===== 공고서.hwp =====
한양대학교ERICA 피지컬AI첨단산업인재양성부트캠프사업단 공고 제01-2026-003호
『피지컬AI첨단산업인재양성부트캠프사업』
로봇 머니퓰레이터 시스템 공급 업체 선정 입찰 공고
1. 입찰에 부치는 사항
가. 입찰건명 : [피지컬AI첨단산업인재양성부트캠프사업] 로봇 머니퓰레이터 시스템
공급 업체 선정 나. 구매내역 : 붙임 1) 구매규격서 참고
다. 납품기한 : 2026년 12월 31일까지(사용부서와 협의 가능)
라. 납품장소 : 한양대학교ERICA 피지컬AI첨단산업인재양성부트캠프사업단
2. 입찰방법
가. 본 입찰은 전자입찰, 총액입찰, 최저가입찰, 일반입찰임.
나. 본 입찰의 투찰금액은‘피지컬AI첨단산업인재양성부트캠프사업 로봇 머니퓰레이터 시스템’에 대한 총액(부가가치세포함)으로 제출한다.
※ 투찰금액 = (품목별 단가 * 수량, 설치비용 등 제반비용 포함)의 합계액
다. 본 입찰서 제출은 전자입찰방식으로 국가종합전자조달시스템(나라장터)에서만 가능하며, 제출된 일체의 서류는 반환하지 않는다.
3. 참가자격
가. 「국가를당사자로하는계약에관한법률」시행령 제12조 및 시행규칙 제14조 규정에 의하여 당해 사업에 관한 자격요건을 갖춘 사업자이면서 동법 제27조 및 동법 시행령 제76조(부정당업자의 입찰참가자격 제한)에 의한 부정당업자에 해당되지 않는 사업자로서 사용 신청 부서(End-user)의 사용부서 확인(서식 6)을 받은 업체
나. 입찰공고일 현재 청산, 합병, 매각 등 정리 절차 중이거나 계획 중인 사업자와 원에 화의 또는 법정관리 중이거나 신청 중인 사업자는 입찰에 참가할 수 없음.
다. 금융 불량 및 이상, 체납 중에 있는 사업자는 입찰에 참가할 수 없음.
4. 입찰 서류 제출, 입찰 일시 및 장소
가. 입찰서류 제출 기한 : 2026. 11. 18. 18:00
나. 입찰서류 제출 방법 : 나라장터 e-발주시스템을 통한 온라인 제출
다. 입찰 일시, 장소
- 전자입찰 일시 : 2026. 11. 19. 09:00 ~ 2026. 11. 23. 18:00
(해당 시간에 맞춰 견적투찰)
- 전자입찰 장소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터)
라. 제출서류 목록(입찰서류 제출) 1) 입찰참가신청서(서식 1)
2) 기술(규격) 제안서(제안 규격서 1부, 제안 규격에 해당하는 카달로그 1부)
3) 사업자등록증 사본 4) 법인등기부등본 5) 법인인감증명서
6) 국세 ․ 지방세 납세(완납)증명서(제출일 기준 1개월 이내 발급본)
7) 표준재무제표증명 또는 재무제표확인(2025년)
8) 위임장(입찰 및 계약행위 일체에 대한 위임, 해당 시, 서식 2)
9) 사용인감계(해당 시, 서식 3) 10) 청렴계약이행서약서(서식 4) 11) 확약서(서식 5)
12) 사용부서 확인서(서식 6 / 사용부서의 사양검토)
13) 견적서(제품사양 포함, 입찰가와 무관) - 지정된 양식 없음, 가견적 금액 사용부서 서명 必
14) 이행(입찰)보증보험증권(입찰(예정)가액의 5% 이상)
※ 주민등록번호가 포함된 서류 제출 시 뒷자리는 반드시 마스킹 처리 후 제출
5. 입찰보증금
가. 입찰금액의 100분의 5 이상에 상당하는 입찰보증금을 이행(입찰)보증보험증권(원본, 약관 포함)으로 입찰서류 제출 마감일시까지 제출하여야 한다.
