휴머노이드의 경쟁력은 통제된 연구실보다 실제 산업 현장에서 드러난다. 반도체 클린룸은 청정도와 정밀성을 요구하고 자동차 제조공장은 작업자와의 안전한 협업이 중요하다. 냉장 물류센터에서는 낮은 온도와 반복적인 이동·운반 작업을 견뎌야 한다. 로브로스가 동일한 이족보행 휴머노이드 9대를 서로 다른 세 산업 현장에 투입하며 범용성과 작업 수행 능력을 검증한다.
풀스택 AI 휴머노이드 로봇 기업 로브로스는 자체 개발한 이족보행 휴머노이드 ‘IGRIS-C(이그리스-C)’ 9대를 반도체와 자동차 제조, 신선식품 물류 분야의 9개 기관에 공급한다.
로브로스가 자체 개발한 이족보행 휴머노이드 ‘IGRIS-C’ (사진 제공: 로브로스)
이번 공급은 한국로봇산업진흥원이 주관하는 ‘휴머노이드로봇 실증 지원사업’을 통해 이뤄진다. 사업에 선정된 10개 컨소시엄 가운데 3곳이 이그리스-C를 실증 플랫폼으로 선택했다. 로브로스에 따르면 참여한 로봇 공급기업 중 가장 많은 과제에 채택된 사례다.
각 컨소시엄에는 이그리스-C 3대씩 총 9대가 공급된다. 로봇은 반도체 클린룸과 자동차 제조공장, 신선식품 냉장 물류센터에 배치돼 현장별 작업을 수행한다. 이번 공급은 전량 유상 계약으로 진행됐다.
기존 판매량 9대에 이번 공급분을 더하면 이그리스-C의 누적 판매량은 18대가 된다. 누적 생산량은 36대로 나머지 18대는 연구개발과 기술 시연, 고객사 테스트 등에 활용되고 있다. 로브로스는 국내 주요 휴머노이드 기업의 공개자료와 공식 발표를 기준으로 2026년 8월 현재 국내 이족보행 휴머노이드 가운데 가장 많은 생산 실적이라고 설명했다.
작업별 손을 바꾸고 몸체·제어 기술은 공통으로 적용
이그리스-C는 키 154㎝, 무게 56㎏의 이족보행 휴머노이드다. 연구실과 공장, 물류창고처럼 작업 동선이 좁거나 구조가 복잡한 공간에서 이동하도록 설계됐다. 경사로와 계단에서도 관절의 힘과 균형 제어를 바탕으로 자세를 유지한다.
작업자와 같은 공간에서 움직이는 상황을 고려해 외부 충격을 흡수하는 충돌 감지·제어 기능도 적용했다. 머리 부분의 LED 인터페이스를 통해 로봇의 작동 상태와 진행 중인 업무를 작업자가 확인할 수 있다.
로봇 손에 해당하는 엔드이펙터는 현장과 작업 유형에 따라 교체할 수 있다. 다목적 작업에는 사람의 손과 유사한 ‘5지 휴머노이드 핸드’를 사용하고 금속 부품 이송에는 ‘전자석 그리퍼’를 적용한다. 정해진 물체를 반복적으로 잡고 옮기는 작업에는 구조를 단순화해 작업 안정성을 높인 ‘1자유도 그리퍼’를 선택할 수 있다.
로브로스는 로봇 본체뿐 아니라 이그리스-C를 움직이는 AI와 제어 기술도 자체 개발했다. 강화학습 기반 전신·보행 제어 알고리즘과 정밀 조작용 원격제어 장치, 모바일 애플리케이션, AI 데이터 라벨링 플랫폼을 통합해 제공한다.
하나의 플랫폼을 여러 산업에 적용하려면 몸체와 보행 기술의 공통화, 현장별 작업 도구와 데이터의 맞춤화가 함께 이뤄져야 한다. 반도체 현장에서는 오염 방지와 정밀 조작이 중요하고 자동차 공장에서는 부품의 형태와 무게에 맞춘 파지 기술이 필요하다. 냉장 물류센터에서는 저온 환경에서의 배터리 성능과 장시간 반복 작업의 안정성이 주요 검증 항목이 된다.
현장 투입에는 로봇 본체와 함께 작업 시나리오 설계, 작업자 안전 기준, 장애 대응과 유지보수 체계도 요구된다. 로브로스는 로봇 공급과 함께 기술 지원, 운영 교육 프로그램을 제공해 도입기관의 현장 활용을 지원한다.
노승준 로브로스 대표는 “실제 산업 현장에서 성과를 만들어내는 것이 가장 중요한 경쟁력”이라며 “지속적인 생산 확대와 안정적인 공급을 통해 국내 휴머노이드 산업의 상용화를 이끌겠다”고 말했다.
9대 동시 공급은 국내 휴머노이드가 연구개발과 시연을 지나 복수의 산업 현장에서 데이터를 축적하는 기회라는 데 의미가 있다. 상용화 수준은 출하 대수와 함께 작업 성공률, 연속 가동시간, 사람의 개입 횟수, 안전사고 발생 여부, 유지보수 비용으로 평가해야 한다. 세 산업에서 축적한 데이터를 보행·조작 알고리즘과 하드웨어 설계에 다시 반영해 성능을 개선하는 구조도 필요하다. 이번 실증에서 반복 가능한 작업과 경제성을 입증한다면 이그리스-C는 국내 산업용 휴머노이드의 양산 가능성을 판단할 기준점이 될 수 있다.
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