[R26BK01809340] 천리안위성 5호 비행역학시스템 개발 용역

===== 1. 입찰공고.pdf =====
공고번호 제 B20260625-00 호
입 찰 공 고
1. 입찰에 부치는 사항
① 건 명: 천리안위성 5호 비행역학시스템 개발 용역
② 계약기간: 계약체결일로부터 2031년 12월 31일까지
③ 기초금액: 980,000,000원(부가세 포함)
④ 입찰방법: 제한경쟁입찰(전자입찰)
⑤ 낙찰자결정방법: 협상에의한계약
⑥ 과업내용: 제안요청서 참조
2. 입찰참가자격
①「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제12조의 규정에 의한 당해 사업의 자격 요건을
구비하고 제76조의 규정에 의해 제한받지 않는 자
② 국가종합전자조달시스템 입찰참가등록규정에 따라 입찰접수마감일 전일까지 입찰참가자격 등록을 완료한 자
③ 「소프트웨어진흥법」제48조(중소 소프트웨어사업자의 사업참여지원) 및 「중소기업기본법」제2조
에 따른 중소기업자 또는「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」제2조에 따른 소상공인으로서,
「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 중·소기업·소상공인 확인서를 소지한 자

• 「소프트웨어 진흥법」제48조 제4항에 따라 상호출자제한기업집단 소속회사의 입찰 참여 제한
• 본 사업은 20억원 미만 사업으로「소프트웨어 진흥법」제48조(중소 소프트웨어사업자의 사업 참

여 지원) 및 중소 소프트웨어사업자의 사업참여 지원에 관한 지침 제2조, 제3조에 따라 대기업
및 중견기업인 소프트웨어 사업자의 입찰 참여 제한
④「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 나라장터(G2B)에 입찰참가등록 마감일
전일까지 소프트웨어사업자(컴퓨터관련서비스사업, 1468 또는 패키지소프트웨어개발·공급사업,
1426)로 입찰참가자격을 등록한 자
3. 공동계약 : 공동이행방식
① 단독 또는 공동이행방식 가능하며, 공동수급체 구성원 모두가 본 입찰에서 요구하는 입찰참가자격을
갖추어야 함
※ 공동수급 형태로 제안할 경우 당사자 간 책임, 권리, 의무관계를 명백히 규정한 공동수급 표준
협정서를 입찰서 제출 마감일 전일 2026. 12. 14.(월) 18:00까지 국가종합전자조달시스템(나라장터)
로 제출하여야 함
② 공동수급시 최대 구성원 수는 3인으로 하며, 대표자는 출자비율이 가장 큰 업체로 함(구성원별 최
소 지분율 10% 이상)
③ 공동수급체를 중복 결성하여 입찰에 참여할 수 없으며, 입찰서를 제출한 후에는 공동수급협정서를
제출할 수 없음
④ 공동계약으로 참여 시 반드시 공동계약운용요령(기획재정부 계약예규)을 숙지하여야 하며, 이를 숙
지하지 못하여 발생하는 책임은 입찰자에게 있음
4. 제안요청 설명회 : 없음

5. 입찰서 제출 및 개찰
① 전자입찰 마감 일시: 2026. 12. 15.(화) 10:00
② 전자입찰 개찰일시 및 장소 : 제안서평가 완료 후 개찰 (입찰집행관 담당PC)
③ 본 입찰의 가격입찰은 국가종합전자조달시스템(나라장터) 전자입찰로만 가능하며, 가격입찰서를
제출한 업체에 한하여 제안서를 제출할 수 있음
※ 면세사업자(영세율을 적용받는 사업자)는 반드시 부가가치세를 포함한 가격으로 투찰하여야 하
며, 최종 계약 시에는 부가세를 제외한 금액으로 계약을 체결함
6. 제안서 제출
① 제안서 제출 일시: 2026. 12. 15.(화) 14:00 ~ 15:00 (직접제출)
② 제안서 제출 장소: 한국항공우주연구원 산학연협력동 2층 구매팀
※ 제안서는 반드시 상기 제출 일시/장소에 직접 방문 제출하여야 하며, 우편·택배·E-mail 제출/
접수는 불가하며, 제출시한 경과 시 제안서미제출(입찰무효) 처리함
③ 제출서류(직접제출)
가. 조달청 경쟁입찰참가자격등록증에 입찰대리인으로 등록된 자

• 신분증(주민등록증, 운전면허증 등) 사본 지참
• 조달청 경쟁입찰참가자격등록증 1부(공고일 이후 발급)
• 법인등기부등본 1부(개인사업자는 사업자등록증 1부)(공고일 이후 발급)
• 제안서 하드카피 6부 및 전자파일(USB) 1식
• 소프트웨어사업자 일반 현황 관리 확인서 1부

※ 실적증명 및 기타 평가항목으로 요구하는 서류 일체(제안서에 첨부하여 제출)
☞ 제안서 작성 지침/요령/방법 등 제안요청서 내용 반드시 확인
☞ 기타 제안서 평가 등에 관한 사항은 과업관련 문의처로 연락 바람
나. 조달청 경쟁입찰참가자격등록증에 입찰대리인으로 등록되지 않은 자

• 위 “가. 조달청 경쟁입찰참가자격등록증에 입찰대리인으로 등록된 자”의 제출서류 전체
• 위임장, 재직증명서, 인감증명서, 사용인감계 각1부
• 4대 보험(국민건강, 고용, 국민연금, 산업재해보상) 중 어느 하나의 가입 증명자료(최근 3개월

이내) 1부(법인 등기임원의 경우 법인등기부등본으로 확인함)
※ 개인정보보호를 위해 제출 서류의 주민등록번호 뒷자리는 삭제 요망
7. 입찰보증금 납부 및 귀속
① 입찰보증금 납부는 입찰보증금의 납부확약이 명기된 전자입찰서 제출로 갈음
② 낙찰자가 낙찰 후 10일 이내에 계약을 체결하지 아니하는 경우 입찰보증금은 한국항공우주연구원에 귀
속됨
8. 입찰의 무효:「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제39조 제4항에 의거, 동법 시행령 제
12조(경쟁입찰의 참가자격) 및 제21조(제한경쟁입찰에 의할 계약과 제한사항 등)에 의한 경쟁참가의
자격이 없는 자가 행한 입찰 및 기타 기획재정부령이 정하는 사유에 해당하는 입찰은 무효함
9. 낙찰자 결정방법: 협상에 의한 계약
① 입찰가격이 예정가격(단, 예정가격을 작성하지 않는 경우 사업예산)이하인 자로서, 제안서 및 발표
평가(필요 시)를 통해 기술점수의 85%이상을 득한 자를 협상적격자로 선정하며 협상적격자를 대상으
로 기술평가점수(90%)와 가격점수(10%)를 합산하여 고득점 순에 따라 우선협상대상자를 선정
② 종합평가에 따른 합산점수가 동일한 제안자가 2인 이상인 경우에 기술능력 평가점수가 높은 제안
자를 선순위자로 하고, 기술능력 평가점수도 동일한 경우에는 기술능력의 세부평가항목 중 배점이

큰 항목에서 높은 점수를 얻는 자를 선순위자로 선정
③ 우선협상대상자와 협상이 성립한 경우 해당 우선협상대상자는 낙찰자로 선정되며 협상이 결렬될
경우 차순위 협상적격자와 협상 개시
※ 예정가격
․ 본 입찰의 예정가격은 계약예규에 따라 15개의 예비가격 중 추첨을 통해 산술평균한 가격으로
결정되며, 예비가격 산출을 위한 기초금액은 입찰개시일 전까지 국가종합전자조달시스템
(http://www.g2b.go.kr)에 공개함
․ 복수예비가격 산정은 기초금액 ±2% 범위 내에서 산정됨
․ 입찰자는 반드시 기초금액을 확인한 후 투찰하시고 기초금액이 공개되기 전 투찰할 경우 입찰
서 제출을 할 수 없음
10. 청렴계약이행각서 제출: 이 입찰에 참여하는 모든 업체는 청렴계약서(서약서)가 명기된 전자입찰서
제출에 의해 청렴계약이행각서를 제출한 것으로 간주하며, 낙찰대상자로 선정된 업체는 별도로 대
표자가 서명하여 제출하여야 함
11. 유의사항
① 입찰에 참가하고자 하는 자는 반드시 조달청전자입찰시스템 이용약관, 국가종합전자조달시스템 전
자입찰특별유의서 및 입찰참가등록규정, 정부 입찰·계약 집행기준, 용역계약일반조건 및 입찰유의
서, 규격서(제안요청서 포함), 설명회 참석 및 기타 입찰에 필요한 모든 사항을 입찰 전에 열람하
고 숙지하여 입찰에 참가하여야 하며, 숙지하지 못하여 발생하는 모든 책임은 입찰자에게 있음
② 제출서류는 사실대로 작성하셔야 하며 거짓임이 판명되는 경우 한국항공우주연구원은 계약체결
이후라도 이 계약을 해제 또는 해지할 수 있음
③ 이 입찰과 관련된 제안서 등 입찰등록서류는 우편으로 접수하지 아니하며, 제출된 제안서는 일체 반
납하지 않음
④ 이 제안과 관련된 모든 비용은 제안업체가 부담하여야 하며, 제안서 평가 결과에 대하여 한국항공
우주연구원은 공개하지 않음
⑤ 입찰공고일 기준으로 부도 또는 파산상태, 법정관리 중이거나 국가, 지방자체단체, 정부출연 및 투자
기관 등에 부정당업체로 제재를 받은 업체는 이 건 입찰에 참가할 수 없음
⑥ 본 입찰과 관련하여 비리·불공정행위가 있는 경우「한국항공우주연구원 감사팀(042-860-2030)」및
「한국항공우주연구원 홈페이지(www.kari.re.kr → 윤리경영 →신고센터)」를 통하여 신고할 수
있음
⑦ 본 입찰과 관련하여 우리 연구원에서 어떠한 경우에도 전화, 문자 등을 통해 입찰업체에 금품 또
는 영업정보 등을 요구하지 않습니다. 우리 연구원을 사칭한 의심스러운 연락을 받으신 경우 상기
문의처로 신고하여 주시기 바랍니다.
12. 문의처
① 과업관련: 한국항공우주연구원 STM연구팀 (042-870-3944, 정유연)
② 입찰관련: 한국항공우주연구원 구매계약팀 (042-870-3609, 김연주)
위와 같이 공고합니다.
2026년 11월 4일
한 국 항 공 우 주 연 구 원 장

===== 2. 제안요청서_v2.0.pdf =====
사 업 제 안 요 청 서
(Request For Proposal)
사업명 천리안위성 5호 비행역학시스템 개발 용역
발주처 한국항공우주연구원 위성운영부 STM연구팀
2026.10
한국항공우주연구원
위성운영부 STM연구팀

사업 요약
사업명 천리안위성 5호 비행역학시스템 개발 용역
사업기간 계약일 - 2031년 12월 31일
사업예산 1,000,000,000원 (부가세 포함)
사업주관 한국항공우주연구원 위성운영부 STM연구팀
Ÿ 정지궤도 기상 위성인 천리안위성 5호의 안정적인 운영을 위해 궤도 상태를 분
석하고 운영에 필요한 비행역학 정보를 생산하는 전용 시스템 확보 필요
Ÿ 위성과 지상국에서 확보한 관측자료 및 기동 이력을 통합하여 궤도결정 결과의
신뢰성을 확보하고, 후속 궤도예측과 기동계획에 일관되게 반영할 필요
사업배경
Ÿ 위치유지와 임무 종료 후 폐기기동, 식과 태양 간섭 등 정지궤도 운영에 필요한
분석을 지원하고 연료 사용량과 잔여량을 체계적으로 관리할 필요
Ÿ 위성 개발 단계부터 알고리즘과 소프트웨어를 검증하고, 지상체 연계시험과 발
사 초기 운영 지원 및 교육을 통해 실제 위성 운영에 필요한 기반 마련
Ÿ 관측자료 처리, 연료 및 기동 실적 분석, 궤도결정, 기동계획, 궤도와 이벤트 예
측 및 결과 배포를 연계하여 수행하는 비행역학시스템 구축
Ÿ 알고리즘 기준 구현과 운영 소프트웨어의 결과를 대조하고, 궤도결정 품질과 기
사업목표
동계획의 불확실성을 평가하여 분석 결과의 신뢰성 확보
Ÿ 반복 업무의 자동 실행과 운영자의 수동 실행을 지원하고, 직관적인 시각화와
사용자 안내를 통해 업무 효율 및 사용 편의성 확보
Ÿ 궤도결정과 정밀궤도결정, 궤도 및 이벤트 예측, 궤도기동계획, 모델 보정, 연료
관리와 운영 이력관리 기능 개발
Ÿ 비행역학 알고리즘의 구현과 운영 언어 포팅, 웹 기반 사용자 화면, 외부 시스템
사업범위
연계 및 k3s 기반 실행환경 구축
Ÿ 설계문서와 시험자료 작성, 위성 개발 마일스톤 대응, 위성 및 지상체 연계시험,
LEOP 기술지원, 사용자 교육과 최종 인계
Ÿ 정지궤도 위성 1기의 IOD, BOD, SOD 및 smoother와 RINEX 및 Ultra-rapid 자료
기반 정밀궤도결정 지원. 자세결정 제외
Ÿ GPS NavSol, 방위각, 고각, 거리, TDOA 및 FDOA 관측모델과 Gauss-Markov 오
차모델을 적용한 관측 시뮬레이션 지원
Ÿ 궤도결정 품질평가와 기동 추정, SRP 계수 및 추력기 성능과 정렬 보정, 보정결
과 검증과 적용 이력관리
주요 요구사항 Ÿ 위치유지와 폐기기동 계획, 기동 불확실성에 대한 Monte Carlo 분석, 연료 사용
량과 잔여량 산정 및 이력관리
Ÿ 교점 통과, 궤도번호, 식, 태양 간섭, 탑재체와 센서의 태양과 달 시야 침범 예측
Ÿ 전 기능의 수동 및 자동 실행, 웹 기반 시각화와 사용자 안내, k3s 기반 배포,
접근권한 관리 및 백업과 복구 지원
Ÿ LEOP 자료변환과 기술지원 및 LAE burn 천이궤도 최적계획 연구, 개발문서와
소스코드, 시험 및 교육자료 제공

• 2 -

1. 사업 추진배경
가. 천리안위성 5호의 안정적인 관측 임무 수행을 위한 운영 기반 확보
Ÿ 천리안위성 5호는 정지궤도에서 기상과 우주기상을 관측하여 위험기상 감시와 예측을 지원하
고, 국가 기상위성 관측체계의 연속성을 확보하기 위해 개발된다. 위성이 제공하는 관측정보를
안정적으로 활용하기 위해서는 위성체/탑재체의 성능 확보와 함께, 위성의 궤도 상태를 지속적
으로 파악하고 관측 및 교신에 필요한 정보를 제공하는 지상 운영체계가 마련되어야 한다.
Ÿ 비행역학시스템(FDS, Flight Dynamics System)은 관측자료를 이용하여 위성의 위치와 속도를
추정하고, 미래 궤도와 주요 이벤트를 예측하며, 궤도 유지를 위한 기동계획을 수립하는 지상
소프트웨어이다. 운영자는 FDS가 산출한 궤도정보와 분석 결과를 바탕으로 위성의 궤도 상태
를 판단하고, 기동 시점과 규모 및 운영 일정을 결정한다. 따라서 FDS는 위성 운영에 필요한
분석 근거와 기준자료를 생산하는 핵심 시스템에 해당한다.
그림 1 국내 기상위성 개발 및 운영 현황 (기상청 제공)
나. 정지궤도 특성을 고려한 지속적인 궤도 관리와 연료관리 필요
Ÿ 정지궤도 위성은 지상에서 일정한 위치에 머무르는 것처럼 보이지만, 실제 궤도는 지구 중력
장의 불균일성, 태양과 달의 중력 및 태양복사압 등의 영향을 받아 계속 변화한다. 정해진 운
영 범위 안에서 위성의 위치를 유지하기 위해서는 관측자료를 이용한 궤도결정과 궤도예측을
반복하고, 변화하는 궤도 상태를 반영하여 위치유지 기동계획을 수립해야 한다.
Ÿ 기동계획의 신뢰성을 확보하려면 기동 전의 예측뿐 아니라 기동 후의 실제 수행 결과를 함께
분석해야 한다. 추력기 작동시간과 추진계 정보를 이용하여 연료 소모량을 산정하고, 궤도결정
과정에서 추정한 실제 기동 효과를 비교하여 추력기 성능과 정렬 보정에 반영할 필요가 있다.
이러한 연료관리(Fuel Accounting)는 기동별 소모량과 잔여량의 이력을 유지하고, 향후 위치유
지와 임무 종료 후 폐기기동에 필요한 연료를 판단하는 근거가 된다.

• 3 -

다. 반복되는 비행역학 업무의 연계와 운영정보의 일관성 확보
Ÿ 천리안위성 5호의 정상 운영에서는 일일 업무 주기를 기준으로 연료 및 기동 실적 분석(FA),
궤도결정(OD), 기동계획(OM), 궤도예측(OP), 이벤트 예측(EP)과 결과 배포가 연계되어 수행된
다. FA에서 추력기 작동시간(TOT, Thruster On-Time)을 바탕으로 계산한 기동정보를 OD의 초
기값으로 활용하고, 기동 추정을 통해 실제 기동 효과와 궤도 상태를 보정한다. 이후 최신 기
준시각의 궤도결정 결과를 다음 기동계획과 궤도 및 이벤트 예측에 반영하는 일관된 처리체계
가 필요하다.
Ÿ 이벤트 예측은 위성의 미래 위치를 운영 일정과 연결하는 업무이다. 교점 통과와 궤도번호, 지
구 또는 달에 의해 태양빛이 가려지는 식, 지상국의 태양 간섭, 탑재체와 센서의 태양 또는 달
시야 침범 등을 계산하여 관측과 교신 및 위성 보호에 필요한 판단자료를 제공해야 한다. 각
결과의 기준 궤도와 생성시각을 함께 관리하여 관련 시스템과 운영자가 동일한 기준의 자료를
사용하도록 할 필요가 있다.
라. 검증 가능한 분석환경과 사용자 중심의 운영 소프트웨어 구축
Ÿ 궤도결정과 기동계획은 관측자료의 품질, 동역학 모델, 보정계수 및 계산 설정에 따라 결과가
달라질 수 있다. 따라서 입력자료와 설정, 적용 모델 및 소프트웨어 버전을 기록하여 결과를
재현하고 비교할 수 있어야 한다. 또한 관측 잔차의 적합도 검정, 중첩 구간의 궤도 비교 및
필터와 스무더의 일관성 평가 등을 통해 궤도결정 결과의 품질을 확인하고, 기동계획에서는
불확실성을 고려한 시뮬레이션으로 계획의 영향을 검토할 필요가 있다.
Ÿ 반복 업무의 자동화와 운영자의 개별 분석을 함께 지원하는 사용자 환경도 필요하다. 모든 기
능을 수동과 자동 방식으로 실행할 수 있도록 구성하고, 입력자료 준비 상태와 처리 진행상태
및 결과의 품질을 확인할 수 있어야 한다. 궤도와 기동 및 이벤트를 표, 그래프와 3차원 화면
으로 제공하고, 툴팁과 단계별 안내 및 튜토리얼을 통해 업무 절차와 입력값의 의미를 이해할
수 있도록 하여 조작 오류를 줄이고 교육 효율을 높일 필요가 있다.
그림 2 비행역학 분석 결과와 운영정보를 통합 제공하는 FDS 화면 사례 (GMV, Focussuite)

• 4 -

마. 위성 개발 마일스톤에 대응하는 단계적 검증과 운영 준비
Ÿ FDS는 위성의 관측자료 형식과 추진계 특성 및 지상시스템 인터페이스를 반영하여 개발되어
야 하므로, 위성 개발 과정에서 구체화되는 설계정보와 연계하여 요구사항과 설계를 발전시킬
필요가 있다. 소프트웨어 개발에는 Agile 등 적합한 방법을 적용할 수 있으나, Waterfall 방식
으로 진행되는 위성 개발의 주요 기술검토와 시험 마일스톤에 맞추어 요구사항, 설계 및 시험
결과를 제시하고 변경사항을 관리해야 한다.
Ÿ 비행역학 알고리즘은 구현과 시험자료를 통해 계산 근거를 확보하고, 운영 소프트웨어로 포팅
한 결과와 대조하여 정확성과 일관성을 검증할 필요가 있다. 이후 관측 시뮬레이션과 운영 시
나리오를 활용한 기능시험 및 외부 시스템 연계시험을 수행하여 개별 계산 기능부터 전체 업
무 흐름까지 단계적으로 확인해야 한다.
Ÿ 개발 성과가 실제 위성 운영으로 이어지도록 운영개념, 요구사항, 인터페이스, 통합 설계와 시
험 및 운영 문서를 일관되게 관리하고 소스코드와 시험자료를 함께 인계해야 한다. 아울러 위
성 및 지상체 통합시험, 발사 초기 운영(LEOP)에 필요한 자료변환과 기술지원 및 사용자 교육
을 수행하여 천리안위성 5호의 운영 준비를 뒷받침할 필요가 있다.
그림 3 FDS 단계적 검증과 운영 준비

• 5 -

2. 사업내용
가. 사업 개요
n 사업명: 천리안위성 5호 비행역학시스템 개발 용역
n 사업예산: 1,000,000,000원 (부가세 포함, 장비 구매비 별도)
n 사업기간: 계약일 – 2031. 12.
나. 사업 목표
n 본 사업은 천리안위성 5호의 궤도 운영에 필요한 계산과 분석 및 결과 관리를 수행하는
비행역학시스템을 개발하고 시험 및 운영 전환을 지원하는 것을 목표로 함
사업목표 천리안위성 5호의 궤도 운영을 지원하는 비행역학시스템 개발
궤도결정과 예측, 기동계획 및 보정 기능의 정확성과 재현성 확보
수동 및 자동 실행을 지원하는 사용자 중심의 업무환경 구성
세부 목표
외부 연계와 운영환경을 포함한 시험 및 기술인계
단계별 개발 문서와 연차보고 및 마일스톤 발표자료 관리
다. 사업 내용
1) 비행역학시스템(FDS)의 역할
Ÿ FDS는 지상국 및 위성에서 수집한 관측자료를 이용하여 위성의 현재 궤도를 추정하고 미래
궤도를 예측하는 지상 소프트웨어이다. 운영자는 이 결과를 바탕으로 교신과 주요 이벤트를
확인하고 필요한 궤도기동을 계획한다.
Ÿ 기동 후에는 관측자료로 궤도변화를 확인하여 실제 기동 성능을 평가하고 추력기 모델과 연료
사용량을 갱신한다. 계산결과와 입력자료 및 적용한 모델을 함께 관리하여 운영 판단의 근거
를 확인할 수 있도록 한다.
2) 주요 과업
Ÿ 관측자료와 위성 제원 및 외부 기준자료의 입력, 품질 확인 및 이력관리
Ÿ IOD, BOD, SOD 및 Smoother 기반 궤도결정과 Ultra-rapid 자료를 이용한 RINEX 기반 POD 및
품질평가
Ÿ 궤도와 이벤트 예측, 궤도유지 및 폐기기동 계획과 Monte Carlo 기반 불확실성 분석
Ÿ SRP 계수 추정, 추력기 성능과 정렬 보정, 보정결과 검증 및 적용 이력과 연료 사용량 관리
Ÿ 웹 기반 업무화면, 시각화, 수동 및 자동 실행, 사용자 안내와 외부 시스템 연계
Ÿ k3s를 포함한 참조 운영환경의 설계 및 설치, 통합시험, 소프트웨어와 문서 인계, LEOP 지원
및 교육

• 6 -

3) 목표 시스템 소프트웨어 구성
Ÿ 개념도는 기능과 정보 흐름을 설명하는 참조 구성이다. 제안사는 상세 요구사항을 충족하는
소프트웨어 구조와 배포환경을 제시하고 설계검토를 통해 구체화
4) 시스템 검증시험
① 요구사항 및 설계 검토
Ÿ 운영개념과 시스템 요구사항을 분석하고 SRR, PDR 및 CDR에서 기준선의 완결성 확인
Ÿ 기능과 인터페이스, 알고리즘, 성능 및 보안 요구사항의 설계 반영 여부 검토
Ÿ 검토 의견과 조치결과를 관리하고 다음 개발단계의 진입조건 확인
② 단위시험 및 통합시험
Ÿ 알고리즘 기준자료와 관측 시뮬레이션을 이용하여 계산 결과 및 통계적 품질 검증
Ÿ 자료 입력부터 계산, 저장, 화면 표시 및 외부 제공까지 전체 처리과정 검증
Ÿ 성능과 장애복구, 보안 및 수동과 자동 실행의 동등성 확인

• 7 -

③ 인수시험 및 운영 전환 확인
Ÿ TRR 승인 시험 계획 및 절차에 따라 요구사항별 시험을 시행하고 결과와 결함 조치 확인
Ÿ 발주처가 제공하는 연계 환경과 운영 시나리오를 활용하여 통합시험 및 사용성 확인
Ÿ 납품 산출물과 재현할 수 있는 빌드 및 배포 환경, 교육과 기술 인계 완료 여부 확인
라. 추진일정
구분 일정 추진 계획 대금지불 (%)
2026 계약 후 착수 및 자료 분석, 개발계획 수립, 선금 지급 4
2027 6월 중간보고: 요구사항 분석 및 운영개념 정립 11
2027 12월 연차보고: 요구사항 기준선 및 기본설계 검토 11
2028 6월 중간보고: 상세설계 및 핵심 알고리즘 개발 18
2028 12월 연차보고: 상세설계 검토와 기능 구현 및 단위시험 18
2029 6월 중간보고: 기능 통합 및 성능 검증 13
2029 12월 연차보고: 개발 결과 통합시험 및 기준선 정리 13
2030 6월 중간보고: 외부 연계 및 시스템 통합시험 3
2030 12월 연차보고: 시험 결과 보완과 운영 절차 점검 및 교육 3
2031 6월 중간보고: 종합시험과 LEOP 기술지원 및 교육 3
2031 12월 연차보고: 최종 검수와 소스코드 및 산출물 인계 3
※ 지급률은 연차별 예산에 따라 기재하며, 2027년부터 각 연도 예산의 50%를 6월 중간보고와 12
월 연차보고 일정에 각각 배분한다. 선금 및 기성대가의 지급은 관계 규정과 계약상 지급요건
을 충족하는 범위에서 실시한다.
※ LEOP 지원 시기와 세부 기술검토 일정: TBD. (발주처 협의)

