===== 붙임1. 입찰공고문.pdf =====
관리팀 제2026–26호
입 찰 공 고
1. 입찰에 부치는 사항
가. 입찰건명: 바이오헬스 혁신융합대학사업 운영 기자재(휴머노이드 로봇) 구매
나. 입찰방법: 일반경쟁입찰(예정가격 이내 최저가 낙찰)
다. 구매품명: 휴머노이드 로봇(FFW-SG2) 1대
라. 납품장소: 서울캠퍼스 제1공학관(G) 104호 혁신융합 메이커스페이스
2. 입찰참가자격
가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조(경쟁입찰의 참가자격) 및 동법 제76조(부정당
업자의 입찰참가 자격제한)에 의한 유자격자로, 소정의 서류를 갖추어 입찰등록을 필한 업체
나. 공고일 기준 현재 「국가종합전자조달시스템 입찰참가 자격등록규정」에 의하여 나라장터에 휴머노이드
로봇(4898999903)으로 입찰참가자격 등록이 가능한 사업자
다. A/S 및 기술지원이 가능한 정품 제품 공급을 할 수 있는 업체로, 해당 제품의 기술지원 확약서를
제출할 수 있는 업체
3. 세부일정
입찰등록 입찰 및 개찰
2026.9.16.(수) 09:30 ~ 11:30
밀레니엄관 T105호
2026.9.17.(목) 11:00 ~
밀레니엄관 T101호
※ 위 시간에만 등록을 받습니다.
이전/후 시간 방문 시 등록 불가합니다.
※ 10분 전까지 입실 요망 4. 입찰등록(제안서) 및 제출서류
※ 모든 제출서류의 사본은 원본대조필 (사용)인감 날인하여야 함
가. 입찰참가신청서 1부
나. 사업자등록증 사본 1부
다. 법인등기사항전부증명서 1부
라. 법인인감증명서 1부(인감지참) ※ 사용인감 사용 시 사용인감계 함께 제출
마. 국세 및 지방세 납세증명서 각 1부
바. 대리인의 경우 위임장 및 재직증명서 각 1부(신분증 지참)
사. 개인정보 수집 및 활용 동의서 1부
아. 청렴계약이행서약서 1부
자. 이행(입찰)보증보험증권 1부(입찰금액의 5/100이상) ※ 상명대학교산학협력단 101-82-22512
차. 입찰등록 및 입찰참가시 반드시 인감 실물 또는 사용인감 실물 지참
카. 입찰참가자격 ‘나, 다’에 해당하는 서류 사본
※ 사본은 원본대조 후 인감으로 원본대조필 날인하여 제출
5. 입찰보증금 납부 및 귀속
「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 37조 및 38조에 준함
6. 인지세 등 제세공과금 납부
계약문서 작성에 따른 인지세 등 제세공과금은 계약상대자가 전액 부담하며 계약 체결 시 발주처에 해당하는
인지세 납부 증빙자료를 발주처에 제출하여야 하며 계약상대자가 납부하지 아니하여 가산세가 발생한
경우 계약상대자가 이를 전부 배상하여야 함
7. 입찰의 무효 및 유의사항
가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제39조 및 동법 시행규칙 제44조에 준함
나. 본 입찰에 참가하고자 하는 자는 국가를당사자로하는계약에관한법률, 동법시행령, 동법시행규칙, 계약
일반조건 및 입찰공고문 등 입찰에 필요한 제반 사항을 숙지하고 참가하여야 하며, 관련규정 등의
미숙지로 인한 책임은 본 공고건 참가업체에게 있음
다. 각종 증빙서류의 허위사실이 발견될 경우에는 입찰참가제한, 낙찰무효 및 계약이 해지될 수 있으며
모든 법적인 책임은 해당업체에게 있음
라. 위와 관련된 기타 사항들은 학교의 지시에 따라야 함
마. 상기의 일정은 본교의 사정에 따라 변경될 수 있음
8. 관련문의
가. 구매 관련 문의: 상명대학교 바이오헬스 혁신융합대학 사업단 (02) 2287-6419
나. 입찰 관련 문의: 관리팀 (02) 2287-7020
2026. 9. 9. 상명대학교총장
===== 붙임2. 규격서.pdf =====
연구용 물품구매 규격서
구입종수
1 구입수량 1 품명 휴머노이드 로봇(등재용) 모델명
AI Worker FFW-SG2
제품사양
1. 용도 및 특징
가. AI 연구개발용 양팔 세미휴머노이드
1) 고성능 양팔 세미 휴머노이드 플랫폼
2) 텔레오퍼레이션 및 딥러닝 모델 학습 시스템
나. 비정형 작업 수행을 위한 하드웨어 설계
1) 전방위 이동 가능한 스워브 드라이브
2) 2-Finger 그리퍼 부착, 모듈화 설계로 엔드이펙터 확장 가능
