휴머노이드 로봇 경쟁이 이동과 작업을 동시에 수행하는 전신 제어 기술 확보로 확대되고 있다. 단순 보행을 넘어 균형을 유지하며 다양한 작업을 수행하는 능력이 차세대 휴머노이드의 핵심 경쟁력으로 떠오르는 가운데 국내 기업들도 기술 고도화에 속도를 내고 있다.
풀스택 AI 휴머노이드 로봇 기업 로브로스는 고난도 동적 전신 움직임(Dynamic Whole Body Motion)을 구현한 휴머노이드 시연 영상을 공개했다. 회사는 풍차돌리기와 백텀블링, 발차기, 앉았다 일어서기 등 다양한 동작을 선보이며 독자 개발한 이족보행 휴머노이드의 전신 제어 성능을 선보였다.
[로브로스, 동적 전신 움직임 시연 영상 공개]
이동과 작업 동시에 수행하는 전신 제어 기술
동적 전신 움직임은 로봇의 전신을 실시간으로 협응 제어해 균형을 유지하면서 이동과 작업을 동시에 수행하는 기술이다. 기존 로봇이 정지 상태에서 상체 중심 작업에 머물렀다면, 움직이는 상황에서도 안정적으로 작업을 수행할 수 있도록 하는 휴머노이드 핵심 기술로 꼽힌다.
이번 시연에서 선보인 풍차돌리기와 백텀블링 등은 순간적으로 변하는 무게중심을 제어하고 전신을 실시간으로 협응할 수 있는지를 검증하는 대표적인 동작이다. 로브로스는 국내 기업이 독자 개발한 이족보행 휴머노이드로 이 수준의 동적 전신 움직임을 구현한 것은 처음이라고 설명했다.
시연에는 자체 개발한 휴머노이드 플랫폼 ‘이그리스-C(IGRIS-C)’가 활용됐다. 하드웨어 설계부터 제어 알고리즘, AI 소프트웨어까지 자체 개발했으며, 키 154㎝, 무게 56㎏의 사람과 유사한 크기로 제작됐다. AI 기반 제어 기술과 양팔 작업 능력을 갖춰 산업 현장 적용을 고려했으며, 광운대와 경희대, 서강대 등에도 교육용으로 공급됐다.
로브로스는 현재 롯데글로벌로지스를 비롯한 물류 기업과 조선소 등에서 기술 실증(PoC)을 진행하며 산업 현장 적용 범위를 확대하고 있다. 앞으로 다양한 산업 환경에서 작업 기술을 고도화해 범용 AI 휴머노이드 플랫폼으로 발전시켜 나간다는 계획이다.
휴머노이드 시장이 제조와 물류, 서비스 산업으로 빠르게 확대되는 가운데 국내 기업들도 AI와 하드웨어를 함께 확보하는 풀스택 기술력을 바탕으로 글로벌 시장 진출을 준비하고 있다.
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