지능형 로봇 자동화 기업 코윈테크가 비전 기반 자율주행 기술을 자율이동로봇(AMR)에 적용하며 로봇 플랫폼 사업 확대에 나선다. 카메라 기반 공간 인식 기술인 V-SLAM(Visual SLAM)을 내재화해 로봇이 주변 환경을 스스로 인식하고 판단하는 자율주행 아키텍처를 고도화했으며, 향후 휴머노이드와 4족보행 로봇까지 적용 범위를 넓혀 지능형 로봇 플랫폼 사업을 강화할 계획이라고 15일 밝혔다.
코윈테크의 Visual SLAM을 통한 Localization 구현 화면. 카메라로 3D 공간 데이터를 활용해 주변 환경을 인식하고 로봇의 위치를 맵핑한다. (자료 제공: 코윈테크)
V-SLAM으로 ‘보는’ 자율주행 구현, 휴머노이드까지 플랫폼 확장
코윈테크는 현재 양산 중인 AMR에 V-SLAM 기술을 적용해 자율주행 성능을 한층 높였다.
V-SLAM은 카메라 영상을 기반으로 위치를 추정하고 주변 환경을 동시에 인식하는 시각 기반 자율주행 기술이다. 기존 LiDAR SLAM이 거리 정보를 중심으로 공간을 인식했다면, V-SLAM은 객체 인식과 이동체 예측 등 시각 정보를 활용해 보다 정교한 환경 인지가 가능하다.
코윈테크는 V-SLAM이 생성한 위치와 공간 정보를 엔비디아 젯슨(Jetson) AI 플랫폼에서 실시간으로 분석하고, 이를 ROS2(Robot Operating System 2) 기반 제어 시스템과 연계해 로봇이 주변 환경을 스스로 판단하며 이동하는 자율주행 기술을 구현했다.
회사는 이번 기술을 AMR에 우선 적용한 뒤 휴머노이드와 4족보행 로봇 등 다양한 로봇 플랫폼으로 확대할 계획이다.
특히 자세 변화가 많고 입체적인 지형 인식이 필요한 보행형 로봇에서도 V-SLAM의 활용 가능성이 높을 것으로 보고 있다. 자율주행 기술과 통합 관제 시스템을 함께 고도화해 지능형 로봇 플랫폼 사업으로 확장한다는 전략이다.
코윈테크 관계자는 “국내 산업용 AMR 시장에서 비전 기반 자율주행 기술은 아직 상용화 초기 단계”라며 “V-SLAM 기술 내재화를 통해 자율주행 기술을 한 단계 고도화하고 지능형 로봇 플랫폼의 확장성을 높인 만큼 다양한 산업으로 공급 영역을 확대해 나가겠다”고 말했다.
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