-> 보증보험증권 발행 정보(피보험자) : 134-82-10205 한양대학교 에리카 산학협력단
나. 낙찰자가 기일 내 계약을 체결하지 않을 때는 입찰보증금을 본 대학에 귀속한다.
다. 입찰보증금의 보증기간을 입찰일로부터 최소 50일 이후까지로 하여야 한다.
6. 낙찰자 결정 및 계약
가. 예정가격 이하 최저금액을 투찰한 업체를 낙찰자로 결정하며, 낙찰이 될 수 있는 동일가격 입찰서 제출자가 2인 이상인 경우 동일 가격 입찰자를 대상으로 2차 입찰가격을 제출하게 한다.
나. 낙찰자는 낙찰 통보일로부터 7일 이내에 계약을 체결하여야 하며, 계약 시 계약금
액의 100분의 10을 계약보증금(보증보험증권, 약관 포함 요망)을 납부하여야 한다.
다. 낙찰자는 계약 후 납품 시 계약금액의 100분의 10에 해당하는 하자(이행)증권을
납부하여야 한다.
7. 양도 및 공동수급 제한
본 계약 이행에 따르는 일체의 채권 및 채무를 제3자에게 양도하거나 위임, 하청, 공동 도급 할 수 없다.
8. 계약해지 및 손해배상
규격 미달품을 납품하거나 비정품을 납품할 경우 계약의 일부 또는 전부를 해제 또는 해지할 수 있으며, 이로 인하여 공급받는 자가 손해를 입었을 경우 공급자는 이를 배상할 책임을 진다.
9. 기타사항
가. 입찰서 제출에 참가하고자 하는 자는 입찰유의서, 계약일반조건, 계약특수조건,
규격(사양)서 등 필요한 모든 사항을 완전히 숙지하고 참가하시기 바라며, 이를 숙지하지 못한 책임은 입찰서 제출자에게 있음.
나. 공고문에 언급되지 않은 사항은 입찰공고일 현재 적용되는 국가계약관련법령 등
관련 규정에 의한다.
다. 면허, 특허권, 등록된 의장권 및 지적소유권 등의 침해로 인한 모든 클레임과 소
송이 제기되는 경우, 수급자는 수급자의 비용으로 이의 해결을 위한 모든 교섭과 소송에 임하여야 한다.(수급자는 한양대학교를 면책하고 모든 책임을 진다)
라. 허위, 위조, 변조 또는 기타의 방법으로 입찰 관련 서류를 제출할 경우 낙찰 및
계약은 무효이고, 부정당업체로서 일정기간 입찰참가자격을 제한함.
붙임 1) 구매규격서
서식 1) 입찰참가 신청서
2) 위임장
3) 사용인감계
4) 청렴계약이행서약서
5) 확약서
6) 사용부서확인서
<문의사항 안내>
□ 입찰 및 계약에 관한 내용 : 한양대학교ERICA 피지컬AI첨단산업인재양성부트캠프사업단
김승혜 직원
- Tel. 031-503-6309 / E-mail. [email protected]
□ 사양, 사용부서확인서에 관한 내용 : 한양대학교ERICA 피지컬AI첨단산업인재양성부트캠프사업단
고민삼 교수
- Tel. 031-400-1071 / E-mail. [email protected]
2026. 11. 11. 한양대학교ERICA 피지컬AI 첨단산업 인재양성 부트캠프 사업단 [서식 1] 입 찰 참 가 신 청 서 ════════════════════ 입 찰 공 고 번 호 제01-2026-003호 입 찰 일 시 2026. . . 입 찰 건 명 『피지컬AI첨단산업인재양성부트캠프사업』 로봇 머니퓰레이터 시스템 공급 업체 선정
나는 위의 번호로 공고한 귀교의 경쟁입찰에 참가하고자 귀교에서 정한 물품(제조)/용역 구매, 시설공사 입찰유의서 및 입찰공고사항을 모두 승낙하고 별첨서류를 첨부하여 입찰참가신청을 합니다.