• 8 -

마. 납품목록
1) 종합
순번 품명 수량 납품일정 비고
2026년 착수 시 최초 제출,
사업 및 개발 편집원본 및 PDF, 대장
DOC-01 1식 기준 일정과 수행조건
관리계획서 XLSX/CSV
변경 시 개정
2027 SRR 기준선,
DOC-02 운영개념서 (ConOps) 1식 편집원본 및 PDF
운영변경 시 개정
시스템, SW 2027 SRR, 2028 PDR 확정, 편집원본 및 PDF, RTM
DOC-03 1식
요구사항명세서 (Spec) 변경통제 원본 CSV/XLSX
외부 인터페이스 2027 초안, 2028 CDR 외부 편집원본 및 PDF, 데이터
DOC-04 1식
관리문서 (ICD) 합의 기준선 구조 명세 및 입출력 예제
편집원본 및 PDF,
통합 시스템 설계서 2028 PDR 개념설계/CDR UML/도식 원본,
DOC-05 1식
(System Design) 상세설계, 2029 구현일치본 API/데이터 구조 명세/설정
원본 부속자료
시험 계획 및 절차서 편집원본 및 PDF, 실행
2028 시험전략, 2029 TRR
DOC-06 (Test Plan and 1식 스크립트, 시험자료
기준선, 현장시험 전 개정
Procedure) 부속자료
시험 결과 및
DOC-07 검증보고서
(Test Report)
1식
2029 개발검수, 이후 편집원본 및 PDF,
SAT/리허설/LEOP/IOT 완료 원시로그, 수치자료,
시 누적 개정 재현스크립트 링크/해시
편집원본 및 PDF,
운영, 관리 및 인계 2029 개발인수, 발사
DOC-08 1식 실행예제; 교육 슬라이드는
매뉴얼 전/2031 최종 갱신
파생자료
2027~2031년 매년 6월
중간보고서 및 편집원본 및 PDF,
REP-01 1식 중간보고 및 12월
연차보고서 집계대장 참조
연차보고
SRR, PDR, CDR, TRR,
마일스톤 발표자료 및 PPTX 및 PDF, 회의록,
REP-02 1식 개발인수, ORR, FRR,
검토기록 조치대장
최종수락; 상세 일정: TBD
SW, 데이터 및 재현 2029 개발납품, 변경 저장소 내보내기 및
PKG-01 1식
패키지 (비문서) 릴리스 및 2031 최종 배포/데이터 파일

• 9 -

2) 문서별 수록내용 및 요구사항 대응
Ÿ 각 문서는 아래 내용을 본문 또는 부록으로 통합하여 관리한다. 공통 내용은 문서 간 참조로
연결하고 개정이력과 승인된 기준선을 유지한다. 연차보고서와 마일스톤 발표자료에는 해당
기간의 진척, 검토결과, 시험현황, 위험 및 후속계획을 포함한다.
Ÿ DOC-01 사업 및 개발 관리계획서
수록항목 필수 내용 관련 요구사항
대상 시스템과 업무범위, 연차별 일정,
사업범위 및 예산 및 보고와 지급 일정, 제공자료
수행일정 목록과 확보계획
COR-001
COR-004 ~ COR-005
DAR-006
PMR-001
시스템엔지니어
링 및 기술검토
Waterfall 개발단계, 단계별 기준선과 진입
및 종료조건, 검토 일정과 조치관리 PMR-002 ~ PMR-003
형상과 요구사항 요구사항 변경절차, 형상항목과 버전관리, PMR-004 ~ PMR-005
및 품질 관리 검토 및 시험절차와 결함관리 QUR-007
위험 및 자료 확보와 기술 위험의 대응계획, 담당 PMR-006
보안관리 및 조치기한, 사업수행 보안절차 SER-006
통합 문서 구성, 제출과 검수 계획, 교육과 COR-003
산출물 및 지원 PMR-007
관리 현장지원, 하자보수 및 기술인계 계획 PSR-001 ~ PSR-006
Ÿ DOC-02 운영개념서 (ConOps)
수록항목 필수 내용 관련 요구사항
운영 범위 및 FDS 사용 목적과 시스템 경계, 사용자
역할 역할, 외부 시스템과 자료 제공관계
COR-001
INR-002
SER-001
일상 비행역학
업무
SFR-001 ~ SFR-004
자료 준비, 궤도결정과 품질 확인, 예측, SFR-007 ~ SFR-050
기동계획, 수행 평가 및 보정의 업무 흐름
SFR-062 ~ SFR-063
DAR-003
수동과 자동 실행의 사용방식, 알림 처리, INR-001
실행과 검토 및 SFR-005 ~ SFR-006
결과 제공 결과 검토와 승인 및 배포, 조회와 시각화 SFR-041
SFR-051 ~ SFR-053
PSR-001
LEOP 관측과 교신 지원, 외부자료 변환, PSR-005
초기운영 및 장애와 자료 부족 시 처리절차 및
비정상 상황 시험환경 리허설 SFR-054 ~ SFR-058
SFR-060
사용자 안내 및 비전공자를 포함한 사용자의 작업안내, PSR-002 ~ PSR-003
교육 튜토리얼과 교육 및 인계 방식 SFR-061

• 10 -

Ÿ DOC-03 시스템, SW 요구사항명세서 (Spec)
수록항목 필수 내용 관련 요구사항
기능별 입력과 처리 및 출력, 적용조건과 SFR-001 ~ SFR-058
기능 명세 오류 처리, 수동 및 자동 실행 조건 SFR-060 ~ SFR-063
성능 및 품질 시험조건별 정확도와 처리시간, 가용성, PER-001 ~ PER-010
명세 복구와 수치 재현성 및 모듈성의 판정기준 QUR-001 ~ QUR-007
인프라와 DAR-001 ~ DAR-007
설치환경 요구, 외부 연계와 화면규칙, ECR-001 ~ ECR-008
인터페이스 및 데이터 의미와 품질 및 보존 요구
데이터 명세 INR-001 ~ INR-007
COR-001 ~ COR-005
PMR-001 ~ PMR-007
보안과 시험 및 보안 요구와 검증방법, 사업범위 및 적용 PSR-001 ~ PSR-006
사업조건 표준, 관리와 지원 의무
SER-001 ~ SER-006
TER-001 ~ TER-009
각 요구사항의 설계 문서 절, 구현 PMR-004
요구사항 추적표 구성요소, 시험 ID와 결과 증거를 연결한 PMR-007
및 변경 이력 RTM 및 변경 이력 TER-001
Ÿ DOC-04 외부 인터페이스 관리문서 (ICD)
수록항목 필수 내용 관련 요구사항
DAR-002
INR-003
관측유형별 필드와 단위, 시간태그와
관측자료 및 좌표계, 품질정보, RINEX와 Ultra-rapid 및 INR-005
GNSS 제품 SFR-007 ~ SFR-010
보조자료의 지원형식 SFR-023 ~ SFR-024
SFR-062
INR-002
INR-004
기동 수행기록과 외부 자세정보 수신,
관제 및 외부 궤도와 기동계획 교환, 외부자료 SFR-031
계획 연계 SFR-041 ~ SFR-043
형식변환의 입력과 출력 SFR-055 ~ SFR-056
SFR-060
전송방식과 수신확인, 재시도와 중복 처리, COR-002
전송과 오류 및 자료 오류 및 호환성 정책, 정상과 오류 DAR-004
버전 샘플 INR-006 ~ INR-007
Ÿ DOC-05 통합 시스템 설계서 (System Design)
수록항목 필수 내용 관련 요구사항
계산 모듈과 업무 서비스, 화면 및 저장과 COR-002
SW 아키텍처 및 외부 어댑터의 책임, 의존관계 및 공통 ECR-001 ~ ECR-002
설계근거 계산기반, 기술선정 근거 QUR-005
모듈별 상세설계, 클래스와 시퀀스 및 INR-006
상세설계 및 상태와 배치 UML, 내부 API와 파일명세, QUR-005
내부 인터페이스 외부 ICD와 구현의 대응관계 QUR-007
DAR-002
DAR-007
시간계와 좌표계 변환, 기준점 처리, 힘
동역학 및 공통 모델과 수치적분, 기동 및 공분산 전파, PER-004
수치계산 QUR-003
수치오차와 적용한계 SFR-001 ~ SFR-004
SFR-029 ~ SFR-032

• 11 -

수록항목 필수 내용 관련 요구사항
관측 전처리, NavSol과 각도 및 Range와 PER-001 ~ PER-002
관측 모델 및 TDOA 및 FDOA 모델, Gauss-Markov 오차, SFR-007 ~ SFR-020
궤도결정 IOD와 BOD 및 SOD와 smoother의 SFR-062 ~ SFR-063
알고리즘과 연계
RINEX 전처리와 Ultra-rapid 처리, 시계와 PER-003
POD 및 추정 ambiguity 추정, goodness-of-fit과 중첩법 QUR-004
품질평가 및 filter-smoother consistency의 수식과 SFR-021 ~ SFR-028
적용가정
기동계획과 위치유지와 경도 재배치 및 폐기기동
PER-006
수행평가 및 알고리즘, 분할기동과 재계획, 제약 처리, SFR-036 ~ SFR-043
연료계상 기동평가 및 fuel accounting 계산근거
Monte Carlo 표본과 상관 생성, 병렬 PER-006
불확실성 분석 실행과 통계, SRP 및 추력 성능과 PER-008
및 보정 alignment 추정, 독립 검증과 적용관리 SFR-044 ~ SFR-050
PER-005
이벤트 및 가시성과 식 및 태양간섭 계산, LEOP 관측
및 교신 지원, 관측자료 생성과 관측망 SFR-033 ~ SFR-035
관측계획과 SFR-054 ~ SFR-058
모의시험 평가 및 리허설 처리 SFR-060
DAR-001
DAR-003 ~ DAR-006
DB와 파일의 구조 및 연결, 제원과 입력의 ECR-003 ~ ECR-004
업무 실행과 버전 고정, 작업 상태와 재실행, 결과 INR-007
데이터 설계 유효성, 승인과 배포 및 장애 시 일관성 QUR-006
처리 SFR-005 ~ SFR-006
SFR-041
SFR-050
ECR-008
화면 구조와 사용자 조작, 3D 및 분석 INR-001
화면 및 시각화 차트, 시각과 단위 표시, 툴팁과 튜토리얼 PER-009 ~ PER-010
설계 및 접근성 SFR-051 ~ SFR-053
SFR-061
DAR-005
자원산정, k3s 참조 구성과 대안, 환경 ECR-001 ~ ECR-008
배포와 보안 및 PER-007 ~ PER-010
분리, 계정과 접근통제, 감시와 로그, 백업 QUR-001 ~ QUR-003
운영 설계 및 복구와 업데이트 설계
QUR-006 ~ QUR-007
SER-001 ~ SER-005
Ÿ DOC-06 시험 계획 및 절차서
수록항목 필수 내용 관련 요구사항
COR-005
시험단계와 역할, 자료 확보계획,
검증전략 및 기준결과의 독립성, 실제자료 검증범위와 DAR-006
시험환경 PMR-002 ~ PMR-003
시험의 시작 및 종료조건 TER-001 ~ TER-003
DAR-001 ~ DAR-007
기능 및 대표 업무 및 오류 시나리오별 사전조건, INR-001 ~ INR-007
알고리즘 입력과 수행단계, 기대결과와 판정기준 및 SFR-001 ~ SFR-058
시험절차 요구사항 ID SFR-060 ~ SFR-063
TER-002 ~ TER-004
ECR-001 ~ ECR-008
PER-001 ~ PER-010
성능과 장시간 운영, 보안, 장애격리와 PSR-001
비기능 및 현장 복구, 설치 및 FAT와 SAT, 통합과 PSR-005
시험절차 발사운영 검증절차 QUR-001 ~ QUR-007
SER-001 ~ SER-006
TER-005 ~ TER-009
문서와 소스 및 라이선스 인계검사, 교육과 COR-001 ~ COR-005
검사 및 시연 지원 수행 확인, 사업관리 의무의 증거 PMR-001 ~ PMR-007
절차 확인 및 미결사항 처리 PSR-001 ~ PSR-006

• 12 -

Ÿ DOC-07 시험 결과 및 검증보고서
수록항목 필수 내용 관련 요구사항
DAR-001 ~ DAR-007
INR-001 ~ INR-007
시험 ID별 실제 결과와 기준값의 비교, PER-001 ~ PER-010
기능과 수치 및 입력 및 실행 버전, 수치자료와 로그,
품질 검증결과 성공과 실패 및 미수행 판정 SFR-001 ~ SFR-058
SFR-060 ~ SFR-063
TER-001 ~ TER-005
ECR-001 ~ ECR-008
PSR-001
시스템 및 현장 설치, 보안, 가용성과 복구, FAT와 SAT 및 PSR-005
검증결과 위성 지상체 통합시험의 증거와 판정 QUR-001 ~ QUR-007
SER-001 ~ SER-006
TER-006 ~ TER-009
COR-001 ~ COR-005
결함 원인과 수정 및 재시험, 남은 PMR-001 ~ PMR-007
결함 및 검증항목과 위험, 관리 및 지원 의무
인수판정 확인과 인수 근거 PSR-001 ~ PSR-006
TER-008
Ÿ DOC-08 운영, 관리 및 인계 매뉴얼
수록항목 필수 내용 관련 요구사항
자료 준비부터 결과 확인과 기동계획 및 INR-001
사용자 업무절차 보정 적용까지의 수동 및 자동 절차, SFR-001 ~ SFR-058
전문용어, 입력 예제와 오류 조치 SFR-060 ~ SFR-063
DAR-005
설치와 설정, 계정과 권한, 상태감시 및 ECR-001 ~ ECR-008
설치 및 운영관리 알림, 백업과 복원 및 업데이트와 이전 QUR-001 ~ QUR-002
버전 복귀 QUR-006 ~ QUR-007
SER-001 ~ SER-005
COR-003
빌드와 시험 실행, 설정과 모듈의 INR-006
유지보수 및 인계 변경방법, 외부 ICD 참조, 교육 PMR-007
실습자료와 지원 연락 및 장애 처리절차 PSR-002 ~ PSR-004
QUR-005
Ÿ REP-01 중간보고서 및 연차보고서
수록항목 필수 내용 관련 요구사항
6월 중간보고와 12월 연차보고의 목표 COR-004
기간별 실적 및 대비 실적, 진도와 예산 및 산출물 현황, PMR-001
다음 계획 차기 계획 PMR-006 ~ PMR-007
마일스톤 조치, 주요 시험과 결함, 위험 PMR-003 ~ PMR-006
검토와 시험 및 및 변경, 교육과 기술지원 결과, 최종 PSR-001 ~ PSR-006
지원 현황 연도의 사업성과 및 잔여조치 TER-009

• 13 -

Ÿ REP-02 마일스톤 발표자료 및 검토기록
수록항목 필수 내용 관련 요구사항
마일스톤
발표자료
검토목적과 대상 기준선, 핵심 요구와
PMR-002 ~ PMR-003
설계 및 시험 근거, 위험과 미결사항 및 TER-008 ~ TER-009
결정 요청사항
참조 문서 ID와 버전 및 절, 검토결과와 PMR-003 ~ PMR-004
회의 및 조치기록 질의응답, 조치 담당과 기한 및 종결 증거 PMR-006 ~ PMR-007
Ÿ PKG-01 SW, 데이터 및 재현 패키지 (비문서)
수록항목 필수 내용 관련 요구사항
COR-003
소스, 빌드와 배포 스크립트, 환경 설정, DAR-001
개발소스 및 배포 ECR-006 ~ ECR-007
DB 구조 변경자료, API 및 파일명세의 INR-006
패키지 기계판독 원본
PMR-005
QUR-005 ~ QUR-007
시험코드, 사용권한이 확보된 관측자료와
시험과 재현자료 모의자료, 기준결과, 난수 시드와
실행조건 및 재현 스크립트
통합 문서와 UML 및 도식의 편집원본,
문서원본 및 SBOM과 라이선스, 릴리스노트, 파일
구성목록 버전과 해시 목록
DAR-003
DAR-006
QUR-003
TER-002 ~ TER-005
COR-003
PMR-007
PSR-003
QUR-007
SER-004
TER-007

• 본 사업은 「소프트웨어 진흥법」 제46조에 따라 SW사업정보(SW사업 수행 및 실적정보) 데이

터를 작성 및 제출하여야 함

• SW사업정보 데이터 작성 및 제출에 관한 사항은 SW사업정보저장소(www.spir.kr) 자료실의

‘SW사업정보 저장소 데이터 제출 안내’ 문서를 참조토록 함

• SW사업정보 데이터는 사업수행계획서 작성 시 단계별 산출물 리스트에 명시하도록 함
• SW사업정보 중 기능점수 데이터의 작성을 위해 사업수행 인원 중 기능점수 산정 가능 전문가를 포

함토록 함

• 14 -

3. 상세 요구사항
가. 사용자 요구사항
(1) 기능 요구사항
요구사항 고유번호 SFR-001
요구사항 명칭 위성 제원 및 적용 버전 관리
요구사항 분류 기능 요구사항
위성의 질량, 유효 단면적, SRP 기준값, 목표 경도와 위치유지 허용영역 등
정의
비행역학 계산에 필요한 제원 관리
요구사항
상세설명
❍ 위성의 질량, 유효 단면적, SRP 기준값, 목표 경도와 위치유지 허용영역
등 비행역학 계산에 필요한 제원 관리
❍ 제원별 단위, 출처, 적용 시작시점과 변경사유 기록
❍ 제원 변경 시 새 버전을 생성하고 과거 계산에 사용한 제원 보존
세부내용
❍ 계산 실행 시 적용 제원 버전을 지정하고 계산 도중 제원 변경이 실행 중
인 작업에 영향을 주지 않도록 처리
❍ 검증 및 수락: 제원 변경 전후의 계산에 각각 지정한 버전이 적용되는지
확인하고 과거 버전으로 결과 재현
요구사항 고유번호 SFR-002
요구사항 명칭 지상국 및 관측장비 관리
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
정의 다수의 지상국과 해당 관측장비를 등록하고 조회, 수정 및 사용 여부 설정
❍ 다수의 지상국과 해당 관측장비를 등록하고 조회, 수정 및 사용 여부 설정
❍ 지상국 위치와 좌표 기준계, 고각마스크 등 관측 가능구간 계산에 필요한
정보 관리
세부내용 ❍ 관측장비 식별정보와 제공 가능한 관측자료 종류를 지상국 정보에 연결
❍ 지상국 정보의 변경 이력을 보존하고 계산에 사용할 정보 선택 지원
❍ 검증 및 수락: 지상국과 관측장비의 등록 및 변경 결과를 확인하고, 선택한
지상국 정보가 가시성 계산과 관측자료 처리에 반영되는지 확인

• 15 -

요구사항 고유번호 SFR-003
요구사항 명칭 추력기 구성 및 제원 관리
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
정의 다수의 추력기와 함께 사용하는 추력기 조합을 등록하고 수정 및 조회 지원
❍ 다수의 추력기와 함께 사용하는 추력기 조합을 등록하고 수정 및 조회 지
원
❍ 제공된 추진계 자료에 따라 추력, 비추력, 위성 몸체 기준 추력 방향 및
연소시간 제한 등 기동계획에 필요한 제원 관리
❍ 동시 사용이 제한되는 추력기 조합 등 위성에서 정한 사용조건을 설정자료
로 관리
세부내용 ❍ 필수 제원이나 단위가 누락된 경우 해당 항목을 안내하고 계산 입력으로
사용되지 않도록 처리
❍ 기동계획이 등록된 연소시간 또는 추력기 사용조건을 위반하는 경우 위반
항목과 적용 제원 표시
❍ 검증 및 수락: 등록한 다수의 추력기를 선택하여 계산할 수 있는지 확인하
고, 제공된 사용조건을 만족하는 계획과 위반하는 계획을 구분하여 표시하
는지 확인
요구사항 고유번호 SFR-004
요구사항 명칭 동역학 및 추정 설정 관리
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
중력장, 태양과 달의 인력, SRP 및 수치적분 조건 등 궤도 계산에 사용할 모
정의
델 설정
❍ 중력장, 태양과 달의 인력, SRP 및 수치적분 조건 등 궤도 계산에 사용할
모델 설정
❍ 관측 가중치, 이상치 판정조건, 추정할 상태와 매개변수 및 수렴조건 설정
세부내용 ❍ 설정값의 단위와 적용범위를 검사하고 계산할 수 없는 설정에는 원인 안내
❍ 설정 묶음을 버전별로 보존하여 동일 조건의 반복 계산 지원
❍ 검증 및 수락: 설정한 모델과 매개변수가 계산에 반영되는지 확인하고, 누
락되거나 적용범위를 벗어난 설정의 오류 안내 확인

• 16 -

요구사항 고유번호 SFR-005
요구사항 명칭 수동 및 자동 실행 관리
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
모든 기능에 대해 사용자가 직접 실행하는 방식과 설정한 절차에 따라 자동으
정의
로 실행하는 방식 지원
❍ 모든 기능에 대해 사용자가 직접 실행하는 방식과 설정한 절차에 따라 자
동으로 실행하는 방식 지원
❍ 동일 입력과 계산조건에는 실행방식에 관계없이 동일한 계산 로직 적용
❍ 정기 실행과 자료 도착 등 이벤트에 따른 실행을 지원하고 선행 작업의 완
료 여부에 따라 후속 작업 수행
세부내용
❍ 작업상태 조회, 중단 및 재실행을 지원하며 실패한 작업에 의존하는 후속
작업의 진행 통제
❍ 자동 실행 범위와 승인정책을 설정하고 수동 개입 및 설정 변경 이력 기록
❍ 검증 및 수락: 수동 실행과 자동 실행의 결과를 비교하고, 선행 작업 실패
후 후속 작업의 보류 및 재실행 동작 확인
요구사항 고유번호 SFR-006
요구사항 명칭 운영 알림 및 처리
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
계산 실패, 관측자료 지연, 추정 불확실도 증가, 기동 제약 위반 및 시스템 장
정의
애에 대한 알림 제공
❍ 계산 실패, 관측자료 지연, 추정 불확실도 증가, 기동 제약 위반 및 시스템
장애에 대한 알림 제공
❍ 알림 화면에서 관련 작업과 자료, 발생 원인 및 필요한 조치를 확인할 수
세부내용 있도록 구성
❍ 알림 확인과 해제 시 처리자, 시각 및 조치내용 기록
❍ 검증 및 수락: 대표 오류상황에서 알림이 발생하고 관련 작업으로 연결되
는지 확인하며 알림 처리 이력 조회 검증

• 17 -

요구사항 고유번호 SFR-007
요구사항 명칭 GPS NavSol 자료 입력
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
GPS 수신기가 제공하는 항법해에서 관측시각, 위치, 제공되는 경우 속도와 품
정의
질정보를 읽어 내부 자료형식으로 변환
❍ GPS 수신기가 제공하는 항법해에서 관측시각, 위치, 제공되는 경우 속도와
품질정보를 읽어 내부 자료형식으로 변환
❍ 좌표계와 시간계 및 제공 공분산의 의미를 확인하여 저장
세부내용 ❍ 속도 또는 공분산이 없는 경우 해당 정보의 부재를 기록하고 사용 가능한
관측성분과 설정한 관측오차로 처리
❍ 검증 및 수락: 정상자료와 누락, 중복 및 시간순서가 바뀐 자료를 입력하여
저장값과 처리상태 확인
요구사항 고유번호 SFR-008
요구사항 명칭 Azimuth 및 Elevation 자료 입력
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
정의 관측시각, 지상국, 방위각과 고각, 단위 및 품질정보 입력
❍ 관측시각, 지상국, 방위각과 고각, 단위 및 품질정보 입력
❍ 방위각, 고각이 함께 제공되는 경우와 각 성분이 단독 제공되는 경우 처리
세부내용 ❍ 입력 각도의 정의와 단위를 ICD에 따라 확인하고 내부 관측자료로 변환
❍ 검증 및 수락: 각도쌍과 단일 성분 자료의 입력을 확인하고 방위각이 한
바퀴의 경계를 지나는 자료의 값 보존 확인
요구사항 고유번호 SFR-009
요구사항 명칭 Range 자료 입력
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
정의 관측시각, 지상국, 거리 관측값과 단위 및 품질정보 입력
❍ 관측시각, 지상국, 거리 관측값과 단위 및 품질정보 입력
❍ 단방향 또는 양방향 측정 여부와 관측시각의 기준을 제공자료 및 ICD에
따라 해석
세부내용 ❍ 자료가 거리 또는 신호 왕복시간으로 표현되는 경우 각각의 정의에 맞게
변환하고 원본 값 보존
❍ 검증 및 수락: 합의된 거리 관측자료를 입력하여 측정방식과 시간태그에
따른 변환값 및 원본 보존 확인

• 18 -

요구사항 고유번호 SFR-010
요구사항 명칭 TDOA 자료 입력
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
정의 같은 신호에 대한 지상국 간 도착시간차, 관측시각 및 수신국 식별정보 입력
❍ 같은 신호의 지상국 간 도착시간차, 관측시각 및 수신국 식별정보 입력
❍ 수신국 순서에 따른 시간차의 부호와 단위를 ICD에 따라 적용
❍ 시간차와 거리차로 표현된 자료를 구분하여 처리하고 측정계가 제공한 품
세부내용
질정보 보존
❍ 검증 및 수락: 수신국 순서가 바뀐 자료와 서로 다른 시간 단위의 자료를
이용하여 부호 및 단위 변환 확인
요구사항 고유번호 SFR-011
요구사항 명칭 관측자료 전처리 및 편집
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
정의 관측자료의 필수값 누락, 중복, 시간순서 오류 및 이상치 확인
❍ 관측자료의 필수값 누락, 중복, 시간순서 오류 및 이상치 확인
❍ 설정 기준에 따른 자동 제외, 사용자 판단에 따른 수동 포함/제외 지원
세부내용 ❍ 원본 자료 보존하고 계산에 사용한 관측자료와 제외사유를 실행별로 기록
❍ 검증 및 수락: 정상자료와 오류자료를 함께 입력하여 채택 및 제외 결과를
확인하고 원본이 변경되지 않았는지 확인
요구사항 고유번호 SFR-012
요구사항 명칭 GPS NavSol 관측 모델
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
추정 궤도를 관측자료의 좌표계와 기준시각에 맞추어 GPS NavSol 위치 및
정의
속도의 예측값 계산
❍ 추정 궤도를 관측자료의 좌표계와 기준시각에 맞추어 GPS NavSol 위치
및 속도의 예측값 계산
❍ 관측값과 예측값의 차이를 잔차로 산출하고 궤도결정에 필요한 민감도 계
세부내용 산
❍ 관측 기준점과 시간계의 차이 및 제공 공분산의 좌표변환 반영
❍ 검증 및 수락: 독립 기준값과 예측 관측값을 비교하고 상태를 변화시켜 계
산한 수치 미분값으로 민감도 확인

• 19 -

요구사항 고유번호 SFR-013
요구사항 명칭 Azimuth 및 Elevation 관측 모델
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
정의 지상국과 위성의 상대 위치로부터 방위각과 고각 예측값 계산
❍ 지상국과 위성의 상대 위치로부터 방위각과 고각 예측값 계산
❍ 방위각의 주기성을 고려하여 각도 경계를 지날 때 잔차가 불연속적으로 커
지지 않도록 처리
세부내용 ❍ 궤도결정에 필요한 민감도를 계산하고 대기굴절 보정의 적용 여부와 조건
기록
❍ 검증 및 수락: 지평선, 방위각 경계 및 천정 부근의 기준 사례를 이용하여
예측값과 잔차 및 계산 불가조건 처리 확인
요구사항 고유번호 SFR-014
요구사항 명칭 Range 관측 모델
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
정의 단방향과 양방향 Range 관측에 대한 예측값 및 궤도결정용 민감도 계산
❍ 단방향과 양방향 Range 관측에 대한 예측값 및 궤도결정용 민감도 계산
❍ 신호 전파시간, 지구 자전 및 지상국 위치를 반영하고 대기와 장비 보정은
측정계 정의에 따라 적용
세부내용 ❍ 송신 또는 수신 시각 등 관측 시간태그의 의미와 적용 보정조건을 ICD 및
설계서에 명시
❍ 검증 및 수락: 독립 계산결과와 예측값을 비교하고 신호 전파시간 계산의
수렴 및 측정방식별 적용 확인

