시스템의 내·외부 IP 주소 현황, 세부 정보시스템 구성현황 및 정보
세부내용
설명 통신망 구성도
∙ 사용자계정·비밀번호 등 정보시스템 접근권한 정보, 정보통신망 취약점
분석·평가 결과물
∙ 정보화 용역사업 결과물 및 관련 프로그램 소스코드
∙ 정보보호제품 및 네트워크 장비 설정 정보
∙ 「공공기관의 정보공개에 관한 법률」 제9조 제1항에 따른 비공개 대상 정보,
「개인정보 보호법」 제2조 제1호의 개인정보

• 17 -

요구사항 분류 보안 요구사항
요구사항 고유번호 SER-004
요구사항 명칭 네트워크 및 정보시스템 접근 보안
□ 네트워크 및 정보시스템 접근 보안

• 과업 참여자의 임의 접근을 차단하고, 발주기관의 인가를 받은 자만이 시스템에

요구사항
세부내용 접근하여야 함
설명

• 장비 계정 이용 시 부여된 권한 이외의 접근을 시도하여서는 안 되며,

계정 정보를 임의 변경하거나 타인에게 알려서는 안 됨
8) 품질 요구사항
요구사항 분류 품질 요구사항
요구사항 고유번호 QUR-001
요구사항 명칭 품질관리 조직 및 보증방안
□ 품질보증 방안 마련

• 계약상대자는 품질보증의 범위, 조직, 절차, 점검 방법 등을 포함한 품질

요구사항
세부내용 보증 방안을 제시하여야 함
설명

• 품질보증 관련 인증을 받은 경우 이를 입증할 수 있는 근거 서류를 제시

하여야 함
요구사항 분류 품질 요구사항
요구사항 고유번호 QUR-002
요구사항 명칭 시스템 및 구현 기능 성능 보장
□ 과업지시서 준수

• 개발 시스템은 과업지시서의 요구사항을 모두 제공하여야 하며, 변경관리

절차를 통해 승인된 요구사항을 최종 요구사항으로 간주함
요구사항
세부내용 - 과업지시서에 명시되지 않은 사항이라도 과업 목적 달성을 위하여 필요한
설명
사항은 계약 당사자가 합의하여 결정할 수 있음

• 과업지시서 해석상 이견이 있을 경우 발주기관과 계약상대자가 상호 협의하여

조정함

• 18 -

9) 제약사항
요구사항 분류 제약사항
요구사항 고유번호 COR-001
요구사항 명칭 표준 및 규정 준수
□ 대상 표준 준수

• 검증 프로그램 및 V2X 확인 장비·S/W는 다음 표준 및 규격을 준수하여

야 함
∙ ITSK-00156(개정) 제1부: 데이터 사전, ITSK-CD-24011 제2부:
정보연계 요구사항, ITSK-CD-24012 제3부: 표준적합성 시험방법
∙ 국-15 Remote Protocol v6.6(외부)
∙ SAE J2735, SAE J3224, ITSK-00100-2(V2X 메시지), KS R 1600
요구사항 시리즈, KADIF-EdgeRSU-002:v2026(V2X RSU-OBU 정보연계)
세부내용 ∙ ISO/IEC 20922(MQTT v3.1.1), IETF RFC 9110(HTTP Semantics), R
설명
FC 8446(TLS 1.3)
∙ 과제 운용 OBU 인터페이스 규격(장비 공급사 제공)
□ 시스템 구축 관련 규정 준수

• 공공기관 시스템 구축 관련 운영지침과 각종 표준화·개발 지침을 준수

하여야 함

• 프로그램은 CLI 또는 간이 화면으로 구현할 수 있으며, 구현 방식은 발주

기관과 협의하여 정함
요구사항 분류 제약사항
요구사항 고유번호 COR-002
요구사항 명칭 개발방법
□ 시스템 개발 제약사항

• 개발에 대한 제반 기술, Tool 선정 사항은 발주기관의 사전 승인을 받아야 함
• 메시지 규격은 과업 착수 시점의 국-15 Remote Protocol v6.6 및 개정

표준으로 고정하여 개발하며, 과업 기간 중 표준 개정 사항의 반영은 과
업 범위에서 제외함(반영 필요 시 별도 추가 계약 또는 설계변경으로 처
요구사항
세부내용 리)
설명

• 프로그램 개발방법 및 문서화 작업은 사전에 발주기관과 협의하여 결정하고,

소스코드 작성 시 주석을 상세히 기술하여야 함

• 향후 발주기관이 운영하는 데이터 표준적합성 시험시스템 등과 연계할 수

있도록 검증 항목, 판정 결과 및 로그의 데이터 형식을 공개된 형식
(JSON 등)으로 관리하여야 함

• 19 -

요구사항 분류 제약사항
요구사항 고유번호 COR-003
요구사항 명칭 설계변경
□ 과업 수행내용 변경
요구사항 - 연구과제 지침 및 발주기관 요구에 따른 과업 수행내용 변경이 있을 경우
세부내용
설명 「용역계약일반조건」 제53조 등에 따라 과업내용 변경요청서를 제출하고
설계를 변경할 수 있음
요구사항 분류 제약사항
요구사항 고유번호 COR-004
요구사항 명칭 손해배상
□ 과업수행 중 손해배상
요구사항 - 손해배상에 관한 사항은 「용역계약일반조건」 제41조를 따름
세부내용
설명 - 계약상대자가 고의 또는 과실로 성과품 및 발주기관의 재산상 손해를 가한
경우 그 손해를 배상할 책임을 지며, 무과실 입증 책임은 계약상대자가 짐
요구사항 분류 제약사항
요구사항 고유번호 COR-005
요구사항 명칭 상용 S/W 및 오픈소스 S/W 관련사항
□ 상용/오픈소스 소프트웨어의 활용

• 과업 수행 중 사용하는 툴(Tool) 및 상용 S/W는 발주기관의 사전 승인을

받은 후 사용하며, 도입한 S/W는 발주기관 명의의 정품 라이선스를 제공
요구사항
세부내용 하여야 함
설명

• 오픈소스 S/W(Protobuf 라이브러리, Wireshark 등)를 사용하는 경우 정

보통신산업진흥원 「오픈소스SW 라이선스 가이드」에 따라 라이선스 의
무를 준수하고 사용 목록을 제출하여야 함
요구사항 분류 제약사항
요구사항 고유번호 COR-006
요구사항 명칭 저작권 및 지식재산권
□ 저작권 및 지식재산권 준수 및 소유

• 시스템 구축 시 사용되는 모든 디자인, 콘텐츠 및 S/W는 저작권법에

위배되지 않아야 하며, 분쟁 발생 시 일체의 책임은 계약상대자에게 있음
요구사항
세부내용 - 본 과업에 따른 계약목적물에 대한 지식재산권은 발주기관이 단독으로 소유함
설명

• 계약상대자가 기존에 보유한 S/W를 활용하는 경우 해당 S/W는 발주기관

에 사용권을 부여하고, 본 과업으로 신규 개발한 부분의 지식재산권은 발
주기관에 귀속함

• 20 -

요구사항 분류 제약사항
요구사항 고유번호 COR-007
요구사항 명칭 기타사항
□ 계약상대자 직접 시행

• 본 과업은 발주기관의 승인 없이 과업의 일부라도 타 업체에 수행토록 하거나

일괄 하도급하여서는 안 됨
요구사항 - 제3자 하도급이 반드시 필요한 경우 발주기관에 계획을 보고하여 사전승인을
세부내용 받아야 하며, 「소프트웨어 진흥법」에 따른 하도급 계획서를 제출하여야 함
설명
□ 대기업 참여 제한

• 「소프트웨어 진흥법」 제48조 및 대기업인 소프트웨어사업자가 참여할 수

있는 사업금액의 하한에 따라 대기업은 사업자로 참여할 수 없음

• 21 -

제3장 과업 수행지침
I. 과업 일반지침
1. 일반지침
가. 본 과업은 제안 선정기관(이하 “을”이라 한다)이 발주기관에 제출한 제안서,
정부가 제정 공포한 제반 법규, 용역규정 및 발주기관의 지시에 따라 시행하여야 함
나. “을”은 계약일로부터 7일 이내에 착수계를 제출하여야 함
다. 본 과업의 수행결과를 증빙할 제반자료에 대한 모든 권리는 발주기관에 있으며,
발주기관과 사전 협의 없이 타 용도로 전용, 변경, 개조하여 사용할 수 없고
과업내용에 대한 비밀을 보장하여야 함
라. 과업수행 참여자는 계약 후 과업종료 시까지 발주기관의 사전 승인 없이 임의
교체할 수 없음. 단, 본인의 중병, 이민, 퇴직 등 부득이한 경우에 한하여 승인될
수 있음
마. 과업수행 참여자의 교체 시는 인수·인계를 철저히 하여 자료의 외부 유출을
방지하여야 함
바. 본 과업지시서 내용에 대한 이견이 생겼을 때는 발주기관과 “을”이 협의·조정하여
과업을 수행하여야 하며, 협의가 이루어지지 않는 경우 발주기관의 해석에 따름
사. 본 과업지시서에 명시된 조항은 최소한의 과업지시만을 규정하였으므로, 상세히
기술되지 않았거나 누락된 사항은 발주기관과 사전 협의를 거쳐 과업의 목적을
최대한 달성하는 방향으로 결정함
아. 과업지시서에 명시되어 있지 않은 내용도 본 과업의 성과를 극대화하기 위해
발주기관의 요구가 있을 때는 이를 적극 반영하여야 함
자. “을”은 협상 시 발주기관과 논의를 통해 협상 내용에 대한 수용 여부를 확정하여야 함
차. 산업안전보건법령 및 관련 규정에 따라 용역수행 현장 내의 안전관리를 행하며,
산업재해 및 안전사고 방지에 최선을 다하여야 함

• 22 -

2. 지식재산권의 귀속 및 성과 활용
◦ 연구 수행(제조 포함) 중에 발명(개발)된 지식재산권(특허, 신기술, SW 등)은 발주
기관의 소유로 함
◦ 계약 기관과 그에 소속된 직원이 과업성과물을 논문 등으로 활용할 경우, 사전에
발주기관의 승인을 받아야 함
3. 보안대책
가. 과업회사 대표자 및 참여자에 대한 보안대책
1) 보안각서 징구

• 과업수행기관 대표자는 과업 착수계 제출 시 대표자의 보안각서와 함께 과업참여자가

자필 서명한 보안각서를 첨부하여 제출해야 함
2) 참여자 교체 시 조치 등

• 과업수행기관 대표자는 최초 신고한 과 참여인력을 끝까지 유지함을 원칙으로 하되, 퇴직 등

불가피하게 참여인력을 교체한 경우에는 즉시 참여인력 교체신고서와 함께 교체 인력의
“보안각서”를 제출해야 함
나. 과업성과물 등 유인물의 보완관리 대책
1) 납품물량 외 추가발행 금지

• 과업수행기관 대표자는 과업성과물에 대하여 협회에 납품할 물량 외의 추가발행을

할 수 없음. 다만, 불가피하게 과업성과물을 외부에 배부하기 위하여 추가 발행하고자
하거나 전자방식 등으로 제공하고자 할 경우에는 사전에 발주기관의 승인을 받아야 함
2) 불량･파지 등의 소각 및 파기대책 등