20 년
월
일
입찰참가신청자
사업자등록번호 :
― ―
주
소 :
상
호 :
대
표
자 :
생 년 월 일 : 전 화 번 호 : 한양대학교ERICA
피지컬AI 첨단산업 인재양성 부트캠프 사업단 귀하
[서식 2] 위 임 장 입 찰 건 명 『피지컬AI첨단산업인재양성부트캠프사업』 로봇 머니퓰레이터 시스템 공급 업체 선정
대리인
성
명 :
주
소 :
생 년 월 일 :
*위임장 제출 시 대리인의 재직증명서를 첨부하여 제출
위 사람을 대리인으로 정하고 아래 사항의 권한을 위임한다.
■ 위임사항 : 본 입찰과 관련된 입찰 및 계약행위에 관한 일체의 권한과 의무
20 년
월
일
위임자
사업자 등록번호 :
주
소 :
상
호 :
대
표
자 :
(인)
한양대학교ERICA
피지컬AI 첨단산업 인재양성 부트캠프 사업단 귀하
[서식 3] 사 용 인 감 계
본 입찰과 관련한 계약 및 이에 수반되는 모든 행위에 사용하기 위하여 다음과 같이 사용인감계를 제출합니다.
법 인 인 감 사 용 인 감 사업자 등록번호 :
주
소 :
상
호 :
대
표
자 :
(인)
한양대학교ERICA
피지컬AI 첨단산업 인재양성 부트캠프 사업단 귀하
[서식 4] 청렴계약이행서약서
본 입찰에 참여함에 있어서 우리회사의 임․직원과 대리인은 부패없는 투명한 기업경영과 공정한 행정이 사회발전과 국가 경쟁력에 중요한 관건이 됨을 깊이 인식하며,
1. 특정인의 낙찰을 위한 담합을 하거나 다른 업체와 협정‧결의‧합의하여 입찰의 자유경쟁을 부당하게 저해하는 일체의 불공정한 행위를 않겠습니다.
2. 입찰, 계약체결 및 계약이행 과정에서 관계 직원에게 직‧간접적으로 금품․향응 등의 뇌물이나 부당한 이익을 제공하지 않겠습니다.
3. 입찰, 계약체결 및 계약이행과 관련하여 관계 직원에게 뇌물을 제공한 사실이 드러날 경우에는 계약체결 이전의 경우 낙찰자결정 취소, 용역착수 전에는 계약취소, 용역착수 이후에는 발주처에서 전체 또는 일부계약을 해지하여도 감수하고 민‧형사상 이의를 제기하지 않겠습니다.
4. 관계직원에게 뇌물을 제공하거나 담합 등 불공정 행위를 하지 않도록 하는 회사윤리강령과 내부비리 제보자에 대해서도 일체의 불이익처분을 하지 않도록 하겠습니다.
위 청렴계약이행서약은 상호신뢰를 바탕으로 한 약속으로서 반드시 지킬 것이며, 낙찰자로 결정될 시 본 서약내용을 그대로 계약하여 이행하고, 입찰참가자격제한, 계약해지 등의 조치와 관련하여 당사는 손해배상을 청구하거나 당사를 배제하는 입찰에 관하여 민‧형사상 이의를 제기하지 않을 것을 서약합니다.
20 년
월
일
상
호 :
사업자등록번호 :
주
소 :
대
표
자 :
(인)
한양대학교ERICA
피지컬AI 첨단산업 인재양성 부트캠프 사업단 귀하
[서식 5]
확
약
서
‘피지컬AI첨단산업인재양성부트캠프사업 로봇 머니퓰레이터 시스템 구매’ 업체 선정 입찰에 참여한 당 업체는 귀 대학의 공정한 심사와 객관적인 내부절차에 의한 입찰 진행상의 제반 결정에 이의를 제기하지 않고 응낙할 것과 계약체결에 따른 증빙 서류 제출 등 제반 유의사항을 준수할 것을 확인합니다.