3) RGBD 카메라, LiDAR, IMU 센서 부착
다. 오픈소스 플랫폼
1) ROS2 호환, 연구개발에 필요한 정보를 오픈소스로 제공 및 지원
2) 시뮬레이션 파일, 소스코드, 전용 GUI 등
2. 물품/장비의 구성
가. 세미 휴머노이드 플랫폼 팔로워
나. 세미 휴머노이드 플랫폼 리더(텔레오퍼레이션용)
다. 전원 공급장치
라. 비상 정지 리모컨
마. 작동 키 2개
제품 성능 및 규격
Properties
Specification Dimensions(WxDxH)
604x602x1,623 (mm)
23.8x23.7x63.8 (inch)
Weight 90kg (198 1b) Actuator Degrees of Freedom Arm Joints 1~3 YM080-230-R099-RH Arm Joints 4~6 YM070-210-R099-RH Arm Joints 7 PH42-020-S300-R Gripper RH-P12-RN Head Pitch XH540-V150-R Head Yaw XH430-V210-R Lift YM080-230-B001-RH
-Total: 25DOF
-Arm: 7DOF x 2
-Gripper: 1DOF x 2
-Head: 2DOF x 1
-Lift: 1DOF x 1
-Mobile: 6DOF x 1
Arm Reach 641mm (to wrist) + hand Arm Payload(Nominal)
3,0kg (single arm)
6.0kg (dual arm)
Arm Payload(Peak)
5,0kg (single arm)
10.0kg (dual arm)
Joint Resolution
-π(rad)~π(rad)
-262,144~262,144 (pulse/rev)
Gripper/Hand RH-P12-RN Mobile Type Swerve Drive Power
AC powered via SMPS: 24VDC, 80A, 1,920W
Ambient Operating
Temperature
0 ~ 40℃ Exterior Materials Aluminum, Plastic Sensor
RGBD Camera x 3 (ZED Mini, RealSense D405), LiDAR x 2, IMU
Host Interface
Ethernet
(up to 100 Mbps)
Internal Communications RS-485 Communication Baudrate 4 Mbps Computer
NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB
Software
ROS 2 Support, Python, C++, Web UI
제안 사항
1. 납품 및 설치
가. 납품업체는 납품 기일 내에 수요기관이 지정한 납품장소에 본 장비를 설치 완료하여야 한다.
나. 장비 납품 시 시험 테스트 중 이상이 발생하였을 경우 동일 제품으로 즉시 교체하여야 한다.
다. 물품은 제조사에서 출고한 원형대로 납품하되, 출고 시 포함된 옵션 등은 목록상에 언급되지 않더라도 가격에 포함된 경우
에는 반드시 함께 납품되어야 한다.
라. 물품은 비공식적인 경로로 수입된 제품이 아닌 각 제조사의 정품이어야 하며, 시스템을 구성하는 모든 구성품들은 신품
이어야 한다.(동일 모델 구형 버전 납품 불가)
마. 본 장비의 납품 시 정품 확인을 위한 제조사의 대리점 계약서 또는 제조사 증명서를 제출하여야 하며, 정품공급 및 기술
지원확약서를 제출하여야 한다.
2. 검사·검수 및 교육
가. 계약상대자는 본 장비의 사용자 입회하에 운영 검사 및 안정성 검사를 완료한 후 남품하여야 하며, 필요시 본 장비의 성능
검사서를 제출하여야 한다.
나. 계약상대자는 장비의 납품 이후 검사·검수를 요청하여야 하며, 발주기관에서 지정한 절차에 의해 검사·검수를 필하여야
한다.
다. 설치, 시운전, 검수 등에 필요한 모든 경비는 납품업체가 부담하여야 한다.
라. 수요기관이 납품한 장비를 효율적으로 운영하고 장애를 처리할 수 있는 능력을 갖출 수 있도록 납품장소에서 1회 이상
운영교육을 실시하여야 한다.
마. 계약상대자는 납품 장비의 원활한 운영 및 사용자의 기술전수를 위한 기술요원이 수시방문 지원을 할 수 있도록 전담인력을
확보하고 있어야 한다.
