휴머노이드 로봇 경쟁이 모델 개발을 넘어 ‘표준 전쟁’ 단계로 진입하고 있다. 피지컬 AI 기업 리얼월드(RLWRLD)가 엔비디아(NVIDIA)와 함께 휴머노이드 로봇의 핵심 기술로 꼽히는 ‘덱스터리티(Dexterity)’ 분야 산업 표준 구축에 나선다. 단순히 더 똑똑한 로봇을 만드는 것을 넘어, 전 세계 로봇 기업과 연구기관이 공통으로 활용할 수 있는 평가 체계와 데이터 표준을 만들겠다는 구상이다.
리얼월드는 8일 엔비디아와 함께 덱스터리티 성능 평가 벤치마크 ‘DexBench’, 5지(5-Finger) 휴머노이드 데이터 표준, NVIDIA Isaac 플랫폼 통합을 핵심으로 하는 협력 프로젝트를 추진한다고 밝혔다.
최근 휴머노이드 산업은 빠르게 발전하고 있지만, 여전히 해결해야 할 과제가 남아 있다. 걷고 이동하는 기술은 상당 수준에 도달했지만 사람처럼 섬세하게 물건을 잡고 조립하고 분류하는 ‘손의 능력’은 아직 초기 단계에 머물러 있다. 실제 산업 현장에서는 나사 조립, 부품 결합, 포장, 분류 등 정교한 손동작이 필수적이다. 하지만 현재 업계에는 이러한 정밀 조작 능력을 객관적으로 평가할 공통 기준이 없고, AI 학습에 활용할 데이터 표준 역시 부재한 상황이다.
리얼월드는 이러한 문제를 해결하기 위해 엔비디아와 함께 덱스터리티 AI의 공통 언어를 만들겠다는 목표를 제시했다.
리얼월드, NVIDIA와 협업 (사진 제공: 리얼월드)
‘덱스벤치’로 휴머노이드 성능 측정…모델 경쟁 넘어 ‘인프라 기업’으로
이번 협력의 핵심은 리얼월드가 개발한 벤치마크 ‘DexBench’다. DexBench는 산업 현장의 실제 작업을 기반으로 설계됐으며 ▲파지 다양성 ▲공간 정밀도 ▲시간 정밀도 ▲접촉 정밀도 ▲상황 인식 등 5개 핵심 평가 영역과 18개 원자 태스크(Key Atomic Tasks)로 구성된다. 이를 NVIDIA Isaac Lab-Arena 환경과 연동해 시뮬레이션과 실제 환경 모두에서 검증 가능한 체계를 구축한다.
현재까지 로봇 업계는 연구기관마다 서로 다른 평가 기준을 사용해 기술 수준을 객관적으로 비교하기 어려웠다. DexBench가 정착될 경우 자동차, 물류, 제조업 등 산업 현장에서 필요한 로봇 손 기술을 동일한 기준으로 측정할 수 있게 된다.
평가 기준과 함께 데이터 표준 구축도 병행된다. 양사는 정밀 조작 학습에 필요한 5지 휴머노이드 데이터 포맷을 공동 정의하고 NVIDIA Isaac Lab과 완전 호환되는 데이터 인터페이스를 구축할 계획이다. 이를 통해 글로벌 로봇 제조사와 연구기관이 동일한 데이터 구조를 활용할 수 있게 된다.
업계에서는 AI 발전 과정에서 이미지 데이터의 표준화가 컴퓨터 비전 생태계를 성장시켰듯이, 휴머노이드 산업에서도 데이터 표준이 상용화를 앞당기는 핵심 요소가 될 것으로 보고 있다.
리얼월드는 이미 자체 로보틱스 파운데이션 모델 ‘RLDX-1’을 통해 글로벌 주요 벤치마크에서 최고 수준 성능을 기록하고 있다. 회사에 따르면 RLDX-1은 RoboCasa Kitchen, RoboCasa GR-1 Tabletop, LIBERO-Plus 등 8개 공개 벤치마크에서 GR00T N1.6과 π₀.₅ 등 글로벌 선도 모델을 앞서는 성과를 달성했다. 이번 협력은 여기서 한 단계 더 나아가 모델 개발 기업을 넘어 산업 인프라 구축 기업으로 역할을 확장하는 의미를 갖는다.
류중희 리얼월드 대표는 “로봇 손의 정밀한 움직임을 측정하고 재현할 수 있는 공통 언어가 없다면 덱스터리티 AI 상용화에도 한계가 있을 수밖에 없다”며 “이번 협력은 단순한 모델 개발을 넘어 글로벌 휴머노이드 산업 전체가 활용할 수 있는 기반을 만드는 작업”이라고 말했다.
엔비디아 역시 덱스터리티 AI의 산업적 중요성을 강조했다.
아미트 고엘 엔비디아 로보틱스 생태계 총괄은 “산업 현장에서 활용 가능한 로봇을 만들기 위해서는 측정 가능하고 재현 가능한 정밀 조작 능력이 필수적”이라며 “DexBench는 글로벌 로보틱스 커뮤니티에 신뢰할 수 있는 평가 지표와 데이터 인프라를 제공하게 될 것”이라고 밝혔다.
AI 산업이 운영체제와 표준 플랫폼을 중심으로 성장했듯이, 휴머노이드 산업 역시 향후 표준을 누가 주도하느냐가 경쟁력을 좌우할 것으로 전망된다.
리얼월드는 최근 미국 샌프란시스코와 일본에서 개최한 ‘덱스터리티 나이트(Dexterity Night)’를 통해 글로벌 생태계 구축 행보를 이어가고 있으며, 오는 10일 서울에서도 관련 행사를 개최할 예정이다. 업계에서는 이번 협력이 단순한 기술 제휴를 넘어 휴머노이드 시대의 데이터와 평가 체계를 누가 주도할 것인지를 보여주는 신호탄이 될 수 있다는 평가가 나온다.
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