• 20 -

요구사항 고유번호 SFR-015
요구사항 명칭 TDOA 관측 모델
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
관측에 참여한 지상국과 신호 경로를 이용하여 수신국 간 도착시간차 예측값
정의
및 궤도결정용 민감도 계산
❍ 관측에 참여한 지상국과 신호 경로를 이용하여 수신국 간 도착시간차 예측
값 및 궤도결정용 민감도 계산
❍ 수신국 순서와 시간차 부호는 관측자료 정의를 따르며 신호 경로 및 보정
조건은 측정계 ICD에 따라 반영
세부내용
❍ 공통 수신국을 사용하는 관측 사이에 상관이 있는 경우 이를 관측오차 모
델에 반영
❍ 검증 및 수락: 정의된 관측 구성의 독립 기준값과 모의 관측값을 비교하고
수신국 순서에 따른 부호, 민감도 및 관측오차 상관 처리 확인
요구사항 고유번호 SFR-016
요구사항 명칭 관측오차 모델 설정
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
정의 관측유형별 백색잡음, 바이어스 및 시간상관 오차 설정
❍ 관측유형별 백색잡음, 바이어스 및 시간상관 오차 설정. 시간상관 오차에
대한 1차 Gauss–Markov 모델 지원. 정상상태 표준편차, 상관시간 및 초
기조건 설정과 불규칙 관측간격 반영. 관측의 물리적 계산 모델과 오차 모
세부내용
델 구분. 지상국 간 공통오차 및 관측 간 상관의 설정, 기록 지원.
❍ 검증 및 수락: 설정한 평균, 분산, 시간상관 특성과 생성 오차의 통계 비
교. 난수 시드 고정 시 재현성 검증

• 21 -

요구사항 고유번호 SFR-017
요구사항 명칭 초기 궤도결정 (IOD)
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
관측자료로부터 후속 궤도결정에 필요한 초기 위치와 속도, 기준시각 및 초기
정의
불확실도 산출
❍ 관측자료로부터 후속 궤도결정에 필요한 초기 위치와 속도, 기준시각 및
초기 불확실도 산출
❍ NavSol 및 사용 가능한 추적관측 조합에 적합한 초기 궤도결정 방법을 적
용하고 필요한 자료조건을 설계서에 명시
❍ 외부에서 제공한 분리궤도로 초기화하는 기능과 관측자료에서 초기궤도를
세부내용
추정하는 기능 구분
❍ 관측기간이 짧거나 관측 구성이 궤도 추정에 충분하지 않은 경우 적용한계
와 추가 필요자료 안내
❍ 검증 및 수락: 관측자료로 생성한 초기궤도를 기준궤도와 비교하고 BOD의
초기조건으로 사용할 수 있는지 확인하며 자료 부족 시 처리결과 확인
요구사항 고유번호 SFR-018
요구사항 명칭 배치 궤도결정 (BOD)
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
선택한 관측구간의 자료를 일괄 사용하여 가중 최소제곱 방식으로 궤도 및 선
정의
택 매개변수 추정
❍ 선택한 관측구간의 자료를 일괄 사용하여 가중 최소제곱 방식으로 궤도 및
선택 매개변수 추정
❍ 위치와 속도, 공분산, 관측잔차 및 수렴상태 저장
세부내용 ❍ 관측구간과 사용할 관측자료 및 추정조건을 사용자가 지정하고 동일 조건
의 자동 처리 지원
❍ 검증 및 수락: 기준궤도가 있는 시험자료로 추정 결과와 PER-002의 정확
도 기준을 확인하고 미수렴 사례가 정상 결과와 구분되는지 확인

• 22 -

요구사항 고유번호 SFR-019
요구사항 명칭 순차 궤도결정 (SOD) 및 smoother
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
관측을 시간순으로 처리하는 순차 필터와 해당 처리구간의 관측을 이용하는
정의
smoother 제공
❍ 관측을 시간순으로 처리하는 순차 필터와 해당 처리구간의 관측을 이용하
는 smoother 제공
❍ 초기화, 관측 공백 중 상태 및 공분산 전파, 이상치 제외와 관측 재개 후
갱신 지원
❍ IOD 또는 BOD 결과를 SOD의 초기조건으로 사용하고 필터 처리 이력을
smoother에 전달
세부내용
❍ 각 단계의 독립 실행과 연계 실행을 지원하며 사용할 초기해와 관측구간을
지정
❍ 단계별 입력해, 관측자료, 모델 설정과 출력 결과를 연결하여 재현 가능하
게 보존
❍ 검증 및 수락: 초기해부터 필터 및 smoother 결과까지의 연결을 확인하고
관측 공백이 있는 자료와 연속 자료에 대한 처리결과 및 불확실도 평가
요구사항 고유번호 SFR-020
요구사항 명칭 기동 전후 궤도결정
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
기동시각과 수행이력을 이용하여 기동 전후 관측구간을 구분하고 궤도결정 수
정의
행
❍ 기동시각과 수행이력을 이용하여 기동 전후 관측구간을 구분하고 궤도결정
수행
❍ 기동을 관측구간의 경계로 처리하거나 추력 모델을 포함하는 방법의 적용
조건 설정
세부내용
❍ 기동 전후 상태와 불확실도를 제공하고 기동 수행결과 평가에 필요한 속도
변화량 산출
❍ 검증 및 수락: 기동이 포함된 기준자료로 기동 전후 상태와 속도변화량을
비교하고 선택한 기동 처리방법이 반영되는지 확인

• 23 -

요구사항 고유번호 SFR-021
요구사항 명칭 궤도결정 goodness-of-fit 및 품질평가
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
관측유형, 지상국 및 관측구간별로 관측 갱신 전 innovation과 갱신 후
정의
residual을 구분하여 제공
❍ 관측유형, 지상국 및 관측구간별로 관측 갱신 전 innovation과 갱신 후
residual을 구분하여 제공
❍ 잔차의 평균, RMS, WRMS와 관측 채택률 및 이상치 비율을 산출하여 관
측자료의 적합도 평가
❍ innovation 공분산에 기초한 NIS와 잔차의 평균, 분산 및 시간상관에 대
한 통계검정 제공
❍ 통계량, 자유도, p-value, 유의수준과 판정근거를 기록하고 검정의 적용가
세부내용 정 및 자료 수가 충족되지 않으면 판정 불가로 표시
❍ 갱신 후 잔차의 검정에는 추정에 사용한 자유도와 잔차 공분산을 반영하고
단순 관측오차만으로 판정하지 않도록 설계
❍ 추정의 수렴, 공분산 및 가관측성을 함께 평가하고 미수렴 결과의 공식 배
포 통제
❍ 검증 및 수락: 독립 통계 계산과 결과를 대조하고 바이어스, 잘못 설정된
관측오차 및 시간상관이 있는 시험자료에서 품질 저하를 평가하는지 확인
하며 반복시험 판정기준은 DOC-06에 명시

• 24 -

요구사항 고유번호 SFR-022
요구사항 명칭 중첩법 및 filter-smoother consistency 평가
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
서로 다른 관측구간에서 산출한 궤도해를 공통 시간구간에서 비교하는 중첩법
정의
제공
❍ 서로 다른 관측구간에서 산출한 궤도해를 공통 시간구간에서 비교하는 중
첩법 제공
❍ 관측구간의 길이와 간격, 중첩기간, 수렴 전 제외구간 및 공통 관측자료의
사용 여부 기록
❍ 동일 시각과 좌표계에서 위치 및 속도 차이의 시계열과 통계 제공
❍ 필터와 대응 smoother의 상태 차이를 두 추정치 사이의 상관을 반영한
차이 공분산으로 정규화하여 일관성 평가
세부내용
❍ 중첩해의 일치도와 절대정확도를 구분하고 차이 공분산을 계산할 수 없는
경우 사유 표시
❍ 공분산 계산식과 적용가정, 유효 차원 및 판정방법을 System Design에
명시
❍ 검증 및 수락: 독립 선형 기준문제와 공분산을 잘못 설정한 사례로 일관성
지표를 확인하고 중첩구간 정렬, 공통 관측자료의 영향 및 smoother 종단
의 동일해 처리 확인
요구사항 고유번호 SFR-023
요구사항 명칭 RINEX 관측자료 입력
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
탑재 GPS 수신기의 RINEX 관측파일을 읽어 코드 및 반송파 위상 관측자료
정의
입력
❍ 탑재 GPS 수신기의 RINEX 관측파일을 읽어 코드 및 반송파 위상 관측자
료 입력
❍ 파일에서 제공하는 관측시각, 신호 종류, 신호 품질과 위상 연속성 관련 정
보 보존
세부내용 ❍ 지원 RINEX 버전과 관측코드는 제공 수신기 자료 및 샘플을 바탕으로
ICD에 명시
❍ 지원하지 않는 형식이나 관측코드는 사용자에게 안내하고 처리 여부 기록
❍ 검증 및 수락: 합의된 RINEX 샘플의 관측값과 부가정보를 원본과 대조하
고 누락 또는 미지원 자료의 처리 확인

• 25 -

요구사항 고유번호 SFR-024
요구사항 명칭 GNSS 정밀제품 및 보조자료 반입
요구사항 분류 기능 요구사항
GPS Ultra-rapid 궤도와 시계 제품 및 POD에 필요한 안테나와 신호 바이어
정의
스 보조자료 반입
요구사항
상세설명
❍ GPS Ultra-rapid 궤도와 시계 제품 및 POD에 필요한 안테나와 신호 바
이어스 보조자료 반입
❍ 제품의 발행시각과 대상기간 및 관측자료 기반 구간과 예측구간을 확인하
여 저장
❍ 파일형식과 시간계 및 필요한 시계자료의 호환성을 확인하고 처리할 관측
세부내용
기간을 포함하는지 검사
❍ 제품 갱신경계의 불연속이나 자료 누락을 확인하여 해당 자료의 사용 가능
여부 안내
❍ 검증 및 수락: 정상제품과 시계자료 누락 및 기간 불일치 자료를 입력하여
저장정보와 실행 가능 여부 확인
요구사항 고유번호 SFR-025
요구사항 명칭 POD 관측자료 전처리
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
정의 수신기 시계 점프, 반송파 위상 사이클슬립 및 관측 공백 탐지
❍ 수신기 시계 점프, 반송파 위상 사이클슬립 및 관측 공백 탐지
❍ 위상 연속성이 끊긴 시점에서 관측구간을 나누고 해당 구간의 ambiguity
를 별도로 처리
세부내용 ❍ 사용할 주파수 조합과 관측 가중치를 기록하고 전처리 결과를 사용자가 확
인할 수 있도록 제공
❍ 검증 및 수락: 시계 점프와 사이클슬립을 주입한 자료에서 탐지 및 구간
분할을 확인하고 정상자료가 유지되는지 확인

• 26 -

요구사항 고유번호 SFR-026
요구사항 명칭 동역학적 RINEX POD
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
RINEX 코드 및 반송파 위상 관측과 GPS Ultra-rapid 제품을 사용하여 위성
정의
의 정밀궤도 추정
❍ RINEX 코드 및 반송파 위상 관측과 GPS Ultra-rapid 제품을 사용하여
위성의 정밀궤도 추정
❍ 동역학 모델과 함께 수신기 시계, float ambiguity 및 선택한 SRP 매개변
수를 추정하고 불확실도 제공
❍ 신호 전파시간, 상대론 효과, 안테나 특성 및 phase wind-up 등 필요한
세부내용
보정모델과 입력자료를 설계서에 명시
❍ 보정에 외부 자세정보가 필요한 경우 입력자료의 유효구간을 확인하고 부
족한 경우 결과의 제한사항 표시
❍ 검증 및 수락: 독립 기준해와 비교하여 PER-003의 기준을 확인하고 관측
및 보조자료의 부족에 따른 처리상태와 결과 품질 확인
요구사항 고유번호 SFR-027
요구사항 명칭 Ultra-rapid 기반 POD 처리 및 재현
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
Ultra-rapid 제품을 사용하여 POD를 수행하고 사용한 제품 버전과 관측자료
정의
기반 구간 및 예측구간 기록
❍ Ultra-rapid 제품을 사용하여 POD를 수행하고 사용한 제품 버전과 관측
자료 기반 구간 및 예측구간 기록
❍ Ultra-rapid 제품이 갱신되면 동일 관측자료에 대한 결과 차이 비교 지원
❍ 제품의 오래된 정도와 시계자료 결측 및 구간 경계의 영향을 확인하고 결
세부내용
과 품질 또는 처리 제한 표시
❍ 과거 제품과 설정을 지정하여 동일 계산 재현
❍ 검증 및 수락: 제품의 구간과 갱신 여부에 따른 독립 기준결과를 비교하고
제품 누락 처리 및 과거 입력 버전의 결과 재현 확인

• 27 -

요구사항 고유번호 SFR-028
요구사항 명칭 POD 가용성 및 품질보고
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
정의 사용 가능한 GPS 위성 수와 DOP, 관측 연속성 및 정밀제품 확보상태 표시
❍ 사용 가능한 GPS 위성 수와 DOP, 관측 연속성 및 정밀제품 확보상태 표
시
❍ 추정한 수신기 시계와 ambiguity 및 관측잔차를 제공하여 POD 결과의 품
질 확인 지원
세부내용
❍ 원시 위상 관측자료가 없거나 관측 기하가 부족한 경우 해당 제한사항과
처리상태 표시
❍ 검증 및 수락: 관측자료 부족과 제품 지연 사례의 안내를 확인하고 POD
품질지표 및 결과가 실제 사용한 원시 관측에 근거하는지 확인
요구사항 고유번호 SFR-029
요구사항 명칭 궤도전파 및 장기 궤도분석
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
지구 비구면 중력, 태양과 달의 인력, SRP와 식 영향을 반영하여 위성 궤도
정의
전파
❍ 지구 비구면 중력, 태양과 달의 인력, SRP와 식 영향을 반영하여 위성 궤
도 전파
❍ 분석 목적에 따라 적용할 힘 모델, 중력장 차수, 수치적분 조건과 예측기간
설정
세부내용 ❍ 일상 운영용 궤도예측과 폐기궤도의 장기 안정성 분석에 적합한 계산방법
을 구분하여 적용하고 정확도 및 계산부하의 근거 제시
❍ 계산에 사용한 모델과 기준자료 버전 및 적용범위를 결과와 함께 기록
❍ 검증 및 수락: 동일 모델조건의 독립 기준결과와 PER-004에 따라 비교하
고 폐기궤도 분석에 필요한 기간을 처리할 수 있는지 확인

• 28 -

요구사항 고유번호 SFR-030
요구사항 명칭 기동 및 공분산 전파
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
순간 속도변화로 근사하는 충격기동과 연소시간을 반영하는 유한연소 모델 지
정의
원
❍ 순간 속도변화로 근사하는 충격기동과 연소시간을 반영하는 유한연소 모델
지원
❍ 추력 방향, 외부 자세정보, 질량 감소 및 적용 보정값을 반영하여 기동 중
세부내용 과 기동 후의 상태 계산
❍ 상태천이 또는 검증된 수치 민감도를 이용하여 궤도 불확실도 전파
❍ 검증 및 수락: 추력이 없는 경우의 궤도와 해석 가능한 기동 사례를 대조
하고 공분산의 대칭성 및 유효성 확인
요구사항 고유번호 SFR-031
요구사항 명칭 궤도력 생성 및 변환
요구사항 분류 기능 요구사항
지정한 기간과 출력간격으로 위성의 위치와 속도 및 제공 가능한 공분산을 궤
정의
도력으로 생성
요구사항
상세설명
❍ 지정한 기간과 출력간격으로 위성의 위치와 속도 및 제공 가능한 공분산을
궤도력으로 생성
❍ 수신 시스템의 ICD에 따라 시간계와 좌표계 및 파일형식 변환
❍ 궤도력의 기준시각, 유효기간, 생성에 사용한 궤도해와 보간방법 기록
세부내용
❍ 유효기간 밖의 요청은 지정된 처리정책에 따라 거부하거나 예측 결과로 명
확히 구분
❍ 검증 및 수락: 원본 상태와 변환 결과를 비교하고 출력간격, 유효기간 및
범위 밖 요청 처리 확인

• 29 -

요구사항 고유번호 SFR-032
요구사항 명칭 궤도변화 및 위치유지 허용영역 분석
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
정의 경도, 위도, 고도와 궤도요소의 시간에 따른 변화 분석
❍ 경도, 위도, 고도와 궤도요소의 시간에 따른 변화 분석
❍ 목표 경도와 위치유지 허용영역을 기준으로 이탈 여부 및 예상 이탈시각
제공
세부내용 ❍ 평균 궤도요소와 접촉 궤도요소를 구분하고 적용한 정의와 계산방법 명시
❍ 분석 결과를 기동계획의 목표와 제약조건 검토에 활용할 수 있도록 제공
❍ 검증 및 수락: 기준궤도에서 산출한 궤도변화와 이탈시각을 비교하고 분석
기간 내 이탈이 없는 경우의 처리 확인
요구사항 고유번호 SFR-033
요구사항 명칭 지상국 가시성 예측
요구사항 분류 기능 요구사항
정의 지상국 위치와 고각마스크를 이용하여 위성 관측 가능구간 및 최대 고각 계산
요구사항
상세설명
❍ 지상국 위치와 고각마스크를 이용하여 위성 관측 가능구간 및 최대 고각
계산
❍ 분석기간 전체에 걸쳐 관측 가능한 경우와 관측이 불가능한 경우를 구분하
여 제공
세부내용
❍ 사용한 궤도해와 지상국 정보의 버전을 기록하고 궤도 갱신 시 재계산 지
원
❍ 검증 및 수락: 독립 기준궤도로 가시구간을 대조하고 상시 가시 및 비가시
사례의 표시 확인

• 30 -

요구사항 고유번호 SFR-034
요구사항 명칭 식 및 태양간섭 예측
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
정의 위성이 지구 본영과 반영에 들어가거나 나오는 시각 계산
❍ 위성이 지구 본영과 반영에 들어가거나 나오는 시각 계산
❍ 태양, 지상국 및 위성의 기하관계를 이용하여 지상국 태양간섭 예상구간
계산
세부내용 ❍ 식 판정에 사용한 형상모델과 태양간섭 판정조건을 기록하고 설정 변경 지
원
❍ 검증 및 수락: 기준 사례의 식 진입 및 이탈시각과 태양간섭 구간을 비교
하여 PER-005 기준 확인
요구사항 고유번호 SFR-035
요구사항 명칭 운영 이벤트 일정 제공
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
지상국 가시성, 식, 태양간섭 및 위치유지 허용영역 이탈을 일정 형태로 통합
정의
제공
❍ 지상국 가시성, 식, 태양간섭 및 위치유지 허용영역 이탈을 일정 형태로 통
합 제공
❍ 이벤트 종류와 기간에 따른 조회 및 외부 사용을 위한 파일 출력 지원
세부내용
❍ 일정의 각 이벤트에서 근거가 된 계산 결과를 확인할 수 있도록 연결
❍ 검증 및 수락: 일정에 표시된 시각과 이벤트 종류가 개별 계산결과 및 출
력파일과 일치하는지 확인

• 31 -

요구사항 고유번호 SFR-036
요구사항 명칭 동서 위치유지 기동계획
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
목표 경도, 경도 드리프트 및 이심률 조건을 만족하도록 동서 위치유지 기동계
정의
획 산출
❍ 목표 경도, 경도 드리프트 및 이심률 조건을 만족하도록 동서 위치유지 기
동계획 산출
❍ 추진제 사용량과 기동 가능시간 및 추력기 사용조건을 반영하여 실행 가능
세부내용 한 대안 계산
❍ 사용 추력기, 기동시각, 연소시간, 속도변화량 및 기동 후 예상궤도 제공
❍ 검증 및 수락: 독립 궤도전파로 목표와 제약조건의 충족 여부를 확인하고
실행 가능한 해를 찾지 못한 경우 원인 및 미충족 조건 표시 확인
요구사항 고유번호 SFR-037
요구사항 명칭 남북 위치유지 기동계획
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
정의 목표 경사각 또는 경사각 벡터를 만족하도록 남북 위치유지 기동계획 산출
❍ 목표 경사각 또는 경사각 벡터를 만족하도록 남북 위치유지 기동계획 산출
❍ 기동 가능시간, 추력 방향 및 추력기 사용조건 반영
❍ 기동계획과 기동 후 예상궤도를 제공하여 목표 경사각 유지 여부 검토 지
세부내용
원
❍ 검증 및 수락: 독립 궤도전파로 목표 경사각 및 기동 제약조건의 충족 여
부 확인

• 32 -

요구사항 고유번호 SFR-038
요구사항 명칭 위치유지 기동 조합 및 최적화
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
정의 동서 및 남북 위치유지 기동을 함께 고려하여 수행 순서와 기동 조합 비교
❍ 동서 및 남북 위치유지 기동을 함께 고려하여 수행 순서와 기동 조합 비교
❍ 운영 가능한 시간과 추진계 제약조건 안에서 목표궤도 유지 및 추진제 사
용량을 평가하여 계획 산출
세부내용 ❍ 대안별 목적함수와 제약조건의 만족 여부를 제공하고 미수렴 또는 실행 불
가 상태 표시
❍ 검증 및 수락: 개별 기동계획과 조합 계획의 결과를 비교하고 계획된 기동
전체에 대해 목표 및 제약조건 충족 확인
요구사항 고유번호 SFR-039
요구사항 명칭 경도 재배치 기동계획
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
목표 경도와 도착조건에 따라 경도 이동을 시작하는 기동과 이동을 종료하는
정의
기동계획 산출
❍ 목표 경도와 도착조건에 따라 경도 이동을 시작하는 기동과 이동을 종료하
는 기동계획 산출
❍ 허용 드리프트와 추력기 사용조건을 반영하여 이동 중 예상궤도 및 소요
세부내용 추진제 제공
❍ 기동 수행 후 갱신된 궤도를 이용하여 남은 재배치 계획 재계산 지원
❍ 검증 및 수락: 독립 궤도전파로 도착 경도와 드리프트를 확인하고 기동 수
행결과를 반영한 재계산 확인

• 33 -

요구사항 고유번호 SFR-040
요구사항 명칭 폐기궤도 기동계획
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
IADC Space Debris Mitigation Guidelines에 따른 폐기고도 및 이심률 조건
정의
적용
❍ IADC Space Debris Mitigation Guidelines에 따른 폐기고도 및 이심률
조건 적용. 원형 또는 준원형 정지궤도에서 최소 근지점 상승량 ΔH = 235
+ 1000 × CR × (A/m) [km] 및 최종 이심률 0.003 이하를 기준으로 목
표궤도 산정. CR은 태양복사압 계수, A/m은 유효 단면적과 건조질량의
비율(m²/kg)로 정의하고 위성 제원 반영. 최소 100년간 정지궤도 보호영
역 재진입 여부의 장기 궤도분석 지원. 추진계 성능, 연소시간, 가용 추진
세부내용
제 및 운영 제약에 따라 복수 기동으로 분할 계획. 각 기동 수행 후 궤도
결정 결과를 반영하여 잔여 기동계획 및 궤도예측 갱신. 적용 지침 버전과
계산조건 기록.
❍ 검증 및 수락: IADC-02-01 Rev.4(2025.01) 5.3.1 기준의 목표궤도, 장기
분석 및 분할기동 검증. 기동 후 궤도결정 결과를 이용한 잔여 계획 재산
정 확인
요구사항 고유번호 SFR-041
요구사항 명칭 기동계획 검토 및 승인과 배포
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
정의 기동계획의 작성, 검토, 승인 또는 반려, 배포와 수행확인 상태 관리
❍ 기동계획의 작성, 검토, 승인 또는 반려, 배포와 수행확인 상태 관리
❍ 사용자 권한과 승인정책에 따라 상태를 변경하고 처리자와 사유 기록
❍ 승인 후 입력궤도나 기동조건이 변경된 계획에는 재검토가 필요함을 표시
세부내용 하고 기존 승인을 새 계획에 적용하지 않도록 처리
❍ 기동계획의 배포대상과 버전을 기록하고 동일 계획의 중복 배포 통제
❍ 검증 및 수락: 권한별 상태 변경, 입력 변경 후 재검토 및 중복 배포 처리
를 확인하고 승인한 계획과 배포본의 일치 확인

• 34 -

요구사항 고유번호 SFR-042
요구사항 명칭 기동 수행결과 평가
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
관제에서 제공한 실제 수행기록과 기동 전후 궤도결정 결과를 이용하여 기동
정의
효과 평가
❍ 관제에서 제공한 실제 수행기록과 기동 전후 궤도결정 결과를 이용하여 기
동 효과 평가
❍ 계획 대비 실제 연소시간, 속도변화량 및 목표궤도 오차 제공
세부내용 ❍ 정상 완료, 중도 중단, 일부 수행 및 미수행을 구분하고 후속 기동계획과
추진제 계상에 평가결과 제공
❍ 검증 및 수락: 계획과 실제 수행량이 다른 시험자료를 이용하여 수행상태
와 기동 효과가 올바르게 산출되는지 확인
요구사항 고유번호 SFR-043
요구사항 명칭 추진제 fuel accounting 및 잔여 기동능력 평가
요구사항 분류 기능 요구사항
초기 가용 추진제와 기준 질량을 바탕으로 수행 이벤트별 추정 소모량, 누적
정의
소모량, 잔량 및 잔여 속도변화량 계산
요구사항
상세설명
❍ 초기 가용 추진제와 기준 질량을 바탕으로 수행 이벤트별 추정 소모량, 누
적 소모량, 잔량 및 잔여 속도변화량 계산
❍ 실제 수행기록과 적용한 추력 또는 비추력 보정값을 사용하고 계획 소모량
과 실제 수행 기반 추정 소모량 구분
❍ 외부에서 제공하는 자세제어와 모멘텀 덤핑 등 다른 추진제 사용 이력도
함께 계상
❍ 각 기록의 출처, 수행시각, 산정방법, 적용 제원과 보정값 및 불확실도 보
세부내용 존
❍ 기록 수정이나 보정값 변경 시 기존 이력을 남기고 이후의 잔량을 재계산
하며 중복 입력에 따른 이중 차감 방지
❍ 제공자료에 따라 탱크별 잔량, 사용 불가량 및 예비량을 구분하고 외부 잔
량 추정치가 있는 경우 비교 지원
❍ 검증 및 수락: 초기량에서 누적 소모량을 차감한 잔량을 독립 계산과 비교
하고 미수행, 일부 수행, 지연 입력, 중복 입력 및 보정 변경에 따른 재계
산 확인

