로봇과 자율주행 시스템이 현실 공간에서 움직이려면 주변을 빠르게 감지하는 것만으로는 부족하다. 빛과 먼지, 반사체처럼 변수가 많은 환경에서도 위치와 거리를 정확하게 판단하고 인식 결과를 곧바로 행동으로 연결해야 한다. 딥메이즈에이아이는 서로 다른 센서의 데이터를 결합해 속도와 정확도의 상충 문제를 줄이는 센서 퓨전 기술을 개발한다. 중소벤처기업부 팁스에 선정되며 피지컬 AI의 시공간 인지 성능을 높이기 위한 기술 고도화에 나선다.
울산창조경제혁신센터는 투자기업인 딥메이즈에이아이(대표 정세영)가 중소벤처기업부의 ‘2026년 일반 팁스(TIPS)’에 최종 선정됐다. 팁스는 민간 투자사가 유망 기술 스타트업을 발굴해 투자하면 정부가 연구개발과 사업화를 연계 지원하는 민간 투자 주도형 기술창업 지원 프로그램이다. 딥메이즈에이아이는 피지컬 AI 환경에서 요구되는 센서 데이터의 정확성과 처리 속도를 함께 높일 수 있는 기술력을 바탕으로 이번 프로그램에 선정됐다.
울산창조경제혁신센터의 투자기업 딥메이즈에이아이가 중소벤처기업부의 ‘2026년 일반 팁스’에 최종 선정됐다. (자료 제공: 울산창조경제혁신센터)
피지컬 AI는 로봇과 자율주행차, 무인이동체 등이 현실 공간을 인식하고 판단해 실제 행동을 수행하도록 하는 기술이다. 시스템이 주변 환경을 정확히 이해하려면 위치와 거리, 움직임을 실시간으로 파악할 수 있는 시공간 인지 능력과 안정적인 센서 데이터가 필요하다.
그러나 기존 3D 센서는 형태와 조건이 일정하지 않은 비정형 환경에서 노이즈가 발생하면 인식 정확도가 떨어질 수 있다. 고속으로 데이터를 수집하는 과정에서는 처리해야 할 데이터양과 지연 시간이 증가하고 신호 대 잡음비(SNR)가 낮아지는 문제도 발생한다. 인식 속도를 높일수록 데이터 품질을 일정하게 유지하기 어려워지는 구조다.
속도와 정확도의 상충 줄인다…이기종 센서 기반 ‘센서 퓨전’
딥메이즈에이아이는 이번 팁스 과제를 통해 이기종 센서 융합 기반의 ‘초고속·고정밀 센서 퓨전’ 솔루션을 개발한다. 서로 다른 특성을 지닌 센서 데이터를 결합하고 보완해 단일 센서가 가진 환경적 한계를 줄이는 방식이다.
기술 개발의 초점은 피지컬 AI가 주변 환경을 인식한 뒤 행동을 결정하기까지 걸리는 지연 시간을 단축하면서도 데이터의 정확도를 유지하는 데 있다. 비정형 환경에서 발생하는 노이즈를 줄이고 신호 품질을 높여 로봇과 무인이동체 등이 다양한 현장에서 안정적으로 작동할 수 있는 인지 기반을 구축한다는 계획이다.
딥메이즈에이아이는 팁스 지원을 활용해 센서 융합 기술을 고도화하고 피지컬 AI와 로보틱스, 자율주행 등 실제 산업 현장에 적용할 수 있는 솔루션으로 발전시킬 예정이다.
울산창조경제혁신센터 관계자는 “피지컬 AI가 주목받는 시점에서 딥메이즈에이아이는 미래 기술 발전을 위해 해결해야 할 핵심 과제를 다루고 있다”며 “국내를 넘어 글로벌 시장에서 경쟁할 수 있도록 기술 개발과 성장을 지속적으로 지원하겠다”고 말했다.
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