20 년
월
일
응찰자 : 참여기업 대표
직인
한양대학교ERICA
피지컬AI 첨단산업 인재양성 부트캠프 사업단 귀하
[서식 6] 사용부서 확인서
'피지컬AI첨단산업인재양성부트캠프사업 로봇 머니퓰레이터 시스템 구매' 입찰에 참여한 당 업체(업체명 수기로 기입)는 본 입찰공고에 공지한 물품의 견적서, 사양 및 설치요건, A/S기간, 교육지원 사항 등을 사용부서(End-User)로부터 승인받은 업체임을 확인합니다.
20 년
월
일
* 제출요령
- 사용부서에 견적서(사양서)를 제출하여 확인 받아야 함.
<확 인 자>
소 속 : 피지컬AI 첨단산업 인재양성 부트캠프 사업단
직 위 :
성 명 :
(서명 또는 인)
한양대학교ERICA 산학협력단 귀하
===== 공고서.pdf =====
한양대학교ERICA 피지컬AI첨단산업인재양성부트캠프사업단 공고 제01-2026-003호
『피지컬AI첨단산업인재양성부트캠프사업』
로봇 머니퓰레이터 시스템 공급 업체 선정 입찰 공고
1. 입찰에 부치는 사항
가. 입찰건명 : [피지컬AI첨단산업인재양성부트캠프사업] 로봇 머니퓰레이터 시스템
공급 업체 선정
나. 구매내역 : 붙임 1) 구매규격서 참고
다. 납품기한 : 2026년 12월 31일까지(사용부서와 협의 가능)
라. 납품장소 : 한양대학교ERICA 피지컬AI첨단산업인재양성부트캠프사업단
2. 입찰방법
가. 본 입찰은 전자입찰, 총액입찰, 최저가입찰, 일반입찰임.
나. 본 입찰의 투찰금액은‘피지컬AI첨단산업인재양성부트캠프사업 로봇 머니퓰레이터
시스템’에 대한 총액(부가가치세포함)으로 제출한다.
※ 투찰금액 = (품목별 단가 * 수량, 설치비용 등 제반비용 포함)의 합계액
다. 본 입찰서 제출은 전자입찰방식으로 국가종합전자조달시스템(나라장터)에서만 가능
하며, 제출된 일체의 서류는 반환하지 않는다.
3. 참가자격
가. 「국가를당사자로하는계약에관한법률」시행령 제12조 및 시행규칙 제14조 규정에 의
하여 당해 사업에 관한 자격요건을 갖춘 사업자이면서 동법 제27조 및 동법 시행령
제76조(부정당업자의 입찰참가자격 제한)에 의한 부정당업자에 해당되지 않는 사업자
로서 사용 신청 부서(End-user)의 사용부서 확인(서식 6)을 받은 업체
나. 입찰공고일 현재 청산, 합병, 매각 등 정리 절차 중이거나 계획 중인 사업자와 원
에 화의 또는 법정관리 중이거나 신청 중인 사업자는 입찰에 참가할 수 없음.
다. 금융 불량 및 이상, 체납 중에 있는 사업자는 입찰에 참가할 수 없음.
4. 입찰 서류 제출, 입찰 일시 및 장소
가. 입찰서류 제출 기한 : 2026. 11. 18. 18:00
나. 입찰서류 제출 방법 : 나라장터 e-발주시스템을 통한 온라인 제출
다. 입찰 일시, 장소
- 전자입찰 일시 : 2026. 11. 19. 09:00 ~ 2026. 11. 23. 18:00
(해당 시간에 맞춰 견적투찰)
- 전자입찰 장소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터)
라. 제출서류 목록(입찰서류 제출)
1) 입찰참가신청서(서식 1)
2) 기술(규격) 제안서(제안 규격서 1부, 제안 규격에 해당하는 카달로그 1부)
3) 사업자등록증 사본
4) 법인등기부등본
5) 법인인감증명서
6) 국세 ․ 지방세 납세(완납)증명서(제출일 기준 1개월 이내 발급본)
7) 표준재무제표증명 또는 재무제표확인(2025년)
8) 위임장(입찰 및 계약행위 일체에 대한 위임, 해당 시, 서식 2)
9) 사용인감계(해당 시, 서식 3)
10) 청렴계약이행서약서(서식 4)
11) 확약서(서식 5)
12) 사용부서 확인서(서식 6 / 사용부서의 사양검토)
13) 견적서(제품사양 포함, 입찰가와 무관) - 지정된 양식 없음, 가견적 금액 사용부서 서명 必
14) 이행(입찰)보증보험증권(입찰(예정)가액의 5% 이상)
※ 주민등록번호가 포함된 서류 제출 시 뒷자리는 반드시 마스킹 처리 후 제출
5. 입찰보증금
가. 입찰금액의 100분의 5 이상에 상당하는 입찰보증금을 이행(입찰)보증보험증권(원
본, 약관 포함)으로 입찰서류 제출 마감일시까지 제출하여야 한다.