• 과업수행기관 대표자는 과업수행 중 불량･파지가 발생한 경우에는 즉시 파쇄기로

파쇄하거나 소각해야 함
4. 공동수급 관련 사항
가. 공동수급체 구성원별 계약 참여 최소지분율은 10% 이상으로 함
나. 공동수급체를 중복으로 결성하여 입찰에 참여할 수 없음
다. 입찰 마감 전에는 공동수급 표준협정서(양식 8)와 합의각서(양식 9)를 제출해야 함

• 23 -

II. 성과품 제출
가. 과업 수행기관은 과업 수행 결과를 성과품으로 납품하되, 모든 성과품 인쇄 시에는 발주
기관과 협의하여 승인을 받은 후 인쇄하여야 함
나. 과업 성과품은 다음과 같이 제출하여야 함
연번 성과품 종류 납품기한 수량
1 착수계 계약체결 후 7일 이내 1부
2
최종 통합 보고서(요구사항 정의,
아키텍처·검증 항목 명세, 교차검증·V2X
확인 결과 포함)
3부
3 사용자 매뉴얼(설치·환경설정·실행 가이드) 3부
시험용 워크스테이션(프로그램 설치 완료) 및
4 1식
OBU 연동 MQTT 시스템
과업 종료 시
V2X 확인 장비·S/W(HMI, OBU 펌웨어, 패킷
5 1식
분석 S/W)
프로그램 소스코드 및 실행
6 1식
패키지(온라인·이메일 제출)
7 준공계 1부
* 성과품 제출일은 발주기관과 협의하여 변경 가능함
다. 과업수행자는 과업과 관련하여 취득한 자료 및 분석 결과물을 정리하여 발주기관에
제출하여야 함

• 24 -

===== 붙임1-3. 자율주행 긴급차량 서비스 정보연계 표준적합성 평가 에뮬레이터 개발용역_제안요청서_261021_수정.hwp =====

제 안 요 청 서

자율주행 긴급차량 서비스 정보연계 표준적합성 평가 에뮬레이터 개발

2026. 10. 목 차 제1장 과업 개요 1 I. 과업의 일반사항 1 제2장 제안서 작성 및 제출 2 I. 일반사항 2 II. 제안서 작성 2 III. 제안서 제출 7 제3장 입찰참가 자격 및 선정방법 8 I. 입찰 참가자격 8 II. 선정방법 8 제4장 제안서 평가절차 및 기준 10 I. 평가절차 10 II. 평가원칙 10 III. 평가기준 10 제안관련 서식일람 16 제1장 과업 개요 I. 과업의 일반사항

1. 과업명 : 자율주행 긴급차량 서비스 정보연계 표준적합성 평가 에뮬레이터 개발

2. 과업기간 : 계약체결일로부터 2026. 12. 31.까지

※ 단, 다음의 경우 과업수행기간을 변경할 수 있음

• 과업의 최초 발주기관인 국토교통과학기술진흥원이나 한국지능형교통체계협회(이하, “발주기관”이라 한다.)의 방침변경으로 과업수행이 중단되거나 과업 내용이 변경되었을 경우

• 천재지변 및 기타 불가항력으로 인하여 과업수행에 차질이 있을 경우

3. 과업예산 : 금50,000,000원(금오천만원, VAT 포함)

4. 입찰방식 및 계약방식 : 공개입찰(일반경쟁계약), 협상에 의한 계약 체결

1) 한국지능형교통체계협회 업무규율(회계규정 제47조 일반경쟁계약)

2) 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제35조(입찰공고의 시기), 제43조(협상에 의한 계약 체결)

3) (계약예규) 협상에 의한 계약 체결기준

4) 조달청 협상에 의한 계약 제안서평가 세부기준 제9조(제안서의 평가항목 및 배점한도), 제11조(평가실시), 제12조(평가점수 산출)

제2장 제안서 작성 및 제출 일반사항 1. 일반사항

1) 입찰참가자가 제출할 제안서는 목적과 내용에 대한 완전한 이해에 기초하여 작성되어야 하며, Ⅱ. 제안서 작성에 따른 내용이 포함되어야 함

2) 입찰참가자는 제안요청서의 제반 조건에 따라 제안서를 작성하여야 하며, 발주기관이 제시한 제반의 조건을 임의로 변경해서는 안 됨

3) 모든 도서는 본 장의 입찰도서 작성지침에 따라 작성 기준일은 입찰일을 기준으로 작성되어야 하며, 만약 작성지침을 위배하여 불이익이 발생할 경우, 그에 따른 모든 책임은 입찰참가자에게 있음

2. 제안서 유의사항

1) 제안서의 내용을 객관적으로 입증할 수 있는 관련 자료는 제안서의 별첨으로 제출해야 함

2) 제안서의 내용은 명확한 용어를 사용하여 표현하여야 하며 ＂~할 수도 있다＂,＂~을 고려하고 있다＂ 등과 같은 모호한 표현은 제안서 평가 시 불가능한 것으로 간주함

3) 제출된 제안서 등은 반환되지 않으며 본 제안과 관련된 일체의 소요비용은 제안사의 부담으로 함

제안서 작성 1. 제안서 규격

1) 제안서는 아래 규격 중에서 선정하여 사용하도록 함. 단 필요에 따라 장변 방향으로 연장할 수 있음

Size 규격 (종 × 횡, mm)

비
고

A4 210 × 297 제안서

2) 입찰도서 표지의 좌측 상단에 접수번호 기재를 위한 소정의 접수 번호란을 만들어야 하며, 표지글자는 흑색 한글 고딕체를 사용해야 함. 또한, 표지의 용지는 백색 스노우지(200g/㎥)로 해야 함

3) 입찰 도서는 단면으로 인쇄하고 각 쪽의 중앙 하단에 “페이지”의 형식으로 쪽수를 표기하여야 함

4) 제안서 구성 및 인쇄 방법은 아래와 같음

가. 워드프로세서는 한글 2007 이상으로 작성하는 것을 권장

차
례

형
식

비
고

Ⅰ 제1장 1. 1.1 1.1.1 가. 1) □ ◦ - 굴림 30, 가운데 굴림 20, 1칸 굴림 16, 1칸 굴림 14, 1칸 굴림 12, 1칸 바탕체 11, 3칸 5칸(이하, 11) 7칸 9칸 11칸

* 각 제목 아래의 기술될 내용은 휴면명조 11을 사용

* 영어는 Arial체를 사용 ㆍ줄 간격은 180 ㆍ여백

• 위쪽

: 10

- 머리말 : 25 - 아래쪽 : 17 - 꼬리말 : 17

• 왼쪽

: 25

- 오른쪽 : 25 5) 인쇄방법

가. 모든 인쇄물은 경인쇄로 통용되는 일반마스터 또는 레이저프린터로 인쇄하여야 하며 이외에 옵셋 인쇄 등은 제외함

6) 인쇄형식 가. 크기 : A4 (210 × 297mm)

나. 표지 : 백색 스노우지 200g/㎡ 무광택, 첨부된 표지 양식을 사용

다. 본문 : 백상지 80g/㎡ (본문에 사진을 포함하여 문서작성은 할 수 있으나, 흑백이어야 하며 인화된 사진을 부착하여서는 안 됨)

라. 그림, 표 등의 삽입으로 A4 이상 규격용지를 사용할 경우는 수평 방향으로만 허용하며 최대 A3 규격을 초과하여 사용할 수 없으며, 인쇄는 단면으로 하고 연변으로 아래와 같이 표시해야 함

• 페이지, 페이지 +1, - (예) -9, 10-

마. 쪽수 산정에 있어 목차는 쪽수에서 제외함

7) 입찰참여자는 표지 하단에 참여회사의 상호를 기재해야 함

2. 제안서 작성 요령

1) 제안서는 과업 내용을 최대한 충족하도록 작성하여야 함

2) 과업 내용을 참고하여 상세히 작성하되 과업 내용상에 명시되어 있지 않은 사항도 과업의 효과를 높일 수 있다고 판단되면 본 과업의 목적에 벗어나지 않는 범위 내에서 특별제안을 할 수 있음 (만약, 특별제안 내용이 있는 경우, 평가에 반영함)

3) 목차의 항목 중 해당 내용이 없는 경우는 해당 항목에 “해당 사항 없음”으로 간략히 기술해야 함

4) 과업용역 기관에서 제출할 제안서는 목적과 내용에 대한 완전한 이해에 기초하여
작성되어야 하며, 최소 다음 사항을 포함해야 함

항 목 작 성 방 법 Ⅰ. 일반현황

1. 수행기관
일반현황

과업수행기관의 일반현황 및 주요 연력, 최근 3년간의 자본금 및 부문별 매출액, 실적 등을 명료하게 제시 [입찰 및 제안서 양식 참고]

2. 조직/인원 과업수행기관의 조직 및 인원현황을 제시 Ⅱ. 전략 및 방법론 1. 사업 이해도

과업수행기관은 해당사업의 제안요청 내용을 명확하게 이해하고 본 제안의 목적, 범위, 전제조건 및 제안의 특징 및 장점을 요약하여 기술하여야 하며, 목표시스템 구성도 및 구성체계를 제시

2. 추진전략

과업수행기관은 사업을 효과적으로 수행하기 위한 추진전략을 제시하여야 함

3. 추진체계

과업수행 조직 및 업무분장 내용을 상세히 제시하고 투입 인력에 대한 이력사항 증빙
(성명, 소속, 최종학력, 해당분야 근무경력, 보유 자격증 현황, 본 사업참여임무 등)

4. 사업추진
방법론

업무개발에 적용할 방법론 절차 및 기법의 활용방안을 제시하여야 하며, 방법론의 적용 경험을 기술하여야 하고, 개발방법론에 따른 제출할 산출물의 종류 및 내역, 제출 시기 등을 제시

Ⅲ. 수행계획 1. 시스템 요구사항

표준적합성 평가 에뮬레이터의 시스템 구성, 대상시스템 연결 구성, V2X 메시지 확인 장비·S/W 구성, 설계/구축 계획 등을 구체적으로 제시.

