휴머노이드 경쟁의 중심이 로봇 하드웨어에서 동작 데이터와 제어 모델로 옮겨가고 있다. 사람의 움직임을 수집한 뒤 로봇의 신체 조건에 맞춰 다시 설계하는 기술도 핵심 요소로 꼽힌다. 여기에 주변 환경을 해석하고 여러 작업을 연속해서 수행하는 자율 제어 역량이 더해져야 한다. NC AI가 LG전자와 함께 국산 AI 반도체를 활용한 자율형 휴머노이드 개발에 참여하며 인간의 동작을 로봇에 적용하는 기술을 맡는다.
피지컬 AI 기업 NC AI는 LG전자와 컨소시엄을 구성해 산업통상부와 한국산업기술기획평가원이 추진하는 ‘K-온디바이스 AI반도체 기술개발 사업’의 휴머노이드 분야 수행기관으로 선정됐다고 3일 발표했다.
NC AI가 자율형 휴머노이드 국책과제 수행기관으로 선정됐다. (자료 제공: NC AI)
이번 과제는 국산 온디바이스 AI 반도체를 활용해 가정 등 구조가 일정하지 않은 공간에서도 인간 수준의 작업을 수행할 수 있는 자율형 휴머노이드 기술을 개발하는 사업이다. 컨소시엄은 로봇 하드웨어와 학습 데이터, AI 모델, 국산 AI 반도체를 하나의 개발 체계로 구성한다.
NC AI는 학습 기반 범용 동작 추적 기술인 GMT의 초기 학습 데이터와 ‘휴먼-로봇 리타게팅’ 파이프라인 구축을 담당한다. 리타게팅은 사람의 움직임을 휴머노이드의 관절 범위와 신체 비율, 발의 지지 상태, 균형 조건에 맞춰 실제 수행 가능한 동작으로 변환하는 기술이다.
사람과 로봇은 신체 구조가 달라 인간의 동작 데이터를 그대로 적용하기 어렵다. 동작 과정에서 로봇이 균형을 잃거나 관절의 물리적 한계를 벗어날 수 있기 때문이다. NC AI는 사람이 수행하는 여러 작업을 로봇 학습에 적합한 데이터로 바꿔 휴머노이드의 전신 제어 성능을 높일 방침이다.
디지털 트윈서 동작 데이터 구축…월드모델로 연속 과업 대응
NC AI는 디지털 트윈 환경에서 다양한 상황을 재현하고 휴머노이드 학습용 모션 데이터셋을 대규모로 구축한다. 실제 로봇이나 공간을 매번 준비하지 않고도 여러 작업 조건과 변수를 반영한 학습 데이터를 확보하기 위한 방식이다.
회사가 보유한 월드모델 기술도 모션 제어에 결합한다. 로봇이 주변 환경의 변화를 예측하고 여러 단계로 구성된 장기 과업을 판단해 순서대로 실행하도록 기술을 고도화한다. NC AI는 그동안 축적한 모션 데이터와 애니메이션 제작 기술을 휴머노이드 학습과 제어에 적용한다.
온디바이스 AI 반도체는 로봇이 외부 서버와의 통신에 의존하지 않고 현장에서 데이터를 처리하며 동작을 제어하는 데 활용된다. 컨소시엄은 휴머노이드에 필요한 고성능·저전력 연산 기반을 확보하고 국산 AI 반도체와 로봇 기술을 결합하는 것을 목표로 삼았다.
개발 기술은 가정에서 물체 정리와 운반, 서빙, 도구 조작 등을 수행하는 범용 휴머노이드에 적용될 예정이다. 제조·물류 현장의 작업 지원을 비롯해 재난 대응과 시설 점검, 위험지역 작업 등 자율적인 판단과 제어가 필요한 산업·공공 분야도 활용 대상으로 제시됐다.
NC AI는 월드모델과 로봇 파운데이션 모델을 중심으로 피지컬 AI 기술을 개발하고 있다. 이번 과제를 통해 동작 데이터 구축부터 모션 제어, 환경 인식과 자율 행동으로 이어지는 휴머노이드 기술 역량을 강화한다는 구상이다.
이연수 NC AI 대표는 “NC AI가 오랜 기간 축적해 온 모션 제어 기술과 데이터 구축 역량이 실제 휴머노이드의 자율 동작으로 구현된다는 점에서 이번 과제 참여의 의미가 크다”며 “LG전자 등 파트너사들과 긴밀히 협력해 국산 온디바이스 AI 반도체 기반의 휴머노이드 경쟁력을 높이고 국가 전략기술 확보에 앞장서겠다”고 말했다.
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