• 35 -

요구사항 고유번호 SFR-044
요구사항 명칭 Monte Carlo 불확실성 시나리오
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
초기 궤도상태와 추력 크기, 추력 방향, 기동시각, 연소시간, 질량, SRP 및 제
정의
공 자세정보의 불확실도 설정
❍ 초기 궤도상태와 추력 크기, 추력 방향, 기동시각, 연소시간, 질량, SRP 및
제공 자세정보의 불확실도 설정
❍ 정규분포와 균등분포 및 고정값을 사용하고 매개변수 사이의 상관 설정 지
원
세부내용
❍ 계산할 수 없는 질량이나 연소시간 등 물리적으로 유효하지 않은 표본의
처리방법을 지정하고 처리 이력 기록
❍ 검증 및 수락: 설정한 분포와 상관이 생성 표본에 반영되는지 확인하고 유
효하지 않은 입력 공분산 및 표본의 처리 확인
요구사항 고유번호 SFR-045
요구사항 명칭 Monte Carlo 실행 및 재현
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
정의 고정 시드, 표본 ID, 모델 버전을 보존해 병렬 실행
❍ 고정 시드, 표본 ID, 모델 버전을 보존해 병렬 실행한다. 중단 후 완료 표
세부내용 본 재사용과 재개를 지원한다. 표본 실패를 성공 표본에서 숨기지 않는다.
❍ 검증 및 수락: 순차/병렬 결과 및 재개 결과의 허용오차 내 일치.
요구사항 고유번호 SFR-046
요구사항 명칭 Monte Carlo 통계 및 기동대안 비교
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
정의 표본별 기동 결과에서 평균, 공분산, 분위수 및 목표 달성률 산출
❍ 표본별 기동 결과에서 평균, 공분산, 분위수 및 목표 달성률 산출
❍ 제약 위반확률과 추정 확률의 신뢰구간을 제공하고 계산에 실패한 표본 수
및 원인 함께 표시
세부내용 ❍ 동일한 불확실성 조건에서 기동대안을 비교하고 표본 수 증가에 따른 통계
변화 확인 지원
❍ 검증 및 수락: 해석 가능한 기준문제의 통계량과 비교하고 계산 실패 표본
의 집계 및 확률 산정방법 확인

• 36 -

요구사항 고유번호 SFR-047
요구사항 명칭 SRP 계수 추정
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
정의 선택한 관측구간에서 궤도상태와 함께 SRP 계수 추정
❍ 선택한 관측구간에서 궤도상태와 함께 SRP 계수 추정
❍ 추정값의 불확실도와 다른 추정 매개변수와의 상관 및 사용 모델 기록
세부내용 ❍ 관측조건이 계수 추정에 충분하지 않은 경우 추정한계 표시
❍ 검증 및 수락: 알려진 계수를 사용해 만든 시험자료와 독립 검증구간으로
추정 결과를 확인하고 계수를 구분해 추정하기 어려운 경우의 안내 확인
요구사항 고유번호 SFR-048
요구사항 명칭 추력기 성능 보정
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
기동 수행기록과 기동 전후 궤도결정 결과로부터 추력 배율 또는 유효 속도변
정의
화량의 보정값 추정
❍ 기동 수행기록과 기동 전후 궤도결정 결과로부터 추력 배율 또는 유효 속
도변화량의 보정값 추정
❍ 보정 대상 추력기 또는 추력기 조합과 적용 모델 및 유효기간 기록
세부내용
❍ 추정 불확실도와 사용한 기동자료를 함께 제공하여 보정결과 검토 지원
❍ 검증 및 수락: 알려진 성능 차이가 있는 시험자료로 추정값을 확인하고 추
정에 사용하지 않은 기동자료에서 보정 효과 평가

• 37 -

요구사항 고유번호 SFR-049
요구사항 명칭 추력기 alignment 보정
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
정의 기동 수행자료와 궤도변화를 이용하여 추력 방향의 정렬오차 추정
❍ 기동 수행자료와 궤도변화를 이용하여 추력 방향의 정렬오차 추정
❍ 관측자료로 식별할 수 있는 방향 성분과 추정이 어려운 성분을 구분하여
제공
세부내용 ❍ 추력 크기와 방향을 함께 추정하는 경우 매개변수 사이의 상관과 적용한계
기록
❍ 검증 및 수락: 알려진 정렬오차를 반영한 자료로 추정값을 비교하고 식별
할 수 없는 성분을 확정값으로 표시하지 않는지 확인
요구사항 고유번호 SFR-050
요구사항 명칭 보정결과 검증 및 적용 이력관리
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
추정에 사용한 관측구간과 독립 검증구간을 구분하여 보정 전후의 궤도 및 기
정의
동 오차 평가
❍ 추정에 사용한 관측구간과 독립 검증구간을 구분하여 보정 전후의 궤도 및
기동 오차 평가
❍ 보정결과의 검토, 승인 또는 반려와 적용시점 관리 및 이전 값으로 복귀
지원
세부내용 ❍ 보정값 변경이 이미 산출한 궤도해와 기동계획에 미치는 영향을 식별하고
필요한 재계산 안내
❍ 과거 계산에 적용한 보정값과 당시 승인 이력 보존
❍ 검증 및 수락: 독립 검증결과와 적용 이력을 확인하고 이전 보정값으로 결
과를 재현하며 보정 변경 후 관련 계산의 재검토 상태 확인

• 38 -

요구사항 고유번호 SFR-051
요구사항 명칭 3D 궤도 및 운영 시각화
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
웹 브라우저에서 지구, 위성궤도, 지상국, 위치유지 허용영역과 기동 전후 궤
정의
도를 3D로 표시
❍ 웹 브라우저에서 지구, 위성궤도, 지상국, 위치유지 허용영역과 기동 전후
궤도를 3D로 표시
❍ 단말에서 화면을 렌더링하며 CesiumJS 또는 동등한 기능의 엔진 적용 가
능
세부내용 ❍ 표시시각과 좌표계 및 궤도결정 결과인지 예측 결과인지 확인할 수 있도록
정보 제공
❍ 내부망에서 필요한 지도 및 기준자료를 사용할 수 있도록 구성
❍ 검증 및 수락: 화면에 표시한 위치를 계산 결과와 대조하고 외부 인터넷
연결 없이 화면 조작 및 궤도 재생 확인
요구사항 고유번호 SFR-052
요구사항 명칭 시간 탐색 및 분석 차트
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
정의 선택시각 이동과 시간 재생 및 재생속도 조절 지원
❍ 선택시각 이동과 시간 재생 및 재생속도 조절 지원
❍ 궤도해 차이, 관측잔차, 경도와 위도, 추정 공분산 및 기동결과 분포를 각
각 적절한 차트로 제공
세부내용 ❍ 차트의 좌표계와 축, 단위 및 통계량 정의를 표시하고 3D 화면과 선택시각
동기화
❍ 검증 및 수락: 선택시각과 자료 필터 변경 시 차트 및 3D 화면의 일치 여
부를 확인하고 관측잔차와 궤도해 차이가 올바른 단위로 구분되는지 확인

• 39 -

요구사항 고유번호 SFR-053
요구사항 명칭 운영 보고 및 계산결과 검색
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
정의 일일 운영 요약, 실행별 품질보고 및 승인된 기동계획 조회와 출력 지원
❍ 일일 운영 요약, 실행별 품질보고 및 승인된 기동계획 조회와 출력 지원
❍ 계산기간, 기능, 처리상태 및 사용한 자료 버전으로 결과 검색
❍ 선택한 결과에서 입력자료와 계산조건, 품질지표 및 원본 산출물 확인 지
세부내용
원
❍ 검증 및 수락: 보고서와 화면의 수치를 저장된 계산결과와 대조하고 검색
조건 및 원본 다운로드 확인
요구사항 고유번호 SFR-054
요구사항 명칭 관측자료 및 궤도결정 시뮬레이션
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
기준궤도, 지상국 위치, 관측유형, 관측시각 및 관측조건을 입력하여 모의 관
정의
측자료 생성
❍ 기준궤도, 지상국 위치, 관측유형, 관측시각 및 관측조건을 입력하여 모의
관측자료 생성. NavSol, Azimuth/Elevation, Range, TDOA 및 FDOA의
물리적 관측값 계산. 백색잡음, 바이어스, Gauss–Markov 시간상관 오차
의 선택적 적용. 관측누락, 이상치 및 지상국별 오차조건 설정. 생성자료를
IOD, BOD, SOD, smoother에 입력하여 기준궤도 대비 오차 및 추정 공
세부내용
분산의 일관성 평가. 관측망, 관측간격 선정, 관측자료 부족 시 알고리즘
검증, 필터 설정 검토 및 장애조건 분석에 활용. 생성 모델과 추정 모델의
설정을 각각 관리하고 실측자료와 명확히 구분.
❍ 검증 및 수락: 기준궤도와 무오차 관측의 정합성, 오차 통계, 시뮬레이션
재현성 및 궤도결정 결과 평가 확인

• 40 -

요구사항 고유번호 SFR-055
요구사항 명칭 LEOP 관측계획 관리
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
정의 발사 후 초기궤도결정에 사용할 지상국과 관측자료 수집계획 관리
❍ 발사 후 초기궤도결정에 사용할 지상국과 관측자료 수집계획 관리. 위성
분리궤도 및 갱신된 궤도결정 결과를 바탕으로 지상국별 관측 가능시간과
필요한 관측구간 확인. 계획 대비 수신된 관측자료의 유무, 시간범위, 품질
세부내용
확인. 관측자료 부족 또는 지상국 이용 불가 시 관측계획 수정 지원.
❍ 검증 및 수락: 관측계획과 수집자료의 대응관계 및 궤도 갱신에 따른 계획
변경 확인
요구사항 고유번호 SFR-056
요구사항 명칭 LEOP 지상국 교신시간 및 안테나 지향정보 예측
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
초기궤도 및 천이궤도에서 지상국별 교신 시작, 종료시각과 위성 방위각, 고각
정의
계산
❍ 초기궤도 및 천이궤도에서 지상국별 교신 시작, 종료시각과 위성 방위각,
고각 계산. 지상국 위치, 가시성 제한 및 안테나 추적조건 반영. 궤도결정
세부내용 결과 갱신에 따른 교신시간, 안테나 지향정보 갱신 및 제공.
❍ 검증 및 수락: 기준궤도에 대한 지상국 가시성 및 방위각, 고각 계산 결과
비교

• 41 -

요구사항 고유번호 SFR-057
요구사항 명칭 관측계획 및 관측망 성능평가
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
후보 지상국과 관측시각을 설정하여 관측 가능구간과 예상 궤도 불확실도 비
정의
교
❍ 후보 지상국과 관측시각을 설정하여 관측 가능구간과 예상 궤도 불확실도
비교
❍ 같은 초기궤도와 오차조건에서 관측계획별 효과를 평가하고 지상국 사용
가능시간 반영
세부내용
❍ 관측 구성이 궤도 추정에 부족한 경우 그 원인과 평가한계를 표시하여 계
획 수정 지원
❍ 검증 및 수락: 기준 시나리오의 관측계획별 공분산을 대조하고 지상국 이
용조건 및 관측 부족 상황의 처리 확인
요구사항 고유번호 SFR-058
요구사항 명칭 발사 초기운영 및 비정상 상황 리허설
요구사항 분류 기능 요구사항
운영환경과 분리된 시험환경에서 발사 초기운영 및 비정상 상황의 처리절차
정의
실행
요구사항
상세설명
❍ 운영환경과 분리된 시험환경에서 발사 초기운영 및 비정상 상황의 처리절
차 실행
❍ 초기궤도 오차, 관측자료 지연, 지상국 이용 불가 및 기동 또는 계산 실패
세부내용 를 시나리오로 구성
❍ 시간순으로 자료와 사건을 재생하고 사용자 조치와 계산 결과 기록
❍ 검증 및 수락: 동일 시나리오의 재실행 결과를 확인하고 시험 입력이나 결
과가 실제 운영자료 및 승인본에 반영되지 않는지 확인

• 42 -

요구사항 고유번호 SFR-060
요구사항 명칭 외부 궤도 및 기동계획 자료 연계
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
LEOP 지원에 필요한 외부 궤도 및 기동계획 자료의 입력, 출력과 파일형식
정의
변환 지원
❍ LEOP 지원에 필요한 외부 궤도 및 기동계획 자료의 입력, 출력과 파일형
식 변환 지원. 연계 대상 시스템의 자료형식, 단위, 시간계, 좌표계에 따른
변환 수행. 제공자료와 변환결과의 확인 및 처리 이력 관리. 세부 연계조
세부내용
건은 ICD에 반영.
❍ 검증 및 수락: 협의된 연계자료를 이용한 입력, 변환, 출력 및 자료 일관성
확인
요구사항 고유번호 SFR-061
요구사항 명칭 사용자 안내 및 튜토리얼
요구사항 분류 기능 요구사항
주요 화면에서 전문용어, 단위, 입력조건 및 계산에 미치는 영향을 툴팁과 문
정의
맥 도움말로 설명
요구사항
상세설명
❍ 주요 화면에서 전문용어, 단위, 입력조건 및 계산에 미치는 영향을 툴팁과
문맥 도움말로 설명
❍ 기본 설정과 고급 설정을 구분하고 단계별 작업안내 및 실행 전 입력 요약
제공
❍ 오류 발생 시 문제가 있는 항목과 수정방법을 안내하고 입력한 자료 보존
❍ 훈련환경에서 자료입력, 궤도결정, 품질 확인 및 결과 출력의 튜토리얼 제
세부내용 공
❍ 색상 이외의 문자와 표식으로 상태를 구분하고 주요 조작의 키보드 접근
지원
❍ 검증 및 수락: 비전공자를 포함한 사용자에게 대표 업무를 수행하게 하여
안내 이해도와 오류 복구 여부를 확인하고 개선 결과 기록. 평가대상과 과
업 및 완료기준: TBD
※ 발주처 협의

• 43 -

요구사항 고유번호 SFR-062
요구사항 명칭 FDOA 관측자료 입력
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
정의 FDOA 관측값, 관측시각, 지상국 쌍 및 측정조건 입력
❍ FDOA 관측값, 관측시각, 지상국 쌍 및 측정조건 입력. 주파수 단위, 기준
주파수, 국 순서 및 부호 정의 확인. 자료형식과 부가정보는 제공 인터페
세부내용 이스에 따라 반영.
❍ 검증 및 수락: 관측 샘플과 입력 결과를 대조하여 수신국 순서와 부호 및
단위가 보존되는지 확인하고 필수정보가 없는 자료의 처리 확인
요구사항 고유번호 SFR-063
요구사항 명칭 FDOA 관측 모델
요구사항 분류 기능 요구사항
요구사항
상세설명
정의 위성과 지상국의 상대운동에 따른 수신 주파수 차이 계산 및 궤도결정 반영
❍ 위성과 지상국의 상대운동에 따른 수신 주파수 차이 계산 및 궤도결정 반
영. 지상국 쌍, 기준 주파수, 관측시각, 좌표계와 관련 오차조건 반영. 관
측 구성에 필요한 주파수, 시각 기준과 바이어스 정의는 측정계 인터페이
세부내용
스에 따라 적용.
❍ 검증 및 수락: 기준 사례와의 계산 비교, 국 순서, 부호, 단위 및 오류자료
처리 확인
(2) 성능 요구사항
요구사항 고유번호 PER-001
요구사항 명칭 관측 모델 수치 정합성
요구사항 분류 성능 요구사항
요구사항
상세설명
NavSol, Azimuth/Elevation, Range, TDOA, FDOA 모델을 기준 계산결과와
정의
비교
❍ NavSol, Azimuth/Elevation, Range, TDOA, FDOA 모델을 기준 계산결
과와 비교. 관측유형별 허용오차: TBD.
세부내용 ❍ 검증 및 수락: 시험조건 및 측정결과를 기록하고 합의된 기준 충족 여부
확인
※ 발주처 협의

• 44 -

요구사항 고유번호 PER-002
요구사항 명칭 궤도결정 정확도
요구사항 분류 성능 요구사항
요구사항
상세설명
정의 기준궤도 대비 위치, 속도 오차 및 추정 공분산 평가
❍ 기준궤도 대비 위치, 속도 오차 및 추정 공분산 평가. 관측아크, 관측조건,
수렴구간을 구분하여 정확도 산출. 위치, 속도 정확도: TBD.
세부내용 ❍ 검증 및 수락: 시험조건 및 측정결과를 기록하고 합의된 기준 충족 여부
확인
※ 발주처 협의
요구사항 고유번호 PER-003
요구사항 명칭 POD 정확도
요구사항 분류 성능 요구사항
요구사항
상세설명
정의 Ultra-rapid 관측구간과 예측구간을 구분하여 위치, 속도 정확도 평가
❍ Ultra-rapid 관측구간과 예측구간을 구분하여 위치, 속도 정확도 평가. 관
측자료 및 기준해 품질을 함께 기록. 구간별 정확도: TBD.
세부내용 ❍ 검증 및 수락: 시험조건 및 측정결과를 기록하고 합의된 기준 충족 여부
확인
※ 발주처 협의
요구사항 고유번호 PER-004
요구사항 명칭 궤도예측 수치 정합성
요구사항 분류 성능 요구사항
요구사항
상세설명
정의 동일 초기상태와 동역학 조건의 기준결과 대비 궤도예측 오차 평가
❍ 동일 초기상태와 동역학 조건의 기준결과 대비 궤도예측 오차 평가. 예측
기간 및 허용오차: TBD.
세부내용 ❍ 검증 및 수락: 시험조건 및 측정결과를 기록하고 합의된 기준 충족 여부
확인
※ 발주처 협의

• 45 -

요구사항 고유번호 PER-005
요구사항 명칭 이벤트 예측 정확도
요구사항 분류 성능 요구사항
요구사항
상세설명
정의 지상국 가시성, 식 등 이벤트 시각을 기준결과와 비교
❍ 지상국 가시성, 식 등 이벤트 시각을 기준결과와 비교. 이벤트별 허용오차:
TBD.
세부내용 ❍ 검증 및 수락: 시험조건 및 측정결과를 기록하고 합의된 기준 충족 여부
확인
※ 발주처 협의
요구사항 고유번호 PER-006
요구사항 명칭 기동 및 보정 정확도
요구사항 분류 성능 요구사항
요구사항
상세설명
정의 기동 목표궤도 도달오차와 SRP, 추력, 정렬 보정결과 평가
❍ 기동 목표궤도 도달오차와 SRP, 추력, 정렬 보정결과 평가. 검증자료와 독
립 평가구간을 사용하여 보정 적용 전후 비교. 항목별 허용오차: TBD.
세부내용 ❍ 검증 및 수락: 시험조건 및 측정결과를 기록하고 합의된 기준 충족 여부
확인
※ 발주처 협의
요구사항 고유번호 PER-007
요구사항 명칭 계산 처리시간
요구사항 분류 성능 요구사항
요구사항
상세설명
정의 합의된 입력자료, 계산조건, 시험환경에서 기능별 처리시간 측정
❍ 합의된 입력자료, 계산조건, 시험환경에서 기능별 처리시간 측정. 기능별
처리시간 기준: TBD.
세부내용 ❍ 검증 및 수락: 시험조건 및 측정결과를 기록하고 합의된 기준 충족 여부
확인
※ 발주처 협의

• 46 -

요구사항 고유번호 PER-008
요구사항 명칭 Monte Carlo 처리성능
요구사항 분류 성능 요구사항
요구사항
상세설명
정의 표본 수, 모델, 자원조건별 처리시간 및 병렬 실행성능 평가
❍ 표본 수, 모델, 자원조건별 처리시간 및 병렬 실행성능 평가. 요구 표본 수
와 처리시간: TBD.
세부내용 ❍ 검증 및 수락: 시험조건 및 측정결과를 기록하고 합의된 기준 충족 여부
확인
※ 발주처 협의
요구사항 고유번호 PER-009
요구사항 명칭 웹 응답 및 동시사용 성능
요구사항 분류 성능 요구사항
요구사항
상세설명
정의 화면 조회, 작업제출, 결과 조회의 응답시간 및 동시사용 부하 평가
❍ 화면 조회, 작업제출, 결과 조회의 응답시간 및 동시사용 부하 평가. 응답
시간, 동시사용자 기준: TBD.
세부내용 ❍ 검증 및 수락: 시험조건 및 측정결과를 기록하고 합의된 기준 충족 여부
확인
※ 발주처 협의
요구사항 고유번호 PER-010
요구사항 명칭 3D 시각화 성능
요구사항 분류 성능 요구사항
요구사항
상세설명
정의 대표 궤도, 관측, 기동결과 표시 상태에서 화면 조작 및 재생 성능 평가
❍ 대표 궤도, 관측, 기동결과 표시 상태에서 화면 조작 및 재생 성능 평가.
표시부하, 프레임률 기준: TBD.
세부내용 ❍ 검증 및 수락: 시험조건 및 측정결과를 기록하고 합의된 기준 충족 여부
확인
※ 발주처 협의
(3) 시스템 장비구성 요구사항

• 47 -

요구사항 고유번호 ECR-001
요구사항 명칭 운영 인프라 및 용량 구성
요구사항 분류 시스템 장비구성 요구사항
요구사항
상세설명
관측자료 처리, 궤도 계산, Monte Carlo 및 자료 보존에 필요한 자원 규모
정의
산정
❍ 관측자료 처리, 궤도 계산, Monte Carlo 및 자료 보존에 필요한 자원 규
모 산정
❍ 업무부하와 가용성 목표를 충족하는 물리서버, 가상환경 또는 기관 공용자
원 구성 제안
세부내용
❍ 자원 확장과 장애 시 필수업무 유지방법을 제시하고 장비 구매와 별도로
SW 설치 및 통합검증 수행
❍ 검증 및 수락: 업무별 부하와 보존량에 따른 자원 산정근거를 확인하고 제
안 환경에서 성능 및 복구 요구 충족 확인
요구사항 고유번호 ECR-002
요구사항 명칭 서비스 배포 및 고가용성 관리
요구사항 분류 시스템 장비구성 요구사항
서비스 상태감시, 자동복구, 배포와 이전 버전 복귀 및 자원제한 기능을 갖춘
정의
관리환경 구성
요구사항
상세설명
❍ 서비스 상태감시, 자동복구, 배포와 이전 버전 복귀 및 자원제한 기능을 갖
춘 관리환경 구성
❍ k3s를 참조 구성에 포함하며 동등 이상의 기능을 제공하는 다른 솔루션
제안 가능
세부내용
❍ 제안 솔루션의 복구방식, 보안, 이식성과 운영비용을 비교하고 선정 근거
제시
❍ 검증 및 수락: 장애복구와 재배포 및 중복 작업 방지 동작을 시험하여 요
구 기능 충족 확인

• 48 -

요구사항 고유번호 ECR-003
요구사항 명칭 운영 데이터 저장 및 일관성 보장
요구사항 분류 시스템 장비구성 요구사항
요구사항
상세설명
자료 변경이 완료되거나 취소되는 상태를 명확히 관리하여 일부만 저장된 자
정의
료의 사용 방지
❍ 자료 변경이 완료되거나 취소되는 상태를 명확히 관리하여 일부만 저장된
자료의 사용 방지
❍ 승인상태와 해당 산출물의 버전이 일치하도록 저장 및 조회 처리
❍ 네트워크 단절 시 서로 다른 저장 인스턴스에서 상충하는 승인이 기록되지
세부내용 않도록 처리
❍ 자료 종류별 허용 손실범위와 복구방법을 제시하고 QUR-001 및
QUR-002의 목표 적용
❍ 검증 및 수락: 저장 도중 장애와 네트워크 단절을 발생시켜 승인상태 및
파일의 일치 여부와 합의된 복구목표 충족 확인
요구사항 고유번호 ECR-004
요구사항 명칭 운영 파일 보존 및 독립 복구
요구사항 분류 시스템 장비구성 요구사항
요구사항
상세설명
정의 관측 원본과 계산 결과 및 승인 산출물을 식별 가능한 버전으로 보존
❍ 관측 원본과 계산 결과 및 승인 산출물을 식별 가능한 버전으로 보존
❍ DB에서 가리키는 산출물의 존재 여부와 파일 무결성을 확인하고 불완전한
결과의 사용 차단
세부내용
❍ 운영 저장자원 장애에 대비하여 분리된 백업 및 복구수단 제공
❍ 검증 및 수락: 파일 누락과 저장소 장애 시 검출 및 사용 통제를 확인하고
백업에서 DB와 연결 파일을 함께 복원하여 대조

• 49 -

요구사항 고유번호 ECR-005
요구사항 명칭 접속 가용성 및 네트워크 구성
요구사항 분류 시스템 장비구성 요구사항
요구사항
상세설명
사용자가 일관된 접속주소로 시스템을 이용할 수 있도록 구성하고 접속경로
정의
장애에 대한 대응방안 제공
❍ 사용자가 일관된 접속주소로 시스템을 이용할 수 있도록 구성하고 접속경
로 장애에 대한 대응방안 제공
❍ 사용자 접속과 관리 및 저장과 백업 통신의 접근을 통제하고 기관의 네트
세부내용
워크 환경에 맞는 연결방식 제안
❍ 검증 및 수락: 접속경로 장애 후 서비스 접근 여부를 확인하고 허용된 통
신과 차단해야 하는 통신을 구분하여 시험
요구사항 고유번호 ECR-006
요구사항 명칭 독립 설치와 업데이트 및 이식성
요구사항 분류 시스템 장비구성 요구사항
외부 인터넷 없이 설치하고 업데이트하거나 이전 버전으로 복귀할 수 있는 패
정의
키지 제공
요구사항
상세설명
❍ 외부 인터넷 없이 설치하고 업데이트하거나 이전 버전으로 복귀할 수 있는
패키지 제공
❍ 설치에 필요한 구성 원본과 의존성 및 SBOM을 함께 인계
세부내용 ❍ 사업기간 중 사용 SW의 지원종료와 취약점 및 호환성 변화를 관리하고 변
경 시 회귀시험 수행
❍ 검증 및 수락: 준비된 빈 환경에서 납품 패키지만으로 설치와 이전 버전
복귀를 수행하고 구성요소별 지원상태 및 대응계획 확인

• 50 -

요구사항 고유번호 ECR-007
요구사항 명칭 개발과 시험 및 운영환경 분리
요구사항 분류 시스템 장비구성 요구사항
요구사항
상세설명
개발과 시험에서 사용한 자료나 설정 및 배포가 운영자료와 승인결과에 영향
정의
을 주지 않도록 환경과 권한 분리
❍ 개발과 시험에서 사용한 자료나 설정 및 배포가 운영자료와 승인결과에 영
향을 주지 않도록 환경과 권한 분리
❍ 기관 제공자원 또는 제안한 시험환경을 활용하며 장애시험의 구성과 실제
세부내용
운영환경 차이를 명시
❍ 검증 및 수락: 시험용 자료입력과 배포 및 장애시험을 수행하여 운영자료
와 승인본이 변경되지 않는지 확인
요구사항 고유번호 ECR-008
요구사항 명칭 운영 단말 및 웹 시각화 환경
요구사항 분류 시스템 장비구성 요구사항
요구사항
상세설명
정의 내부망의 웹 브라우저 접속과 단말의 3D 렌더링 지원
❍ 내부망의 웹 브라우저 접속과 단말의 3D 렌더링 지원
❍ 지원할 브라우저 및 운영체제와 단말 권장사양을 제시하고 실제 화면부하
에 대한 성능 검증
세부내용
❍ 단말 사양은 적용 환경의 성능목표를 충족하는 참고 구성으로 제시
❍ 검증 및 수락: 합의된 브라우저 및 단말환경에서 기능과 보안 및 화면 처
리성능 확인
(4) 인터페이스 요구사항