-> 보증보험증권 발행 정보(피보험자) : 134-82-10205 한양대학교 에리카 산학협력단
나. 낙찰자가 기일 내 계약을 체결하지 않을 때는 입찰보증금을 본 대학에 귀속한다.
다. 입찰보증금의 보증기간을 입찰일로부터 최소 50일 이후까지로 하여야 한다.
6. 낙찰자 결정 및 계약
가. 예정가격 이하 최저금액을 투찰한 업체를 낙찰자로 결정하며, 낙찰이 될 수 있는
동일가격 입찰서 제출자가 2인 이상인 경우 동일 가격 입찰자를 대상으로 2차 입
찰가격을 제출하게 한다.
나. 낙찰자는 낙찰 통보일로부터 7일 이내에 계약을 체결하여야 하며, 계약 시 계약금
액의 100분의 10을 계약보증금(보증보험증권, 약관 포함 요망)을 납부하여야 한다.
다. 낙찰자는 계약 후 납품 시 계약금액의 100분의 10에 해당하는 하자(이행)증권을
납부하여야 한다.
7. 양도 및 공동수급 제한
본 계약 이행에 따르는 일체의 채권 및 채무를 제3자에게 양도하거나 위임, 하청, 공동
도급 할 수 없다.
8. 계약해지 및 손해배상
규격 미달품을 납품하거나 비정품을 납품할 경우 계약의 일부 또는 전부를 해제 또는
해지할 수 있으며, 이로 인하여 공급받는 자가 손해를 입었을 경우 공급자는 이를 배상할
책임을 진다.
9. 기타사항
가. 입찰서 제출에 참가하고자 하는 자는 입찰유의서, 계약일반조건, 계약특수조건,
규격(사양)서 등 필요한 모든 사항을 완전히 숙지하고 참가하시기 바라며, 이를
숙지하지 못한 책임은 입찰서 제출자에게 있음.
나. 공고문에 언급되지 않은 사항은 입찰공고일 현재 적용되는 국가계약관련법령 등
관련 규정에 의한다.
다. 면허, 특허권, 등록된 의장권 및 지적소유권 등의 침해로 인한 모든 클레임과 소
송이 제기되는 경우, 수급자는 수급자의 비용으로 이의 해결을 위한 모든 교섭과
소송에 임하여야 한다.(수급자는 한양대학교를 면책하고 모든 책임을 진다)
라. 허위, 위조, 변조 또는 기타의 방법으로 입찰 관련 서류를 제출할 경우 낙찰 및
계약은 무효이고, 부정당업체로서 일정기간 입찰참가자격을 제한함.
붙임 1) 구매규격서
서식 1) 입찰참가 신청서 2) 위임장 3) 사용인감계
4) 청렴계약이행서약서 5) 확약서 6) 사용부서확인서
<문의사항 안내>
□ 입찰 및 계약에 관한 내용 : 한양대학교ERICA 피지컬AI첨단산업인재양성부트캠프사업단
김승혜 직원
- Tel. 031-503-6309 / E-mail. [email protected]
□ 사양, 사용부서확인서에 관한 내용 : 한양대학교ERICA 피지컬AI첨단산업인재양성부트캠프사업단
고민삼 교수
- Tel. 031-400-1071 / E-mail. [email protected]
2026. 11. 11.
한양대학교ERICA
피지컬AI 첨단산업 인재양성 부트캠프 사업단
[서식 1]
입 찰 참 가 신 청 서
════════════════════
입 찰 공 고 번 호 제01-2026-003호 입 찰 일 시 2026. . .