또한 사후데이터 기반 표준 데이터 준용여부 확인 도구의 시스템 구성, 시험용 워크스테이션·OBU·HMI 및 패킷 분석 PC 연결 구성(PSR-003), V2X 메시지 확인 장비·S/W 구성(ECR-001~002), 설계/구축 계획 등을 구체적으로 제시

2. 기능 요구사항

과업지시서 SFR-001~008(검증 운영, 사후데이터 입력, 메시지 규격 적용, 표준 데이터 준용여부 검증, V2X 메시지 수집·모니터링·표준 준수·서비스 표출 확인, 검증 결과 관리 및 리포트) 및 ECR-001~002(시험용 워크스테이션, V2X 메시지 확인 장비·S/W)의 구현·공급 방안을 상세히 제시

3. 성능 요구사항

과업지시서 PER-001~002의 시스템 성능, 안정성 및 판정 신뢰성 확보 방안을 상세히 제시

4. 인터페이스 요구사항

시스템 개발 기능이 잘 드러날 수 있고 이용자의 편의성을 고려한 인터페이스 분석/설계/구현/테스트 방안을 구체적으로 제시

5. 유지관리 정책

개발 시스템에 대한 유지관리 정책의 기간/내용/보증방안 등을 구체적으로 제시

Ⅳ. 수행기반 1. 적용기술

과업 수행에 적용하는 기술을 확장성/실현 가능성 등이 구체적으로 드러나게 제시

2. 개발환경

과업 수행에 필요한 장비 및 작업 장소 등을 과업지시서 요구사항(PMR-002) 기반으로 제시

3. 보안 요구사항

과업지시서 보안(SER-001~004) 요구사항에 따른 시험용 인증정보(OBU 접속 계정, V2X 인증서 등) 관리 및 네트워크·시스템 접근 통제 방안을 제시

4. 제약사항

과업지시서에 명시된 제약사항(COR) 내에서 목표사업 수행방안을 제시

Ⅴ. 프로젝트 관리 1. 일정관리

과업지시서 프로젝트 관리(PMR-001) 및 테스트(TER-001~002) 요구사항을 포함하여 과업수행, 기준 데이터 자체 교차검증 및 V2X 확인 기능 시험 적용에 필요한 수행기간과 세부일정을 구체적으로 제시

2. 품질관리

과업지시서 품질(QUR) 요구사항 관련 품질관리의 범위, 절차 등 제시

3. 기밀보안 관리

과업지시서 보안(SER) 요구사항 관련 보안 위협에 대한 물리적/관리적 대응 체계 및 방안 등 제시

4. 위험 및 이슈 관리

과업 수행 관련 위험 및 이슈에 대한 식별/분석/관리/대응 방안 등 제시

Ⅵ. 프로젝트 지원 1. 인수인계

시스템 관리자 대상 검사 및 인계 대상/방법 등 인수인계 계획을 구체적으로 제시

2. 교육훈련

사용자 매뉴얼과 최종 납품 시 온라인(화상) 시연 및 질의응답을 통한 기술이전 방안을 구체적으로 제시

3. 기술지원

과업지시서 프로젝트 지원(PSR) 요구사항 관련 기술 지원 필요 내용과 수행 계획 등을 구체적으로 제시

4. 하자보수
계획

하자담보 책임 기간 내의 하자보수 범위, 하자발생 시 조치 절차 및 대응방안 등을 구체적으로 제시

Ⅶ. 기타 1. 하도급

하도급 추진 시 필요사항, 계약금액 비율, 추진계획 등 작성

2. 특별제안

과업지시서 상에 명시되어 있지 않지만, 과업수행에 효과를 높일 수 있는 방안 제시

3. 별첨 - 기관 소개 및 일반현황(양식3) - 과업수행조직 구성(양식4) - 참여자 경력 사항 (양식5) - 사업수행실적(양식6)

• 참여자 경력사항 관련 서류 사본(박사 및 기술사 증명서, SW 기술등급 등)

- 서약서(양식7)

• 공동수급 표준협정서(공동이행방식인 경우)(양식8)

- 합의각서(공동이행방식인 경우)(양식9) 제안서 제출

1. 제출기한 : 2026년 11월 10일(화), 16시까지

2. 제출서류 : 번호 도서명 규격 수량 제한매수 인쇄 비고 1 제안서 A4 7부 50쪽 이내 단면 무선철 좌철 2 제안서 파일 (부록 포함) - 1개 - - USB

1) 입찰참가신청서 1부 (입찰 시 발주기관에서 제공하는 입찰참가신청서로 대체)

2) 제안서 제출서류 공문(대표자 명의) 1부

3) 제안서(A4규격, 50쪽 이내), 7부

※ 본 제안요청서 제2장의‘2. 제안서 작성 요령’에 따라 작성하며, 구체적으로 요소기술 간 연계 방안과 구현 방법론에 대해 그림과 설명으로 제시하여야 함
(별첨은 분량에서 제외)

4) 제안서 USB 1개

5) 상기 제출서류 외 구비서류는 입찰공고문 참고

3. 제출방법 : 공문에 의한 직접 방문제출

1) 제안서는 구비서류를 갖추어 공문서와 함께 직접 방문으로 제출하여야 하며, 공문으로 제출하지 않는 경우 접수하지 않음 (우편접수 불가)

2) 마감 일시까지 제출하지 않는 경우 제안 의사가 없는 것으로 처리하고 제출된 제반 자료는 반환하지 않음

4. 제출장소 : 한국지능형교통체계협회(안산)

주
소 : 경기도 안산시 상록구 성호로 31, ITS인증성능평가센터 3층 미래전략본부

문
의 : 인프라융합실 강태완 선임연구원(031-478-0428)

제3장 입찰참가 자격 및 선정방법 입찰 참가자격

1. 본 입찰에 참가하는 이는 다음 각 호의 자격을 갖춘 자이어야 함

1)「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제27조(부정당업자의 입찰참가 자격제한 등)에 해당되지 아니한 자

2)「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조(경쟁 입찰의 참가자격) 및 동법 시행규칙 제14조(입찰참가자격요건의 증명)에 따른 일반경쟁 입찰 참가자격을 구비한 자

3)「소프트웨어진흥법」 제58조 및 동법 시행령 제53조의 규정에 의한 ‘소프트웨어사업자(컴퓨터관련서비스사업자, 업종코드 1468)’로 신고를 필하고 조달청 입찰참가 등록을 필한 업체

3)「소프트웨어 진흥법」 제48조 및 대기업인 소프트웨어사업자가 참여할 수 있는 사업금액의 하한에 따라 대기업은 사업자로 참여할 수 없음

선정방법

1. 입찰방식 : 일반경쟁(협상에 의한 계약)

2. 적용규정

1) 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제35조(입찰공고의 시기), 제43조(협상에 의한 계약체결)

2) 국토교통부 훈령 제965호 (용역적격심사 및 협상에 의한 낙찰자 결정기준)

3) (계약예규) 협상에 의한 계약체결기준

4) 조달청 협상에 의한 계약 제안서평가 세부기준 제9조(제안서의 평가항목 및 배점한도), 제11조(평가실시), 제12조(평가점수 산출)

3. 협상적격자 선정

1) 선정절차 : 계약방식 결정 및 공고 ⇒ 기술 및 가격제안서 제출 ⇒ 제안평가(사업수행능력 평가 포함) ⇒ 개찰 ⇒ 우선협상대상자 선정 ⇒ 낙찰자 선정 ⇒ 계약

2) 평가위원 명단과 세부평가 기준은 공개하지 않으며 제안업체는 평가결과에 대하여 이의를 제기할 수 없음

3) 협상에 의한 계약으로서 제안서 평가결과(80%)와 가격평가(20%) 점수를 합한 점수가 가장 높은 자부터 협상을 통하여 계약을 체결함

4) 기술능력평가점수가 기술능력평가분야 배점한도의 85% 이상인 자를 협상적격자로 선정함

※ 협상적격자가 없는 경우 또는 모든 협상적격자와 협상 결렬 시 재공고 입찰에 부칠 수 있음

5) 동점 시 처리방침

종합평가점수가 동점인 경우, 기술제안서 평가점수가 높은 제안자를 우선 순위자로 함

기술제안서 평가점수도 동일한 경우 기술제안서 세부평가 항목 중 배점이 큰 항목에서 높은 점수를 얻은 자를 우선 순위자로 함

제4장 제안서 평가절차 및 기준 평가절차 신청서류 접수 사전검토 및 보완조치 ∙ 신청기관 : 제안서 등 신청서류 접수

∙ 발주기관 : 제안요청서와의 부합성 및 신청서류 적합성 등 검토

⇩ 평가위원회 (제안평가)

∙ 제안발표 : 평가위원 대상 입찰참가자 제안발표 수행

∙ 제안평가 : 연구수행 자격 적합성 및 제안수행 방법의 적절성, 추진 전략의 구체성 등에 대한 평가

⇩ 평가결과 통보 및 계약체결 ∙ 신청기관에 선정평가 결과 통보 ∙ 협상 및 계약체결 평가원칙

기술평가(80%)와 가격평가(20%)로 나누어 실시함

평가 일정 및 시간은 추후 신청서류 접수 후 추후 통보하며 제안발표* 및 제출된 제안서에 의거 발주기관에서 구성한 평가단이 실시함

* 제안평가 발표자료(PPT)는 제안평가일 1일 전까지 메일을 통해 원본파일을 발주기관으로 발송하고 평가 당일 스프링 제본(7부)을 지참하여 방문

배점기준 구분 배점한도 비고 계 100 - 기술평가 80 - 가격평가 20 평점산식 평가기준 1. 기술평가 기준

공통: 총점은 80점이며, 기술능력평가점수가 기술능력 평가 분야 배점 한도의 85% 이상인 자를 협상적격자로 선정함

세부 평가항목 및 배점 : 평가항목 세부평가항목 평가기준 배점한도 전략 및 방법론

사업
이해도

사업수행계획이 사업의 목표 및 특성에 부합하게 구체적이고 적절한지 평가

4 15 추진전략

사업수행 일정과 위험요소를 고려한 추진전략 수립의 타당성을 평가

4 추진체계

사업 특성과 제시한 추진전략에 따른 수행조직(전문업체, 기술지원업체, 공동수급체 및 하도급 등) 구성과 참여 조직간 역할, 책임, 품질 확보 및 협력 방안이 구체적이고 적절한지 평가

4

사업추진
방법론

사업추진방법이 구체적이고 적절한지와 그 실제 적용 사례 및 경험에 따른 단계별 산출물을 제시하였는지 평가

3 수행계획 시스템 요구사항

개발 소프트웨어의 인터페이스 및 확장 가능성, 공급ㆍ설치 계획 및 유지관리 방안이 구체적이고 적절한지 평가

5 30 기능 요구사항

기능 요구사항, 기대사항 및 제약사항 등에 비추어 구현 방안이 구체적이고 적절한지와 실현 가능한지를 평가

10 성능 요구사항

요구 성능 충족을 위한 구현 및 테스트 방안과 이를 위한 방법론 및 분석도구가 구체적이고 적절한지와 방안 및 기술이 성능 요구 사항을 충족할 수 있는지 평가

5 인터 페이스 요구사항 [시스템 및 데이터 인터페이스]

사후데이터(로그·PCAP) 입력, 표준 개정 시 인터페이스 변경 대응 및 향후 데이터 표준적합성 시험시스템 연계를 고려한 공개 형식(JSON 등) 설계 방안이 구체적이고 적절한지 평가

[사용자 인터페이스]

CLI 또는 간이 화면(및 OBU 웹 모니터링·HMI 화면)의 분석·설계·구현·테스트 방안이 구체적이고 적절한지 평가

5 유지관리 정책

제안 소프트웨어에 대한 유지관리 정책(기간, 내용, 비용, 제약사항, 부품공급방안 및 보증방안 등)이 적절한지 평가

5 수행기반 적용기술

사업에 적용하려는 기술의 확장가능성과 실현가능성을 평가

3 7 개발환경

소프트웨어 및 시스템 개발 과업 수행에 필요한 장비 및 작업장소 등 인프라의 준비 및 대응방안이 제안요청서의 요구사항을 충족할 만큼 구체적이고 적절한지 평가

1 보안 요구사항

시험용 인증정보(OBU 접속 계정, V2X 인증서 등)의 설정 파일 분리 관리(SER-001) 및 네트워크·정보시스템 접근 통제 방안(SER-004)이 과업지시서의 보안요구사항을 충족할 만큼 구체적이고 적절한지 평가

2 제약사항

제안요청서의 기술, 표준(표준 프레임워크 적용 포함), 특정 언어, 개발방법론, 업무, 법제도 및 안전관리 등의 제약조건 내에서 목표사업을 수행하기 위해 제시한 수행 및 검증방안이 구체적이고 적절한지 평가

1 프로젝트 관리 일정관리

사업수행에 필요한 수행기간과 세부 일정이 구체적이고 적절한지와 각 활동에 필요한 일정계획이 사업추진방법론에 제시된 단계별 산출물과 연계하여 적절히 수립되었는지를 평가