• 51 -

요구사항 고유번호 INR-001
요구사항 명칭 사용자 인터페이스 규약
요구사항 분류 인터페이스 요구사항
요구사항
상세설명
정의 한국어를 기본으로 하는 화면과 UTC 시각 표시 및 선택적 KST 표시 지원
❍ 한국어를 기본으로 하는 화면과 UTC 시각 표시 및 선택적 KST 표시 지원
❍ 입력값과 계산 결과에 단위, 좌표계, 기준시각 및 처리상태를 명시
❍ 공통 화면규칙을 적용하여 업무별 입력, 실행, 결과 확인 및 오류 처리의
세부내용
일관성 확보
❍ 검증 및 수락: 대표 업무의 화면과 출력자료를 대조하고 시각 및 단위 표
시와 오류 복구 절차 확인
요구사항 고유번호 INR-002
요구사항 명칭 관제시스템 입출력 ICD
요구사항 분류 인터페이스 요구사항
요구사항
상세설명
관제시스템에서 제공하는 관측자료, 기동 수행이력 및 외부 자세정보의 수신
정의
규격 정의
❍ 관제시스템에서 제공하는 관측자료, 기동 수행이력 및 외부 자세정보의 수
신 규격 정의
❍ FDS가 제공하는 궤도와 기동계획의 출력 및 전달 규격 정의
세부내용 ❍ 자료별 필드 의미, 단위, 전송방식과 오류 처리 및 연계 책임을 ICD에 명
시하고 입출력 예제 제공
❍ 검증 및 수락: 합의된 샘플자료로 송수신과 변환 결과를 확인하고 실제 연
계환경에서 처리결과 대조

• 52 -

요구사항 고유번호 INR-003
요구사항 명칭 Range와 TDOA 및 FDOA 인터페이스
요구사항 분류 인터페이스 요구사항
요구사항
상세설명
정의 Range의 측정방식과 시간태그 및 거리 단위 정의
❍ Range의 측정방식과 시간태그 및 거리 단위 정의
❍ TDOA와 FDOA의 수신국 식별, 차이값의 계산 순서와 부호, 관측시각 및
필요한 주파수 기준 정의
세부내용
❍ 측정계가 제공하는 신호 경로와 보정정보를 확인하여 ICD에 반영
❍ 검증 및 수락: 합의된 관측 샘플의 값과 단위 및 부호를 대조하고 해석에
필요한 정보가 누락된 경우 오류 안내 확인
요구사항 고유번호 INR-004
요구사항 명칭 외부 자세정보 인터페이스
요구사항 분류 인터페이스 요구사항
요구사항
상세설명
외부에서 제공하는 자세정보의 좌표계와 회전 방향 및 쿼터니언 성분 순서를
정의
ICD에 정의
❍ 외부에서 제공하는 자세정보의 좌표계와 회전 방향 및 쿼터니언 성분 순서
를 ICD에 정의
❍ 계산 모듈이 사용하는 내부 규약으로 변환하고 보간방법 및 유효기간 명시
세부내용 ❍ 자료 공백 또는 유효기간 밖에서는 필요한 자세정보가 부족함을 알리고 해
당 기동 또는 보정 계산의 진행 통제
❍ 검증 및 수락: 알려진 회전을 표현한 입력자료로 변환 결과를 확인하고 자
세자료가 없는 구간의 처리 확인

• 53 -

요구사항 고유번호 INR-005
요구사항 명칭 GNSS 정밀제품 수집 및 연계
요구사항 분류 인터페이스 요구사항
요구사항
상세설명
기관의 자료 반입정책에 따라 IGS 계열 정밀제품과 필요한 보조자료 확보 및
정의
내부망 반입 지원
❍ 기관의 자료 반입정책에 따라 IGS 계열 정밀제품과 필요한 보조자료 확보
및 내부망 반입 지원
❍ 수집 출처와 파일 무결성, 제품형식 및 대상기간을 확인하고 반입 이력 기
록
세부내용
❍ 같은 제품을 다시 반입한 경우 중복 여부를 식별하고 계산에 적용할 버전
관리
❍ 검증 및 수락: 반입한 제품을 내부망에서 사용할 수 있는지 확인하고 중복
반입과 제품 변경에 대한 처리 확인
요구사항 고유번호 INR-006
요구사항 명칭 API 및 파일 명세
요구사항 분류 인터페이스 요구사항
정의 내부 API와 파일의 입력 및 출력 항목, 데이터 구조, 단위와 오류 처리 정의
요구사항
상세설명
❍ 내부 API와 파일의 입력 및 출력 항목, 데이터 구조, 단위와 오류 처리 정
의
❍ 외부 연계 규격은 ICD를 참조하고 실제 구현의 대응관계를 System
Design에 명시
세부내용
❍ API와 파일형식의 버전 및 변경 시 호환성 처리방식을 문서화하고 정상 및
오류 예제 제공
❍ 검증 및 수락: 명세에 따른 호출 및 파일 입출력을 시험하고 문서와 실제
구현의 일치 확인

• 54 -

요구사항 고유번호 INR-007
요구사항 명칭 재전송 및 승인 산출물 교환
요구사항 분류 인터페이스 요구사항
요구사항
상세설명
정의 승인 산출물의 전달대상, 버전, 전송상태 및 수신확인 이력 관리
❍ 승인 산출물의 전달대상, 버전, 전송상태 및 수신확인 이력 관리
❍ 전송 오류 시 재시도하며 같은 산출물이 반복 수신되어도 중복 처리되지
않도록 식별정보 유지
세부내용 ❍ 일부만 전달된 파일이나 변조된 자료를 검출하여 사용을 차단하고 재전송
상태 안내
❍ 검증 및 수락: 수신응답 유실, 중복전송 및 중단된 전송 사례에서 산출물의
무결성과 처리상태 확인
(5) 데이터 요구사항
요구사항 고유번호 DAR-001
요구사항 명칭 데이터 사전 및 데이터 모델
요구사항 분류 데이터 요구사항
요구사항
상세설명
자료별 의미와 식별자, 단위, 허용범위, 필수 여부 및 다른 자료와의 관계를
정의
데이터 사전에 정의
❍ 자료별 의미와 식별자, 단위, 허용범위, 필수 여부 및 다른 자료와의 관계
를 데이터 사전에 정의
❍ 운영 상태정보와 대용량 계산 결과를 저장하는 구조 및 연결방법 설계
세부내용
❍ 데이터 구조 변경 시 기존 자료의 변환과 검증 및 복귀방법 제공
❍ 검증 및 수락: 데이터 사전과 실제 저장구조를 대조하고 필수값 누락 및
구조 변경 전후 자료의 보존 확인

• 55 -

요구사항 고유번호 DAR-002
요구사항 명칭 시간계와 좌표계 및 기준점
요구사항 분류 데이터 요구사항
요구사항
상세설명
정의 UTC, TAI, TT 및 GPS 시간계를 구분하고 윤초를 반영하여 변환
❍ UTC, TAI, TT 및 GPS 시간계를 구분하고 윤초를 반영하여 변환
❍ 계산에 사용할 관성 및 지구고정 좌표계의 정의와 변환방법 및 EOP 적용
버전 명시
세부내용 ❍ 위성 질량중심과 관측 기준점 및 안테나 위치의 차이를 필요한 계산에 반
영
❍ 검증 및 수락: 기준 변환값으로 시간과 좌표 변환을 대조하고 윤초 경계
및 관측 기준점 차이의 반영 확인
요구사항 고유번호 DAR-003
요구사항 명칭 계산 이력 및 결과 유효성 관리
요구사항 분류 데이터 요구사항
요구사항
상세설명
계산 실행마다 원본 자료, 편집내용, 설정과 코드 및 기준자료 버전을 연결하
정의
여 기록
❍ 계산 실행마다 원본 자료, 편집내용, 설정과 코드 및 기준자료 버전을 연결
하여 기록
❍ 출력 결과에 기준시각과 유효기간, 입력으로 사용한 선행 결과 및 승인상
태를 함께 관리
❍ 운영에 적용할 궤도해를 선택할 수 있도록 제공하고 갱신된 해가 어떤 결
세부내용 과를 대체하는지 이력 보존
❍ 입력궤도 또는 보정값 변경으로 재검토가 필요한 예측과 기동계획을 식별
❍ 과거 결과에서 당시 입력과 설정으로 거슬러 확인하고 동일 조건의 재실행
지원
❍ 검증 및 수락: 선택한 결과의 입력 및 버전을 역추적하고 궤도해 갱신과
보정 변경 이후 영향을 받는 결과의 상태 표시 확인

• 56 -

요구사항 고유번호 DAR-004
요구사항 명칭 자료 품질 및 누락과 중복 관리
요구사항 분류 데이터 요구사항
요구사항
상세설명
자료의 중복, 필수값 누락, 계산 불가능한 수치, 유효하지 않은 공분산 및 시
정의
간순서 검사
❍ 자료의 중복, 필수값 누락, 계산 불가능한 수치, 유효하지 않은 공분산 및
시간순서 검사
❍ 사용할 수 없는 자료는 오류사유와 함께 분리하고 정상자료의 처리결과와
세부내용 구분
❍ 단위 변환이나 자료 수정이 적용된 경우 원본 값과 적용규칙 보존
❍ 검증 및 수락: 정상 및 오류자료를 함께 입력하여 원인별 처리상태를 확인
하고 누락 또는 중복으로 인한 잘못된 계산 사용 방지 확인
요구사항 고유번호 DAR-005
요구사항 명칭 자료 보존 및 백업 정책
요구사항 분류 데이터 요구사항
관측 원본, 계산 결과, 승인 이력과 보정값 등 자료 종류별 보존 및 삭제정책
정의
설정
요구사항
상세설명
❍ 관측 원본, 계산 결과, 승인 이력과 보정값 등 자료 종류별 보존 및 삭제
정책 설정
❍ 예상 자료량과 조회빈도를 바탕으로 운영 저장소 및 보관 저장소 구성 제
안
❍ 복구목표에 맞는 백업주기와 독립 보관방식을 정하고 정기 복원 확인 절차
세부내용
제공
❍ 자료별 보존기간, 백업주기 및 복원 확인주기: TBD
❍ 검증 및 수락: 설정한 보존정책의 적용을 확인하고 백업자료의 무결성 검
사 및 대표자료 복원 수행
※ 발주처 협의

• 57 -

요구사항 고유번호 DAR-006
요구사항 명칭 초기자료 및 검증자료 구축
요구사항 분류 데이터 요구사항
정의 위성 제원, 지상국과 추력기 정보 및 인터페이스 샘플을 초기 설정자료로 정리
요구사항
상세설명
❍ 위성 제원, 지상국과 추력기 정보 및 인터페이스 샘플을 초기 설정자료로
정리
❍ 알고리즘과 운영절차 검증에 필요한 모의자료 및 확보 가능한 실제 관측자
세부내용 료를 시험자료 묶음으로 구성
❍ 자료별 제공 주체, 확보 일정, 사용권한 및 적용 가능한 검증 범위 기록
❍ 검증 및 수락: 자료 목록과 실제 파일 및 사용조건을 대조하고 자료가 없
는 검증항목과 후속 확보계획 확인
요구사항 고유번호 DAR-007
요구사항 명칭 지도 및 계산 기준자료 관리
요구사항 분류 데이터 요구사항
요구사항
상세설명
내부망 시각화에 필요한 지구영상과 지도 및 계산에 사용하는 EOP와 윤초, 중
정의
력장 및 천체력 관리
❍ 내부망 시각화에 필요한 지구영상과 지도 및 계산에 사용하는 EOP와 윤
초, 중력장 및 천체력 관리
❍ 자료의 출처와 사용권한 및 버전을 기록하고 갱신 시 적용정책에 따라 반
세부내용 영
❍ 이전 계산에서 사용한 기준자료로 결과를 재현할 수 있도록 보존
❍ 검증 및 수락: 외부 연결 없이 화면과 계산을 실행하고 기준자료의 버전
및 사용권한과 과거 결과의 재현 확인
(6) 보안 요구사항

• 58 -

요구사항 고유번호 SER-001
요구사항 명칭 사용자 역할 및 계정 통제
요구사항 분류 보안 요구사항
요구사항
상세설명
정의 관리, 분석, 검토와 승인 및 조회 등 업무별 역할과 허용 기능 정의
❍ 관리, 분석, 검토와 승인 및 조회 등 업무별 역할과 허용 기능 정의
❍ 개인별 계정과 업무에 필요한 최소권한을 적용하고 계정 비활성화 및 반복
로그인 실패에 대한 보호기능 제공
세부내용
❍ 승인자의 권한을 확인하고 본인이 작성한 결과의 자기승인 방지
❍ 검증 및 수락: 역할별 화면과 API의 허용 및 거부 동작을 확인하고 비활성
계정과 자기승인 처리 확인
요구사항 고유번호 SER-002
요구사항 명칭 암호화 및 비밀정보 관리
요구사항 분류 보안 요구사항
요구사항
상세설명
기관 보안기준에 따른 암호화 통신을 적용하고 비밀번호를 복원할 수 없는 안
정의
전한 방식으로 저장
❍ 기관 보안기준에 따른 암호화 통신을 적용하고 비밀번호를 복원할 수 없는
안전한 방식으로 저장
❍ 운영 DB와 백업의 민감정보를 보호하고 암호화 키와 접근 비밀정보를 별
세부내용 도로 관리
❍ 소스와 배포 패키지에 비밀번호나 키를 평문으로 포함하지 않도록 처리
❍ 검증 및 수락: 통신과 저장정보의 보호설정 및 키 접근권한을 확인하고 소
스 및 패키지의 비밀정보 노출 여부 검사

• 59 -

요구사항 고유번호 SER-003
요구사항 명칭 안전한 소프트웨어 개발
요구사항 분류 보안 요구사항
요구사항
상세설명
정의 외부 입력값과 파일경로를 검증하고 사용자의 권한을 서버에서 확인
❍ 외부 입력값과 파일경로를 검증하고 사용자의 권한을 서버에서 확인
❍ 명령주입, SQL injection, XSS 및 CSRF 등 웹 서비스의 주요 공격을 방
지하도록 구현
세부내용
❍ 소스 정적분석과 보안 시험을 수행하고 발견된 취약점 수정 및 재시험
❍ 검증 및 수락: 대표 공격 입력과 권한 우회 시도를 시험하고 취약점 조치
후 재발 여부 확인
요구사항 고유번호 SER-004
요구사항 명칭 웹 및 외부 구성요소 취약점 관리
요구사항 분류 보안 요구사항
요구사항
상세설명
배포본에 포함한 외부 라이브러리와 구성요소를 SBOM으로 관리하고 알려진
정의
취약점 확인
❍ 배포본에 포함한 외부 라이브러리와 구성요소를 SBOM으로 관리하고 알려
진 취약점 확인
❍ 보안 패치의 기능 및 호환성 영향을 분석하고 시험 후 내부망 반입과 배포
세부내용 수행
❍ 검사결과와 적용 패치 및 예외처리 이력 보존
❍ 검증 및 수락: 최종 배포본의 구성요소와 검사결과를 대조하고 패치 조치
및 회귀시험 증거 확인

• 60 -

요구사항 고유번호 SER-005
요구사항 명칭 개인정보 및 감사 이력 관리
요구사항 분류 보안 요구사항
정의 계정과 담당자 정보는 업무에 필요한 범위로 수집하고 보존 및 삭제정책 적용
요구사항
상세설명
❍ 계정과 담당자 정보는 업무에 필요한 범위로 수집하고 보존 및 삭제정책
적용
❍ 로그인과 설정 변경, 승인 및 자료 반출의 처리자와 시각 및 대상 기록
세부내용 ❍ 감사 이력을 조회할 수 있도록 제공하고 일반 사용자의 임의 변경과 삭제
방지
❍ 검증 및 수락: 대표 사용자 활동의 감사기록과 조회권한을 확인하고 무단
변경 및 삭제 차단 검증
요구사항 고유번호 SER-006
요구사항 명칭 사업수행 보안
요구사항 분류 보안 요구사항
정의 기관 보안정책에 따라 수행인력, 외부매체와 원격접속 및 자료반출 절차 관리
요구사항
상세설명
❍ 기관 보안정책에 따라 수행인력, 외부매체와 원격접속 및 자료반출 절차
관리
❍ 보안교육과 사고 보고 및 조치절차를 마련하고 업무 종료 시 자료 반납 및
세부내용
폐기 이력 관리
❍ 검증 및 수락: 보안계획과 교육 및 자료관리 기록을 대조하고 해당하는 반
출 및 종료 처리 증빙 확인
(7) 품질 요구사항

• 61 -

요구사항 고유번호 QUR-001
요구사항 명칭 가용성 및 개별 장애 복구
요구사항 분류 품질 요구사항
요구사항
상세설명
정의 서비스 가용성 산정에 포함할 기능과 운영시간 및 예정정비 처리기준 정의
❍ 서비스 가용성 산정에 포함할 기능과 운영시간 및 예정정비 처리기준 정의
❍ 개별 서버, 저장소 또는 접속경로 장애 시 필수업무의 유지 또는 복구 지
원
세부내용 ❍ 서비스 가용성, 장애 복구시간 및 자료 종류별 허용 손실범위: TBD
❍ 검증 및 수락: 장애를 발생시켜 필수업무의 사용 가능상태와 복구시간 및
복원자료의 범위를 측정하고 합의된 기준 충족 확인
※ 발주처 협의
요구사항 고유번호 QUR-002
요구사항 명칭 전체 시스템 복구
요구사항 분류 품질 요구사항
요구사항
상세설명
전체 시스템을 사용할 수 없는 경우 준비된 복구환경에 프로그램과 DB 및 파
정의
일을 복원하는 절차 제공
❍ 전체 시스템을 사용할 수 없는 경우 준비된 복구환경에 프로그램과 DB 및
파일을 복원하는 절차 제공
❍ 서비스 복구에 필요한 시간인 RTO와 복구 시 허용할 자료 손실범위인
RPO를 자료 종류별로 정의
세부내용
❍ 전체 복구 RTO 및 RPO: TBD
❍ 검증 및 수락: 배포 패키지와 백업자료로 시스템을 복구하여 소요시간을
측정하고 복원된 자료와 파일의 연결 및 무결성 확인
※ 발주처 협의

• 62 -

요구사항 고유번호 QUR-003
요구사항 명칭 계산 재현성 및 수치 안정성
요구사항 분류 품질 요구사항
요구사항
상세설명
동일한 입력자료와 코드, 모델, 정밀제품 및 난수 시드를 사용한 계산결과의
정의
재현 지원
❍ 동일한 입력자료와 코드, 모델, 정밀제품 및 난수 시드를 사용한 계산결과
의 재현 지원
❍ 실행환경이나 병렬처리 방식에 따른 수치 차이의 허용범위와 비교방법 명
시
세부내용
❍ 발산하거나 계산할 수 없는 수치를 정상 결과와 구분하여 표시하고 후속
계산 및 배포 통제
❍ 검증 및 수락: 반복 실행과 병렬 실행 및 중단 후 재개 결과를 비교하고
유효하지 않은 수치가 정상 결과로 처리되지 않는지 확인
요구사항 고유번호 QUR-004
요구사항 명칭 추정결과의 신뢰성 및 식별성
요구사항 분류 품질 요구사항
요구사항
상세설명
정의 추정값과 함께 불확실도, 매개변수 사이의 상관, 수렴상태 및 품질지표 제공
❍ 추정값과 함께 불확실도, 매개변수 사이의 상관, 수렴상태 및 품질지표 제
공
❍ 원시 관측값, 예측 관측값, 잔차와 보정 후 값을 의미에 맞게 구분
세부내용 ❍ 관측자료로 추정할 수 없는 상태나 매개변수는 한계와 원인을 표시하여 과
도한 신뢰 방지
❍ 검증 및 수락: 알려진 기준값을 가진 자료와 추정이 어려운 관측조건에서
출력의 의미 및 품질 제한 표시 확인

• 63 -

요구사항 고유번호 QUR-005
요구사항 명칭 계산 모듈 분리 및 유지보수성
요구사항 분류 품질 요구사항
요구사항
상세설명
OD, OP, EP, OM 및 CAL의 책임과 입출력을 정의하고 공통 계산기능의 중복
정의
구현 방지
❍ OD, OP, EP, OM 및 CAL의 책임과 입출력을 정의하고 공통 계산기능의
중복 구현 방지
❍ 비행역학 계산을 웹 화면, 외부 자료형식 및 저장기술과 분리하여 독립 실
행과 시험이 가능하도록 설계
세부내용 ❍ 동일 계산 모듈을 수동 및 자동 실행에서 공통 사용
❍ 위성 제원과 계산 설정을 코드 수정 없이 변경할 수 있도록 관리하고 외부
라이브러리 교체 시 영향을 받는 경계 명시
❍ 검증 및 수락: 화면 없이 대표 계산 모듈을 실행하고 동일 설정의 수동 및
자동 계산을 비교하며 모듈별 입출력과 실제 호출관계 확인
요구사항 고유번호 QUR-006
요구사항 명칭 작업 상태관리 및 장애격리
요구사항 분류 품질 요구사항
일상 운영 계산과 대량 Monte Carlo 작업의 우선순위 및 자원 사용량을 관리
정의
하여 상호 영향 제한
요구사항
상세설명
❍ 일상 운영 계산과 대량 Monte Carlo 작업의 우선순위 및 자원 사용량을
관리하여 상호 영향 제한
❍ 작업의 대기, 실행, 완료, 실패 및 취소 상태와 재실행 관계 기록
❍ 같은 요청이 재전달되어도 이미 완료한 업무가 중복 반영되지 않도록 처리
세부내용
❍ 계산 도중 실패한 부분 결과를 완료 결과로 표시하지 않고 재실행 시 사용
할 입력과 완료 범위 확인
❍ 검증 및 수락: 대량 계산 중 대표 운영업무를 수행하고 작업 강제종료와
중복 요청을 발생시켜 결과 및 상태의 일치 확인

• 64 -

요구사항 고유번호 QUR-007
요구사항 명칭 문서와 배포본의 일치 및 재구축
요구사항 분류 품질 요구사항
요구사항
상세설명
문서와 소스, 데이터 구조 및 배포 패키지와 SBOM의 버전을 릴리스 구성목록
정의
으로 연결
❍ 문서와 소스, 데이터 구조 및 배포 패키지와 SBOM의 버전을 릴리스 구성
목록으로 연결
❍ 기관에서 준비한 환경에 납품 패키지와 안내문서로 시스템을 다시 구축할
세부내용 수 있도록 구성
❍ 최종 문서가 실제 배포본의 설정과 실행방식에 맞는지 확인
❍ 검증 및 수락: 독립된 환경에서 설치 및 대표 시험을 재현하고 구성목록과
실제 파일 및 문서의 일치 확인
(8) 테스트 요구사항
요구사항 고유번호 TER-001
요구사항 명칭 요구사항 추적 및 검증방법
요구사항 분류 테스트 요구사항
요구사항
상세설명
정의 모든 요구사항에 시험, 분석, 검사 또는 시연 중 적합한 검증방법 배정
❍ 모든 요구사항에 시험, 분석, 검사 또는 시연 중 적합한 검증방법 배정
❍ 검증 항목마다 요구사항 ID와 입력 버전, 기대결과와 판정기준 및 결과 증
거 연결
세부내용 ❍ 미수행 항목과 결함 및 후속조치를 요구사항 추적표에서 확인할 수 있도록
관리
❍ 검증 및 수락: 검증방법이나 증거 연결이 누락된 요구사항이 없는지 확인
하고 미수행 항목이 완료로 표시되지 않는지 확인

• 65 -

요구사항 고유번호 TER-002
요구사항 명칭 독립 수학모델 및 알고리즘 시험
요구사항 분류 테스트 요구사항
요구사항
상세설명
관측 모델, 시간과 좌표 변환, 궤도 적분, 기동, 공분산 및 통계처리의 핵심 계
정의
산 시험
❍ 관측 모델, 시간과 좌표 변환, 궤도 적분, 기동, 공분산 및 통계처리의 핵
심 계산 시험
❍ 해석해 또는 독립 구현의 기준결과를 사용하고 시험대상 코드 자체로 기대
세부내용 값을 생성하지 않도록 구성
❍ 시험자료와 비교기준 및 허용오차를 DOC-06에 명시
❍ 검증 및 수락: 기준결과의 독립성과 수치 비교결과를 확인하고 오차가 기
준을 벗어난 경우 원인 기록
요구사항 고유번호 TER-003
요구사항 명칭 실제 관측자료 기반 검증
요구사항 분류 테스트 요구사항
요구사항
상세설명
정의 확보 가능한 실제 관측자료로 OD와 POD 및 기동 평가와 보정 기능 검증
❍ 확보 가능한 실제 관측자료로 OD와 POD 및 기동 평가와 보정 기능 검증
❍ 보정값 추정에 사용한 구간과 검증에 사용할 구간을 구분
❍ 탑재 항법해 비교, 중첩법 및 독립 정밀궤도 비교가 각각 평가하는 내용을
구분하여 결과 제시
세부내용
❍ 발사 전 개발시험과 GK5 실제자료를 이용한 발사 후 검증을 구분하고 미
확보 자료에 해당하는 항목은 미검증으로 기록
❍ 검증 및 수락: 자료별 적용 가능한 성능기준과 처리결과를 확인하고 모의
시험 결과와 실제자료 검증결과가 구분되어 있는지 확인

• 66 -

요구사항 고유번호 TER-004
요구사항 명칭 업무 전체 흐름 및 상태 변경 시험
요구사항 분류 테스트 요구사항
요구사항
상세설명
자료 수신부터 검증, 계산, 저장, 검토와 승인 및 배포까지 연결한 대표 업무
정의
시험
❍ 자료 수신부터 검증, 계산, 저장, 검토와 승인 및 배포까지 연결한 대표 업
무 시험
❍ 입력자료 변경, 일부 수행된 기동, 계산 실패 및 재실행에 따른 상태 변경
세부내용 확인
❍ 화면과 DB 및 출력파일의 값과 의미가 일치하는지 검증
❍ 검증 및 수락: 각 시나리오의 입력과 기대결과 및 실제 결과를 비교하고
실패하거나 변경된 자료가 승인 결과로 사용되지 않는지 확인
요구사항 고유번호 TER-005
요구사항 명칭 성능 및 장시간 운영 시험
요구사항 분류 테스트 요구사항
요구사항
상세설명
정의 합의된 업무부하에서 기능별 계산시간과 웹 응답 및 화면 처리성능 측정
❍ 합의된 업무부하에서 기능별 계산시간과 웹 응답 및 화면 처리성능 측정
❍ 장시간 운영 중 자원 사용량과 작업 대기상태를 기록하고 지속적인 메모리
증가 및 작업 유실 여부 확인
❍ 시험환경, 입력자료와 부하조건 및 측정 원본 보존
세부내용
❍ 연속 운영 시험기간: TBD
❍ 검증 및 수락: PER의 성능기준 충족 여부와 장시간 작업의 완료상태를 확
인하고 발견된 자원 누수 및 작업 오류의 조치결과 기록
※ 발주처 협의