『피지컬AI첨단산업인재양성부트캠프사업』
입 찰 건 명
로봇 머니퓰레이터 시스템 공급 업체 선정
나는 위의 번호로 공고한 귀교의 경쟁입찰에 참가하고자 귀교에서 정한 물품(제조)/용역 구
매, 시설공사 입찰유의서 및 입찰공고사항을 모두 승낙하고 별첨서류를 첨부하여 입찰참가신청
을 합니다.
20 년 월 일
입찰참가신청자 사업자등록번호 : ― ―
주 소 :
상 호 :
대 표 자 :
생 년 월 일 :
전 화 번 호 :
한양대학교ERICA
피지컬AI 첨단산업 인재양성 부트캠프 사업단 귀하
[서식 2]
위 임 장
『피지컬AI첨단산업인재양성부트캠프사업』
입 찰 건 명
로봇 머니퓰레이터 시스템 공급 업체 선정
대리인 성 명 :
주 소 :
생 년 월 일 :
*위임장 제출 시 대리인의 재직증명서를 첨부하여 제출
위 사람을 대리인으로 정하고 아래 사항의 권한을 위임한다.
■ 위임사항 : 본 입찰과 관련된 입찰 및 계약행위에 관한 일체의 권한
과 의무
20 년 월 일
위임자 사업자 등록번호 :
주 소 :
상 호 :
대 표 자 : (인)
한양대학교ERICA
피지컬AI 첨단산업 인재양성 부트캠프 사업단 귀하
[서식 3]
사 용 인 감 계
본 입찰과 관련한 계약 및 이에 수반되는 모든 행위에 사용하기
위하여 다음과 같이 사용인감계를 제출합니다.
법 인 인 감 사 용 인 감
사업자 등록번호 :
주 소 :
상 호 :
대 표 자 : (인)
한양대학교ERICA
피지컬AI 첨단산업 인재양성 부트캠프 사업단 귀하
[서식 4]
청렴계약이행서약서
본 입찰에 참여함에 있어서 우리회사의 임․직원과 대리인은 부패없는 투명한 기업경
영과 공정한 행정이 사회발전과 국가 경쟁력에 중요한 관건이 됨을 깊이 인식하며,
1. 특정인의 낙찰을 위한 담합을 하거나 다른 업체와 협정‧결의‧합의하여 입찰의 자유경
쟁을 부당하게 저해하는 일체의 불공정한 행위를 않겠습니다.
2. 입찰, 계약체결 및 계약이행 과정에서 관계 직원에게 직‧간접적으로 금품․향응 등
의 뇌물이나 부당한 이익을 제공하지 않겠습니다.
3. 입찰, 계약체결 및 계약이행과 관련하여 관계 직원에게 뇌물을 제공한 사실이 드러
날 경우에는 계약체결 이전의 경우 낙찰자결정 취소, 용역착수 전에는 계약취소,
용역착수 이후에는 발주처에서 전체 또는 일부계약을 해지하여도 감수하고 민‧형
사상 이의를 제기하지 않겠습니다.
4. 관계직원에게 뇌물을 제공하거나 담합 등 불공정 행위를 하지 않도록 하는 회사
윤리강령과 내부비리 제보자에 대해서도 일체의 불이익처분을 하지 않도록 하겠
습니다.
위 청렴계약이행서약은 상호신뢰를 바탕으로 한 약속으로서 반드시 지킬 것이며, 낙찰
자로 결정될 시 본 서약내용을 그대로 계약하여 이행하고, 입찰참가자격제한, 계약해지
등의 조치와 관련하여 당사는 손해배상을 청구하거나 당사를 배제하는 입찰에 관하여
민‧형사상 이의를 제기하지 않을 것을 서약합니다.