3 9 품질관리

품질관리방안(품질관리의 범위, 절차, 점검방법 등)이 해당 사업의 수행에 적합한지 평가. 또한, 대외적으로 인정받을 만한 품질보증 관련 인증을 받은 경우 이를 입증할 수 있는 근거 서류가 있는지 확인

2

기밀보안
관리

사업을 추진하는 동안 발생할 수 있는 악영향으로부터 기밀을 보호하고 원활한 사업수행의 보장을 위한 물리적, 관리적 보안 체계 및 대책이 구체적이고 적절한지 평가

2 위험 및 이슈 관리

사업과 관련한 위험 및 이슈에 대한 식별 및 분석, 위험ㆍ이슈 관리 절차 및 대응방안 등 위험 및 이슈관리계획이 구체적이고 적절한지 평가

2 프로젝트 지원 인수인계

검사 및 인계 등을 위한 인계 전략과 검사 대상ㆍ방법, 충족조건 및 인계계획이 구체적이고 적절한지 평가

3 9 교육훈련

설치·환경설정·실행 가이드를 통합한 사용자 매뉴얼 작성 방안과 최종 납품 시 시연 및 질의응답을 통한 기술이전 방안(PSR-002)을 구체적으로 제시하였는지 평가

3 기술지원

기술지원 대상 범위, 내용 및 수준, 기술 매뉴얼 등 기술지원이 필요한 사항에 대한 계획 및 방안이 구체적이고 적절한지 평가

2

하자보수
계획

하자담보 책임기간 내에 수행해야 하는 하자보수 범위, 하자발생 시 조치 절차 및 대응방안 등 하자보수 관련 활동이 구체적이고 적절한지 평가

1 기타

하도급
계획의 적정성

「소프트웨어 진흥법령」에 따라 입찰 시 제출한 별지 제14호서식의 소프트웨어사업 하도급 계획서에서 하도급에 참가하는 자의 하도급 금액 비율, 하도급 계약금액 비율이 본 사업의 규모, 목적 및 특성 등을 고려하여 적정한지를 평가. 다만, 하도급을 하지 않는 경우 또는 하도급 금액 비율이 100분의 10 이하이면서「하도급거래 공정화에 관한 법률」제3조의2에 따른 소프트웨어사업 표준하도급계약서를 활용할 계획이 있는 자는 최고점을 부여

5 10 경영상태

재무구조, 신용평가 기관의 신용도 계량 평가
(부정당업체 제재 존재 시 0점)

5 총점 80 80

※ 본 기술평가 내용은 배점 기준에 따라 80점으로 종합평가함

1) 계량 평가 분야 항목별 평가(5점)

경영상태 (기업신용평가 등급에 의한 평가) (5점)

회사채에 대한 신용평가등급 기업어음에 대한 신용평가등급 기업신용평가등급 평점 BBB0 이상 A3- 이상 BBB0 이상 5.0 BBB-, BB+, BB0. BB- A3+, B+, B0 BBB-, BB+, BB0., BB- 4.5 B+, B0, B- B- B+, B0, B- 4.0 CCC+ 이하 C 이하 CCC+ 이하 3.5

신용평가 등급은 「신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률」제4조제1항제1호 또는 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」제335조의3에 따라 업무를 영위하는 신용조회사 또는 신용평가사가 입찰공고일 기준으로 최근 1년 이내에 평가한 유효기간 내의 신용평가등급확인서에 의한 것만 평가함

합병 또는 분할한 자가 입찰공고일 이전에 평가한 신용평가등급이 없는 경우에는 입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 유효기간 내에 있는 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다. 다만, 합병 후 새로운 신용평가등급이 없는 경우에는 입찰공고일 이전에 평가하고 유효기간 내에 있는 신용평가등급으로서 합병 대상자 중 가장 낮은 신용평가등급을 받은 자의 신용평가등급으로 평가한다.

추정가격이 고시금액 미만인 입찰에서 입찰공고일을 기준으로 최근 7년 이내에 사업을 개시한 창업기업에 대해서는 신용평가등급 점수상의 배점 한도를 부여한다. 이 경우 창업기업에 대한 기간계산은 법인인 경우에는 법인등기부상 법인설립등기일을, 개인사업자인 경우에는 사업자등록증명서상 사업자등록일을 기준으로 한다.(이하 창업기업에 대한 기간계산은 같다)

심사 대상자의 회사채( 또는 기업어음 )에 대한 신용평가등급 및 기업신용평가에 따른 평점이 다를 경우에는 높은 평점으로 평가하며, “등급확인서”를 제출하지 않는 경우에는 최저 등급으로 평가함

2) 비계량평가 분야 항목별 평가(75점) 항목 구분 평가 정도 매우 우수 (100%) 우수 (90%) 보통 (80%) 미흡 (70%) 매우 미흡 (60%) 전략 및 방법론 사업 이해도 4 3.6 3.2 2.8 2.4 추진전략 4 3.6 3.2 2.8 2.4 추진체계 4 3.6 3.2 2.8 2.4 사업추진 방법론 3 2.7 2.4 2.1 1.8 수행계획 시스템 요구사항 5 4.5 4.0 3.5 3.0 기능 요구사항 10 9.0 8.0 7.0 6.0 성능 요구사항 5 4.5 4.0 3.5 3.0 인터페이스 요구사항 5 4.5 4.0 3.5 3.0 유지관리 정책 5 4.5 4.0 3.5 3.0 수행기반 적용기술 3 2.7 2.4 2.1 1.8 개발환경 1 0.9 0.8 0.7 0.6 보안 요구사항 2 1.8 1.6 1.4 1.2 제약사항 1 0.9 0.8 0.7 0.6 프로젝트 관리 일정 관리 3 2.7 2.4 2.1 1.8 품질 관리 2 1.8 1.6 1.4 1.2 기밀보안 관리 2 1.8 1.6 1.4 1.2 위험 및 이슈 관리 2 1.8 1.6 1.4 1.2 프로젝트 지원 인수인계 3 2.7 2.4 2.1 1.8 교육훈련 3 2.7 2.4 2.1 1.8 기술지원 2 1.8 1.6 1.4 1.2 하자보수 계획 1 0.9 0.8 0.7 0.6 기타 하도급 계획의 적정성 5 4.5 4.0 3.5 3.0 2. 가격평가 기준

입찰가격을 추정가격의 100분의 80 이상으로 입찰한 자에 대한 평가

• 최저 입찰가격 : 유효한 입찰자 중 최저 입찰가격

• 해당 입찰가격 : 해당 평가대상자의 입찰가격

입찰가격을 추정가격의 100분의 80 미만으로 입찰한 자에 대한 평가

• 최저 입찰가격 : 유효한 입찰자 중 최저입찰 가격

• 해당 입찰가격 : 해당 평가 대상자의 입찰가격으로 하되, 입찰가격이 추정가격의 100분의 60 미만일 경우에는 100분의 60으로 계산

입찰가격 평점 계산식에 의한 계산 결과 소수점 이하의 숫자가 있는 경우에는 소수점 다섯째 자리에서 반올림함

제안관련 서식일람 입찰참가신청서 (양식1) 가격입찰서 (양식2) 제안업체(기관) 일반현황 (양식3) 과업수행조직 구성 (양식4) 참여자 경력 사항 (양식5) 사업수행실적 (양식6) 서약서 (양식7) 공동수급 표준협정서 (양식8) 합의각서 (양식9) [양식 1] 입 찰 참 가 신 청 서

＊아래 사항 중 해당되는 경우에만 기재하시기 바랍니다.

신 청 인 상호 또는 법인명칭 법인등록번호

주
소

전화번호

대
표
자

주민등록번호 입 찰 개 요 입 찰 공 고 (지 명) 번 호

제
호

입 찰 일 자 입 찰 건 명 입 찰 보 증 금

납
부

• 보증금율 :

%

• 보 증 액 : 금

원정(￦
)

· 보증금납부방법 : 납 부 면 제 및

지 급
확 약

· 사유 :

• 본인은 낙찰 후 계약미체결시 귀 협회에 낙찰금액에 해당하는 소정의 입찰보증금을 현금으로 납부할 것을 확약합니다.

대 리 인 · 사 용 인 감

본 입찰에 관한 일체의 권한을 다음의 자에게 위임합니다.

성명 : 주민등록번호 :

본 입찰에 사용할 인감을 다음과 같이 신고합니다.

사용인감
(인)

본인은 위의 번호로 공고(지명통지)한 귀 협회(한국지능형교통체계협회)의 일반(제한·지명)경쟁 입찰에 참가하고자 공사(물품구매·기술용역)입찰유의서 및 입찰공고사항을 모두 승낙하고 별첨서류를 첨부하여 입찰참가신청을 합니다.

붙임서류 : 1. 입찰참가자격을 증명하는 서류 사본 1통

2. 인감 신고서 1통 3. 기타 공고로서 정한 서류

년
월
일

신청인
(대표자 성명)
(인)

한국지능형교통체계협회장 귀하 [양식 2] (밀봉 하여 제출) 가 격 입 찰 서

사
업
명

사
업
자

사 업 기 간 개월 제 안 금 액

일금
원 (￦
)

구
분

금
액

비
고

합
계

부가가치세 포함 상기 금액으로 가격입찰서를 제출합니다. 붙임 : 금액산출 근거표

년
월
일

사업자 :
인

한국지능형교통체계협회장 귀하 [양식 3] 제안업체(기관) 일반현황 1. 회사(기관)명 2. 대 표 자 3. 용역등록 분야

4. 주
소

5. 대표 전화번호 6. 설 립 연 도

년
월
일

7. 주 요 연 혁 8. 예 산 규 모

(최근 3년간 자산, 자본, 부채 등 재무구조를 파악할 수 있는 자료)

(단위 : 백만원) 구분 2023년 2024년 2025년 비고 총자산 자기자본 유동자산 유동부채 부채비율 매출액 9. 상시 종업원수 10. 입찰참가제한 등 징계사항 [양식 4] 과업수행조직 구성 과업책임자 이름 ○○부문 ○○부문 구분 이름 및 소속 구분 이름 및 소속 세부책임자 세부책임자 참여자 참여자

주 : 1. 과업책임자는 부문별 세부 책임자를 1명씩 지정하고, 외부참여자의 경우 소속기관 명시해야 함

2. 본 과업에 대한 참여자의 참여일수는 제안서 내용과 일치해야 함

[양식 5] 참여자 경력 사항 참여자 경력 사항 성 명 주민번호 소속 및 직위 입사일 근 속 년 수 주 소

학
력

전 문 분 야 학교명 (전공) 졸업 일자 해 당 분 야 경 력 자 격 증 명칭 취득일 번호 본사업 참여기간

2026.
.
. ～ 2026.
.
. (총 일간)

참여율 %

경
력
사
항

사업명 사업개요 참 여 기 간 (년.월～년.월) 담 당 업 무 발 주 처 비고

※ 자격 및 경력을 확인할 수 있는 국가기술자격증, 학력증명서, 경력확인서 사본 첨부

[양식 6] 사업수행실적 (공고일 기준 3년 이내) 년도 사업명 과업 기간 사업금액 (천원) 발주처 비고

주 : 입찰공고일 기준으로 최근 3년 이내 준공한 관련 분야 용역실적만 기재할 것.