• 67 -

요구사항 고유번호 TER-006
요구사항 명칭 고가용성 및 재해복구 시험
요구사항 분류 테스트 요구사항
요구사항
상세설명
정의 계산서버, 데이터 저장소 및 접속경로 장애에 대한 감지와 복구 시험
❍ 계산서버, 데이터 저장소 및 접속경로 장애에 대한 감지와 복구 시험
❍ 네트워크 단절 중 상충하는 승인이나 중복 작업이 발생하지 않는지 확인
세부내용 ❍ 전체 시스템 장애를 가정하여 준비된 복구환경에서 백업 복원 수행
❍ 검증 및 수락: 실제 복구시간과 복원자료의 범위를 측정하여 QUR-001 및
QUR-002의 기준과 대조하고 DB와 파일의 일치 확인
요구사항 고유번호 TER-007
요구사항 명칭 보안 및 라이선스 검증
요구사항 분류 테스트 요구사항
요구사항
상세설명
소스 분석과 웹 및 구성요소의 취약점 검사, 접근권한 및 비밀정보 관리상태
정의
확인
❍ 소스 분석과 웹 및 구성요소의 취약점 검사, 접근권한 및 비밀정보 관리상
태 확인
❍ 배포본의 SBOM과 라이선스 목록을 실제 구성요소와 대조
세부내용 ❍ 발견된 취약점의 영향과 조치를 기록하고 잔여 항목은 기관 보안기준에 따
라 처리
❍ 검증 및 수락: 보안 검사결과와 조치 및 재검사 증거를 확인하고 미조치
항목의 승인된 처리계획과 보호조치 확인

• 68 -

요구사항 고유번호 TER-008
요구사항 명칭 인수 및 현장시험
요구사항 분류 테스트 요구사항
요구사항
상세설명
시험 준비 검토를 마친 절차에 따라 개발환경의 FAT와 설치 현장의 SAT 수
정의
행
❍ 시험 준비 검토를 마친 절차에 따라 개발환경의 FAT와 설치 현장의 SAT
수행
❍ 결함의 영향도와 조치상태를 관리하고 인수에 필요한 판정근거 제출
세부내용
❍ 미결사항의 처리책임과 완료계획을 기록하고 인수조건 충족 여부 확인
❍ 검증 및 수락: 승인된 시험절차별 결과와 미결사항 처리결과를 검토하고
인수판정 기록 확인
요구사항 고유번호 TER-009
요구사항 명칭 위성 및 지상체 통합과 발사운영 검증
요구사항 분류 테스트 요구사항
요구사항
상세설명
정의 개발기능 검증에 이어 실제 연계환경의 위성 및 지상체 통합시험 지원
❍ 개발기능 검증에 이어 실제 연계환경의 위성 및 지상체 통합시험 지원
❍ 발사 준비와 LEOP 및 IOT 단계에서 제공되는 자료로 기능과 인터페이스
검증
세부내용 ❍ 후속시험에서 발견한 기존 기능의 결함과 새로 요청된 기능을 구분하여 관
리
❍ 검증 및 수락: 단계별 시험결과와 결함 조치 및 잔여 검증항목을 확인하고
해당 결과의 요구사항 추적 확인

• 69 -

(9) 제약사항
요구사항 고유번호 COR-001
요구사항 명칭 사업 및 개발 범위
요구사항 분류 제약사항
GK5 정지궤도 위성 1기를 대상으로 초기 궤도결정, 정상운영, 경도 재배치 및
정의
폐기궤도 기동계획 기능 개발
요구사항
상세설명
❍ GK5 정지궤도 위성 1기를 대상으로 초기 궤도결정, 정상운영, 경도 재배치
및 폐기궤도 기동계획 기능 개발
❍ GPS NavSol, Azimuth와 Elevation, Range, TDOA 및 FDOA 관측을 이
용한 궤도결정과 RINEX 기반 POD 포함
세부내용 ❍ 외부 천이궤도 및 기동계획 자료의 연계와 형식변환 지원
❍ 자세결정, 위성 직접명령 및 운영용 천이궤도와 궤도상승 최적화 시스템
개발은 제외
❍ 검증 및 수락: 요구사항 대응표와 제안범위를 대조하여 필수 기능의 누락
여부 확인
요구사항 고유번호 COR-002
요구사항 명칭 적용 표준 및 모델 관리
요구사항 분류 제약사항
요구사항
상세설명
ICD 및 System Design에 적용한 데이터 표준과 시간 및 좌표 규약의 판본
정의
명시
❍ ICD 및 System Design에 적용한 데이터 표준과 시간 및 좌표 규약의 판
본 명시
❍ 중력장과 천체력 및 관측모델의 적용 버전을 기록하고 기준자료 변경 시
영향 검토
세부내용
❍ 서로 다른 모델의 결과를 비교할 경우 모델 차이와 구현 오차를 구분하여
설명
❍ 검증 및 수락: 적용 표준 및 모델 목록을 실제 계산 설정과 대조하고 변경
이력 확인

• 70 -

요구사항 고유번호 COR-003
요구사항 명칭 지식재산 및 소스 인계
요구사항 분류 제약사항
요구사항
상세설명
정의 개발소스, 모델, 스크립트, 문서 편집원본, 빌드자료를 인계
❍ 개발 소스코드, 모델, 스크립트, 문서 편집원본 및 빌드와 배포자료 인계
❍ 신규 개발성과와 기존 및 제3자 지식재산권의 구분 및 라이선스 목록 관리
❍ 일반 계약 조건의 지식재산권 및 소유권 조항에 따른 사용과 수정 및 유지
세부내용
보수 권한 확보
❍ 검증 및 수락: 인계목록과 라이선스 조건을 확인하고 제공자료로 빌드와
배포 및 운영환경 복원 가능 여부 검증
요구사항 고유번호 COR-004
요구사항 명칭 총사업비 및 사업기간
요구사항 분류 제약사항
요구사항
상세설명
정의 총사업비 1,000,000,000원(부가가치세 포함)
❍ 총사업비 1,000,000,000원(부가가치세 포함). 시스템 장비 구매비 별도. 사
업기간은 계약일부터 2031년 12월 31일까지. 연도별 예산과 대금지급 비
세부내용
율은 지급일정표에 반영.
❍ 검증 및 수락: 가격제안서의 SW/장비/직접경비 분리와 중복계상 검토.

• 71 -

요구사항 고유번호 COR-005
요구사항 명칭 제원 및 검증자료 제공조건
요구사항 분류 제약사항
요구사항
상세설명
기관과 수행기관이 제공할 제원, 인터페이스와 샘플자료 및 검증자료의 목록과
정의
일정을 정리
❍ 기관과 수행기관이 제공할 제원, 인터페이스와 샘플자료 및 검증자료의 목
록과 일정을 정리
❍ 제공되지 않은 위성 제원은 확정값으로 사용하지 않고 모의시험용 가정은
실제 제원과 구분
세부내용 ❍ 실제자료 확보 전에는 독립 기준값이 있는 모의자료로 개발시험을 수행하
고 확보 후 실제자료 검증계획 반영
❍ 자료 지연 또는 부족이 기능 검증과 일정에 미치는 영향 및 후속조치 기록
❍ 검증 및 수락: 자료 인수목록과 시험의 적용범위를 확인하고 미확정 제원
및 미검증 항목의 관리상태 확인
(10) 프로젝트 관리 요구사항
요구사항 고유번호 PMR-001
요구사항 명칭 사업 일정 및 진도관리
요구사항 분류 프로젝트 관리 요구사항
요구사항
상세설명
정의 2026년 계약체결 후 착수하고 사업수행계획 및 연차별 수행일정 수립
❍ 2026년 계약체결 후 착수하고 사업수행계획 및 연차별 수행일정 수립
❍ 요구분석, 설계, 개발, 시험과 후속지원의 일정 및 마일스톤 관리
❍ 2027년부터 매년 6월 중간보고와 12월 연차보고 수행
세부내용
❍ 연도별 예산 및 보고 일정과 대금지급 일정을 연계하여 관리
❍ 검증 및 수락: 계약기간과 기준 일정의 일치 여부를 확인하고 보고 시점별
실적 및 변경 일정 확인

• 72 -

요구사항 고유번호 PMR-002
요구사항 명칭 시스템엔지니어링 계획
요구사항 분류 프로젝트 관리 요구사항
요구사항
상세설명
Waterfall 방식으로 요구분석, 기본설계, 상세설계, 구현, 통합시험 및 인수 단
정의
계 구성
❍ Waterfall 방식으로 요구분석, 기본설계, 상세설계, 구현, 통합시험 및 인
수 단계 구성
❍ 각 단계에서 확정할 기준선과 검토의 시작 및 종료조건 정의
❍ 요구사항과 대응하는 설계 및 시험의 관계를 유지하고 단계 이후의 변경사
세부내용
항 통제
❍ 시스템엔지니어링 계획은 DOC-01에 통합
❍ 검증 및 수락: 개발 단계별 검토 및 검증계획과 기준선 변경 이력을 확인
하고 요구사항에서 시험결과까지 추적 가능한지 확인
요구사항 고유번호 PMR-003
요구사항 명칭 개발 및 발사운영 준비 검토
요구사항 분류 프로젝트 관리 요구사항
요구사항
상세설명
정의 SRR, PDR, CDR, TRR 및 개발검수 수행
❍ SRR, PDR, CDR, TRR 및 개발검수 수행. 발사일정에 따른 ORR, FRR 및
최종수락 지원. 검토자료 사전 제출 및 지적사항 조치, 종결 관리. 세부 일
세부내용
정은 사업수행계획에 반영.
❍ 검증 및 수락: 치명/중대 지적 미결 상태에서 다음 기준선 승인 금지.

• 73 -

요구사항 고유번호 PMR-004
요구사항 명칭 요구사항 및 변경관리
요구사항 분류 프로젝트 관리 요구사항
요구사항
상세설명
정의 요구사항 ID를 기준으로 설계 위치, 구현 및 시험과 검증증거 연결
❍ 요구사항 ID를 기준으로 설계 위치, 구현 및 시험과 검증증거 연결
❍ 변경요청의 사유와 기능, 성능, 일정 및 비용 영향을 검토하여 승인 후 기
준선 반영
세부내용 ❍ FP 산정에 영향을 주는 기능 변경은 산정내역을 함께 갱신
❍ 요구사항 추적표는 DOC-03에서 단일 원본으로 관리
❍ 검증 및 수락: 변경대장과 요구사항 추적표 및 관련 설계와 시험자료의 일
치 확인
요구사항 고유번호 PMR-005
요구사항 명칭 형상관리 및 품질보증
요구사항 분류 프로젝트 관리 요구사항
요구사항
상세설명
소스, 설정, 문서, 데이터와 외부 제품을 형상관리 대상으로 식별하고 버전 관
정의
리
❍ 소스, 설정, 문서, 데이터와 외부 제품을 형상관리 대상으로 식별하고 버전
관리
❍ 코드검토와 자동 시험 및 결함관리 절차를 적용하여 변경의 품질 확인
세부내용
❍ 배포별 구성목록을 작성하고 사용한 문서 및 시험환경과 연결
❍ 검증 및 수락: 선택한 배포본의 구성요소를 확인하고 동일 환경에서 빌드
및 시험 재현

• 74 -

요구사항 고유번호 PMR-006
요구사항 명칭 위험 및 수행현황 관리
요구사항 분류 프로젝트 관리 요구사항
요구사항
상세설명
관측자료 확보, 측정계 연계, 보정 매개변수의 식별성 및 계산성능 등 주요 위
정의
험 식별
❍ 관측자료 확보, 측정계 연계, 보정 매개변수의 식별성 및 계산성능 등 주요
위험 식별
❍ 위험별 영향, 대응방안, 담당 및 조치기한 관리
세부내용 ❍ 보고 시점별 진도와 미결사항 및 다음 기간 계획을 중간보고서와 연차보고
서에 반영
❍ 검증 및 수락: 위험대장과 조치결과 및 보고서의 수행현황이 일치하는지
확인
요구사항 고유번호 PMR-007
요구사항 명칭 통합 산출물 제출 및 검수
요구사항 분류 프로젝트 관리 요구사항
DOC-01부터 DOC-08까지의 기준 문서와 REP-01 및 REP-02, PKG-01을 제
정의
출계획에 따라 제공
요구사항
상세설명
❍ DOC-01부터 DOC-08까지의 기준 문서와 REP-01 및 REP-02, PKG-01을
제출계획에 따라 제공
❍ 문서별 필수내용과 관련 요구사항은 본 제안요청서의 통합 산출물 구성표
에 따라 작성
❍ 편집 가능한 원본과 열람본 및 버전정보를 제공하고 하위 설계와 대장은
세부내용
해당 문서의 장 또는 부록으로 통합
❍ 검수 시 문서 분량보다 필수내용, 요구사항 추적 및 실제 구현과의 일치
여부 확인
❍ 검증 및 수락: 산출물 구성표의 내용과 해당 문서 절을 대조하고 누락된
요구사항 및 중복되거나 상충하는 정의가 없는지 확인

• 75 -

(11) 프로젝트 지원 요구사항
요구사항 고유번호 PSR-001
요구사항 명칭 현장 통합시험 및 운영 전환 지원
요구사항 분류 프로젝트 지원 요구사항
요구사항
상세설명
정의 기관 제공 환경에 설치한 FDS와 연계시스템의 통합시험 지원
❍ 기관 제공 환경에 설치한 FDS와 연계시스템의 통합시험 지원
❍ 운영 전환에 필요한 설정과 자료 및 계정의 준비상태 확인
❍ 전환 과정에서 발생한 결함을 분석하고 조치 및 필요 시 이전 상태 복귀
지원
세부내용
❍ 지원 일정과 장소 및 수행규모: TBD
❍ 검증 및 수락: 현장시험 결과와 운영 전환 절차 및 발생 결함의 조치기록
확인
※ 발주처 협의
요구사항 고유번호 PSR-002
요구사항 명칭 사용자 및 관리자 교육
요구사항 분류 프로젝트 지원 요구사항
요구사항
상세설명
사용자를 대상으로 관측자료 입력, 궤도결정과 품질평가 및 기동계획 등 주요
정의
업무 교육
❍ 사용자를 대상으로 관측자료 입력, 궤도결정과 품질평가 및 기동계획 등
주요 업무 교육
❍ 관리자를 대상으로 설치, 설정, 계정관리와 백업 및 장애복구 교육
❍ 실습자료와 튜토리얼을 제공하고 후속 단계의 반복교육 지원
세부내용
❍ 교육 일정, 대상 및 횟수: TBD
❍ 검증 및 수락: 교육자료와 수행기록을 확인하고 실습을 통한 주요 업무 및
복구절차 수행 확인
※ 발주처 협의

• 76 -

요구사항 고유번호 PSR-003
요구사항 명칭 매뉴얼 및 편집원본 인계
요구사항 분류 프로젝트 지원 요구사항
요구사항
상세설명
운영자와 관리자 및 후속 개발자가 필요한 사용, 설치, 복구와 유지보수 절차
정의
를 DOC-08에 통합
❍ 운영자와 관리자 및 후속 개발자가 필요한 사용, 설치, 복구와 유지보수 절
차를 DOC-08에 통합
❍ API와 파일명세 및 알고리즘 설명은 DOC-04와 DOC-05의 해당 절을 참
세부내용 조
❍ 문서와 UML 및 도표의 편집 가능한 원본을 제공하고 배포본 버전과 연결
❍ 검증 및 수락: 인계받은 자료로 대표 업무와 설치 및 유지보수 절차를 재
현하고 편집원본 확인
요구사항 고유번호 PSR-004
요구사항 명칭 하자보수 및 후속 기술지원
요구사항 분류 프로젝트 지원 요구사항
요구사항
상세설명
정의 계약에 따른 하자보수 접수와 원인분석, 수정 및 회귀시험 절차 제공
❍ 계약에 따른 하자보수 접수와 원인분석, 수정 및 회귀시험 절차 제공
❍ 후속 통합시험, 운영분석, 환경변경 대응 및 교육 지원의 수행내역 관리
❍ 기존 개발기능의 결함 수정과 새로운 기능 요청을 구분하여 변경관리 적용
❍ 소프트웨어의 하자담보책임기간은 사업을 종료한 날부터 1년으로 한다. 사
세부내용 업을 종료한 날은 최종 시험 및 검사 절차를 거쳐 최종 산출물을 인도한
날을 말하며, 「소프트웨어 진흥법」 제60조에 따른다.
❍ 하자보수 접수 및 지원 절차를 운영 및 유지보수 매뉴얼에 명시
❍ 검증 및 수락: 접수 및 조치기록과 수정 후 시험결과를 확인하고 후속지원
수행내역 대조

• 77 -

요구사항 고유번호 PSR-005
요구사항 명칭 LEOP 기술지원
요구사항 분류 프로젝트 지원 요구사항
요구사항
상세설명
LEOP 기간 초기궤도결정, 지상국 교신시간 및 안테나 지향정보 제공, 외부 자
정의
료 변환과 비행역학 분석 지원
❍ LEOP 기간 초기궤도결정, 지상국 교신시간 및 안테나 지향정보 제공, 외
부 자료 변환과 비행역학 분석 지원. LAE burn 천이궤도 최적계획 설계
세부내용
연구 수행. 지원 일정, 장소, 범위는 발주처와 협의. 야간 온콜 제외.
❍ 검증 및 수락: 분석결과 및 기술지원 수행기록 확인
요구사항 고유번호 PSR-006
요구사항 명칭 후속지원 일정 및 수행범위 관리
요구사항 분류 프로젝트 지원 요구사항
요구사항
상세설명
정의 2030년부터 2031년까지 통합시험, 교육, 운영분석 및 LEOP와 IOT 지원 수행
❍ 2030년부터 2031년까지 통합시험, 교육, 운영분석 및 LEOP와 IOT 지원
수행
❍ 업무별 수행시기와 장소, 지원규모 및 결과물을 사업수행계획에 반영
세부내용 ❍ 발사일정과 자료 제공일정 변경 시 지원계획의 영향을 검토하고 변경절차
에 따라 조정
❍ 검증 및 수락: 지원계획과 실제 수행기록 및 연차별 실적의 일치 여부 확
인

• 78 -

4. 약어 및 용어
용어 설명
관측자료로 위성궤도를 추정하고 궤도 예측, 기동계획 및 관련
FDS / Flight Dynamics System 분석을 수행하는 지상 소프트웨어.
관측자료와 동역학 모델로 위성의 위치와 속도 및 필요한
OD / Orbit Determination 매개변수를 추정하는 궤도결정.
관측자료에서 후속 정밀 계산의 시작점이 되는 초기궤도를 구하는
IOD / Initial Orbit Determination 과정.
BOD / Batch Orbit Determination 선택한 관측구간의 자료를 일괄 사용해 궤도를 추정하는 방식.
SOD / Sequential Orbit 시간순으로 관측자료를 반영하여 상태와 불확실도를 갱신하는 방식.
Determination
필터로 처리한 구간의 뒤쪽 관측정보도 이용하여 해당 구간의 상태
smoother 추정을 보완하는 계산.
POD / Precise Orbit
Determination
정밀 관측 및 보조자료와 보정모델을 사용하는 정밀궤도결정. 본
사업에서는 RINEX와 GPS Ultra-rapid 자료를 사용.
초기궤도와 힘 모델을 이용하여 이후 위성 위치와 속도를 계산하는
OP / Orbit Prediction 궤도예측.
지상국 가시성, 식 및 태양간섭 등 운영에 필요한 사건의 발생시각
EP / Event Prediction 예측.
OM / Orbit Maneuver 목표궤도를 달성하거나 유지하기 위한 기동계획과 수행결과 평가.
관측 및 기동자료로 모델 매개변수의 보정값을 추정하고 적용하는
CAL / Calibration 기능.
탑재 GPS 수신기가 계산하여 제공하는 위치와 속도 등의 항법해.
GPS NavSol / Navigation Solution 원시 GNSS 관측자료와 구분.
Azimuth / Elevation 지상국에서 바라본 위성의 방위각과 고각.
신호 전파시간 등에 기초한 거리 관측값. 단방향 및 양방향 측정의
Range 정의는 측정계에 따라 구분.
TDOA / Time Difference of 동일 신호가 서로 다른 수신국에 도착한 시각의 차이.
Arrival
FDOA / Frequency Difference of 동일 신호를 서로 다른 수신국에서 측정한 주파수의 차이.
Arrival
궤도상태와 관측조건에서 예상 관측값을 계산하는 수학모델. 오차의
관측 모델 / measurement model 통계적 모델과 구분.
시간이 가까운 오차 사이의 상관을 표현하는 확률모델. 본 사업의
Gauss-Markov 오차 모델 1차 모델은 표준편차와 상관시간 등을 설정.
백색잡음 / 바이어스 백색잡음은 시각 간 상관이 없는 잡음이며, 바이어스는 관측값에

• 79 -

용어 설명
일정하거나 체계적으로 더해지는 오차.
GNSS는 위성항법시스템의 통칭이며 GPS는 그중 하나. 본 사업의
GNSS / GPS POD 대상은 GPS 자료.
RINEX GNSS 수신기의 관측자료 등을 교환하기 위한 표준 파일형식.
IGS / Ultra-rapid
IGS는 국제 GNSS 서비스. Ultra-rapid 제품은 GNSS 위성의 궤도와
시계 정보를 신속하게 제공하며 관측자료에 기반한 구간과
예측구간을 구분.
ANTEX GNSS 안테나의 위상중심 특성 등 보정정보를 교환하는 파일형식.
반송파 위상으로 거리를 계산할 때 남는 미지의 주기 수에 해당하는
ambiguity / float ambiguity 매개변수. float는 이를 실수값으로 추정하는 방식.
신호 추적 중단 등으로 반송파 위상의 누적 주기 수에 불연속이
사이클슬립 / cycle slip
생기는 현상.
phase wind-up 송수신 안테나의 상대적인 방향 변화로 생기는 반송파 위상 변화.
관측에 사용하는 항법위성의 기하학적 배치가 위치 추정 오차에
DOP / Dilution of Precision 미치는 영향을 나타내는 지표.
태양복사압. 위성 표면에 작용하는 햇빛의 압력으로 궤도에 영향을
SRP / Solar Radiation Pressure 주는 힘.
위성 몸체 기준으로 정의한 추력 방향의 정렬. 정렬오차는 실제
alignment 방향과 기준 방향의 차이.
추진제 소비에 대한 추력의 효율을 나타내는 값으로 통상 초 단위를
비추력 / specific impulse 사용.
Δv / delta-v 기동으로 발생시키거나 달성하려는 속도변화량.
기동과 자세제어 등의 추진제 사용기록을 누적하여 소모량과 잔량
fuel accounting / bookkeeping 및 산정 이력을 관리하는 연료계상.
모멘텀 덤핑 / momentum
dumping
반작용휠 등에 누적된 각운동량을 줄이는 동작. 제공된 수행이력에
추진제 사용이 있으면 연료계상에 반영.
드리프트는 정지궤도 위성의 경도가 시간에 따라 이동하는 현상.
드리프트 / 위치유지 허용영역 허용영역은 운영상 유지해야 하는 경도와 위도 등의 범위.
평균 궤도요소는 정한 단주기 변동을 제거한 요소이며, 접촉
평균 궤도요소 / 접촉 궤도요소 궤도요소는 특정 시각의 위치와 속도에 대응하는 순간 궤도요소.
고각마스크는 지상국에서 관측을 허용하는 최소 고각 조건. 가시성은
고각마스크 / 가시성 해당 조건에서 위성을 관측할 수 있는 상태.
본영은 지구가 태양을 전부 가린 영역이며 반영은 태양의 일부만
본영 / 반영 가린 영역.
지상국에서 태양과 위성이 가까운 방향에 위치하여 태양 전파잡음이
태양간섭 위성 신호 수신에 영향을 주는 현상.
IADC 국제 우주기구 간 우주파편 조정위원회. 본 사업은 해당 우주파편

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용어 설명
경감지침의 GEO 폐기궤도 기준을 참조.
epoch은 상태가 정의된 기준시각이며, 관측아크는 하나의 궤도결정
epoch / 관측아크 등에 사용하는 관측 시간구간.
각각 협정세계시, 국제원자시, 지구시 및 GPS 시간척도. 서로의
UTC / TAI / TT / GPS 시각 기준과 윤초 처리 차이를 반영하여 변환.
GCRF는 지구 중심의 천구 기준계이며 ITRF는 지구와 함께 회전하는
GCRF / ITRF 지구 기준계.
EOP는 지구 회전과 극운동 등에 관한 지구방향 매개변수이며 IERS는
EOP / IERS 이와 관련된 기준과 자료를 제공하는 국제 서비스.
RTN은 궤도의 반경 방향, 궤도면 안의 접선 방향 및 궤도면 법선
RTN / XYZ 방향으로 구성한 좌표축. XYZ는 선택한 직교 좌표계의 성분.
좌표계 사이의 회전을 표현하는 네 성분의 값. 성분 순서와 회전
쿼터니언 / quaternion 방향의 규약을 함께 정의해야 함.
공분산은 추정오차의 크기와 성분 간 상관을 나타내는 행렬.
공분산 / 가관측성 가관측성은 주어진 관측으로 상태를 구분하여 추정할 수 있는 정도.
innovation은 관측 갱신 전 예측값과 실제 관측값의 차이. 본 문서의
innovation / residual postfit residual은 추정 후 계산값과 관측값의 차이를 의미.
RMS는 제곱평균제곱근이며 WRMS는 가중치를 반영한 잔차 크기
RMS / WRMS 지표. 적용 가중치와 정규화 정의를 함께 제시.
goodness-of-fit / NIS
goodness-of-fit은 관측자료가 모델 및 오차 가정에 얼마나
부합하는지 평가하는 적합도. NIS는 innovation을 예측잔차
공분산으로 정규화한 통계량.
p-value / 유의수준
p-value는 검정 가정이 맞을 때 현재와 같거나 더 극단적인 통계량이
나올 확률. 유의수준은 검정의 기각 여부를 판단하기 위해 정한
기준.
자기상관은 같은 오차 시계열의 서로 다른 시각 사이의 상관이며
백색성 / 자기상관 백색성 검정은 이러한 시간상관이 남아 있는지 평가.
서로 다른 관측구간에서 얻은 궤도해를 공통 구간에서 비교하는
중첩법 / overlap analysis 방법. 두 해의 일치도가 절대정확도를 직접 보장하지는 않음.
필터와 대응 smoother의 상태 차이가 두 추정치의 상관을 고려한
filter-smoother consistency 불확실도와 일관되는지 평가하는 방법.
민감도는 입력 변화에 따른 출력 변화의 정도. 상태천이는 초기
민감도 / 상태천이 상태의 작은 변화가 이후 상태에 미치는 영향을 나타냄.
불확실한 입력을 반복 추출하여 결과 분포를 평가하는 방법. 난수
Monte Carlo / 난수 시드 시드는 같은 표본을 재생성하기 위한 초기값.
분위수는 결과 분포를 정해진 비율로 나누는 값. 신뢰구간은 반복
분위수 / 신뢰구간 표본추출에서 정한 비율로 참값을 포함하도록 구성한 추정 구간.
LEOP / IOT / LAE burn LEOP는 발사 및 초기운영 단계, IOT는 궤도상 시험. LAE burn은

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용어 설명
액체 원지점 엔진의 연소를 의미.
SE / Waterfall / V모델
SE는 시스템엔지니어링. Waterfall은 요구분석부터 설계와 구현 및
시험을 단계적으로 수행하는 방식이며 V모델은 정의와 설계 수준에
대응하는 검증단계를 연결한 관점.
각각 운영개념서, 요구사항명세서 및 인터페이스 관리문서. 운영
ConOps / Spec / ICD 방식, 필요한 능력 및 외부 연계 규격을 구분하여 관리.
통합 설계서, 표준 모델링 언어 및 알고리즘 이론 설명. 본
System Design / UML / ATBD 사업에서는 아키텍처부터 상세 알고리즘까지 DOC-05에 통합.
RTM은 요구사항과 설계 및 시험의 추적표. 기준선은 검토와 승인을
RTM / 기준선 거쳐 변경관리 대상으로 정한 문서 또는 구성의 버전.
각각 시스템 요구사항 검토, 기본설계 검토, 상세설계 검토 및 시험
SRR / PDR / CDR / TRR 준비 검토.
각각 운영 준비 검토, 비행 준비 검토, 개발환경 인수시험 및 설치
ORR / FRR / FAT / SAT 현장 인수시험.
API는 프로그램 사이의 호출 규약, DB는 데이터베이스. 어댑터는
API / DB / 어댑터 외부 시스템의 자료형식이나 기술과 내부 계산을 연결하는 구성요소.
k3s는 경량 Kubernetes 배포판. 컨테이너는 프로그램과 실행환경을
k3s / 컨테이너 / 워커 묶는 단위이며 워커는 배정받은 계산작업을 실행하는 구성요소.
HA는 장애에 대응하는 고가용성. RTO는 목표 복구시간이며 RPO는
HA / RTO / RPO 복원 가능한 마지막 시점에 관한 목표로 허용 자료 손실범위를
나타냄.
SBOM은 소프트웨어 구성요소 목록. 해시는 파일의 동일성과 변경
SBOM / 해시 / 릴리스 여부를 확인하는 값이며 릴리스는 식별된 버전의 배포본.
각각 DB 질의문에 악성 입력을 주입하는 공격, 웹 화면에서 악성
SQL injection / XSS / CSRF 스크립트를 실행하는 공격 및 사용자의 인증상태를 악용하여
의도하지 않은 요청을 보내는 공격.
CCSDS / IP
CCSDS는 우주 데이터시스템의 통신과 자료교환 등에 관한 국제
표준을 개발하는 협의체. IP는 지식재산으로 소스와 외부 구성요소의
사용권한 등에 관련.
TBD는 아직 확정되지 않은 항목. FP는 사용자가 제공받는 기능의
TBD / FP 규모를 산정하는 기능점수.