20 년 월 일
상 호 :
사업자등록번호 :
주 소 :
대 표 자 : (인)
한양대학교ERICA
피지컬AI 첨단산업 인재양성 부트캠프 사업단 귀하
[서식 5]
확 약 서
‘피지컬AI첨단산업인재양성부트캠프사업 로봇 머니퓰레이터 시스템 구매’
업체 선정 입찰에 참여한 당 업체는 귀 대학의 공정한 심사와 객관적인 내
부절차에 의한 입찰 진행상의 제반 결정에 이의를 제기하지 않고 응낙할 것
과 계약체결에 따른 증빙 서류 제출 등 제반 유의사항을 준수할 것을 확인
합니다.
20 년 월 일
응찰자 : 참여기업 대표 직인
한양대학교ERICA
피지컬AI 첨단산업 인재양성 부트캠프 사업단 귀하
[서식 6]
사용부서 확인서
'피지컬AI첨단산업인재양성부트캠프사업 로봇 머니퓰레이터 시스템 구매'
입찰에 참여한 당 업체(업체명 수기로 기입)는 본 입찰공고에 공지한 물품
의 견적서, 사양 및 설치요건, A/S기간, 교육지원 사항 등을 사용부서
(End-User)로부터 승인받은 업체임을 확인합니다.
20 년 월 일
* 제출요령
- 사용부서에 견적서(사양서)를 제출하여 확인 받아야 함.
<확 인 자>
소 속 : 피지컬AI 첨단산업 인재양성 부트캠프 사업단
직 위 :
성 명 : (서명 또는 인)
한양대학교ERICA 산학협력단 귀하
===== 규격서.pdf =====
[서식1]
구 매 규 격 서
COMMODITY DESCRIPTION
단 위 : 천 원
물품분류 번호 품목번호 품 명 단 위 수 량 금 액 비 고
CCC N. NO IT, NO COMMODITY UNIT Q.TY PRICE REMARKS
동등이상
23153298 1 로봇 머니퓰레이터 시스템 EA 1
제품허용
Ⅰ. 용도 및 특징(End-user's Use and Feature)
1. 협동로봇
가. 본 장비는 협동로봇 제어 기술을 학습 하여 현장실무에 적용할 수 있도록 효율적으로 설계 제
작 되어야 한다.
나. 가반중량 6kg, 작업 반경 900mm 내외의 6축 협동로봇이어야 한다.
다. 정밀 작업을 안전하게 수행 할 수 있도록 6개의 관절 마다 토크 센서 (Torque Sensor)를 내장
하고 있어야 한다.
라. 로봇의 TCP (Tool Center Point) 속도는 1m/sec 이상 및 반복정밀도 (ISO 9283 시험규격 기준)
±0.03mm 이하의 성능을 보유하여야 한다.
마. 전기 그리퍼 및 기타 센서류와의 연결을 위해 Tool Flange에 Digital I/O 4개와 RS-485통신포트
2개 이상을 보유하여야 한다.
바. 조립 및 삽입 등의 세밀한 힘제어가 필요한 작업을 수행하기 위하여 Force Control, Compliance
Control의 고도화된 알고리즘 기능을 탑재하고 있어야 한다.
사. 로봇 Manipulator의 소음이 < 65 dB 이하여야 한다.
아. Eithernet (TCP/IP), RS232, Fieldbus, Serial 등 최신 통신 기술이 모두 지원되어 각종 자동화 설
비 및 주변기기와 쉽게 인터페이스 가능하여야 한다.
자. 사용자가 직접교시 기능을 통해 손쉽게 교시가 가능하여야 한다.
차. Teach Pendant는 정전식 터치 방식을 통하여 편리한 사용감과 높은 해상도를 제공해야 하며,
장시간 사용 시 손목의 피로감을 최소화하기 위하여 Teach Pendant의 무게가 1kg 이하여야 한
다.
카. 외부 PC와의 연결이 가능하며 PC에서 로봇에 대한 제어가 가능한 프로그램을 제공하여야 한
다.
타. 로봇의 티칭을 위한 프로그램의 언어가 파이썬（Python) 기반의 형태로 작성이 가능하여야 하
고, 이에 대한 프로그램 매뉴얼북을 제공 하여야 한다.
파. 기기의 고장 시 빠른 부품 수급이 가능하기 위해 국내에 생산시설을 갖춘 업체여야 한다.