[양식 7] 서 약 서 기 관 명 :

주
소 :

상기 기관은 「자율주행 긴급차량 서비스 정보연계 표준적합성 평가 에뮬레이터 개발」용역을 위한 제안서 제출과 평가에 있어 귀 협회가 결정한 평가내용, 방법 및 평가결과를 수용하고 제안서 평가와 관련하여 추후 어떠한 이의도 제기하지 않을 것을 서약합니다.

2026.
.
.

대표자 성명 :
(인)

한국지능형교통체계협회 귀하 [양식 8] 공동수급 표준협정서 (공동이행방식)

제1조 (목적) 이 협정서는 ○○○, ○○○와 ○○○사가 재정·경영, 기술능력 인원 및 기자재를 동원하여「자율주행 긴급차량 서비스 정보연계 표준적합성 평가 에뮬레이터 개발」에 대한 제안, 입찰, 용역 수행 등을 위하여 공동 연대하여 사업을 영위할 것을 약속하는 협약을 정함에 있다.

제2조 (공동수급체) 공동수급체의 명칭, 사업소의 소재지, 대표자는 다음과 같다.

1. 명 칭 : 2. 주사업소의 소재지 : 3. 대 표 자 명 :

제3조 (공동수급체의 구성원) ① 공동수급체의 구성원은 다음과 같다.

1. ○○○회사(대표자 : ) 2. ○○○회사(대표자 : ) ② 공동수급체의 대표자는 ○○○로 함

③ 대표자는 발주자 및 제3자에 대하여 공동수급체를 대표하며, 공동수급체 재산의 관리 및 대금의 청구 등의 권한을 가진다.

제4조 (효력 기간) 본 협정서는 당사자 간의 서명과 동시에 발효하며, 당해 계약의 이행으로 종결된다. 다만, 발주자 또는 제3자에 대하여 용역 수행과 관련한 권리의무관계가 남아있는 한 본 협정서의 효력은 존속된다.

제5조 (의무) 공동수급체 구성원은 제1조에서 규정한 목적을 수행하기 위하여 성실·근면 및 신의를 바탕으로 하여 필요한 모든 지식과 기술을 활용할 것을 약속함

제6조 (책임) ① 공동수급체의 구성원은 발주자에 대한 계약상의 의무이행에 대하여 연대하여 책임을 진다.

② 공동수급체의 하도급자 및 납품업자에 대해서도 공동연대로 책임을 진다.

제7조 (하도급) 공동수급체의 구성원은 발주자 및 다른 구성원 전원의 동의를 받지 않고는 분담 부분의 일부 또는 전부를 하도급 할 수 없다.

제8조 (구성원의 참여비율) ① 당 공동수급체의 참여비율은 다음과 같이 정함

1. ○○○ : % 2. ○○○ : %

② 제1항의 비율은 발주자와의 계약내용 변경에 따라 계약금액이 증감되었을 때에는 이에 따라 변경할 수 있다.

③ 현금 이외의 출자는 시기를 참작, 구성원이 협의 평가하는 것으로 함

제9조 (손익의 배분) 도급계약을 이행한 후 이익 또는 손실이 발생하였을 경우 제8조에서 정한 비율에 따라 배당하거나 분담함

제10조 (권리· 의무의 양도 제한) 구성원은 이 협정서에 의한 권리와 의무를 제3자에게 양도할 수 없다.

제11조 (중도탈퇴에 대한 조치) ① 공동수급체의 구성원은 발주자 및 구성원 전원의 동의가 없으면 입찰 및 당해 계약의 이행을 완료하는 날까지 탈퇴할 수 없다.

② 구성원 중 일부가 파산 또는 해산·부도 등으로 계약을 이행할 수 없는 경우에는 잔존 구성원이 공동 연대하여 당해 계약을 이행함 다만, 잔존 구성원만으로는 면허·도급 한도액 등 당해계약이행 요건을 갖추진 못할 경우에는 발주자의 승인을 얻어 당해 요건을 충족하여야 함

③ 대표자가 제2항의 경우에 의해 계약을 이행할 수 없는 경우 잔존 구성원 중 출자비율이 가장 높은 구성원을 대표자로 하며, 대표자의 권리와 의무를 승계함

④ 제2항의 경우 출자비율은 탈퇴자의 출자비율을 잔존 구성원의 출자비율에 따라 분할하여 제8조의 비율에 가산함

⑤ 탈퇴하는 자의 출자금은 계약이행 완료 후 제9조의 손실을 공제한 잔액을 반환함

제12조 (하자담보책임) 공동수급체가 해산한 후 당해 용역 수행에 관하여 하자가 발생한 경우에는 연대하여 책임을 진다.

제13조 (운영위원회) ① 공동수급체는 공동수급체 구성원을 위원으로 하는 운영위원회를 설치하여 계약이행에 관한 제반 사항을 협의함 ② 이 협정서에 규정되지 아니한 사항은 운영위원회에서 정함

위와 같이 공동수급협정을 체결하고 그 증거로서 협정서 ○통을 작성하여 각 통에 공동수급체 구성원이 기명날인하여 각자 보관함

2026년
월
일

○○○ (인) ○○○ (인) [양식 9] 합 의 각 서 입찰공고 번호 입찰 일자

2026년
월
일

입찰 건명

우리는 위의 입찰에 공동수급체를 결성 입찰에 참고하고자 귀 기관에서 정한 각종 조건, 유의서 및 입찰 공고 사항을 전적으로 승낙하며 또한 대표자는 각 구성원이 합의한 금액으로 입찰하겠으며, 낙찰시 모든 구성원은 대표자가 투찰한 입찰금액으로 이의 없이 계약체결 및 이행을 성실히 수행하겠음을 이에 합의각서를 제출합니다.

2026년
월
일

공동수급체 대표자 주 사무소 소재지 상호

성명
(인)

사업자등록번호 법인 등록 번호 공동수급체 구성원 주 사무소 소재지 상호

성명
(인)

사업자등록번호 법인 등록 번호

===== 붙임1-3. 자율주행 긴급차량 서비스 정보연계 표준적합성 평가 에뮬레이터 개발용역_제안요청서_261021_수정.pdf =====
제 안 요 청 서
자율주행 긴급차량 서비스 정보연계 표준적합성 평가
에뮬레이터 개발
2026. 10.

목 차
제1장 과업 개요 ······························································ 1
I. 과업의 일반사항 ··························································· 1
제2장 제안서 작성 및 제출 ···················································· 2
I. 일반사항 ·································································· 2
II. 제안서 작성 ······························································· 2
III. 제안서 제출 ····························································· 7
제3장 입찰참가 자격 및 선정방법 ·············································· 8
I. 입찰 참가자격 ····························································· 8
II. 선정방법 ································································· 8
제4장 제안서 평가절차 및 기준 ··············································· 10
I. 평가절차 ································································· 10
II. 평가원칙 ································································ 10
III. 평가기준 ······························································· 10
제안관련 서식일람 ··························································· 16

제1장 과업 개요
I. 과업의 일반사항
1. 과업명 : 자율주행 긴급차량 서비스 정보연계 표준적합성 평가 에뮬레이터 개발
2. 과업기간 : 계약체결일로부터 2026. 12. 31.까지
※ 단, 다음의 경우 과업수행기간을 변경할 수 있음

• 과업의 최초 발주기관인 국토교통과학기술진흥원이나 한국지능형교통체계협회(이하,

“발주기관”이라 한다.)의 방침변경으로 과업수행이 중단되거나 과업 내용이 변경되었을 경우

• 천재지변 및 기타 불가항력으로 인하여 과업수행에 차질이 있을 경우

3. 과업예산 : 금50,000,000원(금오천만원, VAT 포함)
4. 입찰방식 및 계약방식 : 공개입찰(일반경쟁계약), 협상에 의한 계약 체결
1) 한국지능형교통체계협회 업무규율(회계규정 제47조 일반경쟁계약)
2) 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제35조(입찰공고의 시기), 제43조
(협상에 의한 계약 체결)
3) (계약예규) 협상에 의한 계약 체결기준
4) 조달청 협상에 의한 계약 제안서평가 세부기준 제9조(제안서의 평가항목 및 배점한도),
제11조(평가실시), 제12조(평가점수 산출)

• 1 -

제2장 제안서 작성 및 제출
I. 일반사항
1. 일반사항
1) 입찰참가자가 제출할 제안서는 목적과 내용에 대한 완전한 이해에 기초하여 작성되어야 하며,
Ⅱ. 제안서 작성에 따른 내용이 포함되어야 함
2) 입찰참가자는 제안요청서의 제반 조건에 따라 제안서를 작성하여야 하며, 발주기관이
제시한 제반의 조건을 임의로 변경해서는 안 됨
3) 모든 도서는 본 장의 입찰도서 작성지침에 따라 작성 기준일은 입찰일을 기준으로
작성되어야 하며, 만약 작성지침을 위배하여 불이익이 발생할 경우, 그에 따른 모든
책임은 입찰참가자에게 있음
2. 제안서 유의사항
1) 제안서의 내용을 객관적으로 입증할 수 있는 관련 자료는 제안서의 별첨으로 제출
해야 함
2) 제안서의 내용은 명확한 용어를 사용하여 표현하여야 하며 ＂~할 수도 있다＂,＂~을
고려하고 있다＂ 등과 같은 모호한 표현은 제안서 평가 시 불가능한 것으로 간주함
3) 제출된 제안서 등은 반환되지 않으며 본 제안과 관련된 일체의 소요비용은 제안사의
부담으로 함
II. 제안서 작성
1. 제안서 규격
1) 제안서는 아래 규격 중에서 선정하여 사용하도록 함. 단 필요에 따라 장변 방향으로
연장할 수 있음
Size 규격 (종 × 횡, mm) 비 고
A4 210 × 297 제안서
2) 입찰도서 표지의 좌측 상단에 접수번호 기재를 위한 소정의 접수 번호란을 만들어야 하며,
표지글자는 흑색 한글 고딕체를 사용해야 함. 또한, 표지의 용지는 백색 스노우지
(200g/㎥)로 해야 함

• 2 -

3) 입찰 도서는 단면으로 인쇄하고 각 쪽의 중앙 하단에 “페이지”의 형식으로 쪽수를
표기하여야 함
4) 제안서 구성 및 인쇄 방법은 아래와 같음
가. 워드프로세서는 한글 2007 이상으로 작성하는 것을 권장
차 례 형 식 비 고
Ⅰ 굴림 30, 가운데 ㆍ줄 간격은 180
제1장 굴림 20, 1칸 ㆍ여백
1. 굴림 16, 1칸 - 위쪽 : 10
1.1 굴림 14, 1칸 - 머리말 : 25
1.1.1 굴림 12, 1칸 - 아래쪽 : 17
가. 바탕체 11, 3칸 - 꼬리말 : 17
1) 5칸(이하, 11) - 왼쪽 : 25
□ 7칸 - 오른쪽 : 25
◦ 9칸

• 11칸

* 각 제목 아래의 기술될 내용은 휴
면명조 11을 사용
* 영어는 Arial체를 사용
5) 인쇄방법
가. 모든 인쇄물은 경인쇄로 통용되는 일반마스터 또는 레이저프린터로 인쇄하여야
하며 이외에 옵셋 인쇄 등은 제외함
6) 인쇄형식
가. 크기 : A4 (210 × 297mm)
나. 표지 : 백색 스노우지 200g/㎡ 무광택, 첨부된 표지 양식을 사용
다. 본문 : 백상지 80g/㎡ (본문에 사진을 포함하여 문서작성은 할 수 있으나, 흑백이어야
하며 인화된 사진을 부착하여서는 안 됨)
라. 그림, 표 등의 삽입으로 A4 이상 규격용지를 사용할 경우는 수평 방향으로만
허용하며 최대 A3 규격을 초과하여 사용할 수 없으며, 인쇄는 단면으로 하고
연변으로 아래와 같이 표시해야 함