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5. 일반 안내 사항
가. 일반사항
(1) 제출된 제안서의 내용은 발주처에서 요청 또는 승인하지 않는 한 변경할 수 없으며
향후 계약이 체결될 경우 계약조건의 일부로 간주한다.
(2) 본 제안요청서와 계약문서의 해석에 이견이 있는 경우 관계 법령과 계약조건에 따라
상호 협의하며, 협의가 성립되지 않는 경우 계약에서 정한 분쟁해결 절차에 따른다.
(3) 제반 주요 문의 사항은 문서로 접수된 것에 한하여 회신하며 기타 전화 등 구두에 의
한 것은 효력이 없다.
(4) 본 제안요청서의 내용은 제안서 제출 이외의 다른 목적으로 사용할 수 없다.
(5) 제출된 제안서는 일체 반환하지 않으며, 본 제안과 관련된 일체의 소요비용은 입찰참
가자의 부담으로 한다.
(6) 제안내용에 대한 확인을 위하여 추가 자료요청 할 수 있으며, 입찰참가자는 이에 응하
여야 한다.
(7) 납품 산출물의 소유권과 지식재산권은 본 제안요청서의 일반 계약 조건 중 지식재산
권 및 소유권 조항에 따른다.
(8) 입찰담합 등 위법행위가 확인되는 경우 관계 법령에서 정한 요건과 절차에 따라 처리
한다.
(9) 제안요청서 및 입찰공고 등에 포함되지 않은 사항은 계약 관련 법령을 따른다.
(10) 발주처는 제안사의 제안서나 기타 첨부 자료상의 오류나 누락에 대하여 책임을 지지
않는다.
(11) 제안서는 발주처가 사전에 이를 명시적인 내용의 문건으로써 포기하지 않는 한 본
건 사업에 관한 계약이 체결될 때까지 그 효력을 유지하며 발주처는 그 내용에 대해
그때까지 기속된다.
(12) 공급자는 작업장소 상호협의 시 제안요청서 내 명시된 보안요구사항을 준수한 작업
장소를 제시할 수 있으며, 발주기관에서는 제시된 작업장소에 관하여 우선 검토한다.
다만, 발주기관에서는 공급자가 제시한 작업장소가 보안요구사항을 준수하지 못한 경
우 거부할 수 있으며, 공급자가 유효한 정보보호체계 인증 또는 소프트웨어프로세스
품질인증을 보유하고 있는 경우 공급자 제시안을 검토시 우대 할 수 있음
(13) 공급자는 원격개발에 따른 보안사고 등 위험요인을 식별하여 이에 대한 대응방안을
제안하여야 함
(14) 본 사업을 통해 개발되는 소프트웨어는 「(계약예규) 용역계약일반조건」 제56조 (계

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약목적물의 지식재산권 귀속 등)에 따라 타 기관과 공동활용 할 계획이 없음
(15) 본 사업은 「소프트웨어 진흥법 시행령」 제36조, 「소프트웨어사업 계약 및 관리감
독에 관한 지침」 제6조에 따라서 ‘단일기관 내부사용 목적의 소프트웨어사업’으
로 소프트웨어사업 영향평가 제외대상 사업임
나. 입찰 참가 자격
n 『국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령』 규정에 의한 경쟁입찰 참가자격을
갖추어야 하며, 조달청 입찰참가자격등록증 소지업체이어야 한다. 또한 다음의 조건을
모두 보유한 업체에 한하여 입찰에 참가할 수 있다.
(1) 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령에 의해 부정당 업자의 입찰 참가자
격 제한기준에 해당하지 않는 자
(2) 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률에 따라 조세포탈 등을 한 자로서 유죄판결
이 확정된 날부터 2년이 지나지 아니한 자는 참여 제한
n 「소프트웨어 진흥법」에 의한 아래 업종을 등록한 자

• 소프트웨어사업자(컴퓨터관련서비스사업)
• 소프트웨어사업자(패키지소프트웨어개발·공급사업)

n 「중소 소프트웨어사업자의 사업 참여 지원에 관한 지침」 등 공공 소프트웨어사업의
사업자 참여 관련 규정을 적용한다.
n 「소프트웨어 진흥법」에 따라 상호출자제한기업집단 소속회사의 입찰 참여 제한
n 본 사업은 20억원 미만 사업으로 「소프트웨어 진흥법」 제48조(중소 소프트웨어사업
자의 사업참여 지원) 및 중소 소프트웨어사업자의 사업 참여 지원에 관한 지침 제2조,
제3조에 따라 대기업 및 중견기업인 소프트웨어 사업자의 입찰 참여 제한(소프트웨어
사업자 일반 현황 관리확인서 상의 ‘공공 소프트웨어사업 입찰참여 제한금액: 없음’
으로 확인)
다. 공동계약 : 공동이행방식 허용
(1) 단독 또는 공동이행방식 모두 가능하며, 공동이행방식의 경우 공동수급체 구성원 각
자가 본 입찰에서 요구하는 입찰 참가자격을 갖추어야 한다.
※ 공동수급 형태로 제안할 경우 당사자간 책임, 권리, 의무관계를 명백히 규정한 공동수급 표준협정서(공동이행방식)를
제출해야 함.
(2) 공동수급체를 구성하여 사업에 참여할 경우 공동수급을 대표하는 업체를 대표자로
선정하여야 하며, 이 경우 모든 공동수급의 구성원은 발주자에게 제출하는 공동수급
표준협정서의 내용에도 불구하고 발주자에 대해서는 연대하여 모든 사업진행 및 향

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후 법적인 책임을 진다.
(3) 공동수급 시 최대 구성원 수는 3인으로 하되 대표자가 선임되어야 하며, 이 경우 대
표자는 금액 기준 전담 역무비율이 가장 큰 업체로서 최소 지분율 10% 이상이어야
한다.
(4) 단, 공동수급체 구성원이 동일 입찰 건에 대하여 공동수급체를 중복적으로 결성하여
입찰에 참가하는 것을 불허한다.
기획재정부계약예규 제539호 ｢(계약예규) 공동계약운용요령｣ 제9조(공동수급체의 구성) 제4항
에 의거
(5) 공동계약으로 참여시 반드시 공동계약요령(기획재정부 계약예규)을 숙지하여야 하며,
이를 숙지하지 못하여 발생하는 책임은 입찰자에게 있음
라. 하도급 : 부분허용
(1) 본 사업을 진행하는 데 있어 계약자 선정 후 (필요 시) 발주기관의 사전승인을 받는
경우에 한하여 하도급을 허용하며 하도급으로 진행할 경우, 아래 사항을 준수해야 한
다.
소프트웨어사업 관리감독에 관한 일반기준 (과학기술정보통신부고시 제2020-38호, 2020.8.19)에
의거, 매출액 8천억원 이상인 대기업의 참여는 제한한다. 또한 대기업에 하도급 또는 대기업
직원의 인력 파견 형태로도 참여가 불가하며 상호출자제한기업 집단에 속하는 회사인 경우에
입찰에 참여할 수 없다.
(하도급 사전승인) 본 사업의 하도급의 경우 「소프트웨어 진흥법」 제51조제5항 및 「소프트
웨어사업 계약 및 관리감독에 관한 지침」의 규정에 의하여 반드시 하도급계약 전에 발주기관
으로부터 사전승인을 받아야 함
(하도급 비율제한) 본 사업의 과업의 일부를 하도급하려는 경우 「소프트웨어 진흥법」 제51
조제1항에 따라 물품(상용소프트웨어 포함) 구매금액을 제외한 소프트웨어 사업금액의 100분
의 50을 초과할 수 없으며, 같은 법 제3항에 따라 다시 하도급은 원칙적으로 불허함. 다만, 같
은 법 제51조제2항 각 호 및 제3항 각 호에 해당하는 경우 그러하지 아니함
(하도급 계획서 제출 요청) 본 사업 과업의 일부를 하도급하려는 경우 계약체결 시 「소프트
웨어사업 계약 및 관리감독에 관한 지침」의 별지 제7호서식 소프트웨어사업 하도급 계획서
(계약체결 시)를 제출하여야 함
(하도급 계약의 적정성 판단 세부기준 명시) 하도급계약의 승인을 신청하는 경우, 「소프트웨
어사업 계약 및 관리감독에 관한 지침」의 별표 3 [하도급계약의 적정성 판단 세부기준]에 따
라 적정성여부를 판단하며, 평가점수가 85점 이상인 경우에 한하여 하도급계약을 승인함. 다
만, 85점 이상인 경우라 하더라도 하도급 계약의 세부 조건 등으로 인하여 사업의 원활한 수
행이 불가능하다고 인정되는 경우 그 사유를 기재하여 하도급 승인 거절을 통보할 수 있음
(공동수급체 구성) 본 사업에서 전체 사업금액 대비 10%를 초과하여 하도급하려는 경우, 「소
프트웨어 진흥법」 제51조제6항 및 동 법 시행령 제48조제5항에 따라 하수급인과 공동수급체
를 구성하여 참여해야하며, 공동수급체를 구성하지 못하는 불가피한 사정이 있는 경우 그 사

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유를 제시하여야 함
마. 제안서 평가 방법
(1) 계약자 선정 방법
Ÿ 협상에 의한 방법『국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령』
Ÿ 제안업체에 대한 평가는 기술능력평가(90%)와 입찰가격평가(10%)로 나누어 실시한다.
(2) 제안서 평가 주관기관
Ÿ 본 제안요청의 평가는 발주처에서 평가위원회를 구성하여 평가를 수행하며, 서면평가
를 기본으로 하되, 필요한 경우 제안업체의 발표평가를 통해 실질적 평가 기능 강화
한다.
※ 제안서의 내용에 대한 평가는 제출된 자료에 한해 평가하며, 제안서에 기재되지 않은 사항은 평가하지 않음
※ 제안서와 발표자료의 내용이 다른 경우 해당 평가 항목은 감점될 수 있음
(3) 기술평가 방법
Ÿ 제안서의 공정한 평가를 위해 전문가로 구성된 기술평가위원회 구성한다.
Ÿ 기술평가는 평가위원별 점수의 집계와 소수점 처리 등 적용 평가기준에 따라 산정한
다. 기술평가 배점은 90점이며 기술능력평가 점수가 기술능력평가분야 배점한도의
85% 이상인 자를 협상적격자로 선정한다.
※ 단, 합산점수가 동일한 제안자가 2인 이상일 경우에는 기술능력평가점수가 높은 제안자를 우선순위자로 선정하고,
기술능력평가점수도 동일한 경우에는 기술능력의 세부평가항목 중 배점이 큰 항목에서 높은 점수를 얻은 자를 우선
순위자로 선정하며, 협상적격자가 없는 경우 재공고 입찰 또는 신규 입찰을 실시함
(4) 가격평가 방법
Ÿ 가격평가(10점) 기준은 [(계약예규) 협상에 의한 계약체결기준]에서 주어진 공식에 의
한 계산으로 평가한다.
(5) 우선협상대상자 선정 및 계약체결
Ÿ 협상대상자 중 기술평가점수와 가격평가점수를 합한 점수가 1위인 우선협상대상자로
선정하여 계약조건 및 기타 지원조건 등을 협상한다.
Ÿ 우선협상대상자와 협상이 결렬되었을 경우, 차순위 협상대상자와 협상을 수행한다.
※ 협상기간과 협상절차는 「협상에 의한 계약체결기준」 등 적용 계약규정에 따른다.
Ÿ 협상대상자와 협상이 모두 결렬되면 재공고하여 재입찰 추진한다.
Ÿ 기타 규정되지 않은 사항은 조달청 규정을 따른다.
바. 제안서 작성 지침
1) 일반 사항
(1) 제안서는 반드시 한국어로 작성되어야 하며, 사용된 영문약어는 표를 달아 기술하여야

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한다.
(2) 제안서는 A4 규격을 원칙으로 하며, 각 쪽은 쉽게 참조할 수 있도록 페이지 하단 중
앙에 일련번호를 부여하여야 한다.
(3) 제안업체는 제안요청서에 기술된 요구사항을 기반으로 제안하되 업무분석단계에서 보
다 창의적인 방법으로 요구사항을 해석하고, 정제하여 사업에 반영해야 함
(4) 제안서 작성은 목차와 요령을 준수하여 명확하고 상세히 하되 참고 또는 인용한 자료
에 대해서는 그 출처를 분명히 밝혀야 한다.
(5) 제안서는 허위 또는 예상으로 작성하지 않아야 하며, 모든 기재사항은 객관적으로 입
증할 수 있어야 하고, 허위로 작성한 사실이 발견될 시에는 평가대상에서 제외한다.
(6) 제출된 제안서의 기재내용은 발주처의 요청이 없는 한 첨삭, 수정, 삭제 및 대체할 수
없다.
(7) 제안요청서에 기술되지 않은 사항이라도 본 사업의 기능유지에 필요하다고 인정되는
사항은 제안서에 포함하여 제안할 수 있다.
(8) 제안사는 계약 후에도 제안서의 내용을 허위로 작성하였다는 것이 밝혀지면 계약 해
지 등 그에 따르는 책임을 져야 한다.
(9) 기타 명시되지 아니한 사항은 발주처와 협의하여 추진한다.
(10) 사용언어 중 모호한 표현(~할 수 있다, ~할 예정이다, ~을 고려하고 있다)은 실제로는
불가능한 것으로 평가될 수 있다.
(11) 사업 내용이 변경될 경우 과업변경절차에 따라 상호 협의하여 결정하며, 제안서 작성
시 제안요청서 요구사항에 명시되지 않았으나 제안사 판단으로 추가되어야 할 요구
사항에 대해서는 별도 표시하여 추가 작성 가능하다.
2) 유의 사항
(1) 제안서를 작성하는데 소모되는 비용은 제안사가 부담하며, 제출된 제안서는 반납하지
아니한다.
(2) 제안서는 허위로 작성하지 않아야 하며 계약 후에라도 허위로 작성된 사실이 발견되
거나 제안된 내용을 충족하지 못할 경우에는 손해 배상책임을 져야 한다.
(3) 추가 제안 및 자료에 대해서는 제안서와 동일한 효력을 갖는다. 단, 계약서와 제안서
의 내용이 서로 배치되는 경우는 계약서 사항이 우선한다.
(4) 본 제안요청서의 전체 또는 일부가 제안서 제출 이외의 다른 목적으로 사용되어서는
안 된다. 선정된 계약자는 발주처의 보안요청을 준수 할 것에 동의하여야 한다.
(5) 제안사들은 제안요청서에 명시된 요구과정을 성실히 따라야 하며 만일 명시된 요구과
정을 따르지 않을 경우에는 부적격으로 판정 될 수 있다.

• 87 -

(6) 제안요청과 관련된 모든 질의는 발주처에서 답변하며, 그 밖의 다른 경로로 얻어지는
정보는 공식적인 것이 아니며 부정확 할 수 있으며, 이로 인한 제안서가 요건에 맞지
않는 등의 불이익은 전적으로 제안사가 책임을 지며 부적격 판정의 사유가 될 수 있
다.
(7) 제출된 제안서의 소유권은 발주처에 있다.
(8) 제안서 내용에 대한 해석 차이가 있을 때는 발주처의 해석에 따른다.
(9) 제안이 승인되어 문서로 계약서가 작성되기 전까지 발주처는 그에 대한 어떠한 책임
도 부담하지 아니한다. 제안사의 제안서 작성 및 발주처와의 계약시 사용된 비용은 제
안사가 조건 없이 부담한다.
(10) 제출된 제안서에는 제안사의 고유한 개념과 아이디어를 포함할 수 있다. 이러한 것들
이 제안서 안에 독창적 정보라고 명시되지 않는 한 발주처는 이를 임의로 사용할 권
한을 갖는다.
(11) 발주처는 제안서나 기타 첨부 자료상의 오류나 누락에 대해 책임이 없다.
3) 제안서 제출 방법
(1) 제출기한: 사업 공고문 참조
(2) 제출방법: 사업 공고문 참조
(3) 제출 서류 및 규격

• 기술제안서

제출규격: 제안서 참고
작성 제한 페이지 수: 50 page

• 제안서 내용을 객관적으로 입증할 수 있는 증빙서류
• 소프트웨어 사업자 신고 확인서 사본 1부
• 사업자 등록증 사본 1부
• 기타 입찰 공고서에서 제출 요구한 서류

※ ‘[붙임] 입찰 및 제안서 관련서식’을 토대로 붙임 3~4의 문서를 작성한 후 제안서에 포함하여 제출한다. 추가적으로
필요한 증빙자료도 제안서에 포함하여 제출한다.
4) 제안서 평가 기준
[제안서 평가기준]
평가항목 평가요소 배점기준
정량 ▸ 경영상태 5
일반기업현황 (10)
평가 ▸ 사업수행실적 5
정성 제안개요 제안배경 및 ▸ 제안 배경 및 목표방향의 일치성 및 적절성 3

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평가
목표 ▸ 사업의 이해도
추진전략 ▸ 사업추진 전략의 구체성/타당성/현실성 5
(17)
특징 및 장점 ▸ 제안사의 기술 및 관리 측면의 우월성 2
사업수행 조직 ▸ 수행 조직 구성의 적절성 및 전문성 7
기능 요구사항 ▸ 제안요구사항에 대한 구체적 분석/구현 방안 구체적 기술 15
기술 및
▸ 제안요구사항에 대한 구체적 분석
기능
제약 요구사항 ▸ 관련 제약사항을 충족시키는 설계/구현 방안 구체적 기술 5
(20)
▸ 제안 방안 및 기술의 적정성
▸ 제안요구사항에 대한 구체적 분석
▸ 요구 성능 만족 방안 및 필요 기술요소 분석
성능 요구사항 10
▸ 구현 및 테스트 방안 구체적 기술
▸ 제안한 방안 및 기술을 통해 요구 성능 충족 여부
성능 및 인터페이스 ▸ 시스템 인터페이스 구현 방안의 적합성
품질 5
요구사항 ▸ 사용자 인터페이스 편의성
(25)
▸ 제안요구사항에 대한 구체적 분석
테스트
▸ 관련 시험 데이터 생성 및 검증 방안을 구체적으로 기술 5
요구사항
▸ 제안 방안 및 기술의 적정성
품질 요구사항 ▸ 각 단계별 품질 요구사항 점검 및 검토 방안의 구체성 5
관리방법론 ▸ 위험관리, 품질관리, 형상관리, 보안관리, 문서관리 방법의 적정성 10
프로젝트
▸ 작업계획의 합리성
관리(15) 일정계획 5
▸ 단계별 목표 제시의 적정성
▸ 제시된 품질보증 방안의 적합성
▸ ｢소프트웨어산업 진흥법｣ 제23조의 소프트웨어프로세스 품질
품질보증 5
인증 등 대외적으로 인정받을 만한 품질보증 관련 인증을 획
프로젝트
득한 사례
지원(10)
▸ 하자보수 및 유지관리 계획, 조직, 절차, 범위 및 기간 등과
유지관리 2
제한 사항의 적정성
기밀보안 ▸ 기밀 보호를 위한 체계 및 대책의 적절성 3
기타 특별제안 ▸ 본 사업의 성공적인 수행을 위한 특별 제안 3
합계 100

• 경영상태 평가(5점)

회사채에대한 기업어음에 대한
신용평가등급 신용평가등급 기업신용평가등급 평점
A- A2- A- (회사채에 대한 신용평가등급 A-에 준하는 등급) 이상 5.00
BBB+ A3+ BBB+ (회사채에 대한 신용평가등급 BBB+에 준하는 등급) 5.00
BBB0 A30 BBB0 (회사채에 대한 신용평가등급 BBB0에 준하는 등급) 4.75
BBB- A3- BBB- (회사채에 대한 신용평가등급 BBB-에 준하는 등급) 4.75
BB+, BB0 B+ BB+, BB0 (회사채에 대한 신용평가등급 BB+, BB0에 준하는 등급) 4.75
BB- B0 BB- (회사채에 대한 신용평가등급 BB-에 준하는 등급) 4.75
B+, B0, B- B- B+, B0, B- (회사채에 대한 신용평가등급 B+, B0, B-에 준하는 등급) 4.50

• 89 -

CCC+ 이하 C 이하 CCC+ 이하 (회사채에 대한 신용평가등급 CCC+에 준하는 등급) 3.50
※ 평가기준
1. 입찰공고일 이전에 평가한 유효기간 내 회사채, 기업어음 또는 기업신용평가등급을 적용한다. 평가기관의 적격성과 적용등급의 선
정은 「조달청 협상에 의한 계약 제안서평가 세부기준」 별표 8의 경영상태 평가기준에 따른다.
2. 신용평가등급 확인서가 확인되지 않는 경우와 등급의 유효기간, 합병기업 등의 처리는 같은 평가기준에 따른다.
3. 공동수급체의 경영상태 평가는 구성원의 평가점수와 지분율 등을 반영하여 같은 평가기준에 따라 산정한다. 창업기업 등에 대한
배점한도 부여는 해당 기준에서 정한 요건을 충족한 경우에 적용한다.
나) 사업수행실적 평가(5점)
항목 실적기준 배점기준 평 점
A : 10건 이상 5
최근 5년 이내 B : 7건 이상 4
납품실적
관련 SW개발 분야 C : 5건 이상 3
(입찰공고일 기준)
3천만원 이상 계약건 D : 3건 이상 2
E : 1건 이상 1
F : 0건 0
※ 비행역학시스템 및 데이터처리관리 관련 SW개발
※ 증빙서류(기업신용평가등급확인서, 실적증빙자료, 참여인력증빙자료 등)는 제안서 부수만큼 제안서에 붙임으로 제출.
※ 이행실적에 대한 입증책임은 적격심사대상자가 부담하며 의무를 다하지 아니하여 실적 확인이 어려운 경우에는 실적을
인정하지 아니한다.
5) 기타
(1) 본 입찰에 참여하는 모든 업체는 발주처의 『청렴계약이행특별유의서』 제2조 규정에
의거 청렴계약이행각서를 제출한 것으로 간주하며, 낙찰대상자로 선정된 업체는 별도
로 대표자가 서명하여 제출하여야 한다.
(2) 낙찰대상자로 선정된 업체는 제품보증 분야 및 보안 분야 등에 대하여 발주처에서 제
시하는 계약특수조건에 동의하여야 한다.
(3) 제안사는 승인 후 납품 완료한 SW 하자로 성능발휘에 차질이 발견된 경우 제안사의
책임 및 부담으로 즉시 수정하여야 하며, 제품 성능에서 필요한 사항은 설계 및 개발
에 반영하여 완전한 기능을 발휘할 수 있도록 하여야 한다.
(4) 제안사가 공급할 SW의 전부 및 일부가 특허권 및 저작권에 관련되어 분쟁이 있을 경
우 제안사가 모든 책임을 지며 즉시 협의(보상)하여야 한다.
(5) 법령 등을 적용함에 있어서 적용등급이 있는 경우에는 본 사업의 품질확보에 유리한
등급을 우선 적용한다.
(6) 제안사는 보완설계 요구 및 시공과정에서 발주처가 제시하는 의견을 특별한 사유가
없는 한 반영하여야 한다.
(7) 제안사는 수요처에서 도입하고자 하는 시스템의 구성내역을 충분히 사전 파악하여야

• 90 -

하며 사업의 성공적 수행을 위하여 성실의 의무를 짐과 동시에 덤핑에 의한 제안 등
상거래 질서를 문란하게 하는 행위를 하여서는 안 된다.
(8) 사업추진 시 발생하는 제반 안전사고 책임 및 행정적, 기술적 제반 비용과 문제처리는
제안사가 부담한다.
(9) 제안내용에 대한 확인을 위하여 추가 자료요청 또는 현지실사를 할 수 있으며 입찰참
가자는 이에 응해야 한다.

• 91 -

6. 하자보증 및 손해배상
가. 하자보증
(1) 본 계약에 따라 공급한 제품의 하자보증 기간은 계약종료 후 12개월로 한다.
(2) 계약자는 하자보증 기간 중 발생한 다음과 같은 사항을 하자 보증하여야 한다.
Ÿ 계약자의 설계 및 제작의 불량으로 인한 하자
Ÿ 자재 또는 자재 선택의 불량으로 인한 하자
Ÿ 성능의 불일치 및 미달되는 하자
Ÿ 기타 하자로 판단되는 하자
(3) 계약자의 하자 사항의 시정에 필요한 제반 비용(자재비, 제작비, 운송비, 설치비 및 용
역비)를 부담하여야 한다.
(4) 계약자는 발주처가 요구한 하자보수를 거부하거나 하자보수 등의 통지를 받은 후 소
정의 기일 내에 하자보수 또는 물품의 대체납품을 완료하지 못할 때에는 해당 물품
대금을 발주처에 반납하여야한다. 다만, 대금 반납으로써 제안사의 법률상 또는 계약
상 다른 책임이 면제되는 것은 아니다.
나. 손해배상
(1) 계약자의 고의 또는 과실로 발주처의 재산(임차포함)에 손해를 가한 때에는 그 손해를
배상하여야 한다. 이 경우 손해발생에 대한 계약자의 고의 과실이 없을 경우 입증 책
임은 계약자가 부담한다.
(2) 계약자는 본 사업과 관련하여 발주처가 아닌 제3자에게 손해를 끼쳤을 경우에도 배상
을 하여야 한다.
Ÿ 다만, 계약자의 적정한 배상이 이루어지지 못하는 경우 발주처는 계약자를 대신하여
소송 및 배상조치를 할 수 있으며, 이로 인한 비용(실제 소요된 변호사비용 등 모든
실제 소송비용 포함)을 계약상대자에게 청구할 수 있다.
(3) 손해액 산정은 양 당사자가 각 1개 이상의 국내 공인감정기관에 감정 의뢰하여 산출
된 각 감정가를 산술 평균한 가격으로 하며, 계약자는 발주처에 즉시 배상하여야 하
고, 발주처는 감정비용으로 지출한 비용은 사업시행자가 지급한다.