하. 로봇의 안전성에 대한 국제 표준 인증인 유럽 CE 및 미국 NRTL 인증을 획득하고, 유럽
Functional Safety 인증 Performance E 및 Cat. 4 이상의 안전 등급을 획득하여야 한다.
Ⅱ. 물품/장비의 구성(Configurations of Goods)
1. 협동로봇
가. 로봇 Manipulator 1EA/SET
나. Controller 1EA/SET
다. Teaching Pendant 1EA/SET
라. Direct Control Unit 1EA/SET
마. 로봇테이블 1EA/SET
Ⅲ. 성능 및 규격(Performance and Specification)
1. 협동로봇
가. 로봇 Manipulator 1EA/SET
1) Degree of Freedom : 6축
2) 가반 중량 : 6kg 내외
3) 최대 도달 범위 : 900mm 내외
4) TCP 속도 : 1m/s 이상
5) 반복정밀도 : ±0.03mm 이하
6) 회전각도 및 속도 (이상)
축 범위 속도
J1 ±360° 150°/s
J2 ±360° 150°/s
J3 ±150° 180°/s
J4 ±360° 225°/s
J5 ±360° 225°/s
J6 ±360° 225°/s
7) 무게 : 27.5kg 내외
8) 보호 등급 : IP54 이상
9) 디지털 I/O : 4 in / 4 out 이상
10) 전원 공급 장치 : DC24V / Max. 3A
나. Controller 1EA/SET
1) 통신 인터페이스 : Ethernet (TCP/IP) / RS232 / Modbus
2) 치수 : 606 x 307 x 446mm 내외
3) 무게 : 21.7 kg 내외
4) 보호 등급 : IP54 이상
5) 디지털 I/O 포트 : 16 / 16 이상
6) 아날로그 I/O 포트 : 2 / 2 이상
7) 전원 공급 장치 : DC24V
8) 정격 전압 : 100 ~ 240 (50 ~ 60Hz) VAC
다. Teach Pendant 1EA/SET
1) 보호 등급 : IP40 이상
2) 치수 : 264 x 218 x 69mm 내외
3) 무게 : 1kg 이하
4) 화면 크기 : 10.1 인치 내외
5) 케이블 길이 : 4.5m 내외
라. 로봇 테이블 1EA/SET
1) 재질 : AL 40 프로파일
2) 치수 : 1200x900x900 mm 내외
3) AL 로봇 고정 브라켓
4) 이동 가능한 바퀴 및 고정발
Ⅳ. 납품 및 교육(Install Test & Education)
1. 설치 및 납품
- 납품기한 : 계약체결일로부터 4주 이내
- 설치 조건
ú 수요처 실습장의 지정된 장소에 사양서에 의거 충분한 가동을 원칙으로 한다.
ú 시험가동은 수요처 검수자의 지시에 따라서 이루어져야 하며 시험가동이 만족되었을 때
설치가 완료된 것으로 간주한다.
ú 설치 및 시운전에 필요한 모든 비용은 공급업체에서 부담하여야 한다.
- 설치장소 :
2. 교육
- 교육기간 : 실습기자재 운영교육 1일 이상 (수요부와 협의 후 교육)
- 교육장소 : 해당학과 지정장소
- 교육경비 : 교육에 필요한 모든 경비는 납품업체에서 부담한다.
- 교육강사 : 제조사의 협동로봇 강사 인증서 보유 강사
Ⅴ. 하자보수(Maintenance)
1. 하자보수 기간 : 1년
2. 하자보수 조건
- 납품일로부터 1년, 무상 A/S (단, 사용 부주의로 인한 고장은 별도)
Ⅵ. 기타 조건(Remarks)
1. 공통사항
- 본 기본 규격서는 최소한의 규격을 규정하며 제안사는 필히 본 기본 규격서에 명시된 동등 및 동급 이상의
규격을 제안하여야 한다.
- 제안에 포함된 물품은 제조사 정품 부품이어야 하며, Refurbished, Used, Warranty 서비스용 부품의
제안해서는 안 된다.