• 페이지, 페이지 +1, - (예) -9, 10-

마. 쪽수 산정에 있어 목차는 쪽수에서 제외함
7) 입찰참여자는 표지 하단에 참여회사의 상호를 기재해야 함

• 3 -

2. 제안서 작성 요령
1) 제안서는 과업 내용을 최대한 충족하도록 작성하여야 함
2) 과업 내용을 참고하여 상세히 작성하되 과업 내용상에 명시되어 있지 않은 사항도 과업의
효과를 높일 수 있다고 판단되면 본 과업의 목적에 벗어나지 않는 범위 내에서 특별
제안을 할 수 있음 (만약, 특별제안 내용이 있는 경우, 평가에 반영함)
3) 목차의 항목 중 해당 내용이 없는 경우는 해당 항목에 “해당 사항 없음”으로 간략히
기술해야 함
4) 과업용역 기관에서 제출할 제안서는 목적과 내용에 대한 완전한 이해에 기초하여
작성되어야 하며, 최소 다음 사항을 포함해야 함
항 목 작 성 방 법
Ⅰ. 일반현황
1. 수행기관 과업수행기관의 일반현황 및 주요 연력, 최근 3년간의 자본금 및 부문별 매출액,
일반현황 실적 등을 명료하게 제시 [입찰 및 제안서 양식 참고]
2. 조직/인원 과업수행기관의 조직 및 인원현황을 제시
1. 사업
이해도
Ⅱ. 전략 및 방법론
과업수행기관은 해당사업의 제안요청 내용을 명확하게 이해하고 본 제안의 목적,
범위, 전제조건 및 제안의 특징 및 장점을 요약하여 기술하여야 하며, 목표시스템
구성도 및 구성체계를 제시
2. 추진전략 과업수행기관은 사업을 효과적으로 수행하기 위한 추진전략을 제시하여야 함
과업수행 조직 및 업무분장 내용을 상세히 제시하고 투입 인력에 대한 이력사항 증빙
3. 추진체계
(성명, 소속, 최종학력, 해당분야 근무경력, 보유 자격증 현황, 본 사업참여임무 등)
업무개발에 적용할 방법론 절차 및 기법의 활용방안을 제시하여야 하며, 방법론의
4. 사업추진
적용 경험을 기술하여야 하고, 개발방법론에 따른 제출할 산출물의 종류 및
방법론
내역, 제출 시기 등을 제시
Ⅲ. 수행계획
표준적합성 평가 에뮬레이터의 시스템 구성, 대상시스템 연결 구성, V2X 메시지
확인 장비·S/W 구성, 설계/구축 계획 등을 구체적으로 제시.
1. 시스템
또한 사후데이터 기반 표준 데이터 준용여부 확인 도구의 시스템 구성, 시험용
요구사항
워크스테이션·OBU·HMI 및 패킷 분석 PC 연결 구성(PSR-003), V2X 메시지 확인
장비·S/W 구성(ECR-001~002), 설계/구축 계획 등을 구체적으로 제시
과업지시서 SFR-001~008(검증 운영, 사후데이터 입력, 메시지 규격 적용, 표준 데이터
2. 기능 준용여부 검증, V2X 메시지 수집·모니터링·표준 준수·서비스 표출 확인, 검증 결
요구사항 과 관리 및 리포트) 및 ECR-001~002(시험용 워크스테이션, V2X 메시지 확인 장
비·S/W)의 구현·공급 방안을 상세히 제시

• 4 -

항 목 작 성 방 법
3. 성능
요구사항
과업지시서 PER-001~002의 시스템 성능, 안정성 및 판정 신뢰성 확보 방안을
상세히 제시
4. 인터페이스 시스템 개발 기능이 잘 드러날 수 있고 이용자의 편의성을 고려한 인터페이스 분석/
요구사항 설계/구현/테스트 방안을 구체적으로 제시
5. 유지관리
개발 시스템에 대한 유지관리 정책의 기간/내용/보증방안 등을 구체적으로 제시
정책
Ⅳ. 수행기반
1. 적용기술 과업 수행에 적용하는 기술을 확장성/실현 가능성 등이 구체적으로 드러나게 제시
과업 수행에 필요한 장비 및 작업 장소 등을 과업지시서 요구사항(PMR-002)
2. 개발환경
기반으로 제시
3. 보안 과업지시서 보안(SER-001~004) 요구사항에 따른 시험용 인증정보(OBU 접속 계정,
요구사항 V2X 인증서 등) 관리 및 네트워크·시스템 접근 통제 방안을 제시
4. 제약사항 과업지시서에 명시된 제약사항(COR) 내에서 목표사업 수행방안을 제시
Ⅴ. 프로젝트 관리
과업지시서 프로젝트 관리(PMR-001) 및 테스트(TER-001~002) 요구사항을 포함하여
1. 일정관리 과업수행, 기준 데이터 자체 교차검증 및 V2X 확인 기능 시험 적용에 필요한 수행
기간과 세부일정을 구체적으로 제시
2. 품질관리 과업지시서 품질(QUR) 요구사항 관련 품질관리의 범위, 절차 등 제시
3. 기밀보안 과업지시서 보안(SER) 요구사항 관련 보안 위협에 대한 물리적/관리적 대응
관리 체계 및 방안 등 제시
4. 위험 및
과업 수행 관련 위험 및 이슈에 대한 식별/분석/관리/대응 방안 등 제시
이슈 관리
Ⅵ. 프로젝트 지원
1. 인수인계 시스템 관리자 대상 검사 및 인계 대상/방법 등 인수인계 계획을 구체적으로 제시
사용자 매뉴얼과 최종 납품 시 온라인(화상) 시연 및 질의응답을 통한 기술이전
2. 교육훈련
방안을 구체적으로 제시
과업지시서 프로젝트 지원(PSR) 요구사항 관련 기술 지원 필요 내용과 수행
3. 기술지원
계획 등을 구체적으로 제시
4. 하자보수 하자담보 책임 기간 내의 하자보수 범위, 하자발생 시 조치 절차 및 대응방안 등을
계획 구체적으로 제시
Ⅶ. 기타
1. 하도급 하도급 추진 시 필요사항, 계약금액 비율, 추진계획 등 작성
2. 특별제안 과업지시서 상에 명시되어 있지 않지만, 과업수행에 효과를 높일 수 있는 방안 제시

• 5 -

항 목 작 성 방 법
3. 별첨

• 기관 소개 및 일반현황(양식3)
• 과업수행조직 구성(양식4)
• 참여자 경력 사항 (양식5)
• 사업수행실적(양식6)
• 참여자 경력사항 관련 서류 사본(박사 및 기술사 증명서, SW 기술등급 등)
• 서약서(양식7)
• 공동수급 표준협정서(공동이행방식인 경우)(양식8)
• 합의각서(공동이행방식인 경우)(양식9)
• 6 -

III. 제안서 제출
1. 제출기한 : 2026년 11월 10일(화), 16시까지
2. 제출서류 :
번호 도서명 규격 수량 제한매수 인쇄 비고
1 제안서 A4 7부 50쪽 이내 단면 무선철 좌철
제안서 파일
2 - 1개 - - USB
(부록 포함)
1) 입찰참가신청서 1부 (입찰 시 발주기관에서 제공하는 입찰참가신청서로 대체)
2) 제안서 제출서류 공문(대표자 명의) 1부
3) 제안서(A4규격, 50쪽 이내), 7부
※ 본 제안요청서 제2장의‘2. 제안서 작성 요령’에 따라 작성하며, 구체적으로
요소기술 간 연계 방안과 구현 방법론에 대해 그림과 설명으로 제시하여야 함
(별첨은 분량에서 제외)
4) 제안서 USB 1개
5) 상기 제출서류 외 구비서류는 입찰공고문 참고
3. 제출방법 : 공문에 의한 직접 방문제출
1) 제안서는 구비서류를 갖추어 공문서와 함께 직접 방문으로 제출하여야 하며, 공문
으로 제출하지 않는 경우 접수하지 않음 (우편접수 불가)
2) 마감 일시까지 제출하지 않는 경우 제안 의사가 없는 것으로 처리하고 제출된 제반
자료는 반환하지 않음
4. 제출장소 : 한국지능형교통체계협회(안산)
◦ 주 소 : 경기도 안산시 상록구 성호로 31, ITS인증성능평가센터 3층 미래전략본부
◦ 문 의 : 인프라융합실 강태완 선임연구원(031-478-0428)

• 7 -

제3장 입찰참가 자격 및 선정방법
I. 입찰 참가자격
1. 본 입찰에 참가하는 이는 다음 각 호의 자격을 갖춘 자이어야 함
1)「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제27조(부정당업자의 입찰참가 자격제한 등)에
해당되지 아니한 자
2)「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조(경쟁 입찰의 참가자격) 및
동법 시행규칙 제14조(입찰참가자격요건의 증명)에 따른 일반경쟁 입찰 참가자격을
구비한 자
3)「소프트웨어진흥법」 제58조 및 동법 시행령 제53조의 규정에 의한 ‘소프트웨어사업자
(컴퓨터관련서비스사업자, 업종코드 1468)’로 신고를 필하고 조달청 입찰참가 등록을
필한 업체
3)「소프트웨어 진흥법」 제48조 및 대기업인 소프트웨어사업자가 참여할 수 있는 사업
금액의 하한에 따라 대기업은 사업자로 참여할 수 없음
II. 선정방법
1. 입찰방식 : 일반경쟁(협상에 의한 계약)
2. 적용규정
1) 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제35조(입찰공고의 시기), 제43조
(협상에 의한 계약체결)
2) 국토교통부 훈령 제965호 (용역적격심사 및 협상에 의한 낙찰자 결정기준)
3) (계약예규) 협상에 의한 계약체결기준
4) 조달청 협상에 의한 계약 제안서평가 세부기준 제9조(제안서의 평가항목 및 배점
한도), 제11조(평가실시), 제12조(평가점수 산출)
3. 협상적격자 선정
1) 선정절차 : 계약방식 결정 및 공고 ⇒ 기술 및 가격제안서 제출 ⇒ 제안평가(사업수행
능력 평가 포함) ⇒ 개찰 ⇒ 우선협상대상자 선정 ⇒ 낙찰자 선정 ⇒ 계약
2) 평가위원 명단과 세부평가 기준은 공개하지 않으며 제안업체는 평가결과에 대하여

• 8 -

이의를 제기할 수 없음
3) 협상에 의한 계약으로서 제안서 평가결과(80%)와 가격평가(20%) 점수를 합한 점수가
가장 높은 자부터 협상을 통하여 계약을 체결함
4) 기술능력평가점수가 기술능력평가분야 배점한도의 85% 이상인 자를 협상적격자로
선정함
※ 협상적격자가 없는 경우 또는 모든 협상적격자와 협상 결렬 시 재공고 입찰에
부칠 수 있음
5) 동점 시 처리방침
◦ 종합평가점수가 동점인 경우, 기술제안서 평가점수가 높은 제안자를 우선
순위자로 함
◦ 기술제안서 평가점수도 동일한 경우 기술제안서 세부평가 항목 중 배점이 큰
항목에서 높은 점수를 얻은 자를 우선 순위자로 함