• 92 -

7. 일반 계약 조건
가. 일반사항
(1) 본 제안요청서에 별도의 규정이 없거나 불분명한 사항에 대해서는 일반 관례에 따르
되 상호 이견이 발생할 소지가 있는 사항에 대해서는 서면으로 그 내용을 발주처에
제출하여 협의하여야 하고 상호 합의가 되지 않을 경우에는 발주처의 해석에 따른다.
(2) 발주처가 제공하는 기술자료 및 사양에 대한 해석상의 의문 사항이 있으면 서면으로
문의하여 발주처의 해석 결과에 따라야 하며, 아울러 계약자의 임의 해석에 의해 발생
하는 모든 문제점에 대해서는 계약자에게 그 책임이 있다.
(3) 발주처가 제공한 기술자료 등에 대해서는 계약완료 후 필히 반납하여야 하며, 성질상
반납할 수 없는 경우 또는 발주처가 반납으로서 충분하지 않다고 판단하는 경우에는
해당 기술자료에 대해 폐기, 복구불능 상태의 삭제 등 반납과 동일한 효과가 발생하는
조치를 취하여야한다. 이와 별도로 해당 기술자료를 열람한 자에게도 동일한 조치를
취하고 이들로부터 비밀유지확약을 징구해야 하며, 발주처의 명시적인 서면 승인 없이
는 본 사업의 종료 전후를 막론하고 본 계약 이외의 다른 목적으로 사용할 수 없다.
(4) 본 과업지시서 이외에 당연히 계약자의 업무에 포함되어야 할 사항은 발주처의 별도
의 지침이 없어도 시행하여야 한다.
(5) 계약자는 발주처와 협의된 기간 이내에 사업 전반에 대한 계획서 및 공정일정표를 작
성하여 제출하고 발주처의 승인을 받아야 하며, 단계별 제작 진척에 따른 업무보고를
발주처에 제출한다.
(6) 기술 개발 과정에서 획득한 기술에 대한 권리는 발주처에 귀속된다.
(7) 계약자는 본 요구서의 사양을 만족하도록 시스템의 설계, 제작 및 시공의 모든 책임이
있다.
(8) 계약자는 본 계약에 사용되는 소요 부품 및 자재 등의 사양이 선정되면 발주처의 승
인을 얻어 설계에 적용한다.
(9) 계약자는 본 계약건의 공급을 위해 소요되는 제반 경비(운송비, 용역비)를 일체 부담
한다.
나. 계약의 해제 또는 해지, 변경
(1) 다음 각 호에 해당 시 발주처는 본 계약을 임의로 해제 또는 해지할 수 있다.
Ÿ 계약자가 계약서에 명기된 사항을 불성실하게 이행한다고 판단되는 경우
Ÿ 계약목적물의 승인시험 결과가 규격서 요구 성능에 미달되어, 임무를 원활히 수행할
수 없다고 판단되는 경우

• 93 -

Ÿ 계약자의 귀책사유, 기타 발주처의 귀속사유 이외의 사정으로 인해 사업수행이 불가
능할 경우
Ÿ 계약자가 소정의 이행기 내에 의무의 이행을 완료하지 못했거나 아직 이행기가 도래
하지는 않았으나 장래에 도래하더라도 완료하지 못할 것으로 인정되는 경우
(2) 계약 해석
Ÿ 본 계약서상의 조건 중 발주처와 계약자 상호간 해석의 상이점 발생 시는 발주처의
해석에 따른다.
Ÿ 본 계약 특수조건의 계약서류와 관련된 우선순위는 일반 계약 조건 명시에 따른다.
Ÿ 계약자는 별도로 규정하지 않는 기술적인 사항에 대하여 발주처가 제공하거나 승인한
도면, 관련규격서 및 지침을 따라야 하며, 미비한 사항이 발생 시는 발주처의 결정에
따라야 한다.
(3) 계약 특수조건의 변경 및 수정
Ÿ 발주처는 본 계약 후 필요한 경우 계약자와 합의하여 본 계약 특수조건을 변경할 수
있다.
Ÿ 계약자가 계약 특수조건을 변경하고자 할 때는 증빙서류를 첨부하여 계약 특수조건
변경신청서를 발주처에게 제출하여 발주처의 승인을 받아야 한다.
(4) 본 계약의 종료 또는 해지 이후에도 계약기간 동안 발생한 책임이행 사항에 대해서는
이행될 때까지 유효함.
(5) 다음 각 호의 사항에 대하여 고장 발생 시 계약자는 책임지지 아니함.
Ÿ 발주처의 고의적인 고장 및 훼손
Ÿ 천재지변, 홍수, 불가항력적인 사고로 인한 고장 및 훼손
다. 지적재산권 귀속
(1) 본 계약을 통해 창출되는 지식재산권은 본 사업의 특수성으로 인해 국가에 귀속된다.
라. 소유권의 귀속
(1) 제출된 제안서에 제안사 고유의 개념과 아이디어를 포함한 부분에는 제안사의 독자
적인 정보가 포함되어 있음을 표시하여야 한다. 이러한 표시가 없는 부분에는 국가가
이를 임의로 사용할 권한을 가진다.
마. 공동활용 계획
(1) 본 사업을 통해 개발되는 소프트웨어는 「(계약예규) 용역계약일반조건」 제56조(계
약목적물의 지식재산권 귀속 등)에 따른 타 기관과의 공동활용 계획이 없음

• 94 -

8. 특수계약조건
가. 체계관리 부문
(1) 본 사업 범위 내에서의 추가적인 변경사항 발생 시, 계약자는 변경사항을 반영하여 과
업을 수행하여야 한다.
(2) 계약자가 본 사업 수행과 타 업체에 재하청을 주고자 할 경우 반드시 발주처의 서면
사전 승인을 받아야 관련하여 한다.
(3) 본 계약에 대한 발주처의 예산 확보가 불가능하여 더 이상 사업을 진행할 수 없을 경
우 발주처는 사업을 중지할 수 있다. 이 때 계약자는 동 시점까지 개발된 부분에 대한
대가 이외의 비용을 청구할 수 없다.
(4) 계약자는 계약서에서 정한 납품기한 내에 물품을 납품하지 아니한 때에는 매 지체일
수마다 계약서에서 정한 지체상금율을 계약금액 또는 납품대가에 곱하여 산출한 금액
을 납부하여야 한다.
나. 품질보증 부문
(1) 계약자는 계약 품목이 관련 기술 자료에 명시된 요구조건(품질기준)과 일치함을 확인
하기 위한 계약품목의 검사절차를 수립하여야 한다.
(2) 본 계약결과물의 보증기간은 납품 후 2년까지로 하며, 제반 규정은 발주처 규정에 따
른다.
(3) 계약자는 설계과정에서 납품품목에 대한 제조사 및 품목의 변경이 발생할 경우 발주
처의 변경요구에 응해야 한다.
(4) 제품의 단종 등의 사유로 인한 납품품목의 변경사유가 발생할 시에는, 발주처의 승인
을 득한 후 동등 규격, 성능 이상의 품목을 납품하여야 한다.
(5) 발주처은 납품품목의 품질 확보를 위해 현장 또는 납품장소 등에서 품질점검을 할 수
있으며, 이 경우 계약자는 이에 필요한 인력 및 시설 제공 등의 모든 지원을 하여야
한다.
다. 보안 부문
(1) 업체 및 본 과업에 투입되는 인력은 본 과업 수행과정에서 취득한 모든 정보를 일체
누설해서는 안되며, 발주처 보안 규정을 준수하여야 한다. 모든 인력은 발주처가 요구
할 경우 발주처 소정의 양식에 의한 비밀유지확약을 발주처에 제출하여야 한다.
(2) 계약자는 본 사업을 통해 생성되는 보안 및 기술유출방지가 필요한 연구개발품 및 구
성품 또는 문서 등을 폐기 처분하고자 하는 경우 주관연구개발기관의 승인을 득하여
야 하며, 보안 및 기술유출방지를 위한 핵심부품 분해 등의 필요한 조치를 취한 후 폐

• 95 -

기하여야 한다. 무단 폐기 시 보안 및 기술유출에 대한 모든 책임을 진다.
(3) 보안준수사항 위반
Ÿ 계약자는 본 용역의 수행과 관련하여 발주처의 보안준수사항을 위반하거나 누출금지
대상 정보를 누출할 경우, 이로 인해 발생하는 모든 유무형의 손실에 대해 손해배상
을 하여야 함. 또한 발주처는 계약업체를 부정당업자로 등록함.
라. 기타
(1) 계약자가 제출한 제안서, 발주처가 발송한 제안요구서는 모두 계약서와 동일한 효력을
갖는다. 단. 계약서에 명시된 경우는 계약서가 우선한다.
(2) 계약자는 본 계약과 관련된 재산과 인명을 보호하기 위해 산업안전보건법 등을 포함
하여 안전과 관련된 모든 규정을 준수할 수 있도록 안전관리를 수행해야 한다.

• 96 -

9. 붙임
n 붙임 목차
Ÿ 붙임1. 요구사항 Compliance Table
Ÿ 붙임2. 요구사항 Deviation Table
Ÿ 붙임3. 보안유지 서약서
Ÿ 붙임4. 소프트웨어 개발사업의 적정 사업기간 종합 산정서
Ÿ 붙임5. 소프트웨어 하도급 계획 적정성 확인서
Ÿ 붙임6. 소프트웨어사업 하도급 계획서

• 97 -

[붙임 1] 요구사항 Compliance Table
제안요청서 제안서
동의여부
요구사항번호 내용 항목번호
ECR-001 운영 인프라 및 용량 구성
ECR-002 서비스 배포 및 고가용성 관리
ECR-003 운영 데이터 저장 및 일관성 보장
ECR-004 운영 파일 보존 및 독립 복구
ECR-005 접속 가용성 및 네트워크 구성
ECR-006 독립 설치와 업데이트 및 이식성
ECR-007 개발과 시험 및 운영환경 분리
ECR-008 운영 단말 및 웹 시각화 환경
SFR-001 위성 제원 및 적용 버전 관리
SFR-002 지상국 및 관측장비 관리
SFR-003 추력기 구성 및 제원 관리
SFR-004 동역학 및 추정 설정 관리
SFR-005 수동 및 자동 실행 관리
SFR-006 운영 알림 및 처리
SFR-007 GPS NavSol 자료 입력
SFR-008 Azimuth 및 Elevation 자료 입력
SFR-009 Range 자료 입력
SFR-010 TDOA 자료 입력
SFR-011 관측자료 전처리 및 편집
SFR-012 GPS NavSol 관측 모델
SFR-013 Azimuth 및 Elevation 관측 모델
SFR-014 Range 관측 모델
SFR-015 TDOA 관측 모델
SFR-016 관측오차 모델 설정
SFR-017 초기 궤도결정 (IOD)
SFR-018 배치 궤도결정 (BOD)
SFR-019 순차 궤도결정 (SOD) 및 smoother
SFR-020 기동 전후 궤도결정
SFR-021 궤도결정 goodness-of-fit 및 품질평가
SFR-022 중첩법 및 filter-smoother consistency 평가
SFR-023 RINEX 관측자료 입력
SFR-024 GNSS 정밀제품 및 보조자료 반입
SFR-025 POD 관측자료 전처리
SFR-026 동역학적 RINEX POD
SFR-027 Ultra-rapid 기반 POD 처리 및 재현
SFR-028 POD 가용성 및 품질보고
SFR-029 궤도전파 및 장기 궤도분석

• 98 -

제안요청서 제안서
동의여부
요구사항번호 내용 항목번호
SFR-030 기동 및 공분산 전파
SFR-031 궤도력 생성 및 변환
SFR-032 궤도변화 및 위치유지 허용영역 분석
SFR-033 지상국 가시성 예측
SFR-034 식 및 태양간섭 예측
SFR-035 운영 이벤트 일정 제공
SFR-036 동서 위치유지 기동계획
SFR-037 남북 위치유지 기동계획
SFR-038 위치유지 기동 조합 및 최적화
SFR-039 경도 재배치 기동계획
SFR-040 폐기궤도 기동계획
SFR-041 기동계획 검토 및 승인과 배포
SFR-042 기동 수행결과 평가
SFR-043 추진제 fuel accounting 및 잔여 기동능력 평가
SFR-044 Monte Carlo 불확실성 시나리오
SFR-045 Monte Carlo 실행 및 재현
SFR-046 Monte Carlo 통계 및 기동대안 비교
SFR-047 SRP 계수 추정
SFR-048 추력기 성능 보정
SFR-049 추력기 alignment 보정
SFR-050 보정결과 검증 및 적용 이력관리
SFR-051 3D 궤도 및 운영 시각화
SFR-052 시간 탐색 및 분석 차트
SFR-053 운영 보고 및 계산결과 검색
SFR-054 관측자료 및 궤도결정 시뮬레이션
PER-001 관측 모델 수치 정합성
PER-002 궤도결정 정확도
PER-003 POD 정확도
PER-004 궤도예측 수치 정합성
PER-005 이벤트 예측 정확도
PER-006 기동 및 보정 정확도
PER-007 계산 처리시간
PER-008 Monte Carlo 처리성능
PER-009 웹 응답 및 동시사용 성능
PER-010 3D 시각화 성능
INR-001 사용자 인터페이스 규약
INR-002 관제시스템 입출력 ICD
INR-003 Range와 TDOA 및 FDOA 인터페이스

• 99 -

제안요청서 제안서
동의여부
요구사항번호 내용 항목번호
INR-004 외부 자세정보 인터페이스
INR-005 GNSS 정밀제품 수집 및 연계
INR-006 API 및 파일 명세
INR-007 재전송 및 승인 산출물 교환
DAR-001 데이터 사전 및 데이터 모델
DAR-002 시간계와 좌표계 및 기준점
DAR-003 계산 이력 및 결과 유효성 관리
DAR-004 자료 품질 및 누락과 중복 관리
DAR-005 자료 보존 및 백업 정책
DAR-006 초기자료 및 검증자료 구축
DAR-007 지도 및 계산 기준자료 관리
TER-001 요구사항 추적 및 검증방법
TER-002 독립 수학모델 및 알고리즘 시험
TER-003 실제 관측자료 기반 검증
TER-004 업무 전체 흐름 및 상태 변경 시험
TER-005 성능 및 장시간 운영 시험
TER-006 고가용성 및 재해복구 시험
TER-007 보안 및 라이선스 검증
TER-008 인수 및 현장시험
SER-001 사용자 역할 및 계정 통제
SER-002 암호화 및 비밀정보 관리
SER-003 안전한 소프트웨어 개발
SER-004 웹 및 외부 구성요소 취약점 관리
SER-005 개인정보 및 감사 이력 관리
SER-006 사업수행 보안
QUR-001 가용성 및 개별 장애 복구
QUR-002 전체 시스템 복구
QUR-003 계산 재현성 및 수치 안정성
QUR-004 추정결과의 신뢰성 및 식별성
QUR-005 계산 모듈 분리 및 유지보수성
QUR-006 작업 상태관리 및 장애격리
QUR-007 문서와 배포본의 일치 및 재구축
COR-001 사업 및 개발 범위
COR-002 적용 표준 및 모델 관리
COR-003 지식재산 및 소스 인계
COR-004 총사업비 및 사업기간
COR-005 제원 및 검증자료 제공조건
PMR-001 사업 일정 및 진도관리

• 100 -

제안요청서 제안서
동의여부
요구사항번호 내용 항목번호
PMR-002 시스템엔지니어링 계획
PMR-003 개발 및 발사운영 준비 검토
PMR-004 요구사항 및 변경관리
PMR-005 형상관리 및 품질보증
PMR-006 위험 및 수행현황 관리
PMR-007 통합 산출물 제출 및 검수
PSR-001 현장 통합시험 및 운영 전환 지원
PSR-002 사용자 및 관리자 교육
PSR-003 매뉴얼 및 편집원본 인계
PSR-004 하자보수 및 후속 기술지원
SFR-055 LEOP 관측계획 관리
SFR-056 LEOP 지상국 교신시간 및 안테나 지향정보 예측
SFR-057 관측계획 및 관측망 성능평가
SFR-058 발사 초기운영 및 비정상 상황 리허설
SFR-060 외부 궤도 및 기동계획 자료 연계
TER-009 위성 및 지상체 통합과 발사운영 검증
PSR-005 LEOP 기술지원
PSR-006 후속지원 일정 및 수행범위 관리
SFR-061 사용자 안내 및 튜토리얼
SFR-062 FDOA 관측자료 입력
SFR-063 FDOA 관측 모델
<작성방법>
1. 제안요청서의 모든 요구사항에 대해 요구사항 Compliance Table을 작성해야 함.
2. 동의여부는 아래의 기호를 사용하여야 하며, 동의 여부 중 “△” 또는 “X”에 해
당되는 경우는 요구사항 Deviation Table을 작성해야 함.
A. ○: 제안 요청 내용에 조건 없이 수락하는 경우
B. △: 제안 요청 내용에 조건부로 수락하는 경우
C. X: 제안 요청 내용에 부합되지 않는 경우
3. 요구사항 Compliance Table 작성 시 <작성방법>은 삭제하고 제출해야 함.

• 101 -

[붙임 2] 요구사항 Deviation Table
제안요청서 제안사 미수락
요구사항번호 내용 제시조건 이유
<작성방법>
1. 요구사항 Compliance Table의 항목별 동의 사항 중 “△” 또는 “X”에 해당되는
경우에 요구사항 Deviation Table을 작성하여야 함.
2. 요구사항 Deviation Table 작성 시 <작성방법>은 삭제하고 제출하여야 함.

• 102 -

[붙임 3] 보안유지 서약서
보 안 서 약 서
소 속
성 명
생 년 월 일
상기 본인은「천리안위성 5호 비행역학시스템 개발 용역」사업 수행 인력으
로 참여하면서 다음사항을 준수할 것을 서약합니다.
1. 본 사업를 수행하는 과정에서 알 수 있었던 연구기밀에 대해 사업 수행
중은 물론 종료후에도 발주처 허락없이 자신 또는 제3자를 위하여 사용
하지 않는다.
2. 본 사업 추진성과가 적법하게 공개된 경우라고 하여도 미공개 부문에 대해서
는 앞에서와 같이 비밀유지의무를 부담한다.
3. 본 사업가 완료되거나 사업를 수행할 수 없게 된 경우, 그 시점에서 본인
이 보유하고 있는 연구기밀을 포함한 관련자료를 즉시 사업책임자에게
반납하며 앞에서와 같이 비밀유지 의무를 부담한다.
4. 다음 법규의 적용 대상 및 요건에 해당하는 경우 비밀유지의무 위반에 따
른 책임을 부담한다.
가. 형법 제127조(공무상 비밀의 누설)
나. 부정경쟁방지 및 영업비밀 보호에 관한 법률 제18조(벌칙)
다. 산업기술의 유출방지 및 보호에 관한 법률 제14조(산업기술의 유출 및
침해행위 금지)
라. 산업기술의 유출방지 및 보호에 관한 법률 제34조(비밀유지의무)
년 월 일
서약인 (인)
한국항공우주연구원 귀하

• 103 -

[붙임 4] 소프트웨어 개발사업의 적정 사업기간 종합 산정서
사업명 천리안위성 5호 비행역학시스템 개발 용역
항목별 검토 의견
검토항목 검토의견 추정 사업기간
기능규모 714.2 FP, 생산성 19 FP/MM 및 평균 전담 개발
인력 2명을 가정하면 소요공수는 37.59 MM이며 개발기간은
기능점수(FP) 기반
약 18.8개월로 산정됨. 본 결과를 기능규모에 따른 개발기간
SW사업 적정 19 개월
참고값으로 활용하고, 알고리즘 개발 및 검증과 위성 개발
개발기간 산정표
일정에 따른 기간은 사업기초자료 및 특이사항 검토에 반영
함.
사업기초자료
(사업계획서,
예산신청서,
제안요청서)
본 사업은 요구사항 및 인터페이스 구체화, 비행역학 알고리
즘 개발, 운영 소프트웨어 구현과 검증, 위성 및 지상체 연
계시험, LEOP 지원과 교육을 포함함. 주요 소프트웨어 개발
62 개월
과 검증은 2029년까지 수행하고, 이후 위성 개발 마일스톤
에 따른 연계시험 및 지원 과업을 2031년까지 수행하는 사
업계획을 고려하여 전체 사업기간을 산정함.
유사사업의 개발 규모, 기간 등을 기반으로 본 사업과의 차
유사사업 자료 61 개월
이분석 결과 60개월 내외가 적정하다고 판단됨
기타 특이사항
종합 의견
비행역학 알고리즘의 정확도 및 수렴성 검증, 위성 제원과
인터페이스 확정에 따른 보완이 필요함. 위성 및 지상체 연
계시험과 LEOP 지원은 해당 시스템의 준비 및 발사 일정에 62 개월
따라 수행되므로 이러한 일정 의존성을 전체 사업기간에 반
영함.
종합 의견
기능점수 기반 개발기간을 참고하고, 알고리즘 개발 및 검 적정 사업기간
증, 위성 개발 마일스톤에 따른 단계별 통합과 시험, LEOP
지원 및 교육을 포함한 전체 과업 수행 일정을 종합적으로 62 개월
고려하여 적정 사업기간을 62개월로 산정함.
『소프트웨어사업 관리감독에 관한 일반기준』 제4조의2제3항에 따른 소프트웨어 개발사업의 적정 사업
기간을 위와 같이 산정합니다.
2026년 10월 23일
한국항공우주연구원장 귀하

• 104 -

[붙임 5] 소프트웨어 하도급 계획 적정성 확인서
항목 기재사항
사업명 천리안위성 5호 비행역학시스템 개발 용역
사업기간 계약일 - 2031년 12월 31일
상호:
입찰자 또는 대표자:
공동수급체 대표 사업자등록번호:
소재지:
하도급 예정 계획
입찰자 하수급인 상호 하도급 계약명 하도급 금액 비율
%
%
합계 %
하도급 금액 비율은 하도급 총금액을 직접 구매 물품액을 제외한 총입찰금액으로 나눈 비율로 산정한다.
하도급 비율 50% 초과 예외사유:
재하도급 예정 여부 및 법정 예외사유:
발주처의 하도급 비율 10% 초과 시 공동수급체 참여 요구 여부: TBD. ※ 발주처 협의
공동수급체 참여 요구가 있는 경우 미참여 사유:
「소프트웨어 진흥법」에 따른 표준계약서 활용 여부: 미사용 사유:
「하도급거래 공정화에 관한 법률」에 따른 소프트웨어사업 표준하도급계약서 활용 여부:
미사용 사유:
위와 같이 하도급 계획 적정성 확인서를 제출하며, 실제 하도급 계약 체결 전 관계 법
령과 지침에 따른 사전승인을 받고 승인된 계획을 이행할 것을 확인합니다.
년 월 일
상호: 대표자: (서명 또는 인)
한국항공우주연구원장 귀하
* 하도급이 없는 경우 해당 없음으로 기재한다. 계획이 많은 경우 같은 양식의 행을 추가하여 작성한다.

• 105 -

[붙임 6] 소프트웨어사업 하도급 계획서
항목 기재사항
사업명 천리안위성 5호 비행역학시스템 개발 용역
계약금액(C) 원
사업기간 계약일 - 2031년 12월 31일
상호:
수급인 또는 대표자:
공동수급체 대표 사업자등록번호:
소재지:
하도급 예정 계획
번호 수급인 및 하수급인 계약명 및 계약기간 예정액(A) 비율
1 원 %
2 원 %
합계 원 %
직접 물품 구매 예정 계획
번호 구분 및 물품명 제조사 및 수량 구매시기 예정액(B)
1 원
2 원
합계 원
Ÿ 계약금액(C)은 하도급 예정액(A), 직접 물품 구매 예정액(B) 및 수급인 자체 수행액의 합계로 기재한
다. 하도급 비율은 A / (C - B) × 100으로 산정한다.
하도급 비율 50% 초과 예외사유:
Ÿ 공동수급체는 구성원별 하도급 계획을 기재한다. 직접 구매 물품은 계약상대자가 직접 구매하는 품
목에 한하여 기재하고 공급확약서 등 증빙을 제출한다.
위와 같이 관계 지침에 따라 소프트웨어사업 하도급 계획서를 제출합니다.
년 월 일
공동수급체 대표 상호: 대표자: (서명
또는 인)
공동수급체 구성원 상호: 대표자: (서명
또는 인)
한국항공우주연구원장 귀하
첨부: 하도급 사업수행 계획서, 하도급 금액 산출내역서 및 일정표, 직접 구매 물품 공급확약서 등 관계 지침의 증
빙자료

• 106 -

===== 3. R20264322_계약정보요약서_STM정유연_GK5FDS.pdf =====
계약정보요약서
1. 기본정보
구매요구부서 STM연구팀 구매요구자 정유연
구매요구건명
천리안위성 5호 비행역학시스템 개발 용역
납품요구일 2031-12-31 인도조건 현장설치도
납품장소 대전본원 납품장소 상세
2. 계약방법
계약방법 제한경쟁 입찰참가자격 제한
계약체결형태 확정 총액/단가 총액 일반/장기 일반 공동수급 공동계약
낙찰자결정방법 협상에 의한 계약 기술평가점수 90 기술평가비율
3. 계약조건
대금지불조건 별도 조건에 따라 분할 지급 지체상금 최대한도 국가계약법 적용(30%)
하자보증 대상여부 해당 지체상금 적용기준 계약종료일
하자보증비율 5% 지식재산권 소유 단독소유
하자보증기간
12개월
정보화사업여부 해당없음 보안계약 대상여부 해당없음
4. 유의사항
계약서류 확인
계약 체결 시, 제공한 서류(계약정보요약서, 과업지시서, 제안요청서, 시방서, 규격서, 견적서 등)가 서로 모순되거나 오류가 없는지
확인하시기 바랍니다.
계약정보 안내
대금지불 조건, 지체상금 적용 기준, 하자보증, 지식재산권 소유 등 계약 관련 내용은 계약서, 계약정보요약서, 기타 계약 관련 서
류에서 정한 사항을 적용하며, 계약 체결 시, 명기되지 않은 부분은 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 및 관련 시행령, 시행
규칙, 기획재정부 계약예규 등의 규정을 적용합니다. 또한, 계약문서 간 내용이 상충되는 경우에는 계약정보요약서의 내용을 우선
적용합니다. (다만, 관련 법률 등으로 정한 경우에는 해당 규정을 우선 적용합니다.)