지능형 로봇 전문기업 나우로보틱스가 휴머노이드 로봇 시대를 겨냥한 핵심 구동 기술 확보에 속도를 내고 있다. 나우로보틱스는 휴머노이드 로봇과 산업용 로봇의 핵심 구동부품인 감속기 및 액추에이터 관련 원천기술 특허 5건을 등록했다.
이번 특허 등록은 산업용 로봇 완제품 제조 역량을 넘어 로봇 핵심 부품 기술까지 내재화하려는 전략의 일환이다. 특히 최근 피지컬 AI와 휴머노이드 로봇 시장이 확대되면서 감속기와 액추에이터 기술의 중요성이 높아지는 가운데 확보한 성과라는 점에서 의미가 크다.
이번에 등록한 특허는 하모닉 드라이브용 웨이브 제너레이터 설계 방법, 베벨기어 및 하모닉 드라이브를 적용한 수직다관절 로봇용 감속기, 하모닉 드라이브, 감속기를 포함한 액추에이터, 유성기어와 하모닉 드라이브를 결합한 감속기 등 총 5건이다.
나우로보틱스 로고 (자료 제공: 나우로보틱스)
휴머노이드 관절 핵심 기술 확보
감속기는 로봇 관절에서 모터의 회전력을 정밀하게 제어하고 토크를 증대시키는 핵심 부품이다. 로봇의 정밀도와 내구성, 반복 성능을 결정하는 요소로 평가받는다. 특히 휴머노이드 로봇은 사람과 유사한 움직임을 구현하기 위해 다수의 관절을 사용하기 때문에 고정밀 감속기와 액추에이터 기술이 필수적이다. 업계에서는 감속기 기술 확보 여부가 향후 휴머노이드 로봇 경쟁력을 좌우할 핵심 요소 중 하나로 보고 있다.
나우로보틱스가 확보한 특허는 하모닉 드라이브의 치합 구조 개선과 유성기어 결합 기술, 3점 구동 방식 웨이브 제너레이터 설계, 액추에이터 구조 최적화 등을 포함한다. 이를 통해 하중 분산 능력과 치합 안정성을 높이고 정밀도와 강성, 정격 토크 및 피크 토크 성능을 향상시킬 수 있도록 설계됐다. 산업용 로봇뿐 아니라 차세대 휴머노이드 로봇 관절 구동부에도 적용 가능성을 확보했다는 설명이다.
나우로보틱스는 확보한 기술을 산업용 로봇 제품군인 ‘NURO X’ 시리즈를 비롯해 현재 개발 중인 산업용 휴머노이드 로봇에도 적용할 계획이다.
회사는 기존 제어기술과 기구 설계 기술에 이어 감속기와 액추에이터 등 핵심 구동부품 기술까지 확보하며 로봇 기술 경쟁력을 강화해 나간다는 방침이다.
나우로보틱스 관계자는 “휴머노이드 시대에는 소프트웨어뿐 아니라 감속기와 액추에이터 같은 핵심 하드웨어 기술 확보가 중요하다”며 “이번 특허 등록은 완제품 로봇 제조 역량을 넘어 핵심 부품 기술까지 확보해 나가는 중요한 이정표”라고 말했다. 이어 “감속기와 액추에이터, 제어기, AI 제어기술 등 핵심 구동 기술의 내재화를 지속 추진해 글로벌 수준의 휴머노이드 로봇 경쟁력을 확보해 나갈 계획”이라고 말했다.
한편 나우로보틱스는 산업용 로봇과 자율주행 물류로봇, 로봇 자동화 시스템 분야에서 사업을 확대하고 있으며, 산업용 정밀 휴머노이드 로봇 개발도 추진하고 있다.
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