• 9 -

제4장 제안서 평가절차 및 기준
I. 평가절차
신청서류 접수 ∙ 신청기관 : 제안서 등 신청서류 접수
사전검토 및 보완조치 ∙ 발주기관 : 제안요청서와의 부합성 및 신청서류 적합성 등 검토
⇩
평가위원회
(제안평가)
⇩
평가결과 통보
및 계약체결
∙ 제안발표 : 평가위원 대상 입찰참가자 제안발표 수행
∙ 제안평가 : 연구수행 자격 적합성 및 제안수행 방법의 적절성, 추진
전략의 구체성 등에 대한 평가
∙ 신청기관에 선정평가 결과 통보
∙ 협상 및 계약체결
II. 평가원칙
◦ 기술평가(80%)와 가격평가(20%)로 나누어 실시함
◦ 평가 일정 및 시간은 추후 신청서류 접수 후 추후 통보하며 제안발표* 및 제출된
제안서에 의거 발주기관에서 구성한 평가단이 실시함
* 제안평가 발표자료(PPT)는 제안평가일 1일 전까지 메일을 통해 원본파일을 발주기관으로
발송하고 평가 당일 스프링 제본(7부)을 지참하여 방문
◦ 배점기준
구분 배점한도 비고
계 100 -
기술평가 80 -
가격평가 20 평점산식
III. 평가기준
1. 기술평가 기준
◦ 공통: 총점은 80점이며, 기술능력평가점수가 기술능력 평가 분야 배점 한도의
85% 이상인 자를 협상적격자로 선정함

• 10 -

◦ 세부 평가항목 및 배점 :
세부평가
평가항목 평가기준 배점한도
항목
사업 사업수행계획이 사업의 목표 및 특성에 부합하게 구체적이고
4
이해도 적절한지 평가
추진전략 사업수행 일정과 위험요소를 고려한 추진전략 수립의 타당성을 평가 4
전략 및
사업 특성과 제시한 추진전략에 따른 수행조직(전문업체, 기술 15
방법론
추진체계 지원업체, 공동수급체 및 하도급 등) 구성과 참여 조직간 역할, 4
책임, 품질 확보 및 협력 방안이 구체적이고 적절한지 평가
사업추진 사업추진방법이 구체적이고 적절한지와 그 실제 적용 사례 및
3
방법론 경험에 따른 단계별 산출물을 제시하였는지 평가
시스템 개발 소프트웨어의 인터페이스 및 확장 가능성, 공급ㆍ설치
5
요구사항 계획 및 유지관리 방안이 구체적이고 적절한지 평가
기능 기능 요구사항, 기대사항 및 제약사항 등에 비추어 구현
10
요구사항 방안이 구체적이고 적절한지와 실현 가능한지를 평가
요구 성능 충족을 위한 구현 및 테스트 방안과 이를 위한
성능
방법론 및 분석도구가 구체적이고 적절한지와 방안 및 5
요구사항
기술이 성능 요구 사항을 충족할 수 있는지 평가
[시스템 및 데이터 인터페이스]
수행계획 사후데이터(로그·PCAP) 입력, 표준 개정 시 인터페이스 30
변경 대응 및 향후 데이터 표준적합성 시험시스템 연계를
인터 고려한 공개 형식(JSON 등) 설계 방안이 구체적이고 적절
페이스 한지 평가 5
요구사항
[사용자 인터페이스]
CLI 또는 간이 화면(및 OBU 웹 모니터링·HMI 화면)의
분석·설계·구현·테스트 방안이 구체적이고 적절한지 평가
유지관리 제안 소프트웨어에 대한 유지관리 정책(기간, 내용, 비용,
5
정책 제약사항, 부품공급방안 및 보증방안 등)이 적절한지 평가
적용기술 사업에 적용하려는 기술의 확장가능성과 실현가능성을 평가 3
소프트웨어 및 시스템 개발 과업 수행에 필요한 장비 및
개발환경 작업장소 등 인프라의 준비 및 대응방안이 제안요청서의 1
요구사항을 충족할 만큼 구체적이고 적절한지 평가
수행기반 시험용 인증정보(OBU 접속 계정, V2X 인증서 등)의 설정 7
보안 파일 분리 관리(SER-001) 및 네트워크·정보시스템 접근
2
요구사항 통제 방안(SER-004)이 과업지시서의 보안요구사항을 충족
할 만큼 구체적이고 적절한지 평가
제약사항 제안요청서의 기술, 표준(표준 프레임워크 적용 포함), 1

• 11 -

세부평가
평가항목 평가기준 배점한도
항목
특정 언어, 개발방법론, 업무, 법제도 및 안전관리 등의
제약조건 내에서 목표사업을 수행하기 위해 제시한 수행
및 검증방안이 구체적이고 적절한지 평가
사업수행에 필요한 수행기간과 세부 일정이 구체적이고
일정관리 적절한지와 각 활동에 필요한 일정계획이 사업추진방법론에 3
제시된 단계별 산출물과 연계하여 적절히 수립되었는지를 평가
품질관리방안(품질관리의 범위, 절차, 점검방법 등)이 해당
사업의 수행에 적합한지 평가. 또한, 대외적으로 인정받을
품질관리 2
만한 품질보증 관련 인증을 받은 경우 이를 입증할 수
있는 근거 서류가 있는지 확인
프로젝트
9
관리 사업을 추진하는 동안 발생할 수 있는 악영향으로부터
기밀보안
기밀을 보호하고 원활한 사업수행의 보장을 위한 물리적, 2
관리
관리적 보안 체계 및 대책이 구체적이고 적절한지 평가
사업과 관련한 위험 및 이슈에 대한 식별 및 분석, 위험
위험 및
ㆍ이슈 관리 절차 및 대응방안 등 위험 및 이슈관리 2
이슈 관리
계획이 구체적이고 적절한지 평가
검사 및 인계 등을 위한 인계 전략과 검사 대상ㆍ방법,
인수인계 3
충족조건 및 인계계획이 구체적이고 적절한지 평가
설치·환경설정·실행 가이드를 통합한 사용자 매뉴얼 작성
교육훈련 방안과 최종 납품 시 시연 및 질의응답을 통한 기술이전 3
방안(PSR-002)을 구체적으로 제시하였는지 평가
프로젝트 기술지원 대상 범위, 내용 및 수준, 기술 매뉴얼 등 기술
9
지원 기술지원 지원이 필요한 사항에 대한 계획 및 방안이 구체적이고 2
적절한지 평가
하자담보 책임기간 내에 수행해야 하는 하자보수 범위,
하자보수
하자발생 시 조치 절차 및 대응방안 등 하자보수 관련 1
계획
활동이 구체적이고 적절한지 평가
「소프트웨어 진흥법령」에 따라 입찰 시 제출한 별지 제14호
서식의 소프트웨어사업 하도급 계획서에서 하도급에 참가하는 자의
하도급 하도급 금액 비율, 하도급 계약금액 비율이 본 사업의 규모, 목적
계획의 및 특성 등을 고려하여 적정한지를 평가. 다만, 하도급을 하지 않는 5
기타 적정성 경우 또는 하도급 금액 비율이 100분의 10 이하이면서「하도급 10
거래 공정화에 관한 법률」제3조의2에 따른 소프트웨어사업 표
준하도급계약서를 활용할 계획이 있는 자는 최고점을 부여
재무구조, 신용평가 기관의 신용도 계량 평가
경영상태 5
(부정당업체 제재 존재 시 0점)
총점 80 80
※ 본 기술평가 내용은 배점 기준에 따라 80점으로 종합평가함

• 12 -

1) 계량 평가 분야 항목별 평가(5점)
◦ 경영상태 (기업신용평가 등급에 의한 평가) (5점)
회사채에 대한
신용평가등급
기업어음에 대한
기업신용평가등급 평점
신용평가등급
BBB0 이상 A3- 이상 BBB0 이상 5.0
BBB-, BB+, BB0. BB- A3+, B+, B0 BBB-, BB+, BB0., BB- 4.5
B+, B0, B- B- B+, B0, B- 4.0
CCC+ 이하 C 이하 CCC+ 이하 3.5
◦ 신용평가 등급은 「신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률」제4조제1항제1호
또는 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」제335조의3에 따라 업무를 영위
하는 신용조회사 또는 신용평가사가 입찰공고일 기준으로 최근 1년 이내에
평가한 유효기간 내의 신용평가등급확인서에 의한 것만 평가함
◦ 합병 또는 분할한 자가 입찰공고일 이전에 평가한 신용평가등급이 없는 경우에는
입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 유효기간 내에 있는 가장 최근의 신용
평가등급으로 평가한다. 다만, 합병 후 새로운 신용평가등급이 없는 경우에는
입찰공고일 이전에 평가하고 유효기간 내에 있는 신용평가등급으로서 합병
대상자 중 가장 낮은 신용평가등급을 받은 자의 신용평가등급으로 평가한다.
◦ 추정가격이 고시금액 미만인 입찰에서 입찰공고일을 기준으로 최근 7년 이내에
사업을 개시한 창업기업에 대해서는 신용평가등급 점수상의 배점 한도를 부여한다.
이 경우 창업기업에 대한 기간계산은 법인인 경우에는 법인등기부상 법인설립
등기일을, 개인사업자인 경우에는 사업자등록증명서상 사업자등록일을 기준으로
한다.(이하 창업기업에 대한 기간계산은 같다)
◦ 심사 대상자의 회사채( 또는 기업어음 )에 대한 신용평가등급 및 기업신용평가에
따른 평점이 다를 경우에는 높은 평점으로 평가하며, “등급확인서”를 제출
하지 않는 경우에는 최저 등급으로 평가함

• 13 -

2) 비계량평가 분야 항목별 평가(75점)
항목 구분
매우 우수
(100%)
우수
(90%)
평가 정도
보통
(80%)
미흡
(70%)
매우 미흡
(60%)
사업 이해도 4 3.6 3.2 2.8 2.4
추진전략 4 3.6 3.2 2.8 2.4
전략 및
방법론
추진체계 4 3.6 3.2 2.8 2.4
사업추진 방법론 3 2.7 2.4 2.1 1.8
시스템 요구사항 5 4.5 4.0 3.5 3.0
기능 요구사항 10 9.0 8.0 7.0 6.0
수행계획
성능 요구사항 5 4.5 4.0 3.5 3.0
인터페이스 요구사항 5 4.5 4.0 3.5 3.0
유지관리 정책 5 4.5 4.0 3.5 3.0
수행기반
적용기술 3 2.7 2.4 2.1 1.8
개발환경 1 0.9 0.8 0.7 0.6
보안 요구사항 2 1.8 1.6 1.4 1.2
프로젝트
관리
제약사항 1 0.9 0.8 0.7 0.6
일정 관리 3 2.7 2.4 2.1 1.8
품질 관리 2 1.8 1.6 1.4 1.2
기밀보안 관리 2 1.8 1.6 1.4 1.2
위험 및 이슈 관리 2 1.8 1.6 1.4 1.2
인수인계 3 2.7 2.4 2.1 1.8
프로젝트
지원
교육훈련 3 2.7 2.4 2.1 1.8
기술지원 2 1.8 1.6 1.4 1.2
하자보수 계획 1 0.9 0.8 0.7 0.6
기타 하도급 계획의 적정성 5 4.5 4.0 3.5 3.0

