휴머노이드 로봇 기업 위로보틱스가 핵심 기술을 외부에 공개하며 Physical AI 개발 생태계 구축을 추진한다. 위로보틱스는 휴머노이드 로봇 개발 과정에서 축적한 핵심 기술을 연구자와 개발자에게 단계적으로 공개하는 기술 로드맵을 시작했다.
첫 번째 공개 기술은 휴머노이드 ‘ALLEX(알렉스)’의 시뮬레이션 모델과 실제 로봇 간 정합성을 검증한 Sim-to-Real(Simulation-to-Real) 결과다.
위로보틱스, ALLEX 시뮬레이션 모델 (자료 제공: 위로보틱스)
시뮬레이션부터 실제 로봇까지…개방형 Physical AI 생태계 구축
최근 로봇 산업에서는 현실 세계를 인식하고 판단해 행동하는 Physical AI가 차세대 핵심 기술로 주목받고 있다. 특히 휴머노이드 분야에서는 실제 로봇과 동일한 환경을 구현한 시뮬레이션 기반 개발 방식이 빠르게 확산되는 추세다.
위로보틱스는 단순한 로봇 개발을 넘어 외부 연구자와 개발자가 함께 참여하는 개방형 개발 생태계 구축을 목표로 한다. 실제 하드웨어가 보급되기 전에도 시뮬레이션 환경에서 다양한 제어 알고리즘과 AI 모델을 연구하고 검증할 수 있도록 지원한다.
이번에 공개한 ALLEX 시뮬레이션 모델은 실제 로봇과 시뮬레이션 간 차이인 ‘Sim-to-Real Gap’을 최소화하는 데 초점을 맞췄다.
실제 ALLEX가 갖춘 높은 역구동성(Backdrivability)과 힘 투명성(Force Transparency)을 정밀하게 구현해, 실제 로봇의 물리적 특성을 시뮬레이션 환경에서도 동일하게 재현할 수 있도록 설계했다.
연구자들은 실제 하드웨어 없이도 ALLEX 기반 제어 기술과 AI 학습, 합성 데이터 생성 연구를 수행할 수 있다. 모델은 MuJoCo용 MJCF, Isaac Sim용 USD, ROS용 URDF 등 주요 로봇 개발 환경을 지원하는 형식으로 제공된다.
위로보틱스는 이번 공개를 시작으로 휴머노이드 개발 과정에서 확보한 다양한 핵심 기술을 순차적으로 공개하며 Physical AI 개발 생태계를 확대할 계획이다.
또한 실제 로봇과 시뮬레이션 환경의 정합성을 검증한 기술 데모 영상도 공식 유튜브 채널을 통해 공개했다.
김용재 위로보틱스 공동대표는 “휴머노이드 개발에서 시뮬레이션 모델은 학습과 검증, 합성 데이터 생성의 출발점이 되는 핵심 인프라”라며 “실제 로봇의 특성을 충실히 반영하는 시뮬레이션 환경이 갖춰져야 개발자들이 보다 빠르게 알고리즘을 검증하고 실제 하드웨어 적용 가능성도 높일 수 있다”고 말했다.
이어 “올해 말 ALLEX 연구용 플랫폼을 공급할 예정”이라며 “시뮬레이션 모델 공개를 통해 더 많은 개발자가 실제 로봇 보급 이전부터 ALLEX 기반 연구를 시작하고, 연구 성과를 실제 하드웨어로 연결할 수 있는 개발 생태계를 구축하겠다”고 전했다.
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