산업용 피지컬 AI 스타트업 디든로보틱스가 NVIDIA의 시뮬레이션 및 가속 컴퓨팅 생태계를 기반으로 산업 현장용 로봇 개발을 본격화한다. 디든로보틱스는 NVIDIA 인셉션 멤버이자 피지컬 AI 에코시스템 파트너로서 NVIDIA 플랫폼을 활용한 산업용 피지컬 AI 개발을 가속화하고 있다고 밝혔다. 회사는 시뮬레이션 환경에서 학습한 AI 모델을 실제 산업용 로봇에 적용하는 ‘심투리얼(Sim-to-Real)’ 기술을 고도화하며 산업 현장에서 즉시 활용 가능한 로봇 개발에 집중하고 있다.
이번 협력의 핵심은 로봇 개발 전 과정에 NVIDIA의 피지컬 AI 기술 스택을 적용하는 데 있다. 디든로보틱스는 오픈소스 로보틱스 시뮬레이션 플랫폼인 NVIDIA Isaac Sim 기반 가상 환경에서 실제 산업 현장을 재현하고, 실제 로봇과 동일한 사양의 Depth 카메라를 활용해 시각 데이터를 수집한다.
이 과정에서 확보한 데이터는 3차원 구조 정보와 함께 학습 데이터로 축적된다. 보행 및 제어 학습은 NVIDIA Warp 기반 MuJoCo Warp 환경에서 수천 개의 시뮬레이션을 병렬로 실행해 진행한다. 정밀 동역학 구현에는 오픈소스 물리 엔진 Newton을 활용하며, 학습이 완료된 AI 모델은 NVIDIA Jetson 기반 온보드 시스템에서 실시간 추론이 가능하도록 설계됐다. 이를 통해 데이터 수집, 학습, 검증, 실제 배포까지 전 과정을 하나의 생태계 안에서 수행할 수 있게 됐다.
NVIDIA Isaac Sim 가상 환경에서 카메라로 주변 3D 구조를 인식하며 시각 데이터를 취득하는 디든 스파이더. (아래) 수천 개 환경을 동시에 구동해 보행 정책을 대규모 병렬 학습 중인 디든 휴머노이드 (사진 제공: 디든로보틱스)
조선소 현장 누비는 ‘디든 스파이더’
2024년 KAIST 기계공학과 휴머노이드로봇연구센터 출신 연구진이 창업한 디든로보틱스는 산업 현장의 고위험 작업을 수행하는 로봇 개발에 집중하고 있다. 대표 제품인 ‘디든 스파이더’는 전자기영구자석(EPM) 기술을 활용한 산업용 사족보행 로봇이다. 철 구조물에 부착해 바닥은 물론 벽면과 천장까지 자유롭게 이동할 수 있으며, 용접과 검사 등 사람이 수행하기 위험한 작업을 대신 수행한다.
회사는 국내 주요 조선사와 협력해 실제 선박 생산 공정에 디든 스파이더를 적용하며 현장 검증을 진행하고 있으며, 이를 바탕으로 산업용 휴머노이드 분야까지 사업 영역을 확대하고 있다.
디든 스파이더는 NVIDIA가 주목하는 피지컬 AI 대표 사례로도 소개되고 있다. 지난 3월 미국에서 열린 NVIDIA GTC 2026과 최근 개최된 GTC 타이베이 2026 키노트 오프닝 영상에 등장하며 산업 현장에 적용되는 피지컬 AI 사례로 소개됐다. 또한 컴퓨텍스 타이베이 2026에서는 NVIDIA 인셉션 파빌리온에 참가해 글로벌 로보틱스 업계 관계자들과 기술 교류를 진행했다.
디든로보틱스는 앞으로 산업 현장에서 확보한 데이터를 기반으로 AI 학습 효율을 높이고, 시뮬레이션과 실제 환경 간 성능 차이를 줄여 산업용 휴머노이드 상용화를 앞당긴다는 계획이다.
김준하 디든로보틱스 대표는 “산업 현장의 고위험 작업을 수행하는 로봇 개발에서 시뮬레이션과 실제 환경 간 격차를 줄이는 것이 가장 중요한 과제”라며 “NVIDIA 풀스택 피지컬 AI 생태계를 활용해 개발 사이클을 단축하고 실제 산업 현장에서 작동하는 AI 로봇 구현을 가속화하겠다”고 말했다.
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