• 14 -

2. 가격평가 기준
◦ 입찰가격을 추정가격의 100분의 80 이상으로 입찰한 자에 대한 평가
최저입찰가격
평점 입찰가격평가 배점한도 ×
해당입찰가격

• 최저 입찰가격 : 유효한 입찰자 중 최저 입찰가격
• 해당 입찰가격 : 해당 평가대상자의 입찰가격

◦ 입찰가격을 추정가격의 100분의 80 미만으로 입찰한 자에 대한 평가
최저입찰가격
평점 입찰가격평가 배점한도 ×
추정가격의 상당가격
추정가격의 상당가격 해당입찰가격
×
추정가격의 상당가격 추정가격의 상당가격

• 최저 입찰가격 : 유효한 입찰자 중 최저입찰 가격
• 해당 입찰가격 : 해당 평가 대상자의 입찰가격으로 하되, 입찰가격이 추정

가격의 100분의 60 미만일 경우에는 100분의 60으로 계산
◦ 입찰가격 평점 계산식에 의한 계산 결과 소수점 이하의 숫자가 있는 경우에는
소수점 다섯째 자리에서 반올림함

• 15 -

제안관련 서식일람
I. 입찰참가신청서 (양식1)
II. 가격입찰서 (양식2)
III. 제안업체(기관) 일반현황 (양식3)
IV. 과업수행조직 구성 (양식4)
V. 참여자 경력 사항 (양식5)
VI. 사업수행실적 (양식6)
VII. 서약서 (양식7)
VIII. 공동수급 표준협정서 (양식8)
IX. 합의각서 (양식9)

• 16 -

[양식 1]
입 찰 참 가 신 청 서
＊아래 사항 중 해당되는 경우에만 기재하시기 바랍니다.
상호 또는 법인명칭 법인등록번호
신
청 주 소 전화번호
인
대 표 자 주민등록번호
입
찰
개
요
입
찰
보
증
금
입 찰 공 고
제 호 입 찰 일 자
(지 명) 번 호
입 찰 건 명

• 보증금율 : %

납 부 · 보 증 액 : 금 원정(￦ )

• 보증금납부방법 :
• 사유 :

납 부 면 제 및

• 본인은 낙찰 후 계약미체결시 귀 협회에 낙찰금액에 해당하는 소정의

지 급 확 약
입찰보증금을 현금으로 납부할 것을 확약합니다.
대
리
인
·
사
용
인
감
본 입찰에 관한 일체의 권한을 다음의 자에게
위임합니다.
성명 :
주민등록번호 :
본 입찰에 사용할 인감을 다음과 같이
신고합니다.
사용인감 (인)
본인은 위의 번호로 공고(지명통지)한 귀 협회(한국지능형교통체계협회)의 일반(제한·지명)
경쟁 입찰에 참가하고자 공사(물품구매·기술용역)입찰유의서 및 입찰공고사항을 모두 승낙하고
별첨서류를 첨부하여 입찰참가신청을 합니다.
붙임서류 : 1. 입찰참가자격을 증명하는 서류 사본 1통
2. 인감 신고서 1통
3. 기타 공고로서 정한 서류
년 월 일
신청인 (대표자 성명) (인)
한국지능형교통체계협회장 귀하

• 17 -

[양식 2] (밀봉 하여 제출)
가 격 입 찰 서
사 업 명
사 업 자
사 업 기 간 개월
제 안 금 액 일금 원 (￦ )
구 분 금 액 비 고
합 계 부가가치세 포함
상기 금액으로 가격입찰서를 제출합니다.
붙임 : 금액산출 근거표
년 월 일
사업자 : 인
한국지능형교통체계협회장 귀하

• 18 -

[양식 3]
제안업체(기관) 일반현황
1. 회사(기관)명 2. 대 표 자
3. 용역등록 분야
4. 주 소
5. 대표 전화번호
6. 설 립 연 도 년 월 일
7. 주 요 연 혁
(단위 : 백만원)
8. 예 산 규 모 구분 2023년 2024년 2025년 비고
총자산
자기자본
(최근 3년간 자산, 자본, 유동자산
부채 등 재무구조를 파악 유동부채
할 수 있는 자료) 부채비율
매출액
9. 상시 종업원수
10. 입찰참가제한 등
징계사항

• 19 -

[양식 4]
과업수행조직 구성
과업책임자 이름
○○부문 ○○부문
구분 이름 및 소속 구분 이름 및 소속
세부책임자 세부책임자
참여자 참여자
주 : 1. 과업책임자는 부문별 세부 책임자를 1명씩 지정하고, 외부참여자의 경우 소속기관 명
시해야 함
2. 본 과업에 대한 참여자의 참여일수는 제안서 내용과 일치해야 함

• 20 -

[양식 5]
참여자 경력 사항
참여자 경력 사항
소속
근 속
성 명 주민번호 및 입사일
년 수
직위
주 소
학교명
(전공)
학 력
전 문
졸업 분 야
일자
해 당
분 야
경 력
자 격 증
명칭 취득일 번호
본사업
2026. . . ～ 2026. . . (총 일간) 참여율 %
참여기간
경 력 사 항
참 여 기 간
사업명 사업개요 담 당 업 무 발 주 처 비고
(년.월～년.월)
※ 자격 및 경력을 확인할 수 있는 국가기술자격증, 학력증명서, 경력확인서 사본 첨부

• 21 -

[양식 6]
사업수행실적
(공고일 기준 3년 이내)
사업금액
년도 사업명 과업 기간 발주처 비고
(천원)
주 : 입찰공고일 기준으로 최근 3년 이내 준공한 관련 분야 용역실적만 기재할 것.

• 22 -

[양식 7]
서 약 서
기 관 명 :
주 소 :
상기 기관은 「자율주행 긴급차량 서비스 정보연계 표준적합성 평가 에뮬레
이터 개발」용역을 위한 제안서 제출과 평가에 있어 귀 협회가 결정한 평가
내용, 방법 및 평가결과를 수용하고 제안서 평가와 관련하여 추후 어떠한
이의도 제기하지 않을 것을 서약합니다.
2026. . .
대표자 성명 : (인)
한국지능형교통체계협회 귀하

• 23 -

[양식 8]
공동수급 표준협정서 (공동이행방식)
제1조 (목적) 이 협정서는 ○○○, ○○○와 ○○○사가 재정·경영, 기술능력 인원 및
기자재를 동원하여「자율주행 긴급차량 서비스 정보연계 표준적합성 평가 에뮬레이터
개발」에 대한 제안, 입찰, 용역 수행 등을 위하여 공동 연대하여 사업을 영위할
것을 약속하는 협약을 정함에 있다.
제2조 (공동수급체) 공동수급체의 명칭, 사업소의 소재지, 대표자는 다음과 같다.
1. 명 칭 :
2. 주사업소의 소재지 :
3. 대 표 자 명 :
제3조 (공동수급체의 구성원) ① 공동수급체의 구성원은 다음과 같다.
1. ○○○회사(대표자 : )
2. ○○○회사(대표자 : )
② 공동수급체의 대표자는 ○○○로 함
③ 대표자는 발주자 및 제3자에 대하여 공동수급체를 대표하며, 공동수급체 재산의 관리
및 대금의 청구 등의 권한을 가진다.
제4조 (효력 기간) 본 협정서는 당사자 간의 서명과 동시에 발효하며, 당해 계약의 이행
으로 종결된다. 다만, 발주자 또는 제3자에 대하여 용역 수행과 관련한 권리의무
관계가 남아있는 한 본 협정서의 효력은 존속된다.
제5조 (의무) 공동수급체 구성원은 제1조에서 규정한 목적을 수행하기 위하여 성실·
근면 및 신의를 바탕으로 하여 필요한 모든 지식과 기술을 활용할 것을 약속함

• 24 -

제6조 (책임) ① 공동수급체의 구성원은 발주자에 대한 계약상의 의무이행에 대하여 연
대하여 책임을 진다.
② 공동수급체의 하도급자 및 납품업자에 대해서도 공동연대로 책임을 진다.
제7조 (하도급) 공동수급체의 구성원은 발주자 및 다른 구성원 전원의 동의를 받지 않고는
분담 부분의 일부 또는 전부를 하도급 할 수 없다.
제8조 (구성원의 참여비율) ① 당 공동수급체의 참여비율은 다음과 같이 정함
1. ○○○ : %
2. ○○○ : %
② 제1항의 비율은 발주자와의 계약내용 변경에 따라 계약금액이 증감되었을 때에는 이에
따라 변경할 수 있다.
③ 현금 이외의 출자는 시기를 참작, 구성원이 협의 평가하는 것으로 함
제9조 (손익의 배분) 도급계약을 이행한 후 이익 또는 손실이 발생하였을 경우 제8조에서
정한 비율에 따라 배당하거나 분담함
제10조 (권리· 의무의 양도 제한) 구성원은 이 협정서에 의한 권리와 의무를 제3자에게
양도할 수 없다.
제11조 (중도탈퇴에 대한 조치) ① 공동수급체의 구성원은 발주자 및 구성원 전원의
동의가 없으면 입찰 및 당해 계약의 이행을 완료하는 날까지 탈퇴할 수 없다.
② 구성원 중 일부가 파산 또는 해산·부도 등으로 계약을 이행할 수 없는 경우에는 잔존
구성원이 공동 연대하여 당해 계약을 이행함 다만, 잔존 구성원만으로는 면허·도급
한도액 등 당해계약이행 요건을 갖추진 못할 경우에는 발주자의 승인을 얻어 당해
요건을 충족하여야 함
③ 대표자가 제2항의 경우에 의해 계약을 이행할 수 없는 경우 잔존 구성원 중 출자비율이

• 25 -

가장 높은 구성원을 대표자로 하며, 대표자의 권리와 의무를 승계함
④ 제2항의 경우 출자비율은 탈퇴자의 출자비율을 잔존 구성원의 출자비율에 따라
분할하여 제8조의 비율에 가산함
⑤ 탈퇴하는 자의 출자금은 계약이행 완료 후 제9조의 손실을 공제한 잔액을 반환함
제12조 (하자담보책임) 공동수급체가 해산한 후 당해 용역 수행에 관하여 하자가 발생한
경우에는 연대하여 책임을 진다.
제13조 (운영위원회) ① 공동수급체는 공동수급체 구성원을 위원으로 하는 운영위원회를
설치하여 계약이행에 관한 제반 사항을 협의함 ② 이 협정서에 규정되지 아니한
사항은 운영위원회에서 정함
위와 같이 공동수급협정을 체결하고 그 증거로서 협정서 ○통을 작성하여 각 통에
공동수급체 구성원이 기명날인하여 각자 보관함
2026년 월 일
○○○ (인)
○○○ (인)

• 26 -

[양식 9]
합 의 각 서
입찰공고 번호 입찰 일자 2026년 월 일
입찰 건명
우리는 위의 입찰에 공동수급체를 결성 입찰에 참고하고자 귀 기관에서 정한 각종
조건, 유의서 및 입찰 공고 사항을 전적으로 승낙하며 또한 대표자는 각 구성원이
합의한 금액으로 입찰하겠으며, 낙찰시 모든 구성원은 대표자가 투찰한 입찰금액으로
이의 없이 계약체결 및 이행을 성실히 수행하겠음을 이에 합의각서를 제출합니다.
공동수급체 대표자
주 사무소 소재지
2026년 월 일
상호
성명 (인)
사업자등록번호
법인 등록 번호
공동수급체 구성원
주 사무소 소재지
상호
성명 (인)
사업자등록번호
법인 등록 번호

• 27 -