3. 사후관리
가. 기술지원 및 하자담보책임기간: 1년 (하자보수보증증권-1년)
나. 계약업체는 수요기관의 요청에 따라 점검을 실시해야 하며, 장애가 발생하여 연락할 경우 점검·수리·대체장비 대여 등 성실
하고 신속한 문제해결 조치를 취해야 한다.
4. 기타사항
가. 본 제안요청서에 거론되지 아니한 사항에 대하여는 ｢국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률｣등 관련 법령을 적용한다.
나. 본 제안과 관련하여 규정에 명시된 이외의 사항에 대해 분쟁이 있을 경우 통상적 관례 및 발주처의 결정에 따라야 한다.
다. 계약상대자로 선정된 업체가 정당한 사유 없이 발주처의 보완 및 요구사항에 응하지 않거나, 계약 또는 설계 및 시공에
관한 권리를 포기하는 경우에는 선정을 무효화 할 수 있다.
라. 사업결과에 따른 장비 및 산출물(매뉴얼 등)에 대한 소유권은 발주처에 있다.
===== 붙임3. 관련서식.hwp =====
입 찰 참 가 신 청 서
입찰공고번호 관리팀 제2026-26호 입찰일 2026. 9. 18. 입 찰 건 명
바이오헬스 혁신융합대학사업 운영 기자재(휴머노이드 로봇) 구매
본인은 위의 번호로 공고한 건에 대하여 귀 대학의 입찰에 참가하고자 귀 대학에서 정한 입찰공고문 및 제안요청서에 따른 모든 사항을 모두 승낙하고 붙임서류를 첨부하여 입찰참가신청을 합니다.
붙임서류
입찰공고문에 게재한 구비서류 일체
2026년 월 일
입찰참가신청자
주
소 :
상호 또는 명칭 : 전 화 번 호 :
대 표 자 성 명 :
(인감날인)
법인 등록 번호 : 상명대학교 총 장 귀하 개인정보 수집 및 활용 동의서
※대표자와 입찰참가자 등 중 하기 사항에 해당하는 모든 인원분 제출
동의자 (참가자) 기 관 명 부 서 명
직
급
성
명
휴대폰번호 이메일주소 ▢ 개인정보의 수집 및 활용
◦ 개인정보 수집 및 활용 목적 : 본교에서 진행하는 제안설명/ 입찰등록/ 입찰
◦ 수집하는 개인정보 항목 : 제안설명/ 입찰등록/ 입찰 참석자의 성명, 소속, 직급,
휴대폰번호, 이메일주소 ◦ 개인정보의 보유 및 활용기간
- 개인정보 보유기간 : 입찰등록신청서 접수일로부터 최대 4주
- 개인정보 활용기간 : 입찰등록신청서 접수일로부터 최대 4주
- 동의 거부 권리 안내 : 동의인은 본 개인정보 수집에 대한 동의를 거부할 수 있음.
(단, 이 경우 본교에서 진행하는 입찰등록에 참석할 수 없음)
본인은 개인정보 처리에 관하여 고지 받았으며 이를 이해하고 동의합니다.
2026년
월
일
동의인
(서명)
청렴계약이행서약서
귀 대학이 시행하는 입찰 및 계약에 참여함에 있어 당사 임직원과 대리인은 청렴계약이행을 위하여 아래 사항을 성실히 준수할 것을 확약하며 서약서를 제출합니다.
당사는 귀 대학의 입찰에 참여함에 있어 입찰가격의 유지나 특정인의 낙찰을 위한 담합, 다른 업체와의 협정, 결의, 합의하여 입찰의 자유경쟁을 부당하게 저해하는 일체의 불공정한 행위(국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제76조, 독점규제 및 공정거래에 관한 법률 제19조에 규정되어 있는 불공정 행위)를 하지 않겠습니다.
입찰 및 계약이행과정에서 귀 대학의 관계직원에게 직·간접적으로 금품·향응 제공, 업체 및 인력알선 등의 부당한 이익을 제공하지 않겠습니다.
이를 위반할 시에는 관련 법령 및 귀 대학의 기준에 따라 입찰참가자격의 제한, 낙찰자 결정 취소, 계약취소, 당해 계약의 전부 또는 일부계약을 해제 또는 해지의 감수 및 민형사상 이의를 제기하지 않는 등 어떠한 조치도 감수하겠습니다.
2026년
월
일
입찰참가자/계약상대자
주
소
상
호
대 표 자
(인)
상명대학교